CAPTULO 4

DINMICA DE LA PARTCULA

4.1 Introduccin
Se entiende por dinmica al estudio de las
causas del movimiento.
Las leyes que describen el movimiento de
un sistema ms grande que un tomo,
movindose con velocidades de magnitud
mucho menor que la de la luz, estn
contenidas en las denominadas leyes de
Newton del movimiento.
Tales leyes, de una simpleza
extraordinaria, y de gran belleza, permiten
dar cuenta del movimiento de pequeos y
grandes cuerpos, de fluidos, de resortes,
cargas elctricas tanto como del
movimiento de los cuerpos celestes.
Se citan como uno de los grandes logros
de la humanidad, puesto que no solo logr
unificar la explicacin de movimientos
celestes y terrestres, sino que durante
mucho tiempo fueron considerados como la
explicacin de los hechos fundamentales
del universo.
Con la publicacin del magnfico libro
Principios Matemticos de Filosofa
Natural conocido como Principia, Newton
proporciona las bases fundamentales de la
denominada Mecnica Clsica.

4.2 Leyes de Newton.

4.2.1 Primera ley de newton:
NOTA: En toda la discusin que sigue,
cuando se hable de cuerpos, se
entendern como partculas, a objeto de no
considerar sus deformaciones (salvo en el
caso de los resortes) ni su movimiento de
rotacin.
Basado en el trabajo de Galileo, Newton
sostiene que un sistema abandonado a si
mismo en un sistema aislado debe tener
velocidad constante.
Newton en cambio, sostiene que un
sistema aislado puede estar en reposo
(velocidad de magnitud constantemente
cero) o movindose con velocidad
constante (velocidad de magnitud y
direccin constante, MUR).
En consecuencia, no se podra disear
experimento alguno en el interior del
sistema que permitiera distinguir el reposo
del MUR (ver fig. 4.1 y 4.2.)
Esta afirmacin contiene el concepto de
inercia expresado por Galileo: inercia es la
tendencia natural de un objeto de mantener
su reposo o su movimiento uniforme en
lnea recta.
Por tanto, cualquier cuerpo que est en
reposo o se est moviendo con velocidad
constante, se dice que est en estado
inercial.

Fig 4.1 Una persona trabajando en un escritorio en
reposo respecto de la calle


Fig 4.2 La misma persona no sentira diferencia si
estuviera encima de un camin que se mueve
con velocidad constante (en una carretera
rectilnea y plana)

Newton define el concepto de masa como
una forma de medir la inercia, lo que
representa una gran contribucin puesto
que explica que un cuerpo que tiene mas
masa posee una mayor inercia y por
consiguiente una mayor capacidad de
oponerse a un cambio en su velocidad.

Fig 4.3 Un camin tiene ms inercia que un automvil

Newton introduce tambin el concepto de
fuerza, como todo aquello que es capaz de
sacar al cuerpo de este equilibrio.
La idea de que un cuerpo puede estar en
equilibrio no solo cuando est en reposo
sino tambin cuando se est moviendo con
velocidad constante fue largamente
resistida, puesto que el pensamiento de
Aristteles estableca que el estado natural
de los cuerpos era el reposo.
Esta idea no es equivocada, sino en cuanto
restringe al reposo las posibilidades de
equilibrio.
La observacin Aristotlica de un cuerpo
detenindose luego de dejar de empujarlo
parece confirmar su opinin, la que solo es
descartada a la luz de las indicaciones de
Galileo de considerar la fuerza de roce en
el anlisis.

Fig 4.4 Un cuerpo se mueve mientras es empujado.
Si se deja de empujar se detiene debido a la
accin de la fuerza de roce entre el bloque y
la superficie de apoyo.
.
Fig 4.5 Sin embargo, se detiene ms lejos si las
superficies son ms pulidas. Esto es debido a
que la fuerza de roce es de menor magnitud

Un anlisis de fuerzas mejora la
comprensin del fenmeno.
Mientras la mano empuja al bloque, sobre
l existen dos fuerzas en direccin
horizontal, la fuerza de la mano y la fuerza
de roce entre el bloque y la superficie de
apoyo. Si las fuerzas no se equilibran
aparece una aceleracin, producto del
aumento en la magnitud del vector
velocidad.

Fig 4.6 Fuerza resultante hacia la derecha produce
aceleracin hacia la derecha.

Cuando la mano deja de ejercer fuerza
sobre el bloque, la fuerza resultante es la
fuerza de roce, que provoca una
aceleracin distinta de la anterior, puesto
que tiene direccin opuesta, disminuyendo
la magnitud del vector velocidad hasta
detenerlo.

Fig 4.7 Fuerza resultante hacia la izquierda produce
aceleracin hacia la izquierda.

Si no existen fuerzas, no existe
aceleracin, por tanto la velocidad es
constante (MUR).

http://ciencia.nasa.gov/

Fig 4.8 Si la fuerza resultante es nula, no hay
aceleracin, viajando con velocidad constante
como la sonda voyager que fue lanzada en
1977 y aun continua su viaje sin propulsin.

La ley de inercia es vlida para un
observador en reposo o movindose con
rapidez constante. Para una persona que
est sobre un vehculo que se mueve con
velocidad constante de magnitud 30
km
h
,
un objeto dispuesto a su lado est en
reposo y por tanto la fuerza resultante
sobre l ser nula.
Para un observador que est en reposo en
el exterior, vehculo, objeto y persona se
mueven con velocidad constante de
magnitud 30
km
h
y por tanto para l
tambin la fuerza resultante sobre el objeto
ser nula.
Se dice que un sistema de referencia en
reposo o movindose con velocidad
constante son marcos de referencia
inerciales.

Fig 4.9 Para la persona del camin, los libros estn
en reposo. Para la persona en la calle, viajan
con velocidad constante. Para ambos, el
objeto no est acelerado.

4.2.2 Segunda ley de Newton.
La primera ley ha establecido una forma
operacional de determinar si existe una
fuerza neta actuando sobre un cuerpo: si la
velocidad con que se mueve un cuerpo no
es constante, entonces sobre l debe haber
actuando una fuerza resultante o neta.
Si queremos cuantificar la magnitud de la
fuerza neta se podran realizar algunos
experimentos sencillos:
En primer lugar, dispongamos un cuerpo de
cierta masa y apliquemos sobre l una
fuerza neta determinada; entonces aparece
en l una aceleracin.
Si aumentamos la fuerza neta aplicada,
observamos un aumento proporcional en la
aceleracin.



Fig 4.10 La fuerza resultante es directamente
proporcional a la aceleracin resultante.

Es decir, si la masa es constante, se
cumple que:
n
a F
En segundo lugar, se puede averiguar qu
pasara si la misma fuerza neta se aplica a
cuerpos de masas distintas.



Fig 4.11 La aceleracin resultante es inversamente
proporcional a la masa.

Se observa que la aceleracin es
inversamente proporcional a la masa
cuando la fuerza es constante, es decir:
1
a
m

Combinando ambas, podemos escribir:
n
F
a
m

Desde donde,
n
F =kma
Si escogemos unidades de masa y fuerza
adecuadas, la constante de
proporcionalidad vale 1.
Como ya hemos discutido en captulos
anteriores, fuerza y aceleracin son
cantidades vectoriales, por lo que la
expresin se debe escribir:
F ma _ =
G
G

Puesto que la fuerza neta o resultante, no
es ms que la suma vectorial de todas las
fuerzas aplicadas sobre el cuerpo.
Es necesario indicar que esta formulacin
matemtica no fue obra de Newton sino de
Leonhard Euler muchos aos despus de
la publicacin de los Principia.
Si ambos vectores estn en el espacio
coordenado cartesiano, se tiene:
( )
x y z x y z
F i F j F k m a i a j a k E + E + E = + +


De donde, por igualdad de vectores,
x x
F ma E =
y y
F ma E =
z z
F ma E =

Sistema de ecuaciones algebraicas que
resulta inapreciable para resolver un
sinnmero de aplicaciones.
Dimensionalmente se tiene que:
| |
-2
F MLT ( =


En el Sistema Internacional de Unidades la
unidad de fuerza es
| |
2
m
F kg
s
(
=
(


Denominado Newton [N].
En el sistema CGS, la unidad ser:
| |
2
cm
F g
s
(
=
(


Denominada dina [dina].

Ejemplo 4.1. Un barco es arrastrado por
tres remolcadores como se observa en la
figura siguiente. Cada uno ejerce una
fuerza de magnitud 3000 N.
y
- y
20
10
20
x
y
- y
20
10
Ra
R
c
Rb

Fig 4.12 Figura para el ejemplo

a) Cul es la magnitud de la fuerza
resultante?
b) y la magnitud de la aceleracin?
Solucin.
a) Las fuerzas de los remolcadores se
pueden escribir como
a a a
b b b
b b

R R cos20i R sen20j

R R cos-10i R sen-10j

R R cos-30i R sen-30j
= +
= +
= +
G
G
G

Donde R
a
=R
b
=R
c
=3000 N
Por lo que:
a b c

F R R R 8371,58Ni - 994,88 Nj E = + + =
G G G G

b) de la segunda ley, se tiene

F 8371,58i - 994,88j
a
m 10000
E
= =
H
G

( )
2
m

a 0,84 i - 0,10 j
s
=
G

Cuya magnitud es:
( )
2 2
2
m
a 0,84 0,10 0,85
s
= + =

4.2.3 Tercera Ley de Newton
Cuando un camin choca a un automvil
observamos en este ltimo un cambio en
su velocidad que nos hace indicar que le
fue suministrada una fuerza, de acuerdo a
la segunda ley. Sin embargo, al observar al
camin, vemos que este tambin
experiment un cambio de velocidad en la
interaccin y por tanto le fue aplicada una
fuerza (ver figs. 4.13 a 4.15).
Este sencillo fenmeno sirve para ilustrar el
tercer principio de Newton que indica que
un cuerpo sometido a una fuerza
reaccionar ejerciendo una fuerza de igual
magnitud pero de direccin opuesta sobre
el cuerpo que se la ejerci.

Fig 4.13 Un carro bomba con V
CI
constante mayor
que la velocidad de un auto (VAI), que est
en su camino.
A
v
G
C
v
G
Fig 4.14 Al chocar, ambos se ejercen fuerzas.
CF
v
G
AF
v
G
Fig 4.15 Las fuerzas de accin y reaccin se
manifiestan cambindole la velocidad a
ambos.

En trminos matemticos:
12 21
F -F =
G G

La fuerza que el cuerpo 1 hace sobre el
cuerpo 2 tiene como reaccin la fuerza que
el cuerpo 2 hace sobre el cuerpo 1.
Ambas fuerzas son de igual magnitud y
direccin opuesta y no se pueden anular
entre s, pues estn aplicadas sobre
cuerpos distintos.
El hecho de que las fuerzas de accin y
reaccin vengan de a pares establece una
relacin de simetra que no permite
identificar a alguna de ellas como la accin.
Cualquiera de ellas puede serlo.
Existe la idea errnea de que los cuerpos
dotados de movimiento y los seres vivos
son los que ejercen acciones y los cuerpos
sobre los que actan, ejercen las
reacciones.
Los siguientes ejemplos ayudarn a
desvirtuar estas creencias y permitirn
observar los pares de fuerzas de
interaccin.
SM
F
G
MS
F
G
TM
F
G
MT
F
G

Fig 4.16 Aqu las fuerzas son verticales, y sus puntos
de aplicacin y lneas de accin son
distintos a las observadas por razones de
dibujo. La tierra atrae a la mquina (peso) y
la mquina atrae a la tierra. Ambas fuerzas
estn aplicadas sobre sus centros de
gravedad. La mquina presiona hacia abajo
a la superficie y la superficie empuja hacia
arriba a la mquina.

Fig 4.17 Si se analizan solo las fuerzas horizontales,
se encuentran varios pares accin y
reaccin. Las ruedas no rotan. Las
interacciones son las fuerzas entre: hombre
y suelo; hombre y cuerda; cuerda y
mquina; rueda delantera y suelo; rueda
trasera y suelo. Note que sobre el hombre
ejercen fuerzas la cuerda y el suelo; sobre la
cuerda ejercen fuerzas el hombre y la
mquina; sobre la mquina ejercen fuerzas
la cuerda y el suelo.


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Fig 4.18 El invento del reactor represent un gran
avance para la navegacin al no depender
de los gases de la atmsfera para obtener
reaccin. A cambio, expulsa con
extraordinaria fuerza los gases producto de
la reaccin qumica de su combustible,
obteniendo la fuerza de reaccin a cambio.
Esto permite obtener propulsin en ausencia
de atmsfera.

http://www.astroseti.org/

Fig 4.19 La luna atrae a la tierra con igual fuerza que
la tierra atrae a la luna. la aceleracin de la
luna es mayor pues su masa es menor. La
fuerza sobre la luna le produce aceleracin
centrpeta que la obliga a girar sobre la
tierra. La fuerza de la luna sobre la tierra
produce las mareas y un ligero movimiento
zigzageante.


Fig 4.20 El dibujo est muy exagerado, pretendiendo
solo ejemplificar el efecto de la fuerza de la
luna sobre la tierra en relacin con su
movimiento de traslacin alrededor del sol.


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Fig 4.21 Existe un gran nmero de aparatos que
funcionan empujando fluidos como el aire o
el agua, hacia atrs o hacia abajo o diversas
otras combinaciones, para obtener
movimiento gracias a la fuerza de reaccin
del fluido sobre la nave. Bsicamente esto
se hace con hlices, ruedas, toberas, etc.

Ejemplo 4.2. Una lmpara L cuelga de
una cuerda C. La lmpara pesa P.

Fig 4.22 figura para ejemplo 4.2.

a) Qu fuerzas actan sobre la lmpara?
b) Qu fuerza hace la lmpara sobre la
cuerda?
c) Son un par accin-reaccin el peso de
la lmpara y la fuerza de la lmpara
sobre la cuerda?
Solucin.
Siempre es conveniente un diagrama de
cuerpo libre.
F cuerda sobre lmpara
F gravitacional sobre
lmpara (peso)

Fig 4.23 Diagrama de fuerzas sobre lmpara.

a) Sobre la lmpara existen dos fuerzas: la
fuerza de atraccin gravitacional dirigida
hacia abajo y la fuerza de la cuerda,
dirigida hacia arriba.
De nuevo, un diagrama de cuerpo libre
ayuda a la comprensin del problema.
F lmpara sobre
cuerda
F soporte sobre
cuerda

Fig 4.24 Diagrama de fuerzas sobre cuerda.

b) Sobre la cuerda existen dos fuerzas, la
fuerza de la lmpara sobre ella, dirigida
hacia abajo y la fuerza del soporte dirigida
hacia arriba. Aqu se considera a la cuerda
con peso despreciable, por lo que no
participa en el anlisis.
c) No, pues el peso de la lmpara es la
fuerza con que la tierra atrae a la lmpara y
por tanto la reaccin ser la fuerza con que
la lmpara atrae a la tierra hacia arriba.

4.3 Fuerzas
4.3.1 Fuerzas fundamentales

Son el resultado de las interacciones
elementales entre partculas. Explican
fenmenos que no pueden atribuirse a
otras fuerzas. A lo largo de la historia se
observa una tendencia hacia la unificacin
de las fuerzas, esperndose que finalmente
se alcance el conocimiento de una fuerza
fundamental ltima, determinando que la
naturaleza posee una estructura
extraordinariamente simple.
El cuadro siguiente muestra el camino
seguido hacia la unificacin.
Por consiguiente, hoy se sabe que en la
naturaleza existen tres fuerzas
fundamentales: de gravitacin universal,
electro dbil y nuclear o fuerte.
La fuerza de gravitacin universal fue
descubierta por Newton quien logr
describir la fuerza que existe entre dos
cuerpos de cualquier masa (1687). Un caso
particular de gran importancia para
nosotros es la fuerza que existe entre la
Tierra y los cuerpos que estn en su
cercana, que estudiaremos ms adelante.
Gravedad
Celeste
Gravedad
Terrestre
Gravitacin
Universal
(Newton)
Fuerza
Elctrica
Fuerza
Magntica
Fuerza
Electromagntica
(Maxwell)
Fuerza
Nuclear
dbil
Fuerza
Electrodbil
(Glashow, Salam
y Weinberg)
Fuerza
Nuclear
Fuerte
Unificacin
posible
Unificacin
ltima

Fig 4.25 Fuerzas fundamentales y su evolucin hacia
la unificacin ltima.

La fuerza electro dbil, propuesta a
mediados de la dcada de 1970 por
Glashow, Salam y Weinberg, quienes
unificaron las fuerzas nucleares dbiles y
las fuerzas del electromagnetismo. Las
fuerzas nucleares dbiles existen entre
partculas llamadas hadrones (entre las que
se incluyen mesones y bariones) y entre
partculas denominadas leptones (entre las
que se incluyen electrones, positrones,
muones y neutrinos), responsables de la
radioactividad beta y de la inestabilidad en
los ncleos y partculas elementales. Las
fuerzas electromagnticas a su vez son el
resultado de la unificacin de las fuerzas
magnticas y elctricas, consideradas
independientes antes del trabajo de
Maxwell en el siglo XIX.
La fuerza nuclear fuerte es la responsable
de mantener unidos los ncleos de los
tomos.
Existe entre nucleones (protones y
neutrones) solo si estn muy cercanos
(10
-15
m entre s), decreciendo rpidamente
con la separacin. A una distancia mayor
de 1,5x10
-14
m la fuerza nuclear es mucho
menor que la fuerza elctrica entre los
nucleones y puede despreciarse.
Si bien es cierto las fuerzas nucleares son
muchsimo ms intensas que las electro
dbiles y gravitacionales, su accin a
distancias muy cercanas permiten a las
restantes ser percibidas. A escala
astronmica sin embargo, prevalecen las
fuerzas gravitacionales, debido a la
disposicin elctricamente neutra de los
cuerpos celestes.
A escala macroscpica en nuestra vida
cotidiana, la mayor parte de las fuerzas que
observamos entre los cuerpos, son de
naturaleza gravitacional o de naturaleza
electro dbil (electromagnticas casi en su
totalidad).
Entre ellas se pueden citar las fuerzas de
contacto, y de rozamiento, as como las
fuerzas ejercidas por cuerdas y resortes,
que son manifestaciones muy complejas de
interacciones electromagnticas.
A estas fuerzas se les denomina
secundarias.
En este curso, trabajaremos con fuerzas de
este ltimo tipo por lo que nos detendremos
para analizar en detalle fuerzas tales como
roce, tensin, normal y elstica.
A continuacin analizaremos una fuerza
fundamental que ocuparemos en este
curso, como es el peso. Luego
analizaremos algunas fuerzas secundarias.
Ley de Atraccin Gravitacional. Peso.
Enunciada por Newton, establece que entre
dos cuerpos de masas m
1
y m
2
que estn
separados una distancia r, existe una
fuerza de atraccin gravitacional cuya
magnitud est determinada por la
expresin:
1 2
2
G m m
F
r
=
G es una constante universal cuyo valor es
2
2
Nm
6,67x10-11
kg
, determinada con gran
exactitud por Cavendish en 1798.
Note que si queremos calcular la magnitud
de la fuerza con que el cuerpo de masa m
1

atrae al cuerpo de masa m
2
, obtenemos la
mismo valor que si calculamos la fuerza
con que m
2
atrae a m
1
, lo que resulta
coherente con la tercera ley de Newton.

m
1
m
2
21
F
G
12
F
G
r

Fig 4.26 Fuerzas de accin y reaccin entre
partculas

En la figura 4.27 se puede apreciar la
posicin relativa de las partculas respecto
a un sistema de referencia.
m
1
m
2
x
y
2 1
r r
G G
2
r
G
1
r
G

Fig 4.27 Diagrama de posicin de las partculas
respecto de un sistema de referencia

Se tiene un sistema de referencia desde el
cual
1
r
G
y
2
r
G
son los vectores de posicin
de las partculas 1 y 2. Evidentemente
2 1
r r
G G
da la direccin desde la partcula 1
hacia la partcula 2, de tal modo que se
puede definir un vector unitario en ese
sentido que denominaremos r .
Entonces vectorialmente la ley de
gravitacin universal de newton puede
expresarse como:
1 2
2
G m m
F - r
r
=
G

Siendo F
G
la fuerza con que m
1
atrae a m
2
,
cuya direccin es hacia m
1
, como muestra
el signo negativo.
Lo verdaderamente relevante de esta
expresin es que permite calcular la fuerza
con que se atraen dos cuerpos
cualesquiera, y el genio de Newton est
justamente en determinar que esta relacin
que era estudiada para fuerzas entre
cuerpos celestes, tena un valor universal.
La fuerza de atraccin gravitatoria es la
causa del peso de los cuerpos que nos
rodean y de nosotros mismos, definido este
como la fuerza con que la tierra y los
cuerpos que estn en su cercana se
atraen.
El peso es una gran fuerza comparado con
las fuerzas gravitatorias generadas por los
cuerpos cercanos a la tierra entre s, razn
por las que estas ltimas no son percibidas.
Por ejemplo, la fuerza de atraccin entre
dos cuerpos de masa 1 kg separados
10 cm es de 6,67x10
-9
Newton, cerca de un
milln de veces menor que el peso de un
cuerpo de masa 1 g puesto en la superficie
de la tierra.
Otra conclusin importante de la ley de
gravitacin universal dice relacin con la
rpida disminucin de la magnitud de la
fuerza con la distancia entre los cuerpos,
debida a su relacin cuadrtica inversa.
En efecto, un cuerpo cuya masa es de 1
kg, en la superficie de la tierra es atrado
con una fuerza (peso) de 9,81 N
(considerando masa de la tierra igual a
5,97x10
24
kg, y radio medio de la tierra
igual a 6,37x10
6
m).
Si aumentamos al doble la distancia su
peso disminuye a 2,45 N; si aumentamos al
triple la distancia, disminuye a 1,09 N y
finalmente, al cudruplo la distancia
produce solo una fuerza de 0,613 N.
Por otra parte, aunque la fuerza de
atraccin de la tierra sobre el cuerpo y la
fuerza de atraccin del cuerpo sobre la
tierra son dos vectores opuestos (igual
magnitud y direccin opuesta), en trminos
prcticos solo observamos la primera, en
razn de la extraordinaria diferencia entre
sus masas
Finalmente, en razn de la geometra de la
tierra, puede considerarse a esta como si
fuera una esfera (en realidad es un
esferoide achatado en los polos), con su
masa concentrada en su centro (centro de
masas).
De esta manera, se puede considerar que
cualquier cuerpo situado en su superficie
estar sometido a una fuerza dirigida hacia
el centro (centrpeta)
En trminos locales, consideraremos que
un cuerpo cualquiera est sometido a la
accin del peso, fuerza que en el plano XY
ser representada por el vector

P P( j) =
G

Mientras que en el espacio, ser el vector:

P P( k) =
G

peso del
cuerpo
fuerza con que
el cuerpo atrae
a la tierra

Fig 4.28 Fuerza de interaccin entre la tierra y los
cuerpos que estn en su cercana.

lnea tangente a la
superficie de la tierra
plano tangente a la
superficie de la tierra

Pk

Pk
x
y
z
x
y

k

Fig 4.29 Representacin vectorial del peso en el
plano y en el espacio.






4.3.2 Fuerzas Secundarias.
Son aquellas que se pueden explicar a
partir de las fuerzas fundamentales. Las
fuerzas de contacto por ejemplo, son
causadas por fuerzas de naturaleza
electromagntica entre tomos y
molculas, que operan al nivel de
partculas constituyentes: electrones y
ncleos. Son por tanto, una manifestacin
compleja de una fuerza fundamental.
En trminos macroscpicos, es decir al
nivel de lo observado en nuestra
experiencia cotidiana a travs de nuestros
sentidos, las fuerzas de contacto tales
como la Normal, el Roce y la Tensin.
Para estudiar estas fuerzas, en este curso
tomaremos dos cuerpos rgidos en contacto
a travs de sus superficies planas. Los
cuerpos sern considerados como
partculas, de manera tal que las fuerzas
sern en todo momento concurrentes.

Normal.
Consideremos un cuerpo de masa m,
sometido a la fuerza de atraccin de la
Tierra, puesto sobre la superficie de una
mesa:
P
G

Fig 4.30 Cuerpo depositado sobre una mesa.
Obviamente el cuerpo est en equilibrio y
puesto que el peso es una fuerza que no
ha dejado de existir, necesariamente la
superficie de la mesa en contacto con el
cuerpo debe haber proporcionado una
fuerza opuesta al peso para anularlo. A esa
fuerza se le denomina Normal.
N
G

Fig 4.31 Efecto de la superficie de la mesa sobre el
cuerpo

Ambas fuerzas estn aplicadas sobre
puntos distintos. El peso sobre el centro de
gravedad del cuerpo y la normal en el
punto de contacto entre las superficies. Sin
embargo, puede suponrselas aplicadas
sobre el mismo punto cuando el cuerpo
pueda considerarse como una partcula.
La Normal en general, es una fuerza
perpendicular a la superficie de contacto, y
su magnitud equivale a la fuerza necesaria
para equilibrar el sistema de fuerzas en esa
direccin.
En otras palabras, la normal tiene una
magnitud equivalente a la resultante de las
fuerzas perpendiculares a la superficie.
Veamos esto en detalle, puesto que es
frecuente fuente de equivocaciones en los
alumnos iniciados en el tema:
Ejemplo 4.3. Calcular la fuerza normal a
la superficie en los ejemplos siguientes:
a) En la figura anterior si el peso es de
magnitud 20 N.
Solucin:
Si realizamos un diagrama de cuerpo libre
y suponemos que el cuerpo se comporta
como partcula se tiene:
P
G
N
G

Fig 4.32 Diagrama de cuerpo libre

Si el sistema est en equilibrio, entonces
debe cumplir con la condicin F 0 E =
G G
, por
lo que se tiene, suponiendo que estn en el
plano XY:

Nj Pj 0 =
G

de donde NP= 0
o sea N=P=20 N
b) Si adems, se ejerce una fuerza hacia
arriba de magnitud 5 N
Solucin:
Entonces se tiene el siguiente diagrama de
cuerpo libre:
N
G
F
G
P
G

Fig 4.33 Diagrama de cuerpo libre

Entonces:

Nj Pj Fj 0 + =
G

de donde NP+F=0
o sea N=PF=20 N5 N
N=15 N
c) Si tenemos un cuerpo en equilibrio sobre
un plano inclinado sin roce como en la
figura siguiente (u=37):
u
u
P
G
N
G
F
G
F
G N
G
P
G
Pcosu
Psenu
x
y

Fig 4.34 Diagrama de cuerpo libre
Solucin:
El diagrama de cuerpo libre muestra a las
tres fuerzas ubicadas en un plano
cartesiano que por conveniencia se ha
definido con uno de sus ejes (X) paralelo al
plano inclinado.
De esta manera, la normal tiene direccin

j + , F
G
tiene direccin

i y P
G
forma un
ngulo u(el ngulo de inclinacin del plano)
respecto del eje Y, debido a la geometra
del problema.
El vector P
G
se ha descompuesto en los
ejes mencionados, de manera que se tiene:

P Psen i Pcos j = u u
G

Y debido a que el cuerpo se encuentra en
equilibrio esttico, debe cumplirse que
F 0 E =
G G
por lo que:
N P F 0 + + =
G G G G


Nj Psen i Pcos j Fi 0
(
+ u u =

G

por igualdad de vectores, se pueden
obtener las ecuaciones:
Psenu-F=0
NPcosu=0
por lo que:
F=Psenu F=12 N
N=Pcosu N=16 N
Fuerza de Roce.
El roce (o friccin) es una fuerza de
contacto que segn los primeros cientficos
provena del entrelazamiento mecnico de
las irregularidades de las superficies
(asperezas).
En efecto hasta los materiales
aparentemente ms lisos, se observan
irregulares al microscopio, mostrando
crestas y valles que se concatenan con los
de las superficies de otros cuerpos en
contacto impidiendo o dificultando en
mayor o menor medida el movimiento
relativo entre ellos. Sin embargo, la
dificultad de mover una lisa placa de vidrio
apoyada sobre otra igual, hace sospechar
inmediatamente de la simple explicacin
anterior
El conocimiento actual del fenmeno (aun
cuando no est totalmente comprendido),
lo muestra proviniendo de tres fuentes
principales: la mencionada trabazn de las
irregularidades, la atraccin entre los
puntos de contacto (que producen enlaces
o uniones de carcter electromagntico)
debida a las fuerzas entre las molculas de
los dos cuerpos (fenmeno particularmente
importante para los metales) y el
desprendimiento de los materiales ms
dbiles por parte de los ms fuertes (efecto
de arado).
Desde el punto de vista macroscpico,
quien ms contribuy al conocimiento de
esta fuerza fue Leonardo Da Vinci, el que
descubri que el roce entre las superficies
de cuerpos en reposo o en movimiento
relativo era independiente del rea de
contacto aparente entre ellos y proporcional
a la magnitud de la fuerza Normal
proporcionada por la superficie de apoyo.
Este hecho sorprendente lo mostr al
encontrar igual valor de la fuerza de roce
entre una mesa y un cuerpo de madera
(con caras de reas distintas), no
importando cual cara de este se pusiera en
contacto con la mesa.
Tambin encontr que la fuerza necesaria
para mover un cuerpo en reposo relativo
sobre otro cuerpo (fuerza de roce esttica)
es mayor que la fuerza de roce entre dos
cuerpos en contacto que presentan
movimiento relativo (cintica).
Esto es mejor entendido hoy, pues se sabe
que desde el punto de vista microscpico la
superficie real de contacto es
extraordinariamente inferior a la superficie
aparente de contacto.
Se explica as que la superficie real de
contacto sea prcticamente igual, no
importa cual cara del cuerpo se deposite
sobre la mesa.
En cambio, al aumentar la Normal se
aumenta la superficie real de contacto al
estar las superficies de los cuerpos mas
presionadas entre s.
Adicionalmente, se obtiene mayor fuerza
de roce con superficies ms speras pues
la superficie real de contacto es mayor al
trabarse ms estrechamente las
irregularidades.

Fuerza de roce Esttico
Desde un punto de vista cuantitativo,
analizaremos ac la fuerza de roce
existente entre dos cuerpos cuyas
superficies estn en reposo relativo entre
s. El caso de las fuerzas de roce cuando
existe movimiento relativo entre las
superficies e contacto, lo analizaremos en
el captulo de dinmica.
Consideremos un cuerpo A cuyo peso es
P
G
dispuesto sobre otro B como se indica
en la figura. Las superficies son rugosas
(speras), y supondremos las fuerzas
aplicadas sobre el centro de gravedad de
A, ya que estamos considerando a los
cuerpos como si fueran partculas.
A
B
P
G
N
G

Fig 4.35 Fuerzas verticales aplicadas sobre partcula
A

Ambos cuerpos estn sometidos a la
accin de la fuerza de atraccin gravitatoria
vertical y no existiendo fuerzas en direccin
horizontal, no se espera que A deslice
sobre B.
Al estar en equilibrio esttico, las fuerzas
aplicadas sobre el cuerpo A cumplen con la
condicin F 0 E =
G G
, por lo que entonces su
normal tiene magnitud P y como no existe
ninguna fuerza horizontal, no existe fuerza
de roce.
Empujemos entonces levemente hacia la
derecha el cuerpo mediante una fuerza F
G
,
sin moverlo. Como contina en equilibrio
esttico, entonces se mantiene la
condicin, lo que exige la existencia de una
fuerza hacia la izquierda que la equilibre: la
fuerza de roce.
Debemos insistir nuevamente en que las
fuerzas se dibujan aplicadas en un mismo
punto debido a que estamos considerando
a los cuerpos como si fueran partculas.
Debe ser cuidadoso al tratar de aplicar este
procedimiento al caso de cuerpos reales,
cuya forma se aparte sustantivamente de lo
que puede considerarse como partcula.
B
N
G
F
G
P
G
f
G

Fig 4.36 Fuerzas aplicadas sobre partcula A.

Entonces claramente la magnitud de f
G
es
igual que la magnitud de F
G
.
Si continuamos aumentando la magnitud
de F
G
y an no se mueve el cuerpo A,
entonces necesariamente debe aumentar
proporcionalmente la magnitud de la fuerza
de roce. Sin embargo esta situacin no se
puede mantener indefinidamente,
observndose en cambio que para algn
valor de F
G
(que denominaremos fuerza
crtica
c
F
G
) el cuerpo se encuentra a punto
de moverse. De hecho, si se incrementa
infinitesimalmente la magnitud de F
G
, el
cuerpo se mueve.
Cuando se ejerza sobre A la fuerza
c
F
G
,
entonces la fuerza de roce alcanza el
mayor valor posible en equilibrio esttico,
razn por la que le denomina fuerza de
roce esttico (
s
f
G
).
B
N
G
C
F
G
P
G
S
f
G

Fig 4.37 La fuerza de roce esttico equivale en
magnitud a la fuerza crtica.

Es decir, cuando un cuerpo est apoyado
en condicin de equilibrio esttico, la fuerza
de roce entre ambos tiene magnitudes que
van desde 0 hasta f
S
, alcanzndose este
ltimo valor, cuando los cuerpos estn a
punto de moverse uno sobre el otro.
Como lo prevea Leonardo, si repetimos el
experimento apoyando cualquier cara del
cuerpo A sobre B, se obtiene el mismo
resultado: f
S
no depende de la superficie
de contacto (la magnitud de la normal no
ha variado).
Pongamos ahora otro cuerpo sobre A.
B
S2
f
G
2
N
G
C2
F
G
2
P
G

Fig 4.38 Al aumentar el peso, aumentan
proporcionalmente la fuerza crtica y la
normal.

El peso del nuevo cuerpo provoca que el
peso total sobre B aumente en magnitud
hasta P
2
lo que a su vez se traduce en un
aumento proporcional en la magnitud de la
normal hasta N
2
. Naturalmente esto
provoca que la fuerza que casi mueve al
sistema de cuerpos sobre C tambin
aumente su magnitud hasta F
C2
lo que a
su vez exige que la fuerza de roce esttico
aumente su magnitud hasta f
S2
.
Sin embargo, las superficies en contacto no
han cambiado.
Si uno mide las magnitudes de las fuerzas
involucradas, encuentra que el cuociente
entre la fuerza de roce esttico y la normal
en ambos casos, se mantiene constante.
Si se repite el experimento muchas veces,
aumentando o disminuyendo el peso del
cuerpo A, cada vez se encuentra el mismo
valor para el cuociente entre las fuerzas
mencionadas, o sea:
s
s
f
N
=
siendo
S
el coeficiente de roce esttico.
Si volvemos a repetir la experiencia, pero
ahora cambiando el cuerpo A por otro cuya
superficie tenga una rugosidad distinta (o el
cuerpo B se cambia por otro de rugosidad
distinta), se encuentra lo mismo que en el
caso anterior, solo que el valor de
S
ser
distinto. En consecuencia
S
depende de la
rugosidad de ambas superficies en
contacto.
En la actualidad se tiene conocimiento de
los valores de esta constante para un gran
nmero de superficies, algunos de los
cuales se muestran en la siguiente tabla.
Superficies en contacto
S
secas lubricadas
Acero-acero 0,76 0,01 0,23
Aluminio-aluminio 1,05 0,30
Vidrio-vidrio 1,94 0,35
Madera-madera 0,58
Tefln-tefln 0,04
Goma-concreto seco 1,2
Goma-concreto hmedo 0,80
Madera-acero 0,50
Fuente: Wilson. Fsica con aplicaciones

Esto permite evaluar la fuerza de roce
esttico que se tendr entre dos superficies
conocidas, si se dispone de la Normal,
pues de la ecuacin anterior se tiene:
f
S
=
S
N



Fuerza de roce cintico.
A diferencia de lo que observamos cuando
un cuerpo est en reposo relativo, la
existencia de movimiento relativo entre dos
cuerpos cuyas superficies estn en
contacto produce una fuerza denominada
fuerza de roce cintico (f
K
) que es
constante, independiente de la velocidad
relativa. La magnitud de f
K
es igual que la
magnitud de la fuerza externa que se
necesita para mantenerlo movindose con
velocidad constante.

Fig 4.39 Fuerza neta cero. Cuerpo en equilibrio.
Movimiento inercial. Recuerde que estamos
considerando al cuerpo como partcula. Las
fuerzas se suponen aplicadas en ese punto.
Si la fuerza externa es mayor o menor que
f
K
, el cuerpo tendr fuerza neta no nula,
acelerndolo.
El sentido de la fuerza resultante es
tambin el sentido de la aceleracin, lo que
a su vez, justifica el aumento o la
disminucin de la rapidez del cuerpo,
dependiendo de si est en el mismo
sentido o en el sentido opuesto que la
velocidad del cuerpo.

Fig 4.40 Si aumenta la fuerza externa, se produce
una fuerza neta no nula, manifestada por un
aumento en la rapidez, si est en el mismo
sentido que el de la velocidad.

Fig 4.41 En cambio, si se disminuye la fuerza
externa, se produce una fuerza neta no nula
en sentido opuesto al de la velocidad,
provocando una disminucin de la rapidez.

La fuerza de roce cintica es directamente
proporcional a la Normal, tal como la fuerza
de roce esttico.
K
f N
Que da lugar a la expresin:
K K
f N =
Donde
K
es una constante de
proporcionalidad denominada coeficiente
de roce cintico, que depende de las
superficies en contacto.
Como la fuerza de roce cintico equivale a
la fuerza necesaria para mantener a un
cuerpo en estado inercial, su magnitud es
menor que la fuerza de roce esttico, que
equivale a la magnitud de la fuerza
necesaria para sacar a un cuerpo del
reposo relativo con respecto del otro
cuerpo en contacto.
Esta es una experiencia comn a todos
quienes hemos tratado de mover un
pesado mueble o una caja sobre el piso.
Cuesta mucho moverlo, pero una vez que
lo logramos, necesitamos mucho menor
esfuerzo para mantenerlo en movimiento.
Fuerza de roce
SM
f
G
Fuerza aplicada
reposo
relativo
movimiento
relativo
K
f
G

Fig 4.42 La grfica muestra la fuerza de roce en
funcin de la fuerza externa aplicada al
cuerpo y el estado de movimiento.

La siguiente tabla incluye algunos valores
de los coeficientes de roce cintico y
esttico. Los valores son aproximados y
deben usarse solo como referencia.
MATERIALES S K
Madera-madera 0,4 0,2
Hielo-hielo 0,1 0,03
Metal-metal (lubricado) 0,15 0,07
Acero-acero(sin lubricar) 0,7 0,6
Acero-aluminio 0,6 0,5
Caucho-concreto seco 1,0 0,8
Hule-concreto mojado 0,7 0,5
Tefln-tefln en aire 0,04 0,04
Rodamientos de bolas, < 0,01 < 0,01
Articulaciones cuerpo humano 0,01 0,01
FUENTES: D. GIANCOLI, FISICA: PRONCIPIOS CON
APLICACIONES. J WILSON, FISICA.
Tensin
Se entiende por tensin de cuerdas,
alambres, cables o hilos, a la fuerza que
ejercen sobre cuerpos a los que estn
unidos. La direccin es siempre a lo largo
de la cuerda tirando a los cuerpos a los que
est unida y en el caso de cuerdas con
masa despreciable, es de igual magnitud a
lo largo de toda la cuerda. Cuando se
trabaja con cuerdas de masa despreciable
y poleas ideales (masa y roce
despreciables) , se encuentra que la cuerda
mantiene su tensin an cuando cambia de
direccin.
La tensin se debe a las fuerzas
intermoleculares que permiten a la cuerda
existir y ser flexible.
Ejemplo 4.4. Dibuje el diagrama de
cuerpo libre de la cuerda, el cuerpo C y el
cielo de la habitacin de la que cuelgan, en
la siguiente figura:

Fig 4.43 Figura del ejemplo 4.4.
Solucin:
En la figura se observan las fuerzas que
actan sobre el cuerpo, sobre la cuerda y
sobre el cielo.

Fig 4.44 Diagrama de cuerpo libre para cuerda, cielo
y cuerpo del ejemplo 4.4

Aqu se ha supuesto que la cuerda y el
cielo tienen masas despreciables.
Note que sobre el cuerpo existen dos
fuerzas que se anulan: el peso ( P
G
) y la
tensin de la cuerda (
c
T
G
).
Sobre la cuerda existen dos fuerzas
tambin: la reaccin a la tensin de la
cuerda sobre el cuerpo (
*
c
T
G
) y la reaccin
de la tensin de la cuerda sobre el cielo
(
*
T
T
G
).
Sobre el cielo existen tres fuerzas: la
tensin de la cuerda (
T
T
G
) y las fuerzas de
las paredes (
1
R
G
y
2
R
G
).
Debido a que estn en equilibrio, la
resultante de las fuerzas sobre cada uno de
ellos debe ser igual al vector nulo.

4.3.3 Pesar y masar

Pesar
El Peso es una magnitud fcil de medir
(pesar) con un sencillo dispositivo
consistente en un resorte y una escala
graduada, denominada Dinammetro
(Pesa).
Un resorte es un sistema que tiene la
propiedad de deformarse apreciablemente
bajo la accin de fuerzas. Si la magnitud de
las fuerzas aplicadas es la apropiada, el
resorte retornar a su largo natural
despus de ser liberado. Mientras esto
suceda, se tendr que la fuerza aplicada y
el alargamiento sern directamente
proporcionales. La reaccin a esta fuerza
sigue la denominada Ley de Hooke, que se
ver con detalle mas adelante.

x
0

Ax
1
F
1
F
2
F
3

Ax
F

Ax
2

Ax
3

AX
1

AX
2

AX
3
1
F
G
2
F
G
3
F
G

Fig 4.45 Grfico magnitud de la fuerza aplicada
sobre un resorte versus alargamiento desde
el largo natural.

Por tanto se tiene que F=kAx donde k es
una constante de proporcionalidad que
depende de la constitucin del resorte.
Si colgamos el resorte desde un soporte su
propio peso le proporcionar un nuevo
largo natural. Si a continuacin le colgamos
un cuerpo de masa 1 kg se elongar una
determinada cantidad.
L
0
0
AL
1
1 Kg
0
1

Fig 4.46 En el papel se marca 0 frente al largo
natural y 1 frente al largo que alcanza
cuando se cuelga un cuerpo de masa 1 kg
Como el cuerpo quedar en reposo,
entonces la fuerza que hace el resorte
sobre el cuerpo debe tener igual magnitud
que el peso del cuerpo.
Segn la tercera Ley, esta fuerza tendr
una reaccin que es una fuerza de igual
magnitud, dirigida hacia abajo, del cuerpo
sobre el resorte. Es decir, el nuevo largo
del resorte es una indicacin del peso del
cuerpo colgado en l.
Un diagrama de cuerpo libre siempre aclara
estas discusiones:
1 Kg
fza resorte
sobre cuerpo
fza tierra sobre
cuerpo (peso)
fza cuerpo
sobre resorte
fza soporte
sobre resorte

Fig 4.47 Ambos cuerpos estn en equilibrio. Todas
las fuerzas tienen igual magnitud.

Si colgamos un cuerpo de 2 kg de masa, la
elongacin ser el doble de la anterior.

AL
1
1 Kg
0
1

AL
2
2 Kg
0
1
2

Fig 4.48 La elongacin es proporcional a la fuerza

Se tiene ahora una escala graduada que
permite comparar el peso de un cuerpo
cualquiera con el peso de una masa patrn,
simplemente observando la elongacin
resultante y el nmero en la escala.
0
1
2
peso (Kf)

Fig 4.49 La cmara pesa igual que un cuerpo patrn
de masa 2 kg, pues elonga el resorte hasta
el nmero 2 de la escala graduada en kf.

El instrumento permite medir pesos, por lo
que se denomina dinammetro.
La escala est graduada en una unidad
nueva de fuerza, denominada kilgramos-
fuerza o kilgramos-peso [kf] en el
denominado Sistema Tcnico Gravitacional
(STG).
En nuestra vida diaria encontramos un
sinnmero de estos aparatos, que no solo
utilizan la ley de Hooke sino otras variables
fsicas que dependen linealmente del
aumento de peso. Algunas presentan
escalas lineales, otras circulares, otras
digitales, etc.
Es comn que se presente una confusin
con estas unidades. Cuando nos subimos a
una pesa en la farmacia, observamos una
lectura de 60 kg, errneamente indicados,
puesto que debera decir kf como
acabamos de ver. Lo mismo ocurre en la
mayora de las tiendas que nos pesan los
artculos (verduras, frutas, clavos, azcar,
etc) y nos dan indicaciones en kilogramos,
cuando realmente est en kilogramos
fuerza.
La confusin en trminos cotidianos no es
tan grave si uno observa que la masa en kg
es numricamente igual que el peso en kf.
Desde el punto de vista de la fsica sin
embargo, la diferencia es notable, puesto
que kg es una unidad de masa en el SI, en
cambio kf es una unidad de fuerza en el
STG.
Es fcil advertir que este instrumento
tendr validez solo en el lugar en el que fue
calibrado, puesto que una masa patrn en
la superficie de la Luna por ejemplo, pesar
solo la sexta parte de lo que pesa en la
Tierra. Deber calibrarse nuevamente all.
Esto no es extrao, puesto que sabemos
que el peso es una fuerza de atraccin
gravitacional, que depende de las masas
de ambos objetos.
Adicionalmente, tambin depende del
inverso del cuadrado de las distancias
entre ambos, por lo que en distintos lugares
de la Tierra tambin deber calibrarse
nuevamente, puesto que cada punto de la
superficie de la tierra no est a la misma
distancia desde el centro de gravedad de la
Tierra.

Masar.
Un caso distinto es el procedimiento
destinado a medir masas (masar), para el
que se utiliza un aparato denominado
balanza analtica compuesto bsicamente
de un soporte vertical con dos brazos
horizontales de igual largo con dispositivos
para colocar cuerpos.
DERECHA
F
G
IZQUIERDA
F
G

Fig 4.50 Balanza analtica. La fuerza con que la tierra
atrae a ambos brazos es igual. Existe
equilibrio de rotacin y traslacin. La barra
se mantiene horizontal.

Cuando se pone un cuerpo en uno de los
platos, se observa que la barra se inclina,
debido a que al aumentar el peso, existe
desequilibrio de rotacin producindose un
torque resultante. Note que no existe
desequilibrio de traslacin, de modo tal que
la barra solo rota alrededor del eje ubicado
en el punto de unin con la barra vertical.
DERECHA
F
G
IZQUIERDA
F
G

Fig 4.51 El peso del lado izquierdo es mayor que el
peso sobre el lado derecho. El torque
resultante produce la inclinacin.

El equilibrio se puede restablecer poniendo
cuerpos con igual masa al lado derecho. Si
ponemos cuerpos de masas conocidas, la
suma de sus masas equivale exactamente
a la masa del cuerpo del lado izquierdo.
Note que se necesita que las fuerzas a
ambos lados sean iguales,
independientemente de su magnitud. Es
decir, este instrumento permite medir
masas en cualquier lugar. El procedimiento
se denomina masar.
1 kg
DERECHA
F
G
IZQUIERDA
F
G

Fig 4.52 El equilibrio se restablece cuando las
fuerzas sobre el lado derecho e izquierdo
son iguales. Esto ocurre cuando las masas
son iguales. Aqu, la masa del baln es de 1
Kg.


Fig 4.53 balanza analtica




4.4 Aplicaciones de los principios de
Newton a sistemas de cuerpos.
En los siguientes ejemplos, revisaremos las
formas de aplicar las leyes de Newton en la
resolucin de problemas que involucran
interaccin entre cuerpos sometidos a la
accin del campo gravitacional e
interaccin entre ellos mismos.

Ejemplo 4.5. Una fuerza de magnitud 50
N es aplicada sobre un cuerpo (A) de masa
30 Kg, el que a su vez se encuentra en
contacto con un cuerpo (B) de masa 20 kg
como se indica en la figura. Ambos se
encuentran sobre una superficie lisa (sin
roce).
a) Cul es la aceleracin del sistema?
b) Cul es la magnitud de las fuerzas de
interaccin entre los cuerpos?.
B A
F
G

Fig 4.54 Figura para el ejemplo 4.5
Solucin.
a) Primero haremos un diagrama de cuerpo
libre para ambos bloques.
A
F
G
BA
F
G
A
N
G
A
P
G

B
B
N
G
B
P
G
AB
F
G

Fig 4.55 Diagrama de cuerpo libre para los bloques
del ejemplo

Las aceleraciones de los cuerpos A y B
son iguales en magnitud pues ambos
conforman el sistema y se mueven unidos.
A B S s

a a a a i = = =
G G G

Como sabemos que la segunda ley tiene la
forma vectorial:
( ) x y z x y z

F i F j F k m a i a j a k E + E + E = + +
Si la aplicamos al cuerpo A, se tendr:
( ) Ax Ay A Ax Ay

F i F j m a i a j E + E = +
De donde se tienen las ecuaciones
escalares:
xA A Ax
F m a E = (1)
yA A Ay
F m a E = (2)
si suponemos que los cuerpos A y B estn
en el plano XY, entonces las ecuaciones
(1) y (2) sern,
BA A s
F-F m a = (1)
A A
N -P 0 = (2)
pues a
yS
es cero.
Por las mismas razones, se tiene para B:
AB B S
F m a = (3)
B B
N -P 0 = (4)
Disponemos por tanto, de un sistema de 4
ecuaciones. Si sumamos las ecuaciones
(1) y (3), tenemos:
F-F
BA
+F
AB
=m
A
a
S
+m
B
a
S
(5)
Pero F
BA
=F
AB
pues son las magnitudes de
las fuerzas de interaccin entre los cuerpos
A y B, que constituyen un par de Accin y
Reaccin.
Por tanto la ecuacin resulta,
F=a
S
(m
A
+m
B
)
De donde
S 2
A B
F 50 m
a 1
m m 30 20 s
= = =
+ +

b) La fuerza de interaccin es posible de
obtener de la ecuacin (1) o de la ecuacin
(3). Tomemos la ecuacin (3):
AB B S
F m a 20 1 20N = = - =
Por lo que
AB

F 20Ni =
G

Note que si toma la ecuacin (1) tiene:
BA A s
F-F m a =
De donde
( )( )
BA A S
F F-m a 50- 30 1 20 N = = =
Pero F
BA
est definida como negativa, por
lo que
BA

F - 20 Ni =
Como era de esperarse pues son un par de
accin y reaccin.

Ejemplo 4.6. Calcular las tensiones de la
figura, si m
1
=10 kg; m
2
=20 kg, m
3
=30
kg; F=6 N y g=10
2
m
s
.
2
1
3
F
G

Fig 4.56 Figura para el ejemplo

Solucin.
Nuevamente, la solucin se facilita
enormemente si se considera un diagrama
de cuerpo libre para cada cuerpo, como se
observa en la figura.
1
2
3
F
G
1
N
G
2
N
G
3
N
G
3
P
G
1
P
G
2
P
G
11
T
G
23
T
G
12
T
G
22
T
G

Fig 4.57 Diagrama de cuerpo libre

Sobre cada cuerpo existen 2 fuerzas
verticales, la fuerza de atraccin
gravitacional, que es distinta pues cada uno
tiene masa distinta, y la fuerza con que la
superficie se opone al movimiento hacia
abajo, que es distinta para cada uno.
Horizontalmente se tiene la accin de
G
F
sobre el cuerpo 3 y la accin de las
cuerdas 1 y 2 sobre los cuerpos 1,2 y 3.
La cuerda 1 afecta a los cuerpos 1 y 2 con
una fuerza que hemos denominado
tensin.
La cuerda ejerce un esfuerzo hacia la
derecha sobre el cuerpo 1 (
11
T
G
) pero hacia
la izquierda sobre el cuerpo 2 (
12
T
G
), por lo
que produce vectores distintos, aunque de
igual magnitud (
1
T ).
La cuerda 2 tambin ejerce fuerzas de igual
magnitud sobre ambos cuerpos (
2
T ), pero
sobre el cuerpo 2 la ejerce hacia la derecha
(
22
T
G
) y sobre el cuerpo 3 hacia la izquierda
(
23
T
G
).
Analticamente, de acuerdo a la segunda
Ley de Newton:
x1 1 x1
F m a E = (1)
y1 1 y1
F m a E = (2)
Por lo que:
T
1
=m
1
a
S
(1)
N
1
P
1
=0 (2)
Debido a que la aceleracin es de igual
magnitud en la horizontal (x) para todos los
cuerpos (a
S
) y por tanto es la aceleracin
del sistema y cero en la vertical puesto que
no se mueve en la direccin y.
Para el cuerpo 2 se tiene, aplicndole la
segunda Ley de Newton:
x2 2 x2
F m a E = (3)
y2 2 y2
F m a E = (4)
De donde:
T
2
T
1
=m
2
a
s
(3)
N
2
P
2
=0 (4)
Finalmente para el cuerpo 3, se tiene:
x3 3 x3
F m a E = (5)
y3 3 y3
F m a E = (6)
De donde:
FT
2
=m
3
a
s
(5)
N
3
P
3
=0 (6)
Se cuenta entonces, con un sistema de 6
ecuaciones, que permite resolver hasta 6
incgnitas.
En este caso, resolveremos el sistema para
calcular las tensiones. Para ello,
ocuparemos las ecuaciones (1), (3), y (5).
T
1
=m
1
a
S
(1)
T
2
T
1
=m
2
a
s
(3)
FT
2
=m
3
a
s
(5)
Donde T
1,
T
2
y a
s
son incgnitas.
Resolveremos primero la aceleracin.
Sumando las ecuaciones, se tiene:
F=(m
1
+m
2
+m
3
)a
s

De donde:
s 2
1 2 3
F 60 m
a 1
m m m 10 20 30 s
= = =
+ + + +

Ahora reemplazamos la aceleracin en la
ecuacin (1):
T
1
=m
1
a
s
=(10)(1)=10 N
En la ecuacin (3):
T
2
T
1
=m
2
a
s

T
2
=m
2
a
s
+T
1
=(20)(1)+10=30 N
Es necesario destacar que:
11

T 10Ni =
G

12

T 10N(-i) =
G

22

T 30Ni =
G

23

T 30N(-i) =
G






Ejemplo 4.7. Determinar la tensin de la
cuerda en el sistema de la figura si entre el
plano y los cuerpos no existe roce.
Considere: m
1
=30 kg, m
2
=20Kg, u=30.
u
1
2

Fig 4.58 Figura para el ejemplo

Solucin:
Las figuras siguientes muestran los
diagramas de cuerpo libre para los cuerpos
1 y 2 respectivamente.
El sistema de referencia para el cuerpo 1
se ha escogido de manera tal que el eje x
es paralelo a la superficie del plano y el eje
y es perpendicular a l.
y
x
u
1
P
G
1
N
G
P
1
c
o
s
u
P1
s
e
n
u
C1
T
G


Fig 4.59 Diagrama de cuerpo libre para cpo. 1

Las fuerza normal es perpendicular al plano
y por tanto tiene direccin
1

j ; la Tensin
tiene direccin
2

i ; el peso del cuerpo 1

tiene componentes en ambos ejes y se
puede escribir como
1 1 1 1 1

P Pcos i Psen j = u + u
G

puesto que el ngulo se copia contra el
semieje y.
El ngulo se copia all debido a que las
direcciones del plano de deslizamiento y el
eje y son perpendiculares, de igual forma
que la direccin del peso y el plano de la
base.
Si aplicamos segunda Ley de Newton al
cuerpo 1, se tiene:
x1 1 x1
F ma E = (1)
y1 1 y1
F ma E = (2)
De donde:
T
c1
P
1
senu=m
1
a
x1
(1)
NP
1
cosu=0 (2)
La aceleracin del cuerpo 1 en la
perpendicular al plano es nula puesto que
no se mueve en esa direccin.
Las ecuaciones (1) y (2) se pueden
rescribir para expresarlas en funcin de la
masa del cuerpo 1:
T
c1
m
1
g senu=m
1
a
x1
(1)
Nm
1
gcosu=0 (2)
Ya que P
1
=m
1
g
C2
T
G
2
P
G
y

Fig 4.60 Diagrama de cuerpo libre para cpo. 2

Respecto al cuerpo 2 se tiene:
x2 2 x2
F m a E = (3)
y2 2 y2
F m a E = (4)
Pero como no existen fuerzas en el eje
horizontal y tampoco hay movimiento, solo
podemos escribir la ecuacin (4):
T
c2
P
2
=m
2
(-a
y2
)

(4)
Puesto que la direccin de la aceleracin
del cuerpo 2 es la del semieje negativo de
las y en su sistema de referencia.
En funcin de la masa del cuerpo 2:
T
c2
m
2
g=m
2
(-a
y2
)

(4)
Lo anterior nos ha proporcionado un
sistema de 3 ecuaciones, que cuenta con
un nmero de incgnitas mayor que 3.
Estas se pueden reducir, puesto que
sabemos que si la cuerda es inextensible
las magnitudes de las tensiones de la
cuerda sobre ambos cuerpos son iguales,
es decir:
T
c1
=T
c2
=T
y las aceleraciones de los cuerpos son de
igual magnitud: a
x1
=a
x2
=a
s
.
Por tanto:
T m
1
g senu=m
1
a
s
(1)
N m
1
g cosu=0 (2)
T m
2
g=m
2
(-a
s
)

(4)
Haciendo (1) (2), se tiene:
m
2
g m
1
g senu=(m
1
+m
2
)a
s

De donde:
2 1
s
1 2
g(m -m sen )
a
m m
u
=
+

( ) ( )( )
s
2
10 20 30 0,5
m
a 1
30 20 s
(

= =
+

Por lo tanto:
1 2
m

a 1 i
s
=
G
;
( ) 2 2
m

a 1 j
s
=
G

La ecuacin (4) permite calcular
rpidamente la magnitud de la cuerda:
T=m
2
(g-a
s
)= ( ) 20 10 -1 180N =


Es decir,
c1

T 180Ni =
G
;
c2

T 180Nj =
G





Ejemplo 4.8. Determine la magnitud de
la fuerza necesaria parra arrastrar el
cuerpo de la figura hacia la derecha con
velocidad constante, si m=20 kg;
k
=0,2

y
u=37.
u
F
G

Fig 4.61 Figura para el ejemplo

Solucin:
En la figura siguiente se encuentra un
diagrama de cuerpo libre.
u
P
G
N
G
F
G
k
f
G
x

Fig 4.62 Diagrama de cuerpo libre para ejemplo

Si est en movimiento, entonces la fuerza
de roce es cintica, de manera que:
x x
F ma E = (1)
y y
F ma E = (2)
De donde:
Fcosuf
k
=0 (1)
Fsenu+NP=0 (2)
Puesto que la velocidad es constante en x,
y no hay movimiento en y.
La fuerza de roce cintico se puede
calcular como f
k
=
k
N y el peso como
P=mg, por lo que:
Fcos37
k
N=0 (1)
Fsen37+Nmg=0 (2)
De (2);
N=mgFsen37
Reemplazndola en (1):
Fcos37-
k
(mgFsen37)=0
De donde:
( )
k
k
mg
F
cos37 sen37

=
+

( )( )( )
( )( )
0,2 20 10
F 44,4N
0,8 0,2 0,6
= =
+


Ejemplo 4.9. Sobre el cuerpo A de la
figura acta una fuerza de magnitud F e
inclinacin 37 respecto de la horizontal. Si
la cuerda es inextensible y de masa
despreciable, m
A
=6 kg; m
B
= 8 kg;
s
=0,1 y

k
=0,05:
a) Cul es la magnitud mxima que puede
tener F
G
para que el sistema siga en
reposo?
b) Determine la aceleracin del sistema si
la magnitud de la fuerza fuera de 100 N.