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UNIVERSIDADE FEDERAL DE SANTA CATARINA PROGRAMA DE PS-GRADUAO EM ENGENHARIA MECNICA

ANLISE DA ESTABILIDADE DINMICA DO PROCESSO DE FRESAMENTO A ALTAS VELOCIDADES DE CORTE

Tese submetida

UNIVERSIDADE FEDERAL DE SANTA CATARINA

para a obteno do grau de doutor EM ENGENHARIA MECNICA

MILTON LUIZ POLLI

Florianpolis, fevereiro de 2005

UNIVERSIDADE FEDERAL DE SANTA CATARINA PROGRAMA DE PS-GRADUAO EM ENGENHARIA MECNICA

ANLISE DA ESTABILIDADE DINMICA DO PROCESSO DE FRESAMENTO A ALTAS VELOCIDADES DE CORTE


MILTON LUIZ POLLI Esta tese ou dissertao foi julgada adequada para a obteno do ttulo de DOUTOR EM ENGENHARIA ESPECIALIDADE ENGENHARIA MECNICA sendo aprovada em sua forma final.

_________________________________________________ Prof. Walter Lindolfo Weingaertner, Dr. Ing. Orientador

________________________________________________ Prof. Rolf Bertrand Schroeter, Dr. Eng. - Co-orientador

__________________________________________________ Jos A. Bellini da Cunha Neto, Dr. - Coordenador do Curso

BANCA EXAMINADORA

_______________________________________________ Prof. Walter Lindolfo Weingaertner, Dr. Ing - Presidente ________________________________ Prof. lisson Rocha Machado, Ph.D. __________________________ Prof. Arcanjo Lenzi, Ph.D.

______________________________________ Prof. Jefferson de Oliveira Gomes, Dr. Eng. _________________________________ Prof. Reginaldo Teixeira Coelho, Ph.D.

Aos meus pais Milton (in memoriam) e Doraci. minha esposa Ftima.

AGRADECIMENTOS Ao Prof. Walter Lindolfo Weingaertner, pela orientao do trabalho e incondicional confiana depositada. Ao Prof. Rolf Bertrand Schroeter, pela co-orientao e valiosas contribuies ao trabalho. Ao Prof. Jefferson de Oliveira Gomes, pela amizade e hospitalidade ao possibilitar a pesquisa cooperativa. Aos estagirios Pedro Fontoura, Gustavo Nakagawa e Mrio Joel Ramos Jnior, pela disposio em ajudar. Aos meus colegas do LMP, SENAI-CIMATEC e ITA pelo timo ambiente de trabalho e companheirismo. Ao SENAI-CIMATEC e ao ITA, pela disponibilizao de seus laboratrios e equipamentos para o desenvolvimento da parte experimental deste trabalho. CAPES e FAPESB, pelo apoio financeiro. Kennametal do Brasil, pelo fornecimento de ferramentas. Ao CEFET-PR, pela oportunidade oferecida para meu aprimoramento e crescimento profissional. Aos meus familiares, pelo apoio e incentivo para que mais este desafio fosse superado. minha amada esposa Ftima, por seu constante amparo, incentivo e compreenso. A Deus por tudo.

SUMRIO

LISTA DE FIGURAS.............................................................................................. LISTA DE TABELAS............................................................................................... SIMBOLOGIA..................................................................................................... BIOGRAFIA DO AUTOR...................................................................................... RESUMO............................................................................................................ ABSTRACT.......................................................................................................... 1. INTRODUO............................................................................................... 2. ESTADO DA ARTE........................................................................................... 2.1 Processo de fresamento................................................................................ 2.2 Usinagem a altas velocidades....................................................................... 2.3 Mecnica do processo de corte..................................................................... 2.3.1 Formao do cavaco.................................................................................. 2.3.2 Foras no fresamento................................................................................. 2.4 Usinabilidade dos materiais para HSC............................................................ 2.5 Tecnologia de ferramentas, sistemas de fixao e eixos-rvores para HSC......... 2.5.1 Ferramentas.............................................................................................. 2.5.2 Interface eixo-rvore-ferramenta.................................................................. 2.5.3 Porta-ferramentas..................................................................................... 2.5.4 Eixos-rvores............................................................................................. 2.5.5 Balanceamento do conjunto eixo-rvore, ferramenta e sistema de fixao...... 2.6 Erros geomtricos na fabricao..................................................................... 2.7 Deformaes relativas entre ferramenta e pea................................................ 2.8 Vibraes na usinagem.................................................................................. 2.8.1 Fundamentos de vibraes livres e foradas.................................................

13 21 23 27 29 31 33 37 37 39 41 41 43 45 47 47 48 49 50 53 54 55 57 58

2.8.2 Origem das vibraes................................................................................ 2.8.3 Influncia dos parmetros de corte sobre a estabilidade................................ 2.8.3 Cartas de estabilidade................................................................................ 2.8.4 Deteco de vibraes na usinagem............................................................ 2.8.5 Medidas para evitar vibraes auto-excitadas no fresamento......................... 2.9 Modelos do processo.................................................................................... 3. MATERIAIS E MTODOS................................................................................. 3.1 Determinao das Funes Resposta em Freqncia (FRFs)............................. 3.2 Parmetros empregados para avaliao da estabilidade................................. 3.2.1 Textura da superfcie................................................................................... 3.2.2 Presso sonora.......................................................................................... 3.2.3 Deslocamentos da ferramenta .................................................................... 3.2.4 Foras de usinagem .................................................................................. 3.3 Materiais usinados ....................................................................................... 3.4 Ferramentas e sistemas de fixao ................................................................. 3.5 Mquinas-ferramentas................................................................................... 3.6 Meios lubri-refrigerantes ............................................................................... 4. CARACTERSTICAS DINMICAS DO SISTEMA .................................................. 5. ANLISE DA ESTABILIDADE PARA O PROCESSO DE DESBASTE ........................ 5.1 Consideraes sobre a estabilidade do fresamento de topo reto ...................... 5.1.1 Influncia da rotao e da profundidade de corte axial sobre a estabilidade... 5.1.2 Influncia das caractersticas dinmicas do sistema sobre a estabilidade......... 5.1.3 Influncia do material da pea sobre a estabilidade ..................................... 5.1.4 Influncia da direo de corte sobre a estabilidade ......................................

61 63 65 66 68 74 79 79 79 79 80 81 82 82 82 83 83 85 89 91 79 98 102 105

5.1.5 Influncia do nmero de dentes da fresa sobre a estabilidade ....................... 109 5.1.6 Influncia do avano por dente sobre a estabilidade .................................... 112

5.1.7 Influncia do comprimento em balano da ferramenta sobre a estabilidade.... 116 5.1.8 Influncia das caractersticas do porta-ferramenta sobre a estabilidade........... 118 5.1.9 Influncia das caractersticas do eixo-rvore sobre a estabilidade .................. 5.1.10 Deslocamentos do eixo da ferramenta e foras de usinagem....................... 5.1.11 Simulaes para um sistema com um modo flexvel dominante.................... 5.1.12 Efeito de amortecimento .......................................................................... 122 126 134 138

5.2 Consideraes sobre a estabilidade do fresamento de topo toroidal.................. 140 5.2.1 Influncia da rotao sobre a estabilidade .................................................. 6. ANLISE DA ESTABILIDADE PARA O PROCESSO DE ACABAMENTO................. 6.1. Consideraes sobre a estabilidade do fresamento topo reto de acabamento... 6.1.1 Deslocamentos do eixo da ferramenta e foras de usinagem ........................ 6.1.2 Simulao de um sistema com um modo flexvel dominante ........................ 6.1.3 Influncia do material da pea ................................................................... 141 145 145 145 155 160

6.2 Consideraes sobre a estabilidade do fresamento de topo esfrico ................. 164 6.2.1 Influncia da rotao e da direo de corte sobre a estabilidade................... 6.2.2 Influncia do avano sobre a estabilidade ................................................... 6.2.3 Influncia da inclinao da superfcie sobre a estabilidade .......................... 6.2.4 Influncia do suporte da ferramenta sobre a estabilidade ............................. 7. CONCLUSES E SUGESTES PARA TRABALHOS FUTUROS ........................... 165 170 171 174 179

7.1 Processo de desbaste .................................................................................... 179 7.2 Processo de acabamento .............................................................................. 7.2.1 Fresamento de topo reto ............................................................................ 7.2.2 Fresamento de topo esfrico ...................................................................... 7.3 Sugestes para trabalhos futuros ................................................................... 8. REFERNCIAS................................................................................................. 181 181 182 183 185

ANEXOS............................................................................................................. 201

LISTA DE FIGURAS

Figura 1.1 Figura 1.2 Figura 2.1 Figura 2.2 Figura 2.3 Figura 2.4 Figura 2.5 Figura 2.6 Figura 2.6 Figura 2.8 Figura 2.9

Exemplos de componentes produzidos por HSC em diferentes setores industriais........................................................................................ Tempos de produo nas indstrias de moldes e matrizes................... Fresamento frontal e fresamento tangencial.......................................... Tipos gerais de fresas de topo .......................................................... Fresamento concordante, discordante e combinado........................... Faixas de alta velocidade de corte em funo do material usinado...... Aspectos que interagem na aplicao da HSC................................... Tipos de cavaco em dependncia das propriedades dos materiais....... Transio de cavaco contnuo para lamelar....................................... Componentes da fora de usinagem segundo os sistemas de coordenadas na ferramenta e na pea.............................................. Perfil instantneo de Fy para diferentes condies de corte..................

33 34 37 38 39 39 40 42 43 43 44 49 52 52 54 55 56 58 58 60 61 63 65 66 67 69 71 72 74

Figura 2.10 Comparao entre os cones ISO e HSK............................................ Figura 2.11 Princpio de funcionamento do mancal eletromagntico...................... Figura 2.12 Configurao de mancal magntico.................................................. Figura 2.13 Desvios de forma possveis em uma superfcie.................................... Figura 2.14 Deflexo da fresa de topo causada pela fora de usinagem................ Figura 2.15 Gerao da superfcie no fresamento de topo com dentes retos.......... Figura 2.16 Trajetria da ferramenta para processo com vibrao........................ Figura 2.17 Representao de um sistema com um grau de liberdade................... Figura 2.18 Partes imaginria e real da funo transferncia................................ Figura 2.19 Anlise modal experimental.............................................................. Figura 2.20 Efeito regenerativo........................................................................... Figura 2.21 Carta de estabilidade....................................................................... Figura 2.22 Processo de amortecimento.............................................................. Figura 2.23 Espectro de freqncia da fora para corte estvel e instvel............... Figura 2.24 Efeito das fresas de passo no-uniforme............................................ Figura 2.25 Ferramenta com alvio para usinagem de paredes finas...................... Figura 2.26 Excitao impulsiva atravs de um im.............................................. Figura 2.27 Representao esquemtica de uma operao de fresamento.............

Figura 3.1 Figura 3.2 Figura 3.3 Figura 4.1 Figura 4.2 Figura 4.3 Figura 4.4 Figura 5.1 Figura 5.2 Figura 5.3 Figura 5.4 Figura 5.5 Figura 5.6 Figura 5.7 Figura 5.8 Figura 5.9

Sistema de aquisio do sinal de udio............................................. Sistema para medio dos deslocamentos da ferramenta.................... Sistema para medio das foras de usinagem.................................. Freqncias naturais para o 1o modo de vibrao de uma fresa de topo reto ........................................................................................ Modos de vibrao do sistema para L = 65 mm................................ Freqncia natural em funo do comprimento em balano............... Freqncia natural em funo do comprimento para fresa de topo esfrico........................................................................................... Fresa com dentes helicoidais............................................................ FRF medida na extremidade da fresa para L = 65 mm......................... Parmetros de rugosidade na parede dos canais em funo da rotao Perfil medido na parede de um canal para um corte estvel.................. Marcas de avano tericas para fresa de D=16 mm, z=4 e fz=0,1mm....................................................................................... Perfil medido na parede de um canal para um corte instvel................. Rugosidade no fundo dos canais em funo da rotao....................... Perfil medido no fundo de um canal para um corte estvel.................... Perfil medido no fundo de um canal para um corte instvel...................

80 81 82 86 87 87 88 90 92 92 93 93 94 94 95 95 96 96 97 97 98 99 99 100 100 101 101 102

Figura 5.10 Sinal da presso sonora para ap = 2,5 mm......................................... Figura 5.11 Espectros da presso sonora para ap = 2,5 mm................................... Figura 5.12 Carta de estabilidade para L = 65 mm............................................. Figura 5.13 Freqncias de vibrao para diferentes rotaes para L = 65 mm..... Figura 5.14 FRF medida na extremidade da fresa para L = 75 mm....................... Figura 5.15 Rugosidade na parede em funo da rotao para L = 75 mm............ Figura 5.16 Perfil medido na parede de um canal para um corte estvel.................. Figura 5.17 Perfil medido na parede de um canal para um corte instvel................. Figura 5.18 Presso sonora medida durante o corte para n = 11.250 rpm............ Figura 5.19 Espectros da presso sonora para n = 11.250 rpm........................... Figura 5.20 Carta de estabilidade para L = 75 mm............................................. Figura 5.21 Freqncias de vibrao para diferentes rotaes para L = 75 mm..... ABNT P20.......................................................................................

Figura 5.22 Parmetros de rugosidade no fundo em funo da rotao para 103

Figura 5.23 Nvel da presso sonora em funo da rotao para ABNT P20.......... 104 Figura 5.24 Espectros da presso sonora para um corte estvel e outro instvel 104 para ABNT P20............................................................................... Figura 5.25 Espectros da presso sonora para um corte estvel e outro instvel 105 para ABNT P20............................................................................... Figura 5.26 Rugosidade em funo da rotao para corte para as duas direes 106 de corte.......................................................................................... Figura 5.27 Espectros da presso sonora nas duas direes de corte para ap = 4 107 mm.................................................................................................... Figura 5.28 Carta de estabilidade para ambas as direes de corte......................... 107 Figura 5.29 Superfcies geradas por cortes nas duas direes para ap = 4,5 mm... corte.................................................................................................. Figura 5.31 Parmetros de rugosidade em funo da rotao para fresa com 6 109 dentes............................................................................................. Figura 5.32 Espectros da presso sonora para fresa com seis dentes..................... Figura 5.33 Carta de estabilidade para fresa com seis dentes............................... Figura 5.34 Ondas entre os dentes..................................................................... Figura 5.36 Rugosidade em funo do avano.................................................... Figura 5.37 Espectros da presso sonora em funo do avano (n=16.000 rpm) Figura 5.38 Profundidade de corte limite em funo do avano............................ Figura 5.39 Foras de usinagem em funo do avano........................................ de usinagem................................................................................... Figura 5.41 Espectros da presso sonora em funo do avano (n = 10.000 rpm) Figura 5.42 Parmetros de rugosidade em funo do comprimento em balano ... Figura 5.43 Espectros do sinal da presso sonora para diferentes comprimento..... balano.......................................................................................... Figura 5.45 FRF para fresa fixada em mandril de contrao trmica...................... dentes............................................................................................. 118 Figura 5.46 Parmetros de textura em funo da rotao para fresa com quatro 119 116 116 117 110 110 111 113 113 114 114 108 Figura 5.30 Freqncia de vibrao em funo da rotao nas duas direes de 108

Figura 5.35 Freqncia de vibrao para fresa com 6 dentes................................ 112

Figura 5.40 Variao da geometria do cavaco em dependncia dos parmetros 115

Figura 5.44 Profundidade de corte limite para diferentes comprimentos em 118

Figura 5.47 Superfcies geradas para cortes estveis e instveis para fresa de 4 119 dentes............................................................................................. Figura 5.48 Parmetros de textura no fundo dos canais em funo da rotao 120 para fresa com seis dentes................................................................ Figura 5.49 Espectros dos sinais de udio gravados para um corte estvel e outro 121 instvel........................................................................................... Figura 5.50 Histograma dos sinais de udio para um corte estvel e outro instvel magnticos..................................................................................... Figura 5.52 Parmetros de textura da superfcie do fundo dos canais em funo 122 da rotao...................................................................................... Figura 5.53 Parmetros de textura da parede dos canais em funo da rotao profundidade de corte axial.............................................................. Figura 5.55 Marcas de vibraes nos canais fresados........................................... 124 Figura 5.56 Profundidade da ondulao na superfcie do fundo e na parede dos 125 canais............................................................................................. Figura 5.57 Carta de estabilidade para um eixo-rvore com mancais magnticos.. instvel........................................................................................... Figura 5.59 Sees de Poincar medidas durante o processo de desbaste.............. 128 Figura 5.60 Espectros de freqncia do sinal de deslocamento na direo de 129 avano........................................................................................... Figura 5.61 Nvel da presso sonora em funo da rotao................................. Figura 5.62 Espectros de deslocamento, presso sonora e fora (n =10.000 rpm) ap = 1 mm...................................................................................... Figura 5.64 Fora resultante no plano de corte para uma condio estvel e outra 132 instvel........................................................................................... Figura 5.65 Fora na direo ortogonal ao avano e espessura do cavaco 133 estimada medida que a fresa penetra na pea para n = 10.000 rpm e ap = 0,5 mm.......................................................................... Figura 5.66 Deslocamentos na direo ortogonal ao avano (n = 10.000 rpm) 134 129 130 125 Figura 5.58 Deslocamentos da ferramenta para uma condio estvel e outra 127 123 Figura 5.54 Parmetros de textura da parede dos canais em funo da 124 121 Figura 5.51 FRF na ponta da fresa montada em eixo-rvore com mancais 122

Figura 5.63 Espessura do cavaco estimada para um corte estvel e outro instvel 131

Figura 5.67 Deslocamentos mdios em funo da fora na direo ortogonal ao 134 avano........................................................................................... Figura 5.68 FRF para um sistema com um modo flexvel dominante...................... Figura 5.69 Carta de estabilidade com resultados das simulaes e experimentos.. 135 136

Figura 5.70 Simulao do deslocamento na direo ortogonal ao avano............. 137 Figura 5.71 Freqncias de vibrao simuladas e experimentais............................ 137 Figura 5.72 Parmetros de rugosidade em funo da rotao para fd s distantes 138 de fn............................................................................................... Figura 5.73 Espectros da presso sonora medidos durante o processo para fd s 139 distantes de fn.................................................................................. Figura 5.74 Carta de estabilidade com efeito de amortecimento........................... Figura 5.75 Consideraes de contato para fresa de topo toroidal........................ Figura 5.76 FRF medida na extremidade de uma fresa de topo toroidal................. Figura 5.77 Parmetros de rugosidade em funo da rotao para fresa toroidal... Figura 6.1 Figura 6.2 Figura 6.3 Figura 6.4 Figura 6.5 Figura 6.6 Figura 6.7 Figura 6.8 Figura 6.9 139 141 142 142

Figura 5.78 Espectros da presso sonora para o fresamento de topo toroidal......... 143 Deslocamentos da fresa para uma condies estvel e outra instvel 146 no corte concordante....................................................................... Sees de Poincar medidas durante o processo de acabamento........ concordante.................................................................................... Espectros de freqncia dos sinais de deslocamento para o corte 149 discordante..................................................................................... Trajetria do eixo da fresa e espectros dos sinais de deslocamento na 150 direo ortogonal ao avano para o corte concordante...................... Espessura do cavaco estimada para condies estveis e instveis...... Fora resultante no plano de corte para o corte discordante............... extremidade inferior da pea............................................................ Trajetria estimada de cada dente da fresa e perfil resultante medido 154 prximo extremidade inferior da pea............................................. Figura 6.10 Nvel da presso sonora em funo da rotao no corte concordante. Figura 6.11 Carta de estabilidade para o fresamento concordante........................ Figura 6.12 Carta de estabilidade para o fresamento discordante......................... 155 156 156 151 152 147 Espectros de freqncia dos sinais de deslocamento para o corte 149

Deslocamento da ferramenta e perfil resultante medido a 8 mm da 153

Figura 6.13 Resultados de simulao para o corte discordante para ap= 2 mm..... discordante..................................................................................... Figura 6.15 Presso sonora medida para as duas direes de corte...................... Figura 6.16 Freqncias de vibrao para as duas direes de corte..................... Figura 6.17 Rugosidade em funo da rotao para as duas direes de corte...... Figura 6.19 Perfil da superfcie para corte instvel................................................ Figura 6.21 Espectros da presso sonora para o corte discordante........................ do gume () no fresamento em 3 eixos, com fresa de topo esfrico..... Figura 6.23 FRF para fresa de topo esfrico inteiria de metal-duro....................... Figura 6.25 Perfil da superfcie para condio estvel n = 16.000 rpm................. Figura 6.26 Perfil da superfcie para condio instvel n = 10.688 rpm................ Figura 6.27 Foras de corte para fresamento de topo esfrico estvel e instvel..... Figura 6.29 Espectros da presso sonora para corte discordante........................... Figura 6.30 Rugosidade em funo do avano.................................................... Figura 6.31 Espectros da presso sonora para diferentes avanos......................... Figura 6.32 Condies de contato para diferentes inclinaes de superfcie........... Figura 6.33 Rugosidade em funo da rotao para superfcie inclinada a 75...... Figura 6.35 Rugosidade em funo da rotao para superfcie inclinada a 15......

157

Figura 6.14 Rugosidade em funo da rotao para o corte concordante e 158 158 159 160 161 162

Figura 6.18 Perfil da superfcie para corte concordante estvel.............................. 161 Figura 6.20 Espectros da presso sonora para o corte concordante....................... 162 Figura 6.22 Relao do ngulo de contato no corte () com o ngulo de direo 164 165 166 166 167 168 170 170 171 172

Figura 6.24 Rugosidade em funo da rotao para fresamento de topo esfrico... 165

Figura 6.28 Espectros da presso sonora para corte concordante.......................... 168

Figura 6.34 Espectros da presso sonora para superfcie inclinada a 75............... 172 173 Figura 6.36 Contato dos dentes da fresa no fresamento da superfcie a 15........... 173 Figura 6.37 Espectros da presso sonora para superfcie inclinada a 15............... 174 Figura 6.38 Rugosidade em funo da rotao para as trs ferramentas............... Figura 6.39 Espectros da presso sonora para a ferramenta com suporte de ao... duro............................................................................................... Figura III.1 Caractersticas geomtricas das fresas de topo reto............................ 209 176 176

Figura 6.40 Espectros da presso sonora para a ferramenta com suporte de metal- 177

Figura III.2 Figura III.3 Figura III.4 Figura III.5 Figura III.6 Figura IV.1 Figura IV.2

Caractersticas geomtricas das fresas de topo esfrico inteirias de 209 metal-duro...................................................................................... Caractersticas geomtricas das fresas de topo esfrico com insertos.... 210 Caractersticas geomtricas da fresa de topo toroidal......................... Caractersticas geomtricas dos mandris hidrulicos........................... Centros de usinagem Hermle C800U e C600U................................. usinagem........................................................................................ 210 211 213

Caractersticas geomtricas do mandril de contrao trmica.............. 211 Eixo-rvore com mancais magnticos integrado ao centro de 214

LISTA DE TABELAS

Tabela 2.1 Tabela 4.1 Tabela 5.1 Tabela 6.1 Tabela II.1 Tabela II.2 Tabela II.3 Tabela II.4

Vantagens e aplicaes da HSC...................................................... Propriedades mecnicas dos materiais............................................... Parmetros modais............................................................................. Freqncias naturais para diferentes suportes....................................... Composio qumica da liga de alumnio............................................ Propriedades mecnicas da liga de alumnio........................................ Composio qumica dos ao-ferramenta............................................

37 86 135 175 207 207 207 213

Propriedades mecnicas dos ao-ferramenta........................................ 207

Tabela IV.1 Caractersticas dos centros de usinagem Hermle C600U e C800U........ magnticos........................................................................................

Tabela IV.2 Dados do centro de usinagem com eixo-rvore com mancais 214

SIMBOLOGIA Letras maisculas A D E F0 m mm N/m2 N N N N N N N N N N mm/s m4 m/N N/mm2 N/mm2 mm N.m mm m m m m m/N m Amplitude das vibraes Dimetro da ferramenta Mdulo de elasticidade Amplitude da fora de excitao Fora Fora na direo axial Fora de corte Fora na passiva Fora na direo radial Fora na direo tangencial Fora na direo x Fora na direo y Fora na direo z Qualidade de balanceamento Momento de inrcia Componente imaginria da funo transferncia Coeficiente de fora na direo radial Coeficiente de fora na direo tangencial Comprimento da ferramenta Momento toror Nmero de dentes da fresa Passo da fresa Rugosidade mdia aritmtica Profundidade mxima de rugosidade Profundidade mxima de rugosidade terica Rugosidade mdia Componente real da funo transferncia Amplitude das vibraes na direo x

F
Fax Fc Fp Fr Ft Fx Fy Fz G I Im [G] Kr Kt L Mt N P Ra Rt Rth Rz Re[G]

Letras minsculas ae mm Profundidade de corte radial (penetrao de

trabalho, largura de usinagem, incremento lateral, largura de engajamento) aet an ap ap lim ap crit br
c

mm mm mm mm mm mm Ns/m mm Hz Hz Hz Hz mm m/s2 mm A N/m kg min-1, rpm mm mm mm s m/min m/min

Profundidade de corte na direo tangencial superfcie Profundidade de corte na direo normal superfcie Profundidade de corte axial (penetrao passiva) Profundidade de corte axial limite Profundidade de corte axial crtica mnima Largura de ranhura Constante de amortecimento viscoso Dimetro da fresa Nmero neperiano Freqncia Freqncia de passagem de dentes da fresa Freqncia natural Freqncia das vibraes regenerativas Avano por dente Acelerao da gravidade Espessura de usinagem Corrente eltrica Unidade imaginria Rigidez Massa Rotao por minuto Raio da fresa Razo entre a freqncia de excitao e a natural Raio da pastilha Raio de quina Tempo Velocidade de corte Velocidade de avano

d
e

f fd fn fv fz g h i i
k
m

n r

r
rp r

t
vc vf

vi vj
x

m m/s m/s2 m -

Direo tangencial Direo radial Deslocamento na direo x Velocidade na direo x Acelerao na direo x Deslocamento na direo y Sistema de coordenadas Sistema de coordenadas Cartesianas deslocadas Nmero de dentes da fresa

x
x

y xyz x' y' z' z Letras gregas

graus graus graus graus rad graus mm rad rad graus graus graus graus graus rad rad graus graus

ngulo de incidncia ngulo de incidncia efetivo mximo ngulo de incidncia efetivo mnimo ngulo de inclinao da superfcie da pea com a mesa da mquina na posio horizontal ngulo de fase medido a partir de um tempo de referncia ngulo de inclinao da haste em relao ao eixo da fresa Diferena Deflexo da fresa de topo ngulo de fase entre ondas de dentes sub-seqentes ngulo de fase das vibraes ngulo de contato ngulo de penetrao na sada da ferramenta ngulo de penetrao no corte ngulo de penetrao na entrada da ferramenta Passo angular da ferramenta ngulo de direo do gume ngulo de direo do gume mximo ngulo de hlice ngulo de rampa da superfcie

mx
min

a c e p mx

kg/m 1/s rad/s rad/s rad/s rad/s rad m/N rad rad/s

Massa por unidade de comprimento Varincia Perodo de passagem de um dente Velocidade angular Freqncia natural Freqncia natural com amortecimento Freqncia das vibraes regenerativas Razo de amortecimento ngulo de defasagem devido helice da fresa Funo transferncia (funo resposta em freqncia, receptncia ) Fase das vibraes Velocidade angular

n d
c

Abreviaturas AMB ABNT CEN CNC DIN FRF HRC HSC HSK MEF RFPM PCBN

Mancal magntico ativo Associao brasileira de normas tcnicas Comit europeu de normas Comando numrico computadorizado Deutsche Industrie Norm (Norma industrial alem) Funo resposta em freqncia Dureza Rockwell C Usinagem a altas velocidades Hohlschaftkegel (Sistema de fixao com cone vazado) Mtodo de elementos finitos Metdo das fraes racionais parciais Nitreto de boro cbico policristalino

BIOGRAFIA DO AUTOR Milton Luiz Polli nasceu na cidade de Guarapuava-PR em 3 de novembro de 1970. Em 1985, mudou-se para Curitiba-PR, onde concluiu o ensino mdio. Em 1988, iniciou o curso de Graduao em Engenharia Mecnica da Universidade Federal do Paran (UFPR). Durante a graduao (1988 a 1993), trabalhou como bolsista (CNPq) no Centro de Estudos em Engenharia Civil (CESEC) na rea de Projetos Auxiliados por Computador (1990), realizou estgios na Volvo do Brasil Veculos Ltda na rea de Produo (1991) e na Esso Brasileira de Petrleo Ltda na rea de Finanas (1992). Em 1993, iniciou o curso de Mestrado em Engenharia Mecnica da Universidade Federal de Santa Catarina (UFSC) desenvolvendo o trabalho intitulado Estudo do Processo de Mandrilamento de Acabamento no Laboratrio de Mecnica de Preciso (LMP), concluindo-o em 1995. No mesmo ano, iniciou suas atividades como docente no Departamento Acadmico de Mecnica (Damec) do CEFET-PR, onde atua at o presente momento nas reas de ensino pesquisa e extenso. Em 1996, foi supervisor do convnio CEFET-PR / Kvaerner Pulping Ltda para prestao de servios na rea de Projetos. Em 1997, participou do curso de aperfeioamento High Technology in Metal Works II no National Industrial Research Institute of Nagoya, Japo. De 1998 a 2000, foi responsvel pelos laboratrios de CNC e CAD/CAM do Damec. Em 2000, assumiu a funo de chefe de laboratrios do Damec. Em 2001, afastou-se temporariamente de suas atividades no CEFET-PR, para iniciar o Doutorado em Engenharia Mecnica na UFSC, atuando como pesquisador no Laboratrio de Mecnica de Preciso (LMP).

RESUMO Este trabalho pesquisa a importncia relativa dos parmetros de corte e das caractersticas dinmicas dos sistemas resultantes de diferentes combinaes de montagem (ferramentas, porta-ferramentas e eixos-rvores) sobre a estabilidade dinmica do fresamento de topo a altas velocidades. So analisados os processos de desbaste com fresas de topo reto e topo toroidal, e acabamento com fresas de topo reto e topo esfrico. So empregadas fresas de metal-duro inteirias de metal-duro com microgros e tambm fresas com insertos de metal-duro. Os materiais usinados so a liga de alumnio 7075-T6 e os aos ABNT P20 e H13. So utilizados os centros de usinagem a altas velocidades Hermle C600U e C800U, e tambm um centro de usinagem Thyssen Hller Hille NBH-65 ao qual foi adaptado um eixo-rvore com mancais magnticos ativos IBAG HF200MA-40. Os cortes so realizados sem aplicao de fluido de corte, exceto para os ensaios com mandril de contrao trmica no fresamento da liga de alumnio. As caractersticas dinmicas dos sistemas so determinadas por testes de impacto. As peas so consideradas rgidas. A avaliao da estabilidade feita a partir dos parmetros de textura das peas usinadas e da anlise dos sinais de presso sonora, fora e deslocamento medidos durante o processo. Tambm so realizadas simulaes computacionais a partir de modelos do processo. Alm da geometria e material da ferramenta e material da pea, foram estudadas as influncias da relao L/D, do nmero de dentes da fresa, das condies de corte (velocidade de corte, avano e profundidade de corte), da direo de corte (concordante e discordante) e da inclinao da pea sobre a estabilidade do processo. Com base nos resultados obtidos, conclui-se que as taxas de remoo de material do processo de desbaste so limitadas pelas vibraes regenerativas. As rotaes que permitem as maiores profundidades de corte axial limites so aquelas cujas freqncias de passagem de dentes se aproximam da freqncia natural do modo mais flexvel. No acabamento com fresas de topo reto, a maior limitao continua sendo as vibraes regenerativas, entretanto j no incio da instabilidade ocorre a perda de contato da fresa com a pea em uma parte significativa do arco usinado. As vibraes que limitam o processo de fresamento de acabamento de topo esfrico so as foradas pela passagem de dentes, sendo os melhores resultados encontrados quando os harmnicos da freqncia de passagem de dentes esto mais distantes da natural do sistema.

ABSTRACT The relative importance of the cutting parameters and the system dynamics to different configurations (tools, tool holders and spindles) on the stability of high-speed end milling are investigated in this work. It is analyzed roughing end milling with square and thoroidal cutters, and finishing with square and ball-end milling cutters. It is used solid carbide tools with micrograins and insert style tools. The workpieces materials are 7075T6 aluminum alloy and ABNT P20 and H13 steels. The experiments were conduced on Hermle C600U and C800U high-speed machining centers, and also on a Thyssen Hller Hille NBH-65 machine center with an active magnetic bearing spindle IBAG HF200MA40. The cutting tests are performed without cutting fluid, except for the experiments of aluminum alloy with thermal mandrel. The system dynamics are identified by impact tests. The workpieces are considered to be rigid. The stability evaluation is based on the workpiece texture parameters and the analysis of sound pressure, force and tool displacements measured during the process. Computational simulations from process models are also considered. The influences of tool geometry and material, workpiece material, L/D ratio, number of teeth, cutting parameters (cutting speed, feed and depth of cut), cutting direction (down-milling and up-milling) and workpiece inclination angle on the process stability are studied. Based on the results it is concluded that the material removal rates in roughing process are limited by the regenerative vibrations. The spindle rotations, which permit the use of high axial depth of cuts without chatter are those whose tooth-passing frequency approach to the natural frequency of the most flexible mode. In finishing end-milling operations the highest limitation continues to be the regenerative vibrations, however, in this case the loss of contact between the tool and the workpiece occurs in a significant portion of the machined arc even at the beginning of the instability. Forced vibrations due to tooth impacts are the greatest problem in finishing ball-end milling operations. Best results are found when the harmonics of the tooth passing frequency have a distance from the natural frequency.

CAPTULO 1 INTRODUO Os menores prazos para introduo no mercado, reduzidos ciclos de vida e a alta multiplicidade de variantes dos produtos industriais tm pressionado as empresas a buscarem novas solues tecnolgicas e organizacionais, a fim de se manterem competitivas. A usinagem a altas velocidades (HSC) surge com um potencial considervel para o aumento da qualidade e produtividade de empresas de importantes setores industriais, como: aeronutico, automobilstico e de produo de moldes e matrizes, dentre outros (figura 1.1). Na indstria aeronutica, est mudando a maneira como os avies so fabricados, permitindo a troca de chapas de metal montadas pela usinagem de componentes monolticos, resultando assim em reduo de custos e melhora de desempenho [1]. As peas de uma aeronave devem ser as mais leves possveis, e aquelas que fazem parte da fuselagem, asas e outras sujeitas a cargas devem ser rgidas e resistentes. Devido a sua tima relao resistncia-peso, ligas de alumnio so usadas na maioria das peas estruturais. Entretanto, as exigncias quanto a rigidez e resistncia mecnica so mais bem atendidas por componentes monolticos obtidos pelo fresamento de blocos forjados onde a remoo de material pode chegar a 95%. Por isso, muitas empresas possuem dezenas e at mesmo centenas de fresadoras CNCs, muitas delas de grandes dimenses e mltiplos eixos-rvores empregadas na usinagem destas ligas. O valor anual destas operaes na indstria aeroespacial norte-americana estimado em U$10 bilhes [2,3]. A importncia da HSC tem sido reconhecida e prontamente adotada neste setor.

Aeronutico

Automobilstico industriais [4-6].

Moldes e matrizes

Figura 1.1 Exemplos de componentes produzidos por HSC em diferentes setores

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Na indstria automobilstica, a HSC est substituindo as tradicionais linhas transfer, e impulsionando o sistema de manufatura gil, que fabrica somente o produto solicitado e na quantidade necessria, de acordo com a mudana na demanda. As elevadas velocidades de corte e de avano levam a menores tempos de usinagem, permitindo que produtos como blocos de motores, cabeotes de cilindros e crteres sejam usinados em centros de usinagem HSC agrupados em forma de clulas. Com isso a produtividade e a flexibilidade deixam de ser caractersticas contraditrias [5,7]. Na rea de produo de moldes e matrizes a HSC est minimizando a quantidade de operaes de acabamento subseqentes, produzindo superfcies esculpidas, usinadas muito prximas da preciso de forma requerida [8]. Nas operaes de acabamento, a aplicao da HSC permite um aumento da taxa de remoo, e tem a vantagem de que as foras especficas de usinagem so sensivelmente menores. Conseqentemente, as tenses superficiais originadas pelo passe de fresamento so reduzidas, sendo possvel evitar modificaes trmicas e qumicas que possam alterar as caractersticas do material, ou causar problemas para as operaes posteriores [9-11]. Nos pases que lideram o mercado mundial de moldes e matrizes, uma parcela significativa do tempo total de produo gasta em operaes de usinagem e polimento, sendo estas responsveis por 2/3 dos custos de produo (figura 1.2) [12]. As anlises de tempos gastos na indstria de moldes norte-americana constataram um consumo de 8 a 16% do tempo total de usinagem para o desbaste, de 27 a 39% para a fase de pr-acabamento e de 13 a 23% para o acabamento [11,13]. Estima-se que no Brasil, o tempo de acabamento manual seja de 40 a 50% do tempo total de usinagem [11,14].

50
% Tempo total de produo

Alem anha Japo E.U .A.

40 30 20 10 0

Planejamento de proc es s os

Projeto

Trajetria de Us inagem A c abamento us inagem manual

A jus te

Figura 1.2 Tempos de produo nas indstrias de moldes e matrizes [12].

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O progresso da HSC tem sido limitado por desgaste de ferramenta e instabilidades dinmicas. Altas temperaturas e elevadas taxas de escoamento podem resultar em falha prematura da ferramenta, e condies de pequena rigidez podem levar ocorrncia de vibraes. As condies de corte a serem empregadas no so facilmente encontradas na literatura e no se pode extrapolar valores a partir de prticas da usinagem convencional. Os fenmenos na interface ferramenta-cavaco e ferramenta-pea so diferentes e muitas vezes contrrios intuio [15]. A usinagem dos materiais invariavelmente acompanhada de vibraes entre a pea e a ferramenta. O nvel mximo das vibraes tolervel, ou seja, a mxima amplitude das vibraes em um processo de usinagem, depende da sua aplicao. Em operaes de desbaste, o que determina este nvel principalmente o efeito que a vibrao exerce sobre a vida da ferramenta, desde que a superfcie gerada seja adequada operao posterior. Em operaes de acabamento, este determinado pela qualidade da superfcie e preciso dimensional exigidas [16]. O fresamento a altas velocidades caracterizado por crescentes exigncias sobre o comportamento dinmico do sistema mquina-ferramenta-pea. As vibraes relativas entre a pea e a ferramenta, que surgem durante a operao, exercem grande influncia sobre os resultados do processo [17]. Elas podem atingir nveis inaceitveis, deteriorando o acabamento da superfcie e comprometendo a vida da ferramenta, especialmente em situaes onde h inerente falta de rigidez do sistema. Estas condies so freqentemente encontradas no fresamento de paredes finas de estruturas aeronuticas e componentes automotivos, e na usinagem de moldes e matrizes, cujas geometrias requerem a utilizao de ferramentas de grandes comprimentos para reas profundas, a fim de evitar colises com as superfcies adjacentes [18]. O fresamento destes componentes uma tarefa difcil, pois as foras de corte peridicas excitam a pea e a ferramenta esttica e dinamicamente. As deflexes estticas produzem erros de forma e os deslocamentos dinmicos prejudicam o acabamento da superfcie [19]. Para se contornar o problema, costuma-se reduzir a taxa de remoo de material, abdicando-se da potncia e torque disponveis no eixo-rvore. As operaes de usinagem so influenciadas pela dinmica da estrutura da mquina-ferramenta e pela dinmica do processo de corte. A primeira analisada usando mtodos e teorias da dinmica estrutural. A dinmica do processo de corte menos conhecida, uma vez que mtodos tericos e experimentais para seu estudo ainda esto em desenvolvimento [20]. As vibraes relativas entre ferramenta e pea podem ter

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fonte externa mquina-ferramenta, ser causadas pela mquina-ferramenta ou ainda geradas pela prpria usinagem. Estas ocorrem pela ao das foras geradas durante o corte do material pela ferramenta. Neste grupo se enquadram as vibraes foradas pela passagem de dentes, que possuem amplitude proporcional espessura do cavaco, e as vibraes regenerativas ou auto-excitadas, que resultam de um mecanismo de autoexcitao na gerao da espessura do cavaco [16,21]. Sem um entendimento claro sobre as causas das vibraes no processo e as solues disponveis para sua eliminao, muitas mquinas existentes so sub-utilizadas e os objetivos de reduo dos tempos principais e aumento da produtividade tornam-se mais distantes. O presente trabalho busca uma maior compreenso dos fenmenos associados dinmica de fresamento de topo a altas velocidades. Tem tambm por objetivo determinar parmetros tecnolgicos que assegurem a estabilidade do processo, permitindo altas taxas de remoo e proporcionando elevada preciso dimensional e qualidade de superfcie s peas usinadas. Para tal pesquisada a importncia relativa dos parmetros de corte e das caractersticas dinmicas dos sistemas resultantes de diferentes combinaes de montagem (ferramentas, porta-ferramentas e eixos-rvores) sobre a estabilidade dos processos de desbaste com fresas de topo reto e topo toroidal, e acabamento com fresas de topo reto e topo esfrico. Desta forma espera-se contribuir na gerao de informaes relevantes e aplicveis s indstrias nacionais, que visualizaram na usinagem a altas velocidades uma possibilidade de se tornarem mais competitivas. O trabalho dividido em oito captulos descritos a seguir: Captulo 1 refere-se introduo ao tema principal. Captulo 2 apresenta uma reviso bibliogrfica, onde so abordados os principais tpicos associados ao tema do trabalho. Captulo 3 descreve os mtodos e os materiais empregados nos experimentos. Captulo 4 mostra as caractersticas dinmicas resultantes de diferentes configuraes de porta-ferramentas e fresas. Captulo 5 apresenta os resultados referentes anlise da estabilidade do processo de desbaste com fresas de topo reto e de topo toroidal. Captulo 6 mostra os resultados referentes anlise da estabilidade do processo de acabamento com fresas de topo reto e de topo esfrico. Captulo 7 apresenta as concluses finais do trabalho e sugestes para trabalhos futuros relacionados ao tema. Captulo 8 relaciona as referncias utilizadas no desenvolvimento do trabalho.

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CAPTULO 2 ESTADO DA ARTE 2.1 Processo de fresamento Fresamento um processo de usinagem no qual a remoo de material da pea se realiza de modo intermitente, pelo movimento rotativo da ferramenta, geralmente multicortante, denominada fresa [22]. A pea movimenta-se com uma velocidade de avano em relao fresa. Uma caracterstica do processo que cada gume da fresa remove uma poro de material da pea na forma de pequenos cavacos individuais [23]. As aplicaes do processo incluem a produo de superfcies planas, contornos, rasgos, ranhuras, cavidades e roscas, entre outras [22-24]. Os mtodos de fresamento podem ser divididos em dois grupos principais: perifrico ou tangencial, e frontal ou plano (figura 2.1) [22-24]. Outros mtodos de fresamento que existem podem ser considerados variaes desses dois e dependem do tipo de pea e ferramenta utilizadas [23].
Fresamento Frontal n Ferramenta n ap fz ae fz Pea Fresamento Perifrico

Direo de avano

f z Avano por dente ap Profundidade de corte a e Penetrao de trabalho

Figura 2.1 Fresamento frontal e fresamento tangencial [25]. No fresamento perifrico, ou tangencial, a superfcie usinada gerada por gumes na periferia da fresa, e geralmente um plano paralelo ao eixo da ferramenta. A seo transversal da superfcie fresada corresponde ao contorno da fresa ou combinao de fresas utilizadas [22-24]. No fresamento frontal, a superfcie usinada resulta da ao combinada dos gumes localizados na periferia e na face frontal da fresa, esta geralmente em ngulo reto ao eixo da ferramenta. Normalmente a superfcie fresada plana, e no corresponde ao contorno dos gumes [22-24].

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O fresamento de topo um processo de fresamento contnuo, circunferencial e frontal que emprega uma fresa de topo. Ele utilizado com vantagem na execuo de superfcies de forma livre, bem como rasgos e cortes de todos os tipos e tamanhos. As fresas de topo possuem gumes tanto na sua periferia quanto na sua face. Podem ser produzidas com topo simples ou duplo, haste e corpo cilndricos ou cnicos, em diversos dimetros e comprimentos, possuir dois, trs, quatro, seis ou mais canais, sendo que na maioria estes so helicoidais e, em alguns casos, retos [22]. O topo pode ser reto, semiesfrico ou toroidal [25]. Construtivamente as fresas de topo podem ser inteirias, com insertos ou gumes brasados, ou ainda com insertos intercambiveis (figura 2.2) [22-25].

Figura 2.2 Tipos gerais de fresas de topo [26]. De acordo com a direo de corte e de avano, distinguem-se ainda o fresamento concordante e o fresamento discordante. No fresamento concordante os movimentos de corte e de avano tm, em mdia, o mesmo sentido, iniciando-se o corte com a espessura mxima de cavaco. No fresamento discordante os movimentos de corte e avano tm, em mdia, sentidos opostos, iniciando-se o corte com a espessura mnima de cavaco. No caso do eixo da fresa interceptar a pea, tem-se o fresamento concordante e discordante combinados. Isto ocorre geralmente nos processos de fresamento frontal e de topo (figura 2.3) [22-24].

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Discordante Pea vf Fresa Fresa Pea vf Fresa Pea vf Concordante

Discordante

Concordante

Combinado

Figura 2.3 Fresamento discordante, concordante e combinado [22]. 2.2 Usinagem a altas velocidades A definio de usinagem a altas velocidades (HSC) no simples, uma vez que a velocidade que pode ser atingida depende do material da pea, tipo da operao de corte e da ferramenta usada [27-29]. Em geral, as velocidades de corte empregadas na HSC so de 5 a 10 vezes maiores que os da prtica convencional [27]. As faixas de velocidade de corte para HSC e para a usinagem convencional de alguns materiais so mostradas na figura 2.4. Outra definio est associada dinmica da ferramenta e do eixo-rvore, e considera que a usinagem a altas velocidades ocorre quando a freqncia de passagem de dentes corresponde a uma frao substancial da freqncia natural do modo dominante [81].
Plstico refoado por fibras Alumnio Bronze e lato Ferro fundido Ao Titnio Ligas a base de nquel 10 100 Velocidade de corte 1000 [m/min] 10000 Faixa de transio Faixa de alta velocidade

Figura 2.4 Faixas de alta velocidade de corte em funo do material usinado [29]. A tecnologia de corte a base para o desenvolvimento de todos os componentes envolvidos na HSC. Isto significa que a tecnologia especfica de corte do material no influencia apenas o desenvolvimento de ferramentas, mas de uma maneira especial o

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projeto e os componentes das mquinas-ferramentas, assim como o prprio processo de corte (figura 2.5) [27-29].

MATERIAL DA PEA
fixao manuseio Caractersticas especiais Material da ferramenta Geometria da ferramenta

PEA

FERRAMENTA

TECNOLOGIA DE CORTE
Segurana Controle Comando CNC Construo de baixo peso Sistema de fluido refrigerante

CAD/CAM Estratgia Controle e monitoramento

PROCESSO

Fuso de alta frequncia Fixao dos suportes da ferramenta

MQUINAFERRAMENTA
Motores Base da mquina

Figura 2.5 Aspectos que interagem na aplicao da HSC [27-29]. A tecnologia de usinagem a altas velocidades vem sendo desenvolvida principalmente para operaes de fresamento e retificao, onde se concentram os seus maiores campos de utilizao. O fresamento atende duas reas da manufatura: desbaste e acabamento de materiais no-ferrosos, visando s altas taxas de remoo de material, e o semi-acabamento e acabamento de materiais ferrosos, visando qualidade do acabamento superficial [30]. A faixa de aplicao est orientada principalmente s suas vantagens tecnolgicas (tabela 2.1) [29]. Tabela 2.1 Vantagens e aplicaes da HSC [29].
Vantagens tecnolgicas grandes volumes de usinagem alta qualidade superficial baixas foras de usinagem alta freqncia de excitao remoo de calor para o cavaco Exemplos indstria aeronutica e de moldes usinagem de preciso e peas indstria ptica e de mecnica especiais fina usinagem de paredes finas indstria aeronutica e automobilstica usinagem fora de freqncias mecnica de preciso e crticas indstria ptica usinagem de peas que no mecnica de preciso e ligas devem ser aquecidas de Mg Campo de Aplicao ligas leves, ao e Fofo

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Comparada com a usinagem convencional, a aplicao econmica da HSC profundamente influenciada pela escolha correta da tecnologia de corte, avanos e velocidades de corte adequados e ferramentas otimizadas. Isto significa que para cada material a ser usinado existe uma faixa especfica e relativamente pequena de operao econmica que depende dos parmetros de entrada do processo [9]. 2.3 Mecnica do processo de corte 2.3.1 Formao do cavaco A formao do cavaco no processo de usinagem envolve elevadas taxas de deformao e temperatura. O fluxo plstico de material gera tenses locais nas ferramentas, distribuies de temperaturas na interface cavaco-ferramenta e determina as condies do material da pea aps a remoo do cavaco. Estas quantidades locais determinam as foras globais na estrutura da mquina-ferramenta, que por sua vez resultam nas suas deformaes estticas e dinmicas. Alm disso, elas determinam a taxa de vrios fenmenos fsico-qumicos que comandam o desgaste da ferramenta, como as reaes qumicas, desgaste abrasivo e difuso. Elas tambm determinam a potncia que deve ser disponibilizada para efeito de remoo de material e portanto, influencia a quantidade de calor produzida por vrios componentes influentes do sistema. Este aquecimento resulta em tenses trmicas que comprometem a preciso. Observaes do fluxo plstico mostram que ele pode exibir diferentes padres que podem se manifestar em diferentes tipos de cavacos [15]. Pressupondo-se que as condies de corte na regio de cisalhamento podem levar a um grau de deformao mximo de 0, podem ocorrer as seguintes situaes com relao ao diagrama tenso de cisalhamento x deformao e tipos de cavaco, figura 2.6: - Cavacos contnuos ocorrem quando o material tem uma capacidade de deformao suficientemente elevada (0 < B), a estrutura na regio do cavaco regular, as deformaes no levam a encruamentos acentuados e o processo no influenciado por vibraes [25]. - Cavacos do tipo lamelar ocorrem quando vale a condio B < 0 < Z, quando a estrutura do material irregular ou quando vibraes levam a variaes na espessura do cavaco. Cavacos do tipo lamelar podem ocorrer tambm para grandes avanos, bem como altas velocidades de corte [25].

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- Cavacos cisalhados constam de segmentos de cavacos que so seccionados na regio de cisalhamento e novamente se unem atravs de caldeamento. Este tipo de cavaco ocorre quando 0 > Z, de forma que isto no ocorre somente para materiais frgeis como ferro fundido, mas tambm quando a deformao produz um encruamento acentuado na estrutura do material [25]. - Cavacos arrancados ocorrem normalmente na usinagem de materiais frgeis com estrutura irregular, como por exemplo, em alguns ferros fundidos e na usinagem de rochas. Os cavacos no so cisalhados e sim arrancados da superfcie, faz com que a estrutura superficial da pea muitas vezes seja danificada por microlascamentos [25].
1 Cavaco contnuo 2 Cavaco de lamelas 3 Cavaco cisalhado

4 Cavaco arrancado
Tenso

Tenso

Campo de formao de cavacos cisalhado, arrancado e lamelar.

Campo de formao de cavaco contnuo

Campo elstico Campo plastico Regio com escoamento

B E Z

1 2 3 4

0 Grau de 0

Grau de deformao

deformao no plano de cisalhamento

Figura 2.6 Tipos de cavaco em dependncia das propriedades dos materiais [25].

A figura 2.7 mostra a transio de cavaco contnuo para lamelar em funo da velocidade de corte para um ao endurecido. A faixa de transio depende do material e de suas condies metalrgicas [29].

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Espaamento mdio das lamelas [m]


,

Velocidade de corte (m/s) Figura 2.7 Transio de cavaco contnuo para lamelar [15]. 2.3.2 Foras no fresamento O conhecimento da grandeza e direo da fora de usinagem, respectivamente suas componentes Fc, Fr e Fax ou Fx, Fy e Fz (figura 2.8), requerido no projeto dos elementos de mquinas-ferramentas, sistemas de fixao das ferramentas e dispositivos de fixao das peas e no planejamento do processo de usinagem [24,25].
l l
Fax Fr vf Fy vf Fc Fz Fx Fy Pea Fresa

vf Fz Fy

Fx

Fz Fx

Figura 2.8 Componentes da fora de usinagem segundo os sistemas de coordenadas na ferramenta e na pea [31]. A caracterizao das foras envolvidas no corte de fundamental importncia para a pesquisa e o desenvolvimento de modelos, para a otimizao, o monitoramento e o controle do processo. Em virtude de sua relevncia fsica, as foras so, freqentemente, elementos-chave para o entendimento da cinemtica e da dinmica de mquinas-ferramentas e dos processos de usinagem [32].

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Durante o fresamento cada dente ou inserto da fresa est sujeito a uma carga de impacto quando entra na regio de corte. A magnitude desta carga depende do material da pea, da posio da ferramenta, dos parmetros de usinagem e da geometria da ferramenta. As foras no fresamento so cclicas e fortemente proporcionais espessura de corte em cada posio (figura 2.9) [25, 33].

y 1,5
Fora Fy [kN]

y 1,5
Fora Fy [kN]

1,0 0,5 0,0

1,0 0,5 0,0

90 180 270 360 ngulo de rotao []

90 180 270 360 ngulo de rotao []

Figura 2.9 Perfil instantneo de Fy para diferentes condies de corte [33]. Com o aumento da velocidade de corte, h um aumento de energia na zona de deformao do material. Conseqentemente, com o aumento da taxa de deformao plstica e com a menor quantidade de calor dissipada da regio plasticamente deformada, ocorre um decrscimo nas componentes da fora de usinagem, principalmente na fora de corte [34, 35]. A anlise dinmica do processo de fresamento a altas velocidades de corte atravs do espectro de foras fortemente limitada pelos sistemas de medio piezeltricos atuais [36-38]. A freqncia de entrada de dentes no fresamento com altas velocidades de corte pode alcanar o limite dinmico do dinammetro, prejudicando este tipo de anlise. Os pesquisadores da rea de fabricao tm utilizado algumas solues para resolver este problema. A mais simples delas a anlise somente das foras mdias, ou a filtragem e aquisio somente dos sinais de baixa freqncia [38-40]. Quando necessria a anlise de componentes do espectro de fora com freqncias maiores, devem ser adotadas outras solues. Uma delas, implementada por Damaritrk [37] apud Macedo [38], a construo de dinammetros com maior rigidez e menor massa utilizando uma liga de titnio com freqncia natural superior aos normalmente encontrados no mercado. Outra soluo, proposta por Herget [36] apud Macedo[38], a supresso matemtica dos efeitos da dinmica do sistema de medio no sinal de fora

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medido. Pode-se medir as caractersticas dinmicas do sistema de medio e encontrar uma funo transferncia, a qual tem como entrada o sinal de fora medido e sada o sinal de fora sem os efeitos indesejveis da limitao dinmica de medio [36]. Segundo Mller [41], em eixos-rvores que apresentam mancais magnticos possvel obter sinais proporcionais s correntes em suas bobinas e a partir destas calcular as foras exercidas sobre o rotor e, conseqentemente, encontrar valores aproximados para as foras de corte. O emprego das componentes espectrais no faz sentido, pois estas so a resposta do controle aos deslocamentos do rotor. A melhor opo para esta anlise o emprego dos sinais dos sensores de posio. Para tal, necessrio conhecer a funo transferncia entre as componentes da fora de corte na ponta da ferramenta e os sinais dos sensores [41]. 2.4 Usinabilidade dos materiais para HSC 2.4.1 Usinagem de ao e ferro fundido O fator limitante na usinagem a altas velocidades de ao e ferro fundido o desgaste da ferramenta de corte. A otimizao dos parmetros no feita relativamente mxima taxa de remoo de material, mas com respeito a menores foras de corte, melhor qualidade superficial e preciso dimensional com desgastes de ferramenta relativamente pequenos [27]. Devido s altas temperaturas, os mecanismos de difuso e processos de desgaste entre a pea e o gume da ferramenta, que envolvem deformaes, passam a ser dominantes. A temperatura da zona de contato pode se tornar suficientemente elevada a ponto de provocar amolecimento do material de corte [42]. Os materiais de ferramenta empregados na usinagem de ao devem possuir elevada dureza em altas temperaturas. Os metais-duros da classe P so preferveis por possurem maiores propores de carbonetos de tntalo e titnio. Estes, quando comparados ao carboneto de tungstnio, apresentam maior resistncia ao calor, pois possuem menor afinidade com o ao [29,42]. Os metais-duros com revestimento mostram diferentes comportamentos de desgaste, dependendo do material do substrato, do tipo de revestimento e do tipo de aplicao. Ferramentas revestidas com TiN e TiCN so aplicadas para aos com dureza inferior a 40 HRC, enquanto que para aos mais duros so recomendadas ferramentas com revestimento de TiAlN [34, 42]. Sob altas velocidades, ocorrem elevadas tenses de choque trmico nas camadas mais prximas do material da ferramenta. As tenses alternantes de trao e compresso

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provocam

trincas

longitudinais

transversais,

principalmente

em

metais-duros

convencionais (com base de WC-CO ou WC-(Ti, Ta, Nb)C-Co) com revestimento e Cermets (metais-duros com base de TiC/TiN-Co,Ni) [29]. Em metais-duros convencionais com revestimento, a camada de material duro na zona do gume de corte removida em um curto perodo de tempo. Apesar disto, o revestimento remanescente que se estende desde a face e flanco at a zona de corte previne um rpido aumento do desgaste de flanco e de cratera [29]. Segundo Schultz [27], os Cermets devem ser empregados somente para pequenas profundidades de corte e baixos avanos. Eles so adequados primariamente para operaes de acabamento de aos. Em velocidades mais elevadas, o uso de ferramentas cermicas no-xidas traz melhores resultados quando comparadas ao Cermets. Porm, avanos muito elevados levam a lascamentos repetidos do gume em ferramentas cermicas, portanto estes devem ser reduzidos metade quando comparados aos empregados para o metal-duro. O uso de PCBN traz vantagens somente na usinagem de aos endurecidos. Para aos de menor dureza, os benefcios na vida da ferramenta so pequenos e seu uso no economicamente vivel. O mesmo se aplica s cermicas xidas [27]. A faixa de altas velocidades de corte para a usinagem de ferro fundido varia de 750 a 4.500 m/min. As ferramentas de metal-duro e Cermet podem ser empregadas em velocidades de at 1.250 m/min. Em velocidades mais elevadas so recomendadas ferramentas cermicas base de nitreto de silcio [29]. Segundo Sahm [42], com este material de ferramenta, ferro fundido sem elementos de liga pode ser usinado com velocidades at 2.000 m/min. Para a usinagem de ferro fundido ligado ou com elevada tenso de ruptura, a velocidade deve ser reduzida. Velocidades de corte ainda maiores, at mesmo para o ferro fundido ligado, podem ser alcanadas com o uso de PCBN. Este suporta as maiores temperaturas entre os materiais de corte e pode fornecer as maiores vidas de ferramenta para a usinagem de ferro fundido e ao [42]. Mas o seu uso limitado pela microestrutura do material a ser usinado. Uma estrutura ferrtica causa severo desgaste da ferramenta [29]. Schultz [27] cita como possveis causa deste fenmeno: elevada ductilidade do material ferrtico, maiores temperaturas nas zonas de contato, maior tendncia difuso do boro na ferrita ou a combinao das trs.

47

2.4.2 Usinagem de ligas leves no-ferrosas A faixa de usinagem a altas velocidades destes materiais alcana velocidades de corte e avanos extremamente elevados. Sob pequenos avanos por dente, a usinagem a altas velocidades limitada pela formao de cavacos de pequenos volumes, que extremamente aquecidos, caldeiam superfcie usinada. Pelo uso de fluido refrigerante, este efeito pode ser evitado na maioria dos casos [42]. A usinagem de alumnio e lato em velocidades prximas a 5.500 m/min pode resultar em excelentes qualidades superficiais, havendo uma reduo da rugosidade at velocidades prximas deste valor. A partir de ento, o acabamento superficial deteriorado [28]. Segundo Sahm [42], este aumento de rugosidade causado pela elevada temperatura na zona de contato entre a pea e o flanco da ferramenta de corte. O material expulso da rea de contato e adere no flanco da ferramenta, resultando em m qualidade da superfcie, especialmente quando pequenos ngulos de incidncia so empregados. Recomenda-se um ngulo de incidncia superior a 12 graus para a usinagem de ligas de alumnio [29, 42]. O material mais empregado na usinagem de ligas Al e Cu o metal-duro (classe K). Este apresenta as melhores caractersticas de resistncia ao desgaste devido sua elevada resistncia abraso [29]. Segundo Schultz [9] o revestimento do metal-duro no apresenta efeitos significativos nas propriedades de resistncia ao desgaste. Cermica xida no adequada, uma vez que as tenses intensificadas provenientes do corte interrompido levam quebra do gume at mesmo aps um curto perodo de tempo. O diamante policristalino recomendado na usinagem de ligas com elementos abrasivos, como por exemplo, Al-Si devido sua alta resistncia abraso, pequeno coeficiente de atrito e boa condutibilidade trmica [29]. 2.5 Tecnologia de ferramentas, sistemas de fixao e eixos-rvores para HSC 2.5.1 Ferramentas Para HSC, as foras centrfugas se tornam significativas e provocam tenses elevadas sobre as partes bsicas da ferramenta e fixao do inserto [29]. Se uma pastilha quebrar e se soltar da ferramenta sob alta velocidade, grande quantidade de energia ser liberada, produzindo foras de intensidade suficientes para projet-la na rea de produo como se fosse um projtil [30]. Na Alemanha, novas normas de segurana para ferramentas foram propostas. Estas so baseadas nos dimetro das ferramentas.

48

Para ferramentas de 6 a 8 mm, uma rotao de 45.000 a 50.000 rpm seria o limite operacional. Para ferramentas de 12 mm, a recomendao seria de 15.000 a 20.000 rpm [34]. No caso de grandes dimetros, o corpo bsico da ferramenta se torna o ponto mais fraco. Por exemplo, o corpo de alumnio de uma ferramenta prottipo de 200 mm de dimetro quebrou em quatro pedaos a 27.500 rpm durante um ensaio de ruptura, mas as cpsulas soldadas ainda estavam firmemente fixadas ao corpo [44]. De acordo com o projeto Diretrizes de Segurana CEN, no permitida a ruptura da ferramenta no dobro da velocidade operacional segura [44]. Ferramentas inteirias so mais resistentes s foras centrfugas, mas a maior parte da pesquisa na rea envolve o uso de insertos intercambiveis [34]. Clculos empregando o mtodo de elementos finitos mostram que a forma e a profundidade dos bolses para armazenamento do cavaco influenciam profundamente a tenso de entalhe. H tenses extremas especialmente na regio de fixao das pastilhas. Baseando-se nestas observaes, recomenda-se o emprego de conexes por ajuste de forma, a minimizao da massa dos componentes e a utilizao de materiais dcteis [29]. 2.5.2 Interface eixo-rvore-ferramenta Os resultados da HSC dependem decisivamente do sistema de fixao de ferramenta. Este deve operar em condies especialmente difceis, uma vez que est localizado diretamente no fluxo de fora entre a pea e a mquina. Alm das condies usuais de rigidez e requisitos gerais de corte (transmisso de torque e de foras de usinagem), o sistema deve garantir timas condies geomtricas (batimento, concentricidade) e possibilitar a troca rpida de ferramentas [29]. Os cones de flange do tipo V, utilizados na maioria das mquinas-ferramentas, apresentam limitaes em altas velocidades. Nestas condies o eixo-rvore se expande mais rapidamente que a ferramenta, resultando em um assentamento axial do cone e baixa preciso radial na conduo da ferramenta. Os cones vazados HSK (Hohlschaftkegel Hollow Shank Taper) recentemente desenvolvidos possuem maior rigidez e melhor repetibilidade de posicionamento da ferramenta [45]. Este sistema ajusta, alm da superfcie do cone, tambm a face ao eixo-rvore, atravs de garras localizadas no seu interior. medida que a velocidade aumenta, a fora centrfuga faz com que as garras se expandam, pressionando o cone contra a parte interna do eixo-rvore, assegurando o contato [46]. A figura 2.10 compara os dois sistemas.

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Baixa preciso axial Superfcie de fixao

Expanso do fuso a alta velocidade

Grande massa e grande comprimento de curso

Dimetro de suporte pequeno Sem contato de face

Eixo Contato de face

Figura 2.10 Comparao entre os cones ISO e HSK [45]. Tanto os cones ISO como HSK esto disponveis em tamanhos, obedecendo a srie geomtrica R10. Cada modelo designado usando-se um nmero de 2 ou 3 dgitos seguido de uma letra. O nmero corresponde ao dimetro externo do flange usado para posicion-lo no eixo-rvore. HSK63A, por exemplo, tem um dimetro externo de flange de 63 mm. A letra designada para a usinagem de alto desempenho pode tipicamente ser A, B, E ou F. O tipo A recomendado para operaes gerais, e o mais popular. O tipo B usa um flange maior que o do A para suportar trabalhos mais pesados. O flange maior criado pela reduo de tamanho do cone. Portanto, os cones HSK80A e HSK80B no so intercambiveis. Os tipos E e F procuram eliminar todas as caractersticas que afetam desfavoravelmente o balanceamento da ferramenta, visando a sua aplicao em operaes a altas velocidades. Os tipos C e D so similares aos tipos A e B, com a adio de furos de acesso para mecanismos de fixao manuais como os usados nas torres dos tornos [46]. 2.5.3 Porta-ferramentas As pinas convencionais, populares devido a sua alta flexibilidade e baixo custo, no so suficientemente rgidas e precisas para operaes de usinagem de alto desempenho. Melhores resultados so obtidos com mandris hidrulicos e mandris de contrao trmica [34]. Os sistemas de fixao hidrulicos apresentam, na rea de fixao, uma bucha de dilatao cilndrica deformvel, em forma de camisa. Se for injetado leo na interface mediante um mbolo ativado por parafuso, a bucha dilata-se de forma centralizada em direo ao eixo e fixa a ferramenta. Para a fixao, h necessidade apenas de uma chave

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sextavada, facilitando a pr-ajustagem do comprimento das ferramentas. Caso sejam usadas luvas de reduo, h possibilidade de se trabalhar com vrios dimetros de fixao [47]. Os sistemas de fixao por contrao trmica trabalham segundo o princpio da dilatao trmica dos corpos. A furao de alojamento do mandril, composto de apenas uma pea, executada com medida menor. Para a fixao, o mandril aquecido para que o sistema seja dilatado at o ponto de colocao da ferramenta e mais uma folga. O assentamento centralizado da ferramenta fica assegurado depois do posicionamento da ferramenta e do resfriamento do mandril. O calor necessrio pode ser obtido por ar quente, chama aberta ou aquecimento indutivo [47]. Como nos mandris hidrulicos, este sistema apresenta excelente concentricidade e rigidez. Alm disso, permite uma transmisso de torque mxima. Uma vantagem significativa dos mandris de contrao trmica que eles so perfeitamente simtricos. No so necessrios parafusos para acionar cilindros hidrulicos ou fixar a ferramenta, permitindo que sejam fabricados com nveis muito baixos de desbalanceamento [46]. Sua maior desvantagem est na pequena flexibilidade e maior grau de dificuldade na troca de ferramentas [27]. 2.5.4 Eixos-rvores Os tipos de eixos-rvores so similares em seu projeto bsico, sendo constitudos de componentes individuais e unidades adicionais necessrias para sua operao. Estes devem estar adaptados aos requisitos de velocidade, preciso, rigidez e caractersticas de potncia para aplicao na usinagem. O tipo de mancal empregado de maior importncia para os custos e propriedades de operao [27]. a) Mancais de rolamentos Para a maioria das aplicaes de usinagem, os mancais de rolamento tm provado serem satisfatrios, enquanto que outros conceitos so usados somente para propsitos especiais, onde se assume um compromisso significativo entre propriedades de operao e custos. O tipo de mancal de rolamento mais empregado nos eixos-rvores o de esferas de contato angular. As suas propriedades so determinadas pelo seu projeto e construo, pr-carga e sistema de lubrificao. Isto permite cobrir uma ampla faixa de propriedades. Para velocidades extremamente elevadas, mancais hbridos (com esferas

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cermicas) so usados em conjunto com lubrificao por circulao de leo. Para velocidades baixas e alta rigidez, mancais de ao com lubrificao por graxa so empregados com vantagens do ponto de vista de manuteno. Para velocidades mdias, a lubrificao ar-leo tem se mostrado satisfatria sob os aspectos de velocidades permitidas, custo e segurana de operao [27]. b) Mancais hidrostticos Os mancais hidrostticos se caracterizam por uma separao permanente entre as superfcies de atrito por um filme hidrosttico. Isto resulta em propriedades muito boas de amortecimento e longa vida til. Porm, as velocidades circunferenciais no mancal so limitadas pela perda de potncia, de tal forma que redues devem ser aceitas na velocidade ou na rigidez atravs da diminuio dos dimetros do mancal. Por esta razo, eixos-rvores com mancais hidrostticos so usados principalmente para operaes de acabamento com elevadas exigncias de preciso [27]. c) Mancais aerostticos Mancais aerostticos so baseados no mesmo princpio de funcionamento dos mancais hidrostticos, mas ar comprimido empregado ao invs de leo. Devido pequena perda de potncia, elevadas velocidades circunferenciais podem ser atingidas com eixos de elevados dimetros. Entretanto, a rigidez dos mancais baixa devido a compressibilidade do ar. Por estas razes, estes so usados em pequenos fusos de altas velocidades para a indstria eltrica e aplicaes que exijam total ausncia de leo ou graxa [27]. d) Mancais magnticos Nos mancais magnticos, a atrao ou repulso mtua entre os plos mantm o elemento com movimento relativo suspenso sem que ocorra contato entre as partes metlicas. A figura 2.11 mostra esquematicamente os componentes e o funcionamento de um mancal magntico ativo (AMB). Um sensor mede o deslocamento do rotor a partir de sua posio de referncia e um microprocessador emite um sinal de controle em funo da medio. Este sinal transformado em uma corrente de controle por um amplificador, gerando as foras magnticas no atuador de tal forma que o rotor permanece em sua posio de suspenso. O sistema de controle responsvel pela

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estabilidade do estado de suspenso. A rigidez e o amortecimento podem ser variados amplamente dentro de limites fsicos, e podem ser ajustados s exigncias tcnicas [48].
Amplificador de potncia Eletrom

Controlador y i(t)

Rotor

Sensor

Figura 2.11 Princpio de funcionamento do mancal eletromagntico [48]. Em aplicaes industriais, a fora gravitacional da figura 2.11 substituda por um segundo eletroim. Para que o rotor seja controlado na direo horizontal x e na vertical y, so necessrios quatro eletroims em cada mancal radial. Uma configurao tpica mostrada na figura 2.12, onde o rotor estabilizado por dois mancais radiais e outro axial. Os mancais de reteno so empregados para evitar coliso entre o estator e o rotor. Estes normalmente no esto em contato com o rotor, sendo usados somente quando o deslocamento do eixo muito grande ou quando o sistema desligado [41].
Mancal magntico radial frontal Mancal magntico axial Mancal magntico radial posterior Sensor de posio posterior Rolamento de reteno posterior

Rolamento de reteno anterior

Motor assncrono 40 kW

Sensor de posio frontal

Figura 2.12 Configurao de mancal magntico [41]. Os mancais magnticos ativos permitem a obteno de elevadas velocidades angulares sem que haja desgaste ou perdas por atrito. Alm disso, possibilitam amortecimento ativo e compensao de efeitos de desbalanceamento. As medidas dos

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parmetros do sistema e sinais dos sensores tambm podem ser empregadas para monitorar o processo de usinagem [41]. Apesar de suas capacidades muito boas, os mancais magnticos ainda no so amplamente empregados em mquinas-ferramentas. Isto se deve principalmente aos elevados custos de aquisio para as unidades do eixo-rvore e do controle eltrico necessrio [27]. 2.5.5 Balanceamento do conjunto eixo-rvore, ferramenta e sistema de fixao Os desbalanceamentos residuais de ferramentas para a usinagem a altas velocidades geram cargas dinmicas sobre os mancais dos eixos-rvores que podem produzir vibraes na mquina-ferramenta. Para delimitar estes efeitos necessrio que os sistemas de ferramentas sejam adequadamente balanceados [49-51]. A impreciso da fixao da ferramenta no eixo-rvore constitui, em particular, uma limitao especfica do sistema para uma qualidade de balanceamento com repetibilidade, a menos que todo o conjunto seja balanceado aps a montagem [52]. Pesquisas de Weck e Schubert [53] mostram que a repetibilidade de uma nova montagem de um cone vazado HSK em um eixo-rvore aproximadamente 1 a 2 m. A influncia da qualidade do balanceamento de cada massa individualmente relativamente pequena [17]. As normas DIN-ISO 1940 e ABNT NB 66 estabelecem categorias de qualidade de balanceamento em funo do desbalanceamento residual mximo e a mxima rotao do motor [51]. Schultz e Wurz [52] destacam que o balanceamento de acordo com as categorias de qualidades padronizadas apresenta limitaes no caso de sistemas de eixos-rvores e ferramentas para HSC [52]. De uma forma geral, recomenda-se a qualidade de balanceamento G 16, que representa um compromisso entre a necessria proteo do eixo-rvore e o equilbrio dos pontos de vista econmico e tcnico. Levando ainda em considerao a massa da ferramenta, resultam excentricidades residuais admissveis, acima da tolerncia de troca das ferramentas. Outro ponto positivo que so atendidas as exigncias (G40) da norma de segurana das ferramentas (E DIN EN ISO 15641) [54].

54

2.6 Erros geomtricos na fabricao No perfil real de um componente podem ser encontrados seis tipos diferentes de desvios, que so gerados em funo de causas bem especficas dentro do processo de fabricao da superfcie do componente e que so caracterizados pelas suas formas geomtricas. Na figura 2.13 so apresentados os desvios de primeira a sexta ordem, bem como suas principais fontes geradoras. Estes desvios, embora com caractersticas distintas, no se encontram nitidamente separados. De fato eles se sobrepem formando o perfil completo [55, 56].
DESVIO DE FORMA (SEO DE PERFIL REPRESENTADA EXAGERADAMENTE) 1 a Ordem: Desvio de Forma
EXEMPLOS PARA A CLASSE DE DESVIO

EXEMPLOS PARA A CAUSA OU ORIGEM Defeitos nas guias da mquina-ferramenta, flexo da mquina ou da pea, sujeio equivocada da pea, deformao devido ao tratamento trmico, desgaste

Desigualdade ovalado

2 a Ordem: Ondulao

Ondas

Sujeio excntrica ou defeito de forma de uma fresa, oscilaes da mquina-ferramenta ou da pea

3 a Ordem:

Ranhuras Forma do gume da ferramenta, avano ou aproximao da ferramenta Processo de formao de cavaco (cavaco arrancado, cavaco cortado, gume postio), deformao do material com jato de areia, formao de "botes" devido ao tratamento galvnico Processos de cristalizao, modificao da superfcie por ao qumica (ex: decapado), processos de corroso

5 a Ordem: No mais possvel a reproduo grfica

Rugosidade

4a Ordem:

Estrias Escamas Cumes

Estrutura

6 a Ordem: No mais possvel a reproduo grfica

Estrutura reticulada do material

Processos fsicos e qumicos da estrutura da matria, tenses e deslizamentos da retcula do cristal

Superposio dos desvios de forma 1 a 4 a Ordem

Figura 2.13 Desvios de forma possveis em uma superfcie [55,56]. Os desvios repetitivos e randmicos da superfcie real em relao superfcie geomtrica formam a textura. Na sua avaliao so utilizados os desvios de segunda a quinta ordem, compreendendo os seguintes elementos: ondulaes e rugosidade. Processos tais como fresamento, torneamento e aplainamento produzem um padro de sulcos regular e repetitivo, apresentando uma direo preferencial e ranhuras bem definidas. As ondulaes so os componentes da textura mais largamente espaados e provenientes de deflexes e vibraes da mquina-ferramenta, tratamento trmico e tenses de deformao. Atravs dos processos de filtragem separam-se do perfil primrio as componentes relativas ondulao (perfil W) e rugosidade (perfil R). A partir destes

55

trs perfis so levantados os principais parmetros para a quantificao da textura de uma superfcie tcnica [56]. 2.7 Deformaes relativas entre ferramenta e pea A preciso das operaes de usinagem afetada pela exatido de posicionamento da ferramenta em relao pea e pelas deformaes estruturais relativas entre elas no ponto de contato. Estas so produzidas por cargas trmicas e solicitaes mecnicas durante o corte, e contribuem para o surgimento de desvios em relao s dimenses desejadas da pea, resultando em erros de forma [57]. Os erros de forma no fresamento de topo so decorrentes principalmente das deflexes de ferramenta devido ao das foras de usinagem (figura 2.14) [58, 59]. As fresas de topo so geralmente a parte mais flexvel no sistema da mquina-ferramenta, uma vez que sua relao comprimento-dimetro (L/D) consideravelmente elevada [57]. Tambm so defletidas, mas em propores consideravelmente menores, as fixaes da fresa e da pea e a mquina-ferramenta [60].

Figura 2.14 Deflexo da fresa de topo causada pela fora de usinagem [27]. As deflexes da pea so consideradas crticas na usinagem de paredes finas, encontradas freqentemente na indstria aeroespacial. Estas so geralmente de ligas de alumnio, ou de materiais de difcil usinagem como as ligas de titnio e nquel, apresentando espessuras inferiores a 5 mm e alturas superiores a 30 mm. O fresamento destes componentes uma tarefa difcil, pois as foras de corte peridicas excitam a pea e a ferramenta esttica e dinamicamente. As deflexes estticas produzem erros de forma e os deslocamentos dinmicos prejudicam o acabamento da superfcie [61,62]. A figura 2.15 mostra o mecanismo de gerao da superfcie durante a usinagem com uma fresa de dentes retos. Segundo Smith e Tlusty [63], a deflexo da fresa ser proporcional fora de corte instantnea e a superfcie usinada ser formada pela soma das pequenas regies usinadas, quando um dente encontra-se na posio A. Somente as

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deflexes da ferramenta neste instante sero impressas na superfcie, pois para qualquer outro momento a deflexo ficar registrada na poro de material que ser removida pelo dente seguinte, no afetando a superfcie final. Na primeira parte da figura 2.15 a profundidade de corte radial (ae) tal que somente o dente 1 est em contato com a pea no ponto A. Desconsiderando-se as foras geradas por deformaes no incio do corte e levando-se em conta que a espessura do cavaco nula neste ponto, pode-se supor que no h fora de usinagem atuante e, conseqentemente, no ocorrem deflexo e erro dimensional. Com o aumento progressivo de ae, a situao no instante de formao da superfcie no muda at que um segundo dente entre no corte. Nesta condio, mostrada na parte central da figura, tem-se a deflexo causada pela fora registrada no ponto A. O erro dimensional no muda at que o valor de ae seja tal que um terceiro dente participe do processo. Desta forma o erro aumenta na forma de degraus discretos de acordo com o nmero de dentes que participam da usinagem [63]. Nesta situao, o dente pode defletir em direo superfcie no fresamento discordante, causando um corte excessivo de material; ou defletir afastando-se da superfcie no fresamento concordante, usinando menos material que o desejado [57]. Os erros de forma produzidos pelas fresas helicoidais so mais complexos. As componentes da fora de usinagem no so constantes e variam com a rotao da fresa. Alm disso, o ngulo de hlice dos dentes produz variao adicional das foras de usinagem ao longo do eixo da fresa [19].
vf A d/4 1 2 3 ae 3d/4 A 1 vf Fc 2 2 3 ae vf A 1 Fc 2 2 3 Fc 3 ae

Figura 2.15 Gerao da superfcie no fresamento de topo com dentes retos [63]. A deflexo da ferramenta tem a propriedade de atenuar os efeitos da excentricidade [43, 45, 48]. Esta faz com que durante a usinagem a espessura do cavaco no seja igual para todos dentes. E, desta forma, altera as foras e o perfil instantneo das componentes da fora de usinagem, podendo levar a problemas de quebra e desgaste excessivo da ferramenta, erros geomtricos na pea e alteraes no comportamento dinmico do processo de corte e da mquina-ferramenta [43]. Quando,

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devido excentricidade, a espessura de cavaco a ser removida por um gume maior que a terica, as foras na usinagem tambm sero maiores, levando a uma maior deflexo. No entanto, caso a espessura de cavaco seja menor do que a terica, ocorre o inverso [48]. Assim, os picos de fora so atenuados. [43, 45, 48]. 2.8 Vibraes na usinagem A usinagem dos materiais invariavelmente acompanhada de vibraes entre a pea e a ferramenta. O nvel mximo das vibraes tolervel, ou seja, a mxima amplitude das vibraes em um processo de usinagem, depende da sua aplicao. Em operaes de desbaste, o que determina este nvel principalmente o efeito que as vibraes exercem sobre a vida da ferramenta. Em operaes de acabamento, a qualidade da superfcie e preciso dimensional so os parmetros que determinam o nvel mximo das vibraes [49]. Existe uma relao entre as vibraes durante o processo e o resultado de trabalho. Em um trabalho isento de vibraes, o movimento relativo entre a ferramenta e a pea dado pela combinao do avano e da velocidade de corte. A rugosidade cinemtica pode ser teoricamente calculada em funo do dimetro da ferramenta e do avano por dente. A parte superior da figura 2.16 mostra as relaes geomtricas para este condio. Contudo, sendo sobrepostas a este movimento as vibraes da ferramenta, que apresentam uma componente na direo normal a de avano, altera-se a estrutura do acabamento superficial original (parte inferior da figura). Disso resulta uma piora na qualidade da superfcie, que pode ser empregada na avaliao da dinmica do processo. As condies conforme o valor da rugosidade representam uma medida relativa para a estabilidade do processo. Neste contexto, a noo de estabilidade no empregada no sentido da tcnica de controle, mas sob o aspecto tecnolgico, priorizando o resultado de trabalho. Um processo estvel pode ser caracterizado relativamente por boa qualidade da superfcie e reduzido desgaste de ferramenta, enquanto que um instvel associado a um acabamento de superfcie deteriorado e desgastes pronunciados de ferramenta [65].

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Amplitude de vibrao Trajetria do centro da fresa A=0 Vc R th = D 2 R th D - fz 4 fz

D Vf

Trajetria do centro da fresa Largura da ranhura b r >fz R t >R th

Amplitude de vibrao A>Rt

Vc Vf

Figura 2.16 Trajetria da ferramenta para processo com vibraes [65]. 2.8.1 Fundamentos de vibraes livres e foradas Uma estrutura simples com um sistema de um grau de liberdade pode ser modelada pela combinao de elementos como: massa (m) , mola (k ) e amortecimento

(c) , conforme mostrado na figura 2.17. Quando uma fora externa F (t ) aplicada na
estrutura, seu movimento descrito pela seguinte equao diferencial:

mx + cx + kx = F (t )

(2.1)

cx

Figura 2.17 Representao de um sistema com um grau de liberdade [66]. Se o sistema recebe um impacto, ou quando est em repouso e estaticamente retirado do seu equilbrio e em seguida liberado, o sistema experimenta vibraes livres. A amplitude das vibraes decai com o tempo em funo da constante de amortecimento do sistema [16, 57, 66]. A freqncia das vibraes dominada pela rigidez e pela massa e pouco influenciada pela constante de amortecimento viscoso, que muito

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pequena em estruturas mecnicas [57]. Quando a constante de amortecimento nula

(c = 0) , o sistema oscila na sua freqncia natural.

n =

k m

(2.2)

A razo de amortecimento definida como = c / 2 km . Na maioria das estruturas metlicas < 0,05 [57]. A freqncia natural amortecida da estrutura definida por:

d = n 1 2

(2.3)

Segundo Altintas [57], na usinagem as excitaes externas so geralmente peridicas, mas no harmnicas. Qualquer fora peridica pode ser representada por suas componentes harmnicas. srie de Fourier [67]. mais conveniente matematicamente usar funes harmnicas complexas em vibraes foradas. A fora harmnica pode ser expressa por F (t ) = F0 e i e it , onde a fase medida a partir de um tempo de referncia ou posio angular em um plano complexo [57]. A resposta harmnica correspondente x(t ) = Xe i (t + ) , e quando esta substituda na equao do movimento (2.1) obtm-se: As foras de fresamento, que so peridicas com a freqncia de passagem dos dentes, podem ser representadas pelas componentes da

(k 2 m + jc) Xe i e it = F (t ) = F0 e i e it

(2.4)

A amplitude resultante e a fase das vibraes harmnicas so respectivamente,

| ( ) |=|

X 1 1 |= 2 2 F0 k (1 r ) + (2r ) 2

(2.5) (2.6)

= tan 1

2r + 1 r2

onde a relao entre a freqncia de excitao e a natural r = / n . A equao (2.5) chamada funo transferncia, funo resposta em freqncia ou receptncia da

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estrutura. A funo transferncia ( ) pode ser separada em componentes real Re[] e imaginria Im[] de

X i ( ) e [57]. F0

As partes imaginria e real da funo transferncia so mostradas separadamente na figura 2.18.

FRF Parte Imaginria

FRF Parte Real r

]
0

r=1

Re[] 1 k
(Rigidez)

Re[]max

(Rigidez)

1 2k

r=1 0 1 4k Im[]min 2 Re[]min r

(Amortecimento)

Figura 2.18 Partes imaginria e real da funo transferncia [57]. A razo de amortecimento, rigidez e freqncia natural podem ser estimadas a partir da funo transferncia. As funes transferncia dos sistemas de mltiplos graus de liberdade so identificadas por testes dinmicos estruturais. Os instrumentos de excitao mais efetivos so os shakers eletromagnticos ou eletro-hidrulicos. Estes so capazes de gerar foras em uma larga faixa de freqncias contendo os modos naturais dominantes das estruturas testadas. Alternativamente, um martelo de impacto associado a um transdutor de fora piezeltrico pode ser usado (figura 2.19) [66].

61

Acelermetro Martelo

Figura 2.19 Anlise modal experimental [68]. A massa do martelo e o material fixado ao sensor de impacto de fora devem ser selecionados de acordo com a massa, rigidez e material da estrutura excitada. As vibraes resultantes so medidas com sensores de deslocamento, velocidade e acelerao. O uso de acelermetros mais comum na medio de vibraes. A massa e a faixa de freqncia do acelermetro deve ser escolhida adequadamente. Como eles so montados na estrutura, adicionam massa, podendo assim alterar as medidas das freqncias naturais. A fixao e os materiais entre a estrutura e o acelermetro tambm devem ser selecionados adequadamente para se obter medidas precisas [52]. 2.8.2 Origem das vibraes As vibraes podem ter origem em uma ou mais fontes: vibraes externas mquina-ferramenta, vibraes geradas pela prpria usinagem, falta de homogeneidade da pea, corte interrompido e vibraes causadas pela mquina-ferramenta [16,51]. a) Vibraes externas mquina-ferramenta Vibraes externas mquina-ferramenta, geralmente geradas por outras mquinas (prensa, motores, compressores e outras mquinas operatrizes), so transmitidas pelo solo e pelas suas fundaes. Estas vibraes contm um espectro de freqncia muito amplo, de forma que a freqncia natural de algum componente de uma mquina-ferramenta pode estar contida nesta ampla faixa de freqncia. Assim, este

62

componente pode apresentar nveis de vibraes muito altos e influenciar negativamente os resultados do processo [16,51]. b) Vibraes causadas pela mquina-ferramenta Vibraes causadas pela mquina surgem tanto em acionamentos de componentes dotados de movimento rotativo quanto de acionamento de componentes com movimento de translao. Estas podem se apresentar sob duas formas j descritas anteriormente: livres e foradas. As vibraes foradas so causadas por rotao de massas desbalanceadas, acionamentos por engrenagens e correias, rolamentos com irregularidades e por foras peridicas nos prprios motores de acionamento [16,51]. c) Vibraes causadas por corte interrompido Na usinagem com corte interrompido, a ferramenta sofre impactos considerveis que podem levar a nveis indesejveis de vibraes [16,51]. No fresamento, vibraes foradas so excitadas pela componente peridica da fora de usinagem na freqncia de passagem dos dentes. d) Vibraes devido falta de homogeneidade da pea A presena de regies de diferentes durezas em uma pea causa pequenos choques sobre a ferramenta, resultando em vibraes. Sendo estes impactos absorvidos, os efeitos no so considerveis, fazendo parte apenas do rudo de fundo da usinagem. Entretanto, se estes pequenos choques sobre a ferramenta no forem rapidamente amortecidos, originam vibraes de grande amplitude prejudiciais ao processo [16,51]. e) Vibraes regenerativas As vibraes regenerativas ou auto-excitadas no so causadas por foras externas, mas por foras geradas pelo prprio corte do material pela ferramenta. Segundo Altintas [57], elas resultam de um mecanismo de auto-excitao na gerao da espessura do cavaco durante as operaes de usinagem. Um dos modos estruturais do sistema mquina-ferramenta-pea excitado por foras de corte inicialmente. Uma superfcie ondulada resultante da passagem de um gume removida pelo subseqente, que tambm deixa uma superfcie ondulada devido a vibraes estruturais. Dependendo da diferena de fase entre duas ondulaes sucessivas as vibraes podem ser atenuadas ou ampliadas. No caso da instabilidade, a espessura mxima do cavaco pode crescer

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exponencialmente, oscilando em uma freqncia prxima do modo estrutural dominante do sistema. As vibraes crescentes elevam as componentes da fora de usinagem e podem provocar desgaste excessivo ou quebra da ferramenta e piora na qualidade da superfcie e dimensional da pea. As vibraes auto-excitadas podem ser causadas por acoplamento de modos ou regenerao da espessura do cavaco. As vibraes devido ao acoplamento de modos ocorrem quando h vibraes nas duas direes do plano de corte. As vibraes regenerativas resultam da diferena de fase entre as ondas de vibraes deixadas em ambos os lados do cavaco e ocorrem antes do efeito de acoplamento dos modos, na maioria dos casos de usinagem [57]. O efeito regenerativo mostrado na figura 2.20. Segundo Tlusty [2], embora sejam assumidas as vibraes, em (1) as ondas produzidas pelos dois dentes consecutivos esto em fase, e no ocorre nenhuma variao da espessura do cavaco; portanto tambm no h variao de fora. As vibraes no so excitadas novamente e desaparecem, e este um caso estvel. Em (2), com uma onda e meia entre os dentes, para a mesma amplitude das vibraes, a variao na espessura do cavaco ocorre com o dobro da amplitude, resultando em uma grande variao de fora que excita futuras vibraes [2].

(1)

(2)

Figura 2.20 Efeito regenerativo [2]. 2.8.3 Influncia dos parmetros de corte sobre a estabilidade a) Profundidade de corte axial A profundidade de corte axial representa o ganho no processo de auto-excitao das vibraes. Quando ocorrem vibraes e conseqentemente variaes na espessura do cavaco, a retro-alimentao fornecida pela variao da fora gerada proporcional profundidade de corte axial. Para um valor suficientemente pequeno da profundidade de

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corte axial o processo sempre estvel, quando o seu valor limite ultrapassado o processo torn-se instvel [2, 21, 57].

b) Profundidade de corte radial Geralmente no fresamento os efeitos das profundidades de corte radial e axial sobre a estabilidade so similares. Portanto, o produto de ambas determina a estabilidade. Isto significa para uma determinada condio de avano e velocidade de corte, este produto indica uma taxa de remoo de material limite constante independente da combinao das profundidades de corte [2, 21].

c) Velocidade de corte A velocidade de corte afeta a estabilidade de duas maneiras. A primeira delas est associada ao processo de amortecimento que ocorre em velocidades de corte muito baixas, tipicamente abaixo de 25 m/min, onde o aumento da estabilidade bastante significativo. Outro efeito ocorre em velocidades de corte mais elevadas, e est associado diferena de fase entre as ondulaes referentes a cortes subseqentes [2, 18, 21].

d) Avano O efeito do avano sobre a estabilidade geralmente no muito forte e est relacionado principalmente ao seu efeito sobre a presso especfica de corte [2, 57]. Em operaes de torneamento e mandrilamento, ocorre aumento da estabilidade para avanos maiores. Geralmente as profundidades de corte limites so menores para avanos pequenos, e operaes com cavacos de pequena espessura, como o fresamento de engrenagens, so mais propensas ao surgimento de vibraes. Contudo, este efeito no se aplica necessariamente as demais operaes de fresamento, onde as vibraes geralmente se elevam com o aumento do avano [2].

e) Nmero de dentes da fresa Quanto maior o nmero de dentes usinando simultaneamente maior a tendncia do surgimento das vibraes regenerativas, devido ao efeito acumulativo da diferena de fase entre as ondulaes de cortes subseqentes [2, 21].

65

2.8.4 Cartas de estabilidade O conceito de cartas de estabilidade foi estabelecido h mais de 40 anos por Tobias e Fishwick [69]. Entretanto, raramente foi colocado em prtica, pelo menos de um modo sistemtico at o advento da usinagem a altas velocidades [70]. A figura 2.21 mostra um exemplo deste diagrama. A coordenada vertical a profundidade de corte axial e a horizontal corresponde rotao. Para interpretar o grfico considera-se as curvas como fronteira entre regies de estabilidade (abaixo das curvas) e instabilidade (acima) onde ocorrem vibraes.

ap lim Regio instvel

ap crit A B C

Regio estvel

Rotaes por minuto [rpm]


Figura 2.21 Carta de estabilidade [70]. Segundo Tlusty [18], para rotaes mais baixas ocorre o efeito de amortecimento devido ao pequeno comprimento de onda das vibraes do modo dominante. O mecanismo de amortecimento pode ser explicado com auxlio da figura 2.22. A ferramenta se desloca da esquerda para a direita vibrando na direo vertical. Quando esta segue sua trajetria descendo a curva de A para B, o ngulo de incidncia efetivo diminui, enquanto que subindo de C para D, este aumenta. A componente vertical da fora de usinagem depende do valor do ngulo de incidncia efetivo. Ela aumenta medida que ele tende a zero ou torna-se negativo. Isto ocorre devido maior interferncia e atrito no flanco da ferramenta. A componente mxima em B e mnima em D, variando em fase com a velocidade das vibraes, e est 90 defasada em relao ao deslocamento vibracional, que mximo em A, caracterizando-se, portanto, uma fora de amortecimento [18, 70].

66

F ngulo de incidncia

F min

Deslocamento Vibracional E ferramenta

B C

mx
D

Fora varivel F

Velocidade de corte

Figura 2.22 Processo de amortecimento [18]. medida que a rotao se eleva, o processo de amortecimento deixa de existir, mas os efeitos dos lbulos de estabilidade ainda no so visveis. Em velocidades de rotao mais altas, que se aproximam de uma frao substancial da freqncia de passagem de um dente, os lbulos do diagrama passam a ser evidentes e as regies de estabilidade aumentam. A maior estabilidade permitindo o maior valor de profundidade de corte estvel obtida com a velocidade de rotao do eixo na qual a freqncia de passagem de um dente se iguala freqncia natural do sistema. O sistema estvel na ressonncia da fora de corte peridica com a freqncia de passagem de um dente e a freqncia natural do sistema [70-72]. As vibraes foradas estaro no seu mximo, mas isto na maioria dos casos no problema [2]. A carta da figura 2.21 ilustra a situao de um sistema com um grau de liberdade. Na realidade diversos modos vibratrios existem entre a ferramenta e a pea, e o diagrama de estabilidade contm diversos conjuntos de lbulos. Entretanto, geralmente um modo dominante e uma regio de estabilidade maior, indicando a velocidade de rotao para o corte mais estvel [2]. 2.8.5 Deteco de vibraes na usinagem A faixa de freqncia do sensor e sua localizao relativa ao evento a ser medido so aspectos crticos na deteco e controle de vibraes no fresamento. Fresas de topo vibram tipicamente em freqncias significativamente mais altas que as fresas de faceamento, portanto um sensor adequado deve ter uma banda de freqncia suficiente para detectar vibraes para os dois tipos. Alm disso, ele deve ser capaz de detectar

67

vibraes emanadas de vrias fontes, uma vez que o sinal pode resultar das vibraes da pea, ferramenta, eixo-rvore ou da estrutura da mquina. Geralmente, quanto mais prximo o sensor estiver da regio de corte, mais confiveis sero as medies. Mas a formao do cavaco e fluidos de corte podem danificar ou afetar seriamente sensores delicados, como os de deslocamento por capacitncia ou pticos [72]. O surgimento de vibraes regenerativas no fresamento pode ser detectado atravs da anlise do espectro da fora de corte durante a usinagem. Se o pico corresponder freqncia de passagem dos dentes, dentro de uma pequena tolerncia, ento o sistema ser estvel. Caso contrrio, o sistema estar vibrando em uma freqncia prxima a um dos modos dominantes do sistema (figura 2.23) [70, 73, 74]. Os dinammetros tm normalmente uma resposta adequada em baixas freqncias. Vibraes em freqncias acima de 1.000 Hz so difceis de se detectar com este equipamento. Tambm ocorrem problemas de sensibilidade para pequenas sees de usinagem, onde as foras de corte so produzidas por um perodo muito curto durante a rotao da ferramenta e podem fornecer sinais no adequados para a deteco das vibraes [72].

Freqncia de passagem de dentes

Freqncia de vibrao

Freqncia [Hz]

Freqncia [Hz]

Figura 2.23 Espectro de freqncia da fora para corte estvel e instvel [74]. Davies et al [75] utilizaram dois sensores de capacitncia montados em um dispositivo de fixao, para medir os deslocamentos da ferramenta durante a usinagem. Para a anlise da estabilidade foram considerados a trajetria do eixo da fresa e os espectros dos sinais de deslocamento [75]. Segundo Mller [41], em mquinas-ferramentas que possuem eixos-rvores com mancais magnticos possvel detectar vibraes a partir de leituras dos seus sensores de posicionamento. A anlise feita a partir das rbitas do eixo que correspondem a curvas descritas pelo rotor em um plano perpendicular ao seu eixo de rotao. Se no houver vibraes, o processo suave e o eixo descreve aproximadamente a mesma curva em

68

duas rotaes consecutivas. Quando ocorrem vibraes, o eixo descreve uma curva diferente a cada rotao [41]. Os acelermetros, assim como sensores de deslocamento pticos ou por impedncia, quando posicionados em um ponto distante da aplicao da fora de corte, podem se encontrar prximos a um ponto nodal de um modo de vibrao. Geralmente, o posicionamento de um transdutor em um ponto ativo para todos os modos de vibrao esperados na usinagem uma tarefa difcil. Requer um conhecimento prvio do comportamento dinmico sobre a faixa de operao da mquina. Fixaes e ferramentas diferentes e diversas geometrias de peas produzem numerosas freqncias e modos de vibrao. Estes sensores so necessrios em pelo menos dois eixos ortogonais para a medio correta das vibraes no plano de corte, pois a ferramenta pode vibrar em qualquer direo, a menos que a estrutura seja altamente acoplada. Outra limitao que o sinal pode resultar das vibraes da pea, da ferramenta ou da estrutura da mquina. O posicionamento do sensor diretamente sobre qualquer dos componentes acima introduz problemas de transmissibilidade [72]. Segundo Smith e Tlusty [76] os microfones fornecem um sinal aceitvel para o uso na deteco e controle de vibraes na usinagem. So capazes de detectar sinais de vibraes provenientes da ferramenta, da pea e da mquina, mesmo para cortes com pequena seo de usinagem. Sua banda de freqncia adequada, e podem ser posicionados relativamente distantes da regio de corte sem perda de sensibilidade. Um problema significativo pode existir quando os microfones so empregados em ambientes com muitas fontes de rudo. Rudos de outras mquinas podem comprometer as medies da presso sonora obtidas do processo de corte. Tcnicas de direcionamento podem ser empregadas para isolar o processo de outras fontes potenciais de rudo [76]. 2.8.6 Medidas para evitar vibraes auto-excitadas no fresamento a) Ferramentas especiais Em situaes onde a relao comprimento-dimetro (L/D) exigida para a ferramenta elevada, a utilizao de materiais e geometrias que proporcionem maior rigidez ao sistema pode ser uma opo para se evitar vibraes. Ferramentas cnicas devem ser empregadas sempre que possvel [65]. Outra possibilidade o emprego de ferramentas que possuem em seu interior um sistema de amortecimento de vibraes. Este composto por um corpo, que pode ser de metal-duro ou chumbo, apoiado por dois

69

anis de borracha dispostos em suas extremidades, e circundado por leo. Se uma oscilao surgir durante o processo, o sistema entrar imediatamente em ao, absorvendo a energia cintica da ferramenta. A ao de amortecimento ocorre devido dissipao da energia atravs de perdas por atrito entre o corpo e o leo [77,78]. Poucas ferramentas rotativas tm o sistema de amortecimento diretamente construdo em seus corpos. Porm, existem adaptadores com sistema de amortecimento que podem ser combinados com as ferramentas rotativas. Desta forma, diferentes combinaes de ferramentas especiais podem ser obtidas e operaes de usinagem que exigem elevadas relaes comprimento-dimetro (L/D) podem ser realizadas satisfatoriamente [77]. Entretanto, por razes construtivas, estes sistemas dificilmente so empregados em ferramentas de pequenos dimetros. possvel melhorar a estabilidade do processo atravs do uso de fresas especiais que so projetadas para perturbar a regenerao das ondas na superfcie de corte, a qual o principal mecanismo da auto-excitao. Tais projetos usam espaamento nouniforme entre os dentes. Isto faz com que durante a usinagem os ngulos de fase das ondulaes subseqentes no sejam iguais, no podendo se ajustar simultaneamente a uma fase tima para a regenerao (figura 2.24) [2, 79, 80]. Outro projeto usa dentes com hlices alternadas. O seu princpio de ao considera que inicialmente ondulaes so deixadas por um dente com um ngulo de hlice nulo, e como o dente seguinte tem um ngulo de hlice elevado, ao invs de reproduzir as ondas precedentes, corta atravs delas; portanto a variao mdia da espessura do cavaco muito pequena. Estes projetos no so muito comuns, mas so empregados quando outros mtodos para atingir um processo estvel no so possveis [2].

P 23

P12

23

12

Figura 2.24 Efeito das fresas de passo no-uniforme [2].

70

Em alguns casos, mesmo quando as ferramentas so rgidas, as vibraes podem ocorrer pela natureza da pea. Um exemplo a usinagem de peas com paredes finas. Neste caso, a usinagem feita passe a passe e a parede se torna mais flexvel. Eventualmente, as vibraes foradas da parede previamente usinada levam a um contato indesejado com a ferramenta acima da zona de corte. Este aumento na profundidade de corte axial leva a vibraes [81]. Segundo Smith e Tlusty [82], esta situao pode ser remediada atravs de um alvio, ou eliminao dos gumes de corte acima da regio de corte pretendida. Em tal situao a mxima taxa de remoo atingida tornando o comprimento do gume o mais prximo possvel da mxima profundidade estvel (figura 2.25) [82].

Alvio da ferramenta

Parede fina

Figura 2.25 Ferramenta com alvio para usinagem de paredes finas [68]. b) Planejamento do processo empregando cartas de estabilidade O mtodo mais empregado consiste em preparar as cartas de estabilidade a partir de experimentos, e selecionar as velocidades de corte e profundidades de corte axiais e radiais que possibilitam a usinagem isenta de vibraes. Porm, um considervel nmero de testes requerido para se obter as cartas experimentalmente [81]. Por algum tempo, uma forma de contornar o problema foi medir as caractersticas dinmicas do sistema mquina-ferramenta-pea, e calcular as cartas de estabilidade usando equaes simplificadas [69, 83, 84]. Porm o equacionamento simplificado faz consideraes que no so verdadeiras, como o uso de uma direo mdia para a fora de corte [81]. Estimativas mais precisas foram obtidas atravs de simulaes no domnio do tempo particularizadas para cada caso [63, 85-93], e mais recentemente simulaes analticas [67,94-103]. As primeiras fornecem como dados de sada os deslocamentos da ferramenta e as componentes da fora de usinagem em funo do tempo, a partir dos quais se pode avaliar o acabamento da superfcie e a estabilidade do sistema para uma

71

determinada condio de corte. Porm, inmeras simulaes so necessrias para gerar uma carta de estabilidade e deve ser tomado cuidado para se evitar instabilidades numricas no clculo de deslocamentos muito pequenos. As no-linearidades como perda de contato da ferramenta durante o corte, regenerao mltipla e constantes de corte no-lineares so negligenciadas na anlise de estabilidade linear. No entanto, esta permite um melhor entendimento do processo, sendo um mtodo mais simples e rpido de se prever condies de usinagem isentas de vibraes [67]. Segundo Davies et al [104], a teoria do efeito regenerativo mais precisa quando a profundidade de corte radial elevada. Para cortes altamente interrompidos, como em condies de acabamento no fresamento de perfis onde o tempo gasto por um dente cortando apenas uma frao do perodo de rotao, o nmero de rotaes que permitem maior estabilidade pode dobrar. Uma possvel explicao que a regenerao minimizada quando a ferramenta retorna mesma posio no incio de cada corte [104]. Segundo Moon [105] em funo das sucessivas perdas de contato da fresa com a pea pode haver alternncias entre a dinmica do efeito regenerativo e a de um sistema oscilatrio simples. Estas podem resultar em movimento peridico estvel ou quaseperidico, ou at mesmo movimento catico [105]. Tlusty et al [106] e Weck et al [107] empregaram simulaes no domnio do tempo para gerar bancos de dados contendo parmetros de corte apropriados para assegurar a estabilidade do processo. Posteriormente estes foram usados no desenvolvimento de estratgias de usinagem dinamicamente corrigidas, a fim de otimizar a taxa de remoo de material sem comprometer o acabamento da superfcie. Outra possibilidade consiste em manipular as caractersticas dinmicas da ferramenta. O comprimento da ferramenta afeta tanto a rotao que corresponde zona de maior estabilidade do diagrama quanto a profundidade de corte axial crtica. Este tem forte efeito sobre a freqncia do modo que mais flexvel, e conseqentemente dominante no diagrama de estabilidade [71]. Portanto, a dinmica da ferramenta pode ser alterada a fim de tirar o mximo proveito da capacidade do eixo-rvore. Isto possvel mudando-se o comprimento da ferramenta de tal forma que a regio de maior estabilidade caia sob a mxima rotao do eixo-rvore [82]. Alternativamente aos testes de impacto, Schmitz et al [108] utilizaram a prpria rotao do eixo para produzir uma excitao impulsiva, posicionando um im prximo ponta da ferramenta (figura 2.26). Quando a ferramenta gira e seus dentes passam pelo im, uma pequena fora impulsiva periodicamente aplicada sobre ela, gerando um

72

sinal com energia contida na freqncia de passagem dos dentes e seus harmnicos. Quando um destes harmnicos se iguala freqncia natural do sistema, ocorre a ressonncia. As rotaes que satisfazem a esta condio correspondem quelas que proporcionam as maiores profundidades de corte nas cartas de estabilidade. que a rotao variada ao longo da faixa de operao desejada [108].
Emissor/detector infravermelho Sensor de deslocamento

As

ressonncias da ferramenta so detectadas por um sensor de deslocamento, medida

Marca para reflexo Magneto Im

Figura 2.26 Excitao impulsiva atravs de um im [108]. Smith et al [109] propem o emprego de cartas de estabilidade baseadas na potncia requerida para realizar as operaes de usinagem no limite da estabilidade. Estas adquirem maior importncia para rotaes mais elevadas, onde a potncia do motor de acionamento do eixo-rvore pode limitar o emprego das zonas de maior estabilidade. A obteno de uma carta de estabilidade til para aplicaes prticas pode ser dificultada se as estruturas da mquina-ferramenta e da pea tm geometrias complexas, ou seja, quando a dinmica do processo de difcil previso. Pode no ser possvel desenvolver uma carta de estabilidade nica que seja aplicada para todo o corte e, em qualquer momento as velocidades de rotao timas, que resultam em um bom acabamento superficial e uma alta taxa de remoo, sero sensveis qualidade do modelo empregado para prever seu comportamento dinmico [110]. c) Variao cclica da velocidade de corte A variao cclica da velocidade tem a propriedade de eliminar as freqncias de excitao do efeito regenerativo e das vibraes foradas que se desenvolvem durante a usinagem com velocidade constante [110]. Segundo Altintas e Chan [111], quando a

73

rotao variada ciclicamente, as fases entre as modulaes internas e externas do cavaco so perturbadas, o que conduz a um aumento da estabilidade. A maioria das pesquisas iniciais envolvendo este conceito, foram aplicadas a processos com ferramentas de gume nico como torneamento e mandrilamento. Para estes processos, a programao da variao da velocidade feita por um gerador de sinal de onda triangular foi considerada adequada para operaes de desbaste, onde um pequeno nvel de vibraes tolerado [112, 113]. Segundo Radulescu [110], para o fresamento a programao da variao da velocidade dada por uma onda senoidal considerada a mais apropriada, sob o ponto de vista da implementao. A variao cclica da velocidade especialmente efetiva quando o sistema muda seu modo dominante durante o corte, ou quando o sistema tem diversos modos de vibrao provenientes de partes estruturais que so usinadas simultaneamente, ou quando o acoplamento de modos moderado [110]. O mtodo apresenta a vantagem de necessitar de apenas um sistema com motor de acionamento de velocidade contnua, disponvel em muitas mquinas-ferramentas, e por ser um sistema aberto dispensa o uso de sensores e atuadores na regio de corte [112]. Contudo, difcil empregar este mtodo em altas velocidades, porque medida que a velocidade aumenta torna-se complicado realizar suficientes alteraes da rotao. Alm disso, este mtodo no leva em considerao os efeitos do diagrama de estabilidade [81]. d) Deteco e controle de vibraes durante o processo Existem sistemas capazes de detectar e controlar vibraes durante o processo de fresamento. Weck et al [114] desenvolveram um sistema de controle adaptativo que emprega um sensor de torque composto por strain gages fixados diretamente no eixorvore da mquina. Os sinais so transmitidos ao sistema de controle que reconhece a presena de vibraes atravs das componentes dinmicas do sinal de torque. O controle de um processo instvel feito por uma variao sistemtica da rotao ou alternativamente pela reduo da profundidade de corte axial [114]. Smith e Tlusty [76] desenvolveram um sistema de reconhecimento e controle de vibraes atravs do som da operao de usinagem. A presso sonora medida atravs de um microfone e uma placa de aquisio de sinais gerenciados por um microcomputador. A FFT do sinal computada e quando um pico ultrapassa um valor limite na freqncia das vibraes, o sistema interrompe a usinagem, ajustando o valor

74

da rotao. A nova rotao obtida coincidindo-se a freqncia de passagem de dentes, ou seja, a freqncia da fora de excitao, quela das vibraes [72, 76]. A principal desvantagem destes mtodos para aplicaes prticas que as vibraes devem surgir, mesmo que por um breve instante, para serem detectadas. Isto significa que uma regio da pea pode ter seu acabamento de superfcie comprometido antes que a velocidade de rotao estvel seja alcanada [76]. 2.9 Modelos do processo A figura 2.27 mostra esquematicamente uma operao de fresamento de topo reto.

Ondulaes deixadas pelo dente (j)

uj vj

Frj
dente (j) Kx

hj (t)

Ftj

dente (j-1)

j(t)

Cx y dente (j-2) Cy x Ky

Ondulaes deixadas pelo dente (j-1) Ondulaes deixadas pelo dente (j-2)

Figura 2.27 Representao esquemtica de uma operao de fresamento [57]. Considera-se que a fresa tem N dentes com ngulo de hlice nulo. Ela gira a uma velocidade angular constante e tem um passo angular p = 2 N . A freqncia de passagem de dentes e o perodo so definidos como

f d = N

= 1 fd ,

respectivamente, e o avano por dente fz. O ngulo entre cada dente e o eixo vertical

j . Eles variam no tempo de acordo com a expresso abaixo [67,94-97]:

j = 2 N + j p

(2.7)

75

As foras de corte excitam a estrutura nas direes de avano (X) e normal (Y), causando deslocamentos dinmicos x e y, respectivamente. A espessura de cavaco instantnea, h( j ) , calculada por:

h( j ) = [f z sen j (x sen j + y cos j )] g( j )

(2.8)

onde

x x(t ) x(t) = y y(t ) y(t)


e

(2.9)

0, j < e , j > a g( j ) = 1, e j a

(2.10)

A funo passo unitria g( j ) determina se o dente est dentro ou fora do corte. A espessura do cavaco no nula quando j est entre o ngulo de entrada e e o de sada a . As foras de corte tangencial Ftj e radial Frj atuando no dente j so proporcionais profundidade de corte axial ap e a espessura do cavaco h( j ) .

Ftj = K t a p h( j ) Frj = K r Ftj

(2.11) (2.12)

onde os coeficientes de fora Kt e Kr so constantes. Decompondo as foras de corte nas direes x e y e somando-as para todos os dentes, as foras dinmicas totais atuando na fresa so encontradas:

Fx N = F y j=1

cos j sen j Ftj sen j cos j Frj

(2.13)

76

O comportamento dinmico do sistema dado pelas equaes diferenciais:


m x x + c x x + k x x = Fx

(2.14) (2.15)

m y y + c y y + k y y = Fy

Na soluo no domnio do tempo proposta por Tlusty e Ismail [85] estas so resolvidas iterativamente pelo mtodo de Euler. As aceleraes so calculadas a partir das foras para cada grau de liberdade e duplamente integradas para se chegar aos deslocamentos da ferramenta. As equaes abaixo so referentes direo de avano.
(Fx - c x x k x x) mx

x =

(2.16) (2.17) (2.18)

x = x dt + x
x = x dt + x

No mtodo proposto por Altintas e Budak [67,94-95], os termos dependentes do tempo da equao (2.13) so expandidos em uma srie de Fourier e somente o termo constante retido. Isto resulta na seguinte expresso independente do tempo para a fora em funo dos deslocamentos da ferramenta. (2.19)

xx xy x(t - ) Fx 1 = ap Kt F 2 yy y(t - ) y p yx

onde os componentes da matriz so definidos por: (2.20)

xx =

1 [cos2 2K r + K r sen2] 2 1 [ sen2 2 + K r cos2] 2

ex

st ex

xy =

(2.21)

st ex

yx

1 = [ sen2 + 2 + K r cos2] 2

(2.22)

st

77

xx =

1 [ cos2 2K r K r sen2] 2

ex

(2.23)

st

No domnio de Laplace, a resposta estrutural do sistema na ponta da ferramenta pode ser representada pela matriz funo transferncia com segue:
x(s) G xx (s) G xy (s) Fx (s) = y(s) G yx (s) G yy (s) Fy (s)

(2.24)

Tomando a transformada de Laplace da equao (2.19) e combinando-a com a equao (2.24) resulta em:

s I a p K t 1 e G(s) A 0

x(s) y(s) = 0

(2.25)

onde A 0 = (1/2 p ) e I uma matriz identidade 2 x 2. A equao (2.25) tem uma soluo no-trivial se o seu determinante zero. (2.26)

I a p K t (1 e s ) G(s) A 0 = 0

Os sinais das partes reais das razes da equao (2.26) determinam a estabilidade do sistema. Colocando s = i c como condio limite de estabilidade, os valores de ap e para quais o sistema se torna instvel podem ser obtidos.

78

79

CAPTULO 3 MATERIAIS E MTODOS A metodologia empregada neste trabalho foi baseada no desenvolvimento experimental de ensaios sistemticos em laboratrio reproduzindo situaes similares s encontradas no ambiente industrial. Os experimentos foram planejados a fim de pesquisar a importncia relativa dos parmetros de corte e das caractersticas dinmicas dos sistemas resultantes de diferentes combinaes de montagem (ferramentas, portaferramentas e eixos-rvores) sobre a estabilidade dinmica do fresamento de topo a altas velocidades. Foram analisados os processos de desbaste com fresas de topo reto e topo toroidal, e acabamento com fresas de topo reto e topo esfrico. As caractersticas dinmicas dos sistemas foram determinadas por testes de impacto. As peas foram consideradas rgidas. A avaliao da estabilidade do processo foi feita a partir dos parmetros de textura das peas usinadas e da anlise dos sinais de udio, fora e deslocamento medidos durante o processo. Tambm foram realizadas simulaes computacionais a partir de modelos do processo. As caractersticas de todos os equipamentos utilizados esto no Anexo 1. 3.1 Determinao das Funes Resposta em Freqncia (FRFs) As funes resposta em freqncia na ponta das ferramentas para todas as diferentes montagens (ferramentas, porta-ferramentas e mquinas) foram obtidas por teste de impacto. Para tal, foi fixado um acelermetro na extremidade das ferramentas montadas nas mquinas e estas excitadas por um martelo munido de um transdutor de fora piezeltrico. Os sinais foram processados por um analisador de sinais dinmicos (Anexo I). Assim, foram identificadas as freqncias naturais necessrias na interpretao dos resultados experimentais e os demais parmetros modais usados nas simulaes. 3.2 Parmetros empregados para avaliao da estabilidade 3.2.1 Textura da superfcie Os valores dos parmetros de rugosidade e de ondulao da superfcie representam uma medida relativa para a estabilidade do processo. Neste contexto, a noo de estabilidade foi empregada no sentido tecnolgico, priorizando o resultado de trabalho. Um processo estvel foi caracterizado por uma qualidade de superfcie relativamente boa, enquanto que um instvel foi associado a um acabamento de

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superfcie deteriorado. Para medio dos parmetros de textura foram usados um rugosmetro porttil e outro de bancada (Anexo I). Os parmetros de rugosidade, Ra (Desvio mdio aritmtico de rugosidade ou Rugosidade mdia) e Rz (Profundidade mdia de rugosidade), e de ondulao Wt (Profundidade da ondulao) foram medidos na direo do avano. Cada medio foi realizada trs vezes e posteriormente foram calculados os valores mdios. As medies foram feitas usando o mesmo cut-off de 0,8 mm, para que pudessem ser feitas anlises comparativas entre os resultados. 3.2.2 Presso sonora A opo pelo emprego de um microfone como principal sensor para deteco do surgimento de vibraes durante o processo foi escolhida em funo da sua adequada banda de freqncia, e capacidade de detectar sinais de vibrao provenientes da ferramenta, da pea ou da mquina, mesmo para cortes com pequena seo de usinagem. Para a medio do sinal de udio durante a usinagem foi utilizado um sistema composto dos seguintes elementos: microfone de campo aberto de , condicionador de sinal, placa de aquisio de sinais, microcomputador e programa para anlise dos sinais (Anexo I). A mxima freqncia de anlise foi de 10 kHz. O microfone foi colocado na rea de trabalho da mquina prximo ao corpo de prova (figura 3.1). Desta forma o sinal da presso sonora no domnio do tempo e seu espectro de freqncia podiam ser visualizados na tela do microcomputador ao final de cada teste. Para o clculo do nvel da presso sonora foi usado como referncia o valor 20 Pa.

microfone

Figura 3.1 Sistema de aquisio do sinal de udio.

81

3.2.3 Deslocamentos da ferramenta Para medio dos deslocamentos da ferramenta no plano de corte durante a usinagem foram usados dois sensores de deslocamento que funcionam com o princpio de corrente parasita. Estes foram montados em um dispositivo de fixao que foi acoplado ao cabeote da mquina-ferramenta conforme a figura 3.2. A montagem foi feita de modo a permitir a medio em dois eixos ortogonais. A medio foi realizada de forma indireta, uma vez que foi necessrio o uso de uma polia de alumnio fixada por contrao trmica ao eixo da fresa a 30 mm de sua extremidade, similarmente ao mtodo usado por Neves [115]. A concentricidade entre a polia e a ferramenta foi mantida abaixo de 0,004 mm pelo torneamento do conjunto montado. Tambm compunham o sistema de medio: fontes para alimentao dos sensores, placa de aquisio, microcomputador e programa para anlise de sinais (Anexo I). A freqncia de aquisio empregada foi de 10 kHz. O sistema foi devidamente calibrado para a faixa de medio de interesse empregando-se um micrmetro. Para a anlise da estabilidade foram considerados os espectros dos sinais de deslocamento e a seo de Poincar do movimento. Esta corresponde a um grfico cujas coordenadas correspondem aos deslocamentos em x e y, e so apresentados os pontos amostrados na freqncia de rotao do eixo-rvore [75,116].

polia

sensor y

sensor x

Figura 3.2 Sistema para medio dos deslocamentos da ferramenta. 3.2.4 Foras na usinagem As componentes das foras de usinagem foram medidas atravs de um sistema de medio piezeltrico composto de uma clula de carga, amplificadores de sinais, placa de aquisio, microcomputador e programa para anlise dos sinais (figura 3.3), conforme Anexo 1. A taxa de aquisio empregada foi de 10 kHz. O sistema foi

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calibrado empregando-se massas-padro. As foras de usinagem mdias foram usadas no clculo dos coeficientes da fora de usinagem empregados como dados de entrada para as simulaes. O seu comportamento dinmico foi considerado na avaliao da estabilidade do processo.
Processo de fresamento

Fx

Fy

Fz

Plataforma Piezeltrica

Amplificadores de sinal

Sistema de aquisio A/D

Microcomputador PC Programas de aquisio

Figura 3.3 Sistema para medio das foras de usinagem. 3.3 Materiais usinados Os materiais usinados foram a liga de alumnio 7075-T6 e os aos ABNT P20 e ABNT H13 (vide Anexo II). Estes foram escolhidos devido a sua ampla aplicao na indstria aeronutica e na fabricao de moldes e matrizes. Os corpos de prova foram dimensionados e fixados mquina de tal forma que pudessem ser considerados rgidos e que as instabilidades dinmicas se devessem exclusivamente flexibilidade do sistema composto pela ferramenta, porta-ferramenta e eixo-rvore. 3.4 Ferramentas e sistemas de fixao As fresas de topo reto empregadas nos ensaios eram inteirias de metal-duro com microgros. Segundo o fabricante, estas eram recomendadas principalmente para o fresamento de canais e acabamento de perfis para peas de ao, porm o seu emprego no acarretaria maiores problemas na usinagem de ligas de alumnio tratadas termicamente. A fresa de topo toroidal empregada era composta de um suporte de ao e de uma cpsula na qual eram fixados os insertos intercambiveis. Este possua uma interface HSK para a montagem diretamente no eixo-rvore da mquina.

83

Nos experimentos de fresamento de topo esfrico foram empregadas ferramentas inteirias de metal-duro, e ferramentas compostas por insertos intercambiveis fixadas a suportes de ao e de metal-duro. Para a fixao das ferramentas foram empregados mandris hidrulicos e de contrao trmica. As principais caractersticas geomtricas das ferramentas e dos sistemas de fixao so mostradas no Anexo III. 3.5 Mquinas-ferramentas A maioria dos experimentos foram realizados em um centro de usinagem a altas velocidades Hermle C800U do SENAI-CIMATEC de Salvador-BA. Para os ensaios que envolveram medies dos deslocamentos da ferramenta e foras na usinagem foi empregado um centro de usinagem a altas velocidades Hermle C600U do Instituto Tecnolgico da Aeronutica (ITA) em So Jos dos Campos-SP. Ambas as mquinas possuem rotao mxima de 16.000 rpm e potncia de 15 kW (vide demais caractersticas no Anexo IV). Tambm foram realizados ensaios em um centro de usinagem Thyssen Hller Hille NBH-65 do Laboratrio de Mecnica de Preciso (LMP) da Universidade Federal de Santa Catarina (UFSC). Nesta mquina foi adaptado um eixo-rvore com mancal magntico ativo modelo HF 200 MA-40 produzido pela firma IBAG, com rotao mxima de 40.000 rpm e potncia de 40 kW (Anexo IV). 3.6 Meios lubri-refrigerantes No foram empregados meios lubri-refrigerantes para a maioria dos experimentos. A exceo ocorreu apenas para os ensaios com mandril de contrao trmica no fresamento da liga de alumnio 7075-T6, nos quais foi empregado o leo emulsionvel semi-sinttico ULTRACUT-370 do fabricante ROCOL.

84

85

CAPTULO 4 CARACTERSTICAS DINMICAS DO SISTEMA De uma forma geral, as estruturas da mquina-ferramenta e da pea tm geometrias complexas, e a dinmica do processo de difcil previso. Em muitas situaes de usinagem, o sistema tem mltiplos modos acoplados de vibrao atuando em diferentes direes, ou modos dominantes de vibrao que podem mudar de uma posio para outra do corte. No fresamento de topo, as fresas costumam ser a parte mais flexvel no sistema, uma vez que sua relao comprimento-dimetro (L/D) elevada e, portanto, suas caractersticas geomtricas e propriedades mecnicas tm influncia direta sobre a rigidez e as freqncias naturais resultantes. O mtodo de elementos finitos (MEF) um procedimento til para a obteno das freqncias naturais e modos de vibrao da estrutura de tais sistemas, mas tem limitaes, uma vez que envolve aproximaes [71,117]. Este transforma um sistema de equaes diferenciais que descrevem o problema num sistema de equaes algbricas, atravs da aproximao do meio contnuo para um modelo discreto [118]. Considerando a ferramenta como uma viga em balano, os valores da freqncia natural (fn) e da rigidez (k) para o primeiro modo de vibrao podem ser calculados, respectivamente, por [119]: (4.1)

fn =

3,52 EI 2 L4

k=

3EI L3

(4.2)

onde E o mdulo de elasticidade, I o momento de inrcia, L o comprimento em balano e a massa por unidade de comprimento. As freqncias naturais resultantes de diferentes montagens de ferramentas e porta-ferramentas foram obtidas pelo mtodo de elementos finitos. Estas tambm foram calculadas pela equao (4.1). Os resultados foram comparados com os encontrados experimentalmente por teste de impacto. As propriedades mecnicas dos materiais empregadas na anlise so mostradas na tabela 4.1.

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Tabela 4.1 Propriedades mecnicas dos materiais [120]. Propriedades do material Mdulo de Elasticidade (GPa) Densidade (kg/m3) Coeficiente de Poisson Ao de alta resistncia 200 7.850 0,32 Metal-duro 630 14.780 0,22

O grfico da figura 4.1 mostra os resultados encontrados para a freqncia natural do 1o modo de vibrao em funo do comprimento em balano para uma fresa de topo de metal-duro com 16 mm de dimetro.

MEF - ferramenta 3.500 3.000

Analtico

Experimental

MEF - conjunto

Freqncia [Hz]

2.500 2.000 1.500 1.000 500 0 65 70 75 80 85

Fresa de topo reto Dimetro (D) [mm]: 16 Nmero de dentes (z): 4 Fixao: Mandril hidrulico Mquina: Hermle C800 U

Comprimento em balano [mm]

Figura 4.1 Freqncias naturais para o 1o modo de vibrao de uma fresa de topo reto. Os resultados do clculo analtico e pelo mtodo de elementos finitos so prximos, quando apenas a ferramenta considerada. Entretanto, estes valores so consideravelmente mais elevados que os encontrados experimentalmente. A diferena diminui medida que o comprimento em balano da ferramenta aumenta. Quando o porta-ferramenta includo na anlise por elementos finitos, os resultados se aproximam dos experimentais, sendo as variaes nas freqncias naturais menos sensveis s mudanas no comprimento em balano da fresa. A figura 4.2 mostra os modos de vibrao para um comprimento em balano L = 65 mm. Como condies de contorno foram considerados os sulcos para a transmisso do torque e a fixao do porta-ferramenta ao eixo-rvore atravs da superfcie interna do cone, caracterstica do sistema HSK.

87 1o modo (1.697 Hz) 2 o modo (3.778 Hz)

Figura 4.2 Modos de vibrao do sistema para L = 65 mm. As diferenas entre os valores simulados e experimentais para as freqncias do 2o modo tenderiam a diminuir, caso as caractersticas do eixo-rvore fossem levadas em conta na anlise. O grfico da figura 4.3 mostra os resultados encontrados para uma fresa de topo reto de 12 mm de dimetro. A exemplo dos resultados obtidos para a ferramenta de maior dimetro, a incluso do porta-ferramenta aproxima os resultados da anlise por elementos finitos aos encontrados experimentalmente. As freqncias so mais elevadas, e como seu dimetro menor seus valores so mais sensveis s variaes no comprimento em balano.
MEF - ferramenta 3.500 3.000 Analtico Experimental MEF - conjunto

Freqncia [Hz]

2.500 2.000 1.500 1.000 500 0 60 72 84 96

Fresa de topo reto Dimetro (D) [mm]: 12 Nmero de dentes (z): 6 Fixao: Mandril hidrulico Mquina: Hermle C800 U

Comprimento em balano [mm]

Figura 4.3 Freqncia natural em funo do comprimento em balano.

88

Para a fresa de topo esfrico de 8 mm, os resultados do clculo analtico e pelo mtodo de elementos finitos so prximos, mesmo quando o porta-ferramenta includo na anlise (figura 4.4). Entretanto estes indicaram freqncias naturais mais elevadas que as encontradas experimentalmente. A diferena menor para os maiores comprimentos em balano. Com o crescente aumento de sua flexibilidade, as caractersticas dinmicas do sistema advm principalmente das propriedades mecnicas e caractersticas geomtricas da ferramenta.
MEF - ferramenta 3.500 3.000 Analtico Experimental MEF - conjunto

Freqncia [Hz]

2.500 2.000 1.500 1.000 500 0 56 64 72 80

Fresa de topo esfrico Dimetro (D) [mm]: 8 Nmero de dentes (z): 4 Fixao: Mandril hidrulico Mquina: Hermle C800 U

Comprimento em balano [mm]

Figura 4.4 Freqncia natural em funo do comprimento em balano para fresa de topo esfrico. Os menores valores resultantes do clculo analtico em relao aos do MEF podem ser atribudos ao fato da menor quantidade de material na regio da hlice da ferramenta no ser considerada no primeiro. Outra possibilidade que pode levar a melhores resultados o emprego da anlise de receptncia de sub-estruturas acopladas. Conforme Schmitz [121] neste mtodo a FRF da ferramenta, derivada de um modelo analtico ou de elementos finitos, acoplada a uma FRF experimental do conjunto eixo-rvore e porta-ferramenta para se determinar a resposta dinmica da montagem [121]. Em funo das caractersticas geomtricas dos elementos do sistema, as freqncias naturais e a rigidez podem variar em uma extensa faixa de valores. No fresamento a altas velocidades, as freqncias de excitao das foras de usinagem podem se aproximar das freqncias naturais principalmente quando so empregadas fresas com elevadas relaes L/D, provocando respostas diferentes daquelas encontradas em rotaes mais baixas. Isto ser discutido nos captulos seguintes.

89

CAPTULO 5 ANLISE DA ESTABILIDADE PARA O PROCESSO DE DESBASTE No processo de desbaste devem ser empregadas altas taxas de remoo de material a fim de reduzir os tempos principais. Porm, a superfcie gerada deve ser adequada operao posterior e a vida da ferramenta, otimizada. Os parmetros velocidade de avano (vf), profundidades de corte radial (ap) e axial (ae) afetam diretamente a taxa de remoo de material. Seus valores so limitados pela rotao e potncia mxima disponveis no eixo-rvore, e pela carga mxima suportada pela ferramenta [122]. O processo de desbaste se caracteriza pelo elevado engajamento da ferramenta com a pea em funo das grandes profundidades de corte radiais empregadas. Nestas condies pelo menos um gume se encontra em contato com a pea durante um giro da ferramenta. Sob o ponto de vista da dinmica do processo, isto incorre em fenmenos diferentes daqueles encontrados em condies de acabamento, onde o tempo em que um gume retira material apenas uma pequena frao do perodo da rotao da fresa. Neste captulo ser pesquisada a importncia relativa dos parmetros de corte e das caractersticas dinmicas dos sistemas resultantes de diferentes combinaes de montagem (ferramentas, porta-ferramentas e eixos-rvores) sobre a estabilidade do processo de desbaste empregando ferramentas de topo reto e topo toroidal. Objetiva-se desta forma compreender os fenmenos associados dinmica do fresamento de desbaste, e estabelecer em funo das caractersticas dinmicas do sistema, parmetros de corte que permitam uma usinagem com nveis aceitveis de vibrao mesmo sob altas taxas de remoo de material. 5.1 Consideraes sobre a estabilidade do fresamento de topo reto As foras peridicas do fresamento acarretam em solicitaes mecnicas e trmicas cclicas que tendem a reduzir a vida da ferramenta. Dentes helicoidais so usados para reduzir as variaes bruscas nas componentes oscilatrias das foras de usinagem. A hlice proporciona um aumento gradual da espessura do cavaco ao longo dos dentes da fresa [22]. Uma fresa de topo helicoidal tpica mostrada na figura 5.1.

90

B-B

X ae

j(z)
X Dente j dFaj dFrj dFtj

B A X
z

B A ap

Y
A-A

X
Pea Avano

Figura 5.1 Fresa com dentes helicoidais [89]. Para um ngulo de hlice ( ), um ponto do gume na profundidade de corte axial (z) estar defasado em relao extremidade da ferramenta de um ngulo ( ), dado por [89, 91,107]:
= 2z tan D

(5.1)

Considerando a extremidade de um determinado dente como a posio angular de referncia ( ), a posio angular de um dente j na profundidade de corte axial z :

j (z) = + j p + 2z tan D

(5.2)

As foras atuantes sobre cada elemento diferencial com altura dz nas direes de avano (x) e normal (y) so expressos como:

dFxj = dFtj cos( j ) - dFrjsen( j ) dFyj = dFtj sen( j ) - dFrj cos( j )

(5.3) (5.4)

As foras de corte diferenciais so integradas ao longo da poro do dente j no corte a fim de obter a fora total atuante produzida pelo dente [89, 91,107].

91

z j,2

Fx =

z j,1 z j,2

dFx dz
y

(5.5)

Fy =

z j,1

dF dz

(5.6)

onde zj,1 e zj,2 so os limites de engajamento superior e inferior para a parte do gume atuante no corte para o dente j. 5.1.1 Influncia da rotao e da profundidade de corte axial sobre a estabilidade A partir da rotao e do dimetro da fresa calculada a velocidade de corte, que tem influncia direta sobre os fenmenos trmicos e metalrgicos que ocorrem durante a formao do cavaco. Alm disso, a rotao juntamente com o nmero de dentes da fresa determinam a freqncia de passagem de dentes (fd), que de fundamental importncia para a anlise da estabilidade dinmica do processo. Um mtodo para aumentar a taxa de material removido corresponde ao emprego da maior profundidade de corte axial possvel, j que a vida da ferramenta e a qualidade da superfcie so menos afetadas por variaes na profundidade de corte que por variaes dos demais parmetros. Entretanto, esta limitada pela potncia disponvel na mquina, capacidade da ferramenta, forma da pea e principalmente pela rigidez do sistema [122]. O grfico da figura 5.2 mostra a Funo Resposta em Freqncia (FRF) medida na extremidade de uma fresa de 16 mm de dimetro e comprimento em balano de 65 mm. H dois picos principais, sendo o maior na freqncia de 1.750 Hz e o outro em 2.800 Hz, indicando a presena de dois modos de vibrao significativos.

92
3,0E-07

Magnitude [m / N]

2,0E-07

1,0E-07

Fresa de topo reto Dimetro (D) [mm]: 16 Comprimento (L) [mm]: 65 Nmero de dentes (z): 4 Fixao: Mandril hidrulico Mquina: Hermle C800 U

0,0E+00 1.000

1.500

2.000

2.500

3.000

3.500

Freqncia [Hz]

Figura 5.2 FRF medida na extremidade da fresa para L = 65 mm. O grfico da figura 5.3 mostra os valores dos parmetros de rugosidade medidos na parede dos canais fresados em funo da rotao para esta montagem.
Ra 14 12 Rugosidade [ m] 10 8 6 4 2 0 7.500 8.750 10.000 11.250 12.500 13.750 Rz

Material: 7075-T6 Fresa de topo reto Dimetro (D) [mm]: 16 Comprimento (L) [mm]: 65 Nmero de dentes (z): 4 Prof. de corte axial (ap) [mm]: 2,5 Prof. de corte radial (ae) [mm]: 16 Avano (fz) [mm/dente]: 0,1
15.000 Rotao [rpm ]

Figura 5.3 Parmetros de rugosidade na parede dos canais em funo da rotao. As curvas referentes aos parmetros seguem a mesma tendncia. Existem picos caracterizando valores consideravelmente elevados para determinadas rotaes. Esses so resultantes do surgimento de vibraes durante o processo que deixaram marcas na pea. Nesses casos, a profundidade de corte axial empregada no ensaio foi superior quela limite para um processo estvel. A figura 5.4 mostra o perfil da superfcie medido para uma rotao (n = 12.500 rpm) que resultou em um corte estvel.

93
2,5 2,0 1,5

Material: 7075-T6 n = 12.500 rpm ae = 16 mm ap = 2,5 mm fz= 0,1 mm/dente

Perfil [ m]

1,0 0,5 0,0 -0,5 -1,0 -1,5 -2,0 0,0 0,5 1,0 1,5 2,0 2,5 3,0 3,5 4,0

5 mm

Comprimento [mm]

Figura 5.4 Perfil da superfcie medido na parede de um canal para um corte estvel. Neste caso o movimento relativo entre a ferramenta e pea se deve combinao do avano e da velocidade de corte. O perfil deveria mostrar as marcas de avano referentes passagem de cada dente (figura 5.5). Entretanto a distncia entre as marcas verificadas no perfil correspondem principalmente ao avano por volta devido excentricidade da fresa. Com isso, o dente mais excntrico est cortando mais que os demais, e retirando a marca dos anteriores. O valor da batimento radial entre os dentes medido na extremidade da fresa atravs de um relgio comparador foi 15 m.
2f
[m] 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 0,1 0,2 0,3 0,4 0,5 0,6 0,7 0,8 0,9 1,0 1,1 1,2 1,3 [mm] R R t2 Dente 1 Dente 2 Dente 3 Dente 4

fz

t1

Rth

Figura 5.5 Marcas de avano tericas para fresa de D=16 mm, z=4 e fz=0,1mm. A figura 5.6 mostra o perfil da superfcie para uma rotao (n = 8.750 rpm) que resultou em um corte instvel.

94
25,0 20,0 15,0

Material: 7075-T6 n = 8.750 rpm ae = 16 mm ap = 2,5 mm fz= 0,1 mm/dente

Perfil [m]

10,0 5,0 0,0 -5,0 -10,0 -15,0 -20,0 0,0 0,5 1,0 1,5 2,0 2,5 3,0 3,5 4,0

5 mm

Comprimento [mm]

Figura 5.6 Perfil da superfcie medido na parede de um canal para um corte instvel. Neste caso, as vibraes relativas entre fresa e pea, que possuam elevada amplitude, foram sobrepostas ao movimento de corte resultando em um acabamento superficial deteriorado. A distncia entre as marcas de avano do perfil resultante correspondem praticamente ao dobro do avano por volta. As marcas de vibraes na parede dos canais se caracterizam por linhas paralelas inclinadas de um ngulo prximo ao de hlice da ferramenta. O grfico da figura 5.7 mostra os valores da rugosidade medida no fundo dos canais.
R Ra 10 8 6 4 2 0 7.500 Rz

Material: 7075-T6 Fresa de topo reto Dimetro (D) [mm]: 16 Comprimento (L) [mm]: 65 Nmero de dentes (z): 4 Prof. de corte axial (ap) [mm]: 16 Prof. de corte radial (ae) [mm]: 16 Avano (fz) [mm/dente]: 0,1
8.750 10.000 11.250 12.500 13.750 15.000

Rugosidade [ m]

Rotao [rpm ]

Figura 5.7 Rugosidade no fundo dos canais em funo da rotao. As diferenas entre os valores encontrados para cortes instveis e estveis so menores quando comparadas quelas medidas nas paredes dos canais, mostrando que a rugosidade no fundo dos canais menos sensvel presena de vibraes. A rigidez do conjunto muito elevada na direo z em comparao s direes x e y. Com isso, as

95

vibraes ocorrem no plano de corte e repercutem principalmente na parede dos canais. Estas devem ter amplitudes elevadas para aumentarem significativamente o valor da rugosidade do fundo dos canais. Este fato ocorreu para n =15.000 rpm. A figura 5.8 mostra o perfil da superfcie medido no fundo dos canais para a rotao estvel n=12.500 rpm. Existe um padro que se repete a cada rotao, h marcas deixadas pela passagem de cada um dos dentes, mas devido diferena de altura entre os dentes um deles retira mais material, deixando uma marca mais pronunciada.
4,0 3,0 2,0 1,0 0,0

Perfil [m]

Material: 7075-T6 n = 12.500 rpm ae = 16 mm ap = 2,5 mm fz= 0,1 mm/dente

-1,0 -2,0 -3,0 -4,0 0,0 0,5 1,0 1,5 2,0

4 mm

Com ento [m ] prim m

Figura 5.8 Perfil medido no fundo de um canal para um corte estvel. A figura 5.9 mostra o perfil da superfcie para a rotao n = 8.750 rpm que, apesar de corresponder a um corte instvel, tem um valor de rugosidade prximo ao do caso anterior. O perfil ainda exibe as marcas de avano, mas no com o mesmo padro a cada rotao. Na parte central onde foram realizadas as medies de rugosidade, so visveis as marcas no sentido de avano. medida que se afasta da faixa central, tambm passam a ser visveis as marcas deixadas pela parte posterior da ferramenta com sentido oposto.
6,0 4,0

Perfil [m]

2,0 0,0

-2,0 -4,0 -6,0 -8,0 0,0 0,5 1,0 1,5 2,0

Material: 7075-T6 n = 8.750 rpm ae = 16 mm ap = 2,5 mm fz= 0,1 mm/dente

4 mm

Com ento [m ] prim m

Figura 5.9. Perfil medido no fundo de um canal para um corte instvel.

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A figura 5.10 mostra a presso sonora medida durante o corte realizado em uma condio estvel (n = 12.500 rpm) e outra instvel (n = 8.750 rpm).
Processo estvel n=12.500 rpm (92 dB)
30 Presso sonora [Pa]
Presso sonora [Pa]

Processo instvel n= 8.750 rpm (113 dB)


30 20 10 0 -10 -20 -30

20 10 0 -10 -20 -30 0 0,2 0,4 0,6 0,8 1 Tempo [s]

0,2

0,4

0,6

0,8

Tempo [s]

Figura 5.10 Sinal da presso sonora para ap = 2,5 mm. O nvel da presso sonora consideravelmente maior para a condio instvel (113 dB), representando um rudo capaz de contribuir significativamente para a poluio sonora no cho-de-fbrica. Na figura 5.11 so mostrados os espectros correspondentes a essas condies.
n = 12.500 rpm
1 Presso sonora [Pa] Presso sonora [Pa] 5 4 3 2 1 0 0 500 1.000 1.500 2.000 2.500 3.000 0 500 1.000 1.500 2.000 2.500 3.000 Freqncia [H z] Freqncia [H z]

n = 8.750 rpm

0,75

0,5

0,25

Figura 5.11 Espectros da presso sonora para ap = 2,5 mm. Para o corte estvel o maior pico no espectro ocorre na freqncia de passagens de dentes (833 Hz), resultado das vibraes foradas. Tambm se destacam outros, em menor magnitude, correspondendo a harmnicos da freqncia de passagem de dentes. Os sub-harmnicos desta esto associados excentricidade. J para a condio instvel,

97

o maior pico no ocorre na freqncia de passagem de dentes, mas em um novo valor, que corresponde freqncia da vibrao regenerativa (2.705 Hz). Principalmente atravs da anlise dos espectros da presso sonora e tambm da medio dos valores de rugosidade foram determinadas as profundidades de corte limites para cada rotao permitindo a construo da carta de estabilidade da figura 5.12.
4 Profundidade de corte limite [mm]

Corte instvel
3

Material: 7075-T6 Fresa de topo reto Dimetro (D) [mm]: 16 Comprimento (L) [mm]: 65 Nmero de dentes (z): 4

Corte estvel

Prof. de corte radial (ae) [mm]: 16 Avano (fz) [mm/dente]: 0,1

0 7.500

10.000

12.500

15.000

Rotao [rpm ]

Figura 5.12 Carta de estabilidade para L = 65 mm. A diferena entre as profundidades limites no elevada. A maior ocorre para a rotao n = 10.000 rpm, e corresponde ao dobro da menor encontrada em n = 15.000 rpm. O grfico da figura 5.13 mostra as freqncias de vibrao para cada uma das rotaes empregadas.
3.000 2.750

Material: 7075-T6 Fresa de topo reto Dimetro (D) [mm]: 16 Comprimento (L) [mm]: 65 Nmero de dentes (z): 4 Prof. de corte radial (ae) [mm]: 16 Avano (fz) [mm/dente]: 0,1
7.500 8.750 10.000 11.250 12.500 13.750 15.000

Freqncia [Hz]

2.500 2.250 2.000 1.750 1.500 1.250 1.000

Rotao [rpm]

Figura 5.13 Freqncias de vibrao para diferentes rotaes para L = 65 mm. Para a maioria das rotaes a freqncia de vibrao est mais prxima da freqncia do segundo modo de vibrao, apesar deste apresentar magnitude menor que

98

a do primeiro na FRF da figura 5.2. A exceo ocorre apenas para a rotao n = 15.000 rpm, cuja freqncia de vibrao se aproxima daquela do primeiro modo. O fato da freqncia do segundo modo ser mais elevada e, portanto mais distante da freqncia de passagem de dentes, faz com que a diferena entre as profundidades limites no seja elevada. Junta-se a isto a possibilidade do sistema tambm vibrar prximo freqncia do primeiro modo. 5.1.2 Influncia das caractersticas dinmicas do sistema sobre a estabilidade As caractersticas dinmicas do sistema mquina-ferramenta dependem das propriedades mecnicas e caractersticas geomtricas de seus componentes. Quando so empregadas fresas de topo, pequenas diferenas relacionadas sua geometria e condies de fixao podem levar a comportamentos dinmicos completamente distintos durante o processo de usinagem. A figura 5.14 mostra a FRF medida na extremidade de uma fresa de 16 mm de dimetro para o comprimento em balano L = 75 mm. O maior pico ocorre na freqncia de 1.638 Hz, correspondendo ao primeiro modo de vibrao. O grfico tambm mostra picos menores em 2.138 Hz e em 2.400 Hz, referentes a outros modos de vibrao. Em comparao com o comprimento em balano L = 65 mm, os picos so mais pronunciados, e a diferena entre as magnitudes maior. Isto ocorre porque quando o comprimento em balano aumentado, reduz-se a rigidez do sistema, e cresce a importncia relativa da ferramenta na determinao das caractersticas dinmicas do sistema.
8,0E-07

Magnitude [m / N]

6,0E-07

4,0E-07

Fresa de topo reto Dimetro (D) [mm]: 16 Comprimento (L) [mm]: 75 Nmero de dentes (z): 4 Fixao: Mandril hidrulico Mquina: Hermle C800 U

2,0E-07

0,0E+00 1.000

1.500

2.000 Freqncia [Hz]

2.500

3.000

Figura 5.14 FRF medida na extremidade da fresa para L = 75 mm.

99

O grfico da figura 5.15 mostra os valores dos parmetros de rugosidade medidos na parede dos canais fresados em funo da rotao para esta montagem.
Ra R 70 60 Rugosidade [ m] 50 40 30 20 10 0 7.500 8.750 10.000 11.250 12.500 13.750 Rz R

Material: 7075-T6 Fresa de topo reto Dimetro (D) [mm]: 16 Comprimento (L) [mm]: 75 Nmero de dentes (z): 4 Prof. de corte axial (ap) [mm]: 1,5 Prof. de corte radial (ae) [mm]: 16 Avano (fz) [mm/dente]: 0,1
15.000 Rotao [rpm ]

Figura 5.15 Rugosidade na parede em funo da rotao para L = 75 mm. Os menores valores de rugosidade no ocorrem para as mesmas rotaes dos melhores resultados obtidos para o comprimento em balano L = 65 mm (figura 5.3). Por exemplo, para n =11.250 rpm, a rugosidade foi relativamente baixa, indicando um processo estvel, contrariamente ao que ocorreu para o menor comprimento em balano. E para n = 10.000 rpm, os resultados tambm so opostos, sendo que neste caso a instabilidade ocorre para L = 75 mm. A figura abaixo mostra o perfil para n = 11.250 rpm empregando-se uma profundidade de corte axial menor que a limite para um corte estvel. Neste caso a distncia entre as marcas correspondem ao avano por volta. Nas paredes dos canais estas correspondem a linhas praticamente paralelas ao eixo da fresa.

2,5 2,0 1,5

Material: 7075-T6 n = 11.250 rpm ae = 16 mm ap = 3,0 mm fz= 0,1 mm/dente

Perfil [m]

1,0 0,5 0,0 -0,5 -1,0 -1,5 -2,0 0,0 0,5 1,0 1,5 2,0 2,5 3,0 3,5 4,0

Com ento [m ] prim m

5 mm

Figura 5.16 Perfil medido na parede de um canal para um corte estvel.

100

A figura 5.17 mostra o perfil para uma profundidade de corte axial superior limite para o corte estvel. Neste caso, o espaamento entre as marcas no constante, podendo ser prximo ao avano por dente ou mltiplos deste valor. Isto ocorreu porque neste caso a amplitude da vibrao no foi to elevada quanto nos exemplos instveis mostrados anteriormente, de forma que o perfil resulta de uma combinao mais ponderada da amplitude da vibrao, excentricidade e avano. As marcas de vibrao se caracterizam por linhas inclinadas cujas distncias sofrem pequenas alteraes ao longo da direo de avano e tambm da paralela ao eixo da ferramenta.
15,0 10,0

Material: 7075-T6 n = 11.250 rpm ae = 16 mm ap = 3,25 mm fz= 0,1 mm/dente

Perfil [m]

5,0 0,0 -5,0 -10,0 -15,0 0,0 0,5 1,0 1,5 2,0 2,5 3,0 3,5 4,0

Comprimento [mm]

5 mm

Figura 5.17 Perfil medido na parede de um canal para um corte instvel. A figura 5.18 mostra a presso sonora medida durante os cortes realizados empregando-se a profundidade de corte considerada limite para um processo estvel (ap = 3,0 mm) e outra superior a este valor (ap = 3,25 mm), para n = 11.250 rpm.
ap = 3,0 mm (93,8 dB)
20 Presso sonora [Pa ] Presso sonora [Pa] 20 10 0 -10 -20 0 0,2 0,4 0,6 0,8 1 0 0,2 0,4 0,6 0,8 1 Tempo [s] Tempo [s]

ap = 3,25 mm (109,74 dB)

10

-10

-20

Figura 5.18 Presso sonora medida durante o corte para n = 11.250 rpm.

101

A presso sonora eleva-se consideravelmente quando o limite de estabilidade ultrapassado. A figura 5.19 mostra os espectros correspondentes a essas medies.
ap = 3,0 mm
1 Presso sonora [Pa]

ap = 3,25mm
5 Presso sonora [Pa]

0,75

3,75

0,5

2,5

0,25

1,25

0 0 500 1.000 1.500 2.000 2.500 3.000 Freqncia [H z]

0 0 500 1.000 1.500 2.000 2.500 3.000 Freqncia [H z]

Figura 5.19 Espectros da presso sonora para n = 11.250 rpm. Para o corte estvel o espectro dominado pela freqncia de passagens de dentes (750 Hz), resultado das vibraes foradas. Tambm aparece a freqncia correspondente ao dobro da rotao, associado excentricidade. J para a condio instvel, o maior pico ocorre na freqncia da vibrao regenerativa. As profundidades de corte limites para as demais rotaes tambm foram encontradas atravs da anlise dos espectros de presso sonora e medies dos valores de rugosidade. Assim foi construda a carta de estabilidade da figura 5.20.
4 Profundidade de corte limite [mm]

Material: 7075-T6
Corte instvel

Fresa de topo reto Dimetro (D) [mm]: 16 Comprimento (L) [mm]: 75 Nmero de dentes (z): 4 Prof. de corte radial (ae) [mm]: 16 Avano (fz) [mm/dente]: 0,1
Corte estvel

0 7.500

10.000

12.500

15.000

Rotao [rpm ]

Figura 5.20 Carta de estabilidade para L = 75 mm.

102

Esta apresenta dois lbulos, mostrando que as variaes nas profundidades de corte limites so pronunciadas. As maiores profundidades corresponderam s rotaes cujas freqncias de passagem de dentes se aproximaram da metade da natural do modo mais flexvel. Neste caso a maior profundidade limite corresponde ao triplo da menor, que considerada a profundidade de corte crtica. Quando se comparam estes valores com a carta de estabilidade da figura 5.12, verifica-se que o menor comprimento em balano apresenta profundidades de corte limites maiores. A exceo ocorre apenas para n =11.250 rpm, que correspondeu a condio mais favorvel para o maior comprimento em balano. O grfico da figura 5.21 mostra as freqncias de vibrao para as rotaes empregadas para este comprimento em balano.
2.750 2.500

Material: 7075-T6 Fresa de topo reto Dimetro (D) [mm]: 16 Comprimento (L) [mm]: 75 Nmero de dentes (z): 4 Prof. de corte radial (ae) [mm]: 16 Avano (fz) [mm/dente]: 0,1
7.500 8.750 10.000 11.250 12.500 13.750 15.000

Freqncia [Hz]

2.250 2.000 1.750 1.500 1.250 1.000

Rotao [rpm]

Figura 5.21 Freqncias de vibrao para diferentes rotaes para L = 75 mm. As rotaes que apresentaram as menores profundidades de corte crticas vibraram em freqncias prximas do primeiro modo, sendo que as que apresentaram as maiores profundidades, vibraram com freqncias prximas s dos outros modos. Portanto, as profundidades de corte limites das rotaes preferenciais para o modo mais flexvel, foram limitadas por estas serem desfavorveis em relao aos demais. Com isso, o grfico de freqncias de vibrao apresenta um aspecto semelhante ao da carta de estabilidade. 5.1.3 Influncia do material da pea sobre a estabilidade A usinabilidade de um material determinada por sua estrutura e suas propriedades mecnicas. A formao do cavaco basicamente influenciada pela deformabilidade, tenacidade e resistncia ou estado metalrgico da pea. Para materiais

103

mais duros, em razo da maior solicitao na regio de contato, ocorre um aumento da temperatura no gume e conseqentemente maior desgaste de ferramenta [25]. As vibraes durante o processo, alm de comprometer o acabamento da superfcie, podem reduzir significativamente a vida da ferramenta na usinagem destes materiais. O grfico da figura 5.22 mostra os parmetros de rugosidade em funo da rotao para uma pea de ao ABNT P20. Esta foi medida apenas no fundo dos canais uma vez que a pequena profundidade de corte axial inviabilizava a medio da rugosidade na parede.
Ra 12 10 Rugosidade [ m] 8 6 4 2 0 7.500 R Rz

Material: ABNT P20 Fresa de topo reto Dimetro (D) [mm]: 16 Comprimento (L) [mm]: 75 Nmero de dentes (z): 4 Prof. de corte axial (ap) [mm]: 1 Prof. de corte radial (ae) [mm]: 16 Avano (fz) [mm/dente]: 0,05
8.750 10.000 11.250 Rotao [rpm ]

Figura 5.22 Parmetros de rugosidade no fundo dos canais em funo da rotao para o ao ABNT P20. Os maiores valores de rugosidade ocorreram para as mesmas rotaes dos ensaios similares realizados com a liga de alumnio (figura 5.15), tambm em conseqncia das vibraes que surgiram durante o processo. A rotao n = 8.750 rpm correspondeu a uma condio extremamente desfavorvel, que alm de resultar no maior valor de rugosidade, levou formao de rebarbas na parede do canal. O grfico da figura 5.23 mostra o nvel da presso sonora medido durante os ensaios em funo da rotao. Os nveis mais elevados ocorrem para as rotaes que resultaram nos maiores valores de rugosidade, confirmando a condio de instabilidade.

104
120

Material: ABNT P20 Fresa de topo reto Dimetro (D) [mm]: 16 Comprimento (L) [mm]: 75 Nmero de dentes (z): 4 Prof. de corte axial (ap) [mm]: 1 Prof. de corte radial (ae) [mm]: 16 Avano (fz) [mm/dente]: 0,05
7.500 8.750 10.000 11.250

Presso sonora [dB]

110

100

90

80

Rotao [rpm]

Figura 5.23 Nvel da presso sonora em funo da rotao para o ao ABNT P20. A figura 5.24 mostra os espectros de presso sonora para duas condies que levaram a resultados opostos.
Corte estvel n= 7.500 rpm
1 Presso sonora [Pa]
Presso sonora [Pa] 10 8 6 4 2 0

Corte instvel n= 8.750 rpm

0,75

0,5

0,25

0 0 500 1.000 Freqcia [Hz] 1.500 2.000

500

1000

1500

2000

2500

3000

Freqncia [Hz]

Figura 5.24 Espectros da presso sonora para um corte estvel e outro instvel para o ao ABNT P20. Para o corte instvel o espectro dominado pela freqncia de vibrao de 1.651 Hz, prxima da natural do sistema, a exemplo do que ocorreu para os testes com a liga de alumnio. Para o corte estvel, o pico, em magnitude consideravelmente menor, ocorre na freqncia de passagem de dentes (500 Hz). O espectro tambm apresenta outro pico na freqncia de rotao associado excentricidade. A figura 5.25 mostra o espectro correspondente a n = 10.000 rpm, mostrando um pico na freqncia de vibrao de 1.794 Hz. Esta apresenta menor magnitude em

105

comparao a outra condio instvel, indicando uma menor amplitude das vibraes, e conseqentemente um menor efeito sobre a rugosidade do fundo do canal. A figura tambm mostra o espectro para n = 11.250 rpm, com o maior pico na freqncia de passagem de dentes (750 Hz) confirmando a condio de estabilidade.
Corte instvel n= 10.000 rpm
4 Presso sonora [Pa]
2 Presso sonora [Pa]

Corte estvel n= 11.250 rpm

1,5

0,5

0 0 500 1.000 1.500 2.000 2.500 3.000 Freqncia [Hz]

0 0 500 1.000 1.500 2.000 2.500 3.000 Freqncia [Hz]

Figura 5.25 Espectros da presso sonora para um corte estvel e outro instvel para o ao ABNT P20. Alm das condies de corte, da geometria e do material da ferramenta, o material da pea tambm influencia a grandeza da fora de usinagem [25]. Assim a profundidade de corte limite para um processo estvel inversamente proporcional presso especfica de corte [21]. Porm, o material da pea no exerce influncia direta sobre o mecanismo de regenerao das ondas das vibraes auto-excitadas. A diferena de fase entre as ondas correspondentes a dentes subseqentes depende somente da freqncia de passagem dos dentes e das caractersticas dinmicas do sistema. Com isso as rotaes preferenciais, assim como as freqncias de vibrao, tendem a ser muito prximas, mesmo na usinagem de diferentes materiais. A maior diferena verificada nos ensaios foi com relao vida das ferramentas, que na usinagem do ao ABNT P20 foi comprometida por lascamentos nos gumes aps algumas repeties de cortes instveis. Esse fato no foi observado no fresamento da liga de alumnio. 5.1.4 Influncia da direo de corte sobre a estabilidade Quando a profundidade de corte radial igual ou inferior metade do dimetro da ferramenta, existem duas possibilidades de direo de fresamento: concordante e

106

discordante. Estas apresentam comportamentos distintos com relao ao comportamento das foras de usinagem e mecanismo de formao do cavaco. O grfico da figura 5.26 mostra o parmetro de rugosidade Rz em funo da rotao para o corte concordante e para o discordante.

Concordante 12 Rugosidade R z [ m] 10 8 6 4 2 0 7.500

Discordante

Material: 7075-T6 Fresa de topo reto Dimetro (D) [mm]: 16 Comprimento (L) [mm]: 75 Nmero de dentes (z): 4 Prof. de corte axial (ap) [mm]: 4 Prof. de corte radial (ae) [mm]: 8 Avano (fz) [mm/dente]: 0,1
10.000 12.500 15.000 Rotao [rpm ]

Figura 5.26 Rugosidade em funo da rotao para corte para as duas direes de corte. O comportamento das curvas similar, sendo as menores rugosidades encontradas para as mesmas rotaes dos ensaios de fresamento de canais. Os valores de rugosidade so maiores para o corte discordante em funo do mecanismo de formao do cavaco. No corte discordante a espessura do cavaco no incio do corte nula e aumenta progressivamente at o valor mximo [22]. Com isso pode haver deformao plstica ao invs de retirada de material no incio do corte, o que justifica maiores valores de rugosidade do corte discordante quando comparados aos do concordante. O grfico da figura 5.27 mostra os espectros da presso sonora para as duas direes de corte para n = 15.000 rpm.

107 Concordante
2 Presso sonora [Pa]
Presso sonora [Pa] 5

Discordante

1,5

3,75

2,5

0,5

1,25

0 0 500 1.000 Freqncia [Hz] 1.500 2.000

0 0 500 1.000 Freqncia [Hz] 1.500 2.000

Figura 5.27 Espectros da presso sonora nas duas direes de corte para ap = 4 mm. O espectro para o corte discordante apresenta a maior magnitude na freqncia de vibrao (1.693 Hz), em comparao com o concordante. No corte concordante, surge no espectro uma freqncia prxima natural (1.667 Hz) e da mesma ordem de grandeza dos harmnicos da freqncia de passagem de dentes. Este fato caracteriza o incio da instabilidade, sendo que a amplitude da vibrao no foi to elevada como na discordante. Com isso o aumento da rugosidade foi menos pronunciado. Fato similar ocorreu para o corte discordante para n = 8.750 rpm. O grfico da figura 5.28 mostra as cartas de estabilidade sobrepostas para ambas as direes de corte.

Concordante Profundidade de corte limite [mm]


10

Discordante

Corte instvel
8 6 4

Material: 7075-T6 Fresa de topo reto Dimetro (D) [mm]: 16 Comprimento (L) [mm]: 75 Nmero de dentes (z): 4

Corte estvel
2 0 7.500

Prof. de corte radial (ae) [mm]: 8 Avano (fz) [mm/dente]: 0,1

10.000

12.500

15.000

Rotao [rpm]

Figura 5.28 Carta de estabilidade para ambas as direes de corte.

108

As curvas apresentam comportamento similar, sendo que as profundidades de corte axiais limites so maiores para o corte concordante. Era de se esperar que estas fossem iguais e correspondessem ao dobro daqueles da imerso total, uma vez que a fora de corte proporcional profundidade de corte radial. A maior diferena ocorreu para n = 7.500 rpm, que correspondia menor rotao e conseqente menor velocidade de corte. Isto indica que a diferena pode ser decorrente da maior tendncia ao empastamento do corte discordante, acarretando em um maior esforo de corte. Outra possibilidade poderia ser a diferena entre as caractersticas dinmicas medidas em duas direes ortogonais, mas esta no foi constatada nas medies das FRFs. A figura 5.29 mostra as superfcies geradas no corte concordante (estvel) e no discordante (instvel) para n = 7.500 rpm e profundidade de corte axial de 4,5 mm.
Concordante Discordante

Figura 5.29 Superfcies geradas por cortes nas duas direes para ap = 4,5 mm. O grfico da figura 5.30 mostra as freqncias de vibrao paras as rotaes no corte discordante e no concordante.

Discordante 2.500 2.250 Freqncia [Hz] 2.000 1.750 1.500 1.250 1.000 7.500 8.750

Concordante

Material: 7075-T6 Fresa de topo reto Dimetro (D) [mm]: 16 Comprimento (L) [mm]: 75 Nmero de dentes (z): 4 Prof. de corte radial (ae) [mm]: 8 Avano (fz) [mm/dente]: 0,1

11.250 Rotao [rpm ]

13.750

15.000

Figura 5.30 Freqncia de vibrao em funo da rotao nas duas direes de corte.

109

As freqncias de vibrao so prximas para as duas situaes e tambm prximas quelas da imerso total, havendo neste caso uma diferena maior apenas para a rotao n = 11.250 rpm, que proporcionou a maior profundidade limite. 5.1.5 Influncia do nmero de dentes da fresa sobre a estabilidade O emprego de uma fresa com maior nmero de dentes permite a ao de mais gumes durante o corte, distribuindo de maneira uniforme as solicitaes trmicas e mecnicas entre eles e reduzindo assim as variaes das foras de usinagem. Tambm resulta numa menor rugosidade cinemtica para as superfcies usinadas. Por outro lado, um maior nmero de dentes na regio de corte leva a um menor espao para sada do cavaco, que pode representar um problema na usinagem de materiais com tendncia ao empastamento. Em funo da profundidade de corte radial (ae) e do nmero de dentes da fresa (z) estabelecido o nmero de gumes em ao durante o corte. O nmero de dentes juntamente com a rotao determinam a freqncia de passagem de dentes, que um dado fundamental para a anlise da dinmica do processo. O grfico da figura 5.31 mostra os parmetros de rugosidade na parede dos canais em funo da rotao para uma fresa com seis dentes.
Ra 20 Rz

Material: 7075-T6 Fresa de topo reto Dimetro (D) [mm]: 16 Comprimento (L) [mm]: 75 Nmero de dentes (z): 6 Prof. de corte axial (ap) [mm]: 1,0 Prof. de corte radial (ae) [mm]: 16 Avano (fz) [mm/dente]: 0,1
7.500 10.000 12.500 15.000 17.500 Rotao [rpm ]

Rugosidade [ m]

15

10

0 5.000

Figura 5.31 Parmetros de rugosidade em funo da rotao para fresa com 6 dentes. Os picos de rugosidade correspondem s rotaes que levaram a cortes instveis. A figura 5.32 mostra os espectros da presso sonora para esta condio.

110

fv fd fn
Presso sonora [Pa] 8

Material: 7075-T6 Fresa de topo reto Dimetro (D) [mm]: 16 Comprimento (L) [mm]: 75 Nmero de dentes (z): 6 Prof. de corte axial (ap) [mm]: 1,0 Prof. de corte radial (ae) [mm]: 16 Avano (fz) [mm/dente]: 0,1

0 2.000 1.500
Fre

15.000 12.500 500 0 5.000 7.500


] [rpm o ta Ro

1.000 q n cia [H z ]

10.000

Figura 5.32 Espectros da presso sonora para fresa com seis dentes. Os picos maiores que caracterizam cortes instveis esto prximos da freqncia natural do sistema. O maior pico ocorre em 10.000 rpm, condio que tambm resultou na maior rugosidade. A carta de estabilidade da figura 5.33 foi traada para uma fresa com 6 dentes a partir da anlise dos espectros da presso sonora.

2 Profundidade de corte limite [mm]

Corte instvel
1,5

Material: 7075-T6 Fresa de topo reto Dimetro (D) [mm]: 16 Comprimento (L) [mm]: 75 Nmero de dentes (z): 6 Prof. de corte radial (ae) [mm]: 16 Avano (fz) [mm/dente]: 0,1
15.000 17.500

0,5

Corte estvel
0 5.000 7.500 10.000 12.500

Rotao [rpm ]

Figura 5.33 Carta de estabilidade para fresa com seis dentes. Quando se compara esta carta com aquela referente fresa de quatro dentes (figura 5.20), verifica-se que as profundidades de corte crticas so menores e que as

111

rotaes que permitem as maiores profundidades so diferentes. Por exemplo, a melhor condio para a fresa de 4 dentes (n=11.250 rpm) foi uma das piores para a fresa de 6 dentes, sendo que para esta, a rotao que permite a maior profundidade de corte limite foi de 16.000 rpm. Neste caso, a freqncia de passagem de dentes estava prxima natural do sistema. Segundo Smith e Tlusty [63], a maior estabilidade na ressonncia devida ao fato de ser reproduzido exatamente um comprimento de onda entre dentes subseqentes (figura 5.34 A). Embora existam vibraes foradas, as ondas produzidas entre os dentes esto em fase e no h variao da espessura do cavaco, conseqentemente no h variao da fora de corte e a vibrao regenerativa desaparece [63].

(A)

(B)

Figura 5.34 Ondas entre os dentes. Outras rotaes que tiveram profundidades de corte limites elevadas

corresponderam a valores cujas freqncias de passagem de dentes se aproximaram da metade ou um tero da natural do sistema. Neste caso havia duas (figura 5.34 B) e trs ondas entre os dentes, respectivamente, sendo que o efeito de atenuao da vibrao diminui medida que estas aumentam. Para rotaes pouco superiores a estas, as profundidades limites decresceram rapidamente. O fato da fresa com maior nmero dentes levar a uma menor profundidade de corte crtica est associado condio de mais dentes estarem usinando simultaneamente, e conseqentemente haver maior nmero de parcelas na somatria dos efeitos da regenerao das ondas entre os dentes subseqentes [21]. Alm disso, o emprego da fresa de 6 dentes acarretou em uma menor rigidez do sistema, devido menor quantidade de material na regio da hlice, e maior comprimento de corte desta em comparao com a de 4 dentes.

112

A figura 5.35 mostra a freqncia de vibrao para as rotaes empregadas no ensaio.


2.500 2.250 Freqncia [Hz] 2.000 1.750 1.500 1.250 1.000 5.000 6.250 7.500 8.750 10.000 11.250 12.500 13.750 15.000 16.000 Rotao [rpm ]

Material: 7075-T6 Fresa de topo reto Dimetro (D) [mm]: 16 Comprimento (L) [mm]: 75 Nmero de dentes (z): 6 Prof. de corte radial (ae) [mm]: 16 Avano (fz) [mm/dente]: 0,1

Figura 5.35 Freqncia de vibrao para fresa com 6 dentes. As freqncias de vibrao se elevam medida que as de passagem de dentes se aproximam da natural. As rotaes n = 7.500 e n = 5.000 rpm tiveram freqncias de vibraes mais altas que as vizinhas. As suas freqncias de passagem de dentes se aproximam de 1/2 e 1/3 da freqncia natural, respectivamente. Tambm, neste caso o grfico de freqncia apresenta um aspecto similar a carta de estabilidade. Isto caracterstico do processo regenerativo em funo da modulao da espessura do cavaco [123]. Porm, a disperso dos valores com relao freqncia natural deveria ser menor. Neste caso, ela foi maior pela influncia do segundo modo de vibrao. 5.1.6 Influncia do avano por dente sobre a estabilidade A taxa de remoo de material pode ser elevada atravs do aumento da velocidade de avano (vf), desde que a superfcie resultante seja adequada operao posterior. O avano por dente (fz) tem influncia direta sobre a rugosidade das peas usinadas. O grfico da figura 5.36 mostra a rugosidade no fundo dos canais em funo do avano por dente para n=16.000 rpm e duas profundidades de corte axiais.

113
ap = 1,5 mm = 1,5 mm 10 Rugosidade R z [ m] 8 6 4 2 0 0,05 aa == 1,75 m 1,75 mm p

Material: 7075-T6 Fresa de topo reto Dimetro (D) [mm]: 16 Comprimento (L) [mm]: 75 Nmero de dentes (z): 6 Prof. de corte radial (ae) [mm]: 16 Rotao (n) [rpm]: 16.000
0,1 0,15 0,2

Avano [m m / de nte ]

Figura 5.36 Rugosidade em funo do avano. A rugosidade elevada para fz = 0,05 mm/dente, mesmo para a menor profundidade, decorrente do surgimento de vibraes durante o processo. Para os avanos maiores, os cortes foram estveis nesta condio, sendo que o aumento da rugosidade est ligado cinemtica do processo. Para ap=1,75 mm, os cortes foram instveis independentemente do valor do avano. Os espectros da presso sonora medidos durante o processo para ap= 1,5 mm so mostrados na figura 5.37.

fv
Presso sonora [Pa] 1,6

fd

Material: 7075-T6 Fresa de topo reto Dimetro (D) [mm]: 16 Comprimento (L) [mm]: 75 Nmero de dentes (z): 6 Prof. de corte axial (ap) [mm]: 1,5 Prof. de corte radial (ae) [mm]: 16 Rotao (n) [rpm]: 16.000

0,8

0 3.000 2.000
Fre q n ci

0,2 0,15 1.000


a [H z]

0,1 0 0,05
A

[ o van

mm

te] en /d

Figura 5.37 Espectros da presso sonora em funo do avano para n=16.000 rpm. Para o menor avano, a condio de instabilidade caracterizada pelo pico na freqncia de vibrao (2.288 Hz). Para os demais valores de avano, os maiores picos

114

ocorrem na freqncia de passagem de dentes (1.600 Hz), e sua magnitude aumenta proporcionalmente com a elevao do avano em funo do aumento da fora de corte e conseqente aumento da amplitude das vibraes foradas. A figura 5.38 mostra a profundidade de corte limite para um processo estvel em funo do avano para n = 10.000 rpm (condio desfavorvel).
0,75 Profundidade de corte limite [mm]

Corte instvel
0,5

Material: 7075-T6 Fresa de topo reto Dimetro (D) [mm]: 16 Comprimento (L) [mm]: 75 Nmero de dentes (z): 6 Prof. de corte radial (ae) [mm]: 16 Rotao (n) [rpm]: 10.000

0,25

Corte estvel
0 0,05

0,1

0,15

0,2

Avano [m m /dente]

Figura 5.38 Profundidade de corte limite em funo do avano. Tambm para este caso, o aumento do avano permitiu o emprego de maiores profundidades de corte limites. Isto est associado influncia do avano sobre as foras de usinagem. A figura 5.39 mostra os valores mdios das foras na direo de avano (Fx) e na direo ortogonal (Fy). Estas aumentam medida que o avano se eleva, porm a taxa de crescimento menor para os avanos maiores, principalmente na direo de avano.
Fx Fx 300 Fy Fy

Material: 7075-T6 Fresa de topo reto Dimetro (D) [mm]: 16 Comprimento (L) [mm]: 80 Nmero de dentes (z): 6 Prof. de corte axial (ap) [mm]: 1,0 Prof. de corte radial (ae) [mm]: 16 Rotao (n) [rpm]: 12.500
0 0,05 0,1 0,15 0,2 0,25

Fora [N]

200

100

0 Avano [m m /dente]

Figura 5.39 Foras de usinagem em funo do avano.

115

Segundo Spenrath [124] apud Schroeter [125], com o aumento do avano alterase a forma do cavaco de tal maneira que a espessura de usinagem aumenta com muito mais rapidez ao longo do flanco do cavaco (figura 5.40). Isto favorece o deslizamento entre a poro de material recalcada e a pea. Conseqentemente h uma reduo no grau de recalque e no grau de deformao no plano de cisalhamento, que leva a uma reduo na presso especfica de corte [126]. Maiores valores de avano representam maiores espessuras de cavaco e maiores foras de corte, porm so suas variaes durante o processo que desencadeiam o efeito regenerativo, sendo os valores absolutos secundrios. Portanto, tem maior relevncia o fato de que avanos maiores reduzem a presso especfica de corte e conseqentemente as variaes das foras, permitindo pequeno aumento das profundidades de corte limites.
f

hcu.mx.

ap

hcu.f hcu.o

Superfcie a ser gerada

f2 f1 f

a) ap = constante

Figura 5.40 Variao da geometria do cavaco em dependncia dos parmetros de usinagem [125,126]. Os espectros da figura 5.41 mostram que as freqncias de vibraes so praticamente as mesmas, e que os picos diminuem medida que se aumenta o avano, at desaparecerem para a condio estvel f = 0,2 mm/dente. Segundo Tlusty [2], uma vez ultrapassado o limite de estabilidade, um maior avano acarreta em uma maior amplitude de vibrao, porque o efeito de saturao dado pela perda de contato ocorre para uma maior espessura de cavaco [2]. Entretanto, isto no foi confirmado pelos espectros da presso sonora deste experimento, que mostram uma tendncia contrria,

a p2 a p1

ap

b) f = constante

116

sugerindo que a influncia do avano sobre a presso especfica tambm reduz a amplitude da vibrao nas condies instveis.

fv
6 Presso sonora [Pa]

Material: 7075-T6

fd

Fresa de topo reto Dimetro (D) [mm]: 16 Comprimento (L) [mm]: 75 Nmero de dentes (z): 6 Prof. de corte axial (ap) [mm]: 0,5 Prof. de corte radial (ae) [mm]: 16 Rotao (n) [rpm]: 10.000

0 2.000 1.500
Fre

0,2 0,15 500


z]

1.000
q n ci

0,1 0 0,05

a [H

[ mm n o Ava

/ de

] nte

Figura 5.41 Espectros da presso sonora em funo do avano para n = 10.000 rpm. 5.1.7 Influncia do comprimento em balano da ferramenta sobre a estabilidade A fixao da fresa em diferentes comprimentos em balano resulta em diferentes valores para as freqncias naturais e para a rigidez do sistema. Isto apresenta uma relevncia ainda maior quando a freqncia de passagem de dentes se aproxima da freqncia natural do modo dominante. O grfico da figura 5.42 mostra a rugosidade no fundo dos canais em funo do comprimento em balano para rotao mxima da mquina empregada nos ensaios.
Ra 10 8 6 4 2 0 65 70 75 80 85 Com prim ento em balano [m m ] Rz

Material: 7075-T6 Fresa de topo reto Dimetro (D) [mm]: 16 Prof. de corte axial (ap) [mm]: 1,0 Prof. de corte radial (ae) [mm]: 16 Rotao (n) [rpm]: 16.000 Avano (fz) [mm/dente]: 0,1

Rugosidade [ m]

Figura 5.42 Parmetros de rugosidade em funo do comprimento em balano.

117

As menores rugosidades ocorreram para os comprimentos em balano L = 70 e 75 mm, para os quais o corte foi estvel. Apesar do comprimento em balano L = 65 mm resultar em maior rigidez do conjunto, a rotao empregada no ensaio correspondeu a uma condio desfavorvel, surgindo vibraes durante o processo. O grfico da figura 5.43 mostra os espectros da presso sonora para os diferentes comprimentos em balano.

fv
Presso sonora [Pa] 6

Material: 7075-T6

fv

fd fn

Fresa de topo reto Dimetro (D) [mm]: 16 Prof. de corte axial (ap) [mm]: 1,0 Prof. de corte radial (ae) [mm]: 16 Rotao (n) [rpm]: 16.000 Avano (fz) [mm/dente]: 0,1

0 3.000 2.500 2.000


Fre

85 80
m o [m ent rim mp Co

1.500
q n cia

1.000
[H z]

75

500 0 65

70

Figura 5.43 Espectros do sinal da presso sonora para diferentes comprimentos. As freqncias de vibrao foram prximas dos primeiros modos para os comprimentos L= 80 e 85 mm, apresentando as magnitudes mais elevadas. A freqncia de vibrao para L= 65 mm, a exemplo do que ocorreu com a fresa de 4 dentes, est associada ao segundo modo. Para os comprimentos de 70 e de 75 mm, aparecem com magnitudes consideravelmente menores a freqncia de passagem de dentes e a freqncia de rotao devido excentricidade. O grfico da figura 5.44 mostra as profundidades de corte limites para os comprimentos em balano considerados no ensaio.

118
2 Profundidade de corte limite [mm]

Corte instvel
1,5

Material: 7075-T6 Fresa de topo reto Dimetro (D) [mm]: 16 Prof. de corte radial (ae) [mm]: 16 Rotao (n) [rpm]: 16.000 Avano (fz) [mm/dente]: 0,1

Corte estvel
0,5

0 65 70 75 80 85 Com prim ento em balano [m m ]

Figura 5.44 Profundidade de corte limite para diferentes comprimentos em balano. O comprimento em balano L = 75 mm permitiu a maior profundidade de corte limite, sendo o dobro do valor daquela para 65 mm. Isto ocorreu porque a freqncia de passagem de dentes para a rotao empregado no ensaio foi prxima da freqncia natural do sistema nesta configurao. Este exemplo ilustra a possibilidade de se manipular as caractersticas dinmicas a fim de aumentar a taxa de remoo de material, como proposto por Tlusty et al [82]. 5.1.8 Influncia das caractersticas do porta-ferramenta sobre a estabilidade As caractersticas dinmicas do sistema tambm dependem da geometria e das propriedades mecnicas dos materiais dos porta-ferramentas. A figura 5.45 mostra a funo transferncia medida na extremidade de uma fresa fixada por um mandril de contrao trmica. A freqncia natural corresponde a 1.485 Hz.
2,0E-06

Magnitude [m / N]

1,5E-06

1,0E-06

Fresa de topo reto Dimetro (D) [mm]: 16 Comprimento (L) [mm]: 75 Nmero de dentes (z): 4 Fixao: Mandril trmico Mquina: Hermle C800 U

5,0E-07

0,0E+00 750

1.000

1.250

1.500

1.750

2.000

2.250

Fre q ncia [Hz ]

Figura 5.45 FRF para fresa fixada em mandril de contrao trmica.

119

O grfico da figura 5.46 mostra os parmetros de textura medidos no fundo dos canais em funo da rotao para esta montagem, com o emprego de fluido de corte.

Ra Parmetros de textura [ m] 20 15 10 5 0 5.000

Rz

Wt W

Material: 7075-T6 Fresa de topo reto Dimetro (D) [mm]: 16 Comprimento (L) [mm]: 75 Nmero de dentes (z): 4 Prof. de corte axial (ap) [mm]: 1,0 Prof. de corte radial (ae) [mm]: 16 Avano (fz) [mm/dente]: 0,1
7.500 10.000 12.500 Rotao [rpm ] 15.000 17.500

Figura 5.46 Parmetros de textura em funo da rotao para fresa com quatro dentes. Os valores de rugosidade mais elevados so decorrentes das vibraes relativas entre ferramenta e pea que surgiram durante a operao. As profundidades de corte usadas para estas rotaes foram maiores que as limites para um corte estvel. A figura 5.47 mostra as marcas de vibraes na superfcie usinada para os cortes estveis e instveis.

Estvel

Instvel

Instvel

Estvel

n = 11.138 rpm

n = 14.850 rpm

n = 8.910 rpm

n = 7.425 rpm

Figura 5.47 Superfcies geradas para cortes estveis e instveis para fresa de 4 dentes. Estes resultados indicam que, apesar do uso de fluido de corte, a profundidade de corte crtica foi menor que a encontrada nos experimentos realizados em condies similares com o mandril hidrulico. A menor rigidez da montagem com o mandril de contrao trmica se deve a sua forma mais esbelta, que por outro lado apresenta a vantagem de permitir a usinagem de cavidades mais profundas sem que haja coliso com reas adjacentes.

120

O grfico da figura 5.48 mostra os parmetros de textura medidos no fundo dos canais em funo da rotao para uma ferramenta de seis dentes.
Ra Rz Wt

Parmetros de textura [ m]

20 15 10 5 0 5.000

Material: 7075-T6 Fresa de topo reto Dimetro (D) [mm]: 16 Comprimento (L) [mm]: 75 Nmero de dentes (z): 6 Prof. de corte axial (ap) [mm]: 1,0 Prof. de corte radial (ae) [mm]: 16 Avano (fz) [mm/dente]: 0,1

7.500

10.000 12.500 Rotao [rpm ]

15.000

17.500

Figura 5.48 Parmetros de textura no fundo dos canais em funo da rotao para fresa. com seis dentes Comparando-se os dois grficos, pode-se notar uma grande diferena nos resultados. Para a fresa de seis dentes, os menores valores de rugosidade foram encontrados para a rotao n = 14.850 rpm. Nesta condio, a freqncia de passagem dos dentes era igual freqncia natural do sistema, caracterizando a condio de ressonncia. Para a fresa de quatro dentes, o emprego da mesma rotao resultou em um acabamento superficial ruim devido s vibraes que surgiram durante o processo. Melhores resultados foram obtidos para esta ferramenta para a rotao n = 11.138 rpm, em que a freqncia de passagem dos dentes correspondia metade da freqncia natural do sistema. Para a rotao n = 7.425 rpm, o acabamento da superfcie foi satisfatrio para ambas as ferramentas. Para este valor as freqncias de passagem dos dentes correspondiam a 1/2 e 1/3 da freqncia natural do sistema. Os sinais de udio e vdeo dos testes realizados com a fresa de seis dentes foram captados por uma cmera digital e posteriormente analisados em laboratrio. Os grficos da figura 5.49 mostram os espectros de udio obtidos por este procedimento para as rotaes n = 14.850 rpm e n = 11.138 rpm. Para a condio estvel, o espectro de udio apresenta o maior pico na freqncia de passagem dos dentes. J para a instvel, ocorre um pico com elevada magnitude em 1.531 Hz, que no possui nenhuma relao com harmnicos da freqncia de passagem dos dentes, correspondendo, portanto, freqncia de vibrao.

121 Condio estvel (n = 14.850 rpm)


0,025

Condio instvel (n = 11.138 rpm)


0,025

0,02

0,02

Magnitude [V]

0,015

Magnitude [V]
0 500 1.000 1.500 2.000

0,015

0,01

0,01

0,005

0,005

0 0 500 1.000 1.500 2.000

Freqncia [Hz]

Freqncia [Hz]

Figura 5.49 Espectros dos sinais de udio gravados para um corte estvel e outro instvel O fato da freqncia de passagem dos dentes para a condio estvel (n= 14.850 rpm) estar prxima da freqncia de vibrao da situao instvel poderia suscitar dvidas relativas ao emprego deste critrio para anlise da estabilidade. Neste caso, histogramas que consideram a distribuio dos sinais de udio a cada rotao tambm podem ser usados para a anlise da estabilidade [127]. Os histogramas da figura 5.50 foram construdos a partir do clculo da varincia dos sinais de udio considerando-se as rotao nominais. Para a condio estvel o histograma apresenta uma forma semelhante ao de uma distribuio normal, sendo que o maior nmero de ocorrncias est associado a um valor de varincia relativamente pequeno. J para a condio instvel, o histograma mais uniforme, apresentando maior nmero de ocorrncias para valores maiores de varincia.
Condio estvel (n = 14.850 rpm)
40 35 30

Condio instvel (n = 11.138 rpm)


40 35 30

Ocorrncias

Ocorrncias

25 20 15 10 5 0

25 20 15 10 5 0
0, 08 0, 19 -0 ,3 3 -0 ,2 3

-0 ,

-0

-0

-0

-0

-0 ,4 4

Varincia [V]

Figura 5.50 Histograma dos sinais de udio para um corte estvel e outro instvel.

-0 ,1 2 -0 ,0 2

0,

0,

0,

0,

0,

Varincia [V]

0, 50

0, 29

0, 40

06

18

00

12

19

,2

,1

,3

,0

24

122

5.1.9 Influncia das caractersticas do eixo-rvore sobre a estabilidade

A figura 5.51 mostra a FRF medida na extremidade da ferramenta montada em um eixo-rvore com mancais magnticos. Os primeiros picos correspondem aos modos de vibrao do eixo-rvore. A freqncia de 4.200 Hz, onde ocorre o maior pico, corresponde ao modo de flexo da ferramenta.

0,6

m/s2 / N

0,4

Fresa de topo reto Dimetro (D) [mm]: 10 Comprimento (L) [mm]: 40 Nmero de dentes (z): 2 Mquina: NBH-65

0,2

0 0 1.000 2.000 3.000 4.000 5.000

Freqncia [Hz]

Figura 5.51 FRF na ponta da fresa montada em eixo-rvore com mancais magnticos. O grfico da figura 5.52 mostra os valores dos parmetros de textura medidos no fundo dos canais em funo da rotao.
Ra Parm etros de textura [ m ]
40

R Rz

W Wt

Material: 7075-T6 Fresa de topo reto Dimetro (D) [mm]: 10 Comprimento (L) [mm]: 40 Nmero de dentes (z): 2 Prof. de corte axial (ap) [mm]: 2,5 Prof. de corte radial (ae) [mm]: 10 Avano (fz) [mm/dente]: 0,1
15.000 20.000 25.000 30.000 35.000 40.000

30

20

10

0 10.000

Rotao [rpm]

Figura 5.52 Parmetros de textura da superfcie do fundo dos canais em funo da rotao. O grfico da figura 5.53 mostra os resultados das medies realizadas nas paredes dos canais.

123
Ra R
100

Rz R

Wt W

Parmetros de textura [ m]

Material: 7075-T6
80

60 40

Fresa de topo reto Dimetro (D) [mm]: 10 Comprimento (L) [mm]: 40 Nmero de dentes (z): 2 Prof. de corte axial (ap) [mm]: 2,5 Prof. de corte radial (ae) [mm]: 10 Avano (fz) [mm/dente]: 0,1
15.000 20.000 25.000 30.000 35.000 40.000

20 0 10.000

Rotao [rpm]

Figura 5.53 Parmetros de textura da parede dos canais em funo da rotao. As curvas referentes aos parmetros seguem a mesma tendncia, apresentando comportamento similar tanto na superfcie do fundo como na parede. Os picos so resultado do surgimento de vibraes durante o processo. O grfico da figura 5.54 mostra os valores dos parmetros de rugosidade e ondulao medidos na superfcie lateral dos canais do corpo de prova em funo da profundidade de corte axial, para uma rotao de 37.500 rpm. No h variao significativa dos valores para profundidades de corte at 5,0 mm. Para profundidades maiores, os valores elevam-se abruptamente, indicando que o limite de estabilidade foi ultrapassado e o processo tornou-se instvel, com a amplitude de vibrao atingindo nveis inaceitveis. Portanto, a profundidade de corte considerada limite para esta condio foi 5,0 mm. O aumento abrupto dos nveis de vibrao observado caracterstico do efeito regenerativo. Caso existissem apenas vibraes foradas causadas pelos impactos dos gumes contra a pea, esperar-se-ia que os parmetros de rugosidade tivessem uma tendncia de crescimento linear, j que as foras de usinagem e conseqentemente as amplitudes das vibraes, so diretamente proporcionais largura do cavaco [33].

124
Ra Ra Parmetros de textura [ m] 80 60 40 20 0 4 4,5 5 5,5 6 Profundidade de corte [m m ] Rz Rz Wt Wt

Material: 7075-T6 Fresa de topo reto Dimetro (D) [mm]: 10 Comprimento (L) [mm]: 40 Nmero de dentes (z): 2 Prof. de corte radial (ae) [mm]: 10 Avano (fz) [mm/dente]: 0,1 Rotao (n) [rpm]: 37.500

Figura 5.54 Parmetros de textura da parede dos canais em funo da profundidade de corte axial. A figura 5.55 mostra o resultado do fresamento de trs canais com profundidades diferentes para uma rotao de 40.000 rpm. No canal da parte superior da figura, correspondente a uma profundidade de corte axial de 3,0 mm, as superfcies geradas no apresentam marcas de vibraes. Para os canais de 4,0 e 5,0 mm as marcas de vibraes esto presentes tanto nas superfcies do fundo como nas paredes dos canais.

Marcas vibraes

de

Marcas na parede

Figura 5.55 Marcas de vibraes nos canais fresados. O valor da profundidade da ondulao (Wt) eleva-se consideravelmente em condies instveis. Por este motivo, ele foi adotado como o principal parmetro indicativo de vibrao, empregado na avaliao da estabilidade do processo. O grfico da figura 5.56 mostra que para uma determinada condio a ocorrncia de vibraes faz com que a profundidade da ondulao na parede seja duas vezes maior que no fundo dos canais.

125
Wt Fundo Wt
Profundidade da ondulao [m]

W t Parede Wt

80

Material: 7075-T6 Fresa de topo reto Dimetro (D) [mm]: 10 Comprimento (L) [mm]: 40 Nmero de dentes (z): 2 Prof. de corte radial (ae) [mm]: 10 Avano (fz) [mm/dente]: 0,1 Rotao (n) [rpm]: 12.500
1,5 2 2,5 3

60

40

20

0 Profundidade de corte [mm]

Figura 5.56 Profundidade da ondulao na superfcie do fundo e na parede dos canais. Grficos semelhantes ao da figura 5.56 foram obtidos para outras rotaes. A partir destes foi possvel construir a carta de estabilidade da figura 5.57.
Profundidade de corte limite [mm]
6

Material: 7075-T6
Corte instvel

Fresa de topo reto Dimetro (D) [mm]: 10 Comprimento (L) [mm]: 40 Nmero de dentes (z): 2 Prof. de corte radial (ae) [mm]: 10 Avano (fz) [mm/dente]: 0,1

Corte estvel
0 10.000

15.000

20.000

25.000

30.000

35.000

40.000

Rotao [rpm]

Figura 5.57 Carta de estabilidade para um eixo-rvore com mancais magnticos. Para rotaes at 15.000 rpm os lbulos de estabilidade ainda no so visveis na figura 5.57. Estes comeam a surgir quando a rotao elevada e, conseqentemente, reduzido o nmero de ondulaes entre dois dentes consecutivos, fazendo com que suas diferenas de fase representem um papel mais significativo sobre o mecanismo de autoexcitao das vibraes [18]. Os dois primeiros picos da carta de estabilidade correspondem s rotaes 20.000 e 25.000 rpm, cujas freqncias de passagem de dentes se aproximaram de 1/6 e 1/5 da freqncia do modo de flexo da ferramenta, respectivamente. Para a rotao

126

30.000 rpm, a freqncia de passagem de dentes correspondia a 1.000 Hz e estava muito prxima da freqncia referente ao primeiro modo de vibrao do eixo-rvore. Neste caso as amplitudes das vibraes foradas causadas pelos impactos dos dentes da fresa estavam no seu mximo, impossibilitando a usinagem isenta de vibraes, mesmo para profundidades de corte consideravelmente pequenas. Portanto, o amortecimento provido pelo sistema de controle no foi suficientemente alto para permitir a usinagem na condio de ressonncia. Ultrapassada esta rotao, as profundidades de corte limites aumentam progressivamente atingindo o maior valor para 37.500 rpm, cuja freqncia de passagem de dentes est distante dos submltiplos da freqncia do primeiro modo de flexo da ferramenta, sugerindo haver tambm influncia dos outros modos de vibrao sobre a estabilidade do processo. 5.1.10 Deslocamentos do eixo da ferramenta e foras de usinagem Nesta etapa foram analisados os deslocamentos da ferramenta no plano de trabalho para diferentes rotaes durante a abertura de um canal. Foi empregada uma fresa de dimetro 16 mm, comprimento em balano 80 mm, com 6 dentes. A profundidade de corte axial foi de 1,0 mm e o avano de 0,1 mm/dente. A direo x corresponde a de avano. Estes experimentos foram conduzidos em um centro de usinagem Hermle C600U. A figura 5.58 mostra os deslocamentos para uma condio estvel (n= 12.500 rpm) e para outra instvel (n= 15.000 rpm). Os pontos em destaque mostram a posio de um determinado dente a cada rotao. Para a condio estvel, esta posio sofre poucas alteraes ao longo do tempo. As diferenas entre os dentes so devido excentricidade. A condio instvel, alm das amplitudes mais elevadas, apresenta grande disperso nos pontos amostrados a cada rotao.

127 Corte estvel (n = 12.500 rpm)


50 Deslocamento x [ m]
Deslocamento x [ m] 100 50 0 -50 -100 -150

Corte instvel (n = 15.000 rpm)

25

-25 0 5 10 15 Tempo [ms] 20 25 30

10

15 Tempo [ms]

20

25

30

75 Deslocamento y [ m] Deslocamento y [ m]

150 100 50 0 -50 -100 -150 0 5 10 15 Tempo [ms] 20 25 30 0 5 10 15 Tempo [ms] 20 25 30

50

25

Figura 5.58 Deslocamentos da ferramenta para uma condio estvel e outra instvel. Os grficos da figura 5.59 mostram as rbitas do eixo da ferramenta destacando os pontos amostrados a cada rotao (seo de Poincar). Para uma rotao que resultou em um processo estvel (n =12.500 rpm), os pontos esto agrupados apresentando uma pequena disperso. Para as demais rotaes instveis, estes esto mais afastados, formando uma trajetria elptica, indicativa de um movimento assncrono, devido s presenas simultneas da freqncia de passagem de dentes e da freqncia de vibrao. A diferena nos valores dos deslocamentos nas duas direes resultado da distribuio das foras durante o corte.

128 Corte instvel (n = 7.500 rpm)


150

Corte instvel (n = 10.000 rpm)


150

75 y [ m]
y [ m]

75

-75

-75

-150 -150

-75

0 x [ m ]

75

150

-150 -150

-75

0 x [ m ]

75

150

Corte estvel (n = 12.500 rpm)


150

Corte instvel (n = 15.000 rpm)


150

75 y [ m]

75 y [ m]
-75 0 x [ m ] 75 150

-75

-75

-150 -150

-150 -150

-75

0 x [ m ]

75

150

Figura 5.59 Sees de Poincar medidas durante o processo de desbaste. A figura 5.60 mostra os espectros de freqncia das medies de deslocamento na direo de avano. Para a rotao estvel (n = 12.500 rpm), o pico ocorre na freqncia de passagem de dentes (fd). Para as instveis, os picos ocorrem em maiores magnitudes nas freqncias de vibrao (fv), caractersticas das vibraes regenerativas.

129

fv
60

Material: 7075-T6 Fresa de topo reto Dimetro (D) [mm]: 16 Comprimento (L) [mm]: 80 Nmero de dentes (z): 6 Prof. de corte axial (ap) [mm]: 1,0 Prof. de corte radial (ae) [mm]: 16 Avano (fz) [mm/dente]: 0,1 Mquina: Hermle C600U
15.000

fd
x [ m] 30

0 3.000 2.000
Fre q n cia

12.500 1.000
[H z]

10.000 0 7.500

] [rpm o ta Ro

Figura 5.60 Espectros de freqncia do sinal de deslocamento na direo de avano. O grfico da figura 5.61 mostra o nvel da presso sonora em funo da rotao para as mesmas condies. Este mostra que o nvel da presso sonora proporcional aos deslocamentos da ferramenta, e seu valor consideravelmente mais elevado para as condies instveis.
115 Nvel da presso sonora [dB] 110 105 100 95 90 85 7.500 10.000 12.500 15.000 Rotao [rpm ]

Material: 7075-T6 Fresa de topo reto Dimetro (D) [mm]: 16 Comprimento (L) [mm]: 80 Nmero de dentes (z): 6 Prof. de corte axial (ap) [mm]: 1,0 Prof. de corte radial (ae) [mm]: 16 Avano (fz) [mm / dente]: 0,1 Mquina: Hermle C600U

Figura 5.61 Nvel da presso sonora em funo da rotao. Os grficos da figura 5.62 mostram os espectros da presso sonora e das foras de usinagem para a rotao instvel n = 10.000 rpm.

130 Espectro de deslocamento (direo de avano)


50

Espectro de deslocamento (ortogonal ao avano)


50

fv

37,5

37,5

x [ m]

y [ m]

fv
25

25

12,5

12,5

0 0 1000 2000 3000 4000 5000

0 0 1000 2000 3000 4000 5000

Freqncia [Hz]

Freqncia [Hz]

Espectro da presso sonora


4

Espectro de fora direo ortogonal ao avano


80

fv
Presso sonora [Pa]
3
60

fv
2fv 3fv

Fora [N]

2fv

3fv

40

20

0 0 1000 2000 3000 4000 5000

0 0 1000 2000 3000 4000 5000

Freqncia [Hz]

Freqncia [Hz]

Espectro de fora na direo de avano


120

Espectro de fora na direo vertical


120

90

3fv

90

fv
2fv

Fora [N]

60

fv

Fora [N]
3000 4000 5000

60

30

30

0 0 1000 2000

0 0 1000 2000 3000 4000 5000

Freqncia [Hz]

Freqncia [Hz]

Figura 5.62 Espectros de deslocamento, presso sonora e fora para n =10.000 rpm. A freqncia de vibrao tambm domina os espectros de presso sonora e de foras. Porm, alm desta e de seus harmnicos, tambm surgem outras provavelmente associadas ao segundo modo e s freqncias naturais da plataforma piezeltrica.

131

Quando as projees na direo radial dos deslocamentos medidos pelos sensores so adicionadas variao terica da espessura do cavaco ( h( j ) = f z sen j ), podem ser construdos grficos que representam a espessura do cavaco estimada em funo do ngulo de penetrao da fresa (figura 5.63). Esta corresponde diferena entre curvas que representam cortes defasados de um perodo referente passagem de um dente.
Corte estvel (n = 12.500 rpm)
t1
Espessura do cavaco estimada [mm]

t1+

t1+2

t1+3

0,5 0,4 0,3 0,2 0,1 0 -0,1 0 30 60 90 120 150 180 ngulo de penetrao [graus]

Corte instvel (n = 10.000 rpm)


t1 Espessura do cavaco estimada [mm] 0,5 0,4 0,3 0,2 0,1 0 -0,1 0 30 60 90 120 150 180 ngulo de penetrao [graus] t1+ t1+2 t1+3

Figura 5.63 Espessura do cavaco estimada para corte estvel e outro instvel; ap=1mm. Para a condio estvel (n =12.500 rpm) a espessura do cavaco segue principalmente a curva terica, uma vez que os deslocamentos radiais so pequenos. J para a instvel, a espessura do cavaco apresenta grandes variaes em funo da diferena de fase entre as ondulaes deixadas por dentes subseqentes. Em determinados pontos pode ser observada a perda de contato dos dentes da fresa com a pea, principalmente quando estes se encontram nos extremos do arco usinado. As

132

variaes da espessura do cavaco tm influncia direta sobre a fora de usinagem resultante no plano de corte (figura 5.64).
Corte estvel (n = 12.500 rpm)
800 600 Fora [N]
Fora [N] 800 600 400 200 0

Corte instvel (n = 10.000 rpm)

400 200 0 0 5 10 15 20 25 30 Tempo [ms]

10 Tempo [ms]

20

30

20

80

3fv

15

60

fv

f2v

2fv

Fora [N]

Fora [N]

10

40

20

0 0 1.000 2.000 3.000 4.000 5.000

0 0 1.000 2.000 3.000 4.000 5.000

Freqncia [Hz]

Freqncia [Hz]

Figura 5.64 Fora resultante no plano de trabalho para uma condio estvel e outra instvel. Como era de se esperar para a condio estvel, as variaes da fora resultante so pequenas, uma vez que o processo corresponde abertura de um canal e h sempre 3 dentes retirando material simultaneamente. Como pode ser observado no espectro, a componente dinmica do sinal est associada excentricidade. Na condio instvel h grande variao no sinal da fora resultante, ocorrendo picos com valores que correspondem ao triplo daqueles encontrados para a condio estvel. Isto ocorre porque as foras de usinagem acompanham as variaes da espessura do cavaco [21]. O espectro mostra picos na freqncia das vibraes regenerativas referente ao primeiro modo (fv) e em seus harmnicos. Alm destes, ocorrem outros associados ao segundo modo (f2v) e s freqncias naturais da plataforma piezeltrica. A figura 5.65 mostra o comportamento da fora na direo ortogonal ao avano e a espessura do cavaco estimada medida que a fresa penetra na pea.

133
200 Vazio 150 Penetrao gradual da fresa Penetrao total

Fy [N]

100

50

0 0 25 50 75 100 125 150

Tempo [ms]
j = 107, 110 ... 122

tj1

t1+ j

t1+2 j

tj1+3

0,5 Espessura do cavaco estimada [mm] 0,4 0,3 0,2 0,1 0 -0,1 107

110

113

116 Tempo [ms]

119

122

125

Figura 5.65 Fora na direo ortogonal ao avano e espessura do cavaco estimada medida que a fresa penetra na pea para n = 10.000 rpm e ap = 0,5 mm. A fora de usinagem na direo ortogonal ao avano se eleva medida que a fresa penetra na pea, sendo que ocorre um aumento significativo na disperso dos valores quando a penetrao total atingida. A razo deste aumento encontrada na anlise do grfico da espessura do cavaco estimada, onde pode-se perceber o incio da instabilidade atravs da alterao do comportamento inicial que tendia a se repetir a cada passagem de um dente, para outro com variaes mais abruptas. A figura 5.66 mostra os deslocamentos da ferramenta na direo ortogonal ao avano para duas condies instveis. Uma vez que o limite de estabilidade foi ultrapassado, as amplitudes das vibraes aumentam proporcionalmente com a profundidade de corte axial.

134 ap = 0,5 mm
150 Deslocamento y [ m]

ap = 1,0 mm
150 Deslocamento y [ m] 100 50 0 -50 -100

100 50 0 -50 -100 0 5 10 Tempo [ms] 15 20

10 Tempo [ms]

15

20

Figura 5.66 Deslocamentos na direo ortogonal ao avano para n = 10.000 rpm. Mesmo para condies instveis, mantida uma relao praticamente linear entre a fora e a deflexo da ferramenta na direo ortogonal ao avano, quando so considerados apenas seus valores mdios (figura 5.67). Para os cortes estveis, a deflexo esttica tem maior importncia por ser um dos fatores associados aos erros dimensionais.
ap = 0,25 ap = 0,25 ap = 0,5 ap = 0,5 ap == 1,0 ap 1,0

200

Material: 7075-T6
150

Fy [N]

100

Fresa de topo reto Dimetro (D) [mm]: 16 Comprimento (L) [mm]: 80 Nmero de dentes (z): 6 Prof. de corte radial (ae) [mm]: 16 Avano (fz) [mm/dente]: 0,1 Mquina: Hermle C600U

50

0 0 10 20 30

Deslocamento mdio [ m]

Figura 5.67 Deslocamentos mdios em funo da fora na direo ortogonal ao avano. 5.1.11 Simulaes para um sistema com um modo flexvel dominante Na anlise de um sistema que apresenta um modo de vibrao destacadamente mais flexvel, a influncia dos demais pode ser desconsiderada. Desta forma possvel pesquisar o comportamento do sistema nas condies prximas ressonncia.

135

O grfico da figura 5.68 mostra a FRF medida na extremidade da ferramenta e a curva ajustada pelo mtodo das Fraes Racionais Parciais (RFPM) para um sistema com um modo de vibrao [128,129].
Experimental 6,0E-06 Ajustada

Magnitude [m/N]

4,0E-06

Fresa de topo reto Dimetro (D) [mm]: 12 Comprimento (L) [mm]: 72 Nmero de dentes (z): 6 Fixao: Mandril hidrulico Mquina: Hermle C800 U

2,0E-06

0,0E+00 1.000

1.250

1.500

1.750 Freqncia [Hz]

2.000

2.250

2.500

Figura 5.68 FRF para um sistema com um modo flexvel dominante. Desta forma foram determinados os parmetros modais (tabela 5.1), usados como dados de entrada para as simulaes. Tabela 5.1 Parmetros modais. Freqncia natural (Hz) 1.577 Rigidez (N/m) 3,6106 Razo de amortecimento 0,0234

Para a simulao analtica foram empregadas as equaes desenvolvidas por Altintas e Budak [67,94,95], apresentadas no captulo 2. Para a simulao no domnio do tempo foi empregado o mtodo de Euler para a integrao numrica das equaes do deslocamento, como proposto por Tlusty e Ismail [85]. A espessura do cavaco foi calculada levando-se em conta a vibrao da ferramenta e a superfcie ondulada deixada por trs dentes precedentes. Tambm foi considerada a perda de contato entre a ferramenta e a pea na regio de corte devido s elevadas amplitudes das vibraes. O erro de batimento associado a cada dente foi medido e adicionado aos deslocamentos radiais durante a simulao. O incremento para a profundidade de corte foi de 0,025 mm e para a rotao, de 250 rpm. O critrio

136

adotado para caracterizar a instabilidade foi o valor da varincia dos deslocamentos resultantes, amostrados periodicamente a cada rotao. A figura 5.69 mostra a carta de estabilidade resultante das simulaes empregando o mtodo analtico e no domnio do tempo, juntamente com os determinados experimentalmente atravs da anlise dos espectros da presso sonora. Os valores encontrados para os dois mtodos empregados na simulao so muito prximos. Porm, h discrepncias entre estes e os encontrados experimentalmente.
Analtica 1,25 Profundidade de corte axial limite [mm] 1 0,75 0,5 0,25 0 4.000 Domnio do tempo Exp. estvel Exp. instvel

Material: 7075-T6
Corte instvel

Fresa de topo reto Dimetro (D) [mm]: 12 Comprimento (L) [mm]: 72 Nmero de dentes (z): 6 Prof. de corte radial (ae) [mm]: 12 Avano (fz) [mm/dente]: 0,1

Corte estvel
6.000 8.000

10.000 12.000 14.000 16.000 18.000 Rotao [rpm ]

Figura 5.69 Carta de estabilidade com resultados das simulaes e experimentos. Para a rotao n = 10.000 rpm, que correspondeu condio mais desfavorvel, a profundidade de corte limite determinada experimentalmente praticamente coincidiu com aquela das simulaes. Com o aumento da rotao, as profundidades de corte limites determinadas experimentalmente apresentaram a mesma tendncia de crescimento das simulaes, at a condio prxima ressonncia. Para n=16.000 rpm, condio na qual a freqncia de passagem de dentes era mais prxima da freqncia natural, os resultados da simulao indicavam uma profundidade de corte limite elevada, porm esta no foi confirmada experimentalmente. Isto pode estar associado s diferenas existentes na rigidez, amortecimento e principalmente freqncia natural quando as caractersticas dinmicas do sistema so medidas sob duas condies: movimento livre e ferramenta em contato com a pea. Segundo Jensen e Shin [99], a modelagem da dinmica estrutural do sistema sob condies de operao desempenha um papel importante na determinao da vibrao que ir ocorrer durante o processo. Os resultados encontrados nos dois mtodos de simulao so praticamente iguais, porque anteriormente ao desenvolvimento das vibraes regenerativas (condies

137

estveis) a perda de contato de um dente com a pea pode ocorrer somente em uma zona estreita no incio do arco usinado. Segundo Minis et al [130], neste caso esta nolinearidade tem pequena influncia na estabilidade do sistema. Para o caso instvel, esta zona mais representativa e inclui quase todo o arco, e a amplitude das vibraes atinge um valor elevado (figura 5.70). Este no cresce indefinidamente porque quando a ferramenta perde o contato com a pea, a fora deixa de ser proporcional espessura do cavaco, tornando-se simplesmente nula [85].
Condio estvel n= 16.000 rpm (ap =0,25 mm)
20 Deslocamento y [ m]
Deslocamento y [ m]

Condio instvel n = 10.000 rpm (ap =0,25 mm)


250 125 0 -125 -250

15 10 5 0 0 0,01 0,02 Tempo [s] 0,03 0,04

0,01

0,02 Tempo [s]

0,03

0,04

Figura 5.70 Simulao do deslocamento na direo ortogonal ao avano. O grfico da figura 5.71 mostra as freqncias de vibrao determinadas experimentalmente e as resultantes das simulaes.
Experimental 2.250 2.000 Freqncia [Hz] 1.750 1.500 1.250 1.000 5.000 7.500 10.000 12.500 13.750 Rotao [rpm ] 15.000 16.000 Simulado

Material: 7075-T6 Fresa de topo reto Dimetro (D) [mm]: 12 Comprimento (L) [mm]: 72 Nmero de dentes (z): 6 Prof. de corte radial (ae) [mm]: 12 Avano (fz) [mm/dente]: 0,1

Figura 5.71 Freqncias de vibrao simuladas e experimentais.

138

Existe correlao entre as freqncias determinadas experimentalmente e as resultantes da simulao. Porm, aquelas se afastaram mais da freqncia natural do sistema. exceo da rotao n=16.000 rpm, as demais tiveram suas freqncias de vibrao superiores a este valor. A freqncia mais alta ocorreu para n= 15.000 rpm, que tambm permitiu a maior profundidade de corte estvel determinada experimentalmente. 5.1.12 Efeito de amortecimento Uma das medidas mais comuns adotadas no cho-de-fbrica para evitar vibraes no processo de fresamento a reduo da velocidade de corte. Porm, esta prtica leva ao aumento dos tempos de usinagem, reduo da qualidade das superfcies usinadas, e conseqente perda de produtividade. O grfico da figura 5.72 mostra os parmetros de rugosidade medidos na parede de canais usinados em funo da rotao para uma fresa de topo de 10 mm de dimetro, comprimento em balano de 35 mm e com 2 dentes.
Ra Ra 30 25 Rz Rz

Material: 7075-T6 Fresa de topo reto Dimetro (D) [mm]: 10 Comprimento (L) [mm]: 35 Nmero de dentes (z): 2 Prof. de corte axial (ap) [mm]: 3,0 Prof. de corte radial (ae) [mm]: 10 Avano (fz) [mm/dente]: 0,1 Mquina: Hermle C800 U
5.000 7.500 10.000 12.500 15.000

Rugosidade [ m]

20 15 10 5 0 2.500

Rotao [rpm]

Figura 5.72 Parmetros de rugosidade da parede dos canais em funo da rotao para fd s distantes de fn. Os maiores valores de rugosidade para as rotaes mais elevadas so decorrentes do surgimento de vibraes durante o processo. A figura 5.73 mostra os espectros da presso sonora medidos durante o processo.

139

Material: 7075-T6 Fresa de topo reto Dimetro (D) [mm]: 10 Comprimento (L) [mm]: 35 Nmero de dentes (z): 2 Prof. de corte axial (ap) [mm]: 3,0 Prof. de corte radial (ae) [mm]: 10 Avano (fz) [mm/dente]: 0,1
15.000 4.000 3.000
Fre q n cia

Presso sonora [Pa]

1,5

0 5.000 12.500 10.000 2.000


[H z]

7.500 1.000 0 2.500 5.000


o[ o ta R

] rpm

Figura 5.73 Espectros da presso sonora medidos durante o processo para fd s distantes de fn. Para as rotaes que resultaram em rugosidades mais elevadas, surgem nos espectros picos prximos a 4.500 Hz, que indicam a presena de vibraes regenerativas. Para aquelas que resultaram nos menores valores, os espectros mostram picos apenas nas freqncias de passagem de dentes e em seus harmnicos. Verifica-se, tambm, que estas esto muito distantes da freqncia de vibrao. A figura 5.74 mostra a carta de estabilidade para esta montagem.
8 Profundidade de corte limite [mm]

Material: 7075-T6
Corte instvel

Fresa de topo reto Dimetro (D) [mm]: 10 Comprimento (L) [mm]: 35 Nmero de dentes (z): 2 Prof. de corte radial (ae) [mm]: 16 Avano (fz) [mm/dente]: 0,1

Corte estvel
0 0 2.500 5.000 7.500 10.000 12.500 15.000 17.500 Rotao [rpm ]

Figura 5.74 Carta de estabilidade com efeito de amortecimento.

140

As menores rotaes permitiram as maiores profundidades de corte limite, devido ao efeito de amortecimento. Como a freqncia de vibrao muito maior que a de passagem de dentes, h muitas ondas entre dois dentes. Segundo Tlusty [18], durante a usinagem, a ferramenta segue estas ondulaes, fazendo com que haja variao no ngulo de incidncia efetivo e conseqente alterao na fora de corte, que provoca um efeito de amortecimento das vibraes. medida que a rotao aumentada, diminui o nmero de ondas entre os dentes e o efeito de amortecimento reduzido at desaparecer [18]. A carta de estabilidade mostra que a profundidade de corte limite cai rapidamente at n = 7.500 rpm. Para n = 10.000 rpm, h um ligeiro aumento, indicando uma regio de estabilidade, mas esta volta a cair nas maiores rotaes. 5.2 Consideraes sobre a estabilidade do fresamento de topo toroidal O desbaste de uma superfcie de forma livre com uma ferramenta de topo reto resulta em uma sobremedida em forma de escada. Ao ser removida na operao posterior de acabamento, esta pode provocar oscilaes na fora de usinagem e imprecises geomtricas na pea [132]. O emprego de ferramentas de topo toroidal reduz o volume de sobremedida em funo da menor transio entre os passes [133]. Estas so uma alternativa para os casos em que a ponta da ferramenta no deva se manter em contato no corte, para a fabricao de cantos de raios menores, com necessidade de rigidez da haste da ferramenta e para a usinagem de geometrias e materiais que provocam uma alta solicitao da quina da ferramenta [11]. A figura 5.75 mostra as principais caractersticas geomtricas de contato do topo da ferramenta de corte toroidal.

141

D A ae B x
x`

Corte BB Schnitt BB
z D

z B
z`
c

z`
k mx

y`

y`

r( k )

rp

vf ap

y A
vf Di

Corte AA Schnitt AA

Schnitt CC Corte CC
e( k )

z` y Rth
k

r( k )
y` x`
y`

x vf

rp

ap

ae
ae

a( k )

fz

Figura 5.75 Consideraes de contato para fresa de topo toroidal [134]. O ngulo de ataque () uma funo da elevao (z ), e dado por [134]:
z ) rp

= arccos(1

(5.8)

onde rp o raio da pastilha. A espessura de usinagem (h) calculada por [134]:


h ( , ) = f z sen sen

(5.9)

5.2.1 Influncia da rotao sobre a estabilidade A figura 5.76 mostra a FRF para uma fresa de topo toroidal de 2 dentes. O maior pico ocorre prximo a 1.500 Hz.

142
1,2E-06

Magnitude [m/N]

8,0E-07

Fresa toroidal Dimetro (D) [mm]: 25 Comprimento (L) [mm]: 142 Nmero de dentes (z): 2 Mquina: Hermle C800 U

4,0E-07

0,0E+00 1.000

1.250

1.500

1.750

2.000

2.250

2.500

Freqncia [Hz]

Figura 5.76 FRF medida na extremidade de uma fresa de topo toroidal. O grfico da figura 5.77 mostra a rugosidade em funo da rotao para esta ferramenta.
Ra
3

RR z

Material: 7075-T6 Fresa de topo toroidal Dimetro (D) [mm]: 25 Comprimento (L) [mm]: 142 Nmero de dentes (z): 2 Prof. de corte axial (ap) [mm]: 1,0 Prof. de corte radial (ae) [mm]: 25 Avano (fz) [mm/dente]: 0,1
11.250 12.500 13.750 15.000

Rugosidade [ m]

2,5 2 1,5 1 0,5 0 10.000

Rotao [rpm]

Figura 5.77 Parmetros de rugosidade em funo da rotao para fresa toroidal. As maiores rugosidades para as rotaes n = 10.000 e 12.500 rpm foram resultado do surgimento de vibraes regenerativas, cujas freqncias so mostradas nos espectros da presso sonora medidos durante os ensaios (figura 5.78).

143

fv

Material: 7075-T6 Fresa de topo toroidal Dimetro (D) [mm]: 25 Comprimento (L) [mm]: 142 Nmero de dentes (z): 2 Prof. de corte axial (ap) [mm]: 1,0 Prof. de corte radial (ae) [mm]: 25 Avano (fz) [mm/dente]: 0,1

4 Presso sonora [Pa]

fd

0 2.500 2.000 1.500


Fre q n cia

15.000 13.750 1.000


[H z ]

12.500 500 0 10.000 11.250


] pm o [r a t Ro

Figura 5.78 Espectros da presso sonora para o fresamento de topo toroidal. Os maiores picos ocorreram em freqncias prximas natural para as condies instveis. Para os cortes estveis, que corresponderam a valores de rugosidade relativamente baixos, os picos tm magnitudes menores e ocorrem nas freqncias de passagem de dentes. Para as rotaes estveis n = 15.000 e 11.250 rpm, estas se aproximavam a 1/3 e 1/4 da freqncia natural, respectivamente. Portanto, os resultados so similares aos encontrados para o fresamento de topo reto.

144

145

CAPTULO 6 ANLISE DA ESTABILIDADE PARA O PROCESSO DE ACABAMENTO No processo de acabamento as caractersticas geomtricas da ferramenta e os parmetros de corte so escolhidos de modo a atender s exigncias de projeto quanto qualidade da superfcie e preciso dimensional. Para o acabamento de superfcies planas so empregadas fresas de topo reto, enquanto que o acabamento de superfcies inclinadas e de forma livre deve ser realizado com fresas de topo esfrico [22]. No processo de acabamento so empregadas pequenas profundidades de corte radiais (ae) que levam a uma menor condio de engajamento da ferramenta com a pea. Este processo caracterizado por elevadas interrupes durante o corte, sendo que o tempo em que um gume retira material apenas uma pequena frao do perodo da rotao da fresa. Neste captulo sero pesquisadas a influncia dos parmetros de corte e das caractersticas dinmicas dos sistemas sobre a estabilidade do processo de acabamento empregando ferramentas de topo reto e topo esfrico. Objetiva-se desta forma compreender os fenmenos associados dinmica do fresamento de acabamento para diferentes geometrias de contato, e em funo das caractersticas dinmicas do sistema determinar parmetros de corte que assegurem a estabilidade do processo. 6.1. Consideraes sobre a estabilidade do fresamento de topo reto de acabamento A fim de comparar as condies de estabilidade em operaes de desbaste e acabamento, algumas montagens empregadas no captulo anterior so repetidas para menores profundidades de corte radiais. 6.1.1 Deslocamentos do eixo da ferramenta e foras de usinagem A figura 6.1 mostra grficos referentes aos deslocamentos da ferramenta medidos durante o fresamento concordante. Tambm so destacados os pontos amostrados a cada passagem de dente. Foi empregada a mesma montagem dos ensaios de desbaste, com a ferramenta de 16 mm de dimetro, 6 dentes e relao L/D = 5. A profundidade de corte radial foi de 0,5 mm, a axial de 16 mm e o avano de 0,1 mm/dente. Estes experimentos foram realizados em um centro de usinagem Hermle C600U.

146 n = 12.500 rpm


80 Deslocamento x [ m]
Deslocamento x [ m] 80 40 0 -40 -80

n = 10.000 rpm

40 0 -40 -80 0 5 10 15 20 25 30 Tempo [ms]

10

15

20

25

30

Tempo [ms]

80 Deslocamento y [ m]
Deslocamento y [ m]

80

40

40

-40 0 5 10 15 20 25 30 Tempo [ms]

-40 0 5 10 15 20 25 30 Tempo [ms]

Figura 6.1 Deslocamentos da fresa para uma condio estvel e outra instvel no corte concordante. A condio estvel (n = 12.500 rpm) apresenta pequena disperso para os pontos amostrados. J a condio instvel (n = 10.000 rpm), alm das maiores amplitudes, apresenta elevada disperso para estes pontos. A figura 6.2 mostra as trajetrias do eixo da ferramenta no plano de trabalho e seus pontos amostrados a cada rotao durante o fresamento perifrico nas direes concordante e discordante. Para a rotao estvel (n = 12.500 rpm), os pontos se apresentam agrupados para ambas as direes de corte. Para a condio n = 10.000 rpm, no corte concordante h um agrupamento de pontos e um contorno elptico evidenciado, e no discordante apresentam-se trs agrupamentos de pontos que indicam um movimento que se repete aproximadamente a cada trs rotaes. Tais agrupamentos tambm foram encontrados por Davies et al [75] que realizaram ensaios na direo concordante, o que indica que estes podem ocorrer em ambas as direes. Estes esto associados presena

147

de sub-harmnicos da freqncia da vibrao regenerativa. Para as demais condies, as amplitudes foram mais elevadas, e os pontos amostrados apresentam grande disperso.
Concordante n = 7.500 rpm
200 100
y [ m] 200

Discordante n = 7.500 rpm

100

y [ m]

0 -100 -200 -300 -450

-100

-300

-150 x [ m]

150

300

-200 -200

-100

0 x [ m]

100

200

n = 10.000 rpm
100
100

n = 10.000 rpm

50 y [ m]
y [ m]

50

-50

-50

-100 -100

-50

0 x [ m]

50

100

-100 -100

-50

0 x [ m]

50

100

148 n = 12.500 rpm


100
100

n = 12.500 rpm

50 y [ m]
y [ m]

50

-50

-50

-100 -100

-50

0 x [ m]

50

100

-100 -100

-50

0 x [ m]

50

100

n = 15.000 rpm
300
200 100 0 -100 -200 -300 -450

n = 15.000 rpm

100 y [ m]
y [ m]

-100

-300

-500 -500

-300

-100 x [ m]

100

300

-300

-150 x [ m]

150

300

Figura 6.2 Sees de Poincar medidas durante o processo de acabamento. A figura 6.3 mostra os espectros de freqncia do deslocamento na direo ortogonal ao avano para o corte concordante. Para a rotao estvel (n = 12.500 rpm) o pico ocorre na freqncia de passagem de dentes. Para n = 10.000 rpm, ocorrem dois picos no espectro, sendo um a 1.675 Hz e outro maior na metade deste valor, correspondendo a um sub-harmnico. A ocorrncia deste faz com que esta instabilidade, ao contrrio das demais, dobre o perodo dos sinais do deslocamento. Para n = 15.000 rpm e n = 7.500, que representaram condies extremamente desfavorveis, alm da freqncia de vibrao correspondente ao maior pico, surge outra em menor magnitude, mas que no corresponde a um sub-harmnico. Esta provavelmente est associada s sucessivas perdas de contato da fresa com a pea que ocorreram devido s elevadas amplitudes das vibraes para estas condies.

149

fv1
Material: 7075-T6
150

100 y [ m]

fv2 fv1 fv1/2

Fresa de topo reto Dimetro (D) [mm]: 16 Comprimento (L) [mm]: 80 Nmero de dentes (z): 6 Tecnologia: Concordante Avano (fz) [mm/dente]: 0,1 Prof. de corte radial (ae) [mm]: 0,5 Mquina: Hermle 600U
15.000

50

0 3.000 2.000 12.500


Fre q n ci

1.000
a [H z]

10.000 0 7.500

] rpm o [ o ta R

Figura 6.3. Espectros de freqncia dos sinais de deslocamento para o corte concordante. A figura 6.4 mostra os espectros de freqncia do deslocamento na direo ortogonal ao avano para o corte discordante. Este similar ao do corte concordante com as freqncias de vibrao ocorrendo para valores muito prximos. Para n =10.000 rpm tambm surge um sub-harmnico, e contrariamente ao corte concordante esta possui magnitude inferior freqncia da vibrao regenerativa original. fv1
Material: 7075-T6 Fresa de topo reto Dimetro (D) [mm]: 16 Comprimento (L) [mm]: 80 Nmero de dentes (z): 6 Tecnologia: Discordante Avano (fz) [mm/dente]: 0,1 Prof. de corte radial (ae) [mm]: 0,5 Mquina: Hermle 600U
15.000 2.000
Fre q n ci

100

fv2
y [ m] 50

fv1 fv1/2

0 3.000 12.500 1.000


a [H z]

10.000 0 7.500

] pm o [r a t Ro

Figura 6.4 Espectros de freqncia dos sinais de deslocamento para o corte discordante.

150

A figura 6.5 mostra a trajetria do eixo da ferramenta para outras duas condies instveis.
n = 8.750 rpm
100
100

n = 11.250 rpm

50 y [ m]
y [ m]

50

-50

-50

-100 -100

-50

0 x [ m]

50

100

-100 -100

-50

0 x [ m]

50

100

50 40 y [ m]

25 20 y [ m]
0 1.000 2.000 3.000

30 20 10 0 Freqncia [Hz]

15 10 5 0 0 1.000 2.000 3.000 Freqncia [Hz]

Figura 6.5 Trajetria do eixo da fresa e espectros dos sinais de deslocamento na direo ortogonal ao avano para o corte concordante. Para estas condies alguns pontos formam um contorno elptico que envolve os demais. Os espectros dos sinais de deslocamento mostram que os maiores picos ocorrem na freqncia de vibrao, seguidos da freqncia de passagem de dentes. A figura 6.6 mostra a espessura do cavaco estimada em funo do ngulo de penetrao da fresa. Neste caso no foi considerado o efeito da hlice da fresa. Em ambas as direes de corte, para a condio estvel (n = 12.500 rpm) a espessura do cavaco acompanha a curva terica, sendo as variaes decorrentes principalmente da excentricidade. Para a instvel (n = 10.000 rpm), h grandes variaes na espessura do cavaco, e a perda de contato da fresa com a pea ocorre em uma parte significativa do arco usinado. Para o corte concordante, o comportamento das curvas praticamente se repete a cada rotao, fato este que no ocorre para o corte discordante.

151

Corte estvel (n =12.500 rpm) Concordante


0,12 Espessura do cavaco [mm]

Corte instvel (n =10.000 rpm) Concordante


0,12 Espessura do cavaco [mm]

0,08

0,08

0,04

0,04

-0,04 0 180 360 540 720 ngulo de penetrao [graus]

-0,04 0 180 360 540 720 ngulo de penetrao [graus]

Discordante
0,12 Espessura do cavaco [mm]
Espessura do cavaco [mm] 0,12

Discordante

0,08

0,08

0,04

0,04

-0,04 0 180 360 540 720 ngulo de penetrao [graus]

-0,04 0 180 360 540 720 ngulo de penetrao [graus]

Figura 6.6 Espessura do cavaco estimada para condies estveis e instveis. A figura 6.7 mostra as foras resultantes no plano de corte para o fresamento discordante. Para a condio estvel, pode-se observar o efeito da hlice da fresa que proporciona um aumento gradual da espessura do cavaco ao longo dos dentes, amenizando as variaes abruptas da fora. O espectro mostra o maior pico na freqncia de dentes, tendo a excentricidade um efeito secundrio. Na condio instvel h grande variao nos sinais da fora resultante, ocorrendo picos com valores maiores que o dobro daqueles encontrados para a condio estvel. No espectro, o maior pico ocorre na freqncia da vibrao regenerativa.

152 Corte estvel (n = 12.500 rpm)


500
1000

Corte instvel (n = 10.000 rpm)

375 Fora [N]


Fora [N]

750

250

500

125

250

0 0 5 10 15 Tempo [ms] 20 25 30

0 0 5 10 Tempo [ms] 15 20

80

120

fd
60
Fora [N]

fv

90 Fora [N] 60 30 0
0 1.000 2.000 3.000 4.000 5.000

40 20 0
Freqncia [Hz]

1.000

2.000

3.000

4.000

5.000

Freqncia [Hz]

Figura 6.7 Fora resultante no plano de corte para o corte discordante. A figura 6.8 mostra que para uma condio instvel (n = 15.000 rpm), as ondulaes da pea seguem as variaes do sinal do deslocamento. As maiores amplitudes de vibraes provocam maior retirada de material, produzindo vales na superfcie. A superposio dos movimentos de avano com os deslocamentos da fresa produz marcas ao longo da pea. A distncia entre elas, assim como suas inclinaes, mais acentuada para os maiores deslocamentos. Marcas aproximadamente verticais ocorrem quando o sinal de deslocamento apresenta as menores amplitudes.

153
0,50 Deslocamento [mm] 0,25 0,00 -0,25 -0,50 0 0,1 0,2 0,3 0,4 0,5 Tempo [s]

20 15 [mm] 10 5 0 0 10 20 30 40 [mm] 50 60 70 80

0,05 0 -0,05 [mm] -0,1 -0,15 -0,2 -0,25 0 10 20 30 40 50 60 70 80 Percurso de medio [mm]

Figura 6.8 Deslocamento da ferramenta e perfil resultante medido a 8 mm da extremidade inferior da pea para n = 15.000 rpm. Superpondo-se o movimento de avano da ferramenta ao sinal de deslocamento medido na direo ortogonal ao avano, pode-se estimar a trajetria de cada dente da fresa e conseqentemente o perfil resultante (figura 6.9). Este depende da amplitude da

154

vibrao no momento da gerao da superfcie, sendo que um dente pode retirar material excessivamente ou no gerar cavaco caso a ferramenta perca o contato com a pea. Apesar do sinal de deslocamento e o perfil medido no possurem a mesma coordenada vertical, e portanto o ltimo indicar maiores deslocamentos reais, o perfil estimado permite a visualizao da participao de cada dente na gerao da superfcie evidenciando as perdas de contato destes com a pea devido s elevadas amplitudes das vibraes.

Figura 6.9 Trajetria estimada de cada dente da fresa e perfil resultante medido prximo extremidade inferior da pea. O grfico da figura 6.10 mostra o nvel da presso sonora em funo da rotao. Este comprova que o nvel da presso sonora proporcional aos deslocamentos da ferramenta.

155
130

Nvel da presso sonora [dB]

Material: 7075-T6
120

110

Fresa de topo reto Dimetro (D) [mm]: 16 Comprimento (L) [mm]: 80 Nmero de dentes (z): 6 Tecnologia: Concordante Avano (fz) [mm/dente]: 0,1 Prof. de corte radial (ae) [mm]: 0,5 Mquina: Hermle 600U
7.500 8.750 10.000 11.250 12.500 13.750 15.000

100

90

Rotao [rpm]

Figura 6.10 Nvel da presso sonora em funo da rotao para o corte concordante. 6.1.2. Simulao de um sistema com um modo flexvel dominante O sistema analisado para a condio de desbaste (5.1.11) tambm foi pesquisado para a condio de acabamento atravs de simulaes e experimentos. Para a simulao analtica foram empregadas novamente as equaes desenvolvidas por Altintas e Budak [67,94,95] apresentadas no captulo 2. A simulao no domnio do tempo foi realizada de forma similar descrita para o desbaste. O incremento para a profundidade de corte foi de 0,25 mm e para a rotao, de 250 rpm. O intervalo de tempo empregado na simulao de cada combinao correspondeu a 40 rotaes da ferramenta. O critrio adotado para caracterizar a instabilidade foi o valor da varincia dos deslocamentos resultantes das ltimas 20 rotaes, amostrados periodicamente a cada passagem dos dentes [101]. A figura 6.11 mostra a carta de estabilidade resultante das simulaes empregando o mtodo analtico e no domnio do tempo, alm dos resultados experimentais obtidos atravs da anlise dos espectros da presso sonora e medio da rugosidade para o corte concordante. Os valores encontrados para os dois mtodos empregados na simulao so prximos. Porm, a simulao no domnio do tempo apresenta um lbulo incipiente nas rotaes prximas a n = 11.000 rpm. Este tende a ser mais significativo medida que a profundidade de corte radial diminui e as no-linearidades passam a desempenhar um papel mais importante na estabilidade do processo [102, 104]. As profundidades de corte

156

limites

encontradas

experimentalmente

so

menores

que

as

das

simulaes,

especialmente para as rotaes mais favorveis apontadas pelos clculos.


Analtica 10 8 6 4 2 Domnio do tempo Exp. estvel Exp. instvel

Profundidade de corte axial limite [mm]

Material: 7075-T6
Corte instvel

Fresa de topo reto Dimetro (D) [mm]: 12 Comprimento (L) [mm]: 72 Nmero de dentes (z): 6 Tecnologia: Concordante Avano (fz) [mm/dente]: 0,1 Prof. de corte radial (ae) [mm]: 1
16.000 18.000

Corte estvel
0 4.000 6.000 8.000 10.000 12.000 Rotao [rpm ] 14.000

Figura 6.11 Carta de estabilidade para o fresamento concordante. A figura 6.12 mostra a carta de estabilidade resultante para o corte discordante. A simulao analtica apresentou os mesmos resultados independentemente da direo de corte. Os resultados da simulao no domnio do tempo continuaram sendo prximos aos analticos. Porm, as profundidades de corte limite tenderam a ser um pouco menores e tambm deixou de ser visvel o lbulo incipiente, observado no corte concordante. As profundidades de corte limites encontrados experimentalmente so praticamente as mesmas do corte concordante. A exceo ocorreu para n = 15.000 rpm, que contrariamente primeira condio, correspondeu a uma condio desfavorvel.
Analtica Profundidade de corte axial limite [mm] 10 8 6 4 2 Domnio do tempo Exp. estvel Exp. instvel

Material: 7075-T6
Corte instvel

Fresa de topo reto Dimetro (D) [mm]: 12 Comprimento (L) [mm]: 72 Nmero de dentes (z): 6 Tecnologia: Discordante Avano (fz) [mm/dente]: 0,1 Prof. de corte radial (ae) [mm]: 1
16.000 18.000

Corte estvel
0 4.000 6.000 8.000 10.000 12.000 Rotao [rpm ] 14.000

Figura 6.12 Carta de estabilidade para o fresamento discordante.

157

A figura 6.13 mostra o resultado de simulaes no domnio do tempo, destacando os pontos amostrados no momento em que cada dente inicia a retirada de material no corte discordante.
n = 10.000 rpm
50 Deslocamento y [ m]
Deslocamento y [ m] 50 25

n = 16.000 rpm

25 0 -25 -50 0 20 40 Tempo [ms] 60 80

0 -25 -50 0 10 20 30 40 50 Tempo [ms]

Figura 6.13 Resultados de simulao para o corte discordante para ap= 2 mm. Para a rotao n =10.000 rpm a varincia dos pontos amostrados elevada (2 = 934,08 m2), caracterizando uma condio instvel. A condio prxima ressonncia (n = 16.000 rpm), apesar de ter amplitude das vibraes mais elevada, deveria corresponder a uma condio estvel porque apresenta pequena varincia para os pontos amostrados (2 = 5,59 m2). Como no incio do corte que ocorre a gerao da superfcie, somente estes pontos repercutem em seu acabamento. Os desvios destes em relao origem provocam apenas erros dimensionais [131]. Contudo, nos experimentos esta condio resultou em um acabamento de superfcie deteriorado para as duas direes de corte (figura 6.14). Nesta rotao, tambm ocorre a maior diferena em relao carta de estabilidade encontrada para o desbaste, o que possibilitou o emprego de uma profundidade de corte limite relativamente elevada.

158
Concordante
12

Discordante

Material: 7075-T6 Fresa de topo reto Dimetro (D) [mm]: 12 Comprimento (L) [mm]: 72 Nmero de dentes (z): 6 Prof. de corte axial (ap) [mm]: 2,0 Prof. de corte radial (ae) [mm]: 1,0 Avano (fz) [mm/dente]: 0,1
7.500 10.000 12.500 15.000 17.500

Rugosidade Rz [ m] Rz

10 8 6 4 2 0 5.000

Rotao [rpm]

Figura 6.14 Rugosidade em funo da rotao para o corte concordante e discordante. O grfico da figura 6.14 mostra curvas cujos picos e vales so resultantes de cortes instveis e estveis, respectivamente. Elas so similares para as duas direes de corte, porm h uma diferena significativa para n = 15.000 rpm, que apresentou um valor de rugosidade relativamente baixo para o corte concordante e consideravelmente elevado para o discordante. A figura 6.15 mostra os grficos resultantes da medio da presso sonora durante o processo para as duas direes de corte para n = 15.000 rpm.
Concordante (100,62 dB)
20 Presso sonora [Pa]
Presso sonora [Pa] 20 10 0 -10 -20

Discordante (110 dB)

10 0 -10 -20 0 0,2 0,4 Tempo [s] 0,6

0,2

0,4 Tempo [s]

0,6

3 Presso sonora [Pa]


Presso sonora [Pa]

0 0 1.000 2.000 3.000 Freqncia [Hz]

0 0 1.000 2.000 3.000 Freqncia [Hz]

Figura 6.15 Presso sonora medida para as duas direes de corte.

159

Ocorre um sbito aumento no sinal no momento em que a ferramenta entra em contato com a pea. Para o corte concordante, o sinal da presso sonora se estabiliza apresentando uma menor amplitude. Para o corte discordante, o sinal continua a aumentar, atingindo um elevado nvel de rudo (110 dB). Ambos os espectros apresentam o maior pico na freqncia de passagem de dentes (1.500 Hz). Todavia, a magnitude para o corte discordante consideravelmente maior. No h outra freqncia que caracterize o surgimento de vibraes regenerativas. Portanto, neste caso foram as vibraes foradas que causaram a instabilidade. Elas tiveram amplitudes suficientemente elevadas a ponto de comprometer o acabamento da superfcie. O grfico da figura 6.16 mostra as freqncias de vibrao para os cortes concordante e discordante.

Exp. concordante 2.500 2.250

Exp. discordante

Sim. concordante

Sim. discordante

Material: 7075-T6 Fresa de topo reto Dimetro (D) [mm]: 12 Comprimento (L) [mm]: 72 Nmero de dentes (z): 6 Prof. de corte radial (ae) [mm]: 1,0 Avano (fz) [mm/dente]: 0,1

Freqncia [Hz]

2.000 1.750 1.500 1.250 1.000 5.000 6.250 7.500 8.750 10.000 11.250 12.500 13.750 15.000 16.000

Rotao [rpm]

Figura 6.16 Freqncias de vibrao para as duas direes de corte. As freqncias de vibrao so muito prximas nas duas direes e apresentam valores mais afastados da natural quando se compara com os resultados do desbaste. Isto valido tanto para os resultados experimentais quanto para as simulaes, embora estas indiquem valores menores para a maioria das rotaes. Uma grande diferena ocorre na rotao n =15.000 rpm, onde a freqncia da vibrao regenerativa para o corte concordante, a exemplo do que ocorreu no desbaste, foi a que mais se afastou da natural. J para o corte discordante, como foi discutido anteriormente, a freqncia de

160

vibrao considerada foi a de passagem dos dentes, indicando que a profundidade de corte mxima foi limitada pelas vibraes foradas. De uma forma geral as freqncias de vibrao aumentam progressivamente at que a freqncia de passagem de dentes ultrapasse a natural. Depois disso aquelas caem rapidamente voltando a se aproximarem deste valor. Fato similar ocorre quando os valores se aproximam da metade e de um tero da freqncia natural, contudo as variaes so menores. 6.1.3 Influncia do material da pea O grfico da figura 6.17 mostra os valores do parmetro de rugosidade Rz em funo da rotao para o corte concordante e para o discordante do ao ABNT P20.
Concordante 12 Discordante

Material: ABNT P20 Fresa de topo reto Dimetro (D) [mm]: 12 Comprimento (L) [mm]: 72 Nmero de dentes (z): 6 Prof. de corte axial (ap) [mm]: 2,5 Prof. de corte radial (ae) [mm]: 0,25 Avano (fz) [mm/dente]: 0,05
7.500 10.000 12.500 15.000 17.500 Rotao [rpm ]

Rugosidade [ m]

0 5.000

Figura 6.17 Rugosidade em funo da rotao para as duas direes de corte. As curvas apresentam valores muito prximos. Os picos ocorreram para as rotaes em que a profundidade de corte axial empregada no ensaio foi superior quela limite para um processo estvel. A figura 6.18 mostra o perfil para uma condio estvel (n = 13.750 rpm). Devido excentricidade e s vibraes foradas, as distncias entre as marcas verificadas no perfil correspondem principalmente ao avano por volta.

161

2,5 2,0 1,5 1,0 0,5 0,0 -0,5 -1,0 -1,5 -2,0 -2,5 0,0 0,5 1,0 1,5 2,0 2,5 3,0 3,5 4,0

Material: ABNT P20 Tecnologia: concordante n = 13.750 rpm ae = 0,25 mm ap = 2,5 mm fz= 0,05 mm/dente

Perfil [ m]

Com ento [m ] prim m

5 mm

Figura 6.18 Perfil da superfcie para corte concordante estvel. A figura 6.19 mostra o perfil para a condio prxima ressonncia (n = 16.000 rpm). Similarmente ao que ocorreu nos ensaios com a liga de alumnio, as vibraes relativas entre fresa e pea foram extremamente elevadas para esta rotao. A profundidade da ondulao prxima a 60 m, enquanto que a distncia entre as marcas de avano ultrapassa 5 vezes o valor do avano por volta. Como a diferena entre a freqncia de passagem de dentes e a das vibraes regenerativas pequena, estas marcas tendem a se aproximar da vertical.
50,0 40,0 30,0 20,0 10,0 0,0 -10,0 -20,0 -30,0 0,0 0,5 1,0 1,5 2,0 2,5 3,0 3,5 4,0

Material: ABNT P20 Tecnologia: discordante n = 16.000 rpm ae = 0,25 mm ap = 2,5 mm fz= 0,05 mm/dente

Perfil [m]

Com ento [m ] prim m

5 mm

Figura 6.19 Perfil da superfcie para corte instvel. O grfico da figura 6.20 mostra os espectros da presso sonora obtidos durante os ensaios para o corte concordante.

162

fd fv
3 Presso sonora [Pa] 2 1

fv

Material: ABNT P20 Fresa de topo reto Dimetro (D) [mm]: 12 Comprimento (L) [mm]: 72 Nmero de dentes (z): 6 Prof. de corte radial (ae) [mm]: 2,5 Avano (fz) [mm/dente]: 0,05

0 2.000 1.500
Fre

15.000 1.000 12.500 500 0 5.000 7.500


] pm o [r a t Ro

q n cia

10.000

[H z ]

Figura 6.20 Espectros da presso sonora para o corte concordante. Para cortes estveis, que resultaram nos menores valores de rugosidade, os espectros so dominados pela freqncia de passagens de dentes e seus harmnicos que apresentam magnitudes relativamente baixas. J para condies instveis, o maior pico no ocorre na freqncia de passagem de dentes, mas em um novo valor, que corresponde freqncia de vibrao. A exceo ocorre para n = 16.000 rpm, onde a magnitude da freqncia de passagem de dentes mais elevada que a das vibraes regenerativas. O grfico da figura 6.21 mostra os espectros da presso sonora medidos durante os ensaios para o corte discordante. fd fv
Presso sonora [Pa] 3 2 1

fd fv
Material: ABNT P20 Fresa de topo reto Dimetro (D) [mm]: 12 Comprimento (L) [mm]: 72 Nmero de dentes (z): 6 Prof. de corte radial (ae) [mm]: 2,5 Avano (fz) [mm/dente]: 0,05

0 2.000 1.500
Fre

15.000 12.500 1.000 10.000 500 0 5.000 7.500


o[ o ta R ] rpm

q n cia

[H z]

Figura 6.21Espectros da presso sonora para o corte discordante.

163

Existem poucas diferenas com relao aos espectros do corte concordante. Os picos foram um pouco menos pronunciados nas condies instveis. J para a condio estvel n = 15.000 rpm, o pico (fd = 1.500 Hz) foi mais elevado, mas isto no se refletiu no valor da rugosidade. Para as condies n = 5.000 rpm e n = 6.250 rpm, a magnitude da freqncia de vibrao foi menor que a dos harmnicos da passagem dos dentes para ambas as direes de corte, indicando o incio da instabilidade. Entretanto, as amplitudes das vibraes foram menores que os demais casos instveis, tendo menores conseqncias sob o acabamento da superfcie. Os melhores resultados foram obtidos para as rotaes cujas freqncias de passagem de dentes se aproximavam da freqncia natural, mas que no ultrapassaram este valor. Quando este foi ultrapassado (n =16.000 rpm) as amplitudes das vibraes foram muito elevadas. O mesmo ocorreu quando os valores se aproximavam da metade da natural do sistema. A rotao n = 7.500 rpm, cuja freqncia de passagem de dentes foi pouco menor que a metade da natural, proporcionou um corte estvel e um valor de rugosidade relativamente baixo. J para as rotaes n = 8.750 rpm e n = 10.000 rpm, os cortes foram instveis produzindo acabamentos deteriorados.

164

6.2 Consideraes sobre a estabilidade do fresamento de topo esfrico Durante o processo de fresamento com ferramentas de topo esfrico, dependendo da inclinao da superfcie, vrias partes do gume esto em contato com a pea (figura 6.22). Desse modo, para o fresamento em 3 eixos, a espessura de usinagem dependente do ngulo de inclinao da superfcie da pea com a mesa da mquina horizontal () [135]. Como os ngulos de contato no corte, na entrada e na sada (e e

a), so funes do ngulo de direo do gume (), todos os pontos do gume estaro
sob diferentes situaes de cargas em uma determinada linha de contato [135, 136].

Marca do ltimo Passe Sobremedida Capa Esfrica Usinada

n v
a ()

et

e ()

Figura 6.22 Relao do ngulo de contato no corte () com o ngulo de direo do gume () no fresamento em 3 eixos, com fresa de topo esfrico [135]. A espessura de usinagem (h), considerando-se D/2 >> fz, dada por [135]:
h ( , , ) = f z (cos sen sen + sen cos )

(6.1)

165

6.2.1 Influncia da rotao e da direo de corte sobre a estabilidade O grfico da figura 6.23 mostra a FRF medida prxima extremidade de uma fresa de topo esfrico inteiria de metal-duro. O pico de magnitude ocorre na freqncia natural, correspondendo a 1.425 Hz.
2,5E-05

2,0E-05

Magnitude [N/m]

1,5E-05 1,0E-05

Fresa de topo esfrico Dimetro (D) [mm]: 8 Comprimento (L) [mm]: 64 Nmero de dentes (z): 4 Mquina: Hermle C800 U

5,0E-06

0,0E+00 750

1.000

1.250

1.500

1.750

2.000

Freqncia [Hz]

Figura 6.23 FRF para fresa de topo esfrico inteiria de metal-duro. A figura 6.24 mostra a rugosidade em funo da rotao para o corte concordante e tambm para o discordante na usinagem de uma superfcie inclinada a 45.
Concordante 10 Discordante

Material: ABNT P20 Fresa de topo esfrico D = 8 mm L = 64 mm z = 4 dentes Corte no reverso = 45 aet = 0,2 mm aen = 0,2 mm fz= 0,05 mm/dente Mquina: Hermle C800 U

Rugosidade R z [ m]

8 6 4 2 0 5.000

7.500

10.000

12.500

15.000

17.500

Rotao [rpm]

Figura 6.24 Rugosidade em funo da rotao para fresamento de topo esfrico. Existem diferenas entre os valores encontrados para o corte concordante em relao queles do discordante. Porm, verifica-se que existem regies que se apresentam com picos e outras com vales, de forma semelhante para as duas direes de corte. Os picos ocorrem em rotaes cujas freqncias de passagem de dentes se

166

aproximaram a 1/2 e a 1/3 da freqncia natural. Os menores valores de rugosidade so encontrados para a rotao n = 16.000 rpm. Esta, alm de ser a mxima da mquina permitindo a maior velocidade perifrica, tinha freqncia de passagem de dentes prxima a 3/4 da freqncia natural. A figura 6.25 mostra o perfil medido da superfcie para n = 16.000 rpm e corte concordante. Neste caso so visveis as marcas que na sua maioria se aproximam do valor do avano por volta, mas tambm so encontrados espaamentos correspondendo metade deste valor.
3,0 2,0

1,0 0,0 -1,0 -2,0 -3,0 0,0 0,5 1,0 1,5 2,0 2,5 3,0 3,5 4,0

Material: ABNT P20 Tecnologia: concordante n = 16.000 rpm = 45 aet = 0,2 mm aen = 0,2 mm fz= 0,05 mm/dente

Perfil [m]

Com ento [m ] prim m

5 mm

Figura 6.25 Perfil da superfcie para condio estvel n = 16.000 rpm. A figura 6.26 mostra o perfil para o corte concordante para n= 10.688 rpm, cuja freqncia de passagem dos dentes corresponde metade da freqncia natural do sistema. As elevadas amplitudes das vibraes fazem com que as distncias entre as maiores cristas cheguem a 6 vezes o valor do avano por volta. Ainda so visveis marcas do avano por dente superpostas s maiores.

10,0 8,0 6,0 4,0 2,0 0,0 -2,0 -4,0 -6,0 -8,0 -10,0 0,0 0,5 1,0 1,5 2,0 2,5 3,0 3,5 4,0

Material: ABNT P20 Tecnologia: concordante n = 10.688 rpm = 45 aet = 0,2 mm aen = 0,2 mm fz= 0,05 mm/dente

Perfil [m]

Com ento [m ] prim m

5 mm

Figura 6.26 Perfil da superfcie para condio instvel n = 10.688 rpm.

167

A figura 6.27 mostra os grficos referentes fora de usinagem na direo ortogonal ao avano para um corte estvel (n = 16.000 rpm) e outro instvel (n = 10.500) para o fresamento de topo esfrico nas direes concordante e na discordante. Foi empregada a mesma montagem de ferramenta, porm na mquina Hermle C600U.
Corte estvel (n = 16.000 rpm) Concordante
100

Corte instvel (n = 10.500 rpm) Concordante


100

50

50 Fora [N]
0 5 10 15

Fora [N]

-50

-50

-100

-100 0 5 Tempo [ms] 10 15

Tempo [ms]

Discordante
100

Discordante
100

50 Fora [N]

50 Fora [N]
0 5 Tempo [ms] 10 15

-50

-50

-100

-100 0 5 Tempo [ms] 10 15

Figura 6.27 Foras de corte para fresamento de topo esfrico estvel e instvel. Para o corte instvel discordante os valores de fora apresentam grande disperso, sendo que os valores mximos so superiores ao triplo daqueles encontrados para o corte estvel. Para o corte concordante, estes correspondem aproximadamente ao dobro. A maior disperso dos cortes instveis est associada s elevadas amplitudes das vibraes, que fazem com que os dentes em determinados instantes no removam material devido perda de contato com a pea, e que em outros haja uma remoo excessiva. O grfico da figura 6.28 mostra os espectros da presso sonora medidos durante os ensaios para o corte concordante.

168

2 fd = fn 3 fd = fn
Presso sonora [Pa] 0,8

Material: ABNT P20 Fresa: topo esfrico D = 8 mm L = 64 mm z = 4 dentes Tecnologia: concordante = 45 aet = 0,2 mm aen = 0,2 mm fz= 0,05 mm/dente Mquina: Hermle C800 U
15.000

0,4

0 2.000 1.500 1.000


Fre q n cia

12.500 500 0 5.000 7.500


] [rpm o ta Ro

10.000

[H z]

Figura 6.28 Espectros da presso sonora para corte concordante. Os picos maiores se concentram nas rotaes cujas freqncias de passagem de dentes se aproximaram a 1/2 e a 1/3 da freqncia natural do sistema. Estes correspondem aos harmnicos da freqncia de passagem de dentes que mais se aproximaram da freqncia natural. Isto indica que as vibraes presentes neste processo foram as foradas pela passagem dos dentes da fresa. O grfico da figura 6.29 mostra os espectros da presso sonora medidos durante os ensaios para o corte discordante. 2 fd = fn
Material: ABNT P20

3 fd = fn
Presso sonora [Pa] 1,2

0,6

0 2.000 1.500 15.000


Fr eq nc ia

Fresa: topo esfrico D = 8 mm L = 64 mm z = 4 dentes Tecnologia: discordante = 45 aet = 0,2 mm aen = 0,2 mm fz= 0,05 mm/dente Mquina: Hermle C800 U
12.500 500 0 5.000 7.500
] pm o [r a t Ro

1.000 10.000
[H z]

Figura 6.29 Espectros da presso sonora para corte discordante.

169

Similarmente ao que ocorreu para o corte discordante, os picos maiores se concentram nas mesmas rotaes, porm estes tiveram magnitudes mais elevadas. Desta forma confirma-se a presena das vibraes foradas e descarta-se a das regenerativas, uma vez que no h no espectro outras freqncias significativas, alm dos harmnicos da freqncia de passagem de dentes. Os melhores resultados foram encontrados para n = 16.000 rpm, cuja freqncia de passagem de dentes se aproximou de 3/4 da freqncia natural. Esta foi uma das condies onde os harmnicos da freqncia de passagem de dentes estavam mais distantes da natural. Desta forma, o sistema apresentou uma menor resposta s foras de corte peridicas caractersticas do processo de fresamento. Estes resultados so similares aos encontrados por Werner [65], que realizou ensaios de fresamento de acabamento de superfcies horizontais e verticais com fresas de topo esfrico. A maior diferena nos valores de rugosidade com relao direo de corte ocorreu para n = 7.125 rpm, correspondente a 1/3 da freqncia natural. Apesar da magnitude mostrada no espectro da presso sonora para o corte concordante ter sido elevada, isso no se refletiu no acabamento da superfcie cujo valor de rugosidade foi relativamente baixo. Mas, para a rotao pouco acima deste valor (n = 7.500 rpm), as amplitudes da vibrao foram suficientemente elevadas para resultarem no maior valor de rugosidade do grfico. J para o corte discordante, os picos da curva de rugosidade acompanham os picos de magnitude dos espectros. Os valores aumentam para as rotaes nas quais os harmnicos das freqncias de passagem de dentes so prximos freqncia natural, e diminuem para aquelas nas quais os harmnicos se afastam deste valor. O fato das vibraes foradas serem mais crticas para o fresamento de acabamento com fresas de topo esfrico est associado sua condio de engajamento. pequena a regio de contato entre a ferramenta e a pea, e conseqentemente ocorre a minimizao dos efeitos da diferena de fase entre as ondulaes deixadas entre dentes consecutivos e passa a ter maior importncia a excitao peridica do corte interrompido. Segundo Janovsky [137] a diferena de fase entre a fora de excitao e o deslocamento que ocorre em condies prximas ressonncia provoca considerveis erros dimensionais principalmente para condies de contato nas quais a gerao da superfcie ocorre no final do contato do dente da fresa.

170

6.2.2 Influncia do avano sobre a estabilidade A grfico da figura 6.30 mostra os parmetros de rugosidade em funo do avano para n = 16.000 rpm.
Ra R
6

R Rz

Material: ABNT P20 Fresa: topo esfrico D = 8 mm L = 64 mm z = 4 dentes Tecnologia: concordante Corte no reverso = 45 aet = 0,2 mm aen = 0,2 mm n = 16.000 rpm Mquina: Hermle C800 U

[ m] Rugosidade [mm]

0 0,05

0,1

0,15

0,2

Avano [mm/dente]

Figura 6.30 Rugosidade em funo do avano. A rugosidade se eleva com o aumento do avano, como era de se esperar conforme a cinemtica do processo. No foram verificadas marcas de vibraes, e o corte foi estvel mesmo para o maior avano empregado. A figura 6.31 mostra os espectros da presso sonora medidos para as diferentes condies de avano. fd 3fn / 4 fd /4
0,8 Presso sonora [Pa]

Material: ABNT P20 Fresa: topo esfrico D = 8 mm L = 64 mm z = 4 dentes Tecnologia: concordante = 45 aet = 0,2 mm aen = 0,2 mm n = 16.000 rpm Mquina: Hermle C800 U

0,4

0 2.000 1.500
Fre

0,2 1.000
q n cia

0,15 500 0,1 0 0,05


n te /de [ mm n o Ava ]

[H z ]

Figura 6.31 Espectros da presso sonora para diferentes avanos.

171

Os maiores picos ocorrem na freqncia de passagem de dentes (1.067 Hz), sendo que sua magnitude aumenta medida que se aumenta o avano em funo da maior retirada de material e conseqente aumento das foras de usinagem. Tambm se destacam os picos referentes freqncia de rotao devido excentricidade. Estes dados confirmam que esta rotao a mais estvel, por seus harmnicos estarem afastados da freqncia natural do sistema. 6.2.3 Influncia da inclinao da superfcie sobre a estabilidade O ngulo de inclinao da superfcie da pea com a mesa da mquina horizontal () determina a qualidade do corte com ferramentas de topo esfrico (figura 6.32). Quando o centro da ferramenta de corte est em contato no corte, as cargas sobre o gume so mximas, devido elevada fora passiva (Fp) e pequena rea de sada de cavaco na ponta da ferramenta [135,136].

= 15

= 75
vf
vf

Figura 6.32 Condies de contato para diferentes inclinaes de superfcie [135]. O grfico da figura 6.33 mostra os valores da rugosidade em funo da rotao para uma superfcie inclinada a 75.

172
Ra
8

R Rz

Material: ABNT P20 Fresa: topo esfrico D = 8 mm L = 64 mm z = 4 dentes Tecnologia: concordante Corte no reverso = 75 aet = 0,2 mm aen = 0,2 mm fz= 0,05 mm/dente Mquina: Hermle C800 U

Rugosidade [ m]

6 4 2 0 7.000

10.000

13.000

16.000

Rotao [rpm]

Figura 6.33 Rugosidade em funo da rotao para superfcie inclinada a 75. O comportamento das curvas similar queles encontrados para a inclinao de 45, sendo que o maior valor de rugosidade tambm ocorre para a rotao n = 10.688 rpm. A figura 6.34 mostra os espectros da presso sonora para esta condio.

2 fd = fn
0,8 Presso sonora [Pa]

Material: ABNT P20 Fresa: topo esfrico D = 8 mm L = 64 mm z = 4 dentes Tecnologia: concordante = 75 aet = 0,2 mm aen = 0,2 mm fz= 0,05 mm/dente Mquina: Hermle C800 U

0,4

0 2.000 1.500
Fre

16.000 1.000 13.300 500


z]

q n ci

10.688 8.900 0 7.125

a [H

o[ o ta R

] rpm

Figura 6.34 Espectros da presso sonora para superfcie inclinada a 75. Os picos tm menores magnitudes quando comparados aos da inclinao de 45. Isto pode estar associado ao fato de o contato ocorrer mais afastado do centro da ferramenta resultando em maior velocidade de corte, e conseqente reduo dos esforos

173

de corte. O maior pico tambm ocorre para n = 10.688 rpm, confirmando os resultados da medio da rugosidade. O grfico da figura 6.35 mostra a rugosidade em funo da rotao para uma superfcie inclinada a 15.
Ra R
6

R Rz

Material: ABNT P20 Fresa: topo esfrico D = 8 mm L = 64 mm z = 4 dentes Tecnologia: concordante Corte no reverso = 15 aet = 0,2 mm aen = 0,2 mm fz= 0,05 mm/dente Mquina: Hermle C800 U

Rugosidade [ m]

0 7.000

10.000

13.000

16.000

Rotao [rpm]

Figura 6.35 Rugosidade em funo da rotao para superfcie inclinada a 15. Nesta situao a rugosidade foi influenciada principalmente pelos cavacos que ficaram aderidos superfcie. Segundo Gomes [11], para ngulos () menores do que 15, a remoo de cavaco da regio de corte difcil e a velocidade de corte na regio central tende a zero, provocando esmagamento de material na zona de corte. Devido construo geomtrica da fresa, apenas dois dentes opostos se prolongam at sua extremidade. Somente estes removem material durante a usinagem da superfcie nesta condio (figura 6.36). Isto pode ser comprovado atravs dos espectros da presso sonora da figura 6.37.

Figura 6.36 Contato dos dentes da fresa no fresamento da superfcie a 15.

174

Material: ABNT P20 Fresa: topo esfrico D = 8 mm L = 64 mm z = 4 dentes fd /4 Tecnologia: concordante = 15 aet = 0,2 mm aen = 0,2 mm fz= 0,05 mm/dente Mquina: Hermle C800 U
16.000 1.500
Fre

fd /2
Presso sonora [Pa] 0,6

0,3

0 2.000 13.300 1.000


q n cia [H z ]

500 0 7.125

10.688 8.900

] [rpm o ta Ro

Figura 6.37 Espectros da presso sonora para superfcie inclinada a 15. Este mostra que os maiores picos ocorrem principalmente na freqncia que corresponde ao dobro da rotao. Esta est muito distante da freqncia natural, de forma que seus harmnicos que poderiam se aproximar deste valor no contm energia suficiente para provocar maiores amplitudes nas vibraes foradas. 6.2.4 Influncia do suporte da ferramenta sobre a estabilidade A fim de pesquisar a influncia de diferentes suportes de ferramenta sobre o resultado de trabalho, foram realizados ensaios com ferramentas de topo esfrico inteiria de metal-duro, com suporte de ao e com suporte de metal-duro. Esta ltima apresentava a maior parte do corpo em metal-duro, porm a sua extremidade, destinada fixao do inserto, era de ao. A geometria de corte da ferramenta inteiria era a mesma dos insertos empregados nas ferramentas com suporte. As ferramentas com dimetro 12 mm foram fixadas com comprimento em balano 96 mm, resultando em uma relao L/D = 8. A tabela 6.1 mostra os valores encontrados para as freqncias naturais nestas condies.

175

Tabela 6.1 Freqncias naturais para diferentes suportes. Ferramenta Suporte de ao Suporte de metal-duro Inteiria Freqncia [Hz] 875 1037,5 1137

O menor valor para a freqncia natural da ferramenta com suporte de ao conseqncia do seu menor mdulo de elasticidade, que corresponde aproximadamente a um tero daquele do metal-duro. A diferena no maior porque a densidade do metal-duro, que inversamente proporcional freqncia natural, o dobro daquela do ao. Como a sua extremidade era de ao, a ferramenta com suporte de metal-duro apresentou freqncia natural menor que a inteiria. O grfico da figura 6.38 mostra a rugosidade em funo da rotao para as trs ferramentas.
Inteiria 10 Suporte de metal-duro Suporte de ao

8 6 4 2 0 10.000

Material: ABNT H13 Dureza: 54 HRC Fresas: topo esfrico D = 12 mm L = 96 mm z = 2 dentes Tecnologia: concordante Corte no reverso = 75 aet = 0,3 mm aen = 0,3 mm fz= 0,05 mm/dente Mquina: Hermle C800 U

Rugosidade R z [ m]

12.500

15.000

17.500

Rotao [rpm]

Figura 6.38 Rugosidade em funo da rotao para as trs ferramentas. As diferenas nos valores de rugosidade so mais pronunciadas para as rotaes mais elevadas. Nestes casos, os harmnicos das freqncias de passagem de dentes se aproximam da freqncia natural das ferramentas, resultando em maiores amplitudes para as vibraes foradas. O aumento foi maior para a ferramenta com suporte de ao, devido a sua menor rigidez (menor mdulo de elasticidade). Para a ferramenta com suporte de metal-duro, o maior valor de rugosidade ocorreu para n = 15.633 rpm, cuja freqncia de passagem de dentes correspondia metade da natural do sistema. Para a

176

ferramenta inteiria, o valor de rugosidade foi elevado apenas para a maior rotao, em funo da sua freqncia natural ser pouco superior ao daquela do suporte de metalduro. Alm disso, o fato da ferramenta inteiria apresentar maior simetria resulta em menor desbalanceamento, cujas conseqncias so maiores em rotaes mais elevadas. O grfico da figura 6.39 mostra os espectros da presso sonora medidos durante a usinagem com a ferramenta com suporte de ao. Para a rotao n = 12.500 rpm, o pico j apresenta magnitude elevada, porm o valor da rugosidade medido foi relativamente baixo. J para n = 15.000 rpm, o pico ainda maior, indicando a presena de vibraes que repercutiram na superfcie usinada.
Material: ABNT H13 Dureza: 54 HRC Fresa: topo esfrico Suporte: ao D = 12 mm L = 96 mm z = 2 dentes Tecnologia: concordante = 75 aet = 0,3 mm aen = 0,3 mm fz= 0,05 mm/dente Mquina: Hermle C800 U
15.000 12.500 pm] o [r ta Ro

4 Presso sonora [Pa]

0 2.000 1.500
Fre

1.000 q n cia [H z]

500 0 10.000

Figura 6.39 Espectros da presso sonora para a ferramenta com suporte de ao. Os espectros da figura 6.40 correspondem s medies para a ferramenta com suporte de metal-duro. Este mostra que para n = 10.000 rpm, o pico um pouco superior quele da ferramenta com suporte de ao. Para n = 12.500 rpm, o pico consideravelmente menor, correspondendo a uma condio favorvel. O valor sobe para n=15.000 rpm, porque a freqncia de passagem de dentes se aproximou da metade da natural. Quando estas coincidiram as amplitudes das vibraes deterioram o acabamento da superfcie (grfico 6.38).

177 Material: ABNT H13 Dureza: 54 HRC Fresa: topo esfrico Suporte: metal-duro D = 12 mm L = 96 mm z = 2 dentes Tecnologia: concordante = 75 aet = 0,3 mm aen = 0,3 mm fz= 0,05 mm/dente Mquina: Hermle C800 U
1.500
Fre

4 Presso sonora [Pa]

0 2.000

15.000 1.000 12.500

q n ci

a [H

500
z]

10.000

] [rpm o ta Ro

Figura 6.40 Espectros da presso sonora para a ferramenta com suporte de metal-duro.

178

179

CAPTULO 7 CONCLUSES E SUGESTES PARA TRABALHOS FUTUROS Em funo das caractersticas geomtricas dos elementos do sistema (eixo-rvore, porta-ferramenta e fresa), as freqncias naturais e a rigidez podem variar em uma extensa faixa de valores. Isto foi verificado experimentalmente e pela anlise pelo mtodo de elementos finitos (MEF). Com o aumento da relao (L/D) a fresa se torna o ponto frgil dominante do sistema e suas caractersticas geomtricas e propriedades mecnicas tm influncia direta sobre a rigidez e as freqncias naturais resultantes. No fresamento de topo a altas velocidades, as freqncias de excitao das foras de usinagem podem se aproximar das naturais do sistema provocando respostas diferentes daquelas encontradas em rotaes mais baixas. Devido s caractersticas dinmicas dos sistemas serem fortemente dependentes da mquina, da pea e da ferramenta empregadas, extrapolaes diretas dos resultados apresentados para outros sistemas devem ser feitas somente com ressalvas. 7.1 Processo de desbaste As vibraes presentes nos cortes instveis no fresamento de topo reto e de topo toroidal foram as regenerativas. Estas foram detectadas atravs da anlise dos espectros dos sinais de presso sonora, fora e deslocamentos medidos durante o processo. Estes eram dominados pela freqncia de vibrao associadas a um dos modos de vibrao do sistema e no correspondiam a harmnicos da freqncia de passagem de dentes. Uma vez que a profundidade de corte axial limite para um processo estvel era ultrapassada, ocorria um aumento abrupto das amplitudes das vibraes no processo que repercutiam no acabamento da superfcie. As rotaes que permitiram as maiores profundidades de corte axial limites foram aquelas cujas freqncias de passagem de dentes se aproximaram da freqncia natural do modo mais flexvel. O material da pea influencia a grandeza da fora de usinagem. Assim, menores profundidades de corte limites para um processo estvel so encontradas na fresamento de materiais mais duros em funo da maior presso especfica de corte. Porm, o material da pea no exerce influncia direta sobre o mecanismo de regenerao das ondas das vibraes auto-excitadas. Com isso as rotaes preferenciais, assim como as freqncias de vibrao tendem a ser muito prximas, mesmo na usinagem de diferentes materiais. A maior diferena verificada nos ensaios foi que na usinagem do ao ABNT

180

P20 ocorreu lascamentos nos gumes aps algumas repeties de cortes instveis. Esse fato no foi observado no fresamento da liga de alumnio. Maiores valores de avano representam maiores espessuras de cavaco e maiores foras de corte, porm so suas variaes durante o processo que desencadeiam o efeito regenerativo, sendo os valores absolutos secundrios. Portanto, tem maior relevncia o fato de que avanos maiores reduzem a presso especfica de corte e conseqentemente as variaes das foras, justificando o pequeno aumento das profundidades de corte limites verificado nos experimentos. As profundidades de corte axiais limites para o corte concordante foram maiores que as do corte discordante. A diferena pode ser decorrente da maior tendncia ao empastamento do corte discordante, acarretando em um maior esforo de corte. Outra possibilidade poderia ser a diferena das caractersticas dinmicas entre duas direes ortogonais, mas esta no foi constatada nas medies das FRFs. O uso de uma fresa com maior nmero de dentes nos experimentos incorreu em menores profundidades de corte crticas, pois nesta condio mais dentes usinam simultaneamente, havendo um somatrio de efeitos de regenerao de ondas entre os dentes sub-seqentes. Alm disso, o emprego desta acarretou em menor rigidez do sistema, devido menor quantidade de material na regio da hlice. Diferentes comprimentos em balano da ferramenta resultaram em distintos modos de vibrao durante o processo. De uma maneira geral, menores comprimentos em balano permitiram o emprego de maiores profundidades de corte sem que houvesse vibraes regenerativas. Entretanto, ocorreram excees para determinadas combinaes de comprimento em balano e rotaes. A taxa de remoo de material pode ser aumentada quando o comprimento em balano foi ajustado de forma a permitir que a freqncia de passagem de dentes se aproximasse da natural do sistema para a mxima rotao da mquina. Atravs da medio dos deslocamentos da fresa em duas direes ortogonais foi possvel verificar que nos cortes estveis, os pontos amostrados a cada rotao apresentaram pequena disperso. Para os instveis, os pontos da seo de Poincar formaram contornos elpticos indicativos de um movimento assncrono, devido s presenas simultneas da freqncia de passagem de dentes e da freqncia de vibrao regenerativa. A diferena nos valores dos deslocamentos nas duas direes resultado da distribuio das foras durante o corte. Atravs do clculo da espessura do cavaco estimada foi possvel verificar a diferena de fase entre as ondulaes deixadas por dentes

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subseqentes nos cortes instveis e suas conseqncias nas foras de usinagem. Tambm foi observada a perda de contato da fresa com a pea, principalmente nos extremos do arco usinado. Os resultados das simulaes analticas e no domnio do tempo praticamente coincidiram, e foram prximos dos encontrados experimentalmente para o sistema com um modo flexvel dominante. A maior profundidade de corte limite determinada experimentalmente no ocorreu na condio com freqncia de passagem de dentes mais prxima da natural. Isto pode estar associado s diferenas existentes na rigidez, amortecimento e principalmente freqncia natural quando as caractersticas dinmicas do sistema so medidas sob duas condies: movimento livre e ferramenta em contato com a pea. Houve correlao entre as freqncias das vibraes determinadas experimentalmente e as resultantes das simulaes. Todavia, aquelas se afastaram mais da natural do sistema. Nos ensaios realizados na mquina na qual foi adaptado um eixo-rvore com mancais magnticos verificou-se que na condio onde a freqncia de passagem de dentes se aproximou da freqncia referente ao primeiro modo de vibrao, as amplitudes das vibraes foradas foram muito elevadas, mesmo para pequenas profundidades de corte axiais. O amortecimento provido pelo sistema de controle no foi suficientemente alto para permitir a usinagem na condio de ressonncia. Para as demais condies, a profundidade de corte foi limitada pelo surgimento de vibraes regenerativas. 7.2 Processo de acabamento No processo de acabamento so empregadas pequenas profundidades de corte radiais (ae) que levam a uma menor condio de engajamento da ferramenta com a pea. Este processo caracterizado por elevadas interrupes durante o corte, sendo que o tempo em que um gume retira material apenas uma pequena frao do perodo da rotao da fresa. Isto incorre em fenmenos diferentes daqueles encontrados em condies de desbaste. As vibraes foradas passam a exercer maior influncias sobre os resultados principalmente no fresamento de topo esfrico. 7.2.1 Fresamento de topo reto Atravs da medio dos deslocamentos da fresa em duas direes ortogonais foi possvel verificar que para as condies estveis houve pequena disperso para os pontos

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amostrados a cada passagem de dentes. As instveis, alm das maiores amplitudes, apresentaram elevada disperso para estes pontos. Houve a presena de sub-harmnicos das freqncias de vibrao no espectro dos sinais medidos para determinadas condies. Nas sees de Poincar foram observados, alm dos contornos elpticos, agrupamentos de pontos indicativos de movimentos que se repetiam depois de um determinado nmero de rotaes. Atravs do clculo da espessura do cavaco estimada foi observado que a perda de contato da fresa com a pea ocorre em uma parte significativamente maior do arco usinado em relao ao desbaste. A partir da superposio do movimento de avano da ferramenta ao sinal de deslocamento medido na direo ortogonal ao avano, pde-se estimar a trajetria de cada dente da fresa e conseqentemente o perfil resultante para uma condio instvel. As profundidades de corte limites das simulaes foram maiores que as encontradas experimentalmente, especialmente para as condies prximas ressonncia. As vibraes detectadas nos experimentos eram de natureza regenerativa, havendo apenas uma exceo no corte discordante, onde as foradas limitaram o processo. A simulao analtica apresentou os mesmos resultados independentemente da direo de corte. Os resultados da simulao no domnio do tempo, apesar de continuarem prximos aos analticos, apresentaram pequenas diferenas nas duas direes de corte. As freqncias das vibraes regenerativas foram muito prximas nas duas direes e apresentam valores mais afastados da natural quando comparados aos resultados do desbaste. Isto foi vlido tanto para os resultados experimentais quanto para as simulaes, embora estas indicassem valores menores para a maioria das rotaes. De uma forma geral as freqncias de vibrao aumentavam progressivamente at que a freqncia de passagem de dentes ultrapassasse a natural, e depois disso caiam rapidamente, voltando a se aproximarem deste valor. Fato similar ocorre quando os valores se aproximaram da metade e de um tero da freqncia natural, contudo as variaes foram menores. 7.2.2 Fresamento de topo esfrico As vibraes que limitaram o processo foram as foradas pela passagem de dentes. Em funo das pequenas sees de usinagem reduzida a regio de contato entre a ferramenta e a pea, e conseqentemente ocorre a minimizao dos efeitos da diferena de fase entre as ondulaes deixadas entre dentes consecutivos e passa a ter maior importncia a excitao peridica do corte interrompido. Os espectros da presso

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sonora para os cortes instveis apresentaram maiores magnitudes nos harmnicos das freqncias de passagem de dentes que mais se aproximaram da natural do sistema. Os melhores resultados em ambas as direes de corte foram encontrados para a rotao cuja freqncia de passagem de dentes se aproximou de 3/4 da freqncia natural. Esta uma das condies onde os harmnicos da freqncia de passagem de dentes esto mais distantes da natural. Desta forma, o sistema apresenta uma menor resposta s foras de corte peridicas caractersticas deste processo. As propriedades mecnicas dos materiais dos suportes das ferramentas de topo esfrico exercem influncia sobre a rigidez e as freqncias naturais resultantes. Os resultados dos ensaios realizados com ferramentas de topo esfrico inteirias de metalduro, com suporte de ao e com suporte de metal-duro, mostraram diferenas mais pronunciadas nos valores de rugosidade para as rotaes mais elevadas. Nestes casos, os harmnicos das freqncias de passagem de dentes se aproximavam da freqncia natural das ferramentas, resultando em maiores amplitudes para as vibraes foradas. O aumento mais pronunciado foi para a ferramenta com suporte de ao devido a sua menor rigidez, resultante de seu menor mdulo de elasticidade. 7.3 Sugestes para trabalhos futuros Para novos trabalhos na rea de pesquisa sobre a dinmica do processo de fresamento a altas velocidades, pode-se sugerir os seguintes tpicos:

Desenvolvimento de um sistema de deteco e controle de vibraes no processo de fresamento a partir de sinais captados por sensores de mancais magnticos para eixos-rvore que empregam esta tecnologia.

Desenvolvimento de estratgias de usinagem que levem em considerao as alteraes das caractersticas dinmicas da pea, a fim de minimizar os problemas associados a vibraes no fresamento de paredes finas.

Anlise das vibraes transientes que ocorrem na entrada e sada da ferramenta na pea e no fresamento de quinas. Aplicao de mtodos de dinmica no-linear em simulaes computacionais para anlise da estabilidade do processo. Emprego da anlise de sub-estruturas acopladas na determinao das caractersticas dinmicas resultantes de diferentes combinaes de eixosrvores, porta-ferramentas e ferramentas.

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ALTINTAS, Y.; BUDAK, E. Analitycal Prediction of Chatter Stability in Milling Part 2: Application of the General Formulation to Common Milling Systems. Journal of Dynamic Systems, Measurement and Control, Transactions of the ASME, v. 120, p. 31-36, 1998.

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ALTINTAS, Y., SHAMOTO, E., LEE, P., BUDAK, E. Analytical Prediction of Stability Lobes in Ball End Milling. Journal of Manufacturing Science and Engineering, Transactions of the ASME, v.121, p. 586-592, 1999.

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Transmissivos no Espectro Infravermelho. Florianpolis, 1997. 194 p. Tese (Doutorado em Engenharia Mecnica), UFSC, 1997. [126] FERRARESI, D. Fundamentos da Usinagem dos Materiais. Editora Edgard Blcher, 751 p. 1977. [127] SCHMITZ, T., MEDICUS K., DUTTERER, B. Exploring Once-per-revolution Audio Signal as a Chatter Indicator. Machining Science and Technology, v. 6, p. 207225, 2002.

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199

[138] BUDINSKI, G. B.; BUDINSKI, M. K. Engineering Materials Properties and Selection. New Jersey 6 ed. Prentice-Hall, 719 p. 1999. [139] GERDAU AOS FINOS PIRATINI. Manual de aos. 90 p. 1998.

200

201

ANEXO I EQUIPAMENTOS 1. Microfone Fabricante: PCB Piezotronics Modelo : 377A02 ICP Dimetro: 1/2" Resposta: campo aberto Sensibilidade (a 250 Hz): 50 mV / Pa Resposta em freqncia ( 2 dB): 6,3 a 20.000 Hz Faixa dinmica (3 % de distoro limite): 148 dB 2. Pr-amplificador Fabricante: PCB Piezotronics Modelo : 426D01 Dimetro: 1/2" Atenuao: - 0,08 dB Resposta em freqncia ( 2 dB): 6 Hz a 126 kHz Rudo eltrico: < 5 mV 3. Condicionador de sinal Fabricante: PCB Piezotronics Modelo : 480E09 Voltagem de excitao: 28 VDC Corrente de excitao constante: 2,5 mA Menor freqncia de resposta (- 5%): 0,15 Hz Maior freqncia de resposta (- 5%): 100 kHz Rudo (1 Hz a 10 kHz): 3,25 V rms 4. Martelo piezeltrico Fabricante: PCB Piezotronics Modelo : 086C03 Faixa de medio: 2.200 N (pico)

202

Sensibilidade ( 15% ): 2,25 mV / N Faixa de freqncia (- 10 dB): 8 kHz Linearidade: 0,1% Massa: 0,16 kg 5. Acelermetro Fabricante: PCB Piezotronics Modelo : 353B17 ICP Sensibilidade ( 10% ): 1,02 mV / m/s2 Faixa de medio: 4.905 m/s2 (pico) Resoluo (1 Hz a 10 kHz): 0,05 m/s2 (rms) Linearidade: 0,1% Massa: 1,7 gm 6. Analisador de sinais dinmicos Fabricante: Data Physics Modelo: SignalCalc ACE Nmero de canais: 2 Faixa dinmica: 100 dB Taxa de aquisio em tempo real: 20 kHz 7. Plataforma piezeltrica Fabricante: Kistler Modelo : 9272A Faixas de medio: 5 kN para Fx e Fy -5 a 20 kN para Fz

200 Nm para Mz
Sensibilidade: - 7,9 pC / N para Fx e Fy - 3,6 pC / N para Fz - 1,6 pC / N para Mz Linearidade: 0,1% Freqncia natural: fn (x,y) 4 kHz fn (z) 6,3 kHz

203

fn (Mz) 4,2 kHz 8. Amplificadores de sinais Modelo: 5019B Fabricante: Kistler Faixa de medio: 10 a 999.000 pC Sensibilidade: 0,01 a 9.990 pC/unidade Tenso de sada: 10 V Corrente de sada: < 0 a 5 mA Impedncia de sada: 10 Linearidade: < 0,05% Erro de medio: < 3% para as faixas de medio mais sensveis. 9. Sensores de deslocamento Modelo: 330103-02-10-10-02-00 Fabricante: Bently Nevada Faixa de medio linear: 0,25 a 2,53 mm do objeto Faixa de freqncia: 0 a 10 kHz (+0, -3 dB) Tenso de alimentao: -17,5 Vdc a -26 Vdc Fator incremental de escala: 7,87 V/mm 5% 10. Fontes de alimentao Modelo: HP 6627A Fabricante: Hewlett Packard Tenso de alimentao: 24 + 0,01 V 11. Placas de aquisio de sinais Fabricante: National Instruments Modelo: DAQCARD-6062E Nmero de canais: 16 Mxima taxa de aquisio: 500 kS/s Modelo: AT-MIO-16E-1 Nmero de canais: 16

204

Mxima taxa de aquisio: 1,25!MS/s 12. Programas para aquisio de dados Software: Labview 6i Fabricante: National Instruments 13. Rugosmetro porttil Fabricante: Mitutoyo Modelo: SJ-201P Princpio de medio: contato mecnico Raio do apalpador: 5 m Cut-off [mm]: 0,25; 0,8 e 2,5 Percursos de medio [mm]: 1,25; 4,0 e 12,5 Faixas de medio [m]: 9,4; 37,5; 75 e 300 Filtros: PC50, PC75 e 2RC75 14. Rugosmetro de bancada Fabricante: Mahr-Perthen Modelo: Perthometer S8P Princpio de medio: contato mecnico ou sistema ptico Raio do apalpador: 5 e 10 m Cut-off [mm]: 0,025; 0,08 ; 0,25; 0,8; 2,5 e 8,0 Percursos de medio [mm]: 0,4; 1,25; 4,0; 12,5 e 40 Faixa de medio [m]: 12,5; 62,5; 125; 250; 625 e 2500 Filtros: Gaussiano, RC, M5 e M7 15. Perfilmetro Fabricante: Taylor Hobson Modelo: Form TalySurf Series 2 50i Princpio de medio: contato mecnico com transdutor indutivo Raio do apalpador (sensor): cone de diamante com ngulo de 90 e com raio de 0,002 e 0,005 mm Cut-off (filtro de perfil lc) [mm]: 0,08 ; 0,25; 0,8; 2,5; 8,0 e 25

205

Percursos de medio (comprimento de avaliao) [mm]: 0,4; 1,25; 4,0; 12,5, 40 e 125 Faixa de medio do transdutor [mm]: 0,041; 0,209 e 1,040 Filtros: Gaussiano, 2CR-PC, ISO-2CR, R&W (ISO12085) e Rk (ISO 13565-1: 1996) 16. Microscpio estereoscpio Fabricante: Leica Modelo: Type-S Ampliaes: 10x, 16x, 25x e 40x. 17. Programas para simulaes Software: Algor V13 Fabricante: Algor Inc. Software: Matlab 6.5 Fabricante: The MathWorks Inc.

206

207

ANEXO II PROPRIEDADES DOS MATERIAIS USINADOS 1. Liga de alumnio 7075-T6 Tabela II.1 Composio qumica da liga de alumnio [138]. Material 7075-T6 % Al (mnimo) 87,2 % Zn 5,6 % Mg 2,5 % Cu 1,6 % Cr 0,23

Tabela II.2 Propriedades mecnicas da liga de alumnio [138]. Material 7075-T6 Densidade (kg/m3) 2.700 Mdulo de elasticidade (GPa) 72 Resistncia trao (MPa) 550 Dureza Rockwell HRb 90

Dimenses iniciais dos corpos de prova da liga de alumnio: 220 x 190 x 50 mm. 2. Aos ABNT P20 e ABNT H13 Tabela II.3 Composio qumica dos aos-ferramenta [139]. Material %C % Mn ABNT P20 0,28 - 0,4 0,6 - 1,0 ABNT H13 0,32 - 0,45 0,2 - 0,6 % Cr 1,4 - 2,0 4,75 - 5,5 % Mo % Si %V 0,3 - 0,55 0,3 - 0,8 1,10 - 1,75 0,8 - 1,25 0,8 - 1,2

Tabela II.4 Propriedades mecnicas dos aos-ferramenta [138,139]. Material ABNT P20 ABNT H13 Densidade (kg/m3) 7.650 7.650 Mdulo de elasticidade (GPa) 207 207 Resistncia trao (MPa) 1.000 1.000 Dureza Rockwell HRc 29-34 HRc 38-54

O ABNT P20 foi fornecido no estado beneficiado (temperado e revenido). O ABNT H13 fornecido pelo fabricante foi posteriormente temperado e revenido para atingir a dureza 54 HRc. Dimenses iniciais dos corpos de prova do ao ABNT P20: 140 x 70 x 38 mm. Dimenses iniciais dos corpos de prova do ao ABNT H13: 100 x 100 x 65 mm.

208

209

ANEXO III FERRAMENTAS E SISTEMAS DE FIXAO 1. Fresas de topo reto

D1

L1 L

Fresa D2471-10 LT752512005 LT750516006 LT752516006

Fabricante Titex Hanita Hanita Hanita

D (mm) 10 12 16 16

D1 (mm) 10 12 16 16

L (mm) 72 125 125 125

L1 (mm) 19 42 24 56

Hlice N. de Revesti(graus) dentes mento 30 2 50 50 50 6 4 6 TiAlN TiAlN TiAlN

Figura III.1 Caractersticas geomtricas das fresas de topo reto inteirias de metal-duro. 2. Fresas de topo esfrico
D L1 L D1

Fresa EBL080A20 715112005

Fabricante Iscar Hanita

D (mm) 8 12

D1 (mm) 8 12

L (mm) 100 125

L1 (mm) 20 30

Hlice N. de Revesti(graus) dentes mento 30 4 TiAlN 15 2 TiAlN

Figura III.2 Caractersticas geomtricas das fresas de topo esfrico inteirias de metalduro.

210

L L1

D1

Fresa

Fabricante

L1

D1

Insertos

Revestimento

(mm) (mm) (mm) (mm) KBNE1215012HPSS Kennametal 12 12 150 120 46 60 12 12 KBN12GN KBN12GN

TiAlN TiAlN

KBNE1212012HPHM Kennametal

Figura III.3 Caractersticas geomtricas das fresas de topo esfrico com insertos. 3. Fresa de topo toroidal

L1

D1

Fresa

Fabricante

D1

L1

Insertos

Revestimento

(mm) (mm) (mm) 2502351210 Kennametal 25 142 35 RDHX1003M0SGN TiN/TiCN/TiN

Figura III.4 Caractersticas geomtricas da fresa de topo toroidal.

211

4. Porta-ferramentas

L1

D3 D2 D1

Mandril Hidrulico 1 Hidrulico 2

Fabricante Sandvik Sandvik

D1 (mm) 12 32

D2 (mm) 27 52

D3 (mm) 52 72

L1 (mm) 75 96

Figura III.5 Caractersticas geomtricas dos mandris hidrulicos.

D3 D2 D1

L1

Mandril Trmico

Fabricante D1 (mm) Kennametal 16

D2 (mm) 27

D3 (mm) 34

L1 (mm) 95

Figura III.6 Caractersticas geomtricas do mandril de contrao trmica.

212

213

ANEXO IV MQUINAS-FERRAMENTAS 1. Centros de usinagem com eixos-rvores com mancais de rolamento A figura IV.1 mostra os centros de usinagem a altas velocidades Hermle C800U (4 eixos) e C600U (5 eixos). Eles apresentam diferenas somente no nmero de eixos e em seus cursos mximos. As demais caractersticas so similares.
C800U C600U

Figura IV.1 Centros de usinagem Hermle C800U e C600U. As suas principais caractersticas so mostradas na tabela IV.1. Tabela IV.1 Caractersticas dos centros de usinagem Hermle C600U e C800U. Centro de usinagem Nmero de eixos Curso mximo em X (mm) Curso mximo em Y (mm) Curso mximo em Z (mm) Avano mximo Comando Rotao mxima Potncia C600U 5 600 450 450 C800U 4 800 600 500

30 m/min Siemens S840D 16.000 rpm 15 kW

2. Centro de usinagem com eixo rvore com mancais magnticos Para tornar possvel a integrao do eixo-rvore com mancal magntico ativo (modelo HF 200 MA-40, fabricante IBAG) ao centro de usinagem Thyssen Hller Hille NBH-65, uma srie de adaptaes tiveram de ser realizadas na mquina-ferramenta. O eixo-rvore foi montado na posio onde anteriormente eram fixadas as peas, e um suporte especial para a fixao dos corpos de prova foi colocado no lugar do eixo-rvore

214

original. Como medidas de segurana a rea de trabalho da mquina foi reforada com chapas de ao e tambm foram instalados vidros prova de bala. O conjunto mostrado na figura IV.2.

Centro de usinagem

Sistema de controle do eixo-rvore

Eixo-rvore com mancais magnticos

Refrigerao Remoo de cavacos Cabos do eixo-rvore

Figura IV.2 Eixo-rvore com mancais magnticos integrado ao centro de usinagem. Outras caractersticas do conjunto so mostradas na tabela abaixo IV.2. Tabela IV.2 Dados do centro de usinagem com eixo-rvore com mancais magnticos. Nmero de eixos Curso em X Curso em Y Curso em Z Avano mximo Comando Rotao mxima original Rotao mxima com o sistema integrado Potncia 4 (X, Y, Z e B) 450 mm 400 mm 450 mm 8,0 m/min Sinumerik 805 4.500 rpm 40.000 rpm 40 kW