mu-mech.

Cojinetes de
rodamiento
(Efectos dinmicos) E
Bachiller:
Gmez Carlos.: 21347227
Medina Gabriel.: 20062335
Danna Gian Paolo.:
19662508
Pineda Jess.:
Sifones Jose.:
[06/02/2013]
Profesora:
Ing. Mercedes Pea
Introduccin
Los cojinetes de rodamiento son aquellos emplean para
describir la clase de soporte de eje en el que la carga principal se
transmite a travs de elementos que estn en contacto rodante y
no deslizante, es decir, su utilizacin se debe a la caracterstica de
transferir las cargas entre los elementos rotatorios y los
estacionarios, permitiendo la rotacin relativamente libre con un
mnimo de friccin. En la que se busca mejorar el rendimiento
mecnico de las maquinas empleamos diferentes instrumentos que
ayudan a mejorar la movilidad interna de esta. Uno de estos son los
rodamientos, los cuales alargan la vida til de las piezas
rotacionales, dando una mayor durabilidad y control de
la temperatura en los puntos de friccin.
2
1.1 Cojinetes de rodamientos:
La expresin cojinetes de rodamiento se emplean para
describir aquellos en los que la carga principal se transmite a travs
de elementos que estn en contacto de rodadura y no de
deslizamiento.
Los cojinetes van algunas veces colocados directamente en el
bastidor de la pieza o mquina, pero con frecuencia van montados
en soportes convenientemente dispuestos para facilitar su montaje.
En los cojinetes de rodamiento, el contacto entre las
superficies en contacto es por rodadura en lugar de por
deslizamiento. Esto es una gran ventaja pues la friccin entre esas
superficies es mucho menor. Es por ello que a estos rodamientos se
les conoce como rodamientos antifriccin.
1.1.1 Ventajas respecto a los cojinetes de deslizamiento
son:
1. Menor friccin inicial y de trabajo.
2. Habilidad para soportar cargas de impacto momentneas.
3. Precisin en el alineamiento de los rboles.
4. Bajo costo de mantenimiento, no necesitando lubricarse
durante su trabajo.
5. Dimensiones pequeas a lo largo de su eje.
6. Seguridad en su servicio.
7. Fciles de montar en su posicin de trabajo.
8. Limpieza en su operacin.
1.1.2 Desventajas respecto a los cojinetes de deslizamiento
1. Ruidosos a muy altas velocidades.
2. Baja resistencia a las cargas de impacto.
3. Alto costo inicial.
4. Diseo mas complicado de los soportes.
1.2 Tipos de cojinetes de rodamiento:
Estos cojinetes se forman con un aro interior fijo al rbol y un
aro interior fijo a la estructura base o elemento movido. Entre
ambos aros estn colocadas bolas o rodillos con un separador entre
3
ellos para que no se toquen entre si y salgan de la posicin de
trabajo. Los rodamientos de bolas reemplean usualmente para
cargas ligeras mientras los de rodillos se emplean para cargas
pesadas

1.2.1 Tipos de cojinetes de bolas
1.2.2 Denominacin de los cojinetes de bolas Tipos de
cojinetes de empuje axial

1.2.3 Tipos de cojinetes de rodillos.
4
1.3 Carga esttica en los cojinetes de rodamiento:
La carga bsica radial en los cojinetes radiales (de bolas o
rodillos) o axiales (de bolas axiales o de rodillos) correspondiente a
la deformacin total de la bola o el rodillo y el aro de rodamiento a
la mayor tensin de contacto, igual a 0,0001 del dimetro de la bola
o el rodillo. En cojinetes de bolas de una sola fila con contacto
angular, la carga esttica bsica relacionada al componente radial
de la carga que causa el desplazamiento de un anillo del cojinete
respecto al otro.
La razn de la carga esttica bsica (C
o
) dada en Newton para
cojinetes de bolas o de rodillos es obtenida segn:
1) Para cojinetes de bolas radiales [ ] cos
2
izD f C
o o

i
Numero de filas de bolas
en cualquier cojinete
z
Numero de bolas por fila

Angulo de contacto
nominal (ngulo entre la
lnea de accin de la carga
en la bola y el plano
perpendicular al eje del
cojinete)
o
f Factor dependiente del
tipo de cojinete de acero
endurecido (3,33 para
cojinetes de bolas auto
alienable)
D Dimetros de las bolas
1.3.1 Para cojinetes de bolas de empuje axial
[ ] sin
2
zD f C
o o

z
Numero de bolas soportando la carga axial en una
direccin
o
f (49 para cojinetes de acero endurecido)
5
1.3.2 Para cojinetes radiales de rodillos [ ] cos D izl f C
e o o

i
Numero de filas de
rodillos
z
Numero de rodillos por
fila
e
l Longitud efectiva de
contacto entre un rodillo y
el anillo donde el contacto
es el menor Igual a la
longitud total del rodillo
menos el chanfleado

ngulo nominal de
contacto (ngulo entre la
lneas de accin de la
carga resultante en el
rodillo y el plano
perpendicular al eje del
cojinete)
D Dimetro del rodillo.
Dimetro medio en caso
de rodillo cnico
o
f (21,6 par cojinetes de
acero endurecido)
1.3.3 Para cojinetes de rodillos de empuje axial
[ ] sin D zl f C
e o o

z
Numero de rodillos sometido a carga axial en una
direccin
o
f (98,1 para cojinetes de acero endurecido)
1.4 Carga esttica equivalente para cojinetes de rodillos:
Se define como la carga esttica radial (en cojinetes de bolas
radial o de rodillos) que aplicada causara la misma deformacin
permanente en la bola mas cargada (o rodillo) y en el anillo que se
presenta bajo las condiciones descargadas.
La carga radial equivalente para los cojinetes de bolas o rodillos
bajo cargas radial y axial combinadas o cargas axiales de empuje
viene dada por el mayor valor que puede ser obtenido por las
siguientes ecuaciones.
[ ]
A O R O OR
W Y W X W + [ ]
R OR
W W
R
W Carga radial
A
W Carga axial o de empuje
O
X Factor de carga radial
O
Y Factor de carga axial o de
empuje
6
Valores de
( ) ( ) and
O O
Y X
para cojinetes radiales.
No
.
Tipo de cojinete Cojinetes de una
sola fila
Cojinetes de
dos filas
O
X
O
Y
O
X
O
Y
1 Cojinetes de contacto
radial
0,60 0,50 0,60 0,50
2 Cojinetes de bolas o
rodillos auto alineables o
de rodillos cnicos
0,50 cot 22 , 0 1 cot 44 , 0
3 Cojinetes de contacto angular
o
15
0,50 0,46 1 0,92
o
20
0,50 0,42 1 0,84
o
25
0,50 0,38 1 0,76
o
30
0,50 0,33 1 0,66
o
35
0,50 0,29 1 0,58
o
40
0,50 0,26 1 0,52
o
45
0,50 0,22 1 0,44
Notas:
1- La carga radial esttica equivalente es siempre mayor o igual
a la carga radial.
2- Para dos cojinetes de una fila y contacto angular similares
montados (cara a cara) o (fondo a fondo) se usan los valores
de
( )
O O
Y X ,
que se emplean en los cojinetes de bolas de
contacto angular y doble fila. Para dos o ms cojinetes de una
fila de contacto angular similares montados en tandem se
emplean los valores de
( )
O O
Y X ,
que se aplican a cojinetes de
contacto angular de una fila. La carga esttica equivalente
axial o de empuje
( )
OR
W
para todos los cojinetes de rodillos
cilndricos es igual a la carga radial ( )
R
W .
3- Esta carga esttica equivalente, axial o de empuje
( )
OA
W
para
cojinetes de bolas o rodillos con ngulos de contacto ( )
o
90
bajo condiciones de carga combinada radial o axial esta dada
por la formula
[ ]
A R OA
W W W + tan 3 , 2
. Esta formula es valida
para todas las rezones de carga radial a axial en el caso de la
7
cojinetes de direccin. Para cojinetes de una sola direccin es
valida cuando
1
]
1

cot 44 , 0
A
R
W
W
.
4- Para cojinetes de bolas o rodillos de empuje con ( )
o
90
pueden soportar solamente cargas axiales. La carga esttica
axial equivalente para este tipo de cojinete viene dada por
[ ]
A OA
W W
.
1.5 Vida de los cojinetes:
La vida de un cojinete de bolas (o rodillos) puede definirse por
el numero de revoluciones (u horas trabajando a velocidad
constante) que pueden rotar antes de la primera seal de aparicin
de la fatiga del material en los anillos o los elementos rotatorios.
La vida probable de un grupo aparentemente iguales
cojinetes de bolas o rodillos se define como el nmero de
revoluciones (u horas trabajando a una velocidad constante) donde
el 90% de los grupos de cojinetes completa sin la aparicin de las
primeras evidencias del desarrollo de la fatiga.
La vida mnima es usada para sealar la vida promedio. El
promedio de vida de los cojinetes es 5 veces la vida probable (vida
mnima). La mayor duracin de la vida de un cojinete es
aproximadamente 4 veces la vida promedio y la mxima duracin
de los cojinetes simples es de alrededor de 30 a 50 veces la vida
mnima.

1.5.1 Vida de los cojinetes de varios tipos de maquinas.
No. Utilizacin de los cojinetes. Vida del
cojinete en
horas
1 Instrumentos y aparatos raramente usados
a) Aparatos de demostraciones,
mecanismos de puertas deslizantes.
500
b) Motores de aviacin. 1000 2000
2 Maquinas usadas por periodos cortos o
intermitentemente y cuya rotura no tiene
serias consecuencias.
4000 8000
3 Maquinas usadas intermitentemente y
cuya rotura trae serias consecuencias.
8000- 12000
8
4 Maquina que trabajan turnos de 8 hrs/da
pero no utilizadas todo el tiempo.
12000 20000
5 Mquinas trabajando 8hrs/da utilizadas
todo el tiempo.
20000 30000
6 Maquina trabajando las 24hrs del da. 40000 60000
7 Maquinas que deben trabajar 24hrs/da con
alto grado de seguridad.
100000 20000
1.6 Carga dinmica bsica de los cojinetes de rodamiento:
Se define como la carga radial estacionaria constante (en
cojinetes de bolas o rodillos) o carga axial constante (en cojinetes
de empuje de bolas o de rodillos) para la cual un grupo de cojinetes
aparentemente iguales con anillo exterior esttico puede durar una
vida promedio de un milln de revoluciones (equivalente 500hors
de operaciones a 33,3 rpm) con solamente 10 % de fallos.
Esta carga con valor en Newton para cojinetes de bolas o rodillos se
obtiene por:
1 Para cojinetes de bolas de contacto radial y angular, excepto
para los del tipo de ranura rellena no mayores de 25,4 mm de
dimetro se obtiene por la formula
( )
1
]
1

8 , 1
3
2
7 , 0
cos D Z i f C
c
y para
dimetros mayores de 25,4 mm por la formula
( )
1
]
1

4 , 1
3
2
7 , 0
cos 647 , 3 D Z i f C
c

donde
c
f
es un factor que depende de la
geometra de los componentes del cojinete, la precisin de la
fabricacin y el material usado para ello.
2 Para cojinetes radiales de rodillos
( )
1
]
1

27
29
4
3
9
7
cos D Z il f C
e c

.
3 Para cojinetes de bolas de empuje de una fila, de simple o
doble direccin:
Para bolas menores de 25,4mm y
o
90
1
]
1

8 , 1
3
2
D Z f C
c
Para bolas, menores de 25,4 mm y
o
90
( )
1
]
1

8 , 1
3
2
7 , 0
tan cos D Z f C
c

Para bolas, mayores de 25,4 mm
o
90
1
]
1

4 , 1
3
2
647 , 3 D Z f C
c
9
Para bolas, dimetros mayores de 25.4mm
o
90
( )
1
]
1

4 , 1
3
2
7 , 0
tan cos 647 , 3 D Z f C
c

4 Cojinetes de rodillos de una sola fila, de empuje en una o dos
direcciones: para
o
90
1
]
1

27
29
4
3
9
7
D Z l f C
e c
para
o
90
( )
1
]
1

27
29
3
2
9
7
tan cos D Z l f C
e c

1.7 Carga dinmica equivalente para cojinetes de rodillos:
Se define como la carga radial constante estacionaria (en
cojinetes radiales de bolas o rodillos) o axial (para cojinetes de
empuje de bolas o rodillos) que de ser aplicada a un cojinete con el
anillo que rota y el exterior fijo tendr la misma duracin de vida
del cojinete bajo las mismas condiciones de carga y rotacin. La
carga dinmica radial equivalente para cojinetes de contacto radial
o angular, excepto los del tipo de ranura sellada, bajo condiciones
de carga radial constante combinada y de cargas constante axiales
o de empuje esta dada por [ ]
A R
YW XVW W + donde V es el
factor de rotacin, 1 para todos los tipos de cojinetes donde el anillo
interior esta rotando, 1 para cojinetes autoalineables con el anillo
interior fijo y 1,2 para todos los todos los cojinetes excepto los
autoalineables cuando el anillo interior esta fijo.
Valores de los factores (X y Y) de la carga radial o axial para
cojinetes cargados dinmicamente.
Tipo de
cojinete
Especificaciones
e
W
W
R
A
e
W
W
R
A

e
X Y X Y
Cojinet
e de
bolas
con
ranura
profund
a

0
C
W
A
0,025
1 0 0,56 2,0 0,22
=0,04 1,8 0,24
=0,07 1,6 0,27
=0,13 1,4 0,31
=0,25 1,2 0,37
=0,50 1,0 0,44
10
Cojinet
e de
bolas
con
contact
o
angular
Una fila 1 0 0,35 0,57 1,14
Dos filas en tandem 0 0,35 0,57 1,14
Dos filas fondo a
fondo
0,55 0,57 0,93 1,14
Doble fila 0,73 0,62 1,17 0,86
Cojinet
e auto
alineabl
e
Serie ligera dimetros en mm:
10 20 1 1,3 0,65 2,0 0,50
25 35 1,7 2,6 0,37
40 45 2,0 3,1 0,31
50 65 2,3 3,5 0,28
70 100 2,4 3,8 0,26
105 110 2,3 3,5 0,28
Serie media dimetros en mm:
12 1 1,0 0,65 1,6 0,63
15 20 1,2 1,9 0,52
25 50 1,5 2,3 0,43
55 90 1,6 2,5 0,39
Cojinet
e de
bolas
esfrico
Dimetros en mm:
25 35 1 2,1 0,67 3,1 0,32
40 45 2,5 3,7 0,27
50 100 2,9 4,4 0,23
100 - 200 2,6 3,9 0,26
Cojinet
e de
rodillos
cnicos
Dimetros en mm:
30 40 1 0 0,4 1,60 0,37
45 110 1,45 0,44
120 - 150 1,35 0,41
1.8 Razn de carga dinmica para cojinetes de rodamiento
bajo cargas variables:
11
La razn de vida aproximada (o servicio) para cojinetes de
bolas o rodillos y se basa en la ecuacin
( )
1
]
1

6
10 x
k
W
C
L

revoluciones o
( )
1
]
1

k
L
W C
1
6
10
L Razn de vida C Carga bsica dinmica
W Carga dinmica
equivalente
k 3 para cojinetes de bolas
y 10/3 para cojinetes de
rodillos
La relacin entre la vida (L) en revoluciones y la vida en
horas de trabajo (L
H
) se relaciona por: [ ] es revolucion 60
H
NL L
Donde N en rpm
Considerando un cojinete de rodamiento sujeto a cargas
variables ( )
3 2 1
, , W W W para los sucesivos nmeros de revoluciones
( )
3 2 1
, , N N N
respectivamente. Si el cojinete es operado
exclusivamente bajo la carga (W
1
) entonces la vida del cojinete
est dada por
1
]
1

,
_

es revolucion 10 x
6
1
1
k
W
C
L
. La fraccin de vida
consumida por la carga (W
1
) actuando por el nmero de
revoluciones (N
1
) ser dada por:
1
1
]
1

,
_

6
1
1
1
1
10
1
x
k
C
W
N
L
N
La fraccin de vida consumida por las cargas 2 y 3 a las
revoluciones 2 y 3 de forma similar y sumando obtenemos
[ ]
6
2 2 1 1
10 x .......
k k k
C W N W N + + . Si una carga constante equivalente
esta actuando a un nmero dado de revoluciones entonces
[ ]
6
10 x
k k
C NW donde ....
2 1
+ + N N N .
Para cojinetes de bolas
1
1
]
1

,
_

+ +
+ +

,
_

+ +
+ +

....
...
....
...
2 1
3
2 2
3
1 1
2 1
3
2 2
3
1 1
L L
W L W L
N N
W N W N
W
1.9 Confiabilidad de los cojinetes:
Se define como la razn del numero de cojinetes, que
completaron satisfactoriamente completaron L millones de
revoluciones respecto al numero total de cojinetes en prueba. La
relacin entre la vida del cojinete y su confiabilidad esta dada por
12
b
e
a
L
R

,
_

,
_

1
log o
b
e
R a
L
1
1
log
1
]
1

,
_

donde L vida del cojinete para una

deseada confiabilidad R y las constantes [ ] 17 , 1 and 84 , 6 b a
1.10 Seleccin de los cojinetes:
1 La carga bsica radial dinmica calculada se multiplica por el
factor de servicio para obtener la capacidad de diseo bsica de la
carga radial dinmica.
1.10.1 Valores del factor de servicio
No. Tipo de servicio.
Factor de servicio
( )
S
K
para
cojinetes radiales de bolas
1 Carga estable y uniforme 1,0
2 Cargas con ligeros impactos 1,5
3 Cargas con impactos
moderados
2,0
4 Cargas de grandes
impactos
2,5
5 Carga con impactos de
valores extremos
3,0
2 La seleccin del cojinete se hace a partir del catalogo del
fabricante de acuerdo a sus capacidades estticas y dinmicas
1.11 Materiales y fabricacin de cojinetes de bolas y
rodillos:
Los elemento s rotatorios y los anillos estn sujetos a
tensiones de contacto locales de magnitudes variables en cada
revolucin que de el cojinete; por lo que el material de fabricacin
de los cojinetes debe ser de buenas propiedades mecnicas. La
bolas y los rodillos son fabricados de acero al cromo, tanto los
elementos rotatorios como los anillos reciben tratamiento trmico
para elevar la resistencia y dureza. Las bolas se fabrican forjadas en
caliente, tratadas trmicamente y pulidas al igual que los anillos.
1.12 Lubricacin de los cojinetes:
Los cojinetes se lubrican por los siguientes motivos:
13
1 Reducir la friccin y el desgaste entre los anillos y los elementos
rotatorios.
2 Prevenir el cariado y la corrosin entre las superficies de trabajo
de los cojinetes.
3 Proteger las superficies del cojinete de la humedad, el polvo,
etc.
4 Disipar el calor producido en el trabajo del cojinete.
Por lo general se emplean aceites o grasas. La lubricacin en
demasa puede contribuir al aumento de temperatura del cojinete
trae consigo la disminucin de la viscosidad del lubricante. Las
temperaturas de trabajo deben estar por debajo de 90
o
C nunca por
encima de 150
o
C.
1.13 Otra forma de clculo de los cojinetes:
Por capacidad de carga y duracin.
Se conoce que cuando disminuye la carga P sobre el rodamiento de
bolas la duracin L aumenta. La variacin es de forma exponencial
P
1/p
L = const.
Para rodamientos rotatorios se define a C (capacidad dinmica de
carga), carga que puede soportar el rodamiento P
1/p
L = C
1/p
de ah C
= L
p
P.
Donde:
L Duracin en millones de ciclos
p: 1/3 para cojinetes de bolas y 3/10 para cojinetes de rodillos.
P Carga radial equivalente sobre el rodamiento en Newton
P = xF
r
+ yF
a

F
r
fuerza radial sobre el cojinete y F
a
fuerza axial sobre el cojinete
x: coeficiente de carga radial y: coeficiente de carga axial

L = 60nL
h
/10
6

L
h
duracin en horas n frecuencia de rotacin (r/min.)
14
El calculo del cojinete de un tipo determinado segn la capacidad
de carga:
C
catalogo
> C
necesaria
C
catalogo
Segn catalogo

C
necesaria
= L
p
P.
Secuencia de seleccin de rodamientos de bolas. Teniendo F
r,
F
a,
n,
L
h
1 Calcular (L = 60nL
h
/10
6
)
1/3

2 Suponer p = F
r
y calcular C
necesaria
= L
p
P
3 En la tabla buscar un cojinete con C
catalogo
> C
necesaria
4 Para el cojinete seleccionado segn el punto 3 hallar F
a
/C
0
y
asociarlo al valor de e correspondiente de la tabla.
5 Determinar x e y segn sea F
a
/F
r
respecto a e.
6 Determinar la carga radial equivalente P = xF
r
+ yF
a
7 Calcular C
necesaria
= L
p
P
8 Comparar C
catalogo
con C
necesaria
si C
catalogo
> C
necesaria
termina la
seleccin pero si C
catalogo
< C
necesaria
repetir a partir del paso 3.
1.13.1 En rodamientos de rodillos:
La carga aplicada se transmite a travs de la lnea de presion
que forma un ngulo con el eje del cojinete, por eso son indicados
para soportar combinaciones de cargas axial radial.
Al aplicar una carga radial F
r
se induce una carga axial F
ai.
Al montar
dos rodamientos en oposicin y aplicar las fuerzas radiales F
rI
y F
rII
surgen las fuerzas radiales inducidas F
aiI
y F
aiII
.


15
Fuerza axial de clculo. El caso mas general es que F
rI
son
desiguales F
rII
F
aiI
= 0,5 F
rI
/Y
I
F
aiII
= 0,5 F
rII
/Y
II

Y
I
Y
II
coeficientes de los rodamientos segn la condicin F
a
/F
r
>e
La componente F
a
de la expresin de la carga equivalente P = xF
r
+ yF
a
ser a la que resulte del anlisis anterior.
1.14 Secuencia de seleccin de rodamientos de rodillos
cnicos:
Teniendo F
r,
K
q
(fuerza axial externa), n, L
h

1 Calcular (L = 60nL
h
/10
6
)
3/10
2 Suponer P = F
r
y calcular tentativamente C
nec.t
= L
p
F
r

3 Buscar en catalogo un rodamiento con C
catalogo
> C
nec.t
tomar el
coeficiente y para la condicin F
a
/F
r
>e, tmese el valor de e
4 Calcular F
a
atendiendo al sentido de la fuerza axial K
a
y al montaje
de los rodamientos segn catalogo.
5 Calcular F
a
/F
r
y determinar x e y en la tabla segn
F
a
/F
r
menor o igual que e; F
a
/F
r
mayor o igual que e
6 Calcular la carga radial equivalente P = xF
r
+ yF
a

7 Calcular la capacidad de carga necesaria C
necesaria
= L
p
P
8 Comparar C
catalogo
con C
necesaria
si C
catalogo
> C
necesaria
se termina la
seleccin del cojinete pero si C
catalogo
< C
necesaria
repetir a partir del
paso 3.
16
Engranajes
(Rectos, helicoidales y cnicos) R
Ejercicio N
o
1
Se trata de seleccionar un cojinete de rodillos que soporte una
carga radial de 4KNy tenga una vida de de 1200 h a una
velocidad de 600 rpm qu capacidad de carga tendr?
Solucin
Las cantidades que deben usarse en la ecuacin son F= 4KN,
= 1200h, = 3000h, = 600rpm, = 500 rpm y a= . Por lo
tanto, se empleara
Resultado = 3.21 KN
Ejercicio N
o
3
17
Engranajes
(Rectos, helicoidales y cnicos) R
Cierta aplicacin requiere un cojinete que dure 1800 horas,
con una confiabilidad de 99% cul ser la vida nominal del cojinete
seleccionado para esta aplicacin?
Solucin
Sustityanse los valores dados en la ecuacin de la siguiente forma
0.99=exp
Luego tmense el logaritmo natural en ambos miembros y
simplifquese el resultado, de modo que quede
-0.010050=
1.17
Resultado=
18
1.17
Engranajes
(Rectos, helicoidales y cnicos) R
2.1 Engranajes rectos
Los engranajes rectos se utilizan para transmitir movimientos
de rotacin entre ejes paralelos. Los dientes son paralelos al eje de
rotacin. En la Figura 1 se representan las caractersticas
principales de un engranaje recto:
- p, paso circular (medido en la circunferencia de paso en mm entre
2 dientes).
- m, mdulo m = d/Z
- Z, nmero de dientes
- a, adendo
- t, dedendo.
19
Figura 1 .: Nomenclatura de los dientes de engrane
Se definen a continuacin algunos puntos importantes para
entender el funcionamiento de los engranajes.
2.1.1 Accin conjugada
Los engranajes son de accin conjugada cuando los perfiles
de los dientes se disean para que se produzca una relacin
constante de velocidades angulares durante su funcionamiento de
contacto. Normalmente se usan perfiles de evolvente.
2.1.2 Lnea de accin

Cuando una superficie empuja a otra, el punto de contacto
est donde las dos superficies son tangentes entre s y en cualquier
instante las fuerzas estn dirigidas a lo largo de la normal comn.
20
Figura 2 .: Levas con perfiles en contacto
A partir de la Figura 2 conviene recordar que:
- ab es la lnea de accin
- la relacin entre las velocidades angulares de las levas es
inversamente proporcional a los radios a P.
- las circunferencias de paso son las de centro en 0 y pasan
por P (punto de paso).
- para transmitir relacin constante de velocidades, P debe
permanecer constante.

En el caso de perfiles de evolvente se puede demostrar que
todos los puntos de contacto estn sobre ab y que todas las
normales a los perfiles en el punto de contacto coinciden con ab.
Comprubese en la Figura 3.

21
Figura 3 .: ngulo de presin, circunferencia de base y de paso.
Se llama ngulo de presin al que forma la lnea de accin con
la tangente a la circunferencia de paso, f (20 25 son los ngulos
normalizados). Llamando r al radio de paso y p al paso circular, se
obtienen las siguientes expresiones para el paso de base y el radio
de base:
La Figura 4 permite explicar dnde y cmo se produce el
contacto entre engrane y pin.
22
Figura 4 .: Engrane y pin. Contacto
El contacto inicial tendr lugar cuando el flanco del diente
impulsor quede en contacto con la punta del impulsado (punto a,
donde la lnea ab cruza la circunferencia de adendo del engranaje).
El punto de contacto final sucede cuando la circunferencia de
adendo del impulsor corta a la lnea de presin (punto b).
Si se aumenta la distancia entre centros de un par de
engranes (respecto de la distancia que corresponde a las
circunferencias de paso de diseo) se originan dos nuevas
circunferencias de paso de operacin. Este cambio no influye en las
circunferencias base, pero se incrementa el ngulo de presin y se
reduce la longitud de la lnea de accin.
2.1.3 Relacin de contacto
La relacin de contacto, mc, es un nmero que indica el
promedio de dientes en contacto (Figura 5)
23
Figura 5 .: Esquema para la definicin de la relacin de contacto
Llamando arco de accin al arco AB, cuando
(paso circular) un diente comienza el contacto en "a" cuando el otro
lo est terminando en "b", en este caso . En un caso ms
general:
No deben disearse engranes con mc <1,2. La longitud de la
lnea ab puede servir para calcular mc:
24
2.1.4 Interferencia.
La interferencia se produce cuando hay contacto de porciones
de perfiles de diente no conjugadas.
Figura 6 .: Esquema para explicar el fenmeno de
interferencia
En la Figura 6 se aprecia como los puntos de tangencia entre
las circunferencias de base y la lnea de accin -C y D- estn entre
los puntos A y B (inicial y final del contacto) luego se produce
interferencia.
Para que no haya interferencia el contacto debe empezar y
acabar como mucho- en C y D. La interferencia produce
debilitamiento.

Con la ayuda de la Figura 7 se definen a continuacin una
serie de ecuaciones que definen el contacto. Los subndices en los
radios hacen referencia a:
25
- r1,2 radio de paso del pin (impulsor) o rueda (impulsado)
respectivamente.
- rb, radio base.
- ra, radio circunferencia de adendo.
Figura 7 .: Longitud y lnea de contacto
El contacto empieza cuando el flanco del conductor toca la
cara del conducido -A- y finaliza cuando la cara del conductor toca
el flanco del conducido -B. Se producir interferencia si el punto A
(o B) est en C (o D) o ms all, es decir si:
Llamando c a la distancia entre centros,
2.2 Anlisis de fuerza
La direccin de la fuerza transmitida es segn la lnea de
accin que es tangente a las circunferencias base.
26
En la Figura 8 se consideran:

- las fuerzas sobre el diente, Fd
- las fuerzas sobre el eje, Fe.
- el par transmitido, T
Figura 8 .: La fuerza transmitida tiene la direccin de la lnea de
contacto.
Si P y son constantes, tambin lo ser T y por tanto tambin F. Lo
que si vara es el punto de contacto, y por tanto el efecto de esta
fuerza sobre el diente ser diferente segn est situada por ejemplo
en el extremo de la cara o en el flanco.
2.2.1 Esfuerzo de dientes
La capacidad de transmisin de un engranaje viene limitada
por:

27
- el calor generado.
- el fallo de los dientes por ruptura.
- el fallo por fatiga en la superficie de los dientes.
- el ruido resultante de velocidades altas o cargas fuertes.

A continuacin se estudiarn los fallos de engranajes: por
esfuerzo esttico a flexin, por fatiga a flexin, por fatiga
superficial.
2.2.2 Clculo esttico

Si b es el ancho del diente, la tensin en el punto "a" (sin
tener en cuenta la compresin) es:
Figura 9 .: Diente sometido a flexin.

Ntese que manteniendo Ft y b constantes, las curvas de
isotensin debido a la flexin son parbolas. La seccin ms crtica
ser aquella en la que una de las parbolas sea tangente al flanco
del diente.
El factor en la ecuacin es una relacin puramente
geomtrica y se puede sustituir en funcin del mdulo y de un
factor conocido por el factor de Lewis que depende exclusivamente
de la norma de dentado y del nmero de dientes. La siguiente
ecuacin es conocida como la ecuacin de Lewis:
28
La expresin anterior no considera el efecto de la fuerza Fr,
adems supone que el diente no comparte carga y que la fuerza
mxima se ejerce en el extremo del diente. Si el diseo es correcto
normalmente la relacin de contacto ser mayor que 1 y entonces
cuando en un diente la carga se aplique en el extremo de ste
habr otros que estn en contacto.
De lo dicho anteriormente se deriva que, probablemente, el
punto ms desfavorable ser alguno intermedio donde slo un
diente est en contacto.
Otro aspecto que no tiene en cuenta la ecuacin de Lewis es
la concentracin de tensiones en el pie del diente. Para la
determinacin del factor de concentracin se utilizan los datos
geomtricos y constructivos del diente (Kf)
La AGMA (American Gear Manufacturers Association)
estableci una ecuacin de Lewis modificada en la que se
contempla el factor Kf, y el hecho de que la carga (debido a la
relacin de contacto) cuando slo un diente est en contacto no se
aplica en la punta del diente. Se introduce un nuevo factor, J, factor
AGMA:
Ecuacin 1
J (lo mismo que Y) se determina por tablas a partir de adendo,
dedendo, rf (radio de acuerdo) y z (nmero de dientes).
2.3 Efectos dinmicos
Los fenmenos dinmicos intervienen puesto que se est
transmitiendo una carga y hay movimiento. Se vio, por
experimentacin, que el parmetro que poda ayudar a tener en
cuenta los efectos dinmicos era la velocidad en la circunferencia
de paso,
Se utiliza un factor Kv que afecta a la ecuacin 1. Kv= 1
cuando los efectos dinmicos no se tienen en cuenta y las
siguientes relaciones proporcionan Kv en funcin de v:
29
- engranajes rectos, dientes acabados por sinfn o por alisado:
- engranajes con dientes de alta precisin alisados o
esmerilados. Carga dinmica apreciable:
Resumiendo se llegara a dos expresiones para la tensin por
flexin.

2.4 Estimacin del tamao del engranaje
En este apartado se dan unas orientaciones para obtener
unos valores preliminares sobre el tamao del engranaje, sin
consideraciones de durabilidad o confiabilidad.
Se suele elegir una anchura de cara del diente, b, tal que.
3p<b<5p (p: paso circular)
El tamao se obtiene por medio de iteraciones, la informacin es
por lo general:
- Potencia, P.
- velocidad en rpm , n.
- n de dientes, z.
El procedimiento de clculo consiste en seleccionar un valor
de prueba para el mdulo y luego realizar los clculos sucesivos:
30
La interferencia obliga a que con dimensiones estndar no se
elijan engranajes por debajo de 18 dientes cuando el ngulo de
presin es 20, ni por debajo de 12 dientes cuando es 25.
2.5 Resistencia a la fatiga

Los lmites de fatiga se obtienen con los mtodos de clculo
vistos en "Fatiga". En el caso de los engranajes se utiliza para el
clculo del lmite a fatiga, SE la siguiente expresin:
31
Conclusin
Para que un rodamiento funcione de un modo fiable, es
indispensable que este adecuadamente lubricado al objeto de evitar
el contacto metlico directo entre los elementos rodantes, los
caminos de rodadura y las jaulas, evitando tambin el desgaste y
protegiendo las superficies del rodamiento contra la corrosin por
tanto, la eleccin del lubricante y el mtodo de lubricacin
adecuados, as como un correcto mantenimiento, son cuestiones de
gran importancia. Esto se refleja en una nueva teora de la vida del
rodamiento, donde la influencia de la contaminacin en la fatiga del
rodamiento depende de cierto nmero de parmetros, incluyendo el
tipo y el tamao del rodamiento, el espesor relativo de la pelcula
de lubricante y el tamao, dureza y distribucin de las partculas
contaminantes slidas.
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