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Acoplamentos

Prof. Joo Paulo Barbosa, M.Sc.

ACOPLAMENTOS
Conceito Acoplamento um conjunto mecnico, constitudo de elementos de mquina, empregado na transmisso de movimento de rotao entre duas rvores ou eixo-rvores.

FUNES
Unir dois eixos Compensar desalinhamentos Absorver choques e vibraes Atuar como fusvel

ACOPLAMENTOS
Classificao Os acoplamentos podem ser: - Fixos; - Elsticos; - Mveis.

ACOPLAMENTOS FIXOS
Os acoplamentos fixos servem para unir rvores de tal maneira que funcionem como se fossem uma nica pea, alinhando as rvores de forma precisa. Por motivo de segurana, os acoplamentos devem ser construdos de modo que no apresentem nenhuma salincia.

ACOPLAMENTOS FIXOS

ACOPLAMENTOS FIXOS
Acoplamento rgido com flanges parafusadas: Esse tipo de acoplamento utilizado quando se pretende conectar rvores, e prprio para a transmisso de grande potncia em baixa velocidade.

Acoplamento Fixo

ACOPLAMENTOS FIXOS
Acoplamento com luva de compresso ou de aperto: Esse tipo de luva facilita a manuteno de mquinas e equipamentos, com a vantagem de no interferir no posicionamento das rvores, podendo ser montado e removido sem problemas de alinhamento.

ACOPLAMENTOS FIXOS
Acoplamento de discos ou pratos: Empregado na transmisso de grandes potncias em casos especiais, como, por exemplo, nas rvores de turbinas. As superfcies de contato nesse tipo de acoplamento podem ser lisas ou dentadas.

ACOPLAMENTOS ELSTICOS
Esses elementos tornam mais suave a transmisso do movimento em rvores que tenham movimentos bruscos, e permitem o funcionamento do conjunto com desalinhamento paralelo, angular e axial entre as rvores.

Os acoplamentos elsticos so construdos em forma articulada, elstica ou articulada e elstica. Permitem a compensao de at 6 graus de ngulo de toro e deslocamento angular axial.

ACOPLAMENTOS ELSTICOS
Acoplamento elstico de pinos: Os elementos transmissores so pinos de ao com mangas de borracha.

Acoplamentos Elstico de Pinos

ACOPLAMENTOS ELSTICOS
Acoplamento perflex: Os discos de acoplamento so unidos perifericamente por uma ligao de borracha apertada por anis de presso. Esse acoplamento permite o jogo longitudinal de eixos.

Acoplamento Elstico
Acoplamento Perflex

Acoplamento Elstico
Acoplamento Perflex

ACOPLAMENTOS ELSTICOS
Acoplamento elstico de garras: As garras, constitudas por tocos de borracha, encaixam-se nas aberturas do contradisco e transmitem o movimento de rotao.

Acoplamento Elstico de Garras

ACOPLAMENTOS ELSTICOS
Acoplamento elstico de fita de ao: Consiste de dois cubos providos de flanges ranhuradas, nos quais est montada uma grade elstica que liga os cubos. O conjunto est alojado em duas tampas providas de junta de encosto e de retentor elstico junto ao cubo. Todo o espao entre os cabos e as tampas preenchido com graxa. Apesar de esse acoplamento ser flexvel, as rvores devem estar bem alinhadas no ato de sua instalao para que no provoquem vibraes excessivas em servio.

Acoplamento Elstico

grade ou gaiola

Acoplamento Elstico de Fita de Ao

ACOPLAMENTOS ELSTICOS
Acoplamento de dentes arqueados: Os dentes possuem a forma ligeiramente curvada no sentido axial, o que permite at 3 graus de desalinhamento angular. O anel dentado (pea transmissora do movimento) possui duas carreiras de dentes que so separadas por uma salincia central.

Acoplamentos de Engrenagens

Acoplamento de Dentes Arqueados


Os dentes possuem a forma ligeiramente curvada no sentido axial, o que permite at 3 graus de desalinhamento angular. O anel dentado (pea transmissora do movimento) possui duas carreiras de dentes que so separadas por uma salincia central.

Auto travante com elemento de borracha

Acoplamento Elstico
Auto travante com cruzeta de borracha

ACOPLAMENTO DE LAMINA

Acoplamentos flexveis no Elsticos


So aqueles que, apesar de acomodar certos desalinhamento no possuem elasticidade torsional, transmitindo todos os choque e sobrecargas.

ACOPLAMENTOS MVEIS
So empregados para permitir o jogo longitudinal das rvores. Esses acoplamentos transmitem fora e movimento somente quando acionados, isto , obedecem a um comando. Os acoplamentos mveis podem ser: de garras ou dentes, e a rotao transmitida por meio do encaixe das garras ou de dentes. Geralmente, esses acoplamentos so usados em aventais e caixas de engrenagens de mquinas-ferramenta convencionais.

ACOPLAMENTOS MVEIS

MONTAGENS DE ACOPLAMENTOS
Os principais cuidados a tomar durante a montagem dos acoplamentos: Colocar os flanges a quente, sempre que possvel. Evitar a colocao dos flanges por meio de golpes: usar prensas ou dispositivos adequados. O alinhamento das rvores deve ser o melhor possvel mesmo que sejam usados acoplamentos elsticos, pois durante o servio ocorrero os desalinhamentos a serem compensados. Fazer a verificao da folga entre flanges e do alinhamento e concentricidade do flange com a rvore. Certificar-se de que todos os elementos de ligao estejam bem instalados antes de aplicar a carga.

LUBRIFICAO
O melhor procedimento o recomendado pelo fabricante do acoplamento ou pelo manual da mquina. No entanto, algumas caractersticas de lubrificantes para acoplamentos flexveis so importantes para uso geral: - Ponto de gota - 150C ou acima; - Consistncia - NLGI n2 com valor de penetrao entre 250 e 300; - Baixo valor de separao do leo e alta resistncia separao por centrifugao; - Deve possuir qualidades lubrificantes equivalentes s dos leos minerais bem refinados de alta qualidade; - No deve corroer ao ou deteriorar o neopreme (material das guarnies).

Esforos de desalinhamento geram calor


No acoplamento

Nos rolamentos

TERMOGRAFIA

Problema?

FRIO

QUENTE

Acoplamentos Hidrulicos
Prof. Joo Paulo Barbosa, M.Sc.

Acoplamento Hidrulico

Construo e funcionamento
um acoplamento hidrodinmico cujos componentes principais so constitudos de dois rotores de ps o rotor da bomba e o rotor da turbina assim como uma carcaa envolvente. Os dois rotores esto montados relativamente um ao outro. A transferncia da fora ocorre com um mnimo de desgaste, uma vez que no h nenhum contato mecnico entre as peas que transmitem a fora.

Construo e funcionamento
O acoplamento opera com um volume constante de fluido de trabalho, em geral leo mineral. O torque transmitido pelo motor de entrada convertido em energia cintica no fluido operacional dentro do rotor da bomba ligado a este. No rotor da turbina, esta energia hidrodinmica novamente reconvertida em energia mecnica. Para as funes do acoplamento, podemos descrever trs condies de operao:

Todo o fluido de trabalho repousa esttico no acoplamento.

Construo e funcionamento
No circuito operacional do acoplamento, o fluido acelerado com aumento da rotao do rotor da bomba. O fluxo de circulao, assim desenvolvido, incide sobre o rotor da turbina e, assim, a coloca em movimento. A curva do torque determinada pela curva caracterstica do acoplamento e uma disposio adequada das cmaras de compensao (cmara de retardo, carcaa da cmara anular) influencia a caracterstica de partida. Devido pequena diferena de rotao entre o rotor da bomba e o rotor da turbina desenvolve-se uma condio de fluxo estacionrio no acoplamento. transmitido ainda apenas o torque solicitado pela mquina de trabalho.

Escolha do Acoplamento
Os fatores fundamentais para o dimensionamento de um acoplamento so a potncia e a rotao do motor de acionamento. Podemos determinar o tamanho correspondente do acoplamento no grfico de potncia a seguir. Dentro da faixa de potncia correspondente, o acoplamento adequado ao acionamento correspondente pela variao da carga de leo. Diferentes condies de aplicao requerem diferentes comportamentos de partida (curva caracterstica) do acoplamento. Importantes critrios neste sentido, dizem respeito ao momento de inrcia, a limitao da rotao e a freqncia de partidas da instalao.

Escolha do Acoplamento

Tipos de Acoplamentos

Diferentes tipos de comportamento de partida podem ser comprados. MM: Torque do motor ML: Torque da carga MK: Torque do acoplamento MN: Torque nominal J: Momento de inrcia

Acoplamento tipo T e DT
O uso deste tipo de acoplamento recomendado quando se faz necessrio um amortecimento das vibraes e protees contra sobrecarga para o motor e mquina acionada; tambm podem ser aplicados em acionamentos mais simples na faixa de baixas potncias. O acoplamento tipo DT tem dois circuitos de trabalho coaxiais que atuam em paralelo. O circuito duplo resulta na duplicao da transmisso de potncia com mesmo tamanho do acoplamento.

Acoplamento tipo T e DT

Campos de aplicao: Rodas de caambas Transportadores de canecas Misturadores e agitadores

Acoplamento tipo T e DT

Acoplamento tipo TV e TVV


A verso TV se caracteriza por uma "cmara de retardo" que est flangeada roda externa do acoplamento. Em repouso, uma proporo do fluido operacional fica disposto nesta cmara. Reduzindo assim o volume na cmara de trabalho. Assim, na partida do motor, um torque reduzido transmitido simultaneamente, oferecendo uma partida sem carga ao motor. Aps a acelerao do motor, o contedo da cmara de retardo esvazia-se para a cmara de trabalho em funo do tempo de modo que o torque total seja transmitido. Se necessrio para casos especiais de aplicao, o torque de partida do acoplamento pode ser ainda mais reduzido mediante instalao de uma cmara de retardo maior (tipo TVV) obtendo-se assim uma acelerao ainda mais suave da mquina.

Acoplamento tipo TV e TVV

Campos de aplicao: Transportadores de correia Centrfugas Decantadores Moinho de tubo Mquinas de grande inrcia

Acoplamento tipo TV e TVV

Acoplamento tipo TVVS


Somando-se cmara de retardo estendida a uma cmara anular auxiliar. Durante as primeiras rotaes nos procedimentos de partida, devido fora centrfuga, a cmara acumuladora externa completamente preenchida pelo fluido de operao existente no circuito de trabalho. Em comparao com acoplamentos sem a cmara anular, a quantidade de leo existente na cmara de trabalho de um acoplamento TVVS fica consideravelmente reduzida, resultando em uma reduo do torque transmitido durante a partida do motor. O aumento do torque ocorre em funo do tempo por esvaziamento da cmara de retardo para dentro da cmara de retardo. Os eventos de partida podem ser adequados s necessidades da aplicao, por meio do ajuste dos dimetros dos gicls. Este novo conceito de acoplamento foi concebido especialmente para o acionamento de transportadores de correias. Em virtude do crescimento gradual do torque, uma automtica adaptao das condies da carga da correia obtida.

Acoplamento tipo TVVS

Campos de aplicao: Transportadores de correia mquinas com grande inrcia

Voith Turbo

Voith-Turbo Acoplamento Tipo TVVS

Condio de Operao

Estacionrio

Partida

Operao

Acoplamento tipo TVVS

Acoplamento tipo TRI e TVRI


A polia para correia em V ou plana que flangeada na tampa do mancal permite a obteno de variadas rela de transmisso. Se necessrio, a polia da correia pode ser facilmente substituda. Os acoplamentos TRI e TVRI so montados em balano no eixo do motor ou no eixo da mquina. As foras na correia so suportadas por um mancal na tampa do mancal no cubo do acoplamento. O tipo TRI encontra sua aplicao como auxiliar de partida e proteo contra sobrecarga. J o tipo TVRI com a cmara de retardo adicional usado quando uma partida especialmente suave necessria.

Acoplamento tipo TRI e TVRI

Campos de aplicao: Centrfugas Decantadores Ventiladores Misturadores Britadores

Acoplamento tipo TRI e TVRI

Tipos de Acoplamentos

Acoplamentos
Prof. Joo Paulo Barbosa, M.Sc.