Você está na página 1de 15

EQUIPAMENTOS HIDROMECNICOS ANLISE DO COMPORTAMENTO HIDRODINMICO COM BASE EM ESTUDOS EM MODELO REDUZIDO

CARLOS MATIAS RAMOS JOS FALCO MELO Ncleo de hidrulica de Estruturas, Departamento de Hidrulica Laboratrio Nacional de Engenharia Civil (LNEC) Av. do Brasil, 101, 1799 Lisboa CODEX, PORTUGAL tel.: (+351 1) 848 21 31 fax: (+351 1) 847 38 45

RESUMO

Descreve-se o sistema que tem vindo a ser adoptado no LNEC para a realizao de estudos destinados anlise do comportamento hidrodinmico de equipamentos hidromecnicos com base em modelos reduzidos. Com este sistema podem determinar-se tanto os esforos hidrodinmicos em termos mdios (downpull), como a resposta excitao turbulenta do escoamento (vibraes). Apresentam-se alguns resultados de ensaios desenvolvidos para o estudo de uma comporta plana vertical de grandes dimenses localizada numa descarga de fundo.

INTRODUO

A garantia da fiabilidade dos equipamentos hidromecnicos dos rgos de segurana e explorao de barragens (comportas e vlvulas) constitui um objectivo a ser satisfeito para todas as condies de funcionamento previstas durante o perodo de operao. A ocorrncia de condies de funcionamento deficientes assume especial gravidade quando possa pr em risco a segurana das obras e originar acidentes, levando a avultadas perdas materiais ou mesmo, nalguns casos, perda de vidas humanas. A opinio pblica em geral e, em particular, os donos de obra, os projectistas e as entidades envolvidas no controlo de segurana e na explorao dos aproveitamentos hidrulicos esto cada vez mais conscientes da importncia da garantia da segurana das obras, conscincia que alis evidenciada com a promulgao recente de regulamentao sobre a segurana de barragens em diversos pases, destacando-se, no caso portugus, o Regulamento de Segurana de Barragens (RSB, 1990). dentro deste contexto que o LNEC tem vindo a desenvolver metodologias destinadas ao estudo, com base em ensaios em modelos reduzidos, do comportamento de certos equipamentos hidromecnicos, nomeadamente o comportamento hidrodinmico de comportas localizadas em descargas profundas, normalmente sujeitas a aces de grande importncia e destinadas a funcionar em situaes de emergncia. Nesta comunicao descrevem-se o tipo de aces hidrodinmicas a que estas comportas esto sujeitas, o sistema desenvolvido pelo LNEC para efectuar os referidos ensaios hidrodinmicos e apresentam-se alguns resultados mais significativos de ensaios recentes de uma comporta vago de grandes dimenses. 1 - ACES HIDRODINMICAS INDUZIDAS PELO ESCOAMENTO 1.1 - Consideraes gerais

O estudo das aces hidrodinmicas induzidas pelo escoamento sobre comportas pode ser desenvolvido considerando duas componentes essencialmente distintas, sendo uma delas determinstica e a outra de natureza aleatria. Com base nesta distino concebeu-se um sistema que permite obter o valor do esforo hidrodinmico (normalmente designado por downpull) resultante do campo de presses mdio instalado em torno da comporta, e um outro sistema, destinado anlise da sua resposta excitao turbulenta do escoamento (vibraes induzidas pelo escoamento).

1.2 - Esforo hidrodinmico (downpull)

As comportas planas verticais so correntemente adoptadas como rgos de regulao de caudais ou como comportas de segurana e colocadas na entrada ou no interior de galerias. Quando o escoamento se processa sob a comporta, verifica-se a ocorrncia dum jacto a alta velocidade que provoca, na zona da seco contrada, uma reduo considervel de presso, Fig.1. Esta reduo resulta, por um lado, da transformao da energia potencial em energia cintica e, por outro, da mudana de direco do escoamento. Por este facto o campo de presses no bordo inferior da comporta condicionado fundamentalmente pela geometria deste e pelo tipo de estanqueidade.

Fig. 1 - Linhas de corrente e diagrama da distribuo das alturas piezomtricas ao longo do bordo inferior, NAUDASCHER (1986).

Em situao de abertura parcial a comporta fica submetida a uma carga aproximadamente esttica no topo. a resultante das foras associadas a esta carga no topo e da fora associada ao campo de presses no lbio inferior, que d origem a uma fora vertical, actuando quase sempre no sentido descendente, e que conhecida por downpull. A carga no topo da comporta condicionada fundamentalmente pela cota piezomtrica sobre a comporta que, por sua vez, depende da sua localizao, da orientao do seu vigamento em relao ao escoamento, do tipo de estanqueidade superior, da forma da viga de estanqueidade e da relao entre as aberturas existentes a montante e a jusante na

ranhura do tecto da galeria (salienta-se que s h estanqueidade no topo em situao de fecho). A determinao do valor do downpull fundamental, pois esta grandeza que ir definir qual o esforo a que vai ser submetido o rgo de manobra. Outro aspecto que tem que ser considerado a necessidade de garantir que, para todas as situaes de operao, a resultante das foras verticais esteja orientada no sentido descendente (downpull positivo). Se assim no for, poder verificar-se o impedimento de fecho ou ter que recorrer-se a um sistema de manobra de duplo efeito, o que geralmente desaconselhado. SAGAR e TULLIS (1979) referem situaes de funcionamento em que, por aco do uplift (ou seja downpull negativo), no foi possvel fechar comportas, com os consequentes efeitos em relao ao esvaziamento da albufeira. Para comportas planas verticais, localizadas no trecho de seco constante das condutas, existem mtodos de clculo que, com base numa anlise unidimensional e tendo em ateno, por um lado, as caractersticas do escoamento e, por outro, a geometria da comporta, ranhuras e elementos de estanqueidade, permitem estimar, com certa aproximao, o valor do downpull para diferentes situaes de abertura. Estes mtodos possibilitam uma pr-definio a nvel de estudo prvio da geometria para a comporta, designadamente do seu bordo inferior e da zona onde se localiza a estanqueidade superior. Devido sensibilidade dos fenmenos envolvidos em relao variao de certos parmetros geomtricos para valores no cobertos pelos mtodos de clculo referidos, no se deve dispensar, na fase de projecto de execuo, a realizao de ensaios em modelo reduzido para a determinao das foras de downpull.

1.3 - Vibraes induzidas pelo escoamento em comportas planas verticais

No que diz respeito ao caso particular de comportas planas verticais com escoamento inferior, as origens mais comuns de mecanismos de excitao so atribudas interaco entre o conjunto comporta-sistema de suspenso, que constitui um oscilador de um grau de liberdade (deslocamentos verticais), e ao efeito combinado das instabilidades no ponto de separao do escoamento no bordo inferior da comporta com o desprendimento de vrtices nesta zona, KOLKMAN (1976). As condies crticas de induo de vibraes para diversas geometrias de comportas e diversos caudais, em consequncia da interaco referida, foram estudadas e caracterizadas por diversos autores como, por exemplo, em HARDWICK (1985). Os factores que geralmente condicionam o desenvolvimento de vibraes induzidas pelo escoamento esto relacionados com as caractersticas do sistema de suspenso, com as

definies geomtricas do circuito hidrulico, do poo, das ranhuras, e do bordo inferior da comporta (lbio), bem como com os tipos de estanqueidade adoptados. Sempre que possvel devem ser utilizados lbios com geometrias que permitam reduzir a zona de actuao das flutuaes de presso resultantes de separao e/ou recolamento do escoamento. Na Fig.2 apresentam-se, de forma esquemtica, situaes passveis de induzir instabilidade nas comportas. Se bem que a interaco entre os movimentos da comporta e a instabilidade do ponto de separao do escoamento, associada ao desprendimento de vrtices constitua a causa mais frequente de ocorrncia de vibraes, h que considerar que, em certas circunstncias, podem existir outras fontes de excitao.

Fig.2 - Instabilidades provocadas pela geometria do bordo inferior de comportas, KOLKMAN (1976).

Uma dessas fontes consiste na ocorrncia de grandes flutuaes de presso associadas a um elevado grau de turbulncia, ou determinadas condies de escoamento a jusante da comporta. Os movimentos oscilatrios forados com um grau de liberdade a que se pode associar o tipo de instabilidades aqui tratados so regidos pela bem conhecida equao

(1)

em que: m - massa do oscilador; mw - massa de gua adicional; y - posio do oscilador; c - coeficiente de amortecimento viscoso; cw - amortecimento hidrodinmico; k - rigidez do oscilador; kw - rigidez hidrodinmica; F - fora aplicada ao sistema; t - tempo.

Para o caso de corpos com geometrias simples existem na literatura da especialidade vrios mtodos simplificados, KOLKMAN (1976), que possibilitam a quantificao do valor de mw. Para os casos mais complexos h que recorrer a ensaios em modelo fsico ou a modelos matemticos complexos. Note-se que, para assegurar boas condies de estabilidade dinmica, as frequncias de excitao dominantes devem estar afastadas da frequncia de ressonncia definida por

(2) em que: fr - frequncia de ressonncia. 2 - ESTUDOS EM MODELO REDUZIDO 2.1 - Aspectos construtivos

Num estudo em modelo reduzido, para alm da escolha de uma escala geomtrica adequada, h que ter em ateno que as comportas e o circuito hidrulico devem ser

reproduzidos de modo a permitir a visualizao do escoamento. Assim, sempre que possvel, deve recorrer-se modelao em material transparente, que permita a observao das condies de escoamento em torno das comportas e junto s ranhuras. As comportas a ensaiar devem ser construdas por forma a possurem uma grande rigidez. Cuidados especiais devem ser observados no sentido de simular rigorosamente a geometria das comportas do prottipo, em particular as posies dos vigamentos (elementos estruturais de comportas) e as estanqueidades. No que se refere ao sistema de suspenso e de manobra das comportas no modelo, deve haver a preocupao em proceder sua simulao atravs duma haste com suficiente rigidez para evitar a ocorrncia de vibraes parasitas. Este deve integrar um actuador que reproduza, escala, a velocidade de manobra da comporta do prottipo. As foras de atrito, que se geram devido ao movimento da comporta, devem ser minoradas na medida do possvel. Pode, para tal, recorrer-se a rolamentos para diminuir o atrito entre a comporta e os caminhos de rolamento nas ranhuras, normalmente construdos em ao ou lato maquinados. A rigidez do oscilador de um grau de liberdade constitudo pelo conjunto comportasistema de suspenso pode ser reproduzida atravs duma mola de rigidez ajustvel para se poder obter a frequncia natural do oscilador. A carga hidrulica instalada a montante pode ser reproduzida atravs dum reservatrio com altura adequada para reproduzir as condies de operao do prottipo. Neste reservatrio convm integrar um dispositivo simples que permita garantir, para as situaes de ensaio, uma carga constante sem ter de se alterar o caudal de alimentao do modelo. Este aspecto particularmente importante durante a ocorrncia dos regimes variveis associados s manobras da comporta.

2.2 - Condies de semelhana

a) Semelhana dinmica do escoamento

Os fenmenos hidrulicos em estudo neste tipo de modelos dependem fundamentalmente das foras da gravidade, de inrcia, de viscosidade e de presso. Apesar da diferena existente entre os nmeros de Reynolds no modelo e no prottipo, pode considerar-se desprezvel o efeito das foras de viscosidade em modelos cuja escala

seja definida por forma a que os valores do nmero de Reynolds sejam suficientemente elevados em todas as condies a ensaiar. Assim sendo, os critrios de semelhana adoptados baseam-se nas relaes de escala definidas de acordo com as leis de Froude e de Euler.

b) Semelhana da resposta vibratria das comportas

Para respeitar a semelhana das vibraes no modelo pela aco do escoamento indispensvel garantir que sejam reproduzidas, escala, a frequncia prpria da comporta e as frequncias de excitao.

2.3 - Sensores e outro equipamento de medio, registo e tratamento dos sinais

Para a simulao dos movimentos de abertura e fecho da comporta, no LNEC adopta-se um actuador de movimento linear com um motor elctrico de corrente contnua alimentado a 24V ligado ao sistema de suspenso da comporta. Este actuador est munido dum potencimetro de posio que permite conhecer, em cada instante, a posio da comporta. Para a medio da aco hidrodinmica mdia actuante sobre a comporta recorre-se a uma clula de carga do tipo extensomtrico intercalada no sistema de suspenso da comporta. Como j se referiu, a reproduo das propriedades elsticas do sistema de suspenso das comportas pode ser realizada atravs de lminas de ao de rigidez varivel cuja deformao provocada pelas vibraes medida com base num transdutor de deslocamentos do tipo indutivo (LVDT), com uma sensibilidade de 1mV/m. Na Fig. 3 apresenta-se um esquema do dispositivo desenvolvido e do equipamento que tem sido utilizado.

Fig. 3 - Reproduo no modelo do sistema de manobra da comporta e equipamento utilizado.

Os sinais analgicos provenientes dos diversos sensores montados no sistema so digitalizados no decorrer de cada ensaio atravs de uma placa de aquisio de dados tipo analgico-digital montada num microcomputador. Os sinais digitais podem ento ser tratados por meio de programas adequados para obter as curvas de variao do esforo hidrodinmico em funo da posio da comporta e

caracterizar a resposta da comporta excitao turbulenta do escoamento, o que pode ser feito atravs da anlise dos espectros de varincia das vibraes.

2.4 - Ensaios e resultados

A ttulo de exemplo apresentam-se de seguida alguns resultados de estudos em modelo efectuados com vista anlise do comportamento duma comporta vago de 8,30m de altura por 5,50m de largura e 0,80m de espessura. Esta comporta destina-se a funcionar como comporta de segurana duma descarga de fundo, estando projectada para cortar um caudal mximo da ordem de 900m3/s sob uma carga a montante de cerca 64m. A comporta tem a estanqueidade superior e laterais na face de jusante e a inferior na face de montante. O lbio tem uma geometria destinada a favorecer a predominncia de fecho (downpull positivo). Na Fig.4 apresenta-se um esquema com a definio geomtrica do modelo da comporta.

Fig. 4 - Definio geomtrica do modelo da comporta

a) Esforo hidrodinmico mdio

Os ensaios referentes determinao do downpull foram conduzidos segundo dois mtodos distintos:
??

considerando a comporta de segurana fixa em determinada posio de abertura, a comporta de regulao totalmente aberta, e o escoamento a processar-se em regime permanente; simulando o movimento de abertura e de fecho da comporta, reproduzindo escala a velocidade de manobra no prottipo.

??

No primeiro dos mtodos acima referidos, o downpull foi ainda medido de duas formas independentes: directamente, pela medio da fora instalada na haste de suspenso (clula de carga); indirectamente atravs da medio das presses mdias actuantes no bordo inferior e no tampo da comporta onde se montaram diversas tomadas de presso do tipo piezomrico. No segundo mtodo o downpull foi medido directamente e, de forma mais rigorosa, uma vez que, com a simulao do movimento da comporta se pode reproduzir o regime do escoamento que ocorre no prottipo. Desta forma verifica-se que a carga no tampo da comporta para uma dada abertura no necessriamente igual carga no tampo da comporta para o ensaio em regime permanente e igual abertura. Este aspecto est associado ao facto do escoamento ter um carcter altamente tridimensional, havendo passagem de caudal no apenas sob a comporta, mas tambm atravs das ranhuras laterais e das folgas existentes entre a comporta e a viga de estanqueidade superior da galeria, folgas estas que so variveis em funo da posio do vigamento de jusante da comporta em relao a esta viga de estanqueidade. Estes factores, que tm de ser correctamente reproduzidos no modelo, afectam de forma significativa o valor da carga piezomtrica no tampo da comporta que, como se compreende, constitui uma das componentes na definio do valor correcto do downpull. Na Fig.5 apresentam-se os resultados dos esforos hidrodinmicos mdios considerando diversas aberturas e o nvel de gua na albufeira igual ao nvel de mxima cheia obtidos num modelo duma comporta. Nessa figura esto representados trs tipos de curvas, tendo sido a curva I obtida a partir da integrao pontual das presses mdias medidas em vrios pontos do bordo inferior e no tampo superior da comporta, a curva II a partir da medio da fora sem movimento da comporta (regime permanente) e a tipo III da mesma forma mas com reproduo do movimento e de fecho da comporta. A curva tipo III representada corresponde mdia das curvas obtidas nas manobras de abertura e de

fecho, podendo-se, desta forma, quantificar as foras de atrito associadas ao movimento da comporta.

Fig. 5 - Esforo hidrodinmico mdio para diferentes posies da comporta (downpull).

b) Caracterizao das vibraes induzidas pelo escoamento

As situaes mais severas, no que diz respeito possibilidade de induo de vibraes pelo escoamento na descarga de fundo esto ilustradas na Fig.6, tendo sido realizados ensaios por forma a cobrir de forma expressiva estas situaes. Na Fig.7 apresenta-se um espectro de varincias dos deslocamentos da comporta, que permite caracterizar a distribuio da energia no domnio das frequncias associadas s vibraes da comporta.

Fig.7 - Combinaes de abertura das comportas de segurana e de regulao associadas a condies de escoamento muito perturbado no trecho entre comportas

Da anlise do espectro de varincia apresentado pode verificar-se que, no caso em estudo, a energia associada s vibraes muito pequena e que no existe nenhuma gama de frequncias com maior concentrao de energia, o que revela que a comporta no tem tendncia para a auto-excitao e que a energia associada turbulncia do escoamento no transferida para a comporta, no existindo, portanto, qualquer correlao entre a fonte de excitao e a resposta do oscilador. A ocorrncia desta situao deve-se fundamentalmente ao facto de a comporta possuir um bordo inferior com uma geometria bastante adequada, com uma lmina de estanqueidade de pequena espessura. Refira-se a este respeito os resultados do estudo desenvolvido por THANG e NAUDASCHER (1986) que atribuem a ocorrncia de vibraes induzidas pelo escoamento instabilidade no ponto de separao do escoamento e desprendimento de vrtices nesta zona.

Fig.8 - Espectro de varincia dos deslocamentos verticais (vibraes) da comporta de segurana 3 - CONSIDERAES FINAIS

Apesar de, nalguns casos simples, se poder recorrer a modelos analticos, os ensaios em modelo fsico so ainda uma ferramenta fundamental para a anlise do comportamento hidrodinmico de comportas. Os valores mximos de downpull obtidos pelas diversas vias adoptadas no estudo so, em termos gerais, bastante prximos. , contudo, conveniente realar que, para se obterem curvas de esforo hidrodinmico em funo da abertura da comporta, necessrio reproduzir correctamente no modelo o escoamento que ocorre sobre a comporta, atravs do poo, pelo que necessria a reproduo rigorosa das aberturas entre esta e as paredes do poo, bem como das velocidades de manobra Quando a velocidade de manobra da comporta for pequena, como o caso do estudo aqui referido (30cm/min no prottipo), o ensaio de abertura constante (regime permanente) conduz a resultados satisfatrios para efeitos de determinao do esforo de manobra mximo.

Apesar da origem dos esforos de natureza dinmica em comportas verticais estar frequentemente associado separao e recolamento do escoamento no bordo inferior, necessrio ter em conta que existem outras fontes potenciais de excitao que podem introduzir esforos dinmicos. A escolha de geometrias adequadas, em particular para o bordo inferior, pode ser suficiente para eliminar os riscos de vibraes da comporta.

REFERNCIAS
??

HARDWICK, J.D.; Progressive Gate -Modelling for Studies of Flow-Induced Vibrations. Proc. Inst. Civ. Engrs., Part 2, 79, Setembro, pp.483-509, 1985. NAUDASCHER, E.; Flow-Induced Forces and Vibrations . LNEC, Lisboa, Outubro, 1986. RSB; Regulamento de Segurana de Barragens. Decreto-Lei N11/90, 1990. SAGAR, S.A.; TULLIS, J.P.; Downpull on Vertical-Lift Gates. Water Power and Dam Construction, Dezembro, 1979 THANG, N.D.; NAUDASCHER, E.; Self Excited Vibration of Vertical-Lift Gates. Journal of Hydraulic Research, Vol.24, N5, pp.391-404, 1986. KOLKMAN, P.A.; Flow-Induced Gate Vibrations. Prevention of SelfExcitation, Computation of Dynamic Behaviour and the Use of Models. Delft Hydraulic Laboratory, Holanda, Pub. N164, 1976.