Você está na página 1de 9

( ( ( ( ( Disciplina: Turma: Aluno (a):

) Prova ( ) Prova Semestral ) Exerccios ( ) Prova Modular ) Segunda Chamada ( ) Exame Final ) Prtica de Laboratrio ) Aproveitamento Extraordinrio de Estudos Professor: Data:

Nota:

Experincia 01: ACIONAMENTO DE MOTORES COM O INVERSOR DE FREQUNCIA. Objetivo Geral: - Acionar um motor eltrico atravs de um inversor de frequncia. Objetivos Especficos: - Utilizar o inversor de frequncia para controlar a velocidade de rotao de um motor eltrico; - Programar o inversor de modo a permitir acionamento e parada do motor por meio de rampas de acelerao e desacelerao; - Comandar o motor para que execute uma rotina (simulando uma aplicao real) atravs de parmetros pr-ajustados no inversor. RESUMO DA TEORIA A funo principal de um inversor de frequncia , a partir de uma alimentao com frequncia fixa, prover carga uma alimentao ajustvel. A entrada do inversor (alimentao do inversor) deve ser conectada uma fonte de energia, como uma bateria (valor de tenso constante) ou rede eltrica, que na maioria das aplicaes no Brasil possui tenso (monofsica ou trifsica) com valor 220VRMS F-N e frequncia de 60 Hz. A sada do inversor conectada carga acionada, sendo possvel controlar a frequncia, tenso e corrente. Com este tipo de controle, possvel ajustar por exemplo velocidade e torque de um motor. O que permite uma grande versatilidade nas mais diversas aplicaes industriais.

Funcionamento do Inversor: A figura 1 ilustra um diagrama de blocos de um inversor de frequncia.

RQ 0501 Rev. 13 Pgina 1 de 9

Figura 1 - Diagrama de Blocos do Inversor. Para um melhor entendimento do funcionamento do inversor, sero apresentados na figura 2 os esquemas internos (simplificados) dos blocos da figura 1.

Figura 2 - Esquema simplificado do Inversor. O Retificador de Onda Completa, composto por seis diodos, converte as tenses alternadas da rede trifsica em tenses retificadas, conforme mostra o grfico da figura 3.

RQ 0501 Rev. 13 Pgina 2 de 9

O estgio de filtro responsvel por transformar estas tenses retificadas em uma tenso contnua, conforme mostra a figura 5. Este estgio aps o filtro conhecido como link CC. Muitos modelos de Inversores disponibilizam acesso aos terminais logo aps o filtro, desta forma possvel utilizar como alimentao do Inversor uma fonte de corrente contnua, ou at mesmo uma bateria. Neste caso o estgio de retificao no utilizado.

possvel verificar que, apesar de se considerar a tenso contnua na sada do filtro, existe uma pequena oscilao na tenso. Esta oscilao, conhecida como ripple do capacitor, existe devido constante de tempo do circuito capacitivo utilizado no filtro. Quanto maior a capacitncia, maiores sero os tempos de carga e descarga do capacitor, e consequentemente, menor ser a oscilao. Vale lembrar que a utilizao de um capacitor com maior capacitncia acarreta no aumento fsico do capacitor, implicando no aumento de volume e peso do inversor, o que pode prejudicar a aplicao do inversor.

RQ 0501 Rev. 13 Pgina 3 de 9

O estgio de Inverso responsvel pela reconstruo das tenses alternadas trifsicas. Porm estas tenses no possuem, necessariamente, as mesmas magnitude e frequncia das tenses da fonte de alimentao do Inversor. possvel variar tenso e frequncia aplicados carga de zero at valores mximos permitidos pelo modelo de Inversor.

Parametrizao do Inversor: Nesta aula ser utilizado um inversor do fabricante Moeller, modelo DF51, um desenho esquemtico deste modelo ilustrado na figura 6. Os inversores possuem uma quantidade muito grande de parmetros ajustveis, o aluno com interesse em aprofundar seus conhecimentos no inversor deve consultar o manual do produto. Para possibilitar a configurao do inversor no tempo proposto da aula experimental, partes especficas do manual do fabricante do inversor utilizado sero descritas neste roteiro.

Figura 3 - Inversor de frequncia DF51 Moeller .

RQ 0501 Rev. 13 Pgina 4 de 9

O valores nominais do inversor esto presentes na placa de identificao fixada no equipamento.

Figura 4 - Placa de Identificao . A seguir so descritos os parmetros configurados neste experimento, com suas respectivas funes e valores a serem ajustados:

RQ 0501 Rev. 13 Pgina 5 de 9

Na bancada do inversor de frequncia os pinos denominados 01, 02, 03, 04 e 05 esto conectados s entradas digitais 1, 2, 3, 4 e 5 do inversor (PNU C001, C002, C003, C004 e C005). Portanto, se o PNU C001 (entrada digital 1) for ajustado para acionar o motor no sentido horrio (valor 00), significa ajustar o inversor para que o pino 01 da bancada acione o motor no sentido horrio. O pino L a referncia do inversor. Para ativar um dos pinos (01 a 05) necessrio conect-lo ao pino L.

PARTE EXPERIMENTAL Material necessrio por equipe:

01 Inversor de Frequncia Moeller modelo DF51 01 Motor trifsico 0,5CV com inrcia na ponta do eixo 08 Cabos curtos com pinos bananas nos terminais a) PRIMEIRA PARTE Monte o circuito da figura 1.1, sem conectar o inversor na rede eltrica. Confira as ligaes e alimente o inversor. Parametrize o inversor para: Ajuste de velocidade via potencimetro IHM; Pressionar o boto START da IHM para partir a carga; A rotao mxima ser limitada a 2,2 x a rotao nominal; O tempo de acelerao ser entre 1,0s e 10,0s; O tempo de desacelerao ser entre 5,0s e 15,0s; O sentido inicial de rotao ser Horrio; Visualizar na tela da IHM a frequncia ou a corrente do motor.
RQ 0501 Rev. 13 Pgina 6 de 9

Anote os valores das funes parametrizadas: A001: ________; F001: ________; A002: ________; A003: ________; A004: ________; F002: ________; F003: ________; F004: ________;

b) SEGUNDA PARTE Parametrize o inversor para: Ajuste de velocidade via entrada digital; Partir a carga via entrada digital; A rotao mxima ser limitada a 3 x a rotao nominal; Os pinos 1 e 4 comandem o sentido de rotao; Os pinos 2 e 3 selecionem as velocidades pr-ajustadas:
Pinos 2 3 2,3 Frequncia (Hz) 20 60 150 Onde guardar valor pr-ajustado A021 A022 A023

O tempo de acelerao seja entre 1,0s e 10,0s; O tempo de desacelerao seja entre 5,0s e 15,0s; O sentido inicial de rotao seja Horrio; Visualizar na tela da IHM a frequncia ou a corrente do motor.

Anote os valores das funes parametrizadas: A001: ________; F001: ________; C001: ________; A002: ________; A003: ________; A004: ________; F002: ________; F003: ________; F004: ________; C002: ________; C003: ________; C004: ________;

A021: ________; A022: ________; A023: ________;

RQ 0501 Rev. 13 Pgina 7 de 9

c) TERCEIRA PARTE Uma determinada indstria qumica possui um tanque misturador para a produo de vernizes. Para que, durante este processo, o verniz fique bem misturado e no ocorra formao de bolhas (motivo suficiente para descartar todo o lote), necessrio que o tanque siga uma rotina pr-determinada. Inicialmente em repouso, o tanque deve entrar em operao ao comando do operador. A velocidade do motor que aciona o tanque deve atingir seu valor nominal em 10 s aps o start; Aps determinado perodo, por comando do operador, o motor deve aumentar sua rotao para o dobro de sua velocidade nominal; Aps determinado perodo, por comando do operador, o motor deve reduzir para uma velocidade de 1/3 de sua nominal, levando 8 s para desacelerao; Aps determinado perodo, por comando do operador, o motor deve inverter o sentido de rotao; Aps determinado perodo, por comando do operador, o motor deve parar, com tempo de desacelerao de 8 s.

Anote os valores das funes parametrizadas: A001: ________; F001: ________; C001: ________; A002: ________; A003: ________; A004: ________; F002: ________; F003: ________; F004: ________; C002: ________; C003: ________; C004: ________;

A021: ________; A022: ________; A023: ________;

Referncias Bibliogrficas:

RQ 0501 Rev. 13 Pgina 8 de 9

[1]

DF51 Inversor de Frequncia, Guia para consultas rpidas 7/05 AWB82301579GB.

Manual do fabricante Moeller.

RQ 0501 Rev. 13 Pgina 9 de 9