Capitulo 3.A

Contenido (III)
3. Las componentes de los sistemas elctricos de potencia 3.1 Introduccin 3.2 Generador Sicrnico 3.3 Lneas de Transmisin 3.4 Transformadores 3.5 Redes de Transmisin y Subestaciones
SD20A Electrotecnologas para el Siglo XXI
EL-57A Sistemas Elctricos de Potencia Dr.-Ing. Rodrigo Palma Behnke Depto. de Ingeniera Elctrica Universidad de Chile / Otoo 2007
Introduccin (I)
Equipo Reactor, Bobina Transformador 3 de dos enrollados separados Transformador 3 de tres enrollados separados Transformador 1 de dos enrollados Transformador 3, conexin estrella-delta Smbolo Europeo Americano
Transformador de corriente
Transformador con derivaciones

Introduccin (II)
Equipo Autransformador Smbolo Europeo Americano
Interruptor
Desconectador
Desconectador Fusible
Reconectador
Transformador de medida de tensin
Pararrayos Cable de Poder
Introduccin (III)
Equipo Generador Smbolo Equipo Posibilidad de variar bajo carga Posibilidad de posicionar Smbolo
Consumo
Conexin Delta Conexin Delta abierta Conexin Estrella Conexin Zig-Zag
Conexin T Conexin Estrella con Neutro Conexin Estrella-Delta Conductor genrico C-A
C-C
Aternativa para C-C
Conexiones
Introduccin (V)
Equipo Lnea con 3 conductores Inductancia, bobina
Smbolo
Equipo Resistencia Impedancia R+jX
Smbolo R
Impedancia fija
Condensador, Capacidad Batera, Acumulador
Tierra
Introduccin (VI)
Generador
Representacin de un sistema elctrico de potencia

Transformador Lnea Carga
Diagrama Unilineal
+
Circuito Equivalente Monofsico (valores en pu)
Circuito Equivalente Trifsico

SD20A Electrotecnologas sistemas el 3. Las componentes de lospara el Siglo XXIctricos de potencia
Introduccin (VII)
Ejemplo de Aplicacin
G 21,5 MVA 6,9 kV x=20% T1 25 MVA 6,9/13,8 kV x=12 % C2 2 MW 1 MVAr T2 20 MVA 13,2/66 kV x=11 % Lnea C1
Z=9+j12 15 MW 5 MVAr
Calcular tensin en bornes del generador, tal que tensin en carga principal sea 95% (Trabajar con SB=20 MVA)
Introduccin (IX)
Necesidad de Modelar Componentes

- Estructura General - Modelo de Operacin en Rgimen Normal - Modelo de Operacin ante Perturbaciones
Criterios de Modelacin
- Explicar comportamiento de equipos desde el punto de vista del Sistema (visto desde los bornes correspondientes) - Precisin de modelos ajustada a condiciones de operacin especificadas: Cuasiestacionario, esttico: Modelos lineales, monofsicos, parmetros concentrados Comportamiento dinmico, fenmenos transientes
: Modelos no lineales, representacin de cada fase

Generador Sincrnico (I)
Estructura General
- Mquina elctrica rotatoria --> Estator y Rotor - Estator: devanado consistente en espiras agrupadas en tres fases separadas por 120 - Rotor: espiras concentradas en torno a polos y alimentadas con corriente continua a travs del colector - Formas constructivas: polos salientes (gran importancia para Chile), rotor cilndrico
estator polo saliente estator rotor
Mquina de Polos Salientes
Mquina de Rotor Cilndrico
Fuente:UNIDO
Generador Sincrnico(II)
t
Estator
Embobinado Rotor Escobillas
fase B
+
+-
fase A
Embobinado Estator
Anillos Deslizantes
fase C
Fuente:PowerLearn
Aspectos constructivos
Generador Sincrnico(III)
a b
c
Rotor
+
r3 r4 c b
r3 r3 r2 r1 r1 c r2 r4 r4 iexc c c
Estator
b
b b
b
+
r3
r2
a+ N
N
r2 r1 c
+ a
c
+
r4
r1
S a
a a
+b
a
Conexin Serie de Bobinas en Mquina de 2 pares de polos
Generador Sincrnico(IV)
- Rotor genera un campo rotatorio -> pasa al estator a travs del entrehierro o separacin de aire. - Al girar el rotor (campo) con velocidad n (rpm o rev/min) o velocidad angular wm --> inducirn tensiones senoidales de frecuencia angular w (2f) en conductores de la armadura
m n= 60 2
= p m
Caso 1 par de polos
n= 60 = f 60[rpm] 2
- Para f=50 Hz --> 3000 (rpm)!!! (mquinas hidrulicas operan en rango 150 a 500 rpm) - Solucin --> incrementar nmero de pares de polos (p) utilizando el hecho de que:
f n= 60 = 60[rpm] 2p p
- Al considerar una carga trifsica conectado al devanado del estator --> circula una corriente de frecuencia f --> frecuencia de red y velocidad de giro relacionadas en forma fija.
Generador Sincrnico(V)
Comportamiento Dinmico del Generador

corriente continua (excitacin)
ir Mm
Momento rotor, Torque mecnico a travs de operacin de turbina
Generador Sincrnico
P Q V f
- Necesidad de simplificaciones para tratar relaciones existentes entre las variables de control y de salida. Dos casos extremos: 1.- Generador conectado a barra infinita 2.- Generador conectado a impedancia nica
Generador Sincrnico(VI)
Generador
1.- Generador conectado a barra infinita
Sistema
- Barra Infinita:es un sistema elctrico tan grande que para todos los efectos elctricos es equivalente a un generador sncrono de inercia infinita.
f = cte.
f, V ctes.
V = cte.
- Variacin de Mm cambia en forma mnima frecuencia de red. - Voltaje constante V en bornes del generador --> no controlable por ir
ir Mm P Q
Generador Sincrnico(VII) 2.- Generador conectado a impedancia nica (operacin en isla)

Generador
- Aumento Mm --> aceleracin rotor --> aumento frecuencia - Aumento Mm --> aceleracin rotor --> crece voltaje inducido -> Potencia activa, Potencia reactiva - Aumento ir --> aumento voltaje en bornes --> influencia sobre Potencia Activa y Potencia Reactiva
ir Mm P Q V f
Generador Sincrnico(IX)
Modelo Equivalente en Estado Estacionario

- Para deduccin de circuito equivalente es conveniente estudiar las relaciones de campo en separacin de aire. - Tres campos principales desfasados temporalmente en 120 --> campo rotatorio en entrehierro a frecuencia f --> corresponde con velocidad de giro de la turbina. - Desfase entre campo rotatorio en estator y rotor (no existe velocidad relativa !!!). Angulo de potencia, de carga, de torque. - Simetra en construccin --> cada bobina supone una inductancia principal igual Lh y distribuida L. Como consecuencia de lo anterior se puede definir:
Circuito Equivalente Trifsico y Monofsico

Fuente:UNIDO
Ld = Lh + L X d = X h + X
Generador Sincr Resistencia de Bobina nico(IX) en la mayora de los casos Reactancia Sincrnica (Xs) seModelo Equivalente en Estado Estacionario desprecia: Valor de - Para deduccin de en embobinadosdepende de las caractersticas - Prdidas hmicas circuito equivalente esEstator y Rotor conveniente fierro las Estator (c. parsitas, de la mquina. de campo - Prdidas deestudiaren elrelacionesconstructivashistresis) En valores pu usualmente. en separacin de aire.
- Tres campos principales desfasados 2 X S xd = d 2 NG temporalmente en 120 --> campo rotatorio en entrehierro a frecuencia f --> corresponde U NG con velocidad de giro de la turbina. H Fe W
P I
= 1,2 3,0
P P +P
- Desfase entre campo rotatorio en estator y rotor (no existe velocidad relativa !!!). Angulo de potencia, de carga, de torque. - Simetra en construccin --> cada bobina supone una inductancia principal igual Lh y distribuida L. Como consecuencia de lo anterior se puede definir:
X=(0,07...0,2) Xh Circuito Equivalente Trifsico y Monofsico

Fuente:UNIDO
Ld = Lh + L X d = X h + X
Generador Sincrnico(X)
Puntos de Operacin en Estado Estacionario

- Diagrama fasorial en estado estacionario para caso de conexin a barra infinita -->UN, f indep. de IG - De la geometra del diagrama fasorial se deduce (valores en pu):
Generador
Barra Infinita
P + jQ
e sin = x iG cos e cos u N = x iG sin

e sin iG cos = x iG sin = e cos u N x
pG = u N iG cos qG = u N iG sin
pG = eu N sin x
u2 eu N qG = cos N x x
- En magnitudes fsicas
PG =
EU N sin = m M G X
Fuente:UNIDO
2 UN EU N QG = cos X X
Mquina sincrnica conectada a barra infinita

3. LasSD20A Electrotecnologas sistemas elctricos de potencia componentes de los para el Siglo XXI
Generador Sincrnico(X)
Puntos de Operacin en Estado Estacionario

- Diagrama fasorial en estado estacionario para operacin en vaco --> =0 caso de conexin a barra infinita -->UN, f indep. De IG se deduce (valores en pu):
Generador
Barra Infinita
>0 aumenta carga en el sistema - De la geometra del diagrama fasorial motor (centrales de bombeo) <0 operacin como
e sin = x iG cos e cos u N = x iG sin
pG = u N iG cos qG = u N iG sin
P + jQ
Si UN y E son ctes. --> PG vara con eu e sin pG = N sin iG cos = x x Condicin para absorber u2 eu N qG = cos N o generar = e cos u N iG sin reactivos x x x
Q<0 --> mquina subexcitada EU - En magnitudes fsicas N PG = Q>0 --> mquina sobreexcitada
sin = m M G
Fuente:UNIDO
2 UN EU N QG = cos X X
Mquina sincrnica conectada a barra infinita

Generador Sincrnico (X)
rad raq
eh
Iaq
E
Iaq X raq
Iad X rad
Eeh
Ia X f
Ia Iad
RIa
Diagrama Fasorial General Mquina Sincrnica, Consumo Inductivo 3. LasSD20A Electrotecnologas sistemas elctricos de potencia componentes de los para el Siglo XXI
Generador Sincrnico(XI)
Tipos de Operacin del Generador Sncrono E1 U 1
Generador Sobreexcitado Generador Subexcitado
Re g = 100
U1
Ejemplo:
+
E1 Xd RG
I1
P + jQ
U1
fp=0.8 inductivo
3- 1000 MVA, 35 kV RG= 0.001 ohm Xd= 0.15 ohm
Motor Sobreexcitado
Motor Subexcitado
Calcular Regulacin para carga en condicin nominal.

U1 = 35/3 = 20.20 kV I1 = 1000/(3x20.20) = 16.50 kA E1 = (20200 + j0) + (0.001+j0.15)[16500(0.8-j0.6)] = 21698 + j 1970 V Regulacin = 100x(| 21698 + j 1970 |- 20200)/20200 = 7.86%
Fuente:UNIDO
Generador Sincrnico(XI)
Tipos de Operacin del Generador Sncrono E1 U 1
Generador Sobreexcitado Generador Subexcitado
Re g = 100
U1
Ejemplo:
+
E1 Xd RG
I1
P + jQ
Qu sucede en el caso de una carga capacitiva?
U1
fp=0.8 inductivo
3- 1000 MVA, 35 kV RG= 0.001 Ohm Xd= 0.15 Ohm
Motor Sobreexcitado
Motor Subexcitado
Calcular Regulacin para carga en condicin nominal.

U1 = 35/3 = 20.20 kV I1 = 1000/(3x20.20) = 16.50 kAmps E1 = (20200 + j0) + (0.001+j0.15)[16500(0.8-j0.6)] = 21698 + j 1970 volts Regulacin = 100x(| 21698 + j 1970 |- 20200)/20200 = 7.86%
Fuente:UNIDO
Generador Sincrnico(XII)
Diagrama de Operacin del Generador Sincrnico

Posibles puntos de operacin del generador sncrono dependen de la dimensin y tipo de armado de la mquina (ventilacin de devanados de rotor y estator, saturacin del ncleo, tipo de colector, etc.) P cos( ) Pmax nominal - mxima potencia activa - mxima corriente de armadura - mxima corriente de excitacin - mnima corriente de excitacin - estabilidad permanente
EminV Xs
Lmite de estabilidad permanente
Zona Operativa
VImax
EmaxV Xs
Pmin
PG =
EU N sin = m M G X
2
Q
Diagrama de Operacin del Generador Sincrnico Rotor cilndrico
Fuente:UNIDO
UN EU N QG = cos X X
Generador Sincrnico(XIII)
Diagrama de Operacin del Generador Sincrnico

P
Pmax
Lmite de estabilidad permanente
Zona Operativa
VI max
f ( Emax )
f ( Emin )
Pmin
Diagrama de Operacin del Generador Sincrnico Rotor de polos salientes
Fuente:UNIDO
Generador Sincrnico(XIV)
Estabilidad Permanente
Un generador se encuentra en una zona de estabilidad permanente, cuando frente a pequeas perturbaciones es capaz de volver al antiguo punto de operacin.
PG =
EU N sin = m M G X
Lmite de Estabilidad
dPG EU N = cos d X
Mxima entrega de potencia activa --> =90
Potencia activa del generador en funcin del ngulo de carga. 3. LasSD20A Electrotecnologas sistemas elctricos de potencia componentes de los para el Siglo XXI
Fuente:UNIDO
Generador Sincrnico(XV)
Modelo en mallas de secuencia (clculo de fallas)

Equivalente monofsico del generador sincrnico, necesario para estudios de fallas con mallas de secuencia.
X1
(+) secuencia positiva
X2
(-) secuencia negativa
X0
X0
(0) secuencia cero slo si neutro est conectado a tierra 3. LasSD20A Electrotecnologas sistemas elctricos de potencia componentes de los para el Siglo XXI
3Ztierra
Generador Sincrnico(XVI)
Modelo dinmico
Los parmetros del generador sincrnico no son constantes respecto del tiempo Subtransitorio
I1
Transitorio
i = I D + ID e d + I e d D
Permanente
t T
t T
0.05
3.00
t[s]
0.1-0.2
Xd
0.15-0.35
Xd
1.15-2
Xd
Generador Sincrnico(XVII)
Partida de Mquinas Sincrnica

Momento de giro electromagntico --> (slo si) --> campo rotatorio del rotor gira a la misma velocidad que el campo rotatorio del estator. No se cumple para el caso de mquina parada y conectada a la red --> necesidad de traccin auxiliar Caso 1: Partida asincrnica Fabricacin de bobina cortocircuitada en zapatos de polos --> comportamiento similar a mquina asincrnica. Se gira hasta rpm un poco por debajo de velocidad de giro nominal (velocidad de sincronismo) --> Sincronizacin a travs de activacin de corriente de excitacin. Caso 2: Partida con motor auxiliar Caso estndar. Uso de motor auxiliar para alcanzar velocidad de sincronismo. En el momento de la conexin deben coincidir: voltajes generador y sistema --> frecuencia, mdulo, secuencia de fases y desfase. 3. LasSD20A Electrotecnologas sistemas elctricos de potencia componentes de los para el Siglo XXI

Capitulo 3.A

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Transformador con derivaciones

SD20A Electrotecnologas para el Siglo XXI

Transformador de medida de tensin

Pararrayos Cable de Poder

SD20A Electrotecnologas para el Siglo XXI

Conexin Delta Conexin Delta abierta Conexin Estrella Conexin Zig-Zag

Aternativa para C-C

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Equipo Lnea con 3 conductores Inductancia, bobina

Equipo Resistencia Impedancia R+jX

Condensador, Capacidad Batera, Acumulador

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Representacin de un sistema elctrico de potencia

Circuito Equivalente Monofsico (valores en pu)

Circuito Equivalente Trifsico

SD20A Electrotecnologas sistemas el 3. Las componentes de lospara el Siglo XXIctricos de potencia

Necesidad de Modelar Componentes

: Modelos no lineales, representacin de cada fase

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Generador Sincrnico (I)

Mquina de Polos Salientes

Mquina de Rotor Cilndrico

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Embobinado Rotor Escobillas

SD20A Electrotecnologas sistemas el 3. Las componentes de lospara el Siglo XXIctricos de potencia

Caso 1 par de polos

Comportamiento Dinmico del Generador

Momento rotor, Torque mecnico a travs de operacin de turbina

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1.- Generador conectado a barra infinita

SD20A Electrotecnologas sistemas el 3. Las componentes de lospara el Siglo XXIctricos de potencia

Generador Sincrnico(VII) 2.- Generador conectado a impedancia nica (operacin en isla)

SD20A Electrotecnologas sistemas el 3. Las componentes de lospara el Siglo XXIctricos de potencia

Modelo Equivalente en Estado Estacionario

Circuito Equivalente Trifsico y Monofsico

X=(0,07...0,2) Xh Circuito Equivalente Trifsico y Monofsico

Puntos de Operacin en Estado Estacionario

e sin = x iG cos e cos u N = x iG sin

Mquina sincrnica conectada a barra infinita

Puntos de Operacin en Estado Estacionario

Mquina sincrnica conectada a barra infinita

Generador Sincrnico (X)

3- 1000 MVA, 35 kV RG= 0.001 ohm Xd= 0.15 ohm

Calcular Regulacin para carga en condicin nominal.

Qu sucede en el caso de una carga capacitiva?

3- 1000 MVA, 35 kV RG= 0.001 Ohm Xd= 0.15 Ohm

Calcular Regulacin para carga en condicin nominal.

Diagrama de Operacin del Generador Sincrnico

Diagrama de Operacin del Generador Sincrnico

Lmite de estabilidad permanente

Diagrama de Operacin del Generador Sincrnico Rotor de polos salientes

Modelo en mallas de secuencia (clculo de fallas)

(+) secuencia positiva

(-) secuencia negativa

Partida de Mquinas Sincrnica

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