Leccin 1 o

Introduccin a la Elasticidad y o Resistencia de Materiales

Contenidos
1.1. Mecnica del Slido R a o gido y Mecnica del Slido Dea o formable . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.1.1. Slido R o gido . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.1.2. Slido Deformable . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . o 1.2. Hiptesis bsicas de la Elasticidad y de la Resistencia o a de Materiales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.2.1. Pequeos desplazamientos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . n 1.2.2. Pequeas deformaciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . n 1.2.3. Comportamiento elstico y lineal del material . . . . . . . . a 1.2.4. Principio de Saint-Venant . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.2.5. Material homogneo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . e 1.2.6. Material istropo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . o 1.2.7. Problema esttico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . a 1.2.8. Problema isotermo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.2.9. Consecuencias de las hiptesis bsicas de la Elasticidad y o a de la Resistencia de Materiales . . . . . . . . . . . . . . . . 1.3. Modelo matemtico para el anlisis de Slidos Deformaa a o bles. Ecuaciones fundamentales . . . . . . . . . . . . . . . 1.4. Ejercicios propuestos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2 2 3 3 3 4 4 5 5 6 6 6 6 6 7

Apuntes de Elasticidad y Resistencia de Materiales

1.1

Mecnica del Slido R a o gido y Mecnica del Slido a o Deformable

La Mecnica, que proviene de la palabra mechanica en lat que signica arte de a n construir una mquina, es la rama de la f a sica que estudia y analiza el movimiento y reposo de los cuerpos, y su evolucin en el tiempo, bajo la accin de fuerzas. Las o o hiptesis bsicas de la Mecnica de slidos se enumeran a continuacin: o a a o o 1. Se consideran las ecuaciones de la Mecnica de Newton a 2. El slido es un medio continuo o 3. Se cumplen las leyes bsicas de la Termodinmica (conservacin de la energ a a o a y produccin de entrop o a) La segunda hiptesis implica que el slido no tiene discontinuidades a nivel mio o croscpico como consecuencia de la distribucin molecular de cada material. Es decir, o o se ignora la existencia de estructuras a nivel microscpico (moleculares, atmicas, o o cristalinas o granulares), considerando que el comportamiento a nivel macroscpio co es independiente de tal estructura (salvo a travs de relaciones experimentales e que se traducen en la relacin de comportamiento). Esta hiptesis se justica por o o las pequeas dimensiones de los constituyentes microscpicos (molculas, cristales o n o e granos) en comparacin con las dimensiones signicativas del slido (distribucin de o o o los apoyos o de las cargas y dimensiones propias del slido) y permite trabajar con un o espacio continuo y utilizar las herramientas que proporciona el anlisis diferencial. a

1.1.1

Slido R o gido

Si un slido sometido a un conjunto de fuerzas alcanza el equilibrio sin sufrir modio caciones de su forma original, o dichas modicaciones son despreciables respecto a su movimiento, se denomina Slido R o gido. Un Slido R o gido se caracteriza por una distribucin continua de la materia y por la invariabilidad de las distancias relativas o entre cualesquiera de los puntos que lo constituyen. Las ecuaciones de la esttica, a de la cinemtica y de la dinmica son sucientes para denir el comportamiento de a a este tipo de slidos. o

Figura 1.1 Slido R o gido La Figura 1.1 muestra un slido con una forma genrica al que se aplica un sistema o e de fuerzas. Como consecuencia de las fuerzas aplicadas el slido se traslada y gira o sin deformarse, es decir, se comporta como un Slido R o gido.
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Introduccin a la Elasticidad y Resistencia de Materiales o

1.1.2

Slido Deformable o

Si un slido sometido a un conjunto de fuerzas alcanza el equilibrio producindose o e modicaciones en su forma original, debemos adoptar el modelo de Slido Deforo mable. Dicho modelo considera una distribucin continua de la materia, as como la o variacin, tambin continua, de las distancias entre cualesquiera de los puntos que lo o e constituyen. Para establecer las ecuaciones generales que gobiernan el comportamiento mecnico de los slidos deformables, es necesario complementar las ecuaciones de a o la esttica, cinemtica y dinmica con ecuaciones que relacionen las modicaciones a a a de forma del slido con las fuerzas que se producen en el interior del mismo debidas o a este cambio de forma.

Figura 1.2 Slido Deformable o La Figura 1.2 muestra un slido con una forma genrica al que se aplica un sistema o e fuerzas. Como consecuencia de las fuerzas aplicadas el slido se traslada, gira y o deforma, es decir, se comporta como un Slido Deformable. o

1.2

Hiptesis bsicas de la Elasticidad y de la Resisteno a cia de Materiales

La cinemtica y dinmica de slidos deformables queda denida mediante la impoa a o sicin de las hiptesis bsicas establecidas en el apartado 1.1. Dichas hiptesis dejan o o a o el campo de estudio del slido deformable muy abierto, por lo que se suele acotar o estableciendo hiptesis adicionales. Una simplicacin al problema general del slido o o o deformable consiste en plantear el comportamiento del mismo como lineal, lo que implica asumir tres hiptesis adicionales: o 1. Pequeos desplazamientos n 2. Pequeas deformaciones n 3. Comportamiento elstico y lineal del material a

1.2.1

Peque os desplazamientos n

La hiptesis de pequeos desplazamientos implica que los desplazamientos del slio n o do son tan pequeos que las ecuaciones de equilibrio pueden plantearse, sin error n apreciable, en la posicin inicial. o

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Apuntes de Elasticidad y Resistencia de Materiales

Figura 1.3 Hiptesis de pequeos desplazamientos o n En la Figura 1.3 se muestra un prtico sometido a dos sistemas de fuerzas y la deo formada debida a cada uno de estos sistemas de fuerzas. El comportamiento de la estructura de la Figura 1.3 a) frente al sistema de cargas actuante puede considerarse dentro de la hiptesis de pequeos desplazamientos. La deformada coincide prcticao n a mente con la conguracin inicial del prtico. En la estructura de la Figura 1.3 b) la o o conguracin deformada de la estructura diere sustancialmente de la conguracin o o inicial. Por tanto, no es correcto plantear las ecuaciones de equilibrio en la conguracin anterior a la aplicacin del sistema de cargas, ya que los resultados obtenidos o o no tendr en cuenta los grandes desplazamientos que ha sufrido la estructura. an

1.2.2

Peque as deformaciones n

La hiptesis de pequeas deformaciones supone que las derivadas de los desplao n zamientos son despreciables frente a la unidad, y los productos de derivadas son despreciables frente a las propias derivadas. Esto implica que las deformaciones se expresen como combinacin lineal de las derivadas primeras de los desplazamieno uj 1 ui + , siendo ij la deformacin, y ui y uj los o tos. Por ejemplo, ij = 2 xj xi desplazamientos.

1.2.3

Comportamiento elstico y lineal del material a

En todo punto de un slido de un determinado material existe una relacin entre o o las tensiones y las deformaciones en dicho punto al someter al slido a un sistema o cualesquiera de cargas. Si el slido recupera su forma inicial al cesar la aplicacin o o de las cargas, se dice que el material tiene un comportamiento elstico. Si adems, a a la relacin entre tensiones y deformaciones es lineal, se dice que el material tiene un o comportamiento elstico y lineal. a Las tres hiptesis anteriores son necesarias y sucientes para considerar el o slido deformable como elstico y lineal. Adems de las tres hiptesis anteriores, en o a a o el estudio de la Elasticidad Lineal y de la Resistencia de Materiales, se suponen estas otras hiptesis: o - Principio de Saint-Venant - El material es homogneo e - El material es istropo o
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Introduccin a la Elasticidad y Resistencia de Materiales o - El problema es esttico a - El problema es isotermo

1.2.4

Principio de Saint-Venant

El Principio de Saint-Venant establece que sistemas estticamente equivalentes proa ducen los mismos efectos. La Figura 1.4 muestra dos placas rectangulares, de idntie cas dimensiones, que se encuentran empotradas en un extremo y sometidas a una carga uniformemente distribuida en el otro. En la placa de la Figura 1.4 a), la carga se distribuye uniformemente en la dimensin h1 , mientras que en la placa de la o Figura 1.4 b) la carga se distribuye uniformemente sobre la dimensin h2 . En amo bos casos la resultante de la distribucin de fuerzas aplicadas sobre cada placa es o qh1 . Adems, la distribucin de tensiones normales en la direccin de la carga se a o o ha representado sobre la supercie de cada placa, mostrando como se transmite la carga hasta el apoyo en cada una de las placas. Para la placa que se muestra en la Figura 1.4 a) podemos observar como la carga se transmite hasta el apoyo de forma uniforme. Sin embargo, en el caso de la placa que se muestra en la Figura 1.4 b), se advierte una alteracin en la distribucin de las tensiones normales hasta una cierta o o distancia de la zona de aplicacin de la carga, a partir de la cual la carga se transo mite hasta el apoyo de forma uniforme, como en el caso de la placa que se muestra en la Figura 1.4 a). Podemos concluir que la aplicacin de la carga en un tramo o limitado puede considerarse como una discontinuidad que provoca alteraciones en la transmisin de la carga. No obstante, a una distancia sucientemente alejada de la o zona de aplicacin, dicha discontinuidad no tiene afecto alguno. o

Figura 1.4 Principio de Saint-Venant

1.2.5

Material homogneo e

Considerar el material homogneo signica que todos los puntos del mismo son iguae les a efectos de comportamiento mecnico. Matemticamente implica que la relacin a a o de comportamiento (relacin entre tensiones y deformaciones) es similar en cualo quier punto del material, y por tanto es independiente de las coordenadas del punto estudiado.
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Apuntes de Elasticidad y Resistencia de Materiales

1.2.6

Material istropo o

Un material istropo es aqul cuyo comportamiento mecnico es independiente de o e a la direccin considerada. o

1.2.7

Problema esttico a

Un problema es esttico si se considera que los efectos de inercia son despreciables. a Se considera que esto ocurre cuando las cargas exteriores se aplican lentamente, permanecen invariables con el tiempo, y el slido tiene impedidos los desplazamientos o como slido r o gido que puedan inducir las cargas actuantes.

1.2.8

Problema isotermo

En un problema isotermo no se producen variaciones de la temperatura, o al menos, el efecto de dicha variacin es despreciable. o

1.2.9

Consecuencias de las hiptesis bsicas de la Elasticidad y de o a la Resistencia de Materiales

El conjunto de hiptesis anteriores, implica las siguientes consecuencias: o 1. Principio de Superposicin o 2. Existencia y unicidad de la solucin o El Principio de Superposicin supone que hay una relacin lineal entre la respuesta o o estructural y las cargas actuantes. Esto permite obtener la respuesta de una estructura ante distintas cargas actuando simultneamente como la suma de la respuesta a de la estructura ante cada una de ellas. Este principio se utiliza para resolver problemas con sistemas de cargas muy complejos descomponiendo los estados de cargas en otros ms simples, cuya solucin es conocida o ms fcil de obtener. En la Figura 1.5 a o a a se muestra una aplicacin del Principio de Superposicin. o o

Figura 1.5 Principio de Superposicin o La segunda consecuencia establece que siempre existe una solucin a cualquier proo blema bien denido de mecnica de slidos, y que est solucin es unica. a o a o

1.3

Modelo matemtico para el anlisis de Slidos Dea a o formables. Ecuaciones fundamentales

El objetivo inicial del anlisis de Slidos Deformables consiste en establecer la relaa o cin entre las magnitudes estticas externas (fuerzas) y las magnitudes cinemticas o a a
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externas (desplazamientos). Para establecer dicha relacin, es necesario conocer que ocurre en el interior del o slido, denindose las magnitudes internas. Las magnitudes cinemticas y estticas o e a a internas se relacionan a travs de la ley que modela el comportamiento del material, e la cual es independiente de la geometr del slido y de las condiciones de contorno. a o Las magnitudes estticas externas se relacionan con las magnitudes estticas intera a nas a travs de las ecuaciones de equilibrio. Mientras que las magnitudes cinemticas e a externas se relacionan con las magnitudes cinemticas internas a travs de las ecuaa e ciones de compatibilidad. De esta manera, se consigue relacionar las acciones externas con los desplazamientos del slido a travs de las variables internas. o e

Figura 1.6 Modelo matemtico para el anlisis de slidos deformables a a o En la Figura 1.6 se muestra esquemticamente el modelo matemtico de anlisis. a a a Generalmente, la formulacin matemtica de este esquema conduce a ecuaciones de o a gran complejidad cuya solucin anal o tica es inabordable. Ello hace que la obtencin de soluciones exactas quede restringida a slidos con geometr y cargas muy o o as concretas.

1.4

Ejercicios propuestos

Ejercicio 1.1 Una barra de seccin transversal cil o ndrica de un determinado material ha sido sometida a un ensayo de traccin. En la Tabla 1.1 se indican los valores obtenidos en o dicho ensayo. Se pide: 1. Construir la grca a 2. Determinar grcamente el valor l a mite de a partir del cual el material deja de comportarse linealmente y la deformacin correspondiente o 3. Determinar grcamente los valores de para = 0, 0035, asumiendo que a el material se comporta linealmente para ese valor de y considerando un comportamiento no lineal del material
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8 Datos:

Apuntes de Elasticidad y Resistencia de Materiales

Tabla 1.1 Valores obtenidos del ensayo de traccin o

(MPa) 0,0 15,0 30,0 45,0 60,0 75,0 90,0 105,0

( %) 0,00 0,0256 0,0513 0,0769 0,1025 0,1281 0,1538 0,1794

(MPa) 120,0 135,0 150,0 165,0 180,0 180,0 165,0 160,89

( %) 0,2067 0,2450 0,2984 0,3748 0,5202 0,6400 0,7732 0,8000

Solucin: o 1. Construir la grca a Se muestra la grca en la Figura 1.7 a

Figura 1.7 Diagrama tensin-deformacin o o

2. Determinar grcamente el valor l a mite de a partir del cual el material deja de comportarse linealmente y la deformacin correspondiente o La Figura 1.8 muestra el valor l mite de en el que el material deja de comportarse linealmente 3. Determinar grcamente los valores de para = 0, 0035, asumiendo que a el material se comporta linealmente para ese valor de y considerando un comportamiento no lineal del material
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Introduccin a la Elasticidad y Resistencia de Materiales o

Figura 1.8 Determinacin grca del valor l o a mite de a partir del cual el material deja de comportarse linealmente y la deformacin correspondiente o

Figura 1.9 Determinacin grca de los valores de para = 0, 00035, asumiendo o a comportamientos lineal y no lineal del material La Figura 1.9 muestra los valores solicitados

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10 Ejercicio 1.2

Apuntes de Elasticidad y Resistencia de Materiales

Para la viga en el voladizo que se muestra en la Figura 1.10 a) se conocen los desplazamientos del punto A para los estados de cargas que se muestran en la Figura 1.10 b).

Figura 1.10 Aplicacin del Principio de Superposicin o o Obtener: 1. El desplazamiento vertical del punto A (wA ), aplicando el principio de superposicin o Solucin: o 1. Obtener el desplazamiento vertical del punto A, aplicando el principio de superposicin o

wA =

50L3 23L4 + 3EI 12EI

Ejercicio 1.3 Para las placas cargadas que se muestran en la Figura 1.11, Determinar: 1. Si los sistemas de cargas aplicados en los extremos de las placas son estticaa mente equivalentes

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11

Figura 1.11 Aplicacin del Principio de Saint-Venant o Solucin: o 1. Determinar si los sistemas de cargas aplicados en los extremos de las placas son estticamente equivalentes a Fuerza resultante para el sistema de cargas que se muestra en la Figu5qhe ra 1.11 a): H = 4 Momento resultante para el sistema de cargas que se muestra en la Figuqh2 e ra 1.11 a): M = 24 Por lo que s son estticamente equivalentes. a

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