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Como funcionam os LVDTs (ART113)

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Como funcionam os LVDTs (ART113)

Os LVDTs (Linear Variable Differential Transformers) ou Transformadores Lineares Diferenciais Variveis so transdutores de deslocamento linear muito usados em aplicaes industriais. Como funcionam esses transdutores e alguns cuidados na sua escolha e uso sero analisados neste artigo, baseado em documentao fornecida pela National Instruments (www.ni.com).

A medida do deslocamento de uma pea numa mquina ou num sistema automatizado qualquer fundamental em dados momentos. O deslocamento pode ser a rotao de uma pea cilndrica ou ainda um deslocamento linear. Para a realizao das medidas de deslocamento lineares em especial, existem diversos tipos de sensores. Um deles justamente o LVDT ou Transformador Linear Diferencial Varivel de que trataremos neste artigo.

Medindo o Deslocamento Linear Definimos deslocamento linear de um objeto a diferena entre as posies iniciais medidas ao longo de um eixo nico, conforme mostra a figura 1.

Na medida de um deslocamento deve-se ser levado em conta tanto a sua amplitude (distncia percorrida) como o sentido e a direo em que isso ocorre ao longo de um eixo. Nas aplicaes industriais e de automao, os deslocamento tpicos que devem ser medidos so especificados em milmetros ou ainda em polegadas.

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O LVDT Existem diversas tecnologias possveis para o uso de sensores na medida de deslocamentos. No entanto, uma das mais tradicionais a que faz uso de um transformador diferencial, denominado LVDT. Conforme mostra a figura 2, um LVDT consiste num transformador com um enrolamento secundrio duplo e um enrolamento primrio simples.

O ncleo desse transformador mvel, sendo acoplado ao mecanismo ou mea do qual se deseja monitorar o deslocamento, conforme mostra a figura 3, em que temos diversas aplicaes possveis para os sensores de deslocamento.

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O enrolamento primrio ento excitado por um sinal alternado cuja freqncia depende da aplicao, sendo normalmente usada a prpria tenso da rede de energia. O sinal aplicado no primrio induz nos secundrios tenses que dependem basicamente de dois fatores: o tipo de material usado no ncleo e sua posio. Se o ncleo estiver centralizado, as tenses induzidas nas bobinas so tais que se cancelam e com isso a tenso medida nos terminais dio secundrio do transformador nula. Quando o ncleo se desloca pela movimentao do objeto em que ele est acoplado, a induo dos sinais nas duas bobinas se altera e com isso a tenso medida na sada deixa de ser nula. Tanto maior o deslocamento, maior a tenso medida na sada, conforme mostra a figura 4.

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Esse tipo de configurao apresenta diversas vantagens interessantes que devem ser levadas em conta ao se fazer sua escolha para uma aplicao. Uma delas est no fato de que o acoplamento entre as bobinas feito atravs de um ncleo sem qualquer contacto eltrico e de simplicidade muito grande. Isso garante uma robustez muito grande para esse sensor que praticamente no sofre desgaste. Outro ponto importante que a tenso de sada depende do fluxo significando uma resoluo infinita (o que no ocorre com os sensores de deslocamento digitais). Na figura 5 temos um LVDT comum de uso industrial.

Figura 5 um LDVT comum.

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Observe o tamanho do sensor quando comparado a um clipe comum.

Usando o LVDT Pelo que foi explicado, podemos concluir que um LVDT associa a posio de um objeto intensidade de um sinal de sada. Como os sinais induzidos nas duas bobinas esto em oposio de fase de modo a termos um nulo na posio central, fcil perceber que em torno desse ponto de nulo, conforme o sentido do deslocamento, poderemos ter sinais com fases opostas. Isso mostrado na figura 6.

Assim, podemos associar amplitude do sinal o valor do deslocamento do objeto e pela fase o sentido desse deslocamento em relao posio de referncia.

Preciso e Linearidade Quando se trata de sensores, a preciso e a linearidade so as caractersticas mais importantes que os projetistas observam. Os LVDTs so construdos de tal forma que dentro da faixa de deslocamentos para os quais so especificados sua linearidade a mais possvel. Na figura 7 mostramos a curva tpica de resposta de um LVDT, observando-se que, quando o ncleo comea a escapar da ao do campo criado por uma das bobinas, a linearidade afetada.

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Isso vai ocorre justamente nos extremos de sua trajetria, ou seja, quando os deslocamentos nos dois sentidos se aproximam e passam do mximo. Para posicionar um LVDT corretamente preciso aplicar o sinal na bobina primria e depois deslocando o sensor no sentido que se pretende ser positivo, verificar se a fase obtida na sada corresponde, conforme mostra a figura 8.

claro que, uma vez posicionado, se for constatada a inverso, basta inverter a polaridade da bobina primria. A sada de um LVDT consiste num sinal senoidal na freqncia de excitao. Para os tipos comuns essa freqncia varia entre 50 Hz at 25 kHz. A escolha da freqncia depende da aplicao normalmente sendo selecionada em funo da possibilidade do deslocamento a ser medido estar numa pea que realize movimentos rpidos. Nessas condies a freqncia deve ser pelo menos 10 vezes maior que a freqncia do deslocamento do ncleo do transformador. Nesse caso, o sinal da sada do circuito convertido numa tenso contnua passando por um circuito condicionador. Na figura 9 mostramos um circuito com LVDT sofisticado que faz uso de um circuito condicionador de sinais.

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Nesse circuito usado um oscilador para fornecer o sinal de excitao do LVDT e na sada um condicionador de sinais para operao numa faixa ampla de velocidades. Nesse caso as unidades para a medida so expressas em mV/V/mm ou ainda mV/V/in (in = polegada). Uma configurao desse tipo pode alcanar linearidades de 0,25% na faixa de atuao do LVDT, ou seja, na amplitude possvel dos movimentos do ncleo. No entanto, nas aplicaes modernas, os LVDTs so conectados a sistemas de aquisio de dados que transferem diretamente os sinais na forma digital para circuitos de controle com base em microcontroladores, microprocessadores e PCs. A National Instruments (www.ni.com), por exemplo, oferece para a aquisio de dados de LVDTs o mdulo SCXI-1540 com 8 canais especialmente projetado para operar com esse tipo de sensor. O mdulo proporciona o condicionamento dos sinais obtidos em transformadores como os usados nos LVDTs e tambm para sensores rotacionais equivalentes, os RVDT (Rotary Variable Differential Transformers). Alm disso, o mdulo possui auto-calibrao sem a necessidade de se usar hardware externo, mas to somente o software da National NI-DAQmx. A taxa de amostragem vai at 333 ksps (3 microsegundos por canal) e cada um desses mdulos pode multiplexar seus sinais num nico canal para um sistema de aquisio de dados (DAQ). O mdulo trabalha com interface USB de modo a se implementar um sistema plug-and-play de aquisio de dados com facilidade. Na figura 10 temos o mdulo SCXI-150.

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Figura 10 Um mdulo para LVDT

Na figura 11 temos um sistema de condicionamento de sinais da National indicado para aplicaes com sensores LVDT.

Figura 11 Sistema de condicionamento de sinais para sensores LVDT.

Concluso Para aplicaes em que o deslocamento de partes mveis de uma mquina ou automatismos sejam exigidos, o uso do LVDT apresenta inmeras vantagens. A partir do conhecimento de seu princpio de funcionamento e de suas qualidades o profissional pode escolher com muito mais facilidade o tipo ideal e se esse tipo de sensor o mais apropriado para aplicao visada.

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