Aplicaci6n de la hidraulica a los vehiculos de transporte terrestre

Aplicaci6n de la hidraulica a los vehiculos de trans porte terrestre

INTRODUCCION

La hidrau lica esta aplicada a difcrentcs si stemas de los vch icu los, tanto fcrrovia rios como de
earretera . Dado que en cl pr csente curso los actuadorcs (bombas 0 cil indros) son an al izad os con
profusi on en otras clascs, en la prcscnt c no s ccntrarc mos en la ap licacion de la hidrau lica en los
sistemas qu e ac tuan sa bre el movim icnto de avance de los vehiculos, es decir, la trac ci on y el
frcnado .
Entre los dispositi vos hidraulicos que sc ap lican al sistema de traccion , para tran smit ir cl par
mot or a las rucdas son:
• Embragues hidraulicos
• C onv crtido rcs de par
• Difcrcnciales viscosos

Entc los dispositi vos hidraulicos que se apliean al sistema de frc nado, dcstacan :
• Frcnos h idrauli cos 0 retarders

Los text os y parte de las figuras han sido ex tra idos de los libros :

" lngcnicr ia del Autornovil. Sist emas y comportamicnto d inamico", Autores : Luque,
P.:A. Mantaras. D.; Vera, C. Editorial: Th om son (2004)

" Fcrroca rrilcs" . Auto rcs : A. Mantaras. D.; Luque, P.): Alvarez, D.: Luque. P. Editoria l:
nivc rsidad de Ovi edo (2 003 )

EMBRAGUE HIDRAuLiCO

En la mayor parte de los vchicu los de turi sm o sc crnplcan cmbrag ucs dc (riccio n para pc rmitir
acoplar y dcsacoplar el motor a la cadcna de trans m ision (Figura I) .

1'1a1< I de presion,
d 1<1 f l :lgJlll\ \ cnrcnxa

Figura 1 Despiece del conjunto embrague de fricci6n y volante de inercia

Los cmbragues (It friccion pr esentan a lg unos inco nve nientes . de ent re los que SI.:: pucden

desta car: bru squedad en el acoplamicnto. m ida s y desgastes. sobrema n ra cuando el par a

transmit ir I.'S irn po rta ute. Est:1S imperfecciones favorecicrou e l desarrollo de a rm s t ipos de

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cmb rague , de entre los que cabc dc stacar los hidraulicos, que carecen de cstos dcfcctos, pu cs
para la tran smision del mov imiento utilizan un fluido, con las vcntajas que conllcva :
a) Ausencia de de sgaste en dcslizamicnto.
b) Duracion ca si ilimitada.
c) Las vibracioncs de tors ion cstan fucrtcmcntc amortiguadas, 10 cual cs importantc
para los motorcs Diesel.
d) Acoplarnicnto suave, incluso en acclcraci on .
e ) Ac cionarnicnto mu y facil y automatico. El co che no ini cia el mo vimi ento si cl
motor g ira en ralcnti.

Entre s us principales incon veni cntes sc encucntra su mcnor rcndimicnto y cl calcntarnicnto que
padccc n dcbido a csta perdida de rend irniento.

Componentes de un embrague hidraulico

EI cmbraguc hidrauli co esta cornpucsto por dos piczas cnfrcntadas entre si, impulsor 0 bomba y
turbina. Ambas piczas tiencn la forma de un scmitoroidc di vidido por unos tabiques lIamados
alabcs. Todo c lio csta cnccrrado en una carcasa esta nca rcll cna de accitc qucdando separadas la
bomba y la turhina por un pcqu efio cspacio, de tal modo que en ningun memento sc produce
contacto entre e lias . La bomba cs a rrastrada por cl motor estancia normalrncnte solidaria a la
carcasa, micntras que la tu rbina gira lihre dentro de la carcasa, cstando unida al pr imario de la
caja dc carnb ios .
EI numcro de alabcs del impulsor su ck scr ligcramcnt c inferior al de la turbina , eon objcto
de cvitar las vibracioncs en el cmbragu c que sc produccn cuando hay co inc idc nc ia del num cro
de alabes de ambos. Estc fcn omcno cs deb ido a una int crrupcion del movirnicnto del liquido.
pa ra una dctcrminada difercncia de giro de bomba y turbina. En otros casos, y para cvitar estc
mism o dcfcct o. sc disponen los alabcs simetricnrne ntc.

lrn pul sor Turb ina Imp u lso r Turbina

Figura 2 Cornponentes de un embr agu e htdraullco (dos modelos diferentes de turbinal y flujo
de aceit e

Principio de funcionamiento del embrague hidraulico

La transrnision del mo vimicnto desde la parte conductora (la bomba) a Ia conclucida (la turbina)
se logra par medio del movirnicnto del ac eite . Cuando cl motor comicnza a girar, la bomba
imprimc cnergia al accite hacicndo que cstc se ponga en movirnicnto. Estc mo vimi ento del
aceite sc pu edc dividir en dos :

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Un movrrmcnto circunfercncial, en la dircccion de giro de la bomba. Este cs el

movimi cnto que ticne cl liquido cn In dircccion de giro de la bomba por el hccho de
encontrarse alojado entre los alabcs de los dos elementos, bomba y turbina.
• Un movimicnto vorticial. Debido a la fuerza ccntrifuga cjcrcida par el giro de In bornba,
el accitc cs bornbcado de un micmbro a otro del cmbrague, dando lugar a estc
movimicnto (figura 3).

La combinacion del movirnicnto circunfercncial con cl vorticial ongina eI dcsplazamiento

continuo del accitc siguiendo una tray cctoria cspiral giratoria .
En el proccso de transrnision entre la bomba y la turbina, desdc el inic io de la transmision
hasta que se alcanza el acoplamicnto, se pueden distinguir "a rias hlSCS. Cuando el automovil
csta dctcnido con el motor ell rnarcha. la bomba se Il1UCVC con cl motor. perc la turbina sc
encucntra parada. En cstas condiciones los movimicntos vorticial y circunfcrcncial son como se
cxplican a continuacion:
EI movimicnto vorticial del accitc se cfectua a travcs de los alabcs de la turbina sin
apcnas resistcnc ia.
• EI movimicnto circunfcrencial sc vc perjudicado por el hccho de que la turbina csta
inmovil .

r.lovimienlo v ortlc ia I

Figura 3 Movimiento de giro y vorticial en un embrague hidraulico

Bom b a Turhin n

Figura 4 Principio de funcionamiento de un embrague hlcraulico

Es, por tanto, una fasc en la que la componentc circunfcrcncial del movimicnto cs mucho mellor
que la vorticial , dando como rcsultado una mala incid encia del liquido sa bre los alabcs de la
turhina . En efccto, cl vector final del fluido, con cI que cntra en los abbes de la turbina, cs la
compon ente del cheque del movirnicnto vorticial y circunfercncial del fluido, que son
perpcndiculares, AI ser la componente vorticial rnucho mayor, la componcntc rcsultantc con cl

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movimicnto giratorio sc cncucntra mucho mas cercana de la componentc vorticial , con 10 que la
incidcnc ia sabre los alabcs de la turbina no cs buena para poncrla en marcha, A pcsar de cso, si
. 10 suficicnte como para cmpczar a arrastrarla. De todas formas , el dcsli zarnicnto inicial sera
considerable, hasta que la turbina cmpiccc a ganar vclocidad y con ella la componcntc
circunfercncial del liquido, can 10 que cl choque contra los alabcs de la turbina sera cada vez
m:15 perpendicular.
Dc estc modo se ira incrcmcntando la componente circunfercncial del movimicnto del aceite
y con ella disminuyendo la eomponcnte vorticial. Cuando sc "ega al rendimiento maximo del
embraguc, punto de cmbragado, la rnasa de accite y su impulse corrcspondcn casi par eompleto
al movirnicnto giratorio. En esc momenta el ernpujc producido par el impacto sobre los alabes
sc haec mas cficaz, siendo casi dirccto. De todas formas , aun a rendimicnto maximo es
ncccsario que cxista un eierto dcslizamicnto entre bomba y turbina para podcr transmitir
potencia . Estc es dcbido a que , para que se produzca cl acoplamicnto, cs nccesario que haya
circulacion de accitc a travcs de los rnicmbros (mo vimiento vorticial), mantenicndo en
movirnicnto los dos clemente Ilenos de accitc.
EI paso del cstado de dcslizamiento al de acoplamicnto total tienc lugar con rapidez. En csta
situacion la turbina cs arrastrada a una velocidad inferior a la de la bomba, par el rozamicnto
fluido entre cl accite situado ell eada UIlO de los miembros.

Evaluaci6n del comportamiento de un embrague hidrauiico

Para evaluar el comporta micnto de un cmbraguc hidraulico sc utilizan tres factorcs: la rclacion
de vclocidadcs. el dcsl izarnicnto y cl rcndimicnto. Las cxprc sioncs SOil 1:Is siguicntcs:

Rclacion de vclocidadc

Dcsli zarnicnto : c':ic%'l =: (li b - (rJ, X 100

. {t I l.

Rcndimicnto: 'I =: If
IF
~

Ell las cxprcsioncs antcriorcs:

Jr: .II ~~ : son las potencies en bornba y turbina. rcspccti vamcnte
(rI,.(rJ/. : las vclocidadcs de rotacion de bomba y turbina, rcspcctivarnentc

La curva ca ractcristica experi menta l del rcndim iento de un cmbrague hidrodinarnico se

repre. cnta en la figura 5.
En un cmbrague hidr odina mico cl par transmitido cs maximo cua ndo la rclaci on de
velocidades cs e .ro, cs dccir, para dcsli zamicnto maximo , En tal instantc sc ticnc cl rendimicnto
mas bajo, memento de iniciar sc cl rnovimiento de la turbina . A mcdida que disminuyc el
dcslizam iento aumcnta el rcndimicnto de la transmision. hasta un cicrto valor. proximo a cera,
desde cl cual dcscicnde . EI funcionarnicnto optimo del crnbraguc, 0 de maximo rcndirniento, se
obtienc para un dcslizamicnto del orden del 3l Xl t n; = 0,97).

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.
J - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - :~
,

o
IW

Figura 5 Curva cara cter isti ca de rendimie nto de un emb rague rudrcdin amico

CONVERTIDOR HIDRAuLICO DE PAR

El convertidor de par es un c1emento colocad o al principi o de la cadcna de transm ision, ju sto a
cont inuacio n del cig ucfial. Su forma constru ctiva y principio de funcionami cnto sc asc mcjan al
de un crnbrag uc hidrodi nam ico , actuando como tal cuando cl vchiculo ha de iniciar el
rn ovirn icnto pa rticndo de rcposo. La difcrcncia con rcspccto al cmbraguc cstriba en la propicdad
del convcrtidor dc incrcmc ntar cI par motor.

Bomba Reactor Turbina

Fi gura 6 Esquema de un convertidor de par. f1 uj o de aceite y componentes

Ell los vc h icu los de tu ris rn d co m crudor de 1':11" S~ vmp lca cunndo e S!I: disp me de C:1.i:1 (It:
C:l l11b lO S automa nca. :Il 111 que 5 11 usn no sc cxucndc J toclos 10 \ ehicu lo ca ll este upo de
tra usnus ion Dcbrdo a Ia propiedad que prcsc nta de muluplicar cI par motor. su lI SO junto ca n un
em hragu e ca n\ cueiona l e. frecuente en \ chiculos industrialcs pesados .
Escnc ialme nt e. las parks que COil tilll: e n u u co nvertidor (fi g ura <' ) so n la turbina. el
impulsor 0 b mba :- cl reactor 0 cstator . C OIll O pucd c comprobrusc. la difcrcncia con cl
ernbrague hidrodina mico es b presencia del reactor. 5\1 mision cs rccoger el aceite a la salida de
1<1 turbina y dark una oricutac ion adecuada para que incida convenientcmentc en los ala bes del
impulsor (bomba). Al entrar el liquido en cste con una inclinacion adccuada. sc rcstituye una
pa rte de la energin no gastada en la turbine. 0 10 que es igual, se avuda a que gin: el impu lsor. 10
que consutuyc un au mento del pa r motor.
AI contrario de los embragucs hidrauli cos. en los que las palas del impulsor y la turbina son
rectus. en los com crtidores hidraulicos las palas de b turbina. del reactor v. en a lgunos diseiios.
las de b. bomba. disponen de unos deterrninados angulos til: helice. A los alabes ell: la bo mba 5 1..'

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les da una forma curva para aumentar la aceleracion y la cnergia del acc itc que 10 abandona ,
micntras la curvarura de los alabcs de la turbina csta disciiada para absorber la mayor cantidad
de energ ia posiblc del aceitc en movimiento que la atraviesa, reducicndo las perdidas por el
cambio repentino de la dircccion del accitc entre la bomba y la turbina.
Tanto en cI impu lsor como en la turbina las palas cstan unidas a la carcasa por uno de sus
lateralcs, mientras que par el otro se fijan a un anillo (figura 6), que forma dos coronas
circularcs. La bomba 0 impulsor se une al ciguefial a travcs de la carcasa, micntras que la
turbina cnlaza con eI primario de la caja de vclocidadcs , pudicndo girar librcmente dentro de la
careasa. EI reactor esta montado sabre el carter de la caja de eambios a traves de una rucda libre.
EI convcrtidor csta lIeno de accitc, rcnovandosc continuamcntc con objcto de evacuar cI
calor gcncrado \.:11 el proeeso de transmision,

Principio de funcionamiento

EI funcionamiento es similar aJ dcscrito para cI cmbrague hidraulico . Cuando la bomba del

con vertidor es accionada par cl motor, el accitc cs impulsado del interior al exterior.
transformando la cncrgia rnccanica en cncrgia hidraulica, dando lugar a los dos movimientos
descritos anter iormente. Una vcz que cl accitc sale de la bornba, el flujo cs conducido hacia la
turbina impactando contra los alabes de csta. Si cl vchiculo esta detenido. la turbina tambicn 10
csta y corncnzara a moversc cuando In cncrgia que proporciona la bornba al fluido, que sera
funcion del giro del motor, sea suficicntc. Micntras no sc produce mo vimicnto la cncrgia se
disipa en forma de calor.
La multiplicacion del par sc consiguc por la redircccion del flujo que sale de la turbina. Esto
sc produce ell cl cstator, haciendo que cl flujo que vuclvc de la turbina a la bornba impactc en la
parte po sterior de sus alabcs. contribuycndo al giro de la misma y multipl icando cl par de
ent rada . Dicha multiplicacion sc mantien e micntras la vclocidad de la turbina sea inferior a la de
la bornba; al igualarsc am bas , cl flujo que sale de la turbina impacta ell la p:1I1e posterior de los
alabcs del reactor. Cuando csto succdc cl mecanisme de rucda libre libcra al reactor, que
cmpicza a girar COil la bomba y la turbina. comportandosc d mecanisme como lIll cmbraguc
hidraulico y alcanzando su rcndimicnto maximo . De no cxistir cl cmbraguc de rueda libre,
cuando sc llcgasc a csta fasc cl reactor interfcriria en el flujo, producicndo un cfecto de
pcrd idas.
La suma de los dos pares . d ccd ido por el motor a la bomba y cI cedido por cl reactor a In
misma. cs igual al par cedido par la turbina a In caja de cambios . La muhiplicacion maxima de
par se produce cuaudo mayor cs la d ifcrcncia de vcloc idadcs entre la bomba y la turbina,
llcgando a ser de 3: I . Esta multiplicacion de par va disminuycndo a rncdida que sc igualan las
vc locidadcs cle la bornba y de la turbina.

Tu rb ina r . . t;'!t1r H iuh: 'J urhinn Estntor

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Figura 7 Fases de funcionam iento del convertidor

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En la figura 7 sc rnucstran las difcrcntcs HISl:S de fuucionarnicnto del reactor. En cI dctallc de la

izquierda, la difcrcncia de velocidad entre el impulsor y la turbina cs grande. con 10 que la
incidcncia del flujo de accite sobre el reactor cs irnportantc, 10 que suponc una ayuda maxima
para cl irnpulsor, sicndo el par transmitido superior en tres veces al par motor.
El dctallc del centro de la figura mucstra una incidcncia media del flujo de accitc sobre cl
reactor consecucncia de una rncnor difcrcncia de vclocidad entre impulsor y turbina, con [0 que
]a cncrgia rccuperada disminuye. mantenicndose, sin embargo, el par transmitido en un valor
superior al par motor.
Cuando la incidencia del flujo de accitc cs tal que la vena rcsulta paralcla a los alabcs del
reactor (dctalle de la izquicrda) cstc no nctua ya y cl par transmitido cs scnsiblcmcntc igual al
par motor. Esto oeurre cuando se igualan scnsiblcrncntc las vclocidadcs del impulsor y la
turbina . Una peor incidencia en el reactor supone que estc sea arrastrado en el misrno sentido de
giro que el irnpulsor y la turbina, con 10 que rcsulta que en cstas condiciones el par transmitido
cs ligcramcnte inferior at par motor.

Estudio te6rico de un convertidor de par

Para analizar cl rnovimicnto del flu ido entre las palas de los trcs elementos que constitu ycn cl
convcrtidor cs ncccsario eonsiderar 141 vclocidad absoluta del fluido y combinarla can la de las
palas para cncontrar 1..1 vclocidad rclativa entre ambos . Cuando sc discfia la forma de los abbes
se ticnc especial cuidado en conscguir que tcngan una direccion que absorba, sin cheques
cxccsivos. las vclocida dcs rclativas del fluido .
En la Figura R se muestran las vclocidadcs del fluido en una dctcrminada condicion de
funcionamicnto. La vc loc idad \\" cs In vclocidad absoluta del accitc que rcgrcsa a bomba a
trav cs del reactor y V" h la vc locidad rclativa entre cl fluido y el alabc. Esta vclocidad cs el
rcsultado de rcstar 1a absoluta mcnos la vclocidad de giro de 1..1 bornba . Como sc obscrva. ticnc
un angulo de incidcncia que coincide practicamcntc con el del propio alabc en esa condicion de
funcionarn icnto. Si la componcntc vo rt ic ia l de la vclocidad fucsc superior. d fluido incidiria en
In parte post er ior.
AI pasar entre los abbes de la bomba. cl fluido aumcnta su cncrgia cinctica. abandonando los
alabcs con una vclocidad absoluta \'.'h, que ticnc una componcntc de vcl ocidad circunfcrcncial
superior a 101 que tenia el fluido a SlI entrada.

~~, " '"

\'
· tt ~

~ - . . . . .- Z..

,b
Vb

Vt

Figura 8 Velocidades y direcciones del fluido en unas condiciones dadas del convertidor

Al salir de los alabes de la turbina, la vclocidad absoluta pasa a ser V.,:, disminu ycndo la
componcntc circunfercncial y, por tanto, la cncrgia cinctica, Esta pcrdida de cncrgia se convicrtc
en un par en cl eje de la turb ina, Como sc dcsprcndc de la figura 8, cl angulo de la vclocidad de

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 Aplicaci6n de la hidraulica a los vehiculos de transporte terrestre

salida dcp endc de forma importantc de la vc loc ida d de rotacion de la turb ina, V,. Cuando cs
suficicntemcntc grande esc angulo, can rcspccto al de la figura , se hace negati ve incid icndo por
la pnrtc posterior del alabc del esiator, hacienda que cstc gire.
Para anal izar cI cornportamicnto de un convcrtidor de par se considcran los siguientes
coeficicntcs :
(0
Rclacion de vclocidadcs : I} =- '
.' IlJ
b

,If ,
Relacion de par: 'I I ' -- ­ Al
h

IV
Rcndimicnto: '7 = -IV' = 'I,• ·'1r
b

Factor de ca pacidad : K = ~

" .If

EI factor de capacidad rcpresenta la rclacion entre cl par (Al) y la vclocidad de rotacion (11) en
rcvolucioncs por minuto de un convcrtidor. Pucdc cstar cxprcsado para In bornba 0 para la
turbina.

t: 11 1/ "

'I

, ,
, ,,
, ,," ~\ . J .", "
'" ,
(t
'1,·
Figura 9 Curvas caracteristlcas de un conv er1idor hidrodinarnico de par

Las curvas caract cristicas de un con vcrt idor. mcdidas cxpcrirn cntalm cntc . sc pu cdcn vc r en la
figura 9. En elias sc pucdcn distin guir varias zonas de funcionami cnto. punta de a rranque
(rclac ion de vclocidadcs igual a cera). punto de funcionamicnto opt imo (rc ndimicnto maximo).
punta de acoplami cntc (rclacion de par igua l a la unidad) y punto ell.' sincronismo (rclacion de
v .locidadcs igual a I) . Com o sc obsc rva e n la figu ra . cl rcn di m icnto crcc c CO li la rcla cion de
vclocidadcs hasta 11I1 punt a en cl que dccrccc, volvicndo a incr cmcntarsc wando sc alcan za cl
punto de acoplamicnto. En (;SC punto sc produce cl desbloqu co elel reactor. girando e ll cl mismo
scnt ido que la bomba y la turbina , COil 10 que cI con vcrt idor funcionara C0 l110 un cmbraguc.
 Aplicaci6n de la hidraulica a los veh iculos de transporte terrestre

III
Q,l
c: Revoluciones
o
'0 \
:l
"0 \ Potencia max .. motor
>
Q,l
~

\! l)

T; __ ,,~_ _ --1- ----_

I , _

I
/ Veloc. I Veloc.2 V e lo c. 3
-.­ - ­ - ­- Velocidad
-
Fil:llr.l III. "' lfll crnn y caracteristica s de IIn:J tran sm is ion hid r.iuli ca l'o:rh aplicada "I fcrrocarr il

DIFERENCIAL CON BLOQUEO VISCOACOPLADOR

Tien en una cstruct ura parccida a los d ifcr cncialcs de discos de friccion . En cstc caso. los discos
no rozan un os can los otros bajo una presion inicial , sino que cstan scpa rados c inrncrsos en
liquido v iscoso (silicona) . Los discos solidarios a la caja difcrcncial ticncn una scric de agujcros
circulates. rnicntras que los qu e van montados so lida rios a los palicrcs ticncn ranuras rad ialcs en
toda su supcrficic. Todos van montados de forma altcrn ativa y distanciados par 1I110S an illos
scpa radorcs .
La tran srni sion del par, en cl acoplamicmo viscose, csta basada en Ia tran smi sion de fucrzas
de corte en fluid os . Si dos superficies, como scria cl caso de los do s dis cos. tiencn un
movirnicnto relati ve cn un flu ida . se produce una tens ion de corte en el fluido que llcna cl
cspacio entre las sup crfici zs. EI liquido urilizado cs de silicona. que pcrrnitc ap rovechar las
propicdadcs de variac ion de la visc osidad. al aumcntar la temp eratura y pr ovocar asi un csfucrzo
de compresion ent re los discos cuando par friccion aum cnta la temperatura

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Figura 11 Viscoacopl ad or