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PROPRIEDADES MECNICAS

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NCLEO DE ENGENHARIA DE MATERIAIS METLICOS

PROPRIEDADES MECNICAS
Bibliografia: VAN VLACK, L. H., Princpios de Cincia e Tecnologia dos Materiais, Editora McGrall- Hill, 1998 CALLISTER, W.D., Engenharia e Cincia dos Materiais. Uma Introduo, McGrall- Hill, 1998 GARCIA, A., SPIM, J.A., SANTOS, C.A., Ensaios dos Materiais, LTC Editora, 1998 REED-HILL, Physical Metallurgy, McGrall- Hill, 1998
Material disponvel no site: www.em.pucrs.br / nuclemat - Introduo - Ensaio de Trao - Ensaios de Dureza - Ensaio de Impacto - Ensaio de Fadiga - Ensaio de Fluncia

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Propriedades Mecnicas :

Resposta do material a uma determinada solicitao mecnica Em funo de Foras Normais ou Cisalhantes (Tangenciais)

Elasticidade capacidade de deformar quando aplicada uma fora e retornar s condies originais aps retirado o esforo Plasticidade - capacidade de deformar permanentemente quando aplicada uma fora e no retornar s condies originais aps retirado o esforo Ductilidade capacidade do material em se deformar antes da fratura Resistncia capacidade de suportar elevadas tenses sem se romper Resilincia capacidade de absorver energia durante deformao elstica Tenacidade - capacidade de absorver energia durante deformao elstica e plstica at a fratura
Estrutura Interna do Material Comportamento Mecnico Comportamento Estrutural / Projeto

Metalurgia

Mecnica

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Resistncia
Fora ou Tenso

Elasticidade Tenacidade

Ductilidade

Resilincia

Alongamento ou Deformao

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Normalizao :

linguagem comum entre fornecedores e usurios dos materiais pesquisa e desenvolvimento

Finalidade :

Obteno de informaes rotineiras do produto Desenvolver novas informaes sobre os materiais

Mtodos de Ensaios:

Determinam que os ensaios devem ser realizados em funo da geometria da pea, do processo de fabricao, e de acordo com as normas tcnicas vigentes, podendo ser: - Ensaios da prpria pea - Ensaios de modelos - Ensaios em amostras - Ensaios em corpos-de-prova retirados de parte da estrutura

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Classificao :
i ) Destrutivos: provocam inutilizao parcial ou total da pea; Trao, Dureza, Fadiga, Fluncia, Toro, Flexo, Impacto, Tenacidade a Fratura Quanto integridade ii ) No- Destrutivos: no comprometem a integridade da pea; Raios-X, Raios-, Ultra-Som, Partculas Magnticas, Lquidos Penetrantes, Microdureza, Tomografia

i ) Estticos: carga aplicada lenta (estados de equilbrio) Trao, Compresso, Flexo, Dureza e Toro Quanto velocidade: ii ) Dinmicos: carga aplicada rapidamente ou ciclicamente; Fadiga e Impacto iii ) Carga Constante: carga aplicada durante um longo perodo; Fluncia

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M a t r ia -P r im a M e t lic a
S in te r iz a o Fuso S o lid ific a o M e t a lu r g ia d o P F u n d i o L in g o t a m e n t o N o C o n v e n c io n a is S o lid ific a o

C o n v e n c io n a l

N o C o n v e n c io n a is

E s t t ic o

C o n tn u o

C o m p a c ta o D in m ic a L q u id a , R e fu s o p o r L a s e r,

P la c a s e T a r u g o s

C h a p a s e T ir a s

P ro d u to S e m i A cabado
F u s o /S o lid ific a o C o rte /R e b a rb a o

T r a t a m e n t o s S u p e r f c ia is

S o ld a g e m

U s in a g e m

P ro d u to A cabado

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www.em.pucrs.br/nuclemat Metal Lquido Estrutura Metalogrfica Inicial ( estrutura bruta de fuso ) Prof. Carlos A. dos Santos
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Passo 1
Processo 1 Forma 1 Estrutura 1

Passo 2
Processo 2 Forma 2 Estrutura 2

Produto Acabado Forma, estrutura e propriedades finais especificadas pelo projeto base.

Passo Final
Processo Final Forma Final Estrutura Final

Especificaes de Projeto

Caractersticas de processamento Forjabilidade: facilidade de preenchimento da matriz; Forjabilidade: Usinabilidade: adequadas condies de corte; Suscetibilidade a tratamentos: condies de modificao estrutural (TT e superficiais); Caractersticas de aplicao Resistncia mecnica: Resistncia ao desgaste: Ductilidade: apresentar a resistncia especificada no projeto; apresentar nvel dureza para evitar desgaste prematuro; impactos exige que seu ncleo no seja frgil.

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Determinao das Propriedades Determina


Realizao de ensaios padronizados e normalizados (ABNT, ASTM, DIN...) sob condies especficas de: Solicitaes mecnicas trao compresso cisalhamento cclica Temperaturas ambiente baixas altas Ambientais inerte redutora oxidante corrosiva
Tipos de tenses: trao, compresso, cisalhamento e toro

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Ensaio de Trao
DEFINIO:
Aplicao de uma carga uniaxial de trao em um CP geralmente cilndrico e macio; Mede-se a variao comprimento como funo da aplicao da carga (monotnico); Fornece dados quantitativos e o mais amplamente utilizado; Sofre influncia: T, V, anisotropia, microestrutura, tratamento trmico, ambiente.

MQUINA DE ENSAIO:
Pode ser mecnica ou hidrulica, com uma parte fixa e outra mvel, responsvel pela aplicao de carga trativa uniaxial. Registra-se (tenso) em funo de
Tenso
P

(deformao).
encruamento

Incio do Processo de Ruptura

u
So lo

Regio de deslizamentos de discordncias

U
Regio de encruamento

Regio de encruamento no uniforme

F Ruptura
Total

Regio de comportamento elstico

= arc tg(E)

Deformao

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CORPO DE PROVA:

geralmente barra cilndrica; comprimento l e dimetro 2R;

ELEMENTOS DE CLCULO:
Carga Tenso Convencional :

c =

P S0

[Pa]

Alongamento Deformao Convencional :

c =

l f l0 l = l0 l0

1 MPa = 10 kgf / mm2 = 106 N / m2

Grfico Tenso x Deformao

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RESULTADOS DO ENSAIO:
Resultados de P x L so transformados em grficos de x

P [N ]

[Pa ]

tg = E

CURVA DE ENGENHARIA (rea inicial) PROPRIEDADES OBTIDAS: Dentro do Campo Elstico: proporcional a
Equao da elasticidade de uma mola :

L [m]

(similar a Lei de Hooke)

P = k.x

= E.

(E) Mdulo de Elasticidade : (e) Limite de Elasticidade:

E=

P.l0 = S0 . l

(Mdulo de Young)

Mxima tenso sem apresentar deformao permanente

(P) Limite de Proporcionalidade: Tenso no ponto final da linearidade no grfico

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Mdulo de Elasticidade ou Mdulo de Young:


considerado a rigidez do material quanto maior E , maior a rigidez do material representa as foras de ligaes interatmicas quanto maior as foras quanto maior E maior E maior a TF

Ao (A) Alumnio (B)

210 MPa

A = 0,001 B = 0,003

Maiores E : cermicos > metais > polmeros Maiores E : covalentes > metlicas > inicas Menores E para T elevadas Varia em funo da Anisotropia

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Determinao do Mdulo de Elasticidade ( E ):

Para materiais com comportamento linear: Mtodo do Descarregamento dentro da regio elstica

Para materiais sem comportamento linear: Mtodo da Tangente ou Mtodo da Secante

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() Coeficiente de Poisson : Relao entre as deformaes elsticas (x, y, z no campo elstico) elstico

y = x = z z
Para metais : 0,25 a 0,35

z y x

Para cermicos : 0,20 a 0,30 Para polmeros : 0,30 a 0,50

(G) Mdulo de Elasticidade Transversal :

G = cis

G=

E 2.(1 + )

Relao entre E longitudinal (trao e G transversal (toro : G 0,4 E trao) toro)

(K) Mdulo de Elasticidade Volumtrico :

K=

E 3.(1 2. )

Condies de presso hidrosttica

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(URt) Mdulo de Resilincia : Comportamento do material no campo elstico (integral da rea no grfico no campo elstico) integral elstico

U r = .d = E..d = E
0 0

2 p 2

2 p 2E

Capacidade ou energia absorvida dentro do campo elstico Fundamental para projetos de molas Pode ser calculado pela rea tringulo (A = b.h / 2)

Ur =

e . e e como e = e 2 E

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Regio de Escoamento
(e) Limite de Escoamento : Envolve mecanismo de movimentao de discordncias Envolve escorregamento de planos atmicos Pode ser ntido ou no no grfico Grandes deformaes para mesma tenso Valores prximos de e e p Em casos ntidos pode ocorrer o Pico Superior Seguido de Picos Inferiores e constncia Neste caso, limite um valor mdio dos picos inferiores m Quando no ntido, utiliza-se da conveno de um deformao padro Metais e ligas em geral : Cobre e suas ligas: Ligas metlicas duras: Cermicos : Polmeros: n = 0,2 % ( = 0,002) n = 0,5 % ( = 0,005) n = 0,1 % ( = 0,001) n = 0,1 % ( = 0,001) n = 0,5 % ( = 0,005)

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Dentro do Campo Plstico: no proporcional a


Corresponde a quebra e formao de novas ligaes interatmicas Envolve movimentao de discordncias e escorregamento de planos Caracterizado pelo Encruamento Uniforme e No-Uniforme Em alguns casos, empescosamento antes da fratura (u) Limite de Resistncia Trao : (f) Limite de Ruptura : (L) Alongamento : () Coeficiente de Estrico : Encruamento em Metais: Aumento da resistncia do metal em funo do processo de deformao permanente. Esse fenmeno ocorre em funo da interao entre discordncias e das suas interaes com outros obstculos, como solutos, contornos de gros, etc, que impedem a livre movimentao das discordncias e escorregamento dos planos. Envolve aumento na densidade de discordncias. Tenso correspondente ao ponto de mxima carga no ensaio Tenso correspondente ao ponto de fratura do CP

l = l f l 0

S Sf = 0 S0

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Formao do pescoo nos diferentes materiais:

Metais

Polmeros

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(UTt) Mdulo de Tenacidade: Comportamento do material dentro do campo elstico e plstico (rea total no grfico) rea grfico rea de um quadrado

Material Dctil
0 (A) f

+ u Ut = e f 2

rea de parbola

Capacidade ou energia absorvida at a fratura Fundamental para projetos com deformao plstica Ex: carrocerias autos, guard-rail
0 f (B)

Material Frgil

2 U t = u f 3

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Polmeros Podem apresentar comportamentos: Frgil Dctil Elstico

Cermicos Geralmente apresentam comportamento: Frgil

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Curvas Caractersticas do Ensaio Convencional para os Principais Materiais:

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CURVA REAL (rea instantnea)


Tenso Real :

Real
U A F

r =

P S
dl l = ln l lo

Convencional

Deformao Real :

l r = lo

Relaes entre Tenses e Deformaes Reais e Convencionais:


Deformao:

d d r = l l
l l = 1 l0 l0

S.l = S 0 .l 0 = constante

Sdl + ldS = 0 l = 1 + c l0

S dl dS dS = d = l S 0 So S

S r = ln 0 S

c =

S l r = ln 0 = ln S l0

r = ln(1 + c )
r = c (1 + c )

Tenso:

S r = ln 0 = ln(1 + c ) S

S=

S0 1 + c

r =

P P = (1 + c ) S S0

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Tenso Real e Deformao Real nos Campos Elstico e Plstico :


na regio elstica (0A): el

r = E. r
r = k. n r
nvel de resistncia que o material pode suportar [Pa]

na regio plstica (AU): pl

k = coeficiente de resistncia :

n = coeficiente de encruamento : capacidade com que o material distribui a deformao

Determinao de k

log = log k + n log

1,0

n = tg

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Determinao de n
P = Sk n r d = dS S dP = k (Sn r n 1dr + n dS) r dP = k (Sn r n 1d r S n d r ) r

n r n 1 = r n u u

n = ru

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PROCEDIMENTO DE ENSAIO: Metais


Norma tcnica ABNT 6152 ou ASTM E 8M Fixao do CP Comprimento til Deformao Leitura de P e L Defeitos Velocidade de ensaio Dados de relatrio: identificao CP dimenses do CP direo de laminao nmero de CP velocidade de aplicao da carga localizao da fratura aspecto da fratura
R 10 62,5 0,1 R 12,5 50 0,1

12.5 0,2 75 200 d

12.5 0,2 57 200 e

u =

( )
i =1

u i

S=

(( ) )
4 i =1 u i u

4 1

Resultado do ensaio por: u S [ MPa]

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INFORMAES ADICIONAIS:
Influncia da Temperatura:
T = Resistncia Ductilidade

Metais:
Em especial para os aos: 700oC a 900oC - Precipitao de AlN nos contornos de gro - Aos com Ti e V apresentam melhores comportamentos mecnicos. 900oC a 1100oC: - Influenciada pela relao Mn/S - Precipitao de FeS nos CG da austenita 1300oC temperatura Solidus: - Presena de lquido interdendrtico pela rejeio de soluto, principalmente P, S e outros componentes como nitretos e carbonetos. - Separao fsica ocorre na regio que contem lquido.

Ao BTC

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Adio de Elementos de Liga:


Funo do tipo de soluto (intersticial ou substitucional) e do raio atmico

Comportamento de dois tipos de lates

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Influncia do Encruamento ou Trabalho a Frio:

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Influncia do Tamanho de Gro Cristalino:

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FRATURA: FRATURA:
separao fsica em 2 ou mais partes envolve em Nucleao, Crescimento e Propagao da trinca classificada em Fratura Dctil e Fratura Frgil

Monocristal

Tipos de Fraturas sob Trao:

Frgil (clivagem)

Dctil (dimples)

( A ) frgil

( B ) dctil

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Frgil (clivagem)

Dctil (dimples)

Plano 45 0

intergranular

transgranular

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Ensaios de Dureza
DEFINIO:
Dureza a resistncia ao risco ou penetrao da superfcie Aplicao de uma carga na superfcie da pea com um penetrador Caractersticas da marca de impresso (rea ou profundidade) e da carga aplicada do a medida de dureza Pode ser feito em peas acabadas Dados quantitativos da resistncia a deformao superficial Amplamente utilizado na indstria de componentes mecnicos,
t

P Esfera de Ao (HBs) ou Carbeto de Tungstnio (HBw) (D = 10 mm) D

(no)

d Lateral
Rockwell (A, C, D)
P (60 kgf, 150 kgf, 100 kgf)

d Impresso
Rockwell (B, F, G)
P (100 kgf, 60 kgf, 150 kgf)

P P Cone de Diamante

Esfera de ao D = 1/16 - 1/8

120

t Impresso Lateral Impresso

tratamentos trmicos, vidros e laminados Sofre influncia: tratamentos superficiais, anisotropia, microestrutura, ambiente, CG, densidade de discordncias

Lateral

136 P

d1
Pirmide de Diamante Base quadrada

d1

Lateral

Impresso

P
l/b = 7,11 b/t = 4,00

b l Impresso

t Lateral

Pirmide de Diamante

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DUREZA POR RISCO:


mais utilizados em minerais e pouco em metais capacidade de um material riscar o outro Dureza Mohs a mais conhecida: escala de 10 minerais padres (diamante, alumina, topzio, quartzo...........gesso, talco)

Microdureza Bierbaum (K) : carga de 3 gf por um diamante igual a um canto de cubo

[m]

10 2

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DUREZA POR REBOTE:


Queda livre de um mbolo com ponta padronizada Valor de dureza proporcional energia de deformao consumida e representada pela altura de rebote
ho L h 0 , L, m, R
(Padronizados)
140 105 70 35 0 R

Barra de Ao de Massa 'm'

Escala

Ponta de Diamante Tubo de Vidro

Materiais mais dcteis apresentam menor valor de altura que frgeis Mais conhecida a Dureza SHORE barra de peso 2,5 N (0,250 kgf) ponta arredondada de diamante colocada em um tudo de vidro graduado de 0 a 140 altura padro de 256 mm leitura realizada no momento de inverso do mbolo leve e porttil peas acabadas condies adversas
Pea de Ensaio

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DUREZA POR PENETRAO:


Proposto em 1900 por J.A. Brinell ( 1o industrialmente )

BRINELL (HB):
P Esfera de Ao (HBs) ou Carbeto de Tungstnio (HBw) (D = 10 mm) D

Esfera de AO temperado ou CARBONETO de tungstnio DUREZA = P / A ( expressa em termos

rea de impresso (CALOTA) TABELAS tcnicas de dureza ou FRMULA

d Lateral

d Impresso

Valor numrico seguido do smbolo HBS ou HBW TEMPO de aplicao da carga 10 a 15 s ou 30 s (moles)

HB = 0 ,102

2 .P . D . D D2 d2

[N ]

Quando possvel, utiliza-se esfera D = 10 mm Tambm esferas de D = 5 , 2.5 , 2 , 1 mm Cargas e dimetros : relao P / D2 = cte ou grau de carga Pelos menos 2 leituras ( 90o ) com preciso milesimal

P D

Esfera

CP

Materiais : carga 29,42 kN (3000 kgf) dureza at 450 HB Moles : carga 14,70 kN (1500 kgf) carga de 4,9 kN (500 kgf)

Duros : carga de 2,452 kN (250 kgf) dureza 450 e 650 HB

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Procedimento do Ensaio:
Escolha do Material da Esfera Acabamento Superficial do CP Definio da Carga Aplicada Validao do Resultado
Dimetro das Esferas Utilizadas: 10 mm 5 mm 2,5 mm 1 mm

esfera de AO (materiais com dureza < 350 HB) esfera de WC (materiais com dureza < 650 HB) isenta de carepas, sujeira, leos, oxidao depende do material ( 30 , 15 , 10 , 5 , 2.5 , 1 ) depende da relao F = D2 . Cte dimetro de impresso entre: 0,24.D e 0,60.D
Smbolo da Dureza : XX HBS 10 / 3000 XX HBW 10 / 1000 XX HBS 5 / 750 XX HBW 5 / 250

Escolha do Grau de Carga ou cte -

Graus de Carga Empregados: : metais ferrosos e no-ferrosos resistentes (Fe, Fe-C, FoFo, Ti, Ni, Co) 15 : somente para carga de 3000 kgf (Fe, Fe-C, FoFo, Ti, Ni, Co) 10 : metais ferrosos dcteis e no-ferrosos (Ligas Al, Cu, Mg, Zn, Lates, Bronzes) 5 : metais no-ferrosos em geral (Al, Mg, Cu, Zn) 2,5 : metais moles (Ligas Sn, Pb, Sb) 1,25 : metais mais moles (Be, Li) 1,0 : metais muito moles (Sn, Pb, Sb) 30

Esfera D (mm) 10 5 2,5 2 1

CONSTANTE ou GRAU DE CARGA (ASTM E 10) 30 15 10 5 2,5 1,25 1

CARGAS (kgf) 3000 750 187,5 120 30 1500 1000 250 62,5 40 10 500 125 31,25 20 5 250 62,5 15,625 10 2,5 125 31,25 7,812 5 1,25 100 25 6,25 4 1

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R E S T R I E S P A R A O E N S A IO :
D istn cia en tre c en tro s d e im p res s o :
3x d p ara to d o s o s m a teriais (A S T M ) (A B N T ) (A B N T)

4x d pa ra m ateriais ferroso s 6x d para m a teriais m o les

D istn cia d o cen tro a b o rd a d a p e a:

2,5 x d 3,0x d

p ara m ate riais H B < 1 50 p ara m ate riais H B > 150 (A B N T ) (A S T M )

E sp essu ra m n im a d a p ea :

8 ,0 x h - p ro fu n d id a d e d a c a lo ta 10x h - p ro fu n d id ade d a calo ta

10 p p

2,0 x d - d im e tro d a calo ta


d ,

d real
2,5 d 4d 2,5 d

S U P E R F C IE S C IL N D R IC A S :
Dimetro da pea >= 5x D

d real

10 p p
Dimetro da pea

2,5 d

4d

2,5 d

mxima entre 0o e 90o :

0,1 mm

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Smbolo HBs (HBw) 10 / 3000 HBs (HBw) 10 / 1500 HBs (HBw) 10 / 1000 HBs (HBw) 10 / 500 HBs (HBw) 10 / 250 HBs (HBw) 10 / 100 Esfera [mm] 10 10 10 10 10 10 Constante 30 15 10 5 2,5 1

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Fora P 29,42 kN 14,71 kN 9,807 kN 4,903 kN 2,452 kN 980,7 N

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HBs (HBw) 5 / 750 HBs (HBw) 5 / 250 HBs (HBw) 5 / 125 HBs (HBw) 5 / 62,5 HBs (HBw) 5 /25

5 5 5 5 5

30 10 5 2,5 1

7,355 kN 2,452 kN 1,226 kN 612,9 N 245,2 N

HBs (HBw) 2,5 /187,5 HBs (HBw) 2,5 / 62,5 HBs (HBw) 2,5 / 31,25 HBs (HBw) 2,5 / 15,625 HBs (HBw) 2,5 / 76,25

2,5 2,5 2,5 2,5 2,5

30 10 5 2,5 1

1,839 kN 612,9 N 306,5 N 153.2 N 61,29 N

HBs (HBw) 2 / 120 HBs (HBw) 2 / 40 HBs (HBw) 2 / 20 HBs (HBw) 2 / 10 HBs (HBw) 2 / 4

2 2 2 2 2

30 10 5 2,5 1

1,177

kN

392,3 N 196,1 N 98,07 N 39,23 N

HBs (HBw) 1 / 30 HBs (HBw) 1 / 10 HBs (HBw) 1 / 5 HBs (HBw) 1 / 2,5 HBs (HBw) 1 / 1

1 1 1 1 1

30 10 5 2,5 1

294,2 N 98,07 N 49,03 N 24,52 N 9,807 N

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Correlao entre HB e limite de resistncia trao

u = .H B
Ao carbono Ao Cr, Ao Mn, Ao Cr Mn Ao Ni, Ao Cr Ni, Ao Cr Mo Ao carbono tratado termicamente Ao liga tratado Lato encruado Cobre recozido Alumnio e suas ligas

[ MPa ]

3,60 3,50 3,40 3,40 3,30 3,45 5,20 4,00

Devido ao tamanho da impresso, bastante aplicado a FoFo cinz. No recomendado para materiais com tratamentos superficiais Em alguns casos, pode ser considerada uma Propriedade Aditiva, como por exemplos, em polifsicos
Ao 1020 75% de ferrita () 25% de perlita (P)

HB ao = % . HB + % P . HB P HB ao = 0,75 . 80 + 0,25 . 240 HB ao = 120

Microconstituintes Ferrita Perlita grosseira Perlita fina Martensita

Dureza Brinell - HB 80 240 380 595


0 Fe 0,2 0,8 CARBONO 100 % F 100 % P

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ROCKWELL (HR):

Indstria Rockwell 1922 ( mais utilizado ) DIAMANTE ESFEROCNICO 120o e ESFERA de AO endurecido Aplicao de PR-CARGA e CARGA Mede-se a PROFUNDIDADE , e no a rea Nmero seguido HR mais a ESCALA Dividida em COMUM e SUPERFICIAL Pr-carga : 10 kgf Pr-carga: 3 kgf Cargas de Cargas de 60 , 100 e 150 kgf 15 , 30 e 45 kgf COMUM SUPERFICIAL

Dividida de acordo com as cargas e penetradores

Rockwell (A, C, D)
P (60 kgf, 150 kgf, 100 kgf)

Rockwell (B, F, G)
P (100 kgf, 60 kgf, 150 kgf)

COMUM
Diamante : C (150 kgf) Esfera : G (1,58 / 150) K (3,17 / 150) D (100 kgf) B (1,58 / 100) E (3,17 / 100) A (60 kgf) F (1,58 / 60) H (3,17 / 60)

P P Cone de Diamante

Esfera de ao D = 1/16 - 1/8

120o

t Impresso Lateral Impresso

SUPERFICIAL
Diamante : 15N (15 kgf) Esfera : 15T (15 kgf)
(1,587 mm)

Lateral

30N (30 kgf) 30T (30 kgf)

45N (45 kgf) 45T (45 kgf)

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PENETRADOR B C A D E F G H K
L M P R S V

kgf 100 150 60 100 100 60 150 60 150


60 100 150 60 100 150

LEITURA
preta vermelha vermelha vermelha preta preta preta preta preta preta preta preta preta preta preta

APLICAOES TPICAS
FoFo (ferro fundido), aos no temperados Ao temperado ou cementado Metal duro, ao fundido/temperado/rpido Ao fundido com reduzida espessura FoFo, alumnio, magnsio, metal duro Metais moles, ligas de cobre BronzeS, ligas de berlio, FoFo malevel Alumnio, zinco, chumbo, abrasivos Metal duro e metais de baixa dureza
Mesma Rockwell K , borracha e plsticos Mesma Rockwell K e L, madeira e plsticos Mesma Rockwell K, L e M, plsticos Mesma Rockwell K, L e M, plsticos Mesma Rockwell K, L e M, plsticos Mesma Rockwell K, L , M, P e R ou S

VALIDADE 20 - 100 20 - 70 20 - 88 40 - 77 70 - 100 60 - 100 30 - 94 80 - 100 40 - 100

Esfera 1,59 mm Diamante (cone) Diamante (cone) Diamante (cone) Esfera 3,17 mm Esfera 1,59 mm Esfera 1,59 mm Esfera 3,17 mm Esfera 3,17 mm
Esfera 6,35 mm Esfera 6,35 mm Esfera 6,35 mm Esfera 12,70 mm Esfera 12,70 mm Esfera 12,70 mm

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CARGA APLICADA ( kgf ) 15 30 45 ESCALA N Diamante 15 N 30 N 45 N ESCALA T Esfera 1,588 mm 15 T 30 T 45 T

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ESCALA W Esfera 3,175 mm 15 W 30 W 45 W ESCALA X Esfera 6,350 mm 15 X 30 X 45 X

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ESCALA Y Esfera 12,700 mm 15 Y 30 Y 45 Y

Determinao da profundidade de impresso:


Penetrador de diamante Penetrador esfrico Comum Superficial Comum Superficial p = (100 HR) . 0,002 p = (100 HR) . 0,001 p = (130 HR) . 0,002 p = (100 HR) . 0,001 [mm] [mm] [mm] [mm]

ESCALA

C1 130 100 100 100 130 130 130 100 100 100 100 100 100

C2

(1/mm) 500 500 500 500 500 500 500 1000 1000 1000 1000 1000 1000

Converso dureza Rockwell em dureza Brinell

B C A

P HR = (C 1 C2 ) . D (HB)
C1 e C2 so constantes tabeladas p = p2-p1 (variao na profundidade); p2 = profundidade de penetrao com a carga total; e p1 = profundidade de penetrao com a carga inicial (pr-carga).

D E F G 15 N 30 N 45 N 15 T 30 T 45 T

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INFORMAES ADICIONAIS: Norma NBR NM 146-1 (ABNT) ou ASTM E 18-94 Correes para Superfcies Cilndricas Pr-carga de 3 s Carga total de 4 a 6 s e 2,5x d das bordas

Distncia entre centros de 4x d

Espessura do C.P. 10 x maior que p : cone de diamante 15 x maior que p : esfera de ao Aps troca de penetrador : desprezar 2 medidas
No deve ocorrer impacto no momento da medida Pode ser considerado destrutivo Deve-se realizar o ensaio em materiais desconhecidos: partindo de escalas mais altas para evitar danos no penetrador, seguido posteriormente, de escalas mais baixas Vantagens: rapidez, exatido, pequena impresso materiais duros,

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VICKERS (HV):
136 P d1
Pirmide de Diamante Base quadrada o

Industria Vickers-Armstrong 1925 (similar Brinell) Penetrador PIRMIDE de DIAMANTE com ngulo de 136o (similar ao ngulo da Brinell)
d1

Correlaciona carga com a REA da impresso Aplicveis em TODOS OS MATERIAIS

Lateral

Impresso

Nmero seguido HV seguido (carga) : HV 30 , HV 100 TABELAS para converso em funo das diagonais

P HV = 0,189. ; d2 1

P [ N]

Dividida em COMUM ou SUPERFICIAL cargas de 5 a 100 kgf (49 a 980 N) cargas de 2 a 5 kgf (1,96 a 49 N) COMUM PEQUENA MICRODUREZA

P = carga [N]; d = comprimento da diagonal [mm] = 136.

cargas de 0,001 a 2 kgf (0,0098 a 1,96 N)

Tambm conhecida como DUREZA DE PIRMIDE de diamante Aplicvel em materiais FINOS , PEQUENOS e IRREGULARES Quanto menor a F , maior a disperso dos resultados Mede-se as 2 diagonais (D1+D2) / 2 Diferena entre D1 e D2 deve ser < 5%

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PROCEDIMENTO DE ENSAIO: Norma tcnica NBR NM 188-1 (ABNT) ou ASTM E 92 82(92) Tempo de aplicao da carga : 10 a 15 s Impresses pequenas, ensaios na prpria pea Escala nica de dureza Espessura do CP : 1,5x o comprimento da diagonal Distncia centro da impresso e borda : 2,5x diagonal (Fe-C, Cu, Al) 3,0x diagonal (Leves, Sn, Pb) Distncia entre centros de impresso : 3,0x diagonal (Fe-C, Cu) 6,0x diagonal (Leves, Sn, Pb) Para superfcies curvas : Tabelas de Correo Cuidados especiais para microdureza Dados de relatrio: identificao c.p. dimenses e direo de laminao tipo de ensaio e equipamento carga e penetrador

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INFORMAES ADICIONAIS:

Relao entre dureza Vickers e p


Materiais Duros Materiais Metais 2 a 3 p 3 a 4 p

Material

Dureza Vickers (HV) [MPa]

Limite de Proporcionalidade [MPa]

Diamante Alumina Carboneto de Tungstnio Berilio Ao Cobre Recozido Alumnio Recozido Chumbo

84.000 20.000 21.000 13.000 2.100 470 220 60

54.100 11.300 7.000 7.000 700 150 60 16

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MICRODUREZA KNOOP (HK): Penetrador de pirmide alongada de diamante


Relao das diagonais de 7:1 Profundidade 1/30 da diagonal maior Valor deve ser multiplicado por 103

P
l/b = 7,11 b/t = 4,00

b l Impresso

Pirmide de Diamante

Lateral

P HK = 14 , 2 . 2 l

Materiais frgeis, vidro e camadas finas Preparao cuidadosa da amostra Recomendado polimento eletroltico rea e profundidade menores que a Vickers

P = carga aplicada [gf]; l = comprimento da diagonal maior [m];

Impresso na camada cementada

Impresso na camada no cementada


100 m

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Mtodo do Ensaio de Dureza

Tipo da Ponta de Impresso

Carga

Aplicao

Brinell (HB)

Esfera de ao 10, 5 e 1 mm Esfera de carboneto de tungstnio

Depende da razo P/D2

Acima de 3000 kgf para o ao

Componentes fundidos, forjados e laminados; Ferrosos e no-ferrosos, esfera de ao para durezas da ordem de 450 HB e esfera de carboneto de tungstnio para durezas da ordem de 650 HB. Todos os aos e ligas no ferrosas. Materiais de alta dureza incluindo carboneto de tungstnio e cermicos. Ferrosos e no ferrosos, forjados e fundidos

Vickers (HV)

Pirmide de diamante, base quadrada e 136

1 a 120 kgf

Rockwell (HR) HRB, HRC, etc. Microdureza Vickers (HV)

Cone de diamante - 120 ou Esfera de ao dimetro d 1 1 d


16 2

Maior que 60 a 150 kgf e menor que 10 kgf

Pirmide de diamante, base quadrada e 136 Pirmide de diamante, base rmbica (Razo 7:1) 1 a 1000 gf Camadas superficiais, folhas finas, arames, fases microscpicas, zona trmicamente afetada (ZTA) em soldas;

Knoop (HK)

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Transio Dctil-Frgil
O Problema : fratura dos navios Liberty e T-2 nos portos
Baixas Temperaturas (geralmente no inverno) Defeitos na soldagem (concentrador de tenses)

Principais fatores que contribuem para a fratura frgil em metais:


Baixa Temperatura Alta Taxa de Deformao Estado Triaxial de Tenses
Dctil

[MPa]
Frgil

1900: primeiro ensaio usado para o estudo de fratura frgil


CP entalhado Submetido a flexo Queda de um martelo na forma de pndulo

T Triax.

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Ensaio de Impacto
DEFINIO: Cargas dinmicas (alta taxa de deformao) em C.P. entalhado (concentrao de tenses); Transio dctil-frgil do material em funo da temperatura; Energia absorvida pelo material at o rompimento; Fornece dados quantitativos sobre as faixas de transio; Sofre influncia: T , estado de tenses e taxas ou velocidades de deformao; Amplamente utilizado na indstria naval e blica. Ocorre tanto em metais como nos polmeros. Maioria dos cermicos no suportam impacto MQUINA DE ENSAIO: Queda de um pndulo ou martelete em um CP fixo. Durante o ensaio registra-se Carga (P) em funo da altura de rebote (energia de impacto). Classificados em Izod ou Charpy

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CORPOS DE PROVAS e RESULTADOS DOS ENSAIOS:


Izod: CP engastado Inglaterra

Charpy: CP apoiado EUA

Normas:

ASTM E 23 # Charpy

# Izod

Charpy: Izod:

Entalhe Entalhe Entalhe Entalhe

em V em U cilndrico em V

ABNT MB 1116 # Charpy


Energia de Impacto [J]

Charpy:
Regio de Transio

Entalhe em V e U

CPs 1 2 3 4 5 6 7 8 9

Temp - 90 - 70 - 50 - 30 - 10 10 30 50 70

Fratura Frgil (Baixas Temperaturas)

Fratura Dctil

Temperatura [ C]

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Procedimento: Pndulo liberado de uma altura Hq Massa suficiente para fraturar o CP (M) Mede-se a altura de rebote aps a fratura (hr) Energia abs. dada pela diferena de alturas Ensaia-se CP em diferentes temperaturas Manter os CP pelo menos: 5 min na T para meios lquidos 30 min na T para meios gasosos Menor Energia = Maior fragilidade Metais CFC : no apresentam temperatura de transio altas energias absorvidas Al (2xxx Al-Cu, 7xxx Al-Zn-Mg-Cu), Cu, lato, Inox 300, Ouro, Ni Metais CCC : apresentam temperatura de transio Fe e suas ligas Metais com alta resistncia: no apresentam transio (fratura frgil) baixas energias absorvidas aos ligas e ligas de Ti, Ni, Va

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Fratura Frgil: absorve pouca energia baixa tenacidade Fratura Dctil: absorve muita energia alta tenacidade Mecanismos de fratura: abaixo: clivagem acima: alveolar (dimples ) Faixa de Transio: fratura mista (dctil e frgil)

Elementos de Clculo :
Altura de queda: Hq = S.( 1-cos ) Altura de rebote: hr = S.( 1-cos ) [m] [m]

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Energia absorvida em funo da velocidade de impacto:

Epotencial = Ecintica;
mM.g.Hq = M.V2 / 2, e
V = 2 .g . H q

Eimpacto = M.g.( Hq hr ).
Informaes que podem ser obtidas do ensaio de impacto: - energia absorvida: medida diretamente pela mquina; -contrao lateral: quantidade de contrao em cada lado do corpo-de-prova fraturado; -aparncia da fratura: determinao da porcentagem de fratura frgil; mtodos como: - medida direta em funo do aspecto da superfcie; - comparao com resultados de outros ensaios-padro; - fotografias da superfcie e adequada interpretao. METAIS: transio ocorre entre 0,1 a 0,2 . TF

CERMICOS: transio ocorre entre 0,5 a 0,7 . TF

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Critrios de Definio da Temperatura de Transio:


1. Transio da Fratura Plstica (FTP)

- 100 % de fratura dctil = 0 % fratura frgil - Mnima T para a qual no ocorre clivagem - Mtodo mais conservador e seguro 2. Temperatura de Transio Baseada na Aparncia da Fratura - 50 % da fratura por clivagem - anlise da superfcie de fratura
Energia de Impacto [J]

(FATT)

3.

Transio da Fratura Frgil

(NDT)

Regio de Transio

- 100 % de fratura frgil = 0 % fratura dctil - Mtodo mais arriscado 4. Expanso Lateral do CP - % de deformao lateral
100 % fratura frgil
Fratura Frgil (Baixas Temperaturas)

100 % fratura dctil

Fratura Dctil

50 % fratura dctil 50 % fratura frgil

5.

Valor arbitrrio de CV (J)


NDT FATT FTP

o Temperatura [ C]

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Fatores que Influenciam na T transio :


- Dimenses do CP ( dimenses espessura

desloco a curva para a direita ) - Raio do entalhe e profundidade ( severidade do entalhe desloco a curva para a esquerda ) - Tamanho de Gro ( gro energia de impacto )

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- Fragilizao por H2 ( H2

fragilizao )

- Fragilizao do revenido (400-600 oC) : fratura intergranular no CG austenita na presena de impurezas (Na, P, Sn, Ar) - Composio qumica (aos)

%C

= E

% Mn = E %P
= desloca curva p/ direita

% Mo = idem ao C % Cr = no influencia % Al = benfico (refinador de gro) % S = malfico


relao Mn : C = pelo menos 3 : 1 normalizao aps lam. a quente = refino de gro = benfico

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PROCEDIMENTO DE ENSAIO: Norma tcnica ASTM E 23 - 94 Fixao do c.p. Configura geomtrica e dimenses do entalhe Superfcie isenta de defeitos Direo de laminao (ensaia-se em vrias direes) Dados de relatrio: Identificao c.p. Direo de laminao Tipo de ensaio Aspecto da fratura Mtodo de determinao de T de transio

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MATERIAIS POLIMRICOS Termoplsticos : sofrem infuncia significativa da variao da temperatura Termofixos : sofrem pouca influncia da temperatura Cristalinidade tambm influencia os resultados em termos de absoro de energia durante a fratura Orientao tambm influencia os resultados Corpos de prova semelhantes aos indicados para os materiais metlicos Norma ASTM D 256 Standard Test Methods for Determining the Pendulum Impact Resistance of Notched Specimens of Plastics

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Ensaio de Fadiga
DEFINIO: Aplicao de carga cclica em um CP; Extremamente empregado na indstria automobilstica e aeronutica Mais empregado o de flexo rotativa Fornece dados quantitativos sobre resistncia a formao de trincas; Sofre influncia: T, microestrutura, propriedades do material;

MQUINA DE ENSAIO: Durante o ensaio registra-se Carga (P) em funo de nmero de ciclos (Nf)
Corpo-de-prova
Motor

Contador de Rotaes

Carga

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TIPOS DE TENSES:

mx

T ra o

p ic o

mx M

= m n = 0


mx

T ra o

mx M

m n

r
P e ro d o d e 1 c ic lo

m n

T em po

P e ro d o d e 1 c ic lo C o m p re s s o

T em po

m n

v a le
C o m p re s s o

B ) T e n s o flu tu a n te

A ) T e n s o a lte rn a d a (id e a l)

T ra o

T em po

C o m p re s s o

C ) T e n s o irre g u la r a le a t ria (V ib ra e s C o m p le x a s )

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Tenso Mdia (M):

Intervalo de Tenses (R):

M =

mx + mn 2

r = mx mn
Razo de variao de tenses (Rf):

Amplitude de Oscilaes (a):

mn a = r = mx 2 2
M o to r C a ix a d e Reduo P in h o E n g re n a g e m

Rf =

mn mx

E ix o 1 (L iv r e ) Tam bor E ix o 2 (E n g a s ta d o )

M o to r

C a ix a d e Reduo

E n g re n a g e m e P in h o E ix o 1 Tam bor E ix o 2

N v e l h n

Cabo

C a rg a n C a rg a 2

. . . . N v e l h 2

Exemplo de tipos de tenses

Cabo B a s c u la n te

h. n . . . h h h
2 1 0

C a rg a 1

N v e l h 1

B a s c u la n te

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RESULTADOS DO ENSAIO:

Curva x N ou Curva de Wohler

[MPa]
Curva tpica para: Ao-C Ligas de Ti Ligas de Mo Ferrosos em geral

[MPa]
Curva tpica para: Alumnio Cobre No Ferrosos em geral

Rf

f1 f2 f
1E+7 1E+8

No ocorre ruptura por Fadiga

(A)

1E+1

1E+2

1E+3

1E+4

1E+5

1E+6

Nmero de Ciclos, N

(B)

1E+1

1E+2

1E+3

1E+4

1E+5

1E+6

1E+7

1E+8

Nf 1 Nf 2

Nmero de Ciclos, N

Limite de resistncia fadiga (Rf) Resistncia fadiga (f) Vida fadiga (Nf)

= = =

patamar horizontal tenso na qual rompe para um no de ciclos no de ciclos que causar ruptura para uma tenso

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Tipos: Fadiga em Baixo Ciclo menor que 104 ciclos altas tenses deformao plstica Fadiga em Alto Ciclo maior que 104 ciclos baixas tenses comportamento elstico Resultados:

Probabilidade fratura: requer grande no CP trabalha com curvas de probabilidade estatstico varia-se a tenso de mximo at no mais ocorrer fratura

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Fratura de Fadiga:

- Nucleao - Propagao - Falha catastrfica

Nucleao de trincas internas ou externas :


Incluso Trinca Poro Superfcie Entalhe ou trinca de superfcie Superfcie

Planos em Deslizamento

Defeitos Internos

Defeitos Superficiais

Deslizamento de Planos

Superfcies com Imperfeies Pontos de concentrao de tenses Defeitos superficiais

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Superfcie Isenta de Defeitos Bandas de deslizamentos

Defeitos internos

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Aspectos da superfcie: microscpico = estrias macroscpico = marcas de praia Liga ao-Ni-Cr

Cobre deformado a frio

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Falha Catastrfica:

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Fatores de Influncia na Resistncia Fadiga Tenso Mdia:

mx
R=

mn ______

mx

a M2 M3 M4
R = + 0,3 R=0 R = - 0,3 R = - 1,0

M1

mx + mn M = ____________
2

M1
(A)
1E+1 1E+2 1E+3 1E+4 1E+5 1E+6 1E+7 1E+8

<

M2

<

M3
1E+5

<

M4
1E+7 1E+8

Nmero de Ciclos, N

(B)

1E+1

1E+2

1E+3

1E+4

1E+6

Nmero de Ciclos, N

Efeitos Superficiais e Fatores de Projetos:


Imperfeio mais crtica

(A) Projeto com ngulo reto

(B) Projeto com eliminao de ngulos retos

(A)

(B)

(C)

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Tratamentos Superficiais: Tratamentos Trmicos tmpera , martmpera , normalizao , etc Tratamentos Termoqumicos cementao , nitretao , boretao , etc Tratamentos Mecnicos deformao frio , jateamento , etc
MF

Trao

Compresso

MF

(A) Flexo de barra sem tenso residual

Fadiga Trmica:

Residual

= E ( To T ) = E T

Residual

a=

F . k E.

(B) Tenso residual na superfcie aps tratamento superfcial

Trao

+ Residual

a boa resistncia fadiga


Fadiga Corroso: pontos superficiais : pits
MF

Compresso

+ Residual

MF

(C) Flexo de barra com tenso residual

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L R D R W R
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PROCEDIMENTO DE ENSAIO: Norma tcnica ASTM E 1150, 466 e 468 Fixao do c.p. Pode ser no prprio componente Confeco dos CPs Superfcie isenta de defeitos (espelhadas) rea de teste maior que 3D Direo de laminao Dados de relatrio: identificao CP direo de laminao aspecto da fratura mtodo de anlise dos resultados

L R W R

R W

(A )

(B )

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Ensaio de Fluncia
DEFINIO: Aplicao de uma carga constante durante um perodo de tempo e a temperaturas elevadas Objetivo determinar a vida til do material nessas condies Dados quantitativos, e amplamente utilizado na indstria petroqumica, tubulaes Utiliza-se de tcnicas de extrapolao dos resultados, devido ao longo tempo de ensaio Ocorre em todos os materiais, e no caso de metais, afetada por valores de T > 0,4 TF C.P. similares aos do ensaio de trao Sofre influncia: anisotropia, microestrutura, T.T., ambiente. MQUINA DE ENSAIO:
Corpodeprova Tempo

kg

Peso

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CORPO DE PROVA:
representativos para o material como um todo; condies finais de emprego; superfcies lisas e isentas de defeitos; fixao da carga no eixo axial do c.p. comprimento l e dimetro 2R; Materiais frgeis geralmente so ensaios em condies de compresso

Ensaio em 3 categorias:

Fluncia Ruptura Relaxao

(resistncia fluncia) (ruptura fluncia) (deformao constante)

RESULTADOS DO ENSAIO:
Deformao

Regio de taxa de deformao constante Regio de encruamento

Regio de ruptura

Tempo

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Estgio primrio : aumento da resistncia (encruamento e 0) Estgio secundrio : equilbrio encruamento e recuperao (m) Estgio tercirio : incio do processo de ruptura pelos mecanismos de fratura

d/dt

II (A)

III tempo

II (B)

III tempo

Alguns materiais no apresentam o 3 estgio e alguns apresentam estrico Tipos de Ensaios: Ensaio de Fluncia: vida til do material (utiliza-se de mtodos de extrapolao dos resultados) sendo portanto realizado por um perodo determinado de tempo; Ensaio de Ruptura: segue at a ruptura do c.p., fornecendo informaes sobre a tenso nominal que o material suporta em determinada T at a ruptura (cargas maiores que as especificadas); Ensaio de Relaxao: fornece informaes sobre a reduo da tenso aplicada ao c.p. quando a deformao em funo do tempo constante a determinada temperatura.

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Tipos de Grficos:

PARMETRO CARACTERSTICO DO ENSAIO:

Taxa Mnima de Fluncia:Pode ser relacionada com a tenso aplicada Tempo de Ruptura:
Vida til do material

& m = k 1 . n1

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Ao colocarem-se os resultados de e m em log-log, obtm-se uma reta de inclinao n1, similar ao procedimento adotado para o ensaio de trao. K determinado para m igual a 1. Esta outra forma de apresentao dos resultados do ensaio de fluncia, e deve ser utilizada como valores de referncia para projetos de componentes que devam resistir fluncia.

Ao se fazer referncia a dados de fluncia, prtica comum a meno dos termos como resistncia fluncia e resistncia ruptura. A resistncia fluncia definida como a tenso a uma determinada temperatura que produz uma taxa mnima de fluncia de por exemplo 0,0001 por cento/hora ou 0,001 por cento/hora. A resistncia ruptura refere-se tenso a uma determinada temperatura que produz uma vida at a ruptura de 100, 1.000 ou 10.000 horas. Uma taxa mnima de fluncia de 0,0001% , implica uma deformao de 1% a cada 10.000 h de operao

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Extrapolao de Caractersticas de Fluncia para Longos Perodos


Avaliar o comportamento fluncia em condies de T acima das especificadas, t mais curtos e mesma e, a partir dos resultados, fazer uma extrapolao s condies de operao do componente. Uma extrapolao segura s pode ser feita quando se tem certeza que no ocorrero mudanas estruturais na regio da extrapolao que resultem na variao da inclinao da curva.

Parmetro de Larson-Miller: onde:

T.( C + log tr ) = constante

C = constante de Larson-Miller, da ordem de 20 , T = temperatura do ensaio [K] , tr = tempo de ruptura [h].

Grficos de tenso x Larson-Miller

Ex: Tenso de 400 MPa e T de 873 K

Determina-se Larson-Miller Aplica a equao C = T ( 20 + log tr ) Obtendo-se o tempo de ruptura Liga a base de ferro

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PROCEDIMENTO DE ENSAIO: Norma tcnica ASTM E 139 : Resistncia Fluncia Resistncia Ruptura em Fluncia Relaxao Fixao do c.p. e homogeneizao da temperatura do ensaio Comprimento til do c.p. Deformao do c.p. Ensaios na prpria pea Superfcie isenta de defeitos Medies nos c.p. Dados de relatrio: identificao c.p. composio qumica geometria, dimenses e direo de laminao velocidade localizao da fratura tipo de ensaio e equipamento temperatura de ensaio dimenses da seo reduzida

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Mecanismos de deformao T elevadas: movimento de discordncias recristalizao escorregamento de contornos de gros. O 1o e o 3o so favorecidos com o aumento T. Mecanismos de fratura a T elevadas: formao de cavidades nos CG aumento das microtrincas coalescimento das microtrincas formao de uma macrotrinca Influncia da tenso aplicada no ensaio, mantida a T cte Tenso tr
o m

Influncia da temperatura aplicada no ensaio, mantida a tenso cte Temperatura Melhores comportamentos: Materiais mais resistentes: tr
o m

TFuso

tamanho de gro cristalino

aos inoxidveis superligas ou ligas a base de nquel, cobalto ou ferro ou combinaes; ligas refratrias ( base de Nb, M, W, Ti, Ta e Cr).

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Tamanho do gro:
Maior: melhores propriedades: maiores tenses necessrias para ruptura do material pois em T altas mais significativa a deformao por escorregamento em contornos de gro implicando em maiores deformaes em materiais com granulao fina e consequentemente, menor resistncia fluncia. Ex: lminas de turbinas produzidas: fundio convencional (gros cristalinos distribudos aleatoriamente) solidificao unidirecional (gros colunares alongados) monocristais

Tambm analisa-se:

Fluncia em Condies de toro Fluncia em condies de flexo Fluncia em condies de fadiga

Polmeros tambm apresentam fluncia (viscoelstica), podendo ocorrer em Tamb e com tenses menores Cermicos so estudados principalmente em compresso

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