Control turatie motor prin varierea factorului de umplere (PWM)

Una dintre cele mai fundamentale probleme n robotic este controlul vitezei unui motor de CC. Cea mai obinuit metod de control al vitezei este PWM sau modulator de puls electric, modulare n lime. modularea de puls n lime este procesul de schimbare a puterii la un dispozitiv prin comutaie la o frecvena dat. Aceste comutaii on i off sunt denumite ca Duty Cycle. Diagrama de mai jos arat formele de und de 10%, 50%, 90% Duty Cycle.

Asadar, Duty Cycle descrie latimea unui puls in procente. Un Duty Cycle de 10% inseamna ca timp de 10% dintr-un cicle generatorul nostru primeste curent fata de 90% din timp cand nu primeste. Un Duty Cycle de 100% inseamna ca generatorul nostru primeste curent tot timpul si nu am avea nevoie de un PWM. Aceste semnale sunt trimise la motor la o frecven destul de mare ca pulsare nu are nici un efect asupra motorului. Rezultatul final al procesului de PWM este c puterea total trimis la motor poate fi ajustat de la (0% Duty Cycle) pn la (100 Duty Cycle), cu un randament bun i control stabil. Timer-ul 555 n circuitul PWM este configurat ca un oscilator astabil. Acest lucru nseamn c, odat ce puterea se aplic, 555 va oscila, fr nici o declanare extern. nainte de explicaia tehnic a circuitului, sa ne uitam la diagrama timerului 555. Pini pentru timer-ul 555 sunt urmatorii:

O diagrama bloc a timer 555:

Schema pentru cele 555 PWM Circuit:

Am redesenat in EAGLE Layout Editor schema: