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OFICINA ESPAOLA DE PATENTES Y MARCAS

11 Nmero de publicacin: 21 Nmero de solicitud: 51 Int. Cl.:

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ESPAA

A63G 4/00 (2006.01) G05D 16/02 (2006.01) G05D 13/62 (2006.01)

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SOLICITUD DE PATENTE

A1

22 Fecha de presentacin: 09.03.2005

71 Solicitante/s: CONSTRUCCIONES PARA FERIAS Y

PARQUES DE ATRACCIONES, S.A. Avda. de los ngeles, 25 - Polgono Centrova 50196 La Muela, Zaragoza, ES
43 Fecha de publicacin de la solicitud: 01.06.2007 72 Inventor/es: Ibargen Snchez, Jos

43 Fecha de publicacin del folleto de la solicitud:

74 Agente: Ungra Lpez, Javier

01.06.2007

54 Ttulo: Perfeccionamientos en el sistema regulador de la presin para atracciones de feria.

57 Resumen: Perfeccionamientos en el sistema regulador de la presin para atracciones de feria, de aplicacin en aquellas atracciones de feria provistas de una pluralidad de brazos articulados accionados por respectivos cilindros neumticos para su accionamiento ascendente y descendente, en cuyo extremo libre disponen de un receptculo para la ubicacin de los usuarios, basados en la incorporacin de un sensor electrnico de posicin (1) asociado al correspondiente cilindro neumtico o hidrulico (2), al quedar unido a su mbolo, de accionamiento del respectivo brazo (3) articulado, detectando la posicin angular del brazo (3) articulado e informando a un ordenador central (4) de control de su aceleracin y/o velocidad angular, de acuerdo al peso que soporta, comparando la informacin obtenida de la pluralidad de brazos (3) articulados y otorgando idntica velocidad angular a la pluralidad de brazos (3) articulados.

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Venta de fascculos: Ocina Espaola de Patentes y Marcas. P de la Castellana, 75 28071 Madrid

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DESCRIPCIN Perfeccionamientos en el sistema regulador de la presin para atracciones de feria. Objeto de la invencin La siguiente invencin, segn se expresa en el enunciado de la presente memoria descriptiva, se reere a unos perfeccionamientos en el sistema regulador de la presin para atracciones de feria, siendo de aplicacin en aquellas atracciones de feria provistas de una pluralidad de brazos articulados accionados por respectivos cilindros neumticos hidrulicos, para su accionamiento ascendente y descendente, en cuyo extremo libre disponen de un receptculo para la ubicacin de los usuarios, estando basados los perfeccionamientos en la incorporacin de un sensor mltiple de posicin, asociado al correspondiente cilindro neumtico brazo, con objeto de conocer la posicin de los brazos determinando la aceleracin y/o velocidad angular de los brazos articulados en su desplazamiento ascendente- descendente de acuerdo al peso de los usuarios, con objeto de que todos los brazos se desplacen con la misma velocidad aceleracin. Adems, la posicin de funcionamiento de los brazos articulados podr programarse en cualquier punto entre la posicin de reposo y la posicin ms elevada de funcionamiento. As, se trata de que, independientemente del peso soportado por cada brazo, todos ellos se desplacen, en sentido ascendente-descendente, a la misma velocidad. Campo de aplicacin En la presente memoria se describe unos perfeccionamientos en el sistema regulador de la presin para atracciones de feria, siendo de aplicacin en aquellas atracciones que presentan una pluralidad de brazos articulados a una estructura giratoria, disponiendo cada uno de los brazos articulados de un receptculo de ubicacin de los usuarios y estando accionados, en su desplazamiento ascendente-descendente, por respectivos cilindros neumticos hidrulicos. Antecedentes de la invencin Como es conocido son numerosas las atracciones de feria constituidas por una pluralidad de brazos articulados a una estructura giratoria cuyos brazos articulados, provistos de un receptculo para la ubicacin de los usuarios, estn accionados por respectivos cilindros neumticos hidrulicos, de forma que los brazos estn dotados de un movimiento ascendentedescendente y giratorio. De esta forma, convencionalmente, vena utilizndose un sistema neumtico para el accionamiento de los brazos articulados basado en la incorporacin de un regulador de presin general para toda la atraccin, regulador que era pilotado desde el control central para conseguir una presin de trabajo de los cilindros neumticos hidrulicos, que mueven dicha atraccin. Estas atracciones de feria dotadas de un nmero variable de brazos, presentaban el inconveniente de que una persona encargada de la misma deba repartir a los usuarios lo ms equilibradamente posible para que todos los cilindros neumticos soportasen la misma carga con el consiguiente problema de prdida de tiempo, molestias a los usuarios y falta de seguridad en el funcionamiento de la atraccin. Con objeto de solventar estos inconvenientes se
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incorpora un sistema regulador de la presin recogido en la Patente de Invencin P9101609 del mismo titular que el presente expediente, cuyo sistema se basa en un sensor o transductor de presin que informa de la carga que soporta el correspondiente cilindro neumtico, enviando una seal elctrica a una vlvula proporcional comunicada con el colector central, de forma que la correspondiente vlvula proporcional, de acuerdo con la seal que se enva, permite el paso de una presin proporcional a la seal elctrica que ha recibido, hacia el respectivo cilindro neumtico hidrulico. Mediante este sistema los brazos articulados, nicamente, son susceptibles de trabajar en dos posiciones predeterminadas, siendo una primera la posicin de reposo (acceso de los usuarios al receptculo de ubicacin) y una segunda posicin de trabajo a una determinada altura, no siendo posible adquirir ninguna otra posicin de trabajo. Asimismo, podemos citar las Patente de Invencin ES 2064232 y ES 2212914 en los cuales se describe un sistema regulador de la presin de trabajo de un cilindro neumtico para el accionamiento de un brazo articulado de un aparato de feria, en los cuales el sistema propuesto es semejante al de la citada Patente de Invencin P9101609 especicando que un sistema de deteccin, colocado sobre cada cilindro o sobre el extremo de articulacin de los brazos, informa de que el brazo ha llegado a una altura de trabajo previamente elegida. Descripcin de la invencin En la presente memoria se describen unos perfeccionamientos en el sistema regulador de la presin para atracciones de feria, siendo de aplicacin en aquellas atracciones de feria provistas de una pluralidad de brazos articulados accionados por respectivos cilindros neumticos o hidrulicos, para su accionamiento ascendente y descendente, en cuyo extremo libre disponen de un receptculo para la ubicacin de los usuarios, de forma que los perfeccionamientos se basan en la incorporacin de un sensor electrnico de posicin asociado al correspondiente cilindro neumtico o brazo, al quedar unido a ellos, detectando la posicin angular del brazo articulado e informando a un ordenador central de control de su aceleracin y/o velocidad angular, de acuerdo al peso que soporta, comparando la informacin obtenida de la pluralidad de brazos articulados y otorgando idntica velocidad angular a la pluralidad de brazos articulados. As, se trata de que todos los brazos articulados, independientemente del peso que soporten, tengan idntica velocidad angular en su desplazamiento ascendente-descendente. Por otra parte, mediante el ordenador central de control se comunica a unas vlvulas proporcionales la presin de trabajo de la pluralidad de cilindros neumticos o hidrulicos de accionamiento de los correspondientes brazos articulados segn una posicin de trabajo variable entre la posicin de reposo y una altura mxima previamente programada. De esta forma, se podr determinar la posicin de trabajo (altura) en cualquier punto entre la posicin de reposo y la programada posicin de trabajo de mayor altura, es decir, en una multitud de puntos, haciendo que ms atractiva la atraccin a los usuarios. Adems, mediante el uso de sensores electrnicos de posicin y en base a los datos enviados por ellos al ordenador central de control se comunica a unas vl-

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vulas proporcionales la presin de trabajo de la pluralidad de cilindros neumticos de accionamiento de los correspondientes brazos articulados, en tiempo real y constantemente durante los ciclos de funcionamiento de dichos brazos y no nicamente al principio de cada ciclo. Adems como sensor electrnico de posicin pueden utilizarse potencimetros lineales, acelermetros, encoders y cualquier otro tipo de sistema de informacin de posicin, velocidad o aceleracin, que informe de dichos parmetros al ordenador central. Para complementar la descripcin que seguidamente se va a realizar, y con objeto de ayudar a una mejor comprensin de las caractersticas de la invencin, se acompaa a la presente memoria descriptiva, de un juego de planos, en cuyas guras de forma ilustrativa y no limitativa, se representan los detalles ms caractersticos de la invencin. Breve descripcin de los diseos Figura 1. Muestra una vista de un brazo, segn dos posiciones, pudiendo observar el sensor electrnico de posicin asociado al cilindro neumtico de accionamiento ascendente descendente. Figura 2. Muestra una vista de un esquema de una instalacin en el que se han representado diferentes elementos que la conforman, pudiendo observar el potencimetro lineal asociado a un cilindro neumtico. Descripcin de una realizacin preferente En la presente memoria se describen unos perfeccionamientos obtenidos como resultado de la evolucin producida en el tiempo en el objeto de la Patente de Invencin P9101609 del mismo titular, de forma que a la vista de las comentadas guras y de acuerdo con la numeracin adoptada, podemos observar como los perfeccionamientos se basan en la incorporacin de un sensor electrnico de posicin 1 asociado al correspondiente cilindro neumtico o hidrulico 2, a travs de su unin al mbolo del mismo, de accionamiento del respectivo brazo 3 articulado. As, el potencimetro lineal 1 detecta la posicin angular del correspondiente brazo 3 articulado, como consecuencia del recorrido del mismo, informando a un ordenador central 4 de control de su aceleracin y/o velocidad angular, de acuerdo al peso que soporta. De esta forma, la informacin recibida en el ordenador central 4 de control de cada uno de los potencimetros lineales 1 relativos a la pluralidad de brazos 3 articulados es comparada con objeto de otorgar idntica velocidad angular a la pluralidad de brazos 3

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articulados, independientemente del peso que soportan. Adems, mediante el ordenador central 4 de control se comunica a las vlvulas proporcionales 6 la presin de trabajo de la pluralidad de cilindros neumticos 2 de accionamiento de los correspondientes brazos 3 articulados, permitiendo adoptar una posicin de trabajo variable entre la posicin de reposo y una altura mxima previamente programada. De esta forma, se permite obtener una posicin cualquiera de trabajo comprendida entre la posicin de reposo en la que los usuarios acceden al receptculo 5 de ubicacin y la posicin de trabajo de mxima altura previamente determinada, haciendo que la atraccin sea ms verstil y atractiva a los usuarios. Por otra parte, el sistema neumtico ser semejante al previsto en el objeto de la Patente de Invencin P9101609, y, as, de acuerdo a la informacin recibida por el ordenador central 4, este enva una seal elctrica a unas vlvulas proporcionales 6 comunicadas con el colector central 7, de forma que dichas vlvulas proporcionales 6 dejan pasar una presin proporcional a la seal elctrica que ha recibido de cada uno de los sensores electrnicos de posicin 1, siendo utilizada para pilotar un regulador. As, desde la vlvula proporcional 6 el uido, a la presin idnea, llega al cilindro neumtico 2 pasando por un ltro 8 y una electrovlvula de admisin 9, disponiendo el circuito neumtico de una vlvula anti-retorno 10. El sistema se complementa con un colector 11 comunicado con unas electrovlvulas 12 de bajada lenta con la correspondiente vlvula anti-retorno 13 y la electrovlvula 14 de descarga. En denitiva, las mejoras introducidas se reeren a la incorporacin de correspondientes sensores electrnicos de posicin 1 que permiten detectar la aceleracin y/o velocidad angular de los brazos 3 articulados, de acuerdo al peso que soporta cada uno de ellos, con objeto de otorgar idntica velocidad angular a todos los brazos 3 articulados de la atraccin, independientemente, del peso que soporten. Adems, en lugar de disponer de tan slo dos puntos de trabajo, uno primero en relacin a la posicin de reposo de los brazos articulados 3 y uno segundo, previamente determinado, relativo al punto ms alto de trabajo, se puede determinar cualquier punto de trabajo comprendido entre la posicin de reposo y la posicin ms alta.

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REIVINDICACIONES 1. Perfeccionamientos en el sistema regulador de la presin para atracciones de feria, siendo de aplicacin en aquellas atracciones de feria provistas de una pluralidad de brazos articulados accionados por respectivos cilindros neumticos para su accionamiento ascendente y descendente, en cuyo extremo libre disponen de un receptculo para la ubicacin de los usuarios, caracterizado porque los perfeccionamientos se basan en la incorporacin de un sensor electrnico de posicin (1) asociado al correspondiente cilindro neumtico o hidrulico (2), al quedar unido a su mbolo, de accionamiento del respectivo brazo (3) articulado, detectando la posicin angular del brazo (3) articulado e informando a un ordenador central (4) de control de su aceleracin y/o velocidad angular, de acuerdo al peso que soporta, comparando la informacin obtenida de la pluralidad de brazos (3) articulados y otorgando idntica velocidad angular a la pluralidad de brazos (3) articulados. 2. Perfeccionamientos en el sistema regulador de la presin para atracciones de feria, segn reivindicacin 1, caracterizado porque mediante el ordenador central (4) de control se comunica a unas vlvulas

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proporcionales (6) la presin de trabajo de la pluralidad de cilindros neumticos (2) de accionamiento de los correspondientes brazos (3) articulados, adoptando stos una posicin de trabajo variable entre la posicin de reposo y una altura mxima previamente programada. 3. Perfeccionamientos en el sistema regulador de la presin para atracciones de feria, segn reivindicacin 1, caracterizado porque mediante el uso de sensores electrnicos de posicin y en base a los datos enviados por ellos al ordenador central (4) de control se comunica a unas vlvulas proporcionales (6) la presin de trabajo de la pluralidad de cilindros neumticos (2) de accionamiento de los correspondientes brazos (3) articulados, en tiempo real y constantemente durante los ciclos de funcionamiento de dichos brazos y no nicamente al principio de cada ciclo. 4. Perfeccionamientos en el sistema regulador de la presin para atracciones de feria, segn reivindicacin 1, caracterizado porque el sensor electrnico de posicin (1) es seleccionable entre potencimetros lineales, acelermetros, encoders y cualquier otro tipo de sistema de informacin de posicin, velocidad o aceleracin, con posibilidad de informar de dichos parmetros al ordenador central.

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21 N de solicitud:

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22 Fecha de presentacin de la solicitud: 09.03.2005 32 Fecha de prioridad:

INFORME SOBRE EL ESTADO DE LA TCNICA

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Int. Cl.:

Ver hoja adicional

DOCUMENTOS RELEVANTES Categora Documentos citados Reivindicaciones afectadas A ES 2093541 A1 (CONSTRUCCIONES PARA FERIAS Y P) 16.12.1996, todo el documento. ES 2064232 A2 (VIDAL RAMO ENRIQUE ANGEL) 16.01.1995, columna 1, lnea 66 - columna 4, lnea 56; guras. GB 710208 A (PLEASURELAND LTD) 09.06.1954, todo el documento. US 4712470 A (SCHMITZ et al.) 15.12.1987, todo el documento. 1,2

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Categora de los documentos citados

X: de particular relevancia Y: de particular relevancia combinado con otro/s de la misma categora A: reeja el estado de la tcnica O: referido a divulgacin no escrita P: publicado entre la fecha de prioridad y la de presentacin de la solicitud E: documento anterior, pero publicado despus de la fecha de presentacin de la solicitud

El presente informe ha sido realizado

 para todas las reivindicaciones

Fecha de realizacin del informe 25.04.2007

para las reivindicaciones n: Examinador M J. Cuenca Gonzlez

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INFORME DEL ESTADO DE LA TCNICA

N de solicitud: 200500551

CLASIFICACIN DEL OBJETO DE LA SOLICITUD A63G 4/00 (2006.01) G05D 16/02 (2006.01) G05D 13/62 (2006.01)

Informe del Estado de la Tcnica (hoja adicional)

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