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04/2007
31003477.05
www.telemecanique.com
Tabla de materias
Captulo 2
Captulo 3
Funcionalidades de comunicacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 79
Presentacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Comunicaciones Modbus de A984 y E984-241/251 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Comunicaciones Modbus E984-258/265/275/285 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Funciones genricas de comunicacin del Modbus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Comunicaciones Modbus Plus A984-145, E984-245/255. . . . . . . . . . . . . . . . . . Comunicaciones Modbus Plus E984-265/275/285 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Sealizaciones luminosas de Modbus Plus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Comunicaciones genricas de Modbus Plus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Funciones de Modbus Plus para Compact . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 79 80 82 89 90 94 96 97 98
3
Modalidad Bridge entre Modbus y Modbus Plus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 101 Esquemas de acceso de direcciones Modbus Plus. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 105 Acoplamiento directo, explcito e implcito . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 108 Rutas de acceso de las comunicaciones de Modbus Plus . . . . . . . . . . . . . . . . 110
Captulo 4
Captulo 5
Captulo 6
Apndices
Apndice A
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 159
Presentacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 159
Introduccin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 161
Presentacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 161 Empleo de Compact con Modsoft . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 162 Utilizacin de Compact con Concept . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 166
Apndice B Apndice C
Apndice D
Apndice E
Apndice F
Apndice G
ndice
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 241
Informacin de seguridad
Informacin importante
AVISO Lea atentamente estas instrucciones y observe el equipo para familiarizarse con el dispositivo antes de instalarlo, utilizarlo o realizar su mantenimiento. Los mensajes especiales que se ofrecen a continuacin pueden aparecer a lo largo de la documentacin o en el equipo para advertir de peligros potenciales o para ofrecer informacin que aclare o simplifique los distintos procedimientos.
La inclusin de este icono en una etiqueta de peligro o advertencia indica un riesgo de descarga elctrica, que puede provocar lesiones si no se siguen las instrucciones. ste es el icono de alerta de seguridad. Se utiliza para advertir de posibles riesgos de lesiones. Observe todos los mensajes que siguen a este icono para evitar posibles lesiones o incluso la muerte.
PELIGRO
PELIGRO indica una situacin inminente de peligro que, si no se evita, provocar lesiones graves o incluso la muerte.
ADVERTENCIA
ADVERTENCIA indica una posible situacin de peligro que, si no se evita, puede provocar daos en el equipo, lesiones graves o incluso la muerte.
AVISO
AVISO indica una posible situacin de peligro que, si no se evita, puede provocar lesiones o daos en el equipo.
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Informacin de seguridad
TENGA EN CUENTA
Slo el personal de servicio cualificado podr instalar, utilizar, reparar y mantener el equipo elctrico. Schneider Electric no asume las responsabilidades que pudieran surgir como consecuencia de la utilizacin de este material. 2007 Schneider Electric. Todos los derechos reservados.
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Presentacin
Objeto Este manual contiene la siguiente informacin acerca de las series A y E de los PLC Compact: hardware, soporte de software, capacidades de comunicacin, planificacin e instalacin, cableado, caractersticas del sistema, requisitos CE, fuentes de alimentacin, introduccin, accesorios, estado de funcionamiento y solucin de problemas y mantenimiento. Los PLC A984-1xx, E984-24x/251/255 requieren software de panel Modsoft. Los PLC E984-258/265/275/285 requieren Concept versin 2.1, software ProWORX o software de panel superior.
Campo de aplicacin
Documentos relacionados
Ttulo Manual de usuario para los mdulos de E/S serie A120 Manual de usuario para el programador de Modsoft Manual de usuario de ProWORX Nxt 2.10
Advertencia
Al instalar y utilizar este producto deben cumplirse todas las normas de seguridad regionales, locales o estatales pertinentes. Por razones de seguridad y para garantizar el cumplimiento de los datos especificados para el sistema, las reparaciones deben ser realizadas exclusivamente por el fabricante. Enve sus comentarios a la direccin electrnica techpub@schneider-electric.com
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Hardware Compact
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Presentacin
Introduccin La informacin contenida en este captulo presenta el controlador Compact y describe la arquitectura comn que comparten todos los controladores 984. Si est utilizando el controlador Compact por primera vez, consulte Introduccin, p. 161). Este captulo contiene los siguiente apartados:
Apartado La familia 984 de PLC Caractersticas especiales de los controladores Compact PLC A984-120/130 PLC A984-131/141 y E984-241/251 Controladores A984-145, E984-245/255 Controlador E984-258 Controladores E984-265/275/285 Funcionalidad de memoria adicional EEPROM (slo para A984-1xx/E98424x/251/255) Edicin de lgica descargada de la tarjeta EEPROM (slo para los controladores A984-1xx, E984-24x/251/255) Almacenamiento de programas usando FLASH RAM y PCMCIA (slo E984258/265/275/285) Pgina 12 14 26 29 33 36 39 42 47 49
Contenido:
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Hardware
Esta consistencia arquitectnica permite la compatibilidad de mquina entre los controladores Compact y los dems controladores de la familia. De este modo, las secuencias de lgica de aplicacin creadas en un controlador de medio o alto rendimiento, como el controlador 984B o 984-685, se pueden trasladar a un controlador Compact. Adems, se garantiza una alta compatibilidad entre la lgica de aplicacin generada para este controlador pequeo y los 984 de mayor tamao. As, un controlador Compact se puede integrar fcilmente en una red de varios controladores.
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Hardware
Memoria RAM
Memoria de seal Salidas binarias Entradas binarias Entradas de registro Salidas de registro Lgica de aplicacin Ladder Logic
Redes y Segmentos
Procesador de E/S
Procesador de comunicaciones
Programacin
La configuracin, asignacin de E/S y programacin de los controladores Compact pueden realizarse con el software que se indica a continuacin: Software de panel de Concept Software de panel completo Modsoft Modsoft Lite, dependiendo del modelo Software ProWORX
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Hardware
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Hardware
La CPU E984-258, con dos puertos de comunicacin Modbus, Executive de sistema basado en FLASH RAM de 1 Mb, 512 K de SRAM, 16 K palabras de memoria de aplicacin, 32 K palabras de memoria de seal, 48 K palabras en total, 128 K palabras de registros SDA 6X configurables, procesador de 25 MHz, temperatura de funcionamiento entre -40 y +70 C; los LED Run, Ready, Com 1 y Com 2 son amarillos. La CPU E984-265, con dos puertos de comunicacin Modbus y una interfase de red Modbus Plus, Executive de sistema basado en FLASH RAM de 1 Mb, 512 K de SRAM, 8 K palabras de memoria de aplicacin, 16 K palabras de memoria de seal, 24 K palabras en total, 128 K palabras de registros SDA 6X configurables y procesador de 25 MHz. La CPU E984-275, con dos puertos de comunicacin Modbus y una interfase de red Modbus Plus, Executive de sistema basado en FLASH RAM de 1 Mb, 512 K de SRAM, 16 K palabras de memoria de aplicacin, 32 K palabras de memoria de seal, 48 K palabras en total, 128 K palabras de registros SDA 6X configurables, procesador de 25 MHz; admite conectores PCMCIA versin 2.1 tipo II. La CPU E984-285, con dos puertos de comunicacin Modbus y una interfase de red Modbus Plus, Executive de sistema basado en FLASH RAM de 1 Mb, 1.024 K de SRAM, 32 K palabras de memoria de aplicacin, 64 K palabras de memoria de seal, 96 K palabras en total, 128 K palabras de registros SDA 6X configurables, procesador de 25 MHz, admite conectores PCMCIA versin 2.1 tipo II, y temperatura de funcionamiento entre -40 y +70 C.
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Nota: Los modelos E984-258/265/275/285 se encuentran disponibles con revestimiento normalizado. Los modelos con revestimiento normalizado son los E984-258C, E984-265C, E984-275C y E984-285C.
Nota: El E984-258C cumple la norma ferroviaria EN 50 155 puesto que, entre otros requisitos, dispone de indicadores LED amarillos, temperatura de funcionamiento extendida, revestimiento normalizado y puede funcionar sin batera.
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Hardware
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Prestaciones
Cinco de los modelos Compact A984 (A984-120/130, A984-131/141 y A984-145) tienen una velocidad de proceso lgico de entre 4,25 ms/K y 6 ms/K asientos de Ladder Logic estndar. Cuatro modelos Compact E984 (E984-241/251, E984-245/255) tienen una velocidad de proceso lgico de entre 2,13 ms/K y 3 ms/K asientos de Ladder Logic estndar. Cuatro modelos Compact E984 (E984-258/265/275/285) tienen una velocidad de proceso lgico de entre 0,2 ms/K y 0,6 ms/K por 1 K de Ladder Logic binaria.
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Hardware
A continuacin se muestra un ejemplo en el que se utiliza E984-275 y que requiere: Master de Modbus (instrucciones cargables XMIT), un suministro de gas AGA (instrucciones cargables GD2), memoria 984LL de 3 K palabras y programa de texto estructurado (ST) para IEC de 20 Kb.
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Memoria
La memoria de aplicacin es la cantidad de memoria disponible para un programa de lgica de aplicacin (una palabra consta de 16 bits). La memoria de seal se utiliza para conservar registros, entradas y salidas binarias, y para almacenamiento interno de datos. La memoria de seal est asignada a los cuatro tipos de referencia diferentes (0xxxx, 1xxxx, 3xxxx y 4xxxx). (Vase Capacidad de sistema, p. 19). Opcin de particin de memoria con Concept 2.1. Si utiliza un PLC E984-258/ 265/275/285 con Concept 2.1 o superior podr realizar particiones de la memoria SRAM total. Los cinco lenguajes IEC de Concept comparten el mismo espacio de memoria que el lenguaje 984LL y las instrucciones cargables de 16 bits. Cuando habilite la cantidad de memoria que puede utilizar IEC en Concept, asignar una cantidad especfica de memoria a IEC, limitando de este modo la cantidad de memoria para 984LL y las instrucciones cargables.
Nota: La memoria del lenguaje Concept se mide en Kb (8 bits). Por el contrario, la memoria del lenguaje 984LL se mide en K palabras.
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Hardware
Instruccin cargable XMIT Instruccin cargable NSUP Instruccin cargable GD92 ST Subtotal de espacio IEC necesario
17 Kb 6 Kb
52 Kb (20 Kb*20%**)=22 Kb 97 Kb
984LL
Espacio 984LL necesario Espacio total de memoria utilizado Espacio de memoria restante
(3 K palabras*14***)=42 Kb 139 Kb
Uso de los 68 Kb En IEC: (65 Kb-20%)=52 Kb; en de espacio 984LL: (65 Kb/14)=4,6 Kb restante **Recomendamos que se asigne el 20% del espacio de memoria RAM libre en IEC. ***14 es un factor de conversin constante.****Cuando utilice la instruccin cargable GD92 deber usar LSUP y no NSUP.
En este ejemplo debe definir el tamao de memoria IEC como 97. Los valores para otros modelos de PLC (E984-258/265/285) variarn debido a las asignaciones de memoria reservadas internamente.
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Hardware
Capacidad de sistema
PLC Memoria de aplicacin total 1,5 K 4K 4K 8K 8K 8K 8K 16 K (24 K de memoria extendida) 16 K (24 K de memoria extendida)
La capacidad de sistema para los distintos PLC se describe a continuacin. sta es la tabla de capacidad de sistema.
Memoria Capacidad Memoria de seal mxima de seal total de E/S por de tipo sistema 0xxxx mxima 2K 2K 2K 2K 2K 2K 2K 2K Mximo de 256 (salvo error) (0x, 1x) puntos de E/S binarias, ms E/S de registro hasta un total de 32 palabras entrada/ 32palabras salida (3x,4x) 0x=2032 1x=16 3x=16 4x=16 Memoria de seal de tipo 1xxxx mxima 0x=16 1x=2032 3x=16 4x=16 Memoria de seal de tipo 3xxxx mxima 0x=16 1x=16 3x=1904 4x=16 Memoria de Puertos de seal de comunicacin/ tipo 4xxxx PCMCIA mxima 0x=16 1x=16 3x=16 4x=1904 1 Modbus 1 Modbus 2 Modbus 2 Modbus 1 Modbus Modbus Plus 2 Modbus 1 Modbus 1 Modbus Plus 2 Modbus
255
2K
258
256 de entrada/ 256 de salida (palabras) 128 de entrada/ 128 de salida(pala bras) 256 de entrada/ 256 de salida(pala bras)
0x= 65.504 1x=16 3x=8.893 4x=9.968 0x= 65.504 1x=16 3x=2.048 4x=1.823 0x= 65.504 1x=16 3x=8.893 4x=9.968
0x=16 1x=65.504 3x=8.893 4x=9.968 0x=16 1x=65.504 3x=2.048 4x=1.823 0x=16 1x=65.504 3x=8.893 4x=9.968
0x=16 1x=16 3x=32.224 4x=1 0x=16 1x=16 3x=15.840 4x=1 0x=16 1x=16 3x=32.224 4x=1
0x=16 1x=16 3x=16 4x=28.640 0x=16 1x=16 3x=16 4x=14.076 0x=16 1x=16 3x=16 4x=28.640
2 Modbus
265
275
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Hardware
PLC
Memoria Memoria Capacidad de de seal mxima aplicacin total de E/S por total sistema 32 K (128 K 64 K* de SDA configurable 6x**) 512 de entrada/ 512 de salida (palabras)
Memoria de seal de tipo 0xxxx mxima 0x= 65.504 1x=16 3x= 23.454 4x= 26.028
Memoria de Puertos de seal de comunicacin/ tipo 4xxxx PCMCIA mxima 0x=16 1x=16 3x=16 4x=57.766 2 Modbus 1 PCMCIA Modbus Plus
285
*La memoria de seal disponible para los modelos E984-258/265/275/285 es siempre 512 palabras menor que estos valores establecidos. **La asignacin de SDA (Rango protegido de datos) reduce la memoria de aplicacin disponible.
Nota: Para los modelos A984-120/13x/14x y E984-24x/251/255. Los valores de la lista (en la tabla). Vase Capacidad de sistema, p. 19 para tipos binario (0xxxx, 1xxxx) y de registro (3xxxx, 4xxxx), ya que representan el mximo permitido. Para maximizar un tipo, minimice los otros tres. Con otros lmites distintos, la asignacin entre los tipos de datos es flexible. Esta forma de equilibrio entre tipos de referencia NO se aplica a los modelos E984-258/265/275/285. Adems, debido a que el tamao de memoria es muy grande, no llegar a los lmites mximos.
Nota: La cantidad mxima de mdulos de E/S es 18 para todos los modelos de PLC Compact.
El mximo de cada tipo de datos expresado en Capacidad de sistema, p. 19 o los PLC E984-258/265/275/285 se adaptan al espacio total de memoria configurada segn la siguiente frmula: A+B+C+D+E+F <= 65.024 palabras para 64 K de memoria de seal, 32.256 palabras para 32 K de memoria de seal, 15.872 palabras para 16 K de memoria de seal (y la mezcla combinada de N0x +N1x configurados <= 65.536 o 32.768 o 16.384) Donde: A =cantidad de (0x/16) * 3 para incluir bits de bloqueo y de historial; B=cantidad de (1x/16) * 3 para incluir bits de bloqueo y de historial; C=0 si 3x comienza por un lmite de 16 palabras, en caso contrario se aade la diferencia necesaria; D=cantidad de tipos de datos 3x; E=0 si 4x comienza por un lmite de 16 palabras, en caso contrario se aade la diferencia necesaria; F=cantidad de 4x +(2*((N4x+15(/16)) para incluir el historial de los contadores progresivo y regresivo.
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Hardware
El firmware Executive de Compact tiene dos reas de memoria que en este manual se denominan memoria Executive y de aplicacin. El Executive se encuentra en la memoria ROM no voltil (Flash en la memoria de los E984, que puede actualizarse sobre el terreno con nuevas caractersticas si es necesario), mientras que la memoria de aplicacin se almacena en la memoria RAM mantenida con batera, que tambin puede guardarse en la memoria FLASH interna de los modelos E984258/265/275/285 o en la tarjeta de memoria PCMCIA de los modelos E984-275/ 285. (Vase Customer Service & Technical Assistance, p. 239 para actualizar la memoria NV FLASH sobre el terreno). Los PLC Compact A984-1xx y E984-24x/251/255 contienen un socket de memoria adicional para una tarjeta EEPROM del tamao de una tarjeta de crdito. La configuracin de sistema actual y el programa de lgica de aplicacin pueden escribirse en una tarjeta EEPROM mientras el controlador se encuentra en modalidad STOP (detenido), y leer los datos en el PLC desde la tarjeta EEPROM como parte de la secuencia de arranque. Este programa de ayuda le permite registrar, guardar, transportar y volver a cargar aplicaciones y configuraciones a travs de un medio de fcil mantenimiento. En consecuencia, esta tarjeta EEPROM puede utilizarse en modelos Compact similares. Las CPU E984-275/285 apoyan el socket para PCMCIA versin 2.1. tipo II. La CPU dispone de rutinas para acceder a la tarjeta PCMCIA. Se incluyen controladores para un soporte adicional de la memoria mediante tarjetas de memoria compatibles AMD. La tarjeta puede utilizarse para almacenar la aplicacin o como almacenamiento dinmico de datos. Puede escribir y leer su aplicacin tanto en la tarjeta FLASH como en la PCMCIA. Adems, puede utilizar la tarjeta PCMCIA para captar de forma automtica datos de medidas desde el programa de aplicacin, mediante la instruccin DLOG. (Vase Almacenamiento de programas usando FLASH RAM y PCMCIA (slo E984-258/265/275/285), p. 49). Las aplicaciones de los modelos ms antiguos (A984-1xx, E984-24x/251/255) que utilizan tarjetas MEEP no pueden transferirse directamente a los modelos ms modernos (E984-275/285). El motivo es que, en lugar de tarjetas MEEP, los nuevos modelos incorporan tarjetas PCMCIA. En estos casos, dirjase al directorio Concept y ejecute convert.exe. Esto convierte sus ficheros de aplicacin Modsoft en ficheros de proyecto Concept. Despus seleccione su tipo de PLC. Sin embargo, su lista de asignacin de E/S no se convierte porque los controladores de E/S de los PLC E984-258/265/275/285 E/S son diferentes de los modelos ms antiguos. Por lo tanto, vuelva a introducir su lista de asignacin de E/S y valide la proporcin analgica dentro de su aplicacin. La tarjeta PCMCIA funciona de manera similar a la MEEP de los modelos ms antiguos.
Funcionalidad de carga y descarga de la memoria adicional EEPROM (slo para A984-1xx, E984-24x/251/ 255)
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Hardware
Proteccin del PLC con contrasea de acceso (slo para E984-258/ 265/275/285)
Esta funcin permite evitar escrituras no autorizadas en el PLC mediante los comandos de Modbus. La contrasea ha de constar de al menos un carcter y puede tener hasta 16. Los caracteres vlidos son: de la "a" a la "z", de la "A" a la "Z", de "0" a 9. Los espacios NO son vlidos y la contrasea reconoce las maysculas y minsculas. La opcin predeterminada es sin contrasea. Antes de introducir una contrasea, DEBE detener obligatoriamente el PLC. Esta opcin se activa marcando la casilla de proteccin por contrasea del PLC. La contrasea se introduce en dos etapas. En primer lugar, introduzca su contrasea en un cuadro de dilogo Concept para poder acceder al PLC. En segundo lugar, desde el men principal de Concept seleccione Online, Control online y, por ltimo, Establecer contrasea de PLC... Aparecer el cuadro de dilogo Cambiar contrasea del PLC. Introduzca su contrasea. Confirme con OK. Para desactivar la funcin de contrasea, introduzca la contrasea antigua y pulse OK. Aparecer una ventana de confirmar para eliminar. La siguiente figura muestra la pantalla Cambiar contrasea del PLC.
Cambiar contrasea del PLC
OK
Cancelar
Ayuda
Cuando descargue un nuevo Executive a su PLC deber bloquear la contrasea del PLC (mediante Concept) a menos que este ltimo se encuentre detenido en una parada con estado de error. Con esta condicin, el cargador Executive de Concept funciona. Si se pierde la contrasea de acceso, puede acceder con el siguiente procedimiento: Ponga el conmutador de proteccin de memoria en su posicin superior, en la posicin de proteccin de memoria (Mem Prot). Extraiga la batera de litio del PLC. Reinicie la alimentacin del PLC. Este procedimiento borra la memoria RAM de seguridad alimentada por la batera sin cargar el programa del PLC desde FLASH. Por lo tanto, devuelve el PLC a su estado inicial sin configurar, SIN contrasea de acceso.
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Hardware
Esta funcin permite establecer los retardos para CTS o RTS independientemente del puerto de comunicacin 1 del PLC Compact. El retardo CTS establece la cantidad de tiempo que transcurre entre el momento en que el PLC recibe CTS y el momento en que el slave de Modbus transmite una respuesta. El retardo RTS es la cantidad de tiempo que el PLC espera antes de abandonar la comunicacin RTS, despus de que el slave Modbus transmita una respuesta. Esta funcin permite comunicaciones por mdem con radios que precisan mayores intervalos de tiempo. El intervalo de tiempo de retardo est entre 0 y 500 ms, utilizando unidades de 10 ms. Seleccione Configurar en el men principal de Concept y despus Extensin RTU. Aparecer el cuadro de dilogo Parmetros especficos RTU. Introduzca los tiempos de retardo que necesite. Confirme con OK. sta es la pantalla CTS/RTS.
Parmetros especficos RTU
Retardo adicional COM1 OK Retardo RTS (x10 ms): Retardo CTS (x 10 ms): Cancelar
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Hardware
Esta funcin permite configurar un rea de la memoria RAM protegida contra sobrescritura. El rango protegido de datos (SDA) es un bloque de la memoria RAM del PLC Compact que se reserva como espacio de datos 6x. Slo puede escribirse en el SDA mediante funciones especficas que requieren un almacenamiento de datos seguro (registros de auditora sobre clculos de suministro de gas, etc.). Los comandos generales de Modbus, los integrados y las instrucciones cargables Modbus NO pueden escribirse en el SDA. Modbus Read (funcin 20) puede leer desde el SDA, Modbus Write (funcin 21) NO puede escribir en el SDA. El tamao del SDA puede estar comprendido entre 0 y 128 K palabras, utilizando SLO bloques de 1 K palabra. En el men principal Concept, seleccione Configurar y despus Extensin RTU. Aparecer el cuadro de dilogo Parmetros especficos RTU. Introduzca el tamao que necesite. Confirme con OK. Para ms informacin acerca del tamao SDA, consulte el manual del usuario que corresponda a la funcin especfica. Por ejemplo, para Suministro de gas, consulte el manual de usuario Starling Associates Gas Flow Loadable Function Block User Guide (890 USE 137 00). Esta funcin permite sincronizar la seal de fecha/hora de su PLC desde los satlites GPS (sistema de posicionamiento global). Esta funcin asigna una hora exacta a los datos registrados y permite sincronizar diferentes PLC, ya que la sincronizacin del tiempo depende del ciclo del PLC; la precisin es +/-10 ms. Conecte el receptor GPS 470 GPS 001 00 a las conexiones Interrupt del PLC que se encuentran en su parte frontal. Consulte la informacin del usuario entregada junto con el mdulo GPS (Nmero de pieza 708874.21) y siguientes. Para comprobar si existe o no sincronizacin de tiempo, consulte el bit 13 de la palabra 1 (estado de la CPU) en el bloque STAT. (Vase Palabra 182: estado de funcionamiento, p. 228 ). Un 1 indica que ha obtenido una seal vlida y que la fecha/hora se ha actualizado; un 0 indica que NO se est recibiendo seal de Fecha/hora. La conexin del mdulo GPS al PLC es muy sencilla. El mdulo GPS se conecta de la siguiente manera.
Receptor 470 GPS 001 00 1 2 3 Entrada M +24 V CC Tierra Conexin de Interrupt del PLC E984-258/265/275/285
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Los PLC Compact trabajan con las series Modicon A120 de mdulos de E/S de bajo coste. Los mdulos A120 estn disponibles en densidades de cuatro, ocho y diecisis puntos de E/S binarias, ocho canales de entrada analgica y dos, cuatro u ocho canales de salida analgica. Adems, existen mdulos especiales de posicionamiento, servocontrol, simuladores y de relleno. Cada mdulo utiliza un par normalizado de bloques de terminales roscados que simplifica el acceso y el cableado. Dado que los bloques de terminales estn normalizados y son desmontables, es posible hacer cambios en los mdulos sin interferir en las conexiones. Con cada PLC Compact se entrega una herramienta (AS-0TBP-000) que facilita el desmontaje de los bloques de terminales. Para ms informacin acerca de los mdulos de E/S de la serie A120 consulte el Manual de usuario para los mdulos de E/S serie A120 (890 USE 109 00, anteriormente GM-A984-IOS). Para estar seguro de que su documentacin est actualizada, contacte con el servicio de atencin al cliente de Modicon o con su distribuidor y confirme cul es la versin ms actualizada de este documento.
Fuentes de alimentacin
Las CPU A984, E984-24x/25x y las E984-258/265/275/285 utilizan una fuente de alimentacin de +24 V CC y disponen de un convertidor de energa integrado que suministra 5 V CC al bus. Pueden suministrarse hasta 2,5 A por medio del bus de E/S de todos los mdulos, en los sistemas A984, E984-24x/251/255. Pueden suministrarse hasta 2,5 A por medio del bus de E/S de todos los mdulos, en los sistemas E984-258/285. Pueden suministrarse hasta 3 A por medio del bus de E/S de todos los mdulos, en los sistemas E984-265/275.
Existen cinco fuentes de alimentacin disponibles: P120-000 (entrada de 115/230 V CA), P120-125 (entrada de 125 V CC), P120-250 (entrada de 240 V CA), PRTU252 (entrada de 240 V CA) y PRTU-258 (entrada de 240 V CA) que suministran +24 V CC a la CPU. Estas fuentes de alimentacin externas pueden utilizarse con cualquier PLC Compact. Vase Fuente de alimentacin P120-000, p. 196 para conocer las caractersticas en detalle.
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Hardware
PLC A984-120/130
Panel frontal de A984-120/130 Estos dos modelos tienen paneles frontales de idntico diseo, con una interfase de comunicaciones Modbus, un socket de memoria adicional EEPROM, dos conmutadores deslizantes para proteccin de la memoria y seleccin de parmetros de comunicacin, cuatro LED y una tira de borneras de alimentacin a 24 V CC. A984-120: controlador Compact con un puerto de comunicacin Modbus, memoria de seal de 2 K, 1,5 K palabras de memoria de aplicacin, CPU de 8 MHz y temperatura de funcionamiento entre 0 y 60 C. A984-130: controlador Compact con un puerto de comunicacin Modbus, memoria de seal de 2 K, 4 K palabras de memoria de aplicacin, CPU de 8 MHz y temperatura de funcionamiento entre 0 y 60 C.
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Batera de litio
LEDS
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Conmutadores deslizantes
Hay dos conmutadores deslizantes en el panel frontal del controlador, justo encima de los LED; un conmutador de proteccin de memoria y otro de parmetros de comunicacin. El conmutador de proteccin de memoria es el conmutador superior y tiene dos funciones: Si est activado, evita que el panel de programacin sobrescriba la configuracin en la lgica de aplicacin. Si est desactivado, permite modificar la configuracin y la lgica de aplicacin. Adems, determina si el controlador debe leer o no la configuracin y la lgica de aplicacin en una tarjeta de memoria adicional EEPROM insertada en el socket de EEPROM. Esto slo ocurre durante el arranque.
Proteccin de memoria
Parmetros de comunicacin
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El conmutador de parmetros de comunicacin (conmutador deslizante inferior) se utiliza para especificar si se desea utilizar los parmetros de comunicacin predeterminados del puerto Modbus o los parmetros de comunicacin que previamente se han configurado y guardado (Vase Parmetros del puerto MODBUS (conmutador deslizante de 2 posiciones), p. 81).
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Hardware
Indicadores LED
Significado
El controlador ha superado el diagnstico de arranque (el LED est encendido en los estados sin configurar, parado y de inicio, siempre que el estado de funcionamiento sea vlido; el LED est apagado si los diagnsticos detectan condiciones de error). El controlador se ha iniciado y esta resolviendo la lgica. Si la suma de chequeado falla, el indicador parpadea tres veces durante cinco segundos; despus se apaga durante 2,5 segundos y vuelve a repetir la secuencia. El controlador ha detectado un CDIGO DE ERROR DE PARADA y puede ser preciso reiniciarlo, volver a cargar la lgica de aplicacin o volver a cargar el firmware Executive. Si el controlador intenta leer la tarjeta EEPROM sin xito, se interrumpir la secuencia de arranque y el LED RUN del panel parpadear hasta que vuelva a pasar la corriente. Cuatro parpadeos por segundo indican que se ha detectado un error de suma de chequeado; un parpadeo por segundo indica que el programa de lgica de aplicacin es mayor que la memoria disponible. Es preciso cambiar la batera. La batera tiene 14 das de autonoma a partir del primer aviso. Las comunicaciones estn activas en el puerto Modbus
Run (verde)
Nota: El mdulo de la fuente de alimentacin, situado en el interior del PLC, incorpora un LED verde que indica si la tensin es o no correcta. Se encuentra bajo la superficie superior de la unidad y resulta visible cuando se mira la unidad desde arriba.
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ste es el panel.
Controladores A984-131/141 y E984-241/251
Batera de litio
P O R T 2 24 Vdc P O R T 1
mem prot def mem ready run bat low port 1 port 2
Conmutador deslizante para proteccin de memoria Conmutador deslizante para parmetros de comunicacin
LEDs
Conmutadores deslizantes
Hay dos conmutadores deslizantes en el panel frontal del controlador, justo encima de los LED; un conmutador de proteccin de memoria y otro de parmetros de comunicacin.
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Proteccin de memoria
El conmutador de proteccin de memoria es el conmutador superior y tiene dos funciones: Si est activado, evita que el panel de programacin sobrescriba la configuracin en la lgica de aplicacin. Si est desactivado, permite modificar la configuracin y la lgica de aplicacin. Adems, determina si el controlador debe leer o no la configuracin y la lgica de aplicacin en una tarjeta de memoria adicional EEPROM insertada en el socket de EEPROM. Esto slo ocurre durante el arranque.
Parmetros de comunicacin
El conmutador de parmetros de comunicacin (conmutador deslizante inferior) se utiliza para especificar si se desea utilizar los parmetros de comunicacin predeterminados del puerto Modbus 1 o los parmetros de comunicacin previamente configurados y guardados. (Vase Parmetros del puerto MODBUS (conmutador deslizante de 2 posiciones), p. 81).
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Hardware
Indicadores LED
Significado
El controlador ha superado el diagnstico de arranque (el LED est encendido en los estados sin configurar, parado y de inicio, siempre que el estado de funcionamiento sea vlido; el LED est apagado si los diagnsticos detectan condiciones de error). El controlador se ha iniciado y esta resolviendo la lgica. Si la suma de chequeado falla, el indicador parpadea tres veces durante cinco segundos; despus se apaga durante 2,5 segundos y vuelve a repetir la secuencia. El controlador ha detectado un CDIGO DE ERROR DE PARADA y puede ser preciso reiniciarlo, volver a cargar la lgica de aplicacin o volver a cargar el firmware Executive. Si el controlador intenta leer la tarjeta EEPROM pero no lo consigue, interrumpe la secuencia de arranque e ilumina de manera intermitente el LED RUN del panel frontal hasta que apague la alimentacin. Cuatro parpadeos por segundo indican que se ha detectado un error de suma de chequeado; un parpadeo por segundo indica que el programa de lgica de aplicacin es mayor que la memoria disponible. Es preciso cambiar la batera. La batera tiene 14 das de autonoma a partir del primer aviso. Las comunicaciones estn activas en el puerto Modbus 1 Las comunicaciones estn activas en el puerto Modbus 2
Run (verde)
Nota: El mdulo de la fuente de alimentacin, situado en el interior del PLC, incorpora un LED verde que indica si la tensin es o no correcta. Est situado bajo la superficie superior de la unidad. Resulta visible si se observa la unidad desde arriba.
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Batera de litio
24 Vdc
M B P l u s M o d b u s
mem prot def mem ready run bat low Modbus MB Plus
Conmutador deslizante para proteccin de memoria Conmutador deslizante para parmetros de comunicacin
LEDs
Conmutadores deslizantes
El conmutador deslizante del parmetro de comunicaciones se utiliza para seleccionar la modalidad Bridge entre un dispositivo Master Modbus y un Modbus Plus. (Para obtener una descripcin detallada de las funciones de la modalidad Bridge y de otras funcionalidades de Modbus Plus admitidas por los controladores A984-145, E984-245/255, consulte Modalidad Bridge entre Modbus y Modbus Plus, p. 101). (Vase Puerto de 9 pins /Conector de cable, p. 80 para cables con conector de nueve pins). Estos tres modelos tienen conmutadores DIP MB Plus idnticos. (Vase Conmutador DIP de seis posiciones (Direccionamiento de participantes), p. 90 ).
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Aparte del indicador situado en la parte inferior, los LED de estos tres modelos tienen las mismas funciones que los de E984-241/251. (El puerto 1 lleva la etiqueta Modbus). (Vase Indicadores LED, p. 32). El LED MB Plus es un indicador luminoso verde que muestra el tipo de actividad de comunicacin en el puerto Modbus Plus de los controladores A984-145, E984-245/255. La naturaleza de la actividad de comunicacin de Modbus Plus se indica mediante un patrn especfico de parpadeos. (Vase LED de Modbus Plus A984-145, E984245/255/265/275/285, p. 235 y Sealizaciones luminosas de Modbus Plus, p. 96).
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Controlador E984-258
Panel frontal del E984-258 Este modelo dispone de dos interfases de comunicacin Modbus (RJ45), dos conmutadores deslizantes de tres posiciones para seleccin de los parmetros de comunicacin, cinco LED y una tira de borneras para alimentacin a 24 V CC. E984-258 (controlador Compact TSX con 2 puertos de comunicacin Modbus, Executive de sistema basado en FLASH RAM de 1 Mb, 512 K de SRAM, 16 K palabras de memoria de aplicacin, 32 K palabras de memoria de seal, 48 K palabras en total, 128 K palabras de registros SDA 6X configurables, CPU de 25 MHz y temperatura de funcionamiento entre -40 y +70 C); los LED Run, Ready, Modbus 1 y Modbus 2 son amarillos.
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LEDs
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Conmutadores deslizantes
En la parte frontal de la CPU se encuentran dos conmutadores deslizantes de tres posiciones. El conmutador superior se utiliza para proteger la memoria cuando est en su posicin superior; en sus posiciones media e inferior no la protege. El conmutador deslizante de tres posiciones situado en la parte inferior se utiliza para seleccionar los ajustes de los parmetros de comunicacin del puerto Modbus (RJ45) 1. Existen tres opciones. (Vase Parmetros del puerto MODBUS (conmutador deslizante de 3 posiciones), p. 86). Para cables con conector RJ45 (vasePinouts del conector (RJ45 a 25 pins, p. 85 ). Nota: El E984-258 no admite tarjetas PCMCIA.
En la parte frontal de la CPU se encuentra una conexin de dos posiciones. Se utiliza para conectar el receptor 470 GPS 001 00 para la sincronizacin del reloj de fecha/hora del PLC. (Vase Sincronizacin de da y hora (slo para E984-258/265/ 275/285), p. 24).
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Indicadores LED
Significado
El controlador ha superado el diagnstico de arranque (el LED est encendido en los estados sin configurar, parado y de inicio, siempre que el estado de funcionamiento sea vlido; el LED est apagado si los diagnsticos detectan condiciones de error). El controlador se ha iniciado y esta resolviendo la lgica. (Vase Cdigos de error de los LED, p. 231para los cdigos de error de los LED RUN). Es preciso cambiar la batera. La batera tiene 10 das de autonoma a partir del primer aviso (el modelo 258C no tiene batera)
Run (amarillo)
Modbus 1 (amarillo) Las comunicaciones estn activas en el puerto Modbus 1 Modbus 2 (amarillo) Las comunicaciones estn activas en el puerto Modbus 2
Nota: El E984-258C cumple la norma ferroviaria EN 50 155 puesto que, entre otros requisitos, dispone de LED amarillos, temperatura de funcionamiento extendida, recubrimiento normalizado y puede funcionar sin batera. Puesto que el modelo 258C no incorpora batera, el LED Battery Low est siempre encendido. Podr adquirir e instalar una batera en funcin de sus necesidades. Para ello, basta con sustituir el mdulo vaco de batera (nmero de referencia AS-BDUM001) por una batera; el LED Battery Low se apagar.
AVISO
Sin batera. Cuando NO haya batera, DEBE guardar su Ladder Logic (aplicacin) en la FLASH interna antes de que se interrumpa la alimentacin. Si no la guarda en la memoria FLASH, la Ladder Logic (aplicacin) se perder. Si no se respetan estas instrucciones, pueden producirse daos corporales o materiales.
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Controladores E984-265/275/285
Panel frontal de E984-265/275/ 285 Estos tres modelos tienen paneles frontales de idntico diseo, con tres interfases de comunicacin, dos conmutadores deslizantes de tres posiciones para proteccin de la memoria, seleccin de parmetros de comunicacin, siete LED y una tira de borneras para alimentacin a 24 V CC. E984-265 (controlador Compact TSX con 1Mb de FLASH RAM, 256 K de SRAM, 8 K palabras de memoria de aplicacin, 16 K palabras de memoria de seal, 24 K palabras en total, 128 K palabras de registros SDA 6X configurables, 2 puertos Modbus y 1 puerto Modbus Plus). E984-275 (controlador Compact TSX con 1 Mb de FLASH RAM, 512 K de SRAM, 16 K palabras de memoria de aplicacin, 32 K palabras de memoria de seal, 48 K palabras en total, 128 K palabras de registros SDA 6X configurables, 2 puertos Modbus, 1 puerto Modbus Plus y un socket de memoria adicional PCMCIA). E984-285 (controlador Compact TSX con 1 Mb de FLASH RAM, 1.024 K de SRAM, 32 K palabras de memoria de aplicacin, 64 K palabras de memoria de seal, 96 K palabras en total, 128 K palabras de registros SDA 6X configurables, 2 puertos Modbus, 1 puerto Modbus Plus y un socket de memoria adicional PCMCIA).
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ste es el panel.
Conmutadores rotativos de direccin Modbus Plus Batera de litio
LED de PCMCIA
Conmutador deslizante de proteccin de memoria/PCICIA 275/285 slo Conmutador deslizante de de proteccin de memoria285C/265 slo Conmutador deslizante de parmetros de conmutacin
LEDs
Conmutadores deslizantes
En la parte frontal de la CPU se encuentran dos conmutadores deslizantes de tres posiciones. El conmutador superior se utiliza del siguiente modo: en la posicin superior protege la memoria; en la posicin central no protege la memoria; en la posicin inferior permite intercambiar la tarjeta PCMCIA (slo pull-PC 275/285). El conmutador deslizante de tres posiciones situado en la parte inferior se utiliza para seleccionar la configuracin del parmetro de comunicacin para el puerto Modbus 1 (RJ45). Existen tres opciones. (Vase Parmetros del puerto MODBUS (conmutador deslizante de 3 posiciones), p. 86 ). Para cables con conector RJ45 (vase Pinouts de puerto/cable RJ45, p. 82).
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Conmutadores rotativos
Para configurar el participante Modbus Plus y las direcciones del puerto Modbus se utilizan dos conmutadores rotativos. (Vase Direccionamiento de participantes mediante conmutador rotativo de 10 posiciones, p. 94). En la parte frontal de la CPU se encuentra una conexin de dos posiciones. Se utiliza para conectar el receptor 470 GPS 001 00 para la sincronizacin de fecha/ hora del reloj del PLC. (Vase Sincronizacin de da y hora (slo para E984-258/ 265/275/285), p. 24). La siguiente tabla describe los indicadores LED y su funcin.
Indicador LED
Ready (verde)
Indicadores LED
Significado
El controlador ha superado el diagnstico de arranque (el LED est encendido en los estados sin configurar, detenido y de inicio, siempre que el estado de funcionamiento sea vlido; el LED est apagado cuando los diagnsticos detectan condiciones de error). El controlador se ha iniciado y esta resolviendo la lgica. (Vase
Run (verde)
Almacenamiento de programas usando FLASH RAM y PCMCIA (slo E984-258/265/275/285), p. 49 para obtener ms informacin
acerca del estado de los LED). Modbus Plus (verde) Para obtener ms informacin acerca de los LED de Modbus Plus, vase Sealizaciones luminosas de Modbus Plus, p. 96 y Cdigos de error de los LED, p. 231.
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M B P l u s
te p ro
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pre
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Las tarjetas EEPROM AS-MEEP-000 proporcionan 32 Kbytes de memoria adicional y la tarjeta EEPROM AS-MEEP-001 8 Kbytes. (La tarjeta EEPROM de 8 K se puede utilizar para almacenar programas que utilizan palabras de menos de 4 K de memoria de aplicacin.) La tarjeta deber introducirse en el socket con el lado de la etiqueta orientado hacia los puertos de comunicaciones y la flecha de la etiqueta dirigida hacia el socket. Las tiradores blancos de la tarjeta MEEP se entregan con las tarjetas MEEP para facilitar su extraccin. Nota: Si utiliza los controladores PC-E984-251 o PC-E984-255, deber emplear una tarjeta MEEP de 32 K.
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AVISO
No inserte la tarjeta EPROM si el controlador est en la posicin ON (ACTIVADO). Las tarjetas EEPROM slo deben insertarse o extraerse del socket cuando el controlador est en la posicin OFF (DESACTIVADO). La tarjeta EEPROM puede sufrir daos si se inserta o se extrae mientras el controlador se encuentra activado. Si no se respetan estas instrucciones, pueden producirse daos corporales o materiales.
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Si utiliza el software de programacin Modsoft o Modsoft Lite, puede escribir la configuracin y la lgica de aplicacin en la tarjeta EEPROM. Los usuarios del controlador Compact A984 pueden tambin predefinir las condiciones de estado de EJECUCIN al arrancar y guardar los registros 4X. Puede escribir en la tarjeta EEPROM mientras est funcionando el controlador y se est llevando a cabo la actividad de Modbus. Sin embargo, no se permite ninguna actividad de escritura en la memoria de aplicacin mientras se est escribiendo en la tarjeta EEPROM. Nota: Se recomienda que el controlador Compact se encuentre en la modalidad STOP (DETENIDO). Despus de haber insertado en el controlador una tarjeta EEPROM en blanco, asegrese de que el conmutador de proteccin de la memoria se encuentre en la posicin ACTIVADO antes de conectar de nuevo la corriente. Si el conmutador se encuentra en la posicin DESACTIVADO, el controlador intentar leer la tarjeta en blanco al arrancar. Para escribir en una tarjeta EEPROM, deber encontrarse ON LINE (EN LNEA) o en la modalidad Combine (Combinar) de Modsoft. En el men PLC OPS, seleccione Save to FLASH/EEPROM (Guardar en FLASH/EEPROM). Si se utilizan versiones de software anteriores, tras la descarga, los controladores se iniciarn o no dependiendo del estado en que se encontraran la ltima vez que se apagaron; los registros 4X no se guardan y la memoria de seal se borra si el controlador se arranca desde Estado indefinido. Si la lgica de aplicacin requiere informacin especfica de la memoria de seal, sta deber inicializarse mediante la lgica de aplicacin. Si se utiliza cualquiera de las versiones del software de panel, los controladores Compact de la serie 0984 (NICAMENTE) guardarn la configuracin y la lgica de aplicacin pero no los datos de registro 4X. La memoria de seal no se borra y, si la lgica de aplicacin requiere informacin especfica de la memoria de seal, sta deber inicializarse mediante la lgica de aplicacin. Adems, tras la descarga, el controlador volver a su modalidad de funcionamiento anterior (EJECUCIN o DETENIDO). El procedimiento de escritura verifica que en ese momento se encuentre insertada una tarjeta EEPROM en el socket y que la tarjeta disponga de memoria suficiente para almacenar todos los datos de sistema. A continuacin, este procedimiento calcula la suma de chequeado y verifica que los datos se hayan escrito correctamente. Si se produce algn error durante el proceso de escritura, aparecer un mensaje de error en la pantalla; si no se detecta ningn error, aparecer un mensaje que le informar de que el procedimiento de escritura en la tarjeta EEPROM se ha realizado.
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Si el controlador intenta leer la tarjeta EEPROM sin xito, se interrumpir la secuencia de arranque y el LED RUN (EJECUCIN) del panel parpadear hasta que vuelva a pasar la corriente. Cuatro parpadeos por segundo indican que se ha detectado un error de suma de chequeo Si la frecuencia es de nueve parpadeos por segundo, significar que no existe suficiente memoria disponible para el programa de lgica de aplicacin.
Si el controlador realiza de forma satisfactoria la lectura de los datos de la tarjeta EEPROM, establecer un indicador en la memoria del sistema que impide que se vuelva a escribir en las ubicaciones de la memoria. Se puede escribir en las posiciones de memoria despus de que se haya desactivado la corriente, extrado la tarjeta EEPROM y activado de nuevo la corriente. La tarjeta EEPROM volver a dejar a los controladores en la modalidad de funcionamiento apropiada (EJECUCIN o DETENIDO). En los controladores A984-1xx, E984-24x/25x, la modalidad se puede seleccionar en el momento de realizar la escritura en la tarjeta EEPROM. En los controladores 0984 que no dispongan de una batera activa, la tarjeta EEPROM establecer siempre el controlador en la modalidad DETENIDO y ser preciso un DAP (Data Access Protocol, Protocolo de acceso a datos) o un panel de programacin para pasarlo a la modalidad EJECUCIN. En los controladores A984-1xx y 0984, las referencias 0X y 1X estn activas cuando el controlador est definido en la modalidad EJECUCIN tras las descarga de la tarjeta EEPROM. Las referencias 0X se borran cuando el controlador pasa a la modalidad EJECUCIN y las 1X se actualizan en el primer ciclo del programa. En los controladores A984, las referencias 4X se ponen a cero si no se guardan en la tarjeta EEPROM. El documento que se adjunta con la tarjeta EEPROM (GI-MEEPRMF) contiene una ilustracin de la lgica de aplicacin que se puede utilizar para poner a cero los registros 4X en los controladores 0984.
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Los datos de la tarjeta EEPROM se leen como parte de la secuencia de arranque. Si el controlador detecta que existe una tarjeta en el socket, comprobar el estado del conmutador deslizante de proteccin de la memoria. Si el conmutador est DESACTIVADO, el controlador intenta leer los datos Si el conmutador est ACTIVADO, el controlador ignora la presencia de la tarjeta.
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Cuando no se exceden las limitaciones de memoria del controlador, las normas que rigen la migracin al programa de memoria EEPROM son las siguientes: Los programas EEPROM de los controladores 0984 se pueden cargar en los controladores A984-1xx. Los programas EEPROM de los controladores A984-1xx, E984-24x/25x no se pueden cargar en los controladores 0984 ya que stos no reconocen los registros 4x y devuelven un error. Los programas EEPROM de los controladores A984-1xx y E984-24x/25x se pueden intercambiar.
Nota: Las nicas restricciones se pueden deber al tamao de la memoria del controlador.
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Edicin de lgica descargada de la tarjeta EEPROM (slo para los controladores A984-1xx, E984-24x/251/255)
Edicin de lgica desde la tarjeta EEPROM Los controladores A984-1xx o E984-24x/25x cargados de una tarjeta EEPROM pasarn a tener la modalidad OPTIMIZED (OPTIMIZADO), es decir, en la modalidad RUN (EJECUCIN) o STOP (DETENIDO), dependiendo del estado de funcionamiento previo del controlador, pero no en la modalidad (EDIT) EDICIN. Es preciso que el controlador se encuentre en la modalidad EDICIN para poder programarlo. Para modificar la lgica que acaba de cargar, deber pasar el controlador de la modalidad OPTIMIZADO al rea de Ladder Logic. Existen dos procedimientos para realizar esta accin: uno para los controladores que disponen de una batera activa y otro para los que no tienen batera. Nota: Recuerde que no puede insertar ni extraer la tarjeta EEPROM mientras en controlador se encuentre ACTIVADO.
Siga los pasos que se indican a continuacin para editar un controlador que dispone de una batera activa.
Paso
1
Accin
Inserte la tarjeta EEPROM que contenga la lgica deseada en la ranura del controlador y, a continuacin, encienda la unidad. El controlador deber aparecer en la modalidad OPTIMIZADO con la lgica EEPROM y los datos de configuracin cargados. Apague el controlador. Extraiga la tarjeta EEPROM o coloque el conmutador deslizante de proteccin de memoria en la posicin ACTIVADO (=). Encienda de nuevo el controlador. Al utilizar Modsoft, deber estar EN LNEA. Elija entre Select Program (Seleccionar programa) y Direct to PLC (Directo a PLC). Compruebe los Parmetros de comunicaciones . En este momento, deber encontrarse en el rea de ladder logic donde puede editar la lgica cargada desde una tarjeta EEPROM.
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Accin
Inserte la tarjeta EEPROM que contenga la lgica deseada en la ranura del controlador y, a continuacin, encienda la unidad. El controlador deber aparecer en la modalidad OPTIMIZADO con la lgica EEPROM y los datos de configuracin cargados. Utilice la opcin Transfer (Transferir) del software de panel para cargar el programa de lgica en el panel de programacin. Apague el controlador. Extraiga la tarjeta EEPROM o coloque el conmutador deslizante de proteccin de memoria en la posicin ACTIVADO (=). Encienda de nuevo el controlador. Utilice la opcin Transfer (Transferir), para volver a descargar el programa del panel al controlador. Al utilizar Modsoft, deber estar EN LNEA. Seleccione Select Program (Seleccionar programa) o Direct to PLC (Directo a PLC). Compruebe los Parmetros de comunicaciones. En este momento, deber encontrarse en el rea de ladder logic donde puede editar la lgica cargada desde una tarjeta EEPROM.
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Nota: Las aplicaciones almacenadas en una EEPROM utilizando los PLC 0984, A984 o E984-24x/251/255 no pueden transferirse a la FLASH RAM de los PLC E984-258/265/275/285.
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La escritura se lleva a cabo utilizando las opciones disponibles en el software de panel de programacin Concept 2.1 o superior. Haga clic sobre las opciones Online, Control online, Detener PLC, S, Programa en Flash. Cuando se complete la secuencia anterior aparecer la pantalla Guardar en Flash. Nota: Slo podr acceder a la opcin Programa en Flash si se encuentra conectado y el proyecto de Concept y el programa del PLC son iguales.
Nota: Se recomienda que el Compact se encuentre en la modalidad STOP (detenido). No se puede acceder a FLASH si el PLC est en funcionamiento.
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La opcin Guardar en Flash almacena informacin en la tarjeta PCMCIA o FLASH interna. La siguiente tabla describe las opciones disponibles en la pantalla Guardar en Flash. Al activar la opcin Guardar en FLASH, la configuracin, IEC y 984 LL se almacenan en la tarjeta PCMCIA o en la FLASH interna, dependiendo de la seleccin realizada.
Opcin
Interna
Descripcin
Almacena informacin de la memoria de seal en la memoria FLASH interna del PLC. La tarjeta PCMCIA almacena informacin de la memoria de seal. Inicia el PLC automticamente despus de descargar una aplicacin desde la tarjeta PCMCIA. Detiene el PLC automticamente despus de descargar una aplicacin desde la tarjeta PCMCIA. Admite operaciones de edicin despus de descargar al PLC. Guarda la informacin de los registros 4x en la tarjeta PCMCIA. Determina la cantidad de registros 4x que se va a guardar en la tarjeta PCMCIA. Borra la informacin de la tarjeta PCMCIA o de la memoria FLASH interna.
Iniciar despus del arranque Detener despus del arranque Admitir edicin despus de arrancar Guardar memoria de seal Cantidad de registros 4x que se va a guardar Borrar FLASH
Nota: Estos PLC incorporan cinco tarjetas PCMCIA con lengetas de extensin (nmeros de pieza individuales 042710748) para facilitar la extraccin de las tarjetas. Pueden adquirirse lengetas de extensin adicionales en paquetes de cinco unidades (nmero de pieza 042710786). (Vase Accesorios de los PLC, p. 212 para obtener ms informacin acerca de las tarjetas PCMCIA recomendadas).
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La lectura de los datos de PCMCIA/FLASH RAM se realiza de forma automtica. La siguiente tabla describe el estado de arranque del PLC en relacin a la carga de la PCMCIA.
Tarjeta FLASH RAM o PCMCIA
Aplicacin presente
PLC
Sin configurar
Conmutador de memoria
Apagado
Dilogo Concept
Si se marc el cuadro de dilogo, arrancar despus de la descarga. No aplicable. No aplicable. Si se marc el cuadro de dilogo, arrancar despus de la descarga. No aplicable. No aplicable.
Resultado
La aplicacin se carga desde la tarjeta PCMCIA a la memoria de seal del PLC, y ste arranca automticamente. El PLC funciona con normalidad. El PLC funciona con normalidad. La aplicacin se carga desde la tarjeta PCMCIA a la memoria de seal del PLC, y ste arranca automticamente. El PLC funciona con normalidad. El PLC funciona con normalidad.
Configurado Configurado
Apagado Encendido
Nota: Si su aplicacin est almacenada tanto en la FLASH interna como en la tarjeta PCMCIA y la memoria de seal mantenida con batera se pierde durante el arranque, el PLC comprobar primero la FLASH interna y luego la tarjeta PCMCIA.
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Si se detecta alguno de los estados de error enumerados en la siguiente tabla se cancela la carga de la aplicacin en la memoria del PLC, y el LED PC (PCMCIA) parpadea, indicando el error especfico detectado. Nota: Recuerde que slo los modelos E984-275/285 incorporan un LED PC (PCMCIA). Los posibles estados de error (E984-275/285) del LED PC (PCMCIA) son los siguientes:
N de parpadeos del LED PC (PCMCIA)
1 parpadeo 2 parpadeos 3 parpadeos 4 parpadeos 5 parpadeos
Las tarjetas PCMCIA estn rayadas. Asegrese de que la parte superior de la tarjeta PCMCIA est alineada con la parte superior del slot para PCMCIA del PLC. En la siguiente figura se muestra el alineamiento correcto de la tarjeta PCMCIA.
La parte superior de la tarjeta PCMCIA
est rayada
Alinee la parte superior de la tarjeta PCMCIA con la parte superior of the PLC.
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Presentacin
Introduccin En este captulo se describen los paquetes de software compatibles con la familia Compact. Adems, se muestran todos los elementos del conjunto de instrucciones del PLC Compact. Este captulo contiene los siguiente apartados:
Apartado
Compatibilidad del software de panel Conjunto de instrucciones de Compact
Contenido:
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Software
Concept funciona con Windows 98, Windows NT o Windows 2000. Los paquetes de software Concept especificados a continuacin admiten los modelos E984-258/265/ 275/285: Concept M (372 SPU 472 01 V25) y Concept XL (372 SPU 474 01 V25). Nota: Con los modelos E984-258/265/275/285 deber utilizar Concept 2.1 o superior. Modsoft no es compatible con estos modelos. Para obtener una descripcin detallada de Concept y de sus operaciones, consulte Concept User Manual (840 USE 493 0x).
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Software
Modsoft Lite (371SPU921000) se entrega en disquetes de 3,5 pulgadas. Los paquetes de software de panel estndar incluyen los editores que aparecen en la tabla siguiente.
Editor
Configurador
Descripcin
Define los parmetros de comunicaciones y del controlador, asigna memoria, accede a las operaciones del controlador y a las especiales (por ejemplo, a la palabra de salida/marca de batera, a la direccin del temporizador y a la fecha/hora)
Dotacin de E/S Vincula nmeros de referencia de registro e independientes a los mdulos de los subsistemas de E/S. Define tipos de datos de E/S Programador Transferir Imprimir Entorno Genera, edita, controla ladder logic y accede al controlador Carga programas del disco al controlador, registra memoria 984 en el disco y compara los programas que estn en el disco y en la memoria Genera una copia impresa del programa de lgica de aplicacin e imprime comentarios del usuario Define configuraciones predeterminadas para el software de panel (por ejemplo, configuracin de impresoras, ubicaciones de archivos, etc).
Para obtener una descripcin detallada de Modsoft lite y de sus operaciones, vase Modsoft Lite Programmer User Manual (GM-MSLT-001). Modsoft completo (solo para los modelos A984-1xx, E98424x/251/255) El paquete completo Modsoft (SW-MSxD-9SA) es una herramienta de software integrada para programacin, comprobacin y documentacin de lgica de aplicaciones para controladores 984. El paquete completo Modsoft incluye todas las funciones del editor Modsoft Lite as como caractersticas mejoradas, como sequential function chart (SFC, o grfico de funcin secuencial) y macros.
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Software
La funcin SFC resulta especialmente indicada para procesos secuenciales ya que permite generar programas organizados en pasos (en lugar de en secuencias ladder logic lineales). Los grficos de funcin secuencial pueden ejecutar varias redes en una conexin en paralelo o una sola red seleccionada entre varias en una conexin selectiva. La lgica se ejecuta dentro de un bloque hasta que un evento de transicin especificado informa a la CPU de que debe continuar con el siguiente paso. SFC permite crear software de aplicaciones en el formato que mejor emule un procedimiento de mquina o flujo de proceso reales. Esta funcionalidad ayuda a mejorar la capacidad del sistema, ya que solamente ejecuta aquellas redes especificadas por los eventos de transicin en lugar de desplazarse linealmente por todas las redes del programa en cada uno de los ciclos. Las macros de Modsoft simplifican la tarea de generar y actualizar grandes cantidades de estructuras de red repetitivas. Permiten crear una estructura repetitiva una sola vez y especificar, despus, los valores del asiento utilizando los parmetros de la macro en lugar de los nmeros de referencia 984 estndar. Cada macro puede contener hasta 66 parmetros de macro; si utiliza caracteres comodn (*) en el esquema de asignacin de nombres, puede crear cientos de parmetros por macro. Nota: Si utiliza el paquete completo Modsoft para desarrollar lgica de aplicaciones para un sistema Compact que utilizar como software de programacin permanente el paquete Modsoft completo , tenga cuidado con la utilizacin de SFC y ladder logic de macros. Puede desarrollar sus programas utilizando el conmutador /p. Este conmutador evita que tenga que crear lgica SFC y no reserva ningn registro o bobina para ser usados por SFC. No utilice macros en este caso. De forma alternativa, puede desarrollar programas con SFC y macros y, a continuacin, utilizar el men convert-to-file (convertir a archivo) de Modsoft para crear un programa equivalente en ladder logic estndar que se ejecutar con otro software de panel. Para obtener una descripcin detallada de la versin completa de Modsoft y de sus operaciones, vase Modsoft Programmer User Manual (890 USE 115 00).
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Software
Ladder Logic 984 (slo para los modelos A9841xx, E984-24x/ 251/255)
Ladder Logic 984 e IEC 1131-3 (slo para los modelos E984258/265/275/285)
Para obtener ms informacin sobre estas instrucciones, vase Manual de usuario de bibliotecas de mdulos Ladder Logic de Modicon (840 USE 101 00).
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Significado
Contacto normal abierto Contacto normal cerrado Contacto de transicin positiva Contacto de transicin negativa Bobina normal Bobina con retencin o de memoria retentiva
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Software
En las tres tablas siguientes se muestran, de forma detallada, todas las instrucciones de programacin de Ladder Logic utilizadas por Compact. En la siguiente tabla se describen las instrucciones Counters (contadores), Timers (temporizadores), (dos asientos); Calculations (clculos) y Other Math (otras operaciones matemticas) (tres asientos) del Conjunto de instrucciones de Compact.
Instruccin
Contadores y temporizadores (dos asientos) UCTR DCTR T1.0 T0.1 T.01 T1MS
Descripcin
Cuenta desde 0 hasta un valor preestablecido. Cuenta desde un valor preestablecido hasta 0. Temporizador que mide en segundos. Temporizador que mide en dcimas de segundo. Temporizador que mide en centsimas de segundo. Temporizador con incrementos de milisegundos. Slo para los modelos E984-258/265/275/285. Aade el valor del asiento superior al valor del asiento intermedio. Resta el valor del asiento intermedio del valor del asiento superior. Multiplica el valor del asiento superior por el valor del asiento intermedio. Divide el valor del asiento superior entre el valor del asiento intermedio.
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Software
Instruccin
Otras operaciones matemticas (tres asientos) AD16
Descripcin
Suma de 16 bits con signo y sin signo Slo para los modelos E984-258/265/ 275/285. Resta de 16 bits con signo y sin signo. Slo para los modelos E984-258/265/ 275/285. Multiplicacin de 16 bits con signo y sin signo. Slo para los modelos E984258/265/275/285. Divisin de 16 bits con signo y sin signo. Slo para los modelos E984-258/265/ 275/285. Conversin de un nmero entero con o sin signo en uno de coma flotante. Slo para los modelos E984-258/265/275/ 285. Conversin de un nmero de coma flotante en un entero con o sin signo. Slo para los modelos E984-258/265/ 275/285. Convierte valores binarios en valores BCD (decimales codificados en binario) y viceversa. Slo para los modelos E984258/265/275/285.
SU16
MU16
DV16
ITOF
FTOI
BCD
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Software
En la siguiente tabla se describen las instrucciones DX Moves (movimientos DX) (tres asientos), DX Matrix (matriz DX) (tres asientos) y Skip Node (omitir asiento) (un asiento) del Conjunto de instrucciones de Compact.
Instruccin
Movimientos DX R"T (tres asientos) T"R T"T BLKM TBLK BLKT FIN FOUT SRCH IBKR
Descripcin
Mueve los valores del registro a la tabla. Mueve los valores de la tabla a un slo registro. Mueve un conjunto especificado de valores de una tabla a otra. Mueve un bloque de datos especificado. Mueve un bloque de datos de una tabla a otra rea de bloque especificada. Mueve un bloque de registros a ubicaciones especificadas en una tabla. Primera operacin que entra en una cola de espera. Primera operacin que sale de una cola de espera. Realiza una bsqueda en la tabla. Accede a los datos de registros no contiguos y lee los datos que se encuentran en un bloque contiguo de registros. Slo para los modelos E984-258/265/275/285. Accede a los datos de un bloque contiguo de registros y los escribe en varios registros no contiguos. Slo para los modelos E984-258/265/275/285. Compara los valores con o sin signo entre dos registros de 16 bits y transmite los resultados en funcin de la relacin. Slo para los modelos E984-258/265/275/285 . Muestra registros de estado contenidos en la tabla de estado de la memoria del sistema. Permite escribir en las palabras de 24 K de registros extendidos (6xxxx). Permite leer las palabras de 24 K de registros extendidos (6xxxx). Recupera datos del estado funcional de un grupo de estaciones especificado en una red de E/S distribuidas.
IBKW
TEST
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Software
Instruccin
Matriz DX (tres asientos) AND OR XOR COMP CMPR NOBT
Descripcin
Une dos matrices mediante la instruccin AND lgica. Realiza una instruccin OR lgica con dos matrices. Realiza una instruccin OR exclusiva con dos matrices. Realiza el complemento lgico de valores de una matriz. Compara de forma lgica los valores de dos matrices. Detecta el estado lgico de un bit en un registro. El bit representa un contacto N.A. Slo para los modelos E984-258/ 265/275/285. Detecta el estado lgico de un bit en un registro. El bit representa un contacto N.C. Slo para los modelos E984-258/ 265/275/285. Establece el estado de un bit especificado en CON. Slo para los modelos E984-258/265/275/285. Borra un bit enclavado en CON. Slo para los modelos E984258/265/275/285. Controla el estado de un bit en un registro. Slo para los modelos E984-258/265/275/285. Modificacin de bit lgico. Modificacin de bit lgico. Rotacin de bit lgico. Realiza una de las cuatro operaciones de suma de chequeado disponibles (funcin integrada en los modelos E984-241/251; stos no admiten la funcin MSTR). Proporciona la funcionalidad de secuenciador de tambor tenor y la posibilidad de realizar comparaciones de entrada dentro del programa de aplicacin. Slo para los modelos E984-258/265/ 275/285. Permite el acceso de mdulos de E/S especificados desde Ladder Logic. Slo para los modelos E984-258/265/275/285. Salta a una red especificada. (Salteo constante) Salta un nmero de redes especificado. (Saltear registro) Saltea un nmero especificado de redes utilizando un valor almacenado en un registro 3x o 4x.
NCBT
SCIF
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Software
En la siguiente tabla se describen la Biblioteca de funciones de control de proceso (PCFL) (tres asientos) y las instrucciones de subrutina de Ladder Logic contenidas
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Software
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Software
Instruccin
Biblioteca de funciones de control de proceso (PCFL) (tres asientos) AIN
Descripcin
Escala la entrada analgica bruta en unidades fsicas para realizar clculos. Slo para los modelos E984258/265/275/285. Calcula seales para mdulos de salida analgica. Slo para los modelos E984-258/265/275/285. Controla los lmites de alarma en las variables de proceso. Slo para los modelos E984-258/265/275/ 285. Calcula el promedio de hasta cuatro entradas ponderadas. Slo para los modelos E984-258/265/ 275/285. Calcula una frmula preestablecida con un mximo de cuatro entradas. Slo para los modelos E984-258/ 265/275/285. Calculadora de ecuaciones con formato utilizada para ecuaciones con cuatro variables o menos que no se ajustan al formato CALC. Slo para los modelos E984258/265/275/285. Crea una serie de lecturas para la compensacin del tiempo de retardo en la lgica. Slo para los modelos E984-258/265/275/285. Realiza la integracin en un intervalo de tiempo especificado. Slo para los modelos E984-258/265/ 275/285. Limita la entrada a un rango comprendido entre un valor mximo y mnimo especificados. Slo para los modelos E984-258/265/275/285. Proporciona compensacin dinmica para una perturbacin conocida. Slo para los modelos E984258/265/275/285. Configura una estacin manual o automtica para habilitar y bloquear transferencias de datos al bloque siguiente. Slo para los modelos E984-258/265/275/ 285. Controla la seal de salida entre las condiciones completamente CON y completamente DES, de modo que se pueda forzar manualmente la salida CON o DES. Slo para los modelos E984-258/265/275/285. Realiza un control de regulacin. Slo para los modelos E984-258/265/275/285.
AOUT ALARM
AVER
CALC
EQN
DELAY
INTEG
LIMIT
LLAG
MODE
ONOFF
PID
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Software
Instruccin
Biblioteca de funciones de control de proceso (PCFL) (tres asientos) RAMP
Descripcin
Asciende linealmente hasta un valor terico de destino en un ndice de mtodo especificado. Slo para los modelos E984-258/265/275/285. Calcula la tasa de crecimiento sobre los dos ltimos valores de entrada. Slo para los modelos E984-258/ 265/275/285. Compara hasta cuatro entradas y realiza una seleccin basada en el valor ms alto, el ms bajo o el promedio. Slo para los modelos E984-258/265/275/285. Realiza una funcin PID simple (proporcional integral diferencial). Slo para los modelos E984-258/265/ 275/285. Ofrece una funcionalidad de rango superior de la funcin PID. Slo para los modelos E984-258/265/ 275/285. Ofrece un controlador de relacin de cuatro estaciones. Slo para los modelos E984-258/265/275/285. Proporciona un totalizador de material para reacciones de procesado por lotes. Slo para los modelos E984258/265/275/285. Pasa de un ciclo lgico administrado a una subrutina de Ladder Logic. Marca el punto de entrada de una subrutina de Ladder Logic. Vuelve de la subrutina a la lgica administrada. Realiza una funcin diferencial-integral-proporcional determinada. Realiza 38 operaciones matemticas, entre las que se encuentran operaciones matemticas de coma flotante y operaciones matemticas especiales con enteros como, por ejemplo, races cuadradas. Define un temporizador de intervalo que genera interrupciones en el ciclo de programa de Ladder Logic. Slo para los modelos E984-258/265/275/285. Protege los datos tanto en Ladder Logic normal (administrado) como en la lgica de subrutina de control de interrupcin (sin administrar). Slo para los modelos E984-258/265/275/285.
RATE
SEL
PI
KPID
RATIO TOTAL
Instrucciones de subrutina de Ladder Logic (dos asientos) (Dos asientos) (Un asiento)
JSR
LAB RET
Instruccin PID (tres asientos) Operaciones matemticas mejoradas (tres asientos) Instrucciones de interrupcin de Ladder Logic (dos asientos) (Un asiento)
PID2 EMTH
ITMR
ID
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Software
Instruccin
(Un asiento) IMIO
Descripcin
Permite un acceso a mdulos de E/S especficos desde Ladder Logic que difiere del procedimiento habitual de procesamiento de E/S. Slo para los modelos E984258/265/275/285. Protege los datos tanto en Ladder Logic normal (administrado) como en la lgica de subrutina de control de interrupcin (sin administrar). Slo para los modelos E984-258/265/275/285. Protege los datos tanto en Ladder Logic normal (administrado) como en la lgica de subrutina de control de interrupcin (sin administrar). Slo para los modelos E984-258/265/275/285. Especifica una funcin de un men de operaciones de red. (Esta funcin slo est disponible en los controladores A984-145, E984-245/255 y E984-265/ 275/285 que son compatibles con comunicaciones Modbus Plus. Los modelos E984-245/255 no son compatibles con CKSM).
(Un asiento)
IE
(Tres asientos)
BMDI
MSTR
GUARDAR Guarda un bloque de registros 4x en la memoria de seal donde quedan protegidos contra modificaciones no autorizadas. Slo para los modelos E984-258/265/ 275/285. CARGAR Carga un bloque de registros 4x (previamente GUARDADOS) de la memoria de seal donde se encuentran protegidos contra modificaciones no autorizadas. Slo para los modelos E984-258/265/ 275/285.
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Software
Puede aadir instrucciones cargables a un conjunto de instrucciones residentes. En la siguiente tabla se describen las instrucciones de software cargables que se encuentran disponibles para Compact.
Tres asientos FNxx Le permite desarrollar sus propios bloques de funcin cargables. Nmero de referencia de Modicon SWAP98-GDA. Simplifica la implementacin de lgica secuencial estructurada en pasos. Nmero de referencia de Modicon SW-AP98-SxA. Apoya un sistema de registro de alarmas/eventos mediante el seguimiento y la creacin de un informe de los mensajes con marca de tiempo. Nmero de referencia de Modicon SW-AP9D-EDA. Detecta los cambios en el sistema de E/S y crea un informe con los problemas de una sola excepcin. Nmero de referencia de Modicon SW-HLTH-D8L. Mide el flujo de gas tomando como referencia varias normas industriales. Nmero de referencia de Modicon 309 ULD 455 00. Los modelos E984-251/255, E984258/265/275/285 son compatibles con todas las funciones de gas. Por el contrario, los modelos A984141/145, E984-241/245 slo son compatibles con GD92 y G392. Permite la transmisin para el envo de mensajes Modbus desde el PLC master a varios PLC slave o a impresoras ASCII. Nmero de referencia de Modicon 309 COM 455 00. Slo para los modelos E984-241/ 245/251/255.
HLTH
Gxxx
XMIT
Para obtener ms informacin sobre estas instrucciones, vase el Manual de usuario de bibliotecas de mdulos Ladder Logic de Modicon (840 USE 101 00) o el manual en el que se describe la instruccin cargable respectiva. Nota: Por cada 10 bytes de .EXE cargados, se pierde un asiento de Ladder Logic si se utiliza un modelo de PLC A984-1xx, E984-24x/251/255 o E984-258/265/275/ 285.
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Software
Los mdulos de funcin de memoria extendida XMWT y XMRD se describen en el Manual de usuario de bibliotecas de mdulos Ladder Logic de Modicon (840 USE 101 00) con dos excepciones, tal como se indica a continuacin. Las funciones estn disponibles en el panel de seleccin DX cuando se configura E984-251/255. La entrada inferior se ignora porque el modelo E984-251/255 no puede detectar errores de memoria al leer o escribir en la memoria extendida. Los bits de palabra de estado 14 y 15 no se utilizan porque la memoria no tiene paridad y la memoria extendida no est separada del resto de la memoria del controlador. Mdulo XMWT: El asiento superior se refiere a la direccin de la primera referencia que se tomar para su transferencia al rea 6X. El asiento intermedio y los datos de referencia muestran el mdulo de control de registros 6X asociado a las transferencias de memoria extendida.
Las funciones de lectura y escritura de la memoria extendida Modbus se describen en el Manual de referencia del protocolo Modbus (PI-MBUS-300) como los cdigos 20 y 21 de la funcin Read/Write General Reference (Leer/Escribir referencia general). La nica diferencia en la implementacin de registros adicionales de E984-251/255 es el tamao de la memoria extendida, que modifica la cantidad de ficheros y el nmero de registros.
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1 = Error
1 = Completo
Datos de referencia:
400100 Source_add 400401 Status 400402 File_Number 400403 Start 6X 400404 Count 400405 Nmbr_done 400406 Max_reg 0 Dec 1 Dec 9999 Dec (mx. 9999) 9999 Dec (mx. 9999) 0 Dec (Todas las transmisiones siguen en marcha) 9999 Dec (mx. 9999)
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Software
E984-251
2 K palabras 24 K palabras 3 ficheros 4 K palabras
E984-255
2 K palabras 24 K palabras 3 ficheros 4 K palabras
Nota: Si el puntero se incrementa por encima de 9999, se producir un error. Sin embargo, si el contador es mayor, el mdulo de funcin pasa al fichero siguiente.
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Software
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El bloque SAVE (GUARDAR) guarda un bloque de 4x registros en la memoria de seal. La memoria de seal protege los registros contra modificaciones no autorizadas. El tamao es de tres asientos El PLC es compatible con PC-E984-258, PC-E984-265, PC-E984-275 y PCE984-285 El cdigo operacional es 54 hex
4xxxx
1, 2, 3, 4
GUARDAR
Operacin GUARDAR
no permitida
N0512
Entradas SAVE (GUARDAR) tiene una entrada de control que inicia la operacin y permanecer en posicin CON hasta que la operacin se complete correctamente o se produzca un error. Salidas SAVE puede producir dos salidas posibles. Las salidas del asiento superior se activan mientras se lleva a cabo la operacin SAVE. La salida del asiento intermedio se activa cuando no se ha accedido a los datos guardados previamente mediante la instruccin LOAD (CARGAR). De este modo, se evita sobrescribir de forma accidental datos en el bfer de SAVE. Contenido del asiento superior El asiento superior especifica un bloque de registros 4x que se va a guardar en la memoria de seal. El registro 4x introducido aqu define el registro inicial del bloque. Contenido del asiento intermedio El asiento intermedio define el bfer especfico, dentro de la memoria de seal, en el que se va a guardar el bloque de datos. Se admiten cuatro bferes de 512 palabras. Cada bfer se define situando su valor correspondiente en el asiento intermedio, es decir, el valor 1 representa el primer bfer, el valor 2 representa el segundo, etc. Los valores admitidos son 1, 2, 3 y 4. Cuando se inicia el PLC, los cuatro bferes tienen el valor cero. Por tanto, no se pueden guardar datos en el mismo bfer sin haber transferido previamente los datos del bfer a los registros 4x mediante la instruccin LOAD. Una vez llevada a cabo esta operacin, el estado de la salida es CON. Esto significa que una vez que se ha utilizado un bfer, ste no se podr utilizar otra vez hasta que se hayan eliminado los datos.
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Software
Contenido del asiento inferior El asiento inferior contiene la cantidad de registros de salida que se van a guardar. El rango va de 1 a 512.
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El bloque LOAD (CARGAR) carga un bloque de registros 4x (previamente guardados) de la memoria de seal donde se encuentran protegidos contra modificaciones no autorizadas. La altura es de tres asientos. El PLC es compatible con PC-E984-258, PC-E984-265, PC-E984-275 y PCE984-285. El cdigo operacional es 55 hex.
operacin
CARGAR
4xxxx
1, 2, 3, 4
CARGAR
N0512
Entradas LOAD tiene una entrada de control que inicia la operacin y permanecer CON hasta que la operacin se complete correctamente o se produzca un error. Salidas La instruccin LOAD puede producir tres salidas posibles. Las salidas del asiento superior se activan mientras se lleva a cabo la operacin LOAD. La salida del asiento intermedio se activa cuando se solicita la instruccin LOAD desde un bfer en el que no se ha guardado ningn dato. Como consecuencia, no se permite ninguna carga. De este modo se evita sobrescribir de forma accidental datos en la memoria de seal. La salida del asiento inferior se activa cuando la solicitud de la instruccin LOAD no coincide con los registros que se guardaron. Contenido del asiento superior El asiento superior especifica un bloque de registros 4x que se va a cargar desde la memoria de seal. El registro 4x introducido aqu define el registro inicial del bloque.
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Software
Contenido del asiento intermedio El asiento intermedio define el bfer especfico en el que se va a cargar el bloque de datos. Se admiten cuatro bferes de 512 palabras. Cada bfer se define situando su valor correspondiente en el asiento intermedio, es decir, el valor 1 representa el primer bfer, el valor 2 el segundo y as sucesivamente. Los valores admitidos son 1, 2, 3 y 4. Cuando se inicia el PLC, los cuatro bferes tienen el valor cero. Por tanto, no se pueden CARGAR datos del mismo bfer sin haberlos guardado previamente. Una vez llevada a cabo esta operacin, el estado de la salida es CON. Esto significa que una vez que se ha utilizado un bfer, ste no se podr utilizar otra vez hasta que se hayan eliminado los datos. Contenido del asiento inferior El asiento inferior contiene la cantidad de palabras que se van a cargar. El rango va de 1 a 512.
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El bloque DLOG (captacin automtica de datos de medidas) permite grabar datos de la memoria de seal en la memoria de una tarjeta PCMCIA utilizando Ladder Logic. Nota: Cada segmento de la tarjeta PCMCIA DEBE borrarse antes de que aparezca escrita alguna ubicacin del segmento; esto es necesario porque el controlador PCMCIA no admite que 0 bits de la tarjeta pasen a 1 bits mediante un comando de escritura. Este cambio slo se puede realizar mediante una operacin de borrado. El bloque DLOG (captacin automtica de datos de medidas) tiene las siguientes caractersticas: La altura es de tres asientos. El PLC es compatible con PC-E984-275 y PC-E984-285. El cdigo operacional es 56 hex.
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Software
Representacin
La informacin que aparece a continuacin describe la representacin del bloque de instrucciones DLOG. La siguiente figura representa la estructura de bloque.
Habilitar operacin DLOG
bloque de control
campo de datos
DLOG
longitud
La siguiente lista incluye informacin detallada acerca de entradas a, salidas de y el contenido de los asientos de DLOG. Entradas DLOG dispone de dos entradas de control posibles: La entrada superior permanecer activada hasta que la operacin se haya completado correctamente o se produzca un error. La entrada intermedia detiene la operacin activa del bloque de instrucciones. Nota Este formato de datos y su frecuencia de escritura vienen determinados por la aplicacin. Observe tambin que el bloque DLOG slo funciona con tarjetas flash de AMD. Para obtener informacin sobre accesorios Compact para tarjetas PCMCIA, consulte Accesorios Compact, p. 211 . Salidas DLOG puede generar tres salidas posibles: Las salidas del asiento superior se activan mientras se realiza la operacin DLOG. La salida del asiento intermedio se activa si DLOG detecta un error durante una operacin DLOG. La salida del asiento inferior se activa si la operacin DLOG se completa correctamente.
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Software
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Funcin
Estado de error
Descripcin
Este registro muestra los errores DLOG en Hex.
Contenido
1=El parmetro del contador > la longitud del bloque DLOG durante una operacin de escritura (01) o lectura (02); 2=La operacin de la tarjeta PCMCIA ha fallado al iniciar (escribir/leer/borrar); 3=La operacin de la tarjeta PCMCIA ha fallado durante la ejecucin (escribir/leer/ borrar). 1=Escribir en la tarjeta PCMCIA; 2=Leer desde la tarjeta PCMCIA; 3=Borrar un bloque de la tarjeta PCMCIA; 4=Borrar todo el contenido de la tarjeta PCMCIA. 0 ... 31 mx. para una tarjeta PCMCIA de 4 Mb (el nmero de bloques depende del tamao de la memoria de la tarjeta PCMCIA).
4x+1
Funcin DLOG
Este registro especifica las acciones que debe realizar la funcin DLOG. Este registro identifica un bloque particular ubicado en la tarjeta PCMCIA (1 bloque=65.535 palabras). Este registro identifica un rango de inicio de las palabras ubicadas en un bloque determinado de la tarjeta PCMCIA.
4x+2
4x+3
Direccin de los bytes de la tarjeta PCMCIA dentro del bloque identificado Contador de registros 4x
4x+4
Este registro especifica 1 ... 100* el nmero de registros 4x que se van a escribir o leer de la tarjeta PCMCIA dentro de los lmites definidos en el asiento inferior.
*Nota: Ninguna lectura o escritura puede ser > 65.536 palabras. Por tanto, la direccin de la tarjeta PCMCIA del bloque identificado (4x+3) ms el contador de registro 4x (4x+4) NO DEBE exceder las 65.536 palabras.
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Software
Contenido del asiento intermedio El campo de datos comprende un grupo de registros de salida contiguos. El registro 4x introducido en el asiento intermedio es el primer registro de salida del grupo. En la operacin de escritura, el campo de datos es el origen de los datos. En la operacin de escritura, el campo de datos es el destino de los datos. Contenido del asiento inferior El asiento inferior contiene la longitud (la cantidad de registros 4x) del campo de datos. El rango va de 1 a 100.
Nota: La tarjeta PCMCIA no permite que un comando de escritura pase de 0 bits (en la tarjeta) a 1 bit. Por tanto, deben borrarse todos los segmentos de una tarjeta PCMCIA para poder escribir en cualquier ubicacin del segmento. Este cambio slo se puede realizar mediante un comando de borrado.
La nica condicin para el traslado de lgica es que el programa del controlador de origen genere una lgica que implemente slo bloques de funcin y de instrucciones aceptables para el controlador de destino. Adems, el tamao del programa de lgica de origen no debe sobrepasar los lmites de memoria del controlador de destino. Para obtener una descripcin detallada del traslado de lgica 984 y de sus operaciones, vase el Manual de usuario para el programador de Modsoft (890 USE 115 00).
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Software
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Funcionalidades de comunicacin
Presentacin
Introduccin La siguiente informacin describe las caractersticas de comunicacin de los equipos de la familia Compact. Nota: (Vase Caractersticas de la familia Compact, p. 175 ) para obtener ms detalles sobre las caractersticas del controlador.
Contenido:
Pgina
80 82 89 90 94 96 97 98 101 105 108 110
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Funcionalidades de comunicacin
La siguiente figura muestra los conectores del puerto Modbus (Conexiones de 9 y 25 pins del panel del controlador)
IBM-AT Conector hembra de 9 pins
CD RX TX DTR PUESTA A TIERRA DSR RTS CTS 1 2 3 4 5 6 7 8
80
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El protocolo Modbus puede utilizarse para programar o para transferir datos; el controlador responde a las transacciones que inicia un dispositivo host conectado al procesador de comunicacin del controlador en el puerto Modbus. Modbus facilita la comunicacin con dispositivos host, tales como un panel de programacin o un panel de acceso de datos P965, y tambin soporta estrategias de comunicaciones en red entre mltiples controladores (master-slave). El P965 no soporta los PLC E984-258/265/275/285.
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Funcionalidades de comunicacin
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Utilice el conmutador deslizante de seleccin parmetros de comunicacin, situado en el panel frontal del controlador, para especificar los parmetros del puerto Modbus, tal y como se describe a continuacin. En la posicin predeterminada ( = ), el puerto uno adopta automticamente estos parmetros: 9600 baudios, paridad PAR, modo RTU. En la posicin memoria ( O ) el puerto asume los parmetros que se le hayan especificado en el editor de configuracin del software de panel. El uso de este conmutador en el contexto de comunicaciones Modbus Plus se describe en Comunicaciones Modbus Plus E984-265/275/285, p. 94
La primera vez que se conecta un panel de programacin para iniciar el controlador, el dispositivo de panel debe utilizar los siguientes parmetros de puerto Modbus: 9600 baudios, paridad PAR, modo RTU, 1 bit de parada, direccin del puerto Modbus 1. La siguiente figura muestra el conmutador del puerto Modbus.
predeterminado 9600 baudios, paridad PAR, modo RTU. (1 bit de parada, 8 bits de datos) Direccin de puerto Modbus 1
memoria
Puerto 1 - 50, 75, 110, 150, 300, 600, 1200, 2400, 4800, 9600, o 19200 baudios PAR/IMPAR/SIN paridad (1/2 bits de parada) Modalidad RTU (8 bits de datos) o ASCII (7 bits de datos) Puerto 2 - 300, 600, 1200, 2400, 4800, 9600, o 19200 baudios PAR/IMPAR/SIN paridad (1/2 bits de parada) Modalidad RTU (8 bits de datos) o ASCII (7 bits de datos)
Nota: El puerto 2 de los modelos A984-1xx, y E984-24x/251/255 no soporta los siguientes parmetros de puerto Modbus. 7 bits de datos ASCII 7, 1 bit de parada - sin paridad= 9 bits (invlido) 8 bits de datos RTU, 2 bits de parada - paridad = 12 bits (invlido)
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Funcionalidades de comunicacin
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pin 1 pin 9
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Funcionalidades de comunicacin
Pinout
1 3 4 2 5
Nombre de seal
DCD RXD TXD DTR GND
6 conectado a los DSR pins 2 y 4 *CTS *RTS 7 puenteado 6 puenteado 7 puenteado 8 puenteado 9 Puesta a tierra del chasis 8 S Caja del conector RTS CTS RI
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Funcionalidades de comunicacin
La siguiente figura muestra la distribucin fsica de los pinouts del conector RJ45 a 25 pins.
110XCA20400 Adaptador hembra de 25 pins Tornillos Jack de 4-40
pin 1
pin 25
Vista frontal
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Funcionalidades de comunicacin
Pinout
1
Pinout
1
Nombre de seal
4 3 7 puenteado 6 puenteado
S S
TXD RXD DTS CTS DSR GND DCD DTR Puesta a tierra del chasis
GND
7 8
2 8
S S
20 1
Nota: Si el pin 1 del puerto 1 o 2 de Modbus del PLC E984-258 o -258C se conecta a tierra, la prdida de corriente por encima de 150 mA puede causar la desconexin de la fuente de alimentacin y del PLC.
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Funcionalidades de comunicacin
En la parte frontal de los PLC E984-258/265/275/285 estn dos conmutadores deslizantes de tres posiciones. El conmutador deslizante de tres posiciones situado en la parte inferior se utiliza para configurar los parmetros de comunicacin del puerto Modbus (RJ45) 1. El conmutador superior se emplea para proteger la memoria: en la posicin superior protege la memoria; en la posicin central no protege la memoria; en la posicin inferior permite intercambiar la tarjeta PCMCIA (slo pull-PC 275/285). La primera vez que se conecta un panel de programacin para iniciar el controlador, el dispositivo de panel debe utilizar los siguientes parmetros de puerto Modbus: 9600 baudios, paridad PAR, modo RTU , direccin del puerto Modbus 1. La siguiente figura muestra las posiciones del conmutador para los diferentes modelos de 275/285 y 258/265.
275/285 proteccin de memoria desactivada PC de extensin ASCII RTU memoria 258/265 proteccin de memoria desactivada
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Funcionalidades de comunicacin
La siguiente informacin ofrece una descripcin detallada acerca de la configuracin y funcionalidad que permiten los ajustes superior, central e inferior del conmutador deslizante. Al ajustar el conmutador deslizante en la posicin superior se asigna funcionalidad ASCII a los puertos; los siguientes parmetros de comunicacin estn determinados y no pueden cambiarse. La siguiente tabla muestra los valores de los parmetros de puerto de comunicacin si el conmutador deslizante tiene asignada la posicin superior (funcionalidad ASCII).
Parmetro
Baudios Paridad Bits de datos Bits de parada Direccin de equipo
Valor
2,400 Par 7 1 Configuracin del conmutador rotativo del panel frontal para puerto Modbus 1 exclusivamente
Cuando se coloca el conmutador deslizante en su posicin central, se asignan las funciones de una unidad terminal remota (Remote Terminal Unit, RTU) al puerto 1. La siguiente tabla muestra los valores de los parmetros de puerto de comunicacin si el conmutador deslizante tiene asignada la posicin media (funcionalidad RTU). Los valores son fijos y no pueden cambiarse.
Parmetro
Baudios Paridad Bits de datos Bits de parada Direccin de equipo
Valor fijo
9,600 Par 8 1 Configuracin del conmutador rotativo del panel frontal para puerto Modbus 1 exclusivamente
La seleccin de la posicin inferior del conmutador deslizante le permite utilizar software para configurar los valores de los parmetros de puerto de comunicacin.
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Funcionalidades de comunicacin
La siguiente tabla muestra un listado de los parmetros de puerto de comunicacin que puede configurar si el conmutador deslizante tiene seleccionada la posicin inferior (utilizando software). La tabla incluye los valores vlidos para los parmetros.
Parmetro
Baudios
Su aplicacin puede requerir el uso de retardos. (Para ms informacin, vaseRetardos de comunicacin CTS/RTS del puerto de comunicacin 1 (slo para E984-258/265/275/285), p. 23 ).
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Funcionalidades de comunicacin
Para los modelos A984 y E984-241/251, vase Parmetros del puerto MODBUS (conmutador deslizante de 2 posiciones), p. 81. Para los modelos E984-258/265/ 275/285, vase Parmetros del puerto MODBUS (conmutador deslizante de 3 posiciones), p. 86. El uso de este conmutador dentro del contexto de las comunicaciones del Modbus Plus se detalla en Conmutador deslizante de parmetros de comunicacin. Modalidad Bridge, p. 93. Modbus tambin ofrece un mtodo rentable para gestionar la programacin remota y la transferencia de datos a travs de una red de participantes master-slave. Modbus permite conectar los controladores Compact y otros controladores programables de Modicon con terminales de ordenador o paneles de programacin para la adquisicin de datos, el control del supervisor y las funciones de programacin. En una red Modbus se pueden conectar hasta 247 participantes slave y las comunicaciones pueden realizarse con una velocidad de datos de hasta 19.200 baudios a travs de cables trenzados de a pares, lneas telefnicas de operador comn o transmisores de microondas.
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Funcionalidades de comunicacin
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Funcionalidades de comunicacin
La siguiente tabla muestra la Configuracin de direccionamiento de participantes en Modbus Plus para los conmutadores de PLC A984-145, E984245/255.
Direccin Posiciones del conmutador
1 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31
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2 Derecha Derecha
3 Derecha Derecha
6 Derecha Derecha Derecha Derecha Derecha Derecha Derecha Derecha Derecha Derecha Derecha Derecha Derecha Derecha Derecha Derecha
Derecha Izquierda Derecha Izquierda Derecha Izquierda Derecha Izquierda Derecha Izquierda Derecha Izquierda Derecha Izquierda Derecha Izquierda Derecha Izquierda Derecha Izquierda Derecha Izquierda Derecha Izquierda Derecha Izquierda Derecha Izquierda Derecha Izquierda Derecha
Izquierda Derecha Izquierda Derecha Izquierda Derecha Izquierda Derecha Izquierda Derecha Izquierda Derecha Izquierda Derecha Izquierda Derecha Derecha Derecha Derecha Derecha Derecha Derecha Derecha Derecha
Izquierda Derecha Izquierda Derecha Izquierda Derecha Derecha Derecha Izquierda Izquierda
Izquierda Derecha Izquierda Derecha Izquierda Derecha Izquierda Derecha Izquierda Derecha Izquierda Derecha Izquierda Derecha Izquierda Derecha
Izquierda Izquierda Derecha Izquierda Izquierda Derecha Izquierda Izquierda Derecha Izquierda Izquierda Derecha Izquierda Izquierda Derecha Izquierda Izquierda Derecha Izquierda Izquierda Derecha
Izquierda Izquierda
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Funcionalidades de comunicacin
Izquierda Derecha Izquierda Derecha Izquierda Derecha Izquierda Derecha Izquierda Derecha Izquierda Derecha Izquierda Derecha Izquierda Derecha Derecha Derecha Derecha Derecha Derecha Derecha Derecha Derecha
Izquierda Izquierda Izquierda Izquierda Izquierda Izquierda Izquierda Izquierda Izquierda Izquierda Izquierda Izquierda Izquierda Izquierda Izquierda Izquierda
Izquierda Izquierda Izquierda Izquierda Izquierda Izquierda Izquierda Izquierda Izquierda Izquierda Izquierda Izquierda Izquierda Izquierda Izquierda Izquierda Izquierda Izquierda Izquierda Izquierda Izquierda Izquierda Izquierda Izquierda
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Funcionalidades de comunicacin
La modalidad Bridge le permite acceder a los participantes de una red Modbus Plus a partir de un dispositivo master Modbus (conectado al puerto Modbus estndar). Para definir la modalidad Bridge Modbus Plus para el puerto 1 de los controladores A984-145 y E984-245/255, coloque el conmutador deslizante en la posicin predeterminada, y se activar automticamente la modalidad Bridge del controlador. Cuando se encuentre en la posicin de memoria (MEM), la modalidad Bridge puede habilitarse o bloquearse en los ajustes de parmetros del puerto Modbus de la tabla de configuracin de los controladores. Cuando la modalidad Bridge se encuentre habilitada, el puerto utiliza siempre los ajustes de direccin de Modbus Plus.
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Funcionalidades de comunicacin
9
8
2
3
9
8
SW2 (Inferior)
SW1 X10
0 1 2 3 4 5 6
Nota: Si se selecciona "0" o una direccin mayor de 64, el LED de Modbus Plus permanece encendido permanentemente para indicar que se ha seleccionado una direccin no vlida.
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5 5
6 6
2
3
SW2 X1
1 ... 9 0 ... 9 0 ... 9 0 ... 9 0 ... 9 0 ... 9 0 ... 4
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Funcionalidades de comunicacin
La modalidad Bridge le permite acceder a los participantes de una red Modbus Plus a partir de un dispositivo master de Modbus (conectado al puerto Modbus estndar). Para configurar la modalidad Bridge del Modbus Plus para el puerto 1 de los controladores E984-265/275/285, coloque el conmutador deslizante en la posicin ASCII o en la RTU. En la posicin de memoria (MEM), la modalidad Bridge se activa (o desactiva) mediante el ajuste de los parmetros del puerto Modbus en la tabla de configuracin del controlador. Si la modalidad bridge est activada, el puerto siempre utilizar la direccin de Modbus Plus.
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Funcionalidades de comunicacin
Descripcin
Es el estado de funcionamiento normal para un participante Modbus Plus. El participante recibe y transmite con xito el token. Todos los participantes en la red deberan mostrar este modelo. El participante se encuentra offline justo despus de ser iniciado o despus de or un mensaje de otro participante con la misma direccin (no se permite la duplicidad de direcciones). En este estado, el participante supervisa la red y crea una tabla de participantes activos y participantes que contienen tokens. Permanece en este estado durante cinco segundos y luego intenta volver a su estado de funcionamiento normal. El participante detecta que se est transmitiendo un token entre otros participantes, pero nunca recibe el token. Examine la conexin de red para detectar un cortocircuito o un circuito abierto, o una terminacin errnea. El participante no detecta a ningn otro participante. El participante solicita el token de forma peridica, pero no encuentra ningn otro participante al cual transmitrselo. Examine la conexin de red para detectar cualquier un cortocircuito o circuito abierto, o una terminacin errnea. El participante detecta un mensaje vlido de otro participante que est utilizando su misma direccin. El participante permanece offline en este estado durante todo el tiempo en que advierta la direccin duplicada. Si durante cinco segundos no se advierte la direccin duplicada, el participante cambia al modelo de un parpadeo por segundo. La configuracin del conmutador de direccin est definida en una direccin invlida de Modbus Plus (por ejemplo: 0 > 64).
Dos parpadeos seguidos de un periodo de dos segundos en que se encuentra DESACTIVADO Emite tres parpadeos y, a continuacin, se DESACTIVA durante 1,7 segundos Emite cuatro parpadeos y, a continuacin, se DESACTIVA durante 1,4 segundos
Encendido continuamente
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Funcionalidades de comunicacin
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Funcionalidades de comunicacin
Fin Participante
RR85 Repetidor
RR85 Repetidor
RR85 Repetidor
Fin Participante
Se pueden interconectar mltiples redes Modbus Plus utilizando un dispositivo BP85 Bridge Plus.
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Funcionalidades de comunicacin
Participante 6
Participante 8
Participante
Participante
Participante 5 Participante 6
Participante
Participante 4
Participante
Cada participante dentro de una red debe tener un nico nmero de direccin en el rango 1... 64. La direccin del participante de un controlador del soporte del chasis 984 se especifica utilizando un conjunto de conmutadores DIP que se ofrecen en la parte superior frontal de los modelos A984-145 y E984-245/255. El E984-265/275/ 285 utiliza conmutadores rotativos. Modbus Plus utiliza un protocolo de propietario que proporciona funciones de intercomunicacin de alto rendimiento con una velocidad de transmisin de datos de 1 Mbit/s. La transmisin de la red se realiza mediante un cable blindado trenzado de a pares expuesto en una ruta de acceso de estaciones mltiples secuenciales directamente entre participantes sucesivos. Rotacin del Token de Modbus Plus Cada participante de una red Modbus Plus acta como un peer en un crculo lgico, ganando acceso a la red cada vez que se ha recibe un bloque de datos del token. El token es un grupo de bits que se transmite en una secuencia de direccin rotativa de un participante a otro. Mientras un participante determinado mantiene el token, puede iniciar la lectura/escritura de datos y las transacciones estadsticas con otros participantes. Cuando el participante traspasa el token puede escribir a un banco de datos global que es mantenido por todos los participantes de la red. El uso de este banco de datos permite la actualizacin rpida de alarmas, valores tericos y otros datos.
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Funcionalidades de comunicacin
Modo en que A984-145, E984245/255/265/275/ 285 inician las transacciones de Modbus Plus
El A984-145 (o cualquier controlador programable con funciones Modbus Plus) puede iniciar las comunicaciones de red utilizando una funcin ladder logic denominada MSTR. MSTR le permite especificar el tipo de transaccin de comunicaciones que desee realizar, as como definir la ruta de acceso mediante la cual vaya a realizar la transaccin. El bloque MSTR es parte del conjunto de instrucciones estndar A984-145, E984245/255/265/275/285 que se incluyen en el sistema Executive. Se puede acceder a las transacciones Modbus Plus desde la biblioteca de comentarios FFB en las secciones del programa IEC de Concept para E984-258/265/275/285. Nota: Para entender bien la teora de operaciones Modbus Plus, ser capaz de planificar el layout de toda la red y cumplir todos los requisitos de la instalacin de cables de la red, vase Modicon Modbus Plus Network Planning and Installation Guide (890 USE 100 00). Vase tambin Modbus Protocol Reference Guide (PIMBUS-300). Para una descripcin completa del bloque de funcin MSTR, vase Modicon Ladder Logic Block Library User Guide (840 USE 101 00).
Modo en que A984-145, E984245/255/265/275/ 285 inicia las transacciones Peer Cop
Se pueden transferir datos punto a punto mientras un participante mantiene el token y mientras la transmisin del token con Modbus Plus Peer Cop. Hasta 500 palabras (16 bits cada una) se pueden dirigir a referencias de datos especficos en dispositivos de participantes antes de soltarse del bloque de datos del token, y se pueden difundir globalmente hasta 32 palabras a todos los participantes como parte del bloque de datos del token. Nota: Para entender la teora de operaciones Peer Cop, ser capaz de planificar el layout de toda la red y cumplir todos los requisitos de la instalacin de cables de la red, vase Modicon Modbus Plus Network Planning and Installation Guide (890 USE 100 00).
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Funcionalidades de comunicacin
Haga la seleccin anterior colocando el conmutador deslizante para los parmetros de comunicacin tal y como se indica a continuacin: ajuste del conmutador deslizante de parmetros de comunicacin (conmutador deslizante inferior) en los controladores A984-145, E984-45/255 ajuste del conmutador deslizante para los parmetros de comunicacin (conmutador deslizante inferior) en los controladores E984-265/275/285 Ajustes del modo Modbus
La modalidad Bridge le permite acceder a participantes de una red desde un dispositivo master de Modbus (conectado al puerto Modbus).
Seleccione la modalidad Bridge para Modbus Plus, tal y como se indica: Para los controladores E984-245/255 y A984-145, coloque el conmutador deslizante en su posicin predeterminada, con lo que se habilitar automticamente la modalidad Bridge del controlador. Para los controladores E984-265/275/285, coloque el conmutador deslizante en su posicin ASCII o en la posicin RTU, con lo que se habilitar automticamente la modalidad Bridge del controlador. (Vase Parmetros del puerto MODBUS (conmutador deslizante de 3 posiciones), p. 86 para ms informacin acerca de la configuracin de los parmetros de los puertos).
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Para el modo Modbus, coloque el conmutador en posicin mem, para los controladores A984-145, E984-245/255 y E984-/265/275/285, y utilice el editor de configuracin para asignar los valores de los parmetros del puerto Modbus. Nota: La direccin del hardware Modbus Plus siempre se utiliza en modalidad Bridge. Si una de las configuraciones de software se utiliza para habilitar la modalidad Bridge, todos los ajustes de los parmetros del puerto de memoria son establecidos por el software utilizado excepto el parmetro de direccin.
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Funcionalidades de comunicacin
Los parmetros del puerto Modbus son: 9600 baudios, modalidad RTU (8 bits de datos y 1 bit de parada), y paridad par, las mismas condiciones predeterminadas de los controladores -120 y -130.
Sin embargo, la direccin de puerto predeterminado es nica de los A984-145, E984-245/255, E984-265/275/285. En vez de establecer como predeterminada la direccin del puerto Modbus 1, se establece como predeterminada la direccin del puerto Modbus Plus establecida por el conmutador DIP de la parte superior de los PLC A984-145, E984-245/255, o por los conmutadores rotativos de la parte superior de los PLC E984-265/275/285.
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Funcionalidades de comunicacin
Si un dispositivo master de Modbus se conecta al puerto Modbus mientras el A984145, E984-245/255/265/275/285 se encuentra en modalidad Bridge, el dispositivo master puede acoplarse al controlador local o a cualquier otro participante en Modbus Plus. Si se acopla al controlador local, los mensajes del master de Modbus se envan directamente al A984-145, E984-245/255/265/275/285 local, sin ser redireccionados por una ruta de acceso de comunicaciones Modbus Plus. Si se acopla a cualquier otro participante de la red, el mensaje se redirecciona a travs del puerto Modbus Plus al dispositivo de destino.
Si est conectando un dispositivo master de Modbus a un participante en Modbus Plus, utilice siempre la direccin Modbus Plus del participante de destino. Si est acoplando al PLC Compact local en modalidad Bridge, el master se acopla automticamente a la direccin de participante Modbus Plus, que nicamente puede habilitarse por hardware, bien con el conmutador DIP (A984145, E984-245/255) o con los conmutadores rotativos (E984-265/275/285) del controlador local. Si quiere acoplarse a cualquier otro participante Modbus Plus, el dispositivo master de Modbus debe especificar el participante segn su direccin Modbus Plus.
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AVISO
Error al introducir la direccin Modbus Plus correcta para el controlador. Si est acostumbrado a utilizar dispositivos master de Modbus (como paneles de programacin) con controladores programables Modicon en un entorno en red, puede que est acostumbrado a conectarse al controlador local llamndole dispositivo nmero 1 (la direccin de dispositivo predeterminada en el editor del configurador). Tenga en cuenta que, en un entorno en red Modbus Plus, debe conocer la direccin Modbus Plus del controlador (o cualquier otro dispositivo participante) con el que quiera comunicarse, y debe especificar correctamente la direccin en el procedimiento de acoplamiento. Si quiere acoplarse a un participante en Modbus Plus pero no conoce su direccin de red, consulte este dato al supervisor de la red antes de continuar. Si no se respetan estas instrucciones, pueden producirse daos corporales o materiales.
Nota: Cuando un puerto Modbus se utiliza en modalidad Bridge, debe conectarse a un nico dispositivo master de Modbus. Por tanto, el puerto en modalidad Bridge no puede utilizarse como conexin para una red de dispositivos slave de Modbus.
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Funcionalidades de comunicacin
Una red Modbus Plus puede tener hasta 64 participantes direccionables, cada uno con una direccin nica, entre 1 y 64. (Vase Comunicaciones Modbus Plus A984145, E984-245/255, p. 90 para ms informacin acerca del ajuste de direccin). El dispositivo master de Modbus conectado al puerto Modbus puede conectarse a cualquier participante utilizando un acceso directo a la direccin de acoplamiento , para lo cual simplemente hay que especificar la direccin correcta entre 1 y 64. Pueden conectarse mltiples redes utilizando dispositivos BP85 Bridge Plus, con lo que pueden direccionarse los participantes a travs de mltiples redes. Para ello, es necesario contar con funcionalidad de direccionamiento fuera del rango 1 ... 64. En Modbus Plus se encuentran disponibles dos estrategias de acceso a direcciones de acoplamiento, una explcita y una implcita. Estas tcnicas de acceso se describen en Esquemas de acceso de direcciones Modbus Plus, p. 105.
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Funcionalidades de comunicacin
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Funcionalidades de comunicacin
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La estructura de la direccin de acceso de Modbus Plus est determinada por el tipo de dispositivo del participante de destino: Si est iniciando una transaccin con otros 984 controladores, el ltimo byte (el de ms a la derecha) distinto a cero en el esquema de acceso, es la direccin del participante de destino Si se inicia una transaccin con un adaptador de red en un participante nocontrolador (por ejemplo, un SA85) el siguiente byte al ltimo byte distinto a cero es la direccin del participante de destino y el ltimo byte distinto a cero es el nmero de la tarea (rango: 1 ... 8) Si se inicia una transaccin con un nico slave en un puerto Bridge MUX, el byte siguiente al ltimo byte distinto de cero es la direccin del participante Bridge MUX y el ltimo byte distinto de cero es el nmero de puerto MUX (rango: 1 ... 4) Si inicia una transaccin con un dispositivo slave en una red Modbus conectada a un Bridge MUX, el segundo byte despus del ltimo byte distinto de cero es la direccin del participante de MUX, el siguiente byte al ltimo byte distinto de cero es el nmero de puerto MUX deseado (rango: 1 ... 4) y el ltimo byte distinto de cero es la direccin del participante Modbus deseado (rango: 1 ... 247) Todos los bytes distintos de cero no significativos delante de los bytes de la direccin descritos anteriormente son direcciones de participantes Bridge Plus. Supongamos que, por ejemplo, su ruta de acceso est alejada de un controlador en dos redes de distancia del 984 que lo origina. El mensaje se dirige primero a BP85 Bridge Plus en la direccin del participante 25. El bridge adelanta el mensaje al participante 20, un dispositivo BP85 Bridge Plus en la segunda red. El participante 20 adelanta el mensaje a la direccin 12 del participante del controlador de destino en la tercera red. Los bytes con valor cero en las posiciones de acceso cuarta y quinta especifican que no se necesitan ms accesos despus del tercer byte:
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Funcionalidades de comunicacin
Nota: El esquema de la direccin de acceso se tiene que desarrollar como parte de un proceso de planificacin de una red global. Para obtener una informacin ms detallada vase Modbus Plus Network Planning and Installation Guide (840 USE 101 00). La siguiente figura muestra un ejemplo de un esquema de una direccin de acceso.
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Funcionalidades de comunicacin
80 79 70 69 65 64
1 0
Reservado
Si el rango de direccin del mensaje Modbus se encuentra entre 1 ... 64, el mensaje se enva a la direccin del Modbus Plus correspondiente de la red local. Este procedimiento de acceso se denomina direccin acoplada directa. El acceso a una direccin acoplada directa implica que exista un valor diferente de cero en la direccin de acceso 1 del bloque de datos del mensaje Modbus Plus; esta opcin no permite enviar el mensaje entrante en Modbus fuera de la red local.
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Funcionalidades de comunicacin
Nota: Despus de introducir la direccin de participante de Modbus Plus correspondiente al controlador, en la modalidad Bridge, quedar acoplado al controlador. Si el rango de direccin del mensaje Modbus se encuentra entre 70 ... 79, el controlador inicia un procedimiento de direccin acoplada explcita que compara la direccin del Modbus con una tabla direcciones almacenada en el controlador, siguiendo inmediatamente el tiempo de reloj real con configuracin 4xxxx. Hasta 10 direcciones dentro del intervalo 70 ... 79 pueden convertirse en pointers de la tabla, que contiene hasta 10 rutas de envo almacenadas de Modbus Plus. Cada ruta de acceso tiene una longitud de cinco bytes. La ruta de acceso marcada para cada direccin se aplica al mensaje correspondiente. El envo a la direccin acoplada explcita implica que puede existir un valor diferente de cero en una o en todas las direcciones de envo del bloque de datos del mensaje Modbus Plus; esto permite enviar los mensajes entrantes en Modbus a travs de hasta cuatro dispositivos BP85 Bridge Plus, y hasta a un mximo de cinco redes Modbus Plus. Si el rango de direccin del mensaje Modbus se encuentra entre 80 ... 255, el controlador inicia un proceso de direccin acoplada implcita que divide la direccin entre 10 y utiliza el cociente y el resto como primer y segundo bytes, respectivamente, en una ruta de acceso. El envo a la direccin acoplada implcita implica que puede existir un valor diferente de cero en las direcciones de envo 1 y 2 del bloque de datos del mensaje Modbus Plus; esto permite enviar los mensajes entrantes en Modbus a travs un dispositivo BP85 Bridge Plus, hasta un mximo de dos redes Modbus Plus.
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Funcionalidades de comunicacin
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Rutas de master de datos: para leer y escribir datos, u obtener y borrar operaciones de estadsticas remotas originadas por un bloque MSTR en los controladores A984-145, E984-245/255/265/275/285 dirigidos a un dispositivo de destino de la red. Los controladores A 984-145, E984-245/255/265/275/285 admiten hasta cinco rutas master de datos: las rutas DM01... DM04 para procesar un mximo de cuatro bloques MSTR a la vez, y la ruta DM05 que se utiliza en transacciones de master de datos a travs del puerto Modbus. Disee la aplicacin de modo que se pueda utilizar un mximo de cuatro rutas de master de datos al mismo tiempo. Rutas de slave de datos: para lectura y escritura de datos recibidas a travs de la red. El controlador A984-145 admite un mximo de cuatro rutas de DS (Data Slave, slaves de datos) y controla hasta cuatro transacciones de red al mismo tiempo. Rutas del master de programa: para enviar comandos de programacin desde el controlador local a la red Modbus Plus. Las rutas del master de programa controlan todos los comandos de Modbus, es decir, los cdigos de funcin. Si un master de Modbus se conecta al puerto Modbus en los controladores A984-145, E984-245/255/265/275/285, este master se puede utilizar para funciones de control y programacin. Los controladores A984-145, E984-245/255/265/285 admiten una ruta PM (Program Master, master de programa). Rutas de master de programa: para aceptar comandos de programacin recibidos a travs de la red. Los controladores A984-145, E984-245/255/265/ 275/285 admiten una ruta PS (Program Slave, slave de programa). Tanto los dispositivos de origen como los de destino abren rutas y las mantienen hasta que se completa la transaccin. Si la transaccin utiliza uno o varios dispositivos Bridge Plus para acceder a un destino a travs de varias redes, cada puente abre y mantiene una ruta en cada uno de sus dos puertos de red. De este modo, se mantiene una ruta lgica entre los dispositivos de entrada y salida hasta que termine la transaccin. Todas las rutas son independientes entre s y la actividad de una ruta no afecta al rendimiento de las otras.
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4
Presentacin
Introduccin Utilice la informacin incluida en este captulo para planificar correctamente el layout de hardware del sistema Compact. Este captulo contiene los siguiente apartados:
Apartado
Rieles de portadora DIN Seleccin de bastidores DTA Planificacin de un layout de estacin lineal Planificacin de una disposicin de estaciones apiladas
Contenido:
Pgina
112 114 116 118
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111
35 mm
Los bastidores pueden montarse en un riel DIN, dejando una separacin desde la superficie de montaje de 7,5 mm o 15 mm: En la figura siguiente se observan las diferentes separaciones de los rieles DIN. 15 mm 7,5 mm
112
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La superficie de montaje de un riel DIN debe ser de, al menos, 225 mm de largo para un nico bastidor. Cuatro bastidores completos necesitarn un riel DIN de 920 mm. En la figura siguiente se observan la anchura mxima y mnima requeridas para la instalacin.
920 mm
125 mm ~10 215 mm
mm
Primario Bastidor
Secundario Bastidor
Secundario Bastidor
Se pueden instalar rieles DIN en armarios empotrados de las siguientes dimensiones: Profundidad requerida.
100 mm 9,91 cm * 130 mm 12,88 cm
MNIMO 2,54 cm
200 mm 19,81 cm
130 mm 12,88 cm
130 mm 12,88 cm
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113
Tira separadora de plstico opcional suministrada con carcasa DTA para montar rieles DIN de 15 mm
El bastidor DTA 200 mide 213,4 mm de ancho x 142 mm de altura x 31 mm de profundidad y esta encajado en un riel de apoyo DIN EN 50 022; dos abrazaderas situadas en la parte inferior del bastidor sujetan la unidad al riel DIN. En el lado derecho del bastidor DTA 200 se encuentra un conector de ampliacin de bus de E/S con 30 pins que permite conectar un bastidor secundario (DTA 201 o DTA 202). Seis agujeros pasantes dejan espacios a travs de los cuales las unidades montadas pueden hacer contacto con una puesta a tierra de trabajo del riel DIN.
114
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Se pueden utilizar hasta tres bastidores secundarios en una misma estacin (una estacin puede tener un mximo de cuatro bastidores, uno principal y tres secundarios). Los bastidores secundarios (o adicionales) se montan a la derecha del bastidor principal DTA 200 en un riel DIN comn o debajo del DTA 200 en otros rieles DIN. Los bastidores secundarios contienen dos (DTA 202) o cinco (DTA 201) conectores de 30 receptculos para insertar mdulos de E/S. Los bastidores secundarios disponen de un cable plano de ampliacin de bus con un conector de 30 receptculos, lo que permite que los bastidores queden bloqueados entre s a lo largo de un riel DIN comn mediante una cinta de puesta a tierra. En la siguiente figura se muestran los bastidores secundarios DTA 201 y 202.
El bastidor de cinco slots DTA 201 mide 213,4 mm de anchura x 142 mm de altura x 31 mm de profundidad. Dispone de un conector de ampliacin de bus de 30 pins en su lado derecho, lo cual permite agregar otro bastidor adicional a la estacin. Se pueden utilizar hasta tres bastidores DTA 201 en una misma estacin, tanto en una estructura de estacin lineal (a lo largo de un riel comn DIN) como en una apilada (dos rieles DIN, uno sobre otro). El bastidor de dos slots DTA 202 mide 91,5 mm de anchura x 142 mm de altura x 31 mm de profundidad. Su bastidor no dispone de un conector de ampliacin de bus en su lado derecho y, si se utiliza, debe ser el ltimo bastidor de la unidad. Si desea utilizar un bastidor DTA 202, recuerde que slo se puede utilizar uno en la estacin y, adems, debe ser una estructura de estacin lineal (no se puede utilizar en una estructura apilada).
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115
116
l l l
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En la siguiente figura se muestran las configuraciones admitidas para un diseo de estacin lineal
DTA 200
DTA 200
DTA 202
DTA 200
DTA 201
DTA 200
DTA 201
DTA 202
DTA 200
DTA 201
DTA 201
DTA 200
DTA 201
DTA 201
DTA 202
DTA 200
DTA 201
DTA 201
DTA 201
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117
118
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En una misma estacin pueden montarse un bastidor primario DTA 200 y hasta tres bastidores secundarios. Los cuatro bastidores pueden apilarse en dos filas sobre dos rieles DIN y conectarse mediante un cable de extensin de bus BXT 201. Tenga en cuenta que slo puede haber un cable BXT 201 en cada sistema.
AVISO
Los casos 1 y 2 son las NICAS configuraciones legales Debido al mtodo utilizado para el direccionamiento del mdulo de E/S, las disposiciones de estaciones apiladas que se muestran en los casos 1 y 2 son las NICAS configuraciones legales! Si no se respetan estas instrucciones, pueden producirse daos corporales o materiales.
Nota: Los conectores del cable BXT 201 estn polarizados y, por tanto, deben conectarse correctamente (el conector A debe acoplarse al bastidor superior y el conector B debe acoplarse al bastidor inferior). CASO 1: Un nico bastidor DTA 200 sobre dos bastidores DTA 201; el BXT 201 va desde el bastidor 1 al 3.
Caso 1.
DTA 200 (Bastidor 1)
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A
BXT 201
DTA 201 (Bastidor 2) DTA 201 (Bastidor 3)
119
CASO 2: Un bastidor DTA 200 y un bastidor DTA 201 sobre dos bastidores DTA 201; el BXT 201 va desde el bastidor 2 al 4.
Caso 2.
DTA 200 (Bastidor 1) DTA 201 (Bastidor 2)
En el caso 1, la estacin sufre traffic cop en tres bastidores consecutivos (del 1 al 3), en el caso 2, la estacin sufre traffic cop en cuatro bastidores consecutivos (del 1 al 4).
120
A BXT 201
DTA 201 (Bastidor 3) DTA 201 (Bastidor 4)
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l l
Las dos topologas de apilamiento pueden variarse para ajustarse a una disposicin "uno sobre uno" o "dos sobre uno": Variacin sobre el Caso 1: Un nico bastidor DTA 200 sobre un bastidor DTA 201, en este caso, el traffic cop no incluye el bastidor 2 y define los mdulos en los bastidores 1 y 3.
A BXT 201 B
Variacin sobre el Caso 2: Un bastidor DTA 200 y un bastidor DTA 201 sobre un bastidor DTA 201, en este caso, el traffic cop no incluye el bastidor 3 y define los mdulos en los bastidores 1, 2 y 4.
A
DTA 201 (Bastidor 4)
BXT 201 B
121
En una estacin pueden montarse un bastidor primario DTA 200 y hasta dos bastidores secundarios. Los tres bastidores pueden apilarse en dos filas sobre dos rieles DIN y conectarse mediante un cable de extensin de bus BXT 203. Slo se permite un cable BXT 203 en cada sistema. Nota: El cable BXT 203 permite una configuracin de apilamiento que deje el ltimo receptculo de expansin de E/S A120 de 30 pins disponible para aplicaciones que requieran una clave habilitadora. Por ejemplo, la clave habilitadora de suministro de gas 130 HEK 301 0x. Caso 1: Un nico bastidor DTA 200 sobre un bastidor DTA 201; en este caso, el traffic cop define los mdulos de los bastidores 1 y 2.Un nico bastidor DTA 200 sobre un bastidor DTA 201; en este caso, el traffic cop define los mdulos en los bastidores 1 y 2.
122
l l
BXT 203
Caso 2: Un bastidor DTA 200 y un bastidor DTA 201 sobre un bastidor DTA 201; en este caso, el traffic cop define los mdulos de los bastidores 1, 2 y 3.
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Caso 3: Un bastidor DTA 200 sobre un bastidor DTA 201; en este caso, el traffic cop define los mdulos en los bastidores 1, 2 y 3.
DTA 200 (Bastidor 1)
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123
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Instalacin de hardware
5
Presentacin
Introduccin La informacin que se incluye a continuacin describe el modo de instalar el hardware de Compact. Este captulo contiene los siguiente apartados:
Apartado
Instalacin de bastidores DTA Interconexin de bastidores contiguos Instalacin de un cable BXT 201 en una estructura de estaciones apiladas Instalacin de un cable BXT 203 en una estructura de estaciones apiladas Insercin de mdulos en los bastidores Figuras dimensionales de la instalacin de Compact Requisitos de alimentacin del sistema Distribucin de alimentacin de campo al mdulo de E/S A120
Contenido:
Pgina
126 129 132 134 137 140 142 147
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125
Instalacin de hardware
Accin
Coloque la abrazadera superior situada en la parte trasera del bastidor DTA sobre el riel de apoyo DIN y encaje la unidad en su sitio. Consulte el siguiente grfico como referencia. 1
126
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Instalacin de hardware
Paso
2
Accin
Si el riel DIN est montado en una pared, el bastidor quedar al mismo nivel que la superficie de montaje, tal como se muestra a continuacin en la figura (A). Si utiliza un riel DIN de 15 mm, no olvide insertar la abrazadera de montaje en la parte inferior trasera del bastidor antes de montarlo, tal como se muestra a continuacin en la figura (B). Consulte el siguiente grfico como referencia.
(A) 3
(B)
Presione las abrazaderas de sujecin situadas en la parte inferior del bastidor para sujetar la unidad al riel DIN. Consulte el siguiente grfico como referencia.
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127
Instalacin de hardware
Paso
4
Accin
Para lograr una mejor proteccin contra vibraciones en una instalacin montada en una pared, sujete el bastidor con dos tornillos de montaje (de 4 mm de dimetro). Utilice tornillos de 20 mm de longitud para un riel DIN de 7,5 mm DIN. Utilice tornillos de 25 mm de longitud para un riel DIN de 15 mm. Consulte el siguiente grfico como referencia.
128
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Instalacin de hardware
Accin
Monte un bastidor secundario alinendolo con el bastidor principal DTA 200 en el riel DIN. Suelte los dos enganches del conector de bus de 30 pins del bastidor principal y retire la cubierta protectora. Enchufe el conector del cable de bus de 30 receptculos del bastidor secundario en el conector de bus de 30 pins del bastidor principal. Consulte el siguiente grfico como referencia. DTA 200 DTA 201
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129
Instalacin de hardware
Accin
Afloje los tornillos que sujetan la cinta de puesta a tierra del bastidor secundario y el conector de referencia del sistema de sobrevoltaje del bastidor principal: Consulte el siguiente grfico como referencia.
Deslice hacia la izquierda la cinta de puesta a tierra y, a continuacin, sujete la conexin a tierra de los bastidores ajustando los dos tornillos: Consulte el siguiente grfico como referencia.
De este modo, es posible conectar juntos a tierra uno o dos (un mximo de tres) bastidores secundarios adicionales.
130
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Instalacin de hardware
ADVERTENCIA
Advertencia sobre el conector Si utiliza un bastidor secundario DTA 202 que no dispone de un conector de bus de 30 pins, dicho bastidor deber ser el ltimo bastidor (el situado ms a la derecha) del layout de estacin lineal. No se puede utilizar un bastidor A DTA 202 en un layout de estacin apilado. Si no se respetan estas precauciones pueden producirse graves lesiones, daos materiales o incluso la muerte.
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131
Instalacin de hardware
132
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Instalacin de hardware
Nota: Los conectores del cable BXT 201 estn polarizados y deben conectarse de forma adecuada a los bastidores; la nica distincin visible entre los dos conectores son las etiquetas A y B. El conector A debe conectarse al bastidor superior y el B al bastidor inferior. El cable BXT 201 se suministra con dos abrazaderas de anclaje. Estas abrazaderas se pueden acoplar a los rieles DIN inferior y superior del siguiente modo: En la siguiente figura se indica cmo instalar las abrazaderas de anclaje.
(a)
(b)
(c)
(d)
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Instalacin de hardware
134
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Instalacin de hardware
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135
Instalacin de hardware
Nota: Slo existe un modo de instalar el cable BXT 203, ya que consta de un conector hembra y otro macho de 30 pins cada uno. El cable BXT 203 se suministra con dos abrazaderas de anclaje. Estas abrazaderas se pueden acoplar a los rieles DIN inferiores y superiores como se muestra en la siguiente figura.
(a)
(b)
(c)
(d)
136
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Instalacin de hardware
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137
Instalacin de hardware
AVISO
Se recomienda que utilice un conductor sencillo en todas las conexiones terminales. La conexin de todos los mdulos del sistema debe realizarse por personal cualificado que utilice los mtodos de trabajo adecuados y precisos. Extreme las precauciones si utiliza un conductor trenzado; asegrese de que las cintas sueltas o las de proyeccin no cortocircuitan o conectan a tierra otros terminales. Si no se respetan estas instrucciones, pueden producirse daos corporales o materiales. Cuando todos los mdulos estn instalados en el bastidor y las conexiones del mdulo se hayan conducido de forma correcta, coloque la cubierta sobre la estructura de montaje.
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Instalacin de hardware
Al colocar la cubierta quedan bolsillos vacos sobre cada slot E/S en los que se puede insertar la etiqueta que se incluye con cada mdulo (tal como se muestra en la figura siguiente). Los LED de los mdulos quedan claramente visibles.
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139
Instalacin de hardware
142 mm
8 mm
140
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Instalacin de hardware
16 mm
7,5 mm
127 mm
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141
Instalacin de hardware
Todos los controladores Compact requieren una fuente de alimentacin de 24 V CC (en la nota de este bloque aparece informacin detallada). Modicon ofrece las fuentes de alimentacin opcionales P120-000, P120-125, P120-250, PRTU-252 y PRTU-258. Estas fuentes estn diseadas con el factor de forma del mdulo de E/S A120, de modo que se pueden insertar en cualquier slot disponible de un bastidor DTA. Para obtener informacin detallada sobre las fuentes P120, vase el Apndice Fuentes de alimentacin A120, p. 195. Nota: Se recomienda no utilizar una sola fuente de alimentacin para alimentar el controlador Compact y sus E/S. Es recomendable utilizar una fuente independiente para reducir el riesgo de fluctuaciones que afecten al funcionamiento del controlador. Esta medida resulta beneficiosa en los casos de configuraciones de una sola fuente de alimentacin, ya que un fallo en el polo inductor puede hacer que se apague el controlador. Los requisitos de alimentacin para los distintos modelos de PLC son los siguientes: Para los PLC A984-1xx/E984-24x/251/255 es de 24 V CC -15% +20% como pico mximo de corriente de entrada de seal estable de 1 A y 2 A. Para los PLC E984-258/285 es de 24 V CC -30% +25% como mximo de corriente de entrada de seal estable de 1 A a 24V CC. Para los PLC E984-265/275 es de 24 V CC -20% +25% como mximo de corriente de entrada de seal estable de 1,1 A a 24 V CC.
142
l l l
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Instalacin de hardware
Algunos mdulos de E/S A120 requieren una fuente de alimentacin de CA o CC externa independiente. Si la CPU recibe alimentacin de su fuente de 24 V CC, su fuente de alimentacin de 5 V CC integrada proporciona alimentacin a todos los mdulos de la estacin mediante el bus de sistema de E/S. En la siguiente tabla se muestra una lista de los valores para fuentes de alimentacin externas e internas.
Mdulo de E/S A120 Fuente de alimentacin interna en mA a 5V
<50 <50 <100 <90 <1 <100 <100 <120 <30 <25 <60 <55 <70 <30 <25 <50 <60 <175 <60 <15 <15 <25 <15 <30 <30 <35 <150 <70 <150 <150 <150 <5 <150 <150 <170 <150 <100
AS-BADU-204 (+500 mV) AS-BADU-205 (+10 V, +20 mA) AS-BADU-206 (+10 V, +4 ... 20 mA) AS-BADU-210 (+5 V, +10 V, +20 mA) AS-BADU-211 (RTD, TC, +10 V, +4 ... 20 mA) AS-BADU-214 (+10 V, +5 ... 20 mA) AS-BADU-216 (TC, 0-72,8 mV) AS-BADU-257 (TC, RTD, V CC) AS-BDAO-216 (24 V CC) AS-BDAP-204 (Rel de 2 A) AS-BDAP-208 (Rel de 2 A) AS-BDAP-209 (115 V CA, 1 A) AS-BDAP-210 (24-230 V CA) AS-BDAP-211 (115 V CA) AS-BDAP-212 (24 V CC de entrada/Rel de salida) AS-BDAP-216 (24 V CC; 0,5 A) AS-BDAP-217 (24 V CC; 0,5 A) AS-BDAP-218 (24-240 V CA) AS-BDAP-220 (24 V CC) AS-BDAP-252 (24 V CC) AS-BDAP-253 (110 V CC; 24 V CC) AS-BDAP-292 (60 V CC; 24 V CC) AS-BDEO-216 (24 V CC) AS-BDEP-208 (230 V CA) AS-BDEP-209 (115 V CA) AS-BDEP-210 (115 V CA)
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Instalacin de hardware
AS-BDEP-211 (115 V CA) AS-BDEP-214 (60 V CC) AS-BDEP-215 (24 V CC) AS-BDEP-217 (24 V CC) AS-BDEP-216 (24 V CC) AS-BDEP-218 (115 V CA) AS-BDEP-220 (24 V CC) AS-BDEP-257 (110 V CC) AS-BDEP-296 (60 V CC) AS-BDEP-297 (48 V CC) AS-BDAU-202 (+10 V, +20 mA) AS-BDAU-204 (4 ... 20 mA 0 ... 20 mA; +1, 5 10 V, 0 ... 1 V,0 ... 5 V 0 ... 10 V) AS-BDAU-208 (+10 V) AS-BVIC-2xx (5, 12, 24 V CC, 0,025...36 V CA) AS-BVRC-2xx (Contador de reluctancia variable 0,025...36 V CA) AS-BCTR-2xx (Contador 5, 12, 24 V CC) AS-BFRQ-204 (Frecuencia y velocidad) AS-BMOT-201 (Movimiento de codificador)
<150
AS-BMOT-202 (Movimiento del codificador y del <600 transformador) AS-BBKF-201 (Master de Interbus S) AS-BBKF-202 (Slave de Interbus S) AS-BDEA-202 (Interfase de Interbus S para E/S A120) AS-BDEA-203 (Slave de Profibus DP para E/S A120) AS-BZAE-201 (Rel de 2 A) AS-BZAE-204 (Contador rpido) <250 <300 * * <100 <100 <30 <55
*Tanto el mdulo BDEA-202 como el BDEA-203 se entregan con una fuente de alimentacin que suministra 1.600 MA (como mximo) al bus de E/S de 5 V.
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Instalacin de hardware
Nota: Para obtener informacin ms detallada sobre las caractersticas, consulte el Manual de usuario para los mdulos de E/S serie A120 (890 USE 109 00, anteriormente GM-A984-IOS).
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145
Instalacin de hardware
Puede encadenar grupos de mdulos similares dentro de una estacin que precisa tensin de fuentes de alimentacin externas. No obstante, cada grupo deber disponer de conductores especficos de conexin con las fuentes de alimentacin externas. Entre los grupos ms habituales se encuentran los mdulos de entrada/ salida de 24 V CC, mdulos de entrada/salida de 120 V CA, mdulos de 230 V CA y mdulos analgicos. En la siguiente figura se muestra un ejemplo de cmo se puede encadenar un grupo de mdulos de rel.
+24 V CC Fuente de alimentacin de bobinas de rel DAP 204
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22
DAP 212
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22
DAP 208
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22
Comn de 24 V
Nota: Las reas que aparecen sombreadas indican los puentes internos de las placas de circuito impreso del mdulo.
146
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Instalacin de hardware
DX
RX
U1 I1
CX
U2 I2
Comn de 24 V
Los valores de los fusibles vienen determinados por los mdulos y dispositivos de campo utilizados. No es obligatoria la utilizacin de DX, RX y CX pero s recomendable en el caso de que los dispositivos de campo provoquen fluctuaciones en la lnea de alimentacin que puedan afectar al funcionamiento. Para una alimentacin de 24 V CC, DX puede tener una potencia mnima de 30 V. La potencia nominal depende de la carga. CX puede ser un disco de 0,1 microfaradios pero los resultados debern verificarse con un osciloscopio y los valores debern ajustarse en consecuencia.
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147
Instalacin de hardware
La siguiente figura muestra un ejemplo del esquema de cableado y fusibles recomendado para algunos mdulos de salida de CA. Los fusibles y los valores del componente de supresin RC deben seleccionarse de acuerdo con los requisitos de carga. Las cargas aparecen en forma de recuadros. En la figura se muestran cuatro de las ocho cargas posibles conectadas al mdulo DAP 208 y todo el cableado de la alimentacin de entrada.
Paso de tensin CA
DAP 204 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22
DAP 208 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22
DAP 212 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22
Neutro de CA
Nota: Las reas que aparecen sombreadas indican los puentes internos de las placas de circuito impreso del mdulo.
148
31003477
Conductores y cableado
6
Presentacin
Introduccin La siguiente informacin describe los conductores y el cableado del sistema Compact. Este captulo contiene los siguiente apartados:
Apartado
Conexin y puesta a tierra del sistema Puesta a tierra de referencia del sistema Proteccin contra EMI/RFI Vista general de la puesta a tierra y la distribucin de potencia
Contenido:
Pgina
150 152 154 155
31003477
149
Conductores y cableado
Conexin equipotencial
150
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Conductores y cableado
La puesta a tierra funcional desva y neutraliza las seales elctricas superfluas que interfieren los niveles de voltaje ordenados de la lgica del controlador y el impulso del reloj. Estas interferencias superfluas se pueden producir debido a motores elctricos, unidades de frecuencia variable, solenoides, etc. y pueden emitir energa radiante a travs del aire y conducirse a travs del metal de la estructura y del cableado. El punto indicado en el riel DIN que soporta el bastidor principal DTA 200 es el punto de puesta a tierra funcional del sistema de control. Esta ubicacin indicada en el riel DIN es tambin el punto de encuentro de las conexiones, la referencia del sistema y el blindaje RFI (Radio Frequency Interference, Interferencia de Radiofrecuencia)/ EMI (Electromagnetic Interference, Interferencia Electromagntica) del sistema. Si desea montar varios controladores Compact en distintos rieles DIN y no los va a montar en una placa de una cabina ni en un 19 en el bastidor EIA (Electronic Industry Association, Asociacin de las Industrias Electrnicas), conecte los rieles principales a un punto de conexin comn con un cable conductor sencillo de gran seccin o trenzado. Evite siempre el cableado de puesta a tierra en cadena. En la siguiente figura se muestra la conexin de varios PLC a un punto de puesta a tierra.
Puntos de puesta a tierra de proteccin en rieles DIN primarios DTA 200
CPU P120
DTA 201
DTA 201 Elemento metlico del edificio o superficie de conexin DTA 200
DTA 201
DTA 201
Si no va a utilizar una ruta de conexin equipotencial dedicada, deber sujetar el riel DIN principal al metal de la estructura del edificio mediante un hardware de montaje, un conductor metlico o un conductor trenzado metlico sin dobleces ni bucles.
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Conductores y cableado
Tornillo Z
nicamente los bastidores principales DTA 200 pueden proporcionar la conexin mediante el tornillo Z a la puesta a tierra funcional del sistema del riel DIN. Los bastidores secundarios DTA 201 y DTA 202 no disponen de tornillos Z. Nota: Si las condiciones medioambientales locales lo requieren, puede, de forma opcional, retirar el tornillo Z para aislar entre s las puestas a tierra funcional y de referencia. La puesta a tierra funcional y la de referencia se encaminan por un filtro RC en lugar de unirse directamente al instalar el tornillo Z (simplemente colocando el tornillo Z con la arandela de fibra de la parte superior y la de metal de la parte inferior en contacto con el bastidor), o al retirar el tornillo Z y las dos arandelas. De cualquiera de estas formas se crea un circuito abierto.
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Conductores y cableado
En determinadas condiciones (rieles DIN pintados, cubiertos o corrosivos) y con ciertos mdulos I/O, es posible que la puesta a tierra NO sea adecuada. La resistencia del riel DIN no deber exceder los 0,1 Ohms. Para comprobar esta especificacin slo deber medir la cada de tensin tal como se indica y, a continuacin, calcular la resistencia. Se deber aplicar una corriente constante de 30 A durante, al menos, dos minutos entre la terminal o contacto de puesta a tierra y cada pieza de metal accesible que se desea conectar a tierra. La corriente deber mantenerse o ajustarse segn sea necesario durante esta prueba a 30A. Se puede utilizar cualquier bajo voltaje adecuado que no exceda los 12 V. La cada de tensin deber medirse entre los puntos del flujo de corriente. Asegrese de que la resistencia de contacto entre la punta de la sonda de medida y la pieza de metal situada debajo no afecta a los resultados de la prueba. Si la resistencia calculada es superior a 0,1 Ohms, se recomienda utilizar los modelos de riel DIN Tinn. Los mdulos E/S que se indican a continuacin son ms sensibles a este tipo de puesta a tierra: MOT 201/202, ADU 204, ADU 211/212, VRC 200 y CTR 205/212/ 224.
ADVERTENCIA
Algunos rieles DIN se entregan con una cubierta protectora que debe retirarse para garantizar una puesta a tierra adecuada. Si no se respetan estas precauciones pueden producirse graves lesiones, daos materiales o incluso la muerte.
Todos los bastidores DTA (los bastidores secundarios DTA 201 y 202 y el bastidor DTA 200) disponen de un punto de puesta a tierra de referencia situado en su lado derecho. Este punto de conexin se puede utilizar como puesta a tierra de referencia para el equipo de pruebas y para el conductor de puesta a tierra del cable BXT 201 en un diseo de estacin apilado. Todos los bastidores DTA tienen agujeros pasantes de contacto de puesta a tierra para que los mdulos E/S con pins de contacto de puesta a tierra hagan contacto con el riel DIN.
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Conductores y cableado
Instalaciones en cabinas
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Al instalar un controlador Compact en una cabina NEMA, debern tomarse las precauciones que se indican a continuacin: No junte la potencia de ca y los cables de nivel de seal en una escalerilla o conducto portacables Gue los cables de alimentacin de ca y cc por separado, preferiblemente por canales que se encuentren en lados opuestos de la cabina; si los cables deben cruzarse entre s, crcelos por sus ngulos derechos Blinde todo el cableado de campo analgico, especialmente si recorre el mismo cable o canal que el cableado de campo de 24 Vcc Coloque dispositivos de supresin, por ejemplo, diodos, condensadores, rels por resistencia y otros componentes que generan campos magnticos Blinde los componentes del controlador y de los mdulos E/S que generan campos magnticos con una lmina de metal; es necesario utilizar un contacto de metal desnudo entre la lmina y la cabina Lo ideal es montar los componentes que generan campos magnticos en cabinas separadas Las luces fluorescentes generan fluctuaciones elctricas; no las utilice dentro de las cabinas de trabajo
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Conductores y cableado
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Conductores y cableado
En la siguiente figura se muestra la primera parte de un esquema de sistema Compact para la puesta a tierra y la distribucin de potencia.
+5 V Puesta a tierra del sistema A B DAP 204 DAP 208 DAP 212
CPU 984
24 V CC
N G
+ Z Tornillo Cerrado sin arandela para producir puesta a tierra Tierra 1, 12 11, 22
C D
G H I
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Conductores y cableado
En la siguiente figura se muestra la segunda parte de un esquema de sistema Compact para la puesta a tierra y la distribucin de potencia.
A B +5 V Puesta a tierra del sistema
ZAE 201 ZAE 204 ADU 206 DAP 220 DAO 216 DAU 208 DAU 202 DAP 216
12, 13 21, 22 1, 12
DAP 209
13 11, 22 22 1 2, 13 1 12
F2*
F1*
L
11, 12
F3*
F4
L G H I
Fuente de CA
F1 F2 F3 F4
24 V CC 24 V CC 115 V CA 115 V CA
Alimentacin interna y de bobina de rel Conectores de campo Alimentacin de campo Alimentacin P120
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Conductores y cableado
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Apndices
Presentacin
Introduccin Contenido El Apndice contiene informacin acerca de referencias tcnicas. Este anexo contiene los siguientes captulos:
Captulo
A B C D E F G
Pgina
161 175 185 195 211 219 229
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Apndices
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Introduccin
A
Presentacin
Introduccin Algunos modelos de PLC Compact se apoyan en el software de panel Modsoft, mientras que otros modelos lo hacen en el software de panel Concept. La informacin siguiente indica los pasos que deben seguirse para poner en marcha el PLC Compact, tanto las versiones que funcionan con Modsoft como con Concept. Este captulo contiene los siguiente apartados:
Apartado
Empleo de Compact con Modsoft Utilizacin de Compact con Concept
Contenido:
Pgina
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Introduccin
Este procedimiento abarca desde la extraccin de un controlador Compact de su caja hasta el forzado en una bobina empleando Modsoft, en 4 fases. La siguiente tabla muestra los pasos de la primera fase.
Paso
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Accin
Extraer el PLC Compact de la caja. Instalar el riel DIN. Instalar el bastidor DTA200. Instalar el PLC Compact en los slots 1 y 2. Instalar la fuente de alimentacin P120-000 en el slot 3. Instalar DEP216 en el slot 4. Instalar DAP216 en el slot 5. Para esquemas de cableado de los dos mdulos de E/S, vase Modicon A120 Series I/O Modules User Guide (890 USE 109 00). Conectar la tensin a la fuente de alimentacin P120-000. Conectar la tensin de la fuente de alimentacin P120-000 al PLC Compact. Dependiendo del modelo Compact, vase una descripcin detallada de todas las caractersticas Modsoft y sus operaciones en Modicon Modsoft Programmer User Manual (890 USE 115 00).
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Introduccin
Accin
Iniciar Modsoft desde la seleccin Offline (F2) del men principal. Seleccionar New Programs (Nuevo Programa) (F2) en el men. Introduzca el nombre del fichero Test. Utilizar la ruta de acceso predeterminada. Seleccionar Address (Direccin) (F6) en el men. Utilizar los parmetros de comunicacin predeterminados de Modbus 1. Seleccionar Config Menu (Men de config) (F5). Seleccionar Overview Menu (Men de informacin general) ( F3). Seleccionar Tipo de PLC. Seleccionar Compact. Seleccionar E255. Utilizar ajustes de configuracin predeterminados. Seleccionar Asignacin de E/S), ( F4) esto le coloca en el bastidor 1, posicin de slot 101... 105. Dejar el 103 en blanco porque la fuente de alimentacin P120-000 est en este slot. Mover el cursor hacia el slot 104. Pulse Maysculas?, esto muestra una lista de mdulos de E/S. Seleccionar DEP216. Introducir la direccin de entrada 10001. Seleccionar DAP216. Introducir la direccin de salida 1. Pulsar Confirmar (F9). Pulsar Escape para volver al men principal de Modsoft.
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Introduccin
Accin
Antes de descargar el programa. Conectar el cable W952/110XCA20xxx, o su equivalente, entre el COM1 de su PC al puerto Modbus en el PLC. (si tiene un PLC A984 o E984-241/251). Comprobar que el conmutador MEM/DEF est en posicin DEF (si su PLC es A984 o E984-241/251). Seleccionar Transferir (F5). Seleccionar File to PLC (Fichero a PLC). Pulsar ENTER (INTRO) y seleccionar el test del programa. Pulsar ENTER (INTRO). Esto descargar el programa en el PLC Compact. Aparece un mensaje que pregunta si se desea iniciar el PLC, introducir Y (S). Pulsar Escape para volver al men principal de Modsoft. Seleccionar On Line (F3). Seleccionar Direct to PLC (Dirigir al PLC). Seleccionar los parmetros de comunicacin predeterminados. Aparece un mensaje que pregunta si se desea crear una red nueva, introducir Y (S). Pulsar ENTER (INTRO). Pulsar la tecla del TABULADOR una vez; con ello el cursor se sita en la red. Seleccionar Elements (Elementos) (F3). Seleccionar Relays (Rels) (F1). Seleccionar el smbolo de contacto abierto -| |- (F1). Introducir el nmero de referencia 100001 y pulsar ENTER (INTRO) . Seleccionar Elements (Elementos) (F3). Seleccionar Relays (Rels) (F1). Seleccionar el smbolo de bobina -( )- ( F5). Introducir el nmero de referencia 1 y pulsar ENTER (INTRO).
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Introduccin
Procedimiento de inicio utilizando Modsoft con Compact, fase 4: Simulacin de la activacin de la entrada
Nota:No olvide habilitar antes de seguir con el procedimiento. Mueva el cursor para habilitar el campo e introduzca E para habilitar.
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Introduccin
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Introduccin
Emplear el siguiente procedimiento para crear un proyecto en Concept. Nota, el procedimiento est organizado en cuatro fases. A continuacin se presenta la 1 fase.
Paso
1 2
Accin
Iniciar Concept. Crear un nuevo proyecto utilizando el comando de men Fichero->Nuevo proyecto. Abrir el configurador del PLC con el comando de men Project (Proyecto) -> Configurator (Configurador). Seleccione su PLC y la memoria aplicable utilizando el comando de men Configure (Configurar) -> PLC type (Tipo de PLC)... Confirmar esta seleccin con el botn OK (ACEPTAR).
Resultado
Aparece una ventana de proyecto sin nombre (sin ttulo). Aparece la ventana del configurador.
5 6
Abrir la lista de dotacin E/S con el comando Aparece la ventana del dilogo Lista de men Configure (Configurar) -> I/O de dotacin de E/S. map (Lista de dotacin de E/S) ... Abrir el dilogo Local/Remote, Compact I/ Aparece el dilogo Local/Remoto, E/ O (Local/Remoto, E/S Compact) con el S Compacta. botn Edit (Edicin) . Dejar los slots 1 y 2 en blanco porque la CPU est en el slot 1+2. Si la alimentacin (por ejemplo P120-000) est en el slot 3, dejar tambin este slot en blanco. Seleccionar un mdulo E/S utilizando la columna Module (Mdulo) en las lneas 14. Seleccionar el Mdulo de E/S DEP 2x6/2x7 (DEP 216) en la columna Entrada binaria. Confirmar esta seleccin con el botn OK (ACEPTAR). Introducir la primera referencia de entrada 100001 (Bit de entrada) en la columna In Ref. (Referencia de entrada). Utilizar el botn Params (Parmetros)... para configurar los diferentes parmetros asociados con los diferentes mdulos. El tipo DEP 2x6/2x7 se muestra en el dilogo Local Compact Drop (Estacin Compact Local). La ltima referencia de entrada del mdulo se muestra automticamente en la columna In End (Fin entr.). Aparece el dilogo de seleccin de todos los mdulos de E/S disponibles.
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Introduccin
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Seleccionar el icono de contacto El smbolo del cursor se convertir normalmente cerrado en la barra de iconos (- en un icono de contacto. | /|Desplazar el cursor sobre la barra de alimentacin y hacer clic con el botn izquierdo del ratn en el rea de bloque superior izquierdo. Se insertar el icono de contacto.
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Introduccin
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Introduccin
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Introducir 100001 en el cuadro de texto Address (Direccin) y confirmar con OK (ACEPTAR). Hacer doble clic en la primera bobina. Introducir 000001 en el cuadro de texto Address (Direccin) y confirmar con OK (ACEPTAR). Hacer doble clic en la segunda bobina. Introducir 000002 en el cuadro de texto Address (Direccin) y confirmar con OK (ACEPTAR). Guardar el proyecto con Fichero-> Guardar proyecto (o utilizar CTRL+S).
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Introduccin
La 4 fase de Crear un proyecto muestra como utilizar el simulador del PLC Concept..
1 2 3 4 5 6 Salir de Concept con Fichero -> Salir. Iniciar Concept (SIM) -> SIM (Concept). Activar la simulacin con Fichero-> Simulacin CON. Salir de SIM Concept con Fichero-> Salir . Iniciar Concept otra vez. Abrir el proyecto con Fichero -> Open (Abrir)... -> Test.prj (Comprobar proyecto)j -> OK (ACEPTAR). Abrir el dilogo Connect to PLC (Conectar con PLC) utilizando Online " Connect (Conectar)... . Seleccionar Modbus Plus en Tipo de protocolo. Confirmar con OK (ACEPTAR). Confirmar con OK (ACEPTAR). Abrir el dilogo Cargar en el PLC utilizando Online -> Download (Cargar)... Pulse el botn Download (Cargar) para cargar la transferencia. Iniciar el controlador pulsando yes (s). Se transfiere el programa al PLC simulado. En la barra de estado se muestra el estado RUNNING (EN MARCHA) e EQUAL (IGUAL). Se muestra el estado del signo actual del contacto y de las bobinas (verde=1, rojo=0). Se muestra y selecciona el simulador IEC. Aparece el mensaje: discrepancia de versiones del programa "Test". Se abre el proyecto.
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Iniciar la animacin con Online-> Animate (Animar) booleans (valores binarios). Para salir de Concept utilizar Fichero -> Salir.
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Introduccin
Realizando la conexin
AVISO
Desconectar Concept y Antes de conectarse mediante Modbus Plus o Modbus hay que asegurarse de desconectar para salir de Concept y a continuacin apagar el simulador. Si no se respetan estas instrucciones, pueden producirse daos corporales o materiales.
Paso
1
Accin
Utilizar Modbus Plus Utilizar el comando de men Online-> Connect (Conectar)... para abrir el cuadro de dilogo para el layout de conexin. Seleccionar el puerto para el adaptador Modbus Plus. Seleccionar el PLC respectivo de la lista de redes. Seleccionar el privilegio del derecho de acceso Modificar configuracin. Confirmar con OK(ACEPTAR).
Resultado
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Utilizando Modbus Utilizar el comando de men Online -> Connect (Conectar)... para abrir el cuadro de dilogo para el layout de conexin. Seleccionar el privilegio del derecho de acceso Modificar configuracin. Segn el ajuste del conmutador de la CPU, seleccionar la modalidad RTU o ASCII. Comprobar si en la interfase seleccionada se especifican los ajustes 9600 baudios, Paridad par, 8 bits, y 1 bit de parada. (Vase la visualizacin por encima del botn de comando: 9600, e [para "Par"], 8,1). Introduzca la direccin del participante ajustado para su CPU.
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Introduccin
Paso
11
Accin
Confirmar con OK(ACEPTAR).
Resultado
Se realizar la conexin y la visualizacin SIN CONECTAR cambiar a DIFERENTE.
Accin
Abrir el proyecto. Utilizar el comando de men Online-> Download (Cargar)... para abrir el dilogo de carga. Si el PLC est en la modalidad EJECUTAR un mensaje pregunta si se desea parar el PLC. Confirmar esta pregunta con Yes (S). Activar la casilla de verificacin Configurator (Configurador) (si todava no est seleccionada) para cargar la configuracin. Activar la casilla de verificacin user Program (Programa de aplicacin) para cargar el programa de aplicacin. S tambin se desean cargar los valores iniciales hay que activar la casilla de verificacin State RAM (Memoria de seal). Hacer clic en Download (Cargar) para cargarlo en el PLC.
Resultado
5 6
El programa de aplicacin y, si es necesario, los valores iniciales, se cargan en el PLC y la visualizacin a pie de pgina cambia a IGUAL. Se iniciar el PLC.
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Introduccin
Accin
Utilizar el comando de men Online-> Reference Data Editor (Editor de datos de referencia)... para abrir la pantalla de la tabla RDE. Hacer clic en una casilla de direccin e introducir 10001. Hacer clic en el botn desactivar en la misma fila. Hacer clic en el campo de valor e introducir 1 <ENTER(ENTRAR)> para forzar la entrada en 0 <ENTER (INTRO)> para forzar la desactivacin de la entrada.
Resultado
2 3 4
AVISO
Hay que habilitar la entrada antes de llevar a cabo ms procesos. No se debe olvidar habilitar la entrada antes de seguir con el proceso. Si no se respetan estas instrucciones, pueden producirse daos corporales o materiales.
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B
Caractersticas de la familia Compact
Caractersticas del sistema de PLC Compact La siguiente informacin describe las caractersticas tcnicas del sistema de PLC Compact. Las caractersticas tcnicas se organizan en cinco tablas. La tabla siguiente es la tabla 1 de caractersticas tcnicas
Modelos PC-A984-120 Con un puerto de comunicaciones Modbus estndar y un slot para una EEPROM de 8 32 bytes; tamao de lgica de aplicacin: 1,5 K palabras, 8 MHz. Con un puerto de comunicaciones Modbus estndar y un slot para una EEPROM de 8 32 bytes; tamao de lgica de aplicacin: 4,0 K palabras, 8 MHz. Con un puerto de comunicaciones Modbus y un puerto de comunicaciones de red peer-to-peer Modbus Plus estndar, y un slot para una EEPROM de 8 32 bytes; tamao de lgica de aplicacin: 8,0 K palabras, 8 MHz. Con dos puertos de comunicaciones Modbus estndar, y un slot para una EEPROM de 8 32 bytes; tamao de lgica de aplicacin: 4,0 K palabras, 8 MHz. Con dos puertos de comunicaciones Modbus estndar, y un slot para una EEPROM de 8 32 bytes; tamao de lgica de aplicacin: 8,0 K palabras, 8 MHz. Con dos puertos de comunicaciones Modbus estndar, y un slot para una EEPROM de 8 32 bytes; tamao de lgica de aplicacin: 8,0 K palabras, FLASH RAM (slo exec), 16 MHz. Con un puerto de comunicaciones Modbus y un puerto de comunicaciones de red peer-to-peer Modbus Plus estndar, y un slot para una EEPROM de 8 32 bytes; tamao de lgica de aplicacin: 8,0 K palabras, FLASH RAM (slo exec), 16 MHz.
PC-A984-130
PC-A984-145
PC-A984-131
PC-A984-141
PC-E984-241
PC-E984-245
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PC-E984-251
Con dos puertos de comunicacin Modbus estndar, y un slot para una EEPROM de 8 32 bytes; tamao de lgica de aplicacin: 16,0 K palabras de FLASH RAM (slo exec), 16 MHz, 24 K de registros extendidos. Con un puerto de comunicaciones Modbus y un puerto de comunicaciones de red peer-to-peer Modbus Plus estndar, y un slot para una EEPROM de 8 32 bytes; tamao de lgica de aplicacin: 16,0 K palabras, FLASH RAM (slo exec), 16 MHz, 24 K de registros extendidos. Con dos puertos de comunicacin estndar Modbus; tamao de lgica de aplicacin: 16,0 K palabras, tamao de memoria de seal: 32 K palabras, tamao total: 48 K palabras, 128 K palabras de registros configurables SDA 6X, FLASH RAM (exec ms almacenamiento de programa de aplicacin ), 25 MHz, temperatura de funcionamiento entre -40 y +70 grados C); los LED de RUN, READY, Modbus 1 y Modbus 2 son amarillos. Fecha/Hora sincronizada con los terminales de entrada del GPS. Con dos puertos de comunicacin Modbus y un puerto de comunicacin de redes peer-to-peer Modbus Plus estndar; tamao de lgica de aplicacin: 8,0 K palabras, tamao de memoria de seal: 16 K palabras, tamao total: 24K palabras, 128 K palabras de registros configurables SDA 6X, FLASH RAM (exec ms almacenamiento de programa de aplicacin ), 25 MHz. Fecha/Hora sincronizada con los terminales de entrada del GPS. Con dos puertos de comunicacin Modbus y un puerto de comunicacin de redes peer-to-peer Modbus Plus estndar; tamao de lgica de aplicacin: 16,0 K palabras, tamao de memoria de seal: 32 K palabras, tamao total: 48 K palabras, 128 K palabras de registros configurables SDA 6X, FLASH RAM (exec ms almacenamiento de programa de aplicacin ), 25 MHz, y un slot PCMCIA. Fecha/Hora sincronizada con los terminales de entrada del GPS. Con dos puertos de comunicacin Modbus y un puerto de comunicacin de redes peer-to-peer Modbus Plus estndar; tamao de lgica de aplicacin: 32,0 K palabras, tamao de memoria de seal: 64 K palabras, tamao total: 96 K palabras, 128 K palabras de registros configurables SDA 6X, FLASH RAM (exec ms almacenamiento de programa de aplicacin ), 25 MHz, temperatura de funcionamiento entre 40 y +70 grados C y un slot de tarjeta PCMCIA. Fecha/Hora sincronizada con los terminales de entrada del GPS.
PC-E984-255
PC-E984-258
PC-E984-265
PC-E984-275
PC-E984-285
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Apoyo a E/S locales Uno, E/S asignada como estacin de extensin nmero 1 Puerto de apoyo a E/S remotas Capacidad de E/S (mximo) A984-1xx y E98424x/251/2 55 Ninguno Mximo nmero de puntos de E/S binaria: 256 (cualquier combinacin) (0x, 1x) Registro de E/S: 64 palabras (32 entrada / 32 salida) (3x, 4x) 128 palabras de entrada / 128 palabras de salida Capacidad total de E/S: 256 palabras 256 palabras de entrada / 256 palabras de salida Capacidad total de E/S: 512 palabras 512 palabras de entrada / 512 palabras de salida Capacidad total de E/S: 1024 palabras 24 VCC -15% +20% mxima corriente de entrada en estado estacionario 1 A, con un pico de 2 A
E984-258 y E984265 E984-275 E984-285 Consumo de energa del PLC (24 VCC) A984 y E984-24x/ 251/2 55
E984-258/285 E984-265/275 Potencia del bus de E/S (5 VCC) A984 y E984-24x/ 251/2 55
24 VCC -30% +25% mxima corriente de entrada en estado estacionario 1,0 A a 24 VCC 24 VCC -20% +25% mxima corriente de entrada en estado estacionario 1,1 A a 24 VCC 5 VCC a 2,5 A de la fuente de alimentacin integrada 984, con corriente mxima de 1 A, pico mximo 2 A
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E984-265/275/2 85 E984-258 Corriente de irrupcin PCMCIA Intensidad mxima (E984-275/ admisible 28 5) Conformidad normativa
5 VCC a 3,0 A tpica y 2,7 A mnima 5 VCC a 2,5 A tpica y 2,2 A mnima Pico de 40 A en 20 mS dependiendo de t =5 mS, >/=2,5 A tiempo de retardo (T) fusible del lado de la lnea externa. 110 mA a 5 V entre -40 y +855 grados C para AS-FLSH004C Norma PCMCIA 2.1, socket de tipo II apoyado
Configuraci Bastidor/estacin de Cuatro cubiertas (mximo): una cubierta primaria y hasta n de la E/S tres cubiertas de expansin secundarias. estacin local de E/S Mdulos/estacin de E/S Alimentacin de los bastidores de E/S 18 (mxima) tres en la cubierta primaria y cinco en cada cubierta de expansin Desde la fuente de alimentacin del controlador
NOTA: Slo el lado lgico. El usuario debe aportar la energa al lado de campo, si se necesita.
E984-24x/25x
E984-258/265/ 275/285 Rendimiento PLC 0984/A984 Slo PLC E98424x/25x Slo PLC E984258/265/ 275/ 285
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Temporiza dores (A984, E984-241/ 25 1/255) Temporiza dores (E984-258/ 26 5/275/ 285 Procedimie ntos de diagnstico de la CPU
Temporizador Watchdog Reloj de fecha/ hora Temporizador Watchdog Reloj de fecha/ hora Listado
250 ms, con nominal +10%, timeout seleccionable Variacin a 255 grados C = < +30 segundos/mes Variacin mxima a 605 grados C = +4 minutos/mes 250 ms (ajustable mediante software) + 8,0 segundos/da a 0 ... 605 grados C
Pruebas
Memoria disponible tanto para la RAM como para la ROM, recursos internos del procesador; comunicacin con perifricos y/o dispositivos en red; bus de E/S durante la actividad de E/S.
Respuesta Finalizacin ordenada del proceso y protocolarizacin del normal de la CPU estado de error. en caso de fallo Accesibilidad al nmero de error Respuesta a errores irreparables Del equipo de programacin o DAP, excepto en errores irreparables de la CPU. El LED READY se apaga y el sistema no es capaz de responder
Errores de Si la suma de chequeado falla, el LED RUN parpadea tres Executive (E984) veces durante cinco segundos; despus se apaga durante 2,5 segundos y vuelve a repetir el proceso. El controlador ha detectado un CDIGO DE ERROR DE PARADA y puede ser preciso reiniciarlo, volver a cargar la lgica de aplicacin o volver a cargar el firmware Executive.
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La tabla 4 de caractersticas tcnicas describe las caractersticas fsicas y las homologaciones de organismos normalizadores.
Peso PC-A984-145 PC-A984-130 PC-A984-120 PC-A984-131 PC-A984-141 PC-E984-241 PC-E984-245 PC-E984-251 PC-E984-255 PC-E984-258 PC-E984-265 PC-E984-275 PC-E984-285 AS-HTDA-200 AS-HTDA-201 AS-HTDA-202 Aprobacin de A984-120/131/1 organismos 41 normalizadores A984-145, E984241/251/2 55 E984-258/265/2 75/285 E984-258C/265 C/275C/285C 540 g 455 g 455 g 540 g 540 g 540 g 540 g 540 g 540 g 550 g 540 g 580 g 580 g 330 g, con tapa 330 g, con tapa 150 g, con tapa Normas VDE 0160; UL 508; CSA 22.2 N.142 y FM Clase I, Directriz 2 Normas UL 508; CSA 22.2 N.142, FM Clase I, Directriz 2, y directivas europeas relativas a normas EMC 89/336/EEC Normas UL 508; CSA 22.2 N.142, Directiva europea relativa a EMC 89/336/EEC, y directiva sobre baja tensin 79/23/EEC. FM Clase I, Directriz 2 en trmite. Normas UL 508; CSA 22.2 N.142, Directiva europea relativa a EMC 89/336/EEC, y directiva sobre baja tensin 79/23/EEC. FM Clase I, Directriz 2 en trmite. Adems, el equipo E984-258C cumple con la norma ferroviaria EN 50 155.
Nota: Los modelos E984-258/265/275/285 se encuentran disponibles con recubrimiento normalizado. Los modelos con recubrimiento normalizado son los E984-258C, E984-265C, E984-275C, y E984-285C.
180
31003477
Nota: E984-258C cumple la norma ferroviaria EN 50 155 puesto que, entre otros requisitos, dispone de LED amarillos, temperatura de funcionamiento extendida, recubrimiento normalizado y puede funcionar sin batera. La tabla 5 describe las caractersticas relativas a la programacin de los PLC Compact.
Programacin Lenguaje Conjunto de instrucciones de Ladder Logic estndar 984, ms instrucciones cargables opcionales (instrucciones cargables personalizadas, Secuenciador de tambor con instrucciones cargables DX) SW-MSxD-9SA 372 SPU 440 01 371SPU921000 SW-MSLA-W9F Software de apoyo de instrucciones cargables SW-AP98-GDA Modsoft completo Concept Modsoft Lite Lenguaje de estado Modicon* Kit de instrucciones cargables personalizadas
Software de panel
Bloques de funcin de conmutador de tambor/ ICMP Interfase para secuenciador de tambor Instruccin cargable de sistema de grabado de alarmas de eventos (EARS) Instruccin cargable de conversin de unidad fsica y alarmas (EUCA) Instruccin cargable de estado de funcionamiento 984 (HLTH) Instruccin cargable de gas, slo en E984-258C/ 265/275/285 Instruccin cargable, slo en E984-258C/ 265/275/285 Controlador requerido para algunos mdulos de E/S (Vase la NOTA ms abajo)
31003477
181
NOTA: Software de panel PCFL (Process Control Function Library, Librera de funciones de control de procesos) no apoyado.
Nota: Algunos mdulos de E/S A120 (DEP 211/214/215/217, DAP217/211, ADU211/214/216, DAU204, VIC2xx, y MOT20x) necesitan una instruccin cargable (SW-IODR-001) para funcionar correctamente cuando ciertos PLC (A984-1xx, E984-24x/251/255) se utilizan con Modsoft. Por el contrario, estas instrucciones cargables separadas no se necesitan cuando se utilizan otros PLC (E984-258/265/275/285). Consulte A120 Series I/O Modules User Guide (890 USE 109 00, previamente GM-A984-IOS).
182
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Caractersticas medioambientales
Todos los PLC Compact 984 y todas las fuentes de alimentacin estn diseados para cumplir las siguientes normas medioambientales: En la siguiente tabla se presentan las especificaciones medioambientales.
Condiciones de funcionamiento Temperatura Humedad relativa Interaccin qumica 0 ... 60 grados C -40 ... +705 grados C, slo E984-258/285 0 ... 93% sin condensacin a 60 grados C Los cercamientos y las esferas estn fabricados con Lexan, un polmero que puede ser atacado por agentes alcalinos fuertes y concentrados. 4.500 m 10 ... 57 Hz, 0,075 mmDA 1m -40 ... +85 grados C 0 ... 93% sin condensacin a 60 grados C 30 g a 11 m/s, 3 impactos en cada eje y direccin 27 ... 1000 MHz, 10 V/m Transitorios 2 kV en la alimentacin y en E/S 2,5 kV en la alimentacin y en E/S
Altitud Vibraciones Cada libre Condiciones de almacenamiento Temperatura Humedad relativa Impactos Susceptibilidad electromagntica Radiacin Resistencia a sobretensiones
Onda circular
+/- 2 kV para la alimentacin, +/- 1 kV para la E/S +/- 8 kV aire, diez descargas +/- 4 kV contacto, diez descargas 230VCA, vase Apndice D 125 VCC, vase Apndice D
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183
Nota: Los PLC E984-258/258C/285/285C y los mdulos de E/S asociados con temperatura extendida (ADU254/254C, ADU256/256C, DAP258/258C, DAP252/ 252C, DAP250/250C, DAP253, DAU252/252C, DEP254/254C, DEP256/256C, DEP257/257C y FRQ254) pueden funcionar a temperaturas ambientales de hasta -40 grados centgrados, con la condicin de que el sistema est alojado en un cercamiento que retenga parte del calor disipado por los componentes del sistema. En pruebas hechas a un sistema tpico, se necesit una disipacin de calor de 14 vatios para mantener una temperatura en el interior del cercamiento lo bastante alta para garantizar un funcionamiento correcto. La temperatura de arranque en fro del equipo no podr ser, en ningn caso, inferior a -25 grados centgrados.
184
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Requisitos CE
C
Requisitos de conformidad con CE
Vista general La informacin que deber consultar acerca de los requisitos de compatibilidad electromagntica depender del componente Compact 984 que posea. Nota: El diseo de los PLC E984-258/265/275/285 cumple con los requisitos de compatibilidad electromagntica. Por lo tanto, la siguiente informacin no es aplicable a ninguno de los cuatro modelos anteriores de PLC.
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185
Requisitos CE
La siguiente informacin describe los requisitos de instalacin necesarios para que ciertos componentes Compact 984 (PC-A984-145, PC-E984-241, PC-E984-245, PC-E984-251, PC-E984-255, AS-BDAP-210, AS-BDAP-218, AS-BVIC-200, ASBVIC-205, AS-BVIC-212, AS-BVIC-224, AS-BVRC-200, AS-BCTR-205, AS-BCTR212, AS-BCTR-224, AS-BADU-211, AS-BADU-212, AS-BADU-204 y AS-BMOT201) cumplan la directiva europea sobre compatibilidad electromagntica 89/336/ EEC. Nota: Para obtener informacin acerca de mdulos de E/S especficos, consulte el Manual de usuario para los mdulos de E/S serie A120 (890 USE 109 00, anteriormente GM-A984-IOS). This open equipment apparatus must be mounted within an enclosure to prevent personal injury resulting from accessibility to live parts. This enclosure shall be opened by the use of a tool only. Para que las instalaciones satisfagan la marca CE, deben cumplirse los siguientes requisitos: Utilice cable blindado trenzado para todas las lneas de alimentacin, comunicaciones y E/S. Utilice una barra de puesta a tierra Modicon (nmero de referencia Modicon 043509693) u otro dispositivo compatible. El cable debe contar con blindaje al menos en el 80% de su tendido. Si utiliza la barra de puesta a tierra, el dimetro exterior del blindaje deber estar comprendido entre 4,8 mm y 6 mm. Todos los blindajes de cable deben conectarse a tierra empleando las abrazaderas de la barra de puesta a tierra. Alternativamente, utilice una abrazadera de puesta a tierra con baja impedancia RF. Los terminales de conexin de puesta a tierra (Ground) de CPU/PS deben dejarse abiertos, tal y como se muestra. Instale la conexin de puesta a tierra trenzada desde la puesta a tierra del edificio hasta la abrazadera de puesta a tierra (una o varias, segn sea preciso) y hasta la referencia de 0 V del bastidor. Utilice la placa frontal de plstico que se suministra junto con el bastidor para proteger la parte frontal de los mdulos. Si utiliza un mdulo BMOT-201, todos los cables que salgan del mdulo (cable de E/S del motor, cable del codificador y cable de E/S) deben pasar por una perla de ferrita de gran tamao (nmero de referencia Steward 28 B2400-000).
186
l l l l l l
31003477
Requisitos CE Bastidor Conductor positivo + Salida Fuente de alimentacin externa - Salida de 24 V CC Conductor negativo CPU/PS +24 V entrada -24 V entrada E/S E/S B M O T 2 0 1
Referencia 0 V
Cable trenzado plano de 6,3 mm o ms ancho Cubierta externa pelada Barra de puesta a tierra 3
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187
Requisitos CE
Esta tabla muestra la Lista de piezas para las llamadas anteriores y posteriores.
Llamada
1 2
Proveedor (o equivalente)
Modicon
Nmero de referencia
Se suministra con bastidor
Descripcin
Tapa de plstico Cable de trenzado plano, anchura 6,3 mm o superior
Instruccin
Requiere instalacin.
Modicon
043509693
Barra de puesta a tierra Perla de ferrita D.I. 34,8 mm,;D.E. 63,5 mm; espesor 11,2 mm
Todos los blindajes de cable deben conectarse a tierra. SLO para BMOT201: todos los cables (motor, E/S, codificador y cables de E/S) deben pasar por esta perla de ferrita de gran tamao. Sujtela con cinta aislante o equivalente.
Steward (fuera 28 B2400-000 de Estados Unidos, contacte con Livingston, Escocia, telfono (0044) 1-506-414-200)
Cable blindado trenzado. Cobertura del blindaje, 80%; N de conductores y seccin segn requisitos del usuario.
188
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Requisitos CE
2 4
Aislamiento retirado en la zona cercana al clip de puesta a tierra (tanto en los cables de salida como en los de entrada)
Abrazaderas de sujecin para mantener los cables en los clips de puesta a tierra
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189
Requisitos CE
Con el fin de mejorar la estabilidad de compatibilidad electromagntica de los mdulos, es recomendable que las conexiones U (tensin) y M (comn) utilizadas tengan una descarga capacitiva lo ms corta posible, desde la terminal a la puesta a tierra funcional. ste es el objetivo de la terminal de descarga capacitiva (GND 001), consulte la siguiente figura. Si el entorno tiene un alto nivel de interferencias, se recomienda incrementar la capacidad de C1 de 2,2 nF a 22 nF.
190
l l l l l l
Siga estos requisitos al realizar instalaciones que deban ser compatibles con la marca CE: Instale los equipos siguiendo prcticas de compatibilidad electromagntica aprobadas, es decir, con puesta a tierra funcional y de proteccin, utilizando conexiones con buena conductividad y cables de puesta a tierra con suficiente seccin. Evite la presencia de fuentes de perturbacin elctrica en las proximidades de los equipos y la encapsulacin con paredes metlicas. Utilice cables aprobados por los fabricantes. Instale una puesta a tierra para el blindaje de los cables conforme con las normas de compatiblidad electromagntica (conexin mecnica adecuada, superficie de contacto, abrazaderas). Separe el tendido de los cables de datos y de seal, que emiten perturbaciones (por ejemplo, cables de alimentacin con transitorios de conmutacin). Utilice los filtros de supresin indicados e instlelos de forma adecuada.
31003477
Requisitos CE
2,5 mm2
Z2
Z3
C1
2,5 mm2
DTA 201 DTA 201/202
6 mm2
C1 Terminal de descarga capacitiva GND 001 N Mdulos de fuente de alimentacin CPU/DEA/ASP/P120 Z2 Abrazadera de puesta a tierra EDS 000 Z3 Barra de puesta a tierra de cables CER 001
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191
Requisitos CE
1 2
3 4
5 6
7 8
C1
M
9 10 11 12 13 14 15 16
2,5 mm2 Cu
192
31003477
Requisitos CE
Para los sistemas de puesta a tierra de lneas de cables blindados, la tabla siguiente describe de forma general los cables blindados recomendados.
Tipos
KAB-2277-LI KAB-2205-LI
Caractersticas
blindado, 3 x 0,14 mm2 blindado, trenzado de a pares, 2 x 2 x 0,5 mm2
Recomendacin
DCF 77E a KOS Bus de campo de sistema a DEA 201; entradas, salidas de ADU y DAU; conteo de entradas de ZAE 204; contador de pulsos de ZAE 201. Unidad de salida en TXT 201. Sensores y unidades de POS 202. Lnea de grupo a ZAE 204; deteccin de posicin de ZAE 201; sensores y unidades de POS 202. Sensor de POS 202 PROFIBUS a DEA 203
blindado, 5 x 0,5 mm2 blindado, 8 x 0,75 mm2 blindado, trenzado de a pares, 5 x 2 x 0,5 mm2 blindado, 10 x 0,14 mm2
KAB-1014-LI
31003477
193
Requisitos CE
194
31003477
D
Presentacin
Introduccin La informacin siguiente describe las dos fuentes de alimentacin opcionales que se encuentran disponibles actualmente para el sistema PLC Compact. Este captulo contiene los siguiente apartados:
Apartado
Fuente de alimentacin P120-000 Caractersticas de la unidad P120-000 Fuente de alimentacin P120-125 Caractersticas de P120-125 Mdulo de fuente de alimentacin P120-250(C) Caractersticas del P120-250(C) Mdulos de fuentes de alimentacin PRTU252(C) y PRTU258(C) Caractersticas de los mdulos PRTU252(C) y PRTU258(C)
Contenido:
Pgina
196 198 199 201 202 204 206 209
31003477
195
Izquierda
VCA Entrada
N
24 24 VCC VCC Salida Salida
+ -
AVISO
Desconecte la alimentacin de la unidad antes de hacer cualquier conexin. Las conexiones hechos sobre este mdulo deben ser llevadas a cabo por personal cualificado, siguiendo los mtodos apropiados. Si se est utilizando hilo trenzado deben tomarse precauciones adicionales. Asegrese de que las hebras sueltas o salientes no cortocircuiten o constituyan una puesta a tierra de los otros bornes de conexin. Se recomienda utilizar cable slido. Si no se respetan estas instrucciones, pueden producirse daos corporales o materiales.
196
31003477
El mdulo P120 est diseado para poderse insertar en cualquier slot libre de E/S del bastidor DTA200, como si fuera un mdulo de E/S A120 estndar, pero sin hacer ninguna conexin con el bastidor. No es necesario mover ningn puente ni modificar la posicin de ningn conmutador cuando se quiera cambiar la alimentacin de 115 VCA a 230 VCA o viceversa. Proteccin contra sobrecargas y sobretensiones La fuente P120 incorpora una proteccin contra sobretensiones, que impide que la tensin de salida supere los 35 V si se pierde la regulacin de la alimentacin. Si se detecta una sobretensin, la fuente P120 se apaga y no vuelve a activarse hasta que la fuente de corriente alterna haya estado DESCONECTADA durante un mnimo de 5 minutos. La fuente P120 tambin incorpora una proteccin interna contra sobrecargas, que permite que la unidad pueda superar una situacin de cortocircuito durante un periodo no superior a 5 minutos. El P120 incorpora un LED verde que, cuando est encendido, indica que la unidad est suministrando corriente continua dentro de los mrgenes de regulacin (+5%). Cuando la tensin marginal suministrada por la lnea de regulacin est por debajo del 5% mnimo requerido, el LED brillar dbilmente. Cuando se pierde la regulacin el LED se apaga. Nota: Se recomienda no utilizar una nica fuente de alimentacin P120 para suministrar energa al Compact 984 y a sus entradas y salidas. Se recomienda utilizar una fuente de alimentacin adicional, que puede ser otra P120, para reducir el riesgo de que el ruido de campo afecte al funcionamiento del controlador. Esto tambin es beneficioso cuando hay una configuracin con alimentacin nica, en la que un fallo puntual podra causar la parada del controlador
LED
31003477
197
Fiabilidad
Dimensiones
198
31003477
31003477
199
AVISO
Desconecte la alimentacin de la unidad antes de hacer cualquier conexin. Las conexiones realizadas sobre este mdulo sern llevadas a cabo por personal cualificado siguiendo los mtodos apropiados. Si se est utilizando hilo trenzado deben tomarse precauciones adicionales. Asegrese de que las hebras sueltas o salientes no cortocircuiten o constituyan una puesta a tierra de los otros bornes de conexin. Se recomienda utilizar cable slido. Si no se respetan estas instrucciones, pueden producirse daos corporales o materiales.
La fuente P120-125 incorpora una proteccin contra sobretensiones, que impide que la tensin de salida supere los 35 V si se pierde la regulacin de la alimentacin. La unidad P120-125 tambin incluye una proteccin contra sobrecargas que le permite soportar una situacin de cortocircuito durante un periodo no superior a 5 minutos. El P120-125 incorpora un LED verde que, cuando est encendido, indica que la unidad est suministrando corriente continua dentro de los mrgenes de regulacin (+5%). Cuando la tensin marginal suministrada por la lnea de regulacin est por debajo del 5% mnimo requerido, el LED brillar dbilmente. Cuando se pierde la regulacin el LED se apaga. Nota: Se recomienda no utilizar una nica fuente de alimentacin P120-125 para suministrar energa al Compact 984 y a sus entradas y salidas. Se recomienda utilizar una alimentacin adicional, que puede ser otra P120-125, para reducir el riesgo de que el ruido de campo afecte al funcionamiento del controlador. Esto tambin es beneficioso cuando hay una configuracin con alimentacin nica, en la que un fallo puntual podra causar la parada del controlador.
LED
200
31003477
Caractersticas de P120-125
Caractersticas de la fuente de alimentacin P120-125 La tabla siguiente describe las caractersticas tcnicas de la fuente de alimentacin P120-125.
Valores nominales Intervalo de tensiones de entrada de entrada Corriente de entrada Corriente de irrupcin Valores nominales Tensin de salida de salida Corriente Fluctuacin peridica/Ruido Pausa 105 ... 150 V CC 0,5 A a 125 V CC nominal Tpica de 1 A a 125 V CC 24 V CC (+5%) Permanente de 0,5 a 1,5 A 650 mV pico a pico Funciona con regulacin despus de eliminar la alimentacin (mximo 10 ms) Desde la aplicacin de tensin continua hasta la regulacin transcurren menos de 10 s; durante el arranque no se sobrepasa la tolerancia de regulacin 5 aos 51.800 horas a 30 C, con puesta a tierra fija y tensiones en los componentes dentro de las especificaciones mximas. 40,3 mm x 145 mm x 117,5 mm 220 g Normas UL 508, CSA 142
Estabilidad de arranque
Fiabilidad
Dimensiones
31003477
201
ASP120
18 19 20 21
18 19 20 21 22
L N
Entrada de CA
22
+ Salida de - 24 V CC
202
31003477
PELIGRO
Riesgo de descarga elctrica, quemadura o explosin Este equipo debe ser instalado y manipulado por personal tcnico cualificado. Antes de trabajar sobre el equipo desconecte toda la alimentacin que se le suministre. Utilice siempre un detector de tensin ajustado convenientemente para confirmar que no existe alimentacin alguna. Reemplace todos los dispositivos, puertas y cubiertas antes de encender este equipo. Si se utiliza cable trenzado deben tomarse precauciones adicionales. Asegrese de que las hebras sueltas o salientes no provoquen cortocircuitos o supongan una puesta a tierra de los otros bornes de conexin. Es recomendable utilizar cable slido. Si no se respetan estas instrucciones, se producirn graves daos corporales o la muerte.
En caso de que la fuente de alimentacin pierda su regulacin, dispone de una proteccin interna contra la sobretensin que impide que la salida supere los 35 V. Si se detecta un estado de sobretensin, el mdulo se apagar y no se reiniciar hasta que la fuente de entrada de CA o CC se desconecte al menos durante cinco minutos. Esta fuente de alimentacin tiene un LED de color verde que indica, cuando se encuentra encendido, que la unidad est suministrando alimentacin CC con regulacin (+/- 0,5 V CC). Cuando se pierde la regulacin el LED se apaga. Nota: Se recomienda no utilizar la misma fuente de alimentacin para los Compact 984 y sus E/S. Es recomendable utilizar fuentes de alimentacin separadas para reducir el riesgo de ruido de campo que pueda afectar al funcionamiento del PLC. En los casos de configuraciones con una sola fuente de alimentacin, un fallo puntual puede hacer que se apague esa fuente y, en consecuencia, el PLC.
Indicador LED
31003477
l l l l
203
328 g
204
31003477
Caractersticas Ruido radiado y medioambient conducido ales Temperatura Separacin de potencial Entrada a salida (Construccin SELV) Entrada a tierra del chasis
Cumple el certificado FCC 20780 Clase A (industrial) -40C a +70C (hasta +85C en reposo) 2.500 Vrms
1.500 Vrms
31003477
205
RTU252
18 19 20 21 22
L
Entrada de CA
18 19 20 21
18 19 20 21 22 18 19 20 21 22
+ Entrada de - 8 a 14,5 V CC + -
+ Salida de - 24 V CC
22
206
31003477
RTU258
18 19 20 21 22
L
Entrada de CA
18 19 20 21
18 19 20 21 22 18 19 20 21 22
+ + -
Entrada de 30 a 70 V CC
N + Salida de - 24 V CC
22
PELIGRO
Riesgo de descarga elctrica, quemadura o explosin Este equipo debe ser instalado y manipulado por personal tcnico cualificado. Antes de trabajar sobre el equipo desconecte toda la alimentacin que se le suministre. Utilice siempre un detector de tensin ajustado convenientemente para confirmar que no existe alimentacin alguna. Reemplace todos los dispositivos, puertas y cubiertas antes de encender este equipo. Si se utiliza cable trenzado deben tomarse precauciones adicionales. Asegrese de que las hebras sueltas o salientes no provoquen cortocircuitos o supongan una puesta a tierra de los otros bornes de conexin. Es recomendable utilizar cable slido. Si no se respetan estas instrucciones, se producirn graves daos corporales o la muerte.
31003477
l l l l
207
En caso de que las fuentes de alimentacin pierdan su regulacin, disponen de una proteccin interna contra la sobretensin que impide que la salida supere los 35 V. Si se detecta un estado de sobretensin, los mdulos se apagarn y no se reiniciarn hasta que la fuente de entrada de CA o CC se desconecte al menos durante cinco minutos. Estas fuentes de alimentacin disponen de dos indicadores LED, uno verde y otro rojo. El LED de color verde est situado en la parte de la alimentacin de CA y, si est encendido, indica que la fuente de alimentacin funciona correctamente y existe entrada de CA. El LED rojo est situado en la parte de la entrada de alimentacin por la batera de CC y, cuando est encendido, indica que la fuente de alimentacin est trabajando en el tipo de salida de CC proporcionada por el usuario (batera) y, por tanto, no existe entrada de alimentacin de CA. Los indicadores LED no podrn estar iluminados al mismo tiempo. Nota: Se recomienda no utilizar la misma fuente de alimentacin para los Compact 984 y sus E/S. Es recomendable utilizar fuentes de alimentacin separadas para reducir el riesgo de ruido de campo que pueda afectar al funcionamiento del PLC. En los casos de configuraciones con una sola fuente de alimentacin, un fallo puntual puede hacer que se apague esa fuente y, en consecuencia, el PLC.
Indicadores LED
Batera de sostn
Si se produce un corte de la alimentacin principal, el sistema Compact sigue funcionando con la batera de sostn suministrada por el usuario y se genera una seal de prdida de potencia de 24 V CC (mx. 12 mA). Esta seal de prdida de potencia puede controlarse utilizando un mdulo de entrada binaria u otro mtodo acorde con los requisitos del usuario. El periodo durante el que la batera suministra alimentacin depende de los requisitos de potencia del sistema Compact y de la capacidad de la batera proporcionada por el usuario.
208
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8,5 a 13,8 V CC 30 a 70 V CC
5 A a 12 V CC 1,8 A a 30 V CC
Tpica de 5 A a 240 V CA
Tpica de 8 A a 12 V CC Tpica de 5 A a 48 V CC
24 V CC (+/- 0,5 V CC) Permanente de 12 mA a 2 A +/- 250 mV pico a pico Mximo +/- 0,2 % de 1 A a 2 A Funciona en regulacin durante un periodo de > 10 ms despus de haber suprimido la alimentacin. PRTU 252 PRTU 258 +/- 0,2% de 90 a 264 V CA o 8,5 a 13,8 V CC +/- 0,2% de 90 a 264 V CA o 30 a 70 V CC
Un cambio del 20% en la carga, realizado como una rampa lineal durante un periodo mnimo de 200 ms, no har que las fuentes de alimentacin superen su banda de regulacin especfica. 24 V CC 12 mA como mximo
31003477
209
Fiabilidad
Vida til
5 aos Dos slots Nota: Schneider Automation dispone de una estructura de montaje con dos slots para paneles o rieles. N de pieza 42702282. 81,3 mm x 145 mm x 117,5 mm
588 g
Cumple el certificado FCC 20780 Clase A (industrial) -40C a +70C (hasta +85C en reposo)
Entrada a salida 2.500 Vrms (Construccin SELV) Entrada a tierra del chasis 1.500 Vrms
210
31003477
Accesorios Compact
E
Presentacin
Introduccin Contenido: Este Apndice describe los accesorios Compact. Este captulo contiene los siguiente apartados:
Apartado
Accesorios de los PLC Mdulos de E/S A120
Pgina
212 215
31003477
211
Accesorios Compact
Tarjeta de memoria adicional EEPROM de 8 kB (almacena hasta 4 K palabras de lgica de aplicacin) Tarjeta de memoria adicional EEPROM de 32 kB (almacena 16 K palabras)
AS-MEEP-001
AS-MEEP-000
Tarjeta de memoria adicional PCMCIA AS-FLSH-004 de 4 MB (-40 a +70 C, 150 ns, sin revestimiento normalizado, con lengeta de extensin) Tarjeta de memoria adicional PCMCIA AS-FLSH-004C de 4 MB (-40 a +70 C, 150 ns, sin revestimiento normalizado, con lengeta de extensin) 5 lengetas de extensin para tarjeta PCMCIA Convertidor de potencia de 120 V CA a 24 V CC Convertidor de potencia de 125 V CA a 24 V CC Convertidor de potencia de 240 V CA a 24 V CC Convertidor de potencia de 240 V CA a 24 V CC Convertidor de potencia de 240 V CA a 24 V CC Tubo de 1 gramo de lubricante de contacto Nyogel para productos con revestimiento normalizado Tubo de 57 gramos de lubricante de contacto Nyogel para productos con revestimiento normalizado 042710786 AS-P120-000 AS-P120-125 AS-P120-250 AS-PRTU-252 AS-PRTU-258 99-C759-000
99-C759-100
212
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Accesorios Compact
Carcasa
Primaria, con 2 slots para el controlador y 3 slots de E/S Secundaria con 5 slots de E/S Secundaria con 2 slots de E/S Primaria, con 2 slots para el controlador y 3 slots de E/S con revestimiento normalizado Secundaria, con 5 slots de E/S y revestimiento normalizado Secundaria, con 2 slots de E/S y revestimiento normalizado Caja de almacenamiento de disquetes de 3,5"
AS-HDTA-201C AS-HDTA-202C AS-HBOX-201 AS-W951-012 AS-W952-012 110XCA20300 110XCA20301 110XCA20302 110XCA20400 110XCA20401 110XCA20402 110XCA28201 1 m, 110XCA28202 3 m, 110XCA28203 6 m 043507936 043507935
Cable RS-232C con conexin de 25 pins a panel IBM-XT Cable RS-232C con conexin de 9 pins a panel IBM-AT
Cables (E984258/265/275/285)
Conector adaptador RJ45 preformado para PC-AT (9 pins) Conector adaptador RJ45 para montar (macho), para PC-AT (9 pins) Conector adaptador RJ45 para montar (hembra), para PC-AT (9 pins) Conector adaptador RJ45 preformado para PC-XT (25 pins) Conector adaptador RJ45 para montar (macho), para PC-XT (25 pins) Conector adaptador RJ45 para montar (hembra), para PC-XT (25 pins) Unidades de cable de comunicaciones RS-232 (con conectores RJ45 en ambos extremos)
Tapas frontales
Cable de extensin de bus de E/S AS-WBXT-201 (conectores hembra-hembra de 30 pins) Cable de extensin de bus de E/S (conectores hembra-macho de 30 pins) AS-WBXT-203
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Accesorios Compact
Bateras*
*Debido a las diferencias de tamao, las bateras Eternacell siempre deben sustituirse por otras Eternacell. La bateras Maxell y Saft son intercambiables. Otros accesorios Herramienta de extraccin del bloque de terminales (incluida con el controlador) Simulador de encendido alterno 8 para mdulos de entrada de 24 V CC AS-0TBP-000 AS-0SIM-011
214
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Accesorios Compact
16 puntos 24 V CC (libre de potencial) AS-BDEP-216/256/256C 16 puntos 24 V CC 16 puntos 155 V CA 16 puntos 24 V CC (sin aislamiento de potencial) AS-BDEP-217 AS-BDEP-218* AS-BDEO-216
16 puntos 24 V CC (respuesta rpida) AS-BDEP-220 16 puntos 110 V CC 16 puntos 60 V CC 16 puntos 48 V CC Mdulos de salida binaria Rel de 4 puntos Rel de 8 puntos 8 puntos 115 V CA 8 puntos 24-230 V CA AS-BDEP-257*/257C AS-BDEP-296 AS-BDEP-297 AS-BDAP-204 AS-BDAP-208/258/258C AS-BDAP-209 AS-BDAP-210*
16 puntos 24 V CC (libre de potencial) AS-BDAP-216N 16 puntos 5-24 V CC 16 puntos 24-240 V CA 16 puntos 24 V CC AS-BDAP-217* AS-BDAP-218* AS-BDAO-216*
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Accesorios Compact
entrada, 4 puntos 120 V CA/salida, 4 puntos 120 V CA entrada, 8 puntos 24 V CC/salida, rel de 4 puntos entrada, 8 puntos 24 V CC/salida, 8 puntos 24 V CC/2 A entrada, 8 puntos 24 V CC/salida, rel de 4 puntos 24 V CC entrada, 8 puntos 110 V CC/salida, rel de 4 puntos 110 V CC entrada, 8 puntos 60 V CC/salida, rel de 4 puntos 60 V CC
AS-BDAP-211* AS-BDAP-212/252/252C AS-BDAP-220/250/250C AS-BDAP-252 AS-BDAP-253/253C AS-BDAP-292 AS-BADU-204/254/254C AS-BADU-205 AS-BADU-206*/256/256C **AS-BADU-210*
4 canales +500 me, RTD 4 canales +10 V/+20 mA 4 canales 12 bits 4 canales 13 ... 15 bits, +5 V, +10 V, 0 ... 10 V, 2 ... 10 V, 0 ... 5 V, 1 ... 5 V +20 mA, 0 ... 20 mA, 4 ... 20 mA,
8 canales 12 bits, RTD, TC, V CC, mA **AS-BADU-211* 8 canales 12 bits, RTD, TC, V CC, mA **AS-BADU-212* 8 canales 12 bits, RTD, V CC, mA 8 canales 15 bits, TC, V CC 8/4 canales 16 bits, TC, RTD, +/-100 mV, 0 ... 4.000 ohmios Mdulos de salida analgica Mdulos inteligentes 2 canales +1 V, +10 V, +20 mA **AS-BADU-214* AS-BADU-216* AS-BADU-257/257C* AS-BDAU-202/252/252C
4 canales, 12 bits, RTD, TC, V CC, mA AS-BDAU-204* 8 canales, 12 bits Mdulo de colocacin/contador de alta velocidad de un canal Mdulo contador de alta velocidad de 4 canales, 50 kHz Mdulo de movimiento del codificador o del resolutor/codificador Mdulo de entrada de alta velocidad de 4 puntos AS-BDAU-208* AS-BZAE-201* **AS-BZAE-204* AS-MOT-20X* **AS-VIC-2XX*, **AS-VRC-2XX*, **AS-CTR-2XX*
216
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Accesorios Compact
Mdulo de entrada para medicin de velocidad y frecuencia de 4 puntos, 1 kHz Mdulo de entrada para medicin de velocidad y frecuencia de 4 puntos, 1 kHz con temperatura extendida Interfases de comunicacin Master de Interbus S Slave de Interbus S Interfase de Interbus S para mdulos de E/S A120
AS-FRQ-204
AS-FRQ-254
Slave Profibus DP para mdulos de E/ AS-BDEA-203/253/253C S A120 Mdulos especiales Mdulo vaco con terminales para precableado de un slot Multiplexor de conexin para <50 V, <6 A Simulador analgico, 2 potencimetros, 1 medidor Simulador de entrada de 16 puntos para mdulo DEP 216 AS-BNUL-200 AS-BNUL-202 AS-BSIM-203 AS-BSIM-216
**Mdulos no admitidos por Concept 2.1 o posterior. *Mdulos no admitidos por los PLC PC0984-1XX.
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Accesorios Compact
218
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Estado de funcionamiento
F
Presentacin
Introduccin La informacin siguiente describe en detalle el estado de funcionamiento de los PLC Compact. Este captulo contiene los siguiente apartados:
Apartado
Comprobacin del estado de funcionamiento del sistema Estado del gran sistema (mainframe) Estado de funcionamiento de los mdulos de E/S Informacin de estado
Contenido:
Pgina
220 222 227 228
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219
Estado de funcionamiento
Cada palabra de estado tiene 16 bits de longitud y la informacin de estado se transmite en funcin del sentido de los bits de cada palabra. Las ilustraciones de este mapa muestran el modo en que se presenta la informacin de estado en la tabla de estado. Se puede acceder a las palabras de la tabla de estado utilizando la instruccin STAT de Ladder Logic. El bloque STAT muestra las secuencias de bits de las palabras de estado, empleando una tabla de 4x registros contiguos, cuyos valores pueden despus verse en el software de panel. Nota: Aunque se pueden especificar 0x o 4x registros en el asiento superior, es recomendable especificar 4x debido al gran nmero de registros 0 x que seran necesarios para gestionar la informacin de estado. El registro que se especifique en el asiento superior del bloque se carga con los valores binarios actuales de la palabra 1 y el nmero de registros que se especifique en el asiento inferior se carga con los valores binarios de las palabras correspondientes de la tabla de estado. Por ejemplo, si slo le interesa acceder a la informacin de estado del controlador, deber especificar una direccin de registro de 40701 en el asiento superior del bloque, y un valor de 11 en el asiento inferior; los valores binarios de las primeras 11 palabras se cargan en los registros 40701 a 40711, respectivamente. Para cargar la tabla de estado completa, especifique el valor 184 en el asiento inferior de la instruccin. Si no est utilizando una E/S expandida, basta con especificar el valor 40 en el asiento inferior para obtener toda la informacin de estado relevante.
220
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Estado de funcionamiento
Tal y como muestra la representacin conceptual siguiente, STAT es una instruccin de doble asiento.
Instruccin
Comprobaci n de estado de E/S y de la CPU
Estructura
Este es el bloque.
0x o 4x STAT K*
Entradas
Parte superior: En ON se accede a la tabla de estado
Asientos
Parte superior: Primera palabra de la tabla de estado del sistema Parte inferior: Tamao de la tabla de estado
Salidas
Parte superior: Operacin completada
Funcin
Extrae datos de estado de la tabla de estado almacenada en la memoria del sistema y los muestra en los registros del usuario
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221
Estado de funcionamiento
Sin utilizar
Asientos pequeos/grandes Estado de la alimentacin Indicacin Run Proteccin de memoria Estado de la batera
222
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Estado de funcionamiento
El tiempo de ciclo ha excedido el tiempo de ciclo de exploracin constante An sin orden de inicio Primer ciclo
Bit 4
Finaliza un estado indefinidoInvoke Single Sweep: Time base = %u ms; Trigger count = %u Disparo individual de ciclos
Bits 13 a 16
Cuando estos bits no tienen el valor 0 y est activado el ciclo nico se ejecuta un ciclo. Admite rfagas de hasta 15 ciclos. Estos bits reducen su valor al final del ciclo, hasta llegar a 0.
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223
Estado de funcionamiento
Nmero de segmentos en el sistema actual. Durante el arranque, se confirma si la palabra tiene el valor del nmero de asientos de final de secuencia de caracteres (DOIO) ms 1 (para el final de los asientos lgicos); si la condicin no es TRUE, se genera un cdigo de parada que apaga la indicacin Run. 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16
224
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Estado de funcionamiento
Pointer de final de lgica en la pgina F. Este pointer da el decalaje de la palabra en la pgina 0, en donde finaliza la lgica de aplicacin. Para localizar este pointer, examine la palabra 7. La palabra 7 proporciona el decalaje de la palabra en la pgina F, en la que puede encontrarse el pointer de final de lgica. Empleando Modsoft, el pointer de final de lgica puede aparecer en formato hexadecimal, decimal o binario. La mayora de las aplicaciones emplean formato hexadecimal. 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16
Esta palabra slo se usa en los modelos A984-141/145, E984-241/245 y E984-251/ 255. Proporciona un valor de redimensionamiento de la lgica de aplicacin tras la optimizacin (este valor es la longitud real disponible para la lgica de aplicacin). Para todos los dems modelos esta palabra es cero (no existe optimizacin). Nota: Esta no es la constante de transgresin de tiempo de RE/S que aparece en la pantalla de estado de Modsoft.
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225
Estado de funcionamiento
Sin utilizar
01
226
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Estado de funcionamiento
Cada palabra contiene el estado de funcionamiento de hasta cinco mdulos de E/S de A120. El bit ms significante (el situado ms a la izquierda) representa el estado de funcionamiento del mdulo situado en el slot 1 del bastidor: Si el bit toma el valor "1", la condicin es TRUE. 1 2
Slot 1 Slot 2 Slot 3 Slot 4 Slot 5
4 5
9 10 11 12 13 14 15 16
Sin utilizar
Si un mdulo est asignado como de E/S y se encuentra activo, el bit toma el valor "1". Si un mdulo se encuentra inactivo o no est asignado como de E/S, el bit toma el valor "0". Nota: Los slots 1 y 2 del bastidor 1 (palabra 12) no se utilizan, porque se reservan para uso del propio PLC.
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Estado de funcionamiento
Informacin de estado
Estructura de la informacin de estado Existen tres palabras que contienen informacin acerca del estado de funcionamiento y de las comunicaciones en los mdulos de E/S instalados. Si se visualizan con el bloque Stat, se encuentran en las palabras 182 a 184. Esto significa que la longitud del bloque Stat debe ser al menos de 184. Las palabras 16 a 181 no se utilizan.
La palabra 182 se incrementa cada vez que un mdulo deja de ser vlido. Despus de que un mdulo haya dejado de ser vlido, este contador no vuelve a incrementarse hasta que el mdulo vuelve a ser vlido y despus invlido de nuevo. Si el bit toma el valor "1", la condicin es TRUE, es decir, ON. La siguiente figura muestra la palabra 182. 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16
Se ha utilizado el contador de mdulo no disponible
Sin utilizar
El bit 1 es operativo si todos los mdulos funcionan correctamente. Los bits 9 a 16 son un contador que se incrementa si el mdulo no funciona correctamente. El contador se reinicia al alcanzar el valor 255. Palabra 183: contador de errores de E/S Palabra 184: contador de reintentos de bus PAB Este contador de errores es similar al de mdulo vlido o invlido. Esta palabra, sin embargo, se incrementa en cada ciclo en que un mdulo permanece en estado invlido. Se realizan diagnsticos de las comunicaciones a travs del bus. En condiciones normales, esta palabra debe ser todo ceros. Si, tras 5 reintentos, se sigue detectando un error de bus, el controlador se detiene y aparece el cdigo de error 10. Durante el funcionamiento, el error se reinicia. Si el nmero de reintentos es inferior a 5, no se detecta ningn error de bus.
228
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Presentacin
Introduccin La informacin siguiente describe la solucin de problemas y el mantenimiento de los PLC Compact. Este captulo contiene los siguiente apartados:
Apartado
Cdigos del PLC Cdigos de error de los LED Mantenimiento de las bateras Mantenimiento de recubrimientos normalizados Customer Service & Technical Assistance
Contenido:
Pgina
230 231 236 238 239
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Descripcin
El controlador no funciona correctamente Controlador detenido Tabla invlida de Traffic cop de E/S Controlador en ESTADO INDEFINIDO Acceso de puerto invlido Administrador de segmentos invlido El inicio de red (SON) no inicia el segmento Suma de chequeado de desconexin invlida No se detecta EOL (end of logic); red invlida Tiempo de vigilancia Watchdog superado Error del reloj de tiempo real Tabla invlida para bit de salida/marca en uso Error de comunicacin entre la CPU y E/S Se ha utilizado un tipo invlido de asiento Error en la suma de chequeado de la lgica de aplicacin Error al liberar el bit de E/S/Marca Tabla de configuracin invlida
Los estados de error con parada de distintos asientos del controlador pueden enviarse a travs de la red Modbus Plus empleando la funcin 11 hex. de Modbus. Vase Modbus Plus Network Planning and Installation Guide (890USE10000). Nota: Algunos errores pueden aparecer juntos, por ejemplo, 8200. Para conocer la estructura binaria exacta del cdigo de parada, vase la palabra de estado.
230
31003477
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232
31003477
0202 0203 0204 0205 0206 0207 0208 0209 020A 020B 020C 020D 020E 020F 0210 0211 0212 0213 0214 0215 3 0301 0302 0303 0304 0305 0306 4 0401 0402 0403 0402 0405 0406 0407 0408 5 0501
la longitud del cmd de bus es cero error de comando aborto del modbus fallo de ejecucin de la salida activa respuesta incorrecta de mbp al cdigo operacional mbp no sincronizado ruta de acceso al mbp no vlida la pgina 0 no est alineada a prrafos estado de mala recepcin de comunicaciones estado de mala transmisin de comunicaciones estado de comunicaciones invlido trn_asc estado de comunicaciones invlido trn_rtu estado de comunicaciones invlido rcv_rtu estado de comunicaciones invlido rcv_asc estado de modbus invlido tmr0_evt estado de Modbus invlido trn-int estado de Modbus invlido rcv-int error de stack en MB cmd hndlr cdigo operacional del servidor ifc desconocido fallo de diagnstico ifc del servidor error de direccin xlat del servidor permiso de bus no recibido no se encuentra ASIC en la CPU escritura de la configuracin del master incorrecta fallo en la escritura del bus DPM de l ms test del bucle de prueba ASIC del PLC, ASIC/DPM ASIC del PLC BAD_DATA ERROR MPU INVLIDO P.O.S.T INTERRUPT INVLIDO error de RAM durante dimensionamiento error de la interfase de bus mbp transgresin del tiempo de espera de mbp hardware uart externo incorrecto interrupt uart externo incorrecto hardware RTC incorrecto error en la prueba de direccin de RAM
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233
6 7 8
0601 0701 8001 8002 8003 8004 8014 8024 8034 8044 8054 8064 8074 8084 8094 80a4 80b4 80c4 80d4 80e4 80f4
error en la prueba de datos de RAM suma de chequeado de Executive incorrecta error de suma de chequeado de prom Kernel error de borrado / prog de FLASH retorno de Executive inesperado int1 inesperado error de divisin excepcin de DEBUG punto de interrupcin transgresin por encima de rango fallo de volumen cdigo de operacin no vlido dispositivo no disponible fallo doble tss no vlido el segmento no existe fallo de stack fallo de proteccin general error de pgina error de coma flotante error de alineacin
234
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El LED de MB Plus consiste en un indicador verde que muestra el tipo de actividad de comunicacin existente en el puerto Modbus Plus del controlador. Una secuencia de parpadeos especfica indica la naturaleza de la actividad de comunicacin actual de Modbus Plus: En la tabla siguiente se explica la secuencia de parpadeos de los LED de Modbus Plus.
Secuencia de parpadeos de los LED
Seis parpadeos por segundo
Descripcin
El estado normal de funcionamiento de un participante Modbus Plus. El participante est recibiendo y transmitiendo el token correctamente. Todos los participantes de la red deben seguir esta secuencia de parpadeos. El participante queda offline inmediatamente despus del encendido, o tras recibir un mensaje de otro participante con la misma direccin. (No se permite la duplicacin de direcciones). En este estado, el participante visualiza la red y genera una tabla de participantes activos y participantes con tokens. El participante permanece en este estado durante cinco segundos, tras lo cual intenta volver a su estado normal de funcionamiento. El participante est detectando cmo otros participantes se transmiten el token, pero no lo recibe en ningn momento. Verifique las conexiones de la red en busca de un cortocircuito, un circuito abierto o una terminacin defectuosa. El participante no detecta a los otros participantes. El participante indica el token peridicamente, pero no encuentra ningn otro participante a quien pasarlo. Verifique las conexiones de la red en busca de un cortocircuito, un circuito abierto o una terminacin defectuosa. El participante recibe un mensaje vlido de otro participante que utiliza la misma direccin. El participante queda offline en este estado mientras siga recibiendo la direccin duplicada. Si deja de recibirse la direccin duplicada durante cinco segundos, el participante cambia a la secuencia de un parpadeo por segundo.
Dos parpadeos seguidos de un periodo de inactividad de dos segundos Tres parpadeos seguidos de un periodo de inactividad de 1,7 segundos Cuatro parpadeos seguidos de un periodo de inactividad de 1,4 segundos
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235
236
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AVISO
Las bateras usadas son un residuo peligroso. Elimine las bateras usadas de forma adecuada. Bajo ninguna circunstancia, desmonte, cortocircuite o recargue bateras de litio. Si la batera se sobrecalienta a causa de una fuente de calor externa, existe la posibilidad de que se sobrecargue (inversin de tensin). La figura siguiente muestra la colocacin correcta de la batera.
1
31003477
237
238
l l l l
31003477
31003477
l l l
Nota: MODFAX: For available hardware data sheets, application notes, and software information. Recommended catalogue MC-FAX-DIR which is the master of all available catalogues (only twelve pages) lists all catalogues available on the MODFAX system.
Nota: BBS (Schneider Automation's Customer Service Bulletin Board): For Modsoft updates, conversion utilities, hardware and software help, field service bulletins, Modbus and Modbus Plus help, software revision levels, FLASH EXEC updates for 984E controllers, and more. Parameters are up to 14.4k baud, no parity, 8 data, 1 stop, phone 1-(978)-975-9779.
239
Refer to the table for the correct bin files for your E984 Compact controller.
Modelo
PC-E984-241 PC-E984-245 PC-E984-251 PC-E984-255 PC-E984-258 PC-E984-265 PC-E984-275 PC-E984-285
Exec ID
843 84D 844 84C 845 845 845 845
Bin #
CPU_11.bin CPU_12.bin CPU_31.bin CPU_32.bin ctsxv200.bin ctsxv200.bin ctsxv200.bin ctsxv200.bin
Nota: Internet access to modfax documentation and flash exec updates, as well as, other Schneider Automation services and information may be found at our Web site at www.modicon.com.
240
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ndice
B C A
F
FLASH RAM Almacenamiento, 49
B
Bastidor primario DTA 200, 114 Bastidor secundario DTA 201, 114 Bastidor secundario DTA 202, 114 Bin numbers, 240 Blindaje, 186 BXT 203, 122
M
Memoria de seal, 17 Modalidad de comunicacin RTU, 89 Modalidad OPTIMIZADO slo para los modelos A984-1xx, E98424x/251/255, 47 Modbus Master Red slave, 89
C
Cable BXT 201, 119 Capacidad de sistema Todos los modelos de PLC, 19 Conmutadores rotativos E984-265/275/285, 94 Contrasea de acceso al PLC Funcin, 22
P
Palabras de estado de la CPU Diagnstico, 222 PCMCIA Almacenamiento, 51 Puerto Modbus de A984 y E984-241/251 Conectores, 80 Puerto Modbus E984-258/265/275/285 Conectores, 82
D
Direccionamiento Modbus Plus, 104
E
EEPROM transferencia de datos, 44 Estado de funcionamiento de los mdulos de E/S diagnstico, 227
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241
Index
R
Rango protegido de datos Funciones, 24 Red Comunicacin Modbus, 89 Retardo de comunicacin CTS/RTS Funciones, 23
S
Sincronizacin de fecha y hora Funciones, 24
T
Tarjetas de memoria adicional, 42 Terminal de descarga capacitiva, 190
242
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