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Tecnologia de Movimentao de Terras

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8 - TECNOLOGIA DE MOVIMENTAO DE TERRAS

JOS AMORIM FARIA

VERSO 8 MARO 2010

Jos Amorim Faria

Gesto de Obras e Segurana

FEUP 2009/2010

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NDICE:

1. INTRODUO ASPECTOS GERAIS . 2. MQUINAS TERRAPLANAGEM BREVE DESCRIO E FUNES . 3. TAREFAS CORRENTEMENTE CONSIDERADAS EM TRABALHOS DE MOVIMENTAO DE TERRAS ... 4. ESCAVAES GERAIS DIMENSIONAMENTO DE FROTAS DE MQUINAS DE TERRAPLANAGEM . 4.1 Objectivo ... 4.2 Escavaes com Pusher e Motoscrapers 4.3 Escavaes em escavadora e camio . 4.4 Eficincia de um conjunto de duas mquinas a trabalhar em equipa 4.5 Algumas regras prticas .

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1. INTRODUO ASPECTOS GERAIS

Pode definir-se Movimentao de Terras como o conjunto de trabalhos executados por homens, mquinas e ferramentas destinadas preparao dos terrenos para a implantao de estruturas, pavimentos ou outras obras de Construo Civil. Em funo da dificuldade de escavar, normalmente consideram-se trs tipos de terreno: Terra ou saibro solo corrente (argila, areia, terra) que pode ser escavado com uma mquina escavadora de pneus ou rastos sem equipamento especial; Rocha branda rochas alteradas ou moderadamente alteradas, fragmentadas ou no que permitam a escavao com mquina de rasto com ripper de potncia equivalente a um D9 da CATERPILLAR ou equivalente; Rocha dura rocha rija, compacta ou em processo inicial de alterao; s pode ser desmontada a compressor, com explosivos, com produtos qumicos expansivos ou com qualquer tcnica especial a definir caso a caso. A definio do tipo de solo em oramentos e caderno de encargos muito importante j que os preos da escavao podem variar entre 0.5 euros por m3 para terra branda em escavao geral at 50 ou mais euros por m3 para escavao em rocha dura em abertura de caboucos.

2. MQUINAS TERRAPLANAGEM BREVE DESCRIO E FUNES

Apresenta-se na figura 1 a linha geral de mquinas de terraplanagem da CATTERPILLAR (est desactualizada em termos de referncias): Mquinas escavadoras de rastos: D3B a D10 mquinas destinadas escavao geral de terrenos difceis ou onde necessrio potncia e tenses pequenas sobre o solo prescindindo-se da velocidade; vrios tipos de lminas e acessrios de traseira (ANGLEDOZER, TILTDOZER, RIPPER...); Outros tractores de rastos: D3B LGP a D7G LGP rastos largos para terrenos pantanosos; D4E AS a D7G AS agricultura;

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Figura 1 Mquinas de terraplanagem da CATERPILLAR

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Motoniveladoras 120B a 16G destinadas a trabalhar terrenos j preparados de escavao e aterro; formam pendentes, regularizam terrenos, tapam buracos, espalham material britado ou areia...

Rectro-escavadoras hidrulicas - giratrias 215 a 245 - Mquinas que trabalham sobre rastos, rodam 360 sobre os rastos com motores hidrulicos e escavadoras de lana de funcionamento para dentro. Executam trabalhos de: abertura de valas para tubagem, drenos, cabos e outros trabalhos sendo a largura da vala igual largura do balde; escavao de fundaes (caboucos) isoladas ou contnuas para edifcios; auxiliar a colocao de tubagem de grande dimetro (substituindo os pipelayers);

Shovel / Logger 227 a 245 - Mquina anloga giratria mas de ataque frontal escavando de baixo para cima; tm baldes tipo garras (mandbulas) mais robustos e de maior dimenso que as retro-escavadoras; o Logger um Shovel para trabalho na floresta;

Skidders 518 a 528 - Mquinas destinadas a trabalhos na floresta; grande maleabilidade e cabos de ao (tipo jeep) montados na frente;

Assentadores de tubos 561D a 591 - Mquinas tipo tractor sobre pneus destinadas exclusivamente ao assentamento sobre valas de grandes pipelines isolados (ou ligados) na plataforma superior para permitir trabalho em melhores condies. Em muitos casos o trabalho na vala mesmo impossvel;

Motoscrapers 621B a 633D - Mquinas escavo-transportadoras com diversos tipos de carregamento de caixa; trabalham ss ou auxiliadas por tractores do tipo pusher (mquina de rastos com acessrio bulldozer na frente);

Push pull scrapers 627B a 657B - Conjunto de dois motoscrapers que se carregam sozinhos; a potncia dos diversos motores (normalmente quatro) suficiente para escavar o terreno sem o auxlio de pusher; carregam as caixas, uma de cada vez;

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Camies de estaleiro 769C a 777 - Existem camies de estaleiro de grande capacidade de carga que no podem circular nas estradas comuns;

Tractores de pneus Velocidade elevada 768C a 776 Velocidade reduzida 814B e 824 C Mquinas do tipo pusher ou de reboque de scrapers, cilindros, escarificadores ou outras mquinas com necessidade de traco externa destinadas a trabalhos onde a velocidade de reboque ou empurro seja (ou possa ser) elevada;

Cilindros compactadores 815B a 826C - Mquinas com rastos nos eixos de traco (ou cilindros...) destinadas a compactar o terreno fornecendo-lhe energia vibratria e energia associada ao seu prprio peso;

Ps carregadoras de pneus 910 a 992C - Mquinas de grande versatibilidade e velocidade destinadas a carregar para camio, dumper, vago ou qualquer outra unidade de transporte terras soltas

Ps carregadoras de rasto 931B a 983B - Mquinas carregadoras anlogas s de pneus mas com menor velocidade e maior potncia; destinadas a terrenos maus, com pequena capacidade de suporte ou com grande resistncia ao movimento (lamacentas, com muitas pedras soltas, ...).

3. TAREFAS CORRENTEMENTE CONSIDERADAS EM TRABALHOS DE MOVIMENTAO DE TERRAS

As tarefas de movimentao de terras correntemente executadas em trabalhos de construo civil so as seguintes: Abate de rvores Trabalho prvio de preparao de terrenos para construo executado com ferramentas prprias (moto-serras) ou com skidders, mquinas especialmente vocacionadas para o trabalho na floresta.

Desmatao Trabalho que consiste na limpeza da vegetao superficial de um terreno incluindo remoo de razes.

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Decapagem Remoo da capa superficial de terra vegetal de um dado terreno destinado a construo. Escavao geral preparao de plataformas Na construo civil de edifcios em geral necessrio preparar as superfcies onde vai assentar a construo ao nvel trreo. Este trabalho designa-se por preparao de plataformas. As plataformas so executadas de modo a permitir a construo de muros de suporte e de fundaes apenas com a escavao complementar de caboucos de sapatas ou de blocos de fundaes. Abertura de caboucos Abertura de valas contnuas ou de sapatas isoladas para assentamento das fundaes de um dado edifcio. Aterro geral sobre fundaes Aterro compactado em plataformas Execuo da colmatagem de todos os buracos existentes entre as plataformas e os caboucos aps a concluso da execuo das fundaes de um dado edifcio; preparao do terreno para receber pavimentos e/ou acabamentos exteriores ou interiores. Aterro geral para preparao de plataformas Trabalho prvio de preparao do terreno realizado em conjunto com a escavao geral para preparao de plataformas. O aterro deve ser compactado e pode ser executado (deve) com terras provenientes da escavao geral, recorrendo-se a terras de emprstimo apenas em caso de absoluta necessidade. Abertura de valas Abertura com giratria ou conjunto industrial de vala destinada ao assentamento de infraestruturas elctricas, telefnicas, de guas, de saneamento ou de outras infra-estruturas ou trabalhos de outro teor. A largura da vala igual largura da p e a profundidade e inclinao so definidas pela necessidade de garantir bom escoamento gravtico das guas das chuvas ou das tubagens ou por questes de segurana. Aterro compactado de valas Trabalho de tapar uma vala com conveniente compactao das terras aps colocao das tubagens previstas em projecto. Transporte de terras a vazadouro Trabalho que inclui as cargas de terras soltas provenientes de uma escavao e seu posterior transporte a local onde elas possam ser depositadas com o acordo do proprietrio desses locais.

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Os trabalhos de movimentao de terras em obras de vias de comunicao, edifcios ou outras so no fundo todos resultantes dos trabalhos acabados de enunciar, embora possam assumir outras designaes como a seguir se indicam. Em vias de comunicao os principais trabalhos so os seguintes: Terraplanagem geral escavao e aterro geral; Execuo de perfis transversais; Espalhamento dos materiais de base e sub-base; Abertura de valas para a realizao de aquedutos de passagem de guas (drenagem transversal e longitudinal); Transporte de terras a vazadouro; Aterro de valas.

Em obras diferentes de edifcios e vias de comunicao (barragens, pontes, obras especiais, obras hidrulicas, infra-estruturas, fundaes especiais e sondagens) podero aplicar-se mquinas especiais. Cada trabalho ter uma especificidade prpria que justificar a utilizao de tcnicas e mquinas a estudar caso a caso.

4. ESCAVAO GERAL DIMENSIONAMENTO DE FROTAS DE MQUINAS DE TERRAPLAGEM Objectivo

Conhecidas caractersticas fsicas de terrenos e percursos e caractersticas tcnicas, econmicas e de capacidade dos equipamentos, h que escolher a soluo e as equipas de mquinas mais convenientes de modo a maximizar rendimentos e minimizar custos.

Escavaes com pusher e motoscrapers

A figura 2 representa de forma esquemtica os equipamentos e fluxos de carga e transporte deste tipo de escavaes.

Escavao Vrios Motoscrapers e 1 Pusher

Trajecto Motoscrapers ida e volta Motoniveladora e Cilindro manuteno de percursos

Aterro P carregadora de rastos ou pneus arrumadora de terras Cilindro - compactao

Figura 2 Esquema de escavao em pusher e motoscrapers

Apresenta-se em seguida o formulrio principal utilizado na realizao de anlises tcnicoeconmicas de dimensionamento de frotas para escavaes deste tipo (1 pusher + n motoscrapers).

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a) dados relativos a materiais s baridade solta Fc factor de carga = ; c baridade no corte

s c

E=

1 1 ; E = empolamento Fc

Vs volume solto Vc volume no corte

E=

V s Vc c = 1 Vc s

Vs=Vc (1+E)

b) dados relativos a percursos Pd potncia disponvel potncia que uma dada mquina pode desenvolver (diagrama de potncia da mquina ver figura 3)

Figura 3 Potncia disponvel de um equipamento

Pu potncia utilizvel fraco de Pd que o terreno permite que a mquina desenvolva devido a problemas de aderncia

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Pu Pd

Pu = Fad x Pm

Fad factor de aderncia; Fad [0,1] Pm peso sobre as rodas motoras = K x P K [0,1] ; P peso total da mquina

Numa mquina de rastos K = 1; Fad = 1 Pr potncia requerida resistncia oferecida ao movimento soma de todas as foras opostas ao movimento (rolamento, rampa, velocidade, curvas e acelerao) Normalmente considera-se apenas rolamento e rampa. Velocidade e curvas so desprezveis. A acelerao considerada nos tempos fixos. Pr = RROL + RRAM RROL = P x FRR RRAM = 10 x P x i P peso total (t) i inclinao (%) ; no caso de rampas muito inclinadas i sen ; normalmente i = tg desde que seja pequeno. Nesse caso tg sen (radianos) i. Entra na frmula em percentagem. FRR factor de resistncia ao rolamento (kgf/t) S h movimento se Pu Pr. resistncia ao rolamento (Kgf) resistncia de rampa (Kgf)

c) Produes e tempos de ciclo

Tempo de ciclo Tempo necessrio realizao de um dado ciclo de trabalho de uma dada mquina.

Tciclo = Tfixo + T varivel Tfixo - durao total da carga, descarga, intervalo de segurana, arranque e desacelerao. Tvarivel durao total em regime estabilizado da viagem de ida e volta.

O tempo fixo no calculado, no depende da distncia e estimado. O tempo varivel calculado em funo da velocidade mdia estimada para o trajecto.

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T var ivel =

e v

sendo,

e - espao a percorrer v - velocidade mdia no percurso (separar ida de volta)

Produo de uma mquina em ciclo P = NVH x carga/viagem x P produo (m3/h) NVH nmero de viagens por hora =

60 Tciclo (minutos)

Carga/ viagem volume (solto ou no corte) transportado pela unidade transportadora em cada viagem (m3) eficincia da mquina ao longo de um perodo normal de trabalho.

d) sequncia de operaes a efectuar no clculo 1. 2. 3. 4. 5. 6. 7. carga transportada em cada viagem tempo de ciclo e produo do Motoscraper tempo de ciclo e produo do Pusher dimensionamento da frota produo da frota custo da frota custo da soluo estudada (/m3)

Quando h vrias alternativas para locais de aterro deve-se calcular para cada uma delas cada um dos pontos 1 a 7 e escolher normalmente a alternativa mais econmica. Para dimensionar frotas de mquinas a trabalhar em equipa, escolhemos o nmero n de unidades de transporte para cada unidade de carga fazendo:

n=

produo unidade carga produo unidade transporte

Arredonda-se para cima ou para baixo em funo de critrios econmicos. A definio da frota 1P + n MS e o respectivo custo (/m3) encontrado no inclui a utilizao eventual de motoniveladora, ps carregadoras e cilindros utilizados na manuteno de percursos e nos aterros que devero ser contabilizados parte. O respectivo trabalho ser mais espordico e o seu estudo efectuado em conformidade com as necessidades (caso a caso).

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Escavaes com escavadora e camio

A figura 4 representa de forma esquemtica os equipamentos e fluxos de carga e transporte neste tipo de escavaes. Percurso(s) Camio ida e volta Motoniveladora e cilindro manuteno caminhos

Local de escavao Escavadora

Local de carga

Aterro

P carregadora + camio

P carregadora e cilindro arrumao dos aterros

Figura 4 Escavao com escavadora (ou p carregadora/ giratria) e camio

Clculo de produo de escavadoras Para todas as mquinas possvel tentar identificar um ciclo e a quantidade de trabalho efectuado em cada ciclo. no entanto trabalhoso tentar obter rendimentos estimando para cada caso os respectivos ciclos. normal por esse motivo recorrer a valores estatsticos dos fabricantes. Estes fornecem normalmente tabelas que consideram os diversos factores que afectam o trabalho da mquina e indicam a produo em funo desses parmetros. Os factores mais importantes so normalmente os seguintes: manobrador (experincia e eficincia); baridade e tipo de material; eficincia global do trabalho; geometria do terreno a escavar; posicionamento relativo da escavadora e camio; profundidade mdia de escavao; ngulo de rotao para carga camio (no caso de abertura de valas); outros.

Normalmente os fabricantes estimam os valores da produo da seguinte forma: P = Pmax x factores de correco Pmax produo em condies ptimas de trabalho Factores de correco caso a caso Em alguns casos possvel identificar ciclos de carga e assim calcular a produo em funo do tempo de ciclo. Em geral no entanto mais fcil recorrer directamente informao do fabricante. O tempo de carga dos camies tem neste caso um peso muito significativo, contrariamente ao caso dos motoscrapers. normal adoptar a seguinte expresso numrica para avaliar o tempo de carga Tc dos camies:
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Tc =

volume caixa camio produo escavadora (solta)

Ter em ateno que as terras carregadas pelo camio so soltas pelo que a produo dever ser reduzida a solta ou as terras carregadas devero ser transformadas no seu equivalente no corte.

Nmero de operaes de carga de camies Em alguns casos importante conhecer (para efeitos de controlo) em quantas pazadas fica cheio o camio. Deve adoptar-se a expresso:

n pazadas =

volume solto caixa camio volume balde carregadora x factor enchimento

Eficincia de um conjunto de duas mquinas a trabalhar em equipa

Se a eficincia da escavadora X% e a eficincia das transportadoras em conjunto Y%, no limite teremos: Eficincia mnima Normalmente : =XxY = min (X ; Y)

Para efeitos de estudo econmico aceitvel calcular as produes das duas mquinas separadamente com as eficincias estimadas com valores diferentes. Para efeitos de dimensionamento de frota ser mais seguro fazer o seguinte: Para garantir a produo da escavadora:
P escavadora ( = 100%) P camies ( real)

n=

em casos correntes:

n=

P escavadora ( real) P camies ( real)

[n] camies condicionantes [n] + 1 escavadora condicionante [n] inteiro de n

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P conjunto =

P (1 camio)x [n ] para a equipa (escavadora + [n ] camies) P escavadora para a equipa (escavadora + [n ] + 1 camies)

Nesta expresso P (1 camio) e Pescavadora so produes teis considerando as eficincias reais de cada mquina

Algumas regras prticas

Regras para diminuir tempos fixos efectuar a escavao a descer; utilizar pushers com equipamento desagregador ou previamente o solo a escavar.

desagregar

Regras para diminuir tempos variveis estudar cuidadosamente os trajectos; manter os percursos em boas condies recorrendo a motoniveladora e cilindros compactadores a tempo parcial.

Regras para aumentar a potncia utilizvel aumentar o peso sobre as rodas motoras; deslocar a carga para o eixo do tractor; aumentar a aderncia recorrendo a melhoria do terreno ou correntes.

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