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ARMNICAS.

3.0 FUENTES QUE PRODUCEN LAS ARMNICAS


La norma IEEE 519-1992, relativa a Prcticas recomendadas y requerimientos para el control de armnicas en sistemas elctricos de potencia agrupa a las fuentes emisoras de armnicas en tres categoras diferentes: Dispositivos electrnicos de potencia Dispositivos productores de arcos elctricos Dispositivos ferromagnticos

3.1 Armnicas Caractersticas


Ciertas armnicas son inherentes al proceso de conversin que realizan los equipos, a las que se les nombra armnicas caractersticas. En el caso de convertidores estticos y rectificadores las armnicas caractersticas pueden definirse a partir del nmero de pulsos p con que cuenten, asumiendo que los dispositivos funcionan correctamente. h=np+1 donde: h= orden armnico n=1,2,3 p= nmero de pulsos del convertidor

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3.2 Accionamientos de frecuencia variable para motores de CA


El uso de accionamientos de frecuencia variable (VFD por sus siglas en ingls) han crecido de forma importante en los ltimos aos en aplicaciones industriales y comerciales debido a los beneficios en ahorro de energa que se obtienen al variar la velocidad de equipos centrfugos y en productividad al controlar la operacin de mquinas o lneas de procesos, aunado a que los motores de induccin son por su precio y robustez los mas ampliamente usados. Los VFD constan bsicamente de un rectificador en la que la corriente alterna se convierte a corriente directa y un inversor que genera un voltaje de corriente alterna modulado por ancho de pulso a la que se le puede variar su frecuencia para controlar la velocidad del motor.

Fig. 3.4.1) Circuito de potencia de un VFD con frente de diodos

La corriente que el VFD toma de la red ser pulsante debido al circuito de rectificacin, pero al ser un circuito trifsico no existirn armnicas mltiplos de 3.

Fig. 3.4.2) Corriente de alimentacin de un VFD trifsico

El factor de potencia verdadero es bajo debido a la distorsin armnica, sin embargo su factor de potencia de desplazamiento esta cercano a la unidad.

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4.0 EFECTOS DE LAS ARMONICAS


4.1 Efectos en los motores
La gran mayora de los motores de induccin fueron diseados para operar con ondas senoidales, siendo la corriente fundamental en fase con el voltaje la que produce trabajo til en la flecha en trminos de par y velocidad. Cuando un motor es alimentado con una seal de voltaje distorsionado, sus componentes armnicos generan calor en los devanados lo que incrementa su resistencia y reduce su eficiencia. Cuando un motor es alimentado por un VFD, esta sujeto a seales de alta frecuencia, calentndose, por lo que en ocasiones deben sobredimensionarse para soportar estas condiciones o utilizar motores para uso con inversores (inverter duty) en aplicaciones de par constante y baja velocidad. La corriente fundamental produce un par que rota en el sentido de giro del motor a una velocidad definida por su frecuencia radial. Las seales de secuencia negativa producen pares en sentido inverso, cuyas velocidades de rotacin dependen del orden armnico. La interaccin de los pares de diferentes velocidades y sentidos de giro, pueden producir pares pulsantes, causando vibracin y esfuerzos en las partes mecnicas del sistema, repercutiendo en su eficiencia. Las armnicas de secuencia cero, no producen pares rotativos, solo agregan calentamiento al motor. Los motores de alta eficiencia son menos sensibles a la distorsin armnica comparados con los motores estndar, debido a su mayor capacidad trmica y factores de diseo que minimizan las prdidas parsitas o indeterminadas, aun cuando su eficiencia se ve reducida por el incremento en las prdidas. En resumen, los efectos ms significativos producidos por las armnicas en los motores son: Incremento de prdidas por calor Reduccin del par efectivo en la flecha Vibracin Reduccin de eficiencia Disminucin de su vida

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5.0 REDUCCION DE ARMONICAS


5.1 Acondicionamiento de la alimentacin a VFD
Si la fuente de alimentacin experimenta frecuentes interrupciones o transitorios de voltaje significativos y si los kVA del transformador de alimentacin exceden los kVA mx que se definen en la frmula 5.2.1, se debe considerar instalar un reactor de lnea o un transformador de aislamiento en la alimentacin del VFD, ya que ante estas condiciones, los transitorios de voltaje pueden contener suficiente energa que provoquen que se vuelen los fusibles de alimentacin, fallas por sobrevoltaje o daos al mismo equipo. KVA mx = (VLL )2 x % ZL Z drive x 0.01 Z drive =
. VLL 1.732 x I INPUT

(5.2.1) (5.2.2)

ZL : Impedancia de fuga de la fuente Ejemplo:

Datos del sistema


I entrada drive = Z% transformador = kVA transformador = VLL =

Clculo
60 A Z drive = 5.20% KVA mx = 500 kVA 440 V 4.23 238

Como los kVA del transformador son mayores a los kVA mximos calculados, se recomienda instalar un reactor de lnea o transformador de aislamiento para proteger al VFD.

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5.2 Reactores de Lnea


Los reactores de lnea se disean para manejar corrientes distorsionadas considerando, tanto la corriente fundamental como la armnica y el efecto de las frecuencias que esto implica, instalndose entre la alimentacin y el VFD o grupo de estos.

Conexin de reactores de lnea a) VFD individual b) Grupo de VFD

Los efectos que se producen al instalar los reactores de lnea son: Reducen la razn de crecimiento de la corriente di/dt, mejorando la forma de onda. Limitan la corriente de corto circuito en caso de que la falla ocurra en la alimentacin del VFD. Amortiguan los picos generados por la conmutacin de capacitores en la red, reduciendo los disparos y fallas de los VDF. Producen una cada de tensin proporcional a su impedancia, reduciendo el voltaje en la alimentacin del VFD.

Lmite de disparo (tpico)

Voltaje CA

Voltaje CD

sin Reactor

con Reactor

Efecto de la conmutacin de un banco de capacitores en el circuito de suministro sobre el voltaje de CD del VFD con y sin reactor de lnea.

Los valores nominales que se especifican en los reactores de lnea son: voltaje de operacin, corriente fundamental y porcentaje de impedancia.

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El contenido armnico de la seal de corriente de alimentacin al VFD se determina a partir del porcentaje de impedancia seleccionada para el reactor de lnea. Armnica 5 7 11 13 17 19 %THD 3% 40 16 7.3 4.9 3 2.2 44.13 5% 32 12 5.8 3.9 2.2 0.8 34.96 8% 26 9 4.3 3.2 0.7 0.3 28.04

Distorsin armnica en la corriente de un VFD en funcin al % de impedancia del reactor de lnea

Para obtener la reduccin del contenido armnico deseado, se debe instalar un reactor de lnea cuya corriente nominal fundamental sea cercana a la de operacin, ya que si se sobredimensiona, el THD que se conseguir ser mayor al calculado.

Corriente de lnea del VFD en baja carga con reactor 5%

Corriente de VFD a) sin reactores b) con reactor de lnea de 5% dimensionado adecuadamente

En las aplicaciones con VFD, puede resultar conveniente instalar un reactor del lado de carga que si bien no tiene efecto alguno en la distorsin armnica total de la red de alimentacin, mejora el desempeo del motor.
Reduce la corriente de cortocircuito en caso de que la falla ocurra en los cables de alimentacin del motor, dando mayor tiempo a las protecciones del VFD para que acten. Reduce la distorsin de la corriente de alimentacin al motor, disminuyendo su calentamiento y prolongando su vida. El ruido audible se reduce de 3 a 5 decibeles.

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Corriente del motor a la salida del VFD sin reactor de carga

Voltaje y corriente del motor a la salida del VFD con reactor

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5.3 Transformadores de aislamiento


Es sumamente recomendable instalar un transformador de aislamiento en la alimentacin del VFD, con el neutro de su secundario puesto a tierra, en las siguientes condiciones: Cuando existe la posibilidad de que los voltajes entre las fases y tierra excedan 125% del valor nominal del VFD. Cuando la alimentacin no cuenta con neutro o una de sus fases puestas a tierra. Cuando el cable de puesta a tierra est unido a otros sistemas o equipos que pueden causar que el potencial de tierra vare con la operacin. Los beneficios que se obtienen al instalar el transformador de aislamiento son: Atenuacin de ruido comn Proporciona un nuevo punto de referencia de neutro a tierra cerca del equipo sensible que estn alimentando Reduce la distorsin armnica causada por las armnicas de mayor orden Atenan los voltajes transitorios que generalmente pasaran por un transformador normal Reduce el impacto provocado por las conmutaciones de capacitores para la compensacin del factor de potencia

No debe pensarse que cumplen con la funcin de regular el voltaje de alimentacin a la carga.

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