Manual FluidsimN

FluidSIM 4 Neumtica Manual del usuario
723058 ES 08/2007
FluidSIM Neumtica surge en el interior del grupo de trabajo de sistemas basados en el conocimiento de la Universidad de Paderborn. La concepcin y el desarrollo de FluidSIM Neumtica se han basado, entre otros, en los trabajos de investigacin de Dr. Daniel Curatolo, Dr. Marcus Hoffmann y Dr. habil. Benno Stein.
Nmero de artculo: Denominacin: Referencia: Edicin: Autor: Maquetacin:
723058 HANDBUCH D:HB-FSP4-ES 08/2007 Art Systems Art Systems
Festo Didactic GmbH & Co. KG, D-73770 Denkendorf, 1996-2007 Internet: www.festo-didactic.com e-mail: did@de.festo.com Art Systems Software GmbH, D-33102 Paderborn, 1995-2007 Internet: www.art-systems.com, www.uidsim.com e-mail: info@art-systems.com Est prohibida la reproduccin de este documento as como el empleo y difusin incontrolados de su contenido sin que medie un permiso explcito. Cualquier infraccin obligar a una indemnizacin por daos y perjuicios. Reservados todos los derechos, sobre todo el derecho a realizar registros de patente, de modelo de utilidad o estticos.
ndice general
1. 1.1 1.2 1.3 2. 2.1 2.2 2.2.1 2.2.2 2.3 2.4 3. 3.1 3.2 3.3 4. 4.1 4.2 4.3 4.4 4.5 4.6 4.7 4.8 4.9 4.9.1 4.10 4.11 4.12 4.13 4.14 4.15 4.16 4.17 4.18
Bienvenido! Acerca de FluidSIM Organizacin del manual Convenciones Los primeros pasos Condiciones tcnicas Instalacin Instalacin y activacin online Instalacin con Conector de licencia Archivos incluidos Desinstalacin de la licencia individual Introduccin a la simulacin y construccin de circuitos Simulacin de los circuitos incluidos Los diferentes modos de simulacin Diseo de nuevos circuitos Simulacin avanzada y diseo de circuitos Smbolos congurables Funciones de edicin suplementarias Funciones de simulacin suplementarias Presentacin del conexionado automtico Enumeracin del circuito/tablas de elementos de ... Diagramas de asignacin de terminales Valores medidos Indicacin de diagramas de estado Editor de diagrama funcional Ajuste de la representacin de los diagramas Control de grcos Acoplamiento de Neumtica, Electricidad y Mecnica Accionamiento de interruptores Componentes congurables Conguraciones para la simulacin Utilizacin del hardware EasyPort Comunicacin OPC y DDE con otras aplicaciones Conguraciones para la comunicacin de OPC o de DDE Regulacin en bucle abierto y en bucle cerrado
7 8 9 10 12 12 12 13 14 16 17 18 21 28 29 51 51 64 74 76 77 78 81 84 90 96 106 108 117 122 123 127 130 133 135
Festo Didactic GmbH & Co. KG y Art Systems FluidSIM
ndice general
4.18.1 4.18.2 5. 5.1 5.2 5.3 5.4 5.5 6. 6.1 6.2 6.3 6.4 6.5 6.6 6.7 6.8 6.9 6.10 6.11 6.12 7. 7.1 7.2 7.3 7.4 7.5 7.6 7.6.1 7.6.2 7.6.3 7.6.4 7.6.5 7.6.6 7.6.7
Regulacin en bucle abierto Regulacin en bucle cerrado Aprender, ensear y visualizar neumtica Informacin acerca de los componentes simples Seleccionar contenidos didcticos en la lista Presentaciones: combinando el material didctico Ejecucin de pelculas didcticas Conguraciones para la didctica Funciones especiales Capa de dibujo Elementos grcos Componentes de texto y referencias Inclusin de imgenes Listas de piezas Impresin del contenido de pantalla Exportar TIFF Exportar DXF Importar DXF Uso y organizacin de las bibliotecas de componentes Organizacin de proyectos Guardar conguraciones GRAFCET Pasos Acciones Transiciones Acciones con efecto de memoria (atribuciones) Relacin de GRAFCET con la parte elctrica Referencia Inicializacin Reglas de ejecucin de secuencias Seleccin de secuencias Sincronizacin Secuencia transitoria / Paso inestable Determinacin de los valores de variables de GRAFCET Control del ingreso
137 140 146 147 151 154 159 162 164 164 166 171 174 177 181 184 186 186 190 204 206 209 210 211 212 214 216 218 218 218 219 219 219 219 220
ndice general
7.6.8 7.6.9 7.6.10 7.6.11 7.6.12 7.6.13 7.6.14 7.6.15 7.6.16 7.6.17 7.6.18 7.6.19 8. 8.1 8.2 A. A.1 A.2 A.3 A.4 A.5 A.6 A.7 A.8 A.9 A.10 A.11 B. B.1 B.2 B.3 B.4 B.5 B.6 C.
Smbolos admisibles para pasos y variables Nombres de variables Acceso a marcas de componentes de uidos o elctricos Funciones e introduccin de frmulas Retardos / Limitaciones de tiempo Valor booleano de una sentencia Indicacin de destino GRAFCET parciales Pasos macro Comandos de ejecucin obligada Paso inclulyente Accin al activarse una transicin Ayuda e indicaciones complementarias Los problemas ms frecuentes Indicaciones para usuarios avanzados Mens de FluidSIM Archivo Edicin Ejecutar Biblioteca Insertar Didctica Proyecto Ver Opciones Ventana ? La biblioteca de componentes Componentes neumticos Componentes elctricos Componentes elctricos (Estndar Americano) Componentes Digitales Elementos de GRAFCET Otros componentes Perspectiva sobre el material didctico
220 220 222 223 224 225 225 225 226 226 227 227 228 228 232 237 237 240 242 243 244 244 245 246 250 252 252 254 254 283 298 302 311 314 317
ndice general
C.1 C.2 C.3 C.4 C.5 C.6 C.7 C.8 C.9 C.10 C.11 D. D.1 D.2 D.3 D.4 D.5
Fundamentos Elementos de alimentacin Actuadores Vlvulas distribuidoras Vlvulas de cierre Reguladores de ujo Vlvulas reguladoras de presin Temporizador Circuito secuencial y seales permanentes Pelcula didctica Presentaciones estndar Mensajes Fallo en el equipo elctrico Errores grcos Error de manipulacin Abrir y guardar archivos Fallo del sistema ndice alfabtico
317 319 323 326 335 342 343 345 348 350 351 352 352 352 355 355 357 360
1. Bienvenido!
Bienvenido a FluidSIM ! Ha adquirido el programa para entrenamiento en neumtica FluidSIM Neumtica. El presente libro cumple tanto las funciones de introduccin, como las de manual de referencia para trabajar con FluidSIM y explica las posibilidades, conceptos y condiciones del programa. Este manual no est concebido como mediacin de contenidos docentes de la tcnica de uidos, para ello le remitimos al manual didctico de Festo Didactic GmbH & Co. KG. Cada usuario est invitado a aportar ideas, comentarios y propuestas para la mejora de FluidSIM via E-mail. info@uidsim.com did@festo.com
Podr encontrar mayor informacin acerca de la versin ms reciente en la siguiente pgina de internet: www.uidsim.com www.festo-didactic.com
Agosto 2007
Los autores
1. Bienvenido!
1.1 Acerca de FluidSIM
FluidSIM Neumtica es una herramienta de simulacin para la obtencin de los conocimientos bsicos de neumtica y funciona en el entorno Microsoft Windows . Puede utilizarse en combinacin con el hardware de entrenamiento Festo Didactic GmbH & Co. KG, pero tambin de manera independiente. FluidSIM se desarroll en colaboracin con la Universidad de Paderborn, la empresa Festo Didactic GmbH & Co. KG y Art Systems, Paderborn. Una caracterstica importante de FluidSIM es su estrecha relacin con la funcin y simulacin CAD. FluidSIM permite, por una parte, crear el esquema del circuito de un uido segn DIN ; por otra parte, posibilita la ejecucin sobre la base de descripciones de componentes fsicos de una simulacin plenamente explicativa. Con esto se establece una divisin entre la elaboracin de un esquema y la simulacin de un dispositivo prctico. La funcin CAD de FluidSIM est especialmente ideada para el campo de la tcnica de uidos. Puede, por ejemplo, comprobar mientras se disea, si ciertas conexiones entre componentes son realmente posibles. Otra caracterstica de FluidSIM es su bien pensado concepto didctico: FluidSIM soporta el aprendizaje, la formacin y la visualizacin de los conceptos de la tcnica neumtica. Los componentes neumticos se explican con descripciones textuales, guras y animaciones que ilustran los principios de funcionamiento subyacentes; ejercicios y vdeos didcticos aportan conocimientos sobre los circuitos esenciales y el uso de los componentes neumticos. En el desarrollo del programa se ha dado especial importancia al empleo intuitivo y de gil aprendizaje de FluidSIM. Esta concepcin de uso le ofrece la posibilidad de, tras un breve perodo de toma de contacto, disear y simular circuitos de uidos.
1. Bienvenido!
1.2 Organizacin del manual
El presente manual del usuario se ha distribuido en dos partes: una parte de Manual del usuario y otra de referencia. La parte de Manual del usuario contiene, correlativamente, captulos en los cuales se explica la utilizacin y las posibilidades de FluidSIM. La parte dedicada a referencia cumple las veces de obra de consulta y contiene una breve pero completa y ordenada descripcin de las funciones, de la biblioteca de componentes, del material didctico y de los avisos en FluidSIM. El captulo 2 describe las condiciones mnimas del ordenador para proceder a la instalacin de FluidSIM, as como la extensin y signicado de los archivos correspondientes. El captulo 3 ofrece pequeos ejemplos, entre ellos, cmo simular circuitos existentes y disear otros nuevos con FluidSIM. El captulo 4 presenta conceptos avanzados de posicin de circuitos. Se encuentran en este captulo, entre otros, la unin de componentes elctricos y neumticos susceptibles de conguraciones para la simulacin y el control grco de los circuitos. El captulo 5 trata de las posibilidades complementarias para la formacin y perfeccionamiento. En concreto, con FluidSIM se pueden mostrar las descripciones de componentes, ocultar animaciones y pasar lista de las secuencias de vdeo. El captulo 6 describe funciones especiales de FluidSIM. Se trata en este apartado de la impresin y exportacin de circuitos, la reorganizacin de la biblioteca de componentes, etc. El captulo 8 sirve de ayuda en caso de que se presenten dudas durante el trabajo con FluidSIM. Este captulo ofrece adems indicaciones para el usuario avanzado.
Manual del usuario
1. Bienvenido!
Referencia
El apndice A contiene un listado completo, adems de una breve descripcin, de los mens de FluidSIM. Este captulo cumple las funciones de referencia rpida de todas las funciones de FluidSIM. El apndice B describe todos los componentes en la biblioteca de componentes que se adjunta. El apndice C describe todas las pantallas de presentacin, descripcin de funciones, animaciones, ejercicios de entrenamiento y vdeos didcticos. El apndice D contiene un listado de las informaciones ms importantes de FluidSIM aparte de una breve explicacin.
1.3 Convenciones
Se insertaron y se marcaron con la echa >de manejo; se indican asimismo pasajes de texto importantes mediante el smbolo . Los esquemas de conmutacin de la lista de smbolos de FluidSIM se describen en el texto de este manual mediante la imagen correspondiente; las descripciones del men se presentan enmarcadas ; las teclas de funcin se representan mediante un smbolo de tecla, por ejemplo , representa el esquema de activacin para iniciar la simulacin; Archivo Abrir... seala la entrada de men Abrir... en el men Archivo ; la tecla F9 representa la tecla de funcin 9. Si se habla en este manual simplemente de hacer clic, nos referimos al botn izquierdo del ratn. En caso de que deba utilizarse el botn derecho se le indicar especcamente.
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1. Bienvenido!
El valor de las magnitudes que se indican y se calculan en FluidSIM se reere a las siguientes medidas: Valor Presin (p) Caudal (q) Velocidad (v) Fuerza (F) Grado de apertura ( %) Tensin (U) Corriente (I) Unidad bar, MPa, psi l/min, gal/min, g/s m/s N, kN V A
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2. Los primeros pasos
Este captulo describe cmo debe instalar FluidSIM en su ordenador. 2.1 Condiciones tcnicas Necesita un ordenador personal con un procesador Pentium (o superior) que funcione con un sistema operativo Microsoft Windows9x , Microsoft WindowsME , Microsoft WindowsNT , Microsoft Windows2000 , Microsoft WindowsXP o Microsoft WindowsVista . Si lo que desea, sobre todo, es disear circuitos o simular los que se presentan, le bastar con 128 MB de memoria base. Para garantizar adems una utilizacin ecaz durante la simulacin, se recomienda una capacidad de memoria base mayor de 256 MB. Para visualizar la pelcula didctica es necesario un CD-ROM de doble velocidad (Double Speed) as como el correspondiente equipo de sonido. 2.2 Instalacin Junto con la versin completa de FluidSIM, ha recibido dos CD-ROMs y posiblemente una conexin de licencia. Un CD-ROM contiene tanto la versin completa de FluidSIM como la escolar. El otro proporciona lmes didcticos en formato Video-CD que tambin puede reproducirse en los reproductores DVD comunes. El proceso de instalacin se describe en los captulos siguientes. La versin completa de FluidSIM est disponible en dos versiones: Una versin que soporta la activacin online automtica y la versin Conector de licencia.
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2.2.1 Instalacin y activacin online
Para la activacin online necesitar un ordenador con acceso a Internet. Durante la instalacin se le solicitar que active FluidSIM. Hay dos formas de hacerlo: Activacin online automtica Esta variante requiere el acceso a Internet desde el ordenador en el que vaya a activarse FluidSIM y se realiza mediante un procedimiento completamente automatizado. Activacin indirecta En esta variante, se abre una ventana de dilogo que muestra la direccin de Internet (url) y su licencia individual ID. Con esta informacin, puede generar su clave de activacin individual en cualquier ordenador con acceso a Internet. A continuacin, deber introducir esta clave o cdigo en la ventana de dilogo de activacin del PC donde vaya a instalar el programa. Llamar a Festo para obtener el cdigo de instalacin Si no tiene acceso a Internet o si falla el acceso a Internet, puede llamar en horario laboral al servicio de Festo, que le proporcionar su cdigo de activacin.
Notas importantes sobre la Activacin Online
Durante la activacin de FluidSIM se utilizan diversas caractersticas de su PC y del ID del producto para generar una clave de activacin individual. Esta cadena slo es vlida para su PC. Es decir, si modica sustancialmente su PC o si desea utilizar otro PC, su licencia FluidSIM debe ser transferida al nuevo hardware. La transferencia requiere la desactivacin de la licencia del PC original, que se realiza desinstalando FluidSIM. El correspondiente programa de desinstalacin puede hallarse en el men de Inicio, bajo Desinstalacin o en el panel de control bajo Software. Si no es posible la desinstalacin de FluidSIM por razones tcnicas, excepcionalmente su licencia puede ser transferida sin desactivacin.
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Observe que la transferencia de la licencia sin una desactivacin previa slo es posible unas pocas veces. Observe tambin que si su licencia ha sido transferida a otro PC, no puede ser reactivada para el PC inicial sin desactivarla antes. 2.2.2 Instalacin con Conector de licencia Segn el modelo de licencia (sistema individual o en red), el Conector de licencia se necesitar slo durante la Instalacin de FluidSIM o deber conectarse en el llamado servidor de licencia. La Conector de licencia de red determina cuntas copias de FluidSIM pueden funcionar al mismo tiempo en la red. Si pretende ejecutar ms copias de las permitidas aparecer un mensaje de error. Si el servidor de licencias se detiene o si se ha retirado el Conector de licencia del sistema, todos los circuitos que estuvieran abiertos y modicados pueden guardarse antes de que FluidSIM nalice. Cuando el servidor de licencias arranque de nuevo, FluidSIM se iniciar en la forma usual. En el apndice del paquete FluidSIM se dan detalles para una instalacin en red, as como en el archivo pdf net_inst.pdf en la Doc-Carpeta de la instalacin CD. FluidSIM Versin completa: Instalacin desde el CD Si su versin de licencia necesita una Conector de licencia, no inserte la llave antes de que le sea solicitado por el programa de instalacin. > Encienda el PC y acceda con derechos de administrador. > Inserte el CD. Normalmente, el programa de instalacin arranca automticamente. Si no es as, arrnquelo manualmente: > Haga clic Ejecutar... en el men de Inicio. Se abre un cuadro de dilogo.
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> Escriba lo siguiente en el espacio previsto: d:setup.exe. Conrme su entrada con OK. Si su unidad de CD-ROM est congurada de forma diferente, asegrese de usar la letra correspondiente en lugar de d:. A los pocos segundos aparece la ventana de inicio del programa de instalacin. Aqu puede elegir instalar la versin escolar o la versin completa de FluidSIM. Si instala la versin completa, seleccione la Conector de licencia correspondiente (sistema individual o en red). Si ha recibido una versin de FluidSIM para activacin online no es necesaria la Conector de licencia sino que slo necesita el ID individual del producto, que se halla impreso al dorso de la funda del CD. Observe que la versin escolar no necesita Conector de licencia ni el ID del producto. > Siga las indicaciones que aparecen en la pantalla. Si tiene dudas sobre la respuesta de alguna pregunta, haga clic en Next .
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2.3 Archivos incluidos
El directorio de FluidSIM tiene la siguiente estructura:
En el caso de que instale FluidSIM para varios usuarios, no deber hacer cambios en el directorio de instalacin. Los nuevos archivos y los cambios en los circuitos existentes, smbolos y material didctico debe ser realizado en el directorio MisDocumentos. El directorio ct contiene subdirectorios en los que se encuentran incluidos los circuitos de FluidSIM. ste es tambin el directorio en el que, por defecto, sern guardados los nuevos circuitos que se creen. En los subdirectorios se encuentran los siguientes circuitos: digital: Circuitos incluyendo circuitos de ejemplo en relacin con la tecnologa digital. shows: Circuitos nombrables como imagen en el men Didctica (vase Captulo 5). tp101: Circuitos del libro de trabajo Neumtica - Nivel bsico TP 101.
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tp101_lb: Circuitos del libro de texto Neumtica - Nivel bsico TP 101. tp102: Circuitos del libro de trabajo Neumtica - Nivel avanzado TP 102. tp111: Circuitos del libro de trabajo Neumtica en bucle cerrado Nivel bsico TP 111. tp201: Circuitos del libro de trabajo Electroneumtica - Nivel bsico TP 201. tp201l: Circuitos del libro de trabajo Electroneumtica - Nivel bsico TP 201, en donde la lgica de activacin es implementada utilizando la tecnologa digital en lugar de componentes elctricos. tp202: Circuitos del libro de trabajo Electroneumtica - Nivel avanzado TP 202. tp202l: Circuitos del libro de trabajo Electroneumtica - Nivel avanzado TP 202, en donde la lgica de activacin es implementada utilizando la tecnologa digital en lugar de componentes elctricos. 2.4 Desinstalacin de la licencia individual Para desinstalar FluidSIM de su ordenador, deber seguir los siguientes pasos. > Haga clic en el icono del programa DesinstalarFluidSIM-P en el men de inicio ProgramFiles/FestoDidactic. Si no puede hallar el icono del programa, ejecute el programa unwise.exe en el bin-subdirectorio del directorio FluidSIM.
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3. Introduccin a la simulacin y construccin de circuitos
El objetivo de este captulo es que usted, a travs de un curso breve de introduccin, se familiarice con las funciones ms importantes para la simulacin y construccin de circuitos de FluidSIM. > Ejecute el programa FluidSIM a travs del men de inicio de Programas/FestoDidactic. Tras unos segundos aparecer en su pantalla la zona de trabajo de FluidSIM :
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La parte izquierda muestra la biblioteca de componentes de FluidSIM en su vista jerarquizada; contiene componentes neumticos, elctricos y digitales para el diseo de nuevos circuitos. Utilizando la barra de men de la parte superior de la ventana, puede acceder a todas las funciones necesarias para el diseo y simulacin de circuitos. La barra de herramientas inferior le permite un cmodo acceso a las funciones de men utilizadas con ms frecuencia. La barra de herramientas contiene los siguientes diez grupos de funciones: 1. Circuito nuevo, mostrar, abrir y guardar circuito. 2. Imprimir el contenido de la ventana (circuitos, imgenes de componentes etc.). 3. Modicaciones de circuitos. 4. Alineacin de objetos 5. Girar y reejar 6. Insertar plantilla de cuadrcula. 7. Visin zoom de circuitos, imgenes de componentes y otras ventanas. 8. Comprobacin grca de circuitos. 9. Simulacin de circuitos, manipulacin de animaciones (funciones bsicas). 10. Simulacin de circuitos, manipulacin de animaciones (funciones aadidas).
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Segn donde aparezca (contenido de la ventana, accin del usuario y contexto simulacin y creacin de circuitos, visin de una animacin etc. ), muestra slo una parte de las funciones aplicables aqu con xito. FluidSIM reconoce las posibles acciones del usuario en cada momento y desactiva en la lista de smbolos los circuitos inoportunos. En muchos programas nuevos de Microsoft Windows pueden llamarse tambin las funciones a travs del llamado men de contexto. Al hacer clic con el botn derecho del ratn dentro de la ventana, aparece un men de contexto. En FluidSIM concuerdan en el momento los mens de contexto con los respectivos contenidos de la ventana; es decir, contienen la parte necesaria de registros del men principal. En el borde inferior de la ventana se encuentra un indicador de estado que le informa durante el manejo de FluidSIM acerca de los clculos y acciones actuales. En el modo de edicin se inserta la denominacin de los componentes en aquellos que se encuentren bajo el indicador del ratn. Los planos de circuito, la lista de men y las barras de desplazamiento (Scrollbars) se incluyen en FluidSIM as como en la mayora de los dems programas que funcionan bajo Microsoft Windows .
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3.1 Simulacin de los circuitos incluidos
Con el CD-ROM de instalacin de FluidSIM se incluye un conjunto de circuitos ejecutables. Entre otros, son esquemas de circuitos que son parte del material didctico y que son tratados en los siguientes libros de trabajo: Neumtica - Nivel bsico TP 101 y Electroneumtica - Nivel bsico TP 201 (vase captulo 2.3). Estos circuitos pueden cargarse y simularse en FluidSIM de la siguiente forma: > Haga clic sobre
Vista previa del circuito
o escoja en el men Archivo la entrada .
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Aparecen varias ventanas de visin conjunta de circuitos:
Cada ventana de visin conjunta de circuitos indica, de forma reducida y por orden alfabtico, los esquemas de la lista de circuitos. En la lista de ttulos de una ventana de visin conjunta se incluye el nombre del directorio correspondiente. Los nombres de los archivos guardados tienen la extensin ct. A travs de un doble clic del ratn sobre los smbolos de las carpetas llegar a los correspondientes subdirectorios.
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En el subdirectorio ct del directorio de instalacin fl_sim_p pueden abrirse otros subdirectorios para grabar los diferentes circuitos. FluidSIM reconoce todos los directorios de circuitos y genera para ello los correspondientes smbolos de carpetas. > Escoja el circuito demo1.ct haciendo doble clic sobre el icono del circuito correspondiente.
Tambin puede abrir circuitos sin que medie la visin conjunta del circuito con la ayuda de la ventana de seleccin de archivo (haciendo o a travs de la eleccin de la entrada Abrir... en el men clic sobre Archivo , se muestra la ventana de seleccin de archivo). En esa ventana de seleccin se abre, mediante doble clic sobre el nombre del archivo, el circuito correspondiente.
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En ambos casos se carga el circuito elegido y se presenta en una nueva ventana:
> Haga clic sobre tecla F9 .
o sobre Ejecutar Iniciar , o pulse simplemente la
FluidSIM conecta el modo de simulacin y comienza la simulacin del circuito. En el modo de simulacin, el sealizador del ratn se convierte en una mano: . Durante la simulacin, se calculan de inmediato las medidas elctricas de FluidSIM. A continuacin se formula un modelo del circuito neumtico y, basndose en este modelo, se calcula una distribucin continua de la presin y el caudal volumtrico para el circuito.
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La construccin de un modelo no es fcil. Puede necesitar segn la complejidad del circuito y la capacidad del ordenador varios segundos. Asimismo, la realizacin en tiempo real de la consiguiente simulacin dinmica no siempre puede garantizarse. El porcentaje de tiempo real conseguido se muestra en FluidSIM en la barra de estado, en el borde inferior de la ventana principal. Tan pronto como se presenten todos los resultados, aparecern uno tras otro, los cilindros y los conductos coloreados:
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Los colores de los conductos tienen el siguiente signicado: Color Azul oscuro Azul claro Rojo claro Signicado Conducto con presin neumtica Conducto sin presin neumtica Conducto elctrico cargado
Podr modicar la clasicacin de colores segn desee a travs de Opciones Simulacin... . El diferente grosor de los conductos neumticos de color azul oscuro corresponde a la altura manomtrica relativa para la presin maximal actual. Se distingue entre dos diferentes grosores de conductos: Grosor Signicado Presin menor que la presin mxima Presin mxima
Los valores exactos de presin, caudal y corriente, se muestran en los aparatos de medicin. El captulo 4.7 describe cmo puede hacer que se muestren los valores de los elementos seleccionadas en el circuito sin emplear un aparato de medicin. La simulacin se basa en modelos fsicos que son equiparados con componentes neumticos de Festo Didactic GmbH & Co. KG. Los valores calculados deberan por ello concordar en parte con los valores medidos por usted. Considere, en caso de ajuste, que las mediciones pueden estar sujetas, en la prctica, a fuertes oscilaciones. Las causas se extienden aqu, desde las tolerancias de fabricacin de la pieza o las diferentes longitudes del tubo exible, hasta la temperatura del aire. El clculo de los valores crea tambin la base para una animacin del cilindro exacta y proporcional en el tiempo.
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La proporcin temporal garantiza lo siguiente: si se procede en la realidad de un cilindro p. e. dos veces ms rpidamente que en la de otro, esto suceder tambin en la animacin. En otras palabras: se mantiene la proporcin real en la simulacin.
Las vlvulas y los interruptores accionados manualmente pueden ser conmutados mediante un clic del ratn: > seale con la echa del ratn el interruptor de la izquierda. El indicador del ratn sealar con el smbolo est debajo puede ser accionado. > Haga clic sobre el interruptor. Haga clic con el ratn sobre un interruptor de accionamiento manual y se emular su comportamiento real. En nuestro ejemplo se cierra el interruptor accionado y se inicia automticamente un nuevo clculo. Tras este clculo se seala la nueva presin y los valores de uido; los cilindros se dirigen a su posicin de salida. La conmutacin de componentes slo es posible si se est produciendo una simulacin ( ) o si se ha detenido ( ). , que el interruptor que
Si desea simular otro circuito, no es necesario cerrar el actual. FluidSIM permite abrir varios circuitos a la vez. Todava ms, FluidSIM es capaz de simular varios circuitos al mismo tiempo. o sobre Ejecutar Detener , para > Haga clic con el ratn sobre desconectar el circuito actual del modo de simulacin y volver al modo de edicin.
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A travs de la conexin del modo de simulacin en el modo de edicin, vuelven todos los componentes automticamente a su estado normal. Es decir, los interruptores se conmutan en su posicin inicial; las vlvulas se accionan en la posicin de reposo; los vstagos de los cilindros vuelven a su posicin preestablecida (por defecto) y todos los valores calculados se borran. A travs de un clic sobre (o bien sobre Ejecutar Pausa o F7 ) puede ir del modo de edicin al de simulacin sin iniciar una simulacin. Esto es interesante en caso de que desee conectar los componentes antes de iniciar la simulacin. 3.2 Los diferentes modos de simulacin Aparte de las funciones ( , , ) de simulacin de circuitos presentadas en el apartado anterior, existen todava las siguientes funciones: vuelta atrs y reiniciacin de la simulacin simulacin en modo de paso individual simulacin hasta un cambio de estado Volver atrs y reiniciar o de Ejecutar Restablecer se traslada el circuito, durante A travs de simulaciones activadas o detenidas, a su estado inicial. Inmediatamente despus se reinicia la simulacin. En el modo de paso individual se detiene la simulacin tras un paso o bien sobre pequeo. Ms exactamente: a travs de un clic sobre Ejecutar Paso nico se inicia la simulacin durante un breve perodo de tiempo (cerca de 0.01 - 0.1 segundos de tiempo de simulacin en la posicin real). A continuacin, vuelve otra vez al modo de pausa ( ). Se puede activar inmediatamente la simulacin actual en el modo de paso individual. As es posible incidir al momento en puntos interesantes de la simulacin. Simulacin hasta cambio de estado Por medio de un clic sobre o bien sobre
Modo de paso individual
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Ejecutar Simular hasta cambio de estado se inicia la simulacin y funciona mientras no se produce un cambio de estado. Despus vuelve al modo de pausa ( ). Se producir un cambio de estado en el caso de que se presente alguna de las siguientes situaciones: 1. el vstago del cilindro llega a un tope
2. se acciona o se conmuta una vlvula 3. se conecta un rel 4. se acciona un interruptor Se puede pasar inmediatamente de la simulacin al modo de cambio de estado. 3.3 Diseo de nuevos circuitos Este apartado contiene una introducin a los conceptos de FluidSIM para el diseo y simulacin de nuevos circuitos.
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> Abra una nueva supercie de diseo en la cual puede abrir una o Archivo Nuevo ): nueva ventana (con
Los esquemas de circuito slo pueden ser diseados o modicados en . el modo de edicin. Este modo se reconoce por la echa del ratn Cada nueva supercie de diseo recibe automticamente un nombre bajo el cual puede ser guardado el circuito. Ese nombre aparece en la lista de ttulos de la nueva ventana.
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En el modo bsico, ver los grupos de componentes disponibles en la vista jerarquizada de la biblioteca de componentes. Para desplegar los componentes de un grupo, puede desplegar el grupo haciendo clic en l. Para verlo mejor, tambin puede replegar los elementos y subgrupos no requeridos haciendo clic de nuevo y con ello cerrando la jerarqua. Los grupos de componentes pueden contener a menudo otros subgrupos que tambin pueden ser listados o cerrados. Para desplegar un grupo incluyendo todos sus sub-grupos, debe mantener presionada la tecla Mays mientras hace clic. Esto le ahorrar tiempo para desplegar cada subgrupo. Tambin puede utilizar la tecla Mays para replegar todos los subgrupos de un grupo subordinado. > mantenga pulsada la tecla Mays , y haga clic en Neumtica.
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Se mostrar todo el grupo de componentes neumticos. Utilizando las barras de desplazamiento, puede explorar la biblioteca de componentes a derecha e izquierda o arriba y abajo.
Utilizando el ratn y drag-and-drop puede arrastrar componentes desde la biblioteca a la zona de dibujo:
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> Dirija la echa del ratn sobre un componente de la biblioteca, p. e. sobre un cilindro. > Pulse la tecla izquierda del ratn y mueva la echa del ratn (manteniendo la tecla pulsada). El cilindro se selecciona y la echa del ratn se transforma en una cruz . Esta echa arrastrar el contorno de los componentes. > Dirija el puntero del ratn hacia la zona de diseo y sultelo para colocar un cilindro en esa zona:
As puede usted arrastrar cada componente de su respectiva biblioteca hacia la zona de diseo y colocarlo en la posicin que desee. Puede, de igual modo, desplazar un componente disponible en la zona:
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> Empuje el cilindro a la derecha y hacia abajo. Para simplicar el diseo uniforme de circuitos, se montan los componentes sobre una plantilla. > Procure no colocar un cilindro en la zona no permitida por ejemplo en el exterior de la ventana . Si se encuentra en una rea restringida, le ser indicado a travs del de prohibicin; signicar que aqu no puede colocar smbolo elementos. > Arrastre un segundo cilindro sobre la zona de diseo y observe si el segundo cilindro est seleccionado. > Marque el primer cilindro por medio de un clic.
(suprimir), o bien con Edicin Eliminar o > Borre por medio de incluso presionando la tecla Supr , el cilindro seleccionado.
Las rdenes del men Edicin se reeren exclusivamente a componentes seleccionados. > Arrastre adems hacia la zona de diseo una vlvula de accionamiento manual 3/n y una fuente de aire comprimido.
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> Site los componentes ms o menos de la forma siguiente:
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Para determinar el tipo de accionamiento de la vlvula, haga doble clic sobre la vlvula correspondiente. Se abrir una ventana de conguracin:
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Descripcin de la caja de dilogo: Accionamiento derecho/izquierdo Para ambos lados podrn seleccionarse los tipos de accionamiento de la vlvula de las categoras fuerza muscular, mecnico e igualmente neumtico/elctrico Una vlvula puede mostrar varios accionamientos simultneos. El tipo de accionamiento podr introducirse tras haber efectuado un clic sobre la echa que indica hacia abajo eligiendo a continuacin un smbolo del listado de la derecha. En caso de que no desee, en alguna categora, ningn tipo de accionamiento, elija la entrada vaca de la lista. Adems, podr determinarse en cada una de las caras, si se cuenta con una posicin de retorno de resorte y si el accionamiento se halla prepilotado. Denominacin de componentes En la zona de texto podr dar un nombre a la vlvula, el cual aparecer en el diagrama de estado y en el listado de piezas. Cuerpo de vlvula Una vlvula congurable puede contar con un mximo de cuatro posiciones. Para cada una de estas posiciones podr elegirse un cuerpo de vlvula del listado. Este cuerpo podr introducirse tras haber efectuado un clic sobre la echa que indica hacia abajo eligiendo a continuacin un smbolo del listado de la derecha. Si quisiera menos de cuatro posiciones, elija, para el resto de las posiciones, la entrada vaca de la lista. La vlvula puede estar marcada como Reversible para indicar que no hay un determinado sentido de circulacin del ujo.
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Posicin inicial Por medio de sta podr determinar qu posicin deber tener la vlvula en reposo. Esa eleccin ser tomada en cuenta slo en el caso de que no se contradiga con una posicin de retorno por muelle.
Seal dominante Una Seal dominante en el lado izquierdo o el derecho dene la seal preferente en el caso de que la vlvula sea accionada simultneamente desde ambos lados.
Caudal nominal estndar Aqu es donde se dene el caudal nominal estndar de la vlvula.
> Seleccione, en el lado izquierdo, en el listado superior, un accionamiento manual y haga clic a la derecha sobre la entrada muelle de retorno. Cierre la ventana de dilogo por medio de Aceptar. Dado que la conexin 3 de la vlvula slo es necesaria como escape de aire, proceda a colocar un silenciador en este punto. > Haga un doble clic sobre la conexin 3. Se abre una ventana de dilogo en la cual podr elegir una conexin de enlace tras haber efectuado un clic sobre la echa que indica hacia abajo, eligiendo a continuacin un tapn ciego o el smbolo del silenciador del listado de la derecha. > Elija el tercer smbolo (el silenciador simple) y cierre la ventana de dilogo.
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La vlvula deber aparecer de este modo:
> Mueva el indicador del ratn hacia la conexin del cilindro . En el modo de edicin, si el indicador del ratn se encuentra sobre una conexin del cilindro, se transforma en una retcula . > Presione el botn izquierdo mientras el puntero del ratn se encuentra sobre la conexin de un cilindro y mueva el ratn. . Compruebe cmo aparecen echas en el retculo
hacia la > Mueva, siempre con el ratn accionado, la retcula conexin superior de la vlvula. Compruebe cmo la retcula se . transforma de nuevo > Ahora suelte el ratn.
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Inmediatamente se mostrar un conducto entre los dos circuitos escogidos:
FluidSIM realiza la unin automticamente entre las dos conexiones escogidas. El indicador del ratn se transforma en la seal de prohibicin en caso de que sea inviable la conexin entre ambos circuitos.
> Mueva el puntero del ratn hacia un conducto. En el modo de edicin, el puntero del ratn se transforma en un smbolo si se encuentra sobre una tubera. de conducto > Dirija, con el ratn accionado, el smbolo del conducto hacia la izquierda y suelte el ratn.
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El conducto se acopla al momento:
En el modo de edicin pueden ser seleccionados o desplazados en todo momento los componentes y los conductos a travs de un clic sobre Edicin Eliminar ; igualmente pueden ser borrados presionando la tecla Supr . > Conecte tambin las restantes conexiones.
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El circuito debe parecerse al siguiente:
El circuito est completamente diseado. Ahora, intente simularlo. > Inicie la simulacin por medio de tambin con F9 ). (o a travs de Ejecutar Iniciar o
> Dirija el puntero del ratn hacia la vlvula y haga clic con el indicador sobre l.
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Tras esto, se calcularn todas las presiones y corrientes, los conductos se colorean y el cilindro avanzar:
Una vez que el cilindro haya avanzado, la presin en la tubera del cilindro aumentar. Este estado ser reconocido por FluidSIM y recalculado; la presin en la fuente de alimentacin de aire sube hasta la presin de funcionamiento establecida. > haga clic sobre la vlvula para dejar avanzar el cilindro.
Para la realizacin de conexiones ms complejas o para la transmisin de mayores fuerzas de circuito, las vlvulas tambin se mueven indirectamente. A continuacin presentaremos la desconexin manual directa de la vlvula a travs de un movimiento neumtico indirecto.
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> Active, mediante , o mediante Ejecutar Detener , es decir, con F5 el modo de edicin. > Marque y borre el conducto entre el cilindro y la vlvula. > Arrastre otra vlvula direccional 3/n sobre la zona de dibujo y abra, mediante un doble clic o bien a travs de Edicin Propiedades... la ventana de dilogo para la conguracin de la vlvula. Construya una vlvula neumtica (cerrada en posicin de reposo), cierre la ventana de dilogo, instale de nuevo un silenciador en la conexin 3 y ordene los componentes como sigue:
> Conecte la nueva vlvula con la salida del cilindro.
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> Arrastre un conducto desde la salida de la vlvula manual hacia la conexin de pilotaje de la vlvula neumtica.
Para enlazar un componente con un conducto disponible, es necesaria una conexin de tipo T. FluidSIM inserta una conexin de esta clase automticamente si se coloca una conexin del conducto directamente sobre un conducto disponible. desde la entrada de la vlvula neumtica > Arrastre la retcula hasta el conducto que se encuentra entre la fuente de aire comprimido y la vlvula de accionamiento manual; observe cmo . se transforma la retcula > Suelte el ratn. La conexin de tipo T aparece en el lugar del conducto donde usted ha soltado el ratn. > Si es necesario, arrastre los segmentos del conducto de forma que se vea claro el circuito.
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El circuito debe parecerse al siguiente:
> Guarde el circuito por medio de (o de Archivo Guardar ). FluidSIM abrir automticamente la ventana de archivos, as, en caso de que este circuito no exista, podr darle nombre al archivo.
> Inicie la simulacin por medio de accionamiento manual.
, y haga clic sobre la vlvula de
Haga clic con el ratn sobre una vlvula y se mostrar el comportamiento real de esta vlvula. En nuestro ejemplo, la vlvula accionada conmuta y comienza automticamente un nuevo clculo. A continuacin, la vlvula neumtica pilotada indirectamente conmuta y el cilindro avanza.
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En FluidSIM son animados en la conexin, no slo componentes de accionamiento manual, sino casi todos los componentes que poseen diferentes estados. La siguiente ilustracin muestra una vlvula direccional 3/2 vas cerrada y otra abierta:
Los componentes que no puedan ser ensamblados aguardan accionados por medio de un clic del ratn. > Detenga la simulacin y cambie a la opcin de modo de trabajo. Escoja de la biblioteca de componentes el diagrama de estado y dirija ste hacia la ventana del circuito. El diagrama de estado informa de la situacin de los componentes principales y la muestra grcamente. > Mueva el diagrama de estado a un lugar libre en el dibujo. Arrastre el cilindro y sultelo en el diagrama de estado. Se abre una ventana de dilogo donde haya elegido las variables de estado deseadas. En esta caso particular slo interesa su posicin, as que puede conrmar la seleccin predeterminada eligiendo Aceptar.
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> Inicie la simulacin y observe el diagrama de estado.
> establezca la simulacin en modo Pause y mueva el puntero del ratn hacia el grco en el diagrama.
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Al detenerse en el diagrama durante aproximadamente un segundo, el puntero del ratn llama a una ventana que muestra los valores exactos de tiempo y de la variable de estado aplicable. El display se mueve y actualiza los valores cuando mueve el ratn a lo largo del grco.
Puede utilizar varios diagramas de estado en una misma ventana, as como mostrar varios componentes en el mismo diagrama. Arrastrando un componente al diagrama de estado lo aadir. Aparecer un dilogo de seleccin en donde puede elegir las variables de estado aplicables y los diferentes colores. Otro arrastre en el diagrama abrir de nuevo el dilogo, de forma que podr cambiar su eleccin. En el caso de que no se seleccione la variable de estado de un componente, se eliminar del diagrama. Los siguientes componentes y las variables de estado aplicables pueden visualizarse en el diagrama de variables de estado:
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Componente cilindro vlvula de vas manmetro, acumulador vlvula de cierre y estrangulacin bomba, motor actuador semigiratorio vlvulas de presin y conmutadoras vlvulas reguladoras de caudal caudalmetro vlvula de presin o conmutadora interruptor rel, electrovlvula piloto indicador, bocina, manmetro contador generador de funciones, voltmetro regulador de estado, regulador PID
Valor/Estado posicin, velocidad aceleracin, fuerza posicin presin nivel de apertura rpm posicin estado, presin caudal caudal, volumen estado estado estado estado estado, valor de recuento tensin tensin
Con esto naliza el ejemplo prctico. Otros conceptos sobre modicacin y simulacin se describirn en el captulo siguiente.
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4. Simulacin avanzada y diseo de circuitos
Este captulo describe los conceptos avanzados y las funciones para la simulacin de circuitos con FluidSIM. 4.1 Smbolos congurables FluidSIM puede simular un amplio nmero de cilindros y vlvulas diferentes. La combinacin de todas las posibles funciones y accionamientos llevara a varios miles de smbolos. Por ello, junto con las ejecuciones ms comunes de la biblioteca de componentes, hallar componentes representativos y congurables. Para adaptar un cilindro o una vlvula distribuidora, arrastre uno de estos smbolos representativos al circuito y abra el dilogo de estado. Ah hallar ajustes que le ayudarn a denir la composicin y funciones del componente. Haga un doble clic en un cilindro para denir el diseo de las piezas, parmetros e inuencias externas. Se abrir el dilogo de estado del cilindro. El dilogo consiste en varios registros y ofrece una cmoda visin a pesar del gran nmero de posibles ajustes. Abajo hallar las descripciones en las cajas de dilogo de cada registro.
Congurar cilindros
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Registro Conguracin
Descripcin de la caja de dilogo: Descripcin de componentes Puede introducir una descripcin para el cilindro en el campo de texto, aparecer en el diagrama de estado y en la lista de piezas. Tipo de cilindro tipo de cilindro (simple efecto, doble efecto, retorno por muelle)
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Tipo de vstago tipo de vstago (simple/doble, ejecucin, acoplamiento magntico, carro)
Propiedades Ms propiedades del cilindro(amortiguacin del nal de carrera, deteccin) La etiqueta que puede denir en sensing sirve como interconexin con el encoder de desplazamiento. As es como, por ejemplo, en combinacin con vlvulas proporcionales , pueden construirse sistemas regulados. Puede hallar ms informacin sobre tecnologa proporcional en la seccin 4.18.
Reejar Aqu es donde puede denir si el cilindro ser reejado horizontal o verticalmente. El efecto ser el mismo como cuando se reeja con Edicin Reejar .
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Registro Parmetro
Descripcin de la caja de dilogo: Carrera mxima Carrera mxima del cilindro Posicin del mbolo Posicin del mbolo al inicio de la simulacin
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Dimetro del mbolo Dimetro del mbolo
Dimetro del vstago Dimetro del vstago del cilindro
ngulo de montaje La inclinacin afecta a la fuerza de rozamiento de la masa en movimiento. Puede denir tanto la masa como el coeciente de rozamiento en el registro carga externa.
Fugas internas Aqu es donde puede denir las fugas internas del cilindro. En realidad, nunca existe un cilindro ideal, ya que el mbolo nunca sella perfectamente. As, a pesar del cierre de la conexin del cilindro, el mbolo se mueve gradualmente bajo la carga.
Parmetros calculados La supercie del mbolo y la supercie anular ser calculadas automticamente a partir del dimetro del mbolo y del dimetro del vstago.
Mostrar Valores En el campo Mostrar Valores puede sealar las variables de estado junto con el cilindro cuando se active la opcin seleccionado para estas variables en la caja de variables de estado. En el caso de que la caja de variables de estado se halle activa la opcin no, no se mostrarn las variables relacionadas con el cilindro correspondiente.
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Registo Carga externa
Descripcin de la caja de dilogo: Masa en movimiento Introduzca aqu la masa de la carga que se supone debe mover el cilindro. La masa del mbolo y del vstago ser automticamente calculada y aadida por FluidSIM segn las dimensiones del cilindro introducido; as la masa en este caso se reere slo a la carga externa. Si se introduce especcamente 0, ello no supone que las piezas en movimiento carezcan de masa.
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Rozamiento El rozamiento esttico y el rozamiento dinmico inuyen en el movimiento de la carga sobre una supercie. El rozamiento interno del cilindro ser calculado automticamente por FluidSIM a partir de las dimensiones del cilindro introducido. Introduzca 0 para ambos valores si la carga es elevada o empujada sin tocar ninguna supercie. En realidad, es muy difcil conseguir valores ables para el rozamiento. Por ello, FluidSIM ofrece una serie de coecientes de rozamiento para algunas combinaciones de material, a ttulo orientativo. Cuando se compara con otras tablas de valores de rozamiento observar que las especicaciones (a menudo obtenidas experimentalmente) dieren notablemente. Interprete esto cuidadosamente y tenga en cuenta al mismo tiempo los resultados de simulaciones generadas por rozamiento. Por otro lado, la variacin de los valores de rozamiento le permiten distinguir las inuencias fsicas del rozamiento esttico y dinmico. Observe tambin que el ngulo de montaje inuye en la fuerza de rozamiento a travs de la carga desplazada. Puede denir el ngulo de montaje en el registro parmetro.
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Registro Perl de fuerza
Descripcin de la caja de dilogo: Fuerza constante Elija esta opcin e introduzca una fuerza si asume que la fuerza ser constante a lo largo de todo el recorrido del cilindro.
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Fuerza variable Elija esta opcin si la fuerza vara en funcin de la posicin del vstago del cilindro. Puede denir puntos de modo interactivo en el campo correspondiente haciendo clic; los puntos sern enlazados para formar un perl. Alternativamente puede marcar un punto determinado e introducir los dos valores numricos para la posicin del mbolo y la fuerza aplicable, utilizando el campo de entrada.
Intervalo Utilizando este cursor puede denir el intervalo de valores a visualizar para la fuerza.
Borrar Borra el punto aplicable marcado y une los dos puntos adyacentes con una lnea recta.
Borra todo Borra todos los puntos y dene una fuerza constante. Utilice esta opcin para borrar un perl existente sin tener que borrar cada uno de los puntos que lo forman.
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Registro Etiquetas de accionamiento
Aqu es donde puede denir nuevas etiquetas de accionamiento o cambiar las existentes. Esta ventana de dilogo es idntica a la que se abre cuando hace doble clic en una regla de distancia.
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Congurar vlvulas distribuidoras
Haga doble clic sobre la vlvula con el n de jar las vlvulas y los tipos de accionamiento de las vlvulas distribuidoras. Se abrir la ventana de conguracin de la vlvula:
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Descripcin de la caja de dilogo: Accionamiento izquierdo/derecho para ambos lados pueden seleccionarse los tipos de accionamiento de la vlvula entre las categoras fuerza muscular, mecnica as como entre neumtico/elctrico . Una vlvula puede recibir diversos accionamientos simultneos. El tipo de accionamiento podr introducirse tras haber efectuado un clic sobre la echa que indica hacia abajo eligiendo a continuacin un smbolo del listado de la derecha. En caso de que no desee, en alguna categora, accionamiento de ningn tipo, elija la entrada vaca de la lista. Adems, podr determinarse en cada una de las caras, si se cuenta con una posicin de retorno por muelle y si el accionamiento se halla prepilotado. Designacin de componentes En el campo de entrada de texto podr introducir la designacin para la vlvula que aparece en el diagrama de estado y en la lista de piezas. Cuerpos de vlvulas Una vlvula congurable posee, como mximo, cuatro posiciones. Para cada una de ellas podr elejirse en la lista un cuerpo de vlvula. Esta vlvula podr instalarse tras haber efectuado un clic sobre la echa que indica hacia abajo eligiendo a continuacin un smbolo del listado de la derecha. Si desea menos de cuatro posiciones, escoja en el resto la entrada vaca de la lista. La vlvula puede estar marcada como Reversible para indicar que no hay un determinado sentido de circulacin del ujo.
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Posicin inicial Aqu determinar qu posicin debe tomar la vlvula en estado de reposo. Esta seleccin slo se tendr en cuenta en caso de que no entre en contradiccin con una posicin de retorno de resorte.
Seal dominante Una Seal dominante en el lado izquierdo o el derecho dene la seal preferente en el caso de que la vlvula sea accionada simultneamente desde ambos lados.
Caudal nominal estndar Aqu es donde se dene la resistencia hidrulica de la vlvula.
Reejar Aqu es donde puede denir si la vlvula ser reejada horizontal o verticalmente. El efecto ser el mismo como cuando se reeja con Edicin Reejar .
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4.2 Funciones de edicin suplementarias Congurar las medidas para el dibujo
Junto a las rdenes que se utilizaron en el apartado 3.3 existe, en el modo de edicin, una larga lista de funciones importantes: En el modo de trabajo se muestra el tamao de la pgina mediante un cuadrado rojo. De forma estndar se ofrece el formato DIN A4 formato alto. Si desea cambiar esta conguracin, seleccione en el sumario Archivo el punto del men Tamao del dibujo... .
Escoja aqu las medidas requeridas as como la orientacin del dibujo. En el caso de que la escala supere las medidas de impresin, podr repartir el dibujo en varias pginas (mosaico).
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Con el n de mejorar la visualizacin, podr introducir en el circuito algunos datos mediante la seleccin, en el sumario Archivo del punto del men Propiedades... . El texto que haya introducido en el campo Descripcin aparecer en la ventana de visualizacin bajo la ilustracin de miniatura.
Deshacer comandos de edicin
A travs de o de Edicin Deshacer y por medio de Edicin Repetir pueden corregirse los pasos de edicin de la forma siguiente: Haciendo clic sobre se deshace la ltima operacin de edicin. Se guardan en memoria hasta 128 pasos de edicin que podrn ser recuperados. La funcin Edicin Repetir sirve para recuperar el ltimo paso. Si se demasiadas veces, el ha anulado un paso de edicin, a travs de circuito vuelve, por medio de Edicin Repetir , a la posicin anterior al hacer clic sobre . La funcin Edicin Repetir puede ser utilizada hasta que ya no se pueda deshacer ningn paso. La funcin Edicin Deshacer comprende todos los pasos de edicin que son posibles en el modo de edicin.
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Seleccin mltiple
Por medio de un clic con el botn izquierdo del ratn, se seleccionar un componente. En caso de que usted haga clic nuevamente, se marcar el nuevo componente a la vez que se desselecciona el componente anterior. Es decir, por medio de un clic del botn izquierdo del ratn, siempre se selecciona un nico componente. Mantenga pulsada la tecla, a la vez que hace clic con el ratn, y los componentes marcados quedarn seleccionados. Adems se marca el componente que se encuentra bajo la echa del ratn, en caso de que no fuese seleccionado, o se desselecciona en caso de estar marcado. El estado de la seleccin es, pues, bidireccional.
Otra posibilidad muy ecaz de cara a marcar varios objetos al mismo tiempo, se ofrece a travs del rectngulo elstico. Este rectngulo elstico se extiende all donde presione el botn del ratn y lo mueva con su echa. La echa del ratn no debe estar sobre un componente antes de la extensin.
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Todos los componentes que se hallen dentro del rectngulo extendido sern seleccionados en el momento en que suelte el botn del ratn.
Por medio de un clic sobre Edicin Seleccionar todo (o con las teclas Cotrol - E ) se seleccionarn todos los componentes y conductos del circuito actual. Las funciones de edicin como arrastrar, desplazar, copiar y borrar se reeren a todos los componentes seleccionados.
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Clic con el botn derecho del ratn
Si se hace clic con el botn derecho del ratn en una ventana de FluidSIM, se abrir el men de contexto correspondiente. Si la echa del ratn se encuentra sobre un componente o sobre una conexin del componente, se marcar ese punto indicado. Si ese componente (conexin) no estaba marcado, se har una seleccin, eventualmente, de otros componentes. Hacer un clic con el botn derecho del ratn es, pues, una simplicacin de las dos acciones siguientes: clic con el botn izquierdo del ratn sobre el componente (conexin), ms la apertura de un men.
Doble clic del ratn
Un doble clic del botn (izquierdo) del ratn sobre un componente o sobre una conexin es una simplicacin para las dos acciones siguientes: seleccin del componente o bien de la conexin, ms clic sobre Edicin Propiedades... . Los componentes seleccionados pueden copiarse en el portapapeles o con Edicin Copiar ; por medio de o bien (Clipboard) a travs de de Edicin Pegar se insertarn en el circuito. Del mismo modo es posible importar el contenido del portapapeles como grco vectorial, o bien como bitmap en otros programas de dibujo o de texto. Los componentes que desplace presionando la tecla Mays pueden ser de igual modo copiados en el circuito. La echa del ratn se . transforma en el smbolo de copia
Copiar
Copiar entre ventanas
Los componentes pueden copiarse fcilmente en dos circuitos diferentes, en uno se selecciona y se desplaza a la otra ventana.
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Distribucin de objetos
Para distribuir objetos de forma alineada, proceda a marcar dichos o el objetos y escoja el smbolo correspondiente punto Edicin Alinear en el sumario. Como punto de referencia para la distribucin servir siempre el objeto que se halle en el punto ms lejano de la direccin escogida. Si distribuye varios componentes p. e. con alineacin a la izquierda, los objetos se arrastrarn hacia la izquierda hasta que alcancen el objeto que situ anteriormente en ese margen. Tenga en cuenta que los componentes neumticos y elctricos siempre se distribuyen con sus conexiones sobre la trama de circuitos; debido a ello, puede suceder que la distribucin no coincida exactamente con los lmites del smbolo. Los componentes seleccionados pueden girarse 90, 180 o 270 utilizando Edicin Girar . Si desea girar slo un componente, puede hacer doble clic en el componente mientras mantiene presionada la tecla Cotrol , con lo que el componente girar en sentido antihorario en fracciones de 90. Si al hacerlo tambin mantiene pulsada la tecla Mays , el componente girar en sentido horario. Para girar objetos marcados, seleccione Edicin Reejar . Los objetos sern reejados en su propio eje, a no ser que formen parte de un grupo. Los objetos agrupados sern reejados por el eje central del grupo al que pertenezcan. En lugar de utilizar las entradas del men, tambin puede girar o reejar . por medio de los smbolos correspondientes
Girar y Reejar
Borrar conductos
Si se marca una sola conexin del componente, se puede borrar el conducto ensamblado (no seleccionado) por medio de Edicin Eliminar o presionando la tecla Supr . Este modo avanzado se presenta como alternativa para seleccionar o borrar un conducto.
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Denicin de tipos de conductos
Puede denir el tipo de conducto neumtico en el modo de edicin mediante un clic sobre el conducto o mediante la seleccin del conducto y haciendo clic sobre Edicin Propiedades... . En ambos casos se abrir un cuadro de dilogo para la denicin de un conducto principal y de un conducto de control respectivamente. Los conductos de control se muestran interlineados, ya que los conductos principales aparecen continuos. La denicin del tipo de conducto funcionar como tipo de conducto principal por defecto. Tenga en cuenta que la propiedad del tipo de conducto es meramente un hecho de representacin en pantalla. Las conexiones pueden cerrarse, entre otros, con tapones ciegos para adaptar su funcin. Para evitar que FluidSIM le advierta en caso de conexiones abiertas tambin puede aadir silenciadores a la conexin. En FluidSIM puede colocar o quitar estos tapones o silenciadores haciendo un doble clic en la conexin neumtica correspondiente en modo de edicin. Esto abre una ventana de dilogo en donde puede elegir un conector adecuado para la conexin. En lugar de un doble clic tambin puede seleccionar una conexin simple y elegir la opcin de men Edicin Propiedades... para abrir la correspondiente ventana de dilogo.
Marcadores de conexin, tapones ciegos y silenciador
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Descripcin de la caja de dilogo: Descripcin de una conexin En este campo podr introducir una descripcin que, si lo desea, permanecer visible. Para visualizarla o no, haga uso del punto del men Ver Mostrar las denominaciones de la conexin . FluidSIM coloca automticamente las denominaciones de la conexin de forma que ocupen generalmente una posicin adecuada cerca de la conexin. Alternativamente puede reubicar las denominaciones de la conexin utilizando el ratn o el teclado. Para ello haga clic en la denominacin y mueva el texto a la posicin deseada. Para cambiar la posicin con el teclado, seale la denominacin (o la conexin correspondiente) y mueva el texto utilizando las teclas de echa. FluidSIM le impide alejar demasiado la denominacin de su conexin. En caso de sobrepasar una determinada distancia, no podr desplazar ms la denominacin en este sentido. Mostrar valores En el rea mostrar valores pueden seleccionarse las escalas de estado que debern mostrarse en esa conexin en el caso de que se haya elegido la opcin seleccionada en la ventana de escala de estado. En caso de que se haya activado la opcin ninguna en la ventana de dilogo, no se mostrarn los tipos de escala de estado de las conexiones de componentes. Remate de conexin Aqu podr escoger si una conexin debe permanecer abierta, si est cerrada con un tapn ciego o bien si lleva un silenciador.
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Los tapones ciegos en conexiones neumticas se representan por medio de lneas discontinuas. Los silenciadores, por medio de su smbolo DIN correspondiente:
Zoom
La ventana del circuito, la del diagrama y la biblioteca de componentes, o con Ver Aumentar , o bien pueden maximizarse por medio de o de Ver Disminuir . Las teclas abreviadas minimizarse a travs de para ello son: > y < . Si hace clic en o bien en Ver Aumentar seleccin y a continuacin seala, con la ayuda del rectngulo elstico una parte del circuito, podr o Ver Vista previa puede ver aumentada esa parte seleccionada. Con escoger entre las medidas de visualizacin anterior y actual. o Ver Mostrar todo presenta la totalidad del circuito en la ventana; o Ver Tamao original muestra el circuito sin variacin en el tamao (es decir, ni maximizado, ni minimizado).
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Plantilla de cuadrcula
La plantilla de cuadrcula se activa por medio de . Si hace clic en Opciones Cuadrcula... , aparecer una ventana de dilogo en la cual podr escoger entre diferentes tipos de cuadrculas y de representaciones.
Descripcin de la caja de dilogo: Ancho El ancho de cuadrcula dene cmo de ancha o de estrecha ha de ser la rejilla de la plantilla cuadriculada. Las opciones posibles son Espaciada, Media y Densa. Estilo Se puede insertar una de estas tres presentaciones: Punto, Cruz o Lnea. Mostrar cuadrcula activar o desactivar la plantilla de cuadrcula.
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Agrupar objetos
Si desea reunir objetos en un grupo, seleccione dichos objetos y escoja el punto Agrupar del men Edicin . Los grupos tambin se dejan encadenar entre s, si se procede de nuevo a agrupar objetos que ya se han agrupado. Los objetos agrupados slo se dejan marcar, arrastrar, eliminar, copiar etc., conjuntamente. Pero las propiedades de los componentes s se pueden modicar individualmente por medio de un clic doble sobre el objeto correspondiente o bien mediante un clic del botn derecho del ratn sobre el componente para abrir de este modo las opciones de ayuda correspondientes. Para deshacer un grupo, seleccinelo y escoja en las opciones Edicin la entrada Desagrupar . De este modo se deshar slo el grupo ms externo. Para deshacer grupos anidados, deber repetir esta operacin cuantas veces sea necesario. Este apartado describe las funciones suplementarias que se reeren a la simulacin de circuitos. Para poder accionar al mismo tiempo, en el modo de simulacin, varios actuadores o vlvulas de retorno por muelle, es posible permutarlos en un estado de accionamiento continuo. Un actuador (o una vlvula de accionamiento manual) se acciona continuamente a travs de un clic y de la presin simultnea de la tecla Mays . Ese accionamiento continuo se libera tras un simple clic sobre el componente. A veces puede ser necesario liberar varios objetos accionados a la vez. En este caso, mientras hace clic en el objeto, mantenga presionada la tecla Cotrol en lugar de la tecla Mays . Los componentes invertidos permanecern accionados hasta que suelte la tecla Cotrol de nuevo; as es como todos los objetos seleccionados conmutarn de nuevo a su posicin original.
Desagrupar objetos
4.3 Funciones de simulacin suplementarias Accionamiento simultneo de varios componentes
Conmutacin en el modo de edicin
Si un componente es arrastrado desde la biblioteca de componentes , FluidSIM activa al circuito mientras la simulacin est en pausa automticamente el modo de edicin.
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Edicin paralela en la simulacin
En FluidSIM pueden abrirse varios circuitos a la vez. Cada uno de ellos puede ser tanto simulado como editado. Es decir, la conmutacin desde el modo de simulacin al modo de edicin se reere siempre en concreto a la ventana actual del circuito. Este concepto hace posible editar un circuito mientras que, al fondo, tiene lugar la simulacin de otros circuitos:
La simulacin de circuitos neumticos puede ser muy laboriosa. Por ello, la edicin de un nuevo circuito sobre simulaciones simultneas puede resultar algo lenta si se dispone de un ordenador de poca capacidad. En este caso, para hacer ms uida la edicin, deben detenerse las simulaciones del fondo.
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4.4 Presentacin del conexionado automtico Insercin de conexiones tipo T
Para organizar la creacin del circuito, FluidSIM posee varias funciones para la presentacin automtica del conexionado. FluidSIM inserta una conexin tipo T de forma automtica, si se arrastra un conducto de una conexin de componente directamente hacia un conducto ya disponible. Esa funcionalidad se reere tanto a conductos neumticos como elctricos. En los circuitos grandes se conectan con frecuencia varios componentes en serie. Para reducir el trabajo de realizar conexiones en estos casos, se recurre al apilado de los componentes si disponen de conexiones especiales estandarizadas. Esa caracterstica constructiva se representa en FluidSIM de la siguiente forma: Los componentes se unen sucesivamente en serie y a la misma altura, haciendo que las entradas o las salidas contiguas se toquen; de este modo FluidSIM inserta automticamente las conexiones entre estas entradas y salidas. Esas uniones se hacen visibles en forma de conductos si se alejan los componentes entre s. Las ilustraciones siguientes muestran dos ejemplos:
Conexin de componentes en serie
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Esta presentacin de conexionado automtico no se limita slo a los componentes apilados; funciona siempre que se inserten, una sobre otra, conexiones del mismo tipo. FluidSIM slo establecer las conexiones de los componentes una vez iniciada la simulacin o cuando un circuito sea vericado grcamente (vase Seccin 4.10). 4.5 Enumeracin del circuito/tablas de elementos de ... La numeracin automtica del circuito de corriente facilita la ordenacin de los contactos y rels en la construccin de circuitos. Junto con las tablas de elementos de conmutacin que se muestran automticamente, es posible saber qu contacto de trabajo, de reposo o conmutador debe conectarse con qu rel. Con el n de que las etiquetas automticas ofrezcan resultados esquematizados fciles de visualizar, deber tenerse en cuenta ciertos puntos en la confeccin del dibujo: El circuito de corriente +24 V debera mostrar la lnea superior horizontal. El circuito de 0 V debera mostrar la lnea inferior horizontal. Los contactos elctricos de trabajo, de reposo y conmutadores deberan encontrarse situados por encima de la bobina del rel. Los rels deberan estar lo ms abajo posible sobre la lnea de 0 V horizontal. Las conexiones de los componentes en un circuito de corriente vertical deberan estar todas alineadas. Los espacios horizontales de los circuitos respectivos deberan ser regulares (ni muy amplios ni muy estrechos).
En caso de que no est satisfecho, ni con la numeracin, ni con el posicionamiento del etiquetado, podr conseguir, en la mayora de los casos simplemente por medio de la colocacin de los componentes o del arrastre de conductos, el resultado deseado. En caso de que la existencia de dos elementos de circuito de conmutacin separados dentro de un mismo esquema de conexiones lleve a una numeracin poco adecuada, suele resultar de ayuda el ampliar el espacio entre ambas conexiones.
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Por medio del punto del men Ver / Mostrar numeracin y tabla de Elementos de conmutacin podr activar o desactivar la numeracin del circuito de corriente. 4.6 Diagramas de asignacin de terminales El establecimiento automtico de diagramas de asignacin de terminales (tambin denominados bornes) le ayudar a claricar el cableado de interruptores externos, sensores y pilotos fuera del armario de maniobra con los rels e interruptores dentro. FluidSIM numera de forma automtica y adecuada los terminales en la parte elctrica del circuito en el momento en que coloca el componente diagrama de asignacin de terminales. Utilizando Opciones Diagrama de asignacin de terminales... puede preestablecer varias opciones:
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Descripcin de la caja de dilogo: Optimizar A n de optimizar, puede elegir o bien un mejor aspecto o un reducido nmero de terminales. Cableado Seleccione si FluidSIM realice rigurosamente el orden lgico al numerar los terminales o, si es posible, d prioridad a los puentes, incluso aunque esto provoque distorsiones en el orden estricto de la numeracin. Denominacin de los terminales Dene qu convencin regir en la denominacin de los terminales del circuito elctrico. En el circuito elctrico, deje un espacio generoso entre los componentes y hacia las lneas de alimentacin de tensin, para dar suciente espacio a las conexiones de terminales insertadas automticamente as como para que puedan verse sus denominaciones.
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FluidSIM inicia una nueva regleta de terminales para cada circuito parcial que no tiene conexin con otros circuitos elctricos. Estos son numerados mediante X1, X2, X3, etc. Cada lista de asignaciones de terminal puede mostrar o todas las regletas de terminales o una sola. Para ello, abra el dilogo de estado de la lista de asignacin de terminales haciendo doble clic en l:
Descripcin de la caja de dilogo: Selection Dene para qu circuito parcial elctrico ser indicada la asignacin en esta tabla. Capa En esta lista de seleccin puede determinar la capa de dibujo del diagrama. La capa de dibujo puede establecerse haciendo clic en la echa que apunta hacia abajo en el lado derecho de la lista y eligiendo la capa. Dependiendo del ajuste de las capas de dibujo, el rectngulo puede ser oculto o bloqueado. Para hacer visible el objeto o para cambiar los ajustes, deber activar temporalmente la capa de dibujo en el men Ver Capas... .
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4.7 Valores medidos
El valor numrico de todas las variables medidas o slo de las seleccionadas de un circuito, tambin puede mostrarse en ausencia de un instrumento de medicin. > Para ello haga clic en el men Ver sobre Valores... para abrir la ventana que muestra los valores medidos:
Para cada valor representado (velocidad, presin, ...) puede denirse aqu el tipo de presentacin.
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La visualizacin de los valores de presin, caudal y fuerza permite la seleccin de diferentes unidades. Estos ajustes inuyen en la visualizacin de las variables de estado de conexiones, componentes y diagramas de estado. Descripcin de la caja de dilogo: Ninguno Presentacin de ningn valor. Particular Presentacin de valores slo en aquellos puntos de la conexin que han sido seleccionados previamente por el usuario. Todos Presentacin de todos los valores. Mostrar unidades de medida Active esta opcin en caso de que desee que se muestre, adems de los valores de las variables, tambin la unidad de medida. Con la tecla incluida en la columna llamada tecla, puede cambiarse entre los tipos de presentacin Ninguno, Particular y Todos los valores, sin necesidad de abrir una ventana. La eleccin de la insercin de la conexin para la presentacin de valores individuales, es posible de la forma siguiente: > Abra un circuito.
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> Haga un doble clic, en el modo de edicin, p. e. sobre una conexin de componentes o bien escoja el men Edicin Propiedades...
A continuacin se abrir una ventana de dilogo con las conguraciones de la conexin. En la entrada mostrar valores podr comprobar qu valores deben mostrarse en la conexin correspondiente, en caso de que la opcin seleccionada se haya activado en la ventana que muestra el estado del parmetro correspondiente. Las conguraciones para la presentacin de los valores son especcas del circuito, es decir, se reeren nicamente al circuito actual. Con ello pueden congurarse, para distintos circuitos abiertos, diferentes opciones de visualizacin. Por medio de un clic en Opciones Guardar conguracin actual pueden guardarse las conguraciones hechas en la presentacin de valores del circuito actual; stas servirn como estndar para todos los circuitos que se abran por primera vez. Peculiaridades en la presentacin Las indicaciones sobre el estado de los elementos vectoriales se caracterizan por su cantidad y por su direccin. Dentro del esquema del circuito, el indicador de direccin puede estar representado, tanto por el signo (+ = hacia un componente, = desde un componente) como por una echa. En FluidSIM se emplean ambas representaciones: Indicacin de estado Flujo Velocidad Fuerza Corriente Presentacin de la direccin Signo, echa Signo Signo Signo
El indicador de la direccin de ujo puede ser activado o desactivado por medio de Ver Mostrar el sentido del ujo . La echa para la indicacin de la direccin de ujo se inserta sobre el conducto en la conexin del componente en caso de que all sea el ujo distinto de cero.
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Si el total de una variable es prximo a cero (<0.0001), se renuncia a indicar el valor numrico exacto. En vez de esto se inserta >0 para un valor positivo pequeo, o <0 para un valor negativo pequeo. 4.8 Indicacin de diagramas de estado El diagrama de estado resume los valores de las variables de estado de los componentes ms importantes y los muestra grcamente. Puede utilizar varios diagramas de estado en una ventana, as como visualizar varios componentes en un mismo diagrama. Arrastrando un componente sobre el diagrama lo aadir al diagrama de estado. Un dilogo de seleccin se abrir para que pueda seleccionar las variables de estado a observar as como denir diferentes colores. Arrastrando de nuevo sobre el diagrama vuelve a abrirse el dilogo, permitiendo cambiar la eleccin. En el caso de que no se haya seleccionado la variable de estado de un componente, el componente de eliminar del diagrama. > Hallndose en modo de edicin, haga doble clic en el diagrama de estado o seleccione la opcin de men Edicin Propiedades... .
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Se abrir la ventana de dilogo siguiente:
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Descripcin de la caja de dilogo: Intervalo de visualizacin Ah es donde puede introducir el punto inicial y el nal del intervalo, deniendo cmo se registrarn las variables de estado. Antes de la simulacin, no necesita saber necesariamente cuando se producirn eventos interesantes; el intervalo de visualizacin tambin puede cambiarse tras la simulacin, ya que FluidSIM registra internamente todos los valores durante toda la simulacin. Si selecciona el campo ajustar automticamente, los lmites denidos sern ignorados y el eje de tiempo ser escalado de forma tal que todo el perodo de la simulacin puede ser visualizado. Active el campo desplazar automticamente, si el diagrama es para los ltimos n segundos. En este caso, el eje de tiempo ser desplazado al lado derecho una vez que el periodo de simulacin sobrepase la ventana de tiempo denida. En el campo de entrada puede denir cuntos segundos deben visualizarse en la correspondiente ventana de tiempo.
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Archivo de registro FluidSIM crea, si se desea, un archivo de protocolo con los valores de las variables de estado. Introduzca adems la referencia del archivo en el campo de entradas y seleccione una extensin de los pasos adecuada. Tenga en cuenta que, en caso de que se cuente con un intervalo muy reducido entre los pasos, aumentar el tamao de la cantidad de datos. Si es necesario, reduzca el tiempo de simulacin o aumente el intervalo con el que deben mostrarse los pasos. Si activa el campo Registrar slo cambios de estado, FluidSIM ofrecer un listado que contenga solamente los valores en caso de que se hayan modicado, como mnimo, en una variable de estado. A travs de este mtodo podr comprobar ms adelante, con mayor facilidad, en qu posiciones se han producido cambios de estado.
Color Determina el color del diagrama. El color puede introducirse tras haber efectuado un clic sobre la echa que indica hacia abajo eligiendo a continuacin un color en el listado de la derecha.
Rellenar supercie Determina si se rellena la totalidad de la supercie o nicamente el borde del diagrama.
Grueso de lnea Aqu es donde puede denir si las curvas del diagrama sern gruesas o nas. Las lenas nas son adecuadas para una lectura clara de los valores, mientras que las gruesas son adecuadas para ver las curvas desde una cierta distancia.
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Columnas del diagrama Aqu es donde puede seleccionar las columnas a mostrar en el lado izquierdo del diagrama. Las columnas Descripcin, Denominacin y Valor puede combinarse a su eleccin.
Capa En esta lista podr determinar la Capa. La capa puede introducirse tras haber efectuado un clic sobre la echa que indica hacia abajo eligiendo a continuacin una capa en el listado de la derecha. Segn la conguracin de la capa puede ser que la esquina derecha no se muestre o que no se deje modicar. Para hacer visible el objeto, deber activar provisionalmente la capa en el men Ver Capas... .
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Componente Cilindro Vlvula de vas Manmetro, acumulador Vlvulas de cierre y estrangulacin Bomba, motor Actuador semigiratorio Vlvulas de presin y conmutadoras Vlvulas reguladoras de caudal Caudalmetro Interruptor Rel, Electrovlvula Piloto indicador, Zumbador Indicador de presin Contador Generador de funciones, Voltmetro Regulador de estado, Regulador PID
Valor/Estado Posicin Posicin Presin Nivel de apertura Velocidad Posicin Estado, Presin Caudal Caudal, Volumen Estado Estado Estado Estado Estado, Valor de recuento Tensin Tensin
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4.9 Editor de diagrama funcional
Utilizando el editor de diagrama funcional, puede generar fcilmente diagramas de funcin, tales como p.ej., diagramas desplazamiento-fase. Arrastrando los bordes de la ventana, puede redimensionarse. Tambin es posible maximizar la ventana. Los botones de la barra de herramientas se utilizan para editar un diagrama funcional. Con los siguientes seis botones puede elegir un modo de funcionamiento. Modo edicin Dibujar curvas Insertar elementos de seal Insertar cajas de texto Dibujar lneas de seal e insertar conexiones de seales Insertar nodos adicionales en lneas de seal
indica por ejemplo que las El modo elegido es destacado en blanco. lneas de seal se dibujan haciendo clic en la zona del diagrama. Si el puntero del ratn permanece ms de un segundo sobre un botn, aparece una breve descripcin en la pantalla.
Modo edicin
Este modo se utiliza para ajustar los objetos en el diagrama funcional. Puede mover elementos en el diagrama. El tamao de las cajas de texto slo puede cambiarse en este modo. Las operaciones de mover y redimensionar pueden interrumpirse con la tecla Esc .
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Si mueve el puntero del ratn fuera de la zona de la ventana manteniendo pulsado el botn izquierdo, la vista se desplaza automticamente. Un doble clic en un elemento del diagrama (la, texto, elemento de seal, etc.) abre una ventana de dilogo en donde pueden hacerse los ajustes requeridos. Ajuste de las propiedades del diagrama abre una ventana de dilogo en la que Un clic en el botn pueden establecerse las propiedades del diagrama.
Columnas de texto Nmero Si se cambia el nmero de columnas, todas las cajas de texto de la tabla se distribuyen uniformemente en sentido horizontal.
Columnas de texto Ancho Si se cambia el ancho de las columnas, todas las cajas de texto de la tabla se distribuyen uniformemente en sentido horizontal.
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Columnas del diagrama Nmero Las columnas del diagrama estn situadas en el lado derecho del diagrama. En esta zona puede dibujarse las curvas del diagrama. El nmero de columnas tambin puede cambiarse moviendo el ratn en el margen derecho del diagrama.
Columnas del diagrama Ancho
Color Color utilizado para dibujar las lneas de la retcula en la zona del diagrama.
Altura de la Determina la altura de todas las las.
Cajas de texto de la tabla
En el lado izquierdo del diagrama funcional se hallan las cajas de texto de la tabla.
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Un doble clic en una caja de texto de la tabla abre la correspondiente ventana de dilogo.
Tamao de la fuente Tamao de la fuente del texto a mostrar.
Color Eleccin entre colores estndar para el texto a mostrar.
Ancho El ancho de columna de la tabla tambin puede cambiarse por medio del ratn.
Alto El alto de la de la tabla tambin puede cambiarse por medio del ratn.
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Ajuste horizontal Estn disponibles los siguientes ajustes: Izquierda, Centrada y Derecha.
Ajuste vertical Estn disponibles los siguientes ajustes: Arriba, Centrado y Abajo.
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Ajuste como una tabla dentro de una celda Para obtener un ajuste del texto dentro de una caja como en una tabla, se insertan tabuladores entre las partes separadas del texto. El texto es representado en la caja de texto segn el nmero de tabuladores y los ajustes vertical y horizontal denidos. Para establecer tabuladores dentro del campo de texto de una caja de dilogo, es necesario mantener pulsada la tecla Ctrl . Ejemplos:
1.
2.
95
4.9.1 Ajuste de la representacin de los diagramas
En el lado derecho de la la de un diagrama puede hallar la zona en la que pueden dibujarse curvas.
Un doble clic en esta zona, abre la correspondiente ventana de dilogo. Con ello puede determinar la apariencia de la zona de dibujo. Asegrese de que no haya un elemento del diagrama bajo el ratn como, por ejemplo, un elemento de seal.
Estados Nmero La entrada dene el nmero de estados y con ello el nmero de lneas horizontales el la la del diagrama.
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Estados Estados de base Se dibujan lneas horizontales en el estado de base con una pluma na.
Numeracin Columna de inicio La columna de inicio indica en qu columna debe empezar la numeracin.
Numeracin Nmero inicial El nmero inicial determina en qu valor debe empezar la numeracin.
Numeracin Cantidad La cantidad, indica cuntos pasos deben numerarse.
Numeracin Ancho del paso Dene el ancho del paso entre dos nmeros.
Numeracin Bucle Si se marca este campo, un signo igual y el nmero inicial se muestran adicionalmente tras el ltimo nmero.
Representacin Mostrar echas Si este campo est marcado, se muestran dos echas.
Representacin Mostrar rejilla Si este campo est marcado, se muestra la rejilla de fondo.
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Representacin Mostrar texto 1 Si este campo est marcado, se muestra una caja de texto. Puede utilizarse con nes de marcado. Este texto pertenece a la la que ha elegido y no puede desplazarse a otra la.
Representacin Mostrar texto 2 Si este campo est marcado, se muestra una caja de texto adicional. Puede utilizarse con nes de marcado. Este texto pertenece a la la que ha elegido y no puede desplazarse a otra la.
Representacin Color de la lnea Dene el color de las lneas del diagrama.
Dibujar curva del diagrama
En este modo puede dibujar las curvas del diagrama. Los nodos slo pueden insertarse en la rejilla. Cada clic izquierdo del ratn crea un nuevo nodo.
1.
2.
3.
4.
Si mantiene presionado el botn izquierdo del ratn, los nodos pueden moverse como en el modo de edicin. Los nodos marcados se muestran en color gris. Con la tecla Del se borra un nodo marcado. Insertar elementos de seal En este modo, puede insertar elementos de seal con un clic izquierdo.
1.
2.
98
Si mantiene presionado el botn izquierdo del ratn, los elementos de seal pueden moverse como en el modo de edicin. Los elementos de seal marcados se muestran en color gris. Con la tecla Del se borra un elemento de seal marcado. Un doble clic en un elemento de seal en el modo de edicin abre la correspondiente ventana de dilogo. Con ello puede ajustar la representacin del elemento de seal.
Tipo de seal
Mostrar texto Si este campo est marcado, se muestra un texto que puede utilizarse para marcar el elemento de seal.
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Color Este es el color que tendr el elemento de seal.
Insertar cajas de texto
En este modo puede insertar cajas de texto haciendo clic con el botn izquierdo del ratn.
1.
2.
3.
Las cajas de texto marcadas se muestran en color gris. Con la tecla Del se borra una caja de texto marcada. El el modo edicin el tamao y la posicin de una caja de texto puede cambiarse con el ratn. Ajustar el tamao:
1.
2.
3.
Mover la caja de texto:
1.
2.
3.
100
Un doble clic en una caja de texto en el modo edicin abre la correspondiente ventana de dilogo. Con ello puede ajustar la representacin de la caja de texto.
Tamao de la fuente Tamao de la fuente del texto a mostrar.
Color Eleccin entre 16 colores estndar para el texto a mostrar.
Marco Si est sealado este campo, la caja de texto se crea dentro de un marco.
Ancho El ancho de la caja de texto.
101
Alto La altura de la caja de texto.
Ajuste horizontal Estn disponibles los siguientes ajustes: Izquierdo, Centrado y Derecho.
Ajuste vertical Estn disponibles los siguientes ajustes: Arriba, Centrado y Abajo.
Dibujar lneas de seal e insertar conexiones de seal
En este modo pueden dibujarse lneas arbitrariamente o pueden ser transferidas automticamente por elementos de seal.
Dibujar lneas de seal arbitrariamente

Cada clic izquierdo crea un nodo adicional. Puede detener esta operacin haciendo clic en la lnea actual y manteniendo pulsada la tecla Ctrl , presionando la tecla Esc o cambiando el modo de funcionamiento. Con la tecla Del se borra una lnea de seal marcada. Si slo se marca un nodo, slo se elimina ste de la lnea. En el modo edicin puede mover los nodos de las lneas de seal. Si mantiene pulsada la tecla Shift cuando coloca o mueve nodos, el nodo correspondiente es ajustado vertical y horizontalmente respectivamente.
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Cambie la representacin de las lneas en el modo edicin con un doble clic.
Mostrar descripcin Se muestra una descripcin enmarcada sobre la lnea y una descripcin adicional junto a ella. La descripcin enmarcada puede moverse libremente en la lnea. La descripcin adicional puede moverse libremente.
Empezar con echa Se muestra una echa al principio de la lnea. La echa puede moverse libremente sobre la lnea.
Terminar con echa Se muestra una echa al nal de la lnea. La echa puede moverse libremente sobre la lnea.
Color Color de la lnea.
103
Si hace clic en una lnea de seal terminada en el modo de dibujo de , se inserta una conexin de seal. El nodo de lneas de seal conexin puede moverse libremente en la lnea.
1.
2.
3. + 4.
En el modo edicin, la representacin de la conexin de la seal puede cambiarse con un doble clic:
Dibujar lneas de seal a partir de seales

En el modo de dibujar lneas de seal , estas pueden dibujarse a partir de seales. Haga clic con el botn izquierdo del ratn en una seal y mantenga presionado el botn. Mueva el ratn a la posicin que haya elegido como punto nal de la lnea de seal. Al soltar el botn del ratn, se dibujar la lnea.
104
1.
2.
3.
Dibujar lneas de seal a partir de nodos

En el modo dibujar lneas de seal, pueden dibujarse lneas a partir de nodos de la curva. Haga clic con el botn izquierdo del ratn en un nodo y mantenga el botn presionado. Mueva el ratn a un segundo nodo. Al soltar el botn encima del segundo nodo, se dibujar la lnea de seal.
1. Insertar nodos adicionales en lneas de seal
2.
3.
En el modo de insertar nodos adicionales en lneas de seal , pueden insertarse nodos adicionales en lneas de seal existentes.
1. Aadir la
2.
3.
Haciendo clic en el botn Add row , se inserta una nueva la encima de la seleccin actual. Si hay una celda seleccionada, se aade una nueva lnea al nal del diagrama. , se borra la la seleccionada del Haciendo clic en el botn Delete row diagrama. Si no hay nada seleccionado, el botn est deshabilitado.
Borrar la
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Funciones adicionales
Zoom
Con el botn vista 1:1 la vista se restablece al nivel de zoom estndar. la vista aumenta de tamao. Con el botn vista Con el botn vista la vista disminuye de tamao.
Deshacer acciones
Con el botn deshacer Con el botn rehacer deshechas. 4.10 Control de grcos , puede deshacer las 50 ltimas acciones. , puede rehacer las acciones previamente
Puede examinarse el grco antes de iniciarse la simulacin, por si ste tuviese errores grcos. Son posibles los siguientes errores: 1. existen objetos en el exterior de la supercie de dibujo 2. conductos que atraviesan componentes 3. conductos superpuestos 4. componentes superpuestos 5. conexiones superpuestas y que no encajan 6. conexiones neumticas que estn abiertas 7. cilindros con la misma designacin 8. etiquetas que no coinciden (vase apartado 4.11) 9. conductos que circulan por circuitos a los que no han sido conectados.
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El circuito mostrado abajo contiene los fallos de 1 a 3:
> Haga clic sobre
o bien sobre Ejecutar Comprobacin previa .
Aparecern, una tras otra, las ventanas de dilogo que informan acerca de los errores de diseo. Tras estas indicaciones, puede decidir si a pesar de ello debe procederse a la simulacin del circuito:
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4.11 Acoplamiento de Neumtica, Electricidad y Mecnica
Del mismo modo que pueden crearse circuitos neumticos , tambin pueden crearse circuitos elctricos. Para ello, los componentes elctricos son tambin arrastrados desde la biblioteca correspondiente hacia la zona de dibujo, en donde se ordenan y unen entre ellos. La ilustracin siguiente muestra un pequeo ejemplo:
> Construya este circuito. > Inicie la simulacin y compruebe que el indicador luminoso funciona. Hay componentes elctricos que acoplan un circuito elctrico con uno neumtico. Entre ellos se utilizan, por ejemplo, interruptores de accionamiento neumtico y electrovlvulas.
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Si se disea un circuito elctrico aparte del neumtico, necesitar algo para establecer una clara conexin entre los componentes elctricos (por ejemplo un contacto) y los componentes neumticos (por ejemplo una determinada electrovlvula). Una posibilidad de este tipo se la ofrecen las llamadas etiquetas. Una etiqueta posee un nombre concreto y un componente puede disponer de ella. Si dos componentes tienen la misma etiqueta, estarn los dos conectados entre s, aunque no se haya dibujado un conducto visible entre ellos. La entrada de un nombre de etiqueta aparece sobre una ventana de dilogo que se abre, bien por medio de un doble clic sobre el componente, bien seleccionndolo y haciendo clic sobre Edicin Propiedades... . En las electrovlvulas se incluyen las etiquetas de izquierda a derecha, donde debe hacerse el doble clic, no en medio de un componente, sino sobre la conexin correspondiente. El ejemplo que sigue muestra cmo pueden ser utilizadas las etiquetas en FluidSIM. > Active el modo de edicin por medio de o de Ejecutar Detener .
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> Agrande el circuito segn la ilustracin siguiente:
Estos componentes se acoplan, con la ayuda de las etiquetas, para que la vlvula pueda ser controlada por el solenoide. > Haga doble clic sobre el solenoide de vlvula o seleccione el solenoide y haga clic en Edicin Propiedades... .
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Aparece la ventana siguiente:
Descripcin de la caja de dilogo: Etiqueta Este campo de texto sirve para introducir el nombre de una etiqueta. Este nombre puede constar de hasta 32 caracteres y tener en su interior una combinacin de letras, nmeros y caracteres especiales. > Introduzca un nombre para esa etiqueta (p. e. Y1). > Haga doble clic fuera, en el solenoide elctrico de la vlvula, para abrir la ventana correspondiente al nombre de la etiqueta. > Introduzca aqu el mismo nombre de etiqueta que en el solenoide elctrico (Y1). Ahora estar acoplado el solenoide elctrico con la vlvula. En la prctica no se controlara el solenoide de vlvula directamente con el interruptor, sino que que se intercalara un rel. Para simplicar la explicacin se elimin aqu este punto. > Inicie la simulacin. Se calculan: el ujo de corriente y la distribucin de presin y de caudal. Las presiones resultantes se indican coloreadas.
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Si quiere ver los valores exactos de las variables de estado, puede activarlos en la ventana de dilogo bajo Ver Valores... . Las variables de estado activadas se insertan en las posiciones de conexin de los componentes. El apartado 4.7 detallar este aspecto. > Accione el interruptor elctrico. A continuacin se conmuta la vlvula y el cilindro retrocede:
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Algunas vlvulas, adems de manualmente o elctricamente, tambin pueden accionarse mecnicamente a travs del vstago de un cilindro o bien por un imn permanente dispuesto en el mbolo. Un acoplamiento mecnico de este tipo se realiza del mismo modo que el acoplamiento de componentes elctricos: una etiqueta en la regla de desplazamiento del cilindro y en la parte del accionamiento mecnico de la vlvula establece la relacin. > Arrastre una vlvula congurable hacia una ventana de circuito y dena un accionamiento mecnico.
> Haga doble clic sobre el accionamiento mecnico. Se abre una ventana de dilogo para introducir una etiqueta. Si introduce la misma etiqueta en la regla de movimiento de un cilindro, se activar la vlvula automticamente cuando el vstago del cilindro haya alcanzado la posicin correspondiente. Una forma de interconexin particular se presenta en la conexin de un cilindro con un encoder de desplazamiento. As es como, por ejemplo en combinacin con vlvulas proporcionales , puede crear sistemas regulados. Hallar ms informacin sobre la tecnologa proporcional en la seccin 4.18. > Doble clic en un cilindro.
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Se abre una caja de dilogo en la que puede denir las propiedades del cilindro. Asegrese de tener el registro Conguracin en primer plano, si procede.
> Active la casilla Deteccin y aada una etiqueta.
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> Inserte el encoder de desplazamiento desde la biblioteca de componentes en el circuito y haga un doble clic para abrir el dilogo de propiedades. Introduzca aqu la misma etiqueta que introdujo en el cilindro.
La salida del encoder de desplazamiento proporciona una tensin proporcional a la posicin del mbolo del cilindro. La tensin se halla en su valor mnimo denido cuando el cilindro est completamente retrado; la tensin se halla en su valor mximo denido cuando el vstago del cilindro est completamente extendido.
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Presentacin de etiquetas
En muchas ocasiones es deseable encuadrar etiquetas del mismo modo que la designacin de componentes - por medio de un cuadrado. Para ello puede seleccionar en el men Ver la entrada Etiquetas... . Aparecer la siguiente ventana de dilogo:
En la caja de dilogo para cada etiqueta del circuito, puede denirse su estilo y si aparece o no enmarcada. FluidSIM situar las etiquetas automticamente de forma que aparezcan en la posicin adecuada cerca del componente, de la conexin o de ambos. Alternativamente tambin puede mover las etiquetas utilizando el ratn o el teclado. Para ello, haga clic en la etiqueta y muvala a la posicin deseada. Para cambiar la posicin utilizando el teclado, seale la etiqueta (o la conexin deseada) y muvala con las teclas de echa del teclado. FluidSIM le impide alejar demasiado la etiqueta del componente o la conexin. Si sobrepasa una determinada distancia, ya no podr seguir desplazando la etiqueta en este sentido.
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4.12 Accionamiento de interruptores Interruptor en el cilindro
Este apartado describe cmo pueden ser accionados los interruptores: por presin, por medio de un rel o incluso a travs de otros interruptores. Los interruptores de nal de carrera anterior y posterior pueden ser activados por medio del vstago del cilindro. Para ello es necesario instalar en primer lugar una regla de recorrido en el cilindro para la colocacin de interruptores: > Arrastre un cilindro y una regla de recorrido dibujo. > Acerque la regla de recorrido al cilindro. La regla de recorrido se coloca automticamente cerca del cilindro en la posicin correcta. Desplace el cilindro slo un poco, as se mover tambin la barra. En cambio, si desplaza el cilindro unos centmetros se rompe la conexin entre ste y la regla de recorrido. sta no se mover simultneamente. La posicin correcta de una regla de recorrido depende del tipo de cilindro. Estas barras de medida de recorrido pueden situarse encima o delante del cilindro (en los vstagos salientes) o en ambos lugares al mismo tiempo: hacia la zona de
> Haga un doble clic sobre la regla de recorrido.
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Aparece la siguiente ventana:
Descripcin de la caja de dilogo: Etiqueta Los campos de texto de la columna izquierda sirven para introducir los nombres de las etiquetas de los interruptores de nal de carrera que deben ser accionados por medio del vstago del cilindro. Posicin Los campos descriptivos en la columna derecha denen las posiciones exactas de inicio y nal de los interruptores de nal de carrera en el cilindro.
> Introduzca en la primera lnea para ambas etiquetas Y1 y 35 para las posiciones inicial y nal; a continuacin cierre la ventana haciendo clic en aceptar.
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Bajo la regla de recorrido y en la posicin correspondiente, aparecer una raya con el nombre de la etiqueta correspondiente:
Es decir, este cilindro activa el interruptor o la vlvula con la etiqueta Y1, cuando su mbolo se ha desplazado 35 mm, siempre que el interruptor, en la parte elctrica del circuito, o el accionamiento mecnico de la vlvula correspondiente, tengan asignada la misma etiqueta. Una vez que el cilindro del ejemplo superior haya sobrepasado la posicin de 35 mm, el interruptor de desactivar. Si desea que se mantenga activo durante un recorrido ms largo, introduzca las correspondientes posiciones de inicio y nal en el dilogo. Para colocar etiquetas para interruptores elctricos, haga un doble clic en el componente; las vlvulas con accionamiento mecnico vienen con una conexin especialmente diseada, por ejemplo al nal de la leva o en el centro del rodillo. Si el componente o la conexin ya tienen una etiqueta, puede hacer doble clic directamente en la etiqueta en lugar de hacerlo en la conexin para cambiar la denominacin. Rel Por medio de un rel pueden conmutarse varios contactos a la vez. Para ello es necesario, naturalmente, acoplar el rel con los contactos correspondientes. En FluidSIM existen tambin etiquetas de rel con las cuales se puede denir del modo habitual la pertenencia a contactos. Si se hace un doble clic sobre el rel, aparecer una ventana para los nombres de etiqueta.
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La siguiente ilustracin muestra un circuito elctrico en el cual un rel conmuta al mismo tiempo dos contactos:
Junto a los rels simples, existen tambin rels temporizadores a la conexin, a la desconexin y contadores. Estos se encargan de que los contactos acoplados sean activados con retardo o cuando se hayan producido un determinado nmero de seales (impulsos). En este tipo de rels tambin aparece una ventana de dilogo (tras un doble clic) para la inclusin de los valores. Acoplamiento de interruptores mecnicos El acoplamiento con interruptores mecnicos (o de accionamiento manual) se realiza en FluidSIM mediante la adjudicacin de una etiqueta. Si varios interruptores mecnicos poseen la misma etiqueta, entonces, al accionar uno de ellos, todos los dems que tengan la misma etiqueta sern igualmente activados. FluidSIM reconoce los temporizadores, nales de carrera e interruptores de presin por el tipo de construccin y por las etiquetas, e introduce automticamente el smbolo correspondiente del componente en el circuito elctrico: para temporizadores a la conexin, para temporizadores a la desconexin, para interruptores de para interruptores de presin accionamiento mecnico y, por ltimo, o presostatos.
Reconocimiento automtico de interruptores
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La representacin de interruptores que son accionados por cilindros puede determinarse seleccionado el tipo correspondiente de interruptor en el dilogo de propiedades del componente:
Esto signica que en la biblioteca de componentes de FluidSIM no existen smbolos especiales para estos componentes. En lugar de ello, pueden utilizarse smbolos de interruptores simples:
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4.13 Componentes congurables
Algunos componentes contienen parmetros que pueden ajustarse en el Modo Editor. Algunos de estos componentes ya han sido tratados anteriormente. La ventana de dilogo para la conguracin de estos parmetros se abre a travs de un clic en Edicin Propiedades... . Durante la simulacin, algunos componentes pueden ajustarse de la misma forma que en la realidad. As, por ejemplo, la presin de funcionamiento del aire comprimido o el grado de apertura de una vlvula estranguladora puede modicarse continuamente. Para ello, no es necesario abrir la ventana de propiedades y luego cerrarla con Aceptar ; es suciente con un simple clic en el componente para abrir una ventana que ofrece controles deslizantes. Los cambios afectan inmediatamente a la simulacin. Cuando hace clic en otro componente o en una zona vaca, la ventana de propiedades desaparece automticamente. En el modo de simulacin y moviendo el ratn sobre el componente, el puntero del ratn cambia al smbolo de la corredera si es posible realizar ajustes en tiempo real en el componente.
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Para ayudar a la precisin del ajuste, algunos controles ofrecen una opcin de ajuste opcional. Alternativamente, puede introducir el valor numrico en el campo de entrada. 4.14 Conguraciones para la simulacin Opciones de simulacin En el men Opciones pueden congurarse para la simulacin, bajo Simulacin... y Sonido... , parmetros y opciones. Si usted hace clic sobre Opciones Simulacin... , aparecer una ventana de dilogo con los parmetros para la simulacin:
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Descripcin de la caja de dilogo: Colores del conducto Durante la simulacin, los conductos neumticos y elctricos se colorean. Se introduce un color por medio de un clic sobre la echa que indica hacia abajo eligiendo a continuacin un color en el listado de la derecha.
Mantener tiempo real La opcin Mantener tiempo real tratar de mover el cilindro a la misma velocidad que en la realidad. Observe que simular el movimiento en tiempo real requiere un ordenador con suciente potencia de clculo.
Velocidad mxima La opcin velocidad mxima utiliza toda la potencia de clculo del ordenador. El objetivo es ejecutar la simulacin lo ms rpidamente posible. La velocidad real de la simulacin depende de la potencia del ordenador. Si su ordenador no alcanza por lo menos el tiempo real, la simulacin no puede acelerarse ms.
Factor de ralentizacin El factor de ralentizacin dene bajo qu condiciones debe ejecutarse la simulacin ms lentamente que en la realidad. Esto signica que para un factor de ralentizacin de 1:1, ser la simulacin tan rpida, o tan lenta, como en la realidad.
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Denominacin de etiquetas Por defecto, en las etiquetas de conexiones mecnicas y elctricas, FluidSIM no distingue entre maysculas y minsculas. Al introducir el etiquetado en las ventanas de dilogo se transformarn normalmente de forma automtica las letras en maysculas. Mediante la opcin Mostrar maysculas y minsculas podr indicarle a FluidSIM, que mantenga en esas etiquetas el tipo de escritura por usted escogido. Sin embargo, ambos tipos sern tratados de forma equivalente en la unicacin, es decir, a y A sern tomadas p. ej. como idnticas. Si usted activa, aparte, la opcin Distinguir maysculas y minsculas FluidSIM tratar a y A como etiquetas diferentes.
Tcnica digital (Compatible con Siemens LOGO!Soft) En el campo de la tecnologa digital es habitual asignar el nivel alto a las entradas sin conectar de los componentes AND, NAND y NOT. De lo contrario sucedera que, por ejemplo, una puerta AND de tres entradas no funcionara segn lo esperado si slo dos de las entradas estuvieran en nivel alto. Demasiadas conexiones a nivel alto constante estorbaran innecesariamente el circuito, por lo que FluidSIM puede congurarse para establecer las conexiones de entrada de los respectivos componentes a nivel alto. Naturalmente, esta opcin puede deshabilitarse. Si al iniciar la simulacin se detectan entradas sin conectar, FluidSIM emite un mensaje de advertencia. La aparicin de este mensaje tambin puede deshabilitarse.
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Opciones de sonido
Haciendo clic sobre Opciones Sonido... , aparecer una ventana con las opciones de conguracin de sonido:
Descripcin de la caja de dilogo: Habilitar sonido Puede activarse o desactivarse un sonido para cada uno de los siguientes componentes: interruptor, rel, vlvula, cilindro, y bocina. Si no estn instalados el hardware y el software de sonido necesarios, la conguracin no tendr resultado.
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4.15 Utilizacin del hardware EasyPort
FluidSIM puede direccionar un EasyPort que se halle conectado al puerto serie de su ordenador. No se requieren otros controladores o herramientas de software para ello. La interconexin se realiza implementando componentes elctricos especiales de entrada/salida que proporcionan ocho entradas y ocho salidas. Los componentes son los mismos que los utilizados para la interconexin va OPC o DDE. El modo de funcionamiento de estos componentes de entrada y salida se dene utilizando la opcin de men Opciones Conexin EasyPort/OPC/DDE ... . El hardware EasyPort tambin puede direccionarse utilizando la comunicacin OPC. As es como pueden direccionarse tambin mdulos EasyPort que no estn conectados localmente (por ejemplo, utilizando una conexin LAN). Si los mdulos EasyPort estn conectados localmente al ordenador que realiza la simulacin, recomendamos denir una conexin directa. > Inicialmente, seleccione la opcin conexin EasyPort directa en el men Opciones Conexin EasyPort/OPC/DDE ... . > Arrastre un componente de entrada o salida desde la biblioteca a la ventana del circuito y abra el dilogo de propiedades haciendo doble clic y accediendo al men Edicin Propiedades... .
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Se abrir la siguiente ventana de dilogo:
Descripcin de la caja de dilogo: Asignacin del EasyPort Aqu es donde puede denir qu puerto serie utiliza el hardware para conectarse con su ordenador, qu mdulo EasyPort y qu nmero de puerto est asignado al mdulo de E/S. Si no conoce exactamente qu nmero utiliza el interface serie, utilice el ajuste automticamente, FluidSIM buscar EasyPorts en todos los puertos disponibles.
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En ejecucin estndar, el hardware del EasyPort viene con un interface serie, que ha demostrado funcionar bien durante aos tanto en el mundo de los ordenadores como en su uso industrial. Los ordenadores modernos y casi todos los porttiles tienden cada vez ms a prescindir de este interface. No obstante, usted puede aadir fcil y econonmicamente un interface serie utilizando un convertidor USB-serie, que le permitir utilizar el EasyPort. El propio software del convertidor dene un puerto COM virtual, al que se le asigna un nmero superior al de los interfaces fsicos existentes (generalmente COM 5). Este puerto virtual le permite direccionar el hardware como de costumbre. Color de la conexin Dene el color del indicador de conexin para el componente de E/S cuando el EasyPort est activo o cuando la conexin no est disponible o no funciona. El color puede denirse haciendo clic en la echa que apunta hacia abajo en el lado derecho de la lista y seleccionando un color. Si FluidSIM no encuentra el hardware EasyPort al iniciar la simulacin, se mostrar un mensaje de advertencia. La simulacin an puede empezar, pero hasta el nal o hasta una nueva puesta en marcha de la simulacin FluidSIM no intentar detectar de nuevo EasyPort. Si la conexin falla durante la simulacin (por ejemplo, debido a una desconexin involuntaria del cable), la simulacin continuar sin interconexin con EasyPort, pero FluidSIM intentar establecer la conexin. Una vez que el hardware est de nuevo disponible en el interface denido, la conexin se establecer de nuevo y la simulacin continuar incluyendo la comunicacin con el EasyPort.
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4.16 Comunicacin OPC y DDE con otras aplicaciones
FluidSIM ofrece la posibilidad de intercambiar datos con otras aplicaciones y de este modo trabajar, por ejemplo, con un PLC. La condicin para este acoplamiento es que, o bien la otra aplicacin posea un interface OPC, o que pueda actuar como DDE-cliente. El acoplamiento tiene lugar por medio de componentes especiales de entrada/salida, los cuales ponen a disposicin ocho entradas y salidas. En el CD, en la carpeta DDE encontrar ms informacin y ejemplos sobre la comunicacin DDE. > Congure en primer lugar en el men Opciones Conexin EasyPort/OPC/DDE ... la opcin utilizar OPC. > Arrastre desde la biblioteca de componentes un componente de entrada o de salida hacia una ventana del circuito y abra la ventana de dilogo con la conguracin mediante un doble clic o bien a travs del men Edicin Propiedades... . Se abrir la ventana siguiente:
Descripcin de la caja de dilogo: Servidor OPC Introduzca aqu el servidor de OPC o entre en el campo Seleccionar... y escoja uno de la lista.
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Palabra de datos (Item) Introduzca aqu la palabra de datos o entre en el campo Seleccionar... y escoja una de la lista.
Negar seal Con este interruptor podr invertir los valores de DDE. De forma estndar supone un ujo de corriente que ha instalado el bit.
> Seleccione en el men Opciones Conexin EasyPort/OPC/DDE ... la opcin utilizar DDE. > Abra de nuevo la ventana de conguracin por medio de un doble clic o a travs del men Edicin Propiedades... . Se abrir la siguiente ventana de dilogo:
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Descripcin de la caja de dilogo: Etiqueta Introduzca aqu la etiqueta ante la que desee que reaccione el componente DDE. Para poder introducir valores a travs del interface de DDE, deber incluir, en el otro programa, las etiquetas existentes en FluidSIM en las posiciones correspondientes previstas para ello. Direccin FPC En cuanto usted proceda a acoplar FluidSIM con otro programa que tambin soporte la direccin FPC, podr introducir la direccin de los grupos de construccin, del trmino y de Byte. Estos valores slo sern precisos si en la ventana de dilogo de se ha activado la opcin Modo FPC. Inversin de las funciones Con este interruptor puede invertir los valores lgicos de los componentes DDE. De forma estndar corresponde a un ujo de corriente que tiene el bit correspondiente.
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4.17 Conguraciones para la comunicacin de OPC o de DDE
Si hace clic sobre Opciones Conexin EasyPort/OPC/DDE ... , aparecer una ventana de dilogo con conguraciones para la conexin OPC y DDE:
Descripcin de la caja de dilogo: No permitir el control remoto Seale este campo si no desea que FluidSIM se comunique con EasyPorts conectados u otras aplicaciones. Si esta opcin se halla activa FluidSIM puede ignorar cualquier mdulo EasyPort conectado o puede ignorar otras aplicaciones, tratando de establecer una conexin OPC o DDE. Conexin EasyPort directa Seleccione esta opcin si desea interconectar FluidSIM con otros mdulos EasyPort conectados localmente. Habilitar bfer de eventos Habilite este campo si desea que FluidSIM guarde todos los eventos y los procese de forma que el primero en llegar sea el primero en salir. Si esta opcin se deshabilita, pueden perderse los eventos que se produzcan durante una elevada carga de clculo del ordenador.
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Sincronizar entradas y salidas Utilizando esta opcin se dene si FluidSIM debe vericar el estado de las entradas a cada variacin de un bit de salida. Esto puede ser til si los valores de salida, por medio de un circuito que involucre al mdulo EasyPort, inuyen en el estado de las entradas. Observe que esta operacin puede reducir drsticamente la velocidad de simulacin, ya que FluidSIM puede ocasionalmente tener que esperar, en cada paso, una respuesta de los EasyPorts conectados.
Modo OPC Seleccione esta opcin en caso de que desee acoplar FluidSIM, a travs de una conexin OPC, con otras aplicaciones.
Modo DDE Seleccione esta opcin si desea que FluidSIM se acople a otras aplicaciones por medio de una conexin DDE.
Servidor Introduzca aqu el nombre bajo el cual FluidSIM deber presentarse ante otros programas. Deber introducir este nombre en el programa con el cual quiere conectar, como servidor.
Tema La entrada tema es necesaria para unir un tema comn para el intercambio de datos. Deber introducir esta denominacin como tema en el programa con el cual pretende establecer una conexin.
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Modo de direccionamiento FPC Haga clic en este campo en caso de que la aplicacin con la cual desea acoplar FluidSIM tambin soporte este tipo de direccionamiento.
Puede hallar informacin sobre la interconexin de FluidSIM con el hardware EasyPort en el captulo 4.15; el manejo del interface OPC o DDE se describe en el captulo 4.16. 4.18 Regulacin en bucle abierto y en bucle cerrado Adems de las simples vlvulas de vas con posiciones de conmutacin determinadas (discretas), FluidSIM tambin ofrece diversas vlvulas de accionamiento continuo o proporcional. Estas son especialmente interesantes puesto que pueden situarse en posiciones intermedias de forma continua. Estos componentes estn dotados de solenoides proporcionales y se controlan por medio de amplicadores operacionales. Estos se representan por smbolos especcos:
El solenoide de vlvula proporcional individual se utiliza con vlvulas continuas de posicin controlada, que integran la parte de regulacin y amplicador en su vlvula. Si inadvertidamente enlaza una vlvula de vas con un solenoide de vlvula proporcional o viceversa, una vlvula proporcional con un solenoide simple utilizando una etiqueta, FluidSIM mostrar un mensaje de advertencia.
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Las dos siguientes secciones tratan sobre las posibilidades de la regulacin en bucle abierto y la regulacin en bucle cerrado con FluidSIM. El trmino regulacin en bucle abierto signica que una variable de salida cambia en funcin de una variable de entrada. En detalle, la tensin representa la variable de entrada en la vlvula de solenoide proporcional o en el amplicador. Segn el valor (y segn el sentido) de la corriente elctrica provocada por la tensin (ayudada por el amplicador), el mbolo de la vlvula proporcional ser ms o menos desviado en un sentido. Esta es la variable de salida. En el caso de una presin constante en la entrada de la vlvula, es posible con ello regular el caudal. En cambio, en el caso de un caudal constante, la cada de presin variara segn el nivel de apertura que viene denido por la posicin de la vlvula. Hablamos de regulacin en bucle cerrado cuando la variable de salida o una variable de estado inuida por esta variable de salida, se utiliza (se realimenta) como variable de entrada. En estas condiciones, varias variables de salida as como variables de estado pueden combinarse con otras variables de entrada cuando se utiliza un determinado algoritmo para el clculo. Un ejemplo clsico se representa por un control de posicin en el que se determina una posicin a alcanzar por el cilindro. En este caso, la vlvula es regulada elctricamente de tal forma que el cilindro se desplace. La posicin actual del cilindro se utiliza como valor de entrada para regular la vlvula y se compara con la posicin que deber alcanzar el cilindro. Una vez que el cilindro ha alcanzado la posicin deseada, la desviacin es 0 y la vlvula se sita en posicin central (centro cerrado). Con ello el cilindro se detiene. Si por cualquier razn externa el cilindro abandonara la posicin de referencia alcanzada, la vlvula se abrira en el sentido adecuado para compensar la desviacin; el cilindro regresara a su posicin programada. Esto representa la forma ms sencilla de regulacin, la denominada regulacin P.
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4.18.1 Regulacin en bucle abierto
Para comprender el modo de funcionamiento de los componentes continuos (proporcionales), construya el siguiente circuito (alimentacin de tensin, generador de funciones, voltmetro, solenoide de vlvula proporcional, vlvula continua):
En el caso de una vlvula neumtica de cinco vas, no se olvide de aplicar silenciadores , para eludir las advertencias generadas por FluidSIM. > Ejecute la simulacin y observe la vlvula continua. El generador de funciones, genera una seal entre 0 y 10 voltios. Esta tensin variable es convertida en la vlvula utilizando un amplicador proporcional para asignar una determinada corriente que active el solenoide proporcional de la vlvula; convertida de tal forma que la vlvula que controla pueda desplazarse hasta el mximo hacia ambos lados, segn la tensin de la seal aplicada.
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Para que la vlvula se desplace menos, necesita tener menos tensin. Esto puede conseguirse haciendo un doble clic y con ello abriendo la ventana de propiedades del generador de funciones.
> Establezca 2 para la amplitud, cierre el dilogo y ejecute de nuevo la simulacin. Ahora la tensin variar entre 3 y 7 voltios. Esto an har que la vlvula oscile simtricamente, pero mostrar una menor desviacin de la posicin central. > Abra de nuevo las propiedades del generador de funciones y establezca 3 para la desviacin y.
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El generador de funciones suministra ahora una tensin entre 1 y 5 voltios, haciendo que la vlvula oscile ms hacia el lado izquierdo que hacia el lado derecho. > Abra de nuevo las propiedades del generador de funciones y establezca Constante para un tipo de seal. El control deslizante del generador de funciones para Frecuencia y Amplitud no ofrece funciones para el tipo de seal Constante. Por lo tanto deberemos utilizar un potencimetro ajustable manualmente. > Ejecute la simulacin y haga clic (un slo clic)en el generador de funciones. Se abrir una ventana mostrando el control deslizante del generador de funciones.
> Vare gradualmente la desviacin y, y observe cmo se mueve la vlvula segn el ajuste del regulador.
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4.18.2 Regulacin en bucle cerrado
Ahora pondremos en prctica un regulador de posicin sencillo en bucle cerrado. Cambie el circuito de acuerdo con la siguiente ilustracin. Observe que deber quitar el silenciador de la conexin de la vlvula antes de que pueda denir las conexiones. En lugar del generador de funciones, el encoder de desplazamiento proporciona ahora la tensin de entrada para el solenoide de la vlvula proporcional. Para denir la etiqueta para el cilindro, elija la opcin Deteccin en el registro Conguracin del dilogo de propiedades.
Observe que en este ejemplo que la vlvula de accionamiento continuo est reejada horizontalmente. > Ejecute la simulacin y observe cmo el cilindro se detiene cuando alcanza la mitad de su carrera. Ahora deseamos ampliar el circuito de forma tal que el cilindro pueda llegar lo ms rpidamente posible y con precisin, a cualquier punto que denamos durante la simulacin, ajustando el regulador. Para ello utilizaremos un Regulador PID. > Construya el siguiente circuito y ajuste los parmetros del regulador PID como se indica.
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Observe que la vlvula proporcional, segn el ejemplo citado, est reejada.
> Ejecute la simulacin y cambie gradualmente la desviacin-y del generador de funciones entre 0 y 10.
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El cilindro se mover hasta hallar la posicin deseada y se detendr ah. La posicin de destino del cilindro acta proporcionalmente a la tensin denida en el generador de funciones: 0 voltios corresponden al cilindro completamente retrado, 10 voltios corresponden al cilindro completamente avanzado. El valor 5 es por lo tanto la posicin media del vstago del cilindro. En el transcurso de este procedimiento de posicionado, es irrelevante la posicin desde la cual el cilindro empieza a moverse, se detendr en la posicin de destino deseada. > Cambie la posicin inicial y observe con qu precisin el cilindro alcanza su posicin de destino cada vez. Para conseguir un anlisis ms preciso del procedimiento de regulacin observaremos el recorrido y la velocidad del cilindro hasta que alcanza la posicin de destino. Para ello incluya un diagrama de estado, esclelo a un tamao adecuado y arrastre el cilindro sobre el diagrama. Se abrir un dilogo en el que elegiremos las dos variables de estado Posicin y Velocidad. La neumtica es rpida. Para facilitar la observacin de los siguientes efectos, ajuste la carrera del cilindro a 5000 mm. > Ajuste la desviacin-y del generador de funciones a 5 y la posicin de partida del vstago del a 0 y luego ejecute la simulacin.
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El cilindro se mueve rpidamente hacia la mitad y disminuye gradualmente su velocidad hasta que se detiene.
A menudo es deseable hacer que el cilindro se mueva a su mxima velocidad hasta alcanzar la posicin deseada y que se detenga rpidamente. Para conseguirlo, podemos amplicar la seal de posicin del encoder de desplazamiento y con ello acelerar la inversin de la vlvula de regulacin. Al hacerlo utilizamos el hecho que el regulador PID limita la tensin de salida para la vlvula proporcional a 10 voltios.
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> Ajuste el coeciente proporcional del regulador PID a 3 y ejecute la simulacin.
Est claro que el cilindro se mueve ahora a una velocidad constante durante una larga distancia. Luego ser frenado rmemente y se detendr nalmente por completo.
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An puede observarse que el vstago del cilindro, debido a la inercia y a la compresibilidad del aire, sobrepasa el punto de destino y que avanza y retrocede varias veces hasta que nalmente se detiene. Estas vibraciones en torno a la posicin de destino son tpicas de una regulacin bsica como esta. En la realidad, ajustando los parmetros del regulador PID o del regulador de estado, se intentara amortiguar estas oscilaciones. En este punto nos quedaremos con los conceptos bsicos y le recomendamos que consulte la literatura avanzada en la tecnologa proporcional y las tcnicas de regulacin.
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5. Aprender, ensear y visualizar neumtica
FluidSIM ofrece tambin, junto a la creacin y simulacin de esquemas de circuitos de electro-neumtica, el apoyo necesario para el manejo de los principios bsicos de neumtica. Estos principios se ofrecen en forma de textos, cuadros sinpticos, presentaciones animadas de funciones, ejercicios y vdeos didcticos. Las funciones correspondientes a la eleccin del material de formacin se encuentran bajo el men Didctica . Una parte de estas funciones ofrece informacin acerca de componentes simples y seleccionados; la otra parte permite la eleccin de un tema concreto a partir de las diferentes visualizaciones. Tambin pueden seleccionarse distintos temas bajo las llamadas presentaciones. Los apndices B, Biblioteca de componentes, y C, Visualizacin del material didctico, ofrecen de forma clara y concisa un resumen del material de formacin en FluidSIM. Las secciones siguientes contienen una descripcin de las funciones contenidas en el men Didctica .
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5.1 Informacin acerca de los componentes simples
Las primeras cuatro entradas del men Didctica se reeren a los componentes seleccionados y son sensibles al contexto, es decir, al seleccionar un componente de la ventana del circuito actual, o al seleccionar todos los componentes del mismo tipo, estar disponible la entrada del men Descripcin del componente . Todos los componentes poseen una descripcin tcnica consistente en una pgina de ayuda que contiene el smbolo del diagrama para el componente segn el estndar DIN (Deutsche Industrienorm), una descripcin breve de la funcin del componente, la desgnacin de las conexiones y un listado de parmetros congurables de acuerdo con su rea de valores. Hallar una fotografa del pieza tal como es en realidad para la mayora de los componentes. En el caso de que un componente no exista habitualmente de forma independiente en un sistema real, FluidSIM muestra una foto del grupo de montaje al que pertenece el componente. Ejemplos de tales componentes incluyen pilotos indicadores, rels, interruptores y la fuente de alimentacin elctrica. Los componentes que no existan en la realidad, simplemente no tienen foto. Ejemplos de ello son los textos de los componentes y la regla de recorrido. > Seleccione, por ejemplo, la vlvula reguladora de caudal de un solo sentido, y haga clic sobre el men Didctica Descripcin del componente .
Descripcin de componentes
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Aparecer la pgina de ayuda siguiente:
Bajo el encabezado temas relacionados, pero slo si es apropiado para la descripcin de componentes, se encuentra un listado de referencias correspondientes al tema o al componente en cuestin. Mediante un clic sobre uno de estos ttulos temticos, se abrir automticamente una pgina con la informacin requerida. Funcionamiento de los componentes Las ilustraciones de componentes contienen informacin interesante acerca de la funcin de stos. sta debe incluir una visin de seccin del componente, pero slo ilustraciones del uso de ste sin esquema de circuito. En algunos componentes, la visin parcial del sector puede ser animada como en una pelcula de dibujos. > Seleccione un motor neumticoy haga clic en Descripcin del componente bajo en men Didctica .
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Aparecer el siguiente cuadro de dilogo:
> Haga clic en la lnea con el tema correspondiente [35] Motor neumtico.
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Aparecer la siguiente imagen:
Normalmente es ms fcil comprender el funcionamiento de un componente si puede verse a travs de una animacin. Esta es la razn de que existan varios componentes que cuentan con diferentes visualizaciones que muestran ilustraciones parciales del componente en sus diferentes formas constructivas. Esas visualizaciones por sectores pueden ser animadas. > Seleccione una vlvula de escape rpido y haga clic en la opcin de men Didctica Descripcin del componente para abrir la ventana con la descripcin del componente. Ahora haga clic en el enlace con la ilustracin de la funcin [87] vlvula de escape rpido Esta ilustracin de la funcin puede ser animada. > Haga clic sobre o sobre Ejecutar Iniciar para iniciar la animacin.
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o a travs de un clic sobre Ejecutar Pausa puede congelarse Mediante la animacin. ( Ejecutar Detener ) detiene la animacin, mientras que ( Ejecutar Restablecer ) la reinicia. 5.2 Seleccionar contenidos didcticos en la lista Las entradas Tutorial , Biblioteca de componentes y Material didctico del men Didctica muestran los diferentes contenidos didcticos de FluidSIM organizados en forma de rbol temtico. Aqu pueden escogerse temas independientemente de la ventana de circuito actual y del componente seleccionado. Bajo esta opcin de men puede lanzar la gua informativa (tutorial) Simulacin con FluidSIM, que contiene una variedad de interesantes experimentos y excursus. Por medio de estos tiles ejemplos conocer las posibilidades de simulacin con FluidSIM. Adems, para los modelos ms importantes, en FluidSIM tambin se describen los modelos matemticos utilizados.
Tutorial
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> Haga clic en la opcin de men Didctica Tutorial para abrir el tutorial.
En el lado derecho se muestra el directorio jerarquizado. Haciendo un doble clic en los smbolos del directorio puede desplegar o cerrar las correspondientes subsecciones. Haciendo clic en la pgina del smbolo se mostrar el contenido de la pgina en la ventana abierta. Biblioteca de componentes Bajo la opcin de men Biblioteca de componentes hallar descripciones y fotos de todos los componentes de FluidSIM.
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> Haga clic en una opcin del men Didctica Biblioteca de componentes para abrir las pginas de ayuda de la biblioteca de componentes.
Material didctico
Junto con el tutorial y la referencia de componentes, FluidSIM contiene otros materiales didcticos especialmente tiles para trabajo en grupo. Adems, ah hallar lmes didcticos, si los ha copiado en su disco duro durante la instalacin. Si no ha instalado los archivos de los lmes, puede elegir un captulo a travs de la opcin de men Didctica Pelcula didctica... para ver el correspondiente lm desde el Vdeo-CD incluido.
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> Haga clic en la opcin de men Didctica Material didctico para abrir el resumen de los materiales didcticos.
5.3 Presentaciones: combinando el material didctico
FluidSIM ofrece el concepto llamado presentacin para ilustrar un tema desde diferentes perspectivas o para presentar un tema individual dentro de la leccin. Pueden encontrarse una serie de presentaciones preparadas en los discos de instalacin de FluidSIM. FluidSIM posibilita adems la edicin y creacin de nuevas presentaciones; todas ellas pueden encontrarse bajo Presentacin... en el men Didctica .
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> Haga clic sobre el men Didctica Presentacin... . Aparecer a continuacin el siguiente cuadro de dilogo:
Descripcin de la caja de dilogo: Presentaciones disponibles Este campo contiene una lista con las presentaciones ya preparadas.
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Nueva presentacin... Por medio de un clic sobre Nueva presentacin... se abrir un segundo cuadro de dilogo para la creacin de una nueva presentacin.
Editar presentacin... Mediante un clic sobre Editar presentacin... se abrir un segundo cuadro de dilogo para la edicin de la presentacin actual.
Visin preliminar Si se activa la opcin Visin preliminar, aparecer bajo la lista temtica la presentacin correspondiente al tema seleccionado.
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> Haga clic sobre Nueva presentacin para abrir el cuadro correspondiente.
Descripcin de la caja de dilogo: Descripcin En este campo de texto puede introducirse una descripcin breve de una exposicin. Este texto puede contener hasta 128 caracteres y aparecer junto con las otras presentaciones.
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Temas disponibles Este campo contiene un listado con todos los temas disponibles relacionados con Principios de neumtica, Presentacin de funciones y Ejercicios. Adems se dispone de dos iconos que anuncian una pausa para el caf y para el almuerzo. Mediante un doble clic sobre una lnea en el listado insertar dicha lnea en la lista Temas seleccionados ante la barra de seleccin. De esta forma podr crearse o alterarse una presentacin. Es posible, adems, insertar circuitos, archivos DXF, archivos de fotos en formato BMP o WMF as como material multimedia como p. e. sonidos o secuencias de video propias. Para ello, seleccione la entrada Archivo del usuario.... Se abrir una ventana de dilogo para la seleccin de un archivo.
Temas seleccionados Este campo contiene un listado con los temas seleccionados para esa presentacin.
Insertar Un clic sobre Insertar tiene la misma funcin que un doble clic en la lista Temas disponibles. La lnea seleccionada en el listado Temas disponibles se insertar en el listado Temas seleccionados.
Eliminar Mediante un clic sobre Eliminar se borrar de la lista Temas seleccionados la lnea marcada.
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Visin preliminar Si se activa la opcin Visin preliminar, aparecer bajo la lista correspondiente el dibujo correspondiente al tema seleccionado.
Para moverse dentro de ambas listas temticas, pueden utilizarse las teclas de movimiento. Para ello es necesario seleccionar primero la lista deseada a travs de un simple clic del ratn. Tras la creacin de una nueva presentacin y tras cerrar el cuadro de dilogo por medio de un clic sobre Aceptar , se le preguntar si quiere nombrar y guardar la presentacin. Los archivos de presentacin tienen la extensin shw y se encuentran en el subdirectorio shw del directorio fl_sim_p. La estructura de los archivos de presentacin aparece descrita en detalle en el apartado 8.2. 5.4 Ejecucin de pelculas didcticas FluidSIM viene acompaado de un CD-ROM que contiene 13 pelculas didcticas. Cada una de estas secuencias de vdeo tiene una duracin de entre 1 y 10 minutos y cubre una rea especca de electroneumtica. Si no ha copiado los archivos de las pelculas didcticas en el disco duro durante la instalacin, esta opcin de men no aparecer; en este caso las pelculas no estn disponibles directamente en Didctica Material didctico .
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> Haga clic sobre Didctica Pelcula didctica... para abrir el cuadro de dilogo de un vdeo didctico.
Descripcin de la caja de dilogo: Vdeos didcticos disponibles Este campo contiene un listado de vdeos didcticos disponibles. Mediante un doble clic sobre una lnea en el listado, se abandonar el cuadro de dilogo y se iniciar la reproduccin de la pelcula seleccionada.
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Vista previa Si se activa la opcin Vista previa, aparecer bajo la lista de ttulos una escena caracterstica del vdeo.
> Haga clic, por ejemplo, sobre Sensoresysealesderel para iniciar la reproduccin del vdeo:
En el marco inferior de la ventana correspondiente a la reproduccin visual, se encuentran elementos de control para iniciar, detener y rebobinar la pelcula. En la ayuda estndar de Microsoft Windows encontrar una descripcin detallada de la reproduccin visual.
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5.5 Conguraciones para la didctica
Haciendo clic sobre Opciones Didctica , aparece un cuadro de dilogo con conguraciones para la didctica:
Descripcin de la caja de dilogo: Velocidad de la animacin Esta conguracin comprueba la velocidad con la que deben ejecutarse las animaciones.
Presentacin continua Una presentacin en FluidSIM puede congurarse de forma que se inicie automticamente. Para ello debe hallarse activado el modo automtico tras ...segundos. El lapso temporal que se puede introducir aqu, dene la duracin de la pausa existente antes de puede cambiar para el tema siguiente. Mediante un clic sobre tambin cambiarse inmediatamente para el siguiente tema. En la conguracin manual no aparece ninguna presentacin continua.
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Repeticin continua Dene si una presentacin en funcionamiento se restablece y arranca de nuevo una vez visualizados todos los temas. Esto se conoce como el modo continuo.
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6. Funciones especiales
Este captulo presenta otras funciones y conceptos adicionales de FluidSIM. 6.1 Capa de dibujo FluidSIM permite, para componentes que no requieren simulacin (textos, imgenes y dibujos importados, crculos, diagramas de estado y listas de piezas) ocho capas de dibujo que permiten, tanto mostrar / ocultar, como bloquear / desbloquear los componentes. Por medio del men Ver Capas... podr jar individualmente las conguraciones de las capas y adems dotarlas de una denominacin. Los componentes de FluidSIM que permiten la simulacin se encuentran en la capa de dibujo 1.
Descripcin de la caja de dilogo: Denominacin Si introduce aqu un nombre para la capa de dibujo, se mostrar sta, y no simplemente un nmero dado por defecto, en la ventana de dilogo correspondiente a la conguracin del objeto.
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Mostrar Las capas de dibujo en las cuales se ha desactivado la opcin Mostrar no se visualizan y por ello no pueden ser modicadas.
Editar Los objetos que se encuentran en una capa de dibujo en la cual se ha desactivado la opcin editar, aunque se pueden visualizar, no se pueden seleccionar y de este modo tampoco arrastrar o mover. Por ejemplo, jar un marco de dibujo. Para poder, a pesar de todo, poder operar con objetos de esta capa, deber activar temporalmente la opcin modicar para las capas correspondientes.
La denominacin de los componentes en los circuitos que se acompaan, los cuales entran en funcionamiento por medio de componentes de texto, se encuentra en la capa de dibujo 2. Si desactiva la opcin mostrar, podr ocultar las denominaciones.
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6.2 Elementos grcos Cuadrado/Rectngulo
Junto a los smbolos de los componentes tambin se dispone de cuadrados y rectngulos. Por medio de un doble clic sobre un rectngulo o igualmente a travs de Edicin Propiedades... aparecer la ventana con las conguraciones del rectngulo.
Descripcin de la caja de dilogo: x Determina las coordenadas x del rectngulo. En lugar de introducir el valor, tambin puede arrastrarse el rectngulo con el ratn. y Determina las coordenadas y del rectngulo. En lugar de introducir el valor, tambin puede arrastrarse el rectngulo con el ratn.
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Ancho Determina el ancho del rectngulo. En lugar de introducir el valor, tambin puede modicarse el tamao del rectngulo con el ratn. Moviendo el puntero del ratn sobre el borde del rectngulo, se transformar el puntero normal en un smbolo de modicacin de o . Usted podr, manteniendo pulsada la tecla tamao , izquierda del ratn, aumentar o disminuir el tamao del rectngulo en la direccin que se indica.
Alto Determina la altura del rectngulo. En lugar de introducir el valor, tambin puede modicarse el tamao del rectngulo con el ratn. Moviendo el puntero del ratn sobre el borde del rectngulo, se transformar el puntero normal en un smbolo de modicacin de o . Usted podr, manteniendo pulsada la tecla tamao , izquierda del ratn, aumentar o disminuir el tamao en la direccin que se indica.
Color Determina el color del rectngulo. El color puede ser determinado haciendo clic en la echa que indica hacia abajo en el lado derecho de la lista y escogiendo a continuacin un color.
Rellenar supercie Determina si ha de cubrirse la totalidad de la supercie con el color dado o solamente el borde del rectngulo.
Tipo de lnea Determina el tipo de lnea del borde del rectngulo. El tipo de lnea puede introducirse haciendo clic en la echa que indica hacia abajo en el lado derecho de la lista y escogiendo a continuacin un tipo.
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Capas de dibujo En esta lista de seleccin podr determinar la capa de dibujo del rectngulo. La capa de dibujo puede introducirse haciendo clic en la echa que indica hacia abajo en el lado derecho de la lista y escogiendo a continuacin una capa. Dependiendo de la conguracin de las capas de dibujo puede ocurrir que el rectngulo no se muestre o que no se deje modicar. Para hacer visible el objeto o bien para modicar las conguraciones, deber activar temporalmente lss capas de dibujo en el men Ver Capas... .
Crculo/Elipse
Junto a los smbolos de componentes tambin se acompaan crculos y elipses. Por medio de un doble clic sobre una elipse o igualmente a travs de Edicin Propiedades... aparecer la ventana con las conguraciones de las elipse.
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Descripcin de la caja de dilogo: Punto central x Determina las coordenadas x del punto central. En lugar de introducir el valor, se puede tambin arrastrar la elipse con el ratn. Punto central y Determina las coordenadas y del punto central. En lugar de introducir el valor, se puede tambin arrastrar la elipse con el ratn. Radio rx Determina el radio x de la elipse. En lugar de introducir el valor, se puede tambin modicar el tamao de la elipse con el ratn. Moviendo el puntero del ratn sobre el borde de la elipse, se transformar el puntero normal en un smbolo de modicacin de o . Usted podr, manteniendo pulsada la tecla tamao , izquierda del ratn, aumentar o disminuir el tamao de la elipse en la direccin que se indica. Radio ry Determina el radio y de la elipse. En lugar de introducir el valor, se puede tambin modicar el tamao de la elipse con el ratn. Moviendo el puntero del ratn sobre el borde de la elipse, se transformar el puntero normal en un smbolo de modicacin de o . Usted podr, manteniendo pulsada la tecla tamao , izquierda del ratn, aumentar o disminuir el tamao de la elipse en la direccin que se indica. Inicio del ngulo Determina el inicio del ngulo de la elipse en grados. El grado 0 corresponde a la posicin de las agujas del reloj 3 en punto.
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Remate del ngulo Determina el remate del ngulo de la elipse en grados. El grado 0 corresponde a la posicin de las agujas del reloj 3 en punto.
Color Determina el color de lnea del borde de la elipse. El color puede introducirse haciendo clic en la echa que indica hacia abajo en el lado derecho de la lista y escogiendo a continuacin un color.
Rellenar supercie Determina si ha de cubrirse la totalidad de la supercie con el color dado o solamente el borde de la elipse.
Tipo de lnea Determina el tipo de lnea del borde de la elipse. El tipo de lnea puede introducirse haciendo clic en la echa que indica hacia abajo en el lado derecho de la lista y escogiendo a continuacin un tipo.
Capa de dibujo En esta lista de seleccin podr determinar la capa de dibujo de la elipse. La capa de dibujo puede introducirse haciendo clic en la echa que indica hacia abajo en el lado derecho de la lista y escogiendo a continuacin una capa. Dependiendo de la conguracin de las capas de dibujo puede ocurrir que no se muestre la elipse o que sta no se deje modicar. Para hacer visible el objeto o bien para modicar las conguraciones, deber activar temporalmente lss capas de dibujo en el men Ver Capas... .
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6.3 Componentes de texto y referencias
El concepto de los componentes de texto en FluidSIM ofrece al usuario un instrumento mediante el cual se pueden etiquetar componentes en los planos de circuito, dar referencias a los componentes o aadir comentarios a los esquemas del circuito. El texto y la aparicin de un componente de texto pueden modicarse prcticamente cuantas veces se desee. Los componentes de texto disponen para ello de muchos conceptos as como el resto de componentes tcnicos de uidos o elctricos de FluidSIM. En la biblioteca de componentes se encuentra el componente de muestra Text que puede ser arrastrado a la supercie de diseo por medio de un Drag-and-Drop. Los componentes de texto no cuentan con conexiones. Si la conguracin Opciones Proteger componentes del texto est desactivada, funcionarn las opciones de seleccionar, arrastrar, borrar y girar del mismo modo que en los otros componentes. Si est activada la conguracin, el componente de texto podr ser seleccionado, desplazado o eliminado. Por medio de este concepto, es posible jar al fondo el texto de un circuito sin que este impida la elaboracin, modicacin u otras manipulaciones del propio circuito. > Lleve el componente de texto desde la biblioteca de componentes, a la zona de dibujo. > Asegrese de que la conguracin Opciones Proteger componentes del texto se encuentra activada.
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> Haga un doble clic sobre el componente de la biblioteca de componentes, o sobre Edicin Propiedades... , para abrir una ventana de entrada del nuevo texto.
Descripcin de la caja de dilogo: Texto El campo de texto siguiente sirve para incluir un texto. Podr introducir un texto de varias lneas presionando las teclas Cotrol y Return a la vez. De este modo podr insertar un salto de lnea. Alineacin Determina la alineacin horizontal del texto. Fuente... Por medio de un clic sobre Fuente... se abre una ventana de dilogo de Microsoft Windows para proceder a la conguracin de los atributos de letra en el texto dado.
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Enmarcar texto Dibuja un marco alrededor de la totalidad del texto.
Capa de dibujo En esta lista de seleccin se ja la capa de dibujo del texto. La nivcapa de dibujo puede introducirse haciendo clic en la echa que indica hacia abajo en el lado derecho de la lista y escogiendo a continuacin una capa.
Una vez se cierra por medio de un clic sobre Aceptar la ventana de dilogo del componente de texto, queda congurado el texto, sobre la zona de diseo, con los atributos de texto dados. > Haga clic sobre Opciones Proteger componentes del texto , para guardar ese texto. El texto guardado no puede volver a ser seleccionado, por lo que ahora tambin se podrn colocar componentes sobre este texto.
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6.4 Inclusin de imgenes
Junto con los textos explicativos y los comentarios, puede adems incluir imgenes en los circuitos. De esta forma puede complementar adecuadamente sus circuitos utilizando su propio material visual. Este puede ser una foto de una construccin real, una ilustracin con una vista en seccin o un pequeo logotipo de la empresa en una de las esquinas. Las imgenes en FluidSIM, al igual que otros componentes y objetos, pueden ser incorporadas y colocadas, arastradas, giradas y reejadas. Adems, al igual que sucede con los rectngulos y elipses, las imgenes tambin pueden escalarse libremente. Dado que las imgenes no son grcos vectoriales, un Exportar DXF slo mostrar un marco en lugar de la imagen. Haciendo un doble clic en un a imagen o utilizando Edicin Propiedades... se abrir el dilogo de propiedades para mapas de bits.
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Descripcin de la caja de dilogo: Ruta del archivo Dene la ruta del archivo de imagen. Introduzca la ruta de un archivo de imagen existente o seleccione una utilizando el dilogo de seleccin de archivos. Enlace externo Los mapas de bits pueden ser asignados como una referencia externa o pueden ser almacenados en el archivo del circuito. La ventaja de esta ltima opcin es que al transportar un circuito a otro ordenador, las imgenes estn incluidas automticamente. Si trabaja siempre en su propio entorno, es adecuado trabajar con referencias externas a la ruta ya que los archivos de los circuitos sern de menor tamao y los cambios en las imgenes que se realicen externamente se reejarn en FluidSIM. Factor de escala Dene el factor de escala de un archivo de imagen. En lugar de introducir un valor, tambin puede cambiar el tamao de la imagen utilizando el ratn. Al mover el puntyero del ratn por el borde de un objeto, el puntero c ambiar al smbolo de modicacin de o . Manteniendo pulsado el botn izquierdo del tamao , ratn, puede ampliar o reducir la imagen en el sentido mostrado. Las imgenes en FluidSIM son siempre escaladas proporcionalmente segn su aspecto original. No es posible hacerlas solamente ms estrechas o ms altas. Restablecer Cambia de nuevo el factor de escala al 100 %.
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Detrs/Delante Dene si la imagen debe colocarse delante o detrs de otros objetos del circuito. La opcin delante es adecuada para pequeos logotipos, mientras que las grandes imgenes debera situarse detrs ya que podran ocultar partes del circuito.
Capa En esta seleccin puede denir la capa de dibujo de la imagen. La capa de dibujo puede establecerse haciendo clic en la echa que apunta hacia abajo en el lado derecho de la lista y eligiendo una capa. Segn el ajuste de las capas de dibujo, el archivo de imagen puede ser que no se visualice o que no pueda ser cambiado. Para hacer visible el objeto o para cambiar los ajustes, deber activar temporalmente la capa de dibujo en el men Ver Capas... .
Las imgenes grandes pueden reducir drsticamente la velocidad de la edicin, ya que el hecho de arrastrar o animar smbolos siempre fuerza a redibujar partes de la imagen de la capa que hay debajo.
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6.5 Listas de piezas
FluidSIM ofrece la posibilidad de suministrar listados de piezas automticamente. Para este n, se cuenta con un componente de listas de piezas que, al igual que el resto de smbolos, se deja por ejemplo introducir, arrastrar y borrar. La lista de piezas se actualiza de modo automtico a la vez que usted modica el dibujo. Debido a que la actualizacin de esta lista en grandes circuitos puede ralentizar el proceso de diseo, le aconsejamos que proceda a introducir el componente de listas de piezas, si es posible, al nal del dibujo. > Abra el circuito demo1.ct.
Introducir lista de piezas
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> Busque en el men Insertar o en la ventana de la biblioteca la lista de piezas e introdzcala en su circuito. Arrastre la lista de piezas a continuacin, de tal manera que los componentes no se oculten.
La lista de piezas comprueba los componentes dados y crea un listado en el cual guran, en las columnas, las referencias y en las las, las denominaciones de componentes. Ppuede amoldar la clasicacin de la lista de piezas a su gusto e incluso exportarla como un archivo de texto. FluidSIM utiliza automticamente como referencias, por ejemplo las marcas de conexiones elctricas o neumticas o bien interruptores (siempre que se cuente con ellos) o aquellos textos que se encuentran en la proximidad de los componentes. Es posible introducir varias listas de piezas en un circuito.
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Introducir las conguraciones de la lista de piezas
> Haga doble clic sobre una lista de piezas o seleccione la lista de piezas y escoja a continuacin la entrada Propiedades... en el men Edicin .
Descripcin de la caja de dilogo: Listado Active la opcin listado total de piezas en caso de que desee agrupar la totalidad de los componentes iguales. En la columna primera de la lista de piezas se muestra el nmero de componentes de esa la. Active la opcin lista de piezas por posicin en caso de que desee que los componentes se presenten uno a uno. En este caso aparecer una referencia de smbolo, en caso de que se cuente con ella, en la primera columna.
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Clasicar las Usted puede decidir si quiere que se clasique la lista de piezas y, en caso armativo, cmo ha de procederse a esta clasicacin del contenido. Las las pueden clasicarse, tanto de manera ascendente, como descendente; segn la referencia vs. nmero o denominacin de componentes.
Capa de dibujo En este listado de seleccin podr jar la capa de dibujo de la lista de piezas. La capa de dibujo puede introducirse haciendo clic en la echa que indica hacia abajo en el lado derecho de la lista y escogiendo a continuacin una capa.
Exportar lista de piezas
Junto a la posibilidad de imprimir los listados de piezas, FluidSIM le ofrece la alternativa de exportarlos en forma de archivo de texto. > Para ello seleccione una lista de piezas y escoja la entrada de men Archivo Exportar lista de piezas... . Aparecer una ventana en la que podr proceder a seleccionar un archivo o bien a introducir el nombre del nuevo archivo. En cuanto haya introducido un archivo y abandonado la ventana, podr escoger el tipo de marca que deber utilizarse como smbolo de separacin de columnas.
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Descripcin de la caja de dilogo: Tabulador Se utilizar el tabulador como marca. Punto y coma Se utilizar un punto y coma. Otro Se utilizar la marca que usted haya introducido en el campo de texto. 6.6 Impresin del contenido de pantalla En FluidSIM tiene a su disposicin una cmoda funcin de impresin con la ayuda de la cual podr imprimir el contenido de las ventanas de FluidSIM, tanto en el modo de edicin como en el de simulacin.
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> Haga clic sobre Archivo Imprimir... para abrir la ventana de dilogo de la visin previa de impresin:
Descripcin de la caja de dilogo: Escala En el campo numrico escala, se introducen como porcentajes las medidas de aumento o de reduccin del circuito a imprimir. La ventana de visin preliminar de la impresin sirve para dar una idea de las medidas reales del circuito impreso.
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Especicar impresora... Por medio de un clic sobre Especicar impresora... se abre la ventana de dilogo estndar de Microsoft Windows , donde se proceder a congurar los parmetros de impresin.
Copias En el campo numrico Nmero de copias se introduce el nmero deseado de copias. Si la impresin consta de varias pginas puede activar la opcin Intercalar para tener las copias con las pginas ordenadas automticamente.
Factor de escala En el campo numrico Factor de escala puede introducir un porcentaje de ampliacin o de reduccin del dibujo impreso. La ventana de vista previa de impresin muestra la imagen escalada segn la proporcin introducida.
Si sucede que el tamao del papel, segn el factor de escala introducido, supera el campo de impresin, se distribuir la impresin del circuito en varias pginas. En la visin preliminar de impresin se indicar el nmero de pginas que sern necesarias. Ajuste de los mrgenes Para tener en cuenta las zonas imprimibles de los diferentes dispositivos de salida, o para agrandar los mrgenes de una impresin, puede denirse un desplazamiento en mm para el margen izquierdo y el margen superior. Los valores positivos desplazan el dibujo hacia la derecha o hacia abajo, mientras que los negativos lo hacen hacia la izquierda o hacia arriba.
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Alineacin En algunos casos puede ser til girar o reejar el dibujo. Esto es til para aquellas impresoras que no permiten realizar rotaciones por s mismas.
La impresin se inicia por medio de un clic sobre Aceptar . 6.7 Exportar TIFF Los circuitos FluidSIM pueden ser exportados como TIFF, es decir, procesarlos utilizando un software no orientado a vectores. > Haga clic en el men Exportar TIFF... sobre Archivo para exportar el circuito actual. Si no dene un nombre para el archivo TIFF, se guardar con el mismo nombre del circuito pero con la extensin .tif.
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Descripcin de la caja de dilogo: Descripcin Introduzca aqu una descripcin opcional. Por omisin, se utilizar la descripcin que haya denido en propiedades del circuito. En caso de que no se introduzca nada aqu, se utilizar la descripcin del circuito. Resolucin Elija aqu una resolucin adecuada para la imagen. Observe que una resolucin muy alta puede aumentar sensiblemente el tamao del archivo y puede hacer que la exportacin tome mucho tiempo. Puede detener la exportacin en cualquier momento si cree que tarda demasiado. Blanco y negro Esta opcin de exportacin guardar todo el dibujo en blanco y negro. Esto reducir el tamao del archivo, pero naturalmente todos los dems colores se perdern.
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6.8 Exportar DXF
FluidSIM dispone de un ltro para exportacin de los esquemas de circuito en formato DXF. Los circuitos pueden, de este modo, ser importados desde FluidSIM hacia un programa CAD y, una vez all, pueden ser nuevamente modicados. > Haga clic en el men Archivo sobre Exportar DXF... , para exportar el circuito actual. Si no se introduce ningn nombre nuevo para el archivo DXF, ste ser guardado, por omisin, con la extensin .dxf. El dibujo exportado en formato DXF se diferencia del dibujo del circuito de FluidSIM, en los puntos siguientes: 1. Las conexiones de los componentes no se sealan con una cruz. 2. Se incluye el smbolo DIN para los cilindros. 3. El tipo de letra de los componentes de texto aparece como STANDARD.
6.9 Importar DXF
Los archivos que se han guardado en formato DXF permiten su importacin manteniendo la mayor parte de los atributos de los elementos. Los dibujos y smbolos que se hayan importado en FluidSIM de ese modo, no podrn ser simulados, debido a su origen, ya que el formato DXF no cuenta con modelos fsicos. La funcin de importacin ser til en caso de que un circuito deba contar con elementos que no son compatibles con las funciones de CAD. De este modo, pueden introducirse por ejemplo los marcos de dibujo o los planos de distribucin de las pinzas que han sido creados con un programa de CAD.
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Independientemente de que se haya presentado un smbolo o varios para la totalidad del dibujo, deberan mantenerse ciertas convenciones referentes al agrupamiento. Despus de que se haya procedido a seleccionar un archivo DXF a travs de Archivo Abrir... aparece una ventana de dilogo para la importacin DXF.
Descripcin de la caja de dilogo: Factor de escala Fija el factor de escala en tanto por ciento a travs del cual ha de importarse el archivo.
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Cada grupo representa un objeto Escoja esta opcin si su dibujo en DXF contiene varios smbolos. Con el n de que FluidSIM reconozca los elementos de los diferentes smbolos, es necesario que haya agrupado todos los smbolos en su programa CAD de tal modo que el grupo ms exterior de un smbolo se encuentre de forma correspondiente en la seccin ENTITIES. Esto signica, ante todo, que dos smbolos nunca podrn pertenecer al mismo grupo. En el interior de un smbolo, sin embargo, las agrupaciones podrn conectarse de la forma que se quiera. Smbolos diferentes pueden tambin contar con bloques semejantes. En la importacin FluidSIM crea, para cada bloque que no pertenezca asimismo a un bloque superior, un nuevo objeto.
Todo el dibujo representa un objeto En esta opcin de importacin presenta el dibujo completo como un objeto nico. Independientemente de las eventuales agrupaciones, se reunirn todos los elementos del dibujo en un nico objeto nuevo.
Ignorar objetos no agrupados Seleccione esta opcin en caso de que desee generar objetos nicamente para los elementos agrupados. No se tendrn en cuenta los elementos de la seccin ENTITIES. En caso de que esta opcin no est activada, FluidSIM crear un objeto mayor formado por la totalidad de los elementos agrupados.
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Los elementos importados de este modo pueden introducirse en uno de las ocho capas de dibujo y ser provistos de una denominacin que aparecer en la lista de piezas. En caso de que, por ejemplo importe un marco, se ofrece la posibilidad de introducirlo en una capa de dibujo para la cual se haya activado el atributo anclado y no molestar si sita componentes encima. Se abrir la ventana de dilogo siguiente, mediante un doble clic sobre un smbolo DXF importado:
Descripcin de la caja de dilogo: Denominacin de componentes En el campo de texto, podr introducir una denominacin para el smbolo que aparecer en la lista de piezas. Capa de dibujo En esta lista de seleccin podr jar la capa de dibujo del smbolo. La capa de dibujo puede introducirse haciendo clic en la echa que indica hacia abajo en el lado derecho de la lista y escogiendo a continuacin una capa. Segn la conguracin de las capas de dibujo es posible que no se muestre el smbolo o que no se deje modicar. Para hacer visible el objeto o para modicar las conguraciones, deber activar temporalmente la capa de dibujo en el men Ver Capas... .
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6.10 Uso y organizacin de las bibliotecas de componentes Visualizacin de la biblioteca de componentes
FluidSIM ofrece dos formas de mostrar la biblioteca de componentes: Vista en rbol Esto mostrar toda la estructura en forma de rbol. Los subgrupos estn desplazados hacia la derecha. Debajo de cada denominacin de grupo hallar los smbolos. Para facilitar la bsqueda a pesar del gran nmero de smbolos, puede visualizar u ocultar todas las ramas haciendo clic en el grupo de destino. manteniendo pulsada la tecla Mays puede mostrar u ocultar un grupo incluyendo todos los subgrupos (ver 3.3).
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Esta forma de visualizar es similar a la que ofrece el lado izquierdo del Explorador de Windows.
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Vista en carpetas La vista en carpetas slo muestra los smbolos de un nivel cada vez en su jerarqua. Los subgrupos estn representados por smbolos de carpetas. Para acceder a un nivel subordinado abra la carpeta haciendo doble clic en ella. Puede acceder a un nivel superior haciendo doble clic en la carpeta upwards (ver 3.1). Esta forma de visualizacin es simular a la vista del lado derecho que ofrece el explorador de Windows.
Redistribucin de la biblioteca de componentes
Los smbolos en la biblioteca de componentes pueden redistribuirse de acuerdo con su utilidad y las preferencias del usuario. El la vista en rbol puede arrastrar smbolos individuales o grupos enteros de un nivel a otra posicin.
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> Marque el smbolo de un componente en la seccin inferior del grupo:
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> Arrastre el componente marcado arriba a la izquierda:
FluidSIM aade el smbolo a la posicin correspondiente. El orden de los dems smbolos se mantiene. FluidSIM mantiene los smbolos unos encima de otros o creando intervalos. Tambin puede redistribuir un grupo entero incluyendo todos los subgrupos.
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> Cerrar todos los grupos de componentes:
> Mover el grupo Controles elctricos arriba:
No es posible cambiar el nivel de la estructura jerrquica de esta forma. Slo es posible redistribuir smbolos y grupos dentro de un mismo nivel. La redistribucin de un grupo redistribuir toda la rama debajo del grupo. En la vista en carpetas puede redistribuir y recolocar libremente los smbolos. En especial, puede existir intervalos entre los smbolos; FluidSIM no los recoloca unos junto a otros como en la vista en rbol.
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> Seleccione la vista en carpetas con Ver y abra el grupo Neumtica y a continuacin Actuadores. > Agrande la ventana de la biblioteca de componentes. > Utilizando la banda elstica seleccione por ejemplo la la inferior:
> Arrastre los componentes seleccionados, por ejemplo hacia arriba y a la derecha:
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> Tambin es posible redistribuir los componentes en la biblioteca horizontalmente, en tan slo unos pocos pasos:
Al usuario no le est permitido aadir o borrar componentes de las bibliotecas de componentes estndar. Sin embargo, las bibliotecas propias pueden disearse a voluntad del usuario. Creacin propia de bibliotecas de componentes Adems de las bibliotecas estndar, en donde se hallan los componentes FluidSIM disponibles, puede acoplar bibliotecas adicionales. A diferencia de las bibliotecas estndar, podr determinar no slo la clasicacin, sino tambin el contenido de la ventana de la biblioteca del usuario. Para ello deber eliminar o incluir componentes de otras bibliotecas. Para mostrar las bibliotecas disponibles o bien para crear una de nueva o renombrarla, seleccione las entradas correspondientes del men Biblioteca . La primera entrada en este men abre la biblioteca estndar. Abajo encontrar entradas para las bibliotecas denidas por el usuario. Cuando se seleccionan estas bibliotecas se abrir la venta correspondiente. Al nal del men Biblioteca hallar funciones para crear una nueva biblioteca ( Nuevo... ), para renombrar una biblioteca denida por el usuario ( Renombrar... ) y para borrar una biblioteca creada ( Borrar ). Las entradas de men para renombrar y para borrar siempre se reeren a la ventana de la biblioteca activa.
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Seleccionando el punto de men Biblioteca Nuevo... se abrir una ventana de dilogo para introduccin de una descripcin de la nueva biblioteca:
El texto que introduzca en este punto ser el que aparecer como entrada del men Biblioteca . Para cambiar este texto ms adelante podr abrir la ventana de la biblioteca y seleccionar la entrada de men Renombrar... .
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> Introduzca un nombre adecuado para la nueva biblioteca y arrastre algunos smbolos de la biblioteca estndar o desde la ventana de un circuito a la ventana vaca de la biblioteca creada. Tambin puede aadir smbolos utilizando el men Insertar .
Introducir componentes a travs del men
Para simplicar el manejo de componentes FluidSIM y con ello la creacin de circuitos, se le ofrecen diversas posibilidades de introducir objetos en los circuitos. El ejemplo del arrastre de componentes desde una ventana de la biblioteca a una ventana de circuito (Drag-and-Drop) ya ha sido descrito en varias ocasiones en captulos anteriores.
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Adems podr seleccionar el componente requerido a travs del punto del men Insertar introduciendo uno o varios trminos de bsqueda o bien navegando a travs de la estructura jerarquizada del men. De este modo podr encontrar las piezas de construccin deseadas en caso de que desconozca la apariencia exterior del smbolo del componente. El smbolo del objeto de los componentes correspondientes se presenta en la ventana de visualizacin previa de la ventana de bsqueda o en la esquina superior izquierda de la ventana principal de FluidSIM si mueve el puntero del ratn sobre la descripcin del componente.
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> Abra una nueva ventana de circuito, seleccione el punto Insertar / Buscar componente... e introduzca uno o varios trminos; por ejemplo vlvula,presin.
Descripcin de la caja de dilogo: Palabras Aqu podr introducir uno o varios trminos de bsqueda para encontrar un componente determinado. El orden de los trminos no altera el resultado de la bsqueda y se aceptarn asimismo partes de palabras. Si no est seguro de cmo se escribe exactamente el trmino, reparta la denominacin del componente en segmentos cortos y separe las palabras por medio de comas o de espacios.
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Similitud Determina la coincidencia necesaria entre el trmino introducido y el resultado de la bsqueda. Aqu podr congurar el grado de tolerancia de los fallos o variantes de escritura.
Lista de resultados Este campo presenta una lista con los componentes que incluyen las denominaciones que usted busc. Aquellas denominaciones que coincidan en mayor grado con el trmino de bsqueda aparecern arriba de todo. Mediante un doble clic sobre una lnea en la lista abandonar la ventana de dilogo y se introducir el componente en cuestin en el circuito. La barra de seleccin de la lista de resultados de la bsqueda puede moverse, tanto por medio de un simple clic, como con ayuda de las echas del teclado. La barra de seleccin no se mueve al activar la barra de deslizamiento.
Vista previa Si se ha activado la conguracin de Vista previa aparecer, bajo la lista de ocurrencias, el smbolo correspondiente del componente seleccionado.
En vez de buscar un componente por medio de la introduccin de un texto de bsqueda, podr navegar a travs del men.
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> Abra una nueva ventana de circuito y mueva el puntero del ratn en el men hasta llegar a la vlvula reguladora de presin con manmetro . Observe la ventana de visualizacin, arriba, a la izquierda.
Despus de que haya seleccionado un smbolo, se incluir y se marcar ste en el circuito. A continuacin podr moverlo hacia la posicin que desee y conectarlo como de costumbre.
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6.11 Organizacin de proyectos
FluidSIM hace posible la organizacin de proyectos en los cuales pueden agruparse diferentes conguraciones y archivos bajo un nombre en un archivo de proyecto. Al abrir un proyecto se volvern a crear las conguraciones guardadas para ese proyecto. Adems puede llegarse rpidamente a los archivos correspondientes a un proyecto por medio del men Proyecto . Antes de proceder a introducir un proyecto nuevo, puede tomar una serie de precauciones que le permitirn ahorrar trabajo ms adelante. > Abra en primer lugar todos los archivos que tengan que ver con el proyecto a congurar. Entre ellos se encuentran por ejemplo la ventana de visualizacin de los smbolos y bibliotecas que usted utiliza con frecuencia y siempre y cuando se cuente con ellos archivos de circuitos y presentaciones. Todos los archivos que se hallen abiertos en el momento de la creacin de un nuevo proyecto se incluirn en dicho proyecto de modo automtico. > Seleccione en el men Proyecto la entrada Nuevo... e introduzca un nombre de archivo para el nuevo proyecto. Los archivos de proyecto poseen la extensin prj y deberan guardarse en el mismo subdirectorio ct de los archivos de circuito del proyecto correspondiente. Tras haber abandonado la ventana de dilogo para la introduccin del nombre del archivo, el proyecto se hallar guardado y contendr los archivos abiertos. > Cierre ahora la ventana con la cual no vaya a trabajar y organice las restantes segn desee.
Introducir un proyecto nuevo
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Las ventanas cerradas que pertenecen al proyecto actual pueden abrirse en cualquier momento rpidamente a travs de las entradas Archivos , Visualizaciones panormicas o Presentaciones en el men Proyecto . > Guarde las conguraciones y la organizacin de las ventanas como estndar para ese proyecto en cuestin activando la entrada Guardar conguracin actual en el men Opciones . Introduccin de las conguraciones del proyecto Bajo el punto Propiedades... del men Proyecto podr introducir algunos datos para el proyecto. El texto que introduzca bajo descripcin ser mostrado en la lnea de estado de la ventana principal en cuanto abra el proyecto correspondiente.
Incluir archivos en el proyecto
Para aadir nuevas bibliotecas, archivos de circuito o presentaciones a un proyecto, abra la ventana en cuestin, o site sta en el fondo, y seleccione la entrada Aadir la ventana activa del men Proyecto . Segn sea la ventana un archivo de circuito, o una ventana de previsualizacin, se situar sta, bien bajo Archivos , Visualizaciones panormicas , bien en Presentaciones . Para eliminar bibliotecas, archivos de circuitos o presentaciones de un proyecto, abra la ventana en cuestin o bien site sta al fondo y seleccione la entrada Eliminar la ventana activa del men Proyecto .
Eliminar archivos del proyecto
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Abrir archivos del proyecto
Los archivos y visualizaciones pertenecientes a un proyecto pueden abrirse a travs del men Proyecto si se ha seleccionado la entrada correspondiente en el submen Archivos , Visualizaciones panormicas o Presentaciones . Por supuesto, podr tambin abrir los archivos mediante el men de archivo con Abrir... o bien a travs del listado de los ltimos archivos abiertos en la ventana de visualizacin o por medio de Dragand-Drop desde el administrador de programas o bien abriendo Windows-Explorer. En FluidSIM se distingue entre conguraciones generales y conguraciones especcas de un circuito o de una ventana. A lo largo de los anteriores captulos nos fuimos introduciendo en la mayor parte de esas conguraciones. En este punto presentaremos, resumidas, las conguraciones posibles de FluidSIM. Las conguraciones generales se encuentran en el men Opciones y se clasican en los grupos siguientes: Conguraciones generales para la muestra: 1. Ver Tamao del indicador del ratn Activacin o desactivacin del indicador grande del ratn. 2. 3.
Ver Barra de herramientas
6.12 Guardar conguraciones
Conguraciones generales
Insercin / desinsercin de la lista de smbolos.

Ver Barra de estado
Insercin / desinsercin de la barra de estado. Conguraciones generales en ventanas de dilogo: 1. Opciones Simulacin... 2. 3. 4.
Opciones Sonido... Opciones Didctica Opciones Cuadrcula...
Algunas conguraciones generales: 1. Opciones Proteger componentes del texto
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Activacin o desactivacin del protector de los componentes de texto. 2.

Opciones Crear copias de seguridad
Activa o desactiva la insercin de la opcin de copia de seguridad automtica. Los nombres de archivos de las copias de seguridad cuentan con la extensin bak. Las copias de seguridad se crean al guardar el circuito y conservan el contenido del archivo del circuito anterior a la nueva accin de guardar. 3.
Opciones Directorio de trabajo en la red
Fija el directorio de trabajo previamente congurado para los circuitos y archivos de presentacin. Si se halla activada esta funcin, as se proceder con el directorio de trabajo previamente congurado en el servidor de archivos. De otro modo, se encontrar el directorio de trabajo en el PC. Slo se cuenta con esta anotacin del men de haber instalado FluidSIM con la opcin de red. 4.
Opciones Guardar conguracin al salir
Compruebe si al salir de FluidSIM deben guardarse las conguraciones generales y las especcas de un circuito para cada circuito abierto . Todas las conguraciones generales pueden guardarse por medio de un clic sobre Opciones Guardar conguracin actual . Por medio de un clic sobre Opciones Guardar conguracin actual tambin se guardan las conguraciones especcas del circuito actual. stas cumplen las veces de conguracin estndar para la visualizacin de los prximos circuitos. Cuentan para las conguraciones especcas del circuito las unidades de medida, el sentido del ujo y los ajustes de la cuadrcula (vase apartado siguiente). Conguraciones especcas de circuito Para las conguraciones especcas de circuito cuentan: 1. Ver Valores... 2. 3.
Ver Mostrar el sentido del ujo Ver Mostrar cuadrcula
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Estas conguraciones pueden ser insertadas en cada circuito abierto sin embargo no pueden ser guardadas como especcas de ese circuito . En lugar de ello, se lleva a cabo para esta conguracin el almacenamiento de una conguracin estndar denida por el usuario. Por medio de un clic sobre Opciones Guardar conguracin actual son denidas las conguraciones de visualizacin del circuito actual como una conguracin estndar. Esta conguracin estndar ja la visualizacin de medidas, sentido del ujo y caractersticas de la cuadrcula en todos los circuitos posteriores. El concepto circuito actual designa la ventana de circuito seleccionada. Una ventana seleccionada es siempre visible en su totalidad y su lista de ttulos est coloreada. Conguraciones especcas de ventana Las siguientes conguraciones son especcas de la ventana: 1. Zoom 2. Medida de la ventana 3. Posicin de la ventana Las conguraciones especcas de la ventana se guardan por medio de un clic sobre Opciones Guardar conguracin actual .
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7. GRAFCET
En el presente captulo se ofrece una introduccin a la confeccin y simulacin de diagramas GRAFCET con FluidSIM. En la norma DIN EN 60848 consta la especicacin completa del lenguaje de descripcin GRAFCET. Festo Didactic ofrece adicionalmente diversas publicaciones para impartir clases a modo de introduccin a GRAFCET. A diferencia del lenguaje de programacin PLC como, por ejemplo, Sequential Function Chart (SFC), GRAFCET es un lenguaje grco que describe el comportamiento lgico y las secuencias de un sistema de control o de un proceso, sin importar la implementacin concreta en software y hardware. Con FluidSIM es posible confeccionar y simular diagramas GRAFCET. En el contexto de la presente descripcin se entender si el concepto GRAFCET se reere al diagrama o al lenguaje. Un GRAFCET esencialmente describe dos aspectos de un sistema de control, aplicando determinadas reglas: las acciones (comandos) a ejecutar y la secuencia de la ejecucin. Las partes elementales de GRAFCET son pasos, acciones y transiciones, que pueden materializarse con componentes neumticos o elctricos. Para obtener un concepto de utilizacin uniforme, los elementos GRAFCET, as como los dems componentes de FluidSIM, tienen conexiones que permiten unirlos entre s.
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7. GRAFCET
7.1 Pasos
Los pasos pueden estar activos o inactivos y pueden estar relacionados con acciones. Las acciones de los pasos activos se ejecutan. La secuencia de un GRAFCET se describe mediante las transiciones de un paso anterior al paso siguiente. Los pasos y las transiciones siempre deben alternarse. A continuacin se describe la confeccin y simulacin de un GRAFCET en FluidSIM, recurriendo a algunos ejemplos sencillos. > Marque y coloque un paso en un diagrama nuevo.
Cada paso debe llevar un nombre. Si al principio del mando secuencial debe haber un paso activo, ste deber estar identicado como paso inicial. > Haciendo doble clic o recurriendo al men Edicin Propiedades... , abra el dilogo del paso y ponga 1 como nombre y seleccione el tipo paso inicial.
> Inicie la simulacin con
o con el men Ejecutar Iniciar .
Los pasos activos se identican con un punto. Adicionalmente, el marco del paso activo es de color verde.
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7. GRAFCET
7.2 Acciones
Para ejecutar comandos, los pasos pueden estar relacionados con una cantidad indistinta de acciones. Las acciones no tienen que estar relacionadas directamente con un paso, ya que tambin pueden estar relacionadas entre s. Para simplicar la representacin grca, basta con colocar las acciones una junto a la otra, sin dibujar la conexin entre ellas. En la medida en que las conexiones de los elementos estn una sobre otra, se relacionan automticamente.
Las acciones pueden denirse mediante textos o aplicando o modicando valores variables. Si se pretende simular un GRAFCET con FluidSIM, se considerarn los valores de las variables durante la simulacin. En la representacin grca de un GRACET, usted puede decidir si aparece el nombre de la variable o el texto descriptivo. Si se opta por la descripcin, en el dilogo de las propiedades de la accin se puede marcar Mostrar descripcin en vez de frmula (ver ejemplo Grafcet/Grafcet18.ct). En Ver GRAFCET... puede indicarse si se muestra la descripcin en vez de la frmula para todos los componentes de GRAFCET. Existen dos tipos de acciones: acciones de efecto continuo y acciones con efecto de memoria. En el caso de las acciones de efecto continuo, la variable correspondiente se activa segn el valor booleano (valor de cierto) TRUE (1) mientras est activo el paso relacionado con la accin. Si el paso est inactivo, se aplica el valor falso FALSE (0). Esta forma de activacin de una variable se llama asignacin en la especicacin GRAFCET. Tratndose de una accin con efecto de memoria, el valor activado de la variable se mantiene hasta que es cambiado por otra accin. Este tipo de activacin de una variable se llama atribucin en la especicacin GRAFCET.
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7. GRAFCET
Al principio de una secuencia, todos los valores de variables se inicializan con 0. > Confeccione el siguiente GRAFCET. En el dilogo de propiedades elija la accin Accin simple y en Variable/Salida ponga A. A continuacin, inicie la simulacin.
El paso 1 est activo y se est ejecutando la accin relacionada con l. Durante la simulacin, el valor de la variable de la accin aparece entre parntesis detrs del nombre de la variable. 7.3 Transiciones Para describir una secuencia se utilizan transiciones. Para ello, ample GRAFCET de la siguiente manera:
> Seleccione 2 como nombre para el segundo paso (simple). Faltan las condiciones de transicin que indican cundo debe pasarse de un paso al siguiente. Una transicin se considera liberada si todos los pasos inmediatamente anteriores estn activos. Una transicin se activa si est liberada y su condicin tiene el valor 1. Una transicin que tiene el valor 1 aparece en color verde en FluidSIM. Igual que en el caso de las acciones, en vez de la frmula puede aparecer un texto descriptivo.
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7. GRAFCET
Para cada paso se genera automticamente una variable booleana. El nombre empieza con una X, a la que le sigue el nombre del paso. En el ejemplo, se generan las variables X1 y X2. El valor de la variable del paso es 1 si el paso est activo; de lo contrario, es 0. Las condiciones de transicin pueden depender del tiempo. En ese caso, tienen la siguiente forma: t1 s / Sentencia / t2 s Sustituyndose t1 y t2 por nmeros, y la Sentencia se sustituye por la sentencia booleana. La condicin de transicin se cumple slo t1 segundos despus de que la Sentencia ha cambiado su valor de 0 a 1. Esto se llama anco ascendente. La condicin de transicin vuelve a ser falsa (0) t2 segundos despus de que la Sentencia ha cambiado su valor de 1 a 0. Esto se llama anco descendente. Tambin se admite la forma abreviada t1 s / Sentencia. En ese caso, se asumen que t2 es de 0 segundos. > Incluya las condiciones de transicin en los dilogos de las transiciones, tal como aparece en la imagen. A continuacin, inicie la simulacin.
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7. GRAFCET
Se ejecuta el siguiente ciclo:
7.4 Acciones con efecto de memoria (atribuciones)
En el siguiente ejemplo se utiliza un contador. Ello se logra mediante la utilizacin de una accin con efecto de memoria (atribucin) y una accin ejecutada con un suceso. Para ello, ample GRAFCET de la siguiente manera:
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7. GRAFCET
> Para la accin del segundo paso Accin al activar, elija C como variable y C+1 como atribucin. C hace las veces de contador. Para la segunda accin del primer paso elija Accin con suceso, siendo la variable B con atribucin 1 y la condicin/suceso [C>2]. A continuacin, inicie la simulacin.
Al activarse el paso 2, C aumenta en uno. Cuando C alcanza el valor 3, y cuando se activa el paso 1, B obtiene el valor 1.
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7. GRAFCET
7.5 Relacin de GRAFCET con la parte elctrica
El componente I/O de GRAFCET sirve de relacin de las variables GRAFCET con la parte elctrica de FluidSIM. El acceso directo a determinadas marcas se describe en 7.6.10.
En el componente I/O de GRAFCET, pueden incluirse las variables GRAFCET, que harn las veces de entradas o salidas. Las variables de las acciones hacen las veces de salidas. Las entradas pueden aparecer en las condiciones de las acciones y transiciones. Si se aplica un potencial en una entrada del componente I/O de GRAFCET, la variable correspondiente se activa en 1. Si la variable de salida tiene un valor no igual a 0, en la correspondiente salida del componente I/O de GRAFCET hay una potencia elctrica (24 V).
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7. GRAFCET
El siguiente sencillo ejemplo ilustra la utilizacin del componente I/O de GRAFCET.
En el dilogo de propiedades del componente I/O de GRAFCET, E1 aparece como entrada y A1 aparece como salida. Cuando se cierra el interruptor elctrico, en la entrada de E1 hay un potencial, por lo que la variable GRAFCET E1 cambia su valor de 0 a 1. Por ello, la condicin de la accin es cierta (1) y la variable A1 cambia a 1. Ello, por su parte, tiene como consecuencia que en la salida de A1 se pone un potencial y se ilumina el piloto de aviso.
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7. GRAFCET
Una vez que se vuelve a abrir el interruptor, se produce la siguiente simulacin:
7.6 Referencia 7.6.1 Inicializacin 7.6.2 Reglas de ejecucin de secuencias
A continuacin se describen los conceptos GRAFCET que tienen relevancia para FluidSIM. Al principio de la simulacin, todas las variables de un GRAFCET tienen el valor 0. Una transicin se considera liberada cuando todos los pasos inmediatamente anteriores estn activos. Una transicin se activa si fue liberada y su condicin tiene el valor 1. Una transicin que tiene el valor 1 aparece de color verde en FluidSIM, sin importar si los pasos relacionados con ella estn activos o inactivos. La activacin de las transiciones correspondientes se realiza simultneamente y para ello no transcurre tiempo. Dado que la activacin de una transicin no necesita tiempo, un paso puede activarse y desactivarse simultneamente (tambin a travs de varios pasos intermedios). Un paso activo se mantiene activo en esta situacin. Un bucle de pasos se ejecuta una sola vez en un determinado momento (ver ejemplo Grafcet/Grafcet06.ct).
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7. GRAFCET
7.6.3 Seleccin de secuencias
Un paso puede bifurcarse en varias secuencias parciales. En la especicacin GRAFCET, estas secuencias parciales deben tener carcter exclusivo. Dado que ello por lo general se comprueba slo durante la ejecucin, en FluidSIM no se exige la exclusividad (ver ejemplo Grafcet/Grafcet07.ct). Con el componente de sincronizacin de GRAFCET pueden realizarse sincronizaciones (ver ejemplo Grafcet/Grafcet08.ct). Tal como se describi en 7.6.2, la activacin de una transicin no necesita tiempo alguno. Ello signica que es posible activar sucesivamente varios pasos en el mismo momento. Esta secuencia se llama transitoria. Los pasos intermedios de la cadena secuencial se llaman inestables. Las acciones de efecto continuo relacionadas con ellos, no aparecen en la simulacin. Se ejecuta la atribucin contenida en las acciones de efecto de memoria. La activacin de los pasos intermedios y de las transiciones respectivas se llama activacin virtual (ver ejemplo Grafcet/Grafcet06.ct).
7.6.4 Sincronizacin 7.6.5 Secuencia transitoria / Paso inestable
7.6.6 Determinacin de los valores de variables de GRAFCET
Las variables de acciones de efecto continuo (atribuciones) obtienen el valor 1 justo cuando la accin respectiva est relacionada con un paso activo y si una condicin posiblemente existente tiene el valor 1. Las variables de acciones de efecto de memoria (asignacin) se modican justo cuando la accin respectiva est relacionada con un paso activo y si se produce la accin correspondiente (por ejemplo, en caso de un suceso o en caso de activacin). FluidSIM no comprueba si los dos tipos de determinacin de variables se contradicen con una variable. Si ese fuese el caso, el valor de la variable est determinado por un clculo interno, no visible para el usuario (ver ejemplo Grafcet/Grafcet09.ct).
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7. GRAFCET
7.6.7 Control del ingreso
FluidSIM controla las condiciones y atribuciones ingresadas, comprobando si son vlidas. Si una sentencia no corresponde a la especicacin, se marca en color rojo. La simulacin slo puede iniciarse cuando todas las expresiones son vlidas. Para los pasos y las variables nicamente podrn utilizarse los siguientes smbolos o caracteres: Nmeros desde 0 hasta 9 Letras minsculas desde la a hasta la z Letras maysculas desde la A hasta la Z El smbolo de subrayado _
7.6.8 Smbolos admisibles para pasos y variables
No existen limitaciones para las descripciones de alternativa para condiciones y acciones, ya que nicamente se muestran, pero no se utilizan para la simulacin. Si debe accederse a las marcas de componentes de uidos o elctricos en los GRAFCET (consultar 7.6.10), dichas marcas nicamente debern contener los smbolos o caracteres antes mencionados. 7.6.9 Nombres de variables Existen cuatro tipos diferentes de variables. Todas las variables pueden utilizarse en condiciones y atribuciones. Variables de acciones Las variables de acciones estn disponibles en todo el GRAFCET y pueden aplicarse en acciones (ver ejemplo Grafcet/ Grafcet10.ct).
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7. GRAFCET
Variables de pasos Las variables de paso se incluyen automticamente para cada paso y tienen exactamente el valor 1 cuando el paso correspondiente est activo. Las variables de pasos tienen la siguiente forma: X + Nombre del paso. Si, por ejemplo, el paso se llama 12, la variable correspondiente se llama X12. Los nombres de pasos siempre slo tienen validez dentro de un GRAFCET parcial o dentro del GRAFCET global. Ello signica que en diferentes GRAFCET parciales puede utilizarse el mismo nombre del paso. Para poder activar tambin en FluidSIM variables de pasos en GRAFCET parciales, es necesario que a la variable del paso se le anteponga el nombre del GRAFCET parcial. Ejemplo: El GRAFCET parcial 1 contiene el paso 2 y deber activarse dentro del GRAFCET global. En ese caso, dentro del GRAFCET global debe utilizarse el nombre G1.X2 para denominar la variable del paso. Dentro del GRAFCET parcial 1 es suciente utilizar X2 (ver ejemplo Grafcet/Grafcet11.ct). Las variables de pasos macro tiene la siguiente forma: XM + Nombre del paso, entradas macro XE + Nombre del paso, salidas de macro XS + Nombre del paso (ver ejemplo Grafcet/ Grafcet15.ct).
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7. GRAFCET
Variables de GRAFCET parcial Las variables de GRAFCET parciales se incluyen automticamente para cada GRAFCET parcial y tienen el exactamente el valor 1 si, por lo menos, un paso del correspondiente GRAFCET parcial est activo. Las variables de GRAFCET parcial tienen la siguiente forma: XG + Nombre de GRAFCET parcial. Si, por ejemplo, el GRAFCET parcial se llama 1, la variable correspondiente se llama XG1 (ver ejemplo Grafcet/Grafcet12.ct).
Marcas de componentes de uidos o elctricos Estas marcas pueden utilizarse como variables de entradas en los GRAFCET (consultar 7.6.10).
7.6.10 Acceso a marcas de componentes de uidos o elctricos
Adems de acceder a la parte elctrica de FluidSIM con el componente I/O de GRAFCET, tambin es posible acceder directamente a las marcas de determinados componentes. Estas marcas pueden activarse como variables booleanas de entradas en GRAFCET (consultar el ejemplo Grafcet/TP201_09gc2.ct). En los GRAFCET pueden utilizarse como variables de entradas las marcas de los siguientes componentes: Escala de recorrido (marcas en el cilindro) Motor giratorio Presostato Interruptores elctricos de accionamiento manual Rels Bobina de vlvula
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7. GRAFCET
7.6.11 Funciones e introduccin de frmulas
En condiciones y asignaciones pueden utilizarse varias funciones que se representan de acuerdo con las especicaciones de GRAFCET (por ejemplo, echa hacia arriba para anco ascendente). La introduccin de funciones especcas de GRAFCET puede realizarse mediante los botones correspondientemente identicados en los dilogos: + (funcin lgica O) * (funcin lgica Y) NOT (funcin lgica NO) RE (Rising Edge = anco ascendente) FE (Falling Edge = anco descendente) s / / s (retardo) s / (retardo, forma abreviada) NOT( s / ) (limitacin en el tiempo)
Si las funciones NOT, RE, o FE se reeren a una sentencia, sta deber constar entre parntesis. Ejemplos: NOT a NOT (a + b) RE X1 RE (X1 * X2) Se ofrecen las siguientes funciones matemticas adicionales: abs (cantidad absoluta) sign (signo: +1, 0, -2) max (mximo de dos nmeros) min (mnimo de dos nmeros)
(potencia, por ejemplo a3)
sqrt (raz cuadrada)
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7. GRAFCET
7.6.12 Retardos / Limitaciones de tiempo
exp (potencia a base e) log (Natlogaritmo natural) sin (seno) cos (coseno)
Los retardos tienen la siguiente forma (ver ejemplo Grafcet/ Grafcet03.ct): Tiempo en segundos s / Sentencia booleana / Tiempo en segundos o Tiempo en segundos s / Sentencia booleana Ejemplos: 1 s / X1 / 2s 3s/X3 Las limitaciones de tiempo tienen la siguiente forma: NOT(Tiempo en segundos s / Sentencia booleana ) Ejemplo: NOT(6s/X28)
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7. GRAFCET
7.6.13 Valor booleano de una sentencia
En GRAFCET puede calcularse con los valores booleanos de una sentencia. Por ejemplo: un contador C debe ser superior a 6 y el paso X1 debe estar activado. Con C mayor que 6 se puede calcular como con una variable. Para ello, esta sentencia debe colocarse en parntesis rectangulares. Por ejemplo: [C > 6 ] * X1 Si una sentencia booleana se encuentra sola en una condicin, puede prescindirse de los parntesis rectangulares en FluidSIM. Por ejemplo, C > 6 en vez de [C > 6]. (ver ejemplo Grafcet/Grafcet13.ct)
7.6.14 Indicacin de destino
Si debe interrumpirse una relacin con efecto entre una transicin y un paso, puede incluirse el paso destino en el dilogo de la transicin (ver ejemplo Grafcet/Grafcet14.ct). Un GRAFCET puede desglosarse en GRAFCET parciales de diversas jerarquas. Esta funcin se utiliza especialmente en el caso de pasos incluyentes y comandos de G. Para denir un GRAFCET parcial en FluidSIM, el marco del GRAFCET parcial debe colocarse encima de su GRAFCET correspondiente y, adems, en el dilogo de propiedades debe recibir un nombre. La G antepuesta no es parte del nombre que debe atribursele. FluidSIM agrega la G automticamente, que aparece en la parte inferior izquierda del marco del GRAFCET parcial. El tamao del GRAFCET parcial puede adaptarse arrastrando su marco con el ratn (ver ejemplo Grafcet/Grafcet11.ct). Es importante que todos los elementos del GRAFCET parcial se encuentren dentro del marco y que, adems, no se sobrepongan elementos ajenos al marco.
7.6.15 GRAFCET parciales
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7. GRAFCET
7.6.16 Pasos macro
Los pasos macro pueden denirse a travs del dilogo de propiedades de un paso. La M antepuesta no es parte del nombre y se agrega automticamente por FluidSIM. De la misma manera pueden denirse entradas y salidas de macros. Tambin en este caso, la E o la S antepuesta no es parte del nombre, ya que FluidSIM agrega esas letras automticamente (ver ejemplo Grafcet/Grafcet15.ct). Con los comandos de ejecucin obligada, es posible controlar GRAFCET parciales independientemente de sus secuencias normales. La inclusin en FluidSIM se hace con una mscara especial. Existen cuatro tipos de comandos de ejecucin obligada. Estos cuatro tipos se explican mediante otros tantos ejemplos (ver ejemplo Grafcet/Grafcet16. ct). G12 {8, 9, 11} Denir una situacin determinada. En este caso, la activacin de los pasos 8, 9 y 11 del GRAFCET parcial 12. G12 {*} Congelar un GRAFCET parcial. En este caso se mantiene la situacin actual del GRAFCET parcial 12. No se activan transiciones adicionales. G12 {} Activacin de una situacin vaca. En este caso, se desactivan todos los pasos contenidos en el GRAFCET parcial 12. G12 {INIT} Activacin de la situacin inicial. En este caso se activan exactamente aquellos pasos del GRAFCET parcial 12 que estn marcados como pasos iniciales.
7.6.17 Comandos de ejecucin obligada
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7. GRAFCET
7.6.18 Paso inclulyente
Los pasos incluyentes pueden denirse a travs del dilogo de propiedades de un paso. Los GRAFCET parciales incluidos pueden introducirse directamente o pueden elegirse de una lista. Los GRAFCET parciales se separan entre s mediante una coma o un espacio libre. Durante la simulacin aparece el nombre del paso incluyente en la parte superior izquierda del marco del GRAFCET parcial, en el momento en que se activa dicho paso (ver ejemplo Grafcet/Grafcet17.ct). Para que se activen los pasos contenidos en el GRAFCET parcial que debern activarse al activarse el paso incluyente, es necesario marcar en el dilogo de propiedades el campo Conexin de activacin.
7.6.19 Accin al activarse una transicin
La ejecucin de una accin al activarse una transicin, es una operacin que no cuenta con el soporte de FluidSIM.
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8. Ayuda e indicaciones complementarias
Este captulo sirve de ayuda rpida en caso de que surjan preguntas durante la manipulacin de FluidSIM. El segundo apartado contiene, adems, indicaciones para usuarios avanzados. 8.1 Los problemas ms frecuentes Durante la ejecucin de acciones concretas, se pide que sea instalado el CD de FluidSIM. FluidSIM no puede encontrar ciertos archivos en el directorio de instalacin del disco duro. Posiblemente no ha escogido, durante la instalacin, todos los componentes del software. Introduzca entonces el CD o recupere la instalacin de los componentes del software que faltan.
El componente no puede insertarse o eliminarse. Asegrese de que est en el modo de edicin ( ); los componentes slo pueden insertarse o eliminarse en este modo.
El componente no puede ser llevado al circuito. Asegrese de que se encuentra en el modo de edicin.
El componente no puede ser aadido ni eliminado dentro del modo de edicin. Asegrese de que ha seleccionado un componente y no una conexin de componente.
No se puede colocar un conducto entre dos conexiones. Asegrese de los puntos siguientes: 1. el modo de edicin est activado 2. ninguna de las otras conexiones estn seleccionadas. 3. ambas conexiones estn desprovistas de tapones ciegos. 4. ambas conexiones son del mismo tipo.
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Los parmetros de un componente no pueden ser modicados. Asegrese de que se encuentra en el modo de edicin o de que se haya detenido la simulacin ( ).
El disco duro funciona prcticamente sin interrupcin y la simulacin es lenta. No hay suciente memoria. A veces sirve de ayuda el cerrar otras aplicaciones o directamente Microsoft Windows y reiniciar el sistema.
Los conductos registrados y superpuestos no se encuentran. Presione directamente, tras el registro, la tecla Del y arrastre de nuevo el conducto.
FluidSIM no reacciona como de costumbre a las rdenes. Abandone FluidSIM y Microsoft Windows y reinicialice Microsoft Windows .
Los componentes de texto no pueden ser marcados. Asegrese de que la opcin Proteger componentes del texto no est activada y de que est activado el modo de edicin para la capa de dibujo correspondiente.
En el men de contexto no estn disponibles las posibilidades de edicin deseadas. El men de contexto contiene una apreciable seleccin de funciones de edicin. Posiblemente usted quiere efectuar una serie de operaciones sobre un slo objeto teniendo, en cambio, varios seleccionados.
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No se produce ninguna prdida de presin a pesar de que el distribuidor T posee visiblemente conexiones abiertas. Los distribuidores T presentan, en lugar de verdaderas conexiones, una ayuda para el diseo. No debe colocar tapones ciegos para cerrarlas.
El tiempo de simulacin se retrasa un poco a pesar de que se haya escogido el factor espacio-tiempo y de que est activada la opcin mantener tiempo real. En circuitos complejos o en ordenadores lentos, no puede garantizarse este mantenimiento del tiempo real de la simulacin.
En algunas conexiones no aparece la echa indicadora de ujo a pesar de que est activada la opcin Mostrar el sentido del ujo . Las echas slo aparecen si una conexin tiene corriente. sta no debe confundirse con una presin elevada adjunta a una conexin.
La repeticin continua de animaciones no funciona, a pesar de que la opcin repeticin continua est activada. La repeticin continua se reere slo a algunas animaciones en caso de que stas no sean parte de una presentacin.
FluidSIM no se comporta como era de esperar y ya se ha cerrado y reiniciado Microsoft Windows y vuelto a arrancar FluidSIM varias veces. Desinstale FluidSIM y ejecute de nuevo la instalacin.
El punto del men Pegar no se ejecuta a pesar de que antes se llev a cabo la operacin Copiar . Slo se copian objetos en el portapapeles que previamente han sido seleccionados. Si no se seleccionan los objetos, slo se copiar la imagen en el portapapeles.
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No arranca el vdeo didctico. La reproduccin de vdeo requiere un hardware y un software apropiados. Adems, FluidSIM necesita acceder a los vdeos. Para asegurarlo, el CD-ROM de FluidSIM debe hallarse en la unidad o los archivos de vdeo deben haber sido copiados al disco duro durante la instalacin.
Slo arranca la versin escolar reducida a pesar de que se ha instalado la versin completa. En el CD de FluidSIM se encuentra, junto al vdeo didctico, la versin escolar. Con la versin completa recibe usted adems cuatro disquetes que debe instalar en FluidSIM.
El marcador del ratn no se activa de la forma descrita. Asegrese de que la opcin Tamao del indicador del ratn no est activada. El sealizador grande del ratn ayuda en la explicacin si se utiliza un proyector. La activacin del sealizador del ratn es aqu inoportuna.
El punto del men Exportar DXF... no se puede utilizar. Asegrese de que se encuentra en el modo de edicin y de que la ventana no est vaca.
El texto exportado por medio del ltro DXF no se corresponde con la imagen aparecida en FluidSIM. El formato DXF no soporta sucientemente los objetos de texto. Es decir, en algunas circunstancias no estn disponibles para CAD todos los tipos de letra, atributos, colores y caracteres especiales.
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8.2 Indicaciones para usuarios avanzados Formato de datos en el portapapeles
Este apartado contiene algunas informaciones tcnicas sobre diferentes conceptos de FluidSIM. Si usted copia el contenido de una ventana de FluidSIM en el portapapeles, se crearn un metale y un bitmap. Para la insercin de otra aplicacin (p. e. una modicacin de un texto o un programa de dibujo), el programa buscar automticamente el formato que contenga mayor informacin. Con todo, es posible que lo que se quiera sea, p. e., insertar en Microsoft Word un circuito en formato bitmap en lugar del formato metale. En este caso puede introducir a continuacin el contenido del portapapeles en el paintbrush, y desde ah, copiarlo nuevamente en el portapapeles. A continuacin Microsoft Word encontrar el bitmap en la insercin. Siempre que los archivos de vdeo didcticos hayan sido copiados al disco duro durante la instalacin, se reproducirn dentro de la ventana de FluidSIM. Ejecutando la reproduccin de los vdeos didcticos de FluidSIM manualmente desde el Vdeo-CD abrir el reproductor Media Player. Puede hallar ms sugerencias en la ayuda de Microsoft Windows en el tema reproduccin de medios. Para abrir un archivo de FluidSIM se utiliza normalmente la entrada Abrir... del men Archivo . Adems puede abrir archivos de FluidSIM desde el administrador de archivos. Para ello existen dos posibilidades bsicas: 1. Combinacin de los archivos de la extensin deseada (p. e. ct) con FluidSIM por medio de la entrada Enlazar... del men Archivo . Se abrir un archivo de FluidSIM a travs de un doble clic sobre uno de los archivos de esa extensin. En caso de que no est en funcionamiento FluidSIM, se inicializar directamente desde el administrador de archivos.
Reproduccin de Media
Apertura de archivos FluidSIM por medio del administrador de archivos
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2. Seleccin de los archivos que se quieren abrir del modo acostumbrado en el administrador de archivos. Ah las ventanas deben ordenarse de forma que se puedan ver en la pantalla al mismo tiempo: el administrador de archivos con los archivos seleccionados y una ventana FluidSIM o un smbolo del programa FluidSIM. Arrastrando los archivos sobre FluidSIM (Drag-and-Drop), stos se abrirn. Apertura de archivos de FluidSIM por medio de la lnea de rdenes Junto a las posibilidades anteriores de abrir archivos, puede entregar a FluidSIM estos archivos como lista de rdenes. Para ello basta con indicar la ruta del archivo antes del nombre del programa en el administrador de programas sobre Propiedades... en el men Archivo o introducir la lista de rdenes en el administrador de archivos sobre Ejecutar en el men Archivo . Durante el trabajo con FluidSIM se graban datos en la memoria temporal para aumentar la velocidad. Bajo ciertas circunstancias puede ser deseable liberar el espacio de la memoria o forzar una nueva construccin de la imagen. Para ello puede presionar la tecla ESC . A continuacin, FluidSIM reorganizar su memoria, eliminar los archivos temporales, reconstruir la estructura interna de los datos y reestablecer la pantalla grca. Si en la ventana actual se trata de ofrecer una visin del circuito, se leer de nuevo el contenido del directorio correspondiente. Si su ordenador posee un interface capaz de reproducir archivos de audio, opcionalmente podr or sonidos cuando se activen rels, interruptores, vlvulas o cilindros y cuando se active la bocina. Si lo desea, puede utilizar sus propios archivos de sonido en lugar de los predeterminados reemplazando los archivos de sonido en la carpeta snd. El sonido para un interruptor/pulsador y para rels es el archivo switch.wav, el sonido para vlvulas es valve.wav, la bocina activa el sonido horn.wav y las posiciones nales de los cilindros activan el sonido cylinder.wav.
Reorganizacin del acumulador interno
Intercambio de los archivos de sonido
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Operaciones de archivos en el interior de la ventana de vista previa
Las ventanas de vista previa de un circuito hacen tambin posible, aparte de la apertura del circuito, y por medio de un doble clic, operaciones sencillas de archivos. Junto a las posibilidades de edicin de objetos en circuitos, pueden adems marcarse los archivos de circuito miniaturizados; adems pueden eliminarse, copiarse entre dos ventanas de vista previa o arrastrarse manteniendo pulsada la tecla Mays; tambin se pueden copiar en el portapapeles y llevarse a una ventana de circuito a travs de Drag-and-Drop. Tenga en cuenta que las operaciones de borrado y de desplazamiento se encuentran en el almacn de datos. Es decir, si elimina una vista previa miniatura, ser borrado tambin el archivo en su lugar correspondiente.
Estructuracin de los archivos de presentacin
Este apartado describe cmo se pueden organizar presentaciones con la ayuda del editor acostumbrado, es decir, sin FluidSIM. Las presentaciones se guardan en archivos con la extensin .shw. Un archivo shw posee la estructura siguiente: La primera lnea muestra una descripcin de la presentacin que ser mostrada en la ventana de seleccin. En las siguientes lneas, en el orden correspondiente, hallar nombres de archivos con respecto a la ruta de instalacin. Los archivos de usuario sern simplemente representados con su ruta absoluta.
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Los archivos shw de la presentacin fundamentos de la neumtica son los siguientes: 01 Fundamentos de la neumtica \dida\p3_1_1_1.ct \dida\p3_1_1_2.ct \dida\p3_1_1_3.ct \dida\p3_1_1_4.ct \dida\p3_1_1_5.ct \dida\p3_1_1_6.ct Instalacin de la red de trabajo de FluidSIM Si existen varios ordenadores conectados a una red, slo es necesario que se instale la versin completa de FluidSIM una vez, ya que si instala el programa en cada uno de los PC, necesitar otras tantas licencias. Este concepto persigue los siguientes propsitos: aprovechar al mximo la capacidad del disco duro, simplicacin del mantenimiento del software, la distribucin ms rpida de los circuitos o la instalacin de nuevas versiones de FluidSIM. La instalacin de la versin de red de trabajo ha de seguir los pasos siguientes: > Introduzca una instalacin estndar de FluidSIM en el archivo del sistema de red de trabajo. Debe tener en cuenta que los PC locales deben estar autorizados para leer los cheros de FluidSIM en el sistema de red de trabajo. > Utilice la opcin de red de trabajo cuando instale FluidSIM en un PC local llamando a los programas de instalacin de la forma siguiente: install.exe-N Durante la instalacin en un ordenador local, el programa preguntar por la ruta de red del directorio bin de FluidSIM. FluidSIM tiene que haber sido instalado en el archivo del sistema de la red de trabajo antes de proceder a una instalacin local.
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Especcamente para el usuario, FluidSIM almacena los archivos y ajustes de usuario el aquellas ubicaciones de archivo denidas por el sistema operativo. En el caso de una instalacin estndar de Microsoft Windows estos son MisDocumentos y ApplicationData de la cuenta especca del usuario. EL PC utilizado durante la instalacin estndar de FluidSIM en el archivo del sistema de red tambin lee y escribe los archivos de conguracin de FluidSIM en la red. Adems, una desinstalacin de FluidSIM de este PC borrar los archivos de programa de FluidSIM y, consecuentemente, FluidSIM ya no estar disponible en la red. Si los PCs locales no estn equipados con una unidad de CD-ROM, y si estos PCs no tiene acceso a la unidad de CD-ROM de algn otro PC, los vdeos didcticos tambin pueden reproducirse desde el sistema de archivos de la red: Si se deja suciente espacio en el sistema de archivos de red, los vdeos didcticos puede copiarse al correspondiente directorio durante el proceso de instalacin.
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A. Mens de FluidSIM
Este captulo contiene un listado completo de los mens de FluidSIM y sirve de referencia rpida para el usuario. El concepto circuito actual tan usado aqu, se reere a la ventana del circuito seleccionada. Una ventana seleccionada es siempre visible en su totalidad y su lista de ttulos se colorea. A.1 Archivo
Nuevo
Cotrol +N
Abre una ventana vaca para insertar un circuito. El nombre del nuevo circuito por omisin es noname.ct. Si ya existe un circuito con ese nombre, se crear un nombre diferente mediante la inclusin de un nmero en el nombre del archivo noname.
Abrir... Cotrol +A
La ventana de eleccin de archivos se abre. Un circuito almacenado puede ser seleccionado y cargado.
Cerrar Cotrol +W
Cierra la ventana activa. En el caso de que la ventana no haya sido guardada, se le indicar con un mensaje de advertencia.
Guardar Cotrol +G
El circuito actual se guarda. El circuito mismo sigue abierto.

Guardar como...
La ventana de eleccin de archivos se abre. Puede drsele un nuevo nombre al circuito actual y grabar bajo ste el circuito. Este nombre ser tomado como nuevo nombre del circuito y aparecer en la lista de ttulos de la ventana del circuito.
237
A. Mens de FluidSIM
Vista previa del circuito
Cotrol +U
Abre la ventana de vista previa del circuito. Por medio de un doble clic sobre la vista minimizada del circuito, se carga un circuito. Los circuitos pueden tambin ser seleccionados y eliminados en esta ventana. Al guardar los circuitos se actualizan automticamente las ventanas de vista previa de FluidSIM. En el directorio fluidsim pueden introducirse otros subdirectorios para el almacenamiento de circuitos. FluidSIM reconoce todos los directorios de circuito y genera para ello las correspondientes ventanas de presentacin preliminar de circuitos.
Exportar TIFF...
Se abrir la ventana de seleccin de cheros; la informacin grca del presente circuito puede convertirse y guardarse en formato TIFF. Si no se introduce un nuevo nombre para el archivo TIFF, ser guardado utilizando el mismo nombre que el circuito con la extensin .tif. El ltro de exportacin TIFF es til para disponer de la informacin grca del circuito como un archivo de imagen para ser utilizado en otras aplicaciones.
Exportar DXF...
La ventana de seleccin de archivos se abre. La informacin grca del circuito actual puede convertirse al formato DXF y guardarse como tal. Si no se le da ningn nuevo nombre a este archivo DXF, se guardar bajo el nombre del circuito pero con la extensin .dxf. El ltro de exportacin DXF sirve para hacer disponible la informacin grca del circuito en otros sistemas CAD.
Exportar lista de piezas...
Se abre la ventana de men para seleccionar un archivo y se guarda el contenido de la lista de piezas seleccionada en forma de archivo de texto. Tras haber introducido un archivo se podr escoger el tipo de smbolo de separacin mediante el cual se mostrarn los diferentes campos.
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A. Mens de FluidSIM
Propiedades...
Abre una ventana de dilogo para la introduccin de las propiedades del circuito.
Tamao del dibujo...
Abre una ventana de dilogo para la introduccin de medidas del dibujo.

Imprimir... Cotrol +I
Se abre la ventana previa a la impresin. El circuito actual puede ser impreso con la entrada de valores de proporcin.
Archivos usados recientemente
Muestra una lista con los ltimos 8 archivos abiertos. Tras seleccionar una de estas entradas, se abrir el archivo correspondiente. La lista se encuentra ordenada de tal manera que el archivo abierto por ltima vez aparece en primer lugar.
Salir Alt+F4
Finaliza FluidSIM.
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A. Mens de FluidSIM
A.2 Edicin
Deshacer
Alt+BkSp
Retrocede un paso atrs en la edicin. Se pueden almacenar hasta 128 pasos de edicin que pueden ser retomados por este medio.
Repetir Alt+Mays +BkSp
Rellamar la ltima accin hecha por medio de Edicin Deshacer . Esta funcin puede ser rellamada tantas veces como se quiera, hasta que ya no sea posible ir ms atrs en los pasos anteriores.
Cortar Mays +Supr
Lleva los componentes seleccionados al portapapeles.

Copiar Cotrol +Insert
Copia los componentes seleccionados en el portapapeles. De esta forma pueden conectarse rpidamente circuitos o partes de circuito como grcos de vectores p. e. en el programa de modicacin de texto.
Pegar Mays +Insert
Lleva los componentes del portapapeles al plano actual.

Eliminar Supr
Borra los componentes seleccionados del diseo. Si hay seleccionada una conexin de un componente, no se borra el componente, sino el conducto eventualmente cerrado o un tapn ciego.
Seleccionar todo Cotrol +E
Selecciona todos los componentes y conductos del circuito actual.

Agrupar Cotrol +G
Agrupa los objetos seleccionados. Los grupos pueden activarse procediendo a su reagrupacin.
240
A. Mens de FluidSIM
Desagrupar
Deshace los grupos seleccionados. Slo se deshace el grupo ms exterior. En caso de que el grupo a deshacer contenga otros subgrupos, stos permanecern intactos.
Alinear
Alinea los objetos seleccionados.

Girar
Gira los componentes seleccionados en 90, 180o 270. Si slo debe girarse un nico componente, puede hacer un doble clic (manteniendo pulsada la tecla Cotrol ) sobre el componente. Si mantiene a la vez pulsada la tecla Shift , los objetos girarn en el sentido de las agujas del reloj.
Reejar
Reeja horizontal o verticalmente los componentes seleccionados.

Propiedades...
Si se ha seleccionado un componente, se abrir una ventana para ese componente con los parmetros congurados. Este cuadro de dilogo contiene adems un campo para los nombres de marcas, en caso de que se pueda adjudicar un componente para esa marca. Si se ha seleccionado un conducto neumtico, se abrir un cuadro de dilogo para la denicin de un conducto principal y de un conducto de pilotaje respectivamente. Los conductos de pilotaje se muestran a trazos, mientas que los conductos principales aparecen continuos. La denicin del tipo de conducto funcionar como tipo de conducto principal por defecto. Tenga en cuenta que la propiedad del tipo de conducto es meramente un hecho de representacin en pantalla. Si se selecciona una conexin de un componente, se abrir una ventana con las conguraciones para la conexin escogida. Las conguraciones para las conexiones de componentes determinan qu medidas de estado se han de mostrar y en caso de que estemos ante conexiones neumticas si stas deben ser cerradas por medio de un tapn ciego o de un silenciador.
241
A. Mens de FluidSIM
A.3 Ejecutar
Comprobacin previa
F6
Comprueba que no se produce ningn error de diseo en el circuito actual.

Detener F5
Activa el circuito actual en el modo de edicin.

Iniciar F9
Inicia la simulacin (animacin) en el circuito actual.

Pausa F8
Detiene la simulacin en el circuito actual sin abandonar el modo de simulacin. Si se hace clic en Pausa sobre modo de edicin, se activar el circuito actual en el modo de simulacin sin que se inicie la simulacin. As pueden variarse los ajustes de los componentes antes de arrancar la simulacin.
Restablecer
Devuelve el circuito durante una simulacin en proceso o detenida al punto de partida. Inmediatamente despus se reinicia la simulacin.
Paso nico
Detiene la simulacin tras un paso individual. Es decir, la simulacin se inicia tras un breve perodo de tiempo. A continuacin vuelve al modo de pausa ( ). Se puede cambiar de inmediato, desde una simulacin en proceso, a este modo de paso a paso.
Simular hasta cambio de estado
Se inicia la simulacin hasta que se llega a un cambio de estado. A continuacin se activa el modo de pausa ( ). Se produce un cambio de estado cuando un vstago de un cilindro llega a un tope y cuando se accionan una vlvula, un rel o un interruptor. Se puede pasar inmediatamente de una simulacin en proceso al modo de cambio de estado.
242
A. Mens de FluidSIM
Tema siguiente
Se activa una presentacin en el tema siguiente. A.4 Biblioteca

Vista jerarquizada
Abre la ventana de la biblioteca, en la que los componentes de FluidSIM se hallan organizados jerrquicamente, es decir, en forma de rbol.
Nuevo...
Abre una ventana de dilogo para la introduccin de la conguracin de una biblioteca del usuario. Las bibliotecas que prepare usted mismo no slo pueden ordenarse al igual que las bibliotecas estndar sino que tambin pueden borrar objetos e introduir otros desde otras bibliotecas.
Renombrar...
Abre una ventana de dilogo para renombrar una biblioteca del usuario.
Borrar
Elimina la biblioteca del usuario que tiene la ventana activada en ese momento.
243
A. Mens de FluidSIM
A.5 Insertar
Permite la introduccin de un objeto en una ventana de circuito a travs del men jerarquizado.
Buscar componente... F3
Abre una ventana de dilogo para la bsqueda textual de componentes.
A.6 Didctica
Descripcin del componente
Llama las pginas de ayuda para los componentes seleccionados. Contiene el smbolo DIN del componente; una breve descripcin de la funcin de los componentes; denominaciones de conexin y el listado de los parmetros congurables adems de su campo de valores.
Tutorial
Abre el Tutorial Simulcin con FluidSIM.

Biblioteca de componentes
Abre la referencia a la biblioteca de componentes.

Material didctico
Abre un resumen del material didctico. Siempre que haya copiado los archivos de pelculas didcticas en su disco duro durante la instalacin, aparecern aqu los vdeos didcticos.
Presentacin...
Abre un cuadro de dilogo que sirve para llamar e introducir presentaciones disponibles. Las presentaciones hacen posible la agrupacin de contenidos didcticos nicos de cara a un compendio de una clase.
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A. Mens de FluidSIM
Pelcula didctica...
Abre un cuadro de dilogo con las pelculas didcticas relacionadas con la electro-neumtica. Por medio de un doble clic sobre un tema de la lista, se cierra el cuadro de dilogo y se inicia la reproduccin de la pelcula. Esta opcin de men slo aparece si las pelculas didcticas no han sido copiadas al disco duro durante la instalacin. De lo contrario, hallar las pelculas didcticas en la opcin de men Material didctico . A.7 Proyecto
Nuevo...
Se abre la ventana de seleccin de archivos donde se podr proceder a abrir uno nuevo. Los archivos de proyecto llevan la extensin prj.
Abrir...
Se abre la ventana de seleccin de archivos donde se podr proceder a buscar y cargar un archivo de proyecto.
Cerrar
Se cierra el proyecto actual y se cargan las conguraciones estndar.

Aadir la ventana activa
Aade la ventana activada en la lista de los archivos correspondientes al proyecto.

Eliminar la ventana activa
Elimina la ventana activada de la lista de los archivos correspondientes al proyecto.

Propiedades...
Abre una ventana de dilogo para congurar las propiedades del proyecto.
Archivos
Contiene una lista con archivos que pertenecen al proyecto actual.
245
A. Mens de FluidSIM
Visualizaciones panormicas
Contiene una lista de ventanas de visualizacin que pertenecen al proyecto actual.

Presentaciones
Contiene una lista de presentaciones que pertenecen al proyecto actual. A.8 Ver
Las funciones del men Ver son especcas del circuito, es decir, se reeren slo al circuito actual. Con ello puede congurar diferentes presentaciones preliminares para diferentes circuitos cargados.
Vista en carpetas
Muestra el contenido de la biblioteca de componentes activa o del resumen de esquemas de circuitos activo, utilizando la vista en carpetas en lugar de la vista en rbol.
Ordenar los smbolos alfabticamente
Ordena los smbolos de la ventana de visualizacin activada por nombre de archivo o por descripcin.
Tamao original
Muestra el circuito sin aumentar o ni disminuir su tamao.
Vista previa
Conmuta entre el aumento anterior y el actual del circuito actual.
Mostrar todo
Escoge el nivel de aumento que pueda abarcar la totalidad del circuito en la ventana actual. La relacin de alto y ancho de circuito se mantiene.
246
A. Mens de FluidSIM
Aumentar seleccin
Posibilita la extensin de un rectngulo elstico en una ventana y aumenta nicamente la parte seleccionada.
Aumentar
>
Aumenta la presentacin en el factor 1,4 ( 2). Aumentar dos veces signica una duplicacin de la medida de presentacin.
Disminuir
<
Reduce la presentacin en el factor 1,4 ( 2). Reducir dos veces signica una biseccin de la medida de la presentacin.
Valores...
Abre un cuadro de dilogo para la muestra de las medidas de estado. Para cada medida de estado indicada (velocidad, presin, ...) puede indicarse aqu el tipo de presentacin (ninguna, seleccionada, todas).
GRAFCET...
Abre un dilogo con los ajustes para la indicacin de frmulas y descripciones en componentes de GRAFCET. Si se elige en Utilizar ajuste de los elementos individuales la opcin de Mostrar descripcin o frmulas, se muestran frmulas o descripciones de acuerdo con la seleccin hecha en cada uno de los componentes. Eligiendo Mostrar descripcin si est disponible, siempre se muestran todas las descripciones disponibles en vez de las frmulas correspondientes. Eligiendo Mostrar siempre frmulas, se muestran todas las frmulas en vez de las descripciones correspondientes.
247
A. Mens de FluidSIM
Mostrar el sentido del ujo
Muestra u oculta la echa indicadora del sentido del caudal. Si el caudal es diferente de cero, la echa aparece sobre la conexin del componente.
Mostrar valores del contador y tiempo de retardo C
Muestra u oculta los valores actuales en los elementos de retardo y componentes del contador.
Mostrar numeracin y tabla de Elementos de conmutacin N
Muestra u oculta la enumeracin del circuito de corriente y la tabla de elementos de conmutacin.
Mostrar las denominaciones de la conexin B
Activa o desactiva la indicacin de las denominaciones en las conexiones de los componentes.
Etiquetas...
Abre un cuadro de dilogo con las conguraciones para la presentacin de marcas. Aqu puede jarse qu marcas de FluidSIM deben ser encuadradas automticamente.
Mostrar cuadrcula
Activa la plantilla de cuadrcula con el tipo de cuadrcula precongurado. El tipo de cuadrcula puede escogerse en Opciones Cuadrcula... .
248
A. Mens de FluidSIM
Capas...
Abre la ventana de dilogo por medio de la cual se pueden activar, desactivar o nombrar capas de dibujo. FluidSIM permite hasta ocho capas para objetos no simulables: textos, importaciones DXF, rectngulos, crculos, diagramas de estado y listas de piezas. Los componentes de FluidSIM susceptibles de simulacin se encuentran en la capa de dibujo nmero 1.
Tamao del indicador del ratn
Activacin o desactivacin del sealizador grande del ratn.
Barra de herramientas
Inserta o desinserta la lista de smbolos.
Barra de estado
Muestra u oculta la barra de estado.
249
A. Mens de FluidSIM
A.9 Opciones
Simulacin...
Abre un cuadro de dilogo con conguraciones para la simulacin. Aqu puede indicarse, entre otros: la duracin, el factor espacio-tiempo y la prioridad.
Conexin EasyPort/OPC/DDE ...
Abre una ventana de dilogo para la conexin EasyPort/OPC/DDE. Aqu es donde puede denir diversas opciones para interconectar FluidSIM con el hardware EasyPort o con otras aplicaciones.
Sonido...
Abre un cuadro de dilogo en la cual puede activarse una seal acstica para los componentes siguientes: Interruptor, Rel, Vlvula e indicador acstico .
Didctica
Abre un cuadro de dilogo para la didctica. Pertenecen a ella la velocidad de animacin y el modo de repeticin.
Cuadrcula...
Abre un cuadro de dilogo que permite activar la plantilla de cuadrcula, as como indicar su tipo correspondiente: (Punto, Cruz, Lnea) y su composicin (Espaciada, Media, Densa).
Diagrama de asignacin de terminales...
Abre una ventana de dilogo en la que pueden denirse las opciones para los diagramas de asignacin de terminales.
Proteger componentes del texto
Permite o impide la edicin de componentes de texto. Los componentes de texto protegidos no pueden seleccionarse, ni moverse ni eliminarse.
250
A. Mens de FluidSIM
Crear copias de seguridad
Activa o desactiva la creacin automtica de una copia de seguridad. Los nombres de los archivos de las copias de seguridad tienen la extensin bak. Las copias de seguridad se crean al guardar el circuito y contienen los datos del circuito guardado en la vez anterior.
Directorio de trabajo en la red
Dene el directorio de trabajo para circuitos y presentacin de archivos. Se puede denir un directorio por defecto para el trabajo con archivos en red. De otro modo, el directorio por defecto se hallar en su PC. Esta entrada de men slo es practicable si se encuentra dentro de la red.
Guardar conguracin actual
Guarda las conguraciones generales actuales as como las especcas de la ventana. Dene las conguraciones especcas del circuito como conguracin estndar. Las conguraciones generales sirven para la lista de smbolos y la barra de estado; para las opciones de simulacin, sonido, didctica y cuadrcula; para la inclusin de copias de seguridad y para cerrar FluidSIM. Para las conguraciones especcas de la ventana cuentan: el nivel de zoom, el tamao y la posicin de la ventana. La visin de las medidas de estado, de la direccin de ujo y de la plantilla de cuadrcula, son especcas del circuito.
Guardar conguracin al salir
Indica si deben guardarse las conguraciones generales actuales y las especcas de la ventana al cerrar FluidSIM.
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A. Mens de FluidSIM
A.10 Ventana
Cascada
Coloca las ventanas en cascada.

Una junt a otra
Coloca las ventanas una al lado de la otra.

Una bajo la otra
Coloca las ventanas una bajo la otra.

Organizar iconos
Ordena los smbolos de la ventana.

Lista de ventanas
Abre una ventana de dilogo con todas las ventanas actualmente abiertas. Las ventanas puede ser activadas, minimizadas o cerradas haciendo clic en los botones correspondientes. A.11 ?
Contenido... F1
Llama a la ayuda con la relacin de contenido de FluidSIM.

Cmo usar la ayuda
Describe cmo se utiliza la ayuda.

Complementos del manual
Llama a la parte de la ayuda de FluidSIM que describe los suplementos para el manual.
Buscar actualizaciones de FluidSIM en Internet...
Conecta con un servidor de actualizaciones para comprobar la disponibilidad de actualizaciones de FluidSIM. Para utilizar esta funcin debe estar conectado a Internet. Si hay disponible una actualizacin para su versin de software se le indicar y podr descargar directamente el archivo de instalacin. Terminada la descarga, la actualizacin se ejecutar automticamente.
252
A. Mens de FluidSIM
Acerca de FluidSIM ...
Muestra las informaciones correspondientes acerca de FluidSIM. Aqu podr cerciorarse, entre otras informaciones, del nmero de versin de FluidSIM as como del nmero de su licencia.
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B. La biblioteca de componentes
En FluidSIM, cada componente existente en la biblioteca de componentes est asignado a un modelo fsico. Basndose en el esquema del circuito, FluidSIM toma todos los modelos del componente correspondiente y crea un modelo total del sistema, que es a continuacin procesado y simulado. Este captulo proporciona una breve descripcin de cada componente de la biblioteca de FluidSIM. Si un componente tiene parmetros regulables, se da el margen de valores. Un nmero encerrado entre parntesis a continuacin del margen de valores indica el valor del parmetro por omisin. B.1 Componentes neumticos Elementos de alimentacin Fuente de aire comprimido La alimentacin de aire comprimido proporciona la fuente de energa neumtica necesaria. Contiene una vlvula reguladora de presin que puede regularse para suministrar la presin de funcionamiento deseada. Parmetros ajustables: Presin de funcionamiento: 0 ... 2 MPa (0.6 MPa) Caudal mx.: 0 ... 5000 l/min (1000 l/min) Compresor El compresor proporciona el aire comprimido necesario. La presin est limitada a la presin de funcionamiento establecida. Parmetros ajustables: Presin de funcionamiento: 0 ... 2 MPa (0.6 MPa) Caudal mx.: 0 ... 5000 l/min (1000 l/min)
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Compresor, ajustable El compresor ajustable proporciona el aire comprimido necesario, con posibilidad de ajustar el caudal de aire mximo bajo las condiciones de funcionamiento reales y la simulacin. La presin est limitada a la presin de funcionamiento establecida. Parmetros ajustables: Presin de funcionamiento: 0 ... 2 MPa (0.6 MPa) Caudal mx.: 0 ... 5000 l/min (1000 l/min) Unidad de mantenimiento, representacin simplicada La unidad de mantenimiento se compone de un ltro de aire comprimido con separador de agua y una vlvula reguladora de presin. Parmetros ajustables: Presin nominal: 0 ... 2 MPa (0.6 MPa) Caudal nominal estndar: 0.1 ... 5000 l/min (750 l/min) Unidad de mantenimiento La unidad de mantenimiento se compone de un ltro de aire comprimido con separador de agua y una vlvula reguladora de presin. Parmetros ajustables: Presin nominal: 0 ... 2 MPa (0.6 MPa) Caudal nominal estndar: 0.1 ... 5000 l/min (750 l/min) Depsito de aire a presin El depsito de aire a presin sirve para compensar las uctuaciones de presin y se utiliza (como depsito) para compensar consumos puntuales elevados de aire. Tambin puede utilizarse con vlvulas estranguladoras para formar temporizadores neumticos. Parmetros ajustables: Volumen: 0.001 ... 1000 Litro (1 Litro) Depsito de aire a presin (2 conexiones) El depsito de aire a presin sirve para compensar las uctuaciones de presin y se utiliza (como depsito) para compensar consumos puntuales elevados de aire. Tambin puede utilizarse con vlvulas estranguladoras para formar temporizadores neumticos. Parmetros ajustables: Volumen: 0.001 ... 1000 Litro (1 Litro)
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Filtro El ltro de aire comprimido elimina la contaminacin del aire comprimido. El tamao de las partculas que pueden ltrarse depende de la clase de ltro. Parmetros ajustables: Caudal nominal estndar: 0.1 ... 5000 l/min (1000 l/min) Filtro, purga manual de condensados El ltro de aire comprimido elimina la contaminacin del aire comprimido. El tamao de las partculas que pueden ltrarse depende de la nura del ltro. La condensacin de agua, que se produce al bajar la temperatura o expansionarse el aire, puede purgarse manualmente. Parmetros ajustables: Caudal nominal estndar: 0.1 ... 5000 l/min (1000 l/min) Filtro, purga automtica de condensados El ltro de aire comprimido elimina la contaminacin del aire comprimido. El tamao de las partculas que pueden ltrarse depende de la nura del ltro. La condensacin de agua, que se produce al bajar la temperatura o expansionarse el aire, es purgada automticamente. Parmetros ajustables: Caudal nominal estndar: 0.1 ... 5000 l/min (1000 l/min) Separador de agua El separador de agua drena el agua acumulada. Parmetros ajustables: Caudal nominal estndar: 0.1 ... 5000 l/min (1000 l/min) Separador de agua, purga de condensados automtica El separador de agua drena el agua acumulada y es vaciado automticamente. Parmetros ajustables: Caudal nominal estndar: 0.1 ... 5000 l/min (1000 l/min)
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Lubricador El lubricador aade aceite pulverizado al aire comprimido. Parmetros ajustables: Caudal nominal estndar: 0.1 ... 5000 l/min (1000 l/min) Enfriador El enfriador hace bajar la temperatura del aire comprimido. Parmetros ajustables: Caudal nominal estndar: 0.1 ... 5000 l/min (1000 l/min) Secador por adsorcin El secador por adsorcin reduce la humedad del aire comprimido. Parmetros ajustables: Caudal nominal estndar: 0.1 ... 5000 l/min (1000 l/min) Conexin (neumtica) Las conexiones tienen la funcin de unir componentes con la ayuda de los conductos. En el modo de trabajo, y de cara a simplicar la representacin del circuito, se presentan las conexiones por medio de un pequeo crculo. Las conexiones neumticas pueden cerrarse por medio de un tapn ciego. En el caso de que no se encuentre ninguna conexin unida a un conducto, ni tampoco se haya cerrado por medio de un tapn ciego, se producir una prdida de aire. FluidSIM Neumtica ofrecer previamente un aviso. Puede hacer que se muestren, en las conexiones de componentes neumticos, las medidas de estado de presin y de corriente.
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Conducto (neumtico) Por medio de un conducto neumtico se unirn dos conexiones neumticas. En este caso puede tratarse, tanto de una conexin simple, como de un distribuidor-T. Gracias a este tipo de conducto, no se producir una prdida de presin durante la simulacin. Se distingue entre dos tipos de conductos: Conducto principal y conducto de pilotaje. Estos ltimos se representan mediante una lnea discontinua, mientras que los primeros se muestran en forma de lnea continua. Parmetros ajustables: Tipo de conducto: Uno de {Conducto principal o conducto de pilotaje} (Conducto principal ) Distribuidor-T (neumtico) El distribuidor en T proporciona hasta cuatro salidas neumticas desde una nica entrada. El distribuidor en T ser creado automticamente por FluidSIM al arrastrar un conducto.
Vlvulas de vas congurables Vlvula de 2/n vas congurable La vlvula de 2/n vas congurable es una vlvula de vas con dos conexiones que debe ser adaptada segn su cuerpo de vlvula y sus tipos de accionamiento. Adems las conexiones neumticas pueden cerrarse con tapones ciegos o silenciadores. Parmetros ajustables: Caudal nominal estndar: 0.1 ... 5000 l/min (60 l/min) Vlvula de 3/n vas congurable La vlvula de vas congurable 3/n es una vlvula de vas con tres conexiones que debe ser adaptada segn su cuerpo de vlvula y sus tipos de accionamiento. Adems las conexiones neumticas pueden cerrarse con tapones ciegos o silenciadores. Parmetros ajustables: Caudal nominal estndar: 0.1 ... 5000 l/min (60 l/min)
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Vlvula de 4/n vas congurable La vlvula de 4/n vas congurable es una vlvula de vas con cuatro conexiones que debe ser adaptada segn su cuerpo de vlvula y sus tipos de accionamiento. Adems las conexiones neumticas pueden cerrarse con tapones ciegos o silenciadores. Parmetros ajustables: Caudal nominal estndar: 0.1 ... 5000 l/min (60 l/min) Vlvula de 5/n vas congurable La vlvula de 5/n vas congurable es una Vlvula distribuidora con cinco conexiones que debe ser adaptada segn su cuerpo de vlvula y sus tipos de accionamiento. Adems las conexiones neumticas pueden cerrarse con tapones ciegos o silenciadores. Parmetros ajustables: Caudal nominal estndar: 0.1 ... 5000 l/min (60 l/min) Vlvula de 6/n vas congurable La vlvula de 6/n vas congurable es una vlvula con seis conexiones, que puede ajustarse segn su cuerpo de vlvula y tipos de accionamiento. Adicionalmente, las conexiones neumticas puede cerrarse con tapones ciegos o silenciadores. Parmetros ajustables: Caudal nominal estndar: 0.1 ... 5000 l/min (60 l/min) Vlvula de 8/n vas congurable La vlvula de 8/n vas congurable es una vlvula con ocho conexiones, que puede ajustarse segn su cuerpo de vlvula y tipos de accionamiento. Adicionalmente, las conexiones neumticas puede cerrarse con tapones ciegos o silenciadores. Parmetros ajustables: Caudal nominal estndar: 0.1 ... 5000 l/min (60 l/min)
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Vlvulas distribuidoras accionadas mecnicamente Vlvula distribuidora de 3/2 vas con palanca de rodillo, normalmente cerrada La vlvula con palanca y rodillo se acciona presionando el rodillo, por ejemplo por medio de una leva unida al vstago de un cilindro. El caudal circula de 1 a 2. Una vez liberada la leva, la vlvula regresa a su posicin inicial por medio de un muelle de retorno. La conexin 1 se cierra. En el modo simulacin, la vlvula puede conmutarse manualmente haciendo clic en el componente, con lo que no es indispensable que sea accionada por un cilindro. Esta vlvula est basada en una vlvula de 3/n vas congurable. Encontrar esta vlvula en Biblioteca Vlvulas de vas de uso frecuente. Vlvula distribuidora de 3/2 vas con palanca de rodillo, normalmente abierta La vlvula con palanca y rodillo se acciona presionando el rodillo, por ejemplo por medio de una leva unida al vstago de un cilindro. La conexin 1 se cierra. Una vez liberada la leva, la vlvula regresa a su posicin inicial por medio de un muelle de retorno. El caudal puede circular libremente desde 1 hacia 2. En el Modo de simulacin, la vlvula puede conmutarse manualmente haciendo clic en el componente, con lo que no es indispensable que sea accionada por un cilindro. Esta vlvula est basada en una vlvula de 3/n vas congurable. Encontrar esta vlvula en Biblioteca Vlvulas de vas de uso frecuente. Vlvula distribuidora de 3/2 vas con rodillo basculante, normalmente abierta La vlvula con palanca y rodillo abatible se acciona cuando el rodillo es actuado en un determinado sentido por una leva unida al vstago de un cilindro. Una vez liberada la leva, la vlvula regresa a su posicin inicial por medio de un muelle de retorno. La conexin 1 se cierra. Cuando el rodillo es accionado en sentido contrario, la vlvula no es accionada. En el modo simulacin, la vlvula puede conmutarse manualmente haciendo clic en el componente, con lo que no es indispensable que sea accionada por un cilindro. Esta vlvula est basada en una vlvula de 3/n vas congurable. Encontrar esta vlvula en Biblioteca Vlvulas de vas de uso frecuente. Parmetros ajustables: Accionamiento: Uno de {Avanzar o retroceder} (retroceder )
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Vlvula accionada por obturacin de fuga Esta vlvula accionada por leva y por obturacin de fuga se acciona por la supercie plana de la leva del cilindro. Cuando se presiona la leva, el aire comprimido uye libremente hasta que la fuga por la boquilla es obturada. En la conexin 2 se crea una presin que alcanza el nivel de la presin de alimentacin. En el modo simulacin, la vlvula puede conmutarse manualmente haciendo clic en el componente, con lo que no es indispensable que sea accionada por un cilindro. Vlvula de proximidad neumtica, accionada magnticamente Un imn permanente dispuesto en el mbolo del cilindro acciona esta vlvula de 3/2 vas que genera una seal de control. El caudal circula de 1 a 2. En el modo de simulacin, la vlvula puede conmutarse manualmente haciendo clic en el componente, con lo que no es indispensable que sea accionada por un cilindro. Esta vlvula est basada en una vlvula de 3/n vas congurable. Encontrar esta vlvula en Biblioteca Vlvulas de vas de uso frecuente Vlvula distribuidora de 3/2 vas con pulsador, normalmente cerrada Al presionar el pulsador se acciona la vlvula. El caudal circula libremente desde 1 a 2. Liberando el pulsador, la vlvula regresa a su posicin de partida por el muelle de retorno. La conexin 1 se cierra. Manteniendo pulsada la tecla Mays y haciendo clic simultneamente con el cursor del ratn sobre el componente, FluidSIM mantiene la vlvula accionada constantemente. Simplemente haciendo clic de nuevo en el componente se conmuta de nuevo y el componente regresa a su posicin de partida. Esta vlvula est basada en una vlvula de 3/n vas congurable. Encontrar esta vlvula en Biblioteca Vlvulas de vas de uso frecuente. Vlvula distribuidora de 3/2 vas con pulsador, normalmente abierta Al presionar el pulsador se acciona la vlvula. La conexin 1 se cierra. Liberando el pulsador, la vlvula regresa a su posicin de partida por el muelle de retorno. El aire uye libremente de 1 a 2. Manteniendo pulsada la tecla Mays y haciendo clic simultneamente con el cursor del ratn sobre el componente, FluidSIM mantiene la vlvula accionada constantemente. Simplemente haciendo clic de nuevo en el componente se conmuta de nuevo y el componente regresa a su posicin de partida. Esta vlvula est basada en una vlvula de 3/n vas congurable. Encontrar esta vlvula en Biblioteca Vlvulas de vas de uso frecuente.
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Vlvula distribuidora de 3/2 vas con selector o pulsador de seta, normalmente cerrada Al presionar el pulsador rojo (seta) se acciona la vlvula. El caudal circula libremente de 1 a 2. Al soltar el pulsador no se produce efecto alguno; la vlvula permanece en posicin de accionamiento. Girando el pulsador de seta hacia la derecha provoca el desenclavamiento de la vlvula, que regresa a su posicin inicial por efecto de un muelle de retorno. La conexin 1 se cierra. Esta vlvula est basada en una vlvula de 3/n vas congurable. Encontrar esta vlvula en Biblioteca Vlvulas de vas de uso frecuente. Vlvula distribuidora de 5/2 vas con interruptor de seleccin Al girar el selector se acciona la vlvula. El caudal circula libremente de 1 a 4. Al soltar el selector no se produce efecto ninguno; la vlvula permanece en posicin de accionamiento. Girando el selector a su posicin original, permite el paso libre de 1 a 2. Esta vlvula est basada en una vlvula de 5/n vas congurable. Encontrar esta vlvula en Biblioteca Vlvulas de vas de uso frecuente.
Vlvulas distribuidoras de solenoide (Electrovlvulas) Vlvula de solenoide distribuidora de 3/2 vas, normalmente cerrada La electrovlvula se acciona aplicando una seal de tensin en la bobina del solenoide. El caudal circula libremente de 1 a 2. Al cesar la seal, la vlvula se sita de nuevo en posicin de partida por el muelle de retorno. La conexin 1 se cierra. Si no hay seal aplicada, la vlvula puede ser accionada manualmente. Esta vlvula est basada en una vlvula de 3/n vas congurable. Encontrar esta vlvula en Biblioteca Vlvulas de vas de uso frecuente. Vlvula de solenoide distribuidora de 3/2 vas, normalmente abierta La electrovlvula se acciona aplicando una seal de tensin en la bobina del solenoide. La conexin 1 se cierra. Al cesar la seal, la vlvula se sita de nuevo en posicin de partida por el muelle de retorno. El caudal circula libremente de 1 a 2. Si no hay seal aplicada, la vlvula puede ser accionada manualmente. Esta vlvula est basada en una vlvula de 3/n vas congurable. Encontrar esta vlvula en Biblioteca Vlvulas de vas de uso frecuente.
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Vlvula de solenoide distribuidora de 5/2 vas La electrovlvula se acciona aplicando una seal de tensin en la bobina del solenoide. El caudal circula libremente de 1 a 4. Al cesar la seal, la vlvula se sita de nuevo en posicin de partida por el muelle de retorno. El caudal circula libremente de 1 a 2. Si no hay seal aplicada, la vlvula puede ser accionada manualmente. Esta vlvula est basada en una vlvula de 5/n vas congurable. Encontrar esta vlvula en Biblioteca Vlvulas de vas de uso frecuente. Vlvula de solenoide distribuidora de 5/2 vas La electrovlvula se acciona aplicando una seal de tensin alternativamente en una de las bobinas de los solenoides y permanece en esta posicin aunque cese la seal que la ha activado (p.ej. circulacin de 1 a 4). La vlvula regresa a la posicin anterior aplicando una seal a la bobina del solenoide opuesto (circulacin de 1 a 2). Si no hay seal aplicada, la vlvula puede ser accionada manualmente. Esta vlvula est basada en una vlvula de 5/n vas congurable. Encontrar esta vlvula en Biblioteca Vlvulas de vas de uso frecuente. Vlvula de solenoide distribuidora de 5/3 vas La electrovlvula se acciona aplicando una seal de tensin alternativamente en una de las bobinas de los solenoides (p.ej. circulacin de 1 a 4 o de 1 a 2). Al cesar la seal la vlvula regresa a su posicin central por un muelle de retorno. Las conexiones 1, 2 y 4 se cierran. Si no hay seal aplicada, la vlvula puede ser accionada manualmente. Esta vlvula est basada en una vlvula de 5/n vas congurable. Encontrar esta vlvula en Biblioteca Vlvulas de vas de uso frecuente.
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Vlvulas distribuidoras accionadas neumticamente Vlvula neumtica distribuidora de 3/2 vas, normalmente cerrada La vlvula neumtica es accionada aplicando presin de pilotaje en la conexin 12. El caudal circula libremente de 1 a 2. Al cesar la seal de pilotaje, la vlvula regresa de nuevo a su posicin de partida por el muelle de retorno. La conexin 1 se cierra. Esta vlvula est basada en una vlvula de 3/n vas congurable. Encontrar esta vlvula en Biblioteca Vlvulas de vas de uso frecuente. Vlvula neumtica distribuidora de 3/2 vas, normalmente abierta La vlvula neumtica es accionada aplicando presin de pilotaje en la conexin 10. La conexin 1 se cierra. Al cesar la seal de pilotaje, la vlvula regresa de nuevo a su posicin de partida por el muelle de retorno. El caudal circula libremente de 1 a 2. Esta vlvula est basada en una vlvula de 3/n vas congurable. Encontrar esta vlvula en Biblioteca Vlvulas de vas de uso frecuente. Vlvula neumtica distribuidora de 5/2 vas La vlvula neumtica es accionada aplicando presin de pilotaje en la conexin 14. El caudal circula libremente de 1 a 4. Al cesar la seal de pilotaje, la vlvula regresa de nuevo a su posicin de partida por el muelle de retorno. El caudal circula libremente de 1 a 2. Esta vlvula est basada en una vlvula de 5/n vas congurable. Encontrar esta vlvula en Biblioteca Vlvulas de vas de uso frecuente. Vlvula de impulsos neumticos distribuidora de 5/2 vas La vlvula neumtica de impulsos se controla aplicando alternativamente seal de pilotaje en la conexin 14 (el caudal circula de 1 a 4) o en la conexin 12 (el caudal circula de 1 a 2). La posicin de la vlvula se mantiene hasta que aparece una seal opuesta a la ltima. Esta vlvula est basada en una vlvula de 5/n vas congurable. Encontrar esta vlvula en Biblioteca Vlvulas de vas de uso frecuente. Vlvula neumtica distribuidora de 5/3 vas, centro cerrado La vlvula neumtica de impulsos se controla aplicando alternativamente seal de pilotaje en la conexin 14 (el caudal circula de 1 a 4) o en la conexin 12 (el caudal circula de 1 a 2). Al cesar las seales, la vlvula regresa a su posicin de partida por efecto de un muelle. Esta vlvula est basada en una vlvula de 5/n vas congurable. Encontrar esta vlvula en Biblioteca Vlvulas de vas de uso frecuente.
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Mdulo amplicador de baja presin de 2 etapas Cada una de las etapas del amplicador de baja presin tiene la funcin de una vlvula de 3/2 vas normalmente cerrada. La seal en la conexin 12 es elevada a un nivel de presin superior por medio del doble amplicador que emite una seal por la conexin 2. Parmetros ajustables: Caudal nominal estndar: 0.1 ... 5000 l/min (60 l/min)
Vlvulas de cierre y control de caudal Vlvula selectora La vlvula selectora de circuito se basa en que el aire comprimido que entra por la conexin 1 o 1 sale slo por la conexin de salida 2 (funcin OR). Si ambas entradas recibieran aire comprimido a diferente presin, la salida sera la correspondiente a la presin ms alta. Parmetros ajustables: Caudal nominal estndar: 0.1 ... 5000 l/min (500 l/min) Vlvula de escape rpido El aire comprimido circula de la conexin 1 a la conexin 2. Si desciende la presin en la conexin 1, el aire comprimido escapa desde 2 hacia 3 a travs del silenciador incorporado. Parmetros ajustables: Caudal nominal estndar: 0.1 ... 5000 l/min (550 l/min) Vlvula de simultaneidad La vlvula de simultaneidad se basa en que el aire comprimido debe entrar por ambas conexiones 1 e 1 para que salga por 2 (funcin AND). Si ambas entradas recibieran aire comprimido a diferente presin, la salida sera la correspondiente a la presin ms baja. Parmetros ajustables: Caudal nominal estndar: 0.1 ... 5000 l/min (550 l/min)
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Vlvula de retencin Si la presin de entrada en 1 es superior a la presin de salida en 2, la vlvula de retencin permite el paso del aire, de lo contrario lo bloquea. Parmetros ajustables: Caudal nominal estndar: 0.1 ... 5000 l/min (108 l/min) Vlvula de retencin, cargada con muelle Si la presin de entrada en 1 es superior a la presin de salida en 2 y a la presin de apertura de la vlvula, la vlvula de retencin permite el paso del aire, de lo contrario lo bloquea. Parmetros ajustables: Presin nominal: 0.001 ... 2 MPa (0.1 MPa) Caudal nominal estndar: 0.1 ... 5000 l/min (108 l/min) Vlvula de retencin pilotada Si la presin en la conexin 1 es mayor que la de la salida 2, la vlvula de antirretorno permite la circulacin libre del aire. De lo contrario, el aire queda bloqueado. Adicionalmente, la vlvula puede desbloquearse por la lnea de pilotaje 12. Esta accin permite el paso del aire en ambos sentidos. Parmetros ajustables: Relacin de supercie: 1 ... 10 (5 ) Caudal nominal estndar: 0.1 ... 5000 l/min (108 l/min) Vlvula de retencin pilotada, precargada por muelle Si la presin en la conexin 1 es mayor que la de la salida 2 y la presin de apertura de la vlvula, la vlvula de antirretorno permite la circulacin libre del aire, de lo contrario, el aire queda bloqueado. Adicionalmente, la vlvula puede desbloquearse por la lnea de pilotaje 12, permitiendo el paso del aire en ambos sentidos. Parmetros ajustables: Presin nominal: 0.001 ... 2 MPa (0.1 MPa) Relacin de supercie: 1 ... 10 (5 ) Caudal nominal estndar: 0.1 ... 5000 l/min (108 l/min)
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Vlvula de retencin con cierre pilotado Si la presin de entrada en 1 es mayor que la presin de salida en 2, la vlvula de retencin permite el paso del caudal, de lo contrario lo bloquea. Adicionalmente, la vlvula de retencin puede ser cerrada por medio del pilotaje 10. Parmetros ajustables: Relacin de supercie: 1 ... 10 (5 ) Caudal nominal estndar: 0.1 ... 5000 l/min (108 l/min) Vlvula de retencin con cierre pilotado, precargada con muelle Si la presin de entrada en 1 es mayor que la presin de salida en 2 y la presin de apertura de la vlvula, la vlvula de retencin permite el paso del caudal, de lo contrario lo bloquea. Adicionalmente, la vlvula de retencin puede ser cerrada por medio del pilotaje 10. Parmetros ajustables: Presin nominal: 0.001 ... 2 MPa (0.1 MPa) Relacin de supercie: 1 ... 10 (5 ) Caudal nominal estndar: 0.1 ... 5000 l/min (108 l/min) Tobera La tobera representa una resistencia neumtica. Parmetros ajustables: Caudal nominal estndar: 0.1 ... 5000 l/min (100 l/min) Vlvula estranguladora El grado de apertura de la vlvula estranguladora se ajusta con ayuda del botn giratorio. Tenga en cuenta que con el botn giratorio no se puede ajustar el valor absoluto de resistencia. Esto es, en caso de que existan vlvulas giratorias distintas, podrn producirse, a pesar del igual ajuste del botn giratorio, valores de resistencia diferentes. Parmetros ajustables: Grado de apertura: 0 ... 100 % (100 %) Caudal nominal estndar: 0.1 ... 5000 l/min (100 l/min)
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Oricio El oricio representa una resistencia neumtica. Parmetros ajustables: Caudal nominal estndar: 0.1 ... 5000 l/min (100 l/min) Oricio, ajustable El oricio representa una resistencia neumtica variable. Parmetros ajustables: Grado de apertura: 0 ... 100 % (100 %) Caudal nominal estndar: 0.1 ... 5000 l/min (100 l/min) Vlvula reguladora de caudal unidireccional La vlvula reguladora de caudal unidireccional se compone de una vlvula de estrangulacin y de una vlvula de antirretorno. La vlvula de antirretorno impide el paso del aire en un determinado sentido. El caudal pasa entonces a travs de la vlvula de estrangulacin. La seccin de la estrangulacin es regulable por medio de un tornillo. En el sentido opuesto, el caudal puede circular libremente a travs de la vlvula de antirretorno. Parmetros ajustables: Grado de apertura: 0 ... 100 % (100 %) Caudal nominal estndar: 0.1 ... 5000 l/min (100 l/min) Contador neumtico El contador registra seales neumticas empezando en un valor predeterminado y descontando. Cuando se alcanza el valor cero, el contador emite una seal de salida. Esta seal de salida continua hasta que el contador es inicializado manualmente o por una seal en la conexin 10. Parmetros ajustables: Valor del contador: 0 ... 9999 pulsos (3 pulsos) Caudal nominal estndar: 0.1 ... 5000 l/min (60 l/min) Sensor de anillo El sensor de anillo es un emisor de seales neumticas sin contacto. Se alimenta con baja presin en la conexin 1. Si, debido a un objeto, el chorro de aire saliente es obstruido, se produce una seal de baja presin reejada en la conexin 2. Para simular la presencia de un objeto en la salida de aire, como se ha descrito arriba, simplemente hacer clic en el componente durante el Modo de Simulacin de FluidSIM.
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Vlvulas reguladoras de presin Vlvula reguladora de presin de 2 vas La vlvula reguladora de presin regula la alimentacin de aire comprimido a la presin nominal establecida y equilibra uctuaciones de presin. La vlvula cierra cuando la presin en la conexin 2 sobrepasa la presin nominal. El ajuste para los componentes reales depende del componente y no puede cambiarse. Parmetros ajustables: Presin nominal: 0.01 ... 2 MPa (0.4 MPa) Caudal nominal estndar: 0.1 ... 5000 l/min (300 l/min) Vlvula reguladora de presin de 2 vas, ajustable La vlvula reguladora de presin regula la alimentacin de aire comprimido a la presin nominal establecida y equilibra uctuaciones de presin. La vlvula cierra cuando la presin en la conexin 2 sobrepasa la presin nominal. Parmetros ajustables: Presin nominal: 0.01 ... 2 MPa (0.4 MPa) Caudal nominal estndar: 0.1 ... 5000 l/min (300 l/min) Vlvula reguladora de presin con manmetro La vlvula reguladora de presin regula la presin de alimentacin y la mantiene a un determinado valor a pesar de las uctuaciones. El manmetro indica la presin en la conexin 2. Parmetros ajustables: Presin nominal: 0.01 ... 2 MPa (0.4 MPa) Caudal nominal estndar: 0.1 ... 5000 l/min (300 l/min) Vlvula reguladora de presin de 3 vas, ajustable La vlvula reguladora de presin regula la alimentacin de aire comprimido a la presin nominal establecida y equilibra uctuaciones de presin. El aire comprimido es descargado por la conexin 3 cuando la presin en la conexin 2 sobrepasa la presin nominal. El ajuste para los componentes reales depende del componente y no puede cambiarse. Parmetros ajustables: Presin nominal: 0.01 ... 2 MPa (0.4 MPa) Caudal nominal estndar: 0.1 ... 5000 l/min (300 l/min)
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Vlvula reguladora de presin de 3 vas, ajustable La vlvula reguladora de presin regula la alimentacin de aire comprimido a la presin nominal establecida y equilibra uctuaciones de presin. El aire comprimido es descargado por la conexin 3 cuando la presin en la conexin 2 sobrepasa la presin nominal. Parmetros ajustables: Presin nominal: 0.01 ... 2 MPa (0.4 MPa) Caudal nominal estndar: 0.1 ... 5000 l/min (300 l/min) Compensador de presin de cierre El compensador de presin representa una resistencia neumtica que depende de la presin. El compensador de presin cierra cuando la diferencia de presin X-Y sobrepasa la presin nominal. Una vlvula reguladora de presin se implementa con la combinacin de las conexiones 1 y 2. El ajuste de la presin nominal de los componentes reales depende del componente y no puede ser cambiado. Parmetros ajustables: Presin nominal: 0.01 ... 2 MPa (0.4 MPa) Caudal nominal estndar: 0.1 ... 5000 l/min (300 l/min) Compensador de presin de cierre, ajustable El compensador de presin representa una resistencia neumtica que depende de la presin. El compensador de presin cierra cuando la diferencia de presin p3-p4 sobrepasa la presin nominal. Una vlvula reguladora de presin se implementa con la combinacin de las conexiones 2 y 3. Parmetros ajustables: Presin nominal: 0.01 ... 2 MPa (0.4 MPa) Caudal nominal estndar: 0.1 ... 5000 l/min (300 l/min) Compensador de presin de apertura El compensador de presin representa una resistencia neumtica que depende de la presin. El compensador de presin abre cuando la diferencia de presin p3-p4 sobrepasa la presin nominal. Una vlvula de secuencia se implementa por la combinacin de las conexiones 1 y 3. El ajuste de la presin nominal de los componentes reales depende del componente y no puede ser cambiado. Parmetros ajustables: Presin nominal: 0.01 ... 2 MPa (0.4 MPa) Caudal nominal estndar: 0.1 ... 5000 l/min (300 l/min)
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Compensador de presin de apertura, ajustable El compensador de presin representa una resistencia neumtica que depende de la presin. El compensador de presin abre cuando la diferencia de presin p3p4 sobrepasa la presin nominal. Una vlvula de secuencia se implementa por la combinacin de las conexiones 1 y 3. Parmetros ajustables: Presin nominal: 0.01 ... 2 MPa (0.4 MPa) Caudal nominal estndar: 0.1 ... 5000 l/min (300 l/min)
Interruptores accionados por presin Presostato El sensor de presin o presostato cierra o abre un contacto elctrico cuando se alcanza una presin de conmutacin previamente regulada. Parmetros ajustables: Presin de conmutacin: 0.0001 ... 2 MPa (0.3 MPa) Interruptor de presin diferencial El interruptor de presin diferencial puede utilizarse como presostato (conexin P1), como vacuostato (conexin P2) o como interruptor de presin diferencial (P1-P2). Cuando la diferencia de presiones entre P1 y P2 sobrepasa los valores ajustados, se abre o cierra el correspondiente circuito conmutador. Parmetros ajustables: Presin diferencial: -2 ... 2 MPa (0.3 MPa)
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Grupos de vlvulas Vlvula de secuencia La vlvula de secuencia se activa cuando en la conexin de pilotaje 12 se ha alcanzado la presin establecida. El caudal circula libremente de 1 a 2. Al cesar la seal la vlvula regresa a su posicin de partida por medio del muelle incorporado. La conexin 1 se cierra. La presin de la seal de pilotaje puede regularse continuamente por medio de un tornillo de ajuste. Parmetros ajustables: Presin nominal: 0 ... 2 MPa (0.1 MPa) Caudal nominal estndar: 0.1 ... 5000 l/min (100 l/min) Cabezal de interruptor de vaco Esta vlvula se utiliza para la conversin de una seal de vaco en presin. Cuando el vaco alcanza un determinado nivel regulable en la conexin 1v, se activa la vlvula incorporada. Parmetros ajustables: Presin nominal: -0.06 ... -0.025 MPa (-0.025 MPa) Caudal nominal estndar: 0.1 ... 5000 l/min (100 l/min) Temporizador a la conexin, normalmente cerrado La vlvula temporizadora est compuesta por una vlvula neumtica de 3/2 vas, una vlvula reguladora de caudal unidireccional y un pequeo depsito. Cuando se alcanza la presin necesaria en la conexin de pilotaje 12, la vlvula de 3/2 vas conmuta y el caudal pasa libremente de 1 a 2. Parmetros ajustables: Grado de apertura: 0 ... 100 % (100 %) Volumen: 0.001 ... 100 Litro (0.01 Litro) Caudal nominal estndar: 0.1 ... 5000 l/min (50 l/min) Temporizador a la conexin, normalmente abierto La vlvula temporizadora est compuesta por una vlvula neumtica de 3/2 vas, una vlvula reguladora de caudal unidireccional y un pequeo depsito. Cuando se alcanza la presin necesaria en la conexin de pilotaje 12, la vlvula de 3/2 vas conmuta y cesa el paso de aire entre 1 y 2. Parmetros ajustables: Grado de apertura: 0 ... 100 % (100 %) Volumen: 0.001 ... 100 Litro (0.01 Litro) Caudal nominal estndar: 0.1 ... 5000 l/min (50 l/min)
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Mdulo secuenciador de pasos, tipo TAA El mdulo secuenciador o de pasos, se compone de una vlvula biestable (vlvula de impulsos de 3/2 vas), un componente AND y un componente OR, un indicador y un accionamiento manual auxiliar. Parmetros ajustables: Posicin inicial: Uno de {Izquierda o derecha} (Izquierda ) Mdulo secuenciador de pasos, tipo TAB El mdulo secuenciador o de pasos, se compone de una vlvula biestable (vlvula de impulsos de 3/2 vas), un componente AND y un componente OR, un indicador y un accionamiento manual auxiliar. Parmetros ajustables: Posicin inicial: Uno de {Izquierda o derecha} (Derecha ) Microsecuenciador El Microsecuenciador es un dispositivo de control mecnico/neumtico listo para montar con 12 entradas y salidas. Las salidas estn sincronizadas secuencialmente con las seales de entrada.
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Vlvulas continuas Vlvula proporcional de 5/3 vas La vlvula proporcional transforma una seal de entrada elctrica analgica en la correspondiente seccin transversal de apertura en las salidas. A la mitad de la presin nominal, es decir, a 5 V, la vlvula asume la posicin media. Aqu todos los bordes de apertura estn cerrados, de forma que no uye aire a travs de la vlvula. Por medio de uso de un regulador de posicin electrnico integrado para el recorrido de la corredera, se consiguen ptimas caractersticas estticas y dinmicas que se maniestan en una mnima histresis (inferior al 0,3 %), corto tiempo de respuesta (tpicamente 5 ms) y una elevada frecuencia lmite (aprox. 100 Hz). Esta vlvula, como elemento de control y especialmente en combinacin con un regulador de posicin de elevadas prestaciones, es adecuada para el posicionado de cilindros neumticos. Parmetros ajustables: Caudal nominal estndar: 0.1 ... 5000 l/min (773 l/min)
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Actuadores Cilindro congurable El cilindro congurable puede personalizarse por medio de su dilogo de propiedades. Es posible obtener casi cualquier combinacin de tipo de mbolo (simple efecto, doble efecto), de especicacin del vstago (doble vstago, con acoplamiento magntico o corredera) y el nmero (ninguno, uno, dos). Tambin puede denirse la amortiguacin de la posicin nal (sin, con, ajustable). FluidSIM ajusta automticamente el smbolo segn la conguracin preseleccionada. Adems, puede denirse la carga a mover (incluyendo los posibles rozamientos esttico y dinmico) y un perl de fuerza variable en el dilogo de propiedades. En la biblioteca de componentes de FluidSIM hay varios cilindros pre-congurados que pueden insertarse directamente en el circuito utilizado. Si no hubiera el smbolo adecuado, simplemente elija el componente con la mayor similitud al deseado, abra el dilogo de propiedades y ajuste la conguracin consecuentemente. Parmetros ajustables: Carrera mxima: 1 ... 5000 mm (50 mm) Posicin del mbolo: 0 ... Carrera mxima mm (0 mm) Dimetro del mbolo: 1 ... 1000 mm (20 mm) Dimetro del vstago: 0 ... 1000 mm (8 mm) ngulo de montaje: 0 ... 360 Deg (0 Deg) Fugas internas: 0 ... 100 l/(min*MPa) (0 l/(min*MPa)) Masa en movimiento: 0 ... 10000 kg (0 kg) Coeciente de rozamiento esttico: 0 ... 2 (0 ) Coeciente de rozamiento dinmico: 0 ... 2 (0 ) Potencia: -10000 ... 10000 N (0 N)
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Cilindro de simple efecto El vstago de un cilindro de simple efecto se desplaza hacia la posicin nal delantera al aplicar aire comprimido. Cuando se descarga el aire comprimido, el mbolo regresa a su posicin de partida por efecto de un muelle. El mbolo del cilindro est provisto de un imn permanente que puede utilizarse para activar un sensor de proximidad. Parmetros ajustables: Carrera mxima: 1 ... 5000 mm (50 mm) Posicin del mbolo: 0 ... Carrera mxima mm (0 mm) Dimetro del mbolo: 1 ... 1000 mm (20 mm) Dimetro del vstago: 0 ... 1000 mm (8 mm) ngulo de montaje: 0 ... 360 Deg (0 Deg) Fugas internas: 0 ... 100 l/(min*MPa) (0 l/(min*MPa)) Masa en movimiento: 0 ... 10000 kg (0 kg) Coeciente de rozamiento esttico: 0 ... 2 (0 ) Coeciente de rozamiento dinmico: 0 ... 2 (0 ) Potencia: -10000 ... 10000 N (0 N) Cilindro de simple efecto con muelle de avance Aplicando aire comprimido se hace retroceder al mbolo de este cilindro de simple efecto a su posicin retrada. Al descargar el aire comprimido, el muelle de recuperacin desplaza de nuevo el mbolo a su posicin avanzada. Parmetros ajustables: Carrera mxima: 1 ... 5000 mm (50 mm) Posicin del mbolo: 0 ... Carrera mxima mm (50 mm) Dimetro del mbolo: 1 ... 1000 mm (20 mm) Dimetro del vstago: 0 ... 1000 mm (8 mm) ngulo de montaje: 0 ... 360 Deg (0 Deg) Fugas internas: 0 ... 100 l/(min*MPa) (0 l/(min*MPa)) Masa en movimiento: 0 ... 10000 kg (0 kg) Coeciente de rozamiento esttico: 0 ... 2 (0 ) Coeciente de rozamiento dinmico: 0 ... 2 (0 ) Potencia: -10000 ... 10000 N (0 N)
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Cilindro de doble efecto El vstago de un cilindro de doble efecto se acciona por la aplicacin alternativa de aire comprimido en la parte anterior y posterior del cilindro. El movimiento en los extremos es amortiguado por medio de estranguladores regulables. El mbolo del cilindro est provisto de un imn permanente que puede utilizarse para activar un sensor de proximidad. Parmetros ajustables: Carrera mxima: 1 ... 5000 mm (100 mm) Posicin del mbolo: 0 ... Carrera mxima mm (0 mm) Dimetro del mbolo: 1 ... 1000 mm (20 mm) Dimetro del vstago: 0 ... 1000 mm (8 mm) ngulo de montaje: 0 ... 360 Deg (0 Deg) Fugas internas: 0 ... 100 l/(min*MPa) (0 l/(min*MPa)) Masa en movimiento: 0 ... 10000 kg (0 kg) Coeciente de rozamiento esttico: 0 ... 2 (0 ) Coeciente de rozamiento dinmico: 0 ... 2 (0 ) Potencia: -10000 ... 10000 N (0 N) Cilindro de doble efecto y doble vstago, con amortiguacin El mbolo del cilindro se desplaza aplicando presin alternativamente a sus conexiones. El amortiguador puede ajustarse por medio de dos tornillos de regulacin. Parmetros ajustables: Carrera mxima: 1 ... 5000 mm (100 mm) Posicin del mbolo: 0 ... Carrera mxima mm (0 mm) Dimetro del mbolo: 1 ... 1000 mm (20 mm) Dimetro del vstago: 0 ... 1000 mm (8 mm) ngulo de montaje: 0 ... 360 Deg (0 Deg) Fugas internas: 0 ... 100 l/(min*MPa) (0 l/(min*MPa)) Masa en movimiento: 0 ... 10000 kg (0 kg) Coeciente de rozamiento esttico: 0 ... 2 (0 ) Coeciente de rozamiento dinmico: 0 ... 2 (0 ) Potencia: -10000 ... 10000 N (0 N)
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Doble cilindro de doble efecto con vstagos unidos por un yugo Este doble cilindro se mueve sincronizado por tener sus vstagos unidos por un yugo. Esta construccin garantiza la mnima torsin en el posicionado y desplazamiento de herramientas y conjuntos. Adems, con la misma altura de construccin, el actuador realiza el doble de fuerza en comparacin con un cilindro estndar. Parmetros ajustables: Carrera mxima: 1 ... 5000 mm (100 mm) Posicin del mbolo: 0 ... Carrera mxima mm (0 mm) Dimetro del mbolo: 1 ... 1000 mm (28.28 mm) Dimetro del vstago: 0 ... 1000 mm (10.5 mm) ngulo de montaje: 0 ... 360 Deg (0 Deg) Fugas internas: 0 ... 100 l/(min*MPa) (0 l/(min*MPa)) Masa en movimiento: 0 ... 10000 kg (0 kg) Coeciente de rozamiento esttico: 0 ... 2 (0 ) Coeciente de rozamiento dinmico: 0 ... 2 (0 ) Potencia: -10000 ... 10000 N (0 N) Doble cilindro de doble efecto con vstagos dobles, unidos por yugos Este cilindro doble dispone de dos mbolos colocados uno junto al otro y est acoplado con un yugo. Esta combinacin evita que el vstago gire al colocar o transportar herramientas o elementos de construccin. Adems, este principio de doble mbolo ofrece el doble de fuerza -en el mismo nivel de montaje- que un cilindro estndar. Parmetros ajustables: Carrera mxima: 1 ... 5000 mm (100 mm) Posicin del mbolo: 0 ... Carrera mxima mm (0 mm) Dimetro del mbolo: 1 ... 1000 mm (28.28 mm) Dimetro del vstago: 0 ... 1000 mm (10.5 mm) ngulo de montaje: 0 ... 360 Deg (0 Deg) Fugas internas: 0 ... 100 l/(min*MPa) (0 l/(min*MPa)) Masa en movimiento: 0 ... 10000 kg (0 kg) Coeciente de rozamiento esttico: 0 ... 2 (0 ) Coeciente de rozamiento dinmico: 0 ... 2 (0 ) Potencia: -10000 ... 10000 N (0 N)
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Cilindro multiposicional Uniendo dos cilindros del mismo dimetro de mbolo, pero de diferentes carreras, se consiguen tres posiciones jas de parada. Desde la primera posicin, la tercera puede alcanzarse directamente o pasando por la parada intermedia. Al retroceder, la parada intermedia necesita un determinado control. La carrera ms corta es la mitad de la carrera ms larga. Parmetros ajustables: Potencia: -1000 ... 1000 N (0 N) Carrera mxima: 1 ... 2000 mm (200 mm) Posicin del mbolo: 0 ... Carrera mxima mm (0 mm) Posicin intermedia: 0 ... Posicin del mbolo mm (0 mm) Supercie del mbolo: 0,25 ... 810 qcm (3,14 qcm) Supercie anular del mbolo: 0,1 ... 750 qcm (2,64 qcm) Actuador lineal neumtico sin vstago La corredera exterior del cilindro es arrastrada magnticamente o mecnicamente por el mbolo interno, al aplicar aire alternativamente por una de las conexiones de los extremos. Parmetros ajustables: Carrera mxima: 1 ... 5000 mm (200 mm) Posicin del mbolo: 0 ... Carrera mxima mm (0 mm) Dimetro del mbolo: 1 ... 1000 mm (16 mm) Dimetro del vstago: 0 ... 1000 mm (0 mm) ngulo de montaje: 0 ... 360 Deg (0 Deg) Fugas internas: 0 ... 100 l/(min*MPa) (0 l/(min*MPa)) Masa en movimiento: 0 ... 10000 kg (0 kg) Coeciente de rozamiento esttico: 0 ... 2 (0 ) Coeciente de rozamiento dinmico: 0 ... 2 (0 ) Potencia: -10000 ... 10000 N (0 N)
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Actuador lineal neumtico sin vstago La corredera de este actuador de doble efecto sin vstago, se controla aplicando aire comprimido alternativamente a sus entradas. En este tipo de actuador lineal, la fuerza del mbolo se transmite a la corredera por una ranura estanca en el cilindro. Esta construccin impide la torsin de la corredera. Parmetros ajustables: Carrera mxima: 1 ... 5000 mm (200 mm) Posicin del mbolo: 0 ... Carrera mxima mm (0 mm) Dimetro del mbolo: 1 ... 1000 mm (16 mm) Dimetro del vstago: 0 ... 1000 mm (0 mm) ngulo de montaje: 0 ... 360 Deg (0 Deg) Fugas internas: 0 ... 100 l/(min*MPa) (0 l/(min*MPa)) Masa en movimiento: 0 ... 10000 kg (0 kg) Coeciente de rozamiento esttico: 0 ... 2 (0 ) Coeciente de rozamiento dinmico: 0 ... 2 (0 ) Potencia: -10000 ... 10000 N (0 N) Actuador lineal neumtico sin vstago, con amortiguadores regulables La corredera de este actuador de doble efecto sin vstago, se controla aplicando aire comprimido alternativamente a sus entradas. En este tipo de actuador lineal, la fuerza del mbolo se transmite a la corredera por una ranura estanca en el cilindro. Esta construccin impide la torsin de la corredera. El actuador dispone de amortiguadores regulables en los nales de carrera. Parmetros ajustables: Carrera mxima: 1 ... 5000 mm (200 mm) Posicin del mbolo: 0 ... Carrera mxima mm (0 mm) Dimetro del mbolo: 1 ... 1000 mm (20 mm) Dimetro del vstago: 0 ... 1000 mm (8 mm) ngulo de montaje: 0 ... 360 Deg (0 Deg) Fugas internas: 0 ... 100 l/(min*MPa) (0 l/(min*MPa)) Masa en movimiento: 0 ... 10000 kg (0 kg) Coeciente de rozamiento esttico: 0 ... 2 (0 ) Coeciente de rozamiento dinmico: 0 ... 2 (0 ) Potencia: -10000 ... 10000 N (0 N)
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Motor neumtico El motor de aire transforma la energa neumtica en energa mecnica. Parmetros ajustables: Desplazamiento: 0.01 ... 1000 Litro (0.1 Litro) Rozamiento: 0.01 ... 100 N*m*s/rad (3 N*m*s/rad) Momento de inercia: 0.00001 ... 1 kg*m2 (0.0001 kg*m2) Par externo: -1000 ... 1000 Nm (0 Nm) Actuador semi-giratorio El actuador semi-giratorio es controlado por la aplicacin alternativa de aire comprimido a sus entradas. En las posiciones nales, el actuador semi-giratorio puede accionar interruptores o vlvulas por medio de marcas (etiquetas). Parmetros ajustables: ngulo de rotacin: 1 ... 360 Deg (180 Deg) Desplazamiento: 0.01 ... 1000 Litro (0.1 Litro) Rozamiento: 0.01 ... 100 N*m*s/rad (0.1 N*m*s/rad) Momento de inercia: 0.00001 ... 1 kg*m2 (0.0001 kg*m2) Par externo: -1000 ... 1000 Nm (0 Nm) Posicin inicial: Uno de {Left, Right} (Left ) Generador de vaco Este generador crea el vaco basndose en el principio del eyector. En este caso, el aire comprimido uye de la conexin 1 a la 3, creando el vaco en la conexin 1v. En la conexin 1v puede conectarse una ventosa. Al cesar la entrada de aire comprimido en 1, cesa tambin la succin por vaco. Ventosa La ventosa puede utilizarse junto con el generador de vaco para agarrar piezas. La sujecin de objetos puede simularse en FluidSIM haciendo clic sobre el componente cuando se halla en modo simulacin.
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Instrumentos de medicin Manmetro El manmetro indica la presin en su conexin.
Manmetro de presin diferencial El manmetro de presin diferencial muestra la diferencia de presin entre la conexin izquierda y la derecha.
Indicador de presin Se activa una seal ptica cuando la presin en la conexin para indicacin de presin sobrepasa el valor ajustado. Parmetros ajustables: Presin de conmutacin: 0.0001 ... 2 MPa (0.3 MPa) Color: Uno de {16 colores estndar} (Rojo oscuro ) Sensor de presin, analgico Este smbolo representa la parte neumtica del sensor de presin analgico. El sensor de presin analgico mide la presin y la transforma en una seal elctrica de tensin proporcional. En el proceso, solo se consideran las tensiones dentro del intervalo de presin especicado. En este intervalo la tensin vara segn la presin desde 0 V que representa la presin mnima, hasta 10 V que representa la presin mxima. Caudalmetro Este caudalmetro mide el caudal. Puede visualizarse el caudal actual o la cantidad total que ha uido. La imagen del componente es ajustada automticamente segn convenga. Parmetros ajustables: Caudal nominal estndar: 0.1 ... 5000 l/min (2000 l/min)
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Caudalmetro, analgico Este smbolo representa la parte neumtica del caudalmetro analgico. El caudalmetro analgico mide el caudal volumtrico y lo transforma en una seal elctrica de tensin proporcional. En el proceso, slo se consideran los caudales en los intervalos especicados. Dentro de este intervalo, se representa el caudal en el margen de tensin de 0 a 10 V, es decir, el caudal volumtrico mnimo suministra 0 V y el caudal volumtrico mximo 10 V. Parmetros ajustables: Caudal nominal estndar: 0.1 ... 5000 l/min (2000 l/min)
B.2 Componentes elctricos Alimentacin de tensin Fuente de tensin (0V) Polo 0V de la conexin.
Fuente de tensin (24V) Polo 24V de la conexin.
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Generador de funciones El generador de funciones es una fuente de tensin que puede crear seales constantes, rectangulares, sinusoidales y triangulares. El intervalo de tensin es restringido de -10 V a +10 V. La frecuencia, la amplitud y el desplazamiento-y de la seal, pueden ajustarse dentro de este intervalo. Adicionalmente, puede especicarse un perl de tensin. Los puntos de datos pueden establecerse interactivamente con un clic del ratn en el campo grco correspondiente. Estos pueden luego combinarse unindolos entre s. Alternativamente, pueden marcarse puntos de datos existentes y pueden introducirse valores numricos para el tiempo y la correspondiente tensin en los campos de entrada. Si se selecciona la opcin bucle, el perl de tensin empieza de nuevo. Parmetros ajustables: Frecuencia: 0 ... 100 Hz (1 Hz) Amplitud: 0 ... 10 V (5 V) desplazamiento y: -10 ... 10 V (5 V)
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Tarjeta de valor de consigna Pueden crearse perles de tensin en el intervalo de -10 V a +10 V utilizando la tarjeta de valor de consigna. Pueden especicarse hasta 8 puntos de consigna W1 a W8 en el intervalo de tensin -10 V a +10 V. La tarjeta de valor de consigna requiere una alimentacin de tensin de 24 V. El incremento del punto de consigna actual al siguiente punto de consigna se dene utilizando 4 rampas R1 a R4 con valores entre 0 s/V y 10 s/V, es decir, un valor de rampa bajo signica un gran incremento, mientras que un valor de rampa alto signica un pequeo incremento. La rampa activa se dene como sigue: R1 para un incremento positivo de 0 V, R2 para un incremento negativo hasta 0V, R3 para un incremento negativo de 0 V y R4 para un incremento positivo hasta 0V. Pueen seleccionarse tres modos de funcionamiento: Esperar tiempo de conmutacin, Avanzar puntos de consigna y Control externo. En el modo de funcionamiento Esperar tiempo de conmutacin los puntos de consigna avanzan secuencialmente cuando ha expirado el tiempo de cambio establecido. Si se selecciona Avanzar puntos de consigna, cuando se alcanza el punto de consigna activo, empieza el siguiente punto sin retardo. En el modo de funcionamiento Control externo la seleccin del punto de consigna activo se realiza aplicando a las entradas I1, I2 e I3 por lo menos 15 V. El punto de consigna correspondiente se selecciona por medio de la tabla de bits especicada. Durante el proceso, el tiempo de conmutacin interno est inactivo. W1: I1=0, I2=0, I3=0 W2: I1=1, I2=0, I3=0 W3: I1=0, I2=1, I3=0 W4: I1=1, I2=1, I3=0 W5: I1=0, I2=0, I3=1 W6: I1=1, I2=0, I3=1 W7: I1=0, I2=1, I3=1 W8: I1=1, I2=1, I3=1
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Conexin (elctrica) Las conexiones tienen la funcin de unir componentes con la ayuda de los conductos. En el modo de trabajo, y de cara a simplicar la representacin del circuito, se presentan las conexiones por medio de un pequeo crculo. Podr hacer que se le muestren, en las conexiones de componentes elctricos, tanto las medidas de estado de la tensin, como la intensidad de la corriente. Conducto (elctrico) Por medio de un conducto elctrico se unirn dos conexiones elctricas. En este caso puede tratarse, tanto de una conexin simple, como de un distribuidor-T. Gracias a este tipo de conducto, no se producir una cada de tensin durante la simulacin. Distribuidor-T (elctrico) El distribuidor en T proporciona hasta cuatro salidas elctricas desde un potencial de tensin nico. El distribuidor en T ser creado automticamente por FluidSIM al arrastrar un conducto.
Actuadores / Dispositivos de seal Motor DC El motor DC transforma la energa elctrica en energa mecnica. Los motores DC producen una rotacin continua segn el sentido de la corriente. Las caractersticas del motor de 24 V DC corresponden al motor utilizado por las cintas transportadoras de Festo Didactic. Parmetros ajustables: Velocidad sin carga: 10 ... 20000 1/min (75 1/min) Par: 0 ... 20 Nm (0 Nm) Indicador luminoso Si el indicador luminoso tiene corriente, se activar una seal ptica. En FluidSIM se colorea el indicador luminoso con el color congurado. Parmetros ajustables: Color: Uno de {16 colores estndar} (amarillo )
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Indicador acstico Si el indicador acstico tiene corriente, se activar una seal acstica. El indicador acstico se rodea en FluidSIM con una aureola intermitente y en caso de que se encuentre activado el indicador acstico en el men Opciones Sonido... , suena una alarma (por supuesto si se ha instalado el hardware de sonido).
Instrumentos de medida / Sensores Voltmetro Con un voltmetro, puede medirse la tensin entre dos puntos de un circuito.
Ampermetro Con un ampermetro, puede medirse el amperaje (intensidad de la corriente) que circula en una lnea de un circuito.
Encoder de desplazamiento El encoder de desplazamiento es un potencimetro deslizante con contacto longitudinal. Suministra una seal de tensin que es proporcional a la posicin de toma. La posicin de toma viene determinada por la posicin del vstago del cilindro. El intervalo de tensin, que representan las posiciones mnima y mxima del vstago, pueden denirse en el margen de -10 V a +10 V por el usuario. El encoder de desplazamiento requiere una alimentacin de tensin de por lo menos 13 V. Sensor de presin, analgico Este smbolo representa la parte elctrica del Sensor de presin analgico
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Caudalmetro, analgico Este smbolo representa la parte elctrica del Caudalmetro analgico
Interruptores comunes Contacto normalmente cerrado Contacto comn normalmente cerrado que se especializa dependiendo del componente que lo active. El contacto normalmente cerrado se acopla p. e. a una etiqueta con un rel con temporizacin a la desconexin, as se transforma en un contacto de apertura a la desconexin. Contacto normalmente abierto Contacto comn normalmente abierto que se especializa dependiendo del componente que lo active. El contacto normalmente abierto se acopla p. e. sobre una etiqueta con un rel con temporizacin a la conexin, as se transforma en un contacto de cierre temporizado a la conexin. Conmutador Contacto conmutador comn que se especializa dependiendo del componente que lo active. El conmutador se acopla p. e. sobre una etiqueta con un rel con temporizacin a la conexin, as se transforma en un conmutador con temporizacin a la conexin.
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Temporizador a la conexin Contacto normalmente cerrado (con retardo a la conexin) Contacto que se abre al iniciarse la temporizacin. Los contactos normalmente cerrados con temporizacin a la conexin se generan en el circuito por medio de contactos comunes normalmente cerrados y de la colocacin de una etiqueta. Contacto normalmente abierto (con retardo a la conexin) Contacto que se cierra al iniciarse la temporizacin. Los contactos normalmente abiertos con temporizacin a la conexin se generan en el circuito por medio de contactos comunes normalmente abiertos y de la colocacin de una etiqueta Conmutador (con retardo a la conexin) Contacto conmutador que cambia de estado al iniciarse la temporizacin. Los conmutadores con temporizacin a la conexin se generan en el circuito por medio de conmutadores comunes y de la colocacin de una etiqueta. Contacto normalmente cerrado(con retardo a la desconexin) Contacto que se abre con retardo ante la cada del rel. Los contactos normalmente cerrados con temporizacin a la desconexin se generan en el circuito por medio de contactos comunes normalmente cerrados y de la colocacin de una etiqueta. Contacto normalmente abierto (con retardo a la desconexin) Contacto que se cierra con retardo ante la cada del rel. Los contactos normalmente abiertos con temporizacin a la desconexin se generan en el circuito por medio de contactos comunes normalmente abiertos y de la colocacin de una etiqueta. Conmutador (con retardo a la desconexin) Conmutador que cambia de estado al nalizar la temporizacin. Los conmutadores con retardo a la desconexin se generan en el circuito por medio de conmutadores comunes y de la colocacin de una etiqueta.
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Interruptor de n de carrera Interruptor de nal de carrera (Abridor) Interruptor que se abre por medio del vstago de un cilindro cuando alcanza su nal de carrera. El interruptor se abre inmediatamente si el cilindro abandona su nal de carrera. Los interruptores de nal de carrera se generan en el circuito por medio de contactos comunes y de la colocacin de una etiqueta. Interruptor con rodillo (normalmente cerrado) Interruptor que se abre por medio de una leva unida al vstago del cilindro. El interruptor se cierra de nuevo inmediatamente cuando la leva lo abandona. Los interruptores con rodillo se crean utilizando un interruptor comn, asignndole una etiqueta y seleccionando el tipo de interruptor en el dilogo de propiedades del componente. Contacto Reed (normalmente cerrado) Interruptor que se abre por medio de un imn unido al vstago del cilindro. El interruptor se cierra de nuevo inmediatamente cuando el imn lo abandona. Los interruptores Reed se crean utilizando un interruptor comn, asignndole una etiqueta y seleccionando el tipo de interruptor en el dilogo de propiedades del componente. Interruptor de nal de carrera (normalmente abierto) Interruptor que se cierra por medio del vstago de un cilindro cuando alcanza su nal de carrera. El interruptor se abre inmediatamente si el cilindro abandona su nal de carrera. Los interruptores de nal de carrera se generan en el circuito por medio de un interruptor comn y de la colocacin de una etiqueta. Interruptor con rodillo (normalmente abierto) Interruptor que se cierra por medio de una leva unida al vstago del cilindro. El interruptor se abre de nuevo inmediatamente cuando la leva lo abandona. Los interruptores con rodillo se crean utilizando un interruptor comn, asignndole una etiqueta y seleccionando el tipo de interruptor en el dilogo de propiedades del componente. Contacto Reed (normalmente abierto) Interruptor que se cierra por medio de un imn unido al vstago del cilindro. El interruptor se abre de nuevo inmediatamente cuando el imn lo abandona. Los interruptores Reed se crean utilizando un interruptor interruptor, asignndole una etiqueta y seleccionando el tipo de interruptor en el dilogo de propiedades del componente.
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Interruptor de nal de carrera (Conmutador) Interruptor que conmuta por medio del vstago de un cilindro cuando alcanza su nal de carrera. El interruptor cambia inmediatamente si el cilindro abandona su nal de carrera. Los interruptores conmutadores de nal de carrera se generan en el circuito por medio de conmutadores comunes y de la colocacin de una etiqueta. Interruptor con rodillo (conmutador) Interruptor que conmuta por medio de una leva unida al vstago del cilindro. El interruptor cambia de nuevo inmediatamente cuando la leva lo abandona. Los interruptores conmutadores con rodillo se crean utilizando un interruptor conmutador general, asignndole una etiqueta y seleccionando el tipo de interruptor en el dilogo de propiedades del componente. Contacto Reed (conmutador) Interruptor que conmuta por medio de un imn unido al vstago del cilindro. El interruptor cambia de nuevo inmediatamente cuando el imn lo abandona. Los conmutadores Reed se crean utilizando un interruptor conmutador general, asignndole una etiqueta y seleccionando el tipo de interruptor en el dilogo de propiedades del componente.
Interruptores de accionamiento manual Pulsador (normalmente cerrado) Interruptor que se abre durante el accionamiento y que se cierra de nuevo inmediatamente si se suelta. En FluidSIM el pulsador puede ser accionado permanentemente haciendo clic y manteniendo presionada al mismo tiempo la tecla Mays. Este accionamiento continuado se interrumpe a travs de un simple clic sobre los componentes. Pulsador (normalmente abierto) Interruptor que se cierra durante el accionamiento y que se abre de nuevo inmediatamente si se suelta. En FluidSIM el pulsador puede ser accionado permanentemente haciendo clic y manteniendo presionada al mismo tiempo la tecla Mays. Este accionamiento continuado se interrumpe a travs de un simple clic sobre los componentes.
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Pulsador (Conmutador) Interruptor que conmuta durante el accionamiento y que cambia de nuevo inmediatamente si se suelta. En FluidSIM el pulsador puede ser accionado permanentemente haciendo clic y manteniendo presionada al mismo tiempo la tecla Mays. Este accionamiento continuado se interrumpe a travs de un simple clic sobre los componentes. Interruptor con enclavamiento (normalmente cerrado) Interruptor que se abre y permanece abierto tras su accionamiento.
Interruptor con enclavamiento (normalmente abierto) Interruptor que se cierra y permanece cerrado tras su accionamiento.
Interruptor con enclavamiento (Conmutador) Interruptor que cambia de estado (conmuta) cada vez que se acciona.
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Interruptor de accionamiento por presin Convertidor elctrico-neumtico Este convertidor transmite una seal si el interruptor de presin diferencial supera la presin diferencial congurada.
Interruptor de presin (normalmente cerrado) El interruptor se abre si se supera la presin de conmutacin congurada en el sensor analgico de presin. Los interruptores de presin se generan en el circuito por medio de interruptores comunes y de la colocacin de una etiqueta. Interruptor de presin (normalmente abierto) El interruptor se cierra si se supera la presin de conmutacin congurada en el sensor analgico de presin. Los interruptores de presin se generan en el circuito por medio de interruptores comunes y de la colocacin de una etiqueta. Interruptor de presin (Conmutador) El interruptor conmuta si se supera la presin de conmutacin congurada en el sensor analgico de presin. Los interruptores de presin (conmutadores) se generan en el circuito por medio de interruptores conmutadores comunes y de la colocacin de una etiqueta. Presostato La seal elctrica del interruptor cambia de estado cuando se alcanza la presin neumtica de conmutacin
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Interruptor de proximidad magntico Interruptor de proximidad magntico El interruptor se cierra cuando se le acerca un imn. En el modo de simulacin, el interruptor magntico tambin puede ser accionado por medio de un clic sobre los componentes. Interruptor de proximidad inductivo El interruptor se cierra ante una alteracin suciente de su campo electromagntico inducido. En el modo de simulacin, el interruptor inductivo tambin puede ser accionado por medio de un clic sobre los componentes. Interruptor de proximidad capacitivo El interruptor se cierra ante una modicacin suciente de su campo electroesttico. En el modo de simulacin, el interruptor capacitivo tambin puede ser accionado por medio de un clic sobre los componentes. Interruptor de proximidad ptico El interruptor se cierra si su barrera de luz se interrumpe. En el modo de simulacin, el interruptor de proximidad tambin puede ser accionado por medio de un clic sobre los componentes.
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Rels Rel El rel se activa inmediatamente si recibe corriente. Al cesar la corriente se desactiva.
Rel con retardo a la conexin El rel se activa tras un perodo preestablecido si recibe corriente, desactivndose inmediatamente cuando ya no la recibe. Parmetros ajustables: Tiempo de retardo: 0 ... 100 s (5 s) Rel con retardo a la desconexin El rel se activa inmediatamente si recibe corriente y se desactiva tras un perodo preestablecido si no la recibe. Parmetros ajustables: Tiempo de retardo: 0 ... 100 s (5 s) Contador con preseleccin El contador avanza o retrocede un nmero por cada impulso recibido . En el modo de simulacin el contador puede activarse tambin mediante un clic sobre el componente. Parmetros ajustables: Valor del contador: 0 ... 9999 pulsos (5 pulsos) Limitador de corriente de arranque El limitador de corriente de arranque consiste esencialmente en un rel cuya bobina se halla entre las conexiones IN y 0V, y cuyos contactos se hallan entre las conexiones OUT y 24V. Un regulador electrnico lineal restringe, con la conmutacin del contacto del rel, el ujo de corriente al valor preseleccionado por la duracin especicada. El limitador de corriente de arranque se utiliza generalmente en combinacin con el motor elctrico. Parmetros ajustables: Duracin: 1 ... 10000 ms (50 ms) Corriente mx.: 0.1 ... 100 A (2 A)
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Regulador Comparador El comparador es un regulador discontinuo (conmutador) de dos etapas con intervalo diferencial (histresis). Cuando se activa, suministra una seal de tensin denida. El valor de conexin para la activacin es denido por el valor nominal + 1/2 de la histresis y el valor de desconexin por el valor nominal - 1/2 de la histresis. El comparador requiere una alimentacin de 24V. Parmetros ajustables: Ajuste del valor de tensin: -10 ... 10 V (5 V) Histresis: 0 ... 5 V (1 V) Regulador PID El regulador PID es un regulador continuo consistente en tres elementos de accin reguladora: Proporcional, Integral y Derivativa. El ajuste de los parmetros puede consultarse en el paquete de tecnologa TP111 Regulacin neumtica de Festo Didactic. La tensin de salida puede establecerse en el margen (i) -10 V a + 10 V o (ii) 0 V a +10 V. En el margen (i), puede especicarse un offset de la variable manipulada desde -7 V a + 7 V, y en el margen (ii) puede especicarse un offset de la variable manipulada desde 1,5 V a 8,5 V. El regulador PID requiere una alimentacin de 24 V. Parmetros ajustables: Ganancia proporcional: 0 ... 1000 (1 ) Ganancia interna: 0 ... 1000 1/s (0 1/s) Ganancia derivativa: 0 ... 1000 ms (0 ms)
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Regulador de estado El regulador de estado es especialmente adecuado para control de circuitos de posicionado neumtico. El circuito de posicionado neumtico se halla entre los sistemas que slo pueden regularse con muchas dicultades utilizando reguladores estndar. Pueden atribuirse tres parmetros a este regulador de estado: posicin, velocidad y aceleracin del mbolo. Por ello, este sistema de control se conoce como un regulador de triple bucle. La velocidad y la aceleracin no se miden con sensores por razones de coste. Son calculados por el regulador a partir de las diferencias de posicin. El ajuste de los parmetros puede consultarse en el paquete de tecnologa TP111 Neumtica en bucle cerrado from Festo Didactic. La tensin de salida puede establecerse en el margen (i) -10 V a + 10 V o (ii) 0 V a +10 V. En el margen (i), puede especicarse un offset de la variable manipulada desde -7 V a + 7 V, y en el margen (ii) puede especicarse un offset de la variable manipulada desde 1,5 V a 8,5 V. El regulador de estado requiere una alimentacin de 24 V. Parmetros ajustables: Ganancia proporcional: 0 ... 10 (1 ) Amortiguacin de velocidad: 0 ... 100 ms (0 ms) Acceleration damping: 0 ... 10 ms2 (0 ms2) Ganancia total: 0 ... 1000 (1 )
Componentes EasyPort/OPC/DDE Puerto de salida FluidSIM La comunicacin con el hardware EasyPort y otras aplicaciones se implementa con la salida de FluidSIM.
Puerto de entrada FluidSIM La comunicacin con el hardware EasyPort y otras aplicaciones se implementa con la entrada de FluidSIM.
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B.3 Componentes elctricos (Estndar Americano) Alimentacin Conexin elctrica 0 V (diagrama en escalera) Conexin a 0 V de la alimentacin.
Conexin elctrica 24 V (diagrama en escalera) Conexin a 24 V de la alimentacin.
Interruptores comunes Contacto normalmente cerrado (diagrama en escalera) Contacto que se comporta segn el tipo de componente que lo activa. Por ejemplo, si el contacto normalmente cerrado se une por medio de una etiqueta a un temporizador con retardo a la conexin, el contacto se convierte en un contacto temporizado a la apertura en el esquema del circuito. Contacto normalmente abierto (diagrama en escalera) Contacto que se comporta segn el tipo de componente que lo activa. Por ejemplo, si el contacto normalmente abierto se une por medio de una etiqueta a un temporizador con retardo a la conexin, el contacto se convierte en un contacto temporizado al cierre en el esquema del circuito.
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Temporizadores Contacto normalmente cerrado (retardo a la conexin, diagrama en escalera) Contacto con apertura retardada tras la activacin. Los contactos cerrados con retardo a la conexin se crean utilizando un contacto general normalmente cerrado y ajustando una etiqueta. Contacto normalmente abierto (retardo a la conexin, diagrama en escalera) Contacto con cierre retardado tras la activacin. Los contactos abiertos con retardo a la conexin se crean utilizando un contacto general normalmente abierto y ajustando una etiqueta. Contacto normalmente cerrado (retardo a la desconexin, diagrama en escalera) Contacto con cierre retardado tras la desactivacin. Los contactos cerrados con retardo a la desconexin se crean utilizando un contacto general normalmente cerrado y ajustando una etiqueta. Contacto normalmente abierto (retardo a la desconexin, diagrama en escalera) Contacto con apertura retardada tras la desactivacin. Los contactos abiertos con retardo a la desconexin se crean utilizando un contacto general normalmente abierto y ajustando una etiqueta.
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Finales de carrera Final de carrera (normalmente cerrado, diagrama en escalera) Contacto que se abre por una leva unida al vstago del cilindro. El contacto cierra inmediatamente cuando la leva abandona del nal de carrera. Los nales de carrera se crean utilizando un contacto general cerrado y ajustando una etiqueta. Final de carrera (normalmente abierto, diagrama en escalera) Contacto que se cierra por una leva unida al vstago del cilindro. El contacto abre inmediatamente cuando la leva abandona del nal de carrera. Los nales de carrera se crean utilizando un contacto general abierto y ajustando una etiqueta.
Interruptores accionados manualmente Pulsador (normalmente cerrado, diagrama en escalera) Contacto que se abre cuando se acciona y se cierra inmediatamente al soltarlo. En FluidSIM, los interruptores pueden ser accionados permanentemente (bloqueados) cuando se hace clic con el ratn manteniendo pulsada la tecla Mays. Esta accin permanente se libera con un simple clic en el componente. Pulsador (normalmente abierto, diagrama en escalera) Contacto que se cierra cuando se acciona y se abre inmediatamente al soltarlo. En FluidSIM, los interruptores pueden ser accionados permanentemente (bloqueados) cuando se hace clic con el ratn manteniendo pulsada la tecla Mays. Esta accin permanente se libera con un simple clic en el componente . Pulsador (conmutador, diagrama en escalera) Doble contacto que conmuta al accionarlo y cambia de nuevo automticamente al soltarlo. En FluidSIM, los interruptores pueden ser accionados permanentemente (bloqueados) cuando se hace clic con el ratn manteniendo pulsada la tecla Mays. Esta accin permanente se libera con un simple clic en el componente.
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Presostatos Presostato (normalmente cerrado, diagrama en escalera) Contacto que abre cuando se alcanza la presin establecida en el presostato neumtico. Los presostatos se crean utilizando un contacto general abierto y una etiqueta para su ajuste. Presostato (normalmente abierto, diagrama en escalera) Contacto que cierra cuando se alcanza la presin establecida en el presostato neumtico. Los presostatos se crean utilizando un contacto general cerrado y una etiqueta para su ajuste.
Rels Rel (diagrama en escalera) El rel se activa inmediatamente al aplicar corriente y se desactiva al cortar la corriente.
Rel con retardo a la conexin (diagrama en escalera) El rel se activa tras un tiempo predeterminado cuando se aplica corriente y se desactiva inmediatamente cuando se corta la corriente. Parmetros ajustables: Tiempo de retardo: 0 ... 100 s (5 s) Rel con retardo a la desconexin (diagrama en escalera) El rel se activa inmediatamente cuando se aplica corriente y se desactiva tras un tiempo predeterminado cuando se corta la corriente. Parmetros ajustables: Tiempo de retardo: 0 ... 100 s (5 s)
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B.4 Componentes Digitales Constantes y Conectores Entrada digital Las entradas digitales estn designadas con I. En FluidSIM pueden utilizarse componentes digitales dentro y fuera de un mdulo digital. Si se utiliza una entrada digital en un mdulo digital, puede determinarse el conector de entrada del mdulo digital con el que ser enlazada la entrada, asignndole un nmero I1 a I16. Si hay una seal analgica de ms de 10 V en la entrada elegida del mdulo digital, la entrada digital se pone en Hi. Si se utiliza una entrada digital fuera del mdulo, hay una conexin elctrica analgica adicional en la entrada digital. Si hay una seal analgica de ms de 10 V en esta conexin, la entrada digital se pone en Hi. Como alternativa, puede hacer clic en la entrada digital con el botn izquierdo del ratn para ponerla en Hi. Otro clic pone el valor en Lo. Salida digital Las salidas digitales estn indicadas con una Q. La salida conecta una seal digital desde su entrada a su salida. En FluidSIM los componentes digitales pueden utilizarse dentro y fuera de un mdulo digital. Si se utiliza una salida digital en un mdulo digital, puede determinarse el conector de salida del mdulo digital con el que la salida digital ser enlazada asignando un nmero Q1 a Q16. Si el estado de la salida digital es Hi, aparece un potencial de 24 V en el correspondiente conector de salida del mdulo digital. Si se utiliza una salida digital fuera de un mdulo digital, hay una conexin elctrica analgica adicional en la salida digital. Si el estado de la salida digital es Hi, se pone un potencial de 24 V en esta conexin. Bits de memoria Los bits de memoria se designan con una M. Los bits de memoria son salidas virtuales, con un valor en su salida anlogo al de su entrada. Cuando pone en marcha la simulacin, utilizando la correspondiente caja de dilogo puede denir si la salida Q se pondr en Lo o en Hi, independientemente del valor de entrada. Tras el arranque de la simulacin, el valor en la salida se pone al valor de la entrada.
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Nivel lgico HI En la salida Q se tiene el nivel lgico Hi.
Nivel lgico LO En la salida Q se tiene el nivel lgico Lo.
Conexin (digital) Las conexiones tienen la funcin de unir componentes con la ayuda de los conductos. En el modo de trabajo, y de cara a simplicar la representacin del circuito, se presentan las conexiones por medio de un pequeo crculo. Podr hacer que se le muestren, en las conexiones de componentes digitales, las medidas de estado (Lo / Hi). Conducto (digital) Por medio de un conducto digital se unirn dos conexiones digitales. En este caso puede tratarse, tanto de una conexin simple, como de un distribuidor-T.
Distribuidor en T (digital) El distribuidor en T acciona hasta cuatro conductos digitales sobre un estado nico. El distribuidor en T se crear automticamente por FluidSIM al arrastrar un conducto.
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Funciones bsicas AND La salida Q del bloque AND slo se pone en Hi cuando todas las entradas se hallan en Hi, es decir, si estn cerradas. Si un pin de entrada de este mdulo no se halla conectado, su estado se pone automticamente en Hi. AND activada por ancos La salida Q del bloque AND activado por ancos slo est Hi cuando todas las entradas estn Hi y si por lo menos una entrada estuvo en Lo en el ciclo anterior. Si un pin de entrada de este bloque no se halla conectado, su estado se pone automticamente en Hi. NAND (AND not) La salida Q del bloque NAND slo se pone en Lo, cuando todas las entradas estn en Hi, es decir, si estn cerradas. Si un pin de entrada de este bloque no est conectado, su estado se pone automticamente en Hi. NAND Con evaluacin de ancos La salida Q del bloque NAND con deteccin de ancos, slo se pone en Hi, si por lo menos una entrada se halla en Lo y si todas las entradas estuvieron en Hi en el ciclo anterior. Si un pin de entrada de este bloque no se halla conectado, su estado se pone automticamente en Hi. OR La salida Q del bloque OR slo es Hi, si por lo menos una entrada se halla en Hi, es decir si est cerrada. Si un pin de entrada de este bloque no se halla conectado, su estado se pone automticamente en Lo. NOR (OR not) La salida Q del bloque NOR slo est en Hi cuando todas las entradas estn en Lo, es decir, si de hallan abiertas. Tan pronto como una de las entradas se cierra (estado Hi), la salida del NOR se pone en estado Lo. Si un pin de entrada de este bloque no se halla conectado, su estado se pone automticamente en Lo.
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XOR (OR exclusiva) La salida Q del bloque XOR se pone en Hi, si las entradas no son equivalentes. Si un pin de entrada de este bloque no se halla conectado, su estado se pone automticamente en Lo. NOT (Negacin, Inversor) La salida Q del bloque NOT es Hi si la entrada se halla en Lo. El bloque NOT es un inversor del estado de la entrada.
Funciones especiales Mdulo digital El mdulo digital se utiliza para la inclusin compacta de un circuito digital en un circuito electroneumtico. El mdulo digital ofrece 8 (16) entradas y 8 (16) salidas digitales, que transeren sus estados a su circuito de conmutacin digital en la parte interna. Por ello, el circuito de conmutacin digital no necesita mucho espacio en el circuito electroneumtico para mostrar el mdulo digital como un rectngulo con un nmero total de 18 (34) conexiones. Haciendo un doble clic con el botn izquierdo del ratn en el mdulo digital, se pasa al circuito digital en la parte interior del mdulo. Se abre una nueva vista. Muestra el circuito digital que puede ser tratado del modo habitual. La conguracin estndar en la parte interna de un nuevo mdulo digital insertado es una la de 8 (16) entradas y 8 (16) salidas cada uno. Corresponde a las entradas y salidas del circuito electroneumtico. Para poder vericar el circuito digital durante el ajuste, puede ser simulado aparte del circuito electroneumtico. As que se cierra la ventana de procesamiento del mdulo digital o la ventana del circuito original es puesta en primer plano, los cambios previos efectuados en el circuito digital son adoptados automticamente en el mdulo digital del circuito electroneumtico. Dentro del mdulo digital slo pueden insertarse componentes digitales. Adems, no es posible insertar mdulos digitales adicionales dentro de un mdulo. Sin embargo, pueden utilizarse varios mdulos digitales en un circuito electroneumtico. Observe que el circuito digital dentro de un mdulo digital slo funciona correctamente si se establecen los correspondientes potenciales en las alimentaciones elctricas del mdulo (+24 V) y (0 V).
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Retardo a la conexin La salida de un temporizador a la conexin no se activa hasta que no haya transcurrido el tiempo especicado. Cuando el estado de la entrada Trg cambia de Lo a Hi, empieza el retardo a la conexin. Si el estado de la entrada Trg es Hi por lo menos mientras transcurre el tiempo congurado, la salida Q se pone en Hi una vez transcurrido este tiempo. La salida sigue a la entrada con retardo a la conexin. El tiempo se repone cuando el estado de la entrada cambia de nuevo a Lo antes de que haya transcurrido el tiempo. La salida se pone en Lo, cuando el estado de la entrada es Lo. Parmetros ajustables: Tiempo de retardo a la conexin: 0 ... 100 s (3 s) Retardo a la desconexin La salida no se desactiva hasta que no haya transcurrido un tiempo predeterminado. Cuando el estado de la entrada pasa a Hi, la salida Q pasa inmediatamente a Hi. Si el estado de la entrada Trg cambia de Hi a Lo, empieza el retardo a la desconexin. Una vez transcurrido el tiempo congurado, la salida se pone en Lo (retardo a la desconexin). Cuando la entrada Trg es activada y desactivada de nuevo, el retardo a la desconexin se repone. La entrada R (Reset) se utiliza para reponer el retardo a la desconexin y la salida antes de que haya transcurrido el tiempo congurado. Parmetros ajustables: Tiempo de retardo a la desconexin: 0 ... 100 s (3 s)
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Retardo a la conexin/desconexin Una salida con retardo a la conexin/desconexin se activa tras un tiempo especicado y se desactiva tras un segundo tiempo especicado. As que el estado de la entrada Trg cambia de Lo a Hi, empieza el retardo a la conexin congurado. Si el estado de la entrada Trg permanece en Hi por lo menos durante el transcurso del tiempo congurado, la salida Q se pondr en Hi una vez transcurrido el retardo a la conexin (la salida sigue a la entrada con retardo a la conexin). Si el estado de la entrada Trg cambia de nuevo a Lo, antes de que haya transcurrido el retardo a la conexin congurado, el tiempo se repone. Cuando el estado de la entrada vuelve a Lo, empieza el retardo a la desconexin congurado. Si el estado de la entrada permanece en Lo por lo menos durante la duracin del retardo a la desconexin congurado, la salida se pone en Lo una vez transcurrido este tiempo (la salida sigue a la entrada con retardo a la desconexin). Si el estado de la entrada regresa a Hi antes de que haya transcurrido este tiempo, el tiempo se repone. Parmetros ajustables: Tiempo de retardo a la conexin: 0 ... 100 s (3 s) Tiempo de retardo a la desconexin: 0 ... 100 s (3 s) Retardo a la conexin con retencin Tras un pulso de entrada empieza un tiempo especicado. La salida se activa una vez transcurrido ese tiempo. Tan pronto como el estado de la entrada Trg cambia de Lo a Hi, empieza el tiempo especicado. Transcurrido el tiempo congurado, la salida Q se pone en Hi. Posteriores conmutaciones de la entrada Trg no tienen inuencia en el tiempo que transcurre. La salida y el tiempo slo se reponen a Lo cuando el estado de la entrada R es Hi. Parmetros ajustables: Tiempo de retardo a la conexin: 0 ... 100 s (3 s) Rel con enclavamiento La entrada S activa la salida Q. La entrada R desactiva la salida Q. Un rel con enclavamiento es una simple memoria lgica. El valor de la salida depende de los estado de la entrada y del anterior estado de la salida.
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Rel de pulsos Un breve pulso en la entrada se utiliza para activar y desactivar la salida. El estado de la salida Q es invertido en cada transicin de Lo a Hi del estado de la entrada Trg, es decir, la salida se activa o se desactiva. Utilice la entrada R para reponer el rel de pulsos a su estado inicial, es decir, para poner la salida a Lo. Rel recortador del pulso de salida Una seal de entrada genera una seal de una longitud especicada en la salida. El estado de la salida se pone en Hi una vez que el estado de la entrada Trg se pone en Hi. Al mismo tiempo empieza a contar el tiempo congurado y la salida permanece activada. Tras expirar el tiempo congurado, la salida vuelve a ponerse en estado Lo (salida por pulso). Si el estado de la entrada cambia de Hi a Lo antes de que haya transcurrido el tiempo especicado, tambin la salida le sigue inmediatamente con una transicin de Hi a Lo. Parmetros ajustables: Tiempo de retardo: 0 ... 100 s (3 s) Rel recortador accionado por ancos Una seal de entrada genera una seal de una longitud especicada en la salida (redisparo). El estado de la salida se pone en Hi una vez que el estado de la entrada Trg se pone en Hi. Al mismo tiempo empieza a contar el tiempo congurado. Tras expirar el tiempo congurado, la salida vuelve a ponerse en estado Lo (salida por pulso). Si el estado de la entrada cambia de nuevo de Lo a Hi (redisparo), el tiempo se repone y la salida permanece activada. Parmetros ajustables: Tiempo de retardo: 0 ... 100 s (3 s)
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Temporizador Con el temporizador pueden crearse interruptores de tiempo relacionados con das, semanas y aos. Tras alcanzar el tiempo de transicin a la conexin especicado, la salida Q del temporizado se pone en Hi y tras alcanzar el tiempo de transicin a la desconexin se pone en Lo. Si ha elegido la opcin repetir todo, se repite cada vez la transicin de activacin y desactivacin de acuerdo con el tiempo de repeticin especicado. Parmetros ajustables: Tiempo de conexin: 0 ... 1000 s (10 s) Tiempo de desconexin: 0,1 ... 1000 s (30 s) Repetir cada: 0,1 ... 1000 s (60 s) Contador de adicin/substraccin Segn la conguracin de la entrada Dir, se incrementa o se decrementa un valor interno por medio de un pulso de entrada. La salida se activa cuando se alcanza el valor de recuento congurado. Con cada cambio de estado en la entrada Cnt de Lo a Hi, el contador interno se incrementa (Dir = Lo) o se decrementa (Dir = Hi) en una unidad. Si el valor del contador interno es igual o mayor que el valor especicado, la salida Q se pone en Hi. Puede utilizar la entrada R para reponer el valor de recuento interno y la salida a Lo. Mientras que R=Hi, la salida estar en Lo y los pulsos en la entrada Cnt no sern contados. Parmetros ajustables: Valor del contador: 0 ... 9999 pulsos (5 pulsos) Generador de pulsos simtrico En la salida se emite una seal temporizada con un perodo congurable. A travs de la duracin de los pulsos puede determinarse la longitud de los tiempos de conexin y desconexin. A travs de la entrada En (Enable/Habilitar) puede poner en marcha el generador de pulsos, es decir, el generador de pulsos pone la salida en Hi segn la duracin del pulso, subsecuentemente pone la salida en Lo segn la duracin del pulso y as sucesivamente, hasta que el estado de la entrada es Lo de nuevo. Parmetros ajustables: Duracin del pulso: 0,1 ... 100 s (0,5 s)
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Generador de pulsos asncrono El perl de los pulsos de la salida puede variarse a travs de la duracin del pulso congurable y de la duracin pulso / pausa. Es posible invertir la salida con la entrada INV. La entrada INV slo invierte la salida, si el bloque se habilita a travs de EN. Parmetros ajustables: Duracin del pulso: 0,1 ... 100 s (3 s) Tiempo de pulso/pausa: 0,1 ... 100 s (1 s) Disparador de umbral de frecuencia La salida se activa y desactiva segn dos frecuencias que pueden especicarse. El disparador de umbral mide las seales en la entrada Fre. Los pulsos son capturados a lo largo de un intervalo de medicin que puede especicarse. Si la frecuencia medida dentro del intervalo de medicin es mayor que la frecuencia de entrada, la salida Q se pone en Hi. La salida Q se pone de nuevo en Lo, cuando la frecuencia medida ha alcanzado el valor de la frecuencia de salida o si es inferior. Parmetros ajustables: Frecuencia de conexin: 0,1 ... 10 pulsos/s (6 pulsos/s) Frecuencia de desconexin: 0,1 ... 10 pulsos/s (2 pulsos/s) Intervalo de tiempo: 0,1 ... 100 s (5 s)
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B.5 Elementos de GRAFCET GRAFCET Paso El nombre de un paso puede contener los siguientes caracteres: 0-9, a-z, A-Z y la lnea de subrayado _. Los siguientes 7 tipos de pasos pueden elegirse: paso simple, paso inicial, paso macro, entrada de macro, salida de macro, paso incluyente y paso inicial incluyente. Adems, el paso puede estar provisto de una conexin de activacin. Transicin Una transicin puede estar provista de un nombre. Dicho nombre consta a la izquierda de la transicin y aparece entre parntesis. La introduccin de una condicin de transicin se realiza utilizando los botones para smbolos especiales (Y, O, NO, anco descendente, anco ascendente, retardo). Mediante Variable... es posible seleccionar en una lista una variable de GRAFCET. En vez de la frmula puede presentarse un texto descriptivo. Para ello deber haberse elegido la opcin Descripcin en vez de frmula. En el campo Identicacin de conexin / Indicacin de meta, puede introducirse un paso con el que deber conectarse la salida de la transicin, sin que sea necesario dibujar una lnea de unin. Puede elegirse un paso que conste en la lista.
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Accin Existen tres tipos de acciones: asignaciones, atribuciones y comandos de ejecucin obligada. En el caso de las asignaciones y atribuciones, puede introducirse una variable o una salida, cuyo valor deber modicarse por la accin. El nombre de una variable puede contener los siguientes caracteres: 0-9, a-z, A-Z y la lnea de subrayado _. En una accin condicionada o una accin en evento, puede introducirse una condicin que debe cumplirse antes de que se ejecute la accin. La introduccin de esta condicin se hace recurriendo a los botones para smbolos especiales (Y, O, NO, anco descendente, anco ascendente, retardo). Mediante Variable... es posible seleccionar de una lista una variable de GRAFCET. En vez de la frmula puede presentarse un texto descriptivo. Para ello deber haberse elegido la opcin Descripcin en vez de frmula. En una atribucin (Accin al activar, Accin al desactivar y Accin en suceso) puede introducirse cualquier expresin, cuyo valor deber atribuirse a la variable de la accin. La introduccin de la expresin se realiza mediante los botones para smbolos especiales (Y, O, NO anco descendente, anco ascendente). Mediante Variable... es posible seleccionar de una lista una variable de GRAFCET. En vez de la frmula puede presentarse un texto descriptivo. Para ello deber haberse elegido la opcin Descripcin en vez de frmula. En un comando de ejecucin obligada puede introducirse el nombre del GRAFCET parcial directamente o seleccionarse de una lista de GRAFCET parciales existentes. Los pasos correspondientes tambin pueden introducirse directamente o seleccionarse de una lista de pasos existentes. Los comandos especiales * e INIT pueden seleccionarse utilizando los botones correspondientes. Sincronizacin Las sincronizaciones pueden conectarse igual que los dems componentes de FluidSIM. Sin embargo, en un primer trmino no tienen conexiones. Las lneas de conexin siempre deben dirigirse a una sincronizacin. Entonces, las conexiones respectivas se generan automticamente.
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GRAFCET parcial Si los elementos GRAFCET deben atribuirse a un determinado GRAFCET parcial, se coloca un marco de GRAFCET parcial sobre el GRAFCET parcial respectivo y se atribuye un nombre. La G antepuesta no es parte del nombre y se agrega automticamente por FluidSIM, apareciendo en la parte inferior izquierda del marco del GRAFCET parcial. El tamao del marco del GRAFCET parcial puede modicarse arrastrando los mrgenes con el ratn. Para un funcionamiento correcto es importante que todos los elementos estn completamente dentro del marco respectivo y, adems, que el marco no est superpuesto a elementos ajenos o a otros marcos. I/O de GRAFCET El componente I/O de GRAFCET se utiliza para la conexin de las variables GRAFCET con la parte elctrica de un esquema. En el componente I/O de GRAFCET pueden incluirse 8 variables de entrada y otras tantas de salida. Las variables de las acciones hacen las veces de salidas. Las entradas pueden aparecer en las atribuciones y en las condiciones de las acciones y transiciones. Si se coloca un potencial en la entrada del componente I/O de GRAFCET, la variable correspondiente cambia a 1. Si la variable de salida tiene un valor que no es igual a 0, se genera un potencial de 4 V en la correspondiente salida del componente I/O de GRAFCET.
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B.6 Otros componentes Otros Conexin (mecnica) Para la representacin de los acoplamientos mecnicos se utilizan etiquetas, por ejemplo, entre una bobina y la vlvula que acciona. En el modo de trabajo, y de cara a simplicar la representacin del circuito, se representan las conexiones por medio de un pequeo crculo. Solenoide de vlvula El solenoide de vlvula conmuta la vlvula. En FluidSIM se acopla, mediante la ayuda de una etiqueta, el solenoide de vlvula con la correspondiente electrovlvula que activa. Solenoide de vlvula proporcional, de posicin controlada En FluidSIM el solenoide de vlvula proporcional est acoplado a la correspondiente vlvula distribuidora continua con la ayuda de una etiqueta. La posicin requerida de la corredera de la vlvula viene determinada por una seal de tensin. La corredera de la vlvula es controlada por posicin. El componente de amplicacin y regulacin est integrado en la vlvula. Solenoide de electrovlvula (diagrama en escalera) El solenoide hace conmutar a la vlvula. Por medio de una etiqueta, el solenoide puede unirse a una vlvula para convertirla en electrovlvula. Regla de recorrido La regla de recorrido funciona como componente auxiliar para que un cilindro pueda emitir seales sobre su posicin. Las marcas establecen en esta regla la referencia a la posicin del interruptor, as como de los nales de carrera en el circuito elctrico.
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Indicador de estado El indicador de estado marca automticamente los componentes activados en la posicin de reposo, como activados.
Leva de conexin La leva de conexin marca automticamente una vlvula direccional activada en la posicin de reposo, como activada.
Texto El concepto de los componentes de texto en FluidSIM ofrece al usuario una forma de describir los componentes en los esquemas, asignar textos identicativos o aadir comentarios al esquema. El texto y la apariencia de los componentes de texto pueden personalizarse a gusto del usuario. Diagrama de estado El diagrama de estado muestra grcamente el estado de los elementos.
Diagrama de asignacin de terminales El diagrama de asignacin de terminales crea automticamente terminales en el circuito elctrico y visualiza su asignacin en una tabla.
Editor de diagrama funcional Con el editor de diagrama funcional pueden crearse, por ejemplo, diagramas de desplazamiento-paso.
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Inventario El inventario de piezas se crea en una tabla, a partir de los componentes usados en el circuito, y contiene para cada componente su denominacin y una descripcin.
Cuadrado/Rectngulo El cuadrado y el rectngulo son elementos grcos que pueden utilizarse en los circuitos.
Crculo/Elipse El crculo y la elipse son elementos grcos que pueden utilizarse en los circuitos.
Mapa de bits En FluidSIM, las imgenes, como todos los dems componentes y objetos pueden ser insertadas, posicionadas, movidas, giradas y reejadas. Adems, las imgenes tales como rectngulos y elipses pueden escalarse libremente.
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C. Perspectiva sobre el material didctico
Este captulo proporciona un listado para la comprensin de temas correspondientes a partes de didctica en FluidSIM que no se encuentran en el captulo B Biblioteca de componentes. Este material se compone, bsicamente, de ilustraciones de componentes, animaciones, ejercicios y pelculas didcticas que podrn ser activadas en el men Didctica . Las secciones subsiguientes estn ordenadas por temas. El icono indica que existe una animacin para el tema escogido. La ltima seccin ofrece una perspectiva de las pelculas didcticas. C.1 Fundamentos
1 Estructura de un sistema neumtico y ujo de seales Un sistema neumtico puede descomponerse en diferentes niveles que representan el hardware y el ujo de seales desde la fuente de energa hasta los dispositivos actuadores.
La diapositiva destaca la relacin entre las seales, los niveles y los

elementos en un sistema neumtico.
2 Esquemas y elementos neumticos El ujo de seales en un esquema va desde la fuente de energa hacia el actuador. El nal de carrera 1S3 se halla fsicamente situado en posicin de ser accionado por el vstago del cilindro 1A1 al avanzar, pero el smbolo se dibuja en el esquema en el nivel de las seales de entrada.
La diapositiva destaca los diferentes niveles de un esquema.
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3 Designacin de elementos, esquemas La diapositiva destaca la relacin entre los diferentes niveles de un esquema.
4 Denominacin de los elementos, esquema del circuito Las guras comparan la posicin de una vlvula accionada por palanca con rodillo (posicin inicial: accionada por el vstago del cilindro) en el esquema de un circuito y su disposicin fsica en la realidad.
5 Denominacin de los elementos, esquema del circuito Las guras comparan la posicin de una vlvula accionada por palanca con rodillo (posicin inicial: accionada por el vstago del cilindro) en el esquema de un circuito y su disposicin fsica en la realidad.
6 Designacin de elementos, esquemas En un esquema, todos los elementos deben mostrarse en su posicin inicial. Si se dibujan vlvulas que se hallan fsicamente accionadas en posicin inicial, ello debe indicarse dibujando la leva.
Explique la diferencia entre las trminos posicin de reposo, posicin de

inicial, posicin de salida.
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C.2 Elementos de alimentacin 7 Smbolos de alimentacin de energa y unidades de mantenimiento Los smbolos corresponden a la norma DIN ISO 1219 Smbolos para circuitos para componentes y sistemas accionados por uidos. Los smbolos para las unidades de mantenimiento pueden representarse como componentes individuales o como elementos combinados.
Comparar los smbolos combinados con los individuales.

8 Smbolos de energa y componentes de alimentacin, smbolos combinados En general, cuando deban darse detalles tcnicos especcos, tales como la necesidad de aire microltrado o sin lubricacin, deben indicarse los smbolos detallados. Si se utiliza una unidad estndar para todos los componentes, puede utilizarse el smbolo simplicado.
Compare los smbolos con el tema anterior.

9 Unidad de mantenimiento El ltro normalmente se combina con un regulador de presin para formar una unidad de mantenimiento del aire comprimido. La seleccin de un correcto ltrado juega un papel importante en la calidad y prestaciones del sistema de control al que alimenta de aire comprimido.
Consultar tema 10 para ver los detalles constructivos del ltro.

10 Filtro de aire comprimido El aire comprimido pasa a travs de una placa deectora hacia el vaso del ltro. El aire es obligado a girar y las partculas ms pesadas de suciedad y gotas de agua se proyectan hacia las paredes internas del vaso por la fuerza centrfuga y descienden hacia el fondo. El aire as preltrado, atraviesa el elemento ltrante.
Recomendar el vaciado diario del vaso para evitar la saturacin.
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11 Secador de aire, baja temperatura Cuanto menor sea el punto de roco, tanta ms agua se condensar y se eliminar del aire. Utilizando mtodos de refrigeracin es posible conseguir puntos de roco entre 2C y 5C
Comparar con el secado por absorcin y adsorcin.
12 Secador de aire: absorcin El secado por absorcin es un proceso puramente qumico. La humedad en el aire comprimido forma un compuesto con el agente secador del tanque. Esto hace que el agente secador se decante; despus es decargado como uido por la base del tanque. El agente secador debe reponerse regularmente en funcin de la temperatura del aire, contenido de agua y del caudal.
Comparar el proceso con el de adsorcin.

13 Secador de aire: adsorcin Por medio del secado por adsorcin pueden alcanzarse los puntos de roco ms bajos (por debajo de -90C) . En este proceso, el aire pasa a travs de un gel y el agua es depositada en la supercie, es decir es adsorbida.
Comparar el proceso con el de absorcin.
14 Lubricador de aire Por norma, el aire comprimido que se genera debera ser seco y sin aceite. Para algunos componentes la lubricacin es causa de deterioro, para otros no es necesaria mientras que para algunos componentes de potencia, puede ser necesaria en algunos casos. Por lo tanto, la lubricacin debera estar estrictamente limitada a aquellas zonas en las que es necesaria.
Ver la diapositiva del tema 9 para observar la disposicin general.
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15 Lubricador de aire El aire, al atravesar el lubricador, sufre una cada de presin entre el depsito y la parte superior del lubricador. Esta diferencia de presin fuerza al aceite a subir por un tubo y a salir goteando por una boquilla que puede ser observada por un visor. El aceite es pulverizado y transportado por el ujo de aire.
Destacar que es necesario regular cuidadosamente la cantidad de aceite.

16 Alimentacin: Regulador de presin con escape El objeto del regulador es el de mantener una presin constante de funcionamiento (presin secundaria), virtualmente constante, independientemente de las uctuaciones en la red (presin primaria). Cuando se incrementa el consumo de aire, la presin de funcionamiento cae y el muelle abre la vlvula. Si la presin del lado secundario se incrementa considerablemente, la pieza central del diafragma se abre y el aire comprimido puede descargar a la atmsfera a travs de los agujeros de descarga del cuerpo. 17 Alimentacin de red Debido a las prdidas de presin en un sistema, el compresor debera suministrar entre 650 y 700 kPa (6,5 y 7 bar). Los componentes del sistema debera regularse a una presin de funcionamiento entre 500 y 600 kPa (5 y 6 bar) para una utilizacin econmica. Se utilizan depsitos para amortiguar las puntas de consumo. Los puntos ms bajos de la instalacin deben proveerse de purgas de drenaje.
Destacar la pendiente de la instalacin.

18 Alimentacin, Compresor de mbolos El compresor de mbolos es el ms utilizado. Para comprimir a presiones elevadas se precisan compresores de varias etapas. El aire aspirado es comprimido en el primer mbolo, enfriado y vuelto a comprimir en una segunda etapa.
Comentar las ventajas y desventajas de los compresores de mbolo.
321
19 Alimentacin, Compresor de ujo axial Los compresores de ujo axial producen grandes caudales de aire con pequeos incementos de presin. El aire es acelerado por las aletas del compresor, pero el incremento de presin es muy bajo.
Comentar que la energa cintica se convierte en energa en forma de

presin.
20 Alimentacin: Red de distribucin Para un fcil mantenimiento, reparacin o ampliacin de la red de aire, es recomendable subdividirla en secciones individuales por medio de vlvulas de aislamiento. Las derivaciones en T y los colectores con mltiples acoplamientos permiten el suministro a los elementos consumidores adicionales a medida que aumentan las necesidades.
Comentar que para la descarga de condensados, los tubos deben tener

una pendiente de 1-2 % e incluir separadores de agua en los puntos ms bajos. 21 Presin absoluta y presin atmosfrica La presin absoluta se calcula a partir del cero absoluto. Por debajo de la presin atmosfrica se halla la zona de vaco. La presin atmosfrica vara alrededor de los 100 kPa (1 bar).
Comentar que la presin manomtrica es un valor sobre la presin

atmosfrica y por lo tanto no es un valor absoluto.
322
C.3 Actuadores 22 Smbolos para actuadores: Actuadores lineales El cilindro de simple efecto y el de doble efecto son la base de las variantes constructivas. La utilizacin de amortiguacin neumtica para reducir los choques contra las culatas cuando el mbolo alcanza los extremos, es una condicin importante para la duracin del cilindro y para un funcionamiento suave.
Ver los temas 25 a 30 para los detalles constructivos.

23 Smbolos para actuadores: Movimiento circular Los actuadores de movimiento circular se dividen en actuadores de giro continuo y de giro limitado. El motor neumtico es generalmente un dispositivo de elevada velocidad que puede ser ja o regulable. Los actuadores de giro limitado pueden ser de ngulo jo o regulable. Dependiendo de su construccin, pueden ser con o sin amortiguacin neumtica.
Ver los temas 34 y 35 para los detalles constructivos.

24 Control de un cilindro de simple efecto El vstago de un cilindro neumtico de simple efecto avanza al aplicar aire al mbolo. La vlvula permite el paso del aire al accionar el pulsador y lo bloquea y descarga al soltarlo. La animacin muestra el funcionamiento del pulsador y el avance del cilindro. La presin se mantiene en el cilindro hasta que se libera el pulsador. La siguiente etapa muestra el retroceso del cilindro y la descarga del aire a travs del escape de la vlvula de 3/2 vas.
Esta diapositiva puede utilizarse como etapa intermedia para la

explicacin de los smbolos relacionados. 25 Cilindro de simple efecto El cilindro precisa de una conexin de aire de entrada y una de aireacin. La entrada de aireacin debe estar libre para asegurar que el cilindro podr moverse libremente. Normalmente se monta un pequeo ltro en la conexin de aireacin.
Comentar la importancia de seleccionar el tamao correcto del cilindro

para ajustarse a las condiciones de carga.
323
26 Cilindro de simple efecto En los cilindros de simple efecto, el aire se aplica en una sola cara del mbolo. La otra se halla abierta a la atmsfera. Estos cilindros slo pueden hacer fuerza en un sentido. El retroceso se realiza por un muelle incorporado o por la aplicacin de una fuerza externa. La fuerza del muelle hace regresar al cilindro a su posicin de origen a una velocidad razonable y sin carga. La carrera est limitada por el dimensionado del muelle. Por ello los cilindros de simple efecto slo se hallan disponibles en carreras de hasta unos 100 mm.
Comparar la forma constructiva con la del cilindro de doble efecto.

Comentar el tamao del muelle y la velocidad de retorno. 27 Control de un cilindro de doble efecto La vlvula distribuidora de 4/2 vas es adecuada para el control de un cilindro de doble efecto, aunque normalmente se utiliza una de 5/2 vas. El movimiento del cilindro se controla en ambos sentidos. La animacin muestra el avance y el retroceso como fases separadas. La posicin de avance se mantiene mientras se halle accionado el pulsador.
Esta diapositiva puede utilizarse como etapa intermedia para la

explicacin de los smbolos relacionados. 28 Cilindro de doble efecto Los cilindros de doble efecto se utilizan principalmente cuando el cilindro debe realizar un trabajo en ambos sentidos del movimiento. La forma constructiva, en general, es similar a la de los de simple efecto.
Comentar el gran nmero de variantes que surgen de las diferentes

ejecuciones, materiales, etc.
29 Cilindro de doble efecto La primera animacin muestra el vstago del cilindro avanzando. La segunda etapa muestra el retroceso. Las velocidades de avance y de retroceso son prcticamente constantes sin carga.
Destacar las partes de un cilindro: camisa del cilindro, culata posterior,

culata anterior, mbolo, juntas, vstago y junta rascadora.
324
30 Cilindro de doble efecto, con amortiguacin Si el cilindro desplaza masas importantes, se utiliza amortiguacin en los extremos. Antes de llegar al nal, un segundo mbolo interrumpe la salida de aire. La ltima fraccin del recorrido se realiza a una velocidad inferior para reducir el impacto del cilindro.
Comentar las diferentes formas de estrangular el escape del aire por

medio de reguladores de caudal de un slo sentido. 31 Juntas del cilindro Aqu se muestran las diferentes disposiciones de juntas. Los materiales de las juntas de doble vaso son, Perbunan para -20C to +80C Viton para -20C to +190C Teon para -80C to +200C.
Destacar la eleccin del material correcto en funcin de la temperatura

de trabajo. 32 Fijaciones de un cilindro El tipo de jacin viene determinado por la manera en que el cilindro es montado en la mquina. El cilindro puede ser diseado con un determinado tipo de jacin si est destinado a una funcin especca. Alternativamente, el cilindro puede utilizar jaciones ajustables que pueden alterarse utilizando los accesorios adecuados segn el principio de construccin modular.
Comentar ejemplos de aplicacin para cada tipo de jacin.

33 Cilindro tndem Esta ejecucin tiene las caractersticas de dos cilindros de doble efecto fromando una unidad compacta. Esto incrementa la supercie til del mbolo para aplicaciones que precisan mayor fuerza. Es adecuado para aplicaciones que exigen mayores esfuerzos pero estn limitadas en dimetro.
Compararlo con el cilindro de doble efecto del tema 29.
325
34 Actuador semi-giratorio El actuador giratorio es compacto y ofrece pares elevados. La fuerza se transmite al vstago por una paleta que gira. La amplitud es regulable entre dos topes. El ngulo puede ajustarse entre 0 y 180. El sistema de topes ajustables es independiente de la paleta de rotacin. Esto hace que la fuerza del tope sea absorbida exteriormente por bloques. En las posiciones nales, los impactos son amortiguados por topes elsticos.
Comentar los diferentes montajes del actuador.

Comentar las aplicaciones del actuador semi-rotativo. 35 Motor neumtico Son dispositivos que transforman la energa neumtica en giro mecnico, con posibilidad de movimiento continuo. Se clasican en los grupos de motores de paletas, de mbolos, de engranajes y turbinas.
Comentar las aplicaciones de los motores neumticos.
C.4 Vlvulas distribuidoras 36 Smbolos para vlvulas distribuidoras (1) Las vlvulas distribuidoras se representan por su nmero de conexiones y de posiciones. Se requiere informacin adicional para describir totalmente la funcin del smbolo, incluyendo el mtodo de accionamiento y las caractersticas especiales de las conexiones.
Comparar toda la gama de smbolos de las vlvulas distribuidoras.

37 Smbolos para vlvulas distribuidoras (2) Cada posicin de la vlvula se muestra en un cuadrado independiente. La designacin de las conexiones es importante cuando se interpreta su funcionamiento y al montarla en la mquina.
Comparar toda la gama de smbolos de las vlvulas distribuidoras.
326
38 Ejemplos de vlvulas distribuidoras Las designaciones para las vlvulas distribuidoras siguen la norma ISO 5599-3, Edicin 1990. Anteriormente se utilizaba un sistema de letras.
Comentar los ejemplos y destacar los sistemas de numeracin.
39 Mtodos de accionamiento (1) Los mtodos de accionamiento de las vlvulas distribuidoras dependen de su aplicacin. Los mtodos de accionamiento incluyen sistemas manuales, mecnicos, neumticos, elctricos y combinados.
Comentar los mtodos de accionamiento y de reposicin.
40 Mtodos de accionamiento (2) En las vlvulas distribuidoras debe considerarse tanto el mtodo de accionamiento como el de reposicin. Ambos mtodos se muestran junto a sus respectivos cuadros de posicin. Tambin puede haber indicaciones sobre mtodos adicionales, tales como el accionamiento manual.
Comentar los mtodos de accionamiento y de reposicin.

41 Vlvula de 3/2 vas: asiento de bola Un muelle fuerza a una semiesfera contra el asiento de la vlvula impidiendo el paso del aire desde la conexin 1 hacia la 2. Inicialmente la conexin 1 est bloqueada y la 2 est descargada a travs de la leva de mano. La actuacin sobre la leva de la vlvula hace descender el elemento estanquizante de su asiento. En esta operacin, debe vencerse la fuerza del muelle y de la presin de aire. El escape se cierra y la alimentacin se abre hacia la salida 2.
Comparar el smbolo con la forma constructiva de la vlvula.

Comparar con la construccin de la vlvula de asiento de disco.
327
42 Vlvula de 3/2 vas, asiento de bola La vlvula de asiento de bola es compacta y tiene la posibilidad de admitir varios tipos de cabezales de accionamiento. La limitacin de las vlvulas de accionamiento directo es la fuerza requerida para desplazar la leva. Si el caudal requerido es muy elevado, la vlvula de bola tendr una gran supercie de trabajo. Esto exigir una elevada fuerza de accionamiento. Esto limita el tamao de la vlvula para este diseo.
La carga en la leva depende del tamao del asiento de la vlvula.

43 Vlvula de 3/2 vas, asiento plano, cerrada en reposo Esta vlvula es del tipo de disco de asiento. El tiempo de respuesta es breve y con un recorrido corto se alcanzan caudales importantes. Las vlvulas del tipo de asiento de disco no tienen fugas en estado intermedio. Cuando se acciona lentamente, no hay prdida de presin. Las vlvulas de 3/2 vas con el ujo de 1 a 2 cerrado sin accionar se denominan como normalmente cerradas. Estas vlvulas son poco sensibles a la suciedad y de una larga vida til. Explicar el trmino solapamiento con esta gura y la animacin.
La secuencia de animacin muestra el funcionamiento de la vlvula de

3/2 vas. La primera secuencia muestra el accionamiento y la alimentacin de 1 hacia 2. La segunda secuencia muestra el cierre del disco sobre el asiento y la decarga del aire de 2 hacia 3. 44 Vlvula de 3/2 vas, asiento plano, abierta en reposo Una vlvula de 3/2 vas con el ujo abierto entre 1 y 2 en posicin inicial se conoce como normalmente abierta. Las vlvulas pueden accionarse manual, mecnica, elctrica o neumticamente. El cabezal de la vlvula vara segn sea la forma de accionamiento. Al accionar la leva, se cierra el paso de 1 a 2 y a continuacin se establece el paso entre 2 y 3.
Comparar la circulacin de aire con el de la vlvula normalmente cerrada

en el tema 43.
328
45 Vlvula de 3/2 vas pilotaje simple, cerrada en reposo La vlvula de 3/2 vas de pilotaje simple se acciona aplicando una seal de aire en la conexin 12. Se denomina de pilotaje simple ya que slo hay una seal de control y la vlvula posee un muelle de retorno. Al aplicar una seal de aire en 12, la leva se desplaza contra el muelle. Se establece conexin entre 1 y 2. La presin en la conexin 12 debe ser suciente para desplazar el disco contra la presin de alimentacin.
Observar que el smbolo muestra la aplicacin directa de la seal en la

conexin 12. Comparar la forma constructiva de la vlvula con la 3/2 de asiento en el tema 43. 46 Vlvula de 3/2 vas, pilotaje simple Las conexiones de la vlvula se hallan etiquetadas para indicar su funcin. Se dispone de vlvulas pilotadas en distintos tamaos para diferentes caudales.
Observar la necesidad de designar e indicar las conexiones.
47 Vlvula de 3/2 vas, servopilotada Este tipo de vlvula puede utilizarse como normalmente abierta o como normalmente cerrada invirtiendo las conexiones 1 y 3 y girando el cabezal 180 grados. La fuerza de accionamiento es muy pequea debido al servopilotaje.
Mostrar lo que hay que hacer para cambiar el comportamiento de la

vlvula. 48 Vlvula de 3/2 vas servopilotada, normalmente cerrada Para disminuir la fuerza de accionamiento, las vlvulas distribuidoras accionadas mecnicamente pueden dotarse de un servopilotaje interno. Una derivacin de la conexin 1 alimenta la vlvula piloto. Si se acciona el rodillo, la microvlvula se abre. El aire uye hacia el mbolo del pilotaje y acta el disco del asiento principal.
El smbolo muestra que el rodillo acciona el servopilotaje.
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49 Vlvula de 4/2 vas Esta vlvula es muy robusta. Dos levas accionan simultneamente los discos. La fuerza requerida para mover las levas puede ser considerable en vlvulas de gran caudal.
Comparar la construccin con la de las vlvulas 3/2.
50 Vlvula de 4/2 vas, asiento de disco La vlvula de 4/2 vas tiene cuatro conexiones y dos posiciones. Esta vlvula tiene caractersticas similares a la combinacin de dos vlvulas 3/2, una normalmente abierta y otra normalmente cerrada. Las levas se accionan simultneamente por un rodillo o un pulsador. Cuando se accionan las dos levas al mismo tiempo. primero se cierra el paso de 1 a 2 y de 4 a 3. Al continuar presionando contra los discos de asiento, los muelles y la presin del aire, se estable la conexin de 1 a 4 y de 2 a 3.
Mostrar las semejanzas con las vlvulas 3/2.

Comentar la transicin de la vlvula. 51 Vlvula de 4/3 vas: centros cerrados Esta vlvula tiene cuatro conexiones y tres posiciones. Un ejemplo de vlvula de 4/3 vas es la de discos planos accionada manualmente o por pedal. El giro de los discos produce la interconexin de los diferentes canales.
Comparar los smbolos con la construccin de la vlvula.
52 Vlvula de 5/2 vas La vlvula puede montarse sobre una placa base con una alimentacin y escape comunes. Este montaje compacto tambin asegura un ujo adecuado de aire a la vlvula.
Comentar el estndar ISO 5599/1 para vlvulas de 5 vas.
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53 Vlvula de 5/2 vas: de corredera longitudinal Esta vlvula tiene cinco conexiones y dos posiciones. La vlvula 5/2 se utiliza principalmente como elemento nal para el control de cilindros. En las vlvulas neumticas, la tolerancia entre la corredera y su alojamiento no debe ser mayor de 0,002-0,004 mm. Aqu se muestra la vlvula despus de haber aplicado presin de pilotaje en 12. Para evitar daar las juntas, las conexiones se distribuyen en pequeos taladros en el interior del cuerpo. El recorrido es mayor que el de las vlvulas de asiento. Aqu se muestra la vlvula despus de haber sido pilotada por 14.
Comentar las condiciones de trabajo de las juntas tricas.

Comparar la forma constructiva con la de disco de asiento. 54 Vlvula de 5/2 vas, de disco otante Una forma constructiva de la vlvula de 5/2 vas es la de disco otante. con un recorrido relativamente corto. El disco conecta 1 alternativamente con 2 o con 4. La vlvula 5/2 de doble pilotaje tiene caractersticas memorizantes. La ltima posicin de la vlvula, se mantiene hasta que se se produce una nica seal de pilotaje en el lado opuesto. Hay dos accionamientos manuales para forzar manualmente la corredera. La animacin muestra las dos posiciones de la vlvula. Las seales se pilotaje se aplican alternativamente en ambos lados. Tambin se muestra el accionamiento manual, que se utiliza para forzar la vlvula a una posicin determinada en ausencia de seal.
Comparar la construccin del asiento de disco otante con el rpincipio de

corredera longitudinal tema 53. Explicar el funcionamiento del botn de accionamiento manual y el correspondiente smbolo para los esquemas. 55 Vlvula de 573 vas La vlvula de 5/3 vas tiene 5 conexiones y 3 posiciones. LAs seales aplicadas a 14 o 12 pilotan la vlvula. Si la vlvula no est accionada, est cerrada en su posicin central. Tras ser accionada aplicando aire al pilotaje 14, el aire uye de 1 a 4. La conexin 2 es descargada a travs de 3. Tras ser accionada aplicando aire al pilotaje 11, el aire uye de 1 a 3. La conexin 4 es descargada a travs de 5.
Mostrar las tres posiciones de la vlvula.
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56 Circuito de memoria: Vlvula de 5/2 vas biestable El vstago de un cilindro de doble efecto debe avanzar cuando se acciona una vlvula de pulsador de 3/2 vas. El cilindro debe permanecer extendido hasta que se accione un segundo pulsador. Entonces el cilindro debe regresar a su posicin incial. La velocidad del cilindro debe poder ajustarse en ambos senstidos.
Comentar la caracterstica memorizante de la vlvula biestable.

57 Circuito de memoria: Vlvula de 5/2 vas biestable Las seales generadas por los pulsadores pueden ser de corta duracin debido a la caracterstica memorizante de la vlvula de la vlvula biestable. Despus de accionar el pulsador 1S1, se genera una seal en la conexin 14 de la vlvula de control 1V3. La vlvula de 5/2 conmuta y el cilindro 1A1 avanza.
El circuito se muestra en la primera accin del pulsador.

58 Circuito de memoria: Vlvula de 5/2 vas biestable Cuando se libera el pulsador 1S1, la seal de la conexin 14 se descarga. La vlvula 1V3 permanece en su posicin actual. La ltima posicin se mantiene hasta que se d la seal contraria.
Comparar la secuencia de funcionamiento.
59 Circuito de memoria: Vlvula de 5/2 vas biestable La vlvula 1V3 permanece en su posicin actual hasta que accione el pulsador 1S2. Entonces el cilindro retrocede. El cilindro permanece en retroceso hasta que se genere una nueva seal en la conexin 14 por medio de la vlvula 1S1.
Comparar la secuencia de funcionamiento.
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60 Circuito de memoria: Vlvula de 5/2 vas biestable Los reguladores de ujo estrangulan el aire que escapa del cilindro en ambos sentidos del recorrido. El cilindro permanece retraido hasta que se genera una seal de marcha en la conexin 14 por medio de la vlvula 1S1. La vlvula de 5/2 permanece en la posicin actual.
Comentar la situacin cuando se accionan al mismo tiempo 1S1 y 1S2.

61 Control directo, en reposo Un cilindro de simple efecto de 25 mm de dimetro, debe jar una pieza al accionar un pulsador. Mientras est accionado el pulsador, el cilindro debe permanecer jando la pieza. Ya que el cilindro es el nico elemento de trabajo o actuador en el circuito, se le designa como 1A1. El elemento nal de control que lo acciona se designa como 1S1.
Comentar la distribucin estndar del esquema, la numeracin y el

funcionamiento. Observar que el circuito se muestra en su estado inicial. 62 Control indirecto, en reposo Un cilindro de simple efecto de gran dimetro debe avanzar al accionar un pulsador que se halla a cierta distancia del cilindro. El cilindro debe retroceder cuando se libere el pulsador. La seal en el pilotaje 12 permanece mientras se mantenga presionado el pulsador. Este es un control indirecto del cilindro. Si se libera el pulsador, el muelle de retorno cierra la vlvula de 3/2 vas y libera la seal de pilotaje de la vlvula de control.

funcionamiento. Observar que el circuito se muestra en su estado inicial. 63 Ejercicio: Control directo de un cilindro de doble efecto Problema Un cilindro de doble efecto debe avanzar al accionar un pulsador. Al soltarlo, el cilindro debe retroceder. El cilindro es de pequeo dimetro (25 mm) exigiendo un caudal pequeo para funcionar a la velocidad correcta.
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64 Ejercicio: Control directo de un cilindro de doble efecto Solucin Como vlvula de control para el cilindro de doble efecto puede elegirse una de 4/2 o una de 5/2 vas. En este caso, dado que el cilindro es pequeo, la operacin puede ser controlada directamente por una vlvula de pulsador con muelle de retorno. Al accionar el pulsador, el aire atraviesa la vlvula de 1 a 4 y hace avanzar el vstago del cilindro. El liberar el pulsador, el muelle de la vlvula hace retroceder la vlvula a su posicin inicial y el cilindro retrocede. Al aire escapa del cilindro por la conexin de escape. Ya que el cilindro es el nico elemento de trabajo o actuador en el circuito, se designa como 1A1. El elemento nal de control que hace avanzar al cilindro se designa como 1S1. 65 Ejercicio: Control directo de un cilindro de doble efecto Nota
Si el pulsador se acciona por un breve tiempo, el cilindro avanza slo

parcialmente y retrocede inmediatamente, ya que el muelle hace regresar la vlvula a su posicin de origen al liberar el pulsador. En este caso, para conseguir el avance completo del cilindro, el pulsador debe mantenerse presionado mientras el cilindro est avanzando. 66 Ejercicio: Control indirecto de un cilindro de doble efecto Problema Un cilindro de doble efecto debe avanzar al accionar un pulsador. Al soltarlo, el cilindro debe retroceder. El cilindro es de 250 mm de dimetro y consume un elevado volumen de aire. Para controlar cilindros de gran dimetro, deben utilizarse vlvulas de gran tamao. La fuerza de accionamiento para accionar la vlvula puede ser relativamente elevada y en este caso se preere el control indirecto. 67 Ejercicio: Control indirecto de un cilindro de doble efecto Solucin Accionando la vlvula 1S1, se pilota a la conexin 14 de la vlvula de control 1V1. Esto genera la salida por 4 y la descarga de 2, con lo que el cilindro avanza. Al liberar el pulsador, el aire sale por la conexin 2 y descarga por la 4 en la vlvula 1V1, con lo que el cilindro retrocede. Si se libera el pulsador antes de que el cilindro haya avanzado, este regresar inmediatamente a su posicin de origen. La vlvula de control requiere una seal continuada para mantenerse accionada.
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68 Ejercicio: Control indirecto de un cilindro de doble efecto Nota
El conducto de alimentacin puede ser corto, ya que la vlvula de control

se monta cerca del cilindro. La otra ventaja es que la vlvula que genera la seal (la vlvula de pulsador de 3/2 vas) puede ser pequea, ya que slo proporciona la seal de pilotaje y no debe accionar directamente al cilindro.
C.5 Vlvulas de cierre 69 Vlvulas de antirretorno La vlvula de antirretorno o de retencin abre cuando la presin del aire en un sentido es superior a la fuerza del muelle (si lo hay). La vlvula de antirretorno es la base para la formacin de otras vlvulas combinadas. La vlvula de simultaneidad, la selectora de circuito y la de escape rpido incorporan las caractersticas de la vlvula antirretorno.
Indicar las vlvulas que incorporan la funcin de antirretorno.

70 Antirretorno Las vlvulas de retencin o antirretornios, pueden detener el ujo de aire en un sentido. El sentido opuesto el ujo es libre, con una mnima caida de presin debida a la resistencia de la vlvula. El bloqueo en un sentido, puede realizarse por conos, bolas, placas o discos.
Comentar la relacin entre la presin mnima de apertura y la fuerza del

muelle. 71 Vlvula de simultaneidad La vlvula de simultaneidad o de doble presin posee dos entradas 1 y una salida 2. Sirve la conexin lgica AND de seales y se utiliza principalmente en los controles de enclavamiento y funciones de control. La aplicacin de presin en una sola entrada bloquea la salida 2. Si se aplican seales 1, tanto en la conexin izquierda 1 como en la derecha 1, una de las dos seales se transmitir a la salida 2. En caso de que exista diferencia de presin, se abrir la entrada de menor presin hacia la salida 2.
Ver el temas 72 - 74 como circuito de ejemplo. Comentar las ventajas de la solucin mostrada frente a la solucin serie.
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72 Circuito: Vlvula de simultaneidad I El vstago de un cilindro de doble efecto debe avanzar cuando se hallen accionados un pulsador de 3/2 vas y un nal de carrera. Si cualquiera de las vlvulas deja de accionarse, el cilindro debe retroceder a su posicin inicial

funcionamiento.
73 Circuito: Vlvula de simultaneidad II La vlvula de simultaneidad est conectada en la unin de las dos vlvulas 3/2. Al accionar el pulsador 1S1 se genera una seal en el lado 1 de la vlvula. La seal es bloqueada. No hay salida en 2.
Comentar la funcin lgca AND. Vase el tema siguiente para las

condiciones adicionales.
74 Circuito: Vlvula de simultaneidad III Si tambin se halla accionada la vlvula de rodillo 1S2 entonces la seal puede pasar por la vlvula hacia la salida 2, pilotando a la vlvula control por la conexin 14 contra el muelle y haciendo avanzar el cilindro.
Comparar este tema con el tema 73.
75 Ejercicio: La funcin lgica AND; la vlvula de simultaneidad Problema Una estacin de transferencia retira un producto de una cinta transportadora. Si se detecta la presencia del producto y el operador presiona un pulsador, el cilindro de extraccin 1A1 avanza. El producto es detectado por una vlvula de 3/2 vas con accionamiento por palanca y rodillo. Al soltar el pulsador, el cilindro 1A1 retrocede a su posicin inicial. La condicin para que el cilindro avance es que se produzca una funcin lgica AND entre la seal del detector de presencia de producto y la del pulsador del operador. Por ello, si se utiliza una vlvula de simultaneidad para combinar las seales del sensor y del pulsador, puede realizarse esta combinacin lgica.
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76 Ejercicio: La funcin lgica AND; la vlvula de simultaneidad Solucin La vlvula de simultaneidad se conecta entre las lneas de salida de las dos vlvulas de 3/2 vas. Al presionar el pulsador, se genera una seal 1 en la entrada izquierda de la vlvula de simultaneidad. Si se detecta presencia de pieza, la vlvula de rodillo de 3/2 vas genera otra seal 1, que se aplica a la entrada derecha de la vlvula de simultaneidad. La seal pasa a la salida. Esta seal acciona el pilotaje 14 de la vlvula de control contra el muelle de retorno y el cilindro avanza. Si desaparece cualquiera de las dos seales creadas por las vlvulas de 3/2 vas, la vlvula de simultaneidad bloquear la otra seal y el pilotaje 14 se descargar a travs de la vlvula de 3/2 vas. El muelle de retorno devuelve la vlvula de control a su posicin inicial. La conexin de trabajo 2 de la vlvula distribuidora est activa, y al descargarse a la atmsfera la conexin 4, el cilindro retrocede. La vlvula distribuidora puede ser de 4/2 o de 5/2 vas y debe dimensionarse de acuerdo con el caudal requerido por la velocidad del cilindro. 77 Ejercicio: La funcin lgica AND; la vlvula de simultaneidad Nota Comentar tambin las ventajas de la solucin mostrada, frente a la conexin en serie.
78 Selector de circuito Esta doble vlvula de retencin posee dos entradas (1, 1) y una salida (2). Si se aplica presin a una de las entradas, se cierra la entrada opuesta y el aire uye hacia la salida (2). La forma constructiva es semejante a la de la vlvula de simultaneidad.
Comparar la construccin de la vlvula de simultaneidad tema 71.
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79 Circuito: Selector de circuito I Si la condicin determina que uno cualquiera de ambos pulsadores debe hacer avanzar el cilindro, el proyectista inexperto, tal vez pretenda utilizar una simpe T para unir las seales de 1S1 y 1S2. El circuito no funciona debido al escape del aire a travs del escape de las vlvulas.
Comentar la secuencia de funcionamiento del selector de circuito.

80 Circuito: Selector de circuito II Si se acciona el pulsador 1S1 el aire escapa a la atmsfera por el escape de 1S2. El aire toma el camino ms fcil, con lo que la presin de la seal ser muy dbil para pilotar la vlvula 1V1. Esta solucin no es adecuada para resolver el problema. Se requiere una vlvula selectora de circuito.
Comparar el tema con el anterior.

81 Circuito: Selector de circuito III El vstago de un cilindro neumtico debe avanzar cuando se acciona cualquiera de los dos pulsadores de 3/2 vas. Cuando se liberan ambos, el cilindro debe retroceder. La incorporacin de la vlvula selectora de circuito hace que ste funcione correctamente.
Destacar la funcin de la bola en la vlvula selectora, actuando como

vlvula de retencin. 82 Circuito: Selector de circuito IV La vlvula selectora se conecta en el lugar de la T entre ambas vlvulas 3/2. Despus de accionar uno de los pulsadores, se genera una seal en la conexin 1 o la 1, que sale directamente por 2. El cilindro avanza.
Comparar el tema con el anterior.
338
83 Ejercicio: La funcin lgica O (OR); el selector de circuito Problema Para extraer piezas de un cargador se utiliza un cilindro. Tanto si se presiona un pulsador como si se pisa un pedal, el cilindro debe avanzar. Una vez que el cilindro ha avanzado completamente, debe retroceder a su posicin inicial. Se utiliza una vlvula de rodillo de 3/2 vas para detectar la posicin nal delantera del cilindro.
84 Ejercicio: La funcin lgica O (OR); el selector de circuito Solucin La vlvula selectora de circuito se conecta en la unin entre las dos vlvulas de 3/2 vas. Tras accionar una de las dos vlvulas de 3/2 vas, se genera una seal 1 en cualquiera de las entradas de la vlvula selectora. Esta seal pasa a travs de la vlvula y pilota la conexin 14 de la vlvula distribuidora, con lo que el cilindro avanza. Una vlvula de nal de carrera 1S2 detecta que el cilindro ha avanzado completamente. La seal de la vlvula 1S2 crea presin en el pilotaje 12 de la vlvula distribuidora de 5/2 vas y el cilindro retrocede. La seal en la conexin 12 slo es efectiva si la seal opuesta de la conexin 14 est liberada. Si ambas seales producidas por la vlvula de pulsador y el pedal se hallan a descarga, podr descargarse la seal de pilotaje 14 por el escape de una de las vlvulas de 3/2 vas. La vlvula distribuidora puede ser de 4/2 vas o de 5/2 vas, y debe dimensionarse de acuerdo con el caudal requerido por la velocidad del cilindro. 85 Ejercicio: La funcin lgica O (OR); el selector de circuito Nota
La necesidad de utilizar una vlvula selectora de circuito puede

explicarse con las diapositivas del tema 79.
339
86 Escape rpido Para reducir la resistencia del ujo, el aire es descargado directamente a la atmsfera, incrementando as la velocidad del cilindro. Normalmente se utilizan silenciadores junto con esta vlvula para reducir el ruido de la descarga.
87 Escape rpido Las vlvulas de escape rpido se utilizan para incrementar la velocidad de los cilindros. Puede acelerarse el retroceso de cilindros, especialmente de simple efecto. Para reducir la resistencia del ujo. el aire es descargado directamente a la atmsfera, cerca del cilindro y por un conducto mayor. En el sentido de 1 a 2, el aire pasa libremente a travs de la apertura de la junta antirretorno. La salida 3 se halla bloqueada por el disco. Si el aire se alimenta desde 2, el disco cierra 1. El aire descarga a la atmsfera a travs del gran agujero 3. Montar la vlvula de escape rpido cerca del cilindro.
Vase el tema 88 para el circuito de ejemplo.

88 Circuito del escape rpido Puede aumentarse la velocidad de retroceso del vstago de un cilindro de simple efecto por medio de una vlvula de escape rpido. En el ejemplo del cilindro de doble efecto, se incrementa la velocidad de avance pero no la de retroceso.
Ver el tema 70 para observar la forma constructiva de la vlvula.

89 Ejercicio: La vlvula de escape rpido Problema Un cilindro hace avanzar una herramienta de forma en un utillaje doblador. Si se detecta la presencia de una hoja y se acciona un pulsador, el cilindro debe avanzar. Para un rpido avance, el circuito utiliza una vlvula de escape rpido. El movimiento de avance dobla la hoja. Si se libera el pulsador, el cilindro de doble efecto regresa lentamente a su posicin inicial.
340
90 Ejercicio: La vlvula de escape rpido Solucin Posicin inicial: En posicin inicial, el cilindro se halla retrado. Si estn accionadas ambas vlvulas 3/2, se produce una seal en la salida A de la vlvula de simultaneidad. Esto invierte la salida de la vlvula 5/2. El cilindro avanza por el aire que circula sin restriccin a travs del regulador de ujo unidireccional 1V1. El actuador avanza rpidamente ya que el aire de la parte delantera se descarga rpidamente por medio de la vlvula de escape rpido. Si ambas vlvulas 3/2 se hallan presionadas, el cilindro permanece en posicin avanzada. Si se libera al pulsador, el cilindro retrocede ya que la vlvula de control invierte su posicin por efecto del muelle. Al retroceder, el regulador 1V1 estrangula el aire de descarga, controlando as su velocidad. 91 Ejercicio: La vlvula de escape rpido Nota
La vlvula de escape rpido debe montarse lo ms cerca posible del

cilindro, para reducir la resistencia del ujo.
341
C.6 Reguladores de ujo 92 Reguladores de ujo La mayora de los reguladores de ujo son ajustables. Si se dispone de un antirretorno, entonces se convierten en reguladores unidireccionales.
Comentar el sentido del ujo en ambos casos.
93 Regulador unidireccional La vlvula se monta generalmente cerca del cilindro. Generalmente van provistas de una contratuerca para jar la posicin una vez ajustadas al valor deseado.
Si no se tiene a mano un regulador de ujo real, utilizar esta ilustracin.
94 Regulador unidireccional Los reguladores de caudal o ujo, inuyen en la cantidad de aire que puede circular por unidad de tiempo. Si se instala una vlvula de antirretorno en el mismo regulador, la accin restrictiva se realiza solamente en un sentido. La primera parte de la animacin muestra la seccin total de paso del regulador. La animacin se ve con ms detalle por la ampliacin de la zona crtica.
Vase el tema 96 para el circuito de ejemplo.

95 Regulador bidireccional Los reguladores que carecen de antirretorno, realizan la restriccin del aire en ambos sentidos.
Comparar el regulador de ujo bidireccional con el regulador de ujo de

una sola direccin del tema 94.
342
96 Estrangulacin de la alimentacin o del escape La estrangulacin del aire de escape se utiliza siempre en los cilindros de doble efecto. Para la regulacin del aire de alimentacin, los reguladores de ujo se instalan de forma que sea el aire de entrada el que se estrangule. Con regulacin del aire de escape, la alimentacin al cilindro es libre, y es el escape el que se estrangula.
Comentar el sistema de numeracin. Los nmeros pares se reeren a las

seales que inuyen en el avance y los impares en el retroceso. C.7 Vlvulas reguladoras de presin 97 Vlvulas de presin Las vlvulas reguladoras de presin generalmente son ajustables contra un muelle. Los reguladores de presin controlan la salida, mientras que las vlvulas de secuencia actan (generalmente pilotando a otra vlvula) al alcanzarse la presin ajustada
Comparar las conexiones y las echas que indican el ujo de aire.

98 Vlvula de secuencia regulable El tornillo de regulacin, generalmente va provisto de una contratuerca para jarla a la posicin deseada. El cuerpo de la vlvula est jado sobre una placa base que puede montarse sobre un bastidor junto con otros componentes compactos.
Algunas aplicaciones de la vlvula de secuencia son la sulecin,

prensado, encolado y enclavamientos de seguridad. 99 Vlvula de secuencia regulable, en reposo Las vlvulas de secuencia se utilizan el neumtica para producir una seal a partir de una determinada presin. La seal de salida podr pilotar la vlvula slo despus de vencer una determinada presin. Si la presin de la seal en 12 sobrepasa el valor ajustado en el muelle, la vlvula se abre. La vlvula de secuencia pilota a la vlvula principal que abre el paso entr 1 y 2.
Comentar los dos smbolos que forman el elemento.

Comentar el efecto de servopilotaje con regulacin de la presin de disparo.
343
100 Vlvula de secuencia Una pieza de plstico se prensa utilizando una matriz accionada por un cilindro de doble efecto. La matriz avanza y presiona el plstico cuando se acciona un pulsador, El retroceso de la matriz se realiza cuando se ha alcanzado una determinada presin. La presin debe ser ajustable.
Ver el tema 99 para observar la forma constructiva de la vlvula.

101 Ejercicio: Control dependiente de la presin; grabado de plstico Problema Un componente de plstico debe grabarse utilizando una matriz y un cilindro de doble efecto. La matriz debe avanzar y grabar el plstico al accionar un pulsador. Debe utilizarse un nal de carrera de rodillo para conrmar el avance completo. La presin de grabado es ajustable y se indica en el manmetro.
102 Ejercicio: Control dependiente de la presin; grabado de plstico Solucin El cilindro avanza si la vlvula 1V1 es pilotada por el pulsador 1S1. La presin de avance del cilindro al mismo tiempo alimenta el nal de carrera 1S2 y se halla en serie con la vlvula de secuencia. La seal 12 de la vlvula de secuencia acta contra la fuerza de un muelle ajustable. Al accionarse 1S2 debido al avance del cilindro y al alcanzarse la presin ajustada, la vlvula abre, pilotando por la conexin 12 a 1V1. La vlvula biestable invierte y el cilindro retrocede. 103 Ejercicio: Control dependiente de la presin; grabado de plstico Nota
Si la presin no alcanza el valor ajustado, el cilindro permanecer

avanzado. Si el cilindro halla una obstruccin durante su avance, el cilindro no retroceder debido a la dependencia del nal de carrera 1S2. En este caso, debe inicializarse la vlvula 5/2 con el accionamiento manual despus de cortar la presin de alimentacin. Una vez hecho esto, puede conectarse de nuevo el aire.
344
C.8 Temporizador 104 Temporizador El temporizador o vlvula temporizadora posee un tornillo de ajuste bloqueable por una contratuerca. La vlvula debe dimensionarse para ajustarse a las exigencias del caudal, o debe pilotar a otras mayores.
Comentra la precisin y repetibilidad de la vlvula temporizadora.
105 Temporizador El temporizador es una combinacin de una vlvula 3/2 vas, un regulador de caudal y un depsito de aire. La vlvula 3/2 puede ser normalmente abierta o cerrada. El tiempo de retraso es del orden de los 30 segundos para ambos tipos de vlvula. Puede aumentarse el tiempo utilizando depsitos suplementarios. Cuando en el depsito se ha creado la presin suciente procedente de 12, el pilotaje de la 3/2 se activa, abriendo la vlvula. Pueden conseguirse buenas precisiones si el aire es limpio y la presin estable.
Comentar la necesidad de un aire limpio para tener una precisin

estable. Comentar la relacin entre el volumen del depsito y el tiempo de retraso. 106 Circuito temporizador Un cilindro de doble efecto debe encolar componentes. El pulsador activa el cilindro de pinzado y acciona un nal de carrera. El cilindro debe permanecer extendido durante 6 segundos y a continuacin retroceder a su posicin inicial. No puede iniciarse un nuevo ciclo hasta que el cilindro no se halle completamente retraido. Las velocidades de avance y retroceso del cilindro deben ser regulables.
Ver el tema 104 para conocer los detalles constructivos de la vlvula.
345
107 Ejercicio: La vlvula temporizadora Problema Para encolar dos componentes, se utiliza un cilindro de doble efecto. Una vez accionado un pulsador, el cilindro de jacin avanza y acciona un nal de carrera. Una vez alcanzada la posicin avanzada, el cilindro debe permanecer durante 6 segundos y retroceder a su posicin inicial. Para iniciarse un nuevo ciclo el cilindro tiene que haber permanecido retrado un mnimo de 5 segundos. Las velocidades de avance y retroceso deben ser ajustables. 108 Ejercicio: La vlvula temporizadora Solucin Las condiciones de avance son el accionamiento del nal de carrera 1S3 y la accin sobre el pulsador 1S1. La vlvula de simultaneidad 1V4 acta sobre el pilotaje 14 de la biestable 1.1. El cilindro avanza a la velocidad jada por 1V2. Al iniciar el avance se libera 1S3 por lo que, an que se mantenga pulsado 1S1, la seal de 14 se descarga por 1V6, lo cual rearma al mismo tiempo el temporizador. Al alcanzarse el nal de avance, el pilotaje de 1S2 es temporizado por 1V5. Al transcurrir el tiempo prejado de 6 segundos, la seal de pilotaje hace invertir 1V3 con lo que el cilindro retrocede a una velocidad controlada por 1V1. El nal de carrera 1S2 se libera y la seal del temporizador 1V5 se corta, desapareciendo el pilotaje de 1V3.
A 5.17 109 Ejercicio: La vlvula temporizadora Nota
La vlvula de memoria biestable debe posicionarse manualmente antes

de conectar por primera vez el circuito para asegurar que el cilindro se hallar inicialmente retrado.
110 Ejercicio: Circuito memorizante y control de la velocidad de un cilindro Problema Un cilindro de doble efecto debe avanzar completamente cuando se acciona un pulsador y debe retroceder una vez ha avanzado completamente (conrmado por un nal de carrera). El cilindro debe continuar avanzando incluso si se ha soltado el pulsador. La velocidad del cilindro debe poderse regular.
346
111 Ejercicio: Circuito memorizante y control de la velocidad de un cilindro Solucin Al accionar el pulsador 1S1, avanza el cilindro 1A1. La vlvula 1S1 pilota por 14 a 1V3 que dirige el aire por 4. Una vez que el cilindro llega al nal de carrera 1S2, ste pilota por 12 a la vlvula 1V3 si se ha liberado el pulsador. Si el pulsador est mantenido cuando el cilindro llega delante, permanecer all hasta que se suelte. El elemento nal de control 1V3 es una vlvula de memoria y su ltima posicin es mantenida hasta que se reciba una seal inversa de pilotaje. Las velocidades de avance y retroceso se controlan por medio de reguladores de ujo 1V1 y 1V2 y en ambos casos el control es por estrangulacin del escape. Si la vlvula de rodillo se ja en la posicin media del cilindro, ste avanzar slo hasta all. 112 Ejercicio: Circuito memorizante y control de la velocidad de un cilindro Nota La vlvula biestable 1V3 al montarse por primera vez, puede estar en una cualquiera de las dos posiciones. Exteriormente no puede apreciarse en qu posicin se halla. Si hay un accionamiento manual auxiliar, la vlvula debera accionarse manualmente por 12 antes de conectar el aire para asegurar que el cilindro permanece retraido inicialmente.
347
C.9 Circuito secuencial y seales permanentes 113 Circuito secuencial, diagrama desplazamiento-fase Se requiere conrmacin de que el cilindro 2A1 se halla retrado antes de iniciar el ciclo. La secuencia es A+ B+ A- B-. Las vlvulas 2S2 y 1S3 estn inicialmente accionadas. No hay seales antagonistas en los elementos nales de control 1V2 y 2V2
Comentar la relacin entre el esquema del circuito y el diagrama de

desplazamiento-fase. 114 Circuito secuencial Un circuito secuencial tiene las siguientes carectersticas; cuando se acciona un pulsador de 3/2 vas el cilindro 1A1 avanza. Se requiere conrmacin del cumplimiento de cada paso de la secuencia. La secuencia es A+ B+ A B.
Destacar el hecho de que no hay seales antagonistas en este circuito.
115 Circuito con seales permanentes I Es necesario identicar los puntos en el circuito, en donde se produce el solapamiento de seales en las vlvulas de 5/2 vas 1V2 y 2V2. Con este diagrama de fases el circuito no puede funcionar debido al antagonismo de las seales de los nales de carrera.
Vanse los temas siguientes para detectar las condiciones de solapamiento.

116 Circuito con seales permanentes II La primera seal permanente se produce al inicio. La seal de pilotaje en la vlvula 1V2 que produce 1S3 se opone a la seal de 1S2. La vlvula biestable no puede conmutar debido al la presencia de ambas seales.
Comentar las opciones para eliminar las seales permanentes.
348
117 Circuito con seales permanentes III La segunda seal permanente se produce en el tercer paso. La vlvula 2V2 tiene las seales generadas por 2S1 y 2S2, que se oponen causando una condicin de solapamiento.
Cf. tema 118.
118 Diagrama de seales permanentes El pulsador de marcha 1V2 tiene un solapamiento en el primer paso. La primera de estas seales debe ser de corta duracin por lo que la vlvula 1S2 podra ser de rodillo abatible. El segundo problema es con la vlvula 2V2 en el paso 3, cuando el cilindro 2A1 est completamente avanzado. La vlvula 2S1 podra ser tambin de rodillo abatible, solamente activa en el paso 2 por un breve tiempo.
Las vlvulas de rodillo abatible no son una solucin muy recomendable.

119 Solucin con vlvula de rodillo abatible Para eliminar el solapamiento de seales puede utilizarse una vlvula de rodillo abatible, es decir, reemplazar el nal de carrera de rodillo por uno de rodillo abatible. Las vlvulas 1S2 y 2S1 generan el solapamiento y por lo tanto deben ser de rodillo abatible.
Las vlvulas de rodillo abatible no son una solucin muy recomendable.

120 Solucin con vlvula inversora Un mtodo alternativo de eliminar las seales permanentes es es el de eliminar a alimentacin de las vlvulas de seal, excepto cuando se necesitan. Utilizando la vlvula inversora 1V2, las lneas S1 y S2 pueden alimentarse consecutivamente evitando con ello el solapamiento de seales en 1V1 y 2V1
Destacar el aumento de abilidad del circuito as construdo.
349
C.10 Pelcula didctica
Nr. 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13
Ttulo Sistema para la enseanza de la automatizacin Nociones bsicas: Conguracin de sistemas hbridos Nociones bsicas de la electricidad Emisores de seales y rels Emisores de seales y rels Emisores de seales Emisores de seales y rels Conmutadores por presin Emisores de seales y rels Rel Electrovlvulas Electrovlvulas: Electrovlvulas de impulsos Electrovlvulas: Servopilotaje Control mediante seales: Sistema aplicado en esquemas de distribucin Control mediante seales: Controles no programables Control mediante seales: Controles lgicos programables
Duracin 2:42 4:32 10:26 0:48 3:24 2:41 3:34 2:48 1:47 3:58 4:14 4:58 2:25
350
C.11 Presentaciones estndar
Para la presentacin ecaz de muchos de los temas incluidos en FluidSIM procederemos a mostrar la tabla siguiente con los ttulos de las presentaciones predenidas. Ttulo Todos los temas ordenados por nmeros Fundamentos Elementos de alimentacin Actuadores Vlvulas distribuidoras Vlvulas de cierre Reguladores de ujo Vlvulas reguladoras de presin Temporizador Circuito secuencial y seales permanentes Pelcula didctica
351
D. Mensajes
Este apartado le ofrece informacin acerca de los avisos de FluidSIM que pueden aparecer durante la edicin, simulacin y almacenamiento de datos. D.1 Fallo en el equipo elctrico Se ha interrumpido la simulacin. Se ha descubierto un cortocircuito en un circuito elctrico. Los polos positivo y negativo de la fuente de tensin estn conectados sin una resistencia intermedia (indicador de luz, indicador de sonido, rel, solenoide de magneto). Para poder iniciar una simulacin, debe eliminarse el cortocircuito. Se encuentran objetos fuera de la supercie de diseo. Por lo menos un objeto se encuentra fuera de la supercie de diseo. Tras la conrmacin dada por la ventana de dilogo, aparecern marcados los componenetes correspondientes. Modique el tamao de dibujo o arrastre el objeto en cuestin hacia los lmites que marcan el tamao de la hoja.
D.2 Errores grcos
Hay conexiones abiertas. Un componente contiene, por lo menos, una conexin neumtica abierta. Tras la conrmacin de la ventana de dilogo, se seleccionan todos los componentes con conexiones neumticas abiertas.
Hay conexiones incompatibles superpuestas. Si hay conexiones superpuestas, FluidSIM las enlaza automticamente. Si las conexiones no coinciden se da un aviso.
Hay conductos superpuestos. Por lo menos dos segmentos de circuito estn exactamente superpuestos. Tras la conrmacin de la ventana de dilogo, se seleccionan los respectivos componentes.
352
D. Mensajes
Hay componentes atravesados por conductos. Por lo menos un componente est atravesado por un conducto. Tras la conrmacin de la ventana de dilogo se seleccionan los segmentos de circuito correspondientes.
Hay conexiones atravesadas por conductos. Por lo menos una conexin est atravesada por un conducto. Tras la conrmacin de la ventana de dilogo se seleccionan los segmentos de circuito correspondientes.
Hay componentes superpuestos. Por lo menos dos componentes estn superpuestos. Tras la conrmacin de la ventana de dilogo se seleccionan los componentes correspondientes.
Hay marcas dobles o incompatibles. Una marca es empleada de forma errnea. Tras la conrmacin de la ventana de dilogo se marcan los componentes correspondientes. Para poder simular el circuito deben escogerse otras marcas.
Hay componentes con la misma etiqueta. Se ha adjudicado la misma etiqueta a diferentes componentes. Tras la conrmacin de la ventana interactiva se han sealado los componentes correspondientes. Modique los textos o desplace estos de forma que se elimine la confusin en la jerarqua.
353
D. Mensajes
Se han dado avisos. Desea, a pesar de ello, iniciar la simulacin? Esta pregunta aparece si se ha encontrado uno de los errores arriba descritos. Si se inicia la simulacin, a pesar de que existen conexiones abiertas, el aire puede escaparse ah. Si no desea que ocurra esto, puede proveer las conexiones de tapones ciegos.
No hay ningn cilindro cerca. Puede otorgar las marcas de la barra de medida de recorrido, slo si antes ha agregado un cilindro. Mueva la barra de medida hacia las proximidades de un cilindro para que ste se encaje. A continuacin puede introducir las marcas y ejecutar por medio de un doble clic sobre la barra de medida de recorrido.
No se han encontrado errores grcos. El circuito no contiene ninguno de los errores grcos arriba apuntados.
354
D. Mensajes
D.3 Error de manipulacin
No se encuentra ningn objeto. Ha intentado analizar los fallos grcos del circuito o ha intentado iniciar la simulacin; sin embargo, no hay objetos en la ventana actual.
No se ha podido eliminar objetos de las bibliotecas estndar. Cree una biblioteca nueva en caso de que desee agrupar smbolos individualmente. No se ha podido eliminar o incluir componentes en las bibliotecas estndares. Sin embargo podr crear bibliotecas apropiadas para el usuario en las cuales podr compilar componentes segn guste (vase 6.10).
Los valores del campo abc son x ... x . Se ha excedido la gama de valores. Observe los lmites que se muestran. D.4 Abrir y guardar archivos Se ha modicado el circuito. Desea guardar los cambios? Quiere cerrar una ventana de circuito o nalizar FluidSIM. Desde el ltimo almacenamiento de datos ha habido, sin embargo, modicaciones.
El archivo abc ya existe. Desea sobreescribirlo? Ya existe un archivo de nombre name.ct en el disco duro. Si a pesar de ello quiere guardar el circuito, debe escoger para l un nombre diferente, si no lo hace, el archivo existente ser sobreescrito.
El archivo DXF no puede borrarse. El archivo (p. e. el circuito actual o la biblioteca de componentes) no puede guardarse por falta de capacidad en el disco duro o porque el disquete de la disquetera est protegido contra escritura.
Formato de archivo desconocido... No puede abrir un archivo porque FluidSIM no permite ese formato.
355
D. Mensajes
No puede abrirse el archivo abc . FluidSIM no puede abrir el archivo porque Microsoft Windows impide el acceso. Puede ser que ste ya exista.
El archivo abc no existe. Desea crearlo? Ha intentado abrir un archivo que no existe. Si as lo desea, puede crearlo ahora.
El archivo abc no puede eliminarse. Ha intentado borrar un archivo que no existe o que est protegido.
Ya existe una ventana abierta con el archivo abc . Desea cerrar antes la ventana actual? Desea guardar un circuito bajo otro nombre. Sin embargo ya hay una ventana abierta con ese mismo nombre. Si cierra ahora esta ventana, se reescribir el archivo.
356
D. Mensajes
D.5 Fallo del sistema
Se ha interrumpido la simulacin. El circuito es demasiado grande para la simulacin. No es posible la simulacin de circuitos demasiado grandes. Reduzca el nmero de componentes.
La capacidad interna de edicin no es suciente para esta operacin. La accin del usuario ha derramado la memoria interna. La accin no puede llevarse a cabo.
No se dispone de ninguna otra ventana. Microsoft Windows no dispone de ninguna otra ventana porque la memoria del sistema est, posiblemente, agotada.
Los clculos de estado no pueden llevarse a cabo porque no se dispone de suciente memoria temporal. Cierre otras aplicaciones o aumente la conguracin de la memoria virtual. No se dispone de memoria temporal suciente como para llevar a cabo los clculos de estado. Para disponer de ms memoria, puede cerrar otros circuitos o dar n a otros programas de Microsoft Windows . A continuacin, puede intentar iniciar de nuevo la simulacin. Si no tiene ninguna posibilidad de liberar memoria, siempre podr aumentar la llamada memoria virtual. Windows utilizar de esta forma una parte de la capacidad del disco duro para aumentar la memoria principal. Sin embargo, la velocidad de ejecucin desciende. Se recomienda aumentar la memoria principal por medio de ms megas de RAM.
357
D. Mensajes
Esta versin de FluidSIM no est registrada. Repita, por favor, la instalacin. Ha intentado ejecutar una versin sin licencia de FluidSIM. Posiblemente ha modicado usted su conguracin del sistema o importantes archivos del sistema se encuentran daados. Intente repetir la instalacin en el mismo directorio. En caso de que la instalacin presente fallos, recibir indicaciones acerca del problema en cuestin. En este caso, ponga en conocimiento de Festo Didactic GmbH & Co. KG la existencia de tal fallo.
No se dispone de memoria temporal suciente. Guarde los circuitos que lo precisen y nalice FluidSIM. Durante la realizacin de una operacin (p. e. cargar un circuito, mostrar la foto de un componente, ordenar la pantalla) se present un fallo de memoria. FluidSIM no ha podido interrumpir el proceso adecuadamente. Se recomienda nalizar FluidSIM, ya que no se garantiza la estabilidad del programa. De todos modos, puede guardar previamente los circuitos abiertos.
Se ha presentado un fallo no eliminable. Guarde los circuitos que lo precisen y nalice FluidSIM. Se ha presentado un fallo del programa. Los circuitos no salvados deben guardarse, nalizar FluidSIM ; salir de Microsoft Windows y a continuacin reinicializar el disco duro.
358
D. Mensajes
El circuito archivo.ct se estaba modicando al nalizar de modo incorrecto la sesin de FluidSIM. Desea recuperar el archivo? FluidSIM ha sido cerrado de forma imprevista, el programa, sin embargo, crear un archivo recuperado que podr reconstruir ampliamente el circuito a modicar. Si ha respondido con s la pregunta, FluidSIM abrir una nueva ventana con el contenido del circuito. El archivo del mismo nombre guardado anteriormente permanece inalterado. Tras haber analizado el archivo restaurado podr decicir si desea reescribir el archivo existente.
359
ndice alfabtico
Smbolos
Conector de licencia
12 30 33 68 34 39 39 39 40 24 27 30, 237 21, 238 237 46, 237 181, 239 65, 240 34, 240 68, 240 68, 240 73 72, 246 72, 246 72, 246 72, 247 72, 247 72, 247 107, 242 27, 242 24, 242, 317 28, 242 242 242 242 243
360
ndice alfabtico
69, 241 241 69 Silenciador eliminar A Accin Accin (de efecto con memoria) Accin al activarse una transicin Accionamiento de interruptores sin ensamblar activacin Activacin virtual Actuador lineal neumtico sin vstago Actuador semi-giratorio actuadores motor DC Administrador de programas Alimentacin conexin elctrica (0V) conexin elctrica (24V) elementos ampermetro Amplicador de baja presin AND digital AND activada por ancos digital Animacin funcin del componente smbolo del circuito Archivo abrir
70 211, 312 214 227 27 47, 74 12 219 279, 280 281 286 232 283, 298 283, 298 254 287 265 304 304 150 47 232, 233, 356
361
ndice alfabtico
borrar crear guardar guardar como... sobreescribir archivo de imagen Archivo de sonido intercambiar Atribucin Avisos de error Ayuda en caso de problemas B Barra de estado insertar/desinsertar Barras de desplazamiento biblioteca de componentes vista en rbol vista en carpetas visualizacin Biblioteca de componentes crear organizacin redistribucin uso Bits de memoria digitales Crculo Capacidad de edicin insuciente Capacidad del ordenador carga externa cilindro caudalmetro
356 356 355 356 355 174 233 214 352 252 228
206 20 190 190 190 197 190 192 190 302 168, 316 357 75 56 288
362
ndice alfabtico
283 analgico cilindro 275 congurable Cilindro 277, 278 de doble efecto 276 de efecto simple 276 de simple efecto ninguno cerca 354 279 Cilindro multiposicional Circuito 208, 237 actual 21 cargar 207 copia de seguridad demasiado grande 357 29 disear 106 examinar grcos fallo en el grco 106 355 guardar 181 imprimir simular 24 Circuito de corriente 77 Numeracin clic del ratn 69 doble con tecla Cotrol Clic del ratn 66 con la tecla Cotrol con la tecla Mays 74 20, 68 derecho 23, 68, 70, 83, 109, 110, 117, 119, 120, 122, 172 doble izquierdo 10 124 Color del conducto 226 Comando de ejecucin obligada comparador 296 compatibilidad 125 LOGO
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ndice alfabtico
compensador de presin apertura cierre componente girar reejar seleccin girar seleccin reejar Componente accionamiento accionamiento continuo animacin del componente animacin en el circuito borrar con etiqueta conectar copiar descripcin desplazar didctica eliminar en portapapeles etiqueta duplicada ilustracin sectorial insertar marcar marcar seleccin propiedades superpuesto Componente de texto comn proteger componentes conexin en serie Componentes Digitales
270, 271 270 69 69 69 69 74 74 150 47 34 110 39 68 147 33 147 355 68 353 148 68 34 66 109, 122, 172 353 171 171 76 302
364
ndice alfabtico
Componentes elctricos Estndar Americano Smbolos Ladder compresor ajustable Conducto borrar color denicin de tipo desplazar elctrico grosor insercin automtica mover neumtico superpuesto varios superpuestos conexin digital Conexin abierta abrir cerrar comn conguracin denominacin elctrica mecnica neumtica obturar propiedades valores Conexin tipo T conexiones tipo T conguracin
283 298 298 254 255 69 26 70 40 286 26 76 39 258 352, 353 106 125 354 106 70 39 70 70 286 314 257 83 83 83 45 76
365
ndice alfabtico
cilindro Conguraciones guardar al salir didctica especca de un circuito especca de una ventana general guardar simulacin congurar cilindro smbolos Conmutador retardo a la conexin conmutador connection digital Constantes y Conectores Digitales Construccin de un modelo Contacto normalmente abierto normalmente abierto (retardo a la conexin) normalmente abierto (retardo a la desconexin) normalmente cerrado normalmente cerrado (retardo a la conexin) normalmente cerrado (retardo a la desconexin) contador elctrico Contador neumtico Contador de adicin/substraccin digital Contenido de pantalla imprimir Continua
52 207 162 206 206 206 83, 206 123 52 51
289 303 302 25 298 299 299 298 299 299 295 268 309 181
366
ndice alfabtico
presentacin Control del ingreso corriente de arranque Cortocircuito elctrico Cuadrado
163 220 295 352 166, 316
DDE Comunicacin Entrada Salida depsito de aire depsito de aire a presin Deshacer Desinstalacin dilogo rea de dibujo conexin de seal editor de diagrama funcional elementos de seal opciones de lnea opciones de texto propiedades de diagrama Diagrama Diagrama de asignacin de terminales Diagrama de estado diagrama funcional diagramas de asignacin de terminales didctica circuito secuencial elementos de alimentacin reguladores de ujo solapamiento de seales temporizador tutorial 130, 133 297 297 255 255 65 17 96 104 90 99 103 93 91 84 315 84, 315 315 78 348 319 342 348 345 151
367
ndice alfabtico
vlvulas de cierre vlvulas reguladoras de presin Didctica actuadores conguraciones pelcula didctica presentacin presentaciones principios de neumtica vlvulas vdeo didctico velocidad de la animacin DIN estndar Directorio de FluidSIM Disparador de umbral de frecuencia digital Dispositivos de indicacin indicador acstico piloto Disquetera CD-ROM Distribucin Objetos Distribuidor-T elctrico neumtico Dongle drag-and-drop Drag-and-Drop dryer
335 343 323 162 350 154 351 317 326 159 162 147 16 310 287 286 12 69 69 286 258 12 32 232 257
EasyPort Editar anular deshacer varios circuitos
127 65 65 75
368
ndice alfabtico
editor de diagrama funcional Electroneumtica Elemento de conmutacin Tabla Elemento grco Crculo Cuadrado Elipse Rectngulo Elementos de GRAFCET Elipse encoder de desplazamiento enfriador Entrada digital Error numricoh Espacio en la memoria insuciente Etiqueta en el componente en la regla de recorrido Etiquetas encuadre presentacin exportar DXF Exportar TIFF
315 108 77 166 168 166 168 166 311 168, 316 287 257 302 354 357, 358 109 118 116 116 186 184
Factor de ralentizacin Fallo no eliminable ltro purga automtica de condensados purga manual de condensados Final de carrera
124 358 256 256 256
369
ndice alfabtico
normalmente abierto normalmente cerrado Finalizar de forma imprevista ow meter Flujo indicacin de direccin Formato de archivo desconocido Fuente de aire comprimido general Fuente de alimentacin de aire en el circuito Funciones Funciones bsicas digitales Funciones especiales digitales
300 300 359 282 83 355 254 43 223 304 305
Gama de valores excedidos generador de funciones Generador de pulsos asncrono digital Generador de pulsos simtrico digital generador de vaco GRAFCET Accin Accin (de efecto con memoria) Accin al activarse una transicin Comando de ejecucin obligada Control del ingreso Funciones GRAFCET parcial Indicacin de destino Ingreso de frmulas
355 137, 284 310 309 281 209 211, 312 214 227 226 220 223 225 225 223
370
ndice alfabtico
Inicializacin Limitacin de tiempo Marcas Nombres de variables Parte elctrica Paso Paso incluyente Paso macro Referencia Reglas de ejecucin de secuencias Relacin con efecto Retardo Smbolos admisibles Seleccin de secuencias Sincronizacin Transicin Valor booleano de una sentencia Valor de variable GRAFCET parcial Grupo deshacer formar H HI digital I I/O de GRAFCET ilustracin de funciones general imagen Importar DXF Impresin contenido de pantalla de circuito Impresora
218 224 222 220 216 210, 227, 311 227 226 218 218 225 224 220 219 219, 312 212, 311 225 219 225, 313 74 74 74
303 313 152 174 186 181 181
371
ndice alfabtico
especicar Imprimir presentacin preliminar Indicacin de destino Indicador de estado de FluidSIM indicador de presin Indicador grande del ratn insertar/desinsertar Ingreso de frmulas Inicializacin Instalacin FluidSIM FluidSIM en red de trabajo Instrumentos de medicin instrumentos de medida ampermetro voltmetro interruptor abridor conmutador contacto Reed presostato Interruptor ptico accionado por presin accionamiento manual abridor cerrador conmutador accionamiento por presin cerrador conmutador convertidor neumtico-elctrico accionamiento por presinl
183 182 225 315 20 282 206 223 218 12 235 282 287 287 292 292 290, 291 293 294 271 292 291, 292 292 293 293 293
372
ndice alfabtico
abridor acoplamiento capacitivo cerrador comn abridor cerrador conmutador como nal de carrera abridor cerrador conmutador de presin diferencial deceleracin de cada conmutador en el cilindro inductivo magntico reconocimiento automtico retardo a la conexin abridor cerrador retardo a la desconexin abridor cerrador Interruptor de n de carrera Interruptor de nal de carrera abridor cerrador conmutador Interruptor de presin Interruptor magntico interruptorcon rodillo Interruptores accionados manualmente Interruptores de accionamiento manual
293 119, 120 294 292 288 288 288 290 290 291 271 289 117 294 294 120 289 289 289 289 290 290 290 291 293 294 290, 291 300
373
ndice alfabtico
accionamiento manual abridor Introduccin buscar Introducir Lista de piezas Inventario L Lnea de rdenes Leva de conexin Licencia Limitacin de tiempo limitador de corriente de arranque line digital Lista de piezas exportar Lista de smbolos de FluidSIM insertar/desinsertar LO digital LOGO compatibilidad lubricador Mdulo digital Mdulo secuenciador TAA TAB Manmetro manmetro diferencial Mapa de bits mapas de bits Marca
291 201 177 316 233 315 358 224 295 303 177179 180 19 206 303 125 257 305 273 273 282 282 316 174
374
ndice alfabtico
doble Marcas Medida de estado cercana a cero Medidas conguracin estndar mostrar medidor de intensidad Memoria base Men de contexto microsecuenciador Modo de edicin activar nalizar Modo de simulacin activar nalizar pausa reestablecimiento de parmetros Mosaico Muestra motor motor DC Motor de aire
353 222 83 207, 208 207, 208 287 12, 75 20, 68 273 74 24 24 27, 74 28 28 64 286 286 281
NAND digital NAND Con evaluacin de ancos digital Nombres de variables NOR digital NOT digital Numeracin
304 304 220 304 305
375
ndice alfabtico
Circuito de corriente O Objetos agrupar distribuir OPC Comunicacin Entrada Salida Opciones DDE OPC OR digital orice Otros componentes parmetro cilindro Parmetros de componentes comn congurable Paso Paso incluyente Paso inestable Paso macro Pelcula didctica visin perl de fuerza cilindro Plantilla de cuadrcula activar insertar ver/ocultar Portapapeles
77
74 69 130, 133 297 297 250 133 133 304 268 314
54 122 122 210, 311 227 219 226 350 58, 60 73 73 207
376
ndice alfabtico
comn formato de datos potencimetro Preconguraciones men Presentacin continua creacin edicin formato de archivo muestra Presentacin de funciones velocidad de la animacin Presentacin preliminar conguraciones Presentaciones visin general Presostato normalmente abierto normalmente cerrado Proporcional en el tiempo. Proyecto abrir eliminar incluir Pulsador abridor cerrador conmutador normalmente abierto normalmente cerrado
68 232 139 250 162, 163 156, 159 156 234 154 162 246 351 301 301 26 204 206 205 205 291 291 292, 300 300 300
Rectngulo Rectngulo elstico Red de trabajo
166, 316 66, 72
377
ndice alfabtico
instalacin opcin Referencia comn Regla de distancia Regla de recorrido Reglas de ejecucin de secuencias regulacin en bucle abierto regulacin en bucle abierto y cerrado regulador comparador regulador de estado regulador PID regulador de estado regulador PID rel contador con preseleccin limitador de corriente de arranque Rel comn impulso de recuento retardo a la conexin retardo a la desconexin simple tiempo de desconexin Rel con enclavamiento digital Rel con retardo a la conexin Rel con retardo a la desconexin Rel de pulsos digital Rel recortador digital Rel recortador accionado por ancos digital
235 235 171 117 314 218 135 135 296 297 296 297 296 295 295 119 120 295 295 295, 301 120 307 301 301 308 308 308
378
ndice alfabtico
Relacin con efecto Reorganizar acumulador Reproduccin de Media Reproduccin visual Restaurar Circuito Retardo Retardo a la conexin digital Retardo a la conexin con retencin digital Retardo a la conexin/desconexin digital Retardo a la desconexin digital
225 233 232 161 359 224 306 307 307 306
smbolo congurable Smbolo DXF Smbolos admisibles smbolos congurables Salida digital secador por adsorcin Secuencia transitoria Seleccin de secuencias Sensor de anillo sensor de presin analgico Sensor de presin sensores caudalmetro encoder de desplazamiento
51 189 220 51 302 257 219 219 268 287 282 271 288 287
379
ndice alfabtico
sensor de presin separador de agua Separador de agua purga de condensados automtica Silenciador introduccin manual simulaci tiempo real simulacin EasyPort tcnica digital velocidad mxima Simulacin Color del conducto conguraciones DDE Designacin de etiquetas exactitud exist. circuitos factor de ralentizacin iniciar modos OPC paralela Sincronizacin Solenoide de electrovlvula (diagrama en escalera) solenoide de vlvula Solenoide de vlvula solenoide de vlvula proporcional Sonido activar
287 256 256 70 124 127 125 124 124 123 130 125 26 21 124 354 28 130 75 219, 312 314 314 314 137, 314 123
T-junction digital Tabla
303
380
ndice alfabtico
Elementos de conmutacin Tapones ciegos aviso eliminar introducir Tarjeta de valor de consigna tecnologa de regulacin tecnologa proporcional Temporizador digital Temporizadores Texto tiempo real tobera Transicin tutorial U Unidad mantenimiento Unidades de medida vlvula congurable Vlvula congurable conguracin congurar de palanca de vaco vlvula continua Vlvula de 2/n vas congurable Vlvula de 3/2 vas con pulsador de solenoide
77 354 70 70 285 135 135 289 309 299 315 124 267 212, 311 151
255 11
259 258, 259 36 61 260 272 137 258 261 262
381
ndice alfabtico
neumtica Vlvula de 3/2-vas con selector de solenoide Vlvula de 3/n vas congurable Vlvula de 4/n vas congurable Vlvula de 5/2 vas de solenoide neumtica Vlvula de 5/2-vas con selector vlvula de 5/3 vas accionada neumticamente Vlvula de 5/3 vas de solenoide neumtica Vlvula de 5/n vas congurable vlvula de 6/n vas congurable vlvula de 8/n vas congurable Vlvula de conmutacin a presin Vlvula de escape rpido vlvula de retencin cargada con muelle cierre pilotado pilotada Vlvula de retencin pilotada Vlvula de simultaneidad vlvula de vas congurable
264 262 262 258 259 263 264 262 331 263 264 259 259 259 272 265 266 266 267 266 266 265 259
382
ndice alfabtico
Vlvula de vas congurable Vlvula distribuidora accionamiento magntico con pulsador 3/2-vas con selector 3/2-vas 5/2-vas de accionamiento de leva 3/2-vas de accionamiento por leva 3/2-vas de solenoide 3/2-vas 5/2-vas 5/3-vas magntica 3/2-vas neumticas 3/2-vas 5/2-vas 5/3-vas Vlvula distribuidora de 3/2 vas Vlvula distribuidorae de solenoide 3/2-vas Vlvula estranguladora Vlvula por obturacin de fuga vlvula proporcional 5/3 vas vlvula proporcional de 5/3 vas vlvula reductora de presin Vlvula reguladora de caudal unidireccional
258, 259 261 261 262 262 260 260 262 263 263 261 264 264 264 260
262 267 261 274 274 269, 270 268
383
ndice alfabtico
de presin vlvula reguladora de presin Vlvula selectora Vlvula temporizadora vlvulas reguladoras de presin Vlvulas congurables de control de control del caudal distribuidoras grupos Vlvulas de vas vlvulas distribuidoras vlvulas proporcionales Vdeo didctico disquetera de CD-ROM general Valor booleano de una sentencia Valor de variable Valores medidos mostrar velocidad mxima Ventana no se dispone de otra ordenar ventana de dilogo archivo de imagen cilindro exportacin de archivos TIFF Exportar listas de piezas mapa de bits Ventana de dilogo Capa de dibujo Circuito
269 269, 270 265 272 269 258 265 265 260 272 258 326 135 12 159 225 219 81 124 357 252 174 52 184 180 174 164 65
384
ndice alfabtico
Elipse Escala de dibujo etiquetas Importar archivo DXF Lista de piezas Proyecto Rectngulo smbolo DXF vlvula Ventana interactiva Vlvula Ventosa vista en seccin voltmetro
168 64 116 187 179 205 166 189 61 36 281 152 137, 287
XOR digital 305
Zoom biblioteca de componentes circuito con rectngulo elstico diagrama espacio-tiempo
72 72 72 72
385

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FluidSIM 4 Neumtica Manual del usuario

Nmero de artculo: Denominacin: Referencia: Edicin: Autor: Maquetacin:

723058 HANDBUCH D:HB-FSP4-ES 08/2007 Art Systems Art Systems

7 8 9 10 12 12 12 13 14 16 17 18 21 28 29 51 51 64 74 76 77 78 81 84 90 96 106 108 117 122 123 127 130 133 135

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Festo Didactic GmbH & Co. KG y Art Systems FluidSIM

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Festo Didactic GmbH & Co. KG y Art Systems FluidSIM

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1.1 Acerca de FluidSIM

Festo Didactic GmbH & Co. KG y Art Systems FluidSIM

1.2 Organizacin del manual

Manual del usuario

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Festo Didactic GmbH & Co. KG y Art Systems FluidSIM

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2. Los primeros pasos

Festo Didactic GmbH & Co. KG y Art Systems FluidSIM

2. Los primeros pasos

2.2.1 Instalacin y activacin online

Notas importantes sobre la Activacin Online

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2. Los primeros pasos

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2. Los primeros pasos

Festo Didactic GmbH & Co. KG y Art Systems FluidSIM

2. Los primeros pasos

2.3 Archivos incluidos

El directorio de FluidSIM tiene la siguiente estructura:

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2. Los primeros pasos

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3. Introduccin a la simulacin y construccin de circuitos

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3. Introduccin a la simulacin y construccin de circuitos

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3. Introduccin a la simulacin y construccin de circuitos

Festo Didactic GmbH & Co. KG y Art Systems FluidSIM

3. Introduccin a la simulacin y construccin de circuitos

3.1 Simulacin de los circuitos incluidos

o escoja en el men Archivo la entrada .

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3. Introduccin a la simulacin y construccin de circuitos

Aparecen varias ventanas de visin conjunta de circuitos:

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3. Introduccin a la simulacin y construccin de circuitos

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3. Introduccin a la simulacin y construccin de circuitos

En ambos casos se carga el circuito elegido y se presenta en una nueva ventana:

> Haga clic sobre tecla F9 .

o sobre Ejecutar Iniciar , o pulse simplemente la

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3. Introduccin a la simulacin y construccin de circuitos

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3. Introduccin a la simulacin y construccin de circuitos

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3. Introduccin a la simulacin y construccin de circuitos

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3. Introduccin a la simulacin y construccin de circuitos

Modo de paso individual

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3. Introduccin a la simulacin y construccin de circuitos

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3. Introduccin a la simulacin y construccin de circuitos