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Luiz Paulo Pietta Junior Marcos Eduardo Treter Mauricio Lorenzet

Aula prtica com Inversor de Frequncia

Santa Maria - RS, Brasil 11 de janeiro de 2013


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Luiz Paulo Pietta Junior Marcos Eduardo Treter Mauricio Lorenzet

Aula prtica com Inversor de Frequncia


Relatrio da terceira aula prtica de laboratrio, controle de velocidade de motores de induo trifsicos com inversores de frequncia

Universidade Federal de Santa Maria Centro de Tecnologia Departamento de Processamento de Energia Eltrica DPEE1055 - Acionamentos Eltricos Para Automao

Santa Maria - RS, Brasil 11 de janeiro de 2013


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Sumrio
1 Introduo............................................................................................................... p. 4 2 Desenvolvimento Terico ...................................................................................... p. 5 2.1 Funcionamento do Inversor................................................................................. p. 5 2.2 Especificaes do Inversor.................................................................................. p. 6 3 Desenvolvimento Prtico........................................................................................ p. 10 3.1 Material Utilizado................................................................................................ p. 11 3.2 Experincia 1....................................................................................................... p. 12 3.3 Experincia 2....................................................................................................... p. 13 4 Concluso............................................................................................................... p. 14 5 Referncias Bibliogrficas...................................................................................... p. 15

1 Introduo
Um inversor de frequncia um dispositivo capaz de gerar uma tenso e frequncia trifsicas ajustveis, com a finalidade de controlar a velocidade de um motor de induo trifsico. Ao final deste relatrio teremos o conhecimento sobre a instalao, funcionamento e parametrizao de inversores de frequncia utilizados no acionamento e controle de velocidade de motores eltricos de induo. O relatrio presente traz uma breve fundamentao terica sobre inversores de frequncia e em seguida ser apresentado o desenvolvimento prtico, com os materiais utilizados, a instalao, as formas de controle e as medies obtidas.

2 Desenvolvimento Terico
2.1 Funcionamento do Inversor
O inversor de frequncia um equipamento eletrnico desenvolvido para variar a velocidade de motores de induo trifsicos, e composto de trs etapas distintas: retificao, filtragem e inverso. A figura 1 ilustra um diagrama de blocos de um inversor de frequncia e a figura 2 apresenta os esquemas internos simplificados dos blocos da figura 1.

Figura 1 Diagrama de blocos do Inversor de Frequncia

Figura 2 Esquema interno simplificado do Inversor de Frequncia

Etapa de entrada (retificadora): o retificador de onda completa, composto por seis diodos, transforma a tenso trifsica da rede de entrada (L1, L2 e L3) em corrente contnua. Etapa de filtragem (circuito intermedirio): responsvel por diminuir as ondulaes na tenso que foi retificada pela etapa de entrada, garantindo o fornecimento de tenso CC etapa seguinte.

Etapa de potncia (Inversora): com o sinal CC, os semicondutores que compes o inversor, atravs de tcnicas digitais, chaveiam o sinal controlando o tempo de ligamento e desligamento dos semicondutores, fazendo o valor mdio variar, reconstruindo tenses alternadas trifsicas. Porm estas tenses no possuem necessariamente a mesma magnitude e frequncia das tenses da fonte de alimentao do Inversor. Circuito de controle: o circuito de controle na realidade o crebro do inversor, pois ele o responsvel por receber todas as informaes relativas ao funcionamento interno, alm de coletar as informaes externas, e gerar todos os sinais necessrios para gerar os pulsos de disparo da etapa de potncia. Basicamente o inversor recebe a referncia da velocidade e comandos de operao da interface de controle local ou atravs de sinais externos. Estes comandos so utilizados para determinar a frequncia e a tenso de sada, alm do sentido de rotao do motor.

2.2 Especificaes do Inversor


Nesta aula prtica foi utilizado o inversor de frequncia Altivar 312 da empresa Schneider Eletric.

Figura 3 Inversor de Frequncia Altivar 312

O inversor apresenta os seguintes bornes de potncia:

Figura 3 Funes dos bornes de potncia


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Figura 4 Disposio dos bornes de potncia no inversor

O inversor apresenta os seguintes bornes de controle:

Figura 5 Acesso e disposio dos bornes de controle do inversor

Caractersticas e funes dos bornes de controle:

Configurao de fbrica de alguns parmetros:

3 Desenvolvimento Prtico
Nesta aula prtica foi utilizado o inversor de frequncia Altivar 321 da empresa Schneider Eletric. Inicialmente conectamos os terminais de alimentao na rede trifsica 220 V e os terminais de fora a um motor trifsico tambm de 220 V.

Figura 6 Esquema de ligao do inversor

Dados do motor:
Fabricante: cv: Hz: Ip/In: Ip: Rendimento: kW: RPM: FS: FP: Eberle 1/4 60 2,8 4,06 53% 0,18 1100 1,15 0,63 10

3.1 Material utilizado


1 fonte de alimentao trifsica 220V (Fase/Neutro = 127V); 1 Inversor de frequncia altivar 312 da Schneider Eletric; 1 motor de induo trifsico (abaixo dados de placa do motor); 1 Fonte de tenso; 1 Voltmetro analgico 1 Multmetro digital

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3.2 Experincia 1
Antes de configurar os parmetros, foi apertado o boto mode por 3 s para colocar o inversor de frequncia no modo remoto. Com o auxlio do manual do equipamento, foi feita a parametrizao do inversor de frequncia conforme foi solicitado: Frequncia: 60 Hz Tempo de rampa de acelerao: 10 s Tempo de rampa de desacelerao: 5 s Frequncia mnima: 10 Hz Frequncia mxima: 72 Hz

Aps a configurao dos parmetros, foi apertado o boto mode novamente por 3 s para voltar posio local. No primeiro experimento foi solicitado fazer duas medidas. A primeira era para medir o tempo de partida (at o motor atingir a tenso nominal), para isso era necessrio apertar o boto run, e a segunda era pra medir o tempo at o motor parar completamente, para isso era necessrio apertar o boto stop. Tempo de partida: 12 s Tempo de parada: 5 s

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3.3 Experincia 2
O segundo experimento tinha como objetivo ajustar a frequncia do inversor atravs de uma fonte externa. Para isso o inversor, no modo remoto, foi configurado com os seguintes parmetros: Tempo de rampa de acelerao: 0.1s Tempo de rampa de desacelerao: 0 s Frequncia mnima: 0 Hz Frequncia mxima: 72 Hz Foi ligado uma fonte de tenso contnua de 0~10 V nos bornes com e Ai2. Novamente foi feito o ajuste dos parmetros do inversor acessando o modo remoto. J na posio local do inversor, apertou-se o boto run, e variando a tenso da fonte, variou-se a frequncia e velocidade do motor. Foi solicitado fazer algumas medidas com o auxlio de um voltmetro analgico.
Frequncia 10 hz 30 hz 60 hz 72 Hz Tenso 50 V 130 V 220 V 220 V

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4 Concluso
Atravs dos experimentos realizados, pode-se aprender duas formas de utilizar um inversor de frequncia para o acionamento e controle de velocidade de um motor eltrico de induo. Aps conectar diretamente ao motor, aprendemos a modificar os parmetros do inversor de frequncia Altivar 312 da empresa Schneider Eletric. No primeiro experimento utilizamos o inversor no modo remoto, onde o acionamento e controle eram feitos no prprio inversor. No segundo experimento foi ligado uma fonte de tenso nos bornes do inversor e por esta fonte era possvel ajustar a frequncia do inversor, controlando a velocidade do motor. No segundo experimento foi solicitado fazer as medidas de tenso de algumas faixas de frequncias. Com o voltmetro analgico as medidas foram satisfatrias.

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5 Referncias Bibliogrficas
[1] WEG INDSTRIAS S. A. Guia de Aplicao: Inversores de Frequncia. 2a edio, 2004. [2] Schneider Eletric. Altivar 312: Inversores de frequncia para motores assncronos. Manual de instalao e programao.

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