MECATRNICA REA: AUTOMATIZACIN

SISTEMAS DE CONTROL POR COMPUTADORA

MATERIA: INTEGRACIN DE SISTEMAS AUTOMTICOS

FACILITADOR:

ALUMNO:

GRUPO:

RAMOS ARIZPE, COAHUILA

17 ENERO, 2013

NDICE Introduccin 1 Definicin de control por medio de computadoras . 2 Descripcin de la funcin de cada elemento. 3 y 4 Control Digital Directo (DDC)... 5 Control Supervisorio (SC). 6 Control Distribuido (DCS). 7 Conclusin.. 8 Bibligrafa... 9

INTRODUCCIN
Los sistemas digitales han tenido desde sus inicios mucha importancia para el desarrollo de diversas actividades. Algunas Empresas que podan contar con estos sistemas digitales para el control de sus procesos tuvieron mucha aceptacin en las aplicaciones en el mbito del control de cada proceso de sus productos, gracias a los PLC empezaron a desarrollar ms rpido y eficaz su trabajo, solo hubo un problema, los costos de estos elementos eran un poco caros e impedan que muchas empresas tuvieran esta forma de trabajo, es por lo cual se desarrollaron diversas tcnicas para el desarrollo y el control de los procesos con ayuda de la computadora y software especializados.

DEFINICIN DE CONTROL POR MEDIO DE COMPUTADORAS

La aplicacin del computador en el control de procesos supone un salto tecnolgico enorme que se traduce en la implantacin de nuevos sistemas de control en el entorno Industria y posibilita el desarrollo de la navegacin espacial. Desde el punto de vista de la aplicacin de las teoras de control automtico el computador no est limitado a emular el clculo realizado en los reguladores analgicos El computador permite la implantacin de avanzados algoritmos de control mucho ms complejos como pueden ser el control ptimo o el control adaptativo. El objetivo en un principio era sustituir y mejorar los reguladores analgicos, pero este objetivo se fue ampliando dada las capacidades de los computadores en realizar un control integral de las plantas de fabricacin, englobando tambin la gestin de la produccin. Se considera que el sistema de control basado en PC es aquel en que el algoritmo de control corre en la PC. Sin embargo, en la mayor parte de las aplicaciones de sistemas de control basados en la PC, la funcin de control se ejecuta en el dispositivo de E/S. Un sistema de control basado en PC est formado por tres partes bsicas: la computadora personal PC con su hardware y software de base asociados, el software para control basado en PC, y el o los dispositivos de entrada y salida. Una caracterstica importante de un Sistema de Control Basado en PC es que cada una de estas partes es un producto distinto, usualmente diseado y comercializado por proveedores diferentes. Diagrama de control por computadora

DESCRIPCIN DE LA FUNCIN DE CADA ELEMENTO

DISPOSITIVOS DE ENTRADA/SALIDA (E/S)

El dispositivo de E/S cumple con las siguientes funciones: Punto de conexin de las seales de campo. Acondicionamiento de la seal: amplificacin, atenuacin, aislamiento, filtrado, etc. Conversin A/D y D/A, multiplexado. Comunicacin con la PC, ya sea directamente al bus de datos de la misma, o por medio de interfaces RS-232, RS-485, USB u otras. Control y clculo, dependiendo del tipo de dispositivo de E/S. En efecto, algunos dispositivos de E/S no tendrn ningn tipo de nivel de inteligencia para esta funcin, mientras que otros tendrn capacidad de control secuencial, lgico, o regulatorio, clculos, etc.

La siguiente clasificacin de los dispositivos de E/S se basa en su capacidad de control y clculo. Tarjetas de E/S para Adquisicin de Datos: Utilizadas en sistemas internos, son de bajo costo. No tienen ningn tipo de inteligencia para el control.

Sistemas de Adquisicin de Datos: DAS Al igual que en el punto anterior, tampoco tiene capacidad de control. Su objetivo es la adquisicin de un elevado nmero de seales, en forma econmica. Son utilizados en sistemas externos. Tienen un alto grado de flexibilidad para la adicin de seales.

PLC: La enorme difusin de los PLCs en muchas industrias ha bajado en forma sensible sus precios, por lo que stos son muy utilizados como dispositivo de entrada salida. Se los utiliza en aplicaciones que requieren control lgico, secuencial e incluso algo de control regulatorio. Tambin se los utiliza en donde no es necesario control alguno, ya que han logrado desplazar en precio a los sistemas de adquisicin de datos de pequeo y mediano tamao.

Instrumentos Unilazo: En forma general, los instrumentos unilazo disponen de interfaces de comunicaciones que permiten su supervisin desde PCs. En muchas plantas, estos instrumentos son comparados como parte de varios proyectos, a lo largo del tiempo. Luego se instala el sistema para supervisin basado en PC, que integra las seales de estos equipos. Algunos instrumentos unilazo son: Controladores, registradores, totalizadores, etc.

Dispositivos Programables: Son equipos dotados de inteligencia para el control, pero se diferencian de los equipos anteriormente descritos en que no poseen un nivel de software definido para una tarea especfica. Por ejemplo un PLC est diseado el control lgico, tpicamente programable por medio de lgicas en escalera. Los controladores unilazo estn diseados para control PID, por lo que son sencillos de configurar para esta aplicacin, y poseen una interfaz al operador diseado para su funcin. En cambio, un dispositivo programable es programado en un lenguaje de alto nivel, con un alto grado de flexibilidad. Por supuesto, esta mayor flexibilidad implica un mayor trabajo de programacin para una aplicacin definida. Otros: En definitiva, cualquier equipo basado en microprocesador que posea una interfaz standard como RS-232 RS-485 y un protocolo abierto puede ser supervisado desde una PC. Con frecuencia, el dispositivo de E/S es minimizado en la descripcin de un Sistema de Control Basado en PC. Si pedimos a un usuario que nos describa su sistema, es probable que se explaye en el software de supervisin, el sistema operativo de la PC y la causa de su eleccin, la red, y la PC propiamente dicha, mientras dedica poco tiempo al dispositivo de E/S. Sin embargo, ste ha costado el 40% del total del sistema. El principal factor en la seleccin del dispositivo de E/S es la necesidad de control y clculo. Esto orientar al uso de controladores unilazo, PLCs, etc. Otros factores a considerar son la facilidad de expansin, resolucin de la conversin A/D y D/A, facilidad de mantenimiento y, por supuesto el soporte local y el costo.

CONTROL DIGITAL DIRECTO (DDC)

El sistema Control Digital Directo (DDC) compara la seal enviada al elemento final de control con la seal de entrada y determina la aceptacin de la informacin para la accin de control. Si esta no es aceptable se retiene la ltima posicin del elemento final de control. El operador es prevenido tomando el computador una accin de emergencia. El DDC permite la transferencia automtico manual sin perturbaciones y admite unas fciles modificaciones de las acciones y de las configuraciones de los sistemas de control, lo cual es muy importante en la puesta en marcha de la planta.

CONTROL SUPERVISORIO
Los sistemas de control de procesos se definen como los encargados de vigilar los procesos de la planta a travs de redes de computadoras interconectadas que permiten mantener las condiciones necesarias para que no ocurra ninguna perturbacin en los procesos de la misma. El sistema de control es responsable de tareas tales como monitorizacin y vigilancia para el cual existe un nmero de estaciones de trabajo (GUS, UWS, UxS, US, ver vocabulario) conectadas a travs de una o ms redes de rea local, las cuales proveen acceso a un grupo de servicios distribuidos. La arquitectura fsica del sistema de control consiste en una serie de computadores, equipos electrnicos, sensores y actuadores interconectados. El Control Supervisorio es desempeado por el operador, quin debe conocer ampliamente el sistema de control. l debe tomar en cuenta: La distribucin de la arquitectura del sistema. Los tipos de controles predominantes, tales como lazos de control cerrados automticamente por el sistema, control secuencial, batch (por carga),algoritmos avanzados, etc. Tipos de variables acopladas. Las unidades de adquisicin de datos del proceso se representan por los controladores de lazos PID y PLCs. Medios de comunicacin a travs de redes de rea local, conexin directa. Distribucin de los datos.

CONTROL DISTRIBUIDO
El sistema de control distribuido (DCS) ha sido desarrollado para resolver la adquisicin de grandes volmenes de informacin, su tratamiento en centros de supervisin y mando, y la actuacin en tiempo real sobre el proceso a controlar. Se trata de un sistema abierto, que permite la integracin con equipos de otros fabricantes que realicen funciones especficas, y hace la funcin de canalizador de todos los datos recogidos para, a travs de lneas de comunicacin de alta velocidad, ponerlos a disposicin de los usuarios de la planta. El sistema est especialmente recomendado para llevar a cabo la supervisin en plantas de diferentes procesos que en ellas se desarrollan, permitiendo a los usuarios disponer de una informacin procedente de distintos puntos del proceso. El DCS, est basado en los siguientes componentes principales: Estacin de control de proceso o unidad de control local. Bus de planta. Estacin de operador. Estacin de ingeniera. Otros nodos de interfaces.

CONCLUSIN En pocas palabras se podra explicar que la aplicacin de estos sistemas de control a sido de gran utilidad en el manejo de procesos en la industria, gracias a el control y la facilidad de manejo. Gracias a eso las empresas han ahorrado de manera econmica y en seguridad ya que los sistemas digitales han logrado sustituir a la mano de obra, que mejor la ayuda de estos sistemas que tienen mayor eficacia en el desarrollo de producto, siendo para el empresario la mejor forma de controlar la calidad y seguridad de su producto.

BIBLIOGRAFA Sistemas De Control Digital - Editorial: Continental Control Digital Directo - Julio Cesar Montesdeoca Contreras, Jos A Gonzlez R. UTT (Universidad Tecnolgica De Torren) Integracin De Sistemas Automticos Facultad De Ingeniera - Diseo De Un Sistema De Control Supervisorio Y Adquisicin De Datos (Scada) Para El Monitoreo Remoto De Los Sistema De Energa Ininterrumpida.