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Clculo de par de engrenagens dentes retos (ECDR) - (PINHO e COROA)

1) Critrio de presso (desgaste) 1.1) Torque no Pinho ( M t ) Mt = Mt = Mt = 30000 . P n 32740 33 Nmm Nm P =(Potncia em w) onde, n =(rpm do motor) 1750 6000 O material disponvel para a fabricao da roda :
SAE 4320/4340

1.2) Relao de Tranmisso ( i )

i=Z 1 i=
2.04

Z2 onde,

Z 2 =(n dentes da coroa) Z 1 =(n dentes do pinho)

51 25

1.3) Presso Admissvel ( Padm ) 1.3.1) Fator de durabilidade ( W ) W= W= W 1/6 = 1050 3.19 60.np.h 10
6.

n p =(rotao do pinho) onde, h =(durao estimada)

1750 10000

1.3.2) Clculo da Presso Admissvel ( Padm )

P adm = P adm =
917

0,487.HB W 1/6 Nmm

HB =(dureza brinel) onde, W


1/6

1/6

6000 3.188

=( durab.elevado

1.4) Fator de Servio ( ) conforme tabela AGMA para o caso de "X" horas dirias = 1.5) Volume mnimo do Pinho ( b1 . d1 ) = X Mt Padm

1.25

b1.d1 =

5,72 .105.

i + 1 . i +0,14
onde,

Mt =Torque no pinho Padm =Pres.admissvel

32740 1200

22670 X=

mm 2.267

i +_ para interno i -_ para interno


.10 mm
4

b1 = largura de dente de pinho (mm) d1 = dimetro primitivo do pinho (mm);d 1 =d p1

i = relao de transmisso

Criado por: Marcos Cassiano

1.6) Relao entre b1/d1=

0.25

ou seja a relao entre a largura e o primitivo da engrenagem dada no enunciado 22670 mm 22670 0.25

se b1/d1=0,25 ento 0,25d1 x d1 = Portanto, o mdulo(m)= d1 Z1 m=

logo d1 =

d1=

44.93

44.9 25

1.80

mm

onde,

Z1= n dentes pinho

Por meio da DIN 780 fixa-se o mdulo da ferramenta em : mn = mdulo normalizado 1.7) Dimetro Primitivo recalculado (dp1) d p1 = d p1 = 50.0 mm m n . Z1 onde, mn = mdulo normalizado Z1 = n dentes do pinho 2.00 mm

1.8) Largura do Pinho ( b1 ) b1 = b1 = 9.1 mm

x
dp1

onde,

x = Volume do pinho dp1 = primitivo recalculado pelo mdulo normalizado

2) Verificao da flexo no p do dente Ft = fora tangencial ser calc. no item 2.1 mx = mx = Ft.q. b.mn 278 Nmm adm q = Fator de Forma ConsU. tabela item 2.2 onde, = Fator de Servio calc. em no item 1.4 b = Largura do Pinho calc. no item 1.8 mn = mdulo normalizado calc. no item 1.6

2.1) Fora tangencial ( Ft) Ft = Ft = 1310 2M t d1 N Mt = Torque no Pinho d 1 = do pinho normalizado

onde,

Fator de Forma ( q ) EXTERNO De 2.2) Fator de forma ( q ) ver Tabela para este caso = 3.0750 (q) Para Data: 29/01/2011 3.2 29 24 a

Criado por: Marcos Cassiano

2.3) Fator de Servio ( ) calculado em no item 1.4 2.4) Mdulo normalizado ( mn )calculado no item 1.6 2.5) Largura do Pinho ( b ) calculado no item 1.8 2.6) Tenso Mxima ( max ) calculada no item 2

1.25 2.0 9.1 278 mm mm Nmm

2.7) ANLISE DO DIMENSIONAMENTO mx mx = 278 Nmm adm adm = 170 Nmm onde, dada de acordo com a tabela para o material SAE 4320/4340

PINHO APROVADO ? SIM IREMOS PARA O ITEM 3.0 NO NO IREMOS PARA O ITEM 2.8

2.8) Redimensionamento do pinho Mantem-se o mdulo e faz-se o redimensionamento da largura do pinho ( b ), utilizando a tenso mxima admissvel ( max) Ft = fora tangencial ser calculada no item 2.1 b1= F t .q. m n . adm onde, q = Fator de Forma Consultar tabela item 2.2 = Fator de Servio calculado em no item 1.4 mn = mdulo normatizado calculado no item 1.6 adm - neste caso ser a tenso admissivel do material

b 1 largura do pinho recalculado tem que ser


Relao entre b1 d1 0.30

14.8

mm ITEM 1.8
Ok Ok

1.20 bi-apoiada 0.75 em balano

Data: 29/01/2011 3) Caracteristicas geomtricas do pinho

Criado por: Marcos Cassiano

3.1) Passo ( p ) p = mn . onde, p = 6.28 mm 3.2) Vo entre os dentes ( v ) v = p/2 v = 3.14 3.3) Altura do dente ( a ) a = mn a = 2.00 onde, mm mn = mdulo normalizado calculado no item 1.6 mn = mdulo normalizado calculado no item 1.6 = ( PI )

onde, mm

p = Passo calculado no item 3.1

3.4) Altura do p do dente ( b ) b = 1,2.m n onde, b = 2.40 mm 3.5) Altura total do dente ( h ) h = 2,2.m n onde, h = 4.40 mm 3.6) Espessura do dente ( e ) e = p/2 e = 3.14 3.7) Folga na cabea ( c ) c = 0,2.m n c = 0.40 3.8) Dimetro primitivo ( dp1 ) d p1 = m n . Z 1 d p1 = 50.00 3.9) Dimetro interno ( di,1 ) d i,1 = d p1 -2,4.m n d i,1 = 45.20 3.10) Dimetro externo ( de,1 ) mm 4) Caracteristicas geomtricas da coroa d e,1 = m n ( Z 1 + 2 ) d e,1 = 54.00 onde, onde, mm mm onde, mm

mn = mdulo normalizado calculado no item 1.6

mn = mdulo normalizado calculado no item 1.6

onde, mm

p = Passo calculado no item 3.1

onde,

mn = mdulo normalizado calculado no item 1.6

mn = mdulo normalizado calculado no item 1.6 Z1 = n dentes do pinho informado no item 1.2

mn = mdulo normalizado calculado no item 1.6 dp1 = primitivo do pinho

mn = mdulo normalizado calculado no item 1.6 Z1 = n dentes do pinho informado no item 1.2

Marcos Cassiano

4.1) Passo ( p ) p = mn . onde, p = 6.28 mm 4.2) Vo entre os dentes ( v ) v = p/2 v = 3.14 4.3) Altura do dente ( a ) a = mn a = 2.00 onde, mm mn = mdulo normalizado calculado no item 1.6 mn = mdulo normalizado calculado no item 1.6 = ( PI )

onde, mm

p = Passo calculado no item 3.1

4.4) Altura do p do dente ( b ) b = 1,2.m n onde, b = 2.40 mm 4.5) Altura total do dente ( h ) h = 2,2.m n onde, h = 4.40 mm 4.6) Espessura do dente ( e ) e = p/2 e = 3.14 onde, mm

mn = mdulo normalizado calculado no item 1.6

mn = mdulo normalizado calculado no item 1.6

p = Passo calculado no item 3.1

4.7) Folga na cabea ( c ) c = 0,2.m n onde, c = 0.40 mm 4.8) Dimetro primitivo ( dp2 ) d p2 = m n . Z 2 d p2 = 102.00 4.9) Dimetro interno ( di,2 ) d i,2 = d p2 -2,4.m n d i,2 = 97.20 4.10) Dimetro externo ( de,2 ) d e,2 = m n ( Z 2 + 2 ) d e,2 = 106.00 onde, mm onde, mm mm onde,

mn = mdulo normalizado calculado no item 1.6

mn = mdulo normalizado calculado no item 1.6 Z2 = n dentes da coroa informado no item 1.1

mn = mdulo normalizado calculado no item 1.6 dp2 = primitivo da coroa

mn = mdulo normalizado calculado no item 1.6 Z2 = n dentes da coroa informado no item 1.1

Marcos Cassiano

Sequncia de Clculo para o Projeto de Eixos

Dimensionamento de eixos 1) Torque na rvore Mt = Mt = 30000 . P n 32740 Nmm onde, P =(Potncia em w) n =(rpm do motor)

2) Esforos na Tranmisso 2.1) Fora tangencial 2.1.1) Dimetro primitivo do pinho d1=

d 1 = m.Z 1 50.0 mm

onde,

m =(Mdulo) em mm Z 1 =(n dentes do pinho)

2.1.2) Fora tangencial Ft = 1310

Ft = N

2M t d

onde,

Mt =(Torque na rvore (1)) d =( do pinho)m.Z1)

2.2) Fora radial

Fr = Fr = 477

F t . tgx N

onde,

F t =(Fora tangencial) tgx =(tangente de alfa _)

2.3) Fora resultante

F N = (F t + F r ) FN = 1394 N

onde,

Ft = Fr =

1715099 227207

Data: 29/01/2011

Criado por: Marcos Cassiano

3) Momento fletor

3.1) Plano vertical 3.1.1) Reaes de apoio 3.1.2) Momento fletor 3.2) Plano horizontal 3.2.1) Reaes de apoio 3.2.2) Momento fletor 3.3) Momento resultante

MR = MR = MR =

M V + M H

MV = onde, MH = M V + M H 2 =
2

0 0 28000

28000 Nmm 784000000

4) Momento ideal M i = M r + (a /2 .M R ) Mi = 28120 Nmm onde, adm ( tenso de trao admissivel ) 50 270

adm ( tenso de trabalho ) Tabela a = 0.1851852 a / 2 = 0.0925926 (a/ 2 .M R ) = 6721536

a =

5) Dimetro da rvore d

d 2,17 . (b*.M i )/adm mm onde,

b* fator de forma

1.00

17.91

b* = 1/(1-(d/D) 4 b*.M i = (b*.M i )/ adm = =

28120 562 8.25

Data: 29/01/2011

Criado por: Marcos Cassiano

Sequncia de Clculo para o Dimensionamento de Chaveta

1) Torque na rvore

Mt = Mt =

30000 . P n 32740 Nmm Ft = Mt R N

onde,

P =(Potncia em w) n =(rpm do motor)

2) Fora tangencial Ft = 3) Dimensionamento por cisalhamento lc = lc = 4) Dimensionamento por esmagamento le = le = 5)Dimensionamento final Ft Ft 3274

onde,

Mt =(Torque na rvore (1)) R =d( do eixo )/2

8.96

F t =(Fora tangencial) onde, mm b =largura em tabela

b.csm 9.1

csm = tenso de cisalhamento

esm.(h-t1) 13.1 mm

onde,

esm = tenso de esmagamen. F t =(Fora tangencial) h - t1 = (6-3,5)

Ser adotado sempre o > no caso ser o

le =

13.1

mm

Data: 29/01/2011

Criado por: Marcos Cassiano

dentes retos (ECDR) - (PINHO e COROA)

rpm h

Nmm

Nmm Nmm

Criado por: Marcos Cassiano

mm

25

1310 3.0750 1.25 9.1 2.0

32740 50

Fator de Forma ( q ) EXTERNO 28 3.1 3.075 Criado por: Marcos Cassiano

SAE 4320/4340

o da largura do pinho ( b ), utilizando a tenso mxima admissvel ( max) 1310 3.175 1.25 2.0 170

Criado por: Marcos Cassiano

Marcos Cassiano

Marcos Cassiano

lculo para o Projeto de Eixos

6000 1750

2.00 25

32740 50.0

1309.6 20

Criado por: Marcos Cassiano

N/mm N/mm

mm

Criado por: Marcos Cassiano

ara o Dimensionamento de Chaveta

6000 1750

32740 10

3274 6 60

3274 100 3

Criado por: Marcos Cassiano