Fundamentos de la hidrulica

TALLER 1
Daniel Mendoza Escobar| hidrulica | TAI 30| 01 de febrero de 2013 Ivn Londoo

Objetivo

Reconocer y apropiar los conocimientos acerca de los fundamentos de la hidrulica Realizar prcticas de laboratorio de acuerdo con los parmetros dados por el instructor

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5. DESARROLLO DE LA ACTIVIDAD Y BREVE DESCRPIPCION DEL PROCEDIMIENTO 5.1 Defina Qu es la hidrulica? Y de 4 ejemplos de sus aplicaciones y justifquelas. Es la ciencia aplicada a los movimientos y fuerzas realizadas por los fluidos lquidos, la hidrulica hace parte de la hidromecnica. En la actualidad las aplicaciones de la hidrulica y neumtica son muy variadas, esta amplitud en los usos se debe principalmente al diseo y fabricacin de elementos de mayor precisin y con materiales de mejor calidad, acompaado adems de estudios ms acabados de las materias y principios que rigen la hidrulica y neumtica. APLICACIONES MOVILES: El empleo de la energa proporcionada por el aire y aceite a presin, puede aplicarse para transportar, excavar, levantar, perforar, manipular materiales, controlar e impulsar vehculos mviles tales como: Tractores, Gras, Retroexcavadoras, Camiones recolectores de basura, Cargadores frontales, Frenos y suspensiones de camiones, Vehculos para la construccin y mantencin de carreteras. APLICACIONES INDUSTRIALES: En la industria, es de primera importancia contar con maquinaria especializada para controlar, impulsar, posicionar y mecanizar elementos o materiales propios de la lnea de produccin, para estos efectos se utiliza con regularidad la energa proporcionada por, fluidos comprimidos. Se tiene entre otros: Maquinaria para la industria plstica, Mquinas herramientas, Maquinaria para la elaboracin de alimentos, Equipamiento para robtica y manipulacin automatizada, Equipo para montaje industrial. Otras Aplicaciones: Otras aplicaciones se pueden dar en sistemas propios de vehculos automotores, como automviles, aplicaciones aeroespaciales y aplicaciones navales, por otro lado se pueden tener aplicaciones en el campo de la medicina y en general en todas aquellas reas en que se requiere movimientos muy controlados y de alta precisin, as se tiene: Aplicacin automotriz: suspensin, frenos, direccin, refrigeracin, etc. Aplicacin Aeronutica: timones, alerones, trenes de aterrizaje, frenos, simuladores, equipos de mantenimiento aeronutico, etc. Aplicacin Naval: timn, mecanismos de transmisin, sistemas de mandos, sistemas especializados de embarcaciones o buques militares Medicina: Instrumental quirrgico, mesas de operaciones, camas de hospital, sillas e instrumental odontolgico, etc.
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5.2 NOMBRE 5 VENTAJAS DE TRABAJAR CON ENERGIA HIDRAULICA: La vida til de los aceites hidrulicos lo hace un combustible relativamente econmico El aceite a altas presiones se comporta como un slido y tiene un rango de compresin despreciable. A diferencia del agua el aceite no corroe los actuadores o elementos de trabajo. Puede ejercer mayor transmisin de potencia respecto a otras fuentes energticas Lubricacin y baja transferencia de calor en los actuadores y dispositivos de trabajo Oleo hidrulica

5.3

Por qu SE DENOMINA TAMBIEN OLEOHIDRAULICA?

La oleo hidrulica es una rama de la hidrulica, el prefijo "oleo" se refiere a los fluidos en base a derivados del petrleo, como el aceite mineral por ejemplo. En esencia, la oleo hidrulica es la tcnica aplicada a la transmisin de potencia mediante fluidos confinados.

5.4 funcin.

Defina Que es una magnitud fsica? Y que es el SI y cul es su

Las magnitudes fsicas son todas aquellas propiedades o cualidades que se pueden medir; es decir, a la que se le pueden asignar distintos valores como resultado de una medicin. Y cuantificar mediante un patrn que contenga bien definida esa magnitud la cual se definir como un estndar. Sistema Internacional (SI): Este sistemas recibe el nombre de absoluto porque las unidades bsicas que las definen son independientes del lugar de donde se utilicen las medidas. FUNCION: Permite establece el metro, el kilogramo, y el segundo como un estndar que puede usarse en cualquier lugar de la tierra; incluso pueden emplearse en otro planeta y siempre tendrn el mismo valor.

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5.5 REALICE UN CUADRO DONDE SE MUESTREN LAS MAGNITUDES FSICAS PRINCIPALES Y DERIVADAS CON SUS RESPECTIVAS UNIDADES Y FORMULAS.

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5.6 DEFINA CON SUS PALABRAS CADA UNA DE LAS UNIDADES ANTERIORES Las magnitudes fundamentales son: Masa: es la cantidad de materia que posee un cuerpo adems de ocupar una porcin de espacio en el universo, la masa puede ser inercial y gravitacional adems el sistema internacional de medida establece como unidad el kilogramo; haciendo nfasis en que la masa no es lo mismo que el peso ya q el peso es una cantidad vectorial que representa una fuerza. Longitud: es la magnitud ms representativa y se puede decir grosso modo la ms comn, esta magnitud nos sirve para definir distancias lineales; el sistema internacional determino el metro como unidad de medida, hay que tener en cuenta que las medidas de rea y volumen aunque se representan con el mismo sistema no hacen parte de dicha magnitud. Tiempo: El tiempo es la medicin cronolgica de un evento, el tiempo se representa en tres estado pasado, presente y futuro, aunque es relativo a la incidencia y punto de inicio, no es una magnitud la cual se puede palpar ni sentir tan solo creemos que existe y quiz la creamos debido a la necesidad de medir, el sistema internacional de medida define el segundo como unidad de medida. Tambin se pone como agregadas la temperatura, la intensidad luminosa la cantidad de sustancia y la intensidad de corriente. Otras magnitudes derivadas son: Velocidad: es una magnitud vectorial la cual se define como el desplazamiento de un cuerpo en una distancia lineal en un tiempo determinado, dicho desplazamiento acarrea con varias magnitudes las cuales intervienen esto la hace derivada entre ellas est la masa el tiempo y la longitud el sistema internacional de medida la denomina con la unidad m/s. Volumen: es el espacio que ocupa un cuerpo en el plano xyz; a partir de dicho espacio que puede contener una masa con una densidad y un peso indeterminado vemos aqu como asocia otras magnitudes las cuales definen la existencia de dicho volumen, el sistema internacional de medidas define el volumen mediante el m3. La densidad: La densidad es la cantidad de masa contenida en un volumen de una sustancia y se expresa mediante kg/m3. Aceleracin: el cambio de velocidad de un cuerpo mientras se desplaza y se define como m/s2, as lo nombra el sistema internacional de medidas.

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Fuerza: es la capacidad de trabajo y de vencer una resistencia causada por la inercia, es una magnitud fsica que mide el intercambio de momento lnea entre dos cuerpos la fuerza se mide en newton.

5.7

Cmo SE GENERA PRESION EN LA HIDRAULICA?

La presin en un sistema hidrulico se genera de dos formas; por altura de la columna del lquido hidrulico. Este principio dice que entre ms alto se encuentre la columna de agua por ejemplo, de un sistema la presin se incrementara proporcionalmente. Tambin podemos generar presin mediante una bomba de desplazamiento positivo. La cual bombea lquido hidrulico de forma unidireccional es decir solo permite que el fluido se desplace en un sentido y evita que retorne, esto crea un efecto en un sistema cerrado de incrementar la presin del fluido segn la frmula P=F/A presin es igual a la fuerza aplicada entre una rea determinada.

5.8 De la lectura LEYES FUNDAMENTALES FISICAS DE LA HIDRAULICA, explique los grficos enumerados de 1 al 4, con sus propias palabras.

Tal como dice en la lectura la presin que se ejerce sobre el fondo del recipiente solo depende de la altura de la columna del lquido y no de la forma del recipiente esto solo sucede en lquidos en reposo, aunque en la lectura no hacen nfasis en el rea de los recipientes ni la densidad del fluido estos dos factores a mi parecer pueden influir en una variacin de la presin.

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Segn la ley de la propagacin de pascal si una fuerza F acta sobre una superficie A de un lquido contenido en un recipiente cerrado, surge una presin P que se extiende en todo el lquido. En todos los puntos del sistema cerrado la presin es la misma.

Aqu tambin acta la ley de la propagacin aunque los orificios van a dividir segn su nmero esa presin ejercida desde la jeringa, sucede de igual manera con las corrientes en un circuito; estas se dividen uniformemente dependiendo del resistor que en este caso son los agujeros con un rea desconocida.

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5.9

Diga Cuntas partes se divide la mecnica de fluidos? Y defnalas.

La mecnica de fluidos puede dividirse en dos partes diferenciadas. La primera de ellas es la Que estudia, bsicamente, el movimiento de fluidos que circula por una trayectoria concreta, en el que el fenmeno caracterstico es su transporte. En este tipo de circulacin de fluidos, stos circulan canalizados por el interior de conducciones o cauces, y por ello se denomina flujo interno. Es una ciencia bsica en todas las ingenieras. Cuando el fluido objeto de estudio es el agua, la parte de la mecnica de fluidos que estudia su movimiento es la Hidrulica. La segunda parte en que se divide la mecnica de fluidos es cuando estos circulan, en vez de por el interior de conducciones, a travs en un conjunto de partculas slidas, denominndose flujo externo, ya que en vez de circular el fluido por el interior de un slido (una conduccin), es el fluido el que envuelve toda la superficie exterior de los slidos. En tecnologa qumica, el conocimiento del flujo externo de fluidos es necesario pensando en que se aplica en multitud de operaciones bsicas caractersticas de la industria qumica, como sedimentacin, filtracin, etc. Adems, resulta bsico en el tratamiento de cuantas operaciones impliquen transmisin de calor y transferencia de materia, es decir, en todas las llamadas operaciones bsicas de la Ingeniera Qumica. El flujo externo de fluidos ha sido desarrollado histricamente por la Ingeniera Qumica, por lo que es una rama de la mecnica de fluidos de especial importancia.

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5.10 Qu es la transmisin hidrulica de fuerza? Explquela con su ecuacin y realice su respectivo grfico. Apliquemos la fuerza F1 la superficie Al del mbolo del recipiente dibujado en la figura 4.arriba. La presin del recipiente se transmite tambin a la superficie A2 del mbolo mayor y produce all una fuerza F2 mayor.

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Veamos la explicacin de lo dicho la relacin de transmisin de fuerza de F1, a F2 se obtiene as: Como la presin en el recipiente es igual en todas las partes, tenemos: Pe = F1/A1, pe = F2/A2 e igualando las dos expresiones ya que la presin Pe es la misma. Obtenemos: F2 = F1 * (A2/A1) El comportamiento de las fuerzas es igual que el de las superficies de los mbolos. Si la superficie A2 es cuatro veces mayor que la Al (este es el caso, si el mbolo tiene el doble de dimetro), tambin se cuadruplica la fuerza. Este es el principio de la prensa hidrulica. Disponiendo de una presin, se puede obtener una fuerza mayor aumentando el tamao de la superficie del mbolo de trabajo.

En la prensa hidrulica (los incrementos de fuerza se obtienen de la disminucin del recorrido que efecta la fuerza mayor respecto de la menor. Se dice que el trabajo (salvo perdidas por rozamiento) ser el mismo. Las distancias que tienen que recorrer los mbolos se comportan en proporcin inversa a las correspondientes superficies. En la hidrulica vale tambin la regla de la mecnica: la fuerza aumenta y el recorrido disminuye como en cualquier palanca.

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5.11 Qu es la transmisin hidrulica de presin? Explquela con su ecuacin y realice su respectivo grfico. Transmisor hidrulico de presin: La prensa hidrulica es un transmisor de fuerza. La inversa de ella es el transmisor de presin. Dos mbolos de distinto tamao estn unidos por un vstago.

Si se aplica la presin Pel, por ejemplo, a la superficie de mbolo Al, sobre el mbolo grande acta una fuerza F1. Esta fuerza se transmite a travs del vstago al mbolo pequeo, reaccionando en la superficie del mbolo pequeo A2. Con ello, la presin Pe2 es mayor que Pe1. Si se desprecian las prdidas por friccin, tenemos: F1 = Pe1 A1 = F2 = Pe2x A2 entonces Pe2 = Pe1 * ( A1/A2) En un transmisor (Amplificador) de presin, las presiones se comportan en proporcin inversa a la de las superficies de los mbolos.

5.12

Defina y explique la ley de la continuidad en los fluidos hidrulicos.

Ley de continuidad Por un tubo de diversas secciones (Al, A2, A3) circulan en iguales lapsos los mismos volmenes es decir mientras no se agregue lquido o se quite el caudal es constante. Esto significa que la velocidad del lquido aumenta cuando la seccin disminuye porque se debe cumplir la ley de continuidad que dice que el producto de la seccin efectiva de circulacin del fluido por la velocidad es constante (Caudal) mientras no agregue ni quite fluido de la caera por derivaciones. Caudal = A1 V1 = A2.V2 Como A2 < A1 entonces V2 > V1
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Para el planteo del caudal que circula por las vlvulas que mueven fluidos es necesaria la ecuacin de continuidad y tambin la conservacin de la energa mecnica que para fluidos incompresibles y despreciando el rozamiento se puede expresar as (si no se considera el rozamiento) P/ + V2 / 2g + h = cte O bien: P1/ + V12 / 2g + h1 = P2/ + V22 / 2g + h2 Donde Pi Son las presiones en cada seccin hi Son las alturas en cada seccin V2 Son las Velocidades en cada seccin es el peso especfico en unidades congruentes (ejemplo metro segundo Kilogramo masa) Podemos considerarlo constante en fluidos hidrulicos. g es la aceleracin de la gravedad

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5.13 Cuantos tipos de energa componen la energa hidrulica? Explquelos. La componen dos tipos de energa que son: la cintica y la potencial. La energa cintica de un cuerpo es aquella energa que posee debido a su movimiento. Se define como el trabajo necesario para acelerar un cuerpo de una masa determinada desde el reposo hasta la velocidad indicada. Una vez conseguida esta energa durante la aceleracin, el cuerpo mantiene su energa cintica salvo que cambie su velocidad. Para que el cuerpo regrese a su estado de reposo se requiere un trabajo negativo de la misma magnitud que su energa cintica. Suele abreviarse con letra Ec o Ek (a veces tambin T o K).

La energa potencial es la energa que mide la capacidad que tiene dicho sistema para realizar un trabajo en funcin exclusivamente de su posicin o configuracin. Puede pensarse como la energa almacenada en el sistema, o como una medida del trabajo que un sistema puede entregar. Suele abreviarse con la letra o . La energa potencial puede presentarse como energa potencial gravitatoria, energa potencial electrosttica, y energa potencial elstica. Ms rigurosamente, la energa potencial es una magnitud escalar asociada a un campo de fuerzas (o como en elasticidad un campo tensorial de tensiones). Cuando la energa potencial est asociada a un campo de fuerzas, la diferencia entre los valores del campo en dos puntos A y B es igual al trabajo realizado por la fuerza para cualquier recorrido entre B y A.

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5.14 Cuantos tipos de flujo existen en un fluido hidrulico? Por qu se produce este fenmeno?

FLUJO PERMANENTE Llamado tambin flujo estacionario. Este tipo de flujo se caracteriza porque las condiciones de velocidad de escurrimiento en cualquier punto no cambian con el tiempo, o sea que permanecen constantes con el tiempo o bien, si las variaciones en ellas son tan pequeas con respecto a los valores medios. As mismo en cualquier punto de un flujo permanente, no existen cambios en la densidad, presin o temperatura con el tiempo, es decir: El flujo permanente es ms simple de analizar que el no permanente, por la complejidad que le adiciona el tiempo como variable independiente. Un flujo permanente es aquel en el que las propiedades permanecen constantes en el tiempo, aunque pueden no ser constantes en el espacio. Las caractersticas del flujo, como son: Velocidad (V), Caudal (Q), y Calado (h), son independientes del tiempo, si bien pueden variar a lo largo del canal, siendo x la abscisa de una seccin genrica, se tiene que: V = f v(x) Q = f q(x) h = f h(x)

Flujo transitorio o No permanente Un flujo transitorio presenta cambios en sus caractersticas a lo largo del tiempo para el cual se analiza el comportamiento del canal. Las caractersticas del flujo son funcin del tiempo; en este caso se tiene que: V = f v(x, t) Q = f q(x, t) h = f h(x, t) Las situaciones de transitoriedad se pueden dar tanto en el flujo suscritico como en el supercrtico. FLUJO LAMINAR Es uno de los dos tipos principales de flujo enfluidoSellama flujo laminar o corriente laminar, al tipo demovimiento de un fluido cuando ste es perfectamente ordenado, estratificado, suave, de manera que el fluido se mueve en lminas paralelas sin entremezclarse si la corriente tiene lugar entre dos planos paralelos, o encapas cilndricas coaxiales como, por ejemplo la glicerina en un tubo de
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seccin circular. Las capas no se mezclan entre s. El mecanismo de transporte es exclusivamente molecular. Se dice que este flujo es aerodinmico. En el flujo aerodinmico, cada partcula de fluido sigue una trayectoria suave, llamada lnea de corriente.

Flujo turbulento Distribucin de velocidades al interior de un tubo con flujo turbulento En mecnica de fluidos, se llama flujo turbulento o corriente turbulenta al movimiento de un fluido que se da en forma catica, en que las partculas se mueven desordenadamente y las trayectorias de las partculas se encuentran formando pequeos remolinos aperidicos, como por ejemplo el agua en un canal de gran pendiente. Debido a esto, la trayectoria de una partcula se puede predecir hasta una cierta escala, a partir de la cual la trayectoria de la misma es impredecible, ms precisamente catica.

Flujo uniforme Es el flujo que se da en un canal recto, con seccin y pendiente constante, a una distancia considerable (20 a 30 veces la profundidad del agua en el canal) de un punto singular, es decir un punto donde hay una mudanza de seccin transversal ya sea de forma o de rugosidad, un cambio de pendiente o una variacin en el caudal. En el tramo considerado, se las funciones arriba mencionadas asumen la forma: V = f v(x) = Constante Q = f q(x) = Constante h = fh(x) = Constante

Flujo uniforme Este tipo de flujos son poco comunes y ocurren cuando el vector velocidad en todos los puntos del escurrimiento es idntico tanto en magnitud como en direccin para un instante dado o expresado matemticamente: Donde el tiempo se mantiene constante y s es un desplazamiento en cualquier direccin. Flujo no uniforme Es el caso contrario al flujo uniforme, este tipo de flujo se encuentra cerca de fronteras slidas por efecto de la viscosidad Flujo unidimensional
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Es un flujo en el que el vector de velocidad slo depende de una variable espacial, es decir que se desprecian los cambios de velocidad transversales a la direccin principal del escurrimiento. Dichos flujos se dan en tuberas largas y rectas o entre placas paralelas. Flujo bidimensional Es un flujo en el que el vector velocidad slo depende de dos variables espaciales. En este tipo de flujo se supone que todas las partculas fluyen sobre planos paralelos a lo largo de trayectorias que resultan idnticas si se comparan los planos entre s, no existiendo, por tanto, cambio alguno en direccin perpendicular a los planos. Flujo tridimensional: El vector velocidad depende de tres coordenadas espaciales, es el caso ms general en que las componentes de la velocidad en tres direcciones mutuamente perpendiculares son funcin de las coordenadas espaciales x, y, z, y del tiempo t. Este es uno de los flujos ms complicados de manejar desde el punto de vista matemtico y slo se pueden expresar fcilmente aquellos escurrimientos con fronteras de geometra sencilla. Flujo rotacional: Es aquel en el cual el campo rot v adquiere en algunos de sus puntos valores distintos de cero, para cualquier instante. Flujo irrotacional: Al contrario que el flujo rotacional, este tipo de flujo se caracteriza porque dentro de un campo de flujo el vector rot v es igual a cero para cualquier punto e instante.

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5.15 trae?

Qu es la cavitacin? Por qu se produce? Qu consecuencias

La cavitacin o aspiraciones en vaco es un efecto hidrodinmico que se produce cuando el agua o cualquier otro fluido en estado lquido pasa a gran velocidad por una arista afilada, produciendo una descompresin del fluido debido a la conservacin de la constante de Bernoulli. Puede ocurrir que se alcance la presin de vapor del lquido de tal forma que las molculas que lo componen cambian inmediatamente a estado de vapor, formndose burbujas o, ms correctamente, cavidades. Las burbujas formadas viajan a zonas de mayor presin e impresionan (el vapor regresa al estado lquido de manera sbita, aplastndose bruscamente las burbujas) produciendo una estela de gas y un arranque de metal de la superficie en la que origina este fenmeno.

Para que la cavitacin se produzca, las burbujas necesitan una superficie donde nuclearse. Esta superficie puede ser la pared de un contenedor o depsito, impurezas del lquido o cualquier otra irregularidad, pero normalmente ha de tenerse en cuenta la temperatura del fluido que, en gran medida va a ser la posible causa de la cavitacin. El factor determinante en la cavitacin es la temperatura del lquido. Al variar la temperatura del lquido vara tambin la presin de vapor de forma importante, haciendo ms fcil o difcil que para una presin local ambiente dada la presin de vapor caiga a un valor que provoque cavitacin. La cavitacin es, en la mayora de los casos, un suceso indeseable. En dispositivos como hlices y bombas, la cavitacin puede causar mucho ruido, dao en los componentes y una prdida de rendimiento. La cavitacin se presenta tambin en el fondo de los ros donde se genera a partir de irregularidades del lecho disociando el agua y el aire. Ambos son sometidos a presiones, dando lugar, este ltimo, a burbujas que, con la fuerza del agua, se descomponen en tamaos microscpicos, saliendo disparadas a gran velocidad. Esto provoca un fuerte impacto en el lecho que puede ser de hasta 60 t/m. Su importancia radica en la constancia y repeticin del fenmeno, lo que favorece su actuacin. La cavitacin es un proceso erosivo frecuente en los pilares de los puentes.

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CONCLUSIN

A travs de talle pudimos comprender los principios fsicos q rigen en la hidrulica y como dichas magnitudes estn presentes en nuestro diario vivir; comprender los conceptos y definiciones que se consultaron ayudaron a aclarar muchas dudas.

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