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Estructura de un sistema
Hidrulico

Mdulo II
















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INDICE MODULO II

UNIDAD 4: SISTEMAS HIDRAULICOS
UNIDAD 5: COMPONENTES Y CIRCUITOS BASICOS

INDICE

INTRODUCCION: MODULO II
OBJETIVOS: MODULO II



UNIDAD 4: SISTEMAS HIDRAULICOS

1.0 SISTEMAS HIDRAULICOS DE ACCIONAMIENTO MANUAL
2.0 SISTEMAS HIDRAULICOS DE ACCIONAMIENTO POR MOTOR ELECTRICO
3.0 REPRESENTACION DE UN CIRCUITO HIDRAULICO BASICO
4.0 PARTES DE UN SISTEMA HIDRAULICO
5.0 FLUJO ENERGETICO
6.0 PORQUE LOS CAMBIOS ENERGETICOS?
7.0 EFICIENCIA TOTAL DE UN SISTEMA HIDRAULICO
8.0 POTENCIA ELECTRICA, HIDRAULICA Y MECANICA
9.0 EFICIENCIAS. DIAGRAMA DE SANKEY


UNIDAD 5: COMPONENTES Y CIRCUITOS BASICOS

1.0 SISTEMA HIDRAULICO
2.0 TIPOS, NOMENCLATURA
3.0 SISTEMA HIDRAULICO ABIERTO
4.0 SISTEMAS TIPICOS
5.0 MANDO DE UN CILINDRO DE SIMPLE EFECTO
6.0 MANDO DE UN CILINDRO DE DOBLE EFECTO
7.0 SISTEMA HIDRAULICO CERRADO
8.0 COLORES NORMALIZADOS DE PRESION












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MODULO II



INTRODUCCION



Este mdulo II ESTRUCTURA DE UN SISTEMA HIDRAULICO consta de dos unidades.

En la unidad 4 SISTEMAS HIDRAULICOSse destaca el esquema bsico de un sistema hidrulico. Se
pone nfasis a los sistemas de accionamiento manual debido a la diversidad de aplicaciones en gatas y
prensas en nuestro medio y es de vital importancia debido a la forma singular como se enfoca la evolucin
de sistemas hidrulicos de uso muy comn.

En esta misma unidad se hace referencia al flujo energtico, ello nos permitir conocer las razones del
porque se utilizan sistemas hidrulicos, en una aplicacin especfica.

La unidad 5 correspondiente a los COMPONENTES Y CIRCUITOS BSICOS se muestran los tipos de
sistemas que existen, cuales son sus caractersticas y aplicaciones, y los sistemas bsicos para el mando
de un cilindro de simple y doble efecto as como para el mando de un motor de giro en un solo sentido y en
doble sentido.
























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OBJETIVOS MODULO II




- Reconiocer las partes principales de un sistema hidrulico.
- Mostrar esquemas comunes de sistemas oleohidrulicos de accionamiento manual.
- Definir las razones energticas del uso de un sistema oleohidrulico.
- Mostrar circuitos bsicos de mandos hidrulicos.
- Describir y representar un sistema hidrulico abierto.
- Describir y representar un sistema hidroesttico.
- Reconocer y representar con colores normalizados las representaciones de las presiones en un
plano hidrulico.


































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UNIDAD 4
SISTEMAS OLEOHIDRAULICOS

1.0 SISTEMAS HIDRAULICOS DE ACCIONAMIENTO MANUAL

Veamos que elementos conforman un circuito oleohidrulico elemental de accionamiento manual
pero de uso muy comn:







SISTEMA BSICO:

Multiplicador de fuerzas
Hidrulico







SISTEMA CON PALANCA

Multiplicador de fuerzas
mecnico y multiplicador
de fuerzas hidrulico





SISTEMA PARA
SOSTENER LA CARGA y
DESPLAZARSE EN
FORMA CONTINUA

Utilizando vlvulas
antiretorno






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SISTEMA CON
VALVULA DE
DESCARGA

Permite el retorno del
pistn de simple efecto
debido a su propio peso
o a una fuerza externa.
Este es el esquema tpico
de una gata hidrulica.





SISTEMA CON
VALVULA LIMITADORA
DE PRESION

Sistema muy frecuente,
con vlvula limitadora de
presin o vlvula de
seguridad.
Se utiliza en prensas,
montacargas, etc.






SISTEMA CON BOMBA
DE PISTON DE DOBLE
EFECTO.

La carga asciende tanto
con la carrera de arriba
hacia abajo como con la
carrera de abajo hacia
arriba de la bomba
manual.







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SISTEMA HIDRAULICO, tiene:
Bomba de un pistn de accionamiento manual de doble efecto.
Vlvula de control de mxima presin ( vlvula limitadora de presin ).
Vlvula de distribucin de caudal 4/3 de accionamiento manual y centrado por muelles.
Actuador: pistn de doble efecto.


Veamos como debe actuar la vlvula distribuidora para que salga el pistn:







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Veamos como debe actuar la vlvula distribuidora para que entre el pistn:






2.0 SISTEMA HIDRAULICO DE ACCIONAMIENTO POR MOTOR ELECTRICO.

Si reemplazamos la bomba de accionamiento manual por una bomba accionada por un motor
elctrico o un motor de combustin interna ( motores gasolineros o petroleros ) para obtener un
flujo continuo de caudal tendremos un sistema hidrulico bsico como el que se muestra a
continuacin:


M




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3.0 REPRESENTACION DE UN CIRCUITO HIDRAULICO BASICO
El circuito mostrado anteriormente se representa simblicamente (norma DIN 1219) :


M


Esquematicamente :


P T
A B


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4.0 PARTES DE UN SISTEMA HIDRAULICO

Un sistema hidrulico esttico tiene las siguientes partes:
a) BOMBA:
Unidad de Transformacin de Energa mecnica en Energa de Fluido. La energa
mecnica es el movimiento rotacional que entrega el motor elctrico al eje de la bomba y la
energa de fluido bsicamente esta constituida por presin y caudal.
b) CONTROL DE PRESION Y CAUDAL:
Constituido en este caso por las vlvulas limitadora de presin y la vlvula distribuidora 4/3.
c) ACTUADOR:
Constituido por el cilindro el cual es un conversor de energa de fluido en energa mecnica
(movimiento lineal que desplaza una fuerza, es decir que realiza un trabajo).

5.0 FLUJO ENERGETICO

Esta identificacin de las partes permite distinguir el flujo energtico en un sistema hidrulico:
a ) TRANSFORMACION DE ENERGIA MECANICA EN ENERGIA HIDRAULICA.
b ) CONTROL DE LA ENERGIA HIDRAULICA.
c ) TRANSFORMACION DE LA ENERGIA HIDRAULICA EN ENERGIA MECANICA.


CONVERSOR DE ENERGIA
MECANICA EN ENERGIA DE
FLUIDO :
BOMBA
CONTROL DE ENERGIA :
VALVULAS DE CONTROL DE
PRESION Y CAUDAL
CONVERSOR DE ENERGIA DE
FLUIDO EN ENERGIA MECANICA :
ACTUADORES
M




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6.0 PORQUE LOS CAMBIO ENERGETICOS?

El cuadro mostrado nos sugiere la siguiente pregunta:
Porqu pasar de la energa mecnica en el eje del motor a la energa hidrulica ( de fluido ) y
luego nuevamente a energa mecnica?
1. Porque los motores: elctrico o de combustin interna dan alta velocidad angular pero bajo
torque:
El motor elctrico sincrono gira a 3600, 1800, 1200 o 900 rpm
El motor de combustin interna gira en rament a 500, 800, 1500 rpm
Por lo tanto si queremos bajas velocidades y altos torques tenemos tres posibilidades:
^ Reductor mecnico de velocidades: Cajas mecnicas con engranajes, poleas fajas, etc.
^ Controlador elctronico de velocidades.
^ Sistemas hidrulicos.
2. Los motores: elctrico o de combustin interna dan velocidad angular y se requiere
velocidades lineales.
Para la transformacin tenemos:
^ Rueda dentada, cremallera.
^ Cadenas, fajas.
^ Sistemas hidrulicos.
En ambos casos los sistemas oleohidrulicos son una buena alternativa considerando las
siguientes ventajas:
Flexibilidad mecnica.
Fcil control.
Alta potencia transmitida.
Adems debemos considerar las ventajas citadas en el captulo anterior.


7.0 EFICIENCIA TOTAL DE UN SISTEMA OLEOHIDRAULICO

Tambin debemos considerar que estos cambio energtico estn asociados a una degradacin de
la energa debido a las prdidas, manifestadas en forma de calor, cuya cuantificacin podemos
evaluarla a travs de la eficiencia total de un sistema hidrulico.

| | 70 , 0 30 , 0
HIDRAULICO SISTEMA
= q

El uso de bombas de caudal variable ha hecho posible una importante mejora de la eficiencia total
del sistema hidrulico. Convencionalmente ha sido del 40 %, pero actualmente se cuenta con
sistemas con eficiencias del 60 % al 70 %.


8.0 POTENCIA ELECTRICA, HIDRAULICA Y MECANICA

Comnmente se emplea el trmino de Potencia como un sinnimo de Energa ( Tome en cuenta
que la Energa es el producto de la Potencia por el tiempo ) .
P
E
t
=

Es importante conocer su evaluacin en cada caso:
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Si el motor que acciona a la bomba es elctrico:
La potencia (elctrica) que recibe el motor elctrico ( monofsico ) esta dado por:


u
|
Cos I U P . .
1 ELECTRICO MOTOR RECIBE
=


Si el motor elctrico es trifsico, la potencia que recibe esta dado por:


u
|
Cos I U P . . . 3
3 ELECTRICO MOTOR RECIBE
=


Si el motor que acciona a la bomba es de combustin interna:


alorifico oder
C P m P .
.
INTERNA COMBUSTION MOTOR RECIBE
=


Luego:
La potencia que recibe la bomba es la POTENCIA DEL MOTOR:
( es la potencia mecnica que entrega el motor elctrico o de combustin interna)


E E
M P e .
BOMBA RECIBE
=

La potencia que entrega la bomba al sistema hidrulico o POTENCIA DE LA BOMBA es:

1 1 BOMBA ENTREGA
.Q p P =




M
E
MECANICA
E
O
L
E
O
H
I
D
R
A
U
L
I
C
A
P
MOTOR ELECTRICO
E
ELECTRICA
M
E
QUIMICA
P
MOTOR COMBUSTION INTERNA
E E
M P e .
BOMBA RECIBE
=
1 1 BOMBA ENTREGA
.Q p P =
u
u
|
|
Cos I U
P
Cos I U
P
. . . 3
. .
3 ELECTRICO MOTOR RECIBE
1 ELECTRICO MOTOR RECIBE
=
=
alorifico oder
C P m
P
.
.
INTERNA COMBUSTION MOTOR RECIBE
=



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La potencia (hidrulica) que entrega el sistema de control al actuador:



2 2 CONTROL DE SISTEMA ENTREGA
.Q p P =

La potencia que recibe el actuador es:


La potencia (mecnica) que entrega el cilindro hidrulico:

v F P .
CILINDRO ENTREGA
=

La potencia (mecnica) que entrega el motor hidrulico:


A A
M P e .
HIDRAULICO MOTOR ENTREGA
=




E
oleohidrulica
E
oleohidrulica E
mecnica
E
mecnica
Potencia que entrega
cilindro
Potencia que entrega
motor oleohidrulico
A A
M P e .
HIDRAULICO MOTOR ENTREGA
=
v F P .
CILINDRO ENTREGA
=
2 2 CONTROL DE SISTEMA ENTREGA
.Q p P =
2 ACTUADOR EL RECIBE
.Q p P A =
2 ACTUADOR EL RECIBE
.Q p P A =
Q
2
Q
2
p
2
p
2
p
3
p
3






2 ACTUADOR EL RECIBE
.Q p P A =
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9.0 EFICIENCIAS. DIAGRAMA DE SANKEY

Cada parte del sistema presenta un promedio de prdidas por lo que se puede definir las siguientes
eficiencias:


BOMBA RECIBE
BOMBA ENTREGA
BOMBA
P
P
= q


BOMBA ENTREGA
O HIDRAULI CONTROL SISTEMA ENTREGA
HIDRAULICO CONTROL SISTEMA
P
P
C
= q



ACTUADOR RECIBE
ACTUADOR ENTREGA
ACTUADOR
P
P
= q



Los valores promedios de stas eficiencias se encuentran en el siguiente diagrama de SANKEY:



POTENCIA ELECTRICA
POTENCIA DE
ENTRADA
5 % MOTOR
ELECTRICO
10 % BOMBA
10 % VALVULAS
TUBERIAS
5 - 10 % CILINDROS
MOTORES
70 - 75 % POTENCIA DE
SALIDA
M





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Ejemplo:
Para el siguiente diagrama:
1. Calcular la presin p ( bar ).
2. Calcular el torque de un motor ( N m )


M
220 V
25 HP
Q = 10 GPM
rpm n
TBOMBA
1800
% 90
=
= q
250 bar
% 85
50 . .
3
=
=
TMOTOR
cm V D
q
10 bar
p
T ( N-m )
TORQUE



Solucin:

1. Clculo de la presin:
600
*
25
Q p
P
HP P
P
P
BOMBA
MOTOR
MOTOR
BOMBA
BOMBA
=
=
= q


Reemplazando los datos en estas relaciones tenemos: p = 266 bar.


2. Clculo del torque:
rpm
V D
Q
n
n
T P
Q p
P
P
P
MOTOR
HIDRAULICA
HIDRAULICA
MOTOR
MOTOR
757
. .
60
* * 2
*
600
*
= =
=
=
A
=
=
t
e
e
q


Reemplazando los datos en estas relaciones tenemos: T = 162 N - m