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CONSERVAO DE ENERGIA NA INDSTRIA DO PAPEL E CELULOSE ATRAVS DA IMPLEMENTAO DE ESTRATGIAS DE CONTROLE AUTOMTICO AVANADO

Apresentador: Manuel J. S. Zamorano

APRESENTAO

Manuel Zamorano engenheiro eletrnico com experincia de mais de 30 anos em processos industriais, principalmente na rea de papel e celulose, com atuao em importantes empresas multinacionais, tendo desenvolvido atividades profissionais em vrios pases. Entre a experincia acumulada est o projeto de automatizao de processos e o design de diversos sistemas e equipamentos de tipo mecatrnicos, voltados principalmente para a rea da termodinmica aplicada, como sistemas de vapor e sistemas para a recuperao de calores residuais. Manuel Zamorano presta servios de consultoria em sistemas trmicos e de controle automtico para diversos segmentos industriais e hoje est com requerimento de patente ante o INPI por vrios equipamentos.

AGRADECIMENTOS

Esta apresentao foi possvel graa aos dados conseguidos junto s seguintes organizaes: ABTCP Associao Brasileira Tcnica de Celulose e Papel APPITA (technical association for the Australian and New Zealand pulp and paper industry) PAPTAC (Pulp & Paper Technical Association of Canada) TAPPI (US Technical Association of the Pulp & Paper Industry). Organizao da qual este apresentador membro.

Os meus sinceros agradecimentos a todos eles.

INTRODUO

Nos dias de hoje num mercado globalizado a concorrncia se tornou extremadamente acirrada. Isto faz com que o industrial da rea de Papel e Celulose, tenha que implantar efetivos mtodos de produo, de forma de diminuir os custos dos mesmos ao mximo, para assim se tornar competitivo, isto no s vlido para o Brasil mas tambm se aplica a nvel global. A eficincia na produo se consegue com a implantao de afinados mtodos de fabricao, modernos equipamentos e modernos estratgias de controle automtico. No que diz respeito ao controle automtico, no mais rentvel pensar na implantao s do controle clssico regulatrio, mas sim de modernas e complexas estratgias de controle avanado. Isto sim da grandes retornos a quem os implanta. A regra clara, quem se resiste a entrar na modernidade tende a amargar maus resultados com seu negocio, num futuro muito prximo. Temos que lembrar que no Brasil, as reservas de mercado, j faz muitos anos que terminaram!

APLICAO DA CONSERVAO DE ENERGIA NA INDSTRIA DO PAPEL E CELULOSE


A indstria do Papel e Celulose uma das 6 maiores consumidoras de energia a nvel do Brasil e mundial. A energia gasta no processo produtivo papeleiro, representa quase que o 35% do custo total de produo. O consumo de energia especfica nas mquinas de papel no Brasil muito alto na maioria das empresas, se comparado com pases do primeiro mundo. Devem ser feito esforos para melhorar este quadro, o qual possvel com a implementao de modernos equipamentos e estratgias avanadas de controle automtico. O controle de processo avanado (em ingls, advanced process control, APC) uma das opes mais indicadas para reduzir, no s o consumo especfico de energia mas tambm a variabilidade do processo, que conduz fabricao de produtos de melhor qualidade, com economia considervel de matria prima e insumos qumicos.

A INDSTRIA DO PAPEL E CELULOSE: O PROCESSO PRODUTIVO

A INDSTRIA DO PAPEL E CELULOSE: O PROCESSO PRODUTIVO


Representao esquemtica do processo produtivo

O produto final papel depende da operacionalidade de vrios processos individuais, mas inter-relacionados

DESAFIOS NA INDUSTRIA DO PAPEL E CELULOSE

Caractersticas tpicas deste setor industrial: Indstria de grande capital Precisa de grandes investimentos. Indstria de uso extensivo de energia A maioria das operaes tem grande utilizao de energia. Indstria poluidora do meio ambiente Grande quantidade de poluentes potenciais de solo, gua e ar.

Caractersticas do processo: Processo longo e complexo muitas unidades de operao. Grandes tempos de atraso entre os processos. Composio da matria prima incerta muito variada. Operaes interdependentes. Interaes das variveis em todas as operaes.

OS OBJETIVOS DA INDUSTRIA DO PAPEL E CELULOSE

Reduo do consumo especfico de matria prima, energia, insumos qumicos e gua. Reduo dos custos de produo. Reduo da variabilidade do processo produtivo. Reduo dos desperdcios. Maximizao da utilizao de seu parque industrial instalado. Cumprir com as normas que regulam o meio ambiente. Conseguir o conhecimento completo do seu processo.

CONSUMO DE ENERGIA NA INDUSTRIA DO PAPEL E CELULOSE


Vapor: 8.00 tons/ton de papel terminado no primeiro mundo

Polpagem lavagem

Branqueamento

Evaporao LN

Caldeira recuperao

Recalcificao e forno cal

Mquina de papel

Mquina secadora celulose

Outros

Vapor:11.8 tons/ton de papel terminado no Brasil

CONSUMO DE ENERGIA NA INDUSTRIA DO PAPEL E CELULOSE


Energia eltrica: 1300 KWh/ton de papel terminado, no primeiro mundo

Picagem Digestores

Lavagem e peneragem

Branqueamento Recuperao (evap+ cald. recup, recalcificao) Caldeiras Tratamento de guas

Preparao de massas+ mquina de papel Tratamento de efluentes Iluminao oficinas outros

Energia eltrica: 1470 KWh/ton de papel terminado, no Brasil

CONTROLE AVANADO DE PROCESSO

APC

SOLUES DE AUTOMAO DE PLANTA: HIERARQUIA, DIVERSOS NVEIS DO CONTROLE AUTOMTICO


Integrao a ERP (Enterprise resources planning)

Controle de Otimizao

Nvel 2
Controle Supervisrio

Nvel 1- Controle bsico Regulatrio

Nvel 0 - Sensores e Atuadores

Hierarquia da automao

Nvel 3 MES (Manufacturing execution system)

A POSIO DOS APC NA HIERARQUIA DA AUTOMAO

Simulao, Monitoramento e Diagnsticos (Toda planta)

Supervisrio Controle multi-malhas (Otimizao)

Cascata Controle indireto (Varivel nica) Malha Controle local (Varivel nica)

Nvel DCS/PLC

CONTROLE AVANADO DE PROCESSO: UM POUCO DE HISTORIA

O controle avanado de processos APC foi desenvolvido primeiramente para aplicao na rea petroqumica. Os primeiros desenvolvimentos remontam ao ano de 1970. uma tcnica relativamente nova no setor de Papel e Celulose, sendo que as primeiras aplicaes no primeiro mundo foram implantadas no comeo da dcada de 90. At os dias de hoje existe mais de 10.000 aplicaes instaladas no mundo, maiormente na rea petroqumica 65%, celulose-papel representa ~5% deste total.

O QUE APC ?

o nome genrico dado a uma serie de estratgias avanadas de controle de processos industriais.

MPC, CMPC, Expert Systems, Fuzzy Logic, DMC, SPC e Advanced Regulatory Control, so todos estratgias APC.

CMPC: Cascade Model Predictive Control MPC: Model Predictive Control DMC: Dynamic Matrix Control SPC: Statistical Process Control

O QUE APC ? CONT...

uma estratgia de controle de processos para: Solucionar os pontos fracos do tradicional sistema de controle tipo single-loop (nvel-1, ou regulatrio) como: A interao de multivariveis. Os gargalos ou restries da planta. Os tempos mortos. Os atrasos nas medidas de tempo real. A maximizao do despenho do processo sem a adio de novos equipamentos Tomar controle da planta, comandando o sistema de controle de nvel -1 (regulatrio).

uma soluo de Software que: Comunica com o nvel-1. Contm algoritmos de controle muito complexos que permite: A modelagem do processo. A otimizao dos prprios algoritmos. O desenvolvimento de sensores virtuais (soft sensors).

APC no requer de hardware adicional a aquele j instalado no processo.

CONTROLE AVANADO DE PROCESSO: RAZES PARA O SUCESSO

Maneja processos complexos de multivariavis em forma natural. Permite um controle otimizado para restries ou gargalos especficos no processo produtivo: Os ganhos so conseguidos operando prximo ou nos gargalhos. Por exemplo, porqu operar o nvel de um tanque, num determinado set-point (como no PID) quando o que se quer e o fludo esteja disponvel desde um mnimo possvel ate um mximo. A habilidade que tem de otimizar os set-points. A habilidade que tem para tratar com tempos de retardo prolongados.

CONTROLE AVANADO DE PROCESSO: OS BENEFICIO NO PROCESSO PRODUTIVO

Aumento da transformao (matria prima => produto). Aumento da recuperao de matria prima e insumos. Diminuio do consumo de energia. Diminuio dos produtos fora de especificao. Reduo das perturbaes a outros processos interligados. Reduo da mo de obra operacional. Aumento da flexibilidade da planta.

O QUE O APC OFERECE?

Enxergar o processo completo como uma entidade nica a ser controlada

Usando a modelagem do processo (conhecimento). A modelagem captura a interao entre as multivariveis.

Controlar o agora e o futuro

Usando o poder preditivo dos modelos.

Otimizar o desempenho

Alcanando o balano entre a transformao e a qualidade. Lidando com os gargalhos. Reduzindo a variabilidade em operao.

Facilitar ao controle preditivo (feedforward)

Sensores soft (ou virtuais) podem ser utilizados para estimar importantes variveis que no podem ser medidas.

SENSORES SOFT: MEDEM O QUE NO PODE SER MEDIDO

Sensores soft Senso soft a predio das variveis de sada utilizando valores e histricos das variveis de entrada - sada num horizonte predefinido. Os sensores soft contem um mecanismo para incorporar correes peridicas no valor predito. Disponibilidade para medies off-line. Possibilidade de adaptao dos parmetros do sensor para melhorias do desempenho. Crucial para situaes onde a freqncia do controle maior que a freqncia das medies.

ESTRATGIAS APC ESTABILIZAM E OTIMIZAM

105 Limite de especificao 100 Limite %

95

90 Desviaes padro reduzidas

85

80
Antes do APC APC On line Objetivo para cima

CONTROLE AVANADO DE PROCESSO APC: ALGUMAS CARACTERSTICAS IMPORTANTES

Precisa construir primeiro um modelo de processo de multivariveis: O modelo descreve como cada entrada afeta todas as sadas. H um modelo para cada produo. Pode mostrar gargalhos em cada entrada e sada. APC inclui a otimizao que determina set-points otimizados de objetivos com os gargalhos especficos.

MATRIZ DE CAUSA E EFEITO: NA RESPOSTA A UM PULSO

Sadas (Efeitos) Variveis controladas (CV)

Entradas (causas) Precisa determinar que varivel tem de ser includa no controlador. As MV so normalmente setpoints das malhas PID. Deve-se escolher a ordem do modelo, tipo e comprimento dos retardos.
Variveis preditas (PV)

Variveis manipuladas (MV)

Que elementos so zero?

O MPC UMA ESTRATGIA DE CONTROLE AVANADO


O objetivo do controle avanado MPC (Model Predictive Control) executar clculos que permitam fazer uma seqncia de sadas de controle das variveis CV de maneira a seguir uma predio dada pela modelagem do processo para levar as MV ao valor de setpoint numa forma otimizada. Os clculos do controle so baseados nas medidas atuais das variveis do processo e na predio dos valores futuros das variveis de sada. As predies so realizadas baseadas em modelos dinmicos do processo Os algoritmos de controle utilizam uma tcnica chamada de Receding Horizon Approach isto uma seqncia de sadas de controle M que so calculados a cada intervalo de execuo, mas onde s o primeiro movimento e realmente implementado
Set-point (Objetivo) Passado Futuro

Horizonte de controle M Movimento de controle u

Horizonte predito P

O QUE MPC ?

A estratgia MPC
O MPC um mtodo baseado em controle timo, isto , que seleciona as entradas de controle de forma a minimizar uma funo objetivo. O clculo da funo objetivo baseia-se tanto em valores atuais de sadas do processo quanto em valores preditos por um MODELO EXPLCITO do processo. Por ser implementado em sistemas digitais, a abordagem discreta no tempo

Arquitetura do sistema

CONTROLE AVANADO DE PROCESSO: MPC A ESTRATGIA MAIS UTILIZADA DENTRO DOS APC

Os blocos

Os algoritmos

OPORTUNIDADES DE OTIMIZAO NO SETOR DE PAPEL E CELULOSE COM APC

OTIMIZAO NAS PLANTAS DE PAPEL E CELULOSE

Solues APC nas seguintes reas produtivas: Digestores (bateladas e contnuos) Seo de recuperao Caldeira de recuperao Forno de cal Evaporao licor Re-calcificao Lavagem Mquina de papel Caldeiras

OTIMIZAO NAS PLANTAS DE PAPEL E CELULOSE: BENEFCIOS COMA IMPLANTAO DE ESTRATGIAS APC
REA CELULOSE
Polpagem lavagem Aumento do ganho Diminuicao dos residuos Menos madeira, qumicos e vapor ou aumento da produo Menor custo com qumicos, menor custo na recuperao Menor custo com qumicos e perdas, menor custo na recuperao Melhor corrida na mquina de papel Diminuio das paradas e perdas de produo Otimizacao hidrapulper Aumento da sada Melhoria do controle de toda a Menor tempo parada, menor unidade derramamento Planta de refugos

Controle da lavagem

Caldeiras Co-gerao Distribuio cargas Controle vapor distribuidor Otimizacao caldeira/turbina Controle excesso O2 Diminuio energia eltrica comprada Minimiza a mxima demanda Diminui custo energia Diminui custo energia Diminui custo energia

Qualidade consistente Programao dinmica

Recuperao / recaustificao Controle da evaporao Programao parada evaporador Otimizacao da sopragem Otimizacao forno cal Contedo slidos mais consistente, reduo na queima de gs Menor consumo vapor, aumento da transformao Menor consumo vapor, maior gerao de vapor Menor consumo gs

OTIMIZAO NAS PLANTAS DE PAPEL E CELULOSE: BENEFCIOS COMA IMPLANTAO DE ESTRATGIAS APC CONT...
REA MQUINAS DE PAPEL
Mquina de papel Troca de tipo papel Controle consistencia massa Controle refinao Otimizao velocidade mquina Controles transversais Controle reteno Adio aditivos Drenagem Controle umidade adaptativo Controle propriedades fsicas Controle floculao Reduo de quebras, aumento produo Reduo variabilidade produto Reduo consumo energia, freeness mais consistente Aumento a transformao Aumento produo, diminuio consumo fibra Reduo custo qumicos Reduo custo qumicos Reduo consumo energia, reduo consumo qumicos, aumenta a transformao Aumenta a transformao, reduo consumo fibras Reduo consumo fibra, reduze consumo qumicos e energia Reduo variabilidade, menos quebras, melhora formao e resistncia

O QUE O APC OFERECE?

As melhorias atingveis com APC depende das condies de processo. Grandes benefcios podem ser conseguidos quando o processo complexo, quando apresenta muita variabilidade, quando no uniforme. Benefcios Alta taxa de transformao: sem agregar novos equipamentos. Tpico aumento de 5-12%. Minimizao do consumo de energia: Reduo de energia/ consumo combustvel. Tpico 5-10% de reduo. Reduo de matria prima: Reduo tpica de fibra e aditivos entre 5-10% . Qualidade consistente: Melhoria na qualidade do produto. Reduo tpica da variabilidade entre 40-80% Reduo de produes fora de especificao durante troca de fabricao: tpico entre 10-20% Operao mais suave Alta disponibilidade da planta (reduo de paradas) Menor custo de produo

ALGUNS EXEMPLOS DE OPORTUNIDADES DE REDUO DO CONSUMO DE ENERGIA NO SETOR DE CELULOSE COM APC

CELULOSE, SECO DE DIGESTORES: COM ESTRATGIAS DE CONTROLE MPC


DIGESTORES

Necessidades e desafios: Reduzir a variao de Kappa. Estabilizar o processo. Ter uma melhor viso e controle do processo.

Resultados: Reduo da variabilidade de 50% a 85%. Aumento da produo. Melhor qualidade. Melhorias na operao de lavagem. Menor custo qumico na seco de branqueamento. Menor necessidade de manuteno. Operao mais uniforme.

CELULOSE, SECO DE BRANQUEAMENTO: COM ESTRATGIAS DE CONTROLE MPC

Necessidades e desafios: Operar os estgios com o menor pH possvel para minimizar o consumo custico. Manter configuraes otimizadas de pH nos estgios para minimizar o consumo de ClO2 ou H2O2. Otimizar o controle de Alvura nos estgios para manter as especificaes do produto evitando excessos de branqueamento e consumo de ClO2 ou H2O2.

Resultados: Reduo da variabilidade de 50% a 80%. Reduo do uso de produtos qumicos gerando mais lucros. Obteno de um controle preciso de Alvura e pH. Em controle automtico mesmo durante mudanas de produto ou produo. Operao mais estvel.

CELULOSE, SECO DE RECUPERAO: COM ESTRATGIAS DE CONTROLE MPC

Necessidades e desafios: Melhorar a economia de vapor. Maximize a taxa de transferncia de calor. Reduzir a variabilidade na concentrao do LN. Assegurar uma consistente concentrao do LN. Recuperar mxima quantidade de NaOH. Diminuir paradas por limpeza dos trocadores de calor. Diminuir a tendncia ao scaling que reduz a transferncia de calor nos evaporadores de LN.

SOLUES APC PARA O FORNO DE CAL

Desafios: Aumentar a produtividade. Aumentar o uso de combustveis alternativos. Reduzir em forma significativa e consistente os custos de operao. Criar uma cultura de continuas melhorias. Resultados conseguidos Aumento da produtividade, at 4.5% aumento real produo. - Atingindo um tempo de produo to alto quanto 90%. - Menor tempo de forno devido alta temperatura. Aumento do uso de combustveis alternativos (biomassa metanol, tall oil). Reduo das emisses de SOx e NOx. - Melhor controle de temperatura. Melhoria do controle de cal livre (CaO).

SOLUES APC PARA O FORNO DE CAL CONT...

Resultados tpicos com APC do tipo MPC

Benefcios econmicos Reduo da energia especfica, tpico 8.5% significa grande economia de combustvel. O aumento taxa de transferncia energtica do forno tpico 22% e a melhoria da qualidade do carbonato de clcio (CaCo3) tpico 25%, resulta em grandes economias anuais na compra do cal bruto. Reduo de energia e qumicos utilizados no licor de cozimento.

Destaques das melhorias Reduo da variabilidade: Temperatura do lado quente - 86%. Temperatura do lado frio - 82%. Excesso oxignio- 90%. Energia especfica- 90%.

OPORTUNIDADES DE REDUO DE ENERGIA EM MQUINA DE PAPEL COM APC

ESPECFICOS FABRICAO DE PAPEL

Papis kraft e liner, valores mdios

Brasil 1.8 3,2 Ton vap / Ton papel Vapor: Vapor: Eletricidade: 420 - 550 kWh / Ton papel gua fresca: 8 - 15 M3 / Ton papel Eletricidade: 350 - 480 kWh / Ton papel gua fresca: 2 - 8 M3 / Ton papel 1.5 - 1.9 Ton vap / Ton papel

Primeiro mundo

CONSUMO DE ENERGIA NA INDSTRIA DO PAPEL NO BRASIL

A indstria do papel e celulose uma alta consumidora de energia A grande maioria dos processos da indstria do papel e celulose que hoje operam foram projetados quando a energia era barata. Mais de 250 mquinas operam hoje no Brasil Cada mquina custa algumas dezenas de milhes de dlares; No fcil trocar tecnologia em forma rpida. Nos ltimos anos varias mquinas de papel foram desativadas por terem altos custos de produo o mesmo tem acontecido na Europa e US.

Consumo de energia por tipo de papel no Brasil Embalagem: 3 4.2 MWhr/ ton Jornal: 3.5 4.5 MWhr/ton Tissue: 6 8.5 MWhr/ton Papis finos: 5 10 MWhr/ton Papis especiais at 25 MWhr/ton

Consumo de energia por tipo de papel media primeiro mundo Embalagem: 2 3 MWhr/ ton Jornal: 3 4 MWhr/ton Tissue: 4 7.5 MWhr/ton Papis finos: 4 8 MWhr/ton Papis especiais at 20 MWhr/ton

P&ID DE UMA SECO DE SECAGEM COM APC

RESUMO

Uso de energia em mquina de papel O processo da mquina de papel e do tipo de multivarivel. Possvel melhoria do desempenho da mquina de papel com APC do tipo MPC: Melhoria na estabilidade => na corrida , na produo, no requerimento de energia Reduo nas variaes no sentido mquina de gramatura e umidade. Melhoria no controle de tom (papis brancos e coloridos). Reduo do tempo de trocas de fabricao: mais produo, menos quebra. Reduo da energia gasta: otimizando drenagem e vapor nas secarias. Melhorias nas secarias: melhora na eficincia e reduo da energia utilizada, controle da umidade mais estvel.

AS MQUINAS DE PAPEL APRESENTAM UM PROCESSO DE MULTIVARIVEIS

Preparao de massas Massas e aditivos Refinao Taxa uso refugo Consistncia massa Aditivos reteno Fluxo massa Mquina de Papel Controle caixa entrada Velocidade tela Vcuo mesa Recuperao fibra Vapor usado secagem Recuperao condensado

Gramatura Umidade Espessura Brilho Cor Opacidade Porosidade Formao Reteno Contedo cinzas Resistncia Produo Uso energia

REQUERIMENTOS DO SISTEMA DE CONTROLE PARA REDUZIR O CONSUMO DE ENERGIA NA MQUINA DE PAPEL


Para ter um desenvolvimento exitoso na reduo do consumo de energia na fabricao do papel, precisa se fazer um uso coordenado e coerente de um universo de variveis de todas as reas do processo produtivo: Refinao da massa. Caixa de entrada. Desaguamento que inclui: Taxa de uso dos qumicos de apoio ao desaguamento. Vcuo correto dimensionamento dos elementos envolvidos. Parmetros de prensa (normalmente no utilizados em tempo real) Secagem otimizao de: presses, presses diferenciais, temperaturas e taxas de recuperao de condensado (normalmente no utilizado no controle do processo) Como a mquina de papel apresenta um quadro de multivariveis e no de simples variveis que sejam controladas apenas por malas PID. Como muitas destas variveis tem de ter ranges fixos de operao. H ento oportunidades de otimizar a operao destas mquinas com: Controle avanado do processo que possui ferramentas que permitem fazer todas as correes em tempo real.

CONTROLE AVANADO DO PROCESSO NA FABRICAO DE PAPEL

Problemas de controle no processo papeleiro requerem de solues baseados em estratgias de controle multivariveis: As mquinas de papel tem muitas variveis de controle que nunca se utilizam porque no final no fica claro como utilizar elas num controle de tipo PID. Por exemplo: Formao e drenagem: so afetadas pelas mesmas variveis de entrada. Variveis que so chaves so normalmente controladas com malhas de tipo PID que lidam s com uma malha quando a necessidade de controlar um conjunto delas j que todas esto inter-relacionadas e afetam significativamente a qualidade. Gramatura e umidade: esto inter-relacionadas e afetadas por um grupo das mesmas variveis as quais so controladas por malhas PID individuais! Por outro lado o processo papeleiro apresenta uma caracterstica tpica que so os retardos (tpico 30 a t 120 segs) de variveis que afetam o comportamento das variveis de sada. Todos estes problemas so efetivamente solucionados com uma estratgia de controle avanado de processo!

REDUO DO CONSUMO DE ENERGIA NO PROCESSO PAPELEIRO: O ROL DA MELHORIA NA ESTABILIDADE DA PARTE MIDA
Para otimizar uma melhor utilizao da energia no processo papeleiro necessrio um primeiro passo: a parte mida da mquina isto no um fato novo e mais que conhecido. Consistncia da gua branca, reteno, contedo de cinzas, formao e drenagem. Todas estas variveis so afetadas por certos nmero de variveis do circuito de aproximao e por variveis da mquina, muitas destas variveis tendo um grande impacto na utilizao de energia no processo papeleiro : Os objetivos de energia especifica nos refinadores. Os fluxos e consistncias de pastas virgens, refugo e fibra recuperada. As taxas de dosagem de qumicos incluindo reteno e aditivos. Os parmetros da caixa de entrada tais como abertura do lbio e jato/tela. Vcuo na mesa. O objetivo nesta rea: manter estabilidade da gua branca em consistncia, reteno, e cinzas. Um controle avanado tal como um do tipo multivariavel preditivo muito bem indicado para controlar esta rea que apresenta uma caracterstica multidimensional e de problemas potenciais de otimizao.

AUMENTO DE PRODUO NO PROCESSO PAPELEIRO: O ROL DA MELHORIA NA ESTABILIDADE DA PARTE MIDA CONT...
Dissemos que melhorar a estabilidade da parte mida o objetivo primrio de tudo esforo para diminuir o consumo de energia na mquina de papel, mas tambm isto significa aumentar produo, isto em razo do seguinte: Da melhor corrida da mquina (runnability). Da diminuio da produo de papis fora de especificao. Da possibilidade do aumento das metas, por exemplo umidade. Da possibilidade de aumento da velocidade da mquina.

S com a implementao de uma estratgia de controle APC pode isto ser alcanado, j que com a mesma se pode: Um melhor controle dos rolos prensa para manter uma posio estvel no papel isto permite aumentar a velocidade. O melhor desaguamento o que significa diminuir a carga na secagem eliminando gargalos que ali hajam, permitindo com isto aumentar a velocidade. O controle transversal de gramatura encima da caixa de entrada assim como o controle transversal de umidade em mesa ou prensas o que permite o aumento da meta de umidade e a eliminao de papis fora de especificao por perfil variado.

MELHORIA NA ESTABILIDADE DA PARTE MIDA COM APC: UM CASO EM PAPEL JORNAL


Um sistema APC foi implantado numa mquina de papel jornal: Produo: ~ 300,000 tons/ano de 100% reciclado de jornal. uma maquina moderna correndo a ~1700 m/min, 9.2 m largura. A mquina j tinha controle regulatrio PID da rea mida que forneceu as variveis e o controle bsico, agora o APC fornece os set-points para as malhas. Objetivos do sistema APC: Estabilizar a operao na rea mida: Controlar de estabilidade da gua branca e tambm a consistncia da massa para a caixa de entrada. Por o controle da carga e turbidez dentro de uma determinada range. Minimizar o uso de floculante mantendo a reteno. Assegurar boas propriedades da folha mantendo boa: formao, opacidade, porosidade. Fornecer um controle efetivo do sistema de refugo. Gerenciar os set-points de consistncia para refugo fresco (refilo), recuperao de fibra e outros refugos de maneira a fornecer um melhor controle de consistncia na caixa de entrada.

MELHORIA NA ESTABILIDADE DA PARTE MIDA COM APC: UM CASO EM PAPEL JORNAL RESULTADOS 1

Sinal de quebra de folha

4 quebras em 60 mins

3 quebras em 60 mins Aumento do fluxo de refugo a 8000 l/min

Fluxo refugo aumento a 5100 l/min em passos

Fluxo refugo 0-10000 l/min

Grande mudana em fluxo de refugo A torre chegou ao nvel 20%

Reduo do fluxo refugo quando torre chega nvel de 20%

Nvel torre refugo 0-60%

Perturbaes na consistncia da gua branca durante 9 horas aps quebras

Perturbaes insignificantes na consistncia da gua branca

Consistncia gua branca 3.35-3.65 g/l

Controle regulatrio (11.5 horas)

APC (7 horas)

Nota: Os resultados aqui apresentados foram encima de um processo que j tinha um controle regulatrio com controle supervisrio com rotinas de desacoplamento e algum controle anticipativo.

MELHORIA NA ESTABILIDADE DA PARTE MIDA COM APC: UM CASO EM PAPEL JORNAL RESULTADOS 2

Desempenho do controlador
Regulatrio Desvio padro (10 dias) APC Desvio padro (20 dias) Reduo desvio padro

Consistncia gua branca (g/l) Consistncia caixa entrada (g/l) Reteno mesa plana (%) Reteno cinzas (%)

0.0754 0.0702 0.487 0.918

0.0249 0.0418 0.378 0.797

67% 60% 22% 13%

Tambm reduo da variabilidade na enroladeira, em: Gramatura Umidade Espessura Opacidade

MELHORIA NA ESTABILIDADE DA PARTE MIDA COM APC: UM CASO EM PAPEL JORNAL RESULTADOS 3
Estabilizao da consistncia da gua branca

Controle regulatrio (24 horas)

Controle APC (24 horas)

COMPARAO DE RESPOSTA DEPOIS DE UMA QUEBRA UMA MAQUINA DE PAPEL FINO:


Quebra curta (12 mins) Sinal de quebra 1= quebra SD 0.385 g/l Consist gua branca Range 1.4 g/l SD 0.129% Cinza 9.5-11% Pequeno efeito nas cinzas e consistncia de gua branca SD 0.05 % SD 0.1 g/l

Taxa polmero 24-32 t/h

Fluxo aditivo 7.6-14 m3/h

Taxa de refugo 10-35%

Nvel de C8 0.9-3.3m

Controle regulatrio

Controle APC

REDUO NO CONSUMO ENERGIA COM ESTABILIDADE NA PARTE MIDA: UM PROJETO NA AUSTRLIA E OUTRO NO CANAD COM APC
Numa mquina de papel Kraft de tela dupla na Austrlia fabricando papis de 100 220 gsm, APC permitiu: Uma grande reduo na variabilidade: O desvio padro dos parmetros da parte mida foram reduzidos em 75% - 90%. Uma boa economia de energia: O consumo de vapor foi reduzido 10% em media. Para aqueles tipos de papeis cuja taxa de produo estava limitada por secagem reduziu o consumo especifico de vapor => significando aumento de produo. Melhora na corrida da mquina => um aumento extra de produo de 1.2%. Uma mquina de papel jornal no Canad fabricando papeis de 48 58 gsm, APC permitiu: Reduo do consumo especifico de vapor de 7.8%. Reduo do desvio padro da consistncia da gua branca de 55% 65%. Um significativo melhoria no controle de tom.
Nota: Os resultados aqui apresentados foram encima de processos que j tinham um controle regulatrio com controle supervisrio com rotinas de desacoplamento e alguma controle anticipativo.

REDUO DO CONSUMO DE ENERGIA NA MQUINA DE PAPEL: O BENEFICIO DE UMA APROXIMAO COORDENADA

APC permite uma aproximao coerente e coordenada para chegar na otimizao da energia, utilizando todas variveis que afetam o consumo da mesma como so: A refinao das massas. As propriedades da caixa de entrada. A drenagem que inclui: A tacha dos qumicos de ajuda ao desaguamento. Vcuos. Parmetros de prensa (nunca utilizados em tempo real). Otimizao dos secadores, incluindo presses, presses diferenciais e taxas de recuperao de condensado (tambm nunca utilizados). Otimizao da umidade e temperatura das coifas e pocket ventilators.

A otimizao de todas estas reas do sistema produtivo da mquina de papel permite que seja possvel at 20% de reduo no consumo de energia

O CONSUMO DE ENERGIA NAS PLANTAS DE PAPEL E CELULOSE


As mquinas de papel consomem entre 40% e 50% de toda a energia gasta numa planta de papel e celulose. Parte desta energia eltrica a qual utilizada para o sistema de acionamento, bombas de vcuo, bombas de massas e desagregadores. Mas vapor o que tem maior participao. O contedo de gua na folha: 99.1% o contedo de gua quando a folha entra em formao seguidamente foils e caixas de vcuo drenam uma boa parte. 78% o contedo de gua na folha que entra nas prensas. ~50% o contedo de gua que entra nos secadores. 8% o contedo de gua na folha quando entra na enroladeira. A trs maneiras de reduzir o consumo de vapor empregando uma estratgia de controle automtico de tipo multivariavel avanado : Aumentando o teor de secos na folha que entra nos secadores fazendo um melhor controle do desaguamento da mesma. Reduzindo o consumo especfico de energia, maximizando a produo. Melhorando a eficincia da secagem a traves de um melhor entendimento do processo de secagem como: - Utilizando as presses , as presses diferenciais e a taxa de recuperao de condensado.

DISTRIBUIO DO CONSUMO DE ENERGIA NA MQUINA DE PAPEL

Secagem 55% Drenagem (formao e prensas) 25% Refinao (no pressurizados) 10% Preparao de massas %5 Outros 5%

O VAPOR NOS SECADORES: O GRANDE SUPRIDOR DE ENERGIA NA MQUINA DE PAPEL


sabido que a secagem: reduze o contedo da umidade, M, de ~50% para ~8% Para isso consome 55% de toda a energia gasta na fbrica mas remove apenas 1% de toda a gua da folha M = gua/(gua+ Fibra)

Consideremos 100 gm de massa saindo da caixa de entrada:


Proporo de energia consumida Formao Prensagem Secagem Proporo de gua removida

Ento 0.9 gm de slidos totais e 99.1 gm de gua Nos secadores, M ~ 50%: ainda temos 0.9 gm slidos e somente 0.9 gm de gua 98.2 gm de gua h sido removidos porm menos de 1 gm de gua permanece nos secadores para ser removida.

O OBJETIVO PRIMRIO DE MELHORIA DO CONTROLE: A PARTE MIDA DA MQUINA...PORQU?


Consideremos 100g de massa com consistncia de 0.9% se depositando na tela Calculemos o que acontece com a umidade M: M = Pesos da gua na folha/(peso total dos slidos+ peso da gua)
Na caixa de entrada
Umidade da folha gua na folha Slidos na folha gua removida 0.9 g 0.9 g 92.5 g 0.9 g 5.7 g 0.9 g 5.86 g 0.9 g 0.658 g 99.1 % 99.1 g

Na sada do couch
88% 6.6 g

Na entrada secadores
50% 0.9 g

Na segunda bateria
45% 0.736 g

Na enroladeira
8% 0.078 g

A tela drena mais de 92% de gua, a prensa < 6%, os secadores < 1% !!! Suponhamos que reduzimos a umidade da folha que entra nos secadores em 5%, ento a gua que tem de ser removida nos secadores se reduze de 0.822g para 0.658g. Ou seja 5% na umidade da folha => 20% na carga nos secadores Isto significa ento que 1% de reduo na umidade da folha que entra nos secadores resulta em 4% de reduo da carga dos mesmos! por esta razo que a implantao de uma estratgia de controle automtico avanado na rea mida da mquina deve ter sempre prioridade em qualquer projeto de otimizao de energia na mquina de papel!

REDUO NO CONSUMO DE ENERGIA NA MQUINA DE PAPEL: VCUO OU PRESSO DE VAPOR, QUAL A ESCOLHA?

Dado que 1% de reduo na umidade que entra nos secadores resulta em 4% de reduo da carga de vapor, h uma deciso a ser tomada:
Mais energia consumida no vcuo=> melhor desaguamento=> menos vapor necessrio nos secadores

Mais consumo energia eltrica

Menos consumo energia trmica

ANTES DE ATUAR NECESSRIO UMA AUDITORIA NO PROCESSO: UM CASO NUMA MQUINA DE PAPEL KRAFT EM USA
O consumo de energia aparece aps analisar os dados no histrico, 1 Abril 2009 a 1 Outubro 2009: A anlise destes dados confirmava claramente que deveria se fazer esforos para reduzir o consumo de energia. Foi analisado o consumo de vapor nos secadores: O consumo especfico de vapor estava na casa de 1.7 ton vapor/ton papel terminado (Este valor j era muitssimo melhor que a media conseguida na maioria das mquinas no Brasil...). Tendo o teor de secos na entrada dos secadores como 50% e a meta de umidade em 8%, havia 0.8405 toneladas de gua para ser evaporada desde a folha nos secadores o que significava => eficincia na secagem= (0.8405/1.7) x 100% = 49.44% A variabilidade da umidade e da gramatura sob o a estratgia de controle existente foi anualizada se chegou a concluso que em media: existia um sobre secado da folha em 0.32% (energia perdida) a gramatura da folha ficava 1% mais pesada que o setpoint existente (fibra e energia perdida)

OBJETIVO DO PROJETO: UM CASO NUMA MQUINA DE PAPEL KRAFT


Fazendo a simulao com um software avanado de controle, no caso uma estratgia MPC revelou que se poderia: Melhorar a estabilidade da mquina. Reduzir a variabilidade da consistncia da gua branca para ambas camadas da folha (tela dupla). Otimizar o consumo de aditivos qumicos, especialmente aqueles que permitia maior drenabilidade, para economizar vapor nos secadores. Maximizar a drenagem otimizando o controle do sistema para economizar vapor nos secadores. Aumentar o teor de secos antes da entrada dos secadores , para economizar vapor nos mesmos. Minimizar o consumo de vapor com um melhor controle da gramatura e a umidade. Reduzir o sobre secado. Realizando todas estas melhorias o simulador revelou que seria possvel at um 20% de economia no consumo de vapor.

REDUO DO CONSUMO DE ENERGIA NA MQUINA DE PAPEL: O ROL DE UM MELHOR CONTROLE DA DRENAGEM


Melhor controle da drenagem significa: Balano do consumo de energia no sistema de vcuo para maximizar o contedo de slidos na folha que entra nos secadores => para reduzir o consumo de vapor (1 ponto porcentual da umidade da folha que entra nos secadores reduze o consumo de vapor em ~4%). Permitir um melhor controle da umidade da folha. Melhor grau de refinao, taxa de aditivos qumicos (especialmente aqueles que permitem melhor drenabilidade), consistncia das massas, parmetros de operao da caixa de entrada, presso nas prensas. Estes parmetros afetam tambm outras caractersticas da folha e no s umidade. E como so difceis de manejar em seu conjunto ento precisam de um controle avanado multivarivel para permitir um controle coordenado. O controle da parte mida da maquina complexo por isto precisa de maior inteligncia. A mesma permitir no s a reduo no consumo de energia mas tambm melhor qualidade do papel produzido.

REDUO DO CONSUMO DE ENERGIA NA MQUINA DE PAPEL: MELHORANDO A EFICINCIA DA SECAGEM


O tradicional controle regulatrio para controlar a secagem da mquina de papel normalmente utiliza malhas de trs termos o arqui conhecido PID. Como esta estratgia de controle age: A diferena entre o valor de set-point e o valor real de presso controla a presso de 3 a 7 baterias de secadores, normalmente todas em cascata. O controle multivarivel APC por exemplo aquele do tipo MPC se comporta em forma diferente, ele se baseia na construo de modelos de processo separados (todos aqueles que afetam a umidade): A presso em cada seco ou bateria de secadores O diferencial de presso entre as baterias de secadores A taxa de recuperao de condensado de cada bateria (no caso as mesmas serem independentes) O sistema de controle de tipo regulatrio sobre a presso dos secadores ignora importantes variveis que influenciam a operao da secagem. S uma estratgia de controle de tipo multivarivel que tem a capacidade de modelar os processos, poder permitir a reduo real do consumo de energia nas mquinas de papel.

UMA MQUINA DE PAPEL TPICA


CARACTERSTICAS DA SECAGEM

A secagem: de 30 a 150 cilindros secadores; o vapor entra no interior dos mesmos. Os cilindro so agrupados em baterias. Entre 2 a 5 : 2 baterias com aquecimento fixo e pelo menos 3 sob controle normalmente da 3era a ltima. H um diferencial de presso entre as baterias; normalmente mudado pelo operador. Este diferencial aps uma mudana inicial o operador nunca mais mexe. Em muitas mquinas, a taxa de extrao de condensado no otimizada nem se quer controlada o que reduz em forma absurda a eficincia energtica.

ENTENDENDO MELHOR A OPERAO E O CONTROLE DA SECAGEM

A presso diferencial entre baterias e a taxa de recuperao de condensado so raramente consideradas nas estratgias de controle tipo malha realimentada no controle regulatrio. Hoje em dia existem porem desenvolvimento de controle avanadas considerando tambm estas variveis na modelagem do processo. Tal temos explicado nesta apresentao quanto mais variveis que afetam a operao de um processo forem consideradas na estratgia de controle maiores sero os benefcios: Para melhorar a eficincia da secagem => que reduz o consumo de vapor. Para acabar com os gargalhos => permitindo o aumento da produo. Para melhor controle do perfil de umidade no sentido mquina e transversal => permitindo o aumento da meta da mesma o que ainda permite mais reduo no consumo de vapor, alm da reduo do consumo de fibra.

REDUO DO CONSUMO DE ENERGIA NA MQUINA DE PAPEL: OTIMIZAO DA VELOCIDADE DA MQUINA

Normalmente as mquinas operam numa velocidade fixa. Em razo das mltiplas restrio no processo: Sistema de acionamento. Capacidade na preparao de massas. Circuito de aproximao. Sistema de vcuo. Prensas. Secagem.

A implementao de uma estratgia de controle avanado porm permite, que a velocidade da mquina seja sempre maximizada em tempo real, em razo de que todas as reas e as variveis que afetam a produo estaro sendo consideradas. A estratgia APC monitora todas estas condies e em funo delas calcula a mxima taxa de velocidade/produo possveis.

OUTROS CASOS DE OTIMIZAO DE PROCESSO DE FABRICAO DE PAPEL COM ESTRATGIAS DE CONTROLE AVANADO MPC

MELHORIA NA ESTABILIDADE NA PARTE MIDA UTILIZANDO APC: UM CASO EM PAPEL FINO, SITUAO ANTIGA

Velocidade da mquina at 1000 m/min, largura 3.5m, produo ~ 100,000 tons/ano Quatro tipos principais: 60, 80, 120 e 160 gm/m2, tipos cpia brilhante, papis de escritura e coloridos. Aditivos parte mida: agente reteno, fillers, colagem, biocida, corante, OBA e amido catinico. Se encontrou grande interatividade entre o controle de cinzas e o agente de reteno O sistema de refugos possua tanques limitados em capacidade: Os refugos provinham de trs fontes: refugo parte mida, refugos parte seca + refugo da converso. Os refugos produziam alteraes na estabilidade da parte mida. Assim que a taxa de refugo subia anto: as cinzas na massa a taxa de adio de fillers a formao piorava. a consistncia da gua branca, reteno; o sistema de recuperao de fibras se alterava o que afetava o controle de velocidade do filtro pressurizado. A luminncia e o brilho, os fluxos de corante e OBA eram alterados.

MELHORIA NA ESTABILIDADE NA PARTE MIDA UTILIZANDO APC: UM CASO EM PAPEL FINO, RESPOSTA APS QUEBRA
Quebra curta (12 mins) Sinal de quebra 1= quebra SD 0.385 g/l Consist gua branca Range 1.4 g/l SD 0.129% Cinza 9.5-11% Pequeno efeito nas cinzas e consistncia de gua branca SD 0.05 % SD 0.1 g/l

Taxa polmero 24-32 t/h

Fluxo aditivo 7.6-14 m3/h

Taxa de refugo 10-35%

Nvel de C8 0.9-3.3m

Controle regulatrio

Controle APC

MELHORIA NA ESTABILIDADE NA PARTE MIDA UTILIZANDO APC: UM CASO EM PAPEL FINO, REDUO NA VARIAO DE CINZAS
O controle de cinzas na estratgia de controle antiga (controle regulatrio): Uma malha PID ajusta o fluxo de fillers, em funo da medida de cinzas do papel acabado na enroladeira (scanner) Mas o contedo de cinzas afetado por variaes de fluxos do agente de reteno. As duas malhas lutavam uma contra a outra produzindo oscilaes. O fluxo de fillers e do agente de reteno so de fato duas das entradas do nmero de variveis do circuito de aproximao, que na parte mida determinam: O contedo de cinzas do papel; notar que variaes na cinzas na massa criam variaes na drenagem e na gramatura. A reteno que umas das variveis que determina o perfil de gramatura. E outras variveis de qualidade. O controle APC do tipo MPC forneceu os seguintes benefcios neste caso: Grande reduo na variaes de cinzas. Isto habilitou a subida da meta de cinzas: o contedo pico de cinzas do papel foi reduzido mas a media de contedo de cinzas foi incrementado => isto significou economia de fibras. O melhor controle das cinzas significou que as taxas de refugos podiam ser ajustadas com mais flexibilidade.

MELHORIA NA ESTABILIDADE NA PARTE MIDA UTILIZANDO APC: UM CASO EM PAPEL FINO, DESEMPENHO DOS CONTROLADORES
Dados linha de base, antes do APC, durante 1 ms, aps APC 2 meses Paradas de mquina e trocas de tipo papel foram excludos em ambos casos. Nota se uma grande reduo das variaes nas cinzas e contedo de slidos na gua branca.
Varivel
Consistncia gua branca Consistncia caixa entrada Contedo de cinzas Reteno de fibras Reteno de cinzas Nvel tanque mistura Nvel tanque gua branca Nvel no filtro pressurizado g/l g/l % % % m m m 0.53 0.53 0.27 2.91 2.71 0.14 0.04 0.05 0.09 83 0.08 85 0.08 70 1.08 63 1.05 61 0.01 93 0.04 0 0.01 80

Unid

Desvio Padro Antes APC com APC

Reduo %

MELHORIA NA ESTABILIDADE NA PARTE MIDA UTILIZANDO APC: UM CASO EM PAPEL LINER, SITUAO ANTIGA
A mquina fabrica papis entre 90 240 gm, com trs formadoras, fibra proveniente de 100% reciclados. Os aditivos na parte mida incluam: amido para aumentar resistncia e polmero para a reteno de fibras. A consistncia das 3 massas de cada camada oscilava com o tempo, isto causava a oscilao na consistncia da caixa de entrada e na consistncia da gua branca. Se implementou uma estratgia MPC at simples: MVs: para fluxos de polmeros e massas frescas de cada camada. FFs: para taxa de adio de amido, potncia aplicada na refinao, consistncias de cada massa. CVs: Gramatura de cada camada. O controle MPC da parte mida permitiu aumentar a estabilidade da mesma o que produziu uma considervel aumento de produo!
MPC: Model predictive controller (controlador preditivo) MV: Measurement variable (varivel medida) FF: Feedforward variable (varivel preditiva) CV: Control variable (varivel controlada)

MELHORIA NA ESTABILIDADE NA PARTE MIDA UTILIZANDO APC: UM CASO EM PAPEL LINER COM TRS TELAS, RESPOSTA DOS CONTROLADORES

MELHORIA NA ESTABILIDADE NA PARTE MIDA UTILIZANDO APC: UM CASO EM PAPEL LINER COM TRS TELAS, DESEMPENHO
Os dados foram coletados durante 3 semanas: Foram feitos no perodo papis de gramatura baixa (LW), gramatura media (MW) e gramatura alta (HW). O desvio padro das gramaturas foram realizados para situao antes e depois do APC: a tabela mostra as redues, para dada tipo e camada. Os benefcios foram: Um aumento de produo de 7%. Aumento da estabilidade da parte mida o que proporcionou uma corrida estvel, e uma reduo nas quebras. A operao estvel significou a melhoria na eficincia da secagem, com aumento da velocidade da mquina. Houve uma considervel reduo do desvio padro das variveis controladas.

GSM LW MW HW 100-117 125-150 170-220 36% 61% 53% 49% 67% 84% 65% 70% 67%

TL

FL

BL

CONCLUSES

Nos dias atuais mais e mais fabricantes de papel adotam estratgias de controle do tipo APC nos processos produtivos das suas plantas. As razes para esta tomada de deciso so principalmente: O fraco desempenho em termos de otimizao de produo e diminuio do consumo de energia, proporcionado pelo controle de tipo regulatrio (malhas PID). As significativas redues no consumo de energia utilizada no processo produtivo que proporcionam as estratgias APC. O significativo aumento na qualidade do produto que se consegue. A reduo no consumo de matria prima e aditivos. O aumento de produo.

FORNECEDORES DE CONTROLE AVANADO DO PROCESSO E SEUS PACOTES DE SOFTWARE


ABB 3d MPC, Optimize IT Adersa Predictive Functional Control (PFC) Hierarchical Constraint Control (HIECON) GLIDE (identification package) Aspentech DMCplus DMCplus-Model Capstone Technology Corporation MACS Cutler Technology MAX APC GE Kn MVC GE Fanuc Proficy Process Systems (PPS) Honeywell Robust MPC Technology (RMPCT) MDC Technology (Emerson) SMOC (licensed from Shell) Delta V Predict Metso Control Zone Predictive Control Limited (Invensys) Connoisseur Rockwell Automation (Pavilion Technologies) Pavilion8 Yokogawa EXASMOC Universidades Alguns estudos tericos em trabalhos de grado, mas nada de concreto. Precisam nossos estudantes de engenharia eletrnica, qumica, computacional ou mecatrnica, desenvolverem um SW de controle avanado Brasileiro!

NO MUNDO

NO BRASIL

Iniciativa Privada Nada de concreto por em quanto.