Trabalho de Transforma - o de Coordenadass

Transformao de Coordenadas Junho de 2006
Escola Superior de Tecnologia e

Gesto de Beja
Transformao de
Coordenadas
Disciplina: Cartografia Matemtica
Docente: Lus Machado
Discentes: Joo Soares n 3687
Lus Faria n 4037
Curso: Engenharia Topogrfica
Ano: 2
Cartografia Matemtica 1
Ano Lectivo: 2005/2006
Data de Entrega: 16/12/2005
ndice
ndice ................................................................................................................................. 2
Introduo .......................................................................................................................... 3
Palavras-chave ................................................................................................................... 4
O Modelo de Bursa Wolfe ............................................................................................. 8
O Modelo de Molodensky ............................................................................................... 11
Transformao de Coordenadas ...................................................................................... 15
A Transformao de coordenadas Naturais em Geodsicas ....................................... 15
Transformao entre Coordenadas Geodsicas e Tridimensionais ............................ 17
Transformao de Coordenadas Cartogrficas ............................................................ 19
Coordenadas Tridimensionais: .................................................................................... 20
Coordenadas Geodsicas Elipsoidais: ......................................................................... 21
Sntese das Transformaes e converses entre sistemas de coordenadas .................. 24
Concluso ........................................................................................................................ 26
Referncias Bibliogrficas ............................................................................................... 28
Introduo
No mbito da disciplina de Cartografia Matemtica,
elaborou-se um trabalho que tem como ttulo
Transformao de Coordenadas. Este trabalho tem o
intuito de informar ou mostrar algumas das transformaes
de coordenadas existentes na Geodesia. H vrias
transformaes de coordenas, mas s algumas vo ser
referidas neste trabalho. Algumas das transformaes de
coordenadas que se iram verificar neste trabalho so:
Transformao de Coordenadas Cartesianas
Tridimensionais (x, y, z)
Transformao de Coordenadas Geodsicas ( , , h)
Transformao de Coordenadas Cartogrficas
Posteriormente a todas estas transformaes
definimos dois mtodos que se revelam muito importantes
sendo at mesmo inseparveis na elaborao de
transformao de coordenadas, esses mtodos so:
Mtodo de Bursa-Wolfe
Mtodo de Molodensky
Estes mtodos vo ser importantes para a elaborao
do trabalho, uma vez que vo ser referidos ao longo de
quase todo o trabalho.
Optamos tambm por inserir algumas definies que
achamos que seriam relevantes para a riqueza do trabalho,
definies essas que passam por uma pequena explicao
de algumas palavras-chave para um entendimento melhor
e mais definido do trabalho.

Palavras-chave
Cartografia matemtica
Ramo da Cartografia que trata dos aspectos
matemticos ligados concepo e construo das cartas,
designadamente as projeces cartogrficas. Embora as
primeiras projeces cartogrficas conhecidas remontem
antiguidade clssica, a sua abordagem mais formal s foi
iniciada aps o desenvolvimento do clculo matemtico,
que se verificou no final do sc. XVII, sobretudo por Lambert
e Lagrange. N sc. XIX, foram muito importantes os
contributos de Gauss e de Tissot. O termo tradicional
portugus actualmente em desuso, geografia
matemtica.
Coordenadas cartogrficas
Coordenadas rectangulares definidas sobre uma
quadrcula cartogrfica, designadamente a distncia
distncia meridiana e a distncia perpendicular.
Coordenadas geodsicas
Sistema de coordenadas, rectangulares ou
geogrficas, definido numa determinada superfcie de
referncia geodsica.
Coordenadas geodsicas elipsoidais
Coordenadas geodsicas definidas num elipside de
referncia, designadamente a latitude, a longitude e a
altitude geodsicas.
Coordenadas rectangulares
Sistema de coordenadas, no plano (ou no espao
tridimensional), que utiliza duas (ou trs) medidas de
distncia a dois (ou trs) eixos perpendiculares entre si
para referenciar as posies. No caso dos sistemas de
coordenadas planas, os eixos so geralmente designados
por eixo das abcissas e eixo das ordenadas.
Datum
Em geodesia, o conjunto dos parmetros que
constituem a referncia de um sistema de coordenadas
geogrficas ou altimtricas.
Datum Geodsico
Conjunto dos parmetros que constituem a referncia
de um determinado sistema de coordenadas geogrficas, e
que inclui a especificao do elipside de referncia, bem
como a sua posio e orientao relativamente ao globo
terrestre.
Elipside de referncia
Elipside utilizado como superfcie de referncia
geodsica. Trata-se, geralmente, de um elipside de
revoluo podendo, em circunstncias especiais, ser um
elipside triaxial. Vrios elipsides de revoluo tm sido
utilizados, a partir do incio do sculo XIX, desde o elipside
de Everest (1830) at ao recente WGS84.
A maior parte da cartografia mundial ainda assenta no
elipside internacional de Hayford, aprovado em 1924. A
emergncia e disseminao do GPS trouxe, por outro lado,
uma importncia acrescida ao WGS84.
Geodesia
Cincia que se ocupa do estudo da forma e dimenses
da Terra. Tradicionalmente, a Geodesia subdividia-se em
dois ramos: a Geodesia superior, que estudava o campo
gravtico da Terra e estabelecia a rede geodsica de
primeira ordem; e a Geodesia Inferior, que adensava a rede
geodsica de primeira ordem e tratava da Cartografia. Nos
nossos dias, a Cartografia e a Topografia autonomizaram-
se, pelo que o campo de actuao da Geodesia se limita
aquilo que era a Geodesia Superior.
Latitude
Coordenada geogrfica definida na esfera, no elipside
de referncia ou na superfcie terrestre, que o ngulo
entre o plano do equador e a normal superfcie de
referncia.
Longitude
Coordenada geogrfica definida na esfera, no elipside
de referncia ou na superfcie da Terra, que o ngulo
diedro entre o plano do meridiano do lugar e plano de um
meridiano tomado como referncia, o meridiano Greenwich.
O Modelo de Bursa Wolfe
As coordenadas geodsicas rectangulares (x, y, z) de
um ponto, relativas a um determinado datum geodsico,
podem ser relacionadas com as coordenadas geodsicas
rectangulares (u, v, w) do mesmo ponto, relativas a um
segundo datum geodsico, por intermdio de uma
transformao de semelhana elementar, conhecida por
transformao de Bursa-Wolfe.
A transformao de Bursa-Wolfe consiste numa
rotao (R) seguida por uma mudana de escala
( )
e por
uma translao
( )
expressa pela formula de Bursa-Wolfe:
1
1
1
]
1
1
1
1
]
1
1
1
1
]
1
+
z
y
x
k
k
w
v
u
RX U
1
1
1

+
1
1
1
]
1
z
y
x
onde
e k so ngulos muito pequenos, que (em

radianos) exprimem trs rotaes sucessivas em torno dos
eixos dos xx, dos yy e dos zz, respectivamente,
um
factor de escala, prximo da unidade e (
z y x , ,
) so as
componentes de um vector translao.
Os parmetros de rotao, escala e translao da
transformao de Bursa-Wolfe podem ser estimados a
partir de um conjunto de pontos do terreno cujas
coordenadas geodsicas rectangulares, relativas aos dois
data, sejam previamente conhecidas. A frmula de Bursa-
Wolfe permite formar um sistema de equaes no linear,
para cuja resoluo, em ordem aos parmetros
desconhecidos, pode ser utilizado o mtodo descrito
seguidamente.
Considerando a frmula de Bursa-Wolfe, tendo em ateno
que:
, 1 d +
1
1
1
]
1
1 0 0
0 1 0
0 0 1
R dR k
k
+
1
1
1
]
1
+
0
0
0

Resulta a relao aproximada:

+ + dR d X U
Desde que se ignore a parcela matricial de segunda ordem
( ) dR d
.
Considerando trs pontos, cujas coordenadas
geodsicas rectangulares relativas aos dois data
geodsicos so conhecidas, a relao anterior permite
constituir um sistema de equaes lineares que pode ser
expresso matricialmente na forma:
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
]
1
1 0 0 0 3 3 3
0 1 0 3 0 3 3
0 0 1 3 3 0 3
1 0 0 0 2 2 2
0 1 0 2 0 2 2
0 0 1 2 2 0 2
1 0 0 0 1 1 1
0 1 0 1 0 1 1
0 0 1 1 1 0 1
x y z
x z y
y z x
x y z
x z y
y z x
x y z
x z y
y z x
1
1
1
1
1
1
1
1
1
]
1
z
y
x
d
=
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
]
1
3 3
3 3
3 3
2 2
2 2
2 2
1 1
1 1
1 1
z w
y v
x u
w z
y v
x u
z w
y v
x u

A informao proporcionada por dois pontos com
coordenadas conhecidas nos dois data no suficiente para
determinar os sete parmetros da transformao.
A informao proporcionada por trs pontos no
colineares j se torna, no entanto, redundante. A utilizao
de trs (ou mais) pontos conhecidos nos dois sistemas,
torna possvel constituir um sistema redundante com nove
(ou mais) equaes lineares a sete incgnitas, em geral
inconsistente, que pode ser tratado pelo mtodo dos
mnimos quadrados. Simbolizando por a matriz do
sistema, por
o vector das incgnitas e por
o vector dos
termos independentes, o mtodo dos mnimos quadrados
preconiza a resoluo, em ordem a
, da equao vectorial
consistente:
( )

T T
A A A
Na prtica, por razes de natureza numrica, os
pontos com coordenadas conhecidas nos dois data devem
enquadrar os pontos a transformar no seu interior. Se se
pretender determinar parmetros vlidos, por exemplo,
para todo o territrio de Portugal continental, dever ser
utilizado um conjunto de pontos conhecidos com uma
distribuio semelhante da rede geodsica de primeira
ordem. Os sistemas de equaes resultantes de conjuntos
de pontos muito prximos so sistemas instveis cuja
resoluo d origem a valores afectados por erros
significativos.
Quadro 1 Parmetros da transformao de Bursa-Wolfe
SGL

x y z
Dt73 1.0000
024
0.0 0.0 3.1 -
238.3
6
86.87 26.88
DtLx 0.9999
933
2.2 15.2 13.9 -
160.6
5
55.56 18.04

A transformao das coordenadas geodsicas
rectangulares relativas aos data geodsicos locais Hayford-
Melria e Hayford-Lisboa, para o datum geodsico global
WGS84, pode ser baseada nos parmetros de escala
( )
,
rotao (
( ) , ,
em dmgon e translao (
( ) z y x , ,
em metros
que se encontram no Quadro 1.
O Modelo de Molodensky
O modelo de Molodensky o modelo mais utilizado
na transformao de coordenadas geodsicas relativas a
diferentes data geodsicos. Os receptores GPS possuem
software para a converso entre os data nacionais e o
WGS84, em geral, baseado no modelo de Molodensky.
As coordenadas geodsicas elipsoidais de um ponto
( ) h , ,
, relativas a um determinado datum geodsico,
podem ser relacionados com as coordenadas geodsicas
elipsoidais do ponto:
( ) h h + + + , ,

Relativas a um segundo datum geodsico, pela
transformao de Molodensky. A transformao de
Molodensky apresentada (Stansel, 1978) em duas
verses: a verso standard e a verso abreviada, onde so
feitas algumas simplificaes. Em particular, na verso
abreviada, a altitude ignorada nas correces latitude e
longitude.
As frmulas da transformao abreviada de
Molodensky, que fornecem os acrscimos em latitude,
longitude e altitude geodsicas s coordenadas do ponto
relativas ao primeiro datum, so:

{
( )
M
R
Sen f a a f zCos Sen ySen Cos xSen
2 + + +

'
+

Cos R
yCos xSen
N
( ) { a Sen f a a f zSen Sen yCos Cos xCos h + + + +
2
onde a e
f
so as diferenas entre o semieixo maior e o
achatamento dos dois elipsides de referncia e x , etc.,
so as componentes do vector diferena entre os centros
dos dois elipsides de referncia. Esta transformao ignora
os parmetros de rotao dos eixos que so considerados
no modelo de Bursa-Wolfe. Deve notar-se que os
acrscimos da latitude e da longitude so independentes
das altitudes, embora o acrscimo da altitude depende da
latitude e da longitude do ponto, o que permite transformar
as latitudes e as longitudes independentemente da altitude
elipsoidal que na prtica muitas vezes desconhecida.
No Quadro 12, H e B simbolizam os elipsides de Hayford e
Bessel, so apresentados os parmetros de Molodensky,
para a transformao de coordenadas geodsicas relativas
a diversos data geodsicos com interesse em Portugal.
Quadro 2 Parmetros da Transformao de Molodensky
Transforma
o
( ) m x ( ) m y ( ) m z ( ) m a
( )
5
10 f
BLx HLx +
812.95
- 130.21 + 460.02 + 991 +
2.423004
2
BLx ED50 +
594.56
- 081.29 + 684.24 + 738 +
2.423004
2
BLx
WGS72
+
504.07
- 202.89 + 558.45 + 738 +
1.000061
3
BLx Dt73 +
731.07
- 300.40 + 527.58 + 991 +
2.423004
2
HLx ED50 -
218.39
+ 048.92 + 224.22 0 0
HLx
WGS72
-
308.88
- 072.68 + 098.43 - 253 -
1.422391
3
HLx Dt73 -
081.88
- 170.19 + 067.56 0 0
HLx
WGS84
-
302.98
- 061.84 + 105.05 - 251 -
1.419270
0
Dt73
WGS72
-
227.00
+ 097.51 + 030.87 - 253 -
1.422391
3
Dt73
WGS84
-
223.01
+ 110.13 + 036.59 - 251 -
1.419270
0
ED50
WGS72
-
090.49
- 121.60 - 125.79 - 253 -
1.422391
3
ED50
WGS84
-
085.63
- 109.59 - 118.64 - 251 -
1.419270
0
Transformao de Coordenadas
A Transformao de coordenadas Naturais em
Geodsicas
A transformao entre coordenadas naturais e as
coordenadas geodsicas elipsoidais associadas a um dado
datum geodsico, exige o conhecimento, em cada ponto,
das componentes meridiana e perpendicular do desvio
angular da normal ao elipside relativo ao versor da
direco da vertical ( n
) e da ondulao do geide, definidas

do seguinte modo:
- desvio da vertical segundo o meridiano, o

ngulo formado pela projeco de n
no plano que contem o

meridiano geodsico em P, e pela normal ao elipside;
- desvio da vertical segundo a seco normal

principal, o ngulo formado pela projeco de n
no plano
da seco normal principal em P com a normal ao elipside;
- ondulao do geide, o comprimento do

segmento da linha de fio de prumo que passa em P, entre o
geide e o elipside (positivo para o exterior e negativo
para o interior do elipside).
Uma vez conhecidas as componentes do desvio da
vertical e a ondulao do geide em P, a transformao das
coordenadas naturais em coordenadas geodsicas
elipsoidais muito simples:
, +

, Sec +
+ h
Exemplo: Os valores dos desvios da vertical nos vrtices
da rede geodsica de Portugal continental, relativamente
ao elipside de Hayford posicionado em Potsdam, no Datum
Europeu (ED50), podem atingir cerca de 15". No vrtice
geodsico de Melria, cujas coordenadas naturais so:
39 41' 37.33" 8 07 53.43"
600.51m
os desvios da vertical e a ondulao do geide relativos ao
ED50:

-7.39"

-6.83" 0 -30.11m
permitem calcular as suas coordenadas geodsicas
elipsoidais ED50:

39 41' 29.94" 8 07' 44.55"
570.40m
Os azimutais astronmicos e geodsicos definidos por dois
pontos P e Q, esto relacionados pela equao de
Laplace, cuja verso simplificada, para pontos a altitudes
semelhantes, :
( ) an Sen + +

Exemplo: No vrtice geodsico Melria, os azimutes
astronmicos podem ser convertidos em azimutes
geodsicos mediante uma correco:
Tan
A
- 5.67"
Transformao entre Coordenadas Geodsicas e
Tridimensionais
A posio de um ponto P do terreno, de coordenadas
cartesianas (X,Y,Z), relativas a um datum geodsico, pode
ser expressa em coordenadas geodsicas
( ) h , ,
, relativas a
mesmo datum geodsico, atravs das seguintes
expresses:
cos cos ) ( h R X
N
+
) ( sen h R Y
N
cos +
( ) [ ] sen h e R Z
N
+
2
1
onde R
N representa o raio de curvatura de seco normal
latitude
, tambm designado por Grande Normal, cujo

valor dado por:
2 2
1 sen e
a
R
N
Fig. 1 Relao entre as coordenadas tridimensionais e geogrficas

Para a transformao inversa, ou seja, o clculo das
coordenadas geogrfi-cas, conhecidas tridimensionais,
podem utilizar-se as seguintes expresses:
2 / 1 3 2 2 2
3 2 '
) cos (
tan
a e Y X
bsen e Z
+
+
X
Y
tan
N
R
Y X
h
+
cos
2
2
onde a, b, e, e so respectivamente os semieixos maior e
menor e a primeira e segunda excentricidades do elipside
de referncia e onde:
2 2
tan
Y X b
aZ
+

Usualmente, esta transformao feita por um
processo iterativo, mas pode tambm ser usado um
processo directo, atravs da resoluo de uma equao de
quarto grau (Vanicek & Krakiwsky, 1982). Este ltimo
mtodo encontra-se programado e em aplicao no IPCC
(Salom Romo, 1987).
Transformao de Coordenadas Cartogrficas
Para a compilao geomtrica entre conjuntos de
dados geogrficos definidos em coordenadas cartogrficas,
necessria a transformao das coordenadas dos objectos
de um ou de ambos os conjuntos para um sistema de
referncia comum. A compilao relativamente simples
quando a regra de transformao entre referenciais
conhecida, podendo ser mais complexa quando no existe
uma regra conhecida.
No caso de a converso entre referenciais ser
conhecida podem utilizar-se as funes inversas das
projeces cartogrficas para obter coordenadas
geodsicas e posteriormente, caso seja necessrio,
coordenadas cartesianas tridimensionais. Sobre estes dois
ltimos tipos de coordenadas podem aplicar-se
transformaes de datum e em seguida fazer o caminho
inverso at obter coordenadas cartogrficas.
A determinao de regras de transformao, com
expresso polinomial, pode ser feita mediante a seleco
de um conjunto de pontos de controlo identificveis em
ambas as cartas.
Coordenadas Tridimensionais:
A cada elipside pode ser associado o referencial
cartesiano tridimensional cuja origem coincide com o centro
do elipside, cujo eixo dos zz contm o seu eixo menor
(eixo polar), cujo eixo dos xx passa pela interseco do
meridiano de Greenwich com o Equador e cujo eixo dos yy,
tambm sobre o Equador, forma com os anteriores um
diedro directo. As coordenadas cartesianas tridimensionais
associadas ao referencial anterior designam-se por
coordenadas geodsicas rectangulares.
So as coordenadas vulgarmente conhecidas como X,
Y e Z. A sua designao provem do facto de elas estarem
correlacionadas com as trs dimenses.
As coordenadas tridimensionais so utilizadas,
nomeadamente, na converso entre diferentes data
geodsicos, locais ou globais, e em posicionamento por
mtodos espaciais, no caso dos elipsides posicionados por
data globais.
Fig. 2 Sistemas de Coordenadas Cartesianas
Coordenadas Geodsicas Elipsoidais:
A equao do elipside de rotao em coordenadas
cartesianas
x y
a
z
b
2 2
2
2
2
1
+
+
se o centro do elipside coincidir com a origem das
coordenadas.
Em ordem a referenciar a posio de um ponto na
superfcie do elipsoide, costume faz-lo atravs de
coordenadas curvilneas.
As mais usadas so a latitude e a longitude , a que
chamaremos coordenadas geodsicas (ver figura seguinte).

o angulo entre a normal superfcie e o plano do
equador (ver prxima figura).

A linha curvilnea = constante designada por
paralelo.
A curva = constante designada por meridiano.
A longitude refere-se a um meridiano zero que pode
ser escolhido arbitrariamente.
O meridiano de Greenwich normalmente escolhido
como meridiano zero e tambm contem o eixo dos X.
Para o elipside de rotao, os meridianos so elipses
e os paralelos so crculos.
O angulo o azimute da linha de superfcie P1P2.
O azimute contado positivamente a partir do
meridiano que passa por P1 e P2 e no sentido dos ponteiros
do relgio.
Dado um elipside de referncia, posicionado relativamente
Terra, os pontos P da superfcie terrestres podem ser
feitos corresponder s suas projeces P' no elipside por
intermdio da normal em P' ao elipside.
Para cada ponto P da superfcie terrestre , nestas
condies, possvel definir, relativamente a um dado
elipside de referncia, um meridiano e um paralelo
geodsico.
O meridiano geodsico de P a seco elptica
causada no elipside pelo plano definido pelo eixo menor
do elipside e pela normal ao elipside P'.
O paralelo geodsico de P a seco circular causada
no elipside pelo plano paralelo ao Equador elipsoidal em
P'.
As coordenadas geodsicas elipsoidais do ponto P so:
Latitude geodsica ( ) ngulo medido a partir do plano
equatorial at direco da perpendicular ao elipside no
ponto P, sendo positivo na direco norte;
Longitude geodsica () ngulo medido a partir do
plano do meridiano de referencia (Greenwich) at ao plano
do ponto P, sendo positivo na direco leste;
Altitude elipsoidal (h) distncia do ponto P a partir do
elipside geodsico medida ao longo da perpendicular ao
elipside nesse ponto, com valor positivo para os pontos
exteriores ao elipside.
Sntese das Transformaes e converses entre
sistemas de coordenadas
A conversao entre diferentes tipos de coordenadas
num mesmo datum exacta, ou seja, a passagem de
coordenadas cartesianas tridimensionais para coordenadas
geodsicas e da para coordenadas cartogrficas no
efectuada por qualquer incerteza. J a transformao de
coordenadas entre data diferentes necessariamente
afectada pela incerteza associada s coordenadas dos
pontos referenciados em ambos os sistemas e sua
utilizao para a sua estimativa dos parmetros de
transformao.
A transformao entre coordenadas cartogrficas com
funes polinomiais a que pior se ajusta ao objectivo,
Cartografia Matemtica
Cartesian
as
3D
Cartesian
as 3D
(x,y,z)
Geodsic
as
Geodsic
as
( , ,h)
Bursa-
Wolf
Molodens
ky
Cartogrf
icas
Cartogrf
icas
Polinomi
al
Projeco
Cartogrfica
Datum 1 Datum 2
25
atendendo a que polinmios no traduzem a complexidade
geomtrica de uma mudana de datum e uma projeco
cartogrfica. A transformao entre coordenadas
cartesianas tridimensionais aproximadamente linear, pelo
que adequadamente modelada pela transformao de
Bursa-Wolf. Assim, de forma aparentemente paradoxal, o
processo mais exacto para realizar uma transformao
entre sistemas de coordenadas cartogrficos proceder
converso para coordenadas geodsicas e da para
cartesianas tridimensionais, forma sobre a qual se procede
mudana de datum, descendo depois at coordenadas
cartogrficas.
Concluso
Sendo a Geodesia uma disciplina que se encarrega do
estudo da forma e dimenso da Terra, digamos que
tambm com o apoio da Cartografia Matmtica a
elaborao deste trabalho tornou-se muito importante uma
vez que permitiu obter uma maior noo do seu termo
cientfico e do seu papel desempenhado nos dias de hoje.
Para o estudo da forma e dimenso da Terra, bem como do
seu campo gravitacional, possumos mtodos e
instrumentos para a observao e medio com elevada
preciso das coordenadas de pontos sobre a superfcie
terrestre.
Ao longo deste trabalho aplicamos as ferramentas
bsicas que a Geodesia e Cartografia Matemtica possui
para transformar coordenadas geodsicas em coordenadas
cartesianas tridimensionais e vice-versa. Para alm destas,
foi tambm possvel transformar coordenadas geodsicas
para coordenadas cartogrficas e vice-versa, sendo por fim
a transformao de coordenadas naturais para coordenadas
geodsicas.
Referncias Bibliogrficas
- Joo Casaca, Joo Matos, Miguel Baio, 2000,
Topografia Geral, 3 Edio, Lidel, Lisboa, Portugal.
- Joo Matos, 2001, Fundamentos de Informao
Geogrfica, 3 Edio, Lidel, Lisboa, Portugal.
- Instituto Geogrfico do Exrcito, 2000, Noes Gerais
de Geodesia, Lisboa, Portugal.
- Joaquim Alves Gaspar, 2004, Dicionrio de Cincias
Cartogrficas, Lidel, Lisboa, Portugal.
- Apontamentos Tericos da cadeira de Geodesia I.

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Escola Superior de Tecnologia e

e k so ngulos muito pequenos, que (em

Resulta a relao aproximada:

o vector das incgnitas e por

) e da ondulao do geide, definidas

- desvio da vertical segundo o meridiano, o

no plano que contem o

- desvio da vertical segundo a seco normal

- ondulao do geide, o comprimento do

, tambm designado por Grande Normal, cujo

Fig. 1 Relao entre as coordenadas tridimensionais e geogrficas

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