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CONVERSORES CC-CC ISOLADOS DE ALTA FREQNCIA COM COMUTAO SUAVE

Ivo Barbi Fabiana Pttker de Souza Endereo: INEP Instituto de Eletrnica de Potncia UFSC Universidade Federal de Santa Catarina Caixa Postal 5119 88040 970. Florianpolis SC Brasil Fone: (048)-331.92.04 Fax: (048)-234.54.22 Internet: http://www.inep.ufsc.br E-mail: ivo@inep.ufsc.br fabiana@inep.ufsc.br

IVO BARBI FABIANA PTTKER DE SOUZA

CONVERSORES CC-CC ISOLADOS DE ALTA FREQNCIA COM COMUTAO SUAVE

Florianpolis Edio dos Autores 1999

Ilustrao da Capa: Danilo Quandt (Designflo Computao Grfica) Diagramao: Juliano Anderson Pacheco

Catalogao na Fonte
B236c Barbi, Ivo Conversores CC-CC isolados de alta freqncia com comutao suave / Ivo Barbi, Fabiana Pttker de Souza. Florianpolis : Ed. dos autores, 1999. 376 p. : il. , grafs. , tabs. Inclui bibliografia. 1. Eletrnica de potncia. 2. Conversores estticos. 3. Comutao Suave. I. Souza, Fabiana Pttker de. II. Ttulo. CDU:621.38
Catalogao na fonte por: Onlia Silva GuimaresCRB-14/071

proibida a reproduo total ou parcial desta obra sem a prvia autorizao dos Autores.

Os autores dedicam a presente edio deste livro aos formandos em Engenharia Eltrica 1999.1, da Universidade Federal de Santa Catarina.
Alex Sandro de Oliveira Ana Brbara Knolseisen Carlos Eduardo Paghi Csar Davi vila do Nascimento Eduardo Schacherl de Lima Elton Hiroshi Kakinami Emerson Alexandre Fonseca Costa Fabiano Bachmann Glauco Andr Wolff Gisz Gustavo Adolpho Rangel Monteiro Hlio Alexandre Lopes Loureiro Klystenes Beber Leonardo Faria Costa Maro Jimbo Marcos Aurlio Pedros Nelson Thomaz Michels Phabio Junckes Setubal Rodrigo Pires Rodrigo Soave Pascon Rubens Alessandro Selinke

BIOGRAFIA DOS AUTORES


Ivo Barbi nasceu em Gaspar, Santa Catarina em 1949. Formou-se em Engenharia Eltrica pela Universidade Federal de Santa Catarina em 1973. Obteve o ttulo de Mestre em Engenharia Eltrica pela Universidade Federal de Santa Catarina em 1976 e o ttulo de Doutor em Engenharia Eltrica pelo Institut National Polytechnique de Toulouse, Frana, em 1979. Fundou a Sociedade Brasileira de Eletrnica de Potncia e o Instituto de Eletrnica de Potncia da Universidade Federal de Santa Catarina. Atualmente professor titular da Universidade Federal de Santa Catariana. Desde 1992, Editor Associado na rea de Conversores Estticos de Potncia da IEEE Transactions on Industrial Electronics. Fabiana Pttker de Souza nasceu em Florianpolis, Santa Catarina em 1971. Formou-se em Engenharia Eltrica pela Universidade Federal de Santa Catarina em 1995. Obteve o ttulo de Mestre em Engenharia Eltrica pela Universidade Federal de Santa Catarina em 1997. Atualmente est concluindo o programa de doutorado em Engenharia Eltrica no Instituto de Eletrnica de Potncia da Universidade Federal de Santa Catarina.

AGRADECIMENTOS
Os autores agradecem ao Eng. Juliano Anderson Pacheco pela sua inestimvel colaborao na preparao deste livro. A ele devemos a formatao do texto e figuras. A sua competncia e a sua intensa dedicao so alvo de nossa admirao e do nosso respeito. incontvel o nmero de doutorandos e mestrandos do INEP que ao longo dos anos atravs de leituras e sucessivas revises ajudaram os autores a melhorar a qualidade tcnica do texto. A todos agradecemos imensamente. Agradecemos tambm a todas as pessoas que direta ou indiretamente contriburam para a realizao deste trabalho.

PREFCIO
As fontes de alimentao ditas chaveadas so destinadas alimentao de circuitos eletrnicos que realizam as mais diversas funes e so largamente empregadas na alimentao de computadores, equipamentos para telecomunicaes, equipamentos mdicos, aparelhos eletrodomsticos e vrios outros equipamentos de uso residencial, comercial e industrial. Apesar de ser um sistema muito mais complexo que a fonte de alimentao linear tradicional baseada no controle da queda de tenso de um transistor bipolar, a fonte chaveada se popularizou e se tornou imprescindivel, fundamentalmente por operar com elevado rendimento e permitir o isolamento galvnico com transformadores de alta freqncia, Os dois fatores combinados permitem o projeto de fontes com elevada densidade de potncia ou baixos volume e peso. Ao estabelecer que o mrito de uma fonte chaveada reside basicamente na sua eficincia e na sua compacticidade, contnuos esforos foram feitos por fabricantes de semicondutores de potncia, de materiais magnticos, capacitores e circuitos integrados dedicados, projetistas e pesquisadores, para reduzir as perdas e o volume para o maior nmero de aplicaes possveis. A busca de volumes menores levou necessidade de operao com frequncias de chaveamento cada vez mais elevadas do conversor CC-CC isolado que a parte mais importante da fonte, em torno do qual todo o projeto desenvolvido. Por outro lado, o aumento da freqncia desencadeou a busca por topologias que operam com baixas perdas de comutao. Nasceram ento os conversores conhecidos como conversores com comutao suave.

Os primeiros conversores CC-CC isolados com comutao suave foram os ressonantes, que inicialmente foram empregados para permitir o bloqueio dos Tiristores sem a utilizao de circuitos auxiliares de comutao forada. O primeiro de todos foi o Conversor Srie Ressonante. Com o advento do Transistor Bipolar, percebeu-se que, apesar de no necessitar da ressonncia para o bloqueio, ela propiciava uma reduo significativa das perdas de comutao, permitindo operao com frequncias maiores que as que podiam ser alcanadas com as topologias convencionais. A partir dessa constatao, vrias topologias foram criadas, com o uso da ressonncia, para reduo das perdas de comutao e operao com frequncias cada vez mais elevadas. O mais importante conversor gerado nesse perodo foi o Conversor Paralelo Resonante. Os primeiros conversores comutao suave baseados no fenmeno da ressonncia permitiam a comutao dos transistores de potncia, do tipo ZCS (Zero Current Switching comutao sob corrente nula). Logo se percebeu que havia uma comutao dual, que passou a ser denominada ZVS (Zero Voltage Switching comutao sob tenso nula), que oferecia mais segurana aos semicondutores, reduzia as perdas de comutao, e aproveitava componentes parasitas do MOSFET, como diodos e capacitores. Esforos foram feitos pelos pesquisadores para descobrir topologias cada vez mais adequadas para a comutao ZVS. Vrios circuitos foram inventados e rapidamente empregados nos projetos de fontes chaveadas de alto desempenho. O objetivo do livro que ora publicamos apresentar os mais importantes conversores CC-CC isolados existentes atualmente (Agosto de 1999), descrever o seu funcionamento e apresentar anlise orientada para projeto. O texto destina-se a ser empregado principalmente nos programas de ps-graduao dos cursos de engenharia eltrica, e tambm servir como fonte de consulta para engenheiros

responsveis por projetos e desenvolvimento de equipamentos em empresas e centros de pesquisa. Muitas das idias e dos conceitos apresentados so de autoria dos prprios autores do texto, e so resultados de intensas atividades de pesquisa realizada no INEP (Instituto de Eletrnica de Potncia) da Universidade Federal de Santa Catarina. Os autores esperam que o texto seja til aos profissionais e estudantes que formam a comunidade de eletrnica de potncia e com grado recebero comentrios e crticas que possam aperfeioar o texto.

Florianpolis, 05 de Agosto de 1999. Ivo Barbi e Fabiana Pttker de Souza.

SUMRIO
CAPTULO I CIRCUITOS BSICOS COM INTERRUPTORES, DIODOS E TIRISTORES 1.1 - CIRCUITOS DE PRIMEIRA ORDEM 1.2 - CIRCUITOS DE SEGUNDA ORDEM 1.3 - EXERCCIOS PROPOSTOS CAPTULO II CONVERSOR SRIE RESSONANTE 2.1 - INTRODUO 2.2 - OBTENO DO CIRCUITO ELTRICO EQUIVALENTE 2.3 - ANLISE PARA OPERAO NO MODO DE CONDUO CONTNUA
33 33 36 1 11 28

2.4 - ANLISE PARA OPERAO NO MODO DE CONDUO DESCONTNUA 77

Sumrio

CAPTULO III CONVERSOR SRIE RESSONANTE COM GRAMPEAMENTO DA TENSO DO CAPACITOR RESSONANTE 3.1 - INTRODUO 3.2 - ETAPAS DE FUNCIONAMENTO 3.3 - FORMAS DE ONDA BSICAS 3.4 - EQUACIONAMENTO 3.5 - PLANO DE FASE 3.6 - DEFINIO DAS FAIXAS DE OPERAO 3.7 - CORRENTE MDIA NA FONTE VO' 3.8 - POTNCIA MDIA NA FONTE VO' 3.9 - ESFOROS NOS SEMICONDUTORES 3.10 - REPRESENTAO GRFICA DOS RESULTADOS DA ANLISE 3.11 - VARIAES TOPOLGICAS 3.12 - METODOLOGIA E EXEMPLO DE PROJETO 3.13 - RESULTADOS DE SIMULAO CAPTULO IV CONVERSOR SRIE RESSONANTE COM GRAMPEAMENTO DA TENSO DO CAPACITOR RESSONANTE, MODULAO POR LARGURA DE PULSO E COMUTAO SOB CORRENTE NULA (ZCS) 4.1 - INTRODUO 4.2 - ETAPAS DE FUNCIONAMENTO
129 130 103 104 107 107 111 111 113 114 114 117 119 121 123

II

Conversores CC-CC Isolados de Alta Freqncia com Comutao Suave

4.3 - FORMAS DE ONDA BSICAS 4.4 - EQUACIONAMENTO 4.5 - PLANO DE FASE 4.6 - DEFINIO DA FAIXA DE OPERAO 4.7 - LIMITES DA TENSO DE SADA 4.8 - CARACTERSTICA DE SADA 4.9 - ESFOROS NOS SEMICONDUTORES 4.10 - REPRESENTAO GRFICA DOS RESULTADOS DA ANLISE 4.11 - METODOLOGIA E EXEMPLO DE PROJETO 4.12 - RESULTADOS DE SIMULAO CAPTULO V

135 135 141 141 143 143 143 146 160 163

CONVERSOR SRIE RESSONANTE COM MODULAAO EM FREQNCIA E COMUTAO POR ZERO DE TENSO (ZVS) 5.1 - INTRODUO 5.2 - ETAPAS DE FUNCIONAMENTO 5.3 - FORMAS DE ONDA BSICAS 5.4 - EQUACIONAMENTO 5.5 - PLANO DE FASE RESULTANTE 5.6 - CARACTERSTICA DE SADA 5.7 - CARACTERSTICA DE SADA APROXIMADA 5.8 - CORRENTE DE COMUTAO 5.9 - ESFOROS NOS SEMICONDUTORES 5.10 - REPRESENTAO GRFICA DOS RESULTADOS DA ANLISE
Sumrio

169 170 173 173 178 181 182 185 187 190

III

5.11 - METODOLOGIA E EXEMPLO DE PROJETO 5.12 - RESULTADOS DE SIMULAO CAPTULO VI

193 195

CONVERSOR EM PONTE COMPLETA, NO RESSONANTE, MODULADO POR LARGURA DE PULSO, COM COMUTAO SOB TENSO NULA (ZVS) E COM SADA EM FONTE DE TENSO 6.1 - INTRODUO 6.2 - ETAPAS DE FUNCIONAMENTO 6.3 - FORMAS DE ONDA BSICAS 6.4 - EQUACIONAMENTO 6.5 - REPRESENTAO GRFICA DOS RESULTADOS DA ANLISE 6.6 - CORRENTE DE COMUTAO 6.7 - METODOLOGIA E EXEMPLO DE PROJETO 6.8 - RESULTADOS DE SIMULAO CAPTULO VII CONVERSOR EM PONTE COMPLETA, NO RESSONANTE, MODULADO POR LARGURA DE PULSO, COM COMUTAO SOB TENSO NULA (ZVS) E COM SADA EM FONTE DE CORRENTE 7.1 - INTRODUO 7.2 - ETAPAS DE FUNCIONAMENTO 7.3 - FORMAS DE ONDA BSICAS 7.4 - EQUACIONAMENTO
245 247 252 254 201 202 206 206 221 229 231 235

IV

Conversores CC-CC Isolados de Alta Freqncia com Comutao Suave

7.5 - ANLISE DA COMUTAO 7.6 - REPRESENTAO GRFICA DOS RESULTADOS DA ANLISE 7.7 - METODOLOGIA E EXEMPLO DE PROJETO 7.8 - RESULTADOS DE SIMULAO CAPTULO VIII

260 266 267 272

CONVERSOR TRS NVEIS, MODULADO POR LARGURA DE PULSO, COM COMUTAO SOB TENSO NULA (ZVS) E COM SADA EM FONTE DE CORRENTE 8.1 - INTRODUO 8.2 - ETAPAS DE FUNCIONAMENTO 8.3 - FORMAS DE ONDA BSICAS 8.4 - EQUACIONAMENTO 8.5 - REPRESENTAO GRFICA DOS RESULTADOS DA ANLISE 8.6 - METODOLOGIA E EXEMPLO DE PROJETO 8.7 - RESULTADOS DE SIMULAO CAPTULO IX CONVERSOR MEIA-PONTE, MODULADO POR LARGURA DE PULSO, COM COMUTAO SOB TENSO NULA (ZVS) E COM COMANDO ASSIMTRICO 9.1 - INTRODUO 9.2 - ETAPAS DE FUNCIONAMENTO 9.3 - FORMAS DE ONDA BSICAS 9.4 - EQUACIONAMENTO 9.5 - METODOLOGIA E EXEMPLO DE PROJETO
307 308 314 314 337 281 281 288 288 297 301 303

Sumrio

9.6 - RESULTADOS DE SIMULAO CAPTULO X

342

CONVERSOR FORWARD COM GRAMPEAMENTO ATIVO, MODULAO POR LARGURA DE PULSO E COMUTAO SOB TENSO NULA (ZVS) 10.1 - INTRODUO 10.2 - ETAPAS DE FUNCIONAMENTO 10.3 - FORMAS DE ONDA BSICAS 10.4 - EQUACIONAMENTO 10.5 - METODOLOGIA E EXEMPLO DE PROJETO 10.6 - RESULTADOS DE SIMULAO BIBLIOGRAFIA
353 355 360 360 368 371

375

VI

Conversores CC-CC Isolados de Alta Freqncia com Comutao Suave

CAPTULO I CIRCUITOS BSICOS COM INTERRUPTORES, DIODOS E TIRISTORES


1.1 CIRCUITOS DE PRIMEIRA ORDEM
1.1.1 Circuito RC em Srie com um Tiristor
Seja o circuito apresentado na Fig. 1.1.
T
+

Vi

iC + R vR C
+

v - C Fig. 1.1 - Circuito RCT srie.

Antes do disparo do tiristor, o capacitor C est descarregado e vC=0. No instante t=0, o tiristor disparado. Assim tem-se (1.1) e (1.2).
Vi = v C ( t ) + R i C ( t )

(1.1) (1.2)

iC (t ) = C

dv C ( t ) dt dv C ( t ) dt

Substituindo (1.2) em (1.1) obtm-se a expresso (1.3).

Vi = v C ( t ) + R C

(1.3)

Resolvendo a equao (1.3), obtm-se a expresso (1.4).


t v C ( t ) = Vi 1 e RC

(1.4)

Derivando-se a expresso (1.4) e multiplicando por C, obtm-se a corrente, dada pela expresso (1.5).

V i C ( t ) = i e RC (1.5) R As formas de onda de vC(t) e iC(t) em funo do tempo so apresentadas nas Fig. 1.2. A partir do instante em que a corrente se anula, o tiristor readquire a sua capacidade de bloqueio.
Vi vC Vi R iC

0 t 0 (a) (b) Fig. 1.2 - Tenso e corrente no capacitor.

1.1.2 Circuito RL em Srie com um Tiristor


Seja o circuito representado na Fig. 1.3.
T iL
+
+

L vL
+

Vi

vR
-

Fig. 1.3 - Circuito RLT srie.

Antes do disparo do tiristor, a corrente no indutor nula. No instante t=0 o tiristor disparado. Assim tem-se as equaes (1.6) e (1.7).
2
Conversores CC-CC Isolados de Alta Freqncia com Comutao Suave

Vi = v L ( t ) + v R ( t )

(1.6)

Vi = L

di L ( t ) + R i L (t) dt

(1.7)

Resolvendo-se a equao (1.7) obtm-se as expresses (1.8) e (1.9). V i L (t) = i R


Rt 1 e L

(1.8)

Rt v L ( t ) = Vi e L

(1.9)

As formas de onda esto representadas nas Fig. 1.4.


Vi vL Vi R iL

0 0 t (a) (b) Fig. 1.4 - Tenso e corrente no indutor.

Na estrutura apresentada, a extino do tiristor s possvel com o emprego de circuitos auxiliares, denominados circuitos de comutao forada.

1.1.3 Circuito com Diodo de Circulao


Seja a estrutura apresentada na Fig. 1.5.

Cap. I Circuitos Bsicos com Interruptores, Diodos e Tiristores

S
+

S iL L vL
+

iL + L vL D R (b)
+

Vi

D R (a)

Vi

vR
-

vR
-

Fig. 1.5 - Circuito com diodo de circulao. (a) Primeira etapa. (b) Segunda etapa.

Na primeira etapa o interruptor S est fechado e o diodo D est bloqueado. As expresses (1.10), (1.11) e (1.12) definem esta etapa.

V Io = i R
v L (t) = 0 v R ( t ) = Vi

(1.10)

(1.11) (1.12)

No instante t=0, o interruptor S aberto. A presena do indutor L provoca a conduo do diodo D, iniciando a segunda etapa de funcionamento, tambm denominada de etapa de circulao ou rodalivre. Tem-se portanto a equao (1.13).
v L ( t ) + v R ( t ) + VD = 0

(1.13)

Sabendo-se que VD = 0 , tem-se a equao (1.14).

di L ( t ) + R i L (t ) = 0 dt

(1.14)

Resolvendo-se a equao (1.14) obtm-se (1.15).


Rt i L (t) = I o e L
4

(1.15)

Conversores CC-CC Isolados de Alta Freqncia com Comutao Suave

Durante a etapa de circulao a energia acumulada em L transformada em calor em R. A desmagnetizao do indutor tanto mais rpida quanto maior for o valor de R. Caso no houvesse o diodo no circuito, no instante de abertura de S o indutor provocaria uma sobretenso, que seria destrutiva para o interruptor. A energia dissipada em R dada pela expresso (1.16):

W=

1 L Io2 2

(1.16)

1.1.4 Circuito com Diodo de Circulao e com Recuperao


Em muitas aplicaes prticas em que ocorre o fenmeno mencionado, pode ser importante reaproveitar a energia inicialmente acumulada no indutor. O circuito bsico que possibilita a recuperao est representado na Fig. 1.6. No instante t=0, em que o interruptor aberto, a corrente no indutor igual a Io. Durante a circulao pelo diodo, o circuito representado pelas equaes (1.17) e (1.18).

di L ( t ) = Vi dt

(1.17)

E i L (t) = I o 1 t L
S
+

(1.18)

D E1 +

iL
+

Vi

L vL
-

Fig. 1.6 Circuito com diodo de circulao e com recuperao.

Quando a corrente iL se anula, tem-se t=tf. Assim escreve-se (1.19).


Cap. I Circuitos Bsicos com Interruptores, Diodos e Tiristores

tf =

L Io E1

(1.19)

Portanto, quanto maior for o valor de E1, menor ser o tempo de recuperao tf. Toda a energia inicialmente acumulada no indutor transferida fonte E1.

1.1.5 Circuito de Recuperao com Transformador


Nos casos em que no se dispe de uma segunda fonte para absorver a energia armazenada na indutncia, emprega-se um transformador, numa configurao que permite a devoluo de energia para a prpria fonte Vi. Esta mtodo empregado em fontes chaveadas com transformadores de isolamento e nos circuitos de ajuda comutao dos conversores CC-CC de grandes correntes. Seja a estrutura representada na Fig. 1.7.
D S
+

Vi

N1

N2

Fig. 1.7 - Circuito de recuperao com transformador.

Quando S est fechada, a energia armazenada na indutncia magnetizante do transformador. A polaridade da tenso secundria tal que o diodo D se mantm bloqueado neste intervalo. Quando S abre, a polaridade da tenso secundria se inverte. O diodo entra em conduo e transfere energia armazenada no campo magntico para a fonte Vi. Para analisar o fenmeno quantitativamente ser utilizado o circuito equivalente do transformador, ignorando as resistncias e a disperso, representado na Fig. 1.8.

Conversores CC-CC Isolados de Alta Freqncia com Comutao Suave

S
+

D
+

Vi

Lm

N1

N2

Vi

Fig. 1.8 - Circuito equivalente da Fig. 1.7.

A primeira etapa de funcionamento est representada na Fig. 1.9.

S
+

D
+

Vi

i1

Lm N1

N2

Vi

Fig. 1.9 - Primeira etapa.

A segunda etapa de funcionamento est representada na Fig. 1.10. Nesta etapa a indutncia magnetizante referida ao secundrio do transformador.

D
+

Lm'

i2

Vi

Fig. 1.10 - Segunda etapa.

As correntes tero as formas apresentadas na Fig. 1.11.

I1 i1 I2 i2 T2 t

T1

Fig. 1.11 - Corrente para um perodo de funcionamento.

As condies iniciais so dadas por (1.20) e (1.21).

Cap. I Circuitos Bsicos com Interruptores, Diodos e Tiristores

I1 =

Vi T1 Lm N1 I1 N2

(1.20)

I2 =

(1.21)

A corrente na segunda etapa dada por (1.22).

i 2 (t) = I 2

L m

Vi

(1.22)

No final da segunda etapa a corrente atinge zero. Assim tem-se (1.23).

0 = I2

L m

Vi

T2

(1.23)

Substituindo (1.21) em (1.23) obtm-se (1.24) e (1.25).

N1 V I1 i T2 = 0 N2 L m
N1 V T N 2 I1 = i 2 1 N2 Lm N22 Rescrevendo (1.25) obtm-se (1.26) e (1.27).

(1.24)

(1.25)

I1 L m = Vi T2

N1 N2

(1.26)

Vi N L m T1 = Vi T2 1 Lm N2

(1.27)

Assim, tem-se a expresso (1.28) que relaciona os tempos T1 e T2.

Conversores CC-CC Isolados de Alta Freqncia com Comutao Suave

T2=

N2 T1 N1

(1.28)

Variando-se a relao de transformao pode-se variar o tempo de recuperao T2. A evoluo da tenso sobre o interruptor S analisada como segue. Quando S est conduzindo VS = 0 . Durante a recuperao, a tenso VS pode ser obtida a partir da Fig. 1.12, como mostra a equao (1.29).
S
+

D N1 N2 Lm'
+ V - i

Vi

Fig. 1.12 - Etapa de recuperao.

VS = ( Vi + V1 )

(1.29)

A tenso V1 dada por (1.30).

V1 =

N1 Vi N2

(1.30)

Substituindo (1.30) em (1.29) tem-se a equao (1.31).

N VS = 1 + 1 Vi N2

(1.31)

Aps a recuperao, com o interruptor aberto, VS = Vi . A forma de onda da tenso nos terminais do interruptor est representada na Fig. 1.13.

Cap. I Circuitos Bsicos com Interruptores, Diodos e Tiristores

I1 i1 I2 i2 T2 t

T1

vS Vi N Vi 1+ 1 N 2
Fig. 1.13 - Formas de onda para o circuito representado na Fig. 1.12.

1.1.6 Carga de um Capacitor Corrente Constante


Seja o circuito representado na Fig. 1.14. Inicialmente a corrente I circula pelo diodo D. O capacitor encontra-se descarregado. No instante t=0 o interruptor S fechado. O diodo se bloqueia. A corrente I passa a circular pelo capacitor, que se carrega com corrente constante. O circuito est representado na Fig. 1.15.
S
+

C D I

Vi

Fig. 1.14 - Primeira etapa.

S
+

C I
+

vC

Vi

Fig. 1.15 - Segunda etapa.


10
Conversores CC-CC Isolados de Alta Freqncia com Comutao Suave

A tenso vC evolui segundo a expresso (1.32).

v C (t ) =

I t C

(1.32)

Quando vC = Vi, o diodo entra em conduo. Assim tem-se as equaes (1.33) e (1.34).
v C (t 1 ) = Vi

(1.33) (1.34)

V C t1 = i I
O capacitor permanece carregado com a tenso Vi. A forma de onda da tenso vC est representada na Fig. 1.16.

vC
V i

tf

Fig. 1.16 - Tenso nos terminais do capacitor da Fig. 1.15.

1.2. CIRCUITOS DE SEGUNDA ORDEM


1.2.1 Anlise do Circuito LC Submetido a um Degrau de Tenso
Seja o circuito representado na Fig. 1.17, com as condies iniciais v C ( 0 ) = VC0 e i L (0 ) = I L0 .

S
+

C
+

iL

V i

vC

Fig. 1.17 - Circuito LC.

Cap. I Circuitos Bsicos com Interruptores, Diodos e Tiristores

11

No instante t=0 o interruptor S fechado. O circuito passa a ser representado pelas equaes (1.35) e (1.36). di ( t ) Vi = v C ( t ) + L L (1.35) dt

dVC ( t ) dt Substituindo (1.36) em (1.35), obtm-se (1.37). i L (t) = C


Vi = v C ( t ) + L C d 2 v C (t)

(1.36)

(1.37) dt 2 Resolvendo-se a equao (1.37), obtm-se a sua soluo, representada pelas expresses (1.38) e (1.39).

v C ( t ) = ( Vi VC0 )cos (w o t ) + I L0 L i L ( t ) = ( Vi VC0 )sen (w o t ) + I L0 C

L sen (w o t ) + Vi C L cos (w o t ) C

(1.38)

(1.39)

Multiplicando-se a expresso (1.39) por j e adicionando-se a expresso (1.38), obtm-se a expresso (1.40).
v C (t) + j L i L ( t ) = ( Vi VC 0 ) [cos (w o t ) j sen (w o t )] C + j I L0 L [cos (w o t ) j sen (w o t )] + Vi C

(1.40)

onde:

wo =

1 LC

Sejam as definies das expresses (1.41), (1.42) e (1.43).

z( t ) = v C ( t ) + j

L i L (t ) C L C

(1.41)

z1 = ( Vi VC0 ) + j I L0

(1.42)

12

Conversores CC-CC Isolados de Alta Freqncia com Comutao Suave

e j w o t = cos (w o t ) j sen (w o t )
Assim obtm-se a expresso (1.44).

(1.43)

z( t ) = z1 e j w o t + Vi

(1.44)

A. CASOS PARTICULARES
A.1) VC0=0, IL0=0, Vi0
Com as condies iniciais definidas obtm-se (1.45).
z1 = Vi

(1.45)

Para t=0, tem-se z( 0) = 0 Assim, a expresso (1.44) fica representada pela expresso (1.46).

z( t ) = Vi e j w o t + Vi

(1.46)

A expresso (1.46) est representada graficamente na Fig. 1.18.

iL

L C w ot
0 z(0)

z1

Vi

Fig. 1.18 - Plano de fase para VC0 = IL0 = 0 e Vi 0.

2Vi v C

Cap. I Circuitos Bsicos com Interruptores, Diodos e Tiristores

13

A.2) IL0=Vi=0,VC0>0.
Com as condies iniciais definidas obtm-se (1.47), (1.48) e (1.49).
z1 = VC0 z ( t ) = VC0

(1.47) (1.48) (1.49)

z( t ) = VC0 e j w o t

A expresso (1.49) est representada graficamente na Fig. 1.19.

iL

L C

z(0)

z1

wot

VC0 v C

Fig. 1.19 - Plano de fase para IL0 = Vi = 0 e VC0 > 0.

A.3) VC0=Vi=0, IL0>0


Com as condies iniciais definidas obtm-se (1.50), (1.51) e (1.52).

z1 = j I L0

L C L C

(1.50)

z ( 0 ) = j I L0

(1.51)

14

Conversores CC-CC Isolados de Alta Freqncia com Comutao Suave

z ( t ) = j I L0

L jwot e C

(1.52)

A expresso (1.52) est representada na Fig. 1.20.

iL

L C

z(0)

wot z1

vC

Fig. 1.20 - Plano de fase para VC0 = Vi = 0 e IL0 > 0.

Em qualquer dos casos apresentados valem as relaes (1.53) e (1.54).


v C ( t ) = e {z ( t )}

(1.53)

i L (t)

L = Im {z( t )} C

(1.54)

Assim tem-se (1.55) e (1.56).

v C ( t ) = e z1 e j w o t + Vi
L = Im z1 e j w o t C

(1.55)

i L (t)

(1.56)

Cap. I Circuitos Bsicos com Interruptores, Diodos e Tiristores

15

1.2.2 Anlise do Circuito LC Submetido a um Degrau de Tenso Com um Tiristor


Seja o circuito apresentado na Fig. 1.21.

T
+

C
+

iL
-

V i

vC

Fig. 1.21 - Circuito LCT srie.

Inicialmente o tiristor encontra-se bloqueado. VC0=0 e IL0=0. No instante t=0, o tiristor disparado. No plano de fase as grandezas evoluem de acordo com a Fig. 1.22.

Vi iL L C
0

/2

w ot

Vi

vC

2Vi

Fig. 1.22 - Plano de fase para o circuito LCT srie.

Em funo do tempo as grandezas evoluem de acordo com a Fig. 1.23. Quando t=/wo, a corrente se anula e o tiristor se bloqueia. O capacitor nesse instante encontra-se carregado com vC=2Vi e manter esse valor.

16

Conversores CC-CC Isolados de Alta Freqncia com Comutao Suave

2Vi vC Vi iL

Vi L C

0 0

0
/2 0 t (a) (b) Fig. 1.23 - Tenso e corrente no circuito LCT srie. /2

O circuito representado pela expresses (1.57) e (1.58).


v C ( t ) = Vi cos (w o t ) + Vi

(1.57)

i L (t)

L = Vi sen (w o t ) C

(1.58)

1.2.3 Inverso da Polaridade de um Capacitor


Seja o circuito representado na Fig. 1.24.
T
+

vL
L C

+ -

vC

Fig. 1.24 - Circuito para inverso da polaridade de um capacitor.

Inicialmente o tiristor encontra-se bloqueado e o capacitor com tenso vC=-VC0. No instante t=0 o tiristor disparado. O capacitor inverte a sua polaridade e o tiristor se bloqueia. A evoluo de vC e iL no plano de fase e em funo do tempo est representada nas Figs. 1.25 e 1.26.
Cap. I Circuitos Bsicos com Interruptores, Diodos e Tiristores

17

iL

L C

/2

w ot
0

- VC0

vC

VC0

Fig. 1.25 - Plano de fase para o circuito da Fig. 1.24.

VC0 vC iL
0

VC0 L C

- VC0

0
/2 0 t (a) (b) Fig. 1.26 - Tenso e corrente para o circuito da Fig. 1.24. /2

1.2.4 Aumento da Tenso de um Capacitor A. Primeiro Circuito


Seja a estrutura representada na Fig. 1.27.

18

Conversores CC-CC Isolados de Alta Freqncia com Comutao Suave

T1
+

T2 vC+ iL
C L

V i

Fig. 1.27 - Circuito para o aumento da tenso em um capacitor.

Disparando-se T1 e T2 sucessivamente, encontra-se as grandezas representadas na Fig. 1.28.


4Vi vC 2Vi 3Vi L iL C Vi

0
-2 Vi -4Vi 0

0
-2 Vi -4Vi 0

2. (a)

3.

4.

2. (b)

3.

t 4.

Fig. 1.28 - Formas de onda para o circuito da Fig. 1.27.

A representao do comportamento do circuito no plano de fase encontra-se na Fig. 1.29.


iL L C 4Vi 2Vi 0 -2Vi -4Vi -4Vi

-2Vi

2Vi

vC

4Vi

Fig. 1.29 - Plano de fase para o circuito da Fig. 1.27.


Cap. I Circuitos Bsicos com Interruptores, Diodos e Tiristores

19

Como se trata de um circuito ideal, sem elemento dissipativo, o amortecimento nulo e a energia acumulada no capacitor aumenta indefinidamente.

B. Segundo Circuito
Seja a estrutura representada na Fig. 1.30.

vC +
-

C L

V i

iL

T1

T2
Fig. 1.30 - Circuito para o estudo da evoluo da tenso de um capacitor.

Seja VC0<0 e IL0=0, com T1 e T2 bloqueados. No instante t=0, T1 disparado. A tenso do capacitor comea a se inverter. Antes que a corrente se anule, T2 disparado. T1 se bloqueia no mesmo instante. A corrente comutada de T1 para T2. Uma parcela da energia transferida de Vi para C. A tenso no capacitor torna-se maior que Vi. As grandezas em funo do tempo esto representadas na Fig. 1.31. Quando T1 conduz, tem-se a expresso (1.59).
v C ( t ) = VC0 cos (w o t )

(1.59)

Ao final desta etapa tem-se as condies iniciais apresentadas em (1.60) e (1.61).


V1 = VC0 cos (w o )

(1.60)

L I1 = V C0 sen (w o ) C

(1.61)

20

Conversores CC-CC Isolados de Alta Freqncia com Comutao Suave

vC 2 Vf VC1

iL

L C

i1 0 VC0

L C 0

wo (a)

wo t a

wo (b)

wo t a

Fig. 1.31 - Tenso e corrente para o circuito da Fig. 1.30.

Quando T2 conduz, tem-se as expresses (1.62) e (1.63).

z1 = (V1 Vi ) + j I1 L C

L C

(1.62)

z(0) = V1 + j I1

(1.63)

No final desta etapa a tenso no capacitor dada por (1.64). Vf = Vi + z1 Substituindo (1.60) e (1.61) em (1.62) obtm-se (1.65).
z1
2

(1.64)

= (VC0 cos (w o ) Vi )2 + VC0 2 sen 2 (w o )

(1.65)

Substituindo (1.65) em (1.64) tem-se (1.66). Vf = Vi +

(VC0 cos (w o ) Vi )2 + VC0 2 sen 2 (w o )

(1.66)

Deste modo, fica demonstrado que o valor final da tenso do capacitor controlada pelo ngulo w o . Seja o caso particular em que w o = . Assim a tenso Vf dada por (1.67) ou (1.68).

Cap. I Circuitos Bsicos com Interruptores, Diodos e Tiristores

21

Vf = Vi +
Vf = VC0

( VC0 Vi )2

= Vi Vi VC0

(1.67) (1.68)

A estrutura analisada aparece no estudo de alguns conversores a comutao forada e conversores ressonantes. A representao no plano de fase aparece na Fig. 1.32.

iL

L C

i1 0

L C wo

z(0)

VC0

VC1

Vf vC

Fig. 1.32 - Plano de fase para o circuito da Fig. 1.30.

1.2.5 Circuito RLC com Pouco Amortecimento


muito comum o emprego em conversores de circuitos RLC com alto fator de qualidade. Seja o circuito representado na Fig. 1.33.
C
+

vC

V i

iC

Fig. 1.33 - Circuito RLC de baixas perdas.

22

Conversores CC-CC Isolados de Alta Freqncia com Comutao Suave

A soluo da equao que representa o circuito dada por (1.69) e (1.70).

V Vo t w i C (t) = i e sen ( wt ) I o o e t sen ( wt ) (1.69) wL w v C ( t ) = Vi (Vi Vo )


onde:
wo = 1 LC

I w t e sen ( wt + ) + o e t sen ( wt ) (1.70) wC wo

R 2L

w = arc tg

w 2 = w o2 2

Se as perdas so pequenas, tem-se:


wo w

(1.71)

X=

L 1 =wL C wC

(1.72)

X R

(1.73)

R 1 = = w 2w L 2

(1.74)

(1.75) (1.76)

sen ( w t ) = cos ( wt ) Com estas aproximaes obtm-se as equaes (1.77) e (1.78).

Cap. I Circuitos Bsicos com Interruptores, Diodos e Tiristores

23

V Vo i L (t) = i sen ( wt ) + I o cos ( wt ) e 2 X wt 2 v C ( t ) = Vi + [X I o sen ( wt ) (Vi Vo ) cos ( wt )]e

wt

(1.77)

(1.78)

pois:

wt 2 = e t e

Sabendo que: e t = 1 t +

2 t 2 3 t 3 2 6

(1.79)

E considerando muito pequeno, pode-se adotar:

e t = 1 t

(1.80)

Esta simplificao pode ser muito til na soluo de alguns problemas prticos. Seja a relao (1.81).

z( t ) = v C ( t ) + j

L i L (t) C

(1.81)

Por manipulao matemtica, obtm-se (1.82)

z( t ) = Vi + z1 e j wt e t

(1.82)

A expresso (1.82) semelhante expresso (1.44), na qual o amortecimento incide sobre o valor de z1.

1.2.6 Circuito LC Submetido a uma Fonte de Tenso e uma Fonte de Corrente


Seja o circuito representado na Fig. 1.34.

24

Conversores CC-CC Isolados de Alta Freqncia com Comutao Suave

L
+

V i

iL

iC + vC - C

Fig. 1.34 - Circuito LC excitado por fonte de tenso e corrente.

Sejam as equaes (1.83) e (1.84) que representam o circuito da Fig. 1.34.


Vi = v L ( t ) + v C ( t ) i L (t ) = i C (t) + I

(1.83) (1.84)

Com as definies de tenso em um indutor e corrente em um capacitor tem-se (1.85) e (1.86).

vL (t) = L

d (I + i C ( t )) di ( t ) di L ( t ) =L =L C dt dt dt
dv C ( t ) dt

(1.85)

iC (t) = C

(1.86)

Substituindo (1.86) em (1.85) obtm-se (1.87). vL (t) = L C d 2vC (t ) dt 2 (1.87)

Substituindo (1.87) em (1.83) tem-se as equaes (1.88) e (1.89).


Vi = L C d 2 v C (t) dt 2 + v C (t)

(1.88)

d 2 v C (t) dt 2

v ( t ) Vi + C = LC LC

(1.89)

Cap. I Circuitos Bsicos com Interruptores, Diodos e Tiristores

25

Com as equaes (1.88) e (1.88) obtm-se as solues dadas por (1.90) e (1.91).

v C ( t ) = (VC0 Vi )cos (w o t ) +
L i L ( t ) = ( VC0 Vi )sen (w o t ) + C

L (I L0 I)sen (w o t ) + Vi (1.90) C
L ( I L0 I)cos (w o t ) + C L I (1.91) C

Seja a definio de plano de fase dada por (1.92).

z( t ) = v C ( t ) + j

L i L (t ) C

(1.92)

Substituindo (1.90) e (1.91) em (1.92) tem-se (1.93).


z ( t ) = Vi + j L C I + (VC0 Vi ) + j L (I L0 I ) e j w o t C

(1.93)

Da equao (1.93) obtm-se (1.94) e (1.95).

z o = Vi + j

L I C L (I L0 I) C

(1.94)

z1 = (VC0 Vi ) + j

(1.95)

Assim o plano de fase pode ser representado por (1.96).

z( t ) = z o + z1 e j w o t

(1.96)

A expresso (1.96) representa um crculo com centro em zo e com raio z1, como pode-se observar na Fig. 1.35.

26

Conversores CC-CC Isolados de Alta Freqncia com Comutao Suave

iL

L C z1 I L C
z(0)

vC Fig. 1.35 - Plano de fase para o circuito apresentado na Fig. 1.34.


Dois casos particulares so muito freqentes:

Vi

1O Caso: I = 0
Com esta condio inicial tem-se (1.97).
z ( t ) = Vi + (VC0 Vi ) + j L I L0 e j w o t C

(1.97)

Este caso particular j foi estudado no item 1.2.1 e representado pela expresso (1.44).

2O Caso: Vi = 0
Com esta condio inicial tem-se (1.98).
z( t ) = j L I + (VC0 Vi ) + j C L (I L0 I ) e j wt C

(1.98)

A equao (1.98) representa o circuito LC paralelo excitado por uma fonte de corrente contnua, como est representado na Fig. 1.36.

Cap. I Circuitos Bsicos com Interruptores, Diodos e Tiristores

27

iC
I

iL

vC

C L vL -

Fig. 1.36 - Circuito LC paralelo excitado por uma fonte de corrente.

__________________________________________________ 1.3. EXERCCIOS PROPOSTOS


1. Nos circuitos (a), (b) e (c) da Fig. 1.37, para L=100H e C=25F, fazer a anlise, representando graficamente as formas de onda de i, vL e vC. O tiristor disparado com o capacitor pr-carregado, com as seguintes condies iniciais: Circuito (a) vC(0) = 0V

Circuito (b) vC(0) = -50V Circuito (c) vC(0) = -50V Circuito (c) vC(0) = 50V
D T
+ + vL -

D T
+ + vL -

T
+

+ vL -

L C

- 100V (a)

vC

L C (b)

- 100V

vC

L C (c)

- 100V

v - C

Fig. 1.37 - Exerccio 1.

2. Nos circuitos (a), (b), (c) e (d) da Fig. 1.38, tem-se L=100H e C=25F. Fazer a anlise dos circuitos supondo que v C (0) = 100 V em cada caso. 3. Seja o circuito da Fig. 1.39. L=30H e C=120F. O tiristor T disparado quando t=0. Descrever grfica e analiticamente em funo do tempo as grandezas i, vL, vC e iD, considerando vC(0) = -75V. 4. Considerar o circuito da Fig. 1.40. Inicialmente o capacitor encontra-se descarregado. T1 e T2 so disparados ciclicamente, aps o
28
Conversores CC-CC Isolados de Alta Freqncia com Comutao Suave

transitrio do semiciclo anterior ter terminado. L=200H e C=20F. O fator de qualidade do circuito igual a 5. Determinar o valor da tenso final do capacitor, depois de um grande nmero de ciclos. Representar a evoluo de vC e iL ao longo do tempo e no plano de fase. D
T
+

vL L C
+

T -

vL L

vC
(b)

vC +
-

(a)

D T
+ vL -

T
+

+ vL -

L C (c)

L C (d)

v - C

v - C

Fig. 1.38 - Exerccio 2.

T i
+ + iD vL L

100V-

D 75V

vC

Fig. 1.39 - Exerccio 3.

5. Seja o circuito da Fig. 1.41. C=300F e VC0=0V. O valor de di/dt mximo que o tiristor pode tolerar igual a 100A/s. Determinar o valor mnimo de L para que esse valor seja respeitado. O tiristor T disparado quando t=0 e a corrente inicial no indutor nula. 6. Seja o circuito da Fig. 1.42. N1=100 e N2=200. A chave S aberta quando t=0, aps ter permanecido fechada durante um tempo
Cap. I Circuitos Bsicos com Interruptores, Diodos e Tiristores

29

muito longo. A indutncia magnetizante do transformador igual a 200H. Estabelecer as expresses analticas e representar graficamente em funo do tempo.

T1
+

T2
R

V i

C L
Fig. 1.40 - Exerccio 4.

T
+

+ vL

C
+

600V -

v - C

Fig. 1.41 - Exerccio 5.

D S
+

Vi

+v S

N1

N2

Fig. 1.42 - Exerccio 6.

7. Seja a estrutura da Fig. 1.43. Os tiristores T1 e T2 so disparados simultaneamente, complementarmente a T3 e T4. Determinar o valor da tenso vC depois de um grande nmero de ciclos. T1 e T2 so disparados inicialmente e VC0=-100V. Representar as grandezas vC e iL no plano de fase. Para garantir o bloqueio, os tiristores somente so disparados aps a corrente iL ter se anulado. Considerar Vi=100V e =10. 8. Considere os circuitos (a), (b) e (c) da Fig. 1.44. O interruptor S encontra-se inicialmente fechado. No instante t=0, S aberto. Mostrar o funcionamento de cada circuito em funo do tempo e no plano de fase.
30
Conversores CC-CC Isolados de Alta Freqncia com Comutao Suave

T1
+

T3
C L R

100V -

T4

- + VC0 =100V

T2

Fig. 1.43 - Exerccio 7.

S L I

C D1 D2 L (c)

(a)

(b) Fig. 1.44 - Exerccio 8.

9. Seja o circuito da Fig. 1.45. Inicialmente o tiristor T encontra-se bloqueado. Antes do disparo do tiristor a corrente I circula pelo diodo. No instante t=0 o tiristor disparado. Descrever o funcionamento do circuito, representar vC e iL em funo do tempo e no plano de fase. As condies iniciais so nulas. Considerar I L < Vi . C L T

Vi

+ -

Fig. 1.45 - Exerccio 9.

10. Seja os circuitos (a) e (b) da Fig. 1.46. Considerar as condies iniciais nulas. No instante t=0 o interruptor S aberto. Descrever o funcionamento do circuito, obter as grandezas vC e iL e represent-las ao longo do tempo e no plano de fase, sabendo que S novamente fechado quando vC = 0.
Cap. I Circuitos Bsicos com Interruptores, Diodos e Tiristores

31

L S I D1 (a) C Vi

D2
+

L S D1

D2
+

Vi

(b)

Fig. 1.46 - Exerccio 10.

11. Seja o circuito da Fig. 1.47. T1 e T2 so disparados complementarmente, com freqncia igual a 6kHz. Sabendo-se que L=100H, C=5F e R=0,447, determinar: a) Etapas de funcionamento. b) Formas de onda para iL e vC. c) Valores de pico de iL e vC em regime permanente. d) Potncia dissipada no resistor R.
+

100V +

C -

T1
R
+

iL

vC

100V Fig. 1.47 - Exerccio 11.

T2

12. Seja o circuito da Fig. 1.48. A chave S permanece fechada durante um tempo T1 e em seguida aberta. Determinar o tempo de desmagnetizao do transformador, sendo Vi=100V, L=1H e T1=1s.
D S
+

Vi

N
Fig. 1.48 - Exerccio 12.

2N

13. Obter as expresses (1.41), (1.42), (1.76), (1.77), (1.89), (1.97) e (1.98) do texto.
32
Conversores CC-CC Isolados de Alta Freqncia com Comutao Suave

CAPTULO II CONVERSOR SRIE RESSONANTE


2.1 INTRODUO
Estes conversores utilizam um circuito srie ressonante, que propicia a comutao no dissipativa nas chaves. A diminuio das perdas por comutao possibilita um aumento na freqncia de chaveamento, reduzindo o volume e peso dos elementos reativos. Entretanto, as perdas por conduo nas chaves aumentam devido circulao de uma energia reativa proveniente do circuito ressonante. Existem vrias configuraes possveis, porm neste trabalho ser abordada a configurao apresentada na Fig. 2.1.
S 1 D1 Lr D3 D4
+

C r /2 Vi
+

. .
L t1 S 2 D2 D5 D6 L t2

Co

Ro Vo
-

C r /2

Fig. 2.1 - Conversor Srie Ressonante CC-CC.

2.2 OBTENO DO CIRCUITO ELTRICO EQUIVALENTE


Supondo que o nmero de espiras do primrio igual ao nmero de espiras do secundrio, e que a tenso induzida no primrio igual a Vo , obtm-se a configurao mostrada na Fig. 2.2 quando a chave S1 est conduzindo.

vCr1
-

C r /2 iCr1 Lr iCr2 C r /2
+

S 1 D1 V' o
+

Vi

vCr2
-

i Lr

S 2 D2

Fig. 2.2 - Chave S1 conduzindo.

Da malha externa de tenso obtm-se a equao (2.1):


Vi = Vo + L r di L r ( t ) dt + v Cr 2 ( t )

(2.1)

Da malha interna de tenso obtm-se a equao (2.2):


0 = Vo + L r di L r ( t ) dt v Cr1 ( t )

(2.2)

Somando (2.1) e (2.2) e dividindo por dois, obtm-se a equao (2.3):


di L r ( t ) v Cr 2 ( t ) v Cr1 ( t ) Vi = Vo + L r + dt 2 2

(2.3)

Por inspeo obtm-se (2.4).


Vi = v Cr1 ( t ) + v Cr 2 ( t )

(2.4)

Derivando-se a equao (2.4) e multiplicando por Cr/2, obtm-se (2.5):

(t ) C dv ( t ) C dv 0 = r Cr1 + r Cr 2 dt dt 2 2

(2.5)

Com (2.5) e com a definio de corrente no capacitor tem-se (2.6).


i Cr1 ( t ) = i Cr 2 ( t )

(2.6)

34

Conversores CC-CC Isolados de Alta Freqncia com Comutao Suave

Escrevendo a equao do n 1, obtm-se (2.7). i Cr1 ( t ) + i L r ( t ) = i Cr 2 ( t ) Substituindo (2.6) em (2.7), obtm-se (2.8).
i Cr1 ( t ) = i Cr 2 ( t ) = i L r (t) 2

(2.7)

(2.8)

As tenses nos capacitores Cr1 e Cr2 so dadas por (2.9) e (2.10).


v Cr1 ( t ) = 1 Cr 1 Cr 2 i Cr1 ( t ) dt = Cr 2 2 1 i L r (t) 2 dt

(2.9)

v Cr 2 ( t ) =

i Cr 2 ( t ) dt =

1 Cr 2

i L r (t ) 2

dt

(2.10)

Substituindo (2.9) e (2.10) em (2.3), obtm-se (2.11).

Vi di ( t ) 1 = Vo + L r L r + 2 dt Cr

i L r (t) dt

(2.11)

A equao (2.11) resultante corresponde ao circuito equivalente mostrado na Fig. 2.3. Observa-se que o circuito eltrico equivalente obtido corresponde tambm ao circuito equivalente do conversor srie ressonante meia-ponte mostrado na Fig. 2.4. Assim, a anlise matemtica ser feita utilizando-se este conversor.
Cr i Lr
+ + +

Lr

vCr

Vi /2

+ V' - o

Fig. 2.3 - Circuito eltrico equivalente.

Cap. II Conversor Srie Ressonante

35

S1 D1 Cr Lr iLr V' o b S 2 D2

Vi /2 a
+

+ vCr

Vi /2 Fig. 2.4 - Conversor Srie Ressonante Meia-Ponte.

2.3 ANLISE PARA OPERAO NO MODO DE CONDUO CONTNUA


No modo de conduo contnua a entrada em conduo das chaves dissipativa e seu bloqueio suave (comutao por zero de corrente ZCS: Zero Current Switching). Portanto, as perdas por comutao no so totalmente eliminadas. Alm disso, a tenso de pico no capacitor ressonante, que funo da freqncia de chaveamento, pode atingir valores bem maiores do que o da fonte de alimentao.

2.3.1 Etapas de Funcionamento


Para simplificar os estudos tericos, todos os componentes ativos e passivos sero considerados ideais. O conversor est referido ao lado primrio do transformador, a tenso induzida no primrio denominada Vo e a corrente no primrio I . o

1a Etapa (t0, t1)


A chave S2 estava conduzindo na etapa anterior. No instante t0 a corrente no indutor atinge zero, colocando o diodo D2 em conduo, como mostrado na Fig. 2.5. Nesta etapa ocorre devoluo de energia para a fonte Vi/2. A chave S2 deve ser bloqueada durante a conduo do diodo D2. Assim seu bloqueio suave, pois enquanto o diodo conduz a tenso na chave zero. Esta etapa termina quando a chave S1 for comandada a conduzir.

36

Conversores CC-CC Isolados de Alta Freqncia com Comutao Suave

S1 D1 Cr
+

Vi /2 a
+

Lr iLr

V' o b S 2 D2

vCr

Vi /2 Fig. 2.5 - Primeira etapa.

2a Etapa (t1, t2)


A segunda etapa est representada na Fig. 2.6. No instante t1 a chave S1 habilitada, ocorrendo ento uma comutao dissipativa entre o diodo D2 e esta chave. O capacitor Cr se descarrega e ento se carrega com a polaridade oposta. A corrente no indutor cresce e decresce senoidalmente at atingir zero. No final desta etapa o capacitor estar carregado com uma tenso VC0, e a corrente no indutor ser igual a zero. Durante esta etapa a fonte transfere energia para a carga.
+

S1 D1 Cr
+

Vi /2 a
+

Lr iLr

V' o b S 2 D2

vCr

Vi /2 Fig. 2.6 - Segunda etapa.

3a Etapa (t2, t3)


Quando a corrente no indutor atinge zero no instante t2, o diodo D1 entra em conduo devolvendo energia para a fonte Vi/2, como mostrado na Fig. 2.7. A chave S1 deve ser bloqueada durante a conduo do diodo D1. Seu bloqueio no dissipativo, pois enquanto o diodo conduz a tenso na chave zero. Esta etapa termina quando a chave S2 comandada a conduzir.

Cap. II Conversor Srie Ressonante

37

No final desta etapa a tenso no capacitor VC1, e a corrente no indutor I1.


+

S1 D1 Cr vCr
+

Vi /2

a
+

Lr iLr

V' o b S 2 D2

Vi /2

Fig. 2.7 - Terceira etapa.

4a Etapa (t3, t4)


A quarta etapa de funcionamento est representada na Fig. 2.8. No instante t3, S2 habilitada, ocorrendo uma comutao dissipativa entre o diodo D1 e esta chave. Durante esta etapa a fonte transfere energia carga. No final desta etapa o capacitor est carregado com uma tenso VC0, e a corrente no indutor igual a zero. Quando a corrente no indutor ressonante atinge zero, o diodo D2 entra em conduo, iniciando-se outro perodo de funcionamento.
+

S1 D1 Cr Lr
+

Vi /2 a
+

V' o iLr b S 2 D2

vCr

Vi /2 Fig. 2.8 - Quarta etapa.

2.3.2 Formas de Onda Bsicas


As formas de onda mais importantes, com indicao dos intervalos de tempo correspondentes, para as condies idealizadas descritas na Seo 2.3.1, esto representadas na Fig. 2.9.

38

Conversores CC-CC Isolados de Alta Freqncia com Comutao Suave

i Lr

(I 1)

t
- (I 1)

vCr (V ) C0 (V ) C1

t
- (V ) C1 - (V ) C0

vS1 iS1

t
vS2 i S2

comando S1

comando S2 t0 t1 t2 t3 t4

Fig. 2.9 - Formas de onda bsicas.


Cap. II Conversor Srie Ressonante

39

2.3.3 Equacionamento
Nesta seo so obtidas as expresses de vCr(t) e iLr(t) para os diferentes intervalos de tempo. Por ser o circuito simtrico, ser analisado apenas meio perodo de operao.

A. Primeira Etapa
i L ( t 0 ) = 0 Seja as seguintes condies iniciais: r v Cr ( t 0 ) = VC0 Do circuito equivalente da primeira etapa obtm-se as expresses (2.12) e (2.13):
di L r ( t ) Vi = L r v Cr ( t ) Vo 2 dt

(2.12)

i L r (t ) = C r

dv Cr ( t ) dt

(2.13)

Aplicando a transformada de Laplace s equaes (2.12) e (2.13), obtm-se as expresses (2.14) e (2.15):

(V i 2) + Vo s

= s L r i L r (s) v Cr (s)

(2.14) (2.15)

i L r (s) = s C r v Cr (s) + C r VC0 Definindo-se:

V V1 = i 2

wo =

1 Lr Cr

Obtm-se ento a expresso (2.16) para a tenso no capacitor Cr. v Cr (s) =

(V1 + Vo ) w o 2
s s2 + wo2

(s 2 + w o 2 )

VC0

(2.16)

Aplicando-se a anti-transformada de Laplace expresso (2.16), obtm-se a expresso (2.17):

40

Conversores CC-CC Isolados de Alta Freqncia com Comutao Suave

v Cr ( t ) = ( V1 Vo + VC0 ) cos ( w o t ) V1 Vo

(2.17)

Derivando a expresso (2.17), e multiplicando-a por Cr, obtm-se a corrente no indutor, parametrizada em funo da impedncia caracterstica z.

i L r ( t ) z = ( V1 Vo + VC0 ) sen ( w o t )
Sendo: z= Lr Cr

(2.18)

A.1 Plano de Fase da Primeira Etapa


Seja a definio (2.19). z1 ( t ) = v Cr ( t ) + j Lr i L (t) Cr r (2.19)

Substituindo (2.17) e (2.18) em (2.19), obtm-se (2.20) e (2.21).


z1 ( t ) = V1 Vo ( V1 Vo + VC 0 )cos( w o t ) + j ( V1 Vo + VC 0 )sen( w o t ) (2.20)

z1 ( t ) = V1 Vo + (V1 + Vo VC0 ) e j w o t

(2.21)

Na Fig. 2.10 apresentado o plano de fase relativo expresso (2.21).

Cap. II Conversor Srie Ressonante

41

i Lr

Lr Cr 0

R1

VC0

V1 Vo VCr

0 2V1 2Vo VC0

Fig. 2.10 - Plano de fase da primeira etapa.

Do plano de fase, obtm-se (2.22)


R 1 = VC0 V1 Vo

(2.22)

B. Segunda Etapa
i L ( t 0 ) = I1 Seja as seguintes condies iniciais: r v Cr ( t 0 ) = VC1 Do circuito equivalente da segunda etapa obtm-se as expresses (2.23) e (2.24).
V1 = L r di L r ( t ) dt
+ v Cr ( t ) + Vo

(2.23)

i L r (t ) = C r

dv Cr ( t ) dt

(2.24)

Aplicando a transformada de Laplace s equaes (2.23) e (2.24), obtm-se as expresses (2.25) e (2.26):

V1 Vo = s L r i L r (s) L r I1 + v Cr (s) s
i L r (s) = s C r v Cr (s) + C r VC1

(2.25) (2.26)

42

Conversores CC-CC Isolados de Alta Freqncia com Comutao Suave

Substituindo (2.26) em (2.25), obtm-se (2.27) e (2.28).

V1 Vo = s L r (s C r v Cr (s) + C r VC1 ) L r I1 + v Cr (s) s


v Cr (s) =

(2.27)

(V1 Vo ) w o 2
s s2 + wo2

) (s 2 + w o 2 ) (s 2 + w o 2 )
s +

VC1

w o 2 L r I1

(2.28)

Aplicando-se a anti-transformada de Laplace equao (2.28), obtm-se a expresso (2.29):


v Cr ( t ) = (V1 Vo + VC1 ) cos ( w o t ) + I1 z sen ( w o t ) + V1 Vo (2.29)

Derivando a equao (2.29), e multiplicando-a por Cr, obtm-se a corrente no indutor, parametrizada em funo da impedncia caracterstica z.

i L r ( t ) z = (V1 Vo + VC1 ) sen ( w o t ) + I1 z cos ( w o t )

(2.30)

B.1 Plano de Fase da Segunda Etapa


Seja a definio (2.31).
z 2 ( t ) = v Cr ( t ) + j z i Lr ( t )

(2.31)

Substituindo (2.29) e (2.30) em (2.31), obtm-se a expresso (2.32) e (2.33).

z 2 ( t ) = V1 Vo (V1 Vo + VC1 ) cos ( w o t ) + I1 z sen ( w o t ) + (2.32) + j [(V1 Vo + VC1 ) sen ( w o t ) + I1 z cos ( w o t )]

z 2 ( t ) = V1 Vo (V1 Vo + VC1 + j I1 z ) e j w o t

(2.33)

Na Fig. 2.11 apresentado o plano de fase relativo equao (2.33).

Cap. II Conversor Srie Ressonante

43

i Lr

Lr Cr i1

Lr Cr R2

VC1

V1 Vo

VC0

-i1 0

Lr Cr v Cr

Fig. 2.11 - Plano de fase da segunda etapa.

Do plano de fase, obtm-se (2.34).

R 2 2 = (Vo VC1 V1 )2 + (I1 z )2

(2.34)

C. Condies Iniciais
Agrupando os planos de fase da primeira e segunda etapas em um mesmo diagrama, obtm-se a representao mostrada na Fig. 2.12.

44

Conversores CC-CC Isolados de Alta Freqncia com Comutao Suave

i Lr

Lr Cr

i1

Lr Cr 0

R1

-VC0

VC1

R2 o

VC0

v Cr

Fig. 2.12- Plano de fase da primeira e segunda etapa.

Do plano de fase da primeira e segunda etapa, obtm-se (2.35), (2.36) e (2.37).


VC1 = V1 Vo R 1 cos ( r ) I1 z = R 1 sen ( r ) VC0 = R 2 + V1 Vo VC1 = V1 Vo (VC0 V1 Vo ) cos ( r ) I1 z = (VC0 V1 Vo ) sen ( r )

(2.35) (2.36) (2.37)

Substituindo (2.22) em (2.35) e (2.36), obtm-se (2.38) e (2.39). (2.38) (2.39)

Substituindo (2.34) em (2.37), obtm-se (2.40).

VC0 =

(Vo VC1 V1 )2 + (I1 z )2

+ V1 Vo

(2.40)

Substituindo (2.38) e (2.39) em (2.40), obtm-se (2.41).

Cap. II Conversor Srie Ressonante

45

VC0 =

VC0 (1 + q ) [1 cos ( r )] = V1 q cos ( r )

(2.41)

Sendo:

V q= o V1

Substituindo (2.41) em (2.38), obtm-se (2.42).

q [ 1 cos ( r )] V VC1 = C1 = (1 + q ) V1 q cos ( r )


Substituindo (2.41) em (2.39), obtm-se (2.43).

(2.42)

I z (1 + q ) (1 q ) I1 = 1 = sen ( r ) V1 q cos ( r )

(2.43)

D. ngulos r e o
Sejam as relaes (2.44) e (2.45).

1 wo = Ts 2

fs fo

(2.44) (2.45)

Ts = 2 (TD + TT )

onde:

TD - tempo de conduo do diodo TT - tempo de conduo da chave Ts perodo de chaveamento

Substituindo a equao (2.45) em (2.44), e definindo-se o como a relao entre a freqncia de chaveamento e a freqncia de ressonncia, obtm-se (2.46).

w 1 = o o 2 (TD + TT ) 2
Isolando-se o, obtm-se (2.47).
46

(2.46)

Conversores CC-CC Isolados de Alta Freqncia com Comutao Suave

o =

w o TD + w o TT

(2.47)

Sejam as relaes (2.48) e (2.49).


w o TD = r w o TT =

(2.48) (2.49)

Assim obtm-se (2.50).

o =

r +

(2.50)

Do plano de fase da Fig. 2.12, obtm-se (2.51).


= o

(2.51)

Substituindo a equao (2.51) em (2.50), tem-se (2.52).

o =

r o +
=0

(2.52)

Rearranjando-se a equao (2.52) obtm-se (2.53).


o r + o

(2.53)

Da Fig. 2.12 obtm-se (2.54).


z I1 o = arc tan V V + V o C1 1

(2.54)

Dividindo a equao (2.54) por V1 e substituindo (2.42) e (2.43), obtm-se (2.55) e (2.56).

Cap. II Conversor Srie Ressonante

47

(1 + q) (1 q) q cos sen r r o = arc tan q ( 1 cos r ) (1 q) (1 + q) q cos r

(2.55)

(1 + q ) (1 q) sen r o = arc tan (1 q) (q cos r ) + q (1 + q ) (1 cos r )


Substituindo (2.56) em (2.53) obtm-se (2.57).
(1 + q) (1 q) sen r arc tan r + o (1 q) (q cos r ) + q (1 + q) (1 cos r )

(2.56)

= 0 (2.57)

A equao (2.57) pode ser resolvida algebricamente para obter-se o valor do ngulo r e o. O tempo de conduo das chaves (ts) e dos diodos (td) pode ser calculado com o uso de (2.58) e (2.59).
t s = o wo

(2.58)

t d =

r wo

(2.59)

E. Tenso no Capacitor
Dividindo a equao (2.29) por V1, e substituindo (2.42) e (2.43), obtm-se (2.60).
q [1 q cos(r )] v (t) (1 + q) (1 q) vCr (t) = Cr = 1 + sen(r ) sen(wo t) + (1 q) cos(wo t) + V q cos(r ) q cos(r ) 1

(2.60)

F. Corrente no Indutor Ressonante Lr F.1 Durante a conduo do diodo D2


Dividindo (2.18) por V1, e substituindo (2.41), obtm-se (2.61).
48
Conversores CC-CC Isolados de Alta Freqncia com Comutao Suave

i ( t ) z (1 + q) (1 q) = i D (t ) = D sen ( w o t ) V1 q cos ( r )

(2.61)

F.2 Durante a conduo de S2


Dividindo (2.30) por V1, e substituindo (2.42), obtm-se (2.61).
i (t ) z q [1 q cos ( r )] (1 + q) (1 q) i S (t ) = S sen ( r ) cos (w o t) (2.62) = 1 + sen (w o t) + V1 q cos ( r ) q cos ( r )

G. Correntes de Pico, Mdia e Eficaz nas Chaves


Derivando a equao (2.62) e igualando a zero, obtm-se o instante no qual a corrente na chave mxima, dado por (2.63).

q - cos ( r ) + q [1 q cos ( r )] w o t a = arc tan (1 + q ) (1 q) sen ( r )

(2.63)

Substituindo (2.63) em (2.62), obtm-se a corrente de pico nas chaves, dada por (2.64).
iSpico = iSpico z q [1 q. cos( )] r sen(w t ) + (1 + q) (1 q) sen( ) cos(w t ) (2.64) = 1 + o a r o a V1 q cos(r ) q cos(r )

A corrente mdia nas chaves calculada de acordo com a expresso (2.65).

1 I S med = Ts

t s 0

iS (t) dt

(2.65)

Substituindo (2.62) em (2.65), e resolvendo-se a integral, obtm-se (2.66).


I S med = I S med z V1 f f = s o [A [1 cos ( o )] + B sen ( o )] (2.66) 2

A corrente eficaz nas chaves calculada de acordo com a expresso (2.67).


Cap. II Conversor Srie Ressonante

49

I S ef =
Sendo:

1 Ts

t s 0

[iS (t)]

2 dt

(2.67)

fs =

f 2 1 wo 1 = , s = , f o w o Ts Ts 2 Ts

fs fo

Substituindo (2.62) em (2.67), e resolvendo-se a integral, obtm-se (2.68).


2 sen2( o ) 2 + 2AB(sen( o )) A ( o ) IS z 2 f f ISef = ef = s o 2 V 4 sen2( o ) 1 + B ( o ) + 2

(2.68)

Onde:

A =1+

q [1 q. cos ( r )] (1 + q) (1 q) sen ( r ) , B= q cos ( r ) q cos ( r )

H. Correntes de Pico, Mdia e Eficaz nos Diodos em Anti-Paralelo com as Chaves


A equao (2.61) uma senide, que atinge seu valor mximo em t=/2. Assim tem-se (2.69). I D pico = I D pico z V1
=

(1 + q) (1 q) q cos ( r )

(2.69)

A corrente mdia nos diodos calculada de acordo com a expresso (2.70).


I D med 1 = Ts
t D 0

iD (t) dt
f f (1 + q ) (1 q) = s o [1 cos ( r )] 2 q cos ( r )

(2.70)

Substituindo (2.61) em (2.70), e resolvendo-se a integral, obtm-se (2.71).

I D med =

I D med z V1

(2.71)

50

Conversores CC-CC Isolados de Alta Freqncia com Comutao Suave

A corrente eficaz nos diodos calculada de acordo com a expresso (2.72).

I D ef =

1 Ts

t D 0

[i D (t)]

2 dt

(2.72)

Substituindo (2.61) em (2.72), e resolvendo-se a integral, obtm-se (2.73).


I D ef = I D ef z V1 = f s f o (1 + q ) (1 q ) 2 q cos ( r )
2

[sen ( r )]2
2

(2.73)

I. Corrente Eficaz no Indutor e Capacitor


A corrente eficaz no indutor, igual corrente eficaz no capacitor, que 2 vezes a raiz quadrada da soma dos quadrados das correntes eficazes nos diodos e chaves, dada por (2.74)
I Lr ef = I Cr ef = I Cr ef z V1 = 2

(ISef )2 + (I D ef )2

(2.74)

J. Correntes Mdia e Eficaz na Fonte E


A corrente mdia na fonte Vo , dobro da soma das correntes mdias nas chaves e nos diodos, dada por (2.75).

I med = o

I med z o V1

= 2 I S med + I D med

(2.75)

A corrente eficaz na fonte Vo , que a mesma corrente eficaz no indutor e capacitor, dada por (2.76).

I ef = o

I ef z o V1

= 2

(IS ef )2 + (I D ef )2

(2.76)

Cap. II Conversor Srie Ressonante

51

K. Potncia Fornecida pela Fonte Vo


A potncia fornecida pela fonte Vo calculada de acordo com a expresso (2.77).

1 PVo = Ts

t s 0

V1 iS (t) dt

(2.77)

Substituindo (2.62) em (2.77), obtm-se (2.78).


PVo = PVo z fs fo q[1 qcos(r )] (1+ q)(1 q) = 1+ [1 cos( o)] + sen(r )sen( o) (2.78) 2 1 cos(r ) q cos(r ) V 1

L. Correntes de Pico, Mdia e Eficaz nos Diodos da Ponte Retificadora


A corrente de pico nos diodos retificadores, igual corrente de pico nas chaves, dada por (2.79). I DR pico = I DR pico z V1
= I S pico

(2.79)

A corrente mdia dos diodos da ponte retificadora, para relao de transformao unitria, a soma das corrente mdias nos diodos e chaves do primrio do transformador, e dada por (2.80).
I DR med = I DR med z V1 = I S med + I D med

(2.80)

A corrente eficaz dos diodos da ponte retificadora, para relao de transformao unitria, dada pela raiz quadrada da soma dos quadrados das correntes eficazes nas chaves e diodos do primrio do transformador, e representada por (2.81).
I DR ef = I DR ef z V1 =

(ISef )2 + (I D ef )2

(2.81)

52

Conversores CC-CC Isolados de Alta Freqncia com Comutao Suave

2.3.4 Representao Grfica dos Resultados da Anlise A. ngulos r e o


Os bacos dos ngulos r e o so traados nesta seo. O ngulo r obtido algebricamente pela expresso (2.82) e o ngulo o calculado com a expresso (2.83).
(1 + q) (1 - q) sen ( r ) arc tan r + o (1 - q) [q cos ( r )] + (1 + q) [q (1 cos ( r ) )] = 0 (2.82)

(1 + q) (1 q ) sen ( r ) o = arc tan (2.83) (1 q) [q cos ( r )] + (1 + q ) [q (1 cos ( r ) )]


200 o

r
150
o

o = 0,5

0,65 0,7

100

0,75 0,8 0,85 0,87

50

0,2

0,4

0,6

0,8

Fig. 2.13 ngulo r em funo do ganho esttico q, tendo o como parmetro.

Cap. II Conversor Srie Ressonante

53

80

o
60
o

0,87 0,85 0,80 0,75 0,70

40

0,65

20

o = 0,5

20

0,2

0,4

0,6

0,8

Fig. 2.14 ngulo o, em funo do ganho esttico q, tendo o como parmetro.

B. Caracterstica de Sada
A caracterstica de sada foi traada utilizando-se a expresso (2.84). A corrente mdia na fonte Vo est parametrizada em funo da relao (z/V1). Observa-se na Fig. 2.15 que para uma determinada relao de freqncias (o=fs/ff), na ocorrncia de um curto-circuito na carga (q=0), a corrente de curto-circuito fica limitada. Ou seja, este conversor pode ser auto-protegido contra curto-circuito na carga, se for apropriadamente projetado.
(1 + q ) (1 q ) I med = o [A (1 cos ( o ) ) + B sen ( o )] + o q cos ( ) (1 cos ( r ) ) r

(2.84)

54

Conversores CC-CC Isolados de Alta Freqncia com Comutao Suave

q
0,8

0,6

0,4

o = 0,50 0,65 0,70

0,75

0,80

0,85

0,87

0,2

0,5

1,5

2,5

I med o

Fig. 2.15 Caracterstica de sada.

C. Esforos nos Semicondutores


Os bacos da corrente mdia e eficaz nas chaves, corrente mdia nos diodos em anti-paralelo com as chaves e nos diodos da ponte retificadora, so traados nesta seo. Todas as corrente esto parametrizadas em funo da relao (z/V1).
1

I S med
0,8

0,87

0,85

0,6

0,80

0,75 0,4 0,70 0,65 o = 0,5

0,2

q 1 Fig. 2.16 Corrente mdia nas chaves em funo do ganho esttico q, tendo o como parmetro.

0,2

0,4

0,6

0,8

Cap. II Conversor Srie Ressonante

55

I S ef
1,5

0,87

0,85

0,80 1 0,75 0,70 0,65 0,5 o = 0,5

0,2

0,4

0,6

0,8

Fig. 2.17 Corrente eficaz nas chaves em funo do ganho esttico q, tendo o como parmetro.

0,8

I D med
0,6 0,87 0,85 0,4 0,80 0,75 0,70 0,2 0,65 o = 0,50 0

0,2

0,4

0,6

0,8

Fig. 2.18 Corrente mdia nos diodos em anti-paralelo com as chaves em funo do ganho esttico q, tendo o como parmetro.

56

Conversores CC-CC Isolados de Alta Freqncia com Comutao Suave

1,5

I DR med
1

0,87

0,85

0,80

0,75 0,5 0,70 0,65 o = 0,50

q Fig. 2.19 Corrente mdia nos diodos da ponte retificadora em funo do ganho esttico q, tendo o como parmetro.

0,2

0,4

0,6

0,8

D. Tenso de Pico no Capacitor


Nesta seo traado o baco da tenso de pico no capacitor, parametrizada em relao a V1. Pode-se observar que a tenso de pico no capacitor pode atingir valores bastante elevados.
6

VC0
5

0,87 0,85

4 0,80 0,75 0,70 0,65 2 o = 0,50

q 1 Fig. 2.20 - Tenso de pico no capacitor, em funo do ganho esttico q, tendo o como parmetro.
Cap. II Conversor Srie Ressonante

0,2

0,4

0,6

0,8

57

2.3.5 Metodologia e Exemplo de Projeto


Nesta seo so apresentadas metodologia e exemplo de projeto do conversor estudado, empregando os bacos e expresses apresentados nas sees anteriores. Sejam as seguintes especificaes: Vi = 400V Vo = 50V Io = 10A Po = 500W Po min = 50 W
f s max = 40 10 3 Hz

A. Operao com Potncia Nominal


Escolhendo-se uma relao de freqncias (o=fs/fo) de 0,87 para obter-se uma ampla faixa de variao de carga, e I med = 2,5 , o
max

obtm-se o valor do ganho esttico (baco da Fig. 2.15):

q=
Portanto:

Vo = 0,6 Vi 2

V 400 Vo = i q = 0,6 = 120V 2 2


N1 Vo 120 = = = 2,4 N 2 Vo 50 I med = I o o N2 1 = 10 = 4,16667A N1 2,4

58

Conversores CC-CC Isolados de Alta Freqncia com Comutao Suave

Calcula-se ento os ngulos r e o.utilizando-se as expresses (2.82) e (2.83).


r = 1,182 rad o = 0,713 rad

Com o valor de I med , obtm-se uma relao para Lr e Cr. o I med o V1


2

I med = o

Lr Cr

2 L r I med V1 o = 2,5 200 = 14400 = 4,16667 C r I med o

Com a relao de freqncias (o) e com a freqncia de chaveamento, calcula-se a freqncia de ressonncia e uma segunda relao para Lr e Cr:

fo =

f s max 0,87
1

40 10 3 = 45977,0115 Hz 0,87
= 288882,7586 rad / s

wo =

Lr Cr

L r C r = 11,98276 10 12
Assim:

C r = 28,9976 10 9 F L r = 413,233 10 6 H
Os tempos de conduo das chaves e dos diodos so calculados utilizando-se as expresses (2.58) e (2.59).
Cap. II Conversor Srie Ressonante

59

t s =

o 0,713 = = 8,407 10 6 s wo 288882,75 r 1,182 = = 4,093 10 6 s w o 288882,75

t D =

As condies iniciais e os esforos nos semicondutores so ento calculados, de acordo com as expresses apresentadas na seo 2.3.3. VC0 = 889,173V VC1 = 538,904 V I1 = 4,483A

I S pico = 6,854A I D pico = 4,843A

I S med = 1,667 A I D med = 0,417 A

I S ef = 3,083A I DR med = 2,084A

B. Operao com Potncia Mnima


Uma vez definidos os valores de Lr e Cr, a freqncia de ressonncia est determinada, como calculado anteriormente. Para que se tenha uma variao de potncia necessrio alterar-se a freqncia de chaveamento. Sejam as seguintes especificaes para potncia mnima: Po min = 50 W Vo = 50V Io = 1A

Definindo-se I med = 1 , e para q=0,6 obtm-se a relao de o min freqncias para a potncia mnima: f o = s = 0,70 fo Logo: f s min = f o o = 45977 0,7 = 32183,91Hz Calcula-se ento os ngulos r e o.utilizando-se as expresses (2.82) e (2.83).
r = 1,756 rad o = 0,409 rad

Os tempos de conduo das chaves e dos diodos so calculados utilizando-se as expresses (2.58) e (2.59).
60
Conversores CC-CC Isolados de Alta Freqncia com Comutao Suave

t s =

o 0,409 = = 9,458 10 6 s wo 288882,75 r 1,756 = = 6,078 10 6 s w o 288882,75

t D =

As condies iniciais e os esforos nos semicondutores so ento calculados, de acordo com as expresses apresentadas na seo 2.3.3.
VC0 = 483,235V VC1 = 289,941V I1 = 1,345 A

I S pico = 3,378A I D pico = 1,368A

I S med = 0,722A I D med = 0,18A

I S ef = 1,403A I DR med = 0,902A

Escolhendo-se q, I med e I med , fica definida uma regio o o max min de operao, conforme mostrado na Fig. 2.21.
1

q
0,8

0,6

0,4

o = 0,50 0,65 0,70

0,75

0,80

0,85

0,87

Regio de Operao
0,2

0,5

1,5

2,5

I med o

Fig. 2.21 - Regio de operao.

Cap. II Conversor Srie Ressonante

61

C. Clculo das indutncias do primrio Lt1 e secundrio Lt2


Sendo a corrente de pico no indutor igual a 6,864A, supe-se que a corrente magnetizante seja 10% deste valor, ou seja, 0,6864A. Assim:

V (N N ) T 50 2,4 25 10 6 L T1 = o 1 2 s = = 1 10 3 H I Lp 4 0,6864 4
N L T 2 = L T1 2 N 1 1 6 = 1 10 3 2,4 = 173,6 10 H
2 2

A indutncia de disperso para um coeficiente de acoplamento de 0,98, corresponde a 2% de Lt1, ou seja, 20H.

2.3.6 Resultados de Simulao


O programa de simulao utilizado foi o PROSCES. Os interruptores so modelados por uma resistncia binria. Definiu-se uma resistncia de conduo de 0,1, e a de bloqueio de 1M. Foram feitas trs simulao para a potncia nominal, uma considerando que o transformador induz no primrio uma tenso Vo , uma utilizando-se um transformador com um fator de acoplamento k=0,999999 e outra com k=0,99. Alm disso foi feita uma simulao para potncia mnima, considerando que o transformador induz no primrio uma tenso Vo .

A. Operao com Potncia Nominal e com Fonte de Tenso Ideal como Carga
O circuito simulado ideal apresentado na Fig. 2.22 e em seguida apresentada a listagem do arquivo de dados simulado.

62

Conversores CC-CC Isolados de Alta Freqncia com Comutao Suave

Vi /2 2

S1 D1 V' o
6

a -

Cr vCr

4 +

Lr iLr
5

Vi /2 -

S 2 D2
8

Fig. 2.22 - Circuito simulado.

Listagem do arquivo de dados:


v.1 2 1 200 0 0 v.2 3 2 200 0 0 v.3 7 8 120 0 0 cr.1 4 2 28.998n 539.629 t.1 3 6 0.1 1M 40k 0 0 1 0 8.5u t.2 6 1 0.1 1M 40k 0 0 1 12.4989u 20.9989u d.1 6 3 0.1 1M d.2 1 6 0.1 1M d.3 5 7 0.1 1M d.4 6 7 0.1 1M d.5 8 5 0.1 1M d.6 8 6 0.1 1M lr.1 5 4 413.23u 4.491 .simulacao 0 1m 0 0 1 Na Fig. 2.23 apresenta-se a tenso no capacitor Cr e a corrente no indutor Lr e na Fig. 2.24 pode-se observar a tenso vab e a corrente no indutor, nas chaves e em seus diodos em anti-paralelo. Na Fig. 2.25 (a) apresentada em detalhe a comutao nas chaves. Como se pode observar a entrada em conduo das chaves dissipativa e o bloqueio suave (comutao por zero de corrente ZCS). Na Fig. 2.25 (b) mostrada a corrente na fonte Vo .

Cap. II Conversor Srie Ressonante

63

v Cr ( V)

i Lr ( A )

(a)

t (s)

(b)

t (s)

Fig. 2.23 (a) Tenso no capacitor e (b) corrente no indutor.

v ab ( V )

i Lr ( A )

iD2

iS1

iS2 iD1

(a)

t (s)

(b)

t (s)

Fig. 2.24 (a) Tenso vab e (b) corrente no indutor, nas chaves e seus diodos em anti-paralelo.

Observa-se nestes resultados de simulao como os valores obtidos esto prximos dos calculados. Isto porque o circuito foi simulado com a fonte Vo , utilizada na anlise terica. As diferenas que ocorreram podem ser atribudas s perdas nas chaves (modelo de resistncia binria), que na anlise terica foram consideradas nulas.

64

Conversores CC-CC Isolados de Alta Freqncia com Comutao Suave

v S1 i S1 20

I (A) o

v S2 i S2 50

Fig. 2.25 (a) Detalhe da comutao nas chaves e (b) corrente na fonte Vo .

(a)

t (s)

(b)

t (s)

B.

Operao com Potncia Nominal e com Transformador Ideal, Filtro Capacitivo e Carga Resistiva

O circuito simulado apresentado na Fig. 2.26. O fator de acoplamento utilizado foi 0,999999. A listagem do arquivo de dados simulado apresentada a seguir.
8 3 + 2

S3
+

10

Vi /2

S1 D1 Cr
-

Lr

.
5

Vi /2 -

+ 1

vCr

iLr

Lt1 S D2 2

Lt2

Co
6

R o Vo

Ro

Fig. 2.26 - Circuito simulado.

Listagem do arquivo de dados:


v.1 2 1 200 0 0 v.2 3 2 200 0 0 cr.1 4 2 28.998n 539.629 c.2 8 9 50u t.1 3 6 0.1 1M 40k 0 0 1 0 8.8u t.2 6 1 0.1 1M 40k 0 0 1 0 12.4989u 21.2989u t.3 8 10 0.1 1M 166.67 0 0 1 3m 6m
Cap. II Conversor Srie Ressonante

65

d.1 6 3 0.1 1M d.2 1 6 0.1 1M d.3 7 8 0.1 1M d.4 6 8 0.1 1M d.5 9 7 0.1 1M d.6 9 6 0.1 1M r.1 8 9 5 r.2 10 9 5 l.1 5 6 1m l.2 7 6 0.1736m lr.3 5 4 413.23u 4.491 m.1 l.1 l.2 0.416653m .simulacao 0 2.1m 2m 0 1 Na Fig. 2.27 apresenta-se a tenso vab e a corrente no indutor, nas chaves e em seus diodos em anti-paralelo. Na Fig. 2.28 apresentado em detalhes a comutao nas chaves S1 e S2. Praticamente no h diferena entre esta simulao em relao simulao com fonte de tenso Vo , por ter sido utilizado um fator de acoplamento elevado para o transformador. Nas Figs. 2.29 e 2.30 (a) observa-se a tenso, corrente e potncia na carga, respectivamente. Apesar de se utilizar um fator de acoplamento de 0,999999, existe uma pequena indutncia de disperso, que somando-se com a indutncia ressonante Lr diminui a freqncia de ressonncia. Pode-se observar no baco da Fig. 2.15 que um aumento na relao de freqncia o=fs/fo, corresponder, para uma mesma carga, a um aumento de q, ou seja, da tenso de sada, que confirmado pela Fig. 2.29. Na Fig. 2.30 (b) so apresentadas as tenses nos enrolamentos primrio e secundrio do transformador. Na Fig. 2.31 observa-se a dinmica da tenso de sada, partindo de condies iniciais nulas, e com uma variao da carga de 50% em 3ms. No baco da Fig. 2.15 observa-se que um aumento de carga, mantendo-se a freqncia de chaveamento constante, provocar uma diminuio de q, ou seja, da tenso de sada. Na prtica seria utilizada uma malha de

66

Conversores CC-CC Isolados de Alta Freqncia com Comutao Suave

controle para detectar a mudana de carga e ento variar a freqncia de chaveamento, para manter a tenso de sada no valor desejado.
v ab ( V )
vCr (V)

i Lr (A)

iD1

iS2

iD2

iS1

(a)

t (s)

(b)

t (s)

Fig. 2.27 - (a) Tenso vab e (b) tenso no capacitor, corrente no indutor, nas chaves e seus diodos em anti-paralelo.
v S1 i S1 20

v S2 i S2 20

t (s)

Fig. 2.28 - Detalhe da comutao nas chaves.

Cap. II Conversor Srie Ressonante

67

V (V) o

I (A) o

(a)

t (s)

(b)

t (s)

Fig. 2.29 (a) Tenso de sada e (b) corrente de sada.


Po (W)

v Lt1 (V)

v Lt2 (V)

(a)

t (s)

(b)

t (s)

Fig. 2.30 (a) Potncia de sada e (b) tenso nos enrolamentos do transformador.
V (V) o

t (s)

Fig. 2.31 - Dinmica da tenso de sada com condies iniciais nulas e com uma variao de carga de 50% em 3ms.
68
Conversores CC-CC Isolados de Alta Freqncia com Comutao Suave

C.

Operao com Potncia Nominal e com Transformador Real, Filtro Capacitivo e Carga Resistiva

O circuito simulado o mesmo apresentado na Fig. 2.26, com o fator de acoplamento modificado para 0,99. A listagem do arquivo de dados simulado apresentada a seguir.

Listagem do arquivo de dados:


v.1 2 1 200 0 0 v.2 3 2 200 0 0 cr.1 4 2 28.998n 539.629 c.2 8 9 50u t.1 3 6 0.1 1M 40k 0 0 1 0 9.1u t.2 6 1 0.1 1M 40k 0 0 1 0 12.4989u 21.5989u t.3 8 10 0.1 1M 166.67 0 0 1 3m 6m d.1 6 3 0.1 1M d.2 1 6 0.1 1M d.3 7 8 0.1 1M d.4 6 8 0.1 1M d.5 9 7 0.1 1M d.6 9 6 0.1 1M r.1 8 9 5 r.2 10 9 5 l.1 5 6 1m l.2 7 6 0.1736m lr.3 5 4 413.23u 4.491 m.1 l.1 l.2 0.4125m .simulacao 0 2.1m 2m 0 1 Na Fig. 2.32 apresenta-se a tenso no capacitor Cr e a corrente no indutor Lr. Os valores de pico so maiores devido presena de uma indutncia de disperso maior, que diminuiu a freqncia de ressonncia, aumentando a relao de freqncias fs/fo. Na Fig. 2.33 so mostradas a tenso vab e a corrente no indutor, nas chaves e em seus diodos em anti-paralelo. Na Fig. 2.35 apresentada em detalhes a comutao nas chaves S1 e S2. Observa-se que a entrada em
Cap. II Conversor Srie Ressonante

69

conduo da chave dissipativa. O bloqueio no entanto suave (comutao por zero de corrente - ZCS). Na Fig. 2.35 e 2.36 (a) observa-se a tenso, corrente e potncia na carga, respectivamente. Um fator de acoplamento de 0,99 corresponde a uma indutncia de disperso maior, que somando-se com a indutncia Lr diminuir ainda mais a freqncia de ressonncia, o que provocar um aumento ainda maior tenso de sada, como se pode observar na Fig. 2.35. Na prtica, o mais aconselhvel construir o transformador e medir sua indutncia de disperso, para ento construir o indutor Lr, de maneira que a freqncia de ressonncia no seja alterada. Na Fig. 2.36 (b) so apresentadas as tenses nos enrolamentos primrio e secundrio do transformador. Observa-se como a indutncia de disperso deforma a tenso no primrio do transformador. Na Tabela I so apresentadas algumas grandezas calculadas e obtidas por simulao. Para a simulao com a fonte Vo o erro pequeno. Nas simulaes com transformador, mesmo com o fator de acoplamento de 0,999999, uma pequena indutncia de disperso acrescentada ao circuito diminuindo a freqncia de ressonncia e aumentando a relao fs/fo. Por isto, o erro das simulaes com transformador maior. Quanto menor o fator de acoplamento, maior a indutncia de disperso e portanto maior o erro.
v Cr ( V) i Lr ( A )

(a)

t (s)

(b)

t (s)

Fig. 2.32 (a) Tenso no capacitor e (b) corrente no indutor.

70

Conversores CC-CC Isolados de Alta Freqncia com Comutao Suave

v ab ( V )

i Lr ( A )

iD2

iS1

iS2 iD1

(a)

t (s)

(b)

t (s)

Fig. 2.33 (a) Tenso vab e (b) corrente no indutor, nas chaves e seus diodos em anti-paralelo.
v S1 i S1 20

v S2 i S2 20

t (s)

Fig. 2.34 - Detalhe da comutao nas chaves.


V (V) o
I (A) o

(a)

t (s)

(b)

t (s)

Fig. 2.35 (a) Tenso de sada e (b) corrente de sada.


Cap. II Conversor Srie Ressonante

71

Po (W)

v Lt1 (V)

v Lt2 (V)

(a)

t (s)

(b)

t (s)

Fig. 2.36 (a) Potncia de sada e (b) tenso nos enrolamentos do transformador. TABELA I
Calculado Simulao com Fonte de Tenso Vo Simulao com Transformador k=0.999999 Simulao com Transformador k=0.99

I med (A) o

4,16667 10 1,667 3,083 6,854 0,417 2,084 4,483 538,904 889,173

4,14 10,31 1,664 3,072 6,82 0,405 2,07 4,42 540 892,5 1,774 3,263 7,215 0,38 2,154 4,5 590 932,9 11,363 2,05 3,688 8,009 0,354 2,372 4,72 735 1038,432

Io (A) I S med (A)


I S ef (A)

I S pico (A)
I D med (A) I DR med (A)

I1 (A) VC1 (V) VC0 (V)

D. Operao com Potncia Mnima e com Fonte de Tenso Ideal como Carga
O circuito simulado o mesmo apresentado na Fig. 2.22, porm com uma freqncia de chaveamento e tempo de conduo das chaves

72

Conversores CC-CC Isolados de Alta Freqncia com Comutao Suave

calculados para a potncia mnima. A listagem do arquivo de dados simulado apresentada a seguir.

Listagem do arquivo de dados:


v.1 2 1 200 0 0 v.2 3 2 200 0 0 v.3 7 8 120 0 0 cr.1 4 2 28.998n 289.941 t.1 3 6 0.1 1M 32183.91 0 0 1 0 9.5u t.2 6 1 0.1 1M 32183.91 0 0 1 0 15.537u 25.037u d.1 6 3 0.1 1M d.2 1 6 0.1 1M d.3 5 7 0.1 1M d.4 6 7 0.1 1M d.5 8 5 0.1 1M d.6 8 6 0.1 1M lr.1 5 4 413.23m 1.344 .simulacao 0 2.1m 2m 0 1 Na Fig. 2.37 apresenta-se a tenso no capacitor Cr e a corrente no indutor Lr e na Fig. 2.38 a tenso vab e a corrente no indutor, nas chaves e em seus diodos em anti-paralelo. Na Fig. 2.39 (a) tem-se em detalhes a comutao nas chaves. A entrada em conduo dissipativa e o bloqueio suave (comutao por zero de corrente ZCS). Na Fig. 2.39 (b) observa-se a corrente na fonte Vo . Na Tabela II apresenta-se algumas grandezas calculadas e obtidas por simulao. Observa-se o pequeno erro cometido na simulao.

Cap. II Conversor Srie Ressonante

73

v Cr ( V )

i Lr ( A )

(a)

t (s)

(b)

t (s)

Fig. 2.37 (a) Tenso no capacitor e (b) corrente no indutor.


v ab ( V )

i Lr ( A )

iD2

iS1

iD1

iS2

(a)

t (s)

(b)

t (s)

Fig. 2.38 (a) Tenso vab e (b) corrente no indutor, nas chaves e seus diodos em anti-paralelo.
v S1 i S1 20

I (A) o

v S2 i S2 20

Fig. 2.39 (a) Detalhe da comutao nas chaves e (b) corrente na fonte Vo .

(a)

t (s)

(b)

t (s)

74

Conversores CC-CC Isolados de Alta Freqncia com Comutao Suave

TABELA II

Calculado

Simulao com Fonte de Tenso Vo

I med (A) o I S med (A) I S ef (A)

1,804 0,722 1,403 3,378 0,18 0,902 1,345 289,941 483,235

1,86 0,841 1,53 3,38 0,166 0,84 1,32 290 482,12

I S pico (A)
I D med (A) I DRmed (A) I1 (A) VC1 (V) VC0 (V)

2.3.7 Anlise Simplificada do Conversor Srie Ressonante


A anlise exata no domnio do tempo apresentada nos pargrafos anteriores complexa e trabalhosa. Nesta seo apresenta-se a obteno da caracterstica de sada empregando um procedimento muito mais simples e rpido, no domnio freqncia. Seja o conversor srie ressonante com est representado na Fig. 2.40.
S1 V1
+

S3
a b

D1 Lr iLr Cr
+

D3
c

vCr

Vo

S2

S4 D2
Fig. 2.40 Conversor srie ressonante.

D4

Cap. II Conversor Srie Ressonante

75

No modo de conduo contnua, a ponte S1,2,3,4 produz entre os pontos a e b uma tenso retangular cuja amplitude igual V1. A ponte retificadora formada por D1,2,3,4 produz entre os pontos c e b uma tenso retangular e em fase com a corrente iLr, cuja amplitude igual Vo . O conversor encontra-se representado de uma maneira mais simples na Fig. 2.41.
a +

Lr iLr

Cr

Io
+

V1

Ponte V'1
b

V' o
b

Vo

Fig. 2.41 Diagrama representativo do conversor srie ressonante.

Seja as definies das equaes (2.85), (2.86), (2.87) e (2.88).

V1p = Vo p =

4 V1 4 Vo
1 j ws Cr
2

(2.85)

(2.86)

zs = j w s Lr +

(2.87)

1 zs 2 = w C ws Lr s r

(2.88)

Onde:

V1p - amplitude da componente fundamental da tenso vab. Vo p - amplitude da componente fundamental da tenso vcb.

76

Conversores CC-CC Isolados de Alta Freqncia com Comutao Suave

i L p - amplitude da componente fundamental da corrente iLr.

Ignorando-se a presena das harmnicas de tenso e corrente, o circuito pode ser representado por um diagrama fasorial, como representado na Fig. 2.42.

I Lp

Vo z s I Lp

V1

Fig. 2.42 - Diagrama fasorial.

Do diagrama fasorial da Fig. 2.42, obtm-se (2.89).

V1p

= Vo p

+ z s I Lp 2

(2.89)

Substituindo (2.85), (2.86) e (2.88) em (2.89), obtm-se (2.90). 4 w w 1 q2 = o s w s wo I Lp z V 1 (2.90)

Sabe-se que:

I med = 0,637 I Lp o
s

(2.91)

Substituindo (2.91) em (2.90) e isolando Io, obtm-se (2.92).


I med = o
s

z I med o V1

s =

1 q2 wr ws 4 0,637 w s w r

(2.92)

Na Fig. 2.43 apresentado o baco da caracterstica de sada utilizando-se a expresso simplificada (2.92). A caracterstica de sada obtida na anlise simplificada bastante semelhante obtida atravs da anlise feita no domnio do tempo. Pode-se utilizar a anlise simplificada
Cap. II Conversor Srie Ressonante

77

para um estudo inicial de um conversor, visto que o equacionamento muito mais simples, porm para se projetar, necessrio fazer algumas correes.
1

q
0,8

0,6

0,4

0,2

o = 0,50

0,65 0,70

0,75

0,80

0,85

0,87

0,5

1,5

2,5

I med s o
Fig. 2.43 - Caracterstica de sada simplificada.

O erro cometido pelas simplificaes feitas calculado como mostra a equao (2.93). Um grfico do erro percentual apresentado na Fig. 2.44. I med I med o o s 100% % = (2.93) I med o

78

Conversores CC-CC Isolados de Alta Freqncia com Comutao Suave

100

%
80

60

40

o = 0,50 0,65 0,87 0,85 0,80 0,75 0,70

20

0 0,2 0,4 0,6 0,8 q 1 Fig. 2.44 - Erro percentual em funo de q, tendo o como parmetro.

Observa-se que a medida que o ganho esttico q aumenta o erro cometido aumenta. Alm disso para relaes de freqncia (o=fs/fo) menores, o erro maior.

2.4 ANLISE PARA OPERAO NO MODO DE CONDUO DESCONTNUA


No modo de conduo descontnuo as duas comutao, entrada em conduo e bloqueio, so suaves, do tipo ZCS. Assim, praticamente no h perdas por comutao. Alm disso, a tenso de pico no capacitor fica limitada ao valor Vi. Porm os picos de corrente nas chaves so maiores, aumentando as perdas por conduo. No modo de conduo contnua a freqncia de chaveamento varia entre 0,5 f o f s f o , porm no modo de conduo descontnua esta varia entre 0 f s 0,5 f o , sendo que o limite entre os dois modos de conduo, tambm denominada conduo crtica, ocorre em f s = 0,5 f o

2.4.1 Etapas de Funcionamento 1a Etapa (t0, t1)


No instante t0 a chave S1 entra em conduo sem perda de comutao, pois a corrente nula no instante t0. A corrente no indutor

Cap. II Conversor Srie Ressonante

79

cresce senoidalmente, e o capacitor que estava carregado com uma tenso negativa, comea a se descarregar. Durante esta etapa a fonte transfere energia para a carga. Na Fig. 2.45 tem-se o circuito representativo desta etapa. Esta etapa termina quando a corrente no indutor se anula.
+

S1 D1 Cr Lr
-

Vi /2

a
+

V' o iLr b S 2 D2

vCr

Vi /2

Fig. 2.45 - Primeira etapa.

2a Etapa (t1, t2)


Esta etapa est representada na Fig. 2.46. No instante t1 a corrente no indutor se inverte, e o diodo D1 comea a conduzir. Durante este intervalo a chave S1 deve ser bloqueada. Assim seu bloqueio no dissipativo, pois enquanto o diodo conduz a tenso na chave zero. Esta etapa termina quando a corrente no indutor atingir zero novamente.
+

S1 D1 Cr Lr
+

Vi /2

a
+

V' o iLr b S 2 D2

vCr

Vi /2

Fig. 2.46 - Segunda etapa.

3a Etapa (t2, t3)


Quando a corrente no indutor atinge zero no instante t2, nenhuma chave conduz, pois S1 foi bloqueada e ainda no existe ordem de comando para S2. Na Fig. 2.47 tem-se a representao desta etapa.
Conversores CC-CC Isolados de Alta Freqncia com Comutao Suave

80

Esta etapa termina quando a chave S2 comandada a conduzir.


+

S1 D1 Cr Lr
+

Vi /2

a
+

V' o iLr =0 b S 2 D2

vCr

Vi /2

Fig. 2.47 - Terceira etapa.

4a Etapa (t3, t4)


No instante t3, que equivale metade do perodo de chaveamento, S2 habilitada, como mostrado na Fig. 2.48. A entrada em conduo desta chave suave, pois a corrente zero no instante t3. Durante esta etapa a fonte transfere energia carga.
+

S1 D1 Cr Lr iLr V' o b S 2 D2

Vi /2

a
+

vCr+

Vi /2

Fig. 2.48 - Quarta etapa.

5a Etapa (t4, t5)


No instante t4 a corrente no indutor se inverte, e o diodo D2 comea a conduzir, como mostrado na Fig. 2.49. Durante este intervalo a chave S2 deve ser bloqueada. Assim seu bloqueio no dissipativo, pois enquanto o diodo conduz a tenso na chave zero.

Cap. II Conversor Srie Ressonante

81

S1 Cr Lr
-

D1

Vi /2

a
+

V' o iLr b S 2 D2

vCr

Vi /2

Fig. 2.49 - Quinta etapa.

6a Etapa (t5, t6)


Quando a corrente no indutor atinge zero no instante t6, nenhuma chave conduz, pois S2 foi bloqueada e ainda no existe ordem de comando para S1. Esta etapa est representada na Fig. 2.50. Quando a chave S1 comandada a conduzir finaliza esta etapa, iniciando-se outro perodo de funcionamento.
+

S1 D1 Cr Lr
-

Vi /2

a
+

V' o iLr =0 b S 2 D2

vCr

Vi /2

Fig. 2.50 - Sexta etapa.

2.4.2 Formas de Onda Bsicas


As formas de onda mais importantes, com indicao dos intervalos de tempo correspondentes, para as condies idealizadas descritas na Seo 2.4.1, esto representadas na Fig. 2.51.

2.4.3 Equacionamento
Nesta seo so obtidas as expresses de vCr(t) e iLr(t) para os diferentes intervalos de tempo. Por ser o circuito simtrico, ser analisado apenas meio perodo de operao.
82
Conversores CC-CC Isolados de Alta Freqncia com Comutao Suave

A Primeira Etapa
i L ( t 0 ) = 0 Seja as seguintes condies iniciais: r v Cr ( t 0 ) = VC1 Do circuito equivalente, obtm-se as expresses (2.94) e (2.95):

Vi di ( t ) = L r Lr + v Cr ( t ) + Vo 2 dt i L r (t ) = C r dv Cr ( t ) dt

(2.94)

(2.95)

Aplicando a transformada de Laplace s equaes (2.94) e (2.95), obtm-se (2.96) e (2.97).

(V i 2) Vo s

= s L r I Lr (s) + v Cr (s)

(2.96) (2.97)

I Lr (s) = s C r v Cr (s) + C r VC1

Definindo-se: V1 =

Vi , wo = 2

1 Lr Cr

Substituindo (2.97) em (2.96), obtm-se (2.98).

v Cr (s) =

(V1 Vo ) w o 2 s s + wo

(s

VC1
2

+ wo2

(2.98)

Aplicando-se a anti-transformada de Laplace equao (2.98), obtm-se (2.99).


v Cr ( t ) = (V1 Vo + VC1 ) cos ( w o t ) + V1 Vo

(2.99)

Cap. II Conversor Srie Ressonante

83

Derivando a equao (2.99), e multiplicando-a por Cr, obtm-se na equao (2.100) a corrente no indutor parametrizada em funo da impedncia caracterstica z = L r C r : i L r ( t ) z = (V1 Vo + VC1 )sen ( w o t ) (2.100)

Esta etapa termina quando a corrente no indutor atinge zero. Pode-se ento calcular sua durao, como mostrado nas equaes (2.101) e (2.102).
(V1 Vo + VC1 )sen ( w o t s ) = 0 w o t s =

(2.101) (2.102)

A.1 Plano de Fase da Primeira Etapa


Seja a expresso (2.103).
z1 ( t ) = v Cr ( t ) + j z i Lr ( t )

(2.103)

Substituindo (2.99) e (2.100) em (2.103), obtm-se (2.104) e (2.105).


z1 ( t ) = V1 Vo (V1 Vo + VC1 ) cos ( w o t ) + j (V1 Vo + VC1 ) sen ( w o t ) (2.104)

z1 ( t ) = V1 Vo (V1 Vo + VC1 ) e j w o t

(2.105)

O plano de fase correspondente est representado na Fig 2.52, do qual obtm-se a expresso (2.106).
R 1 = VC1 + V1 Vo

(2.106)

84

Conversores CC-CC Isolados de Alta Freqncia com Comutao Suave

i Lr (I p1)

(I p2)

vCr (V ) C0 (V ) C1

t
- (V ) C1 - (V ) C0

vS1

iS1

vS2

i S2

t
comando S1

t
comando S2

t0
0

t1

t2

t3 TS /2

t4

t5

t6 TS

Fig. 2.51- Formas de onda bsicas.


Cap. II Conversor Srie Ressonante

85

i Lr

Lr Cr I p1

R1 0 VC1 V1 Vo VC0

VCr

Fig. 2.52 - Plano de fase da primeira etapa.

B. Segunda Etapa
i L ( t1 ) = 0 Seja as seguintes condies iniciais: r v Cr ( t1 ) = VC0 Do circuito equivalente obtm-se as expresses (2.107) e (2.108):
V1 = L r di L r ( t ) dt + v Cr ( t ) Vo

(2.107) (2.108)

i Lr ( t ) = C r

dv Cr ( t ) dt

Aplicando a transformada de Laplace s equaes (2.107) e (2.108), obtm-se (2.109) e (2.110).

V1 + Vo = s L r I Lr (s) + v Cr (s) s
I Lr (s) = s C r v Cr (s) + C r VC0

(2.109) (2.110)

Substituindo (2.110) em (2.109), obtm-se (2.111).

86

Conversores CC-CC Isolados de Alta Freqncia com Comutao Suave

V1 + Vo = s L r [ s C r v Cr (s) + C r VC0 ] + v Cr (s) s


Isolando-se a tenso no capacitor obtm-se (2.112).

(2.111)

v Cr (s) =

(V1 + Vo ) w o 2 s s + wo

+s

(s

VC0
2

+ wo2

(2.112)

Aplicando-se a anti-transformada de Laplace equao (2.112), obtm-se (2.113)


v Cr ( t ) = (V1 + Vo VC0 ) cos ( w o t ) + V1 + Vo

(2.113)

Derivando a equao (2.113), e multiplicando-a por Cr, obtm-se na equao (2.114) a corrente no indutor, parametrizada em funo da impedncia caracterstica z. i L r ( t ) z = (V1 + Vo VC0 ) sen ( w o t ) (2.114)

Esta etapa termina quando a corrente no indutor atinge zero. Pode-se ento calcular sua durao como mostrado a seguir nas equao (2.115) e (2.116).
(V1 + Vo VCo )sen ( w o t D ) = 0 w o t D =

(2.115) (2.116)

B.1 Plano de Fase da Segunda Etapa


Seja a expresso (2.117).
z 2 ( t ) = v Cr ( t ) + j z i Lr ( t )

(2.117)

Substituindo (2.113) e (2.114) em (2.117), obtm-se (2.118) e (2.119).


z 2 ( t ) = V1 + Vo (V1 + Vo VC0 )cos ( w o t ) + j (V1 + Vo VC0 )sen ( w o t ) (2.118)

z 2 ( t ) = V1 + Vo (V1 + Vo VC0 ) e j w o t

(2.119)

Cap. II Conversor Srie Ressonante

87

O plano de fase correspondente est representado na Fig. 2.53, do qual obtm-se a expresso (2.120).
R 2 = [VC0 (V1 + Vo )]
i Lr Lr Cr V1 + Vo R2

(2.120)

VC1

VC0

-Ip2

v Cr

Fig. 2.53 - Plano de fase da segunda etapa.

C. Plano de Fase Completo e Tenses no Capacitor Ressonante


Agrupando os dois planos de fase em um mesmo diagrama, obtmse a Fig. 2.54, da qual se obtm a expresso (2.121).
VC1 = VC0 2 R 2

(2.121)

Substituindo (2.120) em (2.121), obtm-se (2.122) e (2.123).


VC1 = VC0 2 [VC0 (V1 + Vo )] VC1 = VC0 + 2 (V1 + Vo )

(2.122) (2.123)

Do mesmo modo, a partir do plano de fase, se obtm a expresso (2.124). (2.124) VC0 = R 1 + (V1 Vo ) Substituindo (2.124) em (2.122), obtm-se (2.125).
VC1 = R 1 (V1 Vo ) + 2 (V1 + Vo )
88

(2.125)

Conversores CC-CC Isolados de Alta Freqncia com Comutao Suave

i Lr

Lr Cr
I p1

R1

0 -V C1 -Ip2

V1 Vo

VC1 V1 + Vo VC0
R2

v Cr Fig. 2.54- Plano de fase da primeira e segunda etapa.

Substituindo (2.106) em (2.125), obtm-se a expresso de VC1, dada por (2.127).


VC1 = VC1 V1 + Vo + V1 + 3 Vo VC1 = 2 Vo VC0 = VC1 + 2 R 2

(2.126) (2.127)

Ainda a partir do plano de fase, obtm-se a expresso (2.128). (2.128)

Substituindo (2.120) em (2.128), obtm-se (2.129).


VC0 = VC1 + 2 VC0 2 (V1 + Vo )

(2.129)

Substituindo (2.127) em (2.129), obtm-se a expresso de VC0 dada por (2.131).


VC0 = 2 Vo 2 V1 2 Vo VC0 = 2 V1

(2.130) (2.131)

A partir das relaes anteriores, obtm-se (2.132) e (2.133).


R 1 = V1 + Vo

(2.132)

Cap. II Conversor Srie Ressonante

89

R 2 = V1 Vo

(2.133)

Portanto:
R1 > R 2

D. Corrente Mdia de Sada


Um diagrama representativo do conversor srie ressonante no modo de conduo descontnua apresentado na Fig. 2.55. A corrente mdia de sada (na fonte Vo ) obtida calculando-se as reas A1 e A2, como mostrado na Fig. 2.56. Do baco da Fig. 2.54 obtm-se os valores das correntes de pico parametrizadas da primeira e segunda etapas, dadas por (2.134) e (2.135).

I p1 = I p1 z = R1 = V1 + Vo I p 2 = I p2 z = R 2 = V1 Vo
Lr iLr Cr

(2.134) (2.135)

Io
+

V - o

Fig. 2.55 - Diagrama representativo do conversor srie ressonante em DCM.

Portanto:

V + Vo I p1 = 1 z V Vo I p2 = 1 z

(2.136) (2.137)

90

Conversores CC-CC Isolados de Alta Freqncia com Comutao Suave

i Lr I p1 I p2 t S I o A1 t1 A2 t2 t t D TS /2 TS t

Fig. 2.56 - Correntes no indutor e na sada.

Clculo da rea A1:


A rea A1 calculada de acordo com (2.138).
t s

A1 =

I p1 sen ( w o t ) dt =

I p1 wo

[cos (w o t s ) cos (0)]

(2.138)

Como w o t s = , obtm-se a equao (2.139) para a rea A1.

V + Vo A1 = 1 fo z

(2.139)

Clculo da rea A2:


A rea A2 calculada de acordo com (2.140).
t D

A2 =

I p 2 sen ( w o t ) dt =

I p2 wo

[cos (w o t D ) cos (0)] (2.140)

Como w o t D = , obtm-se a equao (2.141) para a rea A2.


Cap. II Conversor Srie Ressonante

91

V Vo A2 = 1 fo z
Somando as reas A1 e A2, obtm-se (2.142).

(2.141)

A1 + A 2 =

2 V1 fo z

(2.142)

A corrente mdia na fonte Vo dada por (2.143).

I med = o

2 (A1 + A 2 ) 2 V1 = 2 fs Ts fo z

(2.143)

Rearranjando-se (2.143) obtm-se (2.144).

I med = o

4 V1 z

fs fo

(2.144)

Parametrizando-se a corrente mdia na fonte Vo , obtm-se (2.145).

I med = o

I med z o V1

fs fo

(2.145)

E. Correntes de Pico, Mdia e Eficaz nas Chaves


A corrente de pico nas chaves igual a Ip1. Parametrizando-se em relao z/V1, obtm-se (2.146). I S pico = I S pico z V1 = 1+ q (2.146)

A corrente mdia nas chaves calculada de acordo com a expresso (2.147).

1 IS med = Ts

t s 0

ISpico sen (w o t) dt

(2.147)

92

Conversores CC-CC Isolados de Alta Freqncia com Comutao Suave

Resolvendo-se a integral obtm-se (2.148).


I S med = I S med z V1 = 1 + q fs fo

(2.148)

A corrente eficaz nas chaves calculada de acordo com a expresso (2.149).

IS ef =

1 Ts

t s 0

[ISpico sen (w o t)] dt


2

(2.149)

Resolvendo-se a integral obtm-se (2.150). ISef = ISef z V1 = 1+ q 2 fs fo (2.150)

F. Correntes de Pico, Mdia e Eficaz nos Diodos em Anti-Paralelo com as Chaves


A corrente de pico nos diodos em anti-paralelo com as chaves igual a Ip2. Parametrizando-se em relao (z/V1), obtm-se (2.151). I D pico = I D pico z V1 = 1 q (2.151)

A corrente mdia nos diodos em anti-paralelo com as chaves calculada de acordo com a expresso (2.152).

1 I D med = Ts

t D 0

I D pico sen (w o t) dt
= 1 q fs fo

(2.152)

Resolvendo-se a integral obtm-se (2.153).


I D med = I D med z V1

(2.153)

Cap. II Conversor Srie Ressonante

93

A corrente eficaz nos diodos em anti-paralelo com as chaves calculada de acordo com a expresso (2.154).

I D ef =

1 Ts

t D 0

[I D pico sen (w o t)] dt


2

(2.154)

Resolvendo-se a integral obtm-se (2.155). I D ef = IS ef z V1 = 1 q 2 fs fo (2.155)

G. Correntes de Pico, Mdia e Eficaz nos Diodos da Ponte Retificadora


A corrente pico nos diodos da ponte retificadora, igual corrente de pico nas chaves, dada por (2.156). I DR pico = I DR pico z V1 = 1+ q (2.156)

A corrente mdia dos diodos da ponte retificadora, para relao de transformao unitria, a soma das correntes mdias nos diodos e chaves do primrio do transformador, representada pela expresso (2.157).
I DR med = I DR med z V1 = I S med + I D med

(2.157)

A corrente eficaz dos diodos da ponte retificadora, para relao de transformao unitria, dada pela raiz quadrada da soma dos quadrados das correntes eficazes nas chaves e diodos do primrio do transformador, representada pela expresso (2.158).
I DR ef = I DR ef z V1 =

(ISef )2 + (I D ef )2

(2.158)

94

Conversores CC-CC Isolados de Alta Freqncia com Comutao Suave

2.4.4 Representao Grfica dos Resultados da Anlise A. Caracterstica de Sada


A caracterstica de sada, parametrizada em funo da relao z/V1, foi traada utilizando-se a expresso (2.145). Observa-se que para uma determinada relao de freqncias (o=fs/fo), a corrente mdia de sada independe do ganho esttico, ou seja, tem-se uma caracterstica de fonte de corrente ideal, como est representado na Fig. 2.57.
1

q
0,8

0,6 o = 0,1 0,4 0,2 0,3 0,4 0,5

0,2

0,1

0,2

0,3

0,4

0,5

0,6

0,7

I med o
Fig. 2.57 Caracterstica de sada.

B. Esforos nos Semicondutores


Os bacos da corrente mdia e eficaz nas chaves, corrente mdia nos diodos em anti-paralelo com as chaves e nos diodos retificadores so traados nesta seo. Todas as corrente esto parametrizadas em funo da relao (z/V1).

Cap. II Conversor Srie Ressonante

95

0,35

I S med
0,3
0,5

0,25
0,4

0,2
0,3

0,15
0,2

0,1
o = 0,1

0,05

q Fig. 2.58 - Corrente mdia nas chaves, em funo do ganho esttico q, tendo o como parmetro.
0,8

0,2

0,4

0,6

0,8

I S ef
0,6
0,5 0,4 0,3

0,4
0,2 o = 0,1

0,2

q Fig. 2.59 - Corrente eficaz nas chaves, em funo do ganho esttico q, tendo o como parmetro.

0,2

0,4

0,6

0,8

96

Conversores CC-CC Isolados de Alta Freqncia com Comutao Suave

0,2

I D med
0,15 0,5

0,1

0,4

0,3

0,05

0,2 o = 0,1

0,2

0,4

0,6

0,8

Fig. 2.60 - Corrente mdia nos diodos em anti-paralelo com as chaves, em funo do ganho esttico q, tendo o como parmetro.
0,4

I DR med
0,3 0,5

0,4 0,2 0,3

0,2 0,1 o = 0,1

0,2

0,4

0,6

0,8

Fig. 2.61 - Corrente mdia nos diodos da ponte retificadora, em funo do ganho esttico q, tendo o como parmetro.

Cap. II Conversor Srie Ressonante

97

2.4.5 Metodologia e Exemplo de Projeto


Nesta seo so apresentadas metodologia e exemplo de projeto do conversor estudado, empregando os bacos e expresses apresentados nas sees anteriores. Sejam as seguintes especificaes: Vi = 400V Vo = 50V Io = 1A Po = 50W Utilizando-se o indutor e capacitor ressonantes projetados para o modo de conduo contnua:

C r = 28,9976 10 9 F L r = 413,233 10 6 H
f o = 45977 ,0115 Hz

q=

Vo 120 = = 0,6 Vi 2 400 2

N1 Vo 120 = = = 2,4 N 2 Vo 50
Definindo-se uma freqncia de chaveamento mnima de 20KHz, a relao de freqncias fs/fo=0,435. Nesta freqncia a potncia de sada de 111,36W. Para reduzir a potncia, seria necessrio entrar na faixa audvel de freqncia. O tempo de conduo das chaves e dos diodos em anti-paralelo com as chaves so calculados de acordo com as expresses (2.102) e (2.116). Como se pode observar, estes tempos dependem apenas dos componentes ressonantes (Lr e Cr).

98

Conversores CC-CC Isolados de Alta Freqncia com Comutao Suave

t s = t D =

= = 10,875 10 6 s w o 288882,75

Os esforos nos semicondutores so ento calculados, de acordo com as expresses apresentadas na seo 2.4.3. I S med = 0,371A I S ef = 0,884A I med = 0,928A o

I S pico = 2,681A I D pico = 0,67A I DR pico = 2,681A

I D med = 0,093A I DR med = 0,464A

I D ef = 0,221A I DR ef = 0,911A

2.4.6 Resultados de Simulao


Foram feitas duas simulaes, uma na regio limite entre conduo contnua e descontnua (o=fs/fo=0,5) e outra para conduo descontnua (o=fs/fo=0,435). Nos dois casos foi simulado o conversor ideal, como est representado na Fig. 2.62.
3
+

Vi /2

7 2
+

S1
6

D1

a
+

Cr

Lr iLr
5

V' o

vCr

S2
8

D2

Vi /2

Fig. 2.62- Circuito simulado.

A. Operao em Conduo Crtica


A relao fs/fo de 0,5, ou seja fs=22988,51Hz. A listagem do arquivo de dados apresentada a seguir.

Listagem do arquivo de dados:


v.1 2 1 200 0 0 v.2 3 2 200 0 0
Cap. II Conversor Srie Ressonante

99

v.3 7 8 120 0 0 cr.1 2 4 28.9976n 240 t.1 3 6 0.1 1M 22988.51 0 0 1 0 10.9u t.2 6 1 0.1 1M 22988.51 0 0 1 21.75u 32.65u d.1 6 3 0.1 1M d.2 1 6 0.1 1M d.3 5 7 0.1 1M d.4 6 7 0.1 1M d.5 8 5 0.1 1M d.6 8 6 0.1 1M lr.1 4 5 413.233u .simulacao 0 1m 0 0 1 Na Fig. 2.63 so apresentadas a tenso no capacitor Cr e corrente no indutor Lr. Observa-se pela corrente no indutor que o conversor est em conduo crtica. Na Fig. 2.64 mostra-se a tenso vab e a tenso e corrente nas chaves. Comprova-se que tanto a entrada em conduo como o bloqueio so suaves (comutao por zero de corrente ZCS). Na Fig. 2.65 apresentada a corrente na fonte Vo . O pico de corrente maior corresponde ao intervalo em que uma das chaves est conduzindo e o pico de corrente menor corresponde ao intervalo em que um dos diodos em anti-paralelo com as chaves est conduzindo. Isto pode ser comprovado atravs das expresses (2.136) e (2.137).
v Cr ( V )

i Lr ( A )

(a)

t (s)

(b)

t (s)

Fig. 2.63 (a) Tenso no capacitor e (b) corrente no indutor.

100

Conversores CC-CC Isolados de Alta Freqncia com Comutao Suave

v S1 v ab ( V ) i S1 50

v S2 i S250

(a)

t (s)

(b)

t (s)

Fig. 2.64 (a) Tenso vab e (b) detalhe da comutao nas chaves.
I (A) o

Fig. 2.65 Corrente na fonte Vo .

t (s)

B. Operao em Conduo Descontnua


Para uma relao de freqncias o=fs/fo=0,435, obtm-se uma freqncia de chaveamento de 20KHz, e uma potncia de sada de 111,36W. A listagem do arquivo de dados simulado apresentada a seguir.

Listagem do arquivo de dados:


v.1 2 1 200 0 0 v.2 3 2 200 0 0
Cap. II Conversor Srie Ressonante

101

v.3 7 8 120 0 0 cr.1 2 4 28.9976n 240 t.1 3 6 0.1 1M 20000 0 0 1 0 10.9u t.2 6 1 0.1 1M 20000 0 0 1 25u 35.9u d.1 6 3 0.1 1M d.2 1 6 0.1 1M d.3 5 7 0.1 1M d.4 6 7 0.1 1M d.5 8 5 0.1 1M d.6 8 6 0.1 1M lr.1 4 5 413.233u .simulacao 0 2.1m 0 0 1 Na Fig. 2.66 so apresentadas a tenso no capacitor e corrente no indutor, respectivamente. Observa-se pela corrente no indutor que o conversor est em conduo descontnua. Na Fig. 2.67 mostra-se a tenso vab e a tenso e corrente nas chaves. Na Fig. 2.68 pode-se observar a corrente na fonte Vo .
v Cr ( V )

i Lr ( A )

(a)

t (s)

(b)

t (s)

Fig. 2.66 (a) Tenso no capacitor e (b) corrente no indutor.

102

Conversores CC-CC Isolados de Alta Freqncia com Comutao Suave

v ab ( V ) i S1 50

v S1

v S2 i S2 50

(a)

t (s)

(b)

t (s)

Fig. 2.67 (a) Tenso vab. e (b) detalhe da comutao nas chaves.
I (A) o

t (s) Fig. 2.68 Corrente na fonte Vo .

Na Tabela III apresenta-se algumas grandezas calculadas e obtidas por simulao. O pequeno erro encontrado valida a anlise terica.

Cap. II Conversor Srie Ressonante

103

TABELA III

Calculado
I med (A) o I S med (A) I S ef (A) 0,928 0,371 0,884 2,681 0,093 0,221 0,67 0,464 0,911 2,681

Simulao com Fonte de Tenso Vo


0,929 0,3711 0,886 2,679 0,091 0,218 0,66 0,465 0,914 2,68

I S pico (A)
I D med (A) I D ef (A)

I D pico (A)
I DR med (A) I DR ef (A)
I DR pico (A)

104

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CAPTULO III CONVERSOR SRIE RESSONANTE COM GRAMPEAMENTO DA TENSO DO CAPACITOR RESSONANTE
3.1 INTRODUO
O conversor srie ressonante estudado no Cap. II conveniente para as aplicaes onde se desejam caractersticas de sada de fonte de corrente. Nesse conversor porm, a tenso no capacitor ressonante pode atingir valores bem maiores do que o da fonte de alimentao. Uma alternativa para evitar este problema interromper o ciclo ressonante atravs do grampeamento da tenso do capacitor ressonante. Na Fig. 3.1 apresentado este conversor. Como se pode observar, dois diodos (DG1 e DG2) so adicionados ao conversor srie ressonante, proporcionando o grampeamento da tenso do capacitor ressonante no valor da fonte de alimentao (Vi/2). O conversor opera em conduo descontnua de corrente em uma ampla faixa de variao da freqncia de chaveamento, at prximo da freqncia de ressonncia. Alm disso, a caracterstica externa fica modificada em relao ao conversor srie ressonante convencional.
+

Vi /2 -

DG1 Cr vCr + D G2
.

S1 Lr Lt1 iLr b S2
.

D1

D2 Co

Io

a Vi /2 +

Lt2 D3

Ro Vo

D4
-

Fig. 3.1 - Conversor srie ressonante com grampeamento da tenso do capacitor ressonante.

3.2 ETAPAS DE FUNCIONAMENTO


Para facilitar os estudos tericos, todos os componentes ativos e passivos sero considerados ideais, e o filtro de sada substitudo por uma fonte de tenso constante ideal, cujo valor igual ao valor da tenso de carga. O conversor est referido ao lado primrio do transformador, a tenso induzida no primrio denominada Vo e a corrente no primrio I . o

1a Etapa (t0, t1)


A primeira etapa de funcionamento est representada na Fig. 3.2. No instante t0 a tenso no capacitor ressonante igual a -Vi/2 e a corrente no indutor ressonante igual a zero. A tenso no capacitor e corrente no indutor variam de forma ressonante at o instante t1 quando vCr(t)=Vi/2 e iLr(t)=I1.
+

Vi /2 -

DG1 Cr +v Cr D G2 V' o iLr Lr

S1 b S2

a Vi /2 +

Fig. 3.2 - Primeira etapa.

2a Etapa (t1,t2)
Quando a tenso no capacitor atinge Vi/2, o diodo D1 entra em conduo, pois a tenso sobre o mesmo zero. Com a entrada em conduo de D1, a tenso no capacitor mantm-se constante e a corrente no indutor ressonante decresce de forma linear. Na Fig. 3.3 tem-se a representao desta etapa, que termina quando a corrente no indutor ressonante atinge zero, bloqueando D1.

104

Conversores CC-CC Isolados de Alta Freqncia com Comutao Suave

Vi /2 -

DG1 Cr
-

S1 V' o Lr iLr b S2

a Vi /2 +

vCr

D G2

Fig. 3.3 - Segunda etapa.

3a Etapa (t2, t3)


O diodo D1 bloqueia-se em t2, e a chave S2 ainda no comandada a conduzir, como mostrado na Fig. 3.4. A tenso no capacitor mantida em Vi/2, e a corrente no indutor nula.
Vi /2 +

DG1 Cr
-

S1 V' o Lr i Lr =0 b S2

a Vi /2 +

vCr

D G2

Fig. 3.4 - Terceira etapa.

4a Etapa (t3, t4)


No instante t3, que igual a Ts/2, a chave S2 entra em conduo, como mostrado na Fig. 3.5. A tenso no capacitor e corrente no indutor variam de forma ressonante at o instante t4 quando vCr(t)=-Vi/2 e iLr(t)=-I1.
Vi /2 +

DG1 Cr
-

S1 V' o Lr iLr b S2

a Vi /2 +

vCr

D G2

Fig. 3.5 - Quarta etapa.


Cap. III Conversor Srie Ressonante com Grampeamento da Tenso do Capacitor Ressonante

105

5a Etapa (t4, t5)


Quando a tenso no capacitor ressonante atinge -Vi/2, o diodo D2 entra em conduo, pois a tenso sobre o mesmo zero. A tenso no capacitor fica grampeada em -Vi/2, e a corrente no indutor ressonante decresce de forma linear. Esta etapa est representada na Fig. 3.6 e termina quando a corrente no indutor atinge zero, instante em que o diodo D2 bloqueia.
+

Vi /2 -

DG1 Cr
+

S1 V' o Lr iLr b S2

a Vi /2 +

vCr

D G2

Fig. 3.6 - Quinta etapa.

6a Etapa (t5, t6)


A sexta etapa est representada na Fig. 3.7. O diodo D2 bloqueia-se em t5, e a chave S1 ainda no comandada a conduzir. A tenso no capacitor ressonante fica grampeada em -Vi/2, e a corrente no indutor nula. Esta etapa termina quando a chave S1 comandada a conduzir, iniciando-se outro perodo de funcionamento.
+

Vi /2 -

DG1 Cr
+

S1 V' o Lr i Lr=0 b S2

a Vi /2 +

vCr

D G2

Fig. 3.7 - Sexta etapa.

106

Conversores CC-CC Isolados de Alta Freqncia com Comutao Suave

3.3 FORMAS DE ONDA BSICAS


As formas de onda mais importantes, com indicao dos intervalos de tempo correspondentes, para as condies idealizadas descritas na Seo 3.2, esto representadas na Fig. 3.8.

3.4 EQUACIONAMENTO
Nesta seo so obtidas as expresses de vCr(t) e iLr(t), para os diferentes intervalos de tempo. Por ser o circuito simtrico, ser analisado apenas meio perodo de operao.

A. Primeira Etapa
v Cr ( t 0 ) = Vi 2 As condies iniciais para a primeira etapa so: i L r ( t 0 ) = 0 Do circuito equivalente obtm-se as expresses (3.1) e (3.2).

Vi di ( t ) = L r Lr + v Cr ( t ) + Vo dt 2 i L r (t ) = C r dv Cr ( t ) dt

(3.1)

(3.2)

Aplicando a transformada de Laplace s equaes (3.1) e (3.2), obtm-se (3.3) e (3.4).

(V i 2) Vo s

= s L r I Lr (s) + v Cr (s) Vi 2
1 Lr Cr

(3.3)

I Lr (s) = s C r v Cr (s) + C r V1 = Vi e wo = 2

(3.4)

Seja:

Substituindo (3.4) em (3.3) obtm-se (3.5).


Cap. III Conversor Srie Ressonante com Grampeamento da Tenso do Capacitor Ressonante

107

i Lr (I1 )

t -(I1 ) vCr (Vi /2)

t -(Vi /2) (Vi ) vS1

iS1

t (Vi ) vS2

iS2

comando S1 comando S2 t0 t1 t2 t3 t4 t5 t6

t t t

Fig. 3.8 - Formas de onda bsicas.

108

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v Cr (s) =

(V1 Vo ) w o 2 s s2 + wo2

(s 2 + w o 2 )

Vi

(3.5)

Aplicando-se a anti-transformada de Laplace a equao (3.5), obtm-se (3.6).


v Cr ( t ) = (2 V1 Vo ) cos ( w o t ) + V1 Vo

(3.6)

Derivando a equao (3.6), e multiplicando-a por Cr, obtm-se a corrente no indutor, parametrizada em funo da impedncia caracterstica z = L r C r , dada por (3.7).

i L r ( t ) z = (2 V1 Vo ) sen ( w o t ) Dividindo-se (3.6) e (3.7) por V1 e definindo-se q = (3.8) e (3.9):

(3.7)

Vo ; obtm-se V1

v (t) = (2 q ) cos ( w o t ) + 1 q v Cr ( t ) = Cr V1
i Lr (t) = i L r (t) z V1 = ( 2 q ) sen ( w o t )

(3.8)

(3.9)

Esta etapa termina quando a tenso no capacitor igual a V1, ou seja v Cr ( t1 ) = 1 . Assim escreve-se (3.10).
1 = ( 2 q ) cos ( w o t ) + 1 q

(3.10)

Logo, a durao desta etapa dada por (3.11).


q w o (t1 t 0 ) = arc cos 2q

(3.11)

A corrente no indutor no final desta etapa dada por (3.12).

Cap. III Conversor Srie Ressonante com Grampeamento da Tenso do Capacitor Ressonante

109

I1 =

i L r ( t1 ) z V1

q = ( 2 q ) sen arc cos 2 q

(3.12)

I1 = 2 1 q

(3.13)

A.1 Plano de Fase da Primeira Etapa


Seja a varivel complexa z1(t) definida pela a expresso (3.14).

z1 ( t ) = v Cr ( t ) + j i L r ( t )
Substituindo (3.8) e (3.9) em (3.14) obtm-se (3.15) e (3.16).
z1 ( t ) = ( 2 q ) cos ( w o t ) + 1 q + j ( 2 q ) sen ( w o t )

(3.14)

(3.15) (3.16)

z1 ( t ) = (1 q ) (2 q ) e j w o t

A expresso (3.16) representa o plano de fase para a primeira etapa de operao, cujo centro da trajetria (1 q ) e raio R 1 = 2 q .

B. Segunda Etapa
v Cr ( t1 ) = V1 As condies iniciais para esta etapa so: i L r ( t1 ) = I1 Do circuito equivalente obtm-se as expresses (3.17) e (3.18):

V i L r ( t ) = I1 o (t t1 ) Lr
v Cr ( t ) = V1

(3.17)

(3.18)

Normalizando-se (3.17) e (3.18), obtm-se (3.19) e (3.20).

v (t) =1 v Cr ( t ) = Cr V1

(3.19)

110

Conversores CC-CC Isolados de Alta Freqncia com Comutao Suave

i L r (t ) =

i L r (t) z V1

= I1 q w o (t t1 )

(3.20)

Esta etapa termina quando a corrente no indutor igual a zero, assim escreve-se (3.21).
0 = 2 1 q q w o (t 2 t 1 )

(3.21)

Logo, a durao desta etapa dada por (3.22).


w o (t 2 t 1 ) = 2 1 q q

(3.22)

B.1 Plano de Fase da Segunda Etapa:


Adotando-se um procedimento semelhante primeira etapa, obtmse (3.23) e (3.24).

z 2 ( t ) = v Cr ( t ) + j i L r ( t )
z 2 ( t ) = 1 + j I1 q w o (t t1 )

(3.23)

(3.24)

Observa-se nas equaes (3.11) e (3.22) que os tempos de conduo das chaves e dos diodos independem da freqncia de chaveamento. Isto significa que o transformador no fica submetido a maiores esforos com a diminuio da freqncia de chaveamento.

3.5 PLANO DE FASE


O plano de fase correspondente est representado na Fig. 3.9.

3.6 DEFINIO DAS FAIXAS DE OPERAO


Da Fig. 3.8, pode-se escrever (3.25).

Ts = (t 3 t 0 ) 2

(3.25)

Cap. III Conversor Srie Ressonante com Grampeamento da Tenso do Capacitor Ressonante

111

i Lr

Lr Cr
0

I1

1 q

I1 -1 0 1
vCr
Fig. 3.9 - Plano de fase.

Reescrevendo (3.25) obtm-se (3.26).

= w o (t 3 t 0 ) fs fo

(3.26)

A mnima freqncia de chaveamento deve ser superior ou igual a 18KHz, para no ser ouvida pelos seres humanos. Normalmente adota-se 20KHz. A mxima freqncia de chaveamento aquela que garante o funcionamento do conversor no limite entre a conduo descontnua e contnua de corrente, ou seja, a conduo crtica. Nesta freqncia o intervalo (t3-t2) igual a zero. Considerando-se ento a durao da primeira e segunda etapas, obtm-se a expresso (3.27), da freqncia de chaveamento mxima, parametrizada em relao freqncia de ressonncia e em funo do ganho esttico q. Na Fig. 3.10 tem-se o baco da expresso (3.27). Como se pode verificar, medida que o ganho esttico aumenta, a freqncia de chaveamento mxima se aproxima da freqncia de ressonncia, sendo que no caso limite fsmax=fo, para q=1. Se o limite mximo de freqncia de chaveamento (para um dado q) no for respeitado, o conversor entra no modo de conduo contnua, e no se obtm comutao suave das chaves.

112

Conversores CC-CC Isolados de Alta Freqncia com Comutao Suave

f s max fo

q 2 1 q arc cos 2q+ q


1

(3.27)

f s max f o 0,8
0,6

0,4

0,2

0,2

0,4

0,6

0,8

Fig. 3.10 Relao entre a mxima freqncia de chaveamento e a freqncia de ressonncia em funo do ganho esttico q.

3.7 CORRENTE MDIA NA FONTE Vo


A corrente que circula pela fonte Vo igual corrente no indutor ressonante. Assim, seu valor mdio calculado de acordo com (3.28).
t2 t1 2 I med = i Lr ( t ) dt + i Lr ( t ) dt o Ts t1 to

(3.28)

Substituindo-se (3.9) e (3.20) em (3.28), obtm-se (3.29).

Cap. III Conversor Srie Ressonante com Grampeamento da Tenso do Capacitor Ressonante

113

I med = o

2 (1 q) 2 + w o Ts q 2

(3.29)

Seja:

1 w o Ts

1 fs . 2 f o

Assim, obtm-se (3.30).


I med = o I med z o V1 = 2 1 fs q fo

(3.30)

3.8 POTNCIA MDIA NA FONTE Vo


Multiplicando-se a equao (3.30) pela tenso de sada normalizada q, obtm-se a expresso da potncia mdia na fonte Vo normalizada em funo da relao o=fs/fo, dada por (3.31).
PVo = PVo Lr Cr V12 = 2 fs fo

(3.31)

Observa-se na equao (3.31) o comportamento linear da potncia normalizada, em funo da relao o=fs/fo, ou seja, para se aumentar ou diminuir a potncia transferida carga deve-se aumentar ou diminuir na mesma proporo a freqncia de chaveamento. Assim, com uma variao de carga, a potncia mantida constante (caracterstica de potncia imposta).

3.9. ESFOROS NOS SEMICONDUTORES


3.9.1 Correntes de Pico, Mdia e Eficaz nas Chaves e Diodos Retificadores
A partir do plano de fase verifica-se que a corrente de pico nas chaves e diodos retificadores ocorre quando =/2. O seu valor dado por (3.32).
114
Conversores CC-CC Isolados de Alta Freqncia com Comutao Suave

IS pico =

I S pico z V1

= I D pico = R 1 = 2 q

(3.32)

Cada chave e par de diodos retificadores conduz a metade da corrente na fonte Vo . Assim a corrente mdia nas chaves e diodos retificadores dada por (3.33). I S med = IS med z V1
= I D med =

I med o 2

(3.33)

A relao entre valores eficazes dada por 3.34.

ISef = I D ef =

I ef o 2

(3.34)

A corrente eficaz na fonte Vo calculada de acordo com (3.35).


t1 t2

I ef = o

2 Ts

i Lr (t)

dt +

i Lr (t)

dt

(3.35)

t0

t1

Substituindo (3.9) e (3.21) em (3.35), obtm-se (3.36).


I ef = o 1 f s (2 q )2 fo 2 q 8 8 arc cos 2 q + q + 3q 3 1 q

(3.36)

Assim, a corrente eficaz nas chaves e diodos retificadores dada por (3.37).
ISef = ISef z V1 = I D ef = 1 fs 2. f o (2 q) 2 q 8 8 arc cos 2 q + q + 3q 3 1 q 2

(3.37)

Cap. III Conversor Srie Ressonante com Grampeamento da Tenso do Capacitor Ressonante

115

3.9.2 Correntes de Pico, Mdia e Eficaz nos Diodos Grampeadores


A partir do plano de fase verifica-se que a corrente de pico nos diodos grampeadores dada por (3.38). I DG pico = I DG pico z V1
= I1 = 2 1 q

(3.38)

A corrente nos diodos grampeadores igual corrente do indutor ressonante apenas nas etapas lineares. Assim o valor mdio dado por (3.39).
1 I DG med = Ts
t2 t1

i Lr (t) dt

(3.39)

Substituindo (3.20) e (3.13) em (3.39), obtm-se (3.40).


I DG med = I DG med z V1 = 1 (1 q ) f s q fo

(3.40)

A corrente eficaz calculada de acordo com (3.41).


t2 t1

I DG ef =

1 Ts

i Lr (t)

2 dt

(3.41)

Substituindo (3.20) e (3.13) em (3.41), obtm-se (3.42). I DG ef = I DG ef z V1


=

4 (1 q) 1 q 3 q

fs fo

(3.42)

116

Conversores CC-CC Isolados de Alta Freqncia com Comutao Suave

3.10 REPRESENTAO GRFICA DOS RESULTADOS DA ANLISE


3.10.1 Caracterstica de Sada
A caracterstica de sada, parametrizada em funo da relao z/V1, foi traada utilizando-se a expresso (3.30). Como se pode observar no se tem mais uma caracterstica de fonte de corrente como no conversor estudado no Cap. II.
1

q
0,1 0,8 0,2 0,3 0,4 0,5 0,6 0,7 o = 0,8

0,6

0,4

0,2

0,2

0,4

0,6

0,8

I med o Fig. 3.11 - Caracterstica de sada.

3.10.2 Esforos nos Semicondutores


Os bacos de corrente mdia e eficaz nas chaves e corrente mdia nos diodos grampeadores, so traados nesta seo. Todas as corrente esto parametrizadas em funo da relao z/V1.

Cap. III Conversor Srie Ressonante com Grampeamento da Tenso do Capacitor Ressonante

117

0,5

IS med
0,4

0,1

0,2

0,3

0,4

0,5

0,6

0,7

o = 0,8

I D med
0,3

0,2

0,1

q Fig. 3.12 Corrente mdia nas chaves e nos diodos retificadores, em funo do ganho esttico q, tendo o como parmetro.
1

0,2

0,4

0,6

0,8

I Sef
0,8

I D ef
0,1 0,6 0,2 0,3 0,4 0,5 0,6 0,7 o = 0,8

0,4

0,2

0,2

0,4

0,6

0,8

Fig. 3.13 Corrente eficaz nas chaves e nos diodos retificadores, em funo do ganho esttico q, tendo o como parmetro.

118

Conversores CC-CC Isolados de Alta Freqncia com Comutao Suave

0,5

I DG med
0,4

0,1 0,3

0,2

0,3 0,4 0,5 0,6 0,7

o = 0,8

0,2

0,1

0,2

0,4

0,6

0,8

Fig. 3.14 Corrente de mdia nos diodos grampeadores, em funo do ganho esttico q, tendo o como parmetro.

3.11 VARIAES TOPOLGICAS


Na Fig. 3.15 so apresentadas possveis variaes topolgicas para o conversor srie ressonante com grampeamento da tenso do capacitor. O princpio de funcionamento no modificado em relao ao conversor estudado neste captulo. Observa-se que no necessrio dispor-se de uma fonte com ponto mdio. A topologia (a) tem a vantagem de absorver a capacitncia parasita dos diodos. Nas topologias (b) e (c) o capacitor fica submetido ao dobro da tenso (Vi).

Cap. III Conversor Srie Ressonante com Grampeamento da Tenso do Capacitor Ressonante

119

Cr Vi +

D1 V' o D2
(a)

S1 Lr S2

D1 Vi +

S1 V' o Lr S2
(b)

D2

Cr

D1 Vi
+

Cr V' o Lr

S1

D2
(c)

S2

3.15 - Variaes topolgicas do conversor srie ressonante com grampeamento da tenso no capacitor ressonante.

120

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3.12 METODOLOGIA E EXEMPLO DE PROJETO


Nesta seo apresentada uma metodologia e um exemplo de projeto do conversor estudado, empregando os bacos e expresses apresentados nas sees anteriores. Sejam as seguintes especificaes: Vi = 400V Vo = 50V Io = 10A Po = 500W
f s = 100 10 3 Hz

A. Operao com Potncia Nominal


Escolhendo-se q=0,8, obtm-se:

Vo = q V1 = 0,6

400 = 160V 2

N1 Vo 160 = = = 3,2 N 2 Vo 50
Escolhendo-se uma relao de freqncias o=fs/fo=0,5, pode-se calcular a freqncia de ressonncia: f 100 10 3 fo = s = = 200 10 3 Hz o 0,5 Com o valor de fo, obtm-se uma relao para Lr e Cr.
1 Lr Cr = 2 f o = 2 200 10 3

Cap. III Conversor Srie Ressonante com Grampeamento da Tenso do Capacitor Ressonante

121

L r C r = 6,3325 10 13
Do baco de caracterstica externa, obtm-se o valor parametrizado da corrente mdia na fonte Vo : I med = o I med o Lr Cr V1
= 0,4

I med = o

Io 10 = = 3,125A N1 N 2 3,2

Com o valor de I med tem-se uma segunda relao para Lr e Cr: o Lr = 25,6 Cr Logo:

C r = 31,085 10 9 F L r = 20,372 10 6 H
O tempo de conduo das chaves tS e dos diodos grampeados tDG podem ento ser calculados:
t s =

1 wo

wo Os esforos nos semicondutores so ento calculados de acordo com as expresses apresentadas na seo 3.9.
IS med = 1,554A I DG med = 0,311A
122

t DG =

[(2

q 2 1 q 6 = 2,72 10 s arc cos 2q+ q

1 q q

) ] = 0,8897 10 6 s
ISef = 3,351A I DG ef = 1,203A

IS pico = 9,375A I DG pico = 6,988A

Conversores CC-CC Isolados de Alta Freqncia com Comutao Suave

B. Operao com Potncia mnima


Para uma freqncia mnima de 20KHz, tem-se a seguinte relao de freqncias:
f s min fo = 0,1

Para esta relao de freqncias a potncia mnima Po min = 100 W . Os esforos nos semicondutores so ento calculados de acordo com as expresses apresentadas na seo 3.9. IS med = 0,311A I DG med = 0,062A ISef = 1,499A I DG ef = 0,538A

IS pico = 9,375A I DG pico = 6,988A

3.13 RESULTADOS DE SIMULAO


O programa de simulao utilizado foi o PROSCES. Os interruptores so modelados por uma resistncia binria. Definiu-se uma resistncia de conduo de 0,1, e a de bloqueio de 1M. Foram feitas duas simulaes, uma para uma freqncia de chaveamento de 100KHz (potncia nominal) e outra para 20KHz (potncia mnima). O circuito simulado mostrado na Fig. 3.16.
3

Vi /2 -

DG1 a
-

S1 Lr
5

Cr vCr
+

V' o iLr

Vi /2 -

+
1

D G2

S2

Fig. 3.16 - Circuito simulado.

Cap. III Conversor Srie Ressonante com Grampeamento da Tenso do Capacitor Ressonante

123

3.13.1 Operao com Potncia Nominal


A listagem do arquivo de dados simulado, para potncia nominal, apresentada a seguir. v.1 2 1 200 0 0 v.2 3 2 200 0 0 v.3 6 7 160 0 0 cr.1 8 2 31.085n -200 t.1 3 4 0.1 1M 100k 0 0 1 0 2.72u t.2 4 1 0.1 1M 100k 0 0 1 5u 7.72u d.1 8 3 0.1 1M d.2 1 8 0.1 1M d.3 5 6 0.1 1M d.4 8 6 0.1 1M d.5 7 5 0.1 1M d.6 7 8 0.1 1M lr.1 4 5 20.372u .simulacao 0 1m 0 0 1 Na Fig. 3.17 so apresentadas a tenso no capacitor e corrente no indutor e na Fig. 3.18 a tenso vab e a corrente na fonte Vo . Na Fig. 3.19 tem-se tenso e corrente nas chaves e nos diodos grampeadores. Observase que tanto a entrada em conduo como o bloqueio so suaves. Vale salientar o elevado pico de corrente nas chaves, o que significa perdas por conduo elevadas. Na tabela I so apresentadas algumas grandezas calculadas e obtidas por simulao. Observa-se o pequeno erro existente entre a anlise terica e a simulao, validando o procedimento de projeto adotado.

124

Conversores CC-CC Isolados de Alta Freqncia com Comutao Suave

v Cr ( V )

i Lr ( A )

(a)

t (s)

(b)

t (s)

Fig. 3.17 (a) Tenso no capacitor e (b) corrente no indutor.


v ab ( V )

I (A) o

Fig. 3.18 (a) Tenso vab e (b) corrente na fonte Vo .


v S1 i S1 20
v D1 i D1 20

(a)

t (s)

(b)

t (s)

v S2 i S2 20

i D2 20 v D2

(a)

t (s)

(b)

t (s)

Fig. 3.19 (a) Detalhe da comutao nas chaves e (b) detalhe da comutao nos diodos grampeadores.
Cap. III Conversor Srie Ressonante com Grampeamento da Tenso do Capacitor Ressonante

125

Tabela I
Calculado
I (A) o

Simulado

3,108 1,554 3,369 9,375 0,311 1,21 6,988

3,066 1,533 3,317 9,272 0,259 1,048 6,003

I S med (A)

I Sef (A)

IS pico (A)
I DG med (A) I DG ef (A)

I DG pico (A)

3.13.2 Operao com Potncia Mnima


A listagem do arquivo de dados simulado, para potncia mnima, apresentada a seguir. v.1 2 1 200 0 0 v.2 3 2 200 0 0 v.3 6 7 160 0 0 cr.1 8 2 31.085n -200 t.1 3 4 0.1 1M 20k 0 0 1 0 2.72u t.2 4 1 0.1 1M 20k 0 0 1 25u 27.72u d.1 8 3 0.1 1M d.2 1 8 0.1 1M d.3 5 6 0.1 1M d.4 8 6 0.1 1M d.5 7 5 0.1 1M d.6 7 8 0.1 1M lr.1 4 5 20.372u .simulacao 0 1m 0 0 1

126

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Na Fig. 3.20 so apresentadas a tenso no capacitor e corrente no indutor e na Fig. 3.21 a tenso vab e a corrente na fonte Vo . Na Fig. 3.22 tem-se a tenso e corrente nas chaves e nos diodos grampeadores. Tanto a entrada em conduo como o bloqueio so suaves. Como se pode verificar o pico de corrente permaneceu o mesmo, uma vez que este independe da freqncia de chaveamento. Isto significa perdas por conduo elevadas.
v Cr ( V )

i Lr ( A )

(a)

t (s)

(b)

t (s)

Fig. 3.20 (a) Tenso no capacitor e (b) corrente no indutor.

v ab ( V )

I (A) o

Fig. 3.21 (a) Tenso vab e (b) corrente na fonte Vo .

(a)

t (s)

(b)

t (s)

Cap. III Conversor Srie Ressonante com Grampeamento da Tenso do Capacitor Ressonante

127

v S1

i D1 40
i S1 20

v D1

v S2 i S2 20

i D2 20 v D2

(a)

t (s)

(b)

t (s)

Fig. 3.22 (a) Detalhe da comutao nas chaves e (b) detalhe da comutao nos diodos grampeadores.

Na tabela II so apresentadas algumas grandezas calculadas o obtidas por simulao.


Tabela II
Calculado
I (A) o
I S med (A)

Simulado

0,622 0,311 1,499 9,375 0,062 0,538 6,988

0,583 0,259 1,374 9,274 0,02046 0,24 2,81

I S ef (A)

ISpico(A)
I DG med (A) I DG ef (A)

I DG pico (A)

128

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CAPTULO IV CONVERSOR SRIE RESSONANTE COM GRAMPEAMENTO DA TENSO DO CAPACITOR RESSONANTE, MODULAO POR LARGURA DE PULSO E COMUTAO SOB CORRENTE NULA (ZCS)
4.1 INTRODUO
O conversor srie ressonante estudado no Captulo III, tinha como caractersticas comutao suave e grampeamento da tenso no capacitor. Porm devido circulao de energia reativa proveniente do circuito ressonante, as perdas em conduo eram grandes. Alm disso, a caracterstica mais indesejvel, que a modulao em freqncia, no foi eliminada. Como a potncia de sada proporcional freqncia, para valores fixos das tenses de entrada e de sada, uma variao de potncia de 10% a 100% equivale a uma variao na freqncia de chaveamento de 10% a 100%, o que inaceitvel devido ao rudo audvel. Neste captulo estudado o conversor srie ressonante com grampeamento da tenso do capacitor ressonante operando com freqncia de chaveamento constante (controle PWM - modulao por largura de pulso) e comutao sob corrente nula. O controle da potncia transferida para a carga feito atravs da variao da razo cclica D, correspondente ao tempo de conduo das chaves S3 e S4, como mostrado na Fig. 4.1. Desta forma, consegue-se um controle de potncia com freqncia de chaveamento constante, que tem como vantagem a otimizao dos componentes magnticos. Este conversor opera em conduo descontnua de corrente. Os esforos de corrente nos

semicondutores ainda so elevados devido operao em conduo descontnua (valores de pico de corrente elevados).
Vi /2 +

DG1 Cr
.

S1 Lr
.

D1 Lt2 D3

D2 Co D4

Io

a Vi /2 +

S4

vCr

S3

Lt1 DG2

iLr

b S2

R o Vo

Fig. 4.1 - Conversor srie ressonante com grampeamento da tenso do capacitor ressonante, modulao por largura de pulso e comutao sob corrente nula.

4.2 ETAPAS DE FUNCIONAMENTO


Para facilitar os estudos tericos, todos os componentes ativos e passivos sero considerados ideais, e o filtro de sada substitudo por uma fonte de tenso constante ideal, cujo valor igual ao valor da tenso de carga. O conversor est referido ao lado primrio do transformador, a tenso induzida no primrio denominada Vo e a corrente no primrio I . o

1a Etapa (t0, t1)


A primeira etapa de funcionamento est representada na Fig. 4.2. No instante t0, a tenso no capacitor ressonante negativa, e a chave S1 comandada a conduzir. A tenso e corrente no capacitor e indutor evoluem de forma ressonante. Esta etapa termina quando no instante t1 a tenso no capacitor ressonante atinge zero.
+

Vi /2 -

D G1 Cr S4
+ vCr

S1 V' o Lr iLr b S2

a Vi /2 +

S3 D G2

Fig. 4.2 - Primeira etapa.

130

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2a Etapa (t1, t2)


No instante t1, quando a tenso no capacitor ressonante atinge zero, a chave S3 entra em conduo sob tenso nula, e a corrente no indutor ressonante cresce linearmente. A durao desta etapa controla a potncia transferida para a carga. Na Fig. 4.3 tem-se esta etapa.
+

Vi /2 -

D G1 Cr S4 vCr S3 D G2 V' o Lr iLr

S1 b S2

a Vi /2 +

Fig. 4.3 - Segunda etapa.

3a Etapa (t2, t3)


No instante t2 a chave S3 bloqueada sob tenso nula, como mostrado na Fig. 4.4. Durante esta etapa a tenso no capacitor e corrente no indutor evoluem de forma ressonante. A freqncia de ressonncia deve ser maior que a freqncia de chaveamento, de maneira que as etapas ressonantes apenas proporcionem a comutao suave nos interruptores, interferindo o mnimo possvel na transferncia de potncia para a carga. Esta etapa termina no instante t3, quando a tenso no capacitor ressonante atinge a tenso Vi/2.
+

Vi /2 -

D G1 Cr S4
+ vCr S3

S1 V' o Lr iLr b S2

a Vi /2 +

D G2

Fig. 4.4 - Terceira etapa.

Cap. IV Conversor Srie Ressonante com Grampeamento da Tenso do Capacitor Ressonante, PWM e ZCS

131

4a Etapa (t3, t4)


No instante t3, quando a tenso no capacitor ressonante atinge Vi/2, o diodo D1 entra em conduo, como mostrado na Fig. 4.5. A corrente em Lr decresce linearmente e a tenso no capacitor mantida grampeada em Vi/2. Esta etapa termina quando a corrente no indutor ressonante atinge zero.
+

Vi /2 -

D G1 Cr S4 -vCr+ S3 D G2 V' o Lr iLr

S1 b S2

a Vi /2 +

Fig. 4.5 - Quarta etapa.

5a Etapa (t4, t5)


Na Fig. 4.6 tem-se a representao desta etapa. No instante t4, quando a corrente no indutor ressonante atinge zero, o diodo D1 se bloqueia. Como no h ordem de comando para S2, a corrente no indutor ressonante permanece em zero e a tenso no capacitor ressonante mantm-se igual a Vi/2. A chave S1 aberta aps o instante em que a corrente no indutor se anula.
+

D G1 Cr S4
-

Vi /2 -

S1 V' o Lr b S2

a Vi /2 +

vCr

S3 D G2

Fig. 4.6 - Quinta etapa.

132

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6a Etapa (t5, t6)


A sexta etapa de operao est representada na Fig. 4.7. No instante t5=Ts/2, a chave S2 comandada a conduzir. A tenso no capacitor e corrente no indutor evoluem de forma ressonante. Esta etapa termina quando a tenso no capacitor ressonante se anula.
+

D G1 Cr S4
-

Vi /2 -

S1 V' o Lr iLr b S2

a Vi /2 +

vCr

S3 D G2

Fig. 4.7 - Sexta etapa.

7a Etapa (t6, t7)


No instante t6, quando a tenso no capacitor ressonante atinge zero, a chave S4 entra em conduo sob tenso nula e a corrente no indutor ressonante cresce linearmente, como mostrado na Fig. 4.8. A durao desta etapa controla a potncia transferida para a carga.
+

D G1 Cr S4 vCr S3 D G2
Fig. 4.8 - Stima etapa.

Vi /2 -

S1 V' o Lr iLr b S2

a
+

Vi /2 -

8a Etapa (t7, t8)


No instante t7 a chave S4 bloqueada sob tenso nula. A tenso no capacitor e corrente no indutor evoluem de forma ressonante, como
Cap. IV Conversor Srie Ressonante com Grampeamento da Tenso do Capacitor Ressonante, PWM e ZCS

133

mostrado na Fig. 4.9. Esta etapa termina no instante t8 quando a tenso no capacitor ressonante atinge a tenso -Vi/2.
+

D G1 Cr
S4 + Cr v

Vi /2 -

S1 V' o Lr iLr b S2

a Vi /2 +

S3 D G2
Fig. 4.9- Oitava etapa.

9a Etapa (t8, t9)


Na Fig. 4.10 tem-se a representao desta etapa. No instante t8, quando a tenso no capacitor ressonante atinge -Vi/2, o diodo D2 entra em conduo conduzindo a corrente, que decrescer linearmente. A tenso no capacitor mantida grampeada em -Vi/2. Esta etapa termina quando a corrente no indutor ressonante atinge zero. A chave S2 bloqueada a partir deste instante.
+

D G1 Cr S4
+

Vi /2 -

S1 V' o Lr iLr b S2

a Vi /2 +

vCr

S3 D G2

Fig. 4.10 - Nona etapa.

10a Etapa (t9, t10)


No instante t9, quando a corrente no indutor ressonante atinge zero, o diodo D2 se bloqueia. Como no h ordem de comando para S1, a corrente no indutor ressonante permanece em zero e a tenso no capacitor ressonante mantida grampeada em -Vi/2, como mostra a Fig. 4.11.
134
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Vi /2 -

D1 Cr
S4 + Cr v

S1 V' o Lr b S2

a Vi /2 +

S3 D2

Fig. 4.11 - Dcima etapa.

4.3 FORMAS DE ONDA BSICAS


As formas de onda mais importantes, com indicao dos intervalos de tempo correspondentes, para as condies idealizadas descritas na Seo 4.2, esto representadas na Fig. 4.12.

4.4 EQUACIONAMENTO
Nesta seo so obtidas as expresses da corrente no indutor e tenso no capacitor, para os diferentes intervalos de tempo. Por ser o circuito simtrico, ser analisado apenas meio perodo de operao.

A. Primeira Etapa
i L ( t 0 ) = 0 As condies iniciais da primeira etapa so: r v Cr ( t 0 ) = V1 Do circuito equivalente da primeira etapa obtm-se as expresses (4.1) e (4.2):
V1 = L r di L r ( t ) dt + Vo + v Cr ( t )

(4.1)

i L r (t) = C r

dv Cr ( t ) dt

(4.2)

Aplicando a transformada de Laplace s equaes (4.1) e (4.2), obtm-se (4.3) e (4.4).

Cap. IV Conversor Srie Ressonante com Grampeamento da Tenso do Capacitor Ressonante, PWM e ZCS

135

i Lr (I2 ) (I3 ) (I1 ) -(I1 ) - (I3 ) - (I2 ) vCr (Vi /2)


t

- (Vi /2) vS1 iS1

(Vi )

(Vi )

vS2 iS2

comando S1 comando S2 comando S3 comando S4 t 0 t1 t 2 t3 t 4 t5 t 6 TS /2 t 7 t8 t 9 t 10 TS

Fig. 4.12 - Formas de onda bsicas.

136

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V1 Vo = s L r I Lr (s) + v Cr (s) s
I Lr (s) = s C r v Cr (s) + C r V1 Substituindo (4.4) em (4.3), obtm-se (4.5).

(4.3) (4.4)

v Cr (s) =

(V1 Vo ) w o 2 s s2 + wo

) (s 2 + w o 2 )

s V1

(4.5)

Aplicando-se a anti-transformada de Laplace a equao (4.5), obtm-se (4.6).

v Cr ( t ) = V1 Vo (2 V1 Vo ) cos ( w o t )

(4.6)

Derivando a equao (4.6), e multiplicando-a por Cr, obtm-se a corrente no indutor parametrizada em funo da impedncia caracterstica z, dada por (4.7)

i Lr ( t ) z = (2 V1 Vo ) sen ( w o t )

(4.7)

Normalizando-se as expresses (4.6) e (4.7), obtm-se (4.8) e (4.9).

v (t) = 1 q (2 q ) cos ( w o t ) v Cr ( t ) = Cr V1 i (t) z i Lr ( t ) = Lr = (2 q) sen ( w o t ) V1

(4.8)

(4.9)

Esta etapa termina quando a tenso no capacitor atingir zero. Com esta condio obtm-se a expresso (4.10).

t1 =

1 q 1 arc cos 2q wo

(4.10)

A corrente no final desta etapa dada por (4.11).

I1 =

3 2q

(4.11)

Cap. IV Conversor Srie Ressonante com Grampeamento da Tenso do Capacitor Ressonante, PWM e ZCS

137

B. Segunda Etapa
i ( t ) = I1 As condies iniciais para a segunda etapa so: Lr 1 v Cr ( t1 ) = 0

Do circuito equivalente da segunda etapa obtm-se as expresses (4.12) e (4.13): v Cr ( t ) = 0 (4.12)

i Lr ( t ) = I1 +

V1 Vo (t t 1 ) Lr

(4.13)

Normalizando as expresses (4.12) e (4.13) obtm-se (4.14) e (4.15).

v (t) =0 v Cr ( t ) = Cr V1 i (t ) z = I1 + (1 q ) w o ( t t1 ) i Lr ( t ) = 1 V1

(4.14)

(4.15)

Esta etapa controla a transferncia de energia para a carga. A durao desta etapa, definida pelo circuito de controle, dada por (4.16).
t 2 = D T 2

(4.16)

A corrente no indutor no final desta etapa dada por (4.17).

I 2 = I1 + (1 q)

D fs fo

(4.17)

C. Terceira Etapa
i ( t ) = I 2 As condies iniciais para a terceira etapa so: Lr 2 v Cr ( t 2 ) = 0 Do circuito equivalente da terceira etapa obtm-se as expresses (4.18) e (4.19).
138
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V1 = L r

di L r ( t ) dt

+ Vo + v Cr ( t )

(4.18)

i Lr ( t ) = C r

dv Cr ( t ) dt

(4.19)

Aplicando a transformada de Laplace s equaes (4.18) e (4.19), obtm-se (4.20) e (4.21).

V1 Vo = s L r I Lr (s) L r I 2 + v Cr (s) s I Lr (s) = s C r v Cr (s)


Substituindo (4.21) em (4.20), tem-se obtm-se (4.22).

(4.20) (4.21)

v Cr (s) =

(V1 Vo ) w o 2 s s2 + wo2

) (

I L w 2 + 2 r o s2 + wo2

(4.22)

Aplicando-se a anti-transformada de Laplace equao (4.22), obtm-se (4.23). v Cr ( t ) = V1 Vo (V1 Vo ) cos ( w o t ) + I 2 z sen ( w o t ) (4.23)

Derivando a equao (4.23), e multiplicando-a por Cr, obtm-se a corrente no indutor parametrizada em funo da impedncia caracterstica z, dada por (4.24). i Lr ( t ) z = (V1 Vo ) sen ( w o t ) + I 2 z cos ( w o t ) (4.24)

Normalizando-se as equaes (4.23) e (4.24), obtm-se (4.25) e (4.26).

v (t) = 1 q (1 q) cos ( w o t ) + I 2 sen ( w o t ) v Cr ( t ) = Cr V1 i (t) z i Lr ( t ) = Lr = (1 q) sen ( w o t ) + I 2 cos ( w o t ) V1

(4.25)

(4.26)

Cap. IV Conversor Srie Ressonante com Grampeamento da Tenso do Capacitor Ressonante, PWM e ZCS

139

Esta etapa termina quando a tenso no capacitor atingir V1. Com esta condio obtm-se a expresso (4.27).

1 q w o t 3 = arc cos I 2 + (1 q) 2 2

q arc cos I 2 + (1 q ) 2 2

(4.27)

A corrente no final desta etapa dada por (4.28).


I3 = I 2 + (1 q ) 2 q 2
2

(4.28)

D. Quarta Etapa
i ( t ) = I 3 As condies iniciais para esta etapa so: Lr 3 v Cr ( t 3 ) = V1 Do circuito equivalente da quarta etapa obtm-se as expresses (4.29) e (4.30):

v Cr ( t ) = V1 V i Lr ( t ) = I 3 o (t t 3 ) Lr

(4.29)

(4.30)

Normalizando as expresses (4.29) e (4.30), obtm-se (4.31) e (4.32).

v (t ) =1 v Cr ( t ) = Cr V1 i (t ) z i Lr ( t ) = Lr = I 3 q w o (t t 3 ) V1

(4.31)

(4.32)

Esta etapa termina quando a corrente no indutor atingir zero. Portanto sua durao dada por (4.33).

140

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t 4 =

1 I3 wo q

(4.33)

4.5 PLANO DE FASE


O plano de fase correspondente est representado na Fig. 4.13.
2

i Lr

Lr Cr
1

I2 I1 r1 o
0

r r2
1-q

I3

-1

I3
-2 -2 -1

I1 I2
0

v Cr

Fig. 4.13 - Plano de fase.

4.6 DEFINIO DA FAIXA DE OPERAO


A mnima freqncia de chaveamento definida pela faixa audvel do ser humano, ou seja, 20KHz. A mxima freqncia de chaveamento aquela que garante o funcionamento do conversor em conduo descontnua de corrente. Nesta freqncia o intervalo (Ts/2 - t4) igual a zero, ou seja, no existe a quinta etapa. Assim: escreve-se (4.34).
Tmin = t4 t0 2

(4.34)

Cap. IV Conversor Srie Ressonante com Grampeamento da Tenso do Capacitor Ressonante, PWM e ZCS

141

Multiplicando-se (4.34) por wo e considerando-se a durao das quatro primeiras etapas de operao, obtm-se uma relao entre a freqncia mxima de chaveamento e a freqncia de ressonncia, mostrada na expresso (4.35).
f s max fo = (1 D) 1 q + arc cos 2 q arc cos arc cos 2 I 2 + (1 q) 2 1 q I3 + q 2 I 2 + (1 q) 2 q

(4.35)

Na Fig. 4.14 apresenta-se um baco com a mxima freqncia de chaveamento parametrizada, em funo do ganho esttico q, tendo D como parmetro. Como se pode verificar, medida que o ganho esttico aumenta, a freqncia de chaveamento mxima tende a se aproximar da freqncia de ressonncia, e medida que a razo cclica D aumenta, a mxima freqncia de chaveamento diminui. Se o limite mximo de freqncia de chaveamento (para um dado q, e uma dada razo cclica D) no for respeitado, o conversor entra no modo de conduo contnua, e no se obtm comutao suave sobre as chaves.
1

f s max fo
0,8

0,6

0,4

0,2

D=0 0 0

0,1 0,2

0,2

0,3 0,4

0,4

0,5 0,6

0,6

0,7 0,8

0,8

0,9 1

q Fig. 4.14 Relao entre a mxima freqncia de chaveamento e a freqncia de ressonncia em funo do ganho esttico q, tendo a razo cclica como parmetro.

142

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4.7 LIMITES DA TENSO DE SADA


A operao do conversor com curto circuito na carga, ou seja, q = 0, ocorre com conduo contnua de corrente no indutor ressonante. Nesta condio, no haver comutao sob corrente nula nas chaves S1 e S2. O conversor pode operar, no caso limite, com qmax = 1. Nesta condio, no haver crescimento da corrente no indutor ressonante durante a segunda etapa de operao.

4.8 CARACTERSTICA DE SADA


A corrente que circula na fonte Vo igual corrente no indutor ressonante retificada. Assim calcula-se seu valor mdio, dado por (4.36).
t3 t2 t4 t1 2 I med = i L r ( t ) dt + i L r ( t ) dt + i L r ( t ) dt + i L r ( t ) dt o T t1 t2 t3 t0

(4.36)

Resolvendo-se as integrais obtm-se (4.37). I med = o I med z o V1 = 21 q 3 2q f s (1 q ) D 2 + + D fo 2q f s f o q (4.37)

4.9 ESFOROS NOS SEMICONDUTORES


4.9.1 Correntes de Pico, Mdia e Eficaz nas Chaves Principais e nos Diodos Retificadores
A partir do plano de fase, verifica-se que o valor de pico da corrente no indutor ocorre quando + o = 90 o . Assim tem-se a expresso (4.38)
IS1,2
pico

= I DR pico = r2 = I 2 + (1 + q ) 2

(4.38)

Substituindo (4.17) e (4.11) em (4.38), obtm-se (4.39).

Cap. IV Conversor Srie Ressonante com Grampeamento da Tenso do Capacitor Ressonante, PWM e ZCS

143

IS1,2

pico

IS1,2

pico

V1

D + (1 q) 2 (4.39) = I DR pico = 3 2q + (1 q) fs fo

Cada chave conduz metade da corrente de carga. Portanto a corrente mdia dada por (4.40) e a corrente eficaz por (4.42).
IS1,2
=

med

= I DR med =
z

I med o 2
1 1 f s (1 q ) D 2 + + q fo 4q f s f o 3 2q 2q D

(4.40)

I S1,2

IS1,2

med

med

V1

= I DR med =

(4.41)

IS1,2
sendo:

ef

I S1,2

ef

V1

= I DR ef =

I ef o 2

(4.42)

I ef = o

fs fo

1 1 q (1 q ) 1 I 3 I 3 2 3 2q + 2 ( 2 q ) arc cos 1 2q 2 3 (1 q ) 2 3 2 I r2 (w o t 3 ) + 1 q I 3 I 2 + I 2 + 3 + 2 2 3q

((

r2 =

I 2 + (1 q ) 2

4.9.2 Correntes de Pico, Mdia e Eficaz nas Chaves Auxiliares


A partir do plano de fase verifica-se que a corrente de pico nas chaves auxiliares dada por (4.43).
I S3,4
pico

= I2

(4.43)

IS3,4

pico

IS3,4

pico

V1

3 2q + (1 q)

D fs fo

(4.44)

144

Conversores CC-CC Isolados de Alta Freqncia com Comutao Suave

A cada perodo, a corrente no indutor circula pelas chaves auxiliares somente na segunda etapa. Calcula-se ento a corrente mdia e eficaz, como mostrado nas equaes (4.45) e (4.47).
1 IS3,4 = med T s
t2 t1

i Lr (t) dt
z 1 2 fs 2 1 2 I 2 I1 f o 2 (1 q )

(4.45)

Resolvendo a integral obtm-se (4.46).


I S3,4 = I S3,4
med

med

V1
t2 t1

(4.46)

IS3,4

ef

1 Ts

i Lr (t)
z

dt

(4.47)

Resolvendo a integral obtm-se (4.48). IS3,4 = IS3,4


ef

ef

V1

3 1 fs 1 3 I 2 I1 2 f o 3 (1 q )

(4.48)

4.9.3 Correntes de Pico, Mdia e Eficaz nos Diodos Grampeadores


Do plano de fase verifica-se que a corrente de pico nos diodos grampeadores dada por (4.49). I DG pico = I DG pico z V1 = I3 (4.49)

A corrente nos diodos grampeadores igual corrente no indutor ressonante apenas nas etapas de roda livre. Assim, obtm-se a corrente mdia e eficaz, como mostrado nas equaes (4.50) e (4.52).

Cap. IV Conversor Srie Ressonante com Grampeamento da Tenso do Capacitor Ressonante, PWM e ZCS

145

1 I DG med = Ts

t4 t3

i L r (t ) dt
2

(4.50)

Resolvendo a integral obtm-se (4.51).


I DG med = I DG med z V1
t4

1 fs I3 2 f o 2q

(4.51)

I DG ef =

1 Ts

i L r ( t ) dt

(4.52)

t3

Resolvendo a integral obtm-se (4.53).


I DG ef = I DG ef z V1 = 1 f s I3 2 f o 3q
3

(4.53)

4.10 REPRESENTAO GRFICA DOS RESULTADOS DA ANLISE


4.10.1 Caracterstica de Sada
A caracterstica de sada foi traada utilizando-se a expresso (4.37). Estas curvas representam o comportamento da corrente mdia na fonte Vo em funo do ganho esttico q, tendo a razo cclica como parmetro, e para valores definidos da relao o = fs/fo. Observa-se que quanto menor o e maior o ganho esttico q, maior a possibilidade de variao de carga, ou seja, maior a controlabilidade. A corrente mdia na fonte Vo est parametrizada em funo da relao (z V1 ) .

146

Conversores CC-CC Isolados de Alta Freqncia com Comutao Suave

q
0,8

D=0,8 0,7 0,6 0,5

0,6

0,4

0,3 0,4 0,2

0,2 0,1 0 0 0 0,5 1 1,5 2 2,5 3

(a)

I med o

q
D=0,8 0,8 0,7 0,6 0,5 0,6 0,4

0,4

0,3

0,2 0,2 0,1 0 0 0 0,5 1 1,5 2 2,5 3

(b)

I med o

Cap. IV Conversor Srie Ressonante com Grampeamento da Tenso do Capacitor Ressonante, PWM e ZCS

147

q
D=0,8 0,8 0,7 0,6 0,5 0,6 0,4 0,3 0,4 0,2 0,2

0,1 0

0,5

1,5

(c)

I med o

q
D=0,8 0,8 0,7 0,6 0,5 0,6 0,4 0,3 0,4 0,2 0,1 0,2 0

0,5

1,5

(d)

I med o

148

Conversores CC-CC Isolados de Alta Freqncia com Comutao Suave

q
D=0,8 0,8 0,7 0,6 0,5 0,6 0,4 0,3 0,4 0,2 0,1 0 0,2

0,5

1,5

(e)

I med o

Fig. 4.15 Caracterstica de sada, tendo a razo cclica como parmetro e para: (a) o=0,1, (b) o=0,15, (c) o=0,3, (d) o=0,5, (e) o=0,8.

4.10.2 Esforos nos Semicondutores


Os bacos da corrente mdia e eficaz nas chaves principais e auxiliares e corrente mdia nos diodos grampeadores so traados nesta seo. Observa-se nos bacos das correntes nas chaves principais e auxiliares que os esforos nas mesmas diminuem com o aumento da relao de freqncias o. Assim, se por um lado deseja-se que o seja pequeno para ter-se uma boa controlabilidade, por outro deseja-se que seja grande para diminuir os esforos nas chaves. Verifica-se tambm que quanto maior o ganho esttico q, menores so os esforos nas chaves. Todas as corrente esto parametrizadas em funo da relao (z e1 ) .

Cap. IV Conversor Srie Ressonante com Grampeamento da Tenso do Capacitor Ressonante, PWM e ZCS

149

10

IS1,2

med
8

I DR med

0 0,1 4

0,2

0,3

0,4

0,5

0,6

0,7

D=0,8

0,2

0,4

0,6

0,8

(a)

10

IS1,2

med
8

I DR med

0 0,1 0,2

0,3

0,4

0,5

0,6

0,7

D=0,8

0,2

0,4

0,6

0,8

(b)

150

Conversores CC-CC Isolados de Alta Freqncia com Comutao Suave

10

IS1,2

med
8

I DR med

0 0,1 0,2 0,3 0,4 0,5 0,6 0,7

D=0,8

0,2

0,4

0,6

0,8

(c)

10

IS1,2

med
8

I DR med

0 0,1 0,2 0,3 0,4 0,5 0,6 0,7

D=0,8

0,2

0,4

0,6

0,8

q (d) Fig. 4.16 Corrente mdia normalizada nas chaves principais (S1 e S2) e diodos retificadores, em funo do ganho esttico q, tendo a razo cclica como parmetro e para: (a) o=0,1, (b) o=0,3, (c) o=0,5, (d) o=0,8.

Cap. IV Conversor Srie Ressonante com Grampeamento da Tenso do Capacitor Ressonante, PWM e ZCS

151

IS1,2

0 0,1

0,2

0,3

0,4

0,5 0,6 0,7

D=0,8

ef
1,5

I DR ef

0,5

0,2

0,4

0,6

0,8

(a)

IS1,2

0 0,1 0,2

0,3

0,4

0,5

0,6

0,7

D=0,8

ef
1,5

I DR ef

0,5

0,2

0,4

0,6

0,8

(b)

152

Conversores CC-CC Isolados de Alta Freqncia com Comutao Suave

IS1,2

ef
1,5 0 0,1 0,2 0,3 0,4 0,5 0,6 0,7 D=0,8

I DR ef

0,5

0,2

0,4

0,6

0,8

(c)

IS1,2

ef
1,5 0 0,1 0,2 0,3 0,4 0,5 0,6 0,7 D=0,8

I DR ef

0,5

0,2

0,4

0,6

0,8

q (d) Fig. 4.17 Corrente eficaz normalizada nas chaves principais (S1 e S2) e diodos retificadores, em funo do ganho esttico q, tendo a razo cclica como parmetro e para: (a) o=0,1, (b) o=0,3, (c) o=0,5, (d) o=0,8.
Cap. IV Conversor Srie Ressonante com Grampeamento da Tenso do Capacitor Ressonante, PWM e ZCS

153

IS3,4

med
5 D=0,8 4 0,7 3

0,6

0,5 0,4

0,3 0,2 0,1

0,2

0,4

0,6

0,8

(a)

2,5

IS3,4

med
2 D=0,8

1,5

0,7

0,6 1 0,5 0,4 0,5 0,3 0,2 0,1 0 0 0,2 0,4 0,6 0,8 1

(b)

154

Conversores CC-CC Isolados de Alta Freqncia com Comutao Suave

IS3,4

med
D=0,8 1,5 0,7

0,6 0,5 0,4

0,5 0,3 0,2 0,1 0 0 0,2 0,4 0,6 0,8 1

(c)

1,5

IS3,4

med
D=0,8

0,7

0,6 0,5 0,5 0,4 0,3 0,2 0,1 0 0 0,2 0,4 0,6 0,8 1

q (d) Fig. 4.18 Corrente mdia normalizada nas chaves auxiliares (S3 e S4), em funo do ganho esttico q, tendo a razo cclica como parmetro e para: (a) o=0,1, (b) o=0,3, (c) o=0,5, (d) o=0,8.

Cap. IV Conversor Srie Ressonante com Grampeamento da Tenso do Capacitor Ressonante, PWM e ZCS

155

12

IS3,4

ef
10

D=0,8

0,7 6 0,6 0,5 4 0,4 0,3 2 0,2 0,1 0 0 0,2 0,4 0,6 0,8 1

(a)

IS3,4

ef
4 D=0,8 3 0,7 0,6 2 0,5 0,4 0,3 1 0,2 0,1

0,2

0,4

0,6

0,8

(b)

156

Conversores CC-CC Isolados de Alta Freqncia com Comutao Suave

IS3,4

ef
2,5 D=0,8 0,7 2 0,6 1,5 0,5 0,4 1 0,3 0,2 0,5 0,1 0

0,2

0,4

0,6

0,8

(c)

2,5

IS3,4

ef
2 D=0,8 0,7 1,5 0,6 0,5 1 0,4 0,3 0,2 0,5 0,1

q (d) Fig. 4.19 Corrente eficaz normalizada nas chaves S3 e S4, em funo do ganho esttico q, tendo a razo cclica como parmetro e para: (a) o=0,1, (b) o=0,3, (c) o=0,5, (d) o=0,8.

0,2

0,4

0,6

0,8

Cap. IV Conversor Srie Ressonante com Grampeamento da Tenso do Capacitor Ressonante, PWM e ZCS

157

I DG med
0,8 0 0,1 0,2 0,3 0,4 0,5 0,6 0,7 D=0,8

0,6

0,4

0,2

0,2

0,4

(a)

0,6

0,8

I DG med
0,8

0,1

0,2

0,3 0,4 0,5 0,6 0,7

D=0,8

0,6

0,4

0,2

0,2

0,4

(b)

0,6

0,8

158

Conversores CC-CC Isolados de Alta Freqncia com Comutao Suave

I DG med
0 0,1 0,2 0,3 0,4 0,5 0,6 0,7 D=0,8

0,8

0,6

0,4

0,2

0,2

0,4

(c)

0,6

0,8

I DG med
0,8

0 0,1 0,2 0,3 0,4 0,5 0,60,7

D=0,8

0,6

0,4

0,2

(d) q Fig. 4.20 Corrente mdia normalizada nos diodos grampeadores, em funo do ganho esttico q, tendo a razo cclica com parmetro e para: (a) o=0,1. (b) o=0,3, (c) o=0,5, (d) o=0,8.

0,2

0,4

0,6

0,8

Cap. IV Conversor Srie Ressonante com Grampeamento da Tenso do Capacitor Ressonante, PWM e ZCS

159

4.11 METODOLOGIA E EXEMPLO DE PROJETO


Nesta seo ser apresentada uma metodologia e um exemplo de projeto do conversor estudado, empregando os bacos e expresses apresentados nas sees anteriores. Sejam as seguintes especificaes: Vi = 400V Vo = 50V Io = 10A Po = 500W Po min = 50 W
f s = 40 10 3 Hz

A. Operao com Potncia Nominal


Escolhe-se uma relao de freqncias que permite uma ampla faixa f de variao na corrente mdia de sada: o = s = 0,1 . fo f 40 103 Hz Assim: f o = s = = 400 103 Hz 0,1 o A partir da caracterstica de sada mostrada na Fig. 4.15 (a), escolhese uma regio de operao onde a variao da corrente mdia de sada com a razo cclica apresenta maior linearidade. Adotou-se:
q = 0,8

Assim:
Vo = q V1 = 0,8

V 160 N 400 = 3,2 = 160V e 1 = o = N 2 Vo 50 2

Com o valor de fo, obtm-se uma relao para Lr e Cr.

160

Conversores CC-CC Isolados de Alta Freqncia com Comutao Suave

1 Lr Cr

= 2 400 10 3 Hz .

Assim: L r C r = 1,5832 10 13 A partir da Fig. 4.15 (a), para q = 0,8, escolhe-se uma razo cclica D = 0,4, definindo-se assim o ponto de operao. Nesta condio a corrente mdia na fonte Vo calculada como segue: I med = o I med o Lr Cr V1

= 1,3

I med = o

Io 10 = = 3,125 N1 N 2 3,2

Determina-se ento outra relao para o indutor e capacitor ressonantes: Lr = 83,2 . Cr


9 6 Logo, C r = 4,782 10 F e L r = 33,1 10 H .

Definidos o ganho esttico q e a razo cclica D, pode-se calcular a mxima freqncia de chaveamento para garantir a conduo descontnua e portanto a comutao suave nos semicondutores. Da equao (4.35), obtm-se:

f s max fo

= 0,483 e f s max = 193,236 10 3 Hz .

Calcula-se ento o intervalo de tempo da primeira e segunda etapas: t1 = 1 q 1 6 arc cos 2 q = 0,5584 10 s wo

Cap. IV Conversor Srie Ressonante com Grampeamento da Tenso do Capacitor Ressonante, PWM e ZCS

161

T t 2 = D s = 5 10 6 s 2

Os esforos nos semicondutores so ento calculados de acordo com as expresses apresentadas na seo 4.9:
I S1,2
med

= 1,563A

IS1,2

ef

= 3,119A

I S1,2

pico

= 8,9A

I DG med = 0,3125A IS3,4


med

I DG ef = 1,346A I S3,4
ef

I DG pico = 8,69A
IS3,4
pico

= 1,174A

= 2,737 A

= 8,889A

B. Operao com Potncia Mnima


Sejam as seguintes especificaes para potncia mnima: Po min = 50 W I o min = 1A I min = o I o min N1 N 2 = 1 = 0,3125A 3,2 = 0,3125 83,2 = 0,13 200

I min = o

I min L r C r o V1

Do baco da Fig. 4.15 (a) obtm-se a razo cclica correspondente potncia mnima, dada por: D min = 0,0315 Calcula-se ento o intervalo de tempo da primeira e segunda etapas: t1 = 1 q 1 6 arc cos 2 q = 0,5584 10 s wo

T t 2 = D min s = 0,4 10 6 s 2
162
Conversores CC-CC Isolados de Alta Freqncia com Comutao Suave

Os esforos nos semicondutores so ento calculados de acordo com as expresses apresentadas na seo 4.9: IS1,2
med

= 0,156A

IS1,2

ef

= 0,636A

I S1,2

pico

= 3,355A

I DG med = 0,03125A

I DG ef = 0,239A IS3,4
ef

I DG pico = 2,75A
I S3,4
pico

IS3,4

med

= 0,049A

= 0,387A

= 3,321A

4.12 RESULTADOS DE SIMULAO


O programa de simulao utilizado foi o PROSCES. Os interruptores so modelados por uma resistncia binria. Definiu-se uma resistncia de conduo de 0,1, e a de bloqueio de 1M. Para simular as chaves auxiliares S3 e S4, utilizou-se uma chave bidirecional em corrente, denominada na Fig. 4.21 por Sa.
3

Vi /2 -

DG1 a Cr Sa DG2
7

S1 V' o
4

Lr

Vi /2 -

S2
6 1

Fig. 4.21 - Circuito simulado.

4.12.1 Operao com Potncia Nominal


Na Fig. 4.22 so apresentadas a tenso e corrente no indutor e capacitor ressonantes. Na Fig. 4.23 tem-se tenso vab e a corrente na fonte Vo e na Fig. 4.24 a tenso e corrente nas chaves S1 e S2, e nos diodos grampeadores. Observa-se que tanto a entrada em conduo como o bloqueio destes semicondutores so suaves.

Cap. IV Conversor Srie Ressonante com Grampeamento da Tenso do Capacitor Ressonante, PWM e ZCS

163

Listagem do arquivo de dados:


v.1 3 8 200 0 0 v.2 8 1 200 0 0 v.3 5 6 160 0 0 cr.1 7 8 4.782n -200 t.1 3 2 0.1 1M 40k 0 0 1 0 12.5u t.2 2 1 0.1 1M 40k 0 0 1 12.5u 25u t.3 7 8 0.1 1M 40k 0 0 2 .5583u 5.5583u 13.06u 18.06u d.1 7 3 0.1 1M d.2 1 7 0.1 1M d.3 4 5 0.1 1M d.4 7 5 0.1 1M d.5 6 4 0.1 1M d.6 6 7 0.1 1M lr.1 2 4 33.1u .simulacao 0 5m 0 0 1
v Cr ( V )

i Lr (A )

(a)

t (s)

(b)

t (s)

Fig. 4.22 (a) Tenso no capacitor ressonante e (b) corrente no indutor ressonante.

164

Conversores CC-CC Isolados de Alta Freqncia com Comutao Suave

v ab (V)

I (A ) o

Fig. 4.23 (a) Tenso vab e (b) corrente na fonte Vo .

(a)

t (s)

(b)

t (s)

vS1 i S1 x 20

i DG1 20

vDG 1
i DG2 20
i S2 x 20

vS2

v DG 2
t (s)

(a)

t (s)

(b)

Fig. 4.24 (a) Detalhe da comutao nas chaves S1 e S2 e (b) detalhe da comutao nos diodos grampeadores.

Na tabela I so comparadas algumas grandezas calculadas com aquelas obtidas por simulao. Observa-se o pequeno erro existente entre a anlise terica e a simulao, validando o procedimento de projeto adotado.

Cap. IV Conversor Srie Ressonante com Grampeamento da Tenso do Capacitor Ressonante, PWM e ZCS

165

Tabela I

Calculado

Simulado

I med (A) o
IS1,2
med ef

3,125 1,563 3,119 8,9 0,3125 1,346 8,69 1,174 2,737 8,889

2,998 1,499 3,006 8,528 0,241 1,109 7,082 1,228 2,781 8,528

(A)

IS1,2
IS1,2

(A) (A)

pico

I DG med (A) I DG ef (A)


I DG pico (A)

IS3,4
IS3,4 IS3,4

med ef

(A)

(A) (A)

pico

4.12.2 Operao com Potncia Mnima


Na Fig. 4.25 so apresentados a tenso e corrente no indutor e capacitor ressonantes. Na Fig. 4.26 tem-se a tenso e corrente nas chaves S1 e S2.e nos diodos grampeadores. Observa-se que tanto a entrada em conduo como o bloqueio destes semicondutores so suaves. Na Fig. 4.27 apresentada a corrente na fonte Vo .

Listagem do arquivo de dados:


v.1 3 8 200 0 0 v.2 8 1 200 0 0 v.3 5 6 160 0 0 cr.1 7 8 4.782n -200 t.1 3 2 0.1 1M 40k 0 0 1 0 12.5u t.2 2 1 0.1 1M 40k 0 0 1 12.5u 25u t.3 7 8 0.1 1M 40k 0 0 2 .5583u .9583u 13.06u 13.46u d.1 7 3 0.1 1M

166

Conversores CC-CC Isolados de Alta Freqncia com Comutao Suave

d.2 1 7 0.1 1M d.3 4 5 0.1 1M d.4 7 5 0.1 1M d.5 6 4 0.1 1M d.6 6 7 0.1 1M lr.1 2 4 33.1u .simulacao 0 1m 0 0 1 Na tabela II so comparadas algumas grandezas calculadas com aquelas obtidas por simulao. Tambm para potncia mnima tem-se apenas um pequeno erro, validando a anlise terica.
vCr ( V )
i Lr ( A )

(a)

t (s)

(b)

t (s)

Fig. 4.25 (a) Tenso no capacitor ressonante e (b) corrente no indutor ressonante.

Cap. IV Conversor Srie Ressonante com Grampeamento da Tenso do Capacitor Ressonante, PWM e ZCS

167

vab ( V )

I (A ) o

(a)

t (s)

(b)

t (s)

Fig. 4.26 (a) Tenso vab e (b) corrente na fonte Vo.


v S1
i DG1 80

i S1 40
i DG 2 80

v DG1

vS 2 i S 2 40
(a) t (s)

v DG 2
(b) t (s)

Fig. 4.27 (a) Detalhe da comutao nas chaves S1 e S2 e (b) detalhe da comutao nos diodos grampeadores. Tabela II

Calculado

Simulado

168

Conversores CC-CC Isolados de Alta Freqncia com Comutao Suave

I med (A) o IS1,2


IS1,2 IS1,2
med ef

0,3125 0,156 0,636 3,355 0,03125 0,239 2,75 0,049 0,387 3,321

0,309 0,155 0,64 3,29 0,0212 0,165 1,49 0,035 0,359 3,29

(A)

(A) (A)

pico

I DG med (A) I DG ef (A) I DG pico (A)


IS3,4
med ef

(A)

IS3,4
IS3,4

(A) (A)

pico

Cap. IV Conversor Srie Ressonante com Grampeamento da Tenso do Capacitor Ressonante, PWM e ZCS

169

CAPTULO V CONVERSOR SRIE RESSONANTE COM MODULAAO EM FREQNCIA E COMUTAO POR ZERO DE TENSO (ZVS)
5.1 INTRODUO
Os conversores que utilizam um circuito srie ressonante para tornar suas comutaes suaves podem ser classificados em dois grupos:

os que operam com freqncia de chaveamento abaixo da freqncia de ressonncia; os que operam com freqncia de chaveamento acima da freqncia de ressonncia.

Nos captulos anteriores estudou-se os conversores operando com freqncia de chaveamento abaixo da freqncia de ressonncia. Neste captulo ser estudado o conversor srie ressonante operando com freqncia de chaveamento acima da freqncia de ressonncia. A topologia a ser estudada apresentada na Fig. 5.1. As chaves tm seu bloqueio comandado e entrada em conduo sob tenso nula, caracterizando um comportamento dual ao tiristor. Tem-se assim, comutao por zero de tenso (ZVS). Dependendo do tipo de chave a ser utilizada, a tcnica de chaveamento ZVS permite a incorporao da capacitncia intrnseca chave ao processo de comutao, ao contrrio da comutao ZCS, que no aproveita tal capacitncia e causa a perda da energia armazenada na capacitncia intrnseca, = (1 2) C V 2 , dissipada na chave na entrada em conduo da mesma.

Vi /2

a
.

C1

D1

S1
.
b

Io
Lt2

Cr
-

Lr
+

Lt1

Vi /2

VCr

i Lr C2 D2 S2

Co

R o Vo

Fig. 5.1 - Conversor srie ressonante com modulao em freqncia e comutao ZVS.

5.2 ETAPAS DE FUNCIONAMENTO


Para simplificar os estudos tericos, todos os componentes ativos e passivos sero considerados ideais. O conversor est referido ao lado primrio do transformador, a tenso induzida no primrio denominada Vo e a corrente no primrio I . o

1a Etapa (t0, t1)


Esta etapa inicia com a entrada em conduo de chave S1 sob tenso nula. A corrente no indutor ressonante evolui de forma senoidal e a tenso no capacitor ressonante, inicialmente VC0, evolui de forma cossenoidal at atingir V1. Na Fig. 5.2 tem-se a representao desta etapa.

Vi /2

a
+

C1

D1

S1
b

V' o
-

Cr VCr
+

Lr i Lr C2 D2

Vi /2

S2

Fig. 5.2 - Primeira etapa.

170

Conversores CC-CC Isolados de Alta Freqncia com Comutao Suave

2a Etapa (t1, t2)


No instante t1, S1 bloqueada e S2 comandada a conduzir. Porm, como a tenso nesta chave no nula, a corrente desviada para C1 e C2, como mostra a Fig. 5.3. A corrente mantm-se praticamente constante, pois XLr > XCr. A capacitncia Cr deve ser substancialmente maior que C1 e C2 para que este intervalo seja pequeno. Esta etapa termina quando a tenso no capacitor C2 atinge zero.

Vi /2

a
+

C1

D1

S1
b

V' o
-

Cr VCr
+

Lr i Lr C2 D2

Vi /2

S2

Fig. 5.3 - Segunda etapa.

3a Etapa (t2, t3)


Na Fig. 5.4 tem-se a representao da terceira etapa. No instante t2 a tenso no capacitor C2 atinge zero e no capacitor C1 atinge Vs. Assim o diodo D2 entra em conduo, finalizando a comutao de S1. Esta etapa termina quando a corrente no indutor ressonante atinge zero.

Vi /2

a
+

C1

D1

S1
b

V' o
-

Cr VCr
+

Lr i Lr C2 D2

Vi /2

S2

Fig. 5.4 - Terceira etapa.


Cap. V Conversor Srie Ressonante com Modulao em Freqncia e ZVS

171

4a Etapa (t3, t4)


Quando a corrente no indutor ressonante atinge zero, o diodo D2 se bloqueia e a chave S2 entra em conduo com tenso e corrente nulas, passando a conduzir a corrente que inverteu de sentido. Esta etapa est representada na Fig. 5.5.

Vi /2

a
+

C1

D1

S1
b

V' o
-

Cr VCr
+ i Lr

Lr

Vi /2

C2

D2

S2

Fig. 5.5 - Quarta etapa.

5a Etapa (t4, t5)


No instante t4, S2 comandada a bloquear, e uma ordem de comando enviada a S1. S2 bloqueia-se sob tenso nula. Como a tenso sob S1 no nula, a corrente desviada para C1 e C2, de modo idntico a segunda etapa. Na Fig. 5.6 tem-se a representao desta etapa, que termina quando a tenso no capacitor C1 atinge zero.

Vi /2

a
+

C1

D1

S1
b

V' o

Cr
+ - i Lr VCr

Lr

Vi /2

C2

D2

S2

Fig. 5.6 - Quinta etapa.

172

Conversores CC-CC Isolados de Alta Freqncia com Comutao Suave

6a Etapa (t5, t6)


Na Fig. 5.7 tem-se a representao da sexta etapa. No instante t5 a tenso no capacitor C1 atinge zero, colocando o diodo D1 em conduo, encerrando a comutao da chave S2. A tenso e a corrente no capacitor e indutor ressonantes evoluem at que a corrente no indutor atinge zero. Assim, a chave S1 conduz, iniciando-se a primeira etapa.

Vi /2

a
+

C1

D1

S1
b

V' o

Cr
+ - i Lr VCr

Lr

Vi /2

C2

D2

S2

Fig. 5.7 - Sexta etapa.

5.3 FORMAS DE ONDA BSICAS


As formas de onda mais importantes, com indicao dos intervalos de tempo correspondentes, para as condies idealizadas descritas na Seo 5.2, esto representadas na Fig. 5.8.

5.4 EQUACIONAMENTO
Nesta seo so obtidas as expresses de vCr(t) e iLr(t), para os diferentes intervalos de tempo. Por ser o circuito simtrico, ser analisado apenas meio perodo de operao.

A. Primeira Etapa
i ( t ) = 0 Sejam as seguintes condies iniciais: Lr 0 v Cr ( t 0 ) = VC0

V1 = L r

di Lr ( t ) + v Cr ( t ) + Vo dt

(5.1)

Cap. V Conversor Srie Ressonante com Modulao em Freqncia e ZVS

173

i Lr
(I1 )
t

- (I1 ) (VC0 ) (V C1 )
t

vCr

- (V C1 ) - (VC0 ) (Vo )

vS1 iS1

vS2 iS2
comando S1 comando S2
t t

t0

t1 t 2 t 3

t4 t5 t6

Fig. 5.8 - Formas de onda bsicas.

Do circuito equivalente obtm-se as expresses (5.1) e (5.2):


e1 = L r di L r (t ) dt + VCr (t ) + E

(5.1)

i Lr ( t ) = C r

dv Cr ( t ) dt

(5.2)

174

Conversores CC-CC Isolados de Alta Freqncia com Comutao Suave

Aplicando a transformada de Laplace s expresses (5.1) e (5.2), obtm-se (5.3) e (5.4):

V1 Vo = s L r i Lr (s) + v Cr (s) s
i Lr (s) = s C r v Cr (s) + C r Vo
Substituindo (5.4) em (5.3), obtm-se (5.5).
v Cr (s) = s s + wo V1 Vo
2 2

(5.3) (5.4)

wo2

(s

s VC0
2

+ wo2

(5.5)

Aplicando-se a anti-transformada de Laplace equao (5.5), obtm-se (5.6). v Cr ( t ) = V1 Vo (V1 Vo + VC0 ) cos ( w o t ) (5.6) Derivando a equao (5.6), e multiplicando-se por Cr, obtm-se na equao (5.7) a corrente no indutor parametrizada em funo da impedncia caracterstica z = L r C r :

i L r ( t ) z = (V1 Vo + VC0 )sen ( w o t ) Sabendo-se que q = e (5.9).


v (t) v Cr ( t ) = Cr = 1 q 1 q + VC0 cos ( w o t ) V1

(5.7)

Vo ; normaliza-se (5.6) e (5.7) e obtm-se (5.8) V1

(5.8)

i L r (t) =

i L r (t) z V1

= 1 q + VC0 sen ( w o t )

(5.9)

O tempo de conduo das chaves definido pelo circuito de comando. Assim a durao da primeira etapa dada por (5.10).

t1 = t1 t 0 =

wo

(5.10)

Cap. V Conversor Srie Ressonante com Modulao em Freqncia e ZVS

175

A corrente no indutor no final desta etapa dada por (5.11). I1 = 1 q + VC0 sen () A tenso no capacitor no final desta etapa dada por (5.12). V1 = (1 q ) 1 q + VC0 cos ()

(5.11)

(5.12)

A.1 Plano de Fase da Primeira Etapa


O plano de fase parametrizado para a primeira etapa gerado pelas seguintes expresses.
vCr ( t ) + j i Lr (t ) = (1 q) 1 q + VC0 cos ( w o t ) + j 1 q + VC0 sen ( w o t )

(5.13) (5.14) (5.15)

v Cr ( t ) + j i L r ( t ) = (1 q) 1 q + VC0 (cos ( w o t ) j sen ( w o t ) )


v Cr ( t ) + j i Lr ( t ) = (1 q ) 1 q + VC0 e j w o t

O centro fica situado no eixo horizontal, na posio 1 q , e o raio dado pela expresso 1 q + VC0 .

B. Segunda Etapa
Considera-se para efeito de simplificao que nesta etapa no h variao dos estados de corrente no indutor e tenso no capacitor. Eles so portanto representados pelas expresses (5.16) e (5.17). i Lr ( t ) I1 v Cr (t ) VC1 (5.16) (5.17)

C. Terceira Etapa
i ( t ) I1 Seja as seguintes condies iniciais: Lr 2 v Cr ( t 2 ) VC1 Do circuito equivalente obtm-se as expresses (5.18) e (5.19): di ( t ) V1 = L r Lr v Cr ( t ) Vo (5.18) dt
176
Conversores CC-CC Isolados de Alta Freqncia com Comutao Suave

i Lr ( t ) = C r

dv Cr ( t ) dt

(5.19)

Aplicando a transformada de Laplace s equaes (5.18) e (5.19), obtm-se (5.20) e (5.21).


V1 + Vo = s L r i Lr (s) + L r I1 vCr (s) s

(5.20) (5.21)

i Lr (s) = s C r v Cr (s) C r VC1 Substituindo (5.21) em (5.20), obtm-se (5.22).

v Cr (s) =

(s 2 + w o 2 ) (
+

s VC1

L r I1 w o 2 (V1 + Vo ) w o 2 s2 + wo2 s s2 + wo2

(5.22)

Aplicando-se a anti-transformada de Laplace equao (5.22), obtm-se (5.23). v Cr ( t ) = V1 Vo ( V1 Vo VC1 ) cos ( w o t ) + I1 z sen ( w o t ) (5.23) Derivando a equao (5.23), e multiplicando-se por Cr, obtm-se na equao (5.24) a corrente no indutor parametrizada em funo da impedncia caracterstica.

i Lr ( t ) z = (V1 + Vo + VC1 )sen ( w o t ) + I1 z cos ( w o t ) (5.24) Normalizando-se as expresses (5.23) e (5.24), obtm-se (5.25) e (5.26). v (t) v Cr ( t ) = Cr = 1 q + 1 + q + VC1 cos ( w o t ) + I1 sen ( w o t ) V1
i L r (t ) = i L r (t ) z V1 = 1 + q + VC1 sen ( w o t ) + I1 cos ( w o t )

(5.25)

(5.26)

O tempo de conduo das chaves definido pelo circuito de comando. Assim a durao da terceira etapa dada por (5.27).

Cap. V Conversor Srie Ressonante com Modulao em Freqncia e ZVS

177

t 3 = t 3 t 2 =

wo

(5.27)

A tenso no capacitor no final desta etapa dada pela expresso (5.28). VC0 = 1 q + 1 + q + VC1 cos ( ) + I1 sen ( )

(5.28)

C.1 Plano de Fase da Terceira Etapa


O plano de fase parametrizado para a terceira etapa gerado pelas expresses seguintes:

v Cr ( t ) + j i Lr ( t ) = 1 q + 1 + q + VC1 cos ( w o t ) + I1 sen ( w o t ) + (5.29) + j 1 + q + VC1 sen ( w o t ) + I1 cos ( w o t )

[(

v Cr ( t ) + j i Lr ( t ) = (1 + q) + 1 + q + VC1 cos ( w o t ) j sen ( w o t ) + + I1 sen ( w o t ) + j I1 cos ( w o t )


v Cr ( t ) + j i Lr ( t ) = (1 + q ) + 1 + q + VC1 + j I1 e j w o t

(5.30)

[(

(5.31)

O centro situado no eixo das tenses, com coordenadas (1 + q ) . O raio do crculo correspondente dado pela expresso

(1 + q + VC1 )2 + I1 2 .
5.5 PLANO DE FASE RESULTANTE
O plano de fase resultando para um ciclo de operao apresentado na Fig. 5.9. A partir do plano de fase podem ser obtidas as normalizaes para VC0, VC1 e I1 e os tempos de conduo das chaves. Da equao (5.8), tem-se (5.32) e (5.33) v Cr ( t ) = VC1 = (1 q) 1 q + VC0 cos ()

(5.32)

178

Conversores CC-CC Isolados de Alta Freqncia com Comutao Suave

VC0 =

VC1 q

(5.33)

i Lr

Lr Cr

I1

I1 VC0 VC1
0

VC1

VC0 v Cr

Fig. 5.9 - Plano de Fase.

Substituindo a equao (5.33) em (5.32), obtm-se (5.34) e (5.35).

VC0 =

(1 q) [1 cos ()] q + cos () q (1 q) [1 cos ()] q + cos ()

(5.34)

VC1 =

(5.35)

Da equao (5.11) obtm-se (5.36). I1 = 1 q + VC0 sen () Substituindo-se (5.34) em (5.36), obtm-se (5.37).

(5.36)

Cap. V Conversor Srie Ressonante com Modulao em Freqncia e ZVS

179

I1 =

q + cos ()

(1 q 2 )

sen ()

(5.37)

A tenso no capacitor e a corrente no indutor podem ser expressas em funo de q, e t. Na primeira etapa as expresses parametrizadas para a tenso no capacitor ressonante e corrente no indutor ressonante, so dadas por (5.8) e (5.9). Substituindo-se a condio inicial VC0 , dada pela equao (5.34), obtm-se (5.38) e (5.39). v Cr ( t ) = 1 q +

q + cos ()

(q 2 1)

cos ( w o t )

(5.38)

i Lr ( t ) =

q + cos ()

(1 q 2 )

sen ( w o t )

(5.39)

Na terceira etapa as expresses parametrizadas para a tenso no capacitor ressonante e corrente no indutor ressonante, so dadas por (5.25) e (5.26). Substituindo-se as condies iniciais VC1 e I1 , dadas pelas equaes (5.35) e (5.37), obtm-se (5.40) e (5.41).
v Cr (t ) = 1 q + 1 + q

[1 + q cos()] cos(w
q + cos ()

o t) +

1 q2 sen (w o t ) (5.40) q + cos ()

q [1 + cos ()] 1 q2 sen ( w o t ) + . cos ( w o t ) (5.41) i Lr ( t ) = 1 q + cos () q + cos ()


De acordo com o plano de fase o ngulo , referente terceira etapa, representado pela equao (5.42).

I1 = w o (t 3 t 2 ) = arc tan V +1+ q C1


Substituindo (5.35) e (5.37) em (5.42), obtm-se (5.43).
180

(5.42)

Conversores CC-CC Isolados de Alta Freqncia com Comutao Suave

1 q 2 sen () = arc tan (1 + q) [q + cos ()] + q q 2 [1 cos ()]

(5.43)

Todas as grandezas do circuito dependem dos parmetros , q e fs/fo. Logo, importante a obteno da relao entre estes parmetros. Desprezando-se a segunda etapa, pode-se definir (5.44).
T + = wo s 2

(5.44)

Substituindo-se (5.43) em (5.44) obtm-se (5.45):

fs = fo

1 q 2 sen () + arc tan (1 + q )[q + cos ()] + q q 2 [1 cos ()]

(5.45)

5.6 CARACTERSTICA DE SADA


A corrente mdia na fonte Vo igual corrente no indutor retificada. Assim, para meio perodo obtm-se (5.46).
i Lr ( t ) = i Cr ( t ) = I ( t ) = C r o dv Cr ( t ) dt

(5.46)

Normalizando (5.46), obtm-se (5.47) e (5.48). I (t ) z d v Cr ( t ) = Cr I ( t ) = o o V1 dt I ( t ) = o Lr 1 C r V1 (5.47)

Lr Cr

d v Cr ( t ) 1 d v Cr ( t ) = dt wo dt

(5.48)

Integrando-se a expresso (5.48) em meio perodo de funcionamento tem-se (5.49).

Cap. V Conversor Srie Ressonante com Modulao em Freqncia e ZVS

181

t3

t0

1 I ( t ) dt = o wo

VC0

VC0

d vCr

(5.49)

Resolvendo-se a integral obtm-se (5.50) e (5.51).

I (t 3 t 0 ) = o

1 VC0 VC0 wo

)]

(5.50)

I med = o

2 fs VC0 fo
f s (1 q ) [1 cos ()] fo q + cos ()

(5.51)

Substituindo a condio inicial na equao (5.51), obtm-se (5.52).


I med = o I med z o V1 = 2

(5.52)

Com a equao (5.52) pode-se traar a caracterstica de sada do conversor, como mostrado na Fig. 5.10.
1

q
0,8

0,6

0,4

0,2
1,6 1,5 1,4 1,3 1,2 1,1

o = 1,05
6 8 10

I med o

Fig. 5.10 - Caracterstica de sada.

182

Conversores CC-CC Isolados de Alta Freqncia com Comutao Suave

5.7 CARACTERSTICA DE SADA APROXIMADA


Como a freqncia de chaveamento est acima da freqncia de ressonncia, o sistema comporta-se como um circuito indutivo. O circuito equivalente anlogo mostrado na Fig. 5.11.

Cr V

Lr I o Vo

v ab

Fig. 5.11 - Circuito equivalente simplificado.

O diagrama fasorial das tenses mostrado na Fig. 5.12:

Vab

Vo
Fig. 5.12 - Diagrama fasorial das tenses.

So consideradas apenas as primeiras harmnicas das tenses do sistema equivalente. As componentes fundamentais das tenses vab e Vo so dadas por (5.53) e (5.54).
Vo1 = 4 Vo 4 Vab

(5.53)

Vab1 =

(5.54)

A queda de tenso no capacitor e indutor ressonantes dada por (5.55).

Cap. V Conversor Srie Ressonante com Modulao em Freqncia e ZVS

183

V1 =

4 (X Lr + X Cr ) Io
2 L C 1 r r

(5.55)

sendo que:

(X Lr + X Cr ) = w

w Cr

(5.56)

O somatrio das tenses dado por (5.57).


V12 + Vo12 = Vab 2

(5.57)

Substituindo (5.53), (5.54) e (5.55) em (5.57), obtm-se (5.58). 4 4 4 o X L r + X Cr I + Vo = Vab


2

(5.58)

Substituindo (5.56) em (5.58) obtm-se (5.59).


2 2 4 w 2 L C 1 4 4 r r + Vo = Vab Io w Cr

(5.59)

Dividindo (5.59) por V 1= o V ab

4 Vab 2 obtm-se (5.60).

2 2 w L r C r 1 I o + w Cr Vab

(5.60)

Sabendo-se que w o = 1 V 1= o V ab

L r C r , obtm-se (5.61) e (5.62).


2

2 (w w o )2 1 o w I + o C V w r ab

(5.61)

184

Conversores CC-CC Isolados de Alta Freqncia com Comutao Suave

V 1= o V ab

2 1 2 (w w ) o + w wo

I o Cr Vab Lr

(5.62)

Parametrizando-se (5.62) obtm-se (5.63).


2 2 2 + (w w o ) 1 I 2 1= q o w wo

(5.63)

A expresso que representa a caracterstica externa, com o emprego deste mtodo simplificado, dada por (5.64).
q= (f f )2 1 2 I 1 s o o fs fo
2

(5.64)

Na Fig. 5.13 traada a caracterstica de sada aproximada utilizando-se a equao (5.64).


1

q
0,8

0,6

0,4

0,2
1,6 1,5

1,4 1,3

1,2

1,1

o = 1,05 6 8 10 12

I med o

Fig. 5.13 - Caracterstica de sada aproximada.

Cap. V Conversor Srie Ressonante com Modulao em Freqncia e ZVS

185

5.8 CORRENTE DE COMUTAO


Define-se como corrente de comutao a corrente que realizar a carga e descarga dos capacitores em paralelo com as chaves na segunda e quinta etapas. Esta corrente j foi previamente definida como I1. Na Fig. 5.14 foi traada a corrente de comutao e a corrente mdia na fonte Vo , em funo da relao de freqncia o=fs/fo, para diferentes valores de ganho esttico q. Nesta figura fica evidente que a medida que a corrente na fonte Vo diminui, a corrente de comutao tambm diminui praticamente na mesma proporo. Quanto menor for a corrente de comutao mais demorada ser a carga e descarga dos capacitores em paralelo com as chaves, sendo que em algumas situaes a corrente de comutao pode ser to pequena que no conseguir realizar a carga e descarga destes capacitores, no havendo mais comutao suave nas chaves. Assim sendo, deve-se ter o cuidado de projetar estes capacitores de tal modo a garantir a comutao suave em toda a faixa de variao de carga, ou ainda tolerar uma comutao dissipativa para cargas baixas, uma vez que as perdas em conduo nas chaves sero pequenas.
6

I med o

I1

1,2

1,4

(a )

1,6

1,8

186

Conversores CC-CC Isolados de Alta Freqncia com Comutao Suave

I med o

I1

1,2

1,4

( b)

1,6

1,8

I1 I med o

1,2

1,4

Fig. 5.14 - Corrente de comutao I1 e corrente mdia na fonte Vo em funo da relao o, para q=0,3 (a), q=0,5 (b) e q=0,7 (c).

(c )

1,6

1,8

5.9 ESFOROS NOS SEMICONDUTORES

Cap. V Conversor Srie Ressonante com Modulao em Freqncia e ZVS

187

5.9.1 Correntes de Pico, Mdia e Eficaz nas Chaves


A corrente de pico nas chaves igual corrente de pico no indutor. Na primeira etapa a corrente no indutor tem a forma senoidal, portanto seu valor de pico dado pelo seu mdulo, como mostra a equao (5.65). IS pico = I S pico z V1 = 1 q + VC0

(5.65)

A corrente que circula nas chaves igual corrente no indutor ressonante durante a primeira etapa. Assim, calcula-se a corrente mdia e eficaz nas chaves utilizando-se as expresses (5.66) e (5.68).
1 IS med = Ts
t1

t0

1 i L r ( t ) dt = Ts

t1

(1 q + VC0 )sen (w o t ) dt
0

(5.66)

Resolvendo-se as integrais obtm-se (5.67).

IS med =

I S med z V1

(1 q + VC0 ) f s [1 cos ()]


2 fo

(5.67)

IS ef =

1 Ts

t1

[i Lr (t)]

dt =

t0

1 Ts

t1 0

(1 q + VC0 )

[sen ( w o t )]2 dt

(5.68)

Resolvendo-se as integrais obtm-se (5.69). IS ef = I Sef z V1 =

(1 q + VC0 )
2

fs 1 sen (2) fo 2

(5.69)

5.9.2 Correntes de Pico, Mdia e Eficaz nos Diodos em Anti-Paralelo com as Chaves
188
Conversores CC-CC Isolados de Alta Freqncia com Comutao Suave

Devido simplificao que foi feita na segunda etapa que pressupe que a tenso e corrente no capacitor e indutor ressonantes permanecem constantes, pode-se afirmar que a corrente de pico nestes diodos ser igual corrente de pico no final da primeira etapa, como mostra (5.70). I D pico = I D pico z V1 = I1

(5.70)

A corrente que circula nos diodos igual corrente no indutor ressonante durante a terceira etapa. Assim, calcula-se a corrente mdia e eficaz nos diodos de acordo com (5.71) e (5.73).
I D med = 1 Ts
t3

i Lr ( t ) dt =

t2

1 Ts

t 3 0

[ (1 + q + VC1 )sen (w o t) + I1 cos (w o t)]dt (5.71)

Resolvendo-se a integral obtm-se (5.72). I D med = I D med z V1 f 1 = s 1 + q + VC1 (cos ( ) 1) + I1 sen ( ) (5.72) f o 2
t 3 0

[(

I D ef =

1 Ts

t3 t2

2 [i Lr (t)] dt =

1 Ts

2 [ (1 + q + VC1 )sen (w o t) + I1 cos (w o t)] dt

(5.73)

Resolvendo-se a integral obtm-se (5.74).


IDef = IDef z V 1 = fs 1 2 sen(2) 2 sen(2) 1+ q + VC1 + I1 1+ q + VC1 (cos(2) 1) + I1 + fo 4 2 2

(5.74)

5.9.3 Correntes de Pico, Mdia e Eficaz nos Diodos Retificadores

Cap. V Conversor Srie Ressonante com Modulao em Freqncia e ZVS

189

A corrente de pico nestes diodos igual corrente de pico no indutor, assim tem-se (5.75). I DR pico = I DR pico z V1 = 1 q + VC0

(5.75)

A corrente nestes diodos igual a corrente no indutor a cada semiciclo. Assim a corrente mdia ser a metade da corrente mdia na fonte Vo , como mostra (5.76). I DR med = I DR med z V1 = I med o 2 (5.76)

Se desprezarmos a segunda etapa (que de pequena durao quando comparada com as demais etapas), a corrente eficaz nos diodos retificadores pode ser aproximada pela corrente eficaz no indutor na primeira e terceira etapas. Assim tem-se (5.77).
t 3 t 1 1 i Lr ( t ) dt + i Lr ( t ) dt Ts 0 0

I DR ef =

(5.77)

Resolvendo a integral obtm-se (5.78).


IDRef = IDRef z V 1 f 1 = s 1 q + VC0 fo 4

( )2 sen22) + (1 + q + VC1)2 sen22) +


1 sen (2) 2

(5.78)

2 + I1 1 + q + VC1 (cos (2) 1) + I1 +

5.10 REPRESENTAO GRFICA DOS RESULTADOS DA ANLISE

190

Conversores CC-CC Isolados de Alta Freqncia com Comutao Suave

5.10.1 Tenso de Pico no Capacitor Ressonante


Nesta seo traado o baco da tenso de pico no capacitor ressonante, apresentada na equao (5.79). Observa-se que dependendo da relao de freqncias o=fs/fo e do ganho esttico q, a tenso de pico pode atingir valores bastante elevados. VCr pico = VCr pico V1 = VC0 = (1 q) [1 cos ()] q + cos () (5.79)

14

VC0
12

o = 1,05

10

1,1

1,2
2

1,3 1,4 1,5 1,6


0 0,2 0,4 0,6 0,8

Fig. 5.15 Tenso de pico parametrizada no capacitor ressonante, em funo do ganho esttico q, tendo o como parmetro.

5.10.2 Esforos nos Semicondutores


Os bacos de corrente mdia e eficaz nas chaves, corrente mdia nos diodos em anti-paralelo com as chaves e diodos retificadores so traados nesta seo. Todas as corrente esto parametrizadas em funo da relao (z V1 ) .

Cap. V Conversor Srie Ressonante com Modulao em Freqncia e ZVS

191

I S med
2,5

o = 1,05

1,5

1,1

1,2
0,5

1,3 1,4 1,5


0 0,2 0,4

1,6
0,6 0,8

Fig. 5.16 Corrente mdia parametrizada nas chaves, em funo do ganho esttico q, tendo o como parmetro.
6

I Sef
5

o = 1,05

1,1
2

1,2
1

1,3 1,4 1,5 1,6


0,4 0,6 0,8

0,2

Fig. 5.17 - Corrente eficaz parametrizada nas chaves, em funo do ganho esttico q, tendo o como parmetro.

192

Conversores CC-CC Isolados de Alta Freqncia com Comutao Suave

2,5

I D med
2

o = 1,05

1,5

1,1

1,2
0,5

1,3 1,4 1,5 1,6

0,2

0,4

0,6

0,8

Fig. 5.18 - Corrente mdia parametrizada nos diodos em anti-paralelo com as chaves, em funo do ganho esttico q, tendo o como parmetro.

I DR med
4

o = 1,05

1,1
2

1,2
1

1,3 1,4 1,5 1,6

0,2

0,4

0,6

0,8

Fig. 5.19 Corrente mdia parametrizada nos diodos, em funo do ganho esttico q, tendo o como parmetro.

5.11 METODOLOGIA E EXEMPLO DE PROJETO


Nesta seo ser apresentada uma metodologia e exemplo de projeto do conversor estudado, empregando os bacos e expresses apresentados nas sees anteriores. Sejam as seguintes especificaes:
Cap. V Conversor Srie Ressonante com Modulao em Freqncia e ZVS

193

Vi = 400V Vo = 50V Io = 10A Po = 500W fsmax = 40KHz fsmin = 20KHz

A. Operao com Potncia Nominal


Escolhendo-se um ganho esttico q=0,6, obtm-se:
Vo = Vi 400 0,6 = 120V q= 2 2

Vo N = 1 = 2,4 Vo N 2
Para potncia nominal de 500W escolhe-se uma relao o=fs/fo=1,1, pois caso se deseje baixar a potncia basta elevar esta relao sem que seja necessrio grandes valores de fs/fo. Adota-se f o = 20KHz .

Calcula-se ento a freqncia de chaveamento:


f s = f o o = 20 10 3 1,1 = 22KHz

Com o valor de fo, obtm-se uma relao para Lr e Cr. 1 Lr Cr = 2 20KHz

Do baco de caracterstica externa da Fig. 5.10, obtm-se o valor parametrizado da corrente mdia na fonte Vo :
I med = 3,25 o

194

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I med = o

Io 10 = = 4,1667A N1 N 2 2,4
I med o Lr Cr V1

I med = o

Com o valor de I med tem-se uma segunda relao para Lr e Cr: o Lr = 156 Cr

Logo:
C r = 51nF L r = 2,2414mH Da equao (5.52), calcula-se o ngulo , e o tempo de conduo das chaves (t1):

= 118,2 o
t1 = 2,06 rad = = 16,393s w o 2 20KHz

Os esforos nos semicondutores so ento calculados de acordo com as expresses apresentadas na seo 5.9. Os resultados esto dados a seguir. I S med = 2,673A I D med = 0,418A I DR med = 2,091A I Sef = 3,023A I D ef = 1,284A I DR ef = 3,284A I S pico = 6,486A I D pico = 5,714A I DR pico = 6,486A

Cap. V Conversor Srie Ressonante com Modulao em Freqncia e ZVS

195

Com a freqncia de chaveamento mxima de 40KHz, obtm-se uma corrente de comutao (I1) de 0,85A. Admitindo-se um tempo de comutao de 1s, calcula-se o capacitor de comutao como segue. C eq = I1min t 2 V1 = 0,85 1 10 6 = 4,25nF 200

C1 = C 2 = 2,125nF Na freqncia de 40KHz tem-se uma relao o=fs/fo=2, e a potncia de sada ser de 55W.

5.12 RESULTADOS DE SIMULAO


O programa de simulao utilizado foi o PROSCES. Os interruptores so modelados por uma resistncia binria. Definiu-se uma resistncia de conduo de 0,1, e a de bloqueio de 1M. Foram feitas vrias simulaes. Uma para a potncia nominal de 500W com uma freqncia de chaveamento de 22KHz, e aumentando-se a freqncia de chaveamento gradualmente at a mxima de 40KHz. O circuito simulado apresentado na Fig. 5.20 e a listagem do arquivo de dados apresentada a seguir.
3 + 7

Vi /2

2 a

' Vo
6

Cr
5

C1 Lr

D1

S1
b 4

Vi /2

C2

D2

S2

Fig. 5.20 - Conversor Simulado.

Listagem do arquivo de dados:


v.1 2 1 200 0 0 v.2 3 2 200 0 0
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196

v.3 7 8 120 0 0 cr.1 5 6 51n -900 c.2 3 4 2.125n 0 c.3 4 1 2.125n t.1 3 4 0.1 1M 22k 0 0 1 0 16.393u t.2 4 1 0.1 1M 22k 0 0 1 22.73u 39.123u d.1 4 3 0.1 1M d.2 1 4 0.1 1M d.3 6 7 0.1 1M d.4 2 7 0.1 1M d.5 8 6 0.1 1M d.6 8 2 0.1 1M lr.1 4 5 1.2414m 0 .simulacao 0 1m 0 0 1 Nas Figs. 5.21 observa-se a tenso no capacitor ressonante e a corrente no indutor ressonante. Na Fig. 5.22 apresenta-se a tenso e corrente nas chaves S1 e S2 e nos diodos em anti-paralelo. Tanto as chaves como os diodos comutam sob tenso nula. Na Fig. 5.23 pode-se observar com mais detalhes que o bloqueio destas chaves S1 e S2 suave. Na Fig. 5.24 observa-se a tenso vab e a corrente na fonte Vo , e nas Fig. 5.25 e 5.26 a corrente na fonte para diferentes relao de fs/fo. Na Fig. 5.27 tem-se a corrente de comutao e a corrente mdia na fonte Vo , para diferentes relaes de freqncia. Como esperado a corrente de comutao varia praticamente na mesma proporo que a corrente mdia na fonte Vo .

Cap. V Conversor Srie Ressonante com Modulao em Freqncia e ZVS

197

v Cr (V )

i Lr (A)

(a)

t (s)

(b)

t (s)

Fig. 5.21 (a) Tenso no capacitor ressonante e (b) corrente no indutor ressonante.
v S1 i S1 20

i D1 20

v D1

v S2 i S2 20

i D 2 20

v D2
t (s)

t (s)
(b)

(a)

Fig. 5.22 (a) Tenso e corrente nas chaves e (b) tenso e corrente nos diodos em anti-paralelo com as chaves.

198

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v S1

v S2

i S1 20

i S2 20

t (s)

t (s)

Fig. 5.23 - Detalhe do bloqueio nas chaves.


v ab ( V)
I ( A) o

Fig. 5.24 (a) Tenso vab e (b) corrente na fonte Vo


I ( A) o

(a)

t (s )

t (s )
(b)

I ( A) o

t (s )
(a)

t (s)
(b)

Fig. 5.25 (a) Corrente na fonte Vo para o=1,5 (fs=30,675KHz) e (b) para o=1,75 (fs=35,787KHz).
Cap. V Conversor Srie Ressonante com Modulao em Freqncia e ZVS

199

I ( A) o

Fig. 5.26 Corrente na fonte Vo para o=2,0 (fs = 40,899KHz).


8

t (s )

I1 I med o
4

1,2

1,4

1,6

1,8

Fig. 5.27 - Corrente de comutao e corrente mdia na fonte Vo , em funo da relao fs/fo para q=0,6. Na tabela I so apresentadas algumas grandezas calculadas o obtidas por simulao.

fs fo

200

Conversores CC-CC Isolados de Alta Freqncia com Comutao Suave

Tabela I

Calculado
I (A) o
IS1,2 I S1,2
IS1,2
med ef

Simulado
4,13 1,5 2,85 6,43 0,494 1,344 5,19 1,89 3,11 6,43

4,182

(A)

1,673 3,023 6,486 0,418 1,284 5,714 2,091 3,284 6,486

(A) (A)

pico

I D med (A) I D ef (A)


I D pico (A)

I DR med (A) I DR ef (A) I DR pico (A)

Cap. V Conversor Srie Ressonante com Modulao em Freqncia e ZVS

201

CAPTULO VI CONVERSOR EM PONTE COMPLETA, NO RESSONANTE, MODULADO POR LARGURA DE PULSO, COM COMUTAO SOB TENSO NULA (ZVS) E SADA EM FONTE DE TENSO
6.1 INTRODUO
O conversor em ponte completa (FB-ZVS-PWM) a ser estudado neste captulo apresentado na Fig. 6.1. Este no utiliza capacitor ressonante. Assim a freqncia de ressonncia igual a zero. Por isto a denominao No Ressonante. Todas as etapas de funcionamento so regidas por equaes lineares, o que simplifica naturalmente o entendimento e o projeto do conversor. Uma grande vantagem deste conversor que a freqncia de operao fixa, empregando a modulao por largura de pulso. As comutaes das chaves so do tipo ZVS (Zero Voltage Switching comutao sob tenso nula), o que praticamente eliminas as perdas no chaveamento. Alm disso a tenso nos semicondutores fica limitada tenso de entrada Vi.
S1 Vi
+

D1
a

C1 Lr C3 i Lr
c .

C2
b

D2

S2
.

Io +
L t2

S3

D3

L t1

Co

C4

D4

R o Vo
-

S4

Fig. 6.1 - Conversor em ponte completa, no ressonante, modulado por largura de pulso e com comutao sob tenso nula.

6.2 ETAPAS DE FUNCIONAMENTO


Para simplificar os estudos tericos, todos os componentes ativos e passivos sero considerados ideais e o filtro de sada substitudo por uma fonte de tenso constante, cujo valor igual ao valor da tenso de sada. O conversor est referido ao lado primrio do transformador, sendo que a tenso induzida no primrio denominada Vo e a corrente no primrio I . o

1a Etapa (t0, t1)


Durante esta etapa a corrente circula por D1 e S2, como mostrado na Fig. 6.2. A chave S1 habilitada mas no entra em conduo.
S1 Vi
+ -

D1
a

C1 Lr C3
c

Io V o

C2
b

D2

S2

S3

D3

C4

D4

S4

Fig. 6.2 - Primeira etapa.

2 Etapa (t1, t2)


A segunda etapa de funcionamento est representada na Fig. 6.3. Esta comea em t1 quando a chave S2 abre. A corrente comea a fluir pelos capacitores C2 e C4, sendo que o capacitor C2 carrega-se, enquanto o capacitor C4 se descarrega. Uma parcela da energia devolvida para a fonte Vi. Esta etapa termina quando a tenso no capacitor C4 atinge zero.

202

Conversores CC-CC Isolados de Alta Freqncia com Comutao Suave

S1 Vi
+ -

D1
a

C1 Lr C3
c

C2 V o
b

D2

S2

S3

D3

C4

D4

S4

Fig. 6.3 - Segunda etapa.

3 Etapa (t2, t3)


No instante t2 em que a tenso no capacitor C4 atinge zero, o diodo D4 polarizado diretamente, entrando em conduo. Os diodos D1 e D4 conduzem devolvendo energia para a fonte. Durante este intervalo a chave S4 comandada a conduzir. A terceira etapa est representada na Fig. 6.4. Esta termina quando a corrente no indutor atingir zero.
S1 Vi
+ -

D1
a

C1 Lr C3
c

C2 V o
b

D2

S2

S3

D3

C4

D4

S4

Fig. 6.4 - Terceira etapa.

4a Etapa (t3, t4)


Esta etapa se inicia no instante t3 quando a corrente no indutor inverte de sentido, bloqueando D1 e D4, e colocando em conduo S1 e S4. Na Fig. 6.5 tem-se a quarta etapa.

Cap. VI Conversor FB-ZVS-PWM com Sada em Fonte de Tenso

203

S1 Vi
+ -

D1
a

C1 Lr C3
c

C2 V o
b

D2

S2

S3

D3

C4

D4

S4

Fig. 6.5 - Quarta etapa.

5a Etapa (t4, t5)


No instante t4 a chave S1 bloqueada, e a corrente desviada para os capacitores C1 e C3, como mostrado na Fig. 6.6. O capacitor C1 carregado, enquanto o capacitor C3 descarregado. Esta etapa termina quando a tenso no capacitor C3 atinge zero.
S1 Vi
+ -

D1
a

C1 Lr C3
c

C2 V o
b

D2

S2

S3

D3

C4

D4

S4

Fig. 6.6 - Quinta etapa.

6a Etapa (t5, t6)


Na Fig. 6.8 est representada a sexta etapa de funcionamento, denominada etapa de circulao. No instante t5, quando a tenso no capacitor C3 atinge zero, o diodo D3 polarizado diretamente, entrando em conduo. Durante esta etapa a chave S3 comandada a conduzir. Esta etapa termina quando a chave S4 bloqueada.

204

Conversores CC-CC Isolados de Alta Freqncia com Comutao Suave

S1 Vi
+ -

D1
a

C1 Lr C3
c

C2 V o
b

D2

S2

S3

D3

C4

D4

S4

Fig. 6.7 - Sexta etapa.

7a Etapa (t6, t7)


Esta etapa inicia no instante t6 quando a chave S4 abre, como mostrado na Fig. 6.8. A corrente comea a fluir pelos capacitores C2 e C4, sendo que o capacitor C2 descarrega-se, enquanto o capacitor C4 se carrega. Uma parcela de energia devolvida para a fonte Vi. Quando a tenso no capacitor C2 atinge zero termina esta etapa.
S1 Vi
+ -

D1
a

C1 Lr C3
c

C2 V o
b

D2

S2

S3

D3

C4

D4

S4

Fig. 6.8- Stima etapa.

8a Etapa (t7, t8)


No instante t7 em que a tenso no capacitor C2 atinge zero, o diodo D2 polarizado diretamente, entrando em conduo. Os diodos D2 e D3 conduzem devolvendo energia para a fonte. Durante este intervalo a chave S2 comandada a conduzir. Na Fig. 6.9 tem-se a oitava etapa.

Cap. VI Conversor FB-ZVS-PWM com Sada em Fonte de Tenso

205

S1 Vi
+ -

D1
a

C1 Lr C3
c

C2 V o
b

D2

S2

S3

D3

C4

D4

S4

Fig. 6.9- Oitava etapa.

9a Etapa (t8, t9)


A nona etapa est representada na Fig. 6.10. Esta inicia no instante t8 quando a corrente no indutor inverte de sentido, bloqueando D2 e D3, e colocando S2 e S3 em conduo.
S1 Vi
+ -

D1
a

C1 Lr C3
c

C2 V o
b

D2

S2

S3

D3

C4

D4

S4

Fig. 6.10- Nona etapa.

10a Etapa (t9, t10)


Esta etapa inicia no instante t9 quando S3 abre, como mostrado em 6.11. A corrente flui por C1 e C3, sendo que o capacitor C1 descarregase, enquanto o capacitor C3 se carrega. Esta etapa termina quando a tenso no capacitor C1 atinge zero, iniciando-se outro perodo de funcionamento.

206

Conversores CC-CC Isolados de Alta Freqncia com Comutao Suave

S1 Vi
+ -

D1
a

C1 Lr C3
c

C2 V o
b

D2

S2

S3

D3

C4

D4

S4

Fig. 6.11- Dcima etapa.

6.3 FORMAS DE ONDA BSICAS


As formas de onda mais importantes, para o modo de conduo contnuo (CCM) e para as condies idealizadas na Seo 6.2, esto representadas na Fig. 6.12, com indicao dos intervalos de tempo correspondentes.

6.4 EQUACIONAMENTO
6.4.1 Etapas de Operao e Condies Iniciais
Nesta seo so obtidas as equaes que caracterizam as etapas de operao necessrias e as condies iniciais, para a obteno da caracterstica de sada e esforos nos semicondutores.

A. Quarta Etapa
Do circuito eltrico equivalente da quarta etapa, obtm-se a equao (6.1).
Vi Vo = L r di Lr ( t ) dt

(6.1)

Cap. VI Conversor FB-ZVS-PWM com Sada em Fonte de Tenso

207

vab (Vi )

T
- (Vi)

vcb

(Vi )

- (Vi)

i Lr (I 3) (I 1)
-(I 1) -(I 3) t

(I 3) iS1

vS1

vS2 iS2 (I 1) comando S1

(I 3) (I 1)
t

comando S2

comando S3
t

comando S4 t0 t1 t 2 t 3 t 4 t5 TS /2 t 6 t7 t8 t 9 t 10 TS
t

Fig. 6.12 - Formas de onda bsicas para CCM.


208
Conversores CC-CC Isolados de Alta Freqncia com Comutao Suave

Rescrevendo a equao (6.1), obtm-se (6.2).

Vi Vo t 43 = I 3 Lr

(6.2)

B. Sexta Etapa
Do circuito eltrico equivalente da sexta etapa, obtm-se a equao (6.3).
Vo = L r di Lr ( t ) dt

(6.3)

Integrando a equao (6.3) de t5 a t6, obtm-se (6.4).


t6 t5

Vo dt = L r di
I3

I1

(6.4)

Resolvendo a integral tem-se (6.5). (t 6 t 5 ) Vo = L r ( I1 I 3 ) Isolando I1 chega-se (6.6). (6.5)

I1 = I 3

Vo t 65 Lr

(6.6)

C. Terceira Etapa
Do circuito eltrico equivalente da terceira etapa, obtm-se a equao (6.7).
(Vi + Vo ) = L r di Lr ( t ) dt

(6.7)

Integrando a equao (6.7) de t2 a t3, obtm-se (6.8).

(Vi + Vo ) dt = L r

t3

dt
I1

(6.8)

t2

Cap. VI Conversor FB-ZVS-PWM com Sada em Fonte de Tenso

209

Resolvendo a integral tem-se (6.9).

(Vi + Vo ) t 32 = L r I1
Isolando I1 chega-se (6.10).

(6.9)

V + Vo I1 = i t 32 Lr

(6.10)

D. Condies Iniciais
Pela simetria do conversor, sabe-se que: t 32 = t 87 , t 43 = t 98 , t 10 = t 65 . Definindo-se T como o tempo durante o qual a tenso vab igual a tenso da fonte (Vi), e sabendo-se que isto s ocorre se duas chaves ou dois diodos conduzem, tem-se (6.11) e (6.12).
T = t 87 + t 98

(6.11)

Ts T + t 65 2
Isolando-se t 65 na expresso (6.12) chega-se (6.13).

(6.12)

T t 65 = s T 2

(6.13)

O ganho esttico q e a razo cclica D so definidos por (6.14) e (6.15).

V q= o Vi D= 2 T Ts

(6.14)

(6.15)

Substituindo (6.2), (6.9) e (6.13) em (6.6), obtm-se (6.16)

210

Conversores CC-CC Isolados de Alta Freqncia com Comutao Suave

Vi Vo L r

V + Vo t 4 3 = i L r

V T t 8 7 + o s T Lr 2

(6.16)

Substituindo (6.11) em (6.16), tem-se (6.17)

t 43 =

T Vo Ts + 2 Vi 4

(6.17)

Substituindo (6.15) em (6.17) e parametrizando em relao a Ts, chega-se (6.18)

t 43 D + q = Ts 4
Substituindo (6.18) e (6.15) em (6.11), obtm-se (6.19).

(6.18)

t 87 D q = Ts 4

(6.19)

Substituindo (6.18) em (6.2), obtm-se a expresso (6.20) para a corrente I3.

V Vo D + q I3 = i Ts Lr 4
Normalizando a equao (6.20), chega-se (6.21).

(6.20)

I 4f L I 3 = 3 s r = ( 1 q) (D + q) Vi

(6.21)

Substituindo-se (6.19) em (6.10), obtm-se a expresso (6.22) para a corrente I1.

I1 = Ts

Vi + Vo D q Lr 4

(6.22)

Normalizando a equao (6.22), chega-se (6.23):

I 4f L I1 = 1 s r = ( 1 + q ) ( D q ) Vi
Cap. VI Conversor FB-ZVS-PWM com Sada em Fonte de Tenso

(6.23)

211

6.4.2 Corrente Mdia na Carga em CCM


A corrente na carga em CCM, considerando instantnea a carga e descarga dos capacitores, mostrada na Fig. 6.13.
I C o
(I 3)

( A 3 / 2)
(I 1)

( A1 / 2) ( A 2 / 2)
t0 t1 t 3 t2 t4 t5 TS t 6 t8 t7 t9 t 10

Fig. 6.13 - Corrente na carga em CCM.

A rea A1 pode ser calculada de acordo com (6.24).

A1 =

2 I 3 t 43 Ts 2

(6.24)

Substituindo a equao (6.17) e (6.20) em (6.24), obtm-se na expresso (6.25) a rea A1 .

A1 =

Vi ( 1 q) (D + q) 2 16 L r f s

(6.25)

Para o clculo da rea A 2 emprega-se a expresso (6.26).

A2 =

2 (I1 + I 3 ) t 65 Ts 2

(6.26)

Substituindo (6.15) em (6.12) obtm-se a expresso (6.27) para t 65 :


212
Conversores CC-CC Isolados de Alta Freqncia com Comutao Suave

T T t 6 5 = s T = s ( 1 D ) 2 2

(6.27)

Substituindo (6.20), (6.22) e (6.27) em (6.26), obtm-se na expresso (6.28) a rea A 2 .

A2 =

Vi ( 1 D) [( 1 + q) (D q) + ( 1 q ) ( D + q )] 8 fs Lr

(6.28)

A rea A 3 calculada de acordo com (6.29).

A3 =

2 I1 t 87 Ts 2

(6.29)

Substituindo (6.22) e (6.19) em (6.29), obtm-se na expresso (6.30) a rea A 3 .

A3 =

Vi (1 + q) (D q ) 2 16 f s L r

(6.30)

A corrente mdia na carga a soma das reas A1 , A 2 e A 3 , assim tem-se (6.31).

V 1 2 D D2 q2 I Cmed = i o 8 fs Lr
Parametrizando(6.31) tem-se (6.32).

(6.31)

I Cmed = o

I Cmed 8 f s L r o Vi

= D ( 2 D) q 2

(6.32)

6.4.3 Corrente Mdia na Carga em DCM


Na Fig. 6.14 apresentada a corrente na carga para o modo de conduo descontnuo (DCM), considerando instantnea a carga e descarga dos capacitores. Na conduo descontnua no h a etapa onde dois diodos conduzem, ou seja, no existem a 3a e 8a etapas, assim I1 = 0 .
Cap. VI Conversor FB-ZVS-PWM com Sada em Fonte de Tenso

213

I D o
(I Lp)

t2
TS

Fig. 6.14 - Corrente na carga em DCM.

Quando duas chaves esto conduzindo, tem-se (6.33).


Vi Vo = L r di Lr ( t ) L r I Lp = dt T

(6.33)

Substituindo (6.15) em (6.33) obtm-se (6.34).

V Vo D Ts I Lp = i Lr 2
I Lp di Lr ( t ) = L r t 2 dt

(6.34)

Quando uma chave e um diodo esto conduzindo, tem-se (6.35).

Vo = L r

(6.35)

Isolando ILp chega-se (6.36).

I Lp =

Vo t 2 Lr E t 2 Vi Vo = T Lr Lr

(6.36)

Igualando-se (6.34) e (6.36), obtm-se (6.37).

I Lp =

(6.37)

214

Conversores CC-CC Isolados de Alta Freqncia com Comutao Suave

Substituindo (6.15) em (6.37) tem-se a expresso (6.38) para t2. 1 q D Ts t 2 = (6.38) q 2 A corrente mdia na carga dada por (6.39).

I Dmed = o

2 I Lp T I Lp t 2 + Ts 2 2

(6.39)

Substituindo (6.38) em (6.39), tem-se em (6.40) a corrente mdia de sada. I Dmed = o 1 q Vi D 2 q Lr 4 fs


I Dmed 8 L r f s 1 q o = 2 D2 q Vi

(6.40)

Normalizando a equao (6.40), obtm-se (6.41).


I Dmed = o

(6.41)

Em conduo descontnua, t 87 = 0 , logo se escreve (6.42).


t 8 7 D q = =0 Ts 4

(6.42)

Rescrevendo (6.42) tem-se (6.43).


D=q

(6.43)

Substituindo (6.43) em (6.41), obtm-se a equao (6.44), que representa a fronteira entre conduo contnua e descontnua.
q2 q + I Dmed o 2 =0

(6.44)

6.4.4 Correntes de Pico, Mdia, e Eficaz nas Chaves em CCM

Cap. VI Conversor FB-ZVS-PWM com Sada em Fonte de Tenso

215

A corrente de pico nas chaves, igual corrente de pico no indutor, dada por (6.45) I S pico C (q ) = I S pico C 4 f s L r Vi
= I 3 = ( 1 q) (D + q)

(6.45)

A corrente mdia e a corrente eficaz nas chaves S1 e S3 so calculadas integrando-se a corrente no indutor na quarta etapa de operao, como mostrado nas expresses (6.46) e (6.50). A corrente mdia e a corrente eficaz nas chaves S2 e S4 so calculadas integrando-se a corrente no indutor na primeira e nona etapas de operao, como mostrado nas expresses (6.48) e (6.51).
1 I S1,3 (q ) = med C Ts
t 43

I3

t t 4 3

dt

(6.46)

Resolvendo a integral obtm-se (6.47).


I S1,3 (q ) = I S1,3
med C

4 fs Lr

med C

Vi

( 1 q) (D + q) 2 8

(6.47)

t10 t 98 1 t t I S2,4 (q ) = I3 dt + I 3 + I1 I 3 dt med C Ts t 98 t 10 0 0

(6.48)

Resolvendo a integral tem-se (6.49).


IS2,4 (q) = IS2,4
medC

4 f s Lr

medC

Vi
t 43

(1 q)(D + q) 2 D q 2 (1 D) + (6.49) 8 2
2

I S1,3

ef C

(q ) =

1 Ts

t dt I3 t 43 0

(6.50)

216

Conversores CC-CC Isolados de Alta Freqncia com Comutao Suave

Resolvendo a integral chega-se (6.51). I S1,3 (q ) = I S1,3


ef C

4 fs Lr

ef C

Vi

( 1 q) (D + q) 2

D+q 3

(6.51)

I S2,4

ef C

(q ) =

t10 t 98 2 1 t t I 3 + I1 I 3 dt + I3 t Ts t 10 98 0 0

2 dt (6.52)

Resolvendo a integral obtm-se (6.53).

IS2,4

ef C

(q) =

IS2,4

4f L ef C s r V i

2 (1 q)2 (D + q)3 2 + (1 D) D q2 (6.53) 12 3

6.4.5 Correntes de Pico, Mdia e Eficaz nos Diodos em Anti-Paralelo com as Chaves em CCM
A corrente de pico nos diodos D1 e D3, igual corrente de pico no indutor, dada por (6.54). A corrente de pico nos diodos D2 e D4, igual a I1, dada por (6.55). I D1,3
pico C

(q ) =

I D1,3

pico C

4 fs Lr

Vi
I D 2,4
pico C

= I 3 = (1 q) (D + q)

(6.54)

I D 2,4

pico C

(q ) =

4 fs Lr

Vi

= I1 = ( 1 + q ) (D q ) (6.55)

A corrente mdia e a corrente eficaz nos diodos D1 e D3 so calculadas integrando-se a corrente no indutor na primeira etapa, como mostram as expresses (6.56) e (6.60). A corrente mdia e a corrente eficaz nos diodos D2 e D4 so calculadas integrando-se a corrente no indutor na terceira etapa, como mostram as expresses (6.58) e (6.62).

Cap. VI Conversor FB-ZVS-PWM com Sada em Fonte de Tenso

217

I1 I 3 I 3 + t1 0 0 Resolvendo a integral obtm-se (6.57). 1 I D1,3 (q ) = med C Ts

t 10

) t dt

(6.56)

I D1,3

medC

(q) =

I D1,3

medC

4 f s Lr

Vi
t 3 2

(1 D) D q 2 (1+ q) (D q) 2 + (6.57) 2 8

1 I D 2,4 (q ) = med C Ts

I1 I1 t 32 0

t dt

(6.58)

Resolvendo a integral tem-se (6.58).


I D 2,4 (q ) = I D 2,4
med C

4 fs Lr

med C

Vi

( 1 + q) (D q) 2 8

(6.59)

I D1,3

ef C

(q ) =

1 Ts

t 10

I1 I 3 I 3 + t1 0 0

) t 2 dt

(6.60)

Resolvendo a integral chega-se (6.61).


ID1,3
ef C

(q) =

ID1,3

ef C

4 fs Lr

Vi

(1 q2 )(D2 q2 )(1 D) + 2 q2 (1 D)3 + (1 + q)2 (D q)3 (6.61)


2 3 12

I D 2,4

ef C

(q ) =

1 Ts

t 3 2

I1 I1 t 32 0

t dt

(6.62)

Resolvendo a integral tem-se (6.63).


I D 2,4 (q ) = I D 2,4
ef C

4 fs Lr

ef C

Vi

( 1 + q) (D q) 2

Dq (6.63) 3

218

Conversores CC-CC Isolados de Alta Freqncia com Comutao Suave

6.4.6 Correntes de Pico, Mdia e Eficaz nos Diodos Retificadores em CCM


A corrente de pico nos diodos retificadores, igual corrente de pico no indutor, dada por (6.64). I DR pico C (q) = I DR pico C 4 f s L r Vi = I 3 = ( 1 q) (D + q) (6.64)

A corrente mdia e a corrente eficaz nos diodos retificadores so calculadas desprezando-se as etapas ressonantes de carga e descarga dos capacitores. Assim, a corrente mdia e eficaz nos diodos retificadores so obtidas integrando-se a corrente no indutor na quarta, sexta e oitava etapas, como mostrado em (6.65) e (6.67).
I DR med C (q) =
t 6 5 t 8 7 t 4 3 1 t t I t (6.65) I3 dt + I3 + I1 I3 dt + I1 1 dt Ts t 4 3 t 6 5 t 8 7 0 0 0

Resolvendo a integral tem-se (6.66). I DR med C (q) = I DR med C 4 f s L r Vi = D ( 2 D) q 2 4


2 dt

(6.66)

I DR ef C (q ) =

t 6 5 t 8 7 2 t 4 3 2 I3 t 1 t I t dt + I 3 + I1 I 3 dt + I1 1 t t 6 5 t 8 7 Ts 4 3 0 0 0

(6.67)

Resolvendo a integral obtm-se 97.68).


IDRef C (q) = IDRef C 4 fs Lr Vi = ( 1 q)2 (D + q)3 ( 1+ q)2 (D q)3 ( 1 D) 4 q2 (D 1)2 1 q2 D2 q2 + + + 12 12 2 3

( )(

(6.68)

6.4.7 Correntes de Pico, Mdia, e Eficaz nas Chaves em DCM


A corrente de pico nas chaves, igual corrente de pico no indutor, dada por (6.69).

Cap. VI Conversor FB-ZVS-PWM com Sada em Fonte de Tenso

219

I S pico D (q) =

I S pico D 4 f s L r Vi

= I Lp = 2 D ( 1 q )

(6.69)

A corrente mdia e a corrente eficaz nas chaves S1 e S3 so calculadas integrando-se a corrente no indutor no intervalo T, como mostrado em (6.70) e (6.74), e nas chaves S2 e S4 integrando-se a corrente no indutor nos intervalos T e t2, como mostrado em (6.72) e (6.76). I S1,3 (q ) = 1 Ts
T
0

med D

I Lp T dt
t
med D

(6.70)

Resolvendo a integral obtm-se (6.71). I S1,3 (q ) = I S1,3 (q ) 4 f s L r = D 2 ( 1 q) 2 (6.71)

med D

Vi

t 2 T t t 1 dt (6.72) dt + I Lp I Lp I Lp I S2,4 (q ) = med D T t 2 Ts 0 0

Resolvendo a integral tem-se (6.73). I S2,4 (q ) = I S2,4


med D

4 fs Lr

med D

Vi
1 Ts
T

D 2 (1 q) 2q

(6.73)

I S1,3

ef D

(q ) =

t dt I Lp T

(6.74)

Resolvendo a integral chega-se (6.75). I S1,3 (q ) = I S1,3


ef D

4 fs Lr

ef D

Vi

= 2 D ( 1 q)

D 6

(6.75)

220

Conversores CC-CC Isolados de Alta Freqncia com Comutao Suave

I S2,4

ef D

(q ) =

t 2 T 2 t t 1 I Lp I Lp dt + I Lp T t 2 Ts 0 0

2 .dt (6.76)

Resolvendo a integral obtm-se (6.77).

I S2,4

ef D

(q ) =

I S2,4

ef D

4 fs Lr

Vi

= 2 D ( 1 q)

D 6q

(6.77)

6.4.8 Correntes de Pico, Mdia e Eficaz nos Diodos em Anti-Paralelo com as Chaves em DCM
Os diodos D2 e D4 no conduzem no modo de conduo descontnuo. A corrente de pico nos diodos D1 e D3 igual corrente de pico no indutor, como mostra a expresso (6.78). I D1,3 (q ) = I D1,3
pico D

4 fs Lr

pico D

Vi

= I Lp = 2 D ( 1 q)

(6.78)

A corrente mdia e a corrente eficaz nos diodos D1 e D3 so calculadas integrando-se a corrente no indutor no intervalo t2, como mostrado em (6.79) e (6.81).

1 I D1,3 (q ) = med D Ts

t 2

I + I Lp t .dt Lp t 2 0
4 fs Lr D 2 ( 1 q) 2 2q
2

(6.79)

Resolvendo a integral tem-se (6.80). I D1,3 (q ) = I D1,3


med D

med D

Vi
t 2

(6.80)

I D1,3

ef D

(q ) =

1 Ts

I + I Lp t dt Lp t 2 0

(6.81)

Cap. VI Conversor FB-ZVS-PWM com Sada em Fonte de Tenso

221

Resolvendo a integral obtm-se (6.82).

I D1,3

ef D

(q ) =

I D1,3

ef D

4 fs Lr

Vi

= 2 D ( 1 q)

D ( 1 q) 6 q

(6.82)

6.4.9 Correntes de Pico, Mdia e Eficaz nos Diodos Retificadores em DCM


A corrente de pico nos diodos retificadores, igual corrente de pico no indutor, dada por (6.83). I DR pico D (q) = I DR pico D 4 f s L r Vi = I Lp = 2 D ( 1 q ) (6.83)

A corrente mdia e a corrente eficaz nos diodos retificadores so calculadas integrando-se a corrente no indutor nos intervalos T e t2, como mostrado em (6.84) e (6.88).
t 2 T t t 1 dt dt + I Lp I Lp I DR med D (q) = I Lp T t 2 Ts 0 0 Resolvendo a integral chega-se (6.85).

(6.84)

I DR med D (q ) =

I DR med D 4 f s L r Vi

D 2 ( 1 q) 2q

(6.85)
2 dt (6.86)

I DR ef D (q ) =

t 2 T 2 t t 1 I Lp I Lp I Lp dt + T t 2 Ts 0 0

Resolvendo a integral tem-se (6.87).

I DR ef D (q) =

I DR ef D 4 f s L r Vi

= 2 D (1 q)

D 6q

(6.87)

222

Conversores CC-CC Isolados de Alta Freqncia com Comutao Suave

6.5 REPRESENTAO GRFICA DOS RESULTADOS DA ANLISE


6.5.1 Caracterstica de Sada
A caracterstica de sada para o modo de conduo contnua (6.32) e descontnua (6.41) apresentada na Fig. 6.15. Observa-se que tambm foi traada a curva limite entre os dois modos de conduo (equao 6.44). Quanto menor o ganho esttico q, maior a faixa de variao de carga em que o conversor continua em CCM
1

q
limite entre CCM e DCM 0,8

0,6 DCM 0,4 CCM

0,2

D=0,125 0 0 0,2 0,4

0,25 0,6

0,5 0,8

0,75

1,0 1

I med o

Fig. 6.15 Caracterstica de sada.

6.5.2 Esforos nos Semicondutores em CCM


Os bacos de corrente mdia e eficaz nas chaves, e corrente mdia nos diodos em anti-paralelo com as chaves e diodos retificadores, para o modo de conduo contnuo so traados nesta seo, nas Figs. 6.16 6.22. Todas as corrente esto parametrizadas em funo da relao (4 f s L r Vi ) .

6.5.3 Esforos nos Semicondutores em DCM

Cap. VI Conversor FB-ZVS-PWM com Sada em Fonte de Tenso

223

Os bacos de corrente mdia e eficaz nas chaves, e corrente mdia nos diodos em anti-paralelo com as chaves e diodos retificadores, para o modo de conduo descontnuo so traados nesta seo nas Figs. 6.23 6.27. Todas as corrente esto parametrizadas em funo da relao (4 f s L r Vi ) .
0,15

1,0

I S1,3med C
0,1

0,75

0,5
0,05

0,25

D=0,125

q 1 Fig. 6.16 Corrente mdia parametrizada nas chaves S1 e S3, em CCM, em funo do ganho esttico q, tendo D como parmetro.

0,2

0,4

0,6

0,8

224

Conversores CC-CC Isolados de Alta Freqncia com Comutao Suave

0,2

I S2,4med C
0,15

0,1

0,05

q Fig. 6.17 Corrente mdia parametrizada nas chaves S2 e S4, em CCM, em funo do ganho esttico q, tendo D como parmetro.

0,2

0,4

0,6

0,8

0,35

I S1,3ef C
0,3 0,25

1,0

0,75 0,2

0,15 0,5 0,1 0,25 0,05 D=0,125

q 1 Fig. 6.18 Corrente eficaz parametrizada nas chaves S1 e S3, em CCM, em funo do ganho esttico q, tendo D como parmetro.

0,2

0,4

0,6

0,8

Cap. VI Conversor FB-ZVS-PWM com Sada em Fonte de Tenso

225

0,8

I S2,4ef C
0,6

0,4

0,75 0,5 1,0

0,2 0,25 D=0,125 0

q 1 Fig. 6.19 Corrente eficaz parametrizada nas chaves S2 e S4, em CCM, em funo do ganho esttico q, tendo D como parmetro.
0,2

0,2

0,4

0,6

0,8

I D1,3med C
0,75 0,15 0,5 1,0 0,1 0,25

D=0,125 0,05

q 1 Fig. 6.20 Corrente mdia parametrizada nos diodos D1 e D3, em CCM, em funo do ganho esttico q, tendo D como parmetro.

0,2

0,4

0,6

0,8

226

Conversores CC-CC Isolados de Alta Freqncia com Comutao Suave

0,2

I D2,4 med C
0,15

D=0,125

1,0 0,1

0,75 0,05 0,5 0,25 0 0 0,2 0,4 0,6 0,8

Fig. 6.21 Corrente mdia parametrizada nos diodos D2 e D4, em CCM, em funo do ganho esttico q, tendo D como parmetro.
0,25 1,0

I DR med C
0,2 0,75

0,5 0,15

0,1 0,25 0,05

D=0,125

q 1 Fig. 6.22 Corrente mdia nos diodos retificadores, em CCM, em funo do ganho esttico q, tendo D como parmetro.

0,2

0,4

0,6

0,8

Cap. VI Conversor FB-ZVS-PWM com Sada em Fonte de Tenso

227

0,5

I S1,3med D
0,4

1,0

0,3 0,75

0,2

0,5 0,1 0,25 D=0,125

q 1 Fig. 6.23 Corrente mdia nas chaves S1 e S3, em DCM, em funo do ganho esttico q, tendo D como parmetro.
1

0,2

0,4

0,6

0,8

I S2,4med D
0,8

I DR med D
0,6

0,4 0,25 0,2 D=0,125 0,5 0,75 1,0

0,2

0,4

0,6

0,8

Fig. 6.24 Corrente mdia nas chaves S2 e S4, e nos diodos retificadores, em DCM, em funo do ganho esttico q, tendo D como parmetro.

228

Conversores CC-CC Isolados de Alta Freqncia com Comutao Suave

I S1,3ef D
0,8 1,0

0,6 0,75

0,4 0,5 0,2 0,25 D=0,125 0 0 0,2 0,4 0,6 0,8

Fig. 6.25 Ganho esttico q em funo da corrente eficaz nas chaves S1 e S3, em DCM, tendo D como parmetro.

I S2,4ef D
0,8

I DRef D
0,6

0,4

0,25 0,2 D=0,125

0,5

0,75

1,0

q 1 Fig. 6.26 Corrente eficaz nas chaves S2 e S4, e nos diodos retificadores, em DCM, em funo do ganho esttico q, tendo D como parmetro.
0 0,2 0,4 0,6 0,8

Cap. VI Conversor FB-ZVS-PWM com Sada em Fonte de Tenso

229

I D1,3med D
0,8

0,6

0,4

0,25 0,2 D=0,125 0 0 0,2

0,5

0,75

1,0

0,4

0,6

0,8

Fig. 6.27 Corrente mdia nos diodos D1 e D3, em DCM, em funo do ganho esttico q, tendo D como parmetro.

230

Conversores CC-CC Isolados de Alta Freqncia com Comutao Suave

6.6 CORRENTE DE COMUTAO


Define-se como corrente de comutao a corrente que realizar a carga e descarga dos capacitores em paralelo com as chaves durante a comutao. Observando-se as etapas de funcionamento verifica-se que as chaves S1 e S3 iro comutar com a corrente I3 e as chaves S2 e S4 com a corrente I1, no modo de conduo contnuo. No modo de conduo descontnuo as chaves S1 e S3 iro comutar com a corrente ILp, e as chaves S2 e S4 tero uma comutao dissipativa. Para obter-se sempre comutao sob tenso nula em todas as chaves necessrio que o conversor opere sempre na regio de conduo contnua, o que implica que para grandes variaes de carga o conversor deve ser projetado para operar com um ganho esttico pequeno. Na Fig. 6.28 foi traada a corrente de comutao das chaves, em funo do ganho esttico q, tendo a razo cclica D como parmetro para CCM, e na Fig. 6.29 para DCM. Nestas figuras fica evidente que para um determinado valor de ganho esttico q, a medida que a razo cclica diminui as correntes de comutao tambm diminuem, sendo que a comutao mais crtica ocorre nas chaves S2 e S4, uma vez que em CCM I1 atinge valores menores que I3, e em DCM a comutao nestas chaves dissipativa. Quanto menor a corrente de comutao mais demorada ser a carga e descarga dos capacitores em paralelo com as chaves, sendo que em algumas situaes, mesmo em CCM, a corrente de comutao pode ser to pequena que no conseguir realizar a carga e descarga destes capacitores, no havendo mais comutao suave nas chaves. Portanto, estes capacitores devem ser projetados de modo a garantir a comutao suave em toda a faixa de variao de carga, ou ainda tolerar uma comutao dissipativa para cargas baixas, uma vez que as perdas em conduo nas chaves sero pequenas.

Cap. VI Conversor FB-ZVS-PWM com Sada em Fonte de Tenso

231

I3
(S1 ,S 3 )
0,8

1,0

0,75

0,6

0,5

0,4

0,25

D=0,125 0,2

0,2

0,4

0,6

0,8

I1 (S2 ,S 4 )

0,8

0,6

0,4

0,2 D=0,125 0,25 0 0 0,2 0,4 0,5 0,6 0,75 0,8 1,0

Fig. 6.28 Corrente de comutao nas chaves, em CCM, em funo do ganho esttico q, tendo a razo cclica D como parmetro.

232

Conversores CC-CC Isolados de Alta Freqncia com Comutao Suave

I Lp (S1 ,S 3 )
1,5

1,0

0,75 1 0,5

0,5

0,25 D=0,125

0,2

0,4

0,6

0,8

Fig. 6.29 Corrente de comutao nas chaves S1 e S2, em DCM, em funo do ganho esttico q, tendo a razo cclica D como parmetro.

6.7 METODOLOGIA E EXEMPLO DE PROJETO


Nesta seo ser apresentada uma metodologia e exemplo de projeto do conversor estudado, empregando os bacos e expresses apresentados nas sees anteriores. Sejam as seguintes especificaes: Vi = 400V Vo = 50V Io = 10A

f s = 40 10 3 Hz
Po = 500W Escolhe-se um valor baixo de q para evitar ao mximo a regio de conduo descontnua. Escolheu-se q = 0,4 Assim:

Vo = Vi q = 400 0,4 = 160V

Cap. VI Conversor FB-ZVS-PWM com Sada em Fonte de Tenso

233

Calcula-se ento a relao de transformao n:

V 160 n= o = = 3,2 Vo 50
A corrente mdia na fonte E calculada como segue. I 10 I med = o = o n 3,2 I med = 3,125A o

A. Operao em Conduo Contnua


Supondo que para carga mxima, Dmax = 1, obtm-se:
I med max = D max (2 D max ) q 2 = 1 ( 2 1) 0,4 2 o

I med max = 0,84A o


Como:
I med max = o I med max 8 f s L r o Vi

Obtm-se ento o valor da indutncia Lr, como segue.


Lr = 0,84 400 3,125 8 40 10 3

L r = 336 10 6 H
As condies iniciais, os intervalos de durao das etapas e os esforos nos semicondutores so ento calculados de acordo com as expresses apresentadas na seo 6.4. I1 = 6,25A I 3 = 6,25A

T = 12,5 10 6 s

t 1 0 = 0
I S1,3 pico = 6,25A

t 32 = 3,75 10 6 s I S1,3 med = 1,094A

t 43 = 8,75 10 6 s I S1,3 ef = 2,135A

234

Conversores CC-CC Isolados de Alta Freqncia com Comutao Suave

I S2,4 pico = 6,25A I D1,3 pico = 6,25A


I D 2,4 pico = 6,25A

I S2,4 med = 1,094A I D1,3 med = 0,469A I D2,4 med = 0,469A


I DR med = 1,563A

I S2,4 ef = 2,135A I D1,3 ef = 1,398A I D 2,4 ef = 1,398A


I DR ef = 3,548A

I DR pico = 6,25A

B. Operao em Conduo Crtica


Para garantir a operao no limite da conduo contnua, necessrio determinar a razo cclica crtica. Esta definida por:

D crit = q = 0,4
Com o valor da razo cclica crtica calcula-se o valor da corrente mdia parametrizada na fonte E.
I med min = D crit (2 D crit ) q 2 = 0,4 (2 0,4) 0,4 2 o

I med min = 0,48 o


Adota-se I med min = 0,5 , assim: o

D crit = 0,417
Portanto:

I med min = o

I med min Vi o 8 fs Lr

0,5 400 8 40 10 3 336 10 6

I med min = 1,86A o I min = I med min n = 1,86 3,2 = 5,95A o o


Isto resulta em uma potncia mnima de 297,5W. Definindo-se o tempo (t) necessrio para carga e descarga dos capacitores e calculando-se o valor da corrente I1 para a conduo crtica (Dcrit), obtm-se o valor dos capacitores.
Cap. VI Conversor FB-ZVS-PWM com Sada em Fonte de Tenso

235

t = 1 10 6 s
I1min = I1min Vi 4 fs Lr

( 1 + q ) (D crit q ) Vi (1 + 0,4) (0,417 0,4) 400 = 4 fs Lr 4 40 10 3 336 10 6

I1 min = 0,1771A

C1,2 ,3,4 =

ti L min 2 Vi

1 10 6 0,1771 = 222 10 12 F 2 400

C. Operao em Conduo Descontnua


Para uma potncia mnima de 50W, tem-se: I o = 1A
I 1 = 0,3125A I med D = o = o n 3,2

Assim:
I med D = o I med D 8 f s L r 0,3125 8 40 10 3 336 10 6 o = Vi 400

I med D = 0,084A o
Este valor I med D corresponde a uma razo cclica de: o

D min = 0,167
As condies iniciais, os intervalos de durao das etapas e os esforos nos semicondutores so ento calculados de acordo com as expresses apresentadas na seo 6.4. I Lp = 1,491A

T = 2,087 10 6 s

t 2 = 3,544 10 6 s I S1,3 ef = 0,249A

I S1,3 pico = 1,491A

I S1,3 med = 0,062A

236

Conversores CC-CC Isolados de Alta Freqncia com Comutao Suave

I S2,4 pico = 1,491A I D1,3 pico = 1,491A


I D 2,4 pico = 0A

I S2,4 med = 0,156A I D1,3 med = 0,093A I D 2,4 med = 0A


I DR med = 0,156A

I S2,4 ef = 0,393A I D1,3 ef = 0,305A I D2,4 ef = 0A


I DR ef = 0,393A

I DR pico = 1,491A

6.8 RESULTADOS DE SIMULAO


O programa de simulao utilizado foi o PROSCES. Os interruptores so modelados por uma resistncia binria. Definiu-se uma resistncia de conduo de 0,1, e a de bloqueio de 1M. O circuito simulado apresentado na Fig. 6.30.
2

S1 Vi
+ -

D1
3

C1
a

C2 V o
b

D2
7

S2

Lr C3 i Lr

c 4

S3

D3

C4
6

D4

S4

Fig. 6.30 - Circuito simulado.

6.8.1 Operao com Potncia Nominal


A listagem do arquivo de dados simulado, para potncia nominal, apresentada a seguir. v.1 2 1 400 0 0 v.2 5 6 160 0 0 c.1 2 3 222p 0 c.2 2 7 222p 0 c.3 3 1 222p 0 c.4 7 1 2220 0 t.1 2 3 0.1 1M 40k 0 0 1 1u 12.5u t.2 2 7 0.1 1M 40k 0 0 1 13.5u 25u
Cap. VI Conversor FB-ZVS-PWM com Sada em Fonte de Tenso

237

t.3 3 1 0.1 1M 40k 0 0 1 13.5u 25u t.4 7 1 0.1 1M 40k 0 0 1 1u 12.5u d.1 3 2 0.1 1M d.2 7 2 0.1 1M d.3 1 3 0.1 1M d.4 1 7 0.1 1M d.5 4 5 0.1 1M d.6 7 5 0.1 1M d.7 6 4 0.1 1M d.8 6 7 0.1 1M lr.1 3 4 336u 0 .simulacao 0 1m 0 0 1 Nas Fig. 6.31 a 6.33 apresenta-se os resultados de simulao para carga nominal, ou seja, razo cclica unitria. Verifica-se na Fig. 6.31 (b) que a corrente I1 igual a corrente I3. Nas Fig. 6.32 e 6.33 observa-se que comutao nos dois braos do inversor em ponte completa suave (comutao sob tenso nula). Na tabela I so apresentadas algumas grandezas calculadas o obtidas por simulao. As diferenas entre os valores calculados e os obtidos por simulao deve-se s perdas nas resistncias equivalentes dos semicondutores.
vab (V)
i Lr (A)

vcb (V)

(a)

t (s)

(b)

t (s)

Fig. 6.31 (a) Tenses vab e vcb e (b) corrente no indutor em CCM.

238

Conversores CC-CC Isolados de Alta Freqncia com Comutao Suave

Tabela I Calculado Simulado

I C (A) o I1 (A) I 3 (A)

3,125 6,25 6,25


(A)

3,072 6,21 6,21 1,057 2,081 6,21 1,04 2,08 6,21 0,492 1,398 5,78 0,41 1,276 5,78 1,571 2,55 6,21 491,52

IS1,3 I S1,3
I S1,3

med ef

1,094 2,135 6,25 1,094 2,135 6,25 0,469 1,398 6,25 0,469

(A) (A) (A)

pico

I S2,4 I S2,4
I S 2, 4

med ef

(A) (A) (A)

pico

I D1,3 I D1,3
I D1,3

med ef

(A) (A) (A)

pico

I D2,4 I D2,4
I D 2,4

med ef

1,398 6,25
(A)

(A)

pico

1,563 3,548 6,25 500

I DR med (A) I DR ef (A)

I DR pico (A)
Po(W)

Cap. VI Conversor FB-ZVS-PWM com Sada em Fonte de Tenso

239

vS1

vS1

iS1 20
iS1 20

(a)

t (s)

(b)

t (s)

Fig. 6.32 - Detalhe da entrada em conduo (a) e bloqueio (b) da chave S1 em CCM.
vS2

vS2

iS2 20
iS2 20

(a)

t (s)

(b)

t (s)

Fig. 6.33 - Detalhe da entrada em conduo (a) e do bloqueio (b) de S2 em CCM.

6.8.2 Operao com Potncia Mnima


A listagem do arquivo de dados simulado, para potncia mnima, apresentada a seguir. v.1 2 1 400 0 0 v.2 5 6 160 0 0 c.1 2 3 222p 0 c.2 2 7 222p 0 c.3 3 1 222p 0 c.4 7 1 2220 0 t.1 2 3 0.1 1M 40k 0 0 1 1u 12.5u

240

Conversores CC-CC Isolados de Alta Freqncia com Comutao Suave

t.2 2 7 0.1 1M 40k 0 0 1 13.5u 25u t.3 3 1 0.1 1M 40k 0 0 1 22.913u 9.413u t.4 7 1 0.1 1M 40k 0 0 1 10.413u 21.913u d.1 3 2 0.1 1M d.2 7 2 0.1 1M d.3 1 3 0.1 1M d.4 1 7 0.1 1M d.5 4 5 0.1 1M d.6 7 5 0.1 1M d.7 6 4 0.1 1M d.8 6 7 0.1 1M lr.1 3 4 336u 0 .simulacao 0 1m 0 0 1 Nas Fig. 6.34 a 6.36 tem-se os resultados de simulao para carga mnima. O conversor est em conduo descontnua (Fig. 6.34 (b)), e a comutao nas chaves S2 e S4 dissipativa (Fig. 6.36). Na tabela II so apresentadas algumas grandezas calculadas o obtidas por simulao.
vab (V )
i Lr (A)

vcb (V )

(a)

t (s)

(b)

t (s)

Fig. 6.34 (a) Tenses vab e vcb e (b) corrente no indutor em DCM.

Cap. VI Conversor FB-ZVS-PWM com Sada em Fonte de Tenso

241

Tabela II Calculado Simulado

I D (A) o
ILp(A)

0,311 1,491
(A)

0,327 1,502 0,0626 0,249 1,49 0,088 0,29 1,381 0,163 0,409 1,501 52,32
vS1

I S1,3

med

0,062 0,242 1,491 0,093 0,305 1,491 0,156 0,393 1,491 49,76
vS1

I S1,3
I S1,3

ef

(A) (A) (A)

pico

I D1,3 I D1,3 I D1,3

med ef

(A) (A)

pico

I DR med (A) I DR ef (A)


I DR pico (A)
Po(W)

iS1 50
iS1 50

(a)

t (s)

(b)

t (s)

Fig. 6.35 - Detalhe da entrada em conduo (a) e bloqueio (b) da chave S1 em DCM.

242

Conversores CC-CC Isolados de Alta Freqncia com Comutao Suave

vS2

iS2 50

t (s)

Fig. 6.36 - Detalhe da comutao da chave S2 em DCM.

Uma alternativa para solucionar o problema da comutao dissipativa nas chaves S2 e S4 para baixas cargas, ou mesmo para o conversor operando no modo de conduo descontnua, a utilizao de um circuito auxiliar de comutao, como mostrado na Fig. 6.37. Este composto basicamente pelo indutor La que fornecer a corrente necessria para a carga e descarga dos capacitores C2 e C4. Entretanto o indutor auxiliar de comutao representa um aumento na energia reativa que circula no conversor, aumentando as perdas por conduo nos semicondutores.
S1 Vi
+ -

D1
a

C1 Lr C3 i Lr
c

C2 V o
b

D2

S2

1 F

La D4 S4
1 F

S3

D3

C4

Circuito Auxiliar de Comutao

Fig. 6.37 - Conversor em ponte completa, no ressonante, com comutao sob tenso nula, modulado por largura de pulso, com circuito auxiliar de comutao.

Clculo da Indutncia Auxiliar


Supondo que a carga e descarga dos capacitores C2 e C4 ocorra em 500ns. Escolheu-se um valor menor do que anteriormente suposto (1 10-6 s) para que se tenha uma margem de segurana.
Cap. VI Conversor FB-ZVS-PWM com Sada em Fonte de Tenso

243

I La pico

(C 2 + C 4 ) Vi
t max

444 10 12 400 500 10 9

0,36A

La

Vi 400 = = 3,5 10 3 H 8 f s I La pico 8 40 10 3 0,36

Adotou-se:

L a = 4 10 3 H
Nas Fig. 6.38 a 6.40 apresenta-se os resultados de simulao para carga mnima, com circuito auxiliar de comutao. Como se observa na Fig. 6.41, a comutao na chave S2 suave, uma vez que o indutor La fornece a corrente para a carga e descarga dos capacitores C2 e C4, como mostrado na Fig. 6.39. Na tabela III verifica-se o aumento das perdas nos semicondutores devido ao circuito auxiliar de comutao.
vab (V)
i Lr (A)

vcb ( V)

(a)

t (s)

(b)

t (s)

Fig. 6.38 (a) Tenses vab e vcb e (b) corrente no indutor em DCM, com circuito auxiliar de comutao.

244

Conversores CC-CC Isolados de Alta Freqncia com Comutao Suave

i La(A)

t (s)

Fig. 6.39 - Corrente no indutor auxiliar de comutao.


vS1

vS1

iS150
iS1 50

(a)

t (s)

t (s) (b)

Fig. 6.40 - Detalhe da entrada em conduo (a) e bloqueio (b) da chave S1, em DCM, com circuito auxiliar de comutao.
v S2 vS2

iS2 50 iS2 50

(a)

t (s)

(b)

t (s)

Fig. 6.41 - Detalhe da entrada em conduo (a) e bloqueio (b) da chave S2, em DCM, com circuito auxiliar de comutao.
Cap. VI Conversor FB-ZVS-PWM com Sada em Fonte de Tenso

245

Tabela III Calculado Simulado

I D med (A) o
ILp(A)

0,311 1,491

0,52 1,91 0,1 0,36 1,89 0,27 0,52 1,74 0,145 0,42 1,79 0,26 0,58 1,91

I S1,3

med ef

(A)

0,062 0,242 1,491 0,156 0,393 1,491 0,093 0,305 1,491 0,156 0,393 1,491

I S1,3
I S1,3

(A) (A) (A)

pico

I S2,4

med ef

I S2,4
I S2,4

(A) (A) (A)

pico

I D1,3 I D1,3
I D1,3

med ef

(A) (A)

pico

I DR med (A) I DR ef (A) I DR pico (A)

246

Conversores CC-CC Isolados de Alta Freqncia com Comutao Suave

CAPTULO VII CONVERSOR EM PONTE COMPLETA, NO RESSONANTE, MODULADO POR LARGURA DE PULSO, COM COMUTAO SOB TENSO NULA (ZVS) E COM SADA EM FONTE DE CORRENTE
7.1 INTRODUO
O conversor que ser estudado neste captulo muito importante. Este conhecido na literatura internacionalmente como conversor FB-ZVS-PWM, iniciais das palavras Full-Bridge, Zero-VoltageSwitching, Pulse-Width-Modulated. O circuito semelhante ao estudado no captulo anterior, porm com filtro LC na sada, a exemplo do que utilizado no conversor em ponte completa tradicional. O indutor do filtro reduz muito a ondulao na corrente aps o retificador de sada. Para efeito de estudo, ele usualmente substitudo por uma fonte de corrente ideal. A conseqncia disso uma reduo das perdas de conduo totais do conversor, com um significativo aumento do rendimento, em relao ao conversor anterior, com filtro capacitivo na sada. O circuito de potncia do conversor FB-ZVS-PWM est representado na Fig. 7.1.

S1 Vi
+

D1

C1
a

C2

D2

S2
b

Lo
. .

D5

D6 Co

Io + R o Vo
-

S3

D3

C3

C4

D4

S4 D7

D8

Lr i Lr

Fig. 7.1 - Conversor em ponte completa, PWM, ZVS, com filtro LC na sada.

Os diversos componentes do circuito so descritos como segue: Vi fonte de tenso, S1,2,3,4 interruptores ativos (MOSFETs ou IGBTs), D1,2,3,4 diodos da ponte, C1,2,3,4 capacitores de comutao, T transformador para isolamento e adaptao da tenso, D5,6,7,8 diodos retificadores de sada, Lo indutor do filtro de sada, Co capacitor do filtro de sada, Ro resistncia de carga, Lr indutor de comutao, incluindo o efeito da disperso do transformador. No caso do emprego do MOSFET como interruptor, D1,2,3,4 e C1,2,3,4 so os componentes intrnsecos, no sendo necessrio componentes externos. Os interruptores so comandados por sinais representados simplificadamente na Fig. 7.2.

246

Conversores CC-CC Isolados de Alta Freqncia com Comutao Suave

S1 S2 S3 S4
t

vab
(Vi )

TS /2
T

TS
t

- (Vi )

Fig. 7.2 Sinais de comando e tenso vab.

Os sinais de comando de cada brao so complementares. A tenso vab e consequentemente a potncia transferida carga controlada pela defasagem entre os sinais de comando dos braos, representado por T na figura 7.2. Na seo 7.2 o funcionamento do circuito explicado em detalhes.

7.2 ETAPAS DE FUNCIONAMENTO


Para simplificar a anlise o transformador removido e a carga representada por uma fonte de corrente ideal, cujo valor igual I , o como representado na Fig. 7.3. Todos os demais componentes so considerados ideais.

1a Etapa (t0, t1)


No instante t0 o estado topolgico do conversor representado pela Fig. 7.3. A fonte de corrente I , que representa a carga, encontra-se o curto-circuitada pelos diodos retificadores de sada. A corrente do indutor ressonante Lr circula por S2 e D1.

Cap. VII Conversor FB-ZVS-PWM com Sada em Fonte de Corrente

247

S1
+

D1
a

C1 Lr C3
c

+ V o I o -

C2
b

D2

S2

Vi /2

S3

D3

C4

D4

S4

Fig. 7.3 - Primeira etapa.

2a Etapa (t1, t2)


No instante t1 a chave S2 bloqueada. As tenses vC2 e vC4, e a corrente iLr variam de forma ressonante at o instante t1, quando a tenso vC4 torna-se igual a zero. A segunda etapa est representada na Fig. 7.4.
S1 Vi
+ -

D1
a

C1 Lr C3 I o
c

C2
b

D2

S2

S3

D3

C4

D4

S4

Fig. 7.4 - Segunda etapa.

3 Etapa (t2, t3)


No instante t2, quando a tenso no capacitor C4 atinge zero, o diodo D4 polarizado diretamente e entra em conduo. A corrente no indutor decresce linearmente. Durante esta etapa a chave S4 deve ser comandada a conduzir. Na Fig. 7.5 tem-se esta etapa.
S1 Vi
+ -

D1
a

C1 Lr C3 I o
c

C2
b

D2

S2

S3

D3

C4

D4

S4

Fig. 7.5 - Terceira etapa.

248

Conversores CC-CC Isolados de Alta Freqncia com Comutao Suave

4a Etapa (t3, t4)


Esta etapa inicia no instante t3 quando a corrente no indutor Lr atinge zero e inverte de sentido, circulando por S1 e S4, como mostrado na Fig. 7.6. A corrente no indutor cresce linearmente, e no final desta etapa atinge I . o
S1 Vi
+ -

D1
a

C1 Lr C3 I o
c

C2
b

D2

S2

S3

D3

C4

D4

S4

Fig. 7.6 - Quarta etapa.

5a Etapa (t4, t5)


Na Fig. 7.7 est representada a quinta etapa de funcionamento. Durante esta ocorre a transferncia de potncia para a carga, atravs de S1 e S4 .
S1 Vi
+ -

D1
a

C1 Lr C3 I o
c

C2
b

D2

S2

S3

D3

C4

D4

S4

Fig. 7.7 - Quinta etapa.

6a Etapa (t5, t6)


No instante t5 a chave S1 bloqueada. As tenses vC1 e vC3 variam de forma ressonante at o instante t6, quando a tenso no capacitor C3 torna-se igual a zero. Na Fig. 7.8 tem-se a sexta etapa.

Cap. VII Conversor FB-ZVS-PWM com Sada em Fonte de Corrente

249

S1 Vi
+ -

D1
a

C1 Lr C3 I o
c

C2
b

D2

S2

S3

D3

C4

D4

S4

Fig. 7.8 - Sexta etapa.

7 Etapa (t6, t7)


No instante t6, quando a tenso no capacitor C3 atinge zero, o diodo D3 polarizado diretamente, entrando em conduo, como mostrado na Fig.7.9. Durante esta etapa os diodos do estgio de sada se mantm em curto-circuito e a corrente no indutor Lr circula por D3 e S4.
S1 Vi
+ -

D1
a

C1 Lr C3 I o
c

C2
b

D2

S2

S3

D3

C4

D4

S4

Fig. 7.9 - Stima etapa.

8 Etapa (t7, t8)


A oitava etapa est representada na Fig. 7.10. No instante t7 a chave S4 bloqueada. As tenses vC2 e vC4, e a corrente iLr variam de forma ressonante at o instante t7, quando a tenso vC2 torna-se igual a zero.
S1 Vi
+ -

D1
a

C1 Lr C3 I o
c

C2
b

D2

S2

S3

D3

C4

D4

S4

Fig. 7.10 - Oitava etapa.

250

Conversores CC-CC Isolados de Alta Freqncia com Comutao Suave

9a Etapa (t8, t9)


A nona etapa inicia no instante t8 quando a tenso no capacitor C2 atinge zero, polarizando diretamente o diodo D2, como mostrado na Fig. 7.11. A corrente no indutor decresce linearmente. Durante esta etapa a chave S2 deve ser comandada a conduzir.
S1 Vi
+ -

D1
a

C1 Lr C3 I o
c

C2
b

D2

S2

S3

D3

C4

D4

S4

Fig. 7.11 - Nona etapa.

10a Etapa (t9, t10)


No instante t9 a corrente no indutor Lr atinge zero e inverte de sentido, passando a circular por S3 e S2, como mostrado na Fig. 7.12. Essa mesma corrente cresce linearmente, igualando-se a I no instante o t10.
S1 Vi
+ -

D1
a

C1 Lr C3 I o
c

C2
b

D2

S2

S3

D3

C4

D4

S4

Fig. 7.12 - Dcima etapa.

Cap. VII Conversor FB-ZVS-PWM com Sada em Fonte de Corrente

251

11a Etapa (t10, t11)


Na Fig. 7.13 tem-se a representao da dcima primeira etapa. Durante esta ocorre a transferncia de potncia para a carga, atravs de S2 e S3 .
S1 Vi
+ -

D1
a

C1 Lr C3 I o
c

C2
b

D2

S2

S3

D3

C4

D4

S4

Fig. 7.13 - Dcima primeira etapa.

12a Etapa (t11, t12)


No instante t11 a chave S3 bloqueada. As tenses vC1 e vC3 variam de forma linear at o instante t12, quando vC1 torna-se igual a zero. Esta etapa est representada na Fig. 7.14.
S1 Vi
+ -

D1
a

C1 Lr C3 I o
c

C2
b

D2

S2

S3

D3

C4

D4

S4

Fig. 7.14 - Dcima segunda etapa.

7.3 FORMAS DE ONDA BSICAS


As formas de onda mais importantes, com indicao dos intervalos de tempo correspondentes, para as condies idealizadas na seo 7.2, esto representadas na Fig. 7.15.

252

Conversores CC-CC Isolados de Alta Freqncia com Comutao Suave

vab (Vi )

T
- (Vi)
' Vo

(Vi)

(I ) o

i Lr

t - (I ) o

(I ) o

iS1

vS1 (Vi)

vS2 (I ) o (Vi)

iS2

(I ) o

comando S1
t

comando S2
t

comando S3
t

comando S4 t0 t1 t 2 t 3 t 4 t5 t 6 TS t 7 t 8 t 9 t 10 t 11 t 12
t

Fig. 7.15 - Formas de Onda Bsicas.


Cap. VII Conversor FB-ZVS-PWM com Sada em Fonte de Corrente

253

7.4 EQUACIONAMENTO
7.4.1 Caracterstica de Sada
Pela simetria do conversor, sabe-se que t 10 = t 7 6 , t 32 = t 98 , t 43 = t 109 e t 5 4 = t 1110 . Seja T o tempo em que a tenso vab igual a tenso da fonte (Vi). Assim pode-se escrever (7.1) e (7.2).
T = t 3 2 + t 43 + t 5 4 = t 98 + t 10 9 + t 1110

(7.1) (7.2)

Ts T + t 76 2
A razo cclica D definida pela expresso (7.3):

D=

2 T Ts

(7.3)

A variao linear da corrente no indutor Lr provoca uma reduo na razo cclica efetiva na carga. Na Fig. 7.14 pode se observar que na terceira, quarta, nona e dcima etapas, quando a corrente no indutor ressonante varia linearmente, a ponte de diodos fica em curto-circuito, ou seja, a tenso na carga zero. Assim sendo, a transferncia de potncia ocorre apenas na quinta e dcima primeira etapas. Definindo-se a razo cclica efetiva (Def) responsvel pela transferncia de potncia, obtm-se ento a durao da quinta e dcima primeira etapas, de acordo com a expresso (7.4):

t 54 = D ef

Ts 2

(7.4)

Se considerarmos que durante a segunda etapa (etapa ressonante) a corrente no indutor praticamente no varia, ou seja, que a corrente inicial na terceira etapa I , a durao da terceira etapa ser igual a durao da o quarta etapa. Assim tem-se (7.5).
t 3 2 t 43

(7.5)

254

Conversores CC-CC Isolados de Alta Freqncia com Comutao Suave

Portanto a durao da quarta e da terceira etapa de funcionamento dada por (7.6) e (7.7).

T t 43 = (D D ef ) s 4 T t 10 = ( 1 D) s 2

(7.6)

(7.7)

Do circuito eltrico equivalente da quarta etapa de funcionamento, tem-se (7.8).

Vi = L r

di L r ( t ) dt

(7.8)

Aplicando-se a transformada de Laplace, e isolando-se a corrente no indutor obtm-se (7.9).


i L r (s) = Vi s2 Lr

(7.9)

Aplicando-se a anti-transformada de Laplace equao (7.9) chegase expresso (7.10) para a corrente no indutor.

i L r (t ) =

Vi t Lr

(7.10)

Esta etapa termina quando a corrente no indutor igual a I , cuja o durao dada por (7.11).

I L t 43 = o r Vi

(7.11)

Substituindo-se as expresses (7.4), (7.5) e (7.11) em (7.1), obtmse uma relao entre a razo cclica e a razo cclica efetiva, dada por (7.12).

T 2 I L T T = D s = t 32 + t 43 + t 54 = o r + D ef s 2 Vi 2

(7.12)

Cap. VII Conversor FB-ZVS-PWM com Sada em Fonte de Corrente

255

Isolando-se a razo cclica efetiva em (7.12) tem-se (7.13).

D ef = D

4 I L r f s o Vi

(7.13)

Como pode se observar na expresso (7.13), o termo (4 I Lr fs/Vi) o corresponde perda de razo cclica devido derivada finita de corrente no indutor. Esta perda de razo cclica diretamente proporcional corrente de carga. A corrente mdia de sada normalizada apresentada em (7.14).

I = o

4 I L r f s o Vi

(7.14)

Substituindo-se (7.14) em (7.13) tem-se (7.15): D ef = D I o A tenso mdia de sada dada por (7.16), (7.17) ou (7.18). Vo med = D ef Vi (7.16) (7.15)

4 I L f Vo med = D o r s Vi Vi
q= Vo med Vi = D I o

(7.17)

(7.18)

7.4.2 Correntes de Pico, Mdia, e Eficaz nas Chaves


A corrente de pico nas chaves igual corrente da carga, dada por (7.19). I S pico = I S pico I o =1 (7.19)

256

Conversores CC-CC Isolados de Alta Freqncia com Comutao Suave

A corrente mdia e a corrente eficaz nas chaves S1 e S3 so calculadas integrando-se a corrente no indutor na quarta e quinta etapas de operao, como mostrado nas expresses (7.20) e (7.24). E nas chaves S2 e S4 so calculadas integrando-se a corrente no indutor na quarta, quinta e primeira etapas de operao, como mostrado nas expresses (7.22) e (7.26).
t 54 t 43 D + 3 D ef 1 t I S1,3 med = I dt + I dt = I o o o Ts 8 t 43 0 0

(7.20)

Substituindo-se (7.15) em (7.20) obtm-se (7.21).

I S1,3 med =

I S1,3 med I o

1 4 D 3 I o 8

(7.21)

IS2, 4 med =

t 54 t1 0 t 43 1 t 3 (D Def ) + 4 (7.22) I dt + I dt + I dt = I o o o o Ts 8 t 43 0 0 0

Substituindo-se (7.15) em (7.22) tem-se (7.23).

I S2,4 med =

I S2,4 med I o

1 4 3 I o 8

)
D + 5 D ef 3

(7.23)

I S1,3 ef =

t 54 2 t 43 I t 1 I dt + I 2 dt = o o o t 2 Ts 43 0 0

(7.24)

Substituindo-se (7.15) em (7.24) tem-se (7.25).

I S1,3 ef =

I S1,3 ef I o

1 2

5 2 D I o 3

(7.25)

Cap. VII Conversor FB-ZVS-PWM com Sada em Fonte de Corrente

257

IS2, 4ef =

t 54 t1 0 2 t 43 1 t I dt + I 2 dt + I 2 dt = I o o o o t Ts 43 0 0 0

5 (D D ef ) + 6 12

(7.26)

Substituindo-se (7.15) em (7.26) obtm-se (7.27).

I S2,4 ef =

I S2,4 ef I o

1 2

5 I o 3

(7.27)

7.4.3 Correntes de Pico, Mdia e Eficaz nos Diodos em Anti-Paralelo com as Chaves
A corrente de pico nos diodos em anti-paralelo com as chaves, igual a corrente na carga, dada por (7.28).

I D pico =

I D pico I o

=1

(7.28)

A corrente mdia e a corrente eficaz nos diodos D1 e D3 so calculadas integrando-se a corrente no indutor na primeira e terceira etapas de operao, como mostrado nas expresses (7.29) e (7.33). E nos diodos D2 e D4 integrando-se a corrente no indutor na quarta etapa de operao, como mostrado nas expresses (7.31) e (7.35).
t 32 t10 1 t I I dt + I D1,3 med = Io o o Ts t 32 0 0

I (D + D ef ) dt = o 1 (7.29) 2 2

Substituindo-se (7.15) em (7.29) tem-se a expresso (7.30).

I D1,3 med =

I D1,3 med I o

I 1 o 1 D + 2 2

(7.30)

258

Conversores CC-CC Isolados de Alta Freqncia com Comutao Suave

1 I D 2,4 med = Ts

t 43

I I o o t 43 0

(D D ef ) t dt = I o 8

(7.31)

Substituindo-se (7.15) em (7.31) tem-se a expresso (7.32).

I D 2,4 med =

I D 2,4 med I o

I = o 8
2 dt = I o

(7.32)

I D1,3 ef =

t 32 t10 t 1 I I 2 dt + Io o o t 32 Ts 0 0

2 (D + D ef ) + 3 (7.33) 6

Substituindo-se (7.15) em (7.33) obtm-se a expresso (7.34).


I D1,3 ef = I D1,3 ef I o = 3 4 D + 2 I o 6

(7.34)

I D 2,4 ef =

1 Ts

t 43

I I o o t 43 0

t dt = I o

D D ef 6

(7.35)

Substituindo-se (7.15) em (7.35) obtm-se (7.36).


I D 2, 4 ef = I D1,3 ef I o = I o 6

(7.36)

7.4.4 Correntes de Pico, Mdia e Eficaz nos Diodos Retificadores


A corrente de pico nos diodos retificadores, igual a corrente da carga, dada por (7.37).

Cap. VII Conversor FB-ZVS-PWM com Sada em Fonte de Corrente

259

I DR pico =

I DR pico I o

=1

(7.37)

A corrente mdia nos diodos retificadores igual a corrente da carga sobre dois, como mostra a expresso (7.38).
I DR med = I DR med I o = 1 2

(7.38)

A corrente eficaz dos diodos retificadores, dada pela raiz quadrada da soma dos quadrados das correntes eficazes nas chaves S2 e S4 e diodos D2 e D4, como mostrado em (7.39) e (7.40). I DR ef = I S2,4 2 + I D 2,4 2
ef ef

(7.39)

I DR ef =

I DR ef I o

2 I o 2

(7.40)

7.5 ANLISE DA COMUTAO


Observando as etapas de funcionamento verifica-se que as chaves S1 e S3 iro comutar com a corrente de carga I e as chaves S2 e S4 iro o comutar com uma corrente que ser sempre menor que a corrente de carga I , uma vez que a ponte de diodos est em curto-circuito durante o esta comutao. Assim, nas chaves S2 e S4 somente obtm-se comutao sob tenso nula para uma corrente de carga acima de um valor crtico. Para se obter comutao suave em uma ampla faixa de corrente de carga, necessrio ter grandes valores de indutncia Lr. Entretanto, grandes valores desta indutncia reduzem substancialmente as inclinaes de subida e descida da corrente, reduzindo a razo cclica efetiva. Alm disso, os valores de pico esto limitados corrente de carga, o que torna as comutaes mais crticas do que, por exemplo, as comutaes quando a carga tem caracterstica de fonte de tenso (Captulo VI), uma vez que os picos de corrente envolvidos so maiores.

260

Conversores CC-CC Isolados de Alta Freqncia com Comutao Suave

Uma alternativa para solucionar o problema da comutao a utilizao de um circuito auxiliar de comutao, como mostrado na Fig. 7.16. Este composto pelos indutores auxiliares La1 e La2, sendo que La1 fornecer corrente para a comutao de S1 e S3, e La2 fornecer corrente para a comutao de S2 e S4. Vale salientar que estes indutores auxiliares no alteram as etapas de funcionamento do conversor, porm h um aumento na energia reativa circulante com um conseqente aumento das perdas de conduo nos semicondutores.
L a2

Vi /2

S1 L a1 S3

D1
a

C1 Lr C3 i Lr
c

C2
b

D2

S2

V I o o C4
-

D3

D4

S4

Vi /2 -

Fig. 7.16 - Conversor em Ponte Completa, ZVS, PWM, com sada em fonte de corrente, com circuito auxiliar de comutao.

A. Comutao do Brao Direito (chaves S2 e S4)


A comutao destas chaves ocorrem com os diodos retificadores em curto-circuito, como se pode observar na segunda e oitava etapas de operao. Portanto, somente a energia armazenada no indutor Lr e no indutor auxiliar La2 esto disponveis para realizar a comutao. Sejam as condies iniciais da segunda etapa de funcionamento, dadas pelas expresses abaixo: v C 2 ( 0) = 0 v C4 (0) = Vi i (0) = I o Lr

Cap. VII Conversor FB-ZVS-PWM com Sada em Fonte de Corrente

261

Do circuito eltrico equivalente da segunda etapa tem-se (7.41), (7.42) e (7.43).


i L r ( t ) = i C 2 ( t ) + i C 4 ( t ) I La 2 pico

(7.41)

Lr

di L r ( t ) dt

+ v C2 (t ) = 0

(7.42)

v C 2 ( t ) + v C 4 ( t ) = Vi

(7.43)

As correntes nos capacitores C2 e C4 so dadas por (7.44) e (7.45).

i C2 ( t ) = C 2

dv C2 ( t ) dt dv C4 ( t ) dt

(7.44)

i C4 ( t ) = C 4

(7.45)

Substituindo-se as equaes (7.44) e (7.45) em (7.41), tem-se (7.46).

i L r (t ) = C 2

dv C2 ( t ) dv ( t ) + C 4 C4 I La 2 pico dt dt

(7.46)

Substituindo-se a equao (7.43) em (7.46), obtm-se (7.47).

i L r ( t ) = (C 2 + C 4 )
Definindo-se

dv C2 ( t ) I La 2 pico dt

(7.47)

C = C 2 + C 4 = C1 + C 3 , chega-se expresso (7.48).

i L r (t) = C

dv C2 ( t ) I La 2 pico dt

(7.48)

Aplicando-se a transformada de Laplace s equaes (7.48) e (7.42), tem-se (7.49) e (7.50).


262
Conversores CC-CC Isolados de Alta Freqncia com Comutao Suave

i L r (s) = s C v C 2 (s)

I La 2 pico s

(7.49) (7.50)

s L r i L r (s) L r I + v C2 (s) = 0 o
Substituindo-se (7.49) em (7.50), obtm-se (7.51).
v C 2 (s) s 2 L r C + 1 = L r I La 2 pico + I o

(7.51)

Definindo-se

wo =

1 Lr C

, tem-se a expresso (7.52).

v C2 (s) = L r w o 2

(I La2 pico + Io ) (s 2 + w o 2 )
)

(7.52)

Aplicando-se a anti-transformada de Laplace equao (7.52), obtm-se (7.53).


v C 2 ( t ) = z I La 2 pico + I sen (w o t ) o

(7.53)

Sendo

z=

Lr . C

Substituindo-se a equao (7.53) na equao (7.48), obtm-se (7.54).

i L r (t ) =

(I La2 pico + Io ) cos (w


wo2

t ) I La 2 pico

(7.54)

A partir das equaes (7.53) e (7.54) verifica-se que o indutor Lr tem fundamental importncia nesta comutao. Um pequeno valor de indutncia Lr implica em elevados valores de corrente no indutor La2. Entretanto, na escolha do valor da indutncia Lr, deve-se considerar que a mesma provoca uma perda de razo cclica na carga.
Cap. VII Conversor FB-ZVS-PWM com Sada em Fonte de Corrente

263

Para garantir que esta comutao ocorra sob tenso nula em toda faixa de carga, devem-se considerar as seguintes condies: A corrente de carga I menor do que a corrente ILa2pico. Nesta o condio a energia armazenada no indutor La2 suficiente para realizar a comutao. A corrente de carga I maior ou igual corrente ILa2pico. Neste o caso, deve-se garantir que a comutao se realize antes que a corrente em Lr se torne igual a zero. A partir do instante de inverso no sentido da corrente em Lr, a corrente responsvel pela carga e descarga dos capacitores passa a ser igual diferena entre ILa2pico e iLr(t). Portanto, a corrente iLr(t) passa a no auxiliar na comutao. O caso crtico ocorre quando a corrente de carga I igual o corrente ILa2pico. Nesta condio, o indutor Lr contribui com o menor valor de corrente inicial (menor valor de energia armazenada) para garantir que a comutao se realize antes que a corrente em Lr se torne igual a zero. i L r ( t ) = 0 Para o caso crtico desta comutao tem-se . o I La 2 pico = I Substituindo-se estas condies iniciais na equao (7.54), chega-se relao (7.55).

wot =

(7.55)

Substituindo-se este valor obtido na equao (7.53), obtm-se na expresso (7.56) o valor da corrente ILa2pico que garante que esta comutao ocorra sob tenso nula em toda faixa de carga. I La 2 pico Vi z 3 (7.56)

264

Conversores CC-CC Isolados de Alta Freqncia com Comutao Suave

B. Comutao do Brao Esquerdo (chaves S1 e S3)


A comutao destas chaves sempre ocorre quando a corrente de carga I est presente no processo de comutao, como se pode observar o na sexta e dcima segunda etapas. Sejam as condies iniciais da sexta etapa de funcionamento dadas pelas expresso abaixo: v C1 (0) = 0 v C3 (0) = Vi i (0) = I o Lr Do circuito eltrico equivalente da sexta etapa escreve-se (7.57) e (7.58).
I La1 pico = i C1 ( t ) + i C3 ( t ) I o
v C1 ( t ) + v C3 ( t ) = Vi

(7.57) (7.58)

As correntes nos capacitores C1 e C3 so dadas por (7.59) e (7.60).

i C1 ( t ) = C1 i C3 ( t ) = C 3

dv C1 ( t ) dt dv C3 ( t ) dt

(7.59)

(7.60)

Substituindo-se (7.59) e (7.60) em (7.57), tem-se (7.61).

I La1pico = C1

dv C1 ( t ) dv ( t ) + C 3 C3 I o dt dt

(7.61)

Substituindo-se (7.58) em (7.61), obtm-se (7.62).

I La1pico = C

dv C1 ( t ) I o dt

(7.62)

Cap. VII Conversor FB-ZVS-PWM com Sada em Fonte de Corrente

265

Aplicando-se a transformada de Laplace equao (7.62) tem-se (7.63) e (7.64). I La1pico s I = s C v C1 (s) o s (7.63)

v C1 (s) =

(I La1pico + Io )
s2 C

(7.64)

Aplicando-se a anti-transformada de Laplace equao (7.64) obtm-se a expresso (7.65) para a tenso no capacitor C1. v C1 ( t ) =

(I La1pico + Io )
C

(7.65)

A durao desta etapa definida pela equao (7.66):

t 1 =

C Vi I + I La1pico o

(7.66)

Para garantir que esta comutao ocorra sob tenso nula, mesmo quando a corrente da carga I for igual a zero, em um tempo mximo o dado por t1mx, a corrente ILa1pico deve ser dada por (7.67). I La1pico C Vi t 1max (7.67)

A comutao das chaves S1 e S3 menos crtica que a comutao das chaves S2 e S4. Portanto, a corrente ILa1pico geralmente menor do que ILa2pico.

7.6 REPRESENTAO GRFICA DOS RESULTADOS DA ANLISE


7.6.1 Caracterstica de Sada
A caracterstica de sada representada pela equao (7.18) mostrada na Fig. 7.17. Se a derivada finita de corrente no indutor fosse

266

Conversores CC-CC Isolados de Alta Freqncia com Comutao Suave

desprezada a caracterstica de sada apresentaria um comportamento de fonte de tenso ideal com retas paralelas ao eixo x. Entretanto a caracterstica de sada constituda de retas decrescentes, sendo que o termo I incorpora a perda de razo cclica devido presena do indutor o Lr. Portanto a tenso de sada no independente da corrente de carga.
1

q
D=0,9 0,8 0,8 0,7 0,6 0,6 0,5 0,4 0,4 0,3 0,2 0,2 0,1 0 0 0,02 0,04 0,06 0,08 0,1 0,12 0,14

I o

0,16

Fig. 7.17 Caracterstica de Sada.

7.7 METODOLOGIA E EXEMPLO DE PROJETO


Nesta seo ser apresentada uma metodologia e exemplo de projeto do conversor estudado, empregando as expresses apresentadas nas sees anteriores. Sejam as seguintes especificaes: Vi = 400V Vo = 50V Po = 500W Io = 10A

f s = 40 103 Hz
Po min = 50 W
Cap. VII Conversor FB-ZVS-PWM com Sada em Fonte de Corrente

267

Ser considerada a mesma relao de transformao utilizada no Captulo VI, uma vez que a nica diferena entre os conversores a natureza da carga. Assim:

n = 3,2
Portanto:
I 10 I med = o = = 3,125A o n 3,2

Vo med = Vo n = 50 3,2 = 160V Adotando-se uma reduo da razo cclica I de 15%, calcula-se o ento o indutor Lr. I V 0,15 400 Lr = o i = 4 f s I 4 40 10 3 3,125 o
L r = 120 10 6 H

Ser utilizado o mesmo valor de capacitores empregados no Captulo VI, ou seja: C1,2,3,4 = 222 10 12 F Portanto:
C = 444 10 12 F

Definindo-se um tempo de comutao mximo 9 segundos, calcula-se a corrente de pico no indutor L . 300 10 a1
I La1pico C Vi 444 10 12 400 = = 0,592 A t 1max 300 10 9

de

Assim, a indutncia La1 ser:


268
Conversores CC-CC Isolados de Alta Freqncia com Comutao Suave

L a1 =

Vi 400 = = 2,12 10 3 H 3 8 f s I La1 pico 8 40 10 0,592

A corrente de pico no indutor La2 calculada como mostrado abaixo. Verifica-se que se obteve uma valor menor do que a corrente de pico em La1. Isto se deve ao fato de se ter definido um tempo de comutao mximo muito pequeno.

I La 2 pico

Vi z 3

400 120 10 6 444 10 12 3

0,45A

Assim a indutncia La2 ser:

L a2 =

Vi 400 = = 2,78 10 3 H 8 f s I La2 pico 8 40 10 3 0,45

A. Operao com Potncia Nominal


Para os valores nominais calcula-se ento a razo cclica:

Vo med = D nom I Vi o
160 = (D nom 0,15) 400

Assim:
D nom = 0,55

D ef = D nom I = 0,55 0,15 = 0,4 o Calcula-se o tempo de durao de cada etapa de maneira a determinar os instantes de entrada em conduo e bloqueio das chaves.

Cap. VII Conversor FB-ZVS-PWM com Sada em Fonte de Corrente

269

T =

D nom Ts 0,55 25 10 6 = = 6,875 10 6 s 2 2 Ts 25 10 6 = (1 0,55) = 5,625 10 6 s 2 2


Ts 25 10 6 = (0,55 0,4) = 0,9375 10 6 s 4 4

t 10 = t 7 6 = (1 D nom )
t 4 3 = t 10 9 = ( D nom D ef )

T 25 10 6 t 54 = t 1110 = D ef s = 0,4 = 5 10 6 s 2 2
t 32 = t 9 8 = T t 4 3 t 5 4 = (6,875 0,9375 5) 10 6 = 0,938 10 6 s

Os esforos nos semicondutores so ento calculados de acordo com as expresses apresentadas na seo 7.4.
I S1,3 med = 0,684 A
I S2, 4 med = 1,387 A I D1,3 med = 0,82A

I S1,3 ef = 1,44A
I S2, 4 ef = 2,067 A I D1,3 ef = 1,338A

I S1,3 pico = 3,125A I S2,4 pico = 3,125A I D1,3 pico = 3,125A I D 2,4 pico = 3,125A
I DR pico = 3,125A

I D 2, 4 med = 0,0586 A

I D 2, 4 ef = 0,494 A

I DR med = 1,563A

I DR ef = 2,125A

B. Operao com Potncia Mnima


Para uma potncia mnima de 50W, tem-se:

I min = o

Vo med

Po min

50 = 0,3125A 160

Calcula-se ento qual a perda de razo cclica para esta carga:

270

Conversores CC-CC Isolados de Alta Freqncia com Comutao Suave

I min = o

4 I min L r f s 4 0,3125 120 10 6 40 10 3 o = = 0,015 Vi 400

Tem-se portanto, para a potncia mnima, uma perda de razo cclica de 0,15%. Para os valores mnimos calcula-se ento a razo cclica:

Vo med = D min I min Vi o


160 = (D min 0,05 ) 400

Assim:
D min = 0,415

D ef min = D min I min = 0,415 0,015 = 0,4 o


Calcula-se o tempo de durao de cada etapa de maneira a determinar os instantes de entrada em conduo e bloqueio das chaves. T = D min Ts 0,415 25 10 6 = = 5,188 10 6 s 2 2 Ts 25 10 6 = (1 0,45) = 7,313 10 6 s 2 2
Ts 25 10 6 = ( 0,415 0,4) = 0,0938 10 6 s 4 4

t 10 = t 76 = (1 D min )

t 4 3 = t 10 9 = ( D min D ef min )

T 25 10 6 t 54 = t 1110 = D ef min s = 0,4 = 5 10 6 s 2 2


t 3 2 = t 4 3 = 0,0938 10 6 s

Cap. VII Conversor FB-ZVS-PWM com Sada em Fonte de Corrente

271

Os esforos nos semicondutores so ento calculados de acordo com as expresses apresentadas na seo 7.4.
I S1,3 med = 0,0473A
I S2, 4 med = 0,139 A I D1,3 med = 0,103A

I S1,3 ef = 0,119 A
I S2, 4 ef = 0,207 A I D1,3 ef = 0,164 A

I S1,3 pico = 0,3125A I S2,4 pico = 0,3125A I D1,3 pico = 0,3125A I D 2,4 pico = 0,3125A
I DR pico = 0,3125A

I D 2, 4 med = 0,006 A

I D 2, 4 ef = 0,049 A

I DR med = 0,156A

I DR ef = 0,213A

7.7 RESULTADOS DE SIMULAO


O circuito simulado apresentado na Fig. 7.18. O programa de simulao utilizado foi o PROSCES. Os interruptores so modelados por uma resistncia binria. Definiu-se uma resistncia de conduo de 0,1 e de bloqueio de 1M. Como as chaves no programa PROSCES so bidirecionais em corrente foram acrescentados diodos em srie com as chaves mostradas na Fig. 7.18, para um correto funcionamento da simulao.
L a2
2

Vi /2

S1 L a1 S3

D1
3 a

C1 Lr C3 i Lr
c
4

C2
b

D2
7

S2

V I o o C4
6

D3

D4

S4

Vi /2 1

Fig. 7.18 - Conversor simulado.

272

Conversores CC-CC Isolados de Alta Freqncia com Comutao Suave

7.7.1 Operao com Potncia Nominal


A listagem do arquivo de dados simulado, para potncia nominal, apresentada a seguir. v.1 8 1 200 0 0 v.2 2 8 200 0 0 i.1 5 6 3.125 0 0 c.1 2 3 222p 0 c.2 2 7 222p 0 c.3 3 1 222p 0 c.4 7 1 2220 0 t.1 2 9 0.1 1M 40k 0 0 1 0 12.2u t.2 2 10 0.1 1M 40k 0 0 1 19u 5.625u t.3 3 11 0.1 1M 40k 0 0 1 12.5u 24.2u t.4 7 12 0.1 1M 40k 0 0 1 6.5u 18.125u d.1 3 2 0.1 1M d.2 7 2 0.1 1M d.3 1 3 0.1 1M d.4 1 7 0.1 1M d.5 4 5 0.1 1M d.6 7 5 0.1 1M d.7 6 4 0.1 1M d.8 6 7 0.1 1M d.9 9 3 0.1 1M d.10 10 7 0.1 1M d.11 11 1 0.1 1M d.12 12 1 0.1 1M lr.1 3 4 120u 0
Cap. VII Conversor FB-ZVS-PWM com Sada em Fonte de Corrente

273

l.2 8 3 2.12m l.3 8 7 2.78m .simulacao 0 1m 0 0 1 Nas Figs. 7.19 a 7.22 so apresentados os resultados de simulao para carga nominal. Na Fig. 7.20 (a) pode-se observar a perda de razo cclica devido variao linear da corrente no indutor Lr, quando a ponte de diodos fica em curto-circuito. Nas Figs. 7.21 e 7.22 verifica-se a comutao suave nas chaves.
vab (V)
Vo (V )

Fig. 7.19 (a) Tenso vab e (b) tenso de sada V o .


i Lr (A)

(a)

t (s)

(b)

t (s)

i La1(A) i La2(A)

(a)

t (s)

(b)

t (s)

Fig. 7.20 (a) Corrente no indutor Lr e (b) corrente nos indutores auxiliares.

274

Conversores CC-CC Isolados de Alta Freqncia com Comutao Suave

vS1

vS1

iS1 50

iS1 50

(a)

t (s)

(b)

t (s)

Fig. 7.21 - Detalhe da entrada em conduo (a) e bloqueio (b) de S1.

vS2

vS2

iS2 50

iS2 50

(a)

t (s)

(b)

t (s)

Fig. 7.22 - Detalhe da entrada em conduo (a) e bloqueio (b) de S2.

Na tabela I so apresentadas algumas grandezas calculadas o obtidas por simulao. As diferenas entre os valores calculados e os obtidos por simulao deve-se s perdas nas resistncias equivalentes dos componentes.

Cap. VII Conversor FB-ZVS-PWM com Sada em Fonte de Corrente

275

Tabela I Calculado Simulado

Vo med (V)
I S1,3 med (A) I S1,3 ef (A)

160 0,684 1,44 3,125 1,387 2,067 3,125 0,82 1,338 3,125 0,0586 0,494 3,125 1,5625 2,125 3,125 500

150 0,74 1,58 3,71 1,394 2,094 3,51 0,84 1,67 3,69 0,052 0,32 2,57 1,563 2,15 3,125 468,7

I S1,3 pico (A)


I S2, 4 med (A) I S2, 4 ef (A)

I S2,4 pico (A)


I D1,3 med
(A)

I D1,3 ef (A)

I D1,3 pico (A)


I D 2, 4 med (A)
I D 2, 4 ef (A)

I D 2,4 pico (A) I DR med (A) I DR ef (A)


I DR pico (A)
Po (W)

7.7.2 Operao com Potncia Mnima


A listagem do arquivo de dados simulado, para potncia mnima, apresentada a seguir.

276

Conversores CC-CC Isolados de Alta Freqncia com Comutao Suave

v.1 8 1 200 0 0 v.2 2 8 200 0 0 i.1 5 6 0.3125 0 0 c.1 2 3 222p 0 c.2 2 7 222p 0 c.3 3 1 222p 0 c.4 7 1 2220 0 t.1 2 9 0.1 1M 40k 0 0 1 0 12.2u t.2 2 10 0.1 1M 40k 0 0 1 20.4125u 7.3125u t.3 3 11 0.1 1M 40k 0 0 1 12.5u 24.7u t.4 7 12 0.1 1M 40k 0 0 1 7.9125u 19.8125u d.1 3 2 0.1 1M d.2 7 2 0.1 1M d.3 1 3 0.1 1M d.4 1 7 0.1 1M d.5 4 5 0.1 1M d.6 7 5 0.1 1M d.7 6 4 0.1 1M d.8 6 7 0.1 1M d.9 9 3 0.1 1M d.10 10 7 0.1 1M d.11 11 1 0.1 1M d.12 12 1 0.1 1M lr.1 3 4 120u 0 l.2 8 3 2.111m l.3 8 7 2.814m .simulacao 0 10m 9.9m 0 1
Cap. VII Conversor FB-ZVS-PWM com Sada em Fonte de Corrente

277

Nas Figs. 7.23 a 7.26 so apresentados os resultados de simulao para potncia mnima. Pode se verificar que mesmo nesta situao a comutao nas chaves suave.
vab ( V)
Vo (V )

Fig. 7.23 (a) Tenso vab e (b) tenso de sada V o .

(a)

t (s)

(b)

t (s)

i Lr (A)
i La2(A)

i La1(A)

(a)

t (s)

(b)

t (s)

Fig. 7.24 (a) Corrente no indutor Lr e (b) corrente nos indutores auxiliares.

278

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vS1

vS1

iS1 50

iS1 50

(a)

t (s)

(b)

t (s)

Fig. 7.25 - Detalhe da entrada em conduo (a) e bloqueio (b) de S1.

vS2

vS2

iS2 50

iS2 50

(a)

t (s)

(b)

t (s)

Fig. 7.26 - Detalhe da entrada em conduo (a) e bloqueio (b) de S2.

Na tabela II so apresentadas algumas grandezas calculadas o obtidas por simulao. Existe uma diferena maior, em relao carga nominal, nos esforos dos semicondutores, uma vez que a energia reativa do circuito auxiliar de comutao mais representativa nesta situao. As simulaes realizadas mostram claramente que o circuito funciona como foi descrito no incio do captulo. Este circuito muito importante sendo empregado atualmente (1998) em muitos equipamentos comerciais e industriais.

Cap. VII Conversor FB-ZVS-PWM com Sada em Fonte de Corrente

279

Tabela II Calculado Simulado

Vo med (V)
I S1,3 med (A)
I S1,3 ef (A)

160 0,0473 0,119 0,3125 0,139 0,207 0,3125 0,103 0,164 0,3125 0,006 0,05 0,3125 0,1563 0,213 0,3125 50

147.73 0,126 0,297 0,896 0,156 0,277 0,736 0,16 0,314 0,894 0,0057 0,049 0,765 0,1563 0,2192 0,3125 46,18

I S1,3 pico (A)


I S2, 4 med (A)
I S2, 4 ef (A)

I S2,4 pico (A)


I D1,3 med (A)
I D1,3 ef (A)

I D1,3 pico (A)


I D 2, 4 med (A)
I D 2, 4 ef (A)

I D 2,4 pico (A) I DR med (A) I DR ef (A)


I DR pico (A)
Po (W)

280

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CAPTULO VIII CONVERSOR TRS NVEIS, MODULADO POR LARGURA DE PULSO, COM COMUTAO SOB TENSO NULA (ZVS) E COM SADA EM FONTE DE CORRENTE
8.1 INTRODUO
Os conversores em ponte completa ZVS-PWM estudados nos Caps. VI e VII no so indicados para aplicaes com alta tenso de entrada, devido ao elevado nvel de tenso sobre as chaves (Vi). O conversor trs nveis ZVS-PWM apresentado na Fig. 8.1 opera do mesmo modo que o conversor em ponte completa ZVS-PWM do ponto de vista das comutaes, possuindo a caracterstica de sada e o controle da potncia transferida semelhantes. Porm tem a vantagem de que a mxima tenso sobre as chaves fica limitada metade do valor da tenso de entrada (Vi/2). Alm disso, mais robusto e confivel, devido disposio em srie das chaves de potncia.
S1 Lo D1 C1

D5
Lr i Lr
.
b

+ -

S2 S3 S4

D2 D3 D4

C2

Vi /2

Io

C3 C4

L t1

L t2
+ -

Co

R o Vo

Vi /2

D6

Fig. 8.1 - Conversor trs-nveis, PWM, ZVS com sada em fonte de corrente.

8.2 ETAPAS DE FUNCIONAMENTO


Para simplificar os estudos tericos, todos os componentes ativos e passivos sero considerados ideais, e o filtro de sada substitudo por

uma fonte de corrente constante ideal, cujo valor igual ao valor da corrente de carga. O conversor est referido ao lado primrio do transformador, a tenso induzida no primrio denominada Vo e a . corrente no primrio I o

1a Etapa (t0, t1)


A primeira etapa de funcionamento est representada na Fig. 8.2. Durante esta etapa ocorre a transferncia de potncia para a carga, atravs de S1 e S2.
S1 S2 S3 S4 D1 D2 D3 D4 C1 C2 D5
a

i Lr L r
+

+ V o I o b

Vi /2

C3 - Vi /2 C4 - Vi /2
+

+ -

D6

Vi /2

Fig. 8.2 - Primeira etapa.

2a Etapa (t1, t2)


No instante t1 a chave S1 bloqueada. As tenses vC3 e vC4 variam de forma ressonante at o instante t2, quando atingem Vi/4. Do mesmo modo, a tenso no capacitor C1 tambm varia de forma ressonante, at atingir Vi/2. A segunda etapa est representada na Fig. 8.3.
S1 S2 S3 S4 D1 D2 D3 D4 C1 C2 D5
a

i Lr L r
+

I o

Vi /2

C3 C4 -

D6

Vi /2

Fig. 8.3 - Segunda etapa.

282

Conversores CC-CC Isolados de Alta Freqncia com Comutao Suave

3a Etapa (t2, t3)


No instante t2 quando a tenso no capacitor C1 atinge Vi/2, o diodo D5 polarizado diretamente, entrando em conduo. Durante esta etapa os diodos do estgio de sada se mantm em curto-circuito. Na Fig. 8.4 tem-se a terceira etapa.
S1 S2 S3 S4 D1 D2 D3 D4 C1 - Vi /2 D C2
a

i Lr L r
+

I o

Vi /2

C3 C4

- Vi /4 - Vi /4

D6

Vi /2

Fig. 8.4 - Terceira etapa.

4a Etapa (t3, t4)


Na Fig. 8.5 est representada a quarta etapa de funcionamento. No instante t3 a chave S2 bloqueada. As tenses vC3 e vC4 variam de forma ressonante at o instante t2, quando atingem zero. A tenso no capacitor C2 tambm varia de forma ressonante at atingir Vi/2.
S1 S2 S3 S4 D1 D2 D3 D4 C1 - Vi /2 D C2
a

i Lr L r

I o

Vi /2

C3 C4 D6

+ -

Vi /2

Fig. 8.5 - Quarta etapa.

Cap. VIII Conversor Trs Nveis, PWM, ZVS com Sada em Fonte de Corrente

283

5a Etapa (t4, t5)


No instante t4, quando as tenses nos capacitores C3 e C4 atingem zero, os diodos D3 e D4 so polarizados diretamente e entram em conduo. A corrente no indutor decresce linearmente. Durante esta etapa as chaves S3 e S4 devem ser comandadas a conduzir. Na Fig. 8.6 tem-se a representao desta etapa.
S1 S2 S3 S4 D1 D2 D3 D4 C1 - Vi /2 D C2 - Vi /2 a C3 C4
i Lr L r +
+ +

I o

Vi /2

D6
Fig. 8.6 - Quinta etapa.

Vi /2

6a Etapa (t5, t6)


No instante t5, a corrente no indutor atinge zero e inverte de sentido, circulando por S3 e S4. Em seguida a corrente no indutor cresce linearmente, atingindo I no final desta etapa. Na Fig. 8.7 tem-se a sexta o etapa.
S1 S2 S3 S4 D1 D2 D3 D4 C1 - Vi /2 D C2 - Vi /2 a C3 C4
i Lr L r +
+ +

I o

Vi /2

D6
Fig. 8.7 - Sexta etapa.

Vi /2

284

Conversores CC-CC Isolados de Alta Freqncia com Comutao Suave

7a Etapa (t6, t7)


A stima etapa est representada na Fig. 8.8. Durante esta ocorre a transferncia de potncia para a carga, atravs de S3 e S4.
S1 S2 S3 S4 D1 D2 D3 D4 C1 - Vi /2 D C2 - Vi /2 a C3 C4
i Lr L r +
+ +

I o

Vi /2

D6
Fig. 8.8 - Stima etapa.

Vi /2

8a Etapa (t7, t8)


No instante t7 a chave S4 bloqueada. As tenses vC1 e vC2 variam de forma ressonante at o instante t8, quando atingem Vi/4. A tenso no capacitor C4 tambm varia de forma ressonante, at atingir Vi/2. Na Fig. 8.9 tem-se a representao da oitava etapa.
S1 S2 S3 S4 D1 D2 D3 D4 C1 +

D5 I o
b

+ -

C2 a C3 C4

Vi /2

i Lr L r +

D6

Vi /2

Fig. 8.9 - Oitava etapa.

Cap. VIII Conversor Trs Nveis, PWM, ZVS com Sada em Fonte de Corrente

285

9a Etapa (t8, t9)


No instante t8, quando a tenso no capacitor C4 atinge Vi/2, o diodo D6 polarizado diretamente, entrando em conduo. Durante esta etapa a fonte de corrente I curto-circuitada pelos diodos retificadores de o sada. Esta etapa est representada na Fig. 8.10.
S1 S2 S3 S4 D1 D2 D3 D4 C1 - Vi /4 D C2 - Vi /4 a C3
i Lr L r + + +

I o

Vi /2

D C4 + Vi /2 6 -

Vi /2

Fig. 8.10 - Nona etapa.

10a Etapa (t9, t10)


No instante t9 a chave S3 bloqueada. As tenses vC1 e vC2 variam de forma ressonante at o instante t10, quando atingem zero, e a tenso no capacitor C3 atinge Vi/2. Esta etapa est representada na Fig. 8.11.
S1 S2 S3 S4 D1 D2 D3 D4 C1 C2

D5
i Lr L r

I o

Vi /2

C3 C4
+

+ - Vi /2

D6

Vi /2

Fig. 8.11 - Dcima etapa.

286

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11a Etapa (t10, t11)


Na Fig. 8.12 tem-se a representao desta etapa. No instante t10, quando a tenso nos capacitores C1 e C2 atingem zero, os diodos D1 e D2 so polarizados diretamente e entram em conduo. A corrente no indutor decresce linearmente. Durante esta etapa as chaves S1 e S2 devem ser comandadas a conduzir.
S1 S2 S3 S4 D1 D2 D3 D4 C1 C2
i Lr
+

D5 Lr I o
b

+ -

Vi /2

C3 C4

- Vi /2
+

- Vi /2

D6

Vi /2

Fig. 8.12 - Dcima primeira etapa.

12a Etapa (t11, t12)


No instante t11 a corrente no indutor atinge zero e inverte de sentido, circulando por S1 e S2. A corrente no indutor cresce linearmente, e no final desta etapa atinge I . Esta etapa est representada na Fig. 8.13. o
S1 S2 S3 S4 D1 D2 D3 D4 C1 C2
i Lr
+

D5 Lr I o
b

+ -

Vi /2

C3 C4

- Vi /2
+

- Vi /2

D6

Vi /2

Fig. 8.13 - Dcima segunda etapa.

Cap. VIII Conversor Trs Nveis, PWM, ZVS com Sada em Fonte de Corrente

287

8.3 FORMAS DE ONDA BSICAS


As formas de onda mais importantes, com indicao dos intervalos de tempo correspondentes, para as condies idealizadas descritas na Seo 8.2, esto representadas na Fig. 8.14.

8.4 EQUACIONAMENTO
8.4.1 Caracterstica de Sada
Pela simetria do conversor, sabe-se que: t 10 = t 7 6 , t 3 2 = t 9 8 , t 21 = t 43 = t 87 = t 10 9 . Se considerarmos que durante a quarta etapa (etapa ressonante) a corrente no indutor praticamente no varia, ou seja, que a corrente inicial na quinta etapa I , a durao da quinta etapa ser igual durao da o sexta etapa. Assim: t 5 4 = t 65 = t 1110 = t 12 11 . Definindo-se T como o tempo em que a tenso vab igual a tenso da fonte (Vi/2), obtm-se (8.1) e (8.2):
T = t 5 4 + t 65 + t 7 6 = t 10 + t 1110 + t 12 11

(8.1)

Ts T + t 3 2 2 A razo cclica (D) definida pela expresso (8.3):

(8.2)

D=

2 T Ts

(8.3)

A variao linear da corrente no indutor provoca uma reduo na razo cclica efetiva na carga. Como mostrado na Fig. 8.14, na quinta, sexta, dcima primeira e dcima segunda etapas, quando a corrente no indutor varia linearmente, a ponte de diodos fica em curto-circuito, mantendo a tenso de sada igual a zero. Assim sendo, a transferncia de potncia ocorre apenas na primeira e stima etapas. Pode-se ento definirse uma razo cclica efetiva (Def) responsvel pela transferncia de potncia, obtendo-se ento a durao da primeira e stima etapas, dada por (8.4).
288
Conversores CC-CC Isolados de Alta Freqncia com Comutao Suave

vab (Vi )

- (Vi)

T
' Vo

(Vi)

i Lr (I ) o

t
- (I ) o

(I ) o

iS1

vS1 (Vi /2) (Vi /4) vS2 (Vi /2) (Vi /4) (I ) o (I ) o

(I ) o

iS2

comando S1 comando S2 comando S3 comando S4 t0 t1 t2 t3 t4 t5 t6 t7 t8 t9 t 10 t 11 t 12

t t t

TS /2 TS

Fig. 8.14 - Formas de onda bsicas.


Cap. VIII Conversor Trs Nveis, PWM, ZVS com Sada em Fonte de Corrente

289

Ts (8.4) 2 A durao da quinta e da terceira etapa de funcionamento dada por (8.5) e (8.6). t10 = D ef T t 54 = (D D ef ) s 4
(8.5)

T t 32 = ( 1 D) s (8.6) 2 Analisando-se a dcima segunda etapa de funcionamento, obtm-se (8.7). di ( t ) Vi = L r Lr (8.7) dt 2 Aplicando-se a transformada de Laplace e isolando-se a corrente no indutor, obtm-se (8.8).
i Lr (s) = Vi 2 s2 Lr

(8.8)

Aplicando-se a anti-transformada de Laplace equao (8.8), obtm-se a expresso (8.9) para a corrente no indutor.

V 2 i Lr ( t ) = i t Lr

(8.9)

Esta etapa termina quando a corrente no indutor igual a I , cuja o durao dada por (8.10). I L t 1211 = o r (8.10) Vi 2 Substituindo-se as expresses (8.4) e (8.10) em (8.1), obtm-se uma relao entre a razo cclica e a razo cclica efetiva, dada por (8.11).

T 2 I L T T = D s = t 54 + t 65 + t 76 = o r + D ef s 2 Vi 2 2
Isolando-se a razo cclica efetiva em (8.11) tem-se (8.12).
290

(8.11)

Conversores CC-CC Isolados de Alta Freqncia com Comutao Suave

D ef = D

4 I L r f s o Vi 2

(8.12)

Como pode-se observar na equao (8.12), tem-se tambm um termo [(4 I Lr fs)/(Vi/2)] que representa a perda de razo cclica devido o derivada finita de corrente no indutor. A corrente mdia parametrizada de sada representada por (8.13).

I = o

4 I L r f s o Vi 2

(8.13)

Substituindo-se (8.13) em (8.12) tem-se (8.14). D ef = D I o A tenso mdia de sada dada por (8.15), (8.16) ou (8.17). (8.14)

Vo med = D ef

Vi 2
Vi 2

(8.15)

4 I L f Vo med = D o r s Vi 2
q= Vo med Vi 2 = D I o

(8.16)

(8.17)

8.4.2 Anlise da Comutao


Durante a segunda etapa, as tenses nos capacitores C1, C3 e C4 podem ser representadas pelas equaes (8.18) e (8.19): I t v C1 ( t ) = o (8.18) 1,5 C

I t v C3 ( t ) + v C 4 ( t ) = Vi o 1,5 C
Sendo:
C = C1 = C 2 = C 3 = C 4 .

(8.19)

Cap. VIII Conversor Trs Nveis, PWM, ZVS com Sada em Fonte de Corrente

291

A comutao mais crtica ocorre na quarta etapa, quando a tenso no capacitor C2 varia de zero a Vi/2 e a tenso no capacitor C3 mais a tenso no capacitor C4 variam de Vi/2 a zero. Se a tenso no capacitor C2 no atinge Vi/2, a comutao no ser suave. A tenso no capacitor C2 pode ser representada pela equao (8.20): v C2 ( t ) =
wo =

Lr I sen ( w o t ) o 1,5 C
1 L r 1,5 C

(8.20)

Onde:

O valor de pico da equao (8.20) dado por (8.21). VC2pico = I o Lr V = i 1,5 C 2 (8.21)

Assim, a corrente mnima, para assegurar a comutao suave, mostrada na equao (8.22). V I min = i 2 1,5 C Lr (8.22)

8.4.3 Correntes de Pico, Mdia, e Eficaz nas Chaves


A corrente de pico nas chaves igual corrente da carga, dada por (8.23).
I Spico = I Spico I o =1

(8.23)

As correntes mdia e eficaz nas chaves S1 e S4 so calculadas integrando-se a corrente no indutor na primeira e dcima segunda etapas de operao, como mostrado nas expresses (8.24) e (8.28). Nas chaves S2 e S3 elas so calculadas integrando-se a corrente no indutor na primeira, terceira e dcima segunda etapas de operao, desprezando-se a

292

Conversores CC-CC Isolados de Alta Freqncia com Comutao Suave

segunda etapa (ressonante), como mostrado nas expresses (8.26) e (8.30).


t10 t1211 D + 3 D ef 1 t I dt + I dt = I = o o o Ts 8 t 1211 0 0

I S1,4med

(8.24)

Substituindo (8.14) em (8.24) obtm-se (8.25).

I S1,4med =

I S1,4med I o

1 4 D 3 I o 8

(8.25)

IS2,3med

t1 0 t 3 2 t12 11 1 t 4 3 (D Def ) dt + Io dt + Io I dt = I = o o Ts 8 t12 11 0 0 0

(8.26)

Substituindo (8.14) em (8.26) obtm-se (8.27).

I S2,3med =

I S2,3med I o

1 4 3 I o 8

(8.27)

I S1,4ef =

t10 t12 11 2 I 1 t dt + I 2 dt = o Io o t 2 Ts 43 0 0

D + 5 D ef (8.28) 3

Substituindo (8.14) em (8.28) tem-se (8.29).


I S1,4 ef = I S1,4 ef I o = 2D 5 I o 3
6 5 (D Def ) 12

(8.29)

IS2,3ef

t1 0 t 3 2 t12 11 2 1 t I dt + 2 dt + = Io I 2 dt = I o o o t Ts 1211 0 0 0

(8.30)

Cap. VIII Conversor Trs Nveis, PWM, ZVS com Sada em Fonte de Corrente

293

Substituindo (8.14) em (8.30) tem-se (8.31).


I S2,3ef = I S2,3ef I o = 6 5 I o 12

(8.31)

8.4.4 Correntes de Pico, Mdia e Eficaz nos Diodos em Anti-Paralelo com as Chaves
A corrente de pico nos diodos em anti-paralelo com as chaves, igual corrente na carga, dada por (8.32).
I D1,2,3,4pico = I D1,2,3,4pico I o =1

(8.32)

As correntes mdia e eficaz nos diodos em anti-paralelo com as chaves so calculadas integrando-se a corrente no indutor na quinta etapa de operao, como mostrado nas expresses (8.33) e (8.35).

I D1,2,3,4 med

1 = Ts

t 5 4

I I o o t 5 4

(D D ef ) t dt = I o 8

(8.33)

Substituindo (8.14) em (8.33) obtm-se (8.34).

I D1,2,3,4med =

I D1,2,3,4med I o
t 5 4

I = o 8

(8.34)
2

I D1,2,3,4 ef

1 = Ts

I I o o t 5 4

t dt = I o

D D ef (8.35) 6

Substituindo (8.14) em (8.35) obtm-se (8.36).

294

Conversores CC-CC Isolados de Alta Freqncia com Comutao Suave

I D1,2,3,4ef =

I D1,2,3,4ef I o

I o 6

(8.36)

8.4.5 Correntes de Pico, Mdia e Eficaz nos Diodos D5 e D6


A corrente de pico nos diodos D5 e D6, igual corrente na carga, dada por (8.37).
I D5,6pico = I D5,6pico I o =1

(8.37)

As correntes mdia e eficaz nos diodos D5 e D6 so calculadas integrando-se a corrente no indutor na terceira etapa de operao, desprezando-se a quarta etapa (ressonante), como mostrado nas expresses (8.38) e (8.40).
1 = Ts
t 3 2 0

I D5,6med

Io dt
( 1 D) 2

(8.38)

Resolvendo-se a integral obtm-se a expresso (8.39).

I D5,6med =

I D5,6med I o

(8.39)

I D5,6ef =

1 Ts

t 3 2 0

(Io )

2 dt

(8.40)

Resolvendo-se a integral tem-se (8.41).

I D5,6ef =

I D5,6ef I o

( 1 D) 2

(8.41)

Cap. VIII Conversor Trs Nveis, PWM, ZVS com Sada em Fonte de Corrente

295

8.4.6 Correntes de Pico, Mdia e Eficaz nos Diodos Retificadores


A corrente de pico nos diodos retificadores, igual corrente da carga, dada por (8.42).
I DR pico = I DR pico I o =1

(8.42)

A corrente mdia nos diodos retificadores igual corrente da carga sobre dois, como mostra a expresso (8.43).

I DR med =

I DR med I o

1 2

(8.43)

A corrente eficaz dos diodos retificadores dada pela raiz quadrada da soma dos quadrados das correntes eficazes nas chaves S2 e S3 e diodos em anti-paralelo com as chaves, como mostra a expresso (8.44).

I DR ef =

(IS2,3ef )2 + (I D1,2,3,4 ef )2
I DR ef I o 2 I o 4

(8.44)

Substituindo-se (8.31) e (8.36) em (8.44) tem-se (8.45).


I DR ef = =

(8.45)

296

Conversores CC-CC Isolados de Alta Freqncia com Comutao Suave

8.5 REPRESENTAO GRFICA DOS RESULTADOS DA ANLISE


8.5.1 Caracterstica de Sada
A caracterstica de sada mostrada na Fig. 8.15. As retas decrescentes mostram que a tenso de sada depende da corrente de carga, ou seja, h uma queda de tenso proporcional mesma. Esta queda de tenso ocorre devido derivada finita de corrente no indutor Lr.
1

q
D=0,9 0,8 0,8 0,7 0,6 0,6 0,5 0,4 0,4 0,3 0,2 0,2 0,1 0 0 0,02 0,04 0,06 0,08 0,1 0,12 0,14

I o

0,16

Fig. 8.15 Caracterstica de Sada.

8.5.2 Esforos nos Semicondutores


Nas Figs. 8.16 a 8.21 so traados os bacos das correntes mdia e eficaz nas chaves, correntes mdia nos diodos em anti-paralelo com as chaves e diodos grampeadores. Todas as corrente esto normalizadas em relao corrente I . o

Cap. VIII Conversor Trs Nveis, PWM, ZVS com Sada em Fonte de Corrente

297

0,5

I S1,4med
0,4

D=0,9 0,8 0,7

0,3 0,6 0,5 0,2 0,4 0,3 0,1 0,2 0,1 0

I o Fig. 8.16 Corrente mdia nas chaves S1 e S4, em funo da corrente de sada normalizada, tendo a razo cclica como parmetro.

0,02

0,04

0,06

0,08

0,1

0,12

0,14

0,16

0,5

I S2,3med
0,4

0,3

0,2

0,1

I o Fig. 8.17 Corrente mdia nas chaves S2 e S3, em funo da corrente de sada normalizada.

0,02

0,04

0,06

0,08

0,1

0,12

0,14

0,16

298

Conversores CC-CC Isolados de Alta Freqncia com Comutao Suave

1,5

I S1,4ef

D=0,9 0,8 0,7 0,6 1 0,5 0,4 0,3 0,2

0,5 0,1

I o Fig. 8.18 Corrente eficaz nas chaves S1 e S4, em funo da corrente de sada normalizada, tendo a razo cclica como parmetro.

0,02

0,04

0,06

0,08

0,1

0,12

0,14

0,16

I S2,3ef
0,8

0,6

0,4

0,2

I o Fig. 8.19 Corrente eficaz nas chaves S2 e S3, em funo da corrente de sada normalizada.

0,02

0,04

0,06

0,08

0,1

0,12

0,14

0,16

Cap. VIII Conversor Trs Nveis, PWM, ZVS com Sada em Fonte de Corrente

299

0,02

I D1,2,3,4med
0,015

0,01

0,005

I o Fig. 8.20 Corrente mdia nos diodos em anti-paralelo com as chaves, em funo da corrente de sada normalizada.

0,02

0,04

0,06

0,08

0,1

0,12

0,14

0,16

0,5

I D5,6med
0,4

D=0,9 0,8 0,7 0,6 0,5 0,4

0,3

0,2 0,3 0,2 0,1 0,1

I o Fig. 8.21 Corrente mdia nos diodos D5 e D6, em funo da corrente de sada normalizada, tendo a razo cclica com parmetro.

0,02

0,04

0,06

0,08

0,1

0,12

0,14

0,16

300

Conversores CC-CC Isolados de Alta Freqncia com Comutao Suave

8.6 METODOLOGIA E EXEMPLO PROJETO


Nesta seo ser apresentada uma metodologia e exemplo de projeto do conversor estudado, empregando as expresses apresentadas nas sees anteriores. Sejam as seguintes especificaes: Vi = 400V Vo = 50V Po = 500W Io = 10A
f s = 40 10 3 Hz

Ser considerada a mesma relao de transformao utilizada no captulo VII. Assim:

n = 3,2
Portanto:
I 10 I = o = = 3,125A o n 3,2 Vo med = Vo n = 50 3,2 = 160V

Definindo-se uma reduo da razo cclica I de 10%, calcula-se o ento o indutor Lr. I (V 2) 0,1 200 Lr = o i = 4 f s I 4 40 10 3 3,125 o
L r = 40 10 6 H

Sero utilizados os mesmos valores de capacitores empregados no Captulo VII, ou seja, C1,2,3,4 = 222 10 12 F . Assim, calcula-se a corrente mnima para a qual obtm-se comutao suave:

Cap. VIII Conversor Trs Nveis, PWM, ZVS com Sada em Fonte de Corrente

301

V I min = i 2

1,5 C1, 2,3,4 Lr

= 200

1,5 222 10 12 40 10 6

= 0,577 A

Portanto, possvel obter-se comutao suave at aproximadamente 93W. Abaixo desta potncia tem-se comutao dissipativa, tolerada uma vez que as perdas por conduo so menores. Para a potncia nominal calcula-se ento a razo cclica:

Vo med = D nom I o

) Vi 2

160 = (D nom 0,1) 200

Assim:
D nom = 0,9

D ef = D nom I = 0,9 0,1 = 0,8 o Os intervalos de durao das etapas e os esforos nos semicondutores so ento calculados de acordo com as expresses apresentadas na Seo 8.4. T = 11,25 10 6 s
t 3 2 = 1,25 10 6 s
t 1 0 = 10 10 6 s t 5 4 = 0,625 10 6 s

I S1,4

med med

= 1,29A = 1,445A

I S1,4

ef ef

= 3,99A = 2,12A

I S1,4

pico pico

= 3,125A = 3,125A = 3,125A

I S2,3

I S2,3

I S2,3

I D1,2,3,4 I D5,6

med

= 0,04A I D1,2,3,4 = 0,403A ef I D5,6


ef

I D1,2,3,4
I D5,6

pico

med

= 0,156A

= 0,699A

pico

= 3,125A

I DR med = 1,563A

I DR ef = 2,154A

I DR pico = 3,125A

302

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8.7 RESULTADOS DE SIMULAO


O programa de simulao utilizado foi o PROSCES. Os interruptores so modelados por uma resistncia binria. Definiu-se uma resistncia de conduo de 0,1, e a de bloqueio de 1M. O circuito simulado apresentado na Fig. 8.22 e a listagem do arquivo de dados apresentada a seguir.
S1
4 5

D1 D2
3

C1 C2 C3 C4

D5
8 + a i Lr

+ -

S2 S3
2

Vi /2

Lr
7

I o
9 -

V o

b 6

D3 D4

+ 1

S4

D6

Vi /2

Fig. 8.22 - Circuito simulado.

Listagem do arquivo de dados:


v.1 6 1 200 0 0 v.2 5 6 200 0 0 i.1 8 9 3.125 0 0 c.1 5 4 222p 0 c.2 4 3 222p 0 c.3 3 2 222p 200 c.4 2 1 222p 0 t.1 5 4 0.1 1M 40k 0 0 1 24u 10u t.2 4 3 0.1 1M 40k 0 0 1 24u 11.25u t.3 3 2 0.1 1M 40k 0 0 1 11.5u 23.75u t.4 2 1 0.1 1M 40k 0 0 1 11.5u 22.5u d.1 4 5 0.1 1M d.2 3 4 0.1 1M
Cap. VIII Conversor Trs Nveis, PWM, ZVS com Sada em Fonte de Corrente

303

d.3 2 3 0.1 1M d.4 1 2 0.1 1M d.5 6 4 0.1 1M d.6 2 6 0.1 1M d.7 7 8 0.1 1M d.8 6 8 0.1 1M d.9 9 7 0.1 1M d.8 9 6 0.1 1M lr.1 3 7 40u 3.125 .simulacao 0 1m 0 0 1 Nas Figs. 8.23 a 8.25 tem-se os resultados de simulao para carga nominal. Na Fig. 8.23 pode-se observar a variao linear da corrente no indutor, durante a qual a ponte de diodos fica em curto-circuito, provocando uma diminuio da razo cclica efetiva. Nas Figs. 8.24 e 8.25 verifica-se a comutao suave nas chaves. Na tabela I so apresentadas algumas grandezas calculadas e obtidas por simulao. As diferenas entre os valores calculados e os obtidos por simulao deve-se principalmente s perdas nas resistncias equivalentes dos componentes.
vab (V)

i Lr (A)

Vo (V)

Fig. 8.23 (a) Tenses vab e Vo e (b) corrente no indutor Lr.

(a)

t (s)

(b)

t (s)

304

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vS1

vS1

iS1 20

iS1 20

(a)

t (s)

(b)

t (s)

Fig. 8.24 - Detalhe da entrada em conduo (a) e bloqueio (b) de S1.

vS3

vS3

iS3 20

iS3 20

(a)

t (s)

(b)

t (s)

Fig. 8.25 - Detalhe da entrada em conduo (a) e bloqueio (b) de S3.

Cap. VIII Conversor Trs Nveis, PWM, ZVS com Sada em Fonte de Corrente

305

Tabela I
Calculado Simulado

Vo med (V)

160 1,29 3,99 3,125 1,445 2,12 3,125 0,04 0,403 3,125 0,156 0,699 3,125 1,563 2,154 3,125 500

157 1,28 2,03 3,126 1,43 2,11 3,126 0,034 0,28 3,04 0,15 0,67 3,12 1,56 2,17 3,125 490,7

I S1,4 I S1,4

med ef

(A)

(A)

I S1,4 pico (A) I S2,3 I S2,3


I S2,3
med ef

(A)

(A) (A) (A)

pico

I D1,2,3,4

med

I D1,2,3,4
I D1,2,3,4

ef

(A) (A)

pico

I D5,6 I D5,6

med ef

(A)

(A)

I D5,6pico (A)
I DR med (A) I DR ef (A)

I DR pico (A)
Po (W)

306

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CAPTULO IX CONVERSOR MEIA-PONTE, MODULADO POR LARGURA DE PULSO, COM COMUTAO SOB TENSO NULA (ZVS) E COM COMANDO ASSIMTRICO
9.1 INTRODUO
O conversor CC-CC meia-ponte, assimtrico, ZVS, PWM apresentado na Fig. 9.1. Se considerarmos que a indutncia Lr a indutncia de disperso do transformador tem-se o conversor meia ponte convencional. Nesta estrutura verifica-se que, se a cada comutao a energia armazenada em Lr for empregada para efetuar a transio de estado dos capacitores em paralelo com as chaves, possvel obter-se comutao sob tenso nula. Entretanto, esta obtida apenas com razo cclica unitria, ou seja, finda a transio de estado, novo interruptor deve imediatamente entrar em conduo, enquanto a tenso sobre o mesmo prxima de zero. Ao diminuir-se a razo cclica, surgem intervalos durante os quais ambos os interruptores permanecem bloqueados, no se obtendo mais a comutao suave. O comando assimtrico, que consiste na habilitao dos interruptores durante tempos complementares em um perodo de chaveamento, possibilita manter os intervalos de conduo independentemente da razo cclica. Desta maneira, exceo dos pequenos intervalos de tempo destinados s comutaes, sempre um interruptor se encontra ativo. Garante-se, desta maneira, a comutao ZVS.

Ce1 Vi
+ b

S1
N1 N2 N2

D1
a

Lr

(D)

C1

Ce2

Dr1

Dr2 (1-D) Lo Co

iLr S2 D2

C2

Vo

Fig. 9.1 - Conversor meia-ponte, PWM, ZVS com comando assimtrico.

Os capacitores Ce1 e Ce2 apresentam valores mdios diferentes devido ao comando assimtrico. Se considerarmos o conversor funcionando no modo contnuo, em regime permanente e com uma razo cclica genrica D, a tenso mdia sobre o interruptor S2 igual a D Vi . Uma vez que a queda de tenso mdia em indutores e transformadores em regime permanente igual a zero, obtm-se (9.1) e (9.2):
VCe 2 = D Vi VCe1 = ( 1 D) Vi

(9.1) (9.2)

Pode-se limitar a faixa de investigao do conversor em 0 D 0,5, uma vez que seu comportamento para D 0,5 o mesmo que para D0,5, invertendo-se os papis de S1-C1 e S2-C2.

9.2 ETAPAS DE FUNCIONAMENTO


Para simplificar os estudos tericos, todos os componentes sero considerados ideais, o filtro de sada substitudo por uma fonte de corrente constante ideal, cujo valor da corrente igual ao valor da corrente de carga Io. O conversor est referido ao lado primrio do transformador, numa forma mais apropriada para a anlise descrita nos pargrafos seguintes. A tenso induzida no primrio do transformador denominada Vo e a corrente no primrio I . o

308

Conversores CC-CC Isolados de Alta Freqncia com Comutao Suave

1a Etapa (t0, t1)


Nesta etapa a chave S1 est em conduo, possibilitando a transferncia de energia da fonte Vi para a carga, como mostrado na Fig. 9.2. Atravs de S1 flui a corrente iLm+ I . Entre os pontos a e b o aplicada a tenso VCe1. Esta etapa termina com o bloqueio de S1.
+

Ce1 Vi
+ b

S1 D1 Lm i Lm
+

C1

Lr i Lr

Ce2

I o -

Vo

S2 D2

C2

Fig. 9.2 - Primeira etapa.

2a Etapa (t1, t2)


Na Fig. 9.3 tem-se o circuito representativo da segunda etapa. Esta inicia no instante t1 quando a chave S1 bloqueada sob tenso nula. As tenses vC1 e vC2 variam de forma linear, uma vez que a carga/descarga dos capacitores se processa com corrente constante, sendo portanto denominada etapa linear de bloqueio de S1.
+

Ce1 Vi
+ b

S1 D1 Lm i Lm
+

C1

Lr i Lr

Ce2

I o -

Vo

S2 D2

C2

Fig. 9.3 - Segunda etapa.

Cap. IX Conversor Meia-Ponte, PWM, ZVS e com Comando Assimtrico

309

3a Etapa (t2, t3)


No instante t2 quando a tenso no capacitor C2 atinge D Vi , a tenso vab se anula, mantendo I curto-circuitada atravs da ponte de o diodos, absorvendo tambm a corrente iLm. O indutor Lr entra em ressonncia com C1+C2. H transferncia de energia de Lr para os capacitores, dando continuidade transio de estado. Ao final desta etapa, no instante t3, a tenso em C2 nula e em C1 Vi. Esta a etapa ressonante de bloqueio de S1, apresentada na Fig. 9.4.
Ce1 Vi
+ b
+ +

S1 D1 Lm iLm
+

C1

Lr iLr

Ce2

I o -

Vo

S2 D2

C2

Fig. 9.4 - Terceira etapa.

4a Etapa (t3, t4)


No instante t3, quando a tenso no capacitor C2 atinge zero, o diodo D2 entra em conduo, como mostrado na Fig. 9.5. Durante esta etapa ocorre a desmagnetizao de Lr, ou seja, Lr devolve energia fonte Vi. Durante esta etapa a chave S2 deve ser comandada a conduzir, sendo fechada sob tenso nula. Esta etapa termina quando a corrente em Lr atinge zero.
Ce1 Vi
+ b
+ +

S1 D1 Lm iLm
+

C1

Lr iLr

Ce2

I o -

Vo

S2 D2

C2

Fig. 9.5 - Quarta etapa.


310
Conversores CC-CC Isolados de Alta Freqncia com Comutao Suave

5a Etapa (t4, t5)


A quinta etapa de operao apresentada na Fig. 9.6. Esta inicia no instante t4, quando a corrente em Lr atinge zero. A chave S2 entra em conduo e a corrente em Lr decresce linearmente at atingir I +iLm. o
+

Ce1 Vi
+ b

S1 D1 Lm i Lm
+

C1

Lr iLr

Ce2

I o -

Vo

S2 D2

C2

Fig. 9.6 - Quinta etapa.

6a Etapa (t5, t6)


Esta etapa inicia no instante t5 em que iLr atinge I +iLm. A chave o S2 est em conduo, possibilitando a transferncia de energia da fonte para a carga. Na Fig. 9.7 tem-se o circuito representativo desta etapa.
+

Ce1 Vi
+ b

S1 D1 Lm i Lm
+

C1

Lr iLr

Ce2

Io

Vo

S2 D2

C2

Fig. 9.7 - Sexta etapa.

7a Etapa (t6, t7)


A stima etapa, denominada etapa linear de bloqueio de S2, inicia no instante t6, quando a chave S2 bloqueada sob tenso nula. As tenses
Cap. IX Conversor Meia-Ponte, PWM, ZVS e com Comando Assimtrico

311

vC1 e vC2 variam de forma linear at o instante t7, quando a tenso vC1 torna-se igual a ( 1 - D) Vi . Esta etapa est representada na Fig. 9.8.
S1 D1 Lm i Lm
+ +

Ce1 Vi
+ b

C1

Lr iLr

Ce2

Io

Vo

S2 D2

C2

Fig. 9.8 - Stima etapa.

8a Etapa (t7, t8)


Na Fig. 9.9 tem-se o circuito representativo da oitava etapa. No instante t7 quando a tenso no capacitor C1 atinge ( 1 - D) Vi , a tenso vab se anula, mantendo I em curto-circuito atravs da ponte de diodos, o absorvendo tambm a corrente iLm. O indutor Lr entra em ressonncia com C1+C2. H transferncia de energia de Lr para os capacitores, dando continuidade transio de estado. Ao final desta etapa, no instante t8, a tenso em C1 nula. Esta a etapa ressonante de bloqueio de S2. S1 D1 Lm i Lm
+ +

Ce1 Vi
+ b

C1

Lr iLr

Ce2

Io

Vo

S2 D2

C2

Fig. 9.9 - Oitava etapa.

312

Conversores CC-CC Isolados de Alta Freqncia com Comutao Suave

9a Etapa (t8, t9)


No instante t8, quando a tenso no capacitor C1 atinge zero, o diodo D1 entra em conduo, como mostrado na Fig. 9.10. A corrente em Lr varia de maneira linear, desmagnetizando o indutor. Durante esta etapa a chave S1 deve ser comandada a conduzir, sendo fechada sob tenso nula. Esta etapa termina quando a corrente em Lr atinge zero.
S1 D1 Lm i Lm
+ +

Ce1 Vi
+ b

C1

Lr iLr

Ce2

Io

Vo

S2 D2

C2

Fig. 9.10 - Nona etapa.

10a Etapa (t9, t10)


A dcima etapa inicia no instante t9, quando iLr atinge zero. A chave S1 entra em conduo e a corrente em Lr cresce linearmente at atingir I +iLm, como mostrado na Fig. 9.11. o
S1 D1 Lm i Lm
+ +

Ce1 Vi
+ b

C1

Lr iLr

Ce2

Io

Vo

S2 D2

C2

Fig. 9.11 - Dcima etapa.

Cap. IX Conversor Meia-Ponte, PWM, ZVS e com Comando Assimtrico

313

9.3 FORMAS DE ONDA BSICAS


As formas de onda mais importantes, com indicao dos intervalos de tempo correspondentes, para as condies idealizadas na seo 9.2, esto representadas na Fig. 9.12. Para simplificar as formas de onda, as comutaes so consideradas instantneas. Observar as comutaes nos interruptores S1 e S2 sem perdas.

9.4 EQUACIONAMENTO
9.4.1 Etapas de Operao
Nesta seo so obtidas as equaes que caracterizam cada uma das etapas de operao.

A. Primeira Etapa
As condies iniciais so dadas pelas expresses abaixo:
i Lr ( t 0 ) = I + i Lm o v C1 ( t 0 ) = 0 v ab ( t 0 ) = ( 1 D) Vi Vo ( t 0 ) = ( 1 D) Vi Do circuito eltrico equivalente da primeira etapa obtm-se (9.3) e (9.4). (9.3) i Lr ( t ) = I + i Lm = 2 ( 1 D) I o o
Vo ( t ) = ( 1 D) Vi

(9.4)

B. Segunda Etapa
As condies iniciais para esta etapa so dadas pelas expresses abaixo: i Lr ( t1 ) = I + i Lm o v C1 ( t1 ) = 0 v ab ( t1 ) = ( 1 D) Vi Vo ( t1 ) = ( 1 D) Vi

314

Conversores CC-CC Isolados de Alta Freqncia com Comutao Suave

vab (VCe1)
- (VCe2)

V o (VCe1) (VCe2)
t

i Lr (I ) o
t

ILm med (Vi )

i Lm
t

vS1 iS1
t

(Vi ) iS2

vS 2

i Ce1
t

i Ce2
t

comando S1 comando S2 t0
t

t1 t 2 t 4 t5 t3 TS

(1 D) TS

t6 t 7 t 9 t10 t8

Fig. 9.12 Formas de onda bsicas.

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315

Do circuito eltrico equivalente da segunda etapa obtm-se (9.5), (9.6) e (9.7).


i Lr ( t ) = 2 ( 1 D) I o

(9.5)

v C1 ( t ) =

2 ( 1 D) I o t C1 + C 2 2 ( 1 D) I o t C1 + C 2

(9.6)

v C2 ( t ) = Vi

(9.7)

C. Terceira Etapa
As condies iniciais so as seguintes: i Lr ( t 2 ) = I + i Lm o v C1 ( t 2 ) = ( 1 D) Vi v ab ( t 2 ) = 0 Vo ( t 2 ) = 0 Do circuito eltrico equivalente da terceira etapa obtm-se (9.8), (9.9) e (9.10).
i Lr ( t ) = 2 ( 1 D) I cos ( wt ) o v C1 ( t ) = ( 1 D) Vi + 2 ( 1 D) z I sen ( wt ) o v C 2 ( t ) = D Vi 2 ( 1 D) z I sen ( wt ) o

(9.8) (9.9) (9.10)

As variveis w e z so definidas nas equaes (9.11) e (9.12).

w=

1 L r C s eq

(9.11)

316

Conversores CC-CC Isolados de Alta Freqncia com Comutao Suave

z=

Lr C s eq

(9.12)

Onde; C s eq = C1 + C 2 e C1 = C 2 .

D. Quarta Etapa
Com as seguintes condies iniciais, i Lr ( t 3 ) I + i Lm o v C1 ( t 3 ) = Vi v ab ( t 3 ) = D Vi Vo ( t 3 ) = 0 a partir do circuito eltrico equivalente da quarta etapa obtm-se (9.13).

i Lr ( t ) 2 ( 1 D) I o

D Vi t Lr

(9.13)

E. Quinta Etapa
Com as seguintes condies iniciais, i Lr ( t 4 ) = 0 v C1 ( t 4 ) = Vi v ab ( t 4 ) = D Vi Vo ( t 4 ) = 0 a partir do circuito eltrico equivalente da quinta etapa obtm-se (9.14).

i Lr ( t ) =

D Vi t Lr

(9.14)

Cap. IX Conversor Meia-Ponte, PWM, ZVS e com Comando Assimtrico

317

F. Sexta Etapa
Com as condies iniciais representadas a seguir, i Lr ( t 5 ) = I + i Lm o v C1 ( t 5 ) = Vi v ab ( t 5 ) = D Vi Vo ( t 5 ) = D Vi e com o circuito eltrico equivalente da sexta etapa obtm-se (9.15) e (9.16).
Vo ( t ) = D Vi i Lr ( t ) = I + i Lm = 2 D I o o

(9.15) (9.16)

G. Stima Etapa
Com as seguintes condies iniciais: i Lr ( t 6 ) = I + i Lm o v C1 ( t 6 ) = Vi v ab ( t 6 ) = D Vi Vo ( t 6 ) = D Vi A partir do circuito eltrico equivalente da stima etapa, obtm-se (9.17), (9.18) e (9.19).
i Lr ( t ) = I + i Lm = 2 D I o o

(9.17) (9.18)

v C1 ( t ) = Vi

2 D I o C1 + C 2

v C2 ( t ) =

2 D I o C1 + C 2

(9.19)

318

Conversores CC-CC Isolados de Alta Freqncia com Comutao Suave

H. Oitava Etapa
Seja as seguintes condies iniciais: i Lr ( t 7 ) = I + i Lm o v C1 ( t 7 ) = ( 1 D) Vi v ab ( t 7 ) = 0 Vo ( t 7 ) = 0 Assim, a partir do circuito eltrico equivalente da oitava etapa obtm-se (9.20), (9.21) e (9.22).
i Lr ( t ) = 2 D I cos ( wt ) o v C1 ( t ) = ( 1 D) Vi 2 D z I sen ( wt ) o v C 2 ( t ) = D Vi + 2 D z I sen ( wt ) o

(9.20) (9.21) (9.22)

I. Nona Etapa
Seja as seguintes condies iniciais: i Lr ( t 8 ) I + i Lm o v C1 ( t 8 ) = 0 v ab ( t 8 ) = ( 1 D) Vi Vo ( t 8 ) = 0 Assim, do circuito eltrico equivalente da nona etapa obtm-se (9.23).

i Lr ( t ) 2 D I + o

( 1 D) Vi t Lr

(9.23)

J. Dcima Etapa
Finalmente, com as condies iniciais seguintes,

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319

i Lr ( t 9 ) = 0 v C1 ( t 9 ) = 0 v ab ( t 9 ) = ( 1 D) Vi Vo ( t 9 ) = 0 e a partir do circuito eltrico equivalente da dcima etapa obtm-se (9.24).

i Lr ( t ) =

( 1 D) Vi t Lr

(9.24)

9.4.2 Caracterstica de Sada e de Transferncia


Durante os intervalos em que ocorre mudana de estado no indutor, os diodos retificadores permanecem em curto-circuito, no havendo transferncia de potncia carga. Somente Lr recebe energia nestes intervalos. Como conseqncia deste fenmeno, h uma reduo no tempo efetivo de aplicao de tenso na sada, o que se traduz em uma diminuio na tenso Vo med . Este fenmeno comum a outras estruturas que utilizam o mesmo mecanismo de comutao, como as estudadas nos Captulos 8 e 9. Desprezando-se as etapas de transio de estados dos capacitores paralelos e a ondulao de corrente na indutncia magnetizante, as formas da tenso e corrente em Lr so mostradas na Fig. 9.13. A corrente iLr excursiona por uma amplitude de 2 I entre dois valores extremos, cujo o termo mdio iLm. As duas excurses que se processam no mesmo perodo ocorrem com taxas diferentes, em virtude da assimetria das tenses aplicadas. Durante o intervalo ts, o circuito representado pela expresso (9.25).

2 I = o

( 1 D) Vi t s Lr

(9.25)

320

Conversores CC-CC Isolados de Alta Freqncia com Comutao Suave

Isolando-se o intervalo de tempo ts obtm-se (9.26).

t s =

2 I L r o ( 1 D) Vi

(9.26)

Durante o intervalo td, o circuito representado pela expresso (9.27).

2 I = o

D Vi t d Lr

(9.27)

Isolando-se o intervalo de tempo td obtm-se (9.28).

t d =

2 I L r o D Vi
vLr

(9.28)

[(1 D)Vi ]

- (DVi ) i Lr (I + i Lm) o (-I + i Lm ) o [(1 D)Vi ] (DVi ) V o

t
ts td

D TS TS

Fig. 9.13 Tenso e corrente em Lr durante um perodo de funcionamento.

Assim, calcula-se a tenso mdia de sada como mostrado na equao (9.29):

Cap. IX Conversor Meia-Ponte, PWM, ZVS e com Comando Assimtrico

321

Ts D Ts 1 Vo med = ( 1 D) Vi dt + D Vi dt Ts t s D Ts + t d

(9.29)

Resolvendo-se a integral tm-se (9.30) e (9.31).

Vo med =

1 {( 1 D) Vi ( D.Ts t s ) + D Vi [( 1 D) Ts t d ]} (9.30) Ts
4 I L f = 2 D ( 1 D) o r s Vi

q=

Vo med Vi

(9.31)

Como pode se observar na equao (9.31), devido queda de tenso no indutor ressonante, existe uma perda de razo cclica proporcional `a corrente de sada dada pelo termo 4 I L r f s Vi ) . Definindo-se a corrente de sada parametrizada como ( o mostrado em (9.32), obtm-se (9.33).

I = o

4 I L r f s o Vi

(9.32)

q = 2 D ( 1 D) I o

(9.33)

Na Fig. 9.14 traado o baco da caracterstica de sada do conversor, no qual pode-se observar a dependncia da tenso mdia de sada com a corrente de carga. A partir da expresso (9.33), admitindo-se uma indutncia de comutao igual a zero, obtm-se a expresso (9.34). q = 2 D ( 1 D) (9.34)

Representando-se q versus D, como mostrado na Fig. 9.15, obtmse a caracterstica de transferncia. A caracterstica de transferncia revela que para cada valor de q h dois valores de D que igualam a expresso (9.34). Por isto, importante limitar o valor de D em 0,5.
322
Conversores CC-CC Isolados de Alta Freqncia com Comutao Suave

0,5

q
0,4 D = 0,5 0,4 0,3 0,3

0,2 0,2

0,1

0,1 0 0 0,02 0,04 0,06 0,08 0,1 0,12 0,14

I o

0,16

Fig. 9.14 Caracterstica de sada do conversor PWM-ZVS com comando assimtrico

0,6

q
0,5

0,4

0,3

0,2

0,1

0,2

0,4

0,6

0,8

Fig. 9.15 Caracterstica de transferncia do conversor PWM-ZVS com comando assimtrico.

Cap. IX Conversor Meia-Ponte, PWM, ZVS e com Comando Assimtrico

323

9.4.3 Capacitores de Armazenamento de Energia (Ce1 e Ce2)


O sistema carga-indutncia magnetizante recebe mais energia durante a primeira etapa de transferncia de potncia que durante a segunda etapa. Esta diferena de energia se reflete em diferentes valores de corrente absorvida do sistema fonte-capacitores de armazenamento. Variando-se a relao entre Ce1 e Ce2, estes capacitores absorvem em maior ou menor grau a assimetria da corrente. Assim, h uma razo Ce1/Ce2 que permite fonte fornecer correntes mdias iguais durante as duas etapas. Uma vez que a tenso de entrada Vi se mantm constante, VCe1+VCe2 tambm invarivel. Para que isto ocorra a equao (9.35) deve ser satisfeita.

I Ce1 = I Ce2

C e1 C e2

(9.35)

Para D Ts tem-se as equaes (9.36), (9.37) e (9.38).


I S1 = 2 ( 1 D) I o IS1 = ICe1 + ICe 2

(9.36) (9.37)

C e2 I Vi( D) = I Ce 2 = 2 C +C e2 e1

( 1 D) I o

(9.38)

Para (1-D) Ts tem-se as equaes (9.39), (9.40) e (9.41).


I S2 = 2 D I o I S2 = I Ce1 I Ce 2

(9.39) (9.40)

C e1 I Vi( 1 D) = I Ce1 = 2 C +C e2 e1

D I o

(9.41)

324

Conversores CC-CC Isolados de Alta Freqncia com Comutao Suave

Igualando-se as expresses da corrente na fonte Vi, obtm-se (9.42). C e1 1 D = C e2 D Com esta relao, tem-se (9.43). I Vi( D) = I Vi(1 D ) = 2 D ( 1 D) I o (9.43) (9.42)

Assim, para cada razo cclica h uma relao entre as capacitncias que possibilita uma distribuio equilibrada da corrente fornecida por Vi. Isto importante para diminuir a interferncia eletromagntica e radioeltrica, bem como minimizar a corrente eficaz atravs dos capacitores da fonte. Como critrio de projeto pode-se adotar a relao de capacitncias para razo cclica nominal. Considerando-se o modelo com capacitor equivalente mostrado na Fig. 9.16, possvel o dimensionamento dos capacitores. A integral da corrente que ingressa em Ceq durante D Ts dada pela expresso (9.44).

S1 D1 Vi
+ +

Lm iLm iS
+

Lr i Lr S2 D2 Cseq

Ceq -

Io

Vo

Fig. 9.16 - Circuito equivalente do conversor meia-ponte assimtrico, sendo C eq = C e1 + C e 2 e C s eq = C1 + C 2 .

D Ts 0

i Ceq (t) dt = 2 Io (1 D) D Ts

(9.44)

Logo obtm-se (9.45) e (9.46).

Cap. IX Conversor Meia-Ponte, PWM, ZVS e com Comando Assimtrico

325

C eq =

2 D ( 1 D) I o f s VCeq
Po f s VCeq Vi

(9.45)

C eq =

(9.46)

Assim tem-se (9.47) e (9.48). C e1 = ( 1 D) C eq C e 2 = D C eq (9.47) (9.48)

Existe uma relao de compromisso no dimensionamento dos capacitores. A resposta dinmica do conversor depende de sua capacidade de adaptar as tenses dos capacitores e a corrente atravs da magnetizante medida que a razo cclica varia. Com VCeq muito pequeno, os capacitores resultam grandes, dificultando esta adaptao.

9.4.4 Valor Mdio da Corrente no Indutor Magnetizante Lm


Para este conversor funcionar corretamente, a indutncia Lm deve estar sempre presente, mesmo que o isolamento no seja necessrio e o transformador seja excludo. O funcionamento assimtrico do conversor em questo, causa a circulao de uma corrente mdia no nula no indutor magnetizante, a exemplo do que acontece nos conversores CC-CC clssicos isolados com um s interruptor (Forward, Flyback, etc). Seja as formas de onda representadas na Fig. 9.17, obtidas por inspeo a partir da Fig. 9.16, onde tudo aparece referido ao lado primrio do transformador.

326

Conversores CC-CC Isolados de Alta Freqncia com Comutao Suave

iS (I ) o
t
-(I ) o

i Lm (I1 ) ILmmed -(I2 ) v Lm [(1 D)Vi ]


t
i Lm

- (DVi ) i Ceq (I + I1 ) o (I ) o
t

- (I + I2 ) o

-(I ) o

D TS

(1 D) TS

Fig. 9.17 Formas de onda envolvidas na anlise da corrente magnetizante.

A corrente mdia antes do retificador de sada dada pela expresso (9.49).

I s med =

D Ts I o ( 1 D) Ts I o Ts Ts

(9.49)

Assim obtm-se (9.50) I s med = (2 D 1) I o Por outro lado, I Ceq = I s med + I Lm med . med
valor mdio da corrente em Ceq, Onde: I Ceq med
Cap. IX Conversor Meia-Ponte, PWM, ZVS e com Comando Assimtrico

(9.50)

327

I Lm med valor mdio da corrente em Lm. Mas I Ceq = 0. med Assim tem-se (9.51) ou (9.52). I Lm med = I s med I Lm med = ( 1 2 D) I o (9.51) (9.52)

A expresso (9.52) indica que a corrente mdia em Lm nula apenas quando D = 0,5, situao em que o conversor opera simetricamente.

9.4.5 Esforos nos Semicondutores


As correntes mdias nos interruptores principais, por uma imposio do circuito, so iguais. A razo cclica D est associada ao tempo de conduo da chave S1 enquanto que a razo cclica complementar (1-D) est associada ao tempo de conduo da chave S2. Assim tem-se (9.53).
i S1 D = i S2 ( 1 D)

(9.53)

Sabe-se que a corrente nas chaves so dadas por (9.54) e (9.55).


i S1 = I + i Lm o i S2 = I i Lm o

(9.54) (9.55)

Substituindo (9.52) em (9.54) e (9.55), tem-se (9.56) e (9.57).


i S1 = 2 ( 1 D ) I o i S2 = 2 D I o

(9.56) (9.57)

Portanto a corrente mdia nas chaves calculada conforme (9.58) e (9.59):

328

Conversores CC-CC Isolados de Alta Freqncia com Comutao Suave

1 I S1med = Ts

DTs 0

2 (1 D) Io dt = Ts 2 (1 D) Io D Ts
1

(9.58)

1 I S2 med = Ts

( 1 D) Ts 0

2 D Io dt = Ts 2 D Io (1 D) Ts
1

(9.59)

Parametrizando-se obtm-se (9.60). I S1,2


=

I S1,2

med

I o

med = 2 D ( 1 D)

(9.60)

A corrente eficaz nas chaves calculada de acordo com as expresses (9.61) e (9.63):

I S1ef =

1 Ts

D Ts 0

[2 (1 D) Io ]

2 dt

(9.61)

Resolvendo a integral obtm-se (9.62).


I S1ef = I S1ef I o = 2 ( 1 D) D

(9.62)

I S2 ef =

1 Ts

( 1 D) Ts 0

[2 D Io ]

2 dt

(9.63)

Resolvendo a integral obtm-se (9.64).


I S2 ef = I S2 ef I o = 2D 1 D

(9.64)

Cap. IX Conversor Meia-Ponte, PWM, ZVS e com Comando Assimtrico

329

Nas Figs.9.18 e 9.19 so apresentados os grficos das correntes mdias e eficazes normalizadas em relao a I . A corrente I S1ef tem o valor mximo de 0,770 quando D = 0,333. I S2 ef assume este valor quando D = 0,667. As Figs. 9.18 e 9.19, bem como a caracterstica de sada e de transferncia (Figs. 9.14 e 9.15) confirmam a afirmao a respeito da limitao da faixa de investigao entre 0 D 0,5 . Com razes cclicas superiores, a operao do conversor exatamente a mesma, com tenso de sada idntica; apenas os papis desempenhados pelos interruptores so invertidos. Quando D = 0,5, a operao se resume de um conversor meia-ponte convencional onde a tenso de sada refletida no primrio metade da tenso de entrada e as correntes eficazes dos interruptores principais so iguais a ( 2 2) I . o
0,6

I S1, 2 med
0,5 0,4

0,3

0,2

0,1

0,2

0,4

0,6

0,8

Fig. 9.18 Corrente mdia parametrizada nas chaves principais em funo da razo cclica D.

330

Conversores CC-CC Isolados de Alta Freqncia com Comutao Suave

0,8

I S1ef
0,6

I S2 ef

0,4

0,2

D Fig.9.19 Corrente eficaz parametrizada nas chaves principais, em funo da razo cclica D.

0,2

0,4

0,6

0,8

9.4.6 Estudo das Comutaes


A cada perodo de funcionamento ocorrem duas comutaes dos interruptores principais S1 e S2, cada qual se processando em trs etapas (linear, ressonante e de devoluo de energia). Devido assimetria da operao, com diferentes tenses e correntes presentes no circuito, as condies sob as quais ocorrem as duas comutaes so distintas. Em ambas as comutaes as etapas lineares das mesmas seguem livremente com a participao da corrente de carga at o instante em que a tenso vab atinge zero. A partir de ento ocorrem as etapas ressonantes de comutao. No incio da etapa ressonante de bloqueio de S1, a corrente magnetizante compe-se com a corrente de carga de maneira a descarregar C2 de DVi at zero. J no incio da etapa ressonante de bloqueio de S2, a corrente magnetizante subtrada da corrente de carga de maneira a descarregar C1 de (1-D)Vi at zero. Como se pode verificar, as condies para a comutao de S2 so mais adversas uma vez que se tem uma corrente disponvel menor para efetuar uma maior transio de tenso. Este fato pode ser comprovado atravs das formas de onda

Cap. IX Conversor Meia-Ponte, PWM, ZVS e com Comando Assimtrico

331

representadas na Fig. 9.17, obtidas por inspeo a partir da Fig 9.16, onde tudo aparece referido ao lado primrio do transformador. Nesta figura verifica-se que a corrente disponvel para a comutao de S1 I +I1 e o +I2, sendo que I1>I2. para a comutao de S2 I o medida que a corrente de carga diminui, a corrente disponvel para as comutaes tambm diminui, ocorrendo uma situao crtica quanto toda a energia do indutor despendida na carga de C2, inexistindo a etapa subseqente de devoluo de energia via D1. Se a corrente de carga cair abaixo deste nvel crtico, a energia armazenada no indutor no ser mais suficiente para a carga e descarga dos capacitores em paralelo com as chaves e a comutao ZVS no ser mais obtida. A ondulao de corrente no indutor magnetizante representada pela expresso (9.65).

i Lm =

( 1 D) Vi D Vi D Ts = ( 1 D) Ts Lm Lm

(9.65)

As correntes I1 e I2 so calculadas de acordo com as expresses (9.66) e (9.67). i Vi I1 = I Lm med + Lm = ( 1 2 D) I + Ts D ( 1 D) (9.66) o 2 2 Lm

I 2 = I Lm med

i Lm Vi = ( 1 2 D) I Ts D ( 1 D) o 2 2 Lm

(9.67)

As correntes disponveis para a comutao das chaves S1 e S2 so apresentadas nas expresses (9.68) e (9.69). Vi I + I1 = 2 I ( 1 D) + Ts D ( 1 D) (9.68) o o 2 Lm

I + I 2 = 2 I ( 1 D) o o

Vi Ts D ( 1 D) 2 Lm

(9.69)

Como j era esperado, a corrente disponvel para a comutao da chave S2 menor que a da chave S1. A situao crtica pode ser definida atravs do balano da energia entre o indutor e o capacitor equivalente, como mostra (9.70).
332
Conversores CC-CC Isolados de Alta Freqncia com Comutao Suave

Vi 1 1 L r 2 I o crit (1 - D) Ts D (1 - D) = C s eq Vi 2 (9.70) 2 2 Lm 2

Isolando-se I crit , obtm-se (9.71). o I crit = o C s eq Lr Vi V Ts D + i 2 (1 - D) L m 4

(9.71)

Para ampliar a faixa de carga atendida com comutao ZVS, pode-se recorrer ao aumento da indutncia Lr. Entretanto, isto provocar uma perda de razo cclica ainda maior em virtude do incremento dos tempos necessrios para executar as transies de estado de Lr. Estas relaes de compromisso devem ser ponderadas no momento do projeto, podendo se abrir mo da comutao suave com baixas cargas, uma vez que nestas condies as perdas na conduo so menores. Outra alternativa seria o emprego do plo ressonante para ampliar a faixa de carga atendida com comutao suave.

9.4.7 Plo Ressonante


O conversor assimtrico com plo ressonante apresentado na Fig. 9.20. Atravs do indutor auxiliar La, circula uma corrente triangular, cujos picos coincidem com os instantes de comutao, apresentando sempre sentido favorvel sua realizao. A incluso do plo ressonante provoca um aumento da energia reativa circulante no sistema, aumentando consequentemente as perdas por conduo. No entanto, a comutao fica praticamente independente da carga. O acionamento assimtrico faz surgir uma dependncia entre a corrente de pico do plo ressonante e a razo cclica, conforme mostra a equao (9.72).

i La =

D ( 1 D) Vi 2 La fs

(9.72)

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333

Ce1 Vi
+ b

S1 D1 Lm i Lm
+

C1 La

Plo

Ca1 Ressonante

Lr iLr

Ce2

Io

Vo

S2 D2 C2

Ca2

Fig. 9.20 Conversor meia-ponte assimtrico com plo ressonante.

Durante o intervalo de comutao pode-se admitir que a corrente iLa se mantenha constante. As equaes que regem a etapa ressonante de bloqueio de S2 (comutao mais crtica) so apresentadas em (9.73), (9.74) e (9.75).
i Lr ( t ) = i La (i La + 2 D I ) cos ( wt ) o

(9.73) (9.74) (9.75)

i Cs eq ( t ) = (i La + 2 D I ) cos( w t ) o VCs eq ( t ) = D Vi + z ( i La + 2 D I ) sen( w t ) o

No incio da etapa ressonante, a corrente atravs de Lr 2.D.IE, com sentido favorvel comutao. De maneira cossenoidal, como mostrado na equao (9.73), esta corrente vai diminuindo at atingir zero, passando ento a crescer no sentido contrrio devido presena do indutor auxiliar. Este crescimento ocorre at iLr atingir ( 1 D) I , sendo grampeada pelo o retificador de sada. Assim sendo, trs situaes distintas podem ocorrer: a) iLa > 2 ( 1 D) I : iLr no absorve toda a corrente iLa. O saldo o positivo de corrente disponvel nos capacitores permite que sua transio de estado se processe sem problemas.
b) iLa < 2 ( 1 D) I : A corrente do indutor auxiliar inteiramente o absorvida pelo sistema carga-Lm. No h disponibilidade de corrente

334

Conversores CC-CC Isolados de Alta Freqncia com Comutao Suave

para os capacitores, que desta forma no tm condies de concluir sua transio de estado.
c) iLa = 2 ( 1 D) I : denominada condio crtica, representado o o limite entre as situaes (a) e (b).

O compromisso de projeto consiste em garantir que, na condio crtica, a transio de estado se complete antes que iLr seja grampeada. Desta forma, quando solicitado a operar em uma condio abaixo da crtica, o conversor opera na situao (a), com comutao ZVS assegurada at uma carga bastante baixa (10% a 15% de I nominal). o Acima da condio crtica, sua comutao naturalmente garantida. A corrente crtica dada por (9.76): i La crit = 2 (1 - D ) I o
i Lr (t ) = 2 (1 - D ) I 2 I cos (w t ) o o

(9.76)

Substituindo (9.76) em (9.73) e (9.75), obtm-se (9.77) e (9.78). (9.77) (9.78)

VCs eq = D Vi + 2 z I sen (w t ) o

A comutao tem seu final quando VCseq atinge Vi. O limite operacional ocorre quando o capacitor atinge este valor com sen( w t ) = 1. Assim pode-se escrever (9.79):

Vi = D crit Vi + 2 z I crit o
Isolando-se a razo cclica crtica obtm-se (9.80): D crit = 1 2 z I crit o Vi

(9.79)

(9.80)

Substituindo a expresso (9.80) na expresso (9.33) da caracterstica de sada e aps algumas manipulaes matemticas obtm-se (9.81).

Cap. IX Conversor Meia-Ponte, PWM, ZVS e com Comando Assimtrico

335

I crit 2 + o

Vi L r f s V V 1 I crit + i o = 0 z o 2z 8 z2

(9.81)

Sabendo-se que z = w L r , tem-se (9.82): I crit 2 + o Vi f s Vi Vo =0 1 I crit + o 2 2z w 8z (9.82)

As razes da equao (9.82) so dadas em (9.83):

V I crit = i o 4z

2 1 - f s 1 f s 2 Vo w w Vi

(9.83)

A raiz inferior da equao (9.83) corresponde operao com D > 0,5. Assim a expresso da corrente de carga crtica com circuito auxiliar de comutao dada por (9.84).
2 Vo Vi f s I crit = 1 - 1 + 1 o 2 4 z w f Vi 1 - s w

(9.84)

A indutncia auxiliar pode ento ser calculada com base na equao (9.85). importante salientar que esta indutncia projetada para fornecer i La crit na razo cclica crtica. Quando o conversor acionado com razo cclica nominal, sua corrente pode ser bem mais elevada.

La

D crit (1 - D cirt ) Vi 2 I La crit f s

(9.85)

336

Conversores CC-CC Isolados de Alta Freqncia com Comutao Suave

9.5 METODOLOGIA E EXEMPLO DE PROJETO


Nesta seo ser apresentada uma metodologia e exemplo de projeto do conversor estudado, empregando as expresses apresentadas nas sees anteriores. Sejam as seguintes especificaes: Vi = 400V Po = 500W Vo = 50V Io = 10A

f s = 40 103 Hz
Adotando-se uma relao de transformao de 3,2, calcula-se a tenso e corrente mdia de sada refletidas ao lado primrio do transformador.

n = 3,2
I 10 I = o = = 3,125A o n 3,2
Vo med = Vo n = 50 3,2 = 160 V

A. Operao com Potncia Nominal


Definindo-se uma reduo da razo cclica de 5%, calcula-se ento a indutncia Lr.

I V 0,05 400 = 40 10 6 H Lr = o i = 3 4 f s I o 4 40 10 3,125


De acordo com a equao (9.33), definidos o ganho esttico e a perda de razo cclica, calcula-se ento a razo cclica nominal.
Cap. IX Conversor Meia-Ponte, PWM, ZVS e com Comando Assimtrico

337

D nom = 0,342

A corrente mdia na indutncia magnetizante : I Lm med = ( 1 2 D nom ) I = (1 2 0,342) 3,125 = 0,99A o Por intermdio da equao (9.46), dimensiona-se os capacitores de armazenamento de energia. Admitiu-se uma variao VCeq de 20V.
C eq = 2 D nom (1 - D nom ) I o f s VCeq = 2 0,342 (1 0,34) 3,125 105 20 = 1,758 10 6 F

Para que o nvel mdio da corrente fornecida pela fonte de alimentao seja constante na condio de Dnominal = 0,342, tm-se: C e1 = (1 D nom ) C eq = (1 0,342) 1,758 10 6 = 1157 10 6 F , VCe1med = ( 1 D nom ) Vi = (1 0,342 ) 400 = 263V C e2 = D nom C eq = 0,342 1,758 10 6 = 0,6 10 6 F VCe 2 med = D nom Vi = 0,342 400 = 137 V Os esforos nos semicondutores so ento calculados de acordo com as expresses apresentadas na seo 9.4.4.
I S1, 2 med = 1,406A

I S1ef = 2,405A I S2 ef = 1,733A

338

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B. Operao no Limite da Comutao ZVS


A corrente de carga crtica, a partir da qual no se obtm mais a comutao ZVS, determinada pela equao (9.71). Adota-se uma indutncia magnetizante de 2mH e os capacitores em paralelo com as chaves de 400pF.
I crit = o 2 400 10 12 40 10 6 400 400 25 10 6 0,342 = 1,786A + 2 (1 - 0,342) 2 10 3 4

Isto significa que o conversor mantm a comutao ZVS at aproximadamente 57% da carga nominal. Ser feito ento um projeto para uma potncia prxima ao limite da comutao ZVS. Adota-se I crit = 1,875A , o que corresponde a 60% da o carga nominal. Calcula-se ento qual a perda de razo cclica para esta carga:

I crit = o

4 I o crit L r f s 4 1,786 40 10 6 40 10 3 = = 0,03 Vi 400

De acordo com a equao (9.33) calcula-se a razo cclica crtica.


D crit = 0,313

A corrente mdia na indutncia magnetizante : I Lm med = ( 1 2 D crit ) I crit = (1 2 0,313) 1,875 = 0,7 A o A tenso mdia nos capacitores Ce1 e Ce2 : VCe1med = ( 1 D crit ) Vi = (1 0,313) 400 = 275V VCe 2 med = D crit Vi = 0,313 400 = 125V

Cap. IX Conversor Meia-Ponte, PWM, ZVS e com Comando Assimtrico

339

Os esforos nos semicondutores so ento calculados de acordo com as expresses apresentadas na seo 9.4.4.
I S1,2 med = 0,8A

I S1ef = 1,44A I S2 ef = 0,972A

C. Operao com Plo Ressonante


A presena do plo ressonante permite uma ampliao da faixa de variao de carga com comutao suave. As variveis w e z so calculadas como mostrado abaixo:
w= 1 L r C seq = 1 40 10
6

2 400 10

12

= 5,6 10 6 rad / s

z = w L r = 5,6 10 6 40 10 6 = 223,61

A corrente de carga crtica com plo ressonante calculada com a equao (9.84). Com a presena do circuito auxiliar de comutao a carga crtica passou de 57% da potncia nominal para 20% da potncia nominal.
2 160 1 + 1 40 10 3 400 1 5,6 10 6 = 0,64A

I crit = o

400 40 10 3 1 4 223,61 5,6 10 6

A razo cclica e a corrente na indutncia La na situao crtica so ento calculadas:

340

Conversores CC-CC Isolados de Alta Freqncia com Comutao Suave

D crit = 1

2 z I crit o Vi

=1

2 223,61 0,64 = 0,288 400

I La crit = 2 (1 - D crit ) I crit = 2 ( 0,288) 0,64 = 0,91A o A indutncia La dada por:

La

D crit (1 - D crit ) Vi 2 I La crit f s

0,288 (1 0,288) 400 2 0,91 40 10


3

, = 113 10 3 H

Adotou-se: L a = 1 10 3 H Calculando-se a corrente na indutncia La para situao nominal e escolhendo-se VCa = 20V , calcula-se Ca1 e Ca2.
I La max = D nom (1 - D nom ) Vi 2 La fs = 0,342 (1 0,342) 400 2 1 10 3 40 10 3 = 1,4A

C a1 = C a 2

I La max 8 f s VCa

1,4 8 40 10 20
3

= 0,176 10 6 F

Adotou-se: C a1 = C a2 = 0,18 10 6 F A corrente mdia na indutncia magnetizante : i Lm med = (1 2 D crit ) I crit = (1 2 0,288) 0,64 = 0,27A o A tenso mdia nos capacitores Ce1 e Ce2 : VCe1 med = (1 D crit ) Vi = (1 0,288) 400 = 285V

VCe2 med = D crit Vi = 0,288 400 = 115V

Cap. IX Conversor Meia-Ponte, PWM, ZVS e com Comando Assimtrico

341

Os esforos nos semicondutores so ento calculados de acordo com as expresses apresentadas na seo 9.4.4.
I S1,2 med = 0,26A

I S1ef = 0,49A I S2 ef = 0,31A

9.6 RESULTADOS DE SIMULAO


O programa de simulao utilizado foi o PROSCES. O circuito simulado apresentado na Fig. 9.21, sendo que o plo ressonante foi utilizado apenas na simulao para a potncia mnima. Assume-se os valores L m = 2 10 3 H e C p1 = C p2 = 400 10 12 F .
2

Ce1 Vi
+ b

S1 D1 Lm i Lm
5 4

C1
7

Ca1 La
8

Plo Ressonante

Lr iLr

Ce2
1

Io
6

Vo

S2 D2 C2

Ca2

Fig. 9.21 Circuito Simulado.

9.6.1 Operao com Potncia Nominal


A listagem do arquivo de dados simulado, para potncia nominal, apresentada a seguir. v.1 2 1 400 0 0 i.1 5 6 3.125 0 0 c.1 2 3 1.157u 263
342
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c.2 1 3 0.6u 137 c.3 2 7 400p 0 c.4 7 1 400p 0 t.1 2 7 0.1 1M 40k 0 0 1 0.3u 8.55u t.2 7 1 0.1 1M 40k 0 0 1 9.85u 25u d.1 7 2 0.1 1M d.2 1 7 0.1 1M d.3 3 5 0.1 1M d.4 4 5 0.1 1M d.5 6 3 0.1 1M d.6 6 4 0.1 1M l.1 7 4 40u 3.125 l.2 4 3 2m 0.99 .simulacao 0 10m 9.9m 0 1 Os resultados obtidos nesta simulao so mostrados nas Figs. 9.22 a 9.26. Pode se verificar como a tenso de sada Vo apresenta patamares de tenso diferentes, correspondentes aos valores mdios de tenso nos capacitor Ce1 e Ce2, anulando-se apenas durante as transies de Lr. Tanto a entrada em conduo como o bloqueio das chaves so suaves. Na tabela I so apresentadas algumas grandezas calculadas e obtidas por simulao. As diferenas entre os valores calculados e os obtidos por simulao deve-se ao tempo morto introduzido para assegurar a comutao suave, e s perdas nas resistncias equivalentes dos componentes.

Cap. IX Conversor Meia-Ponte, PWM, ZVS e com Comando Assimtrico

343

Tabela I
Calculado Simulado

Vo med (V)

160 263 137 1,406 2,405 1,733


Vo (V)

154,5 263,55 136,45 1,34 2,23 1,75

VCe1med (V) VCe 2 med (V)

I S1,2

med I S1ef (A)

(A)

I S2 ef (A)
vab (V )

Fig. 9.22 (a) Tenso vab e (b) tenso de sada V o .


i Lr (A)

(a)

t (s)

(b)

t (s)

i Lm (A )

(a)

t (s)

(b)

t (s)

Fig. 9.23 (a) Corrente no indutor ressonante e (b) corrente na indutncia magnetizante.

344

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VCe1(V) VCe2(V) i Ce1 (A)

i D1 (A)

i D2 (A)
i Ce2 (A)

(a)

t (s)

(b)

t (s)

Fig. 9.24 (a) Tenso nos capacitores Ce1 e Ce2 e (b) corrente nos diodos D1 e D2.
vS1

vS1

iS1 50

iS1 50

(a)

t (s)

(b)

t (s)

Fig. 9.25 Detalhe da entrada em conduo (a) e bloqueio (b) de S1.


vS2
v S2

iS2 50

iS2 50

(a)

t (s)

(b)

t (s)

Fig. 9.26 Detalhe da entrada em conduo (a) e bloqueio (b) de S2.

Cap. IX Conversor Meia-Ponte, PWM, ZVS e com Comando Assimtrico

345

9.6.2 Operao no Limite da Comutao ZVS


A listagem do arquivo de dados simulado apresentada a seguir. v.1 2 1 400 0 0 i.1 5 6 2 0 0 c.1 2 3 1.157u 275 c.2 1 3 0.6u 125 c.3 2 7 400p 0 c.4 7 1 400p 0 t.1 2 7 0.1 1M 40k 0 0 1 0.3u 7.82u t.2 7 1 0.1 1M 40k 0 0 1 8.12u 25u d.1 7 2 0.1 1M d.2 1 7 0.1 1M d.3 3 5 0.1 1M d.4 4 5 0.1 1M d.5 6 3 0.1 1M d.6 6 4 0.1 1M l.1 7 4 40u 3.125 l.2 4 3 2m 0.7 .simulacao 0 10m 9.9m 0 1 Os resultados obtidos nesta simulao so mostrados nas Figs. 9.27 a 9.31. Como j era esperado, devido a diminuio da razo cclica, h uma maior diferena entre o valor da tenso mdia sobre os capacitores Ce1 e Ce2. Nesta simulao fica mais evidente a diferena entre as taxas de subida e descida de iLr, em funo da desigualdade entre tenses aplicadas. A pequena parcela de energia devolvida para a fonte (Fig. 9.27 (b)) comprova a aproximao do ponto crtico de operao, situao em que se perde a comutao suave. Na tabela II so apresentadas algumas grandezas calculadas e obtidas por simulao.

346

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vab (V)

Vo (V )

Fig. 9.27 (a) Tenso vab e (b) tenso de sada V o .


i Lr (A)

(a)

t (s)

(b)

t (s)

i Lm (A)

(a)

t (s)

(b)

t (s)

Fig. 9.28 (a) Corrente no indutor ressonante e (b) corrente na indutncia magnetizante. Tabela II Calculado Simulado

Vo med (V)

160 275 125 0,8 1,44 0,972

153,6 275,5 124,5 0,788 1,37 1,009

VCe1med (V) VCe 2 med (V)

I S1,2

med I S1ef (A)

(A)

I S2 ef (A)

Cap. IX Conversor Meia-Ponte, PWM, ZVS e com Comando Assimtrico

347

VCe1(V) VCe2(V) i Ce1 (A)

i D1 (A)

i D2 (A)

i Ce2 (A)

(a)

t (s)

(b)

t (s)

Fig. 9.29 (a) Tenso nos capacitores Ce1 e Ce2 e (b) corrente nos diodos D1 e D2.
vS1
vS1

iS1 50

iS1 50

(a)

t (s)

(b)

t (s)

Fig. 9.30 Detalhe da entrada em conduo (a) e bloqueio (b) de S1.


v S2 vS2

iS2 50

iS2 50

(a)

t (s)

(b)

t (s)

Fig. 9.31 Detalhe da entrada em conduo (a) e bloqueio (b) de S2.


348
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9.6.3 Operao com Plo Ressonante


A listagem do arquivo de dados simulado com plo ressonante apresentada a seguir. v.1 2 1 400 0 0 i.1 5 6 0.64 0 0 c.1 2 3 1.157u 285 c.2 1 3 0.6u 115 c.3 2 7 400p 0 c.4 7 1 400p 0 c.5 2 8 0.18u 285 c.6 8 1 0.18u 115 t.1 2 7 0.1 1M 40k 0 0 1 0.21u 7.11u t.2 7 1 0.1 1M 40k 0 0 1 7.41u 24.91u d.1 7 2 0.1 1M d.2 1 7 0.1 1M d.3 3 5 0.1 1M d.4 4 5 0.1 1M d.5 6 3 0.1 1M d.6 6 4 0.1 1M l.1 7 4 40u 0.64 l.2 4 3 2m 0.27 l.3 7 8 1m 0 .simulacao 0 10m 9.9m 0 1 Os resultados obtidos nesta simulao so mostrados nas Figs. 9.32 a 9.37. O comportamento do conversor com relao carga no alterado com a incluso do plo ressonante. A faixa na qual mantida a comutao ZVS , porm, sensivelmente ampliada. Verifica-se que, conforme esperado, a forma de onda de iLa uma triangular com taxas distintas no aclive e declive. Na tabela III so apresentadas algumas grandezas calculadas e obtidas por simulao. Vale salientar que a grande diferena nos esforos dos semicondutores ocorre devido presena do plo ressonante, que no foi considerado no clculo terico.

Cap. IX Conversor Meia-Ponte, PWM, ZVS e com Comando Assimtrico

349

Tabela III
Calculado Simulado

Vo med (V)

160 285 115 0,26 0,49 0,31


Vo (V)

155,33 284,9 115,1 0,43 0,66 0,74

VCe1med (V) VCe 2 med (V)

I S1,2

med I S1ef (A)

(A)

I S2 ef (A)
vab (V)

Fig. 9.32 (a) Tenso vab e (b) tenso de sada V o .


i Lr (A)

(a)

t (s)

(b)

t (s)

i Lm (A)

(a)

t (s)

(b)

t (s)

Fig. 9.33 (a) Corrente no indutor ressonante e (b) corrente na indutncia magnetizante.
350
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iD1 (A)
VCe1 (V) VCe2 (V) i Ce1 (A)

iD2 (A)

i Ce2 (A)

(a)

t (s)

(b)

t (s)

Fig. 9.34 (a) Tenso nos capacitores Ce1 e Ce2 e (b) corrente nos diodos D1 e D2.
i La (A)
VCa1 (V)

VCa2 (V)

(a)

t (s)

(b)

t (s)

Fig. 9.35 (a) Tenso nos capacitores Ca1 e Ca2 e (b) corrente no indutor auxiliar La.
vS1
vS1

i S1 50

i S1 50

(a)

t (s)

(b)

t (s)

Fig. 9.36 Detalhe da entrada em conduo (a) e bloqueio (b) de S1.


Cap. IX Conversor Meia-Ponte, PWM, ZVS e com Comando Assimtrico

351

vS2

vS2

i S2 50

i S2 50

(a)

t (s)

(b)

t (s)

Fig. 9.37 Detalhe da entrada em conduo (a) e bloqueio (b) de S2.

352

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CAPTULO X CONVERSOR FORWARD COM GRAMPEAMENTO ATIVO, MODULAO POR LARGURA DE PULSO E COMUTAO SOB TENSO NULA (ZVS)
10.1 INTRODUO
Seja o conversor Forward convencional mostrado na Fig. 10.1.

Tr

D2

Lo
+

D3 Co
+

Ro Vo
-

Vi

N3 D1

N1 S1

Ld

N2 D C R

Fig. 10.1 Conversor Forward convencional.

O transformador de isolamento Tr possui um enrolamento auxiliar N3, destinado sua desmagnetizao. Contudo, a energia acumulada na indutncia de disperso, na Fig. 10.1 representada de modo simplificado por Ld, no pode ser removida pelo enrolamento auxiliar. O mtodo mais simples para remover esta energia, e evitar a destruio do interruptor S1 por sobretenso durante o processo de bloqueio, emprega um grampeador

passivo e dissipativo, representado por RCD na Fig. 10.1. Desse modo toda a energia acumulada na indutncia de disperso Ld transformada em calor no resistor R, o que contribui para reduzir o rendimento do processo de converso de energia. estas perdas, adicionam-se as perdas de comutao do interruptor S1. Com o objetivo de desmagnetizar o transformador sem o emprego de um terceiro enrolamento e reciclar a energia acumulada na disperso Ld, foi proposto o grampeamento ativo, como est representado na Fig. 10.2. Os interruptores so comandados freqncia constante e de modo complementar. A energia acumulada nas indutncias magnetizante e de disperso do transformador durante o intervalo de tempo em que S1 conduz transferida ao capacitor C3 e devolvida fonte Vi no intervalo de tempo em que S1 permanece bloqueado. Para um valor de C3 corretamente escolhido, a tenso VC3 mantm-se praticamente constante e superior Vi.

Tr

D3

Lo
+

D4 Co
+

Ro Vo
-

Vi

C3 -

S2 S1

D2 L d D1

Fig. 10.2 Conversor Forward com grampeamento ativo.

Com o decorrer do tempo, percebeu-se que agrupando-se capacitores de valores adequados C1 e C2 em paralelo com S1 e S2 respectivamente, e com um valor adequado da indutncia de disperso, o circuito poderia beneficiar-se de comutao suave do tipo ZVS dos interruptores S1 e S2. A verso final do circuito assim descrito est representada na Fig. 10.3. A indutncia Lr, daqui em diante denominada indutncia de comutao ou indutncia ressonante, inclui a indutncia de disperso em srie com uma indutncia externa, adicionada quando necessria.
354
Conversores CC-CC Isolados de Alta Freqncia com Comutao Suave

Tr

D3

Lo
+

D4 Co
+

Ro Vo
-

Vi

C3

S2 S1

D2 C2 Ld D1 C1

Fig. 10.3 Conversor Forward PWM, ZVS com grampeamento ativo.

O circuito equivalente do conversor Forward PWM, ZVS, referido ao lado primrio do transformador, est representado na Fig. 10.4, numa forma mais apropriada para a anlise descrita nos pargrafos seguintes. O filtro de sada foi substitudo por uma fonte de corrente constante ideal. A tenso induzida no primrio do transformador denominada Vo e a corrente no primrio I . o
+

Vo

I o D3
a

Lr ii

D4 iLr Lm i Lm

S2 D2
b

Vi

+ -

S1 D1

C3

V - C3

Fig. 10.4 Circuito equivalente do conversor Forward PWM, ZVS com grampeamento ativo, referido ao lado primrio do transformador.

10.2 ETAPAS DE FUNCIONAMENTO


Para simplificar os estudos tericos, todos os componentes ativos e passivos sero considerados ideais.

1a Etapa (t0, t1)


No instante t0 a chave S1 comandada a conduzir. Porm devido ao sentido da corrente na fonte Vi, o diodo D1 entra em conduo,
Cap. X Conversor Forward com Grampeamento Ativo, PWM, ZVS

355

iniciando-se um processo linear de desmagnetizao de Lm e magnetizao de Lr. A primeira etapa de operao apresentada na Fig. 10.5. V o
+

I o D3
a

Lr

D4 iLr Lm iLm

S2 D2
b

Vi

+ -

S1 D1

C3

V - C3

Fig. 10.5 Primeira etapa.

2a Etapa (t1, t2)


No instante t1, quando a corrente na fonte Vi atinge zero, a chave S1 entra em conduo. A corrente na indutncia magnetizante continua a decrescer e a corrente no indutor ressonante a crescer de maneira linear. Na Fig. 10.6 tem-se o circuito representativo da segunda etapa. V o
+

I o D3
a

Lr

D4 i Lr Lm iLm

S2 D2
b

Vi

+ -

S1 D1

C3

V - C3

Fig. 10.6 Segunda etapa.

3a Etapa (t2, t3)


A terceira etapa inicia no instante t2, quando a corrente indutor ressonante atinge I , bloqueando D4, como mostrado na Fig. 10.7. o
356
Conversores CC-CC Isolados de Alta Freqncia com Comutao Suave

Durante esta etapa a corrente na indutncia magnetizante continua a decrescer linearmente e a corrente no indutor ressonante permanece constante.
+

V o

I o D3
a

Lr

D4 iLr Lm iLm

S2 D2
b

Vi

+ -

S1 D1

C3

V - C3

Fig. 10.7 Terceira etapa.

4a Etapa (t3, t4)


A quarta etapa inicia no instante t3, quando a corrente na indutncia magnetizante atinge zero, iniciando ento um crescimento linear desta corrente. Esta etapa est representada na Fig. 10.8.
+

V o

I o D3
a

D4 iLr Lm iLm

S2 D2 C3 -VC3 S1 D1
b
+

Lr

Vi

+ -

Fig. 10.8 Quarta etapa.

5a Etapa (t4, t5)


Na Fig. 10.9 tem-se o circuito representativo da quinta etapa. No instante t4 a chave S1 bloqueada e a chave S2 comandada a conduzir.

Cap. X Conversor Forward com Grampeamento Ativo, PWM, ZVS

357

Porm, devido ao sentido da corrente na fonte Vi, o diodo D2 entra em conduo, iniciando-se um processo linear de desmagnetizao de Lm. O diodo D4 tambm entra em conduo curto-circuitando a carga e provocando uma desmagnetizao linear de Lr.
+

V o

I o D3
a
+

Lr

D4 i Lr Lm iLm

S2 D2 C3 - VC3 S1 D1
b
+

Vi

Fig. 10.9 Quinta etapa.

6a Etapa (t5, t6)


No instante t5 a corrente na indutncia magnetizante inverte de sentido iniciando-se esta etapa, como mostrado na Fig. 10.10. A corrente no indutor ressonante continua a decrescer linearmente. V o
+

I o D3
a

Lr

D4 iLr Lm iLm

S2 D2
b

Vi

S1 D1

C3

V - C3

Fig. 10.10 Sexta etapa.

7a Etapa (t6, t7)


Esta etapa inicia no instante t6 quando a corrente na fonte Vi atinge zero, colocando a chave S2 em conduo. A corrente no indutor
358
Conversores CC-CC Isolados de Alta Freqncia com Comutao Suave

ressonante continua a decrescer de maneira linear. Na Fig. 10.11 apresentado o circuito representativo desta etapa.
+

V o

I o D3
a

Lr

D4 iLr Lm iLm

S2 D2
b

Vi

S1 D1

C3

V - C3

Fig. 10.11 Stima etapa.

8a Etapa (t7, t8)


Quando a corrente no indutor ressonante atinge zero inicia-se esta etapa, como mostrado na Fig. 10.12. O diodo D3 bloqueado e a carga permanece curto-circuitada. A corrente na indutncia magnetizante cresce linearmente at que a chave S2 seja comandada a bloquear.
+

V o

I o D3
a

D4 Lm iLm

S2 D2
b

Lr

Vi

S1 D1

C3

V - C3

Fig. 10.12 Oitava etapa.

Cap. X Conversor Forward com Grampeamento Ativo, PWM, ZVS

359

10.3 FORMAS DE ONDA BSICAS


As formas de onda mais importantes, com indicao dos intervalos de tempo correspondentes, para as condies idealizadas descritas na Seo 10.2, esto representadas na Fig. 10.13. Observar as comutaes nos interruptores S1 e S2, sem perdas, e a existncia de tempo-morto entre a abertura de um interruptor e o fechamento do interruptor complementar.

10.4 EQUACIONAMENTO
10.4.1 Tenso Sobre o Capacitor de Grampeamento C3
Como pode ser observado na Fig. 10.13, a tenso vab, igual tenso na indutncia magnetizante, deve ter valor mdio igual a zero, que calculado como mostrado na equao (10.1).
( 1 D) Ts D Ts 1 = Vi dt + (Vi VC3 ) dt = 0 Ts 0 0

Vab med

(10.1)

Resolvendo-se a integral obtm-se (10.2).


Vi D Ts = ( Vi VC3 ) (1 D) Ts

(10.2)

A tenso no capacitor C3 representada pela expresso (10.3).

VC3 =

VC3 1 = Vi 1 D

(10.3)

Na Fig. 10.14 apresenta-se a tenso mdia no capacitor C3 em funo da razo cclica D.

360

Conversores CC-CC Isolados de Alta Freqncia com Comutao Suave

vab (Vi)

(Vi VC3 ) (Vi) Vo

i Lr (I ) o

t1 i Lm (I1 ) -(I 2) ii ( I + I 1 ) o (I3 )

t2

t3

i Lm

-(I2 ) ( I + I 1 ) o i C3

-(I 2) S1 (VC3) vS1 iS1

S2 (VC3)

vS2 iS2

comando S1 comando S2 t0 t1 t2 D TS TS t3 t4 t5 t 6 t7 t8

Fig. 10.13 Formas de onda bsicas.

Cap. X Conversor Forward com Grampeamento Ativo, PWM, ZVS

361

10

VC3
8

0,2

0,4

0,6

0,8

Fig. 10.14 Tenso mdia no capacitor C3, em funo da razo cclica D.

10.4.2 Caracterstica de Sada


A tenso mdia de sada calculada de acordo com a expresso (10.4):

Vo med

1 = Ts

t 2 0

Vi dt = Ts Vi t 2
1

(10.4)

Os intervalos de tempo t1 e t2, mostrados na Fig. 10.13, so representados por (10.5) e (10.6).
t 2 = D Ts t1

(10.5)

I L t1 = o r Vi
Resolvendo a integral da equao (10.4) obtm-se (10.7):

(10.6)

362

Conversores CC-CC Isolados de Alta Freqncia com Comutao Suave

q=

Vo med Vi

= D I o

(10.7)

I L f Onde I = o r s . o Vi
Como pode-se observar na equao (10.7), existe uma perda de razo cclica proporcional corrente de carga devido queda de tenso no indutor Lr, fenmeno este j observado nos captulos 8, 9 e 10. Na Fig. 10.15 foi traado o ganho esttico em funo da corrente de sada parametrizada, tendo a razo cclica D como parmetro. Pode-se observar claramente a queda da tenso mdia de sada com o aumento da carga.
1

q
D = 0,9 0,8 0,8 0,7 0,6 0,6 0,5 0,4 0,4 0,3 0,2 0,2 0,1 0 0 0,02 0,04 0,06 0,08 0,1 0,12 0,14

I o

0,16

Fig. 10.15 Caracterstica de sada.

10.4.3 Esforos na Chave Principal S1


Desprezando-se a corrente da indutncia magnetizante, pode-se calcular de maneira simplificada os esforos na chave principal S1.

Cap. X Conversor Forward com Grampeamento Ativo, PWM, ZVS

363

A corrente de pico, igual corrente de carga, dada por (10.8).

IS1pico =

IS1pico I o

=1

(10.8)

Seja a definio de valor mdio apresentada na equao (10.9).


1 I S1med = Ts
t 2 0

Io dt

(10.9)

Resolvendo a integral tem-se na equao (10.10) a corrente mdia em S1. IS1med = IS1med = D I o I o

(10.10)

Seja a definio de valor eficaz apresentada na equao (10.11).

I S1ef =

1 Ts

t 2 0

Io

2 dt

(10.11)

Resolvendo a integral tem-se na equao (10.12) a corrente eficaz em S1. IS1ef = IS1ef = I o D I o

(10.12)

O baco da corrente mdia na chave S1 o mesmo baco da caracterstica externa, como pode se verificar nas expresses (10.7) e (10.10). O baco da corrente eficaz na chave S1 apresentado na Fig. 10.16.

364

Conversores CC-CC Isolados de Alta Freqncia com Comutao Suave

D = 0,9 0,8 0,7 0,6 0,5

I S1ef
0,8

0,6

0,4 0,3

0,4

0,2

0,1 0,2

0,02

0,04

0,06

0,08

0,1

0,12

0,14

I o

0,16

Fig. 10.16 Corrente eficaz na chave S1 em funo da corrente de carga parametrizada, tendo a razo cclica D como parmetro.

10.4.4

Valor Mdio da Magnetizante Lm

Corrente

no

Indutor

Apesar da existncia de um grampeamento ativo, o conversor opera de modo assimtrico. Por isto, a corrente mdia na indutncia magnetizante diferente de zero. Quando o conversor opera em regime permanente, a corrente mdia no capacitor de grampeamento C3 igual zero. A partir da observao das etapas de operao, verifica-se que s h corrente em C3 quando S2 ou D2 conduzem. As correntes iLr, iLm e iC3, envolvidas quando S2 ou D2 conduzem, esto representadas na Fig. 10.13. De acordo com o princpio da superposio, o valor mdio da corrente iLr igual ao valor mdio da corrente iLm. Por inspeo, obtmse (10.13). I t I Lm = o 3 (10.13) 2 Ts
Cap. X Conversor Forward com Grampeamento Ativo, PWM, ZVS

365

Sendo t 3 =

I o L r (1 - D) Vi D

Assim, a corrente mdia na indutncia magnetizante dada por (10.14). f L I 2 ( 1 D) I Lm = s r o 2 Vi D Parametrizando-se em relao I , obtm-se (10.15). o (10.14)

I Lm fs L r I (1 D) o = I 2 Vi D o

(10.15)

10.4.5 Anlise da Comutao


O estudo do conversor Forward com grampeamento ativo revela que no instante t1, quando o interruptor S1 bloqueado, a corrente disponvel em Lr para realizar a comutao dada pela soma da corrente de carga I com a corrente magnetizante. o Quando o interruptor S2 bloqueado, no instante t5, a corrente disponvel para realizar a comutao apenas a corrente magnetizante, muito menor que I . Por isto, podemos concluir que a comutao de S2 o para D1 a mais crtica. Esta ser portanto a comutao a ser analisada neste texto. Para tanto, vamos observar o circuito simplificado mostrado na Fig. 10.4 e as correspondentes formas de onda representadas na Fig. 10.13. A ondulao de corrente na indutncia magnetizante dada por (10.16).

i Lm = Vi

D Ts ( 1 D) Vi D Ts = ( 1 D) Lm Lm

(10.16)

A corrente I2 pode ser representada pela equao (10.17).

I 2 = I Lm +

i Lm 2

(10.17)

366

Conversores CC-CC Isolados de Alta Freqncia com Comutao Suave

Substituindo-se (10.16) em (10.17) obtm-se (10.18): f L I 2 ( 1 D) Vi D + I2 = s r o 2 Vi D 2 Lm fs

(10.18)

A expresso (10.18) representa a corrente disponvel para realizar a comutao de S2 para D1 sob tenso nula. A comutao em questo representada pelo circuito da Fig. 10.17, onde C3 substitudo por VC3.
I2
+

C2 C1

- VC3

Fig. 10.17 Circuito equivalente durante a comutao de S2 para D1.

A equao da malha de tenso formada por VC3, C2 e C1 mostrada em (10.19).


VC1 + VC 2 = VC3

(10.19)

Derivando-se (10.19) obtm-se (10.20):

dVC1 dVC2 + =0 dt dt
Seja, C1 = C 2 = C . Multiplicando-se a equao (10.20) por C obtm-se (10.21):

(10.20)

dVC1 dV + C C2 = 0 dt dt

(10.21)

A equao (10.21) pode ser reescrita como mostra (10.22) e (10.23):

Cap. X Conversor Forward com Grampeamento Ativo, PWM, ZVS

367

i C1 + i C 2 = 0 i C1 = i C 2

(10.22) (10.23)

Sendo i C1 + i C 2 = I 2 . Assim tem-se (10.24):

I i C1 = 2 2

(10.24)

Para que a comutao ocorra, C1 deve ser completamente descarregado durante o tempo de comutao tc. Portanto obtm-se assim a expresso (10.25):

I t VC3 = 2 c 2 C

(10.25)

Com esta expresso, determina-se o tempo morto mnimo requerido, conhecidos os demais valores.

10.5 METODOLOGIA E EXEMPLO DE PROJETO


Nesta seo ser apresentada uma metodologia e exemplo de projeto simplificados do conversor estudado, empregando as expresses apresentadas nas sees anteriores. Sejam as seguintes especificaes: Vi = 400V Po = 500W Vo = 50V Io = 10A

f s = 40 103 Hz
Adotando-se uma relao de transformao de 3,2 tem-se:

368

Conversores CC-CC Isolados de Alta Freqncia com Comutao Suave

I 10 I = o = = 3,125A o n 3,2
Vo med = Vo n = 50 3,2 = 160 V

Definindo-se uma reduo da razo cclica de 5%, calcula-se ento a indutncia Lr.

I V 0,05 400 Lr = o i = = 160 10 6 H 3 f s I o 40 10 3,125


De acordo com a equao (10.7), definidos o ganho esttico e a perda de razo cclica, calcula-se ento a razo cclica nominal.
D nom = 0,45

A tenso mdia no capacitor C3 pode ento ser calculada:

VC3 =

Vi 400 = 728V 1 D nom 1 0,45

A capacitncia C3 considerada muito grande, de forma a poder ser representada por uma fonte de tenso constante, o que simplifica a anlise matemtica. Porm, um valor excessivamente grande prejudicaria o comportamento dinmico do conversor. Assim, para fins de projeto, esta capacitncia escolhida de modo que a metade do perodo de ressonncia, formada pelo capacitor de grampeamento e a indutncia ressonante Lr, seja maior que, pelo menos, trs vezes o mximo intervalo de bloqueio de S1. Ento, tem-se (10.26) e (10.27).
Tc = 2 L r C3

(10.26) (10.27)

Tc = 3 ( 1 D nom ) Ts 2
Substituindo (10.27) em (10.26), tem-se (10.28):

Cap. X Conversor Forward com Grampeamento Ativo, PWM, ZVS

369

C3 >

9 ( 1 D nom ) 2 2 Lr fs2 9 (1 0,45)


2 3 2

(10.28)

Assim:
C3 > 2 160 10 6 40 10

= 1,08 10 6 F

Adotou-se C 3 = 1,1 10 6 F . A corrente mdia na indutncia magnetizante calculada como segue.


f L I 2 (1 Dnom ) 40 103 160 106 3,1252 (1 0,45) ILm = s r o = = 0,095A 2 Vi Dnom 2 0,45 400

Seja uma indutncia magnetizante de 4 10 3 H . Assim:

i Lm Vi D 400 0,45 = = = 0,56A 2 2 L m f s 2 4 10 3 40 10 3 Portanto a corrente para realizar a comutao de S2 para D1 :

i Lm = 0,095 + 0,56 = 0,66A 2 Admitamos que S1 e S2 sejam MOSFETs, com capacitncias I 2 = I Lm +


intrnsecas C1 = C 2 = 200 10 12 F . Assim:

2 C VC3 2 200 10 12 728 = = 0,441 10 6 s I2 0,66 Portanto, o tempo morto terico mnimo requerido igual a 0,441 10 6 s . Para fins de simulao adota-se um tempo morto de t c =
0,5 10 6 s .
370
Conversores CC-CC Isolados de Alta Freqncia com Comutao Suave

10.6 RESULTADOS DE SIMULAO


O circuito simulado apresentado na Fig. 10.18 e a listagem do arquivo de dados apresentada a seguir. O programa de simulao utilizado foi o PROSCES. As resistncias de conduo e de bloqueio dos interruptores so 0,1 e 1M respectivamente.

Listagem do arquivo de dados:


v.1 2 1 400 0 0 i.1 4 5 3.125 0 0 c.1 5 1 200p 0 c.2 6 5 200p 738 c.3 6 1 1.1u 738 t.1 5 1 0.1 1M 40k 0 0 1 0.5u 11.25u t.2 6 5 0.1 1M 40k 0 0 1 11.75u 25u d.1 1 5 0.1 1M d.2 5 6 0.1 1M d.3 3 4 0.1 1M d.4 5 4 0.1 1M l.1 2 3 160u 0 l.2 2 5 4m 0.1 .simulacao 0 5.1m 5m 0 1
Na Fig. 10.19 apresenta-se a tenso vab e a tenso de sada Vo e na Fig. 10.20 a corrente no indutor ressonante e na indutncia magnetizante. Na Fig. 10.21 percebe-se claramente que a sada fica curto-circuitada durante a variao linear da corrente no indutor, resultando em perda de razo cclica. Nas Figs. 10.22 e 10.23 pode se verificar que a comutao suave na chave principal e auxiliar. Na tabela I so apresentadas algumas grandezas calculadas e obtidas por simulao. As diferenas entre os valores calculados e os obtidos por simulao deve-se ao tempo morto introduzido para assegurar a comutao suave, e s perdas nas resistncias equivalentes dos componentes.

Cap. X Conversor Forward com Grampeamento Ativo, PWM, ZVS

371

+ 4

Vo

I o D4
3

D3
a

S2 D2
b
5

Lr
2

Lm

Vi

+ 1

S1 D1

C3

V - C3

Fig. 10.18 Circuito simulado.


vab (V)

Vo (V )

Fig. 10.19 (a) Tenso vab e (b) tenso de sada Vo .


i Lr (A)
i Lm (A)

(a)

t (s)

(b)

t (s)

(a)

t (s)

(b)

t (s)

Fig. 10.20 (a) Corrente no indutor ressonante e (b) corrente na indutncia magnetizante.
372
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vab (V)

VC3 ( V )

Vo (V)

i C3 (A)
i Lr (A)

(a)

t (s)

(b)

t (s)

Fig. 10.21 (a) Tenses de sada Vo e vab e corrente no indutor ressonante, (b) tenso e corrente no capacitor C3.
vS1
vS1

iS1 50

iS1 50

(a)

t (s)

(b)

t (s)

Fig. 10.22 Detalhe da entrada em conduo (a) e bloqueio (b) de S1.


vS2 vS2

iS2 50

iS2 50

(a)

t (s)

(b)

t (s)

Fig. 10.23 Detalhe da entrada em conduo (a) e bloqueio (b) de S2.

Cap. X Conversor Forward com Grampeamento Ativo, PWM, ZVS

373

Tabela I

Calculado
Vo med (V)

Simulado

160 738 3,125 1,25 1,976

153,11 717,3 3,497 1,22 1,91

VC3 med (A)

I S1pico (A)
I S1med (A)
I S1ef (A)

374

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