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2 Teoria das Placas Esbeltas

Este captulo apresenta um resumo dos conceitos bsicos da teoria nolinear de placas esbeltas. Vrios autores apresentam uma explanao detalhada desta teoria: Timoshenko & Gere (1961), Brush & Almroth (1975), Szilard (1974) dentre outros. O texto aqui apresentado segue a formulao proposta por Brush & Almroth (1975) e Szilard (1974).

2.1. Flexo de Placas Retangulares


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Considera-se inicialmente uma placa retangular plana de comprimento a , largura b e altura h , submetida a carregamentos axiais e a uma carga transversal, normal ao plano da placa de valor p . A posio da placa est definida por um sistema de coordenadas cartesianas x , y , z , onde x e y esto no plano mdio da placa e z medido a partir deste plano mdio, como mostrado na Figura 1.
z

x h b a y

Figura 1 Placa retangular.

O objetivo da teoria de placas reduzir o problema tridimensional a um problema bidimensional aproximado (Brush & Almroth, 1975). As foras internas e momentos agindo nas laterais do elemento de placa, como mostra a Figura 2, esto expressos em termos de foras e momentos por unidade de comprimento ao longo da borda do elemento. A intensidade das foras e momentos que agem

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sobre o elemento est relacionada com as tenses internas de acordo com as seguintes equaes:
Nx =
h2 h 2 h2

x dz xy dz

Ny =

h2

h 2 h2

y dz yx dz
(2.1)

N xy =

h 2

N yx =

h 2

Qx = Mx =

h2

h 2 h2

xz dz x zdz
xy zdz

Qy = My =

h2

h 2 h2

yz dz

h 2
h2

h 2
h2

y zdz
yx zdz

M xy =

h 2

M yx =

h 2

onde N x , N y , N xy e N yx so as foras normais e cisalhantes no plano; Qx e

Qy so as foras cisalhantes transversais; M x e M y , os momentos fletores e;

M xy e M yx , os momentos torsores.
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dx

dy

p Qx Qy Mx x Nx N xy N yx Ny M xy M yx h My y

Figura 2 Elemento de placa

dxdy na configurao indeformada

Os smbolos x , xy , etc., correspondem s componentes de tenso em um ponto qualquer da espessura da placa, enquanto x , xy , etc., correspondem componentes de tenso no plano mdio ( z = 0 ). Em geral, foras e momentos so funes das coordenadas x e y . A teoria de placas esbeltas pode ser deduzida em termos das seguintes aproximaes: 1. A espessura da placa pequena se comparada com as outras dimenses; 2. O plano mdio da placa no se alonga durante a flexo, permanece

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uma superfcie neutra anloga ao eixo neutro de uma viga; 3. Uma normal ao plano mdio indeformado permanece reta, normal, e inextensvel durante a deformao, de modo que as deformaes normais e cisalhantes transversais possam ser desprezadas ao se derivar as relaes cinemticas da placa; 4. As sees planas giram durante a flexo, permanecendo normais superfcie neutra, de modo que as tenses e deformaes sejam proporcionais sua distncia da superfcie neutra; 5. As tenses normais transversais so pequenas quando

comparadas com outras componentes de tenses normais, de modo que podem ser desprezadas nas relaes tenso-

deformao. Estas aproximaes so conhecidas como hipteses de Kirchhoff (NOVOZHILOV,


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1953).

Como

conseqncia

destas

aproximaes,

as

componentes de deslocamento em qualquer ponto da placa, u , v , w , podem ser expressas em termos da sua correspondente no plano mdio, u , v , w , (Figura 3) pelas relaes:

u = u + z x
v = v + z y
(2.2)

w=w
onde x e y so as rotaes relativas s direes x e y , respectivamente.

h y

y v v

w w z y
Figura 3 Normal ao plano mdio antes e depois da deformao.

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Como uma primeira aproximao da teoria no-linear de placas, pode-se considerar que as deformaes so pequenas quando comparadas com a unidade, que as rotaes relativas aos eixos x e y so moderadamente pequenas, e que as rotaes relativas ao eixo z so desprezveis. As componentes de deformaes x , y e xy , para qualquer fibra da placa so dadas em termos dos deslocamentos por:

x = u, x + 1 w,2x 2
y = v, y + 1 w,2y 2 xy = u, y + v, x + w, x w, y
onde considerou-se para esta classe de deformaes x = w, x e y = w, y . Substituindo as eqs. (2.2) nas eqs. (2.3), tem-se: (2.3)

x = x + z x
y = y + z y
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(2.4)

xy = xy + 2 z xy
onde x , y e xy so as deformaes correspondentes a qualquer ponto da placa e x , y , xy correspondem as deformaes no plano mdio somente. As grandezas k x , k y e k xy so as mudanas de curvatura. Assim, podem-se determinar as relaes cinemticas que descrevem o comportamento geometricamente no-linear de placas esbeltas:

x = u, x + 1 x2 2

x = w, x

x = x, x

y = v, y + 1 y2 2
xy = ( u, y + v, x ) + x y

y = w, y

y = y, y xy = 1 ( x , y + y , x ) 2

(2.5)

A lei de Hooke generalizada para as componentes de deformao x , y e

xy em meio isotrpico tridimensional tem a forma

x =

1 x ( y + z ) E

y =

1 y ( z + x ) E

(2.6)

xy =

2 (1 + ) xy E

onde o coeficiente de Poisson e E o mdulo de elasticidade. Como conseqncia da segunda aproximao da teoria de placas

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esbeltas, z desprezvel. Assim, pelas eqs. (2.6), tem-se:

x = y =

E ( x + y ) 1 2 E ( y + x ) 1 2
E xy 2 (1 + )
(2.7)

xy =

Substituindo as eqs. (2.7) e (2.4) nas eqs. (2.1) e integrando as expresses resultantes, obtm-se:

N x = C ( x + y )
N y = C ( y + x ) N xy = C
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M x = D ( x + y )
M y = D ( y + x )
M xy = D (1 ) xy
e (2.8)

1 xy 2

onde

Eh C 1 2

Eh3 D 12 (1 2 )

As equaes (2.8) representam as relaes constitutivas da placa.

2.2. Equaes de Equilbrio e Compatibilidade


Para que se possa levar em considerao a interao no-linear entre foras e rotaes, as equaes que representam o equilbrio entre foras e momentos devem ser derivadas para um elemento de placa em uma configurao de pequenas deformaes, como mostrado na Figura 4. A fim de simplificar os desenhos, foras e momentos so representados separadamente, e o elemento de placa aparece como um elemento de superfcie com espessura nula. As foras, momentos e rotaes variam ao longo do elemento e a notao

N x * usada para representar ( N x + N x , x dx) , etc.


As rotaes x e y so muito pequenas, portanto, os senos e cossenos podem ser substitudos pelo valor do ngulo e pela unidade, respectivamente. Os termos quadrticos que representam a interao no-linear entre os esforos cisalhantes e as rotaes so assumidos como sendo desprezveis. Deste modo, o somatrio de foras na direo x

N x dy + ( N x + N x , x dx ) dy N yx dx + ( N yx + N yx , y dy ) dx = 0

(2.9)

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z N yx Ny Qy x Qx* p Qx Qy * y N y* N xy* N yx * N xy Nx y

N x*

M yx

Mx M xy

My
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M y* M xy* M x*
Figura 4 Elemento de placa na configurao deformada.

M yx *

Eliminando a parcela dxdy , a eq. (2.9) se torna:

N x , x + N yx , y = 0
Do mesmo modo, pelo somatrio de foras na direo y , obtm-se:

(2.10)

N xy , x + N y , y = 0
matemticas, dado pela eq. (2.12), como segue:

(2.11)

O somatrio de foras na direo do eixo z , aps algumas manipulaes

( N x , x + N xy , y ) x ( N yx , x + N y , y ) y N x x , x N xy y , x N yx x , y N y y , y + Qx , x + Qy , y = p

(2.12)

Os termos contendo derivadas de N x , N xy , N yx e N y na eq. (2.12) se reduzem a zero como conseqncia das eqs. (2.10) e (2.11). Estes termos sero desprezados de agora em diante. O somatrio de momentos relativos aos eixos x e y , respectivamente, so os seguintes:

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M xy , x M y , y + Qy = 0 M yx , y + M x , x Qx = 0
A sexta equao de equilbrio traz nenhuma nova informao.

(2.13)

= 0 , resulta numa identidade e no

Substituindo as eqs. (2.13) na eq. (2.12) e desprezando os termos que contm N x , N xy , N yx e N y , obtm-se, para a ltima equao a seguinte expresso:

M x , xx + 2M xy , xy + M y , yy N x x , x N xy ( y , x + x , y ) N y y , y = p

(2.14)

Introduzindo as relaes cinemticas e constitutivas adequadas para os momentos e rotaes, a eq. (2.14) se reduz a

D 4 w ( N x w, xx + 2 N xy w, xy + N y w, yy ) = p
onde

(2.15)

4 w = w, xxxx + 2 w, xxyy + w, yyyy


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(2.16)

Aps estas simplificaes as equaes de equilbrio podem ser escritas de uma forma relativamente compacta

N x , x + N xy , y = 0 N xy , x + N y , y = 0 D 4 w ( N x w, xx + 2 N xy w, xy + N y w, yy ) = p

(2.17) (2.18) (2.19)

As equaes no-lineares de equilbrio aparecem como um sistema de trs equaes diferenciais no-lineares. Pode ser derivado um sistema mais simples, com duas equaes e duas variveis atravs das funes de tenso de Airy, definidas pelas seguintes relaes:

N x = f , yy
onde

N y = f , xx

N xy = f , xy

(2.20)

f = f ( x, y ) . Estas expresses satisfazem as eqs. (2.17) e (2.18).

Introduzindo as eqs. (2.20) na eq. (2.19), tem-se:

D 4 w ( f, yy w, xx 2 f , xy w, xy + f, xx w, yy ) = p

(2.21)

Mas, para considerao da compatibilidade geomtrica, das eqs. (2.5), tem-se que

x , yy + y , xx xy , xy = w, xy 2 w, xx w, yy
Das eqs. (2.8), tem-se

(2.22)

x =

1 ( f, yy f, xx ) Eh

y =

1 ( f, xx f, yy ) Eh

xy =

2 (1 + ) Eh

f , xy

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Assim,

4 f Eh ( w, xy 2 w, xx w, yy ) = 0

(2.23)

As eqs. (2.21) e (2.23) formam um sistema de duas equaes com duas variveis,

w e

f . Elas so chamadas de equaes de equilbrio e

compatibilidade, respectivamente. Tais equaes so conhecidas como as equaes no-lineares de von Krmn. A soluo destas equaes permite analisar o comportamento no-linear de placas esbeltas, sendo esta a teoria usada no presente estudo.

2.3. Critrio de equilbrio adjacente


Para estudar a possvel existncia de uma configurao de equilbrio adjacente, aplicam-se pequenos incrementos s variveis de deslocamento e avaliam-se as duas configuraes adjacentes atravs dos deslocamentos antes
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e depois do incremento como segue.

u u0 + u1 v v0 + v1 w w0 + w1
onde o incremento de deslocamento ( u1 , v1 , w1 ) arbitrariamente pequeno, e ( u0 , v0 , w0 ) e ( u , v , w ) representam duas configuraes adjacentes. Introduzindo as eqs. (2.24) nas eqs. (2.17), (2.18) e (2.19) e linearizando as equaes resultantes, tm-se as equaes de equilbrio crtico de uma placa esbelta submetida carregamentos no plano: de equilbrio (2.24)

N x1, x + N xy1, y = 0 N xy1, x + N y1, y = 0 D 4 w1 ( N x 0 w1, xx + 2 N xy 0 w1, xy + N y 0 w1, yy ) = p


A Tabela 1 apresenta um resumo das possveis condies de contorno usadas na soluo das equaes de placas planas esbeltas. Na Figura 5 tem-se um exemplo das condies de apoio de uma placa onde a nomenclatura A-E-AE corresponde s condies de apoio em x = 0, y = 0, x = a, y = b , sendo A=Apoiado, E=Engastado e L=Livre. Estas abreviaes so utilizadas de agora em diante. (2.25)

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Tabela 1 Condies de contorno para placas esbeltas. Tipo de Suporte em x = a Expresso matemtica

( w ) x =a = 0;

Simplesmente Apoiada - A

( M x ) x=a =
( w) x=a

Engastada - E

2w 2w + 2 = 0 2 y x = a x w = 0; =0 x x = a

Livre - L

2w 2w M x ) x =a = 2 + 2 = 0 ( y x = a x 3w 3w ( Qx ) x =a = 3 + ( 2 ) 3 = 0 y x = a x

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A-E-A-E
Figura 5 Placa apoiada nas faces x = 0, a e engastada nas faces y = 0, b .

2.4. Aplicaes da Equao de Estabilidade 2.4.1. Mtodo de Lvy Determinao da Carga Crtica
Como primeiro exemplo de aplicao da equao de estabilidade linear, ser utilizada uma placa plana simplesmente apoiada nos quatro lados e submetida a uma fora de compresso Px uniformemente distribuda ao longo

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dos lados x = 0, a , como mostra a Figura 6. Fazendo uma anlise do equilbrio da placa utilizando as eqs. (2.17) e (2.18), obtm-se:

N x0 =

Px b

N xy 0 = N y 0 = 0

Px

Px

x
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a x h

Figura 6 Placa submetida compresso no plano.

Substituindo as equaes acima na eq. (2.19), obtm-se a equao:

D 4 w +

Px w, xx = 0 b

(2.26)

As condies de contorno para a placa simplesmente apoiada so

w = M x = 0 em x = 0, a e w = M y = 0 em y = 0, b , onde, pelas eqs. (2.5) e


(2.8), M x = EI w, xx + w, yy

e M y = EI w, yy + w, xx . Conseqentemente as

condies de contorno podem ser escritas como:

w = w, xx = 0 em x = 0, a w = w, yy = 0 em y = 0, b

(2.27)

A eq. (2.26) uma equao diferencial com coeficientes constantes. Para este conjunto de condies de contorno tem-se a seguinte soluo exata:

w = C1 sen

m x n y sen a b

m, n = 1, 2,3,...

(2.28)

onde C1 uma constante. Substituindo na eq. (2.26) tem-se

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2 2 4 2 m 4 m n n Px m D + 2 + a b b b a a

(2.29)

Os valores de Px para os quais a eq. (2.26) possui solues no-triviais so


2 2 2 Px a m n = D + b m a b 2

(2.30)

O valor da carga crtica corresponde ao menor autovalor da equao. Para todos os valores de a e b o menor autovalor obtido considerando n = 1 .
2 2 2 Px a m 1 D + = b m a b 2

m = 1, 2,3,...

(2.31)

A eq. (2.31) pode ser expressa da seguinte forma:

N cr = kc
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2D
b
2

(2.32)

onde

mb a kc = + a mb

(2.33)

O coeficiente kc uma funo da relao a b e do parmetro m . A Figura 7 mostra uma placa carregada em sua configurao de flambagem.

Figura 7 Placa carregada em sua configurao de flambagem.

A Figura 8 mostra a variao do fator kc em funo da relao a b , para diversos valores de m . Tem-se assim que o valor de m correspondente carga crtica depende da relao a b .

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10 9 8 7 6 kc 5 4 3 2 1 0 0 1 2 a/b 3 4 5

m=1

m=2

m=3

m=4

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Figura 8 Valores crticos da tenso axial para placas simplesmente apoiadas submetidas a foras de compresso.

2.4.2. Mtodo de Galerkin Iterativo Determinao da Carga Crtica


A forma simples da eq. (2.28), aplicvel condio em que os lados da placa so simplesmente apoiados no vlida para outras condies de contorno. Como um exemplo mais geral, considera-se uma fora Px aplicada em uma placa simplesmente apoiada nas bordas

x = 0, a , mas com outras

condies de contorno em y = 0, b e isenta de esforos de cisalhamento. A menor carga crtica para estas condies de contorno, evidentemente, correspondem aos bordos livres em y = 0, b . Neste caso a placa pode ser tratada como uma coluna, onde a rigidez flexo EI substituda por Db . Ento, tem-se:

N cr = m

2 Db
a2

(2.34)

Este tipo de placa por ser chamado de pilar parede. O menor autovalor da eq. (2.34) corresponde a m = 1 .

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No caso mais geral, a equao diferencial e as condies de contorno em

x = 0, a so satisfeitas pela soluo da seguinte forma: W ( x, y ) = Y ( y ) sen


onde m = 1, 2,3,... Introduzindo a eq. (2.35) na equao diferencial de equilbrio de placas, obtm-se a equao diferencial ordinria de quarta ordem a seguir:
2 m 4 Px m 2 m Y, yyyy 2 Y, yy + Y = 0 a a Db a

m x a

(2.35)

(2.36)

A eq. (2.36) uma equao diferencial com coeficientes constantes. Consequentemente, sua soluo prontamente expressada por condies arbitrrias em y = 0, b . A equao caracterstica associada com a eq. (2.36) :
2 4 2 Px m m 2 m 2 + =0 a a Db a 4

(2.37)

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As razes da eq. (2.37) so

m = a
Mas da eq. (2.34) tem-se que

m Px a Db

12

(2.38)

( Px

Db )

12

= m a para um pilar parede e

( Px

Db )

12

> m a para todas as outras condies de apoio em y = 0, b .

Consequentemente, em todos os outros casos as razes (2.38) podem ser escritas como:

= 1 , 1 , i2 , i2
onde 1 e 2 so reais e positivos e dados por

m 2 m 1 = + a a m 2 m 2 = + a a

Px Db

12

(2.39)
12

Px Db

(2.40)

Nesta notao, a soluo da eq. (2.36) pode ser escrita como

Y ( y ) = C1 sen ( 1 y ) + C2 cos ( 1 y ) + C3 senh ( 2 y ) + C4 cosh ( 2 y )

(2.41)

onde C1 , C2 , C3 e C4 so constantes a serem determinadas a partir das condies de contorno em y = 0, b .

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Como um exemplo, considera-se uma placa engastada nas faces y = 0, b e apoiada nas faces carregadas (Figura 5). As equaes para a condio de apoio em y = 0, b so

w = w, y = 0

(2.42)

Estas equaes representam deflexo nula, w = 0 e rotao nula, w, y = 0 em y = 0, b . Aplicando as condies descritas na eq. (2.42), obtem-se quatro equaes homogneas:

C2 + C 4 = 0

C11 + C32 = 0 (2.43) C1 sen ( 1b ) + C2 cos ( 1b ) + C3 senh ( 2b ) + C4 cosh ( 2b ) = 0 C1 cos ( 1b ) 1 C2 sen ( 1b ) 1 + C3 cosh ( 2b ) 2 + C4 senh ( 2b ) 2 = 0
onde 1 e 2 so dados pelas Equaes (2.39) e (2.40). Para se obter uma soluo no-trivial o determinante dos coeficientes das
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equaes (2.43) deve ser nulo, isto :

1 2 =0 sen ( 1b ) cos ( 1b ) senh ( 2b ) cosh ( 2b ) cos ( 1b ) 1 sen ( 1b ) 1 cosh ( 2b ) 2 senh ( 2b ) 2

1 0

1 0

(2.44)

Expandindo o determinante, obtm-se a seguinte equao caracterstica:

212 21 cos(1b) cosh(2b)2 sen(1b)12 senh(2b) + sen(1b)22 senh(2b) (2.45)


Resolvendo a eq. (2.45) para 1 e 2 , obtem-se uma expresso implcita para o parmetro de carga adimensional Px b D em termos do parmetro do nmero de ondas senoidais m , do coeficiente de Poisson , e da relao a b . Clculos mostram que, para todos os valores de a b ,a carga mnima ocorre para m = 1 . Os resultados podem ser ento, expressos na forma

N cr = kc
onde kc

2D
b

(2.46)

o coeficiente de flambagem adimensional para a carga de

compresso. Este procedimento pode ser estendido para as demais condies de contorno em y, como mostram os valores de kc para as condies de apoio estudadas e para relao a b = 1, 0 , apresentados na Tabela 2.

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Tabela 2 - Valores numricos do fator kc na eq. (2.46). Condies de contorno A-E-A-E A-E-A-L A-A-A-E A-A-A-L A-L-A-L A-A-A-A 1 Os valores foram obtidos graficamente.

kc
Presente Trabalho 7,6913 1,6983 5,7402 1,4342 1,0000 4,0000 Brush & Almroth (1975)1 7,7 1,7 5,8 1,5 4,0

2.5. Anlise Dinmica de Placas 2.5.1. Equao Diferencial de Movimento


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Para determinao da equao diferencial de movimento de placas, basicamente dois mtodos podem ser utilizados. Tanto pode ser aplicado o princpio do equilbrio dinmico de D'Alembert ou usar uma formulao baseada em uma formulao de energia. Para se escrever a equao de movimento de placas deve-se introduzir o conceito de fora de inrcia, que definido como sendo

p* = m z

2w = mw t 2

(2.47)

onde m a massa por unidade de rea. Na anlise dinmica de placas, as cargas laterais, e conseqentemente as deformaes resultantes, so funes do tempo. Uma maneira conveniente de expressar esta dependncia do tempo atravs das sries de Fourier. Portanto, a funo da carga, por exemplo, pode ser escrita como

pz ( x, y, t ) = pz ( x, y )( t ) = pz ( x, y ) Pn sen pnt
n

(2.48)

Partindo da equao diferencial de equilbrio esttico adicionando a fora de inrcia (eq. (2.47)), a equao diferencial de movimento forado noamortecido obtida como sendo:

D 4 w( x, y, t ) = pz ( x, y, t ) mw = 0

(2.49)

onde x e y so as coordenadas cartesianas no plano mdio da superfcie. Para o caso de vibrao livre, a fora externa pz igual a zero, e a

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equao diferencial de movimento no-amortecido se torna

D 4 w + mw = 0
2.5.2. Determinao das Freqncias e Modos Naturais de Vibrao 2.5.2.1. Mtodo de Lvy
A vibrao livre no-amortecida de placas retangulares

(2.50)

consiste

basicamente em um problema de valor de contorno da fsica matemtica. Desde que a soluo para a vibrao livre de placas resulte em uma equao diferencial homognea (eq. (2.50)), os mtodos conhecidos para soluo da equao bi-harmnica podem ser utilizados. Os efeitos da inrcia rotacional so aqui desprezados. Uma soluo para a eq. (2.50) pode ser proposta da seguinte forma
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w( x, y, t ) = X ( x)Y ( y ) (t )
onde

(2.51)

X ( x)Y ( y ) representam os modos de vibrao, enquanto que os

deslocamentos em funo do tempo, (t ) , so considerados como harmnicos:

(t ) = sen t

(t ) = cos t

(2.52)

A soluo deve satisfazer as condies de contorno da placa e as condies iniciais do movimento em t = 0 . Estas condies so: ( w)t = 0 e ( w)t = 0 . Substituindo a eq. (2.51) na eq. (2.50), a equao diferencial para vibrao livre torna-se:

X , xxxxY, y + 2 X , xxY, yy + X , xY, yyyy

m 2 XY = 0 D

(2.53)

Para placas simplesmente apoiadas, a soluo exata da eq. (2.53) dada pela srie dupla de Fourier, conhecida como soluo de Navier, como segue:

w = Wmn sen
m =1 n =1

m x n y sen a b

(2.54)

onde m = 1, 2,3,... e n = 1, 2,3,... . Substituindo a eq. (2.54) na eq. (2.53), tem-se,

m 4 4 m 2 2 n 2 2 n 4 4 m 2 +2 2 + 4 =0 a4 a b2 b D
logo,

(2.55)

mn = 2

m2 n2 D + 2 2 b m a

(2.56)

Teoria das Placas Esbeltas

36

onde m = 1, 2,3,... e n = 1, 2,3,... . O primeiro modo de vibrao corresponde a uma nica onda senoidal nas direes x e y , respectivamente. Este modo est associado freqncia natural em que m = 1 e n = 1 . Fazendo tanto m ou n igual a 2 e o outro igual a 1, os prximos dois modos so obtidos e assim sucessivamente. Da mesma forma que na anlise da estabilidade, pode-se resolver a equao de movimento pelo mtodo de Lvy no caso de placas simplesmente apoiadas em dois lados opostos. Assumindo agora que os lados simplesmente apoiados so em x = 0, a , a soluo da equao diferencial dada pela eq. (2.35):

W ( x, y ) = Y ( y ) sen

m x a

Esta expresso, substituda na eq. (2.53), resulta em

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m 4 4 m 2 2 d 2Y d 4Y m 2 + Y 2 2 Y =0 a4 a dy 2 dy 4 D
A soluo geral para Y :

(2.57)

Y ( y ) = C1 sen 1 y + C2 cos 1 y + C3 senh 2 y + C4 cosh 2 y


onde

(2.58)

1 =

m m 2 2 + 2 D a

(2.59)

m m 2 2 2 = 2 D a

(2.60)

As constantes ( C1 , C2 , C3 e C4 ) so determinadas a partir das condies de contorno em y = 0, b . As condies de contorno permitem obter a equao caracterstica de onde pode ser determinado. Pode-se tomado como exemplo o caso de uma placa simplesmente apoiada nos lados x = 0, a , engastada em y = 0 e livre em y = b . As condies de contorno para os lados y = 0 e y = b so, respectivamente

w = w, y = 0 w, yy + w, xx = w, yyy + (2 ) w, xxy = 0

(2.61) (2.62)

Aplicando as condies de contorno ((2.61) e (2.62)) eq. (2.35), obtm-se um sistema de equaes homogneo como segue:

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C2 + C4 = 0

C11 + C32 = 0 2 2 m 2 2 m 2 2 1 sen(1b) C1 + 1 cos(1b) C2 + a2 a2 2 2 m 2 2 m 2 2 2 senh(2b) C3 + 2 cosh(2b) C4 = 0 2 2 (2.63) a a 2 2 2 2 2 2 m m 1 1 ( 2 ) 2 cos(1b) C1 + 1 1 + ( 2 ) 2 sen(1b) C2 + a a 2 2 2 2 2 2 m m 2 2 ( 2 ) 2 cosh(2 b) C3 + 2 2 ( 2 ) 2 senh(2 b) C4 = 0 a a
Resolvendo a equao caracterstica, obtida a partir da premissa de que o determinante dos coeficientes do sistema homogneo seja nulo, podem ser calculados os valores de 1 e 2 , obtendo-se as freqncias naturais e os modos de vibrao, uma vez que se pode determinar a funo Y ( y ) .
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2.5.2.2. Mtodo de Galerkin Iterativo


Para se resolver os casos onde as condies de contorno no se encaixam em nenhum dos casos descritos anteriormente, como, por exemplo, uma placa retangular totalmente engastada em seus quatro lados, deve-se utilizar outras metodologias de anlise. A soluo de uma equao diferencial parcial em duas dimenses pode encontrada atravs do mtodo de separao de variveis (2.64), onde X ( x) e

Y ( y ) so funes nas direes x e y , respectivamente. No caso da placa,


tem-se

W ( x, y ) = X ( x)Y ( y )

(2.64)

Neste trabalho ser utilizado o mtodo de Galerkin para se encontrar as freqncias naturais e os modos de vibrao. O mtodo de Galerkin uma generalizao e simplificao do princpio dos trabalhos virtuais (Szilard, 1974). Neste trabalho o emprego do mtodo consiste basicamente em encontrar analiticamente uma funo Y ( y ) , dada uma funo aproximada X ( x) que atenda s condies de contorno apresentadas e seja soluo da equao diferencial de placas. Resolvendo a eq. (2.65), obtm-se uma equao diferencial homognea que permite determinar analiticamente a funo Y ( y ) .

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38

2m W p ( x)dx W, xxxx + 2W, xy + W, yyyy D

(2.65)

onde a a dimenso da placa na direo do eixo x e p ( x) a funo peso que aqui considerada igual a X ( x) . A equao diferencial obtida a partir deste mtodo similar equao encontrada para o mtodo de Lvy e pode ser resolvida da mesma maneira. inicialmente utilizada uma soluo polinomial para X ( x) que atenda s condies de contorno impostas pelo problema. Estas equaes so determinadas a partir da equao da linha elstica de vigas. Na Tabela 3 esto descritas as funes utilizadas neste trabalho que atendem as condies de contorno.
Tabela 3 - Funes polinomiais de vigas. Condies de contorno
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Funes polinomiais

Engastado-Engastado Engastado-Livre Engastado-Apoiado Apoiado-Livre

X ( x) =

16 x 4 32 x 3 16 x 2 + 3 2 a4 a a 4 3 x 4 x 2 x2 X ( x) = 4 + 3 2 a 3a 3a 4 3 2 x 5x 3x 2 X ( x) = 4 + 3 2 a a a x X ( x) = a

Uma vez obtida a primeira funo Y ( y ) , atravs da primeira iterao do mtodo, pode-se seguir o mesmo procedimento para se encontrar uma funo mais precisa para

X ( x) . De posse desta funo, seguido o mesmo

procedimento novamente obtendo resultados mais precisos at que o resduo seja desprezvel. Tomando como exemplo uma placa engastada em seus quatro lados, assume-se a soluo inicial da equao diferencial como sendo:

16 x 4 32 x3 16 x 2 W ( x, y ) = 4 + 3 2 Y ( y ) a a a

(2.66)

Aplicando o mtodo de Galerkin na direo x, tem-se que o resultado da eq. (2.65) uma equao diferencial homognea de quarta ordem, com coeficientes constantes (eq. (2.67)), a saber:

c1Y, yyyy + c2Y, yy + c3 2Y + c4Y = 0

(2.67)

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39

onde c1 , c2 , c3 e c4 so constantes que dependem apenas das propriedades fsicas da placa considerada e foram adotadas para ajudar nas simplificaes. Resolvendo a eq. (2.67), obtm-se:

Y ( y ) = C1 sen 1 y + C2 cos 1 y + C3 senh 2 y + C4 cosh 2 y

(2.68)

onde 1 e 2 so funes das propriedades fsicas consideradas e da freqncia natural. As constantes ( C1 , C2 , C3 e C4 ) so determinadas a partir das condies de contorno em y = 0, b . Aplicando as condies de contorno eq. (2.64), obtm-se um sistema homogneo, da mesma forma como foi obtido para os casos descritos na seo anterior. A soluo da equao caracterstica permite determinar os valores numricos de 1 e 2 e, a partir destes, calcular as freqncias naturais e determinar os valores das constantes ( C1 , C2 , C3 e C4 ), obtendo-se assim os
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modos de vibrao. Na Tabela 4 so apresentados os resultados obtidos para as funes X ( x) e Y ( y ) nas trs iteraes realizadas para cada funo. Estas funes representam o 1 modo de vibrao. Podemos verificar claramente que existe uma convergncia nas funes, validando o mtodo utilizado. Na Figura 9 mostrado um fluxograma do mtodo de Galerkin Iterativo, mostrando os passos necessrios para se chegar soluo do problema. Os valores calculados para as freqncias naturais so mostrados na Tabela 5, onde os resultados encontrados neste trabalho so comparados com os publicados por Leissa (1969). As porcentagens representam a diferena entre os resultados.

Tabela 4 - Funes obtidas para Funo em x

X ( x) e Y ( y ) nas trs primeiras iteraes.


Funo em y

16 x 4 32 x 3 16 x 2 + 3 2 a4 a a

0,7677sen(0,2693y) 0,3700cos(0,2693y) 0,3698senh(0,5590 y) + 0,3700cosh(0,5590 y)


0,7696sen(0, 2690 y) 0,3687cos(0, 2690 y) 0,3685senh(0.5617 y) + 0,3687cosh(0.5617 y) 0,7696sen(0,2690 y) 0,3687cos(0,2690 y) 0,3686senh(0,5617 y) + 0,3686cosh(0,5617 y)

0,5768sen(0, 4515x) 0, 4728cos(0, 4515x) 0, 4692senh(0,5551x) + 0, 4728cosh(0,5551x) 0, 5768sen(0, 4515 x) 0, 4728cos(0, 4515 x) 0, 4692 senh(0, 5550 x) + 0, 4728 cosh(0, 5550 x

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Figura 9 Fluxograma do Mtodo de Galerkin Iterativo

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Os valores calculados para as freqncias naturais so mostrados na Tabela 5, onde os resultados deste trabalho so comparados com os publicados por Leissa (1969). As porcentagens representam a diferena entre os resultados.

Tabela 5 Parmetro de Freqncia lados e a b = 2 3 Seqncia Modal 1 2 3 4 5 6


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= a2 m D
Presente trabalho 27,012 41,715 66,130 66,533 79,815 100,821

para placa engastada nos quatro

(m,n) (1,1) (1,2) (2,1) (1,3) (2,2) (1,4)

Leissa 27,010 41,716 66,143 66,552 79,850 100,85

Diferena 0,006 -0,003% -0,020% -0,029% -0,043% -0,029%

Na Tabela 6 so apresentadas as funes obtidas pelo mtodo de Galerkin Iterativo para os seis primeiros modos de vibrao. Considera-se uma placa com dimenses a = 10 m, b = 15 m e h = 0, 20 m e com m = 5 kN/m, E = 30 GPa e

= 0,3 . A representao grfica destes modos apresentada na Figura 10.


O mtodo de Galerkin Iterativo permite obter modos de vibrao ortogonais. Esta propriedade favorece a resoluo dos problemas de vibrao discutidos nos captulos subseqentes atravs da superposio das solues obtidas para cada modo. A ortogonalidade dos modos pode ser demonstrada atravs da integral do produto entre dois distintos modos de vibrao aqui obtidos. Como exemplo, farse- esta verificao para os dois primeiros modos de vibrao obtidos para a placa totalmente engastada (E-E-E-E) do exemplo anterior. Da Tabela 6 tem-se:

w( x, y )1,1 = [ 0,577 sen(0, 451x) 0, 473cos(0, 451x) 0, 469senh(0,555 x) + 0, 473cosh(0,555 x)] [ 0, 769sen(0, 269 y ) 0,369 cos(0, 269 y ) 0,369senh(0,562 y ) + 0,369 cosh(0,562 y ) ] w( x, y )1,2 = [ 0, 725sen(0, 414 x) 0,397 cos(0, 414 x) 0,397 senh(0, 757 x) + 0,397 cosh(0, 757 x) ] [ 0, 627 sen(0,502 y ) 0, 450 cos(0,502 y ) 0, 450senh(0, 699 y ) + 0, 450 cosh(0, 699 y ) ]
(2.70) (2.69)

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42

Tabela 6 Modos de vibrao para uma placa engastada nos quatro lados (E-E-E-E) (m,n) Modo w ( x , y ) = X ( x )* Y ( y )

w( x, y ) = [ 0,577 sen(0, 451x) 0, 473cos(0, 451x)


(1,1)

0, 469senh(0,555 x) + 0, 473cosh(0,555 x)] [ 0, 769sen(0, 269 y ) 0,369 cos(0, 269 y ) 0,369senh(0,562 y ) + 0,369 cosh(0,562 y ) ] w( x, y ) = [ 0, 725sen(0, 414 x) 0,397 cos(0, 414 x)

(1,2)

0,397 senh(0, 757 x) + 0,397 cosh(0, 757 x) ] [ 0, 627 sen(0,502 y ) 0, 450 cos(0,502 y ) 0, 450senh(0, 699 y ) + 0, 450 cosh(0, 699 y )] w( x, y ) = [ 0,529sen(0, 778 x) 0, 490 cos(0, 778 x)

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(2,1)

0, 490senh(0,839 x) + 0, 490 cosh(0,839 x)] [ 0,921sen(0, 241 y ) 0, 225cos(0, 241y ) 0, 225senh(0,988 y ) + 0, 225cosh(0,988 y ) ] w( x, y ) = [ 0,834sen(0,387 x) 0,319 cos(0,387 x)

(1,3)

0,319senh(1, 012 x) + 0,319 cosh(1, 012 x) ] [ 0,570sen(0, 721 y ) 0, 474 cos(0, 721y ) 0, 474senh(0,866 y ) + 0, 474 cosh(0,866 y ) ] w( x, y ) = [ 0,598sen(0, 760 x) 0, 463cos(0, 760 x)

(2,2)

0, 463senh(0,983 x) + 0, 463cosh(0,983 x) ] [ 0, 791sen(0, 475 y ) 0,353cos(0, 475 y ) 0,353senh(1, 064 y ) + 0,353cosh(1, 064 y ) ] w( x, y ) = [ 0,895sen(0,370 x) 0, 257 cos(0,370 x)

(1,4)

0, 257 senh(1, 288 x) + 0, 257 cosh(1, 288 x)] [ 0,543sen(0,935 y ) 0, 485cos(0,935 y ) 0, 485senh(1, 048 y ) + 0, 485cosh(1, 048 y ) ]

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43

onde as eqs. (2.69) e (2.70) representam o 1 e o 2 modos de vibrao, respectivamente. Para que os modos sejam ortogonais o resultado da integral do produto dos modos no domnio deve ser nulo. Para o caso estudado tem-se o seguinte resultado:

w( x, y )1,1 w( x, y )1,2 dxdy = 0,000014887

(2.71)

Como o resultado da integral da eq. (2.71) muito prximo de zero podese afirmar que os modos obtidos atravs do mtodo de Galerkin so ortogonais. Esta propriedade pode ser usada para terminar o processo iterativo.

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(1,1)

(1,2)

(2,1)

(1,3)

(2,2)

(1,4)

Figura 10 Seis primeiros modos de vibrao para uma placa engastada nos quatro lados (E-E-E-E)

Teoria das Placas Esbeltas

44

Tabela 7 Modos de vibrao para uma placa engastada nas extremidades x = 0 e

y = 0 ; e simplesmente apoiada em x = a e y = b (E-E-A-A)


(m,n) Modo

w ( x , y ) = X ( x )* Y ( y )

w( x, y ) = [ 0, 791sen(0, 237 x) 0,353cos(0, 237 x)


(1,1)

0,353senh(0,532 x) + 0,353cosh(0,532 x) ] [ 0,598sen(0,380 y ) 0, 462 cos(0,380 y ) 0, 463senh(0, 492 y ) + 0, 463cosh(0, 492 y ) ] w( x, y ) = [ 0, 637 sen(0, 460 x) 0, 445cos(0, 460 x)

(2,1)

0, 445senh(0, 657 x) + 0, 445cosh(0, 657 x) ] [ 0, 752sen(0,361 y ) 0,381cos(0,361 y ) 0,381senh(0, 713 y ) + 0,381cosh(0, 713 y ) ] w( x, y ) = [ 0,926sen(0, 225 x) 0, 219 cos(0, 225 x)

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(1,2)

0, 219senh(0,953 x) + 0, 219 cosh(0,953 x) ] [ 0,533sen(0, 703 y ) 0, 489 cos(0, 703 y ) 0, 489senh(0, 766 y ) + 0, 489 cosh(0, 766 y ) ] w( x, y ) = [ 0,574sen(0, 674 x) 0, 473cos(0, 674 x)

(3,1)

0, 473senh(0,819 x) + 0, 473cosh(0,819 x) ] [ 0,851sen(0,348 y ) 0,303cos(0,348 y ) 0,303senh(0,977 y ) + 0,303cosh(0,977 y ) ] w( x, y ) = [ 0, 799sen(0, 446 x) 0,348cos(0, 446 x)

(2,2)

0,348senh(1, 025 x) + 0,348cosh(1, 025 x) ] [ 0, 610sen(0, 693 y ) 0, 458cos(0, 693 y ) 0, 458senh(0,923 y ) + 0, 458cosh(0,923 y ) ] w( x, y ) = [ 0,545sen(0,886 x) 0, 484 cos(0,886 x)

(4,1)

0, 484senh(0,999 x) + 0, 484 cosh(0,999 x) ] [ 0,905sen(0,341y ) 0, 245cos(0,341 y ) 0, 245senh(1, 257 y ) + 0, 245cosh(1, 257 y ) ]

Teoria das Placas Esbeltas

45

Como segundo exemplo, considera-se uma placa engastada nas extremidades x = 0 e y = 0 ; e simplesmente apoiada em x = a e y = b (E-E-A-A). Desta vez as dimenses adotadas para a placa so a = 15 m,

b = 10 m e h = 0, 20 m. Para o material, tem-se: m = 5 kN/m, E = 30 GPa e

= 0,3 . Na Tabela 7 so apresentadas as funes que descrevem os seis


primeiros modos de vibrao e na Tabela 8 so apresentados os valores do parmetro de freqncia obtidos, para este caso, comparados com os publicados por Leissa (1969).

Tabela 8 Parmetro de Freqncia

= a2 m D
Presente trabalho 44,895 76,554 122,324 129,399 152,535 202,654

para placa do tipo E-E-A-A e

a b = 1,5
Seqncia Modal 1 2
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(m,n) (1,1) (2,1) (1,2) (3,1) (2,2) (4,1)

Leissa 44,893 76,554 122,330 129,410 152,580 202,660

Diferena 0,005% 0,000% -0,005% -0,008% -0,030% -0,003%

3 4 5 6

Na Figura 11 esto representados graficamente os modos de vibrao obtidos para a placa engastada nas extremidades

x=0

y = 0; e

simplesmente apoiada em x = a e y = b (E-E-A-A), considerada neste exemplo.

2.5.3. Vibrao Livre


Seja inicialmente uma placa plana esbelta simplesmente apoiada. Se uma excitao inicial arbitrria for dada a esta placa, o movimento de vibrao livre resultante ser uma superposio dos modos de vibrao desta placa. Considerando a equao diferencial de movimento de placas com condies iniciais quaisquer:

D 4 w + mw = 0
a soluo dada por

(2.72)

w ( x, y, t ) = Wmn sen
m =1 n =1

m x n y sen a b

(2.73)

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46

(1,1)

(2,1)

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(1,2)

(3,1)

(2,2)

(4,1)

Figura 11 Seis primeiros modos de vibrao para uma placa engastada nas extremidades x = 0 e y = 0 ; e simplesmente apoiada em x = a e y = b (E-E-A-A)

onde cada modo satisfaz a equao (2.72) e condies de contorno (2.27). Substituindo a eq. (2.73) na eq. (2.72), obtm-se a equao diferencial ordinria no tempo que governa o movimento da placa em funo dos modos de vibrao:

mmn w j ( t ) + kmn w j ( t ) = 0
onde

(2.74)

kmn

m2 n2 = D 2 + 2 b a
4

(2.75)

A eq. (2.74) pode ser escrita na forma matricial como segue:

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47

[ m] w ( t ) + [ k ] w ( t ) = 0

(2.76)

Para se obter a equao diferencial para vibrao livre amortecida basta adicionar uma fora de amortecimento ao sistema. Esta fora considerada proporcional velocidade e pode ser expressa por

F = cw

(2.77)

onde c a constante de amortecimento ou coeficiente de amortecimento viscoso e o sinal negativo indica que a fora de amortecimento age na direo oposta a direo da velocidade. O coeficiente c pode ser definido como

c = 2 m

(2.78)

onde a relao entre o coeficiente de amortecimento viscoso c e o coeficiente de amortecimento crtico ccr . O termo correspondente fora de amortecimento pode ser escrito na forma matricial como segue:
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[c] w ( t )
Desta forma a eq. (2.76) se torna

(2.79)

[ m] w ( t ) + [c ] w ( t ) + [ k ] w ( t ) = 0

(2.80)

A partir da eq. (2.80), pode-se obter n modos desacoplados no espao, desta forma pode ser utilizado o conceito de superposio como em qualquer problema linear. O sistema de equaes da eq. (2.76), pode ser reduzido a um sistema de equaes diferenciais ordinrias. Este sistema reduzido est representado na eq. (2.81).

X j = X j +1 j = 1,3,5,... k = 1, 2,3,... 2 X j +1 = k X j
onde X j = wmn ( t ) , X j +1 = wmn ( t ) .

(2.81)

Pode-se utilizar, por exemplo, o mtodo de Runge-Kutta (Kreyszig, 1999; Kreyszig et al, 1994; Boyce & Diprima, 1997) para se obter numericamente a soluo da eq. (2.81), esta soluo est representada graficamente na Figura 12. O sistema de equaes diferenciais ordinrias para vibrao livre amortecida obtido a partir da eq. (2.80) e est representado na eq. (2.82).

X j = X j +1 j = 1,3,5,... k = 1, 2,3,... 2 X j +1 = k X j 2k X j +1

(2.82)

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48

0.0004

0.0002 Amplitude w (m)

0 0 -0.0002 0.2 0.4 t (s) 0.6 0.8 1

-0.0004

Figura 12 Amplitude de vibrao de uma placa em vibrao livre no-amortecida em funo do tempo

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Da mesma forma obtm-se a representao grfica da soluo da eq. (2.82) atravs do mtodo de Runge-Kutta, como mostrado na Figura 13.

0.0004

0.0002 Amplitude w (m)

0 0 -0.0002 0.5 1 1.5 t (s) 2 2.5 3

-0.0004

Figura 13 Amplitude de vibrao de uma placa em vibrao livre amortecida em funo do tempo

A resposta do sistema w j tambm pode ser determinada resolvendo diretamente a eq. (2.76), encontrando uma soluo que satisfaa a equao diferencial. A soluo da eq. (2.76) pode ser escrita como

wmn (t ) = W j eit

(2.83)

Teoria das Placas Esbeltas

49

onde W j , em geral, uma varivel complexa que depende de e dos parmetros do sistema. Substituindo a eq. (2.83) na eq. (2.76), tem-se:

( 2 mmn + kmn ) W j = 0
onde 2 mmn + kmn uma matriz diagonal.

{ }

(2.84)

Assim pode-se obter n equaes homogneas. Pode-se que a eq. (2.84) satisfeita pela soluo trivial W j = 0 , o que implica que, neste caso, a vibrao da placa nula. Para uma soluo no trivial, o determinante do coeficiente de

Wmn deve ser nulo: det ( 2 mmn + kmn ) = 0


ou (2.85)

( m
2 m =1 n =1

mn

+ kmn ) = 0

(2.86)

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A eq. (2.86) conhecida como equao caracterstica porque a soluo desta equao resulta nas freqncias naturais da placa. As solues da eq. (2.86) so dadas por

2 mn

m2 n2 D k = mn = 4 2 + 2 m b m a

(2.87)

A soluo encontrada para a eq. (2.87) idntica encontrada na seo 2.5.2.1 utilizando o mtodo de Lvy.

2.5.4. Vibrao Forada


Ser analisada agora a resposta dinmica de uma placa sob a ao de uma fora harmnica aplicada transversalmente ao plano da placa. A vibrao da placa regida pela freqncia da excitao e a amplitude ser mxima quando esta freqncia for igual a uma das freqncias naturais da placa. O mtodo de resoluo anlogo ao exposto anteriormente para vibrao livre, acrescentando-se equao diferencial de movimento da placa o termo nohomogneo referente ao carregamento

D 4 w + mw = p
sendo p funo de x , y e t .

(2.88)

A obteno das equaes de movimento a partir dos modos de vibrao

Teoria das Placas Esbeltas

50

da placa feita de maneira anloga vibrao livre. Definindo p como sendo

p ( x , y , t ) = P ( x, y )e
e

i f t

(2.89)

P ( x, y ) = F0 j sen
m =1 n =1

m x n y sen a b

(2.90)

onde f a freqncia da excitao e F0 j a amplitude do carregamento. Aplicando o mtodo de Galerkin eq. (2.88), ou seja, multiplicando ambos os lados por sen

m x n y sen e integrando de x = 0 at a e y = 0 at b , a b

obtm-se as equaes de movimento de 2 ordem da placa simplesmente apoiada e no-amortecida:

mmn w j ( t ) + kmn w j ( t ) = F0 j e
onde
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i f t

(2.91)

kmn

m2 n2 = D 2 + 2 b a
4

(2.92)

A soluo particular da eq. (2.91) pode ser escrita para o estado permanente como sendo

wmn (t ) = W j e

i f t

(2.93)

Substituindo a eq. (2.93) na eq. (2.91), obtm-se o sistema simplificado

( f 2 mmn + kmn ) W j = F0 j
onde f 2 mmn + kmn uma matriz diagonal.

{ } { }

(2.94)

A partir da eq. (2.94), pode-se definir a impedncia mecnica Z mn ( f ) como

Z mn ( f ) = 2 mmn + kmn f
e escrever a eq. (2.94) como

(2.95)

Z ( f ) W = F0
Resolvendo a eq. (2.96), obtm-se

(2.96)

W = Z ( f ) F0
onde a inversa da matriz de impedncia dada por

(2.97)

1 1 Z mn ( f ) = 2 f mmn + kmn

(2.98)

Teoria das Placas Esbeltas

51

e fazendo kmn mmn = 2 tem-se j

1 1 Z mn ( f ) = 2 2 f + j
As eqs. (2.99) e (2.97) levam soluo

(2.99)

W =
j =1

F0 j 2 + 2 f j

(2.100)

Finalmente substituindo a eq. (2.100) na eq. (2.93), pode-se encontrar a soluo completa para w(t ) . A Figura 14 mostra o espectro de resposta considerando os quatro primeiros modos de vibrao. Os trechos onde o valor da amplitude tende ao infinito correspondem aos picos de ressonncia, ou seja, a freqncia da excitao se iguala freqncia da placa.

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Amplitude W (m)

200 400 Freqncia da excitao f

600

Figura 14 Espectro de resposta para o carregamento F (t ) = F0 j sen f t para a placa sem amortecimento

Ser analisada agora a resposta da placa sob vibrao forada amortecida que pode ser obtida a partir da equao

mmn w j ( t ) + cmn w j + kmn w j ( t ) = F0 j e

i f t

(2.101)

A soluo particular da eq. (2.101) tambm harmnica e pode ser assumida como sendo

wj (t ) = Wje

i f t

(2.102)

Teoria das Placas Esbeltas

52

onde W j uma constante a ser determinada e representa a amplitude do movimento harmnico em estudo. Substituindo a eq. (2.102) na eq. (2.101), tem-se

2 f

mmn + i f cmn + kmn ) W j = F0 j

{ } { }

(2.103)

Novamente obtm-se a matriz de impedncia do sistema amortecido

Z mn (i f ) , agora definida como


Z mn (i f ) = 2 mmn + i f cmn + kmn f
Deste modo, a soluo da eq. (2.103) pode ser escrita como (2.104)

Z (i f ) W = F0
e a eq. (2.105) pode ser resolvida para se obter

(2.105)

W = Z (i f ) F0
onde a inversa da matriz de impedncia dada por
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(2.106)

1 1 Z mn ( f ) = 2 f mmn + i f cmn + kmn

(2.107)

Amplitude W (m) 0

200 400 Freqncia da excitao f

600

Figura 15 - Espectro de resposta para o carregamento F (t ) = F0 j sen f t para a placa amortecida

Teoria das Placas Esbeltas

53

Fazendo kmn mmn = 2 cmn = 2 j i f , tem-se j

1 1 Z mn ( f ) = 2 2 f + 2 j i f + j
As eqs. (2.99) e (2.97) levam soluo

(2.108)

Wj =

F0 j + 2 j i f + 2 j
2 f

(2.109)

A Figura 15 mostra o espectro de resposta para a placa amortecida. Podese notar claramente os picos de ressonncia relativos s quatro primeiras freqncias da placa. Para se obter a resposta do sistema em funo do tempo a eq. (2.101) pode ser transformada em um sistema de equaes diferenciais ordinrias com quatro equaes, considerando apenas os dois primeiros modos de vibrao. A eq. (2.110) mostra este sistema para a placa em vibrao forada e sem amortecimento.
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X j = X j +1 j = 1,3,5,... k = 1, 2,3,... X j +1 = k2 X j + F0 k sen f t

(2.110)

A soluo da eq. (2.110) atravs do mtodo de Runge-Kutta permite obter a amplitude do movimento harmnico resultante. Pode-se perceber claramente na Figura 16 que o movimento est em ressonncia, pois a amplitude cresce indefinidamente com o tempo.

Amplitude W (m)

0.2

0.4 Tempo t (s)

0.6

0.8

Figura 16 - Amplitude de vibrao de uma placa em vibrao forada no-amortecida em funo do tempo

Teoria das Placas Esbeltas

54

O sistema de equaes diferenciais ordinrias para vibrao forada amortecida dado por

X j = X j +1 j = 1,3,5,... k = 1, 2,3,... (2.111) 2 X j +1 = k X j 2k X j +1 + F0 k sen f t


Novamente a soluo destas equaes atravs do mtodo de Runge-Kutta fornece a amplitude do movimento da placa em funo do tempo. A representao grfica deste movimento pode ser vista na Figura 17. O amortecimento na placa faz com que a amplitude da vibrao estabilize em um valor constante na fase permanente do movimento.

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Amplitude W (m)

0.4

0.8 Tempo t (s)

1.2

1.6

Figura 17 Amplitude de vibrao de uma placa em vibrao forada amortecida em funo do tempo