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CONFIABILIDADE ESTRUTURAL APLICADA AO DIMENSIONAMENTO DE DUTOS R~GIDOS GUAS PROFUNDAS EM

Charles Liberato Monteiro

TESE

SUBMETIDA

AO

CORPO

DOCENTE

DA

COORDENAO

DOS

PROGRAMAS DE PS-GRADUAO DE ENGENHARIA DA UNIVERSIDADE FEDERAL DO RIO DE JANEIRO COMO PARTE DOS REQUISITOS NECESSRIOS PARA A OBTENO DO GRAU DE MESTRE EM CINCIAS OCENICA. EM ENGENHARIA

Aprovada por:

Prof. Murilo Augusto Vaz, Ph.D.

Dra. Teresinha do M. J. Alves, Ph.D.

RIO DE JANEIRO, RJ - BRASIL MARCO DE 2000

MONTEIRO, CHARLES LIBERATO Confiabilidade Estrutural Aplicada ao Dimensionamento de Dutos Rgidos em guas Profundas [Rio de Janeiro] 2000

VI, 80 p. 29,7 cm (COPPEIUFRJ,


M.Sc., Engenharia Ocenica, 2000) Tese

Universidade Federal do Rio

de Janeiro, COPPE 1. Confiabilidade Estrutural de Dutos


I. COPPUUFRJ

11. Ttulo (srie)

AGRADECIMENTOS

Aos meus colegas de turma de mestrado, Maxwell, Robert, Herdeiro, Ronaldo, Srgio e Fbio, cujo senso de profissionalismo, coleguismo e unio possibilitaram ultrapassar os desafios de um curso pioneiro Aos coordenadores deste Curso, professores Segen e Murilo e respectivos funcionrios administrativos do Programa de Engenharia Ocenica.
A equipe de profissionais da biblioteca do Centro de Pesquisas da Petrobrs

(CENPES) e aos gerentes e demais profissionais da Petrobrs que viabilizaram a concluso deste mestrado. Aos meus orientadores Prof. Segen e Dr. Luis Aguiar pelos comentrios, sugestes e incentivos e aos membros da banca de defesa de tese, Dra.Teresinha e Prof. Munlo pela gentil participao.
A minha mulher Rosngela e aos meus filhos Chalton, Chalson, Rmulo e

Matheus que com carinho e incentivos representaram o maior encorajamento para finalizao deste trabalho.

Resumo da Tese apresentada a COPPWUFRJ como parte dos requisitos necessrios para a obteno do grau de Mestre em Cincias (M.Sc.)

CONFIABILIDADE ESTRUTURAL APLICADA A DUTOS R~GIDOS EM GUAS PROFUNDAS

Charies Liberato Monteiro Maro/2000

Orientadores: Prof. Segen Farid Estefen, Ph.B. Lus A. B. Aguiar, D.Sc.

Programa: Engenharia Ocenica

Dutos submarinos constituem um item de grande importncia estratbgica e econmica no desenvolvimento de campos submarinos de produo de petrleo. Numa fase piloto de um projeto de escoamento podem representar at cerca de 50% do investimento de capital, como no caso do campo de Marlim Sul na Bacia de Campos. Este trabalho analisa aspectos envolvidos no dimensionamento de dutos rgidos para instalao em guas profundas, onde o risco de colapso do duto sob presso hidrosttica e momento fletor na curvatura inferior decisivo na determinao da espessura de parede de ao e no custo da instalao. Tcnicas de confiabilidade estrutural so utilizadas visando a otimizao do dimensionamento.

Abstract of Thesis presented to COPPE/UFRJ as a partia1 fulfillment of the requirements for the degree of Master of Science (M.Sc.)

STRUCTURAL RELIABILITY APPLIED TO DEEPWATER RIGID PIPELINES

Charles Liberato Monteiro March/2000

Advisors: Prof. Segen Farid Estefen, Ph.D. Dr. Lus A. D. Aguiar, D.Sc.

Bepartment: Bcean Engineering

Pipelines comprise a very strategical and economical

item in the overall

developrnent of an offshore oil field. In offshore oil field development project the pipeline system design may represent up to 50% of CAPEX as it is the case of Marlim Sul oil field in Campos Basin. This work deals with aspects involved in the establishment of steel wall thickness for rigid pipelines to be laid in deep waters. The nsk of pipe buckling under hydrostatic pressure and bending mornents in the sagbend region is determinant for the definition of both pipeline wall thickness and installation costs. Reliability techniques are applied in order to optimize the stnictural design.

I I Geral ............................................................................................................ . - 1.2 - Objetivo da Tese .........................................................................................

1.3 2. -

6 Escopo da Tese. .............................................................................................

PROJETO E INSTALACO DE DUTOS SUBMARINOS.................................... 8 2.1 2.2 2.3 2.4 2.5 2.6 2.7 2.8 Etapas e Medidas de Segurana no Proieto....................... . ........................ 8 Mtodos de Instalao de Dutos ............................................................... 20 Mtodos de Lanamento de Duto Rgido em quas Profundas.................... 27
. Determinao da Espessura do Tubo por Critrio de Tenso..................... . 33

Determinaco da Espessura do Tubo por Critrio de Deformaco ............... 34 Formulaces para Determinao da Presso de Propagao de Colapso ... 35
-

Espessuras Correspondentes a Propagao do Colapso e ao Colapso Loca136


. . Anlise de Fadiga de Vos Livres ..................... . ................ .................... 37

3. -

CONFIABILIDADE.............................................................................................. 39 3.1 3.2 3.3 3.4 3.5 3.6 3.7 Conceitos Bsicos ........................................................................................ 39 Obietivo do Proieto de um Duto e Mtodos de Confiabilidade ...................... 45 Incertezas.................................................................................................... .47 Proieto sob a Otica da Confiabilidade.......................................................... Nveis Meta de Confiabilidade ................................................................... 50 53 Modos de Falha e Estados Limites ............................................................... 51 Funes de Densidade de Probabilidade ................................................... 55

4. 5. -

ESTUDO DE CASO: GASODUTO OMANI~NDIA ................................................ 57 CONFIABILIDADE ESTRUTURAL APLICADA A EQUACO DE PROJETO...65 Influncia dos Movimentos da Embarcao na Deformao Mxima ...........65 Influncia da Traco na Deformao Mxima.............................................. 67 Equao de Proieto ...................................................................................... 76 Aplicaco ao Problema............................................................................... 76 Anlise dos Resultados ................................................................................78 Aspectos Econmicos .................................................................................. 83

5.1 5.2 5.3 5.4 5.5 5.6 -

6. I - Sumrio ........................................................................................................86 6.2 - Concluses................................................................................................... 87 6.3 Trabalhos Futuros ........................................................................................87

vi

Confiabilidade Estrutural Aplicada ao Dimensionamento de Dutos Rgidos em guas Profundas

1.1 Geral
Aps a descoberta e comprovao da viabilidade econmica de explorao de um campo de petrleo no mar, inicia-se uma fase de estudo do desenvolvimento dos sistemas de produo e escoamento do leo atravs de malhas de dutos interligando as facilidades submarinas ('clusters' de poos, 'templates', manifolds etc.) as

facilidades de bombeio, arniazenamento e beneficiamento de superfcie em terra ou no mar. Dutos representam portanto um item fundamental no desenvolvimento de um campo submarino. Ultimamente as reservas de petrleo descobertas no mar tm se concentrado em guas muito profundas, em Iminas d'gua que ultrapassam 2000m, como o caso do recm descoberto campo de Roncador na Bacia de Campos. E esta mudana tem levado a indstria petrolfera a desenvolver novos equipamentos, procedimentos de instalao de dutos, assim como utilizao de novos critrios de projeto. No Brasil a atividade de produo de petrleo no mar se iniciou em guas rasas na regio nordeste no litoral de Sergipe em profundidades inferiores a 35m no ano de 1969. O primeiro campo martimo foi descoberto na Bahia, porm como extenso do campo terrestre de D. Joo em lminas d'gua inferiores a 5m. Naquela poca, apesar da fase incipiente em que se encontrava a tecnologia de instalao de dutos, no havia grandes barreiras tcnicas devido a pequena profundidade. Quando as grandes reservas da Bacia de Campos foram descobertas, comeando pelo campo de Enchova, em Iminas d'gua de cerca de 115m, a poltica de desenvolvimento e explorao exigia menor tempo entre a descoberta e o incio da

produo. A soluo encontrada foi o sistema antecipado provisrio de produo, no qual o leo era armazenado em unidades flutuantes e seu escoamento feito atravs de linhas flexveis, a custos elevados, antes da construo e instalao do sistema definitivo, o qual era composto de unidades fixas de produo e dutos rgidos. A tecnologia de instalao de dutos rgidos se iniciou em guas profundas com o lanamento de um oleoduto de 6 polegadas em 314m de lmina d'gua no Golfo do Mxico em 1979 pela Shell. Atualmente o recorde de 16 polegadas em 1600m de profundidade lanado pela embarcao Lorelay da All Seas no Golfo do Mxico em 1996.

A medida que as instalaes tendem para guas mais profundas novas


barreiras tecnolgicas precisaro ser vencidas, principalmente devido ao problema gerado pelas maiores presses hidrostticas aplicadas a estruturas e equipamentos submarinos, particularmente aos dutos. Na fase de instalao o duto submetido aos maiores esforos de flexo e trao. Os efeitos combinados dessas cargas com o da presso hidrosttica durante e aps o lanpmento passaram a representar a situao extrema de solicitao do duto. Com a experincia adquirida em diversos projetos de dimensionamento de dutos para instalao em guas profundas, verificou-se que o efeito da presso da coluna hidrosttica se tomava o mais significativo a medida que se aumentava a Imina d'gua de instalao em comparao com os efeitos de flexo e trao. Desse modo, a prtica tem mostrado que o colapso propagante se toma o critrio determinante da espessura final de ao selecionada para o tubo quando se trata de instalaes em guas profundas. Nesse critrio o duto considerado avariado com um dano localizado causado por impacto de objetos, curvatura excessiva durante o lanamento ou irregularidades do solo. A menor presso sob a qual o dano local se propaga colapsando o duto chama-se presso de propagao. O duto sem avaria pode colapsar a uma presso superior chamada presso de iniciao de colapso. A

Figura 1. 1 apresenta curvas de resistncia a presso externa combinada com flexo I . (calculada com os programas Reflex [ i] e Colpipe2 [ 2 I) obtidas no dimensionamento de um duto de 12pol em lmina d'gua de 1000m para lanamento pelo mktodo J-lay .

DU

DU"T 12" X 0.81 2" LDA=i 000m API 5L X65 D/t=15

+COLAPSO LOCAL (COLPIFEZ)


50
COM FS=1.33 PARA A PRESSO

40

30

20

10

Figura 1.1.I- Limites de resistncia ao colapso

Os critrios de projeto tradicionais, nos quais so normalmente usados fatores de segurana determinsticos, tendem a ser excessivamente conservadores para muitas situaes prticas alm de no quantificar a confiabilidade do projeto, podendo trazer implicaes econmicas e deixando de fornecer dados para qualquer anlise de risco num processo de tomada de deciso [ 3

1.

Estas limitaes se destacam em

situaes de projetos que so inerentemente probabilsticas, devido a natural variabilidade e incerteza associadas a anlise, a fabricao, a instalao e s condies de servio de dutos de elevado custo em guas profundas. As vrias cargas que agem em dutos submarinos so classificadas em cargas

funcionais (presso interna e externa, foras trmicas, peso do duto e foras residuais
e de lanamento), cargas ambientais (de onda, de corrente e vo livre em solos

irregulares e de instabilidade no solo) e cargas acidentais (impacto de ncora, impactos de queda de objetos, impactos devido a pesca de fundo e impactos de embarcaes etc.). A considerao destas cargas depende das condies do projeto, isto [ 4 1: produto transportado pelo duto (leo ou gs) condio de trabalho do duto ( fora de operao: frio, baixa presso ou em operao: quente, alta presso). condio do duto no fundo (como lanado, em vala ou enterrado) condio do solo (areia, argila, etc.)
0

lmina d'gua rota do duto com relao a densidade de trfego (de embarcaes, de atividades pesqueiras, etc.)

O cenrio uma combinao dessas cargas nas condies especficas do


projeto. As cargas relevantes que no projeto tradicional so definidas como quantidades determinsticas, na verdade so variveis randmicas. Sem um tratamento probabilstico na modelagem dessas cargas, estabelecendo os nveis requeridos de segurana e a avaliao das probabilidades para os possveis modos de falha que levam a diferentes conseqncias para os diversos cenrios de projeto, considerando no s os fatores relativos aos materiais como tambm ao local e mtodo de instalao etc., no se pode atingir uma boa relao custo-benefcio no projeto, uma vez que muitas cargas podem estar sendo superestimadas e assim aumentando os custos do projeto. O uso do critrio de colapso propagante de modo determinstico um exemplo. quase certo que em muitos cenrios onde o duto ou trechos do mesmo esto efetivamente afastados ou isolados das atividades humanas, que uma das causas principais de danos a dutos, o risco de uma indentao acidental com propagao de colapso muitssimo reduzido e, portanto, as espessas paredes de tubos determinadas por esse critrio, em comparao com as estimadas

pelo colapso local, no esto coerentes sob pontos de vista de confiabilidade e de custo por exagero no cenrio de risco. Analisando cenrios de instalao distintos em que, alm dos parmetros de dimensionamento, so avaliados estatisticamente os modos de falha e os riscos de ocorrncia de danos a tubulao, durante e aps a instalao, com aplicao de tcnicas de confiabilidade estrutural ao sistema, pode-se concluir que o critrio de colapso local com devida margem de segurana suficiente para estabelecer uma espessura do duto de ao que lhe garanta uma condio segura e assim proporcionar uma grande reduo de custo de material no projeto. Considerando que variaes de espessuras da ordem de at 70% [ 5 ] podem ocorrer entre o limite superior estabelecido pelo critrio do colapso propagante, e o limite inferior estabelecido pelo critrio do colapso local, pode-se inferir que custos de material e de instalao esto sendo acrescidos indevidamente, quando no feita uma anlise estatstica de confiabilidade especfica para cada cenrio de instalao levando em conta os riscos provveis de falha e o adequado tratamento estatstico dos dados conhecidos. Em resumo, a necessidade de introduo de uma avaliao racional dos riscos de falha com aplicao de mtodos de confiabilidade necessria pelos seguintes motivos [ 6 1: Tratamento racional de novas situaes de projeto no cobertas pelos cdigos ou prticas atuais. Necessidade de se beneficiar de melhorias em procedimentos de fabricao, garantia de qualidade, testes no destrutivos, tecnologia de materiais etc. Critrios de projeto devem visar nveis consistentes de confiabilidade com as devidas consideraes de custo A prtica padro para gerenciamento de riscos sustentveis inadequada

Proporcionar uma base racional para avaliao e requalificao de dutos estratgicos ou em processo natural de envelhecimento.

1.2 Objetivo da Tese


Esta tese tem o objetivo de abordar o dimensionamento ao colapso de dutos rgidos para guas profundas, tendo como premissa o critrio de colapso local, e otimizando o dimensionamento utilizando critrios de projeto baseados na varivel deformao e confiabilidade estrutural, aplicando o mtodo de simulao de Monte Carlo para avaliar e comparar as probabilidades de falha do duto em relao ao critrio de projeto baseado nas formulaes de propagao de colapso.

1.3 Escopo da Tese


O captulo 2 apresenta fases de projeto e mtodos de instalao de dutos

submarinos. No captulo 3 apresentada um reviso da bibliografia sobre a confiabilidade estrutural aplicada ao projeto de engenharia de dutos offshore precedida de conceituao bsica sobre Probabilidade.

O captulo 4 apresenta um estudo de caso sobre o gasoduto ~ m a n l h d i a no


qual a metodologia de dimensionamento seguiu uma nova filosofia atravs de anlise de confiabilidade estrutural e estados limite. No captulo 5 so apresentados alguns resultados da anlise de sensibilidade dos efeitos dinmicos dos movimentos da embarcao e da trao de lanamento na deformao para diferentes lminas d'gua em um duto de 12pol ao API 5L X65, bem como mostrada a aplicao da confiabilidade estrutural a equao de projeto no dimensionamento ao colapso sob presso externa combinada com flexo, descrevendo a metodologia, as consideraes associadas e a caracterizao estatstica dos parmetros de entrada requeridos para a anlise.

Finalmente no Captulo 6 so apresentadas as concluses derivadas do estudo efetuado nos captulos anteriores aps um sumrio do contedo da tese.

2. PROJETO E INSTALAO DE DUTOS SUBMARINOS


O projeto e a instalao de dutos submarinos tem evoludo nas ltimas
dcadas em funo do aumento da lmina d'gua e de novos cenrios em guas profundas, que exigem o desenvolvimento de novas tecnologias de instalao, manuteno e reparo de linhas, embarcaes com equipamentos de maior capacidade, aos de maior resistncia mecnica e revestimentos mais eficazes.

2.1 Etapas e Medidas de Segurana no Projeto


No projeto de linhas rgidas para instalago "offshore" realizada a anlise da rota para seleo do melhor corredor de lanamento no solo marinho, considerando interferncias naturais e artificiais submersas e aflorantes, tais como rochas, depresses, relevos, estruturas e equipamentos submarinos, plataformas, dutos e cabos de transmisso e ancoragem, instalaes de produo etc. e tudo que pode comprometer a integridade do duto durante sua instalao ou ao longo de sua vida til. Simultaneamente, algumas etapas de dimensionamento, anlise e verificao so executadas, compreendendo: a) Determinao da espessura mnima de parede do tubo
A espessura mnima calculada considerando o efeito da presso hidrosttica

externa, da presso interna total, resultante da presso de operao somada a presso de coluna do fluido a ser transportado. A menor espessura, conforme norma DNV 1996 [ 7 1, dada em funo da tenso de escoamento ou limite de resistncia, pelas frmulas abaixo:

P = p,,g.d e

(P, - P . ) ( ~ 5)% * 1.1 SMTS *

LI-t

SMYS - tenso mnima de escoamento especificada e corrigida para temperaturas de operao superiores a 5 0 ' ~ . SMTS - resistncia mnima de trao especificada e corrigida para temperaturas de operao superiores a 5 0 ' ~ . d -profundidade mxima considerando mar, altura de onda, etc.
h - desnvel estruturalnvel do mar

17" -fator de utilizao (0,64 at 500m da plataformdinst. submarina e 0,72 alm)


17s - fator de utilizao (0,77 at 500m da plataformalinst. submarina e 0,83 alm)

P,, ,Pe, PIr presso de operao, presso externa e presso local incidente.

b) Deferminao da espessura de parede do tubo infacto para o colapso local

A espessura resistente ao colapso pode ser verificada, por exemplo, pelo

critrio da Shell. O duto considerado intacto, sem indentaes, e no se considera flexo devido aos seus efeitos secundrios no colapso. Nenhum efeito de trao tambm considerado uma vez que no caso de guas profundas o valor da trao na regio do "sagbend" no afeta significativamente o colapso. O clculo da espessura de ao feito verificando-se a profundidade crtica correspondente [ 8 1. Deformao crtica de flexo para um tubo perfeito. Presso de escoamento para colapso plstico (2.1-6) (2.1 -5)

Oecl,

E
(1~')"

:(

Tenso crtica circunferencial para o colapso elstico

(2.1.7)

--

Presso de colapso elstico

Parmetro de ovalizao
1

f = (1 i-d,L2)"

Funo de ovalizao no limite plstico Razo de colapso plstico para elstico

(2.1.10) (2.1.11)

Funo de ovalizao

(2.1.12)

p, . ,

Pw Pec

v , '

Presso externa crtica para colapso puro do duto perfeitamente circular

(2.1.13)

+ pw2)i

Presso crtica
%P D =-

Profundidade crtica

Pg

Nomenclatura dos smbolos usados nas frmulas de colapso:


D = dimetro externo

Dmn,, = dimetros mximos e mnimos 6. especificaes na norma de

dutos

f = espessura
E = mdulo de Young
v = coeficiente de Poisson

o, = tenso de escoamento ,
F, = fator de projeto para colapso elstico
p = densidade da gua

bo = parmetro de flexo crtica ( I ,5alto encruamento e 1,Opropriedades

mnimas)

c) Determinaqo da espessura de parede do tubo avariado com colapso propaganfe

A formulao da Shell baseada em resultados experimentais, resultante de um


JIP (Joint Industry Project) voltado para projetos em guas profundas na dcada de 70, foi usada at recentemente pelos projetistas e apresenta resultados

conservadores, se comparada com outras formulaes posteriormente apresentadas.

Formulaes mais recentes vm sendo recomendadas por apresentarem menor grau de conservadorismo, conforme estudos estatsticos e anlises experimentais realizados. As frmulas de Steel&Spencer [ 9 ] e de Mesloh et al. [I01 tm sido as recomendadas com base em estudos desenvolvidos pelo Centro de Pesquisas da Petrobras em conjunto com a COPPEIUFRJ [ I I].

d) Verfcao quanto a estabilidade do duto no solo Os clculos de estabilidade do duto no solo marinho determinam os fatores de seguranp para a instabilidade lateral e vertical do duto sob carregamento hidrodinmico induzido por ondas e correntes marinhas, considerando seu peso total com revestimento e fluido, caractersticas do solo, velocidade de corrente e ao de onda quando em guas rasas (Figura 2.1.1).

Figura 2.1.1: Diagrama de Equilbrio de Foras no Duto Instalado

Onde:
W - peso total submerso incluindo os revestimento e o contedo
FD- fora de arraste

Fi - fora de inrcia
FL- fora de lift N - Fora normal F - resistncia a frico ,

U - velocidade do fluxo
8 - inclinao do solo

No caso de dutos em guas profundas o efeito da onda no se manifesta na estabilidade, sendo apenas considerada na fase de lanamento devido a sua influncia nos movimentos induzidos a embarcao.
A corrente efetiva atuando no tubo calculada a partir de uma velocidade de

corrente considerada a uma determinada altura do solo. A corrente induzida por onda atuando no topo do duto calculada usando-se uma determinada teoria de onda conforme a lmina d'gua, o perodo e a altura de onda anual. 0 s nmeros de Reynolds e de Keulegan-Carpenter so avaliados para condies no topo do duto e pelo critrio de anlise da DnV tambm so determinados o fator de calibrao e a velocidade espectral de onda significativa.

Atravs dos mesmos verificada a necessidade de aumento do peso submerso do duto para evitar os movimentos transversais originados por 'vortex shedding' induzido pela ao das correntes de fundo, e verticais que podem ser causados tambm pelo efeito de ondas de superfcie no caso de guas rasas. O peso submerso pode ser aumentado adicionando-se um revestimento de concreto com determinada espessura e densidade ou aumentando a espessura da parede de ao; a deciso geralmente de carter econmico, atravs de uma comparao de custos, mas tambm pode depender do mtodo de lanamento. No caso de um lanamento por carretel a alternativa de revestimento de concreto inviabilizada.
A velocidade efetiva da corrente atuando no duto calculada segundo a norma

DNV RP E305 [I21 pela frmula:

sen a

onde:

zo um parmetro de rugosidade do solo


D, o dimetro total do duto incluindo revestimento
yl a distncia da corrente acima do solo

U, o valor da corrente na distncia y do duto ,


a o ngulo de incidncia entre a corrente e o duto

As foras hidrodinmicas de elevao ('lift'), calculadas pelas frmulas:

arraste e inrcia no duto so

FL = 0,5pCL + 2tm)U2 (0, FD = 0,5&

(2.1.18) (2.1.19)

( t3- tn,)uIuI D

F, = (x/4)pCI(D, 2 t , ) ' a +
(2.1.20) Onde:
p - densidade da gua do mar

CL,CDe C - coeficientes de lift, arraste e inrcia, respectivamente 1 U - velocidade da corrente de projeto normal ao duto
a - acelerao normal ao duto Os fatores de segurana lateral SLe vertical Sv so calculados pelas frmulas:

Onde:
W, - peso submerso do duto incluindo revestimentos Fw- fator de calibrao de carga da DNV
p - fator de atrito lateral

Para maiores dimetros a instabilidade do duto se torna mais crtica em virtude da grande influncia da fora de empuxo exigindo maior parede de ao ou de concreto.

e)Clculo dos esforos de lanamento


A partir de uma espessura determinada pelo critrio de colapso local ou

propagante feita uma verificao da resistncia do duto aos esforos de lanamento. So realizados dois tipos de anlise: esttica na qual os efeitos hidrodinmicos no so considerados e dinmica na qual os efeitos de onda e corrente so avaliados na linha submarina, em funo da resposta da embarcao aos movimentos de onda, atravs dos operadores de amplitude de resposta (RAO).

Para realizao das anlises existem diversos mtodos que consideram o duto desde como uma catenria simples at como uma viga com carregamento distribudo. Estes mtodos incluem Mtodo da Viga, Mtodo da Catenria Natural, Mtodo da Catenria Enrijecida e Mtodo no Linear de Viga. O Mtodo no Linear de Viga leva a resultados mais precisos para as diversas profundidades, enquanto os outros se aplicam a determinadas condies mais especficas. A Tabela 2.1.1 apresenta a aplicao e a validade para cada mtodo [13].

Tabela 2.1.1: Mtodos de Anlise de Dutos Mtodo Teoria da Viga Linear Aplicao Aguas rasas Validade Pequenas deflexes

Teoria no Linear
I

Todas profundidades Aguas profundas Aguas profundas

Geral Pequenas deflexes Baixa rigidez

Catenria Natural Catenria Enrijecida

O mtodo dos elementos finitos geralmente aplicado por ser tambm uma
ferramenta poderosa na anlise estrutural, podendo-se obter bons resultados na soluo da anlise de problemas no lineares. Nesse mtodo o trecho suspenso do duto modelado como um sistema de pequenos elementos de viga para os quais so desenvolvidas equaes de momento e esforo esttico e dinmico, mantendo-se as condies de contorno entre eles. As equaes do sistema so desenvolvidas em uma matriz que resolvida atravs de diversas iteraes. Os programas comerciais de clculo desenvolvidos a partir deste mtodo, como por exemplo o Offpipe [M], tm como dados de entrada a configurao da rampa da embarcao, as caractersticas do tubo de ao e do revestimento, a lmina d'gua e o perfil de corrente para a anlise esttica. Para a anlise dinmica so

acrescidos os dados referentes ao estado de mar, atravs do seu espectro, ou de uma equao, ou das frequncias componentes para uma 'anlise espectral', ou atravs de

uma freqncia especfica de uma onda singular quando se considera um mar regular e as respectivas amplitudes de respostas (RAO) da embarcao. Na regio da Bacia de Campos o espectro mais aplicvel ao mar, a exemplo do Mar do Norte o dado pela equao de Pierson-Moskowitz As resposta aos esforos do carregamento de mar so introduzidas para as diferentes freqncias significativas do espectro de mar do local e so dadas pelos operadores de amplitude de resposta da embarcao que efetua o lanamento nas principais direes de ataque de onda consideradas principalmente de travs, de proa e de proa-bombordo devido aos efeitos combinados de balano longitudinal (pitch) e deslocamento vertical (heave). O movimento de jogo (rol) significativo quando a rampa de lanamento excntrica em relao ao eixo longitudinal da embarcao. Os outros movimentos (surge, sway e yaw) no tm efeito significativo no lanamento. A anlise dinmica feita no domnio do tempo para serem obtidos os valores mximos de trao e tenso aplicados ao duto. Um dos programas mais usados comercialmente o Offpipe [14]. No Anexo I so apresentados os arquivo de entrada e de sada usados para a anlise da influncia dos movimentos da embarcao mostrada no Captulo 5. O programa Offpipe apresenta dois tipos de anlise dinmica:
I Mar regular com excitao peridica, cuja amplitude Honda x RAO para o )

perodo considerado e 2) Mar irregular com anlise espectral onde a excitao definida por

(2. I .23)

onde S a funo deslocamento aplicada ao duto, RAOs a funo de transferncia relativa aos movimentos da embarcao e Sic o espectro de potncia representativo das ondas.

A anlise espectral mais representativa da realidade, uma vez que no


existe na prtica um estado de mar com ondas regulares. A considerao simultnea da influncia das frequncias excitantes do mar traz resultados menos conservadores em comparao com a anlise de mar regular quando se considera uma nica onda excitante e regular de mesma frequncia vindo de uma direo constante, o que jamais acontece na realidade. O espectro de mar irregular pode ser considerado como uma mdia ponderada de diversas ondas regulares agrupadas dentro de uma faixa de freqncias estabelecidas a partir de frequncias de ondas observadas no estado de mar do local considerado, com nfase no entorno da altura significativa e do perodo ascendente de cruzamento zero para os quais foi definido o espectro. O espectro de Pierson-Moskovitz mais representativo para a Bacia de Campos tem a seguinte equao definida pelo ISSC (Intemational Ship and Offshore Structures Congress):

Smc
onde:
A = 124,03 H T~~ :

= Af

ex~(-Bf )

(2.1.24)

B = 496,lO T;~
S = ordenada do espectro em m2s/rad f = frequncia em rad/s

H = altura de onda significativa (m); mdia de 113 das maiores alturas de ,


ondas

Tz = perodo de cruzamento zero (s); perodo mdio de onda em zero


ascendente Com base na anlise do comportamento dinmico de um sistema duto/embarcao possvel estabelecer parmetros comparativos da influncia das respostas dinmicas dos esforos e deformaes com referncia ao comportamento esttico, o que corresponde a determinar fatores de amplificao dinmica visando prever estados de falha do duto.

f)Clculo de vo livre mximo do duto Aps o lanamento, de acordo com a topografia do solo marinho e a trao residual de fundo, o duto pode assumir uma configurao cuja elevao em relao ao fundo gere vos que devem ser calados antes do teste hidrosttico. Na fase de projeto busca-se evitar o vo atravs da alteraio da rota de lanamento quando possvel. Trata-se de uma anlise econmica que resulte no menor custo entre uma nova rota e o nmero de calos (que em guas profundas tm custo elevado) necessrios para evitar vos de comprimentos acima dos admissveis nas fases de instalao, teste e operao. Para correo dos vos so usados recursos dos mais variados, dependendo da altura e da quantidade existente. Os tipos mais usados so calos mecnicos, colches de cimento de cura rpida, paletes de argila expandida, etc. Verifica-se o efeito da corrente sobre o duto, representado como uma viga biapoioada e dinmicamente carregada (a onda s tem influncia em guas rasas) quanto as direes alinhadas e transversais ao duto (in-line e cross-flow) nos vos livres.

g) Verificao de recalque em solo de baixa resistncia Quando o duto instalado em solo argiloso ou outro de baixa resistncia ao assentamento da linha, feita uma verificao do recalque para determinar a necessidade do uso de calos que evitem o excessivo rebaixamento da linha em relao ao nvel do solo, gerando esforos adicionais devidos a configurao assumida pelo duto.

h)Clculo de abandono e recuperao So previstas no projeto situaes de contingncia, quando houver necessidade de interrupo do lanamento devido a uma condio desfavorvel de

mar ou de tempo. A linha ento abandonada no fundo e recuperada posteriormente para finalizao do lanamento. A recuperao tambm pode ser devido a uma ruptura do duto com inundao (wet buckle). Esta situao tambm prevista em projeto quando so projetadas ferramentas especiais para uso nessas situaes crticas, em especial em grandes lminas d'gua. Dependendo da profundidade e do dimetro e peso da linha, pode ser necessria a operao de desalagamento atravs de 'cabeas' flangeadas equipadas com sistema de vlvulas que permitiro a passagem de esferas e "pigs" de limpeza.

i)Outros: estudo de impacto ambiental; proteo contra a pesca etc. Nesta fase a influncia das instalaes no meio ambiente e no ser humano analisada. Por exemplo, um duto, uma linha de transmisso ou de controle que

atravesse uma rea onde existe atividade de pesca precisar ser protegida com equipamentos acessrios ou enterrada de modo a garantir um grau de confiabilidade operacional e segurana pelo tempo de vida esperado definido no projeto, sem danos
a natureza ou a atividade humana na regio.

A norma DNV96 [ 7 ] classifica em trs categorias de segurana, considerando

proximidade a zonas de freqente atividade humana, tipolcategoria de fluido e conseqncias de falha potencial para cada modo de falha: Classe baixa, onde a falha no implica risco de ferimento humano ou consequncias menores de cunho ambiental e econmico, Classe normal, para condies temporrias onde a falha implica risco de ferimento humano, poluio ambiental significativa ou consequncias econmicas ou polticas muito altas. Classe de alta segurana, para condies operacionais onde a falha implica risco de ferimento humano, poluio ambiental significativa ou

consequncias econmicas ou polticas muito altas.

2.2 Mtodos de Instalaio de Dutos


Os mtodos de instalao e lanamento se dividem em dois tipos:
a) Lanamento da Superfcie

Os mtodos de lanamento pela superfcie so conhecidos por "S-ly", "J-lay" e "Reel-lay".


Mtodo "S-Ly"

O metodo "S-lay" composto por uma balsa de lanamento com vrias estaes de trabalho, visando a construo da linha em posio prxima a horizontal, com abandono da embarcao por intermdio de mquinas de trao e rampa de lanamento (Figura 2.2.1).
A denominao "S-lay" proveniente da dupla curvatura obtida na

configurao do lanamento: a curvatura superior originada pela rampa de lanamento formando a regio do "overbend; e a inferior, devido a influncia do solo submarino, formando a regio do "sagbend.

SAGBEND,

/ /

RFVFSTTMFNT~'

\\

U ]

'

PASSES DE RAIZ

PASSES DE ENCHIMENTO MQUINAS DE TRAZii

Figura 2.2.1 - Mtodo S-LAY

A embarcao de lanamento "S-lay" requer a utilizao de equipamentos de


utilizao simultnea para desenvolvimento em srie das atividades de construo e lanamento. Os principais equipamentos so: Equipamentos de transporte e manuseio de tubos; Estao de alinhamento e soldagem dos passes de raiz; Estaes de soldagem dos passes de enchimento;

Mquinas de trao; Estao de inspeo radiogrfica; Estao de revestimento; Rampa de lanamento. Eventualmente, um elemento de prolongamento da rampa de lanamento, denominado por "stinger", pode ser utilizado. Este elemento visa aumentar o ngulo de lanamento da linha, desta forma estendendo a capacidade de lanamento para profundidades maiores. Os "stingers" so estruturas montadas externamente a

embarcao, e so construdas para atender projetos especficos.


A balsa de lanamento BGL-'i um exemplo de utilizao do mtodo S-lay na

PETROBRS.
Mtodo "J-Lav"

O mtodo "J-lay" uma variao do mtodo "S-lay", cuja a rampa de


lanamento verticalinada, sendo transformada em uma torre de lanamento (Figura
2.2.2).

Com a utilizao da torre de lanamento, a regio do "overbend" no observada, e a configurao do lanamento se aproxima da letra J. A inexistncia da regio do "overbend permite que este mtodo de lanamento amplie ainda mais as profundidades de lanamento de linhas, tendo sido desenvolvido mais especificamente para utilizao em guas profundas.

TORRE DE LANAMENTO

NGULO DE LANAMENTO

Figura 2.2.2 - Mtodo J-LAY

Com a utilizao da torre de lanamento, as operaes de construo j no podem ser mais desenvolvidas totalmente em srie, com tendncias de reduo da produtividade deste mtodo. Para obter uma maior produtividade vrias formas de otimizaes vm sendo desenvolvidas, tais como sistema de soldagem automtica e pr-fabricao de tramos para utilizao de juntas de maior comprimento na torre de lanamento. Um processo tpico de lanamento '3-lay" compreende: Pr-fabricao de tramos -tipicamente entre 16 e 48 metros; Sistema de elevao para verticalizao do tramo pr-fabricado;
e

Sistema de transferncia do tramo para torre de lanamento; Estao de trabalho, visando alinhamento, soldagem, inspeo por ultra-som, e revestimento; Sistema de abaixamento e suportao da linha. A instalao do SCR da plataforma P-18 pela embarcao Amethist um

exemplo de utilizao do mtodo J-lay na PETROBRAS.

Mtodo "Reel-Lav"

O mtodo "Reel-lay" consiste na construo da linha em terra e estocagem em


um tambor de grande dimetro na embarcago lanamento (Figura 2 2 3 . ..)

"reel", visando transporte e

MAainin DETRA~AO ESTAAO DE SOLDAGE

\' L
\

MCNTAGEM DE ANODOS

Figura 2.2.3 - Mtodo REEL LAY


O dimetro do tambor limita o dimetro mximo admissvel da linha, visando atender a critrios de deformao admissvel no duto de ao. Para os dimetros de tambores mximos de sistemas existentes, este mtodo tem sido limitado a linhas de dimetro de at 16-in. Devido a esta limitao, o mtodo mais indicado para "flowlines" e "gathering lines". Devido as deformaes impostas ao duto, durante os processos de enrolamento e desenrolamento, normalmente a espessura de parede necessita ser maior do que a obtida por meio dos demais mtodos. Outra limitao deste mtodo a restrio quanto a utilizao de alguns revestimentos devido a curvatura imposta. O uso de revestimento de concreto e de alguns tipos de isolamento trmico de alta rigidez so impraticveis com este mtodo.

As vantagens deste mtodo esto relacionadas a flexibilidade e produtividade, especificamente devido a velocidade do lanamento. Os equipamentos principais compreendem: Tambor de amazenamento; Equipamento de retificao; Mquina de Trao; Estao para montagem de nodo de sacrifcio; Estao para corte, biselamento, alinhamento, soldagem, inspeo, e revestimento de eventuais juntas de campo Equipamento de suportao da linha; Rampa de lanamento. A instalao dos dutos de exportao das plataforma do Campo de Marlim com a embarcao Apache so exemplos de utilizao do mtodo Reel-lay na PETROBRAS. b) lnsfalao porAmsfe Os mtodos de arraste so baseados na construo da linha inteiramente em terra, seguido do transporte por intermdio de um ou mais rebocadores at a locao. Os mtodos mais conhecidos so o arraste de superfcie, o arraste pelo fundo

"bottom tow", o arraste afastado do fundo "off-bottom tow" e o CDTM (Controlled Depth Tow Method).
Arraste de Superfcie

O mtodo de arraste de superfcie utiliza flutuadores ao longo da linha, visando prover flutuabilidade ao conjunto. Quando a linha alcana a locao, esta conduzida para o fundo, ou por liberao dos flutuadores, ou por inundao da linha. Este mtodo bastante dependente de condies ambientais, e ao mesmo tempo requer um procedimento especfico para abaixamento da linha ao solo marinho, de forma a manter a sua integridade.

Arraste pelo Fundo

- "Bottom Tow"

O arraste pelo fundo se desenvolve com o contato da linha inteiramente com o


solo submarino (Figura 2.2.4). Para evitar desgaste do revestimento anti-corrosivo da linha durante o arraste, o projeto normalmente requer que as linhas sejam providas com revestimento antiabrasivo na parte inferior, com reduo inclusive do peso submerso, normalmente obtida por intermdio da utilizao de flutuadores. Por vezes, mais de uma linha instalada no interior de um duto de parede fina

"carrier pipe", o qual alm de proteo mecnica, fornece reduo de peso ao

sistema, permitindo o arraste do conjunto em uma nica operao.

Figura 2.2.4 - Mtodo BOTTOM TOW

At o presente, os maiores comprimentos de linha j instalados por mtodos de arraste foram desenvolvidos por "bottom tow". Uma desvantagem inerente ao mtodo a dependncia das condies do solo submarino, do qual ir requerer uma atividade de inspeo do solo de forma intensiva, para evitar danos a linha durante a instalao.

Arraste "Off-bottom Tow"

O arraste "off-bottom tow" utiliza um conjunto de flutuadores e amarras para


permitir que a linha seja arrastada a uma certa altura prxima ao fundo. O projeto estabelece a utilizao de flutuadores dimensionados de forma a certificar que, sem o peso das amarras, o conjunto seja flutuante. As amarras so ento incorporadas no projeto para prover peso ao conjunto, e assim mantem a linha a uma determinada cota

do fundo marinho.

Isto ocorre porque parte dos elos se depositam no fundo,

permitindo que o conjunto mantenha o equilbrio da parte flutuante (Figura 2.2.5).

Figura 2.2.5 - Mtodo OFF-BOTTOM O sistema projetado de forma a no permitir a movimentao do conjunto devido a ao da correnteza. A vantagem inerente deste mtodo ser menos dependente das condies do fundo marinho quando comparado ao "botttom tow". Outra vantagem a flexibilidade obtida com o sistema, que permite uma maior facilidade de posicionamento na locao e at mesmo interligao com estruturas submarinas. Na PETROBRAS, j foram desenvolvidos alguns arrastes pelo fundo na Regio Nordeste em guas rasas e com linhas de pequenos comprmentos. Arraste por CDTM O arraste por "Controlled Depth Tow Method

CDTM" uma variante do

mtodo "off-bottom tow", onde devido a utilizaiio de maiores velocidades, o sistema decola integralmente do fundo submarino, por ao de foras hidrodinmicas atuantes sobre as amarras (Figura 2.2.6).

Figura 2.2.6 - Mtodo CDTM

Os arrastes por CDTM tm sido desenvolvidos com a utilizao de "carrier pipe", de forma a prover flutuao ao sistema e proteo mecnica. O "carrier pipe" e as linhas internas so preenchidas com nitrognio pressurizado, para prover resistncia quanto ao colapso hidrosttico. O projeto requer um controle efetivo de pesos de tubos e equipamentos incorporados ao sistema, sendo o controle do peso submerso desenvolvido por inspeo por mergulhador logo aps o lanamento do conjunto na gua. O mtodo penalizado economicamente pela utilizao do "carrier pipe" e da necessidade da atividade de projeto de engenharia de forma mais intensiva, tendo as mesmas vantagens do mtodo "off-bottom tow", sendo menos dependente ainda das condies do solo submarino. Mtodo de arraste normalmente recomendado para grandes distncias a serem percorridas e em regies mais congestionadas e acidentadas.

2.3 Mtodos de Lanpmento de Duto Rgido em guas Profundas


Embora teoricamente seja possvel a utilizao de qualquer dos mtodos de lanamento atualmente conhecidos, para instalao de dutos em guas profundas, o mtodo de lanamento 'J-lay' o que apresenta as caractersticas mais adequadas,

especificamente devido a eliminao do 'overbend' e conseqente reduo dos efeitos combinados de momentos e cargas de trao. Esses efeitos ocorrem numa regio que em guas profundas se constitui numa regio crtica quando se trata de configuraes "S-lay', o mais tradicional dos mtodos utilizados at o presente. O Anexo I mostra 1 uma tabela reunindo dados de embarcaes do cenrio mundial atual equipadas ou em adaptao para lanamento pelo mtodo 'J-iay'. Por outro lado, o mtodo S-lay apresenta uma grande vantagem em relao ao J-lay, que a taxa de lanamento especialmente devido 'linha de fogo' ser horizontal, permitindo mltiplas estaes ou cabinas de solda e inspeo serem instaladas no convs da embarcao. No 'J-lay' o lanamento restrito por uma 'linha de fogo' quase vertical, com apenas uma cabina de solda, inspeo e revestimento, o que reduz drasticamente a produtividade, mas que atualmente j no se configura um gargalo, tendo em vista o surgimento de processos de soldagem a 'laser' que tornam a soldagem das juntas de campo extremamente rpida. Basicamente, as embarcaes de lanamento pelo mtodo 'S-lay' so classificadas em trs tipos: convencional de fundo chato so as de primeira gerao, as modificadas de fundo chato e com proa de navio so as de segunda gerao e os grandes barcos com proa de navio e as semisubmersveis que compem o grupo de terceira gerao (Figura 2.3.1). O recorde atual de profundidade de lanamento de dutos de grande dimetro pelo mtodo S-lay de 610m com a Castoro Sei (semisubmersvel de terceira gerao), atravessando o Mediterrneo, ligando a Tunsia a Siclia. Foram lanados trs dutos de 20 pol (0,508m) de dimetro e

0,75 pol (19,05mm) de espessura de parede em seqncia no perodo de dezembro79 a janeirof81, atravs de uma rampa de lanamento com capacidade de ngulo de partida de at 40'. Esta instalao foi interrompida diversas vezes devido a condies severas de tempo, quando a operao de movimentao de ncoras pelos rebocadores era afetada. Estas paralisaes com a linha suspensa da embarcao resultaram em substancial carregamento cclico com potencial dano de fadiga.

SEMI-SUBMERSIBLE BARGE

U R G E FLAT-BOTTOM BARGE

Figura 2.3.1 - Tres Geraqes de Embarcages S-Lay

Porm, estudos tericos divulgados pela Allseas Engineering, armadora da embarcao semisubmersvel Solitaire de ltima gerao, equipada para lanamento 'S-lay', demonstram ser possvel lanar dutos de 16 polegadas em lminas d'gua de at 2340m com deformao residual de at 0,1% no 'overbend' e tenses de 85% da tenso mnima de escoamento do material, utilizando no projeto critrio baseado em deformao e adaptando o 'stinger' para 110m de comprimento e 65"de ngulo de partida. [I61 (Figura 2.3.2).

Figura 2 3 2 - Embarcao Semisubmersvel Solitaire Configurada para .. Lan~amento 16 pol em at 2340m de Lmina #gua de

Para atingir a capacitao para guas mais profundas, o mtodo S-lay deve passar basicamente por dois pontos cruciais de atualizao: aumento da capacidade de 'stingers'/mquinas de trao e mudana de cdigos de projeto baseados em tenso para os baseados em deformao. Com o uso de limites mais realsticos na deformao de flexo este mtodo pode ser estendido a maiores profundidades, especialmente com o advento de barcos de lanamento com posicionamento dinmico e pontes de lanamento (stingers) longos e fixos. A Figura 2.3.3 mostra uma embarcao tpica equipada com um 'stinger' de 120m e ngulo de partida de 80" configurada para lanamento de uma linha de 28 pol em 3500m, como na travessia Oman-lndia.

Figura 2.3.3 - Embarcao Semisubmersvel Tpica para ban~amento S-lay Ultra-profundo Para aumento da capacidade de mquinas de trao, uma das idias j patenteadas a substituio de tracionadores eltricos convencionais com lagartas de sapatas protegidas com borracha ('tension machines') por um sistema de garras hidrulicas movimentadas por cilindros hidrulicos e distribudas na tubulao, proporcionando maior rea de contato com a tubulao e aumento da capacidade de trao (Figuras 2.3.4a e 2.3.4b) sem dano ao revestimento.

Figura 2.3.4a - Sistema de Tracionadores Hidrulicos com Garras

Figura 2.3.4b - Detalhe da Garra Hidrulica

2.4 Determinao da Espessura do Tubo por Critrio de Tenso


A base corrente dos cdigos de verificao estrutural em projetos de dutos

submarinos formulada com critrios baseados em tenso, sendo o mais comum baseado na formulao de von Mises:

Onde:

o, = tenso total combinada ,,


Olong -

tenso longitudinal

ohoop tenso circunferenciai devido a presso hidrosttica =


e
- o,',1+ ofrero

sendo um fator redutor, que aplicado a tenso de escoamento, garante uma margem de segurana ao escoamento. Assim as cargas aplicadas no duto no devem gerar tenses combinadas (axiais, circunferenciais e de flexo) que excedam determinado percentual da tenso mnima de escoamento especificada do material (SMYS specified minimum yield stress).
A norma DNV'96 [ 7 ] estabelece fatores de 77%SMYS para regies onde se

consideram somente as cargas funcionais (do ltimo rolete de sada do "stinger" at o TDP) e 96%SMYS para regies onde se consideram as cargas funcionais e as ambientais controladas (sobre a rampa e sobre o "stinger"). Em alguns casos a restrio a nveis de tenso pode significar penalidades econmicas durante a instalao e a operao e, em alguns casos, pode no ser adequada. Estes casos correspondem a estados em que a deformao do duto completamente controlada. Como exemplo temos o curvamento sobre um "stingei', curvamento em um carretel ou sistema retificador, curvamento em um tubo J, conformao a topografia do fundo do mar, operao a altas temperaturas.

Nestas situaes a experincia tem mostrado que o duto pode suportar deformaes maiores do que aquelas correspondentes as tenses limites sem perda da capacidade de operaao com a segurana mantida.

2.5 Determinao da Espessura do Tubo por Critrio de Deformao


Os mtodos de clculo comumente empregados limitam os esforos no duto ao regime elstico. Para isso, utiliza-se como critrio de projeto, o limite de escoamento com um determinado fator de segurana. Mais recentemente, a metodologia de clculo por deformao e confiabilidade estrutural, considera o regime elastoplstico do material, introduzindo a aplicao sistemtica de estados limite de resistncia, com deformao residual permanente do material, dentro de um limite aceitvel no regime plstico, tem ampliado as fronteiras dos projetos de dutos para guas profundas com os mtodos de lanamento convencionais.

A aplicao dessa metodologia na

engenharia de dutos data de poca bem recente e segundo Palmer [I71 "a aplicao de mtodos de estado limite a dutos se encontra hoje onde a aplicao a estruturas de ao se encontrava em 1950 ou a estruturas de concreto em 1970. O critrio baseado em deformao (alm do regime elstico) pode ser aplicado a configuraes de dutos onde no haja carregamentos cclicos permanentes que possam levar a deformaes plsticas alternativas inaceitveis. O programa Offpipe permite a anlise do lanamento do duto modelando o comportamento elasto-plstico do material. utilizada a equao de Ramberg-Osgood na forma da equao (2.5.1), relacionando momento e curvatura. A parcela referente ao regime plstico definida pelas constantes a e N mostradas na Tabela 2.5.1 [18].

Tabela 2.5.1 - Constantes da Equao de Ramberg-Ossiood

2.6 Formulaes para Determinao da Presso de Propagao de Colapso


As diversas formulaes usadas para estimativa da presso de propagao de colapso, apresentam grande divergncia de resultados, como mostrado na Tabela 2.6.1 para o caso de um duto de 10pol de dimetro e 0,5pol de espessura, ao API 5L Grau X-65 e mdulo de elasticidade ps-escoamento (tangente) de 80 ksi(551MPa):
Tabela 2.6.1 - Compamo de Resultados de Frmulas de Propagao de Colapso
I

Formulao

Presso de Propagao
7,097 Mpa

Mesloh et al.

3,046 Mpa

Palmer & Martin

5,861 Mpa

Steel & Spencer

5,117 Mpa

Kyriakides & Babcock

7,801 Mpa

Pp:=33.0 .

Estudos comparativos realizados mostraram grande disperso entre resultados obtidos por meio das diversas formulaes desenvolvidas para estimativa da presso de propagao de colapso e os resultados obtidos por meio de testes experimentais [II]. Os valores obtidos dos 'bias', para as mdias e coeficientes de variao, (razo entre presso de propagao obtida experimentalmente e a presso de propagao prevista pela formulao) para as diversas formulaes mostraram que as formulaes de Mesloh et a1.(1976), Kyriakides e Babcock(l981) e Langner(l984) apresentam resultados mais prximos dos obtidos experimentalmente (Tabela 2.6.2).
Tabela 2.6.2 - Bias para Presso de Propagao
FORMULAO

Bias

P
Mesloh et al. Palmer & Martin Steel & Spencer Kyriakides & Babcock AGAIShell Langner DnV BSI 1,010 2,364 1,085 1,022 0,918 1,012 1,428 1.490

cov
0,082 0,128 0,084 0,077 0,084 0,081 0,115 0.099

2.7 Espessuras Correspondentes Propagaiio do Colapso e ao Colapso Local


A Tabela 2.7.1 apresenta comparao entre as espessuras referentes ao colapso local e a propagao do colapso determinadas pelo critrio da Shell para um tubo de 14pol, considerando profundidades de 800m a 2000m. As diferenas entre as espessuras mostram que o custo de material pode representar somas significativas nos custo do projeto. Portanto, essas diferenas devem ser adequadamente tratadas atravs da adoo de critrios de dimensionamento menos radicais, e atravs da utilizao de mtodos de confiabilidade estrutural.

Tabela 2.7.1 - Comparao de Espessuras de Parede atravs de Critrios de Colapso Local e Propagante LDA I Propagante I Local I Propag.1Local

2.8 Analise de Fadiga de Vos Livres


Aps o lanamento, os trechos do duto em vo livre podero estar sujeitos a cargas cclicas induzidas por movimentos de corrente capazes de reduzir a vida a fadiga do duto. Vos livres e vos mximos admissveis devem ser investigados na fase de projeto. A anlise de fadiga pode ser executada por mtodos baseados em testes de fadiga (curvas S-N) ou mtodos baseados em mecnica da fratura. Para propsitos de projeto a anlise de fadiga baseada em testes de fadiga normalmente o mtodo mais adequado. A vida a fadiga consiste de trs estgios: iniciao da trinca, propagao da trinca e fratura final. Uma anlise pela mecnica da fratura pode ser usada para calcular o nmero de ciclos de carga na fase de propagao e crescimento da trinca at tomar-se instvel. Para a anlise fundamental conhecer o intervalo de tenso a longo prazo a que estar submetido o duto e que pode ser determinado de vrias maneiras: Anlise determinstica por ondas regulares; Mtodo espectral; Uma forma postulada de distribuio de tenses de longo prazo 0 s dois primeiros mtodos implicam que o intervalo de longo prazo de tenso calculado de um dado estado de mar, enquanto no terceiro o resultado final assumese ter uma forma de distribuio de Weibull, em vez de se calcular a distribuio de longo prazo diretamente.

Para se prever a propagao da trinca ou a vida a fadiga aplica-se a equao de Paris: Onde AK= K,,-Kmi,
-= C ( K ) " '

da CmT

N = nmero de ciclos
a = profundidade da trinca
C,m = constantes do material O fator de intensidade de tenso expresso por

K = o.g&
Onde o = tenso nominal normal a trinca g = fator que depende da geometria

3. CONF'IABILIDADE
A teoria da confiabilidade estrutural tem sido usada como uma ferramenta no

projeto de estruturas martimas para fornecer um mtodo probabilstico de estimar a probabildade de falha da estrutura e apoiar o processo de deciso, com uma abordagem racional e organizada das incertezas envolvidas nas avaliaes nas fases de projeto.

3.1 Conceitos Bsicos


A probabilidade permite predizer as chances de um evento ou uma srie de

eventos ocorrerem. Eles so representados por variveis aleatrias contnuas, como o comprimento de trecho de um duto, ou discretas, como por exemplo o nmero de poos de uma instalao submarina. Existem trs axiomas bsicos na Probabilidade: 1. O r P ( ~ ) l l Todas as probabilidades devem se situar entre O e 1. a soma da probabilidade de um evento x ocorrer com a dele no

2. P(F) = 1 - P(x)

ocorrer (T significa 'no 2) igual a 1. isto 3. P ( x n y ) = P ( X ( ~ ) P ( ~ ) , a probabilidade dos eventos x e y ocorrerem simultaneamente igual a probabilidade condicional de x ocorrer se y tambm ocorrer, multiplicada pela probabilidade de y ocorrer. Isto pode ser representado em um diagrama de Venn pela rea comum da interseo (Figura 3.1 .I).

Figura 3.1.1 : Probabilidade conjunta dos eventos x e y ocorrem

39

Se os eventos forem independentes, isto , a ocorrncia de um no interferir na ocorrncia do outro, tem-se:

P@~Y) p(x) =
e p(xn Y)= p(x)p(Y)

(3.1.1)

(3.1-2)

Se os eventos forem mufuamenfe exclusivos, isto , os dois no ocorrerem simultaneamente, tem-se:

P(xn y) = O

(3.1-3)

A probabilidade da unio de x e y, P(xu y) , representa a probabilidade de x


ou y ocorrerem, mas no necessariamente simultaneamente, isto , graficamente (Figura 3.1.3):

P(x uy) = P(x)+ P(y)- P(x r\ y)

(3.1.4)

Figura 3.1.3 : Probabilidade da Unio dos Eventos x ou y ocorrerem

Se x for independente de y ento:

p(x u Y ) = p(x) +P(Y)-P(x)p(Y)

(3.1.5)

Para eventos mutuamente exclusivos no haver a rea comum no diagrama, isto :

p(x u Y)= p(x) + P(Y)

(3.1 -6)

As falhas so frequentemente o resultado da combinao de fatores envolvendo diversos componentes. Portanto, em confiabilidade necessrio avaliar a

probabilidade de diversos eventos xl, x2 x3... x,, e assim generalizando as expresses anteriores para n eventos independentes tem-se:

P(xl u x 2 u x , u...ux,)+P(X, n&nX,...n<)= 1

(3.1.8)

Graficamente isto pode ser representado pelo diagrama da Figura 3.1.4 onde a e rea sombreada representa a segunda parcela do primeiro termo de (3.1.8) a rea total igual a unidade .

Figura 3.1 -4 : Probabilidade de n Eventos Independentes ocorrerem

Se os eventos F forem independentes mutuamente ento a probabilidade da interseo ser igual ao produto das probabilidades isto :

e como

P ( Q i = 1 - P(xi)

e similarmente tem-se

Patimetros estatsticos De modo geral, uma populao de dados pode ser representada por uma mdia e um desvio padro. A representao dos dados estatsticos de uma amostra feita atravs de seus parmetros de distribuio chamados momentos. O momento de primeira ordem a mdia aritmtica dos dados considerados. O momento de segunda ordem centrado na mdia e igual ao quadrado do desvio padro chamado de varidncia que mede a disperso dos valores da varivel em torno da mdia. A medida da assimetria de uma distribuio em relao a mdia dada pelo coeficiente de assimetia (skewness). Uma distribuio assimtrica para a direita tem assimetria positiva. O momento de quarta ordem o coefcente de curtose (kurtosis) que define o grau de achatamento de uma distribuio, considerado usualmente em relao a uma distribuio normal.

Modelagem de dados
O objetivo de uma modelagem estatstica de dados desenvolver modelos que

incluam a variabilidade e as incertezas dos itens significativos envolvidos na anlise de confiabilidade e que iro influir na probabilidade de falha estrutural. As incertezas de um modelo fsico de representao de carga ou resistncia podem ser dadas por fatores definidos como a razo entre um valor ou quantidade real ou medida e o descrito pelo modelo considerado. Esta relao chamada de 'bias', ou desvio do modelo. A razo entre o desvio padro e a mdia representa o coeficiente de

variao, que corresponde ao espalhamento dos dados no modelo de distribuio.

Distribuo de vadveis A distribuio de probabilidades de uma varivel randmica representa as incertezas assumidas por esta varivel, sendo de fundamental importncia para o modelo a seleo do tipo de distribuio a ser considerada. Quando no se dispe de informaes mais precisas sobre a varivel e sua distribuio, geralmente podem ser

usadas

as

distribuies

Normal e

Lognormal para

carga

resistncia,

respectivamente.

Teorema do Imfe central

Este um dos mais importantes teoremas em probabilidade e estatstica e que demonstra a importncia da distribuio Normal. Ele afirma que a medida que a soma de diversas variveis randmicas independentes aumenta com o nmero de variveis a sua funo de distribuio de densidade de probabilidade (PDF) tende para a Normal. Isto significa, por exemplo, que se o carregamento total em uma estrutura cresce com a soma de diversas fontes independentes de carregamento, a carga total tende a ter uma distribuio Normal de probabilidade, independente das distribuies de suas cargas componentes. No caso das cargas componentes se multiplicarem a carga total tende para uma distribuio Lognormal.
= Se cargatotal carga, + carga2 + ... + carga, , ento cargatotal

+ PDF Normal

Se cargatotal carga, x carga2x ...x carga, =


Iog(cargatota~)=ln(cargal)+ln(carga2)+ ...In(carga,)

ento

log(cargatOtal)+PDFNormal e

cargatotal+PDF Lognormal.

ndice de confiabilidade

Se uma funo de estado limite tem uma distribuio multinormal de dados, a razo entre a mdia e o desvio padro representa o ndice de confiabilidade.

O ndice de confiabilidade frequentemente usado como uma medida da


segurana em lugar da probabilidade de falha. Ele fornece um valor numrico baixo (de O a -7) e no exige o conhecimento exato da probabilidade de falha.

Base da Teoria de Contiabilidade Esfrufural


Na metodologia da confiabilidade estrutural considera-se que em um sistema todos os aspectos referentes as incertezas dos efeitos de carga e capacidades do sistema podem ser avaliados e explicitamente representados por distribuies de probabilidade como mostrado na Figura 3.1.5.

Densidade de Probabilidade

Grandeza Figura 3.1.5 - Probabilidade de falha do sistema

A rea comum sob as duas curvas acima representa graficamente a


probabilidade de falha do sistema (capacidade menor que os efeitos de carga). A funo de estado limite em funo de suas variveis efeito de carga (C) e capacidade (R) ser dada por

Se ambas as variveis tiverem distribuio Normal, G(C,R) tambm ter como mdia
CIG=PR-W
2 2 $=CTR+CTC.

(3.1.15) (3.1 -16)

e varincia

A rea "negativa" (Figura 3.1-6) representa a probabilidade de falha do sistema

Densidade de

t
4

-P

Probabilidade

.
I

Figura 3.1.6 - Probabilidade de falha do sistema Para distribuio normal o exato valor da probabilidade de falha pf poder ser
encontrado tabelado em funo do ndice de confiabilidade

pe

da fun@o de

distribuio normal padro tabelada

+. Se as distribuies no forem todas normais, pf

ser uma probabilidade nominal e conceitualmente o ndice de confiabilidade apenas uma medida.

O risco de falha do sistema pode ser representado pela inequao abaixo onde

o ndice de confiabilidade

P indica

quantos desvios padro so necessrios para

vencer a margem de segurana entre carga e resistncia:

Estimativa do valor extremo de resposta Quando as cargas so cclicas ou dinmicas procura-se conhecer o maior valor (valor extremo) que pode ocorrer na vida da estrutura para avaliar seu ndice de segurana. A carga imposta pela "onda centenria" usada no clculo de estruturas martimas um exemplo de valor extremo que conhecido atravs de modelo estatstico com base em dados estocsticos. No projeto de instalao de dutos so consideradas cargas de onda e correntes em perodos anuais ou mesmo mensais, quando conhecidas, uma vez que a exposio ao risco pode ser minimizada em funo da durao do evento e da poca do ano em que ser executado o lanamento.

3.2 Objetivo do Projeto de um Duto e Mtodos de Confiabilidade


O objetivo principal do projeto de um duto atingir um nvel de confiabilidade
aceitvel tanto no aspecto de segurana quanto econmico, e o objetivo da anlise estrutural de confiabilidade documentar a obteno desse nvel.

A teoria da confiabilidade estrutural tem sido usada como uma ferramenta no projeto de estruturas martimas para fornecer um mtodo probabilstico de estimar a probabilidade de falha da estrutura e apoiar o processo de deciso, com uma abordagem racional e organizada das incertezas envolvidas nas avaliaes nas fases de projeto. Aps a instalao e na fase de servio, este mtodo tambm pode ser usado para atualizar o estado de confiabilidade de um duto, por exemplo, com base em novas informaes obtidas durante sua operao, o que pode possibilitar a extenso do tempo de vida til estimado inicialmente na fase de projeto. Os mtodos de confiabilidade so classificados em trs nveis conforme sua preciso. Os de nvel I no so considerados exatamente mtodos de confiabilidade mas apenas procedimentos de verificao de segurana. Os mtodos de nvel II utilizam a mdia e o desvio padro das variveis randmicas, correlacionados na funo de estado limite de falha. Os mtodos mais exatos so os de nvel III levando em conta o domnio da falha e a descrio das probabilidades das variveis randmicas:

Nvel 1: Mtodos de avaliao e projeto envolvendo o uso de fatores de


segurana e fatores parciais de segurana. De modo geral estes mtodos esto associados aos mtodos de cdigos de normas, onde cada parmetro incerto representado por um valor caracterstico.

Nvel 2: Mtodos envolvendo mdia p e desvio padro o isto , primeiro e ,


segundo momentos das distribuies de probabilidade para cada varivel randmica considerada independente e normalmente distribuda na funo estado limite, de onde se estima o ndice de segurana ou de confiabilidade

P = k Se a funo estado limite


', 3

for uma combinao linear de variveis randmicas com distribuio normal, a probabilidade de falha ser uma funo pf = @(-P). Se

estas condies no so atendidas, a probabilidade calculada somente aproximada. Neste nvel esto includos os dois mtodos numricos FOSM (first order second moment - segundo momento de primeira ordem) onde todas as variveis tm distribuio normal (ou so consideradas como tendo) e FORM (first order reliability method - mtodo de confiabilidade de primeira ordem) idntico ao primero mas onde as varves com distribuio no normal so convertidas para variveis com distribuio normal.

Nvel 3: Mtodo pelo qual feito o clculo direto da probabilidade de falha a


partir das distribuies de todas as variveis na funo limite G(x) o que pode ser obtido usando-se o mtodo da Simulao de Monte Carlo. 3.3 Incertezas Tradicionalmente, a prtica de projetos em engenharia de dutos submarinos o uso de algumas medidas de segurana determinsticas atravs de fafores de
segurana, fafores de carga ou coeficienfes parciais, que no do uma noo clara da

margem de segurana ou do nvel de segurana estrutural adotado do ponto de vista probabilstico. A prtica mais comum baseada no limite da tenso admissvel determinando-se um fator de segurana aplicado a tenso de escoamento ou a capacidade de deformao adotada para o material. Similarmente, um fafor de carga tambm aplicado a um carregamento determinando-se assim um carregamento de projeto. No caso de fatores (coeficienfes) parciais de carregamento e de resistncia aplicados as propriedades caractersticas da carga aplicada e da resistncia estrutural, embora se possa obter uma margem de segurana mais distribuda por uma larga faixa de variao de parmetros, no so consideradas todas as incertezas inerentes

a definio das propriedades do carregamento caracterstico e da resistncia, que


diferem em cada caso. Estes fatores, portanto, para atenderem aos requisitos do

projeto precisam ser ajustados atravs de anlises de confiabilidade, levando em conta essas diferenas como tambm a qualidade do material de todos os componentes usados no sistema. Medidas de segurana utilizando estas tcnicas do informaes explcitas sobre a margem de segurana em termos de confiabilidade inerente ou da probabilidade de falha complementar. Portanto o objetivo de medidas de segurana probabilsticas levar em conta a real variabilidade dos parmetros essenciais do projeto. O projeto de dutos submarinos deve ser realizado com um tratamento racional das incertezas das quantidades fsicas e de modelos que governam o comportamento estrutural, juntamente com os mtodos para estimar a segurana da estrutura [19].

O comportamento de um duto submarino uma funo complexa de um


grande nmero de parmetros cujas incertezas surgem na modelagem ambiental, na obteno de parmetros especficos de solo, do local e do duto, da funo de transferncia de interao do mar com a embarcao de lanamento etc.; algumas so inerentes e outras dependem do conhecimento adequado. Uma classificao tpica de incertezas dada por Melchers (1987) [20],entre outros, inclui incertezas fenomenolgicas, de deciso, de modelo, de predio, fsicas, estatsticas, e de fator humano. A identificao de incertezas para sistemas complexos pode ser difcil e, nesse caso, pode ser vantajoso usar um esquema sistemtico para ajudar

enumerao dos estados de carregamento operacionais e ambientais

considerando as combinaes de erros ou falhas, o que consiste numa anlise de uma rvore de falha. A Figura 3.3.1 abaixo mostra os tipos de incertezas que podem ser identificadas [201.

n e c S I

Fennmennlhnicas

Figura 3.3.1: Incertezas na Avalia~o Confiabilidade da

De modo geral pode-se dizer que as incertezas associadas a um problema em engenharia se dividem em dois grupos: incertezas inerentes e incertezas devido ao conhecimento inadequado. As incertezas fsicas so inerentes como uma variabilidade natural e no podem ser alteradas pela atividade humana, enquanto as incertezas estatsticas de modelo representam erros ou conhecimentos insuficientes ou inadequados que podem ser corrigidos atravs de medidas e modelos mais precisos ou atravs do aumento do conjunto de dados. As fontes principais de incertezas que normalmente so levadas em conta nos clculos de confiabilidade estrutural so:
Incertezas fsicas que so devidas a natureza randmica da variabilidade

real das quantidades fsicas, tais como cargas ambientais, propriedades dos materiais como resistncia do ao e dimenses como tolerncias de fabricao. Algumas destas incertezas podem ser reduzidas atravs do maior controle de produo, entretanto, outras no, como por exemplo cargas ambientais cuja aleatoriedade uma propriedade fundamental do fenmeno fsico da natureza. Esta variabilidade pode ser representada em termos de distribuies de probabilidade ou processos estocsticos.
incertezas estatsticas que so devidas a limitao da quantidade de

dados disponveis e ao resultado de informao imperfeita ou incompleta em virtude do nmero limitado de amostras estatsticas. Esta incerteza pode ser reduzida por observaes adicionais para obteno de maior volume de dados.
incertezas de modelo que so resultantes de simplificaes, de

desconhecimento de condies de contorno e desconhecimento de efeitos de outras variveis e suas interaes no includas no modelo. De fato, embora a incerteza relativa ao fator humano no seja levada em

considerao no mtodo de anlise estrutural ela pode representar um fator significativo em relao a estatstica de falha real. Incertezas de Medidas que so devidas as imperfeies de instrumentos e perturbaes na obteno de amostras por observao. Elas so normalmente quantificadas pelo fabricante mas podem tambm ser avaliadas atravs de testes de laboratrio. Incertezas de fator humano que no so normalmente consideradas em abordagem de anlise estrutural mas que podem ser um fator significativo em relao as estatsticas de falhas.

O principal objetivo da anlise identificar e quantificar as diferentes fontes de


incertezas que esto presentes e decidir como lev-las em considerao na analise de confiabilidade. As incertezas so medidas atravs dos coeficientes de variabilidade dos parmetros (COV) e de funes relacionais. O desvio sistemtico entre um valor real medido e o previsto chamado de bias e dado pela razo do primeiro pelo segundo. Este parmetro importante para avaliao da preciso de um modelo e do respectivo nvel de segurana em funo do desvio obtido.

3.4 Projeto sob a tica da Confiabilidade


Um projeto desenvolvido sob a tica da confiabilidade estrutural tipicamente
envolve os seguintes passos 6 [ 6 1: a) Identificar todos os modos de falha significativos b) Identificar as variveis fsicas relevantes c) Definir a funo de estado limite para cada modo de falha d) Estabelecer a distribuio conjunta apropriada das variveis fsicas para carga e capacidade e) Estimar as incertezas estatsticas

9 Introduzir as medidas das incertezas do modelo

g) Calcular a probabilidade de falha h) Quantificar os critrios de aceitao i) Avaliar os resultados

3.5 Modos de Falha e Estados Limites


Nas fases de desenvolvimento do projeto de um duto, so estabelecidos

esfados limife, fronteiras entre os estados seguro e o de falha do duto durante sua
instalao ou operao, que so representados por uma funo g(x) onde 'x' um conjunto de variveis randmicas representando cargas, efeitos de carga e propriedades de materiais. O limite de falha definido para a condio g(x) 50. iodos os modos de falha significativos devem ser identificados, a partir das possveis e diferentes falhas de cada elemento que compe o conjunto. A probabilidade de falha de cada componente dada pela equao:

onde f,G> a funo de distribuio de densidade de probabilidade da varivel 'x'. Cada modo de falha d origem a uma inequao de projeto e o conjunto definir o 'formato do projeto' que permitir a avaliao da confiablidade global do sistema.

A probabilidade de falha, considerando todas as variveis independentes


envolvidas, dada pela integral da funo conjunta de distribuio:

Os estados limifes ou condies de falha considerados no projeto de dutos submarinos so classificados em quatro categorias [19]: Estado Limite de S e m o no qual o duto deve poder continuar operando adequadamente, embora sem atender plenamente a sua fun@o de projeto. As consequncias da falha so moderadas e requerem, portanto, nveis de segurana mais baixos; Estado Limife de Resisfncia no qual o duto deve permanecer intacto e evitar a ruptura, sem necessariamente estar em condies de operao. Corresponde ao critrio da capacidade mxima de carga. Tem srias consequncias de falha e requer alta confiabilidade; Estado Limite de Fadsa no qual so levados em conta os efeitos acumulados de carregamento cclico. As consequncias de falha podem ser srias ; Estado Limite Acidental corresponde a falha do duto devido a cargas acidentais ou dano local com perda de integridade estrutural e ruptura. Este limite tem as mais srias consequncias de falha e requer confiabilidade muito alta. Em geral necessria uma avaliao de risco para estimar a freqncia de ocorrncia real do cenrio de risco em considerao.

Uma classificao dos estados limites e modos de falha relevantes para projeto de dutos submarinos apresentada na Tabela 3.5.1 [I91

Tabela 3.5.1 - Classificao de Estados Limites e Correspondentes Modos de Falha para Projeto de Dutos Submarinos

Estado Limite de serwico: escoamento deformao acumulada durante carregamento cclico, perda de revestimento de concreto movimentos excessivos (perda de estabilidade) ovalirao da seo (achatamento) impedindo passagem de 'pig'. Estado Limite de Resistncia: rompimento fratura instvel e colapso plstico colapso (devido somente a presso externa) e deformao da seo transversal devido a presso interna ou externa, fora axial e momento fletor ('local buckle') deformaes excessivas, ruptura por trao Estado Limite de Fadiga: dano por fadiga de alto ciclo (tenses menores com deformaes elsticas) dano por fadiga de baixo ciclo (tenses maiores com deformaes plsticas) Estado Limite Acidental: flambagem progressiva
e

ruptura do tubo

3.6 Nveis Meta de Confiabilidade


Um nvel de confiabilidade estrutural no deve ser considerado como uma propriedade fsica do duto em si em uma dada condio operacional e ambiental, mas um valor nominal que mede a confianqa do projetista no desempenho da estrutura para uma dada modelagem fsica e probabilstica e um procedimento de anlise aplicado.

As estatsticas de acidentes podem ser usadas como guia para os nveis de confiabilidade relativos, mas somente informao limitada pode ser deduzida sobre nveis meta especficos de confiabilidade. As estatsticas de falha, dominadas por ocorrncias de impactos externos e corroso, exibem algumas peculiaridades que indicam que os critrios atuais de projeto no cobrem todos os modos e causas relevantes de falha [ 6 1: Maiores taxas de falha so registradas em zonas onde maiores fatores de segurana so aplicados na seleo da espessura mnima de parede. Portanto, os critrios de projeto no consideram a criticidade dessas zonas com relao
a causa principal (interferncia externa).

A taxa de falha parece decrescer com o aumento da espessura de parede at um certo valor. Isto indica que a causa principal no est sendo considerada pelos critrios atuais de projeto, isto , no a tenso causada pela presso que causa a falha.

H uma menor taxa de falha para gasodutos do que para oleodutos. Isto pode
ser atribudo a menor presso operacional dos oleodutos levando a menores espessuras e da a menor proteo contra interferncia externa.

Os nveis meta de confiabilidade dependem em geral das conseqncias e da natureza da falha. A avaliao das conseqncias da falha feita em relao a: leso humana, que depende do tipo de falha, da condio operacional, contedo do duto, localizao da falha em relao a plataforma; impacto ambienta1que depende da localizao do duto e do contedo; reputao da companhia e da nao como supridora de energia; perda econmica, que depende de custos de reparo, perda de receita no perodo de reparo etc. A avaliao da natureza ou classe da falha considera o tipo de falha estrutural.

O estabelecimento de um nvel meta de confiabilidade uma funo complexa de muitos fatores e difcil recomendar valores especficos para todos os cenrios. A Tabela 3.6.1 fornece uma faixa de nvel de pr~babilidademeta recomendado em funo da categoria de estado limite e da condio do duto [19]:
Tabela 3.6.1 Categoria de Estado Limite

- Nveis Meta de Probabilidade


Condies em Zona afastada da plataforma (classe de segurana normal) Zona prxima da plataforma (classe de segurana alta)

Condies

emp por rias(')


(classe de segurana baixa)

Servio Resistncia ~cidental'~)

1O-'

- 1o-2

1 o-2 - 1o3 1

1 O-* - 1 o3 1 -I o-4 1= O

1o-2 - 1

- 1o-4
1

1O"

('I unidade: por perodo relevante


(2)

unidade: por ano para SERVIO, RESISTNCIA e vida a FADIGA inspeo e reparo no considerados, condies temporrias e em servio consideradas juntas. unidade: as probabilidades de falha so por ano por km

(3)

(4)

3.7 Funes de Densidade de Probabilidade


Os vrios mecanismos de falha deixam suas impresses digitais estatsticas que podem ser chamadas de modelos de falha ou distribuio de confiabilidade. Os tipos mais comuns de distribuies de confiabilidade usadas para descrever as caractersticas de comportamento so as distribuies Normal, Lognormal, de Weibull e Exponencial, entre outras. A distribuio de Weibull provavelmente a mais verstil para a avaliao da confiabilidade, por no ter forma especfica mas poder ser modelada para se ajustar a outras distribuies, incluindo a exponencal, atravs apenas do ajuste de seus parmetros. A funo de distribuio de densidade de Weibull dada pela f6mula:

f ( t )= m(t)"-I exp (t)"

Onde m (>O) - o parmetro de forma A Exponencial dada pela frmula abaixo, sendo a mais conhecida e mais usada pela facilidade de manipulao matemtica.

As distribuies Normal e Lognormal podem ser utilizadas de modo geral para a maioria das aplicaes quando os dados esto disponveis e so conhecidos. Outros tipos de distribuio tambm so usados e cada varivel no projeto deve ser tratada de acordo com uma funo de densidade mais adequada. O relatrio de estudo da comisso de projeto estrutural de sistemas de dutos do ISSC apresenta uma tabela com os tipos de distribuio de probabilidade recomendados para diversas variveis de cargas ambientais, como indicado na Tabela 3.7.1 [21]. Tabela 3.7.1 - Distribuices de Probi bilidade Tipo de Distribuiqo Nome da Varivel Ventos Velocidade de Golfada Instantnea curta durao Velocidade mdia de n-minutos e longa durao Velocidade extrema, anual Elevao de superfcie instantnea curta durao (guas profundas) Alturas de onda de curta durao Perodo de onda Altura de onda significativa de longa durao Perodo mdio de cruzamento zero ou de pico de longo termo Altura significativa /perodo mdio de cruzamento zero ou de onda de pico conjuntos Normal Weibull Gumbel Normal Rayleight Longuet-Higgins Weibull Lognormal Weibull 3 parmetros (altura)/perodo Lognormal condicionado a altura Gumbel Weibull Gumbel Lognormal

Ondas

Altura de onda extrema, anual Correnfe Velocidade de longo termo Velocidade extrema, anual Foras Coeficientes hidrodinmicos

O projeto do gasoduto Oman-lndia [3], de 28pol de dimetro e espessuras de at 45mm de ao API 5L X-70 e cuja rota "offshore" de 1139km de extenso atinge profundidades de at 3540m, foi desenvolvido com base em confiabilidade estrutural, e os custos foram reduzidos em funo da utilizao dessa metodologia e do critrio de deformao para o dimensionamento das sees do gasoduto instalados em guas profundas. No trecho de guas rasas o critrio govemante foi o da presso interna.

Estados limites e modo de falha


Foram considerados os seguintes estados limites no projeto do gasoduto: Estado limite de operacionalidade (perda de estabilidade, escoamento) Estado limite de fadiga Estado limite de resistncia (colapso local, rompimento)
=

Estado limite progressivo (colapso progressivo, ruptura)

No projeto so usados milhares de tubos de ao API 5L X70 de grande dimetro com espessuras de 4lmm a 45mm. O duto est sujeito a alta presso externa devido a profundidade e deformaes de flexo durante a instalao e potencialmente durante a operao. A equao de projeto uma interao linear entre presso externa e deformao de flexo

Variveis de entrada e distribuies estatisticas


Foram usadas as seguintes definies para as variveis de geometria e de material dos tubos: Ovalizao (%) = (, [I L ),, Espessura (%) = [(t -,t - Dmin)l( m D,
I ],,,t
+ LImin)]x 100

x 100

Tenso circunferencial de escoamento normalizada = c h Y 1GY&70)

Tenso axial de escoamento normalizada = o 1 , Expoente de "strain hardening" circunferencial normalizado = nh/ 15 Expoente de "strain hardening" axial normalizado = n I 35 ,
A metodologia utilizada para estabelecer as funes de densidade de

probabilidade das variveis foi a seguinte: identificao das fontes de dados pertinentes das propriedades de interesse, normalizao dos conjuntos de dados numa forma adimensional, anlise estatstica dos dados para agrupamento por distribuio, combinao de dados e otimizao com software Microsoft BESTFIT, anlise da relevncia e significado estatstico das distribuies e seleo das PDF's com base nos resultados e estabelecimento de um conjunto de parmetros de distribuio conservativo para cada varivel de interesse. As distribuies adotadas para cada varivel so mostradas na Tabela 4.1.
Tabela 4.1 - Distribuies Estatsticas dos Dados de Projeto [3] Varivel Randmica
Ovalizao Espessura Tenso de escoamento circunf. Expoente de 'strain hardening' circunf. Tenso de escoamento aia1 Expoente de 'strain hardening' axial Tenso de escoamento circunf. Expoente de 'strain hardening' circunf. Deformao de flexo baixa Deformao de flexo alta Fator de correo

Distribuio Mdia
Gamma Loglstica Gumbel(max) Gumbel(max) Lognormal Logstica Normal Gumbel(max) Meianormal Meianormal I Retangular
0,27 0,4 0,962 0,5367 1,0872 1,0625 1,O5 0,88 0,12 0,272 1 1,0034

Desvio Padro
0,04157 O ,725 0,035161 0,l 038 0,0169 0,11993 0,03 0,1 0,03 0,114 0,0492

Obs.

bpand. Expand.

Envelh. Envelh.

Carregamentos A presso hidrosttica aplicada sobre o duto foi corrigida em 1% levando em

considerao o aumento da densidade da gua do mar a 3500rn.

Deformao de flexo obtida de estudos de lanamento e anlise de vo livre e devido a incerteza inerente representada por distribuies tendo sido selecionada a mais desfavorvel uma vez que parte da rota passa por solo irregular (Figura 4.1).
Funo de Densidade de Probabilidade Deformao baixa (Representando deformapo de flexo antecipada para instalapo em reas de fimdo plano) Funo de Densidade de Probabilidade Deformao alta (Representando deformao de fiexo antecipada para instalao em reas de fundo irregular)

Figura 4.1

- PDF's de Deforma~es Instala~o de Vo Livre [3] de e

Mefodologia de Anlise de Confabilidade A avaliao da confiabilidade foi aplicada a seiio do gasoduto em guas

profundas, considerando duas condies de carregamento representando distribuies de deformaes de flexo altas, em reas de fundo irregular, e normais, em reas de fundo plano, e dois modelos de comportamento de materiais correspondendo a "como expandido", levando em conta apenas o processo de fabricao dos tubos por expanso, e "termicamente envelhecido", considerando o processo de tratamento trmico do ao no qual a liga adquire com o tempo um aumento de resistncia e de dureza devido a precipitao de uma segunda fase de partculas extremamente pequenas e uniformemente dispersas na matriz da fase original .

A confiabilidade foi definida como a probabilidade de que um comprimento


individual de duto no venha a colapsar devido a combinao dos efeitos de cargas de presso externa e momento durante a construo e a operao do gasoduto.

A anlise de wnfiabilidade foi realizada atravs do pacote de programas STRUREL usando o mtodo FORM, com a preciso verificada atravs dos mtodo SORM e de amostragem de importncia. As Figuras 4.2 a 4.5 mostram os resultados das espessuras de parede encontradas em funo das probabilidades de falhas por profundidade e por tpo de material e por tipo de carregamento.

ESPESSURA (mm) Figura 4.2 - Confiabilidade sob Carregamento de Deformao de Instalao (tubo como expandido) [3]
.. ?

35 36 3'4 3 8 -39.0 41 4 : 4

-;QS 43 44. 45. . ... . .. ESPESSURA (mm)

Figura 4.3 - Confiabilidade sob Carregamento com Alta Deformao (tubo como expandido) [3]

PROBABILIDADE DE FALHA
A

PROBABILIDADE DE FALHA
a

=i

Custo
O projeto do gasoduto buscou uma probabilidade de falha otimizada

correspondente ao menor custo total relativo ao ao somado ao custo e do reparo de um eventual colapso considerado moderado em comparao com o investimento total do projeto do gasoduto. A Figura 4.6 mostra uma comparao de custos incrementais de ao em funo do risco e das espessuras de parede para uma determinada profundidade. A anlise mostra que o custo mnimo total encontrado com probabilidades de falha entre 1O-' e 1O-'.

(Profundidade = 3540 m)

ESPESSURA (mm) Figura 4.6 - Custo versus Probabilidade de Falha e Espessura [3]

Para o estabelecimento de uma espessura de projeto foi aplicada a probabilidade de falha de 10-'. A Figura 4.7 mostra uma relao tpica entre probabilidade de falha e o fator de segurana convencional para uma espessura de 40mm com base nos dois parmetros fixados.

(Espessura = 40 mm)

ESPECIFICADOS DOS PARMETROS

PROFUNDIDADE (m) Figura 4.7 - Probabilidade de Falha versus Espessura e Profundidade [3]

Seleo de Espessura
A Figura 4.8 resume os requisitos de espessura de ao baseados na

probabilidade de falha selecionada para as duas condies de carregamento, de materiais, bem como mostra um exemplo de projeto para o material termicamente envelhecido e a correspondente distribuio dos locais especficos com deformaes de flexo.

. . . . . . . . . . .

......... .:.. ......

L.

. . . . . ... . . ....:...... . . . . . .

EXPANDIDO

UI

-.

KI U
W

v>

$5I
. .

Fspes. rGuerida- ba&adefom. deflexo . Espes. requerida - altas defom. de flexo


..
~

.:..

. . . . . .

'

Figura 4.8 - Seleo de Espessura [3]

5. CONFIABILIDADE PROJETO

ESTRUTURAL

APLICADA

EQUAO

DE

Para avaliao dos efeitos de carga impostos pela embarcao, foram efetuadas diversas anlises de instalao pelo mtodo 'J-Lay'. Foram realizadas as anlises dinmicas de lanamento de dois oleodutos de 323,85mm (12,75pol) e de 219,075mm (8,625~01) dimetro externo, ao API 5L X-65, em lminas d'gua de de 500m a 3000m atravs da embarcao Atlantic Challenger da DSND. A Tabela 5.0 abaixo resume as espessuras utilizadas na anlise correspondentes a cada profundidade de instalao, considerando a presso crtica de colapso:
Tabela 5.0 - Espessuras Correspondentes ao Colapso Local - ao API 5L X65 Dimetros: 323,85mm (12pol) e 219,075mrn (8pol)

5.1 Influncia dos Movimentos da Embarcao na Deformao Mxima


As anlises dinmicas de lanamento do duto de 323,85mm (12,75pol) e de 219,075mm (8,625pol) de dimetro externo, ao API 5L X-65, foram realizadas em Iminas d'gua de 500m, 1000ml 1500m, 2000m1 2500m e 3000m utilizando a embarcao Atlantic Challenger da DSND, com RAO's de mar de popa e onda significativa de 3m de altura. Em conjunto com a presso de colapso a deformao mxima o parmetro de controle de projeto. Para o ao API 5L X-65 utilizado, (o,=448MPa) a deformao mxima ser de 0,42% para uma deformao residual de 0'2%.

Para definir no programa Offpipe a relao no linear momento curvatura no clculo das deformaes, foi utilizada a equao de Ramberg-Osgood com o coeficiente e o expoente para o ao API 5L X-65 extrados da Tabela 2.5.1. Foram utilizadas as espessuras referentes ao colapso local, calculadas atravs das equaes da Shell [ 8 ] apenas como uma estimativa inicial para a anlise, uma vez que esta formulao s vlida at 700m, e acrescidas da espessura de corroso de 3mm (Anexo IV). Os dados do modelo da rampa do Challenger usados no programa Offpipe, assim como os RAOs foram extrados de propostas tcnicas fornecidas pelas empresas para execuo de campanhas de lanamento de dutos rgidos na Bacia de Campos para a Petrobras. Para uniformidade da anlise, a rampa foi mantida com inclinao constante de 80" para todas as profundidades analisadas e as traes foram variadas de modo a se obter uma configurao de deforma@o mnima no "sag bend". Para maiores profundidades so necessrios maiores ngulos de inclinao, visando minimizar a reao na sada da rampa e reduzir a trao. Os resultados das deformaes estticas e dinmicas para o duto de 323,85mm (12,75pol) obtidas com o programa Offpipe para as profundidades de 500m a 3000m analisadas esto reunidos no Anexo I. As Figuras 5.2.3 a 5.2.8 mostram o perfil da linha e a distribuio das deformaes estticas e dinmicas ao longo do duto desde a rampa at o TDP. Observa-se que as deformaes mximas dinmicas crescem com a profundidade e se aproximam dos valores estticos como mostram a Tabela 5.2.1 e a Figura 5.2.2 indicando um efeito de atenuao uma vez que o sistema tende a ficar menos rgido com a profundidade. Tambm se verifica que as deformaes mximas se localizam na curvatura do "sagbend" onde o efeito de flexo predominante.

5.2

Influncia da Trao na Deformao Mxima


Para cada profundidade analisada no Offpipe para o duto de 323,85 mm

(12,75pol) foi simulado o efeito da variao da trao de superfcie na deformao esttica e dinmica na curvatura do 'sagbend', atravs do acrscimo em 10% da trao mnima de lanamento para cada lmina d'gua. A Tabela 5.2.1 e as Figuras 5.2.2 a 5.2.8 mostram a influncia da variao da trao. Para uma mesma profundidade a deformao mxima decresce com o aumento da trao de superfcie em virtude da reduo do raio de curvatura no "sagbend". As simulaes mostraram que a influncia da trao na deformao mxima menor com o aumento da profundidade indicando que o efeito de flexo se toma mais significativo (Figura 5.2.1 e Tabela 5.2.1).

Variaso da Deforma~o Mxima com 10% da T r a ~ o

-+Deformaes
+Deformaes
Dinmicas Estticas

Profundidade (m) (X100)


Figura 5.2.1 -Variao da Deformao Mxima com a Trao Dimetro = 325,85 mm (12,75 pol)

Tabela 5.2.1

- Deformaes Mximas Estticas e Dinmicas no "Sagbend"

Deformaes Mximas no "Sagbend"

Esttica T I Dinmica T I Esttica T2

d
o 1
O
I I

d i T2 Dinmica
I
I

1O00

2000

3000

4000

Profundidade (m)

Figura 5.2.2 - Deformaes versus Profundidade e Trao no "Sagbend" Dimetro = 323,85 mm (12,75 pol)

J-LAY 12pol80graus LDA:500m e 1000m

- Estitica 500m 40kN


----. -. --.
Dinmica 500m 40kN Esttica 500m 44kN 44kN - Dinmica 500m250kN Esttica 1000m Dinmica 1000m 250kN -. Esttica 1000m 275kN - - . Dinmica 1000m 275kN

Afastamento ramva-TDP

Figura 5.2.3 -Deformao EstticaIDinmica; J-Lay; LDA=5OOm I 1000m; D=323,85mm; t=l1,088mm/l3,352mm

- Esttica 1500m 550kN


-.

Afastamento tom-TDP

----. Dinmica 1500m 550kN -. Esttica 1500m 605kN - - . Dinmica 1500m 605kN - Esttica 2000m 1050kN --.
Dinmica 2000m 1050kN Esttica 2000m 1155kN Dinmica 2000m 1155kN

Figura 5.2.4 - Deformao EstticaIDinmica; J-Lay; LDA=I 5OOm 1 2000m; D=323,85mm; t=15,087mm/l6,620mm

- Esttica 2500m 1600kN - - - -. Dinmica 2500m 1600kN


Esttica 2500m 1760kN Dinmica 2500m 1760kN - Esttica 3000m 2300kN Dinmica 3000m 2300kN -. Esttica 3000m 2530kN - - . Dinmica 3000m 2530kN
-.

Afastamento torre-TDP

Figura 5.2.5 - Deformao EstticaIDinmica; J-Lay; LDA=2500m 13000m; D=323,85mm; t=18,059mm/19,469mm

-T--

PERFIL J-LAY 12pol80graus 500m/1000m

- Trao 40kN t=11,088mm ----. Trao 44kN t= 11,088mm - . Trao 250kN t=13,352mm
Figura 5.2.6

Afastamento

- - . Trao 275kN t=13,352mm

- Perfil EstticaIDinmica; J-Lay; LDA=5OOm I 1000m; D=323,85mm; t=11,088mm/l3,352mm

- Trao 605kN t=15,087mm SOkN - - - - . Traqo t=15,087mm - . Trao 1050kNt=16,62Omm - - . Trao 1155kN t=16,62Omm

Afastamento

Figura 5.2.7 - Perfil EstticaIDinmica; J-Lay; LDA=I 500m I2000m; D=323,85mm; t=15,087mm116,620mm

- Trao 1600kNt=18,059mm - - - - . Trao 176OkN t=18,059mm - . Trao 2300kN t=19,469mm


Trao 2530kN t=19,469mm

Afastamento

Figura 5.2.8 - Perfil Anlise EstticaIDinmica; J-Lay; LDA=2500m I3000m; D=323,85mm; t=18,059mrn119,469mm

5.3 Equao de Projeto


Durante a instalao e operao o duto estar sujeito a altas presses e deformaes de flexo. O modo de falha esperado o colapso plstico. A equao bsica a ser analisada considera os efeitos combinados de presso externa e deformao de flexo e tem a forma genrica abaixo, conforme a equao da Shell:

onde

= deformao total (esttica + dinmica) do carregamento

EO

= deformao crtica para flexo pura do tubo perfeito

P = presso externa lquida aplicada (coluna hidrosttica) P, = presso crtica de colapso puro para o tubo perfeito

5.4 Aplicao ao Problema


As deformaes estticas (efeitos de cargas funcionais) e dinmicas (efeitos de cargas ambientais) resultantes do carregamento dinmico imposto pelo movimento da embarcao ao duto, obtidas da anlise com o programa Offpipe, considerando o espectro de mar de Pierson-Moskowitz para a rea da Bacia de Campos e os RAOs do RSV Atlantis Challenger da DSND, so aplicadas a equao de estado limite de colapso definida na norma DNV96 [ 7 1:

Onde:
y~ - fator de carga funcional y c - fator de carga de condio

76

- deformao longitudinal funcional caracterstica


y E - fator de carga ambiental
E E,c

- deformao longitudinal ambiental caracterstica - capacidade caracterstica de deformao de colapso

y , - fator de resistncia de capacidade de deformao


p

.-

presso externa caracterstica

p - presso caracterstica de colapso

As deformaes esttica (funcional) e dinmica (ambiental) de lanamento calculadas com o Offpipe so as mximas conforme Tabela 5.2.1 A presso caracterstica de colapso funo da ovalizao (0,5%) e das presses de colapso elstico e colapso plstico so calculadas atravs do polinmio de terceiro grau, conforme a seo 5 C306 da norma DNV96 [ 7 ] e so mostradas no Anexo V assim como a verificao da equao de estado limite de resistncia (5.4.1).
A anlise de probabilidade de falha de colapso foi realizada utilizando-se o

mdulo de confiabilidade do programa RANSSY (Reliability Analisys of Structural Systems) [23] para a equao estado limite de projeto da DnV (5.4.1). O mdulo de confiabilidade do programa RANSSY utiliza o mtodo de simulao de Monte Carlo baseada na funo estado limite. O arquivo de entrada do programa define as distribuies das variveis envolvidas na equao, com as respectivas distribuies, mdias e desvios padro. Os parmetros estatsticos das variveis introduzidas no programa RANSSY para simulao da equao de estado limite (5.4.1), assim como para anlise de formulaes de propagao de colapso, esto relacionados na Tabela 5.4.1. Os parmetros para dimetro, espessura, tenso de escoamento e mdulo de elasticidade foram obtidos da referncia [11], os demais foram assumidos pelo autor com base em pesquisa em trabalhos de diversos autores.

Tabela 5.4.1 - Parrnetros Estatsticos das Variveis Varivel Tenso de escoamento (MPa) Espessura de parede de ao (mm) Dimetro externo (mm) Presso externa aplicada (MPa) Ovalizao percentual Coeficiente de Poisson Mdulo de elasticidade (MPa) Mdulo de elasticidade tangente(MPa) Deformao caracterstica funcional longitudinal Deformao caracterstica ambienta1 longitudinal Capacidade de deformao ao colapso Fator Bias
-

Distribuio Normal Lognormal


Lognormal

Normal Normal Lognormal Lognormal Lognormal Normal Normal Normal

Mdia COV 448 5% t 4% D 1,3% 4% p & 0,5 5 0,3 % 0,3 2,05e5 6 % 1202 6% E F , ~ 2% 2% EE,C 2% EM&

I-

I-

Os demais fatores de carga funcional e ambiental utilizados na equao foram extrados de tabelas (AI, A2 e C3) da norma DNV96 para limite de resistncia e condies normais, com a probabilidade anual de falha de listados a seguir. Fator de carga funcional y ~= 1.I(Tabela A I da norma DNV'96) . Fator de carga ambiental y~ = 1.3(Tabela A I da norma DNV'96) Fator de condio de carga yc = 1.0 (Tabela A2 da norma DNV'96) Fator de resistncia y~ = 1.37(Tabela C3 da norma DNV'96) Fator de capacidade de deformao y, = 2.6(Pabela C3 da norma DNV'96)

lo3 a 10"'

por duto e esto

5.5 Anlise dos Resultados


Foram feitas 500000 simulaes da equao de estado limite no programa RANSSY para obteno das probabilidades de falha em cada profundidade com a espessura resistente ao colapso local determinada inicialmente pela formulao da Shell (Anexo IV), aps a verificao da condio de resistncia atravs da equao (5.4.1). A Figura 5.5.1 apresenta o diagrama de blocos do procedimento utilizado na anlise.

78

Clculo da espessura inicial resistente ao colapso local pelo critrio da Shell

Anlise de lanamento com o Offpipe e clculo das deformaes mximas (E)

No Aumento da espessura
A

equao de estado limite

I *

Sim

Clculo da probabilidade de falha conforme formulao da DnV 96 (eq. 5.4.1) no programa RANSSY

No A probabilidade de fa calculada menor qu probabilidade de fal

Espessura final de projeto

Figura 5.5.1 - Procedimento de Anlise Somente a espessura referente a profundidade de 500m para o duto de

323,85 mm (12,75 pol) passou no critrio de confiabilidade atingindo o nvel de

probabilidade de falha de acordo com o esperado, enquanto para o duto de 219,075 mm (8,625 pol) as espessuras correspondentes a 500m, 1000m e 1500m atingiram o nvel de probabilidade de falha meta.(Tabela 5.5.1 e Figura 5.5.2).

Tabela 5.5.1 Dimetro

- Probabilidades de Falha
Profundidade Espessura Trao

(m) 500

II

(mm) 11,088

(W

Probabilidade de Falha

1I

40 (TI)

II

1,07800E-03

-4-

+ PF;T2;500m-3000m

PF;T1;500m-3000m

Probabilidade de Falha
1.00000E+00 1.00000E-01

I .OOOOOE-O2
1.00000E-03 1.00000E-04
O 5

10 15 20 Espessura de Parede (mm)

25

Figura 5.5.2

- Probabilidades de Falha por Espessura


Dimetro 323,85 mm (12,75)

Para satisfazer as condies de resistncia (equao 5.4.1) e de confiabilidade foram realizadas novas anlises no Offpipe a fim de se obter um nvel de deformao mxima (esttica e dinmica) que atendesse os nveis meta de probabilidade de falha. Os resumos das deformaes obtidas no Offpipe esto listados no Anexo I para o duto de 323,85 mm (12,75 pol).
A equao estado limite de resistncia da DnV (5.4.1), para cada profundidade,

foi calculada atravs de planilhas no Mathcad, introduzindo-se as deformaes obtidas no Offpipe, que so apresentadas no Anexo V. Aps a reanlise foram definidas novas espessuras que analisadas no RANSSY (Anexo VI) satisfizeram o nvel meta de probabilidade de falha. As probabilidades de falha recalculadas esto mostradas na Tabela 5.5.2 e na Figura 5.5.3.

Tabela 5.5.2 - Probabilidades de Falha Recalculadas

Dimetro

Profundidade Espessura

Traco

I Probabilidade de

10

15

20

25

30

Espessura (mm)

Figura 5.5.3 - Probabilidades Finais de Falha por Profundidade(Espessura)

A Figura 5.5.4 apresenta um grfico de probabilidade de falha por espessura

para cada profundidade de instalao do duto de 323,85 mm (12,75 pol) de 500m a


3000 m. Foi utilizada a formulao de colapso local da Shell e a equao de estado

limite da DnV96 combinada com as deformaes obtidas no programa Offpipe conforme o diagrama de blocos da Figura 5.5.1. Observa-se a tendncia, como esperado, do crescimento da probabilidade de falha com a reduo de espessura.

11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25

Espessura (mm)

Figura 5.5.4 Confiabilidade por Espessura e Profundidade Duto de 323,85 mm (12,75 pol) de Dimetro

5.6 Aspectos Econmicos


A partir das espessuras resistentes ao colapso local definidas com base na

probabilidade de falha alvo, as espessuras resistentes ao colapso propagante obtidas

pelas formulaes de Mesloh, Steel8tSpencer e Kyriakides foram corrigidas para o mesmo nvel de probabilidade meta para possibilitar uma comparao nos mesnos nveis de confiabilidade. O resultado desta comparao apresentado na Tabela 5.6.1 e na Figura 5.6.1.
Tabela 5.6.1 -Espessuras referentes a mesma probabilidade de falha alvo

+Colapso +Mesloh

Local

+ Steel&Spencer --Kynakides

1000

2000

3000

4000

Profundidades (rn)

Figura 5.6.1 -Espessuras para a Mesma Probabilidade Alvo (10"-I 04)

Com as espessuras determinadas por ambos os critrios de colapso (local e propagante) normalizadas para a mesma ordem de grandeza de probabilidade de falha alvo, possvel fazer uma comparao e concluir que o critrio de colapso local traz grandes economias de investimento de ao do tubo . A comparao pode ser feita em termos de custo adicional de material como mostrado na Figura 5.6.2 onde se observa que os custos adicionais atingem valores de cerca de US$150 mil por km de duto.

25

30
Espessura de Parede (mm)

35

H Custo Steel&Spencer

Custo Mesloh Peso Mesloh Peso Steel&Spencer Peso Kyriakides

* Custo Kyriakides

Figura 5.6.2 -Peso e Custo Adicional de Ao Referentes a Espessuras para Profundidades de 500m a 3000m (D=323,85 mm)

6. CONCLUSES 6.1 Sumrio


Neste trabalho so apresentados conceitos bsicos de confiabilidade, modos de falha e estados limites de falha de dutos e as etapas para execuo do projeto sob a tica da confiabilidade. So apresentadas as fases de um projeto bsico de dimensionamento mecnico de duto submarino e os mtodos de instalao, com nfase em guas profundas. Como exemplo de aplicao de dimensionamento sob a tica da confiabilidade apresentado um estudo de caso de dimensionamento de um gasoduto (OMANINDIA) para instalao em guas ultra-profundas. Foram determinadas espessuras de parede de ao resistente ao colapso intacto e corrigidas para atender ao critrio de estado limite de resistncia dentro da faixa de probabilidades de falha para a condio normal. Foi utilizado um programa comercial de anlise de instalao (Offpipe) para obteno das deformaes funcionais e ambientais para utilizao na equao de estado limite de resistncia da DNV96. A anlise de confiabilidade foi realizada com o programa computacional RANSSY (Reliability Analysis of Structural Systems) adaptado com a equao de estado limite de deslocamento proposta na norma DNV96 para dutos com espessuras determinadas para instalao em profundidades de 500m a 3000m. Finalmente so apresentadas as probabilidades de falha atingidas para as espessuras resistentes ao colapso local determinadas.

6.2 Concluses
A metodologia de dimensionamento de dutos submarinos intactos, baseada em

confiabilidade, possibilita a avaliao da probabilidade de falha associada a reserva de resistncia do duto, proporcionando menores custos de aquisio de material e instalao. O dimensionamento pelo critrio de colapso propagante, para o mesmo nvel de confiabilidade, indica espessuras da ordem de 50% superiores as obtidas pelo critrio de colapso local do duto intacto. No caso do critrio de colapso local recomenda-se a utilizao de "buckle arrestors, assim como uma anlise econmica associada ao risco de acidente com interrupo de produo devido ao colapso propagante.

6.3 Trabalhos Futuros


Como sugestes para trabalhos futuros pode-se destacar: Estudo comparativo entre a formulao de catenria rgida e programas comerciais como o Offpipe e o Pipeline. Anlise de risco de cenrios potenciais de acidentes que podem causar a iniciao do colapso local. Testes laboratoriais em "buckle arrestors" para uso em lanamento de linhas pelo mtodo de carretel

Referncias: UNIVERSITY COLLEGE LONDON, REFLEX- Programa para Anlise de Linhas Submatinas (mdulo Bi-Dimensional).Manual do Usurio, COPPUUFRJ, 1996. SOUZA A. P., ESTEFEN S.F. COLPIPE 2 Programa Computacional Anlise Numtica de Dufos Submatinos Rgidos Submetidos a Ao Combinada de Presso Externa, Trao e Flexo., Manual Terico do Usurio, Laboratrio de Tecnologia Submarina - COPPUUFRJ, 1996. AL-SHARIF, R. PRESTON, "Strudural Reliability of the Oman India Pipeline". Offshore Technology Conference, Houston, May1996, OTC 8210, pg.569-578 SOTBERG,T.,BRUSCHI, R."Future Pipeline Design Philosophy - Framework". Offshore Mechanics and Arfic Engineeting Conference, OMAE Volume V-A, Pipeline Technology, ASME I 992. DYAU,J.Y., KYRIAKIDES,S. "On the Propagation Pressure of Long Cylindrical Sheils under Externa1 Pressure". 1nt.J.Mech.Sci Vol. 35 No.8,pp. 675-713, 1993 BJORNSEN,T., HAGEN, O., MORK, K.J. "Reliability Based Pipeline Design and Integrity Assessment: Pipeline Industry on the Verge". Proceedings of the FiRh lnfernational and Polar Engineeting Conference, The Hague, Netherlands, June, 1995 Det Norske Ventas (DnV), "Rules for Submarine Pipeline Systems", 1996 SHELL DEVELOPMENT COMPANY , "Deepwater Feasibility Study", May 1977. STEEL,W.J. and SPENCER,J., "On Propagating Buckles and Their Arrest in Sub-Sea Pipelines", Proc. Instn. Mec. Engrs., Vo1.197A, 1983, ppl39-147 MESLOH, R., JOHNS, T.G. and SORENSON, J.E., "The Propagation BuckleJJ, Proceedings of the Intemational Conference on Behaviour of Offshore Structures, Vol. 1, 1976, pp.787-797 para Global

ESTEFEN, S.F., AGUIAR, L.A.D. and ALVES, T.M.J., "Correlation between Analytical and Experimental Results for Propagation Buckling", Offshore Mechanics and Arctic Engineering Conference, 1996 Det Norske Ventas (DnV), "On-Bottom Stability Design of Submarine Pipelines", RP E305,1988. MOUSSELLI, A.H., Offshore Pipeline Design, Analysis and Methods, Pennwell Publishing Company, Tulsa, Oklahoma 1981 MALAHY,R.C., OFFPIPE: Offshore Pipelay Analysis System, Ver. 2.05 W11996 ELLINAS,C.P., WILLIAMS, K.A.J. "Reliability Engineering Techniques in Subsea Pipeline Design". Offshore Mechanics andArcfc Engineenng , The Hague, Netherlands, March 1989. VERMEULEN, E. "A New Approach to Pipelaying in Deep Water". Offshore Mechanics and Artic Engineering Conference, OMAE Volume V, Pipeline Technology, ASME 1994. PALMER,A. "The Limits of Reliability Theory and the Reliability of Limit State Theory Applied to Pipelines". Offshore Technology Conference OTC paper nr. 8216, Houston, Texas, May,1996. WALKER,A.C. and WI LLIAMS, K.A.J., "Strain Based Design of Pipelines", Offshore Mechanics and Arctic Engineering Conference, Volume V, Pipeline Technology, ASME 1995. SOTBERG, T., LEIRA, B.J., "Reliability-Based Pipeline Design and Code Calibration". Offshore Mechanics and Arcfc Engineering Conference, OMAE Volume V, Pipeline Technology,?994 MELCHERS, R.E. Stmctural Reliability: Analisys and Prediction, Ellis Horwood Limited, 1987. SOTBERG, T., "Limit State Based Design of Offshore Pipelines". ISSC 199497, Commifee V7: Structural Design of Pipelines Systems, 2nd Interm Meetng, Florence, June 1996

12 21

Langner. C.

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International Conference on Offshore Mechanics and Arctic Engineering, OMAE'84 , New Orleans USA, February 1984. [23] Aguiar,L.A.D., RANSSY, "Reliability Analisys of Structural Systems", User Manual, 1992-2000

ANEXO I:
ANLISESESTTICASE DINMICAS
NO OFFPiPE

CASO 1

Anlise: EstticaIDinmica Profundidade: 500 m Dimetro do tubo: 323,85 mm (12,75 pol) Espessura da parede de ao: 11,088 mm Espessura Revestimento anticorrosivo: 3,2mm Mtodo de lanamento: J-Lay Embarcao: Atlantic Challenger (DSND) ngulo da rampa de lanamento: 80 graus Trao esttica de superfcie: 40144 kN Altura significativa de onda: 3 m Dire2olsentido de incidncia: popalproa da embarcao

....................

S T A T I C P I P E PROPERTIES ( 1) P I P E SECTION LENGTH .. OUTSIDE DIAMETER WALL THICKNESS WEIGHT/LENGTH I N A I R SUBMERGED WGHT/LENG .. S P E C I F I C GRAVITY . . . . WRAP COAT THICKNESS CONCRETE THICKNESS . . .

S O L U T I O N

S U M M A R Y

..... .......

..

.o0 32.385 1.109 888.116 27.238 1.032 .320 .O00

M CM CM N/M N/M CM CM

E L A S T I C MODULUS CROSS SECTIONAL AREA MOMENT OF I N E R T I A Y I E L D STRESS STRESS INTENS FACTOR STEEL DENSITY WRAP COAT DENSITY CONCRETE DENSITY .....

. .... ......... .
........ .... ..
..

......

205000. 108.95 13338.30 448.00 1.000 78500.0 10000.0 .O

MPA CM2 CM4 MPA N/M3 N/M3 N/M3

---------e -

BARGE DATA

TOTAL P I P E TENSION . . NUMBER O F TENSIONERS NO. O F P I P E SUPPORTS . BARGE HEADING

. . ........

4 0 . 0 0 KN 3 2 .O00 DEG

RADIUS OF CURVATURE BARGE TRIM ANGLE P I P E ANGLE AT STERN OFFSET FROM R.O.W.

. . ...

... ...

.o0 .O00 77.397 .o0

M DEG DEG M

------------

SAGBEND DATA

WATER DEPTH TOUCHDOWN X-COORD. . . . PROJECTED SPAN LENGTH

..........

500.00 M -511.03 M 508.37 M

TENSION AT TOUCHDOWN BOTTOM SLOPE ANGLE P I P E LENGTH GAIN . . .

. ..

7 . 2 0 KN .O00 DEG 278.36 M

...............................
NODE PIPE NO. SECTION

X
COORD ) (M

.........................................
1 3 5 7 9 36 41 TENSIONR TENSIONR TENSIONR LAYBARGE LAYBARGE SAGBEND SEABED
.4 21.6 -.l 1 9 . 1 -.5 16.7 -1.8 10.0 -2.7 6.0 -388.6 -486.2 -512.4 -500.0

Y COORD (M 1

SOLUTPON SUMMARY .............................. Z SUPPORT REACT TOTAL COORD VERT HORIZ MOMENT (M ) (KN ) (KN 1 (KN-M)
.O .O .O .O .O
.O .O

TOTAL STRAIN (PCT )


.O01 .O12 .O67 .O63 .O59 .O57 .O32

PCT ALL (%)


O. 3. 16. 15. 14. 13. 8.

-6.8 58.9 -52.3 .O .O .O 1.5

.O .O .O .O .O .O

.O

.O 17.6 111.1 104.0 98.3 80.3 9.8

M A X I M U M

D Y N A M I C

P I P E

F O R C E S

A N D

S T R E S S E S

1 3 5 7
9

LAYBARGE LAYBARGE LAYBARGE LAYBARGE LAYBARGE SAGBEND SAGBEND SAGBEND SAGBEND SAGBEND SAGBEND SAGBEND SAGBEND SAGBEND SAGBEND SAGBEND SAGBEND SAGBEND SAGBEND SAGBEND SAGBEND SAGBEND SAGBEND SAGBEND SAGBEND SAGBEND SAGBEND SAGBEND SAGBEND SAGBEND SAGBEND SAGBEND

11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37

SAGBEND SAGBEND SAGBEND SAGBEND SEABED SEABED SEABED SEABED

S T A T I C

S O L U T I O N

S U M M A R Y

....................

P I P E PROPERTIES

1)
.o0 32.385 1.109 888.116 27.238 1.032 .320 .O00 M C M C M N/M N/M C M C M ELASTIC MODULUS ...... CROSS SECTIONAL AREA MOMENT OF INERTIA YIELD STRESS STRESS INTENS FACTOR . STEEL DENSITY ........ WRAP COAT DENSITY . . CONCRETE DENSITY . .

P I P E SECTION LENGTH . . OUTSIDE DIAMETER . . . . . WALL THICKNESS WEIGHT/LENGTH I N AIR . SUBMERGED WGHT/LENG .. S P E C I F I C GRAVITY WRAP COAT THICKNESS .. CONCRETE THICKNESS . . .

.......
.....

.........

. .... . . .. .

205000. 108.95 13338.30 448.00 1.000 70500.0 10000.0 .O

MPA CM2 CM4 MPA N/M3 N/M3 N/M3

BARGE DATA
- - - - - - a - -

---------TOTAL P I P E TENSION . . . NUMBER OF TENSIONERS NO. OF P I P E SUPPORTS . BARGE HEADING

........

4 4 . 0 0 KN 3 2 .O00 DEG

RADIUS OF CURVATURE BARGE TRIM ANGLE P I P E ANGLE AT STERN OFFSET FROM R.O.W.

.. ..... .. . .. . ...

.O0 .O00 75.315 .O0

M DEG DEG M

------------

SAGBEND DATA

WATER DEPTH TOUCHDOWN X-COORD. PROJECTED SPAN LENGTH

.......... ...

500.00 M -630.32 M 627.46 M

TENSION AT TOUCHDOWN BOTTOM SLOPE ANGLE PIPELENGTHGAIN

.....

1 1 . 2 0 KN .O00 DEG 243.08M

M A X I M U M

D Y N A M I C

P I P E

F O R C E S

A N D

S T R E S S E S

1 3 5 7
9

LAYBARGE LAYBARGE LAYBARGE LAYBARGE LAYBARGE SAGBEND SAGBEND SAGBEND SAGBEND SAGBEND SAGBEND SAGBEND SAGBEND SAGBEND SAGBEND SAGBEND SAGBEND SAGBEND SAGBEND SAGBEND SAGBEND SAGBEND SAGBEND SAGBEND SAGBEND SAGBEND SAGBEND SAGBEND SAGBEND SAGBEND SAGBEND SAGBEND

11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37

SAGBEND SAGBEND SAGBEND SAGBEND SAGBEND SAGBEND SAGBEND SEABED SEABED SEABED SEABED SEABED SEABED SEABED

CASO 2

Anlise: EstticaIDinmica Profundidade: I000 m Dimetro do tubo: 323,85 mm (12,75 pol) Espessura da parede de ao: 13,352 mm Espessura Revestimento anticorrosivo: 3,2mm Mtodo de lanamento: J-Lay Embarcao: Atlantic Challenger (DSND) ngulo da rampa de lanamento: 80 graus Trao esttica de superfcie: 25012751350 kN Altura significativa de onda: 3 m Direolsentido de incidncia: popalproa da embarcao

....................

P I P E PROPERTIES ( 1) P I P E SECTION LENGTH . . OUTSIDE DIAMETER . . . . WALL THICKNESS WEIGHT/LENGTH I N A I R SUBMERGED WGHT/LENG .. S P E C I F I C GRAVITY WRAP COAT THICKNESS CONCRETE THICKNESS

. ....... . ..... .. ...


2 4 9 . 9 9 KN 3 2 .O00 DEG

E L A S T I C MODULUS CROSS SECTIONAL AREA MOMENT O F I N E R T I A . . . . YIELD STRESS S T R E S S INTENS FACTOR . STEEL DENSITY WRAP COAT DENSITY CONCRETE DENSITY

...... . ......... ........ .... .....

205000. 130.24 15724.79 448.00 1.000 78500.0 10000.0 .O

MPA CM2 CM4 MPA N/M3 N/M3 N/M3

----------

BARGE DATA

TOTAL P I P E TENSION . . . NUMBER O F TENSIONERS . NO. O F P I P E SUPPORTS . BARGE HEADING

........

RADIUS OF CURVATURE . BARGE TRIM ANGLE .... P I P E ANGLE AT STERN . OFFSET FROM R. O. W. . . .

. .

.O0 .O00 81.184 .O0

M DEG DEG M

------------

SAGBEND DATA

WATER DEPTH TOUCHDOWN X-COORD. PROJECTED SPAN LENGTH

.......... ...
X
COORD (M ) Y COORD

TENSION AT TOUCHDOWN BOTTOM SLOPE ANGLE PIPELENGTHGAIN

.....

...

3 2 . 7 9 KN .O00 DEG 730.39M

...............................
NODE PIPE NO. SECTION

(M

SOLUTION SUMMARY .............................. Z SUPPORT REACT TOTAL COORD VERT HORIZ MOMENT (KN ) (KN ) (M 1 (KN-M)

--------------------------------------6.1 -47.4 51.9 .O .O .O 8.4 .O .O .O .O .O .O .O

TOTAL STRAIN (PCT )

PCT ALL

i%)

1 3 5 7 9 54 58

TENSIONR TENSIONR TENSIONR LAYBARGE LAYBARGE SAGBEND SEABED

.4 -.l -.5 -1.6 -2.3 -387.1 -485.6

21.6 19.1 16.7 9.9 5.8 -987.1 -1000.0

.O .O .O .O .O .O .O

.O 14.7 90.4 43.9 27.9 154.9 .6

.O03 .O14 .O55 .O31 .O23 .O93 .O51

1. 3. 13. 7. 5. 22. 12.

M A X I M U M

D Y N A M I C

P I P E

F O R C E S

A N D

S T R E S S E S

1 3 5 7 9 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37

LAYBARGE LAYBARGE LAYBARGE LAYBARGE LAYBARGE SAGBEND SAGBEND SAGBEND SAGBEND SAGBEND SAGBEND SAGBEND SAGBEND SAGBEND SAGBEND SAGBEND SAGBEND SAGBEND SAGBEND SAGBEND SAGBEND SAGBEND SAGBEND SAGBEND SAGBEND SAGBEND SAGBEND SAGBEND SAGBEND SAGBEND SAGBEND SAGBEND

SAGBEND SAGBEND SAGBEND SAGBEND SAGBEND SAGBEND SAGBEND SAGBEND SAGBEND SAGBEND SAGBEND SAGBEND SAGBEND SAGBEND SAGBEND SAGBEND SAGBEND SAGBEND SAGBEND SAGBEND SEABED SEABED SEABED SEABED SEABED

S T A T I C

S O L U T I O N

S U M M A R Y

....................
----------e---------

P I P E PROPERTIES ( 1) P I P E SECTION LENGTH OUTSIDE DIAMETER .. WALL THICKNESS ....... WEIGHT/LENGTH I N A I R . SUBMERGED WGHT/LENG .. S P E C I F I C GRAVITY . WRAP COAT THICKNESS .. CONCRETE THICKNESS

...

..

....

... ...

E L A S T I C MODULUS CROSS SECTIONAL AREA MOMENT O F I N E R T I A Y I E L D STRESS S T R E S S INTENS FACTOR STEEL DENSITY WRAP COAT DENSITY CONCRETE DENSITY

...... . .... .........


. ........ ....

.....

205000. 130.24 15724.79 448.00 1.000 78500.0 10000.0 .O

MPA CM2 CM4 MPA N/M3 N/M3 N/M3

----------

BARGE DATA

TOTAL P I P E TENSION NUMBER O F TENSIONERS NO. O F P I P E SUPPORTS . BARGE HEADING ........

2 7 4 . 9 9 KN 3 2 .O00 DEG

RADIUS O F CURVATURE ... BARGE TRIM ANGLE P I P E ANGLE A S STERN OFFSET FROM R . O. W . . . .

..

.. ..

.O0 .O00 78.039 .O0

M DEG DEG
M

------------ a - - - - - - - - -

SAGBEND DATA

WATER DEPTH .. .. TOUCHDOWN X-COORD. PROJECTED SPAN LENGTH

... ..

..
Y COORD ) (M

TENSION AT TOUCHDOWN BOTTOM SLOPE ANGLE . . . P I P E LENGTH GAIN . . . . . SOLIJTION SUMMARY .............................. Z SUPPORT REACT TOTAL COORD VERT HORIZ MOMENT (M ) (KN ) (KN ) (KN-M)
.O .O .O
.O

5 7 . 7 9 KN .O00 DEG 63 9.8 9 M

...............................
NODE PIPE NO.SECTION

...............................................................................
1 3 5 7 9 58 62

X COORD (M
.4

TOTAi STRAIN (PCT)


.O03 .O18 .O77 .O50 .O40 .O72 .O52

PCT ALL
(%)

TENSIONR TENSIONR TENSIONR LAYBARGE LAYBARGE SAGBEND SEABED

-. 1
-.5 -1.8 -2.6 -576.7 -676.1

21.6 19.1 16.7 10.0 6. O -991.4 -1000.0

-8.5 70.9 -72.3


.O .O .O

.O .O .O .O
.O .O .O

.O
.O

.O

7.2

.O 22.0 132.5 80.1 59.6 99.9 .5

1. 4. 18. 12. 9. 17. 12.

............................................................................................................................
OFFPIPE PROJECT USER ID

OFFSHORE PIPELAY ANALYSIS SYSTEM - VER. NO.= 2.05 W DATE 12/25/1999 TIME JLAY 12.75 OD 13.352ttun WT X65-DYNAMIC LAY- WAVE:O JOB NO. CHARLES LICENSED TO: PETROBRAS M A X I M U M D Y N A M I C P I P E F O R C E S A N D

17: 9:57 COPPE

PAGE CASE

15 1

S T R E S S E S

1 3 5 7 9

LAYBARGE LAYBARGE LAYBARGE LAYBARGE LAYBARGE SAGBEND SAGBEND SAGBEND SAGBEND SAGBEND SAGBEND SAGBEND SAGBEND SAGBEND SAGBEND SAGBEND SAGBEND SAGBEND SAGBEND SAGBEND SAGBEND SAGBEND SAGBEND SAGBEND SAGBEND SAGBEND SAGBEND SAGBEND SAGBEND SAGBEND SAGBEND SAGBEND

11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37

SAGBEND SAGBEND SAGBEND SAGBEND SAGBEND SAGBEND SAGBEND SAGBEND SAGBEND SAGBEND SAGBEND SAGBEND SAGBEND SAGBEND SAGBEND SAGBEND SAGBEND SAGBEND SAGBEND SAGBEND SAGBEND SAGBEND SAGBEND SAGBEND SEABED SEABED SEABED SEABED

S T A T I C

S O L U T I O N

S U M M A R Y

....................

P I P E PROPERTIES ( 1) P I P E SECTION LENGTH .. OUTSIDE DIAMETER . . . . . WALL THICKNESS WEIGHT/LENGTH I N A I R SUBMERGED WGHT/LENG S P E C I F I C GRAVITY WRAP COAS THICKNESS CONCRETE THICKNESS . . .

....... . .. .....
..

.O0 32.385 1.409 1109.015 248.138 1.288 .320 .O00

M CM CM N/M N/M
CM CM

E L A S T I C MODULUS ...... CROSS SECTIONAL AREA MOMENT OF I N E R T I A . . . YIELD STRESS STRESS INTENS FACTOR STEEL DENSITY WRAP COAT DENSITY . . . . CONCRETE DENSITY

. . ......... .
........ .....
.. ..... .. ...

205000. 137.09 16476.47 448.00 1.000 78500.0 10000.0 .O

MPA CM2 CM4 MPA N/M3 N/M3 N/M3

----------

BARGE DATA

TOTALPIPETENSION NUMBER O F TENSIONERS NO. O F P I P E SUPPORTS BARGE HEADING

... . . ........ ... . . ...

349.98KN 3 2 .O00 DEG

RADIUS OF CURVATURE BARGE TRIM ANGLE P I P E ANGLE AT STERN OFFSET FROM R.O.W.

.O0 .O00 77.510 .O0

M DEG DEG M

------------

SAGBEND DATA

WATER DEPTH . . . . . TOUCHDOWN X-COORD. PROJECTED SPAN LENGTH

1000.00 M -680.15 M 677.47 M

TENSION AT TOUCHDOWN BOTTOM SLOPE ANGLE P I P E LENGTH GAIN . .

. ... ...

7 7 . 9 0 KN .O00 DEG 630.67 M

...............................
NODE PIPE NO. SECTION X COORD 1 (M Y COORD

(M I ...............................................................................
1 3 5 7 9 59 62
TENSIONR TENSIONR TENSIONR LAYBARGE LAYBARGE SAGBEND SEABED

SOLUTION SUMMARY .............................. Z SUPPORT REACT TOTAL COORD VERT HORIZ MOMENT (M I (KN ) (KN ) (KN-M)
.O .O .O .O .O .O .O

TOTAL STRAIN (PCT)

PCT ALL
(%)

.4 -.l -.5 -1.8 -2.7 -610.7 -685.3

21.6 19.1 16.7 10.0 6. O -994.3 -1000.0

-12.2 99.8 -104.6 .O .O .O 7.3

.O .O .O .O .O .O .O

.O 31.2 186.4 103.3 73.1 100.9 14.0

004 .O23 .I02 .O62 .O47 .O70 .O49

1. 6. 24. 15. 11. 17. 12.

M A X I M U M

D Y N A M I C

P I P E

F O R C E S

A N D

S T R E S S E S

1
3

5 7 9 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37

LAYBARGE LAYBARGE LAYBARGE LAYBARGE LAYBARGE SAGBEND SAGBEND SAGBEND SAGBEND SAGBEND SAGBEND SAGBEND SAGBEND SAGBEND SAGBEND SAGBEND SAGBEND SAGBEND SAGBEND SAGBEND SAGBEND SAGBEND SAGBEND SAGBEND SAGBEND SAGBEND SAGBEND SAGBEND SAGBEND SAGBEND SAGBEND SAGBEND

SAGBEND SAGBEND SAGBEND SAGBEND SAGBEND SAGBEND SAGBEND SAGBEND SAGBEND SAGBEND SAGBEND SAGBEND SAGBEND SAGBEND SAGBEND SAGBEND SAGBEND SAGBEND SAGBEND SAGBEND SAGBEND SAGBEND SAGBEND SAGBEND SEABED SEABED SEABED SEABED

CASO 3 Anlise: EstticaIDinmica Profundidade: 1500 m Dimetro do tubo: 323,85 mm (12,75 pol) Espessura da parede de ao: 15,087 mm Espessura Revestimento anticorrosivo: 3,2mm Mtodo de lanamento: J-Lay Embarcao: Atlanfric Challenger (DSND) ngulo da rampa de lanamento: 80 graus Trao esttica de superfcie: 550/605/900 kN Altura significativa de onda: 3 m Direolsentido de incidncia: popalproa da embarcao

....................

PIPE PROPERTIES

1)

PIPE SECTION LENGTH OUTSIDE DIAMETER .. WALL THICKNESS ....... WEIGHT/LENGTH IN AIR SUBMERGED WGHT/LENG .. SPECIFIC GRAVITY ..... WRAP COAS THICKNESS .. CONCRETE THICKNESS ...

.. .

.. .

-00 32.385 1.509 1181.687 320.809 1.373 .320 .O00

M CM CM N/M N/M

CM CM

ELASTIC MODULUS ...... 205000. CROSS SECTIONAL AREA 146.35 MOMENT OF INERTIA .... 1 7 4 8 1 . 3 2 YIELD STRESS ......... 448.00 1.000 STRESS INTENS FACTOR STEEL DENSITY ........ 78500.0 10000.0 WRAP COAS DENSITY .... .O CONCRETE DENSITY .....

MPA CM2
CM4

MPA N/M3 N/M3 N/M3

----------

BARGE DATA

TOTAL PIPE TENSION . . NUMBER OF TENSIONERS . NO. OF PIPE SUPPORTS BARGE HEADING ........

. .

549.96 3

KN DEG

2
. O 00

RADIUS OF CURVATURE BARGE TRIM ANGLE ..... PIPE ANGLE AT STERN . OFFSET FROM R.O.W. ...

.. .

.O0 .O00 84.090 .O0

M DEG DEG M

SAGBEND DATA WATER DEPTH .......... TOUCHDOWN X-COORD. PROJECTED SPAN LENGTH

...

1500.00 -455.49 453.58

M M M

TENSION AT TOUCHDOWN . BOTTOM SLOPE ANGLE PIPE LENGTH GAIN .....

...

4 3 . 2 6 KN .O00 DEG 1216.58 M

M A X I M U M

D Y N A M I C

P I P E

F O R C E S

A N D

S T R E S S E S

1 3 5
7

9 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37

LAYBARGE LAYBARGE LAYBARGE LAYBARGE LAYBARGE SAGBEND SAGBEND SAGBEND SAGBEND SAGBEND SAGBEND SAGBEND SAGBEND SAGBEND SAGBEND SAGBEND SAGBEND SAGBEND SAGBEND SAGBEND SAGBEND SAGBEND SAGBEND SAGBEND SAGBEND SAGBEND SAGBEND SAGBEND SAGBEND SAGBEND SAGBEND SAGBEND

SAGBEND SAGBEND SAGBEND SAGBEND SAGBEND SAGBEND SAGBEND SAGBEND SAGBEND SAGBEND SAGBEND SAGBEND SAGBEND SAGBEND SAGBEND SAGBEND SAGBEND SAGBEND SAGBEND SAGBEND SAGBEND SAGBEND SAGBEND SAGBEND SAGBEND SAGBEND SAGBEND SAGBEND SAGBEND SAGBEND SAGBEND SAGBEND SAGBEND SAGBEND SAGBEND SAGBEND SAGBEND SAGBEND SAGBEND SEABED SEABED SEABED SEABED SEABED

............................................................................... ...............................................................................
O F F P I P E - OFFSHORE P I P E L I N E ANALYSIS SYSTEM - VER. NO.= 2 . 0 5 W JLAY 1 2 . 7 5 OD 1 5 . 0 8 7 m m WT X65-DYNAMIC LAY- WAVE:O J O B NO. COPPE LICENSED TO: PETRCBRAS DATE 12/25/1999 TIME - 1 6 : 4 9 : 1 6 USER I D - CHARLES PAGE 14

............................................................................... ...............................................................................
S T A T I C S O L U T I O N S U M M A R Y

CASE

.................... ....................

P I P E PROPERTIES ( 1) P I P E SECTION LENGTH OUTSIDE DIAMETER WALL THICKNESS WEIGHT/LENGTH I N A I R . SUBMERGED WGHT/LENG S P E C I F I C GRAVITY WRAP COAS THICKNESS .. CONCRETE THICKNESS . . .

.. ....... .. .. .
..

.....

E L A S T I C MODULUS CROSS SECTIONAL AREA MOMENT O F I N E R T I A . . . . YIELD STRESS STRESS INTENS FACTOR STEEL DENSITY WRAP COAS DENSITY CONCRETE DENSITY

......

......... . ........ .... .....

205000. 146.35 17481.32 448.00 1.000 78500.0 10000.0 .O

MPA CM2 CM4 MPA N/M3 N/M3 N/M3

BARGE DATA

----------

TOTAL P I P E TENSION ... NUMBER O F TENSIONERS . NO. O F P I P E SUPPCRTS . BARGE HEADING

........

6 0 4 . 9 4 KN 3 2 . O 0 0 DEG

RADIUS O F CURVATURE BARGE TRIM ANGLE . . . . P I P E ANGLE AT STERN . . OFFSET FROM R . O. W. . .

.. . .

.O0 .O00 80.266 .O0

M DEG DEG M

------------

SAGBEND DATA

WATER DEPTH TOUCHDOWN X-COORD. . . . PROJECTED SPAN LENGTH

..........

TENSION AT TOUCHDOWN . BOTTOM SLOPE ANGLE P I P E L E N G T H G A I N .....

...

9 8 . 2 5 KN . O 0 0 DEG 1044.29M

M A X I M U M

D Y N A M I C

P I P E

F O R C E S

A N D

S T R E S S E S

LAYBARGE LAYBARGE LAYBARGE LAYBARGE LAYBARGE SAGBEND SAGBEND SAGBEND SAGBEND SAGBEND SAGBEND SAGBEND SAGBEND SAGBEND SAGBEND SAGBEND SAGBEND SAGBEND SAGBEND SAGBEND SAGBEND SAGBEND SAGBEND SAGBEND SAGBEND SAGBEND SAGBEND SAGBEND SAGBEND SAGBEND SAGBEND SAGBEND

SAGBEND SAGBEND SAGBEND SAGBEND SAGBEND SAGBEND SAGBEND SAGBEND SAGBEND SAGBEND SAGBEND SAGBEND SAGBEND SAGBEND SAGBEND SAGBEND SAGBEND SAGBEND SAGBEND SAGBEND SAGBEND SAGBEND SAGBEND SAGBEND SAGBEND SAGBEND SAGBEND SAGBEND SAGBEND SAGBEND SAGBEND SAGBEND SAGBEND SAGBEND SAGBEND SAGBEND SAGBEND SAGBEND SAGBEND SAGBEND SAGBEND SAGBEND SAGBEND SAGBEND SEABED

83 84 85 86 87

SEABED SEABED SEABED SEABED SEABED

-7 97.13 -822.13 -847.13 -872.13 -897.13

-1500.01 -1500.01 -1500.01 -1500.01 -1500.01

.O0 . O0

.O00

.O0
. O0 .O0

.O00 .O00 . O00

. O00 .O00

.000

.O11 1841.783 1866.783 1891.783 .O00 1916.783 .O00 1941.783

-.O383 -.O383 -.O383 -.O383 -.O383

-.O789 -.O789 0789 -.O789 -.O789

-.

.O001 .O000 .O000 .O000 .O000

.O000 .O000 .O000 .O000 .O000

.O684 .O684 .O684 .O684 .O684

16.32 16.32 16.32 16.32 16.32

...............................................................................
OFFPIPE - OFFSHORE PIPELINE ANALYSIS SYSTEM - VER. NO.= 2.05 W JLAY 12.75 OD 17.087mm WT X65-DYNAMIC LAY- WAVE:O LICENSED TO: PETROBRAS JOB NO. - COPPE DATE - 3/28/2000 TIME - 0: 2: 9 USER ID - CHARLES S T A T I C PIPE PROPERTIES ( 1) .................... PIPE SECTION LENGTH . . OUTSIDE DSAMETER .. WALL THICKNESS ....... WEIGHT/LENGTH IN AIR . SUBMERGED WGHT/LENG .. SPECIFIC GRAVITY . . . WRAP COAT THICKNESS .. CONCRETE THICKNESS ... S O L U T I O N S U M M A R Y PAGE CASE 14 1

...............................................................................

.. .

. .

205000. MPA ELASTIC MODULUS 164.67 CM2 CROSS SECTIONAL AREA 19430.32 CM4 MOMENT OF INERTIA . . . 445.00 MPA YIELD STRESS ......... 1.000 STRESS INTENS FACTOR 78500.0 N/M3 STEEL DENSITY ........ 10000.0 N/M3 WRAP COAT DENSITY . . .O N/M3 CONCRETE DENSITY .....

...... . . . . .

BARGE DATA ---------TOTAL PIPE TENSION NUMBER OF TENSIONERS NO. OF PIPE SUPPORTS BARGE HEADING ........ SAGBEND DATA -----------WATER DEPTH TOUCHDOWN X-COORD. PROJECTED SPAN LENGTH

.. . . .

900.02 KN 3 2 .O00 DEG

RADIUS OF CURVATURE .. BARGE TRIM ANGLE . . . . PIPE ANGLE AT STERN OFFSET FROM R.O.W. . ..

. .. .

.O0 M .O00 DEG 78.792 DEG .O0 M

.......... ...

TENSION AT TOUCHDOWN BOTTOM SLOPE ANGLE ... PIPE LENGTH GAIN . . . . .

174.49 KN .O00 DEG 994.78 M

M A X I M U M

D Y N A M I C

P I P E

F O R C E S

A N D

S T R E S S E S

1 3 5 7 9 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37

LAYBARGE LAYBARGE LAYBARGE LAYBARGE LAYBARGE SAGBEND SAGBEND SAGBEND SAGBEND SAGBEND SAGBEND SAGBEND SAGBEND SAGBEND SAGBEND SAGBEND SAGBEND SAGBEND SAGBEND SAGBEND SAGBEND SAGBEND SAGBEND SAGBEND SAGBEND SAGBEND SAGBEND SAGBEND SAGBEND SAGBEND SAGBEND SAGBEND

SAGBEND SAGBEND SAGBEND SAGBEND SAGBEND SAGBEND SAGBEND SAGBEND SAGBEND SAGBEND SAGBEND SAGBEND SAGBEND SAGBEND SAGBEND SAGBEND SAGBEND SAGBEND SAGBEND SAGBEND SAGBEND SAGBEND SAGBEND SAGBEND SAGBEND SAGBEND SAGBEND SAGBEND SAGBEND SAGBEND SAGBEND SAGBEND SAGBEND SAGBEND SAGBEND SAGBEND SAGBEND SAGBEND SAGBEND SAGBEND SAGBEND SAGBEND SAGBEND SAGBEND SAGBEND SAGBEND

84 85 86 87 88 89 90

SAGBEND SEABED SEABED SEABED SEABED SEABED SEABED

-871.64 -896.64 -921.64 -946.64 -971.64 -996.64 -1021.64

-1499.99 -1500.01 -1500.01 -1500.01 -1500.01 -1500.01 -1500.01

.O0

.O00

.311 1866.787 .O10 1891.787 1916.787 .O00 1941.787 .O00 1966.787 .O00 1991.787 .O00 2016.787

-. 0318 -. 0318
-.O318 -.O318 -.O318 -.O318 -. 0318

-. 0697 -. 0697
-.O697 0697 - . 0697 0697 0697

. 0208
.O002 .O000 .O000 .O000 .O000 .O000

.O000 .O000 .O000 .O000 .O000 .O000 .O000

.O650 .O605 .O604 .O604 .O604 .O604 .O604

15.51 14.43 14.43 14.43 14.43 14.43 14.43

.O0 .O0 .O0 .O0 .O0

.O0

. O00 . O00 . O00 . O00 . O00

.O00

. O00

-. -. -.

CASO 4

Anlise: EstticaIDinmica Profundidade: 2000 m Dimetro do tubo: 323,85 mm (12,75 pol) Espessura da parede de ao: 161,620 mm Espessura Revestimento anticorrosivo: 3,2mm Mtodo de lanamento: J-Lay Embarcao: Atlantic Challenger (DSND) ngulo da rampa de lanamento: 80 graus Trao esttica de superfcie: 105011I5511500 kN Altura significativa de onda: 3 m Direo/sentido de incidncia: popalproa da embarcao

S T A T I C

S O L U T I O N

S U M M A R Y

P I P E PROPERTIES ( 1)
--

P I P E SECTION LENGTH .. OUTSIDE DIAMETER . WALL THICKNESS WEIGHT/LENGTH I N A I R . SUBMERGED WGHT/LENG S P E C I F I C GRAVITY . WRAP COAT THICKNESS .. CONCRETE THICKNESS . . .

. ... ....... .. . ...

ELASTIC MODULUS CROSSSECTIONALAREA. MOMENT OF I N E R T I A YIELD STRESS STRESS INTENS FACTOR STEEL DENSITY WRAP COAT DENSITY CONCRETE DENSITY

......

.... ......... . ........ .... .....

2 0 5 0 0 0 . MPA 160.41CM2 1 8 9 8 2 . 3 8 CM4 4 4 8 . 0 0 MPA 1.000 7 8 5 0 0 . 0 N/M3 1 0 0 0 0 . 0 N/M3 .O N/M3

BARGE DATA
- - - - - - - - a

---------TOTAL P I P E TENSION . . . NUMBER OF TENSIONERS NO. OF P I P E SUPPORTS . BARGE HEADING

........

1 0 5 0 . 0 2 KN 3 2 . O 0 0 DEG

RADIUS OF CURVATURE .. BARGE TRIM ANGLE . . . P I P E ANGLE AT STERN . OFFSET FROM R.O. W. . .

.. . .

.O0 .O00 80.920 .O0

M DEG DEG M

------------

SAGBEND DATA

WATER DEPTH TOUCHDOWN X-COORD. PROJECTED SPAN LENGTH

..........
...

2000.00 M -954.26 M 951.97 M

TENSION AT TOUCHDOWN BOTTOM SLOPE ANGLE . P I P E LENGTH GAIN

.....

. ..

1 5 9 . 7 5 KN . O 0 0 DEG 1417.28 M

M A X I M U M NODE NO.
1 3 5 7 9

D Y N A M I C Z COORD (M ) HORIZ ANGLE (DEG)


.O00 .O00 .O00 .O00 .O00

P I P E VERT ANGLE (DEG)

F O R C E S PIPE LENGTH (M 1

A N D

S T R E S S E S HOOP STRAIN (PCT ) BENDING STRAINS VERT HORIZ (PCT ) (PCT )


.O000 .O094 -.O558 -.O167 -.O078 .O000 .O000 .O000 .O000 .O000

...................................................................................................................................
PIPE SECTION LAYBARGE LAYBARGE LAYBARGE LAYBARGE LAYBARGE SAGBEND SAGBEND SAGBEND SAGBEND SAGBEND SAGBEND SAGBEND SAGBEND SAGBEND SAGBEND SAGBEND SAGBEND SAGBEND SAGBEND SAGBEND SAGBEND SAGBEND SAGBEND SAGBEND SAGBEND SAGBEND SAGBEND SAGBEND SAGBEND SAGBEND SAGBEND SAGBEND

...................................................................................................................................

X COORD (M 1

Y COORD (M )
21.61 19.15 16.69 9.93 5.83

TENSILE STRAIN (PCT )

TOTAL STRAIN (PCT )


.O113 .O306 .O875 .O481 .O391

PERCNT ALLOW (PCT )


2.69 7.30 20.89 11.48 9.33

-. 08

.36

-.51 -1.64 -2.30

.O0 .O0 .O0

.O0 .O0

80.013 79.980 80.142 80.785 80.909

O00 2.500 5.000 11.849 16.005

.O113 .O218 .O324 .O321 .O319

.O000 .O000 .O000 .O000 .O000

SAGBEND SAGBEND SAGBEND SAGBEND SAGBEND SAGBEND SAGBEND SAGBEND SAGBEND SAGBEND SAGBEND SAGBEND SAGBEND SAGBEND SAGBEND SAGBEND SAGBEND SAGBEND SAGBEND SAGBEND SAGBEND SAGBEND SAGBEND SAGBEND SAGBEND SAGBEND SAGBEND SAGBEND SAGBEND SAGBEND SAGBEND SAGBEND SAGBEND SAGBEND SAGBEND SAGBEND SAGBEND SAGBEND SAGBEND SAGBEND SAGBEND SAGBEND SAGBEND SAGBEND SAGBEND SAGBEND

SAGBEND SAGBEND SAGBEND SAGBEND SAGBEND SAGBEND SAGBEND SAGBEND SAGBEND SAGBEND SAGBEND SAGBEND SAGBEND SAGBEND SAGBEND SAGBEND SAGBEND SAGBEND SAGBEND SAGBEND SAGBEND SEABED SEABED SEABED SEABED SEABED

S T A T I C PIPE PROPERTIES
( 1)

S O L U T I O N

S U M M A R Y

....................

PIPE SECTION LENGTH .. OUTSIDE DIAMETER ..... WALL THICKNESS ....... WEIGHT/LENGTH IN AIR SUBMERGED WGHT/LENG .. SPECIFIC GRAVITY . . WRAP COAT THICKNESS . CONCRETE THICKNESS

.. . . ... . .

ELASTIC MODULUS ...... 205000. 160.41 CROSS SECTIONAL AREA . MOMENT OF INERTIA .... 1 8 9 8 2 . 3 8 448.00 YIELD STRESS ......... 1.000 STRESS INTENS FACTOR STEEL DENSITY ........ 78500.0 WRAP COAT DENSITY .... 10000.0 .O CONCRETE DENSITY .....

MPA CM2 CM4 MPA N/M3 N/M3 N/M3

----------

BARGE DATA TOTAL PIPE TENSION . . NUMBER OF TENSIONERS NO. OF PIPE SUPPORTS . BARGE HEADING . . . . . . . . RADIUS OF CURVATURE BARGE TRIM ANGLE ..... PIPE ANGLE AT STERN OFFSET FROM R.O.W. . .

0 0 0 DEG

.. .. .

.O0 .O00 76.965 .O0

M DEG DEG M

------------

SAGBEND DATA

WATER DEPTH . ... . TOUCHDOWN X-COORD. ... PROJECTED SPAN LENGTH

. .. ..

TENSION AT TOUCHDOWN . BOTTOM SLOPE ANGLE . . . .. PIPE LENGTH GAIN Y COORD (M )

.. .

2 6 4 . 7 8 KN .O00 DEG 1251.87 M

...............................
NODE PIPE NO.SECTION X COORD ) (M

...............................................................................
1 TENSIONR .4 3 TENSIONR -.l 5 TENSIONR -.5 7 LAYBARGE -1.9 9 LAYBARGE -2.8 1 1 0 SAGBEND - 1 2 6 4 . 6 1 1 3 SEABED -1339.6
21.6 19.1 16.7 10.1 6.1 -1998.2 -2000.0
.O .O .O .O .O .O .O

SOLUTION SUMMARY .............................. Z SUPPORT REACT TOTAL TOTAL COORD VERT HORIZ MOMENT STRAIN (M ) (KN ) (KN ) (KN-M) ( P C T )
-23.1 185.5 -225.6 .O .O .O 11.9

PCT ALL
(%)

.O .O .O .O .O .O .O

.O 59.0 347.8 116.2 62.2 62.4 .3

.O12 .O48 .L80 .O83 .O60 .O88 .O83

3. 11. 43. 20. 14. 21. 20.

M A X I M U M NODE NO.
1 3 5 7 9

D Y N A M I C Z COORD (M ) HORIZ ANGLE (DEG 1

P I P E VERT ANGLE (DEG )

F O R C E S PIPE LENGTH (M )

A N D

S T R E S S E S HOOP STRAIN (PCT ) BENDING STRAINS VERT HORIZ (PCT ) (PCT )


.O000 -.O268 .I585 .O524 .O278 .O000 .O000 .O000 .O000 .O000

...................................................................................................................................
PIPE SECTION LAYBARGE LAYBARGE LAYBARGE LAYBARGE LAYBARGE SAGBEND SAGBEND SAGBEND SAGBEND SAGBEND SAGBEND SAGBEND SAGBEND SAGBEND SAGBEND SAGBEND SAGBEND SAGBEND SAGBEND SAGBEND SAGBEND SAGBEND SAGBEND SAGBEND SAGBEND SAGBEND SAGBEND SAGBEND SAGBEND SAGBEND SAGBEND SAGBEND

................................................................................................................................... ...................................................................................................................................
.36 -.O8 -.52 -1.88 -2.79 21.61 19.15 16.69 10.09 6.06

X COORD (M )

Y COORD (M 1

TENSILE STRAIN (PCT )

TOTAL STRAIN (PCT )


.O124 .O505 .I938 .O874 .O626

PERCNT ALLOW (PCT )


2.97 12.06 46.25 20.87 14.95

.O0 .O0 .O0 .O0 .O0

.O00 .O00 .O00 .O00 .O00

79.995 80.104 79.572 77.485 76.956

O00 2.500 5.000 11.739 15.868

.O124 .O241 .O356 .O354 .O352

.O000 .O000 .O000 .O000 .O000

SAGBEND SAGBEND SAGBEND SAGBEND SAGBEND SAGBEND SAGBEND SAGBEND SAGBEND SAGBEND SAGBEND SAGBEND SAGBEND SAGBEND SAGBEND SAGBEND SAGBEND SAGBEND SAGBEND SAGBEND SAGBEND SAGBEND SAGBEND SAGBEND SAGBEND SAGBEND SAGBEND SAGBEND SAGBEND SAGBEND SAGBEND SAGBEND SAGBEND SAGBEND SAGBEND SAGBEND SAGBEND SAGBEND SAGBEND SAGBEND SAGBEND SAGBEND SAGBEND SAGBEND SAGBEND SAGBEND

SAGBEND SAGBEND SAGBEND SAGBEND SAGBEND SAGBEND SAGBEND SAGBEND SAGBEND SAGBEND SAGBEND SAGBEND SAGBEND SAGBEND SAGBEND SAGBEND SAGBEND SAGBEND SAGBEND SAGBEND SAGBEND SAGBEND SAGBEND SAGBEND SAGBEND SAGBEND SAGBEND SAGBEND SAGBEND SEABED SEABED SEABED SEABED SEABED SEABED

...............................................................................
OFFPIPE OFFSHORE PIPELINE ANALYSIS SYSTEM - VER. NO.= 2.05 W JLAY 12.75 OD 18.620mm WT X65-DYNAMIC LAY- WAVE:O COPPE LICENSED TO: PETROBRAS JOB NO. DATE - 3/27/2000 TIME - 19:48:50 USER ID - CHARLES S T A T I C PIPE PROPERTIES
(

PAGE 16 CASE
1

...............................................................................
S O L U T I O N S U M M A R Y

....................

1)

PIPE SECTION LENGTH . . OUTSIDE DIAMETER ..... WALL THICKNESS ....... WEIGHT/LENGTH IN AIR . SUBMERGED WGHT/LENG .. SPECIFIC GRAVITY ..... WRAP COAT THICKNESS .. CONCRETE THICKNESS ...

ELASTIC MODULUS ...... 205000. MPA CROSS SECTIONAL AREA . 178.55 CM2 MOMENT OF INERTIA 20870.57 CM4 YIELD STRESS ......... 448.00 MPA STRESS INTENS FACTOR 1.000 STEEL DENSITY ........ 78500.0 N/M3 WRAP COAT DENSITY .... 10000.0 N/M3 CONCRETE DENSITY ..... .O N/M3

. ... .

----------

BARGE DATA

TOTAL PIPE TENSION NUMBER OF TENSIONERS . NO. OF PIPE SUPPORTS . BARGE HEADING ........

.. .

1500.03 KN 3 2 .O00 DEG

RADIUS OF CURVATURE . . BARGE TRIM ANGLE ..... PIPE ANGLE AT STERN OFFSET FROM R. O.W.

.. . .. .

.O0 .O00 77.689 .O0

M DEG DEG M

------------

SAGBEND DATA

WATER DEPTH .......... TOUCHDOWN X-COORD. ... PROJECTED SPAN LENGTH

TENSION AT TOUCHDOWN BOTTOM SLOPE ANGLE . . . PIPE LENGTH GAIN .....

322.11 KN .O00 DEG 1282.15 M

...............................
- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - R - - - - - -

NODE PIPE NO. SECTION


1 3 5 7 9 108 111

............................................................................... ...............................................................................
TENSIONR .4 TENSIONR -.l TENSIONR -.5 LAYBARGE -1.8 LAYBARGE -2.7 SAGBEND -1184.4 SEABED -1259.3
21.6 19.1 16.7 10.0 6.0 -1997.2 -2000.0

X COORD (M )

Y COORD (M )

SOLIJTION SUMMARY .............................. Z SUPPORT REACT TOTAL TOTAL COORD VERT HORIZ MOMENT STRAIN (M 1 (KN 1 (KN ) (KN-M) ( P C T )

PCT ALL
(%)

.O .O .O .O .O .O
.O

-20.5 163.1 -203.0 .O .O .O 16.1

.O .O

.O
.O .O .O .O

.O 52.6 304.5 92.6 47.6 75.1 .1

.O14 .O47 .I56 .O76 .O58 .O81 .O74

3. 11. 37. 18. 14. 19. 18.

M A X I M U M

D Y N A M I C

P I P E

F O R C E S

A N D

S T R E S S E S

1 3 5 7 9 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36

LAYBARGE LAYBARGE LAYBARGE LAYBARGE LAYBARGE SAGBEND SAGBEND SAGBEND SAGBEND SAGBEND SAGBEND SAGBEND SAGBEND SAGBEND SAGBEND SAGBEND SAGBEND SAGBEND SAGBEND SAGBEND SAGBEND SAGBEND SAGBEND SAGBEND SAGBEND SAGBEND SAGBEND SAGBEND SAGBEND SAGBEND SAGBEND

SAGBEND SAGBEND SAGBEND SAGBEND SAGBEND SAGBEND SAGBEND SAGBEND SAGBEND SAGBEND SAGBEND SAGBEND SAGBEND SAGBEND SAGBEND SAGBEND SAGBEND SAGBEND SAGBEND SAGBEND SAGBEND SAGBEND SAGBEND SAGBEND SAGBEND SAGBEND SAGBEND SAGBEND SAGBEND SAGBEND SAGBEND SAGBEND SAGBEND SAGBEND SAGBEND SAGBEND SAGBEND SAGBEND SAGBEND SAGBEND SAGBEND SAGBEND SAGBEND SAGBEND SAGBEND SAGBEND

SAGBEND SAGBEND SAGBEND SAGBEND SAGBEND SAGBEND SAGBEND SAGBEND SAGBEND SAGBEND SAGBEND SAGBEND SAGBEND SAGBEND SAGBEND SAGBEND SAGBEND SAGBEND SAGBEND SAGBEND SAGBEND SAGBEND SAGBEND SAGBEND SAGBEND SAGBEND SAGBEND SAGBEND SEABED SEABED SEABED SEABED SEABED

CASO 5

Anlise: EstticaJDinmica Profundidade: 2500 m Dimetro do tubo: 323,85 mm (12,751pol) Espessura da parede de ao: 18,059 mm Espessura Revestimento anticorrosivo: 3,2mm Mtodo de lanamento: J-Lay Embarcao: Atlantic Challenger (DSND) ngulo da rampa de lanamento: 80 graus Trao esttica de superfcie: 1600/1760/2300 kN Altura significativa de onda: 3 m Direo/sentido de incidncia: popaJproa da embarcao

S T A T I C

S O L U T I O N

S U M M A R Y

.................... ....................

P I P E PROPERTIES ( 1) P I P E SECTION LENGTH OUTSIDE DIAMETER . WALL THICKNESS WEIGHT/LENGTH I N A I R . SUBMERGED WGHT/LENG .. S P E C L F I C GRAVITY WRAP COAT THICKNESS CONCRETE THICKNESS . . .

.... .......
..... ..

..

E L A S T I C MODULUS CROSS SECTIONAL AREA . MOMENT O F I N E R T I A Y I E L D STRESS S T R E S S INTENS FACTOR . STEEL DENSITY WRAP COAT DENSITY CONCRETE DENSITY .....

......

. .. . ......... ........ ....


.. ..... .. ...

205000. 173.49 20348.84 448.00 1.000 78500.0 10000.0 .O

MPA CM2 CM4 MPA N/M3 N/M3 N/M3

---------- - - - V - - - -

BARGE DATA

TOTAL P I P E TENSION . . . NUMBER O F TENSIONERS . NO. O F P I P E SUPPORTS BARGE HEADING

........

1 6 0 0 . 0 2 KN 3 2 . O 0 0 DEG

RADIUS O F CURVATURE BARGE TRIM ANGLE P I P E ANGLE AT STERN OFFSET FROM R.O.W.

.O0 .O00 81.280 .O0

M DEG DEG M

------------

SAGBEND DATA

WATER DEPTH TOUCHDOWN X-COORD. PROJECTED SPAN LENGTH

..........
...

TENSION AT TOUCHDOWN . BOTTOM SLOPE ANGLE . . P I P E LENGTHGAIN

. .....

2 3 5 . 5 5 KN . O 0 0 DEG 1785.80M

1 3 5 7 9 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40

LAYBARGE LAYBARGE LAYBARGE LAYBARGE LAYBARGE SAGBEND SAGBEND SAGBEND SAGBEND SAGBEND SAGBEND SAGBEND SAGBEND SAGBEND SAGBEND SAGBEND SAGBEND SAGBEND SAGBEND SAGBEND SAGBEND SAGBEND SAGBEND SAGBEND SAGBEND SAGBEND SAGBEND SAGBEND SAGBEND SAGBEND SAGBEND SAGBEND SAGBEND SAGBEND SAGBEND

SAGBEND SAGBEND SAGBEND SAGBEND SAGBEND SAGBEND SAGBEND SAGBEND SAGBEND SAGBEND SAGBEND SAGBEND SAGBEND SAGBEND SAGBEND SAGBEND SAGBEND SAGBEND SAGBEND SAGBEND SAGBEND SAGBEND SAGBEND SAGBEND SAGBEND SAGBEND SAGBEND SAGBEND SAGBEND SAGBEND SAGBEND SAGBEND SAGBEND SAGBEND SAGBEND SAGBEND SAGBEND SAGBEND SAGBEND SAGBEND SAGBEND SAGBEND SAGBEND SAGBEND SAGBEND SAGBEND

SAGBEND SAGBEND SAGBEND SAGBEND SAGBEND SAGBEND SAGBEND SAGBEND SAGBEND SAGBEND SAGBEND SAGBEND SAGBEND SAGBEND SAGBEND SAGBEND SAGBEND SAGBEND SAGBEND SAGBEND SAGBEND SAGBEND SAGBEND SAGBEND SAGBEND SAGBEND SAGBEND SAGBEND SAGBEND SAGBEND SAGBEND SAGBEND SAGBEND SAGBEND SAGBEND SAGBEND SAGBEND SAGBEND SAGBEND SAGBEND SEABED SEABED SEABED SEABED SEABED SEABED

S T A T I C PIPE PROPERTIES
( 1)

S O L U T I O N

S U M M A R Y

PIPE SECTION LENGTH OUTSIDE DIAMETER WALL THICKNESS ....... WEIGHT/LENGTH IN AIR . SUBMERGED WGHT/LENG .. SPECIFIC GRAVITY . . WRAP COAT THICKNESS .. CONCRETE THICKNESS . . .

. . ... ...

.o0 32.385 1.806 1394.755 533.878 1.620 .320 .O00

M CM CM N/M N/M CM CM

ELASTIC MODULUS ...... CROSS SECTIONAL AREA MOMENT OF INERTIA . . . YIELD STRESS ......... STRESS INTENS FACTOR . STEEL DENSITY ........ WRAP COAT DENSITY .... CONCRETE DENSITY .....

. .

205000. 173.49 20348.84 448.00 1.000 78500.0 10000.0 .O

MPA CM2 CM4 MPA N/M3 N/M3 N/M3

----------

BARGE DATA

TOTAL PIPE TENSION ... NUMBER OF TENSIONERS NO. OF PIPE SUPPORTS BARGE HEADING ........

. .

1 7 6 0 . 0 4 KN 3 2 .O00 DEG

RADIUS OF CURVATURE .. BARGE TRIM ANGLE . . . . PIPE ANGLE AT STERN . OFFSET FROM R.O.W. . . .

. .

.O0 .O00 77.122 .O0

M DEG DEG M

------------ - - - - v - - - - -

SAGBEND DATA

WATER DEPTH .......... TOUCHDOWN X-COORD. . . . PROJECTED SPAN LENGTH

2500.00 M -1604.34 M 1601.57 M

TENSION AT TOUCHDOWN BOTTOM SLOPE ANGLE ... PIPE LENGTH GAIN . . .

. .

3 9 5 . 6 2 KN .O00 DEG 1575.37 M

...............................
NODE PIPE NO. SECTION

...............................................................................

X COORD (M 1

Y COORD (M )
21.6 19.1 16.7 10.1 6. O -2497.5 -2500.0

SOLiJTION SUMMARY .............................. Z SUPPORT REACT TOTAL TOTAL COORD VERT HORIZ MOMENT STRAIN (M (KN 1 (KN ) (KN-M) ( P C T )
.O .O .O .O .O .O .O
-26.1 209.8 -271.7 .O .O .O 13.6

PCT ALL
(%)

1 TENSIONR .4 3 TENSIONR -.l 5 5 TENSIONR 7 LAYBARGE -1.9 9 LAYBARGE -2.8 1 3 4 SAGBEND - 1 5 4 1 . 2 1 3 7 SEABED -1616.1

-.

.O .O .O .O
.O .O

.O 67.1 394.2 105.3 50.d 55.8

.O

l.d

.O16 .O59 -202 .O90 .O68 .I00 .O96

4. 14. 48. 21. 16. 24. 23.

M A X I M U M

D Y N A M I C

P I P E

F O R C E S

A N D

S T R E S S E S

LAYBARGE LAYBARGE LAYBARGE LAYBARGE LAYBARGE SAGBEND SAGBEND SAGBEND SAGBEND SAGBEND SAGBEND SAGBEND SAGBEND SAGBEND SAGBEND SAGBEND SAGBEND SAGBEND SAGBEND SAGBEND SAGBEND SAGBEND SAGBEND SAGBEND SAGBEND SAGBEND SAGBEND SAGBEND SAGBEND SAGBEND SAGBEND SAGBEND

.O00

.O00
.O00 .O00 .O00

. O00 .O00
.O00 .O00 .O00

.O00
.O00 .O00
O00 .o00 .o00 .O00 .O00 .O00 .O00 O00 O00 .O00 .O00 .O00 O00 .O00 .O00 .O00 O00 .O00 .OOC

. .

. .

SAGBEND SAGBEND SAGBEND SAGBEND SAGBEND SAGBEND SAGBEND SAGBEND SAGBEND SAGBEND SAGBEND SAGBEND SAGBEND SAGBEND SAGBEND SAGBEND SAGBEND SAGBEND SAGBEND SAGBEND SAGBEND SAGBEND SAGBEND SAGBEND SAGBEND SAGBEND SAGBEND SAGBEND SAGBEND SAGBEND SAGBEND SAGBEND SAGBEND SAGBEND SAGBEND SAGBEND SAGBEND SAGBEND SAGBEND SAGBEND SAGBEND SAGBEND SAGBEND SAGBEND SAGBEND SAGBEND

SAGBEND SAGBEND SAGBEND SAGBEND SAGBEND SAGBEND SAGBEND SAGBEND SAGBEND SAGBEND SAGBEND SAGBEND SAGBEND SAGBEND SAGBEND SAGBEND SAGBEND SAGBEND SAGBEND SAGBEND SAGBEND SAGBEND SAGBEND SAGBEND SAGBEND SAGBEND SAGBEND SAGBEND SAGBEND SAGBEND SAGBEND SAGBEND SAGBEND SAGBEND SAGBEND SAGBEND SAGBEND SAGBEND SAGBEND SAGBEND SAGBEND SAGBEND SAGBEND SAGBEND SAGBEND SAGBEND

SAGBEND SAGBEND SAGBEND SAGBEND SAGBEND SAGBEND SAGBEND SEABED SEABED SEABED SEABED SEABED

...............................................................................

O F F P I P E - OFFSHORE P I P E L I N E ANALYSIS SYSTEM VER. NO.= 2 . 0 5 W JLAY 1 2 . 7 5 OD 2 1 . 0 5 9 m m WT X65-DYNAMIC LAY- WAVE:O JOB NO. - COPPE LICENSED TO: PETROBRAS DATE - 3 / 2 7 / 2 0 0 0 TIME 1 9 : 0: 5 USER I D - CHARLES

PAGE

16

CASE

S T A T I C

S O L U T I O N

S U M M A R Y

....................
- - v - - - - - - - - - - - - - - -

P I P E PROPERTIES ( 1) P I P E SECTION LENGTH OUTSIDE DIAMETER WALL THICKNESS ....... WEIGHT/LENGTH I N A I R SUBMERGED WGHT/LENG S P E C I F I C GRAVITY WRAP COAT THICKNESS CONCRETE THICKNESS

.. ..... .. ..... ..

... .
2 3 0 0 . 0 4 KN 3 2 . O 0 0 DEG

ELASTIC MODULUS CROSS SECTIONAL AREA MOMENT OF I N E R T I A YIELD STRESS STRESS INTENS FACTOR STEEL DENSITY WRAP COAT DENSITY CONCRETE DENSITY

...... . .... ......... . ........


.... .....

205000. 200.d2 2 3 0 6 8 . d5 448.40 1.000 78500.0 10000.0 .O

MPA CM2 C M ~ MPA N/M3 N/M3 N/M3

BARGE DATA

----------

TOTAL P I P E TENSION .. NUMBER OF TENSIONERS . NO. OF P I P E SUPPORTS . BARGE HEADING

........

RADIUS OF CURVATURE . BARGE TRIM ANGLE . . . . PIPEANGLEATSTERN.. OFFSET FROM R.O.W. ...

. .

----------------V------

SAGBEND DATA

WATER DEPTH TOUCHDOWN X-COORD. ... PROJECTED SPAN LENGTH

..........

TENSION AT TOUCHDOWN BOTTOM SLOPE ANGLE P I P E LENGTH GAIN

.....

...

4 0 4 . 4 4 KN .O O DEG 1703.86 M

- - e - - - - - e - - --- - - - - - - - - - - --- - - - - - - - - - - -- - - - -

-----------

NoDE PIPE NO. SECTION

x
COORD IM i

........................................................................ ...............................................................................
1 3 5 7 9 128 131
TENSIONR .4 TENSIONR -.l TENSIONR -.5 LAYBARGE -1.7 LAYBARGE -2.4 SAGBEND - 1 2 6 2 . 7 SEABED -1337.6 21.6 19.1 16.7 10. O 5.9 -2497.6 -2500.0

Y COORD (M I

SOLUTION S U m R Y =======================A---F,, z S U P P ~ R TREACT TOTAL TOTA;]---PCT COORD VERT HORIZ MOMENT STRAIN ALL IM i IKN I (KN I (KN-M) iecT I%)

r
I

1-----4. 9. 16. 14. 14. 21. 20.

.O .O .O .O .O .O .O

-1.8 17.2 -20.4 .O .O .O 20.5

.O .O .O .O .O .O .O

.O 5.5 30.7 11.1 7.2 85.8 .6

.O19 .039, .06q .O59 .O58 O89 .O82

M A X I M U M

D Y N A M I C

P I P E

F O R C E S

A N D

S T R E S S E S

1 3 5 7 9 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37

LAYBARGE LAYBARGE LAYBARGE LAYBARGE LAYBARGE SAGBEND SAGBEND SAGBEND SAGBEND SAGBEND SAGBEND SAGBEND SAGBEND SAGBEND SAGBEND SAGBEND SAGBEND SAGBEND SAGBEND SAGBEND SAGBEND SAGBEND SAGBEND SAGBEND SAGBEND SAGBEND SAGBEND SAGBEND SAGBEND SAGBEND SAGBEND SAGBEND

SAGBEND SAGBEND SAGBEND SAGBEND SAGBEND SAGBEND SAGBEND SAGBEND SAGBEND SAGBEND SAGBEND SAGBEND SAGBEND SAGBEND SAGBEND SAGBEND SAGBEND SAGBEND SAGBEND SAGBEND SAGBEND SAGBEND SAGBEND SAGBEND SAGBEND SAGBEND SAGBEND SAGBEND SAGBEND SAGBEND SAGBEND SAGBEND SAGBEND SAGBEND SAGBEND SAGBEND SAGBEND SAGBEND SAGBEND SAGBEND SAGBEND SAGBEND SAGBEND SAGBEND SAGBEND SAGBEND

SAGBEND SAGBEND SAGBEND SAGBEND SAGBEND SAGBEND SAGBEND SAGBEND SAGBEND SAGBEND SAGBEND SAGBEND SAGBEND SAGBEND SAGBEND SAGBEND SAGBEND SAGBEND SAGBEND SAGBEND SAGBEND SAGBEND SAGBEND SAGBEND SAGBEND SAGBEND SAGBEND SAGBEND SAGBEND SAGBEND SAGBEND SAGBEND SAGBEND SAGBEND SAGBEND SAGBEND SAGBEND SAGBEND SAGBEND SAGBEND SAGBEND SAGBEND SAGBEND SAGBEND SAGBEND SAGBEND

130 131 132 133 134 135

SAGBEND SEABED SEABED SEABED SEABED SEABED

-1312.62 -1337.62 -1362.62 -1387.62 -1412.62 -1437.62

-2499.97 -2500.01 -2500.01 -2500.01 -2500.01 -2500.01

. O0

. O00

.458

3016.847

-.O408 -.O408 -.O408 -.O408 -.O408 -. 0408

-.O942 -.O942 -.O942 -.O942 -.O942 -. 0942

.O203 .O003 .O000 .O000 O000 .O000

.O000 .O000 .O000 .O000 O000 .O000

.O860 .O819 .O819 .O819 .O819 .O019

20.52 19.55 19.55 19.55 19.55 19.55

.O0 .O0 .O0 .O0 .O0

.O00 .O00 .O00


.O00

. O00

3041.847 3066.847 .O00 3091.847 .O00 3116.847 .O00 3141.847

.O00

.O05

CASO 6
Anlise: EstticaIDinmica Profundidade: 3000 m Dimetro do tubo: 323,85 mm (12,75 pol) Espessura da parede de ao: 11,088 mm Espessura Revestimento anticorrosivo: 3,2mm Mtodo de lanamento: J-Lay Embarcao: Atlantic Challenger (DSND) ngulo da rampa de lanamento: 80 graus Trao esttica de superfcie: 2300/2530/3500 kN Altura significativa de onda: 3 m Direolsentido de incidncia: popalproa da embarcao

S T A T I C

S O L U T I O N

S U M M A R Y

....................

P I P E PROPERTIES ( 1) P I P E SECTION LENGTH .. OUTSIDE DIAMETER WALL THICKNESS WEIGHT/LENGTH I N A I R SUBMERGED WGHT/LENG S P E C I F I C GRAVITY WRAP COAT THICKNESS .. CONCRETE THICKNESS

..... ....... . ..

..... ...

.O0 32.385 1.947 1494.317 633.440 1.736 .320 .O00

M CM CM N/M N/M CM CM

E L A S T I C MODULUS CROSS SECTIONAL AREA MOMENT OF I N E R T I A YIELD STRESS S T R E S S I N T E N S FACTOR S T E E L DENSITY WRAPCOAT DENSITY CONCRETE DENSITY

......
.

.... ......... . ........ .... .....

205000. 186.17 21648.57 448.00 1.000 78500.0 10000.0 .O

MPA CM2 CM4 MPA N/M3 N/M3 N/M3

BARGE DATA TOTAL P I P E TENSION NUMBER O F TENSIONERS NO. O F P I P E SUPPORTS BARGE HEADING

...

........

. .

2 3 0 0 . 0 4 KN 3 2 .O00 DEG

RADIUS O F CURVATURE BARGE TRIM ANGLE . . . P I P E ANGLE AT STERN . . OFFSET FROM R.O.W.

.. .. ... .

.O0 .O00 80.650 .O0

M DEG DEG M

------------

SAGBEND DATA

WATER DEPTH TOUCHDOWN X-COORD. PROJECTED SPAN LENGTH

.......... ...
X COORD (M 1

3000.00 M -1462.89 M 1460.57 M

TENSION AT TOUCHDOWN BOTTOM SLOPE ANGLE P I P E LENGTH GAIN

... .....

3 6 8 . 1 1 KN .O00 DEG 2096.05 M


TOTAL STRAIN (PCT) PCT ALL
(%)

...............................
NODE PIPE NO. SECTION Y COORD (M !

...............................................................................
1 3 5 7 9 150 152
TENSIONR .4 TENSIONR -.1 TENSIONR -.5 LAYBARGE -1.6 LAYBARGE -2.3 SAGBEND - 1 4 2 0 . 6 SEABED -1470.5

OLUTPON SiJMMARY .............................. Z SUPPORT REACT TOTAL COORD VERT HORIZ MOMENT (M ! ( K N ! ( K N ) (KN-M)
.O .O .O .O .O .O .O

21.6 19.1 16.7 9.9 5.8 -2998.6 -3000.0

7.5 -57.0 79.9 .O .O .O 14.6

.O .O .O .O .O .O .O

.O 18.4 109.1 20.1 6.4 75.0 8.9

.O20 .O47 .I00 .O67 .O62 .L11 .106

5. 11. 24. 16. 15. 26. 25.

M A X I M U M

D Y N A M I C

P I P E

F O R C E S

A N D

S T R E S S E S

LAYBARGE LAYBARGE LAYBARGE LAYBARGE LAYBARGE SAGBEND SAGBEND SAGBEND SAGBEND SAGBEND SAGBEND SAGBEMD SAGBEMD SAGBEND SAGBEND SAGBEND SAGBEND SAGBEND SAGBEND SAGBEND SAGBEND SAGBEND SAGBEND SAGBEND SAGBEND SAGBEND SAGBEND SAGBEND SAGBEND SAGBEND SAGBEND SAGBEND

SAGBEND SAGBEND SAGBEND SAGBEND SAGBEND SAGBEND SAGBEND SAGBEND SAGBEND SAGBEND SAGBEND SAGBEND SAGBEND SAGBEND SAGBEND SAGBEND SAGBEND SAGBEND SAGBEND SAGBEND SAGBEND SAGBEND SAGBEND SAGBEND SAGBEND SAGBEND SAGBEND SAGBEND SAGBEND SAGBEND SAGBEND SAGBEND SAGBEND SAGBEND SAGBEND SAGBEND SAGBEND SAGBEND SAGBEND SAGBEND SAGBEND SAGBEND SAGBEND SAGBEND SAGBEND SAGBEND

SAGBEND SAGBEND SAGBEND SAGBEND SAGBEND SAGBEND SAGBEND SAGBEND SAGBEND SAGBEND SAGBEND SAGBEND SAGBEND SAGBEND SAGBEND SAGBEND SAGBEND SAGBEND SAGBEND SAGBEND SAGBEND SAGBEND SAGBEND SAGBEND SAGBEND SAGBEND SAGBEND SAGBEND SAGBEND SAGBEND SAGBEND SAGBEND SAGBEND SAGBEND SAGBEND SAGBEND SAGBEND SAGBEND SAGBEND SAGBEND SAGBEND SAGBEND SAGBEND SAGBEND SAGBEND SAGBEND

SAGBEND SAGBEND SAGBEND SAGBEND SAGBEND SAGBEND SAGBEND SAGBEND SAGBEND SAGBEND SAGBEND SAGBEND SAGBEND SAGBEND SAGBEND SAGBEND SAGBEND SAGBEND SAGBEND SAGBEND SAGBEND SAGBEND SEABED SEABED SEABED SEABED

---

--

S T A T I C

S O L U T I O N

S U M M A R Y

....................

P I P E PROPERTIES ( 1) P I P E SECTION LENGTH .. OUTSIDE DIAMETER WALL THICKNESS WEIGHT/LENGTH I N A I R . SUBMERGED WGHT/LENG .. S P E C I F I C GRAVITY WRAP COAT THICKNESS CONCRETE THICKNESS

..... .......

.....
.. ...

E L A S T I C MODULUS CROSS SECTIONAL AREA MOMENT OF I N E R T I A Y I E L D STRESS STRESS INTENS FACTOR . STEEL DENSITY WRAP COAT DENSITY . . CONCRETE DENSITY

...... . .... ......... ........ . .


.....

205000. 186.17 21648.57 448.00 1.000 78500.0 10000.0 .O

MPA CM2 CM4 MPA N/M3 N/M3 N/M3

-------------------

BARGE DATA

TOTAL P I P E TENSION . NUMBER O F TENSIONERS . NO. O F P I P E SUPPORTS . BARGE HEADING

. .

........

0 0 0 DEG

RADIUS O F CURVATURE BARGE TRIM ANGLE P I P E ANGLE AT STERN OFFSET FROM R.O.W. . . .

.. .....

..

.O0 .O00 76.419 .O0

M DEG DEG M

-----------A - - - - - - - - - -

SAGBEND DATA

WATER DEPTH TOUCHDOWN X-COORD. PROJECTED SPAN LENGTH

..........
...

TENSIONATTOUCHDOWN. BOTTOM SLOPE ANGLE . . P I P E LENGTH GAIN .....

598.20KN . O 0 0 DEG 1856.12 M

M A X I M U M

D Y N A M I C

P I P E

F O R C E S

A N D

S T R E S S E S

1 3 5 7 9 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37

LAYBARGE LAYBARGE LAYBARGE LAYBARGE LAYBARGE SAGBEND SAGBEND SAGBEND SAGBEND SAGBEND SAGBEND SAGBEND SAGBEND SAGBEND SAGBEND SAGBEND SAGBEND SAGBEND SAGBEND SAGBEND SAGBEND SAGBEND SAGBEND SAGBEND SAGBEND SAGBEND SAGBEND SAGBEND SAGBEND SAGBEND SAGBEND SAGBEND

SAGBEND SAGBEND SAGBEND SAGBEND SAGBEND SAGBEND SAGBEND SAGBEND SAGBEND SAGBEND SAGBEND SAGBEND SAGBEND SAGBEND SAGBEND SAGBEND SAGBEND SAGBEND SAGBEND SAGBEND SAGBEND SAGBEND SAGBEND SAGBEND SAGBEND SAGBEND SAGBEND SAGBEND SAGBEND SAGBEND SAGBEND SAGBEND SAGBEND SAGBEND SAGBEND SAGBEND SAGBEND SAGBEND SAGBEND SAGBEND SAGBEND SAGBEND SAGBEND SAGBEND SAGBEND SAGBEND

SAGBEND SAGBEND SAGBEND SAGBEND SAGBEND SAGBEND SAGBEND SAGBEND SAGBEND SAGBEND SAGBEND SAGBEND SAGBEND SAGBEND SAGBEND SAGBEND SAGBEND SAGBEND SAGBEND SAGBEND SAGBEND SAGBEND SAGBEND SAGBEND SAGBEND SAGBEND SAGBEND SAGBEND SAGBEND SAGBEND SAGBEND SAGBEND SAGBEND SAGBEND SAGBEND SAGBEND SAGBEND SAGBEND SAGBEND SAGBEND SAGBEND SAGBEND SAGBEND SAGBEND SAGBEND SAGBEND

SAGBEND SAGBEND SAGBEND SAGBEND SAGBEND SAGBEND SAGBEND SAGBEND SAGBEND SAGBEND SAGBEND SAGBEND SAGBEND SAGBEND SAGBEND SAGBEND SAGBEND SAGBEND SAGBEND SAGBEND SAGBEND SAGBEND SAGBEND SAGBEND SAGBEND SAGBEND SAGBEND SAGBEND SAGBEND SAGBEND SAGBEND SAGBEND SAGBEND SAGBEND SEABED SEABED SEABED SEABED

S T A T I C

S O L U T I O N

S U M M A R Y

....................

P I P E PROPERTIES

1)

P I P E SECTION LENGTH .. OUTSIDE DIAMETER WALL THICKNESS WEIGHT/LENGTH I N A I R . SUBMERGED WGHT/LENG . . S P E C I F I C GRAVITY WRAP COAT THICKNESS .. CONCRETE THICKNESS . . .

.......

..... .... .

.O0 32.385 2.447 1839.470 978.592 2.137 .320 . O00

M C M C M N/M N/M C M C M

ELASTIC MODULUS CROSS SECTIONAL AREA MOMENT OF INERTIA . . . . YIELD STRESS STRESS INTENS FACTOR STEEL DENSITY WRAP COAS DENSITY CONCRETE DENSITY . . . . .

...... .

......... . ........

....

205000. 230.14 25956.15 448.00 1.000 78500.0 10000.0 .O

MPA CM2 CM4 MPA N/M3 N/M3 N/M3

----------

BARGE DATA TOTAL P I P E TENSION NUMBER OF TENSIONERS NO. OF P I P E SUPPORTS BARGE HEADING

.. . . . ........

3 5 0 0 . 0 5 KN 3 2 .O00 DEG

RADIUS OF CURVATURE .. BARGE TRIM ANGLE ..... PIPE ANGLE AT STERN . . OFFSET FROM R.O.W. . . .

.O0 .O00 81.229 .O0

M
DEG DEG M

------------

SAGBEND DATA

WATER DEPTH TOUCHDOWN X-COORD. . . . PROJECTEDSPANLENGTH

..........

3000.00 M -1388.44 M 1386.20M

TENSION AS TOUCHDOWN BOTTOM SLOPE ANGLE P I P E LENGTHGAIN

. ... .....

5 2 5 . 8 0 KN .O00 DEG 2132.58 M

OFFPIPE PROJECT USER ID

OFFSHORE PIPELAY ANALYSIS SYSTEM - VER. NO.= 2.05 W DATE - 3/28/2000 TIME JLAY 12.75 OD 24.469mm WT X65-DYNAMIC LAY- WAVE:O JOB NO. CHARLES LICENSED TO: PETROBRAS M A X I M U M D Y N A M I C P I P E F O R C E S A N D

1:18:16 COPPE

PAGE CASE

19
1

S T R E S S E S

LAYBARGE LAYBARGE LAYBARGE LAYBARGE LAYBARGE SAGBEND SAGBEND SAGBEND SAGBEND SAGBEND SAGBEND SAGBEND SAGBEND SAGBEND SAGBEND SAGBEND SAGBEND SAGBEND SAGBEND SAGBEND SAGBEND SAGBEND SAGBEND SAGBEND SAGBEND SAGBEND SAGBEND SAGBEND SAGBEND SAGBEND SAGBEND SAGBEND

SAGBEND SAGBEND SAGBEND SAGBEND SAGBEND SAGBEND SAGBEND SAGBEND SAGBEND SAGBEND SAGBEND SAGBEND SAGBEND SAGBEND SAGBEND SAGBEND SAGBEND SAGBEND SAGBEND SAGBEND SAGBEND SAGBEND SAGBEND SAGBEND SAGBEND SAGBEND SAGBEND SAGBEND SAGBEND SAGBEND SAGBEND SAGBEND SAGBEND SAGBEND SAGBEND SAGBEND SAGBEND SAGBEND SAGBEND SAGBEND SAGBEND SAGBEND SAGBEND SAGBEND SAGBEND SAGBEND

SAGBEND SAGBEND SAGBEND SAGBEND SAGBEND SAGBEND SAGBEND SAGBEND SAGBEND SAGBEND SAGBEND SAGBEND SAGBEND SAGBEND SAGBEND SAGBEND SAGBEND SAGBEND SAGBEND SAGBEND SAGBEND SAGBEND SAGBEND SAGBEND SAGBEND SAGBEND SAGBEND SAGBEND SAGBEND SAGBEND SAGBEND SAGBEND SAGBEND SAGBEND SAGBEND SAGBEND SAGBEND SAGBEND SAGBEND SAGBEND SAGBEND SAGBEND SAGBEND SAGBEND SAGBEND SAGBEND

SAGBEND SAGBEND SAGBEND SAGBEND SAGBEND SAGBEND SAGBEND SAGBEND SAGBEND SAGBEND SAGBEND SAGBEND SAGBEND SAGBEND SAGBEND SAGBEND SAGBEND SAGBEND SAGBEND SAGBEND SAGBEND SEABED SEABED SEABED SEABED SEABED

ANEXO 11:
EMBARCA~ES LANAMENTO PARA J-LAY

ARMADOR Heerema

BARCO Balder

DIM. MXIMO Atual 24pol expans. 30pol

EQUIPTO. DE SUPORTE Tracionadores LINHAS SOLDAG. Manual ou Automtica Anel Colar "buckle arrestor" Automtica

TAXA LAN.
I -2,s ,5

kmldia 2,5-3,O kmldia I (est.) ,5

McDermott

DB 50

Allseas

Lorelay

Atual 16pol expansvel

Anel Colar "buckle arrestor" Garras com mordentes Anel colar "buckle arrestor"

C
Automtica 545tf 24m No Manual ou Automtica 320tf 30m No Automtica

kmldia

Sedco Forex

Drillship 472

SedcoForex

Amethyst Atual 1 0 expansvel

kmldia

ANEXO 111:
RESPONSE AMPLITUDE OPERATORS (MO)
EMBARCAAO: ATLANTIC CHALLENGER DSND DA

INPUT DATA

ECHO

BARGE MOTION RAO TABLE ( OFFPIPE

SIGN CONVENTION

WAVE
FREQUENCY

-------5400 .5800 .6200 -6600 -7000 -7400 -7800 .8200 -8600 -9000 -9400 .9800 1.0200 l.0600 1.1000 1.1400 1.1800 1.2200 1.2600 1.3000

(RAD/S

/ . ..SURGE, ./ AMPLITUDE PHASE [M/M 1 (DEG)

..

....

/.....SWAY......./
AMPLITUDE

/... ..HEAVE ...... /


AMPLITLTDE

PHASE

PHASE
==-=== -4.00 -5.00 -7.00 -10.00 -12. O0 -15.00 -19.00 -24.00 -30.00 -37.00 -45.00 -53.00 -61.00 -67.00 -73.00 -76.00 -77.00 -77.00 -74. o0 -71.00
(DEG}

v -

-----

.O000 .o000 .O000 0000 O000 O000 O000 O000 .O000 .O000 .O000 O000

.O000 .O000 .O000 .O000 . .

.O000 .0000 .O000 .O000

. .

-72.00 -70.00 -67.00 -63.00 -60.00 -57. o0 -53.00 -49.00 -45.00 -41.00 -37.00 -32.00 -27.00 -22.00 -17.00 -12.00 -6.00 60 5.40 11.00

--...----8600 .8400 .e200 .8000 -7800 -7600 .7300 ,7100 .6900 .c600
-6400

(M/M 1

------h -

(DEG)

(MIM 1
- v - - -

-.

.c200 .5900 .5700 .5500 .5300 .5000 .4800 .4 600 .4400

-270.00 -270.00 -270.00 -270.00 -270.00 -270.00 -270.00 -269.00 -269.00 -269.00 -269.00 -269.00 -269.00 -269.00 -269.00 -269.00 -269.00 -269.00 -269.00 -270.00

1.0400 1.0500 I. 0600 1.0700 1.0800 1.0900 1.1000 1.1100 1.1000 1.0700 1.0200 -9300 -8300 -7100 .!i800 .$I300 .3940 .3200 .S00 .2200
YPW. AMPLITUDE

WAVE FREQUENCY iRAD/s 1

---V--

/.....ROLL. AMPLITUDE (DEG/M )

PITCH..../ AMPLITUDE PHASE


(DEG/M )
A -

/.....
.o100 .O100 O100 -0100 .O200 .o200 ,0200 -0300 .O300 .O440

/....

. ....../
PHASE

-------.8400 -5900 -4300 -3300 .2600 ,2100 .I700 .I500 ,1300 .I100 .I000 .O900 .O800 ,0700 .O600 .O600 .o500 OS 00 .O400

(DEGJ
I-- ) --E
h

tDEG/M 1

.5400 .5800 .6200 .66OO .7000 .7400 ,7800 -8200 ,8600 ,9000 ,9400 ,9800 1.0200 1.0600 1.1000 1.1400 1.1800 1.2200 1.2600

.O400

.O500 .O500 .O500 .O500 .O400 -0400 + 0300 ,0300 .O300

-231.00 -232.00 -233.00 -235.00 -237.00 -241.00 -246.00 -253.00 -261.00 87.00 74.00 60.00 45.00 31.00 18 O0 6.00 -3.00 -12.00 -18.00 -24.00

.O000 .O000 .o000


,O000 .o000 .o000 O000 O000 O000 .o000 O000 O000 .o000 O000 .o009 O000

.O000 .O000 .O000

,0000

O0

DEG)

.00

.O0 .O0 .o0

. .O0

.o0
.O0

,00

. . .

. .

.O0 .o0 .O0 .O0


.o0
.00 .00

.ao

.o0

-00 o0

JOB MO. - headac

USER ID

LICENSED

awat

DATE

TO OSNO (UK) Ltd. 611911998 TIME - 12:14:44

CASE

- - - = = = ~ ~ ~ = = = = C - = = = = = Z - = ~ ~ ~ ~ = I = = = - I = = = = = = = ~ = = = = = Z ~ I = = E = = = = =

INPUT

DATA

ECRO
{

aARGE MOTION RAO TABLE


WBVE FmQU ENCY IRAD/S )

OFE'PIPE

) S I G N CONVENTION

......................................

/.....SURGE....../

/.....SWAY.

/. .*..HEAVE.....,
AMPLITUDE IM/M 1 PHASE
(DEG)

----_ -

AMPLITUDE (MIM 1
E=====

PWSE I DEG)
-96.00 -97.00 -98.00 -99.00 -101.00 -103.00 -108. O0 -157.00 85-00 78.00 74.00 71.00 67.00 63-00 53.00 26.00 -71.10 -102. O0 -115.O0 -126.00

AMPLITUDE M/M 1

-----

-5400 .SE00 ,6200 -6600 .7000 .7400 -7800 -8200 .e600 -9000 .9400 .9800 1.0200 1.0600 1.1000 1.1400 L.1000 1.2200 1.2600 1.3000

.e340 .7270 .6100 -4850 .3570

-2310
.I140 -0160 .O760 .I350 .I680 -1740 -1570
-1210

.O760 .O320 -02 60 ,0490 -0600 -0570

O000 .o000 .o000 O000 O000 O000 .o000 O000 O000 O000 .O000 O000 .O000 O000 .o000 O000 O000 .o000 O000 .o000

---------.7230 .6340 -5310 -4130 ,2840 .I530 -0690 .I540 .2610 .3400 3760 .3620 .3050 -2150 .E210 .O400 .O370 .O710 .O840 -0790

-====e

. . .
. .

. .

. .

-4. O0 -5.00 -5.00 -5.O0 -3.00 6.00 69.00 -234.00 -228.00 -230.00 -235.00 -241.00 -247.00 -252-00 -253.00
-235.00

-127.00 -111.00 -110.O0 -111-O0

WAVE FREQUrnCY (m/'s 1 -.5400 .se00 .6200 .6600 -7000 -7400 .7800 .8200 .8600 -9000 -9400 ,9800

/.....ROLL. AMPLITUDE

...../
PHASE (DEG)

/... ..PITCH..../
AMPLITUDE 1DEG/M )

-----

--------

(DEGIM

.O000
. .

-----.BEBO .8360 .7710 .6960 .6080 .5110 .4060


,2970 .i910 -0940 ,0130 .O480
.O860

PHASE (DEG)
- - - - h

/. ... YAW. AMPLITUDE


(DEGIM

......./
PHASE

= = = I

- O000 .O000
.o000 O000 O000 .o000 O000 O000 .o000 O000 O000 O000 O000 , o000 .o000 O000

.o000

.
. .

1.0200
1.0600 1.1000 1.1400 1.1800 1.2200 1.2600

. .
.

.oooo

.I010 .O970 .O790 -0540 ,0290 .O080 .O080

-99.00 -101. O0 -103,OO -106.00 -109.00 -112.00 -L169 00 -121.00 -125.00 -130.00 -124.00 33.00 28.00 22.00 16.00 10.00 3.00 -6.00 -31.00 -159.00

.O000 .O000

-----.o0

(DEG)

. .

O000 .o000 O000 .o000 .o000 .O000 O000 .00oo .o000 o000 o000 .o000 .O000 o000 .o000 O000 O000 .o000

.O0

.O 0 .O0
.O0

.o0

.o0 .o0 o0 O0 .o0 O0 .o0 ,00 O0 .o0 o0 O0 .o0 O0

. . .

. . . .

p p p p p -

OFFPIPE
JOB NO. USER ID

nch

OFFSHORE PIPELAY ANALYSIS SYSTEM - V E M . NUME. - 2.05 U 80 ramp 1160111 80T top tensiari 3.0m sig s t e r n sea sterhac LICENSED TO - DSND (UK) Ltd. awat DATE 6/19/1998 TIME - 12:21: 1

PAGE
CASE

INPUT DATA

ECHO

BARGE MOTION RAO TABLE ( OFFPIPE


WAVE

SIGN CONVENTION
AMPLITUDE
(M/M

(RAD/S --- ---.5400 .5800 .6200 .6600 .7000 .7400 .7800

FREQUENCY 1

AMPLITUDE (MIM 1

-------

- 8200

-8600 -9000 -9400 -9600 1,0200 l.0600 1.1000 1.1400 1.1800 1.2200 1.2600 1.3000
WV AE FREQUENCY
-------

-8340 .7270 .6100 .4850 -3570 -2310 ,1140 O1 60 .O760 .I350 -1680 -1740 -1570 .I210 -0760 -0320 .O2 60 .O490 -0600 .O570

.O000 -0000 , O000 .o000 .O000 O000 .o000 .o000 , O000 O000 .o000 O000 .O090 .o000 O000 .o000 .o000 O000 O000

.O000

. . .

=-=== .7190 .6300 .5250 -4060 .Z760 .I410 -0480 -1410 .2400 ,3020 .i120 .2670 .I830 .ODBO .O260 .O570 .O760 Of 0 i ' -0560 .O390

AMPLITUDE W/M

(-/s

/.....ROLL. AMPLITUDE 1DEG/M 1


----vL

/..s..PITCH-..-/ AMPLITUDE P W E (I)EG/FI ) (DEG)

/.

... YAW. ...... ./


PHASE
(DEGI

AMPLITUDE
(I)EG/X f

.5400 .5800 .6200 -6600 .?O00 ,7400 .7800 .E200 .E600 -9000 .94O0 .9600 1,0200 1.0600 1.1000 2,f 490 l.1800 1.2200 1.2600

O000 .o000 .o000 O000 .o000 .o000 .O000 .o000 O000 .9000 O000 o000 .o0DO .o000 O000 ,0000 .o000 .o000 .o000

-----.e730 .E150 -7450 .6630 -5700 .4670 -3570 .2460 -1410 .O520 .O480 .O920 -1110 .I050 .O830 .O560 .O330 .O250 .O260 ,0240

-------00 -00 O0

. .

-268.00 -268.00 -269.00 -269.00 89.00 89.00 89.00 89.00 -267.00 -245.00 -149.00 -130.00 -127.00 -126.00 -122.00 -112.90 -88.00 -46.00 -13.00 7.30

.O0 . .o0
.
. . . .

.
. . . . . .

O0 .o0 .o0 o0 o0 O0 O0 o0 .o0 O0 o0 O0 O0 O0 o0

ANEXO IV:
CLCULO ESPESSURAS COLAPSO DE DE (SHELL)
, 2 , E LDA's: 5 0 0 ~1OOOM, 1~ O O M 0 0 0 ~2 5 0 0 ~ 3 0 0 0 ~

EQUACO DA SHELL PARA COLAPSO DE DUTO


Diametro externo nominal Diametro mximo - conforme especificao do tubo Diametro mnimo - conforme especificao de duto Espessura de parede do tubo Mdulo de Young Coeficiente de Poisson Tenso mnima de escoamento especificada Parametro de flexo crtica (1.O para as propriedades mnimas, 1.5 para 'high strain hardening) Fator de projeto para colapso elstico Densidade da gua

Deformao crtica de flexo para flexo pura de um tubo sem ovalizao

Presso de escoamento para colapso plstico


P yp
= 22.37bMPa

Tenso crtica de Hoop para colapso elstico

Presso de colapso elstico P = 5.2730MPa

Parametro de ovalizao d, = 0.3

Funo de limite plastico de ovalizao

f = 0.744

R :=C

YS

Razo de colapso plstico e elstico

eh c

R, = 4.244

Funo de ovalizao
gg = 0.979

Presso crtica externa para colapso puro de um tubo perfeitamente circular

Presso crtica

P ep = 5.027MPa

Profundidade crtica com base na densidade d c gua

LDA 3000m

EQUACAO DA SHELL PARA COLAPSO DE DUTO

Diametro externo nominal Dametro mximo - conforme especificao do tubo Diametro mnimo - conforme especificao de duto Espessura de parede do tubo Mdulo de Young Coeficiente de Poisson Tenso mnima de escoamento especificada Parametro de flexo crtica (?.O para as propriedades mnimas, 1.5 para 'high strain hardening)

F,, :=1.4

Fator de projeto para colapso elstico Densidade da gua

kg DEN := 1025m
3

Deformao crtica de flexo para flexo pura de um tubo sem ovalizao

Presso de escoamento para colapso plstico

P yp = 45.56loM!?a

Tenso crtica de Hoop para colapso elstico


o ech = 461.829MPa

Presso de colapso elstico P = 46.96bMPa

, ,

Parametro de ovalizao d, = 0.148

Funo de limite plastico de ovalizao

f = 0.863

R C :=-

G
YS

Razo de colapso plstico e elstico

ech

R, = 0.97

Funo de ovalizao

gg = 0.922

P cex :=

p*.pec
1
2 2

Presso crtica externa para colapso puro de um tubo perfeitamente circular

(pYp + P e?) Presso crtica

P ep = 30.152MPa

Profundidade crtica com base na densidade da gua

D, = 3.13 m
LDA 3000m

ANEXO V:
VERIFICAO EQUAO ESTADO DA DE LIMITEDE RESISTNCIA (DNV96) LDA's: ~OOM,OOOM, l5OOM 2000M, 2 5 0 0 ~ 3 0 0 0 ~ 1 E

VERIFICACO DA EQUACO DE ESTADO LIMITE DA DNV96 PROFUNDIDADE = 500m (40kN)

D :=323.85mm
3

t := 11.08&mm

f o :=0.005

E:=205.lb.~~a
Presso de colapso elstico

:=448*MPa

v P0.3

MPa := 106-pa

2.E.[+)
p ,l : =

1- v
p

p e~= 1.80810~ Pa

:=2-0

t Y '5

= 3.06810~ Pa

Presso de colapso plstico

I - [ ~ [ ~ - ( - P e l ) 3 - [ ~ - ~ e l( p ~ ) + P p * ~ e ~ ~ f o ~ ~ ] ] + ~ e i ~ * ] ] )-

acos

[[

VERIFICACAO
D :=323.85mm
2.Ep, :1 =

DA EQUACO DE ESTADO LIMITE DA DNV96 PROFUNDIDADE = 1000m I 3 5 0 kN 14.352 rnm)

(i)
3

t := 14.352rnrn

f o :=0.005

E:=205-id-~~a
Presso de colapso elstico

:=4488MPa

v :=0.3

MPa := 1o6*pa

1- v

p ,l = 3.921~10~ Pa

t p :=2'u 6
p = 3.971.10~ ~a

Presso de colapso plstico

acos

VERIFICACO DA EQUACAO DE ESTADO LIMITE DA DNV96 PROFUNDIDADE = 1500m ( 900 kN 17.087 mm)

D :=323.85mrn
2.E.

[i)
3

t := 17.087mm

f o :=0.005

E:=205*1d-~~a

i=448,MPa

v P0.3

:=
1-v

p el = 6.61810~ Pa

Presso de colapso elstico

= 4.727~10~ Pa

Presso de colapso plstico

acos

VERIFICACO DA EQUACO DE ESTADO LIMITE DA DNV96 PROFUNDIDADE = 2000m ( 1500 kN 18.620 mm]
D :=323.85mm

2.E. P p

(i)
3
2

t := 16.620mm

f o :=0.005

E:=205.1d.~~a

:=448.MFa

v :=0.3

:=
1-v :=2T
Y

p ,I = 6.0910' Pa

Presso de colapso elstico

'5
L

= 4.59&10 Pa

Presso de colapso plstico

acos

' [ - e

1 2 [-*<-P 2 27

[+(-pel)[-[k,il

+ ~ p ~ ~ i ~ f O 4 ] ] ] + ~ ~ 1 ~ ~ ] ] -

p c := -2.

.,[:L-:

<-P e1)2

+-

[[

(P

J+P p *elqfOt ~

Dllll

'c05

- -.

[[

-*

pel12+

[- [

(pp2)+pp.Pel.fOf

"1111'

-+-608n

1 --.(-pe1) 180-- 3

VERIFICACO DA EQUACO DE ESTADO LIMITE DA DNV96 PROFUNDIDADE = 2500m (2300 kN 21.059 mml

p el :=- 2*Eq p
:=2#a

\H
7

p e~= 1.23910~ Pa

Presso de colapso elstico

Y 'E

p = 5.826 10' Pa

Presso de colapso plstico

VERIFICACO DA EQUACO DE ESTADO LIMITE DA DNV96 PROFUNDIDADE = 3000m 13500kN 24.469mm)

p el :=-

p ,I = 1.94310~ ~a

Presso de colapso elstico

Presso de colapso plstico

VERIFICACO DA EQUACO DE ESTADO LIMITE DA DNV96 PROFUNDIDADE = 500m f8pol)

D :=219.075mm
3

2.E.
p el : =

(i)
2

t :=8.47Zrmm
p e~ = 2.606 10' Pa

f o :=0.005

E:=205,10~*~~a

:=448-MPa

v S0.3

MPa := 106.pa

Presso de colapso elstico

1- v
:=2'.

t 5

= 3.465107 Pa

Presso de colapso plstico

VERIFICACO DA EQUACO DE ESTADO LIMITE DA DNV96 PROFUNDIDADE= 1000m (8~01)


MPa := 106.pa
3

p el :=-

p e~= 4.28910' Pa

Presso de colapso elastim

Presso de colapso plstico

VERIFICACO DA EQUACO DE ESTADO LIMITE DA DNV96 PROFUNDIDADE = 1500m ( 8 ~ 0 1 ~

D :=219.075mm
2.E.

t :=11.17~mm

f o :=0.005

E:=205.id.~~a

:=448.MPa

v :=0.3

MPa := 106-pa

(i)
3

p ,l : =
1-v' p
:=2*0

p ,I = 5.98310~ Pa
t

Presso de colapso elstico

Y'D

= 4.571-107~a

Presso de colapso plstico

VERIFICACO DA EQUACO DE ESTADO LIMITE DA DNV96 PROFUNDIDADE = 2000m (8~01)

P el :=

1- v t p :=2.cs Y '5

p el = 9.885-107 Pa

Presso de colapso elstico

= 5.40410~ ~a

Presso de colapso plstico

1 2 1-[I[27~~el)3[~~(-pel)[-[(~.l)+~p~eif~q]]]+~e~~~]]] acos

VERIFICACO DA EQUACO DE ESTADO LIMITE DA DNV96 PROFUNDIDADE = 2500m I8pol)

MPa := 106.pa
3

p el :=p p :=2.u

p e~= 1.2241os Pa

Presso de colapso elstico

Y~

.-t

5.80310~ Pa

Presso de colapso plstico

~P;~+Pp*~el~O*~]]]+~ei~~;]]l
I

acos

VERIFICACO DA EQUACO DE ESTADO LIMITE DA DNV96 PROFUNDIDADE = 3000m (8~01)

:=2.o

Y '5

p P = 6.601-107Pa

Presso de colapso plstico

ANEXO VI:
RESULTADOSANLISES CONFIABILIDADE PROGRAMA DE DE NO RANSSY LDA's: 5 0 0 ~1 , OOOM, 1~ O O M 0 0 0 ~2 5 0 0 ~ 3 0 0 0 ~ 2 , E

Reliability ANalysis of Structural SYstems ZENTECH OFFSHORE ENGENHARIA LTDA by: Luis A.D.Aguiar - 1992 - 2000 V.2.1 TYPE OF ANALYSIS: MONTE CARLO SIMLATION (1)

VARIABLE

TYPE

MEAN VALUE (EX) ST. DEV. (SIG)

1 2 3
4

NORMAL LOGNORMAL LOGNORMAL LOGNORMAL NORMAL NORMAL LOGNORMAL LOGNORMAL NORMAL NORMAL NORMAL

.O000
448.0 11.09 323.9 5.028 .5000E-02 .3000 .2050E+06 .5650E-03 .598OE-O3 .2424E-O1

.O000
22.40 .4435 4.856 .2011 .1000E-02 .1000E-02 .1230E+05 .1100E-04 .1200E-04 .485OE-O3

5 6 7 8
9

1O 11

SAFETY FACTORS FUNCTIONAL LOAD FACTOR = 1.100 ENVIRONMENTAL LOAD FACTOR = 1.300 LOAD CONDITION FACTOR = 1.000 RESISTENCE FACTOR = 1.370 STRAIN CAPACITY FACTOR = 2.600

NO. of hits

NO.Simu1.

Prob.of Failure

Reliability ANalysis o Structural SYstems ZENTECH OFFSHORE ENGENHARIA LTDA by: Luis A.D.Aguiar - 1 9 9 2 - 2 0 0 0 V . 2 . 1
.........................................................

TYPE OF ANALYSIS:

MONTE CARLO SIMULATION ( 1 )

VARIABLE

TYPE

MEAN VALUE (EX) ST. DEV. (SIG)

1
2
3

NORMAL LOGNORMAL LOGNORMAL LOGNORMAL NORMAL NORMAL LOGNORMAL LOGNORMAL NORMAL NORMAL NORMAL

4
5 6

7
8

1 o 1 1

SAFETY FACTORS FUNCTIONAL LOAD FACTOR = 1 . 1 0 0 ENVIRONMENTAL LOAD FACTOR = 1 . 3 0 0 LOAD CONDITION FACTOR = 1 . 0 0 0 RESISTENCE FACTOR = 1 . 3 7 0 STRAIN CAPACITY FACTOR = 2 . 6 0 0

NO. of hits

NO.Simu1.

Prob.of Failure

.........................................................

Reliability ANalysis o Structural SYstems ZENTECH OFFSHORE ENGENHARIA LTDA by: Luis A.D.Aguiar - 1992 - 2000 V.2.1
.........................................................

TYPE OF ANALYSIS:

MONTE CARLO SIMLATION (1)

VARIABLE

TYPE

MEAN VALUE (EX) ST. DEV.(SIG)

1 2 3 4 5 6 7 8 9 1O 11

NORMAL LOGNORMAL LOGNORMAL LOGNORMAL NORMAL NORMAL LOGNORMAL LOGNORMAL NORMAL NORMAL NORMAL

.O000
448.O 17.09 323.9 15.08 -5000E-02 .3000 .2050E+O6 .75OOE-O3 .757OE-O3 .4276E-O1

.O000
22.40 .6835 4.856 .6033 .1000E-02 .1000E-02 .1230E+05 .1500E-04 .1500E-04 .855OE-O3

SAFETY FACTORS FUNCTIONAL LOAD FACTOR = 1.100 ENVIRONMENTAL LOAD FACTOR = 1.300 LOAD CONDITION FACTOR = 1.000 RESISTENCE FACTOR = 1.370 STRAIN CAPACITY FACTOR = 2.600

NO. of hits

NO.Simu1.

Prob.of Failure

Reliability ANalysis of Structural SYstems ZENTECH OFFSHORE ENGENHARIA LTDA by: Luis A.D.Aguiar - 1992 - 2000 V.2.1

TYPE OF ANALYSIS:

MONTE CARLO SIMLATION (1)

VARIABLE

TYPE

MEAN VALUE (EX) ST. DEV. (SIG)

1 2 3 4
5

NORMAL LOGNORMAL LOGNORMAL LOGNORMAL NORMAL NORMAL LOGNORMAL LOGNORMAL NORMAL NORMAL NORMAL

.O000
448.0 18.62 323.9 20.11 .5000E-02 .3000 .2050E+06 .815OE-O3 .819OE-O3 .4750E-01 .1000E-02 .1000E-02 .1230E+05 .1600E-04 .1600E-04 .95OOE-O3

6 7 8 9 1o 11

SAFETY FACTORS FUNCTIONAL LOAD FACTOR = 1.100 ENVIRONMENTAL LOAD FACTOR = 1.300 LOAD CONDITION FACTOR = 1.000 RESISTENCE FACTOR = 1.370 STRAIN CAPACITY FACTOR = 2.600

NO. of hits

NO-Simul.

Prob.of Failure

Reliability ANalysis o Structural SYstems ZENTECH OFFSHORE ENGENHARIA LTDA by: Luis A.D.Aguiar - 1992 - 2000 V.2.1 TYPE OF ANALYSIS:

.........................................................

MONTE CARLO SIMULATION (1)

VARIABLE

TYPE

MEAN VALUE (EX) ST. DEV. (SIG)

NORMAL LOGNORMAL LOGNORMAL LOGNORMAL NORMAL NORMAL LOGNORMAL LOGNORMAL NORMAL NORMAL NORMAL

2
3

4
5
6

7
8

9 10
1 1

SAFETY FACTORS FUNCTIONAL LOAD FACTOR = 1.100 ENVIRONMENTAL LOAD FACTOR = 1.300 LOAD CONDITION FACTOR = 1.000 RESISTENCE FACTOR = 1.370 STRAIN CAPACITY FACTOR = 2.600

NO. o hits

NO.Simu1.

Prob.of Failure

*****- R A N S S Y- *** - R E S U L T S *** .........................................................


Reliability ANalysis of Structural SYstems ZENTECH OFFSHORE ENGENHARIA LTDA by: Luis A.D.Aguiar - 1992 - 2000 V.2.1

TYPE OF ANALYSIS:

MONTE CARLO SIMULATION (1)

VARIABLE

TYPE

MEAN VALUE (EX)

ST. DEV. (SIG)

1 2 3

NORMAL LOGNORMAL LOGNORMAL LOGNORMAL NORMAL NORMAL LOGNORMAL LOGNORMAL NORMAL NORMAL NORMAL

4
5
6

7
8

9 1o 11

SAFETY FACTORS FUNCTIONAL LOAD FACTOR = 1.100 ENVIRONMENTAL LOAD FACTOR = 1.300 LOAD CONDITION FACTOR = 1.000 RESISTENCE FACTOR = 1.370 STRAIN CAPACITY FACTOR = 2.600

NO. of hits

NO-Simul.

Prob.of Failure

Reliability ANalysis of Structural SYstems ZENTECH OFFSHORE ENGENHARIA LTDA by: Luis A.D.Aguiar - 1992 - 2000 V.2.1

TYPE OF ANALYSIS :

MONTE CARLO SIMULATION (1)

VARIABLE

TYPE

MEAN VALUE (EX)

ST. DEV. (SIG)

1 2 3

NORMAL LOGNORMAL LOGNORMAL LOGNORMAL NORMAL NORMAL LOGNORMAL LOGNORMAL NORMAL NORMAL NORMAL

.O000
448.O 8.472 219.1 5.028 .5000E-02 .3000 .2050E+06 .65OOE-O3 .6530E-03 .2867E-O1 .1000E-02 .1000E-02 .1230E+05 .1300E-04 .1300E-04 .573OE-O3

4
5 6 7 8 9 1O 11

SAFETY FACTORS FUNCTIONAL LOAD FACTOR = 1.100 ENVIRONMENTAL LOAD FACTOR = 1.300 LOAD CONDITION FACTOR = 1.000 RESISTENCE FACTOR = 1.370 STRAIN CAPACITY FACTOR = 2.600

NO. o r hits

NO.Simu1.

Prob.of Failure

......................................................... *****- R A N S S Y- *** - R E S U L T S ***


Reliability ANalysis of Structural SYstems ZENTECH OFFSHORE ENGENHARIA LTDA by: Luis A.D.Aguiar - 1992 - 2000 V.2.1 TYPE OF ANALYSIS: MONTE CARLO SIMULATION (1)

8 pol 1000m

VARIABLE

TYPE

MEAN VALUE (EX) ST. DEV. (SIG)

1 2 3 4 5 6 7 8 9 1O 11

NORMAL LOGNORMAL LOGNORMAL LOGNORMAL NORMAL NORMAL LOGNORMAL LOGNORMAL NORMAL NORMAL NORMAL

.O000
448.O 10.00 219.1 10.01 .5000E-02 .3000 -2050Ef06 .5710E-03 .577OE-O3 .35663-01

SAFETY FACTORS FUNCTIONAL LOAD FACTOR = 1.100 ENVIRONMENTAL LOAD FACTOR = 1.300 LOAD CONDITION FACTOR = 1.000 RESISTENCE FACTOR = 1.370 STRAIN CAPACITY FACTOR = 2.600

NO. of hits

NO-Simul.

Prob.of Failure

TYPE OF ANALYSIS:

MONTE CARLO SIMULATION (1)

VARIABLE

TYPE

MEAN VALUE (EX) ST. DEV. (SIG)

1
2 3 4 5 6
7

NORMAL LOGNORMAL LOGNORMAL LOGNORMAL NORMAL NORMAL LOGNORMAL LOGNORMAL NORMAL NORMAL NORMAL

.O000
448.O 11.18 219.1 15.01 -5000E-02 -3000 .2050E+06 .677OE-O3 -68003-03 .5102E-01 .1000E-02 -1000E-02 .1230E+05 .1400E-04 .1400E-04 .1020E-02

8
9

1O
11

SAFETY FACTORS FUNCTIONAL LOAD FACTOR = 1.100 ENVIRONMENTAL LOAD FACTOR = 1.300 LOAD CONDITION FACTOR = 1.000 RESISTENCE FACTOR = 1.370 STRAIN CAPACITY FACTOR = 2.600

NO. of hits

NO.Simu1.

Prob-of Failure

8 pol Z O O U m .........................................................

*****- R A N S S Y- *** - R E S U L T S *** ......................................................... Reliability ANalysis of Structural SYstems ZENTECH OFFSHORE ENGENHARIA LTDA by: Luis A.D.Aguiar - 1 9 9 2 - 2 0 0 0 V . 2 . 1
TYPE OF ANALYSIS: MONTE CARLO SIMULATION (1)

VARIABLE

TYPE

MEAN VALUE (EX) ST. DEV. (SIG)

1 2
3

NORMAL LOGNORMAL LOGNORMAL LOGNORMAL NORMAL NORMAL LOGNORMAL LOGNORMAL NORMAL NORMAL NORMAL

4
5 6

7
8 9

1 o
1 1

SAFETY FACTORS FUNCTIONAL LOAD FACTOR = 1 . 1 0 0 ENVIRONMENTAL LOAD FACTOR = 1 . 3 0 0 LOAD CONDITION FACTOR = 1 . 0 0 0 RESISTENCE FACTOR = 1 . 3 7 0 STRAIN CAPACITY FACTOR = 2 . 6 0 0 NO. of hits NO-Simul. Prob-of Failure

8 pol 2500 m .........................................................

*****- R A N S S Y- *** - R E S U L T s *** .........................................................


Reliability ANalysis of Structural SYstems ZENTECH OFFSHORE ENGENHARIA LTDA by: Luis A.D.Aguiar - 1992 - 2000 V.2.1

TYPE OF ANALYSIS:

MONTE CARLO SIMULATION (1)

VARIABLE

TYPE

MEAN VALUE (EX) ST. DEV. (SIG)

1
2

NORMAL LOGNORMAL LOGNORMAL LOGNORMAL NORMAL NORMAL LOGNORMAL LOGNORMAL NORMAL NORMAL NORMAL

.O000
448.0 14.19 219.1 25.14 .5000E-02 .3000 .2050E+06 .918OE-O3 -92203-03 .5476E-O1

4
5 6 7 8 9 10 11

SAFETY FACTORS FUNCTIONAL LOAD FACTOR = 1.100 ENVIRONMENTAL LOAD FACTOR = 1.300 LOAD CONDITION FACTOR = 1.000 RESISTENCE FACTOR = 1.370 STRAIN CAPACITY FACTOR = 2.600

NO. of hits

NO-Simul.

Prob.of Failure

TYPE OF ANIILYSIS:

MONTE CARLO SIMULATION (1)

VARIABLE

TYPE

MEAN VALUE (EX) ST . DEV. (SIG)

1 2 3 4
5

NORMAL LOGNORMAL LOGNORMAL LOGNORMAL NORMAL NORMAL LOGNORMAL LOGNORMAL NORMAL NORMAL NORMAL

.O000
448.O 16.14 219.1 30.17 .5000E-02 .3000 .2050E+06 -9110E-03 -91303-03 .6367E-01

.O000
22.40 .6456 3.286 1.207 -1000E-02 .1000E-02 .1230E+05 -1800E-04 -1800E-04 .1273E-02

6 7
8

9 1O 11

SAFETY FACTORS FUNCTIONAL LOAD FACTOR = 1.100 ENVIRONMENTAL LOAD FACTOR = 1.300 LOAD CONDITION FACTOR = 1.000 RESISTENCE FXTOR = 1.370 STRAIN CAPACITY FACTOR = 2.600

NO. of hits

NO.Simu1.

Prob.of Failure