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1 Introduo
Os
onversores
-
a, mais
omumente
hamados de
estti
a de uma tenso (ou
orrente)
ontnua em uma tenso (ou
orrente) alternada. Existem diversas
apli
aes para os
ir
uitos inversores na indstria, tais
omo:
A ionamento de mquinas a;
Veremos a
on
epo de
ir
uitos inversores a tiristor e a transistor de potn
ia. Devemos lembrar
que os transistores de potn
ia sempre operaro nas regies de
orte e saturao (ou
orte e triodo para
o
aso do MOSFET).
Veremos que grande parte dos
ir
uitos inversores so derivados do
onversor bu
k.
Portanto,
re omenda-se que seja feito um estudo deste onversor antes de ler o presente material.
2.1
Inversor Monofsi o
Considere o ir uito da gura 1. Como j foi estudado nos onversores - , os transistores so omandados na forma ruzada, isto ,
S1 S4 S2 S3 S1 S4 .
S1
D1
Vin
S3
D3
S2
D2
S4
D4
S1
S4
Vin = R io (t) + L
dio (t)
dt
(1)
Vin
Rt
io (t) =
1 exp
R
L
Consideremos que a primeira etapa tenha uma durao igual a
(2)
ton =
D
,
f
Vin
DR
D
= Io1 =
1 exp
io t = ton =
f
R
fL
Na segunda etapa, todos os transistores estaro bloqueados,
onduziro, portanto, os diodos
(3)
D2
D3 .
A E.D.O. da equao (1) ser alterada para a forma da equao (4). Lembremos que, neste
aso, no
poderemos adotar que a
ondio ini
ial do
ir
uito ser nula, pois vimos no equa
ionamento anterior
que a
orrente ser igual a
Io1 .
dio (t)
dt
(4)
Rt
Vin
exp
L
R
(5)
Vin = R io (t) + L
Solu
ionando a equao (4), obtemos (5).
io (t) =
Io1 +
Vin
R
Substituindo em (5) o resultado obtido em (3) e igualando a zero, obtemos o tempo ne
essrio para
que a
orrente se anule. Este valor est na equao (6).
L
DR
tx = ln 2 exp
R
fL
(6)
Para que o inversor opere na
onduo
rti
a, ne
essrio que a seguinte
ondio da equao (7)
seja satisfeita.
D = Dcr = ton + tx =
T
2
(7)
2f L
Dcr R
1=0
ln 2 exp
R(1 2Dcr )
fL
(8)
A equao (8) no possui soluo analti
a. Devemos utilizar algum mtodo numri
o
omputa
ional
para en
ontrar o valor da razo
li
a
rti
a para
ada
aso. O pro
edimento simples, bastando que
faamos a parametrizao dada em (9). Com isto, podemos traar o ba
o da gura 2.
Q=
fL
R
(9)
Deve-se atentar para o fato de que, diferentemente dos
onversores
-
, no h
onduo
rti
a,
pois, mesmo na
onduo
ontnua, a
orrente passa pelo zero, no sendo possvel distinguir os dois modos
de
onduo de
orrente.
Outro fato que deve ser lembrado que o equa
ionamento desenvolvido at aqui apli
vel a outras
topologias de inversores,
omo o meia ponte e o push-pull.
0.5
0.49
0.48
0.47
0.46
0.45
0.44
0.43
0.42
0.41
Dcr
0.4
0.39
0.38
0.37
0.36
0.35
0.34
0.33
0.32
0.31
0.3
0.29
0.28
0.27
0.26
0.25
0 0.05 0.1 0.15 0.2 0.25 0.3 0.35 0.4 0.45 0.5 0.55 0.6 0.65 0.7 0.75 0.8 0.85 0.9 0.95
Q
Figura 2: ba
o para determinao da razo
li
a
rti
a para o inversor monofsi
o
om
arga RL.
2
Voef
2
=
T
"Z
DT
2
Vin
dt
DT + tx
(Vin ) dt
DT
(10)
Voef
s
D
= Vin 2 D + Q ln 2 exp
Q
(11)
2
Isef
=
1
T
DT
Vin
R
2
Rt
1 exp
dt
L
(12)
Isef
v
"
u
2 #
D
Vin u
Q
tD +
1 2 exp
=
R
2
Q
(13)
Ismd =
1
T
DT
Rt
Vin
1 exp
dt
R
L
3
(14)
1 etapa
2 etapa
3 etapa
4 etapa
5 etapa
6 etapa
Figura 3: Etapas de fun ionamento para o inversor monofsi o om arga RL em onduo des ontnua.
Ismd
D
Vin
D Q 1 exp
=
R
Q
(15)
Idmd =
1
T
Z tx
Io1 +
Vin
R
Vin
Rt
exp
dt
L
R
(16)
Idmd
Vin Q
D
D
=
1 exp
ln 2 exp
R
Q
Q
(17)
2
Idef
=
1
T
Z tx
0
Io1 +
Vin
R
4
exp
Rt
L
Vin
R
2
dt
(18)
vo(t), io(t)
Vin
Io1
DT+tx
T
2
T+DT
2
T
t
DT
T+DT+tx
2
-Io1
-Vin
Figura 4: Formas de onda de tenso (verde) e de
orrente (vermelho) na
arga para o inversor monofsi
o
om
arga RL em
onduo des
ontnua.
Idef
Vin
=
R
Q
2D
D
exp
+ 2 ln 2 exp
1
2
Q
Q
(19)
Ainda, possvel mostrar que a orrente de arga pode ser al ulada om a expresso (20).
Ioef =
Exemplo 2.1
r
2 + I2
2 Isef
def
(20)
Considere um inversor monofsi o em ponte ompleta om arga RL, onde Vin = 180V,
fL
50 0,01
=
= 0,2
R
2, 5
Voef
s
D
= Vin 2 D + Q ln 2 exp
Q
s
0,25
= 152,2V
= 180 2 0,25 + 0,2 ln 2 exp
0,2
5
Isef
v
"
u
2 #
0,2
0,25
180 u
t0,25 +
1 2 exp
=
= 17,1A
2,5
2
0,2
Isef
Ismd
180
0,25
0,25 0,2 1 exp
= 7,7A
2,5
0,2
Ismd =
Idmd =
Idmd
Vin Q
D
D
1 exp
ln 2 exp
R
Q
Q
180 0,2
0,25
0,25
=
1 exp
ln 2 exp
= 2,5A
2,5
0,2
0,2
Idef
Idef
D
Vin
D Q 1 exp
=
R
Q
180
=
2,5
Vin
=
R
2D
D
Q
exp
+ 2 ln 2 exp
1
2
Q
Q
0,2
2 0,25
0,25
exp
+ 2 ln 2 exp
1 = 9,1A
2
0,2
0,2
Ioef =
r
p
2 + I2
2 Isef
2 (17,12 + 9,12 ) = 27,4A
def =
d) A
arga do tipo RL. Como o indutor no
onsome energia, a potn
ia total aquela
onsumida
pela parte resistiva,
al
ulada
omo abaixo:
2
Po = R Ioef
= 2,5 27,42 = 1876,9W
Conduo Contnua (D Dcr )
Na
onduo
ontnua, as etapas 3 e 6 mostradas na gura 3 no existem, e temos a ex
itao da
arga
por um tempo que sempre igual a
1
.
2f
restante aps o bloqueio de um par de transistores e a entrada em
onduo de outro. Com isto, temos
a equao diferen
ial e a
ondio ini
ial dadas em (21).
Vin = R io (t) + L
io (t = 0) = Io2
dio (t)
dt
(21)
io (t) =
Vin
R
Rt
Rt
1 exp
Io2 exp
L
L
(22)
1
= Io2 .
De (22), possvel determinar a
orrente de pi
o (Io2 ), simplesmente observando que io t =
2f
Io2
1
1 exp
Vin
2Q
=
1
R
1 + exp
2Q
(23)
interessante notar que, de a
ordo
om (23), o valor de pi
o da
orrente independe do valor da razo
li
a, enquanto o inversor operar na
onduo
ontnua. As formas de onda de tenso e de
orrente na
arga esto na gura 5.
vo(t), io(t)
Vin
Io2
ty
T
2
-Io2
-Vin
Figura 5: Formas de onda de tenso (verde) e de
orrente (vermelho) na
arga para o inversor monofsi
o
om
arga RL em
onduo
ontnua.
Poderamos, numa anlise por demais apressada, dizer que o instante
transistores, isto , dizer que
ty =
1
D T.
2
ty
zero a expresso (22) para veri
ar este fato. A expresso resultante est em (24),
om a parametrizao
adi
ional dada em (25).
1
1 + exp 2Q
Qy = ln
Qy =
R ty
L
T
ty .
2
(24)
(25)
ty
ty
1
D T
2
(26)
Estamos, agora, prontos para determinar os esforos no
ir
uito. Come
emos
om a
orrente mdia
em um interruptor. Para tanto, observemos a equao (27).
Ismd
Z T
1
Rt
2 Vin 1 exp Rt
=
Io2 exp
dt
T ty
R
L
L
Resolvendo (27), obtemos (28). Para simpli ar, faremos a denio (29).
(27)
Ismd
Vin
1
0,5 + Qy Q + QQ exp
exp(Qy )
=
R
2Q
1
1 exp
2Q
Q=1+
1
1 + exp
2Q
(28)
(29)
1
T
Idmd =
Z ty
V
Rt
Rt
1 exp
Io2 exp
dt
R
L
L
in
(30)
Idmd = Q
Vin
Qy + Q (1 exp(Qy ))
R
(31)
Um detalhe a respeito de (31): Ao fazer os
l
ulos, na verdade, um sinal negativo apare
e nesta
equao, o qual foi suprimido pois a
orrente
ir
ula no sentido negativo quele adotado para a
orrente
de sada.
A
orrente e
az em um interruptor
al
ulada de a
ordo
om (32).
2
Isef
2
Z T
1
Rt
2 Vin 1 exp Rt
=
Io2 exp
dt
T ty
R
L
L
(32)
Isef
Vin
=
R
1
1
exp(Qy ) 0,5(Q)2 exp
exp(2Qy )
0,5 + Q Qy + 2Q exp
2Q
Q
(33)
2
Idef
=
1
T
Z ty
V
0
in
2
Rt
Rt
1 exp
Io2 exp
dt
L
L
(34)
Idef =
Exemplo 2.2
Soluo
Vin
R
q
Q Qy 2Q(1 exp(Qy )) + 0,5(Q)2 (1 exp(2Qy ))
(35)
a) Neste
aso, D > Dcr , o que indi
a que o inversor est operando no modo de
onduo
ontnua de
orrente na
arga.
b) O valor e
az da tenso na
arga, em
onduo des
ontnua sempre igual ao valor da tenso do
barramento
, neste
aso, 180V.
) Busquemos o valor de Qy
om a equao (24).
1
1
1
+
exp
1
+
exp
2Q
2 0,2
= Qy = ln
= 0,614
Qy = ln
2
2
1
1
1 exp
1 exp
2Q
2 0,2
=1+
= 1,85
Q=1+
1
1
1 + exp
1 + exp
2Q
2 0,2
1
180
0,5 + (0,614)0,2 + 0,2 1,85 exp
exp(0,614)
= 14,9A
=
2,5
2 0,2
Idmd = 0,2
180
[0,614 + 0,2 (1 exp(0,614))] = 3,2A
2,5
Isef = 26,5A
Idef =
180 p
0,2 [(0,614) 2 1,85(1 exp(0,614)) + 0,5 1,852 (1 exp(2 (0,614)))] = 11,4A
2,5
Ioef =
q
p
2 + I2 ) =
2(Isef
2(26,52 + 11,42 ) = 40,8A
def
2
Po = R Ioef
= 2,5 40,82 = 4160W
2.2
Estudaremos o inversor trifsi
o alimentando
arga RL sempre equilibrada, pois a
arga geralmente
onstituda por um motor de induo trifsi
o.
tringulo. Consideraremos
ada um dos
asos e o
ir
uito da gura 6, onde, obviamente, se a
arga for
equilibrada, o ponto mdio da entrada
dispensvel.
D1
S1
D2
S2
S3
D3
1V
in
2
Carga
3f
(D ou Y)
1V
2 in
S4
D4
S5
D5
S6
D6
180o
(eltri
o) deste valor (o que no signi
a que ele efetivamente
onduza por este ngulo). A defasagem
o
entre os sinais de
ontrole de transistores de fases distintas de 120 . A tabela 1 mostra a evoluo dos
sinais de
ontrole.
Como podemos ver, sempre h trs transistores habilitados, um de
ada brao. A
ada
60o ,
h uma
tro
a de
omando entre transistores do mesmo brao. Devido ao fato de o
omando de
ada transistor
o
durar 180 , a tenso imposta
arga, isto , a
orrente ou
ir
ular por este transistor ou pelo diodo
que est em anti-paralelo. Esta observao fa
ilita muito o equa
ionamento do
ir
uito, o que faremos
agora, para
ada
ongurao de
arga.
Interruptor
0 60
S1
S2
S3
S4
S5
S6
180o .
240 300o
60 120
120 180
180 240
X
X
X
X
X
300o 360o
Carga em Tringulo
Para
argas em tringulo, a tenso apli
ada sempre igual ao valor do barramento (positiva ou negativa)
ou zero. As formas de onda de tenso e de
orrente na
arga (AB) esto na gura 7.
vab(wt), iab(wt)
Vin
Io4
180
Io3
300
120
-Io3
wt
360
-Io4
-Vin
Figura 7: Formas de onda de tenso (verde) e de
orrente (vermelho) na
arga (AB) para o inversor de
tenso trifsi
o
om
arga RL
one
tada em tringulo.
Podemos, ento, es
rever a equao diferen
ial
om as
ondies dadas em (36), para
diab1 (t)
dt
0o t 120o .
(36)
iab1 (t) =
Observando que
iab1
1
t=
3f
Io4
Vin
Rt
Rt
1 exp
Io3 exp
R
L
L
(37)
120o t 180o ,
es revemos (39).
(38)
0 = R iab2 (t) + L
iab2 (t = 0) = Io4
10
diab2 (t)
dt
(39)
Rt
iab2 (t) = Io4 exp
L
1
iab2 t =
= Io3 ,
hegamos a (41).
6f
R
Io3 = Io4 exp
6f L
(40)
(41)
As expresses (38) e (41) formam um sistema de equaes que, solu ionadas, forne em os valores de
Io3
Io4 ,
dados, respe tivamente, por (42) e (43), usando o valor do fator Q denido em (9).
Io3
1
1 exp
1
Vin
3Q
exp
=
1
R
6Q
1 + exp
2Q
1
1 exp
Vin
3Q
Io4 =
1
R
1 + exp
2Q
(42)
(43)
Para uma
arga em tringulo, a
orrente de linha, Ib , por exemplo dada por Ib = Ibc Iab . A
Ibc defasada de 120o (atrasada) de Iab , a qual j determinamos,
onforme mostra a gura 8.
orrente
Note que a
orrente de linha forne
ida pelo brao da linha, isto , para
formado por
S2 , S5 , D2
ib (t)
o brao em questo
D5 .
Io4
Io3
60
120
-Io3
180
300
240
360
420
480
wt
-Io4
iab (t)
(vermelho),
ibc (t)
(verde) e
ib (t)
0o t < 60o :
Lembrando que ib (t)
R
T
2Vin
Rt
+ exp
t+
exp
L
L
6
R
(44)
amos om ib (t)
(44).
ib (t) =
Vin
+ Io3
R
temos que
Rt
R
T
Vin
Vin
Io4 exp
t
+ Io3 exp
R
L
L
6
R
11
(45)
temos que
R
T
Vin
t
+ Io3 + Io4 exp
R
L
3
(46)
Vin
ib (t) =
R
180o t 360o :
ib (t) = ib (t 180o )
(47)
Voltando gura 8 e observando tambm a gura 6 e a tabela 1, notamos que a
orrente ib (t), para
o
ir
ula por S5 . Ao
hegar a 120 , o
omando deste transistor interrompido e o de S2
0o t < 120o ,
ini
iado, mas a
orrente ainda negativa, o que nos leva a
on
luir que at que a
orrente se anule, esta
passa por
D2
ao invs de
S2 .
t indi
a
o tempo
que o diodo
onduz. Este tempo
T
(46),
onsiderando que ib t = t +
= 0. O resultado est em (48).
3
1
1 exp
L
1
3Q
t = ln
1
+
exp
1
+
1
R
6Q
1 + exp
2Q
Indi
aremos por
pode
(48)
Estamos em
ondies de determinar os esforos de
orrente nos semi
ondutores. Come
emos pela
orrente mdia no diodo, que ser
al
ulada
onforme (49).
Idmd =
1
T
id (t)dt =
1
T
T /3+ t
ib (t)dt
(49)
T /3
Solu ionando (49), obtemos (50), onde foram feitas as denies (51), (52) e (53).
Vin
Q[(1 + Io3 + Io4 ) (1 exp(Q )) Q ]
R
1
1 exp
1
R
3Q
exp
Io3 = Io3
=
1
Vin
6Q
1 + exp
2Q
1
1 exp
R
3Q
=
Io4 = Io4
1
Vin
1 + exp
2Q
1
1 exp
R
1
3Q
Q =
1 + 1 + exp
t = ln
1
L
6Q
1 + exp
2Q
Idmd =
(50)
(51)
(52)
(53)
Ismd =
1
T
is (t)dt =
1
T
5T /6
T /3+ t
ib (t)dt
(54)
Ismd =
Vin 2
1
Q
+ Q Io4 (1 + Io3 + Io4 ) exp(Q ) (1 + Io3 ) 1 2 exp
R 3
3Q
12
(55)
2
Idef
=
1
T
[id (t)]2 dt =
1
T
T /3+ t
[ib (t)]2 dt
(56)
T /3
Idef
Vin
=
R
s
(1 + Io3 + Io4 )2
Q Q 2(1 + Io3 + Io4 )(1 exp(Q )) +
(1 exp(2Q ))
2
(57)
Exemplo 2.3 Um inversor trifsi
o 180o alimenta uma
arga em tringulo (R = 15 e L = 150mH por
fase). O barramento
do inversor de 300V e a freqn
ia de
haveamento igual da rede eltri
a.
Determine:
1
1 exp
1
3 0,6
Q = ln
= 0,42
1 + 1 + exp 6 0,6
1
1 + exp
2 0,6
Q=
Pre isamos, tambm, dos termos Io3 e Io4 , al ulados om (51) e (52), respe tivamente.
Io3
1
1 exp
1
3 0,6
= 0,225
1
6 0,6
1 + exp
2 0,6
1
1 exp
3 0,6
= 0,297
=
1
1 + exp
2 0,6
= exp
Io4
a) O
l
ulo da tenso e
az em
ada enrolamento independe da
arga. Basta observar que a integral
em (58) est
orreta, de a
ordo
om a gura 7.
2
Voef
1
=
T
1
[vo (t)] dt =
T
2
"Z
T /3
2
Vin
dt
5T /6
T /2
300
0,6[(1 + 0,225 + 0,297) (1 exp(0,42)) 0,42] = 1,2A
15
Idef = 2,9A
13
(58)
3 Exer
ios
Faa a adequao do equa
ionamento do inversor monofsi
o
om
arga RL em ponte
ompleta para a estrutura em meia ponte.
Exer io 1
Exer io 2
Refaa o exemplo 2.1 para Vin = 311V, R = 5, L = 5mH, D = 0,4 e f = 60Hz. Qual a
mxima potn
ia que o inversor poder forne
er
arga? Sob qual
ondio isto o
orrer?
Exer io 3
Exer io 4
Exer io 5
Exer io 6
Exer io 7
Refern
ias
[1 BARBI, I.; MARTINS, D. C. Eletrni
a de Potn
ia: Introduo ao Estudo dos Conversores
-
a.
a
1 ed. Florianpolis: Ed. dos Autores, 2005.
[2 RASHID, M. H. Eletrni
a de Potn
ia: Cir
uitos, Dispositivos e Apli
aes. 1
ed. So Paulo:
a
[3 BASCOPE, R. P. T.; PERIN, A. J. O Transistor IGBT Apli
ado em Eletrni
a de Potn
ia. 1 ed.
Porto Alegre: Sagra-Luzzatto, 1997.
[4 LANDER, C. W. Eletrni
a Industrial: Teoria e Apli
aes. 2
[5 DEL TORO, V. Fundamentos de Mquinas Eltri
as. 1
[6 FITZGERALD, A. E.
et al.
ed.
14