LESP, le dispositif de contrle de trajectoire

Llectronique est entre dans lautomobile par les quipements de confort et la gestion du moteur. Elle na investi le domaine du comportement routier quune dizaine dannes plus tard avec le systme antiblocage de roues ABS. Les performances de celui-ci nont cess de progresser depuis lors, avec des interactions avec le moteur, la transmission ou la charge du vhicule. Sont alors apparus les antipatinages et des programmes spcifiques de comportement en virage, cte et descente. Rien ne freine le cerveau des ingnieurs, et une extension au contrle de la tenue de route pour dautres situations fit son chemin. Ainsi apparut en 1995 le contrle de trajectoire, appel de faon plus commerciale Programme lectronique de stabilit ou ESP (Electronic Stability Program). Cet quipement est aujourdhui en cours de dmocratisation puisquil a quip 40% des vhicules vendus en Europe de lOuest en 2005. Ces performances et sa fiabilit sont dun tel niveau quune grande partie des nouveaux vhicules sont dvelopps exclusivement avec cette assistance qui tend mme son emprise vers une gestion plus complte du chssis et vers plusieurs aides la conduite.

Test d'une Renault Megane sur pistes Bosch Cliquez pour agrandir

Prsentation de lESP

Progression des ventes des ABS et ESP Cliquez pour agrandir

20 ans. Cest la priode qui aura t ncessaire pour que le systme anti-blocage des freins ABS simpose dans lautomobile en Europe de lOuest, avec un taux dquipement de 40% en 1998. Depuis juillet 2004, il est obligatoire dans la CEE. Il a marqu lintroduction de llectronique sur le comportement

du vhicule lors du freinage, avec une premire dcennie ncessaire pour installer la confiance autant chez les constructeurs quauprs des conducteurs. La rduction du cot de fabrication aidant, la commercialisation de lABS a vraiment dcoll dans les annes 90.

Vente de l'ESP en Europe

Cette priode de rodage a largement facilit le lancement du systme ESP. Vu pour la premire fois en 1995 sur la Mercedes Classe S 600, il a atteint le taux dquipement de 40% en seulement 10 ans sur ce mme march. Le rle de lESP est daider le vhicule prendre la trajectoire voulue par le conducteur, malgr les alas de la route changements dadhrence ou virages trop prononcs et le comportement de la voiture influenc par sa vitesse, sa rpartition de charge ou ltat de ses pneumatiques. Il intervient dans la dynamique de la voiture en utilisant individuellement le systme de freinage de chaque roue. Ce freinage nest donc plus produit par le conducteur, mais par le botier ESP lui-mme. Plusieurs tudes bases sur des relevs d'accidents, montrent tout l'intrt de l'ESP. Celle ralise en 2002 par DaimlerChrysler dmontre que tous les vhicules de la marque ayant cet quipement en srie ont vu leur taux de participation dans les " accidents de conduite " en Allemagne chuter de plus de 25%. Les " accidents de conduite " sont des accidents dans lesquels les conducteurs perdent le contrle de leur voiture sans aucune autre cause externe. Chez Toyota, on pense que le gain de scurit est encore plus lev. Sur une base d'environ 1 million d'accidents avec blessures, on est arriv la conclusion que l'utilisation d'une voiture quipe de l'ESP pourrait rduire le nombre " d'accidents de conduite " par moiti.

Rappels sur lquilibre dynamique dun vhicule

Lorsquun vhicule est larrt, sur un sol plat pour simplifier la prsentation, les seules forces existantes sont celles verticales du sol sur les roues en raction celle gnre par la masse de la voiture applique au centre de gravit.

Ds que le vhicule est en mouvement, une multitude de forces sont appliques. Une courbe ou un vent de travers induira des forces aussi latrales que les pneumatiques sefforceront de contrer. Les

acclrations, les freinages ou larodynamisme, pour ne citer que ces actions, creront des forces longitudinales. Les forces verticales que nous avions larrt subsistent, mais peuvent tre altres par le profil et ltat de la route. Ce nest pas tout. Linteraction des forces diriges vers les trois axes gnre des couples crant des transferts d'appui entre les roues du vhicule : Une force latrale induit un roulis modifiant les forces verticales (dans un virage, tout comme les passagers sont entrans vers le ct, les roues extrieures sont plus charges que celles lintrieur). Une force longitudinale gnre un tangage modifiant aussi les forces verticales (lors dun freinage, les roues arrire sont dlestes au profit de celle lavant). Enfin, le pivotement du vhicule en entres et sorties de virage cre un couple de lacet autour de laxe vertical passant par son centre de gravit.

Peugeot 307 lors du test d'vitement

En jouant avec ces diffrentes forces, il est thoriquement possible de contrler la direction dun vhicule, tout en conservant les roues directrices bien droites En effet, si une seule roue est freine, le dsquilibre cre un couple de lacet pouvant faire pivoter le vhicule. Par exemple, si la roue arrire droite est freine, celle-ci tire larrire de la voiture. Lessieu arrire aura tendance pivoter vers la gauche et le vhicule se diriger vers la droite. Un changement de direction peut alors tre cr, soit de faible amplitude avec uniquement la dformation des pneus, soit de plus grande amplitude si ces derniers devaient perdre une partie de leur adhrence. Ce cas se rencontre involontairement quand un freinage est effectu lorsque les roues dun ct sont sur un sol plus adhrent que celles de lautre ct (ex : gravier sur le bas ct, plaques humides sur la chausse ou problme technique sur un frein ou un pneumatique). Ce constat na pas chapp aux ingnieurs et constitue la base de laction du systme ESP. Il est ainsi possible dviter sous-virage et survirage pour que la voiture suive la trajectoire souhaite par le conducteur. LESP peut aussi amliorer le comportement dun chssis mal n ou lui donner un caractre neutre ou lgrement sous-vireur ou survireur. Par contre, lESP ne peut corriger la dfaillance dadhrence dune roue ou dun essieu quen puisant dans celle des autres, pour peu quil leur en reste. Autrement dit, lESP amliore le comportement, mais la valeur totale dadhrence de la voiture nest pas augmente.

Le sous-virage : les roues avant perdent leur capacit directionnelle et le vhicule a tendance " tirer tout droit ".

Le survirage : les roues arrire perdent leur pouvoir de guidage latral et le vhicule a tendance se diriger vers lintrieur du virage.

Exemples dinterventions de lESP

LESP intervient sur le systme de freinage de chaque roue pour aider le vhicule prendre la trajectoire voulue par le conducteur. Il contrle ainsi : la vitesse du vhicule, sa drive latrale, et sa vitesse de lacet (rotation autour de lui-mme sur un axe vertical).

Voici 3 exemples simples qui permettent de rentrer progressivement dans le fonctionnement de lESP. Exemple 1 : Virage avec flaques deau

Sans ESP

Le vhicule rencontre un sol humide inattendu au milieu du virage. (1) : Le train avant perd son adhrence, le vhicule sous-vire et sort de la trajectoire. (2) : En retrouvant le sol sec, le train avant reprend ladhrence et fait survirer le vhicule.

Avec ESP

(1) : LESP dtecte un dbut de sous-virage (dbut de perte dadhrence du train avant). LESP freine immdiatement la roue arrire droite, crant ainsi un couple de rotation au chssis dans le sens des aiguilles dune montre. Cette action aide le vhicule tourner vers la droite et rester sur la trajectoire souhaite.

(2) : Le vhicule est sur la trajectoire souhaite.

Exemple 2 : Situation dvitement dun obstacle

Sans ESP

(1) : Le conducteur freine. (2) : Le conducteur tourne brutalement le volant vers la gauche. Cette man uvre rapide fait sous-virer le chssis. En consquence, le conducteur braque encore plus les roues directrices. (3) : Le conducteur tourne rapidement le volant dans lautre sens, ce qui a pour effet de balancer larrire du vhicule. La voiture commence un long survirage, langle de drive est trop accentu et le chssis nest plus contrlable.

Avec ESP

(1) : Le conducteur freine. (2) : LESP dtecte un dbut de sous-virage. Il freine immdiatement la roue arrire gauche, crant un couple de rotation au chssis dans le sens inverse des aiguilles dune montre. Le sousvirage est matris. (3) : Le conducteur tourne rapidement le volant dans lautre sens, au risque de faire dcrocher lessieu arrire. LESP dtecte ce dbut de survirage et freine immdiatement la roue avant gauche, crant un couple de rotation au chssis dans le sens inverse des aiguilles dune montre. Le survirage est matris et la voiture prend la trajectoire correspondant la position du volant.

Exemple 3 : Suite de virages

Sans ESP

(1) : Le virage est abord une vitesse excessive. Le train arrire perd son adhrence latrale. Le vhicule nest plus contrlable.

Avec ESP

(1) : Le virage est abord une vitesse excessive. LESP mesure une vitesse de lacet (rotation du vhicule autour de lui-mme) plus importante que celle calcule en fonction de la vitesse du vhicule et de langle de braquage. Il en dduit un dbut de perte dadhrence du train arrire. La roue avant droite est freine pour crer un couple sopposant au survirage. (2) : Le vhicule a retrouv sa stabilit. (3) : Mme situation, mais pour un virage droite.

Autres situations rencontres : En cas de fort sous-virage dune traction avant, lESP peut rduire ou couper temporairement le couple moteur. Cette action a pour effet la fois de crer un lger transfert de poids de larrire vers lavant et daugmenter la capacit de guidage des pneus avant en transfrant leffort de traction en force latrale. Pour de petites interventions sur les moteurs essence, lESP agit sur le retard lallumage ou sur la coupure de linjection suivant la stratgie choisie par chaque constructeur. Pour des corrections plus importantes, lESP rduit louverture du papillon (motoris). Avec les moteurs diesels, il est assez simple de contrler le dbit de gazole. LESP peut rduire ou couper le couple moteur en cas de survirage. Les systmes ESP des dernires gnrations peuvent intervenir sur une, deux ou trois roues simultanment pour accrotre le couple de lacet et rduire la vitesse du vhicule si ncessaire.

Implantation des composants et schma lectrique

Implantation des composants - Bosch

Implantation des composants - TRW

Schma lectrique du systme ESP (Nissan Primera)

Les capteurs de roue

Chaque roue est munie dun capteur de vitesse intgr dans le moyeu. Ils permettent de calculer la vitesse du vhicule, mais aussi de mesurer les blocages individuels pour lABS et lESP. Il existe 2 types de capteur. 1 - Le capteur passif, aussi appel inductif, est compos d'un aimant permanent et d'une bobine. Plac face une roue dente en rotation, il reoit une variation de champ magntique.

Ce dernier est transform en courant alternatif dont la frquence varie avec la vitesse de rotation. En raison de ses caractristiques, il ne peut mesurer des faibles vitesses de rotation.

2 - Le capteur actif est plac face un disque multipolaire remplaant la couronne dente. La tension de sortie est indpendante de la vitesse de rotation, il peut ainsi mesurer des rgimes trs faibles, voire proches de l'immobilisation du vhicule. Cette caractristique est trs utile pour d'autres fonctions comme le systme de navigation ou l'aide au dmarrage en cte.

Un papier rvlateur, charg de particules mtalliques, permet de visualiser les champs magntiques gnrs par la cible

Le roulement (FAG) assure les fonctions supplmentaires d'tanchit et de disque multipolaire pour capteur actif

Le capteur dangle du volant

Le capteur dangle du volant donne linformation du braquage des roues directrices, et donc de la trajectoire voulue par le conducteur. Plusieurs technologies sont utilises : potentiomtre, capteur optique ou magntique effet hall.

La rotation dun volant pouvant atteindre 4 tours, un programme lectronique et une multitude de capteurs internes permettent la fois de compter le nombre de tours et la position trs exacte du volant. De plus, certains capteurs sont dots dune pignonnerie afin daugmenter la prcision de la mesure.

Capteur optique intgr dans le combin de bord de l'Opel Astra

Le capteur de lacet

Capteur de lacet mcanique Bosch - anne 1996

Le capteur de lacet mesure la vitesse de rotation du vhicule autour de laxe vertical de son centre dinertie. Il est donc gnralement situ idalement dans cet axe, souvent entre la console centrale et le passage entre les deux siges avant. Cas particulier, TRW produit un bloc hydraulique ESP, plac dans le compartiment moteur, avec capteur de lacet intgr. La vitesse de lacet est recalcule mathmatiquement en fonction de lcart de position entre le botier et laxe rel. Lessai de cette version sur la neige nous a montr que le signal est suffisant, mais lest-il pour une berline familiale qui demande un comportement neutre (sans aucune drive) ? Le but de lopration est une rduction du cot de lquipement. Sans aller vers cette solution extrme, dj plusieurs modles ont plac le capteur sous le sige conducteur par facilit de montage ou par manque de place. Cest grce en grande partie ce capteur quil est possible de dterminer les sous-virages et survirages. LESP dtermine, dans un premier temps, la vitesse de lacet qui devrait tre applique la voiture. Lorsque le conducteur tourne le volant, avec une vitesse donne du vhicule, il y a thoriquement cration dun lacet (vitesse et couple). Ensuite, si le conducteur ne modifie plus son braquage pendant toute la dure du virage, la valeur du lacet reste faible. Celui-ci rapparat nettement la fin du virage lorsque le conducteur remet ses roues en ligne droite. LESP calcule donc cette vitesse de lacet thorique et la compare celle, bien relle, mesure par le capteur. Ainsi, une vitesse de lacet mesure infrieure celle attendue indiquera un sous-virage (la voiture naura pas braqu assez) et une vitesse de lacet mesure suprieure celle attendue indiquera un survirage (la voiture aura trop tourn).

Capteurs de lacet micromcaniques Bosch - anne 2005

Les capteurs des premiers systmes ESP taient mcaniques vibrations. Ils sont aujourdhui supplants par la micromcanique. Ils ont ainsi gagn en prcision de mesure et en encombrement.

Sur une Opel Astra, lensemble capteur de lacet et dacclration latrale (2) est plac idalement entre les deux siges avant, entre le levier de frein main et la prise EOBD (1). Plus en arrire, on remarque le botier lectronique de dclenchement de lairbag (3).

Le capteur dacclration latrale

Le rle de ce capteur na pas encore t voqu dans les exemples dinterventions de lESP prsents prcdemment en raison de son utilisation dans un cas bien particulier du comportement du vhicule. Sans ce capteur, lESP ne peut faire la diffrence entre une trajectoire qui a t respecte dans un virage et un comportement avec perte dadhrence simultane des 4 roues, si bien que la valeur du capteur de lacet est conforme celle attendue.

Dans les deux situations, les voitures sont parallles, mais celle du deuxime cas nest plus sur la route. Ce cas arrive, par exemple, sur une route enneige o la voiture scarte

progressivement de la trajectoire, tout en restant parallle celle-ci, et glisse doucement des 4 roues vers le foss. Le capteur dacclration latrale permet alors de mesurer ladhrence transversale. Comme pour le lacet, lESP dtermine la force latrale (force centrifuge) qui devrait tre applique la voiture en fonction de sa vitesse et de langle de braquage et la compare celle mesure. Dans lexemple ci-contre, lESP confirme que la vitesse de lacet est conforme celle attendue, mais pas lacclration transversale. Il en dduit donc une perte dadhrence et intervient sur le freinage de plusieurs roues pour essayer de maintenir le vhicule sur la trajectoire. Quelles roues faut-il freiner ? Il est clair que, si les deux essieux commencent perdre leur adhrence, cest que la vitesse dentre en virage est trop leve. Le dosage du freinage est alors un quilibre permanent entre les cts droit et gauche pour rester parallle la trajectoire, et la puissance applique sur les freins pour ralentir rapidement la voiture tout en gardant suffisamment de capacit de retenue latrale des pneus Grce ce capteur, il est aussi possible dautoriser un angle de drive au vhicule. Cest une fonction particulirement apprcie par les voitures sportives, permettant ainsi lapparition dun survirage, de retarder lintervention de lESP et de laisser un peu dinitiative et de sensation au pilote. Le capteur d'acclration latrale est compos d'une masse place en bout de ressort. Elle se dplace sous l'action de la force centrifuge (acclration latrale) cre par la vitesse dans un virage. Du dplacement de cette masse, mesur par un systme effet Hall, est dduit l'acclration latrale. Il est maintenant systmatiquement intgr dans le botier du capteur de vitesse de lacet, plac au centre du vhicule.

Renault Vel Satis

Le bloc hydraulique
Le rle du bloc hydraulique est de gnrer une pression dans le circuit de frein de la roue slectionne. Pour des raisons lgales et de scurit, tous les composants sont doubls afin de proposer deux circuits indpendants pour 2 x 2 roues (circuit en gnral en croix). Il est compos dune pompe hydraulique 2 pistons, de 2 fois 6 lectrovannes et de 2 amortisseurs de pulsations. volutions des caractristiques du botier hydraulique Bosch 1995 1997 1998 Bloc hydraulique ESP 5.0 ESP 5.3 ESP 5.7
Poids (kg) Volume botier (cm3) Capacit du calculateur (kBite) 3.8 3 500 56 3.2 2 500 256 3.1 2 400 256

2002 ESP 8
2.3 1 600 768

ESP 5.0

Les botiers lectroniques et hydrauliques permettent aujourdhui une frquence d'intervention jusqu' 150 fois par seconde et rgulent des pressions jusqu 200 bars. La pompe hydraulique tourne en mode tout ou rien . Des systmes rcents, comme lESP 8.0 de Bosch et lEBC 450 de TRW, contrlent le dbit de la pompe grce la variation du rgime du moteur lectrique de 600 3000 tr/mn (chiffres TRW). Lintrt est une rduction du travail des lectrovannes du bloc. Le systme devient aussi plus silencieux. De futurs systmes de scurit et daide la conduite, prsents dans la suite de ce dossier, feront de plus en plus appel lESP. Le bloc devra alors augmenter sa capacit hydraulique afin dintervenir plus souvent. La pompe passera ainsi de 2 6 pistons, ce qui rduira les vibrations la pdale de frein et le bruit des rgulations. Ces modifications augmenteront poids et encombrement du bloc hydraulique.

ESP 8.0 Premium Bosch

Chez lquipementier Bosch, lESP 5.0 est prvu pour un temps de fonctionnement de 50 heures. Il est vrai quil ne fonctionne en moyenne que quelques minutes par an pour une utilisation courante de la voiture. Par scurit, le programme lectronique prfre bloquer ensuite le bloc hydraulique (freinage sans ESP) plutt que de craindre un mauvais fonctionnement d lusure des lectrovannes. Les futurs systmes capacit hydraulique augmente auront une dure de vie de 150 heures. Le botier lectronique est aussi intgr au bloc hydraulique, amliorant ainsi la fiabilit (rduction des connexions et facilit de montage) et rduisant le cot du produit. Environ 30% du soft sont ddis aux prestations de lESP, les 70% restants aux contrles de scurit.

Fonction annexe : les programmes "confort" et "sport"

Les constructeurs ont aujourd'hui la possibilit de choisir un comportement " confort " ou " sport " de leur ESP. Avec un programme " confort ", la priorit est mise sur la scurit. L'ESP ne permettra aucun drapage des roues au point que le conducteur ne s'apercevra de l'intervention du systme que dans trs peu de cas. Ce programme est plutt choisi pour des grosses berlines. Il faut ajouter que les suspensions des grosses berlines tant souvent rgles souple, il est prfrable que l'ESP vite tout excs de vitesse avant que les mouvements de la caisse ne viennent perturber la tenue de route. Le conducteur perd, par contre, la sensation de matrise de son vhicule puisque l'ESP intervient avant lui. Si le programme " sport " est choisi, le conducteur aura la possibilit d'apporter des corrections de trajectoires avant que l'ESP n'intervienne. C'est un programme slectionn pour les vhicules tendance sportive o le plaisir de conduite est un critre d'achat. Par contre, l'ESP intervient de faon plus brutale. Cela est d au fait que le vhicule a dj commenc sa drive et des forces de freinage plus leves sont ncessaires pour le remettre en ligne.

Des variantes ces programmes existent. Il est possible d'interdire tout survirage un vhicule traction avant et de lui autoriser un lger sous-virage. De mme, un vhicule sportif propulsion pourra s'autoriser de larges drapages du train arrire mais s'interdire les sous-virages. De laveu de Bosch, il existe un cas o il est prfrable de dbrancher lESP : lors dun dmarrage sur du sable pais, du gravier ou de la neige tasse. La coupure de lESP entrane de facto la dsactivation du systme antipatinage lacclration, ce qui vite aux roues de senliser.

Les vhicules qui offrent des performances leves ont souvent la possibilit de dconnecter l'ESP. Dans ce cas, il est soit dconnect totalement, soit partiellement en gardant des fonctions telles que l'antipatinage ou l'ABS. Par exemple, les BMW Sries 1 et 3 peuvent dconnecter lESP partiellement, une lgre drive du train arrire est possible, ou totalement. Pour cela, le bouton doit tre maintenu appuy plusieurs secondes.

Quelques modles Renault disposent de plusieurs stratgies dintervention suivant le niveau de sous-virage

Autre particularit, lESP de TRW, qui quipe la Peugeot 407 par exemple, a deux seuils de dclenchement. Le premier intervient ds les premiers symptmes de perte dadhrence, mais de faon douce et progressive si bien quil est possible que le conducteur ne sen aperoive pas, priorit au confort de conduite donc. Si cette action na pas t suffisante, une deuxime intervention de lESP actionne plus brutalement les freins afin de corriger la trajectoire plus efficacement, priorit la scurit.

Fonction annexe : le contrle de roulis de la remorque

Essai Volkswagen de contrle de roulis de la remorque

L'ensemble remorque/vhicule, fix par l'attelage, forme un lment pendulaire parfois difficile matriser basse vitesse et qui peut aller jusqu'au retournement de la remorque (voire du vhicule). Quelques systmes ESP intgrent un programme de contrle de roulis de la remorque (TSC - Trailer Stability Control) sensible sa prise de roulis. Si le cas est dtect, le systme freine les 4 roues sans intervention du conducteur et jusqu' un retour de la stabilit. La dclration est de 3 5 m/s2. Le couple moteur est aussi rduit.

Le systme reconnat qu'une remorque est attele par le branchement de la prise lectrique d'alimentation des feux. Il intervient partir d'une vitesse denviron 65 km/h, mme si l'ESP a t dconnect par le conducteur. La BMW X5 a t la premire voiture quipe d'un contrle de roulis de la remorque.

Fonction annexe : le programme anti-tonneau

Contrle anti-tonneau sur Volvo XC90

Capteur de tonneau Bosch

Certains modles 4x4 et SUV sont dots d'un programme lectronique limitant le risque de tonneau. Ce systme a recours un capteur gyroscopique qui contrle la vitesse et l'angle du roulis du vhicule. Si l'angle calcul est ce point important qu'il y a risque vident dun tonneau, la fonction est active. Il rduit la puissance du moteur et freine une ou plusieurs roues selon les besoins jusqu' ce que la voiture sous-vire et que la stabilit soit rtablie.

Fonction annexe : la direction incitative

La direction incitative permet un positionnement adapt des roues directrices afin damliorer la stabilit du chssis en situation difficile en incitant le conducteur positionner le volant dans un angle calcul. Il faut savoir quun conducteur dtecte une situation de drapage en 200 300 millisecondes, lESP en seulement 20 ms. Lors dun freinage appuy sur un sol adhrence diffrencie entre les cts droit et gauche, lABS corrige les pressions pour viter le blocage des roues, mais la voiture tend alors sorienter vers le ct le plus adhrent. Le bon conducteur doit alors donner plusieurs lgers coups de volant pour maintenir le vhicule en ligne. Les ingnieurs de dveloppement se sont alors demands pourquoi laisser le conducteur chercher le bon angle de braquage alors quil est connu par lESP. Le systme semble simple. En connectant lESP la direction assistance lectrique EPS (elle avait dj linformation de la vitesse), il suffit de gnrer un lger couple de rotation au volant pour inciter le conducteur lui donner immdiatement la position idale.

La direction incitative sur Mercedes Classe A

Cette correction immdiate permet ainsi de mieux exploiter les capacits du chssis et de raccourcir la distance de freinage. Le systme, appel direction incitative, fonctionne dans plusieurs autres situations telles que le drapage en virage ou le slalom dvitement. Il rduit aussi le nombre dinterventions de lESP. Ce principe est dj commercialis sur les BMW Srie 5 et Lexus GS, mais grce la direction active (lgre rotation des roues directrices sans que le volant ne tourne). Le systme agit aussi dans un deuxime cas de figure : le survirage. Un essai sur piste enneige nous a littralement bluff. La voiture 100 km/h en appui sur un large cercle, fonction dbranche, il faut se battre avec le volant pour ne pas partir en survirage exagr. La fonction branche, une lgre force dans la colonne de direction nous invite placer le volant dans le bon angle. La vitesse de roulage nest pas plus leve, mais la voiture est plus stable et demande moins de concentration au conducteur. Bien sr, les ESP actuels peuvent dj limiter le survirage, mais au prix dun plus grand nombre dinterventions des freins, voire de la puissance du moteur. Rsultat, la vitesse de passage en courbe est infrieure. Une grande inconnue subsiste. Comment le systme peut-il la fois proposer une position adquate du volant et connatre la trajectoire souhaite par le conducteur par cette mme information du volant ? Lessai que nous avions pu raliser en Sude chez TRW (systme STC, pour Steering Torque Control) nous avait convaincus de lefficacit de cette fonction. Mais la premire commercialisation est mettre au crdit du leader Bosch, sur les Mercedes Classes A et B.

Autres fonctions annexes

Contrle de la pression des pneumatiques : Le calculateur intgre un contrle de la vitesse de rotation de chaque roue pour estimer une fuite dair ventuelle dun pneumatique. Laide au dmarrage en cte. LESP bloque les freins quelques secondes lors dun dmarrage en cte, vitant ainsi le recul du vhicule lorsque le pied droit passe de la pdale de frein celle de lacclrateur. La pression est ensuite automatiquement relche lorsquil y a suffisamment de couple moteur au niveau des roues.

Systme Autohold de la VW Passat

Contrle de la descente (4x4). Limitation de la vitesse et maintien du vhicule en ligne. Schage des disques de frein. Les plaquettes de frein viennent momentanment lcher le disque en cas de pluie. Linformation est donne par le capteur de pluie mont derrire le parebrise. Compensation de fading. L'ESP augmente la pression de freinage si la dclartion maximale du vhicule n'est pas atteinte en raison de disques de frein trop chauds. Prise en compte de la variation du poids et du centre de gravit du vhicule (pour vhicule utilitaire lger).

Prise en compte de la variation du poids et du centre de gravit du vhicule

Dtection de route dgrade. Pr-remplissage du circuit de freinage. Il permet une entre en fonction plus rapide des freins en cas de danger estim. Assistance la conduite en circulation dense. Freinage automatique denviron 5 m/s2 faible vitesse lors d'une leve rapide de l'acclrateur.

Vers la gestion globale du chssis

Systme IDS

Commande "Sport" Opel IDS+

Dans lunivers automobile, il y a dj des exemples de gestion globale du chssis, comme le Porsche Cayenne cumulant les systmes PTM et PASM, les Volvo S60 et S80 C-Four ou les Opel Astra, Vectra et Zafira avec le systme IDS+. Ce dernier fait ainsi dialoguer de concert lESP, la suspension pilote, lassistance de direction et le passage des rapports de bote de vitesses. Ainsi, lors des virages abords grande vitesse, l'ESP contrle la trajectoire en deux phases : d'abord, lorsque la voiture approche des limites de dclenchement de l'ESP, la suspension pilote adapte l'amortissement de chaque roue. Puis, si ncessaire, le systme de contrle de stabilit freine une ou plusieurs des roues. Lintervention de lESP est donc retarde. La gestion globale IDS+ est encore plus vidente en position Sport. Lorsque le conducteur appuie sur la touche SportSwitch du tableau de bord, le mode sport change les lois d'amortissement, la rponse de l'acclrateur et les lois de la direction lectro-hydraulique. Si la voiture est quipe d'une bote automatique ou manuelle robotise Easytronic, les rapports sont passs des rgimes plus levs pour une conduite plus sportive.

Volvo S80 Four-C

Annexe : Mise au point de lESP

Circuit de dveloppement Bosch Boxberg, Allemagne

Lors de ladaptation dun ESP une plate forme, 20 40 programmes diffrents peuvent tre crits. Une plate forme peut en effet avoir plusieurs modles (ex : Renault Modus, Renault Clio 3 et Nissan Micra 2),

chaque modle ayant plusieurs moteurs et transmissions. Le typage (confort sport, stratgie dintervention,) augmente aussi le nombre de programmes. Environ 160 paramtres sont pris en compte par lESP. La mise au point dun chssis demande 6 10 mois de travail. Les constructeurs et quipementiers utilisent des circuits spcifiques o ils peuvent reproduire toutes les situations de la vie de la voiture : courbes diffrents rayons, tests dvitement plusieurs vitesses, freinages plusieurs adhrences et diffrencis droite/gauche,

Les tests les plus spectaculaires sont ceux raliss sur la neige. En Europe, la majorit de ces tests sont effectus au nord de la Scandinavie, environ 100 km du cercle polaire. Les circuits sont tracs chaque hiver sur les lacs gels, paisseur de glace suprieure 120 cm. Ces moments de neige sont exploits au maximum, car seuls les mois de novembre avril sont enneigs. Le circuit ntant sous la lumire du jour que de 10 16 heures, les ingnieurs travaillent jour et nuit pendant tout lhiver, avec des retours la maison espacs de 3 semaines .

Le circuit dArjeplog de Bosch, en Laponie. 550 hectares, dont 120 sur lacs gels. 400 employs, 150 vhicules tests et 500 000 km de roulage chaque hiver.