DEFINICION Es un dispositivo que opera automticamente por el uso de algn algoritmo (procesamiento secuencial de la informacin que recibe, comparndola

con el punto de ajuste, realizando clculos y emitiendo un resultado como seal de salida) para regular una variable de proceso. La entrada del controlador, recibe informacin acerca del estado de la variable de proceso y despus de realizar el algoritmo establecido, genera una apropiada seal de salida al elemento final de control. Los controladores en general, pueden clasificarse de dos maneras: 1. En trminos del mecanismo fsico que emplea el controlador tal como neumtico, electrnico, hidrulico, digital, etc. 2. En trminos de la forma o modo de control, con la cual un controlador reacciona para corregir una seal de error.

LA EFICIENCIA DEL CONTROL La eficiencia con la cual el control de un proceso se obtiene, es directamente relacionada con dos efectos, los cuales deben ser tomados en cuenta en muchas aplicaciones. Cambios de carga Retardo en el proceso

Cambios de carga. Hay cambios en la variable controlada, los cuales se deben a una
alteracin de las condiciones del proceso.

Retardo en el proceso. El otro efecto, es el retardo del proceso, el cual es un retardo en

el tiempo que le toma a la variable de proceso para alcanzar un nuevo valor cuando ocurre un cambio en la carga.

CAMBIOS DE CARGA La carga del proceso es la cantidad total del agente de control requerido para que un proceso en cualquier momento mantenga a la variable de proceso en el valor deseado. Los cambios en la carga debern resultar en una seal del controlador a el elemento final de control, el cual mantiene la variable controlada a un valor dado. Ambas, la magnitud y la direccin del cambio de carga, son factores importantes. En un cambiador de calor (figura 1) por ejemplo, la cantidad de fluido que pasa a travs del cambiador y la temperatura del fluido de entrada, pueden ambas causar cambios de carga. Una disminucin en el flujo, requiere menos vapor (agente de control). Una disminucin de la temperatura, requerir ms vapor. Los cambios de carga pueden surgir por cinco (5) condiciones:

Cambios en la demanda del medio controlado por el agente de control Cambios en la calidad del agente de control Cambios en las condiciones ambientales Cambios internos del proceso Cambios en el punto de control

Cambios en la demanda del medio controlado por el agente de control. En el cambiador de calor
(figura 1), al incrementarse el flujo del fluido o el cambio en la temperatura, ambos constituyen un cambio en la demanda para el agente de control. En ambos casos ms o menos vapor es requerido para mantener el fluido a la temperatura apropiada. Cualquier combinacin de las variables asociadas, causar un cambio en la demanda del agente de control. En un horno, los cambios en la cantidad de material a ser calentado, constituir un cambio en la carga

Cambios en la calidad del agente de control. Si se usa vapor como agente de control y su presin
disminuye, la temperatura del vapor ser baja. Porque el vapor contiene menos energa o poder calorfico

por cada libra, por lo tanto ms agente de control deber ser adicionado para mantener una temperatura constante en el cambiador de calor. Igualmente, si el agente de control fuera combustible para un horno, un bajo poder calorfico significar la necesidad de adicionar ms libras de combustible para conseguir los mismos efectos de calentamiento. Todas las correcciones para estos errores debern ser hechas por el controlador.

Cambios en las condiciones ambientales. Las fluctuaciones en la temperatura exterior del cambiador de
calor, necesitar de ms vapor en el invierno an cuando todas las dems variables se mantengan constantes. Por esta razn, en algunos procesos se debe tener especial cuidado en los cambios de temperatura ambiente durante las estaciones de verano-invierno. Los cambios en la presin atmosfrica pueden causar problemas en los procesos que son controlados a vaco o cercanos a la presin atmosfrica. Tales procesos incluyen destilacin y evaporacin.

Cambios internos del proceso. Un ejemplo tpico es la accin de un reactor usado en la polimerizacin.
Estos procesos inician con la reaccin siendo endotrmica, indicando que requieren energa. Una vez que la reaccin est en marcha, cambia a reaccin exotrmica. En su momento, el vapor es requerido para calentar al reactor, y posteriormente se requerir de agua fra para mantener la temperatura al valor establecido. En este caso, un diferente agente de controles usado en diferentes momentos durante el proceso de tal forma que se logre mantener el control de la temperatura.

Cambios en el punto de control. Este es un ajuste externo al proceso, esto significa nuevos
requerimientos de energa con el objeto de alcanzar nuevas condiciones.

RETARDO EN EL PROCESO

El retardo en el proceso, es causado por uno o ms de las tres principales caractersticas de proceso: Capacitancia Resistencia Tiempo de transporte.

Capacitancia .- Es una medida para mantener o transferir una cantidad de energa o de material con relacin a una cantidad unitaria de alguna variable de referencia. No se debe confundir con capacidad que representa las caractersticas propias de almacenar energa o material. Por ejemplo: Tenemos dos depsitos que contienen agua, los dos tienen la misma capacidad de 100 m 3, pero tienen diferente capacitancia por unidad de nivel, uno tiene 12.5 m3/m; y el otro tiene 25 m3/m; o sea: Capacidad = . D . # de niveles Capacitancia = cantidad de material / unidad de la Variable

En un proceso, una capacitancia relativamente grande es favorable para mantener constante la variable controlada a pesar de los cambios de carga que puedan presentarse. Sin embargo, esta misma

caracterstica hace que sea ms difcil cambiar la variable a un nuevo valor, e introduce un retardo importante entre una variacin del fluido de control y el nuevo valor que toma la variable controlada.

Resistencia.-La resistencia es la oposicin total o parcial de la transferencia de energa o de material entre las capacitancias. Por ejemplo, en un intercambiador de calor las capacitancias son el serpentn de vapor y el tanque, y su resistencia se manifiesta porque las paredes de los tubos del serpentn de vapor y las capas aislantes de vapor y de agua que se encuentran a ambos lados de los mismos, se oponen a la transferencia de energa calorfica entre el vapor del interior de los tubos y el agua que se encuentra en el exterior.

Tiempo de transporte.- En el intercambiador de calor de la figura 1, si disminuye la temperatura del agua de entrada, pasar cierto tiempo hasta que el agua ms fra pueda circular a travs del tanque y alcance la sonda termomtrica. Hay que hacer notar que durante el tiempo de transporte, la sonda termomtrica no capta ningn cambio en la temperatura. El valor del tiempo de retardo depende a la vez de la velocidad de transporte y de la distancia de transporte.

Los controladores, en general, pueden clasificarse de dos maneras: en trminos del mecanismo fsico que emplea el controlador tal como neumtico, electrnico, hidrulico, digital, etctera, o en trminos de la forma o modo de control, con la cual un controlador reacciona para corregir una seal de error.

En un sistema perfectamente lineal, la salida del controlador, lleva a la posicin al elemento final de control. Se asume que el controlador automtico opera de una manera tericamente perfecta; esto es, que detecta variaciones infinitesimales de la variable controlada del punto de ajuste y responde instantneamente de acuerdo con su modo o combinacin de modos de control.