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MECAMAT 2004
Objectif : Prsenter les caractres gnraux des modlisations second gradient, Cosserat, milieu microstructure Motivation : modlisation des localisations de dformation Les points abords dans lexpos (plus ou moins) : Drivation de modles de milieux continus gnraliss partir dun potentiel lastique. Introduction de modles de milieux continus gnraliss par le principe des puissances virtuelles. Identification des modles second gradient et Cosserat comme cas particuliers de milieux microstructure. Dynamique des solides dformation homogne. Analyse de la modlisation des efforts intrieurs dun milieu continu gnralis moments - moments gnraliss - auto contrainte. Modlisation des efforts intrieurs dun milieu de second gradient, tension membranaire. Conditions aux limites cinmatiques et sthniques dans les milieux gnraliss - Rle de conditions aux limites. Termes inertiels - Micro inertie. Quelques modles anlastiques de second gradient - Rgularisation
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Localisation de dformations
n 3
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ad
1
am s
u
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ad
1
am s
u
s1 x1=0
sn xn xn+1 xN
sN xN+1=L
Solution non unique Lm, Ld, longueurs cumules des parties dures et molles, ne sont pas dtermines Lm > am L ad+am La rponse globale N=f UL L nest, elle non plus, pas unique
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N
1
ad
1
am s
UL L
n 6
MECAMAT 2004
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W(u)= 1 2
a(u')2 dx
0
Introduction de termes supplmentaires dans la densit d'nergie w(u)= 1 a(u')2 2 Modle second gradient lastique w sg(u)= 1 a(u')2+b(u'')2 2 Modle lastique avec microstructure (E est une microdformation) wm(u,E)= 1 a(u')2+cE2+bE'2 2 Dimension physique (E est sans dimension) : [ b ]=[L]2 a
n 8
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o :
W(v)= 1 2
a(v')2 dx L(v)=
0 0
fv dx+Fv(1)
u minimise J(v) si :
J(u+u*)=W(u+u*)-L(u+u*)=W(u)-L(u)+
0 1
au'u*' dx-L(u*)+
0
a(u*')2 dx
d'o :
u*, u*(0)=0 ,
0
au'u*' dx-L(u*)=0
i
1 0
N=au'
P (u*)=-
Nu*' dx
n 9
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W(v)= 1 2
1
a(v')2+b(v'')2 dx
0
L(v)=
0
fv dx+F1v(1)+M0v'(0)+M1v'(1)
u minimise J(v) si :
1
u*, u*(0)=0 ,
0
au'u*'+bu''u*'' dx-L(u*)=0
n 10
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u*, u*(0)=0 ,
0
On pose : et on a :
u*, u*(0)=0 ,
0
Nu*'+Mu*'' dx-L(u*)=0
P (u*)=i
0
Nu*'+Mu*'' dx
P (u*)=L(u*)=
e
0
fu* dx+F1u*(1)+M0u*'(0)+M1u*'(1)
n 11
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u*, u*(0)=0 ,
0
Nu*'+Mu*'' dx=
0
fu* dx+F1u*(1)+M0u*'(0)+M1u*'(1)
Formulation forte :
quilibre :
N-M' '+f=0
conditions aux limites sthniques :
n 12
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M=-EIu'' m=-k=ku'
Modle de la poutre sur lit : m+M' '+f=0 m=ku' et M=-EIu'' Modle second gradient : N-M' '+f=0 N=au' M=bu''
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W(v,F)= 1 2
1
a(v')2+cF2+b(F')2 dx
0
L(v,F)=
0
fv+mF dx+F1v(1)+M0F(0)+M1F(1)
u*, u*(0)=0 ,
0
au'u*'+cEE*+bE'E*' dx-L(u*,E*)=0
n 14
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u*,E*, u*(0)=0 ,
0
On pose : et on a :
1
u*,E*, u*(0)=0 ,
0
Nu*'+TE*+ME*' dx-L(u*,E*)=0
Pi(u*,E*)=0
Nu*'+TE*+ME*' dx
Pe(u*,E*)=L(u*,E*)=
0
fu*+mE* dx+F1u*(1)+M0E*(0)+M1E*(1)
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Nu*'+TE*+ME*' dx-
1 0
fu*+mE* dx-F1u*(1)-M0E*(0)-M1E*(1)=0
Formulation forte :
quilibre (deux quations) :
N'+f=0 , T-M'-m=0
conditions aux limites sthniques :
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f dx=0
N(x1) est la tension exerce par la partie xx1 sur la partie xx1
x1 x1 x1
T-M'-m dx=0
x0 x0
Tdx+M(x1)-M(x0)+
x0
mdx=0
M(x1) est le "moment" exerc par la partie xx1 sur la partie xx1 Comment interprter l'effort intrieur T agissant l'intrieur de la portion x0xx1 ? Auto contrainte ?
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W(v,F)= 1 2
1
a(v')2+cF2+b(F')2 dx
0
L(v,F)=
0
au'u*'+cEE*+bE'E*' dx-L(u*,E*)=0
1
multiplicateur de Lagrange
1
u*,E*, u*(0)=0 ,
0
au'u*'+cEE*+bE'E*' dx-L(u*,E*)=
0
R(E*-u*')dx
n 19
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u*,E*, u*(0)=0 ,
0
On pose : et on a :
1
u*,E*, u*(0)=0 ,
0
Nu*'+T(E*-u*')+ME*' dx-L(u*,E*)=0
La puissance virtuelle de ce milieu de second gradient : Nu*'+TE*+ME*' dx est analogue celle d'un milieu microstructure :
0
P (u*,E*)=i
P (u*,E*)=i
1 0
Nu*'+TE*+ME*' dx=-
1 0
(N+T)u*'+T(E*-u*')+ME*' dx
P (u*)=-
1 0
Nu*'+Mu*'' dx
n 20
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Remarques i. Dans le modle microstructure T est donn par une loi de comportement : T=cE Dans le modle second gradient, T qui est un multiplicateur de Lagrange, est, comme R, inconnu et il n'y a pas de loi de comportement sur T ii. Analogie avec les poutres de Navier-Bernoulli
Equilibre :
T'+f=0 M'-T+m=0
Loi de comportement :
M=EI'
Condition de Navier-Bernoulli :
=-u' Il n'y a pas de loi de comportement sur l'effort tranchant T qui est le multiplicateur de Lagrange associ la condition de Navier-Bernoulli
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Conclusion intermdiaire
- L'enrichissement de la description cinmatique : introduction de la drive seconde ou d'un champ de dformation micro entrane - l'enrichissement de la description sthnique : apparition de nouveaux champs dcrivant les efforts internes et - la prise en compte de nouvelles conditions aux limites cinmatiques et/ou sthniques - Quelle est l'interprtation mcanique de l'effort intrieur T ? - Les milieux de second gradient sont un cas particulier de milieux microstructure
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Milieux tridimensionnels
On peut reprendre pour les milieux tridimensionnels l'approche prcdente par enrichissement de l'nergie de dformation des milieux lastiques. Cela donne des rsultats analogues. Pour plus de gnralit, on peut aussi utiliser le principe des puissances virtuelles dvelopp par P. Germain. Principe des puissances virtuelles : i. Choix de la description de la cinmatique et des dformations (degr de drivation) ii. La puissance virtuelle des efforts intrieurs est une forme linaire de la cinmatique virtuelle iii. La puissance virtuelle des efforts intrieurs est objective (invariante par changement de rfrentiels)
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Pi (u*)=B B
Objectivit de
siui +ijjui dv
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Pi (u*)=B
ijij(u*)+ij -ij(u*) dv ij
n 25
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Pisg(u*)=-
ijij(u*)+ijkjkui dv
n 26
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Milieux de Cosserat
Cinmatique virtuelle : champs de vitesse u* et de vitesse de microrotation ij (tenseur d'ordre deux antisymtrique), drives premires de la vitesse jui et de la microrotation kij Puissance virtuelle des efforts intrieurs d'un milieu de Cosserat :
PiC(u*,*)=-
On peut crire
PiC(u*,*)=-
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Milieux microstructure
Cinmatique virtuelle : champs de vitesse u* et de vitesse de microdformation E* (tenseur d'ordre deux), drives premires de la vitesse jui et de la microdformation kEij Puissance virtuelle des efforts intrieurs d'un milieu microstructure :
i s(u*,E*)=-
Pis(u*,E*)=-
n 28
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P
i
PC(u*,*)=-
=-
i sg(u*)=-
ijij(u*)+ijkjkui dv
i s(u*,E*)=-
P P P P
n 29
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Pisg(u*)=-
ijij(u*)+ijkjkui dv
Pis(u*,E*)=-
n 30
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i s(u*,E*)=-
Pe (u*,E*)= s
mnent :
fiu+gijE dv+ ij i
j ij+ij +fi=0 dans kijk-ij+mij=0 dans ij+ij nj=Fi sur ijknk=Gij sur
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D
n
D'
Forces
fi dv+
ij+ij nj ds=0
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"Moments"
D D
kijk-ij+mij dv=0 -
ij dv+
D D
D D
ij+ij dv+
ij dv+
mij dv-
fixj dv+
ijknj est la densit surfacique de "moment" exerc par Interprtation de l'effort interne
ijknk ds-
contrainte ? Ce terme n'apparat pas dans les efforts internes d'un milieu de Cosserat car, l'criture de l'quilibre en moment est limite la partie antisymtrique des quations prcdentes.
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fiu dv+ i
Fiui +Ginui ds
Ce qui donne :
L'identification des termes de bord est moins aise en raison de la prsence de drives de u Remarque : sur , on ne peut imposer, indpendamment l'un de l'autre, que u et sa drive normale nu
n 34
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Solide dformation homogne : milieu continu dformation homogne, cest-dire milieu dont la position des points matriels est donne par une translation (t) et une transformation linaire G(t) : xi=i(t)+Gij(t)Xj X variable lagrangienne d'o, en drivant : vi=i+GijXj Xi=G-1 xj-j vi=i-GikG-1j+GikG-1xj ij kj kj vi=Vi+Eijxj Solide indformable : Gij=Rij et Eij=ij
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Cintique des solides dformation homogne Masse totale et centre de gravit : G 1 mtot= dv et Mij=1 xi =m tot 2
xi dv
Conservation de la masse : mtot=0 et x , +divv=0 Vitesse du centre de gravit : G G 1 1 1 vi = d xi =m d xi dv =m xi dv=m tot dt tot tot dt G 1 vi =m (Vi+Eijxj) dv=Vi+EijxG j tot Champ de vitesse du solide dformation homogne : G vi=vi +Eij xj-xG j Champ d'acclration du solide dformation homogne : G G i=i +Eij xj-xG +Eij vj-vG =i + Eij+EijEjk xj-xG j j j
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vi dv
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iwi dv=-
ijjwi dv+
fiwi dv+
Fiwi ds
Pour un champ de vitesse virtuelle de solide dformation homogne : wi=Wi+ijxj la puissance virtuelle des efforts extrieurs s'crit :
Pe(W,)=
=
fi Wi+ijxj dv+
Fi Wi+ijxj ds Fixjds ij
fidv+
Fids Wi+
fixjdv+
Pe(W,)=RiWi+Mijij
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P (W,)=i
ijijdv=-
ijdv ij
Pi(W,)=-ijij
la puissance virtuelle des quantits d'acclration s'crit :
P (W,)=
a
i Wi+ijxj dv=
idv Wi+
ixjdv ij
or le champ d'acclration du solide dformation homogne est : G i=i + Eij+EijEjk xj-xG j d'o : a G G (W,)=mtoti Wi+mtoti xGij+ Eij+EijEjk Jklij j
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P
donne :
Pa
Pi
Pe
Pe(W,)=RiWi+Mijij
G mtoti =Ri G mtoti xG+ Eij+EijEjk Jkl=-ij+Mij j
Pi(W,)=-ijij
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Cas d'un solide indformable est antisymtrique, M est antisymtrique et vaut : Mij=1 (fixj-fjxi)dv+ (Fixj-Fjxi)ds 2 Le vecteur associ au tenseur antisymtrique fjxk-fkxj vaut - 1 ijk fjxk-fkxj , 2 c'est--dire xf Dans le cas d'un solide dformation homogne, le tenseur M, qui n'a pas de symtrie particulire, est un moment gnralis. Dans les quations du mouvement d'un solide dformation homogne :
G mtoti =Ri G mtoti xG+ Eij+EijEjk Jkl=-ij+Mij j
interviennent la force rsultante R et le moment rsultant M des efforts extrieurs mais aussi une "auto contrainte" qui est un tenseur d'ordre deux. est symtrique, de ce fait il n'apparat pas dans le cas des solides indformables.
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Un modle d'lastoplasticit second gradient : f(,,2)0 x =A(-p) p=g(,) =k(,) 0 f(,)=0 si f(,)=0, f0 et f=0 Loi incrmentale (cas f(,)=0) : f=f.+f.+2f.2 x x 2=h2+2h+xxh x x x Dtermination de = rsolution d'inquations aux drives partielles conditions aux limites ? Variante avec 2p mme combat x
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Un autre modle d'lastoplasticit second gradient : f(,,)0 =A(-p) et =B(2u-dp) x p=g(,) et dp=g(,,) =k(,,) 0 f(,,)=0 si f(,,)=0, f0 et f=0 Loi incrmentale (cas f(,,)=0) : f=f.+f.+f.=n.+m.-h
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Rgularisation
Problme monodimensionel avec adoucissement (cf Chambon)
N
1
ad
1
am s
u u
Alternance de morceaux durs (u'<s) et mous (u'>s) Intgration spares dans les morceaux durs et mous - solutions en ex ou en eix Raccordement des solutions dures et molles - Attention aux continuits longueurs des morceaux durs et mous fixes longueur de la localisation Somme des longueurs dures et molles = longueur totale nombre fini de solutions
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