Clasificacin de los instrumentos

elctricos indicadores
Analgicos: la indicacin resulta de
relacionar la posicin de un ndice con una
escala graduada (movimiento continuo).
Digitales:
la indicacin aparece en forma numrica
segn el tratamiento que se da a la seal
Caractersticas bsicas de los
aparatos indicadores Analgicos
Escala: conjunto de marcas y nmeros con
los que se efecta la lectura del aparato
Trazos o marcas: seales que permiten
relacionar la posicin del ndice con la escala
Divisin: espacio entre marcas sucesivas
mbito de graduacin y mbito de medicin
Graduacin:
de 0 a 150 V
Medicin:
de 80 a 110 V
Graduacin:
de 0 a 60 A
Medicin:
de 8 a 50 V
ndice de clase, c : designacin convencional de la
clase de exactitud.
Valor fiduciario, X
f
: valor convencional al cual se
refieren los errores.
Error intrnseco (error propio): el que el aparato comete
cuando se encuentra en condiciones normales
o de referencia.
c
E
X
x
f
= 100
f x
X
100
c
E =

(constante en toda la escala)

m
f
m
x
x
X . 100
X . c
X
E
e = =
conviene medir a fondo de escala
ndices de clase normalizados por IEC o IRAM
0,1 - 0,2 - 0,3 - 0,5 - 1 - 1,5 - 2,5 - 5
Lectura de
un aparato
analgico
Escala nica: graduada directamente en unidades de la
cantidad que se mide, como las figuras precedentes; la
lectura es inmediata.
Escalas mltiples: se calcula para cada una la constante de
lectura, k
x
(cociente entre el valor mximo medible en
el alcance seleccionado X
mx
y el nmero total de
divisiones,
mx
)
k
X
x
m x
m x
=

X k
m x m
=
Tipos de escalas
Otros ejemplos de escalas
Caractersticas bsicas de
presentacin de un Instrumento Digital
Nmero de dgitos (n): indicadores que pueden variar desde
cero hasta nueve (un aparato de 4 dgitos tendr una
presentacin mnima de 0000 y una mxima de 9999)
Aparatos de no ndgitos: no todos los
dgitos pueden adoptar cualquier valor.
Una versin muy difundida de 3dgitos posee
presentacin mxima de 1999 (cuentas)
Alcances: 200 mV, 2 V, 20 V, 200 V, 1000 V
Un ejemplo de hmetro de 3dgitos puede
corresponder a una presentacin mxima de 3200 -
Alcances: 320 , 3,2 k, 32 k, 320 k, 3,2 M, 32 M
Expresin del error en
Instrumentos Digitales
( ) dgitos m X p E
m x
+ =
p: porcentaje (del valor medido X
m
)
m: cierta cantidad de dgitos, de los
menos significativos
( ) FS q X p E
m x
+ =
q: porcentaje (del valor de fondo de escala, FS: full scale)
O tambin:
Ejemplo: medicin de una tensin continua de
aproximadamente 12 V.
a) voltmetro analgico: alcances 3 - 10 - 30 V, clase 0,5
b) voltmetro digital, 3dgitos, presentacin mxima 1999, alcances 200
mV, 2 - 20 - 200 - 1000 V - E
U
= ( 0,1 % U
m
+ 2 dgitos)
V 2 , 0 V 15 , 0 V 30
100
5 , 0
E
U
= = =
Analgico:
Digital:
V 03 , 0 V 032 , 0 V 02 , 0 12
100
1 , 0
E
U
= =
|

\
|
+ =
% 3 , 1 100
12
15 , 0
e
U
=
|

\
|
=
% 27 , 0 100
12
032 , 0
e
U
=
|

\
|
=
Instrumentos analgicos indicadores
para corriente continua
Aparatos de Imn Permanente y Bobina
Mvil (IPBM), o de D'Arsonval
El instrumento de Imn Permanente y
Bobina Mvil como Voltmetro
R
b
U
R
m
u
mx
i
mx
R
m
: resistencia multiplicadora
R
m
+ R
b
: resistencia interna del voltmetro, R
V
Para cualquier alcance se cumple:
R
b
U
R
m
u
mx
i
mx
b
mx
mx
R
u
i =
V b m
R
U
R R
U
=
+
=
. cte
U
R
1
u
R
1
i
V
mx
b
mx
= = =
Que suele expresarse de la forma:
:
U
R
V
Cifra en /V; constante para un dado aparato.
El instrumento de Imn Permanente y
Bobina Mvil como Ampermetro
R
b
R
d
I
i
mx
I - i
mx
Instrumentos analgicos indicadores
de Hierro Mvil

bobina
ndice
hierro
mvil

hierro
fijo
Ideas Bsicas sobre Mtodos de Medida
Mediciones directas: el resultado se obtiene a
partir de la indicacin de un nico instrumento
(mtodos de deflexin).
Mediciones indirectas: el resultado surge a partir
de operaciones entre ms de una medida
directa, o bien a partir de la observacin de los
valores que toman distintos componentes de un
circuito para lograr una dada condicin de
funcionamiento (por ejemplo, salida nula en una
parte del mismo).
Ejemplo de medicin indirecta: puente de Wheatstone
d
R
2
R
3
X
R
1
U
El detector, d, en esta aplicacin, no mide la corriente en la
rama correspondiente, sino que debe detectar su presencia.
(Mtodo de cero: ser intrnsecamente ms exacto que uno
de deflexin)
Otra clasificacin de los mtodos de medida
permite dividirlos en:
Mtodos de comparacin: el patrn
y la incgnita coexisten en el mismo
experimento.
X
U
U
R
X
R
=
(doble deflexin)
Mtodo de sustitucin: se requiere de
un patrn, de la misma naturaleza que la
incgnita, y de un dispositivo que
detecte las diferencias en el circuito
cuando el patrn es reemplazado por la
incgnita y viceversa.
El error de Insercin
(Ejemplo tpico)
V
i
R
R

V i
V x
m b a
R R
R U
U U
+

= =

x
x m
insercin
U
U U
e

=
V i
i
insercin
R R
R
e
+

=
El mtodo de Oposicin
b
U
x
R
i
a
D
R
1
R
2
A
U
R
s
I
U I R
x
= *
2
( )
i R I
x
U
e e e e + + =
2
Clculo del error de insensibilidad
b
U
x
R
i
a
D
R
e
R
D
I
D
) R R R ( I U
D e i D x
+ + =
En el lmite,
cuando
D D
I I
0

Entonces:
( ) ( )
D e i D
i
X
R R R I U + + =
0

( )
100 .
U
U
e
X
i
X
i

=
Mtodo del Voltmetro Diferencial
Mtodo del Voltmetro y el Ampermetro
V
A
R
i
U
I
I
V
I
X
R
A
R
V
X U
X
(conexin
corta)
X
U
I
X
X
=
( )
X
I
X
U X
e e e + =
El ampermetro no medir I
X
, sino
I I I
m X V
= +
V
A
R
i
U
I
I
V
I
X
R
A
R
V
X U
X
Conexin
corta
( )
X
U
I I
U
I
U
R
X
m V
m
m
m
V
=

|
\

|
( )
e
X
R
e e
X
V
U
m
I
m
= +
|
\

|
+ 1
Conexin
larga
R
i
U
I
I
X
X U
X
V
I
V
R
V
A
R
A
( )
X
U
I
U I R
I
X
X
m m A
m
= =

( )
e
R
X
e e
X
A
U
m
I
m
= +
|
\

|
+ 1
El voltmetro no medir U
X
, sino
U U U
m X A
= +
Conexin corta
Conexin larga
( )
e
R
X
e e
X
A
U
m
I
m
= +
|
\

|
+ 1
( )
e
X
R
e e
X
V
U
m
I
m
= +
|
\

|
+ 1
X
R
R
X
A
V
=
X R R
c A V
=

X < Xc conexin corta

X > Xc conexin larga
U
I
U
I
m
X
X
X

U
I
U
I
X
m
X
X

Observaciones generales sobre el mtodo

del voltmetro y el ampermetro
No posee limitaciones en cuanto a los valores de resistencia
medibles, con las precauciones propias que deben
considerarse para la medicin de resistencias de valores
extremos.
Permite efectuar mediciones en condiciones de servicio, esto
es, tensin y/o corriente de trabajo de la incgnita.
Su exactitud depende de la indicacin de dos instrumentos.
Ejemplo: medicin de un resistor de aproximadamente 10
y 0,75 A de corriente admisible, empleando el mtodo del
voltmetro y el ampermetro. Expresar el resultado
empleando el concepto de error lmite.
- Ampermetro clase 0,5, alcance 1 A, 100 divisiones, R
A
= 0,2 .
- Fuente de tensin continua, variable de 0 a 50 V, I
mxima
= 5 A,
R
s
0 , mnima variacin estable de la tensin de salida 0,01 V.
- Voltmetro de 3dgitos, alcances para tensin continua 200 mV,
2, 20, 200 y 1000 V, R
V
= 10 M, E
U
=(0,1%U
m
+ 2 dgitos).
Conexin corta o larga?
conexin corta
(Observar, sin embargo, que para cualquiera de las conexiones, el factor
de amplificacin del error fortuito es despreciable frente a la unidad)
X R R
c A V
=
k 4 , 1
10 X = >
Midiendo en las mejores condiciones:
I = 0,75 A U
X
= U
m
= 7,50 V
Entonces, como X/R
V
es
despreciable frente a la unidad:
( )
m m
I U X
e e e +
V 01 , 0 * 2 5 , 7 *
100
1 , 0
E
m
U
|

\
|
+ = V 028 , 0 =
100 *
V 50 , 7
V 028 , 0
e
m
U
=
% 37 , 0 =
El error lmite en la medicin de tensin ser:
( ) ( ) % 04 , 1 % 67 , 0 37 , 0 e e e
m m
I U X
= + = +
Por lo que, el resultado final de la medicin, empleando
el concepto de error lmite, puede escribirse como:
( ) 1 , 0 0 , 10 X =
A 00 , 1 *
100
5 , 0
E
m
I
=
A 005 , 0 =
100 *
A 75 , 0
A 005 , 0
e
m
U
=
% 67 , 0 =
Y, de manera anloga, para la corriente:
Entonces:
1 , 0 104 , 0 10 *
100
04 , 1
E
X
= = =
Ejemplo: se efectu la determinacin
del valor de una resistencia R,
empleando el mtodo del voltmetro
y el ampermetro (en conexin corta).
Valores medidos:
Expresar la incertidumbre de medicin segn la forma (y U),
para una probabilidad de cobertura de aproximadamente el 95%.
237,21 237,20 237,22 237,18 237,20 237,21 I
m
[mA]
12,613 12,615 12,612 12,614 12,610 12,615 V
m
[V]
6 5 4 3 2 1 Medicin N
Instrumentos utilizados: multmetros Hewlett Packard,
modelo HP974A, en los alcances de 50 V y 500 mA de
corriente continua.
Expresin de la magnitud de salida en funcin de las
magnitudes de entrada, en primera aproximacin:
) X ,..., X , X ( f Y
N 2 1
=
m
m
m m
I
V
R ) I , V ( f = = =
Pero, teniendo en cuenta el consumo del voltmetro para la
conexin usada, se debera efectuar, al menos inicialmente,
la siguiente correccin:
V
m
m
m
V m m N 2 1
R
V
I
V
R ) R , I , V ( f ) X ,..., X , X ( f Y

= = = =
resistencia del voltmetro.
V
R con
Estimacin de salida y, a partir de las estimaciones de
entrada x
1
, x
2
, , x
N
. Para el primer par de valores:
M 10
V 615 , 12
mA 21 , 237
V 615 , 12
) x ,..., x , x ( f y
N 2 1

= =
181 , 53 =
Repitiendo el procedimiento para los restantes pares de
valores, se obtiene:
53,173 53,183 53,166 53,184 53,162 53,181
R
m
[]
6 5 4 3 2 1 Medicin N
Para determinar la incertidumbre de la estimacin de salida, u(y),
se tendr en cuenta que en este caso conviven el Tipo A y el
Tipo B, y que el valor de la resistencia R
V
se conoce sin error.
Evaluacin Tipo A de la incertidumbre tpica:
=

=
=
175 , 53 R
6
1
R
6
1 j
j
A partir de los 6 valores determinados de R
m
, se obtiene:
y la incertidumbre tpica de Tipo A:
( ) ( )
( )
= = = 0038 , 0
6
R s
R s R u
A
(coeficiente de sensibilidad igual a 1)
Resoluciones de los instrumentos:
V 0005 , 0
2
V 001 , 0
s Re
m
V
= =
mA 005 , 0
2
mA 01 , 0
s Re
m
I
= =
De las expresiones de los errores de los instrumentos, para
el promedio de los valores medidos de tensin y corriente:
V 0083 , 0 ) dg 2 V % 05 , 0 ( E
m
m
V
= + =
mA 73 , 0 ) dg 2 I % 3 , 0 ( E
m
m
I
= + =
Evaluacin Tipo B de la incertidumbre tpica:
Considerando para los cuatro valores anteriores, una
distribucin de probabilidad rectangular:
V 0048 , 0
3
V 0083 , 0
) E ( u
m
V
= =
mA 42 , 0
3
mA 73 , 0
) E ( u
m
I
= =
V 00029 , 0
3
V 0005 , 0
) s (Re u
m
V
= =
mA 0029 , 0
3
mA 005 , 0
) s (Re u
m
I
= =

=
(

|
|

\
|

=
N
1 i
2
i
i
B
) x ( u
x
f
) R ( u
N
x
N
X ...
i
x
i
X
i i
i
X
f
x
f
c
= =

=
Para hallar la incertidumbre
tpica de Tipo B, ( u
B
(R) ), resta
determinar los coeficientes de
sensibilidad c
i
, que para este
caso son:
2
V
m
m
m
m
m
V
R
V
I
I
V
R
c
|
|

\
|

=
2
V
m
m
m
m
m
I
R
V
I
V
I
R
c
|
|

\
|

=
A
1
2159 , 4 =
2
A
V
18 , 224 =
(No se ha determinado el coeficiente de sensibilidad correspondiente
a R
V
ya que se ha considerado que su valor se conoce sin error)
)] s (Re u ) E ( u [ c )] s (Re u ) E ( u [ c ) R ( u
m m m m m m
I
2
I
2 2
I V
2
V
2 2
V B
+ + + =
La incertidumbre tpica de Tipo B,
u
B
(R), ser:

=
(

|
|

\
|

=
N
1 i
2
i
i
B
) x ( u
x
f
) R ( u
= + + + = ] 0000029 , 0 00042 , 0 [ 18 , 224 ] 00029 , 0 0048 , 0 [ 2159 , 4 ) R ( u
2 2 2 2 2 2
B
096 , 0 00065 , 0 09416 , 0 00122 , 0 02024 , 0
2 2 2 2
= + + + =
Considerando ahora todas las contribuciones a la
incertidumbre (Tipo A y Tipo B), la incertidumbre
tpica de la estimacin de salida, u(R), ser:
) R ( u ) R ( u ) R ( u
2
B
2
A
+ =
= + = 096 , 0 096 , 0 0038 , 0
2 2
(Notar que, para este ejercicio, la contribucin a la incertidumbre tpica
de Tipo A es despreciable frente a la de Tipo B)
Para determinar la incertidumbre expandida de
medida U, se deber hallar el factor de cobertura k
que asegure un intervalo de confianza de
aproximadamente el 95 %. Segn lo visto antes, se
tendrn en cuenta las siguientes consideraciones:
El nmero de grados de libertad
i
para la componente
de incertidumbre de Tipo A, (n-1), es igual a 5.
El nmero de grados de libertad
i
para las
componentes de incertidumbre de Tipo B es infinito ().
Con lo cual el nmero efectivo de grados de libertad,
eff
,
segn la expresin de Welch-Satterhwaite, ser:

+
=

=
=
) R ( u ) R ( u
5
) R ( u
) R ( u
) R ( u
) R ( u
4
m
I
4
m
V
4
A
4
N
1 i i
4
i
4
eff

6
4 4
4
4
B
4
A
4
10 . 2
) 096 , 0 (
5
) 0038 , 0 (
) 096 , 0 (
) R ( u
5
) R ( u
) R ( u
>

+
=
Por lo tanto, de la tabla de la Distribucin t de
Student, para un intervalo de confianza del 95 %
e grados de libertad, se obtiene un factor de
cobertura k ( tp() ) igual a 1,96.
3,000 2,576 2,000 1,960 1,645 1,000

3,077 2,626 2,025 1,984 1,660 1,005 100

3,16 2,68 2,05 2,01 1,68 1,01 50
3,18 2,69 2,06 2,01 1,68 1,01 45
3,20 2,70 2,06 2,02 1,68 1,01 40
- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -
5,51 4,03 2,65 2,57 2,02 1,11 5
6,62 4,60 2,87 2,78 2,13 1,14 4
9,22 5,84 3,31 3,18 2,35 1,20 3
19,21 9,92 4,53 4,30 2,92 1,32 2
235,80 63,66 13,97 12,71 6,31 1,84 1
99,73 99 95,45 95 90 68,27
Fraccin p, en porcentaje Nmero de
grados de
libertad, v
Tabla G.2 - Valor de t
p
() de la distribucin t, para grados de libertad, que define
un intervalo de t
p
() a +t
p
(), que incluye la fraccin p de la distribucin.
Tabla de presentacin de datos del
anlisis de incertidumbre
0,096 - - - - - - - - - - 53,18 R
0,00065 0,0029 mA
0,09416
- 224,18
0,42 mA
237,20
mA
I
m
- - - - - - - - - - - - - - - - - - 10 M R
V
0,00122 0,00029 V
0,02024
4,2159
0,0048 V
12,613 V V
m
5 0,0038 1 0,0038 53,175 R
m
Grados
de
libertad

i
Contribucin
a la
incertidumbre
tpica
u
i
(y)
Coeficien-
te de
sensibilidad
c
i
Incertidumbre
tpica
u(x
i
)
estimacin
x
i
magnitud
X
i
m
V
E
m
V
s Re
m
I
E
m
I
s Re
A
1
2
A
V
Considerando el factor de cobertura k=1,96, la
incertidumbre expandida asociada ser:
096 , 0 . 96 , 1 ) y ( u . k U = = 19 , 0 =
Por lo que el resultado de la medicin, expresado de la
forma (y U), ser:
) 19 , 0 18 , 53 ( R =
La incertidumbre expandida de medida se ha obtenido
multiplicando la incertidumbre tpica de medicin por el factor de
cobertura k = 1,96 que, para una distribucin normal, corresponde
a una probabilidad de cobertura de aproximadamente el 95 %.