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T e c n o l o g i a

Bancada Didtica para CLP SCHNEIDER _ TWIDO - XC110 -

Os melhores e mais modernos MDULOS DIDTICOS para um ensino tecnolgico de qualidade.

AUTOMAO E CONTROLE

Bancada Didtica para CLP Schneider TWIDO - XC110 INTRODUO


O equipamento central do todo sistema de automao o CLP (Controlador Lgico Programvel). fundamental ao profissional de controle e automao saber conhecer o funcionamento e a programao desse dispositivos que agregam inteligncia aos processos industriais. Os kits de CLP da Exsto permitem ao estudante ter contato com as mais modernas e utilizadas famlias de CLPs. Os kits so construdos de forma modular de forma a explorar os recursos de cada famlia. Sua estrutura em perfilado de alumnio e porttil e ao mesmo tempo resistente, permitindo uma maior flexibilidade na montagem dos laboratrios. Mdulos de chaves, botes, LEDs e sinaleiros permitem simular o funcionamento de comandos, sensores e atuadores. Diversos mdulos possuem recursos analgicos para serem utilizados em conjunto com as entradas e sadas analgicas dos CLPs. Outras aplicaes como motores de passo, motores DC, inversores de freqncia e redes industriais podem ser exploradas atravs de mdulos especficos. Diferentes configuraes de aplicao so apresentadas para cada famlia e porte de CLP. Outras configuraes e modelos de CLP (sob consulta) podem ser utilizados, permitindo a instituio uma grande flexibilidade e adequao sua demanda local. A linha Twido da Telemechanique/Schneider apresenta diversos CLPs com caractersticas interessantes. Em especial, o modelo TWDLCAE40DRF possui uma porta Ethernet integrada, alm de porta de comunicao Modbus. Esse equipa o XC103 juntamente com carto de expanso analgico, IHM alfanumrico e inversor de freqncia, compondo um set de equipamentos que permite explorar os conceitos de automao industrial. Associado aos demais recursos do kit, esse conjunto uma tima soluo para o ensino de programao e aplicaes de CLPs O material didtico apresenta um apanhado terico do universo da automao e em seguida foca nas tcnicas de programao de CLP. Os exemplos propostos permitem explorar as diversas caractersticas de programao. Os recursos do kit so pensados de forma a possibilitar o uso deste kit em conjunto com outras da linha da Exsto, fazendo dele o centro de um laboratrio de automao integrado. Todos os kits so fornecidos com as licenas dos softwares necessrios para sua utilizao integral, conforme cada configurao. Todos os cabos de programao e comunicao tambm esto inclusos.

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CARACTERSTICAS
1. Dispositivos de controle 1.1. CLP 1.1.1. CPU Twido TWDLCAE40DRF da Schineider 1.1.1.1. 1.1.1.2. 1.1.1.3. 1.1.1.4. Carto de memria de 32kB 24 entradas digitais PNP/NPN 02 entradas rpidas at 20kHz 16 sadas digitais 14 Sada a rel 02 Sadas a transistor PNP ( Funo PWM e PLS)

1.1.1.4.1. 1.1.1.4.2. 1.1.1.5. 1.1.1.6. 1.1.1.7. 1.1.2.1. 1.1.2.2.

01 Porta de comunicao Ethernet (Protocolo Modbus TCP/IP) 02 Portas de comunicao RS485 (Protocolo Modbus) Alimentao 110/240V 02 entradas analgicas de 12 bits: 0 a 10V, 4 a 20mA 01 sada analgica 12 bits: 0 a 10V, 4 a 20mA

1.1.2. Carto de Expanso TM2AMM3HT da Schineider

1.2. IHM XBTN400 (Schneider) 1.2.1. IHM Alfanumrica de 4 linhas por 20 colunas 1.2.2. 12 teclas de funo 1.2.3. 08 teclas de servio 1.2.4. 200 pginas de aplicao e 256 pginas de alarme 1.2.5. Portas de comunicao RS232 e RS485 1.2.6. Protocolo de comunicao Modbus 1.3. Inversor de freqncia ATV312H018M2 (Schneider) 1.3.1. Alimentao 200 a 240VAC, 50/60Hz 1.3.2. Potncia de HP (0,18kW) 1.3.3. Tipos de controle: Controle vetorial de fluxo sem realimentao. 1.3.4. Entradas: 1.3.4.1. 1.3.4.2. 1.3.4.3. 1.3.5. Sadas: 1.3.5.1. 1.3.5.2. 1.3.5.3. 01 sada analgica/lgica, 01 sada rel com contato reversvel configurvel, 01 sada com contato NA configurvel 06 entradas digitais, 03 entradas analgicas, 01 entrada de sensor PTC/KTY

1.3.6. 01 Porta de comunicao MODBUS RS485 e Canopen

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CARACTERSTICAS
1. Estrutura 1.1. Estrutura fabricada em alumnio anodizado com acabamentos em PVC Azul. 1.2. Ala reforada para transporte 1.3. Ps de borracha com nivelamento 1.4. Painis frontais dos mdulos com pintura epxi e serigrafia. 1.5. Os sinais dos mdulos so acessados atravs de bornes de pinos banana (2mm para sinais de baixa tenso, 4mm para sinais de alta tenso).

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Mdulos
1. Mdulos 1.1. XCM09 Alimentao e Potencimetros 1.1.1. Dois potencimetros multivolta (10 voltas) com dial 1.1.2. Para gerao de sinais de tenso e corrente para experincias; 1.1.3. Fonte com sada de 24VDC/1A em bornes de 2mm 1.2. XCM12.1 Medidas V/I 1.2.1. Duas chaves BCD (pushwheel) 1.2.2. Dois displays de sete segmentos com decodificadores BCD 1.3. XCM14 Mdulo Comandos (acionamentos) 1.3.1. Composto de dispositivos de comando industriais 1.3.2. 01 boto 16mm NA na cor verde 1.3.3. 01 boto 16mm NA na cor vermelha 1.3.4. 01 chaves comutadoras 16mm NA+NF 1.3.5. 04 sinaleiros LED 16mm nas cores vermelho, verde, amarelo e azul (24VDC) 1.4. XCM15 Rels 1.4.1. 06 rels com contatos NA acionados por sadas 24VDC 1.4.2. Tenso de operao 110/220 V 1.4.3. Corrente mxima de 10A. 1.5. XCM16 Proteo e alimentao 1.5.1. Boto de emergncia tipo cogumelo para desligamento de toda a bancada 1.5.2. Sada de fonte DC 12V/1A em bornes banana 2mm 1.5.3. Sada de tenso AC (rede) protegida, por bornes 4mm 1.5.4. Borne de aterramento (4mm) 1.5.5. Para uso em conjunto com inversor de frequncia 1.6. XCM17 Inversor de freqncia 1.6.1. Conexo para diferentes modelos de inversor de freqncia 1.6.2. Sinais de potncia em bornes banana 4mm 1.6.3. Sinais de comandos em bornes banana 2mm 1.7. XCM19 Motor trifsico (painel do motor) 1.7.1. Potncia de 0,5 CV 1.7.2. Alimentao: 220/380V 1.7.3. 1800 RPM 1.7.4. Painel do motor com conexo por bornes banana 4mm e indicao do enrolamento interno. 1.7.5. Motor com ps de borracha com ajuste de altura, separado da bancada de PLC

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COMPOSIO DO KIT
1.1 Pacote Bsico
Bastidor em perfil de alumnio com os mdulos descritos montados CLP o CPU Compacta Twido TWDLCAE40DRF (Schneider) o Mdulo de expanso analgica TM2AMM3HT IHM XBTN400 (Schneider) Inversor de freqncia MM440 (Siemens) Inversor de freqncia ATV312H018M2 (Schneider) Cabo de Alimentao do bastidor (Triplar - 2P+T) Cabo de programao Cabos banana-banana o o Cabos pino banana 4mm, com condutor ultra flexvel 10 cabos vermelhos 1m Cabos pino banana 2mm, com condutor ultra flexvel 08 cabos vermelhos 80cm 08 cabos pretos 80cm 04 cabos amarelos 80cm 04 cabos amarelos 30cm 08 cabos verdes 80cm 16 cabos verdes 30cm 08 cabos azuis 80cm 08 cabos azuis 30cm Cabo de programao do CLP Cabos para conexo IHM-PLC Cabo de alimentao (2P + T) CD contendo o Manual de utilizao e manuteno do kit o Apostila Terica (cada carto / mdulo possui sua apostila de teoria e prticas) o Caderno de Experincias o Manuais, apostila e softwares.

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MATERIAL DIDTICO
1.1
1.

Contedo terico

1 Controlador Lgico Programvel 1.1. Estrutura de um CLP 1.1.1. Fonte de Alimentao 1.1.2. Unidade de Processamento . 1.1.3. Memria do Programa Monitor . 1.1.4. Memria de Programa . 1.1.5. Memria de Dados . 1.1.6. Mdulo ou Interface de Entrada 1.1.7. Mdulo ou Interface de Sada 1.2. Capacidade de um CLP 1.2.1. Nano e Micro - CLPs 1.2.2. CLP s de Mdio Porte 1.2.3. CLPs de Grande Porte 1.3. Ciclo de Execuo do CLP 2. Sensores 2.1. Caractersticas tcnicas dos Sensores 2.2. Tipos de Sadas para Sensores Digitais 2.3. Principais Tipos de Sensores Digitais 2.3.1. Sensores de Contato Fsico (mecnicos) 2.3.2. Sensores de Aproximao 2.3.3. Sensores Indutivos 2.3.4. Sensores Capacitivos 2.3.5. Sensores pticos 3. Atuadores e Vlvulas 3.1. Atuadores 3.1.1. Atuadores no Eltricos 3.1.2. Motores Eltricos 3.2. Vlvulas 3.2.1. Classificao das Vlvulas 4. Portas Lgicas e lgebra Booleana 4.1. Descrevendo Circuitos Lgicos Algebricamente 4.2. Portas NOR e NAND 4.3. Teoremas da lgebra de Boole 4.3.1. Teoremas Booleanos 4.3.2. Teoremas de De Morgan 4.4. Universalidade das Portas NAND e NOR 4.5. Simplicao de Circuitos Lgicos 4.5.1. Simplicao Algbrica 4.6. Projetando Circuitos Lgicos . 4.7. Mtodo do Mapa de Karnaugh 4.7.1. Mapa de Karnaugh para uma varivel 4.7.2. Mapa de Karnaugh para duas variveis 4.7.3. Mapa de Karnaugh para trs variveis 4.7.4. Mapa de Karnaugh para quatro variveis 4.8. Exemplos de Uso

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MATERIAL DIDTICO
Diagramas funcionais - Norma IEC 60848 5.1. Hist_orico do GRAFCET 5.2. Diagrama funcional 5.3. Diagrama de Potncia 6. Linguagem de programao 6.1. Norma de linguagem de programao CLP 6.2. Linguagem de programao textual 6.2.1. Lista de Instrues - IL (Instruction List) 6.2.2. Texto Estruturado - ST (Structured Text) 6.3. Linguagem de programao grfica 6.3.1. Diagrama Ladder - LD (Ladder Diagram) 6.3.2. Diagrama de Blocos Funcionais - FBD (Function Block Diagram) 7. Linguagem Ladder. 7.1. Conceitos b_asicos da programao em linguagem Ladder 7.2. Instruo END 7.3. Corrente Lgica Fictcia 7.4. Implementao da Lgica de Controle 7.5. Relao o Dispositivos de Entrada x Lgica de Controle 7.6. Tipos de dados. 7.7. Entradas Discretas - Tipo de Dado: I 7.8. Sadas Discretas - Tipo de Dado: Q 7.9. Rels de Controle - Tipo de Dado: M 7.10. Temporizadores (Timers) e Bits de Status - Tipo de Dado: T 7.10.1. Valor Atual dos Temporizadores 7.11. Contadores (Counters) e Bits de Status - Tipo de Dado: C 7.11.1. Valor Atual dos Contadores 7.12. Variveis (Words) - Tipo de Dado: V 7.13. Variveis analgicas: tipo de dados A 7.13.1. Valor atual das variveis analgicas . 7.14. Estgios e Bit de Status - Tipo de Dado: S 7.15. Rels Especiais (Special Relays) - Tipo de Dado: SM 8. Redes Industriais 8.1. Introduo 8.2. Formas de comunicao 8.2.1. Mestre/Escravo ou Cliente/Servidor 8.2.2. Publisher/Subscriber 8.2.3. Source/Sink 8.3. Intraoperabilidade 8.4. reas de aplicao das redes de automao 8.4.1. Manufatura 8.4.2. Processo Contnuo 8.5. Concluso - Redes 8.6. Modbus 5.

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EXPERINCIAS
1.1 Experincias
1. 2. 3. 4. 5. 6. 7. 8. 9. 10. 11. Princpios de funcionamento de CLPs Sensores industriais Atuadores e vlvulas pneumticas lgebra de Boole e operaes lgicas Introduo s linguagens de programao do CLP Princpios de programao Leader Temporizadores Contadores Entradas e Sadas Analgicas Funes especiais Princpios de redes industriais

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