CHAPITRE VII

Propagation des ondes lectromagntiques dans les milieux matriels Interfaces et anisotropie

introduction Dans ce chapitre on voudrait traiter de la propagation des ondes lectromagntiques dans divers milieux ( dilectriques , mtaux , plasmas ) et principalement des ondes optiques . Suivant les cas on aura : soit un milieu infini , sans bord , et lon cherchera les modes propres de propagation , que ces milieux soient parfaits ou conducteurs ; soit une surface de sparation entre deux dilectriques ou avec le vide , et lon tablira les rgles de la rfraction optique ou de leur pntration ; soit un milieu anisotrope , comme le sont les cristaux , et lon cherchera comprendre les phnomnes de birfringence . On examinera galement le cas de la propagation des ondes optiques dans les milieux non linaires en raison de limportance technique que revt ce problme . propagation dune onde lectromagntique dans un milieu dilectrique , linaire , infini , homogne et isotrope ( l.i.h.i ) = Il faut expliquer dabord ce que recouvrent les quatre adjectifs l , i , h , i . Un milieu est dit linaire si la rponse est proportionnelle la perturbation ; on connait lexemple du moment dipolaire induit p 0 : il est proportionnel au champ appliqu E ( ou mieux au champ local ) . Plus simple encore , pour un ressort harmonique , le dplacement de son extrmit est proportionnel la force que lon applique .

Un milieu ou un espace est infini sil na pas de bord ; cette dfinition comprend le cas o il ny a pas non plus de source ; dans ce cas , les conditions aux limites ne conditionnent pas les solutions propagatives que lon cherche ; on obtient les modes propres orthogonaux de vibration du milieu ; on peut classer les solutions par symtrie ( ondes planes , ondes sphriques , ...) . Un milieu est homogne si une certaine chelle ses proprits sont identiques dun point un autre . Quelle chelle ? il est clair quau niveau atomique aucun milieu nest homogne ( atomes , lectrons , ..sont des points singuliers ) ; toutefois lchelle de dix mailles , ou de cent ...on peut moyenner les densits de charges lectriques , de moments dipolaires ...et chaque volume lmentaire dv(r) est identique dans toute ltendue du milieu . Cest ce que lon admet a-priori pour traiter de la propagation dune onde lectromagntique dans un dilectrique ; cest lhypothse courament faite dans le domaine de la thermodynamique , de lhydrodynamique et des phnomnes de transport ; cest aussi le point de vue qui a justifi lintroduction des grandeurs D et H dans les quations de Maxwell des milieux polarisables . Un milieu anisotrope est tel que les grandeurs de matire qui donnent les proprits du milieu sont en ralit des grandeurs tensorielles : conductivit J = E , susceptibilit dilectrique D = () E ; une consquence immdiate en est que la propagation dune onde optique ne se fait pas avec la mme vitesse dans les diffrentes directions .... Pour traiter de la propagation dune onde dans un milieu l.i.h.i il faut revenir aux quations de Maxwell valables pour un dilectrique ( jusqu preuve du contraire on acceptera que ce milieu na pas de polarisation magntique ) ; on garde des quations homognes et les sources extrieures sont ignores ; on calculera donc les modes propres avec un groupe dquations homognes sans second membre . Une analyse de Fourier des quations de dpart ( Maxwell ) conduit : D ( r, )

= 0

r () E ( r, )

div[ B ( r, )] = 0 div[ D ( r, )] = div[E ( r, )] = 0 rot[ B ( r, )] = 0 0 ( i ) r () E( r, ) rot[ E ( r, )] = ( i ) B ( r, ) ou encore , aprs une analyse en ondes planes :

 D ( q,) = () E ( q,) q. B ( r,) = 0 q. D ( r,) = q.E ( r,) = 0 iq x B ( r,) = 0 ( i ) () E( r,) iq x E ( r,) = ( i ) B ( r,) La premire de ces cinq quations sappelle une quation de matire . Ces quations fournissent en gnral une relation entre diverses grandeurs mesurables ; la constante dilectrique , par exemple , dpend du matriau tudi et donne une relation de proportionalit entre D et E . Les quatre dernires quations , qui ne sont que les quations de Maxwell , sont remarquables car elles sont identiques ce que nous avons rencontr dans le vide , la seule diffrence que , dans 0 0 est remplac par 0 0 r () = 0 () pour lavant dernire , le produit une onde de pulsation . = milieu dilectrique parfait Par dfinition , dans un milieu parfait ( cest dire sans perte ) r () est rel . La solution du problme est donc en principe connue ; comme dans le cas du vide , si on cherche des solutions de type onde plane , leur vitesse de phase au lieu dtre c , celle de la lumire , est : v () = / q = c [ r ()]1 / 2 = c n()

: la vitesse de phase est plus petite que celle de la lumire ; : n() sappelle lindice optique du milieu dilectrique la frquence de londe ; il est toujours suprieur lunit ; cest une grandeur spcifique pour chaque milieu, que lon mesure avec quatre , cinqou six dcimales ( si la temprature est fixe ) et qui sert souvent qualifier la puret de lchantillon . : les trois vecteurs q , D et B forment un tridre direct ainsi que q , E et B. : il y a toutefois une autre diffrence avec le cas du vide : le milieu est dispersif car la vitesse de phase dpend en gnral de la frquence . = milieu dilectrique non parfait La loi de dispersion des ondes scrit toujours : 2 2 q = 2 r () c mais le vecteur donde , quantit que lon cherche exprimer lorsque la frquence est fixe , comporte une partie relle et une partie imaginaire :

q = q' iq" 1/ 2 q' = (' ) c 1 " q' q"= 2 ' de sorte que , en reportant dans la solution en onde plane , on trouve aisment que : : exp i(t qx)= exp i(t q' x) exp(q"x) ; : le deuxime facteur se traduit par une attnuation de londe car q est positif si "() est positif . : dans certaines circonstances "( ) peut tre ngatif : le milieu est amplificateur ; : pour "()=0 le milieu est transparent : B est en retard sur E dun angle tel que tg( )= q/q A ce stade , le rsultat est formel ; toute la physique consiste en effet calculer q avec un modle physique raliste . = propagation de lnergie dans la matire On a calcul , en rgime statique , la variation dnergie libre dun milieu dilectrique et magntique F =

V Cette formule est remarquable car les parties dilectriques et magntiques sont spares au moins dans les quations de Maxwell de la statique . En rgime dpendant du temps , il nen est plus de mme .

[ H.B + E.D ] dv

- premier postulat En rgime variable on va utiliser la mme formule et accepter que lintgrale soit calcule sur un petit volume (v) comme si cette nergie tait localise ; on part donc de : F = t B t D ] dv = = t

[ H.

+ E.

{ H. [- rot( E )] + E.[ rot( H ) - j ] }dv

et lon cherche faire un bilan . - deuxime postulat

Si cette nergie change dans le temps cest pour deux raisons ; si il y a dans le milieu des courants rels qui circulent il y aura dissipation dnergie par effet Joule ; par unit de temps cela donne la contribution : - j .E dv v Par ailleurs , le flux R dnergie qui traverse le volume V na en gnral aucune raison dtre uniforme ; il donnera une contribution -div ( R ) la variation dnergie par unit de temps dans le volume V ; soit au total : F = - [ j .E + div ( R ) ]dv t v F cela permet de donner une En reportant dans cette quation de bilan lexpression de t expression pour le vecteur R : F j .E dv + t = - div( ExH) dv = - ExH . ds v v s Soit en fin de compte : R = ExH - remarques : ce vecteur sappelle vecteur de Poynting : on retrouve bien le rsultat valable dans le vide , puisque dans ce cas ExB R = ExH = 0 [ Dans le vide et pour une onde plane on avait not dans le chapitre II que si 1 q E = E 0 cos(t qx) -> B = x E 0 cos(t qx ) c q la densit dnergie est alors 1 1 2 2 2 f = 0 E + B = 0E 2 0 2 et la valeur moyenne dans le temps de cette quantit est 1 2 2 < f > = < 0 E > = 0 E 0 ] 2 De la mme manire en calculant < R > on trouve ici : q 1 q 1 =<f > v < BE > < f >= E 2 --> < R > = 0 q 0 q 2 5

Ainsi le vecteur de Poynting est parallle au vecteur donde , et la densit moyenne dnergie se propage avec la vitesse de phase v =c/n de londe : cas dun milieu dilectrique absorbant et non dispersif Lquation de dispersion conduit comme on la vu : E = E 0 exp(q" x) cos(t q' x) 1 q' B= x E0 exp(q"x) cos(t qx ) v q 1 q' ) < R > = ( E 02 ) cos() exp(2q"x) (v 2 q la propagation de lnergie se fait la vitesse de phase , mais il y a absorbtion ; le calcul suppose que est petit . Dans ce cas comme le prcdent , le rayon lumineux qui correspond la propagatgion de lnergie , est parallle R , lui mme parallle q ; les rayons lumineux sont donc des droites perpendiculaires aux plans donde - cas dun milieu non absorbant mais dispersif Comme on le sait par les relations de KK , il y a contradiction parler dun milieu dispersif et non absorbant ; ce qui justifie lemploi de cette caractristique , cest que rien nimpose que labsorption soit notable dans une gamme de frquence ; mais KK impose alors que dans une autre gamme la partie imaginaire de soit non nulle . En gnral un dilectrique est dispersif , surtout dans le domaine des frquences optiques : ' est une fonction de la frquence : ' () . Par ailleurs , une onde optique est plus ou moins monochromatique : soit elle a une largeur naturelle en frquence car les niveaux quantiques des atomes ne sont pas infiniment troits , soit il a fallu dclencher un train dondes limit dans le temps , ...L analyse de Fourier de londe conduit invitablement une largeur en frquence ; tant que le milieu est sans dispersion , toutes les composantes dondes se propagent avec la mme vitesse et la forme temporelle du train donde ne subit pas de dformation ( cas du vide o , conformment KK labsorption est nulle toute frquence ) . Il nen est plus de mme en gnral et les questions que lon se pose sont directement : comment se propage le paquet dondes , comment se propage lnergie , quelle est la direction du faisceau lumineux , comment une impulsion qui a un certain profil dans le temps se dforme au cours de sa propagation . Traitons dabord le problme de la propagation du paquet dondes ; la vitesse correspondfante sera la vitesse de groupe . Pour simuler un paquet dondes on va crire quune onde monochromatique de frquence centrale a une amplitude module dans le temps par une courbe enveloppe f(t) relle : E(t) = E 0 f(t) cos[(q)t qz] La transforme de fourier de f(t) est :

f(t) =

1 2

f() exp(it) d

f() =

f(t) exp(it) dt

f () = f()

Si vraiment f(t) est une enveloppe f() na de valeur notable que pour << . E(t,z = 0) = E 0 f(t) cos[(q)t] Lanalyse de Fourier de cette expression fait apparatre des frquences diffrentes , des modes , qui vont se propager chacun avec un vecteur donde qui dpend de cette frquence ; on est donc amen crire : E(t,z) = 1 E0 2 2 1 E0 { 2 2

f(){ exp[i( + )t + iq( + )z] + exp[i( )t iq( )z] }d f() exp[i( + )t + iq( + )z] d
+ cc}

Le concept de vitesse de groupe ne sapplique vraiment quau cas o londe lectromagntique ( propagation du champ lectrique ) a des composantes dans un domaine troit en frquence : << . On va donc faire un dveloppement limit de la loi de dispersion autour de la valeur : q() q( + ) = q() + et donc : q() z] [( + )t + q( + )z] = [t + q()z] + [t + q() z] = [t + q()z] + [ t + Le paquet donde peut encore tre crit sous la forme : q( ) 1 E0 {{ exp[ i t + iq( )z] f( ) exp{i[ t + z ]}d + cc}} 2 2

Il est clair que pour que lamplitude du paquet dondes soit maximale le terme dans lintgrale doit tre constant ; on a alors une moyenne sur f() ; si t et z sont lis par la relation : q() [t + z ] = 0 on remplit cette condition Ce faisant on a dfini la vitesse de groupe : v gr = (q) q

Examinons maintenant le problme de la propagation de lnergie en gardant la dfinition utilise dans le cas du vide : cette vitesse est mesure par le rapport entre le vecteur de Poynting moyenn dans le temps et la densit dnergie moyenne . 7

On part avec le mme paquet dondes , et lon examine la situation en z=0 : E(t) = E 0 f(t) cost f(t) = 1 2

f() exp(it) d

f() =

f(t) exp(it) dt

f () = f()

Si vraiment f(t) est une enveloppe f() na de valeur notable que pour << . Par ailleurs la relation entre D(t) et E(t) est une convolution ( justement pour introduire un dilectrique avec dispersion ) : D(t) = 0 E(t) + 0 ( )E(t )d Dans la suite on appelera un oprateur qui permet de passer de E(t) D(t) et plus gnralement dune fonction de t une autre par la mme opration que de E(t) D(t) : D(t) =( ) [ E(t)] D(t) = [ E(t)] t t Avec ces dfinitions on a videmment : ( ) exp(it) = i 0 [1 + ()] exp(it) = i()exp(it) t Revenons maintenant au champ lectrique : E(t) = E 0 f(t) cost = E(t) = 1 E0 { 2 2 1 E0 2 2

f(){ exp[i( + )t] + exp[i( )t] }d =

+ cc}

f() exp[i( + )t] d

Reste exprimer D(t) afin de pouvoir ensuite calculer la densit dnegie ; en appliquant les oprateurs dfinis plus haut on a : D(t) 1 E 0 = { i f( ) ( + ) ( + ) exp[ i( + )t] d + cc} t 2 2 on dveloppe cette formule au voisinage de >> : ( + ) ( + ) = () + [()] ---> D(t) 1 E 0 = { i ( )exp( i t) f() exp( i t)d + cc t 2 2

-i

[()]exp(-i t)

f( ) exp(it)d + cc }
8

En effectuant les oprations intgrales on a :

D(t) E 0 f(t) { i()exp(it) f(t)+cc + [()] exp(-i t) = +cc} 2 t t Au total quatre termes . Il importe maintenant de calculer lvolution de la densit moyenne dnergie lectrique en ne gardant que les termes significatifs , ceux qui ne fluctuent pas vite , quand on fait le produit et la moyenne temporelle avec E(t) ; beaucoup de termes sannulent ceux justement qui laissent subsister des exposants en t ; et il ne reste que : fel D(t) > = < E(t) > t t E 2 [()] f(t) = 02 < f(t) > 4 t La densit moyenne dnergie magntique , qui ne fait pas apparatre la quantit D(t) mais seulement E(t) et sa drive pour exprimer H(t) sexprime par : fmag E2 f(t) >= 0 2() < f(t) > < 4 t t < Do la densit moyenne dnergie totale en assemblant les deux contributions : < ftotale >= E2 () 0 [() ] < f 2 (t) > + 2 2

On peut tirer de cette formule une premire conclusion : il ny a plus quipartition entre partie lectrique et magntique . Le calcul du vecteur de Poynting ne fait lui non plus pas apparatre la grandeur D(t) et donc < R >= E2 2 0 () < f (t) > v() 2 c [()]1 / 2

o v() est la vitesse de phase de londe soit v() =

Nous avons donc toutes les pices du puzzle qui permettent dexprimer la vitesse dnergie qui sera dfinie , comme dans le vide , par : v energie = < R> =c < ftotale > 1 c [ ( )]1 / 2 =c = () n() [n()] n() + [ ( ) + ] 2

Or cette valeur est prcisment la vitesse de groupe ! puisque :

dk =

1 n() d[n()] = d[n() + ] 1/c c

On en tire le rsultat nouveau : v groupe = k ()=v energie A lvidence ce rsultat nest vrai que tant que la constante dilectrique reste relle dans la gamme de frquence o lon travaille . Propagation dune onde lectromagntique dans un conducteur ; effet de peau En lectromagntisme on a appris comment un conducteur parfait ( conductibilit infinie ) imposait certaines conditions de surface aux champs ou aux potentiels lectriques ; dans la ralit , le conducteur a une conductivit finie ; lquilibre des charges ne stablit pas instantanment ; et mme , lorsquune onde se rflchit sur une surface mtallique , une certaine paisseur est ncessaire pour assurer cet rflexion . Il faut donc passer par un modle plus raliste ds que lon aborde des problmes de physique ; le plus simple dentre eux est celui qui considre les lectrons libres comme un gaz qui relaxe vers une situation dquilibre ayant une densit moyenne constante et uniforme ; cest celui que lon dveloppe ci dessous . = modle statique relatif la conductivit Dans un mtal il y a une densit = ne de charges par unit de volume ; sous linfluence dun champ lectrique E leur quation du mouvement est : dv m = eE v dt est une viscosit : une force de frottement ralentit le mouvement des charges ; si le champ appliqu est statique , quand le rgime permanent est atteint , aprs un temps long devant le temps de relaxation , les lectrons ont acquis une vitesse limite : v = eE on peut alors exprimer la densit de courant j en fonction de E; le coefficient de proportionalit entre j et E est la conductivit statique . = e/ Par une analyse de la dimensionalit de o est un temps re relaxation ; = et on prfre crire : m . = ne 2 m

14 Dans un mtal est trs court : 10 s ; cest en fait un temps de collision avec les impurets du mtal ou avec ses excitations thermiques ( phonons ) . 10

= modle dynamique En rgime forc par un champ oscillant on obtient la conductivit une frquence donne m m dv + v = eE dt => m i () + v m v() = eE () 1 1 + i

la conductibilit la mme frquence est donc : () =

= les quations de propagation dune onde lectromagntique plane de frquence dans le conducteur sont : div(B) = 0 div(D) = rot(E ) = i0 H rot(H ) = E + i 0 E On supposera que ce conducteur nest ni magntique , ni dilectrique : il ny a que la conductivit pour le diffrentier du vide . On note q le vecteur donde . Le problme consiste trouver la loi de dispersion des ondes en reliant q aux grandeurs physiques ; elles sont souvent appeles grandeurs de matire , l aussi , pour signifier quelles dpendent du mtal . En liminant E dans ces quations homognes on a : ( H) = ( + i 0 ) (i 0 )H la loi de dispersion des ondes est donc : q2 2 i ) = 2 ( 1 0 c

q est donc un vecteur complexe :q = q -iq = discussion physique Toute la discussion porte sur les valeurs respectives des trois quantits : , , pl ( frquence ne 2 2 de plasma dfinie par pl = ) ; dans un mtal , pour des concentrations dlectrons de 0m

11

16 lordre de 10 23 / cm3 : pl 10 et 10 12 ; cest donc avec ces valeurs en tte quil faut

discuter lquation de dispersion prcdente que lon rcrit sous la forme :

2 pl q = 2 ( 1i 2 ). c 1 + i 2 2

- cas basse frquence : <<1 ou/et ->0 q 2 i 2 2 = i pl c 0c 2 -> q 1+i 2 0c 2

on calcule ainsi une paisseur de peau qui exprime sur quelle longueur une onde lectromagntique est attnue dans le mtal ; il ny a pas propagation au dela de cette longueur : 1 2 0

Avec les valeurs prcdentes , pour des ondes de 100 Mc/s : = 1 micron ; cest un bon mtal ! Cest ce qui explique la possibilit de faire des blindages pour les ondes radio ; plus la frquence est basse , plus il est difficile de blinder , car cela oblige avoir des paisseurs de mtal plus grandes . - cas trs haute frquence : > pl dans la plupart des cas on a pl >1 ; on a donc une propagation donde electromagntique comme si elle tait dans le vide , avec la vitesse c et une faible attnuation ; on ne rencontre pas ce rgime en optique car il correspondrait des frquences trop hautes , au moins dans un mtal - cas intermdiaire : > 1 , < pl la conductivit devient imaginaire pure ; mais la constante dilectrique est ngative ! ; il ny a aucune propagation : q est purement imaginaire . Les fondations de loptique gomtrique ; milieux l.i.i. On appelle optique gomtrique cette branche de loptique qui considre la longueur donde comme trs petite devant toutes les autres dimensions qui entrent dans le problme ( dimensions du milieu , interfaces , ...) ; par rfrence aux chapitres prcdents cest donc une branche de loptique qui nglige tous les phnomnes de diffraction . Les lois de loptique vont alors pouvoir tre formules en termes de gomtrie ou de mcanique ( principe de Fermat ) . Les mmes principes sappliqueront la propagation des ondes acoustiques dans le milieu marin ou aux ondes radio dans le milieu extraterrestre . Nous traiterons de ces problmes pour un milieu isotrope mais inhomogne , et tel que j=0 et = 0 ; quant lapproximation de longueur donde trs petite elle est quivalente dire que le milieu est homogne localement : il na pas de proprits qui varie notablement lchelle de la longueur donde ; quantitativement on crit cette condition : 12

n(, r) <<

n(, r)

( hypothse pour tablir l eikonale )

A partir des quations de Maxwell et sous rserve que lon puisse dfinir un indice optique local on montre aisment que londe devrait obir lquation de propagation : E(r, t) E(r, t).(r) ] E(r,t) 0 (r) = [ 2 (r) t Que faire avec une quation si complique sinon trouver des approximations ? = lquation eikonale ( nom dorigine grecque qui signifie image ) - soit f(r,t) une grandeur propagative dans un milieu homogne infini ; elle obit lquation diffrentielle : 2 1 f f 2 2 =0 v t une solution en forme donde plane , avec v= constante , est : f(r,t) = Re{ a exp[ i ( q .r - t )]}= Re{ a exp[ i (r,t) ]} - Dans un milieu inhomogne ( o lindice optique , par exemple , varie lentement dans lespace ) on crira que lamplitude a de londe varie avec ( r,t ) et que la phase (r,t) na pas la forme simple quelle a dans un milieu homogne . Certes on peut toujours crire f(r,t) sous cette nouvelle forme : f(r,t)= Re{ a(r,t) exp[ i (r,t) ]} la question est plutt de savoir si cela a un intrt ; cest tout le but de ce paragraphe que de montrer que cette criture a un avantage , justement dans le cas des milieux proprits lentement variables dans lespace . Pourquoi cette forme spciale ? parce que si lon revient lquation de propagation donne au dbut du paragraphe notre hypothse simplificatrice sur le milieu lentement inhomogne est identique chercher des solutions de : E(r,t) 0 (r ) 2 E(r, t) t 2 =0 --->E(r, ) + q 2 (r )E(r, ) = 0 q 2 (r) = 0(r) 2
2

En introduisant dans cette quation la forme voulue pour on doit rsoudre par approximations : 2 2 a + i a + 2i .a a() + q a = 0

E(r,) = a(r,)exp[i(r,)]

La premire approximation consiste ngliger les variations spatiales de a(r, ) --> 13

i ()2 + q2 = 0 ; dans la littrature on crit souvent : (r,) = S(r,) = q 0S(r,) c (r,) joue le rle de vecteur donde local ; de sorte que : i q2 2 2 (S) S = 2 = n (r,) ; q0 q0

on simplifie encore cette quation dans le domaine optique en ngligeant le terme en laplacien , ce qui est trs licite; soit la forme finale de lquation ekonale : q 2 ( S) = 2 = n (r , ) q0
2 2

= Consquences tires de cette quation - On appelera front donde une surface telle que : S(r,) = constante - cela tant , quelle est la structure locale de londe ? ou , comment relier les q2 2 orientations des champs E et B au gradiant de n(r,) ? (n (r,) = 2 ) q0 Si lon crit : E (r, t ) = E 0 (r) exp{i[t + (r)]} B (r, t ) = B 0 (r) exp{i[ t + (r)]} on doit satisfaire div[ B(r) ] =0 = div[B 0 (r)] +i B 0 (r).(r) or le premier terme est ngligeable devant le second . ->B 0 (r).(r) =0 Pour la mme raison on aura : E 0 (r).(r) = 0 B En utilisant rot (E ) = t rot (H ) = D t

(1)

(2) -> (r) = (r) -> (r)xE 0 = c B 0 c( r)xB 0 = n 2 E0 (3)

->

(4)

On en conclut donc que londe a localement la structure dune onde plane avec E , B (r) formant les trois vecteurs dun tridre direct , comme dans le vide .

14

- Le vecteur de Poynting qui dtermine la trajectoire de lnergie est donc parallle au vecteur (r) - Soient deux surfaces quiphases 1 et 2 un instant donn ; 1 = 0 t + 1 (r) 2 = 0 t + 2 (r)

le long de la trajectoire du rayon on aura : M2 M2 M2 [ 2 ( r) 1 (r )] = (r ).dl (r) = q(r).dl(r) = q 0 n(r ) dl( r) M1 M1 M1 On crit dans la plupart des manuels : M2 n(r ) dl( r) = S(M1,M2 ) M1 fronts d'onde M rayon optique 2

dl phase 2 = constante

M 1

phase 1 =constante La quantit S(M1,M 2 ) sappelle le chemin optique entre les deux points M1 et M 2 ; cette quantit obit lquation de likonale . Si lindice optique du milieu varie dun point un autre ( inhomognit ) les rayons lumineux ont des trajectoires curvilignes ; les surfaces S = constante sont les mmes que les surfaces quiphases , et les rayons lumineux leur sont perpendiculaires . S s= n - si lon dsigne le vecteur unitaire s par et r(s) un point quelconque dun rayon : dr = s ds et lon a : n dr ds = S .

En diffrentiant cette quation on obtient la forme vectorielle des trajectoires :

15

1 d dr dr 1 1 S 2 S S S ) = n ( n ) = ( .)S = S = ( = n i xi xi n i xi xi 2n i xi ds ds ds soit : d dr ( n ) =n ds ds d 2r =0 -> r= a s+b, ce qui - Dans le cas particulier o n=constante , on a bien : ds 2 signifie que le rayon est rectiligne . - Autre exemple : si n=constante on peut choisir L = nr et les surfaces donde sont des sphres ! - Autre exemple : dduction de la loi de la rfraction ; soit en effet un dioptre . Il rsulte de lquation ekonale que : n dr = n s ds C n 12 milieu 2 C B D A milieu 1 ) = rot ( ns ) =0 ; et en appliquant toujours le mme thorme : ds ns . dl = 0 Pour un contour ( C ) = AB+BC+CD+DA -> rot ( n dr

cette intgrale revient crire ( comme pour la continuit de la composante tangente du champ lectrique au premier chapitre ) : n12 x ( n 2 s 2 n1 s 1 ) = 0 -> n 1 sin 1 = n 2 sin 2 En dautres termes la composante tangentielle du rayon vecteur ns est continue trzvers la surface . = application : les fibres optiques Joilie question technique , dimportance dcisive pour la communication , la trtansmission des images ....Une fibre optique est un long fil de verre , tir dun diamtre constant de lordre dune fraction de millimtre , extrud suivant des procds dont la technicit est lourde et abondament brevete ; elle est prpare de manire ce quun faisceau entrant une extrmit

16

soit guid le long de la fibre avec une attnuation minimum ( qualit de verre , mmes proprits dindice tout le long de la fibre , souplesse mcanique ...) . Le guider cela veut dire quil nait pas la possibilit de sortir de la fibre , auquel cas linformation serait perdue , le signal diminu . Nous allons montrer que pour guider le faisceau il faut que lindice optique dcroisse du centre de la fibre vers la priphrie ; ainsi dans une fibre de section circulaire le faisceau aura peu prs lallure suivante :

(dr/ds)

r(s)

s s=L+h

s=0 Fibre optique

s=L

Avec un modle simple , dailleurs raliste , nous allons calculer la trajectoire dun rayon lumineux qui entre par une face en un point quelconque avec un angle dincidence petit et nous montrerons que tous les rayons sortant de lautre face convergent vers un mme point quel que soit leur point dentre . Soit une fibre de symtrie cylindrique ; une distance r de laxe , lindice optique est suppos gal : 1 / 2 2 on crira : (2k) =Z ; n(r) = n 0 (1 kr ) Z est une distance caractristique . Pour des rayons peu inclins sur laxe les variations de s ( labcisse curviligne du rayon ) seront voisines de celles de z ; le problme est donc de calculer la fonction r (z) sachant que r(0) = r0 et que r(0) = r' 0 << 1 Lquation diffrentielle qui gouverne la trajectoire est : 2 d dr 2 d r [n(r) ] = n(r) -> n 0 (1 kr ) + r' (2kn 0 rr' ) = 2kn 0 r dz dz dz 2 compte tenu du fait que r<<1 on se ramne lquation simple : d 2r r(z) = r0 cos(z / Z) + Zr' 0 sin(z / Z) + 2kr = 0 -> dz 2

17

ainsi la trajectoire est sinusodale et le rayon se propage en restant confin dans une portion de la fibre ( condition que son diamtre soit assez grand ) ; la sortie de la fibre , en z=L , chaque rayon sort en un point donn par r (L) avec une orientation r(L) ; ltudiant pourra montrer que , au premier ordre , tous ces rayons convergent vers un mme point de laxe Oz , une distance L+h . Z cot g(L / Z) n0 Incidement , ce calcul est loin dtre acadmique : une mme fibre optique permet la transmission de plusieurs faisceaux optiques sparment , chacun dune couleur donne ; si les couleurs sont ordonnes suivant langle dentre du faisceau , r(0) , chacun sortira de la fibre avec un angle diffrent ; do la possibilit de sparer les diffrentes couleurs : la fibre aura transport plusieurs faisceaux ( plusieurs informations ) de manire indpendante . = mirages La mme raison physique explique leffet mirage ; au voisinage du sol chauff par le soleil la densit de lair , et donc son indice optique , sont plus faibles qu une certaine distance du sol ; un objet lointain pourra donc se reflter sur les couches basses de latmosphre , confrant au sol une allure de miroir .
air frais

h= h =

air chaud

oeil MIRAGE

image apparente

image apparente du soleil air dense

Terre

direction du soleil

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Les exemples qui en pratique utilisent cette proprit des rayons dtre dvis dans un milieu dindice lentement variable , sont nombreux ; le coucher de soleil qui dure plus longtemps que prvu , le cheminement des ondes acoustiques dans la mer dont la salinit , la temprature entrainent des variations dindice acoustique conduit des effets de mirage trs redouts des marins , les fluctuations de densit de particules dans latmosphre la plus priphrique engendre des difficults dobservation astronomique et justifie en partie le recours aux satellites ....

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Effet non linaire : gnration du second harmonique ( milieux i.h.i.) Le dbut de ce chapitre relvait de la physique linaire : les quations de Maxwell , la dfinition de la constante dilectrique , le modle de polarisation , la conductivit lectrique . En raison de limportance technique des effets non linaires en optique , en tlcommunications ou en physique, il est ncessaire de prsenter dans un cours de licence au moins un exemple deffet non linaire ; on a choisi de traiter cette anne la gnration de second harmonique . La non linarit de la rponse dun dilectrique une perturbation dondes lectromagntiques permet des changes dnergie entre des ondes de frquences diffrentes ; cest l toute son importance . Les applications les plus frquentes de cette non linarit sont : la gnration de second harmonique : une onde -pompe de pulsation donne naissance une onde de pulsation 2 , loscillation paramtrique : une onde-pompe de frquence donne naissance deux ondes et avec = + , la conversion de frquence : une onde de basse frquence et de faible puissance donne naissance une onde de haute frquence par mlange avec une onde-pompe de forte puissance et de frquence avec = - . Cest la recherche permanente de faisceaux optiques cohrents de toutes les frquences qui motivent ces diffrentes dispositions . = la susceptibilit optique non linaire - dfinition des coefficients On exprime la proprit de non linarit optique par la relation suivante : PNL, ( 3 ) =

d
,

(3 , 2 ,1)

E (2 )E ( 1)

dans cette formule les indices ,, dsignent les axes de coordonnes du cristal ; comme dans cette dfinition on peut intervertir les champs dindices et les coefficients d doivent symtriques en et eux aussi . Dans la plupart des cristaux ces coefficients sont indpendants des frquences , tant que lon reste dans le domaine optique , cest dire tant que les polarisations mises en jeu sont de nature lectronique . Par extension , lorsque lune des trois frquences est nulle , cest dire lorsque lun des champs lectriques appliqus est statique , on nomme ces mmes coefficients : coefficients lectro-optiques ; leur valeur numrique est quelquefois assez diffrente de la susceptibilit optique non linaire ; dans ce cas , cest la traduction dune proprit pathologique du cristal ; ces anomalies sont recherches . On dit des coefficients d que ce sont les lments dun tenseur dordre trois ; la connaissance des lments de symtrie du cristal permet de savoir a priori quels coefficients d sont nuls ou gaux . - un modle pour la non linarit

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En revenant au modle de la susceptibilit dpendante du temps , on crira ici que le dplacement dun lectron li un atome , sous linfluence dun champ lectrique local , se fait avec une force additionnelle de rappel qui dpend du carr du dplacement ; ou encore que le potentiel dans lequel il se dplace est anharmonique ; la nouvelle quation mcanique est : QE loc dl Q2 l d2 l M 2 + Nl 2 = + dt dt

le dernier terme est le terme additionnel par rapport lquation dveloppe dans le chapitre VI ; N est le coefficient microscopiique correspondant qui doit permettre de calculer la constante macroscopique d ; on le suppose assez petit pour que le terme non linaire dans lquation du mouvement soit une perturbation du terme linaire . La rsolution de lquation du mouvement se fait par approximations successives ; on procde par une mthode ditration . Si le champ local est de la forme E E loc = 0 [exp(it) + cc] 2 on cherche la solution dordre zro ( la frquence , sans terme non linaire ) , puis la solution lordre un en identifiant dans lquation tous les termes la frquence 2 , puis .....; on cherche donc les solutions du type : l l l(t) = 1 ()[exp(it) + cc] + 2 (2)[exp(2it) + cc] + .. Aprs un calcul simple on obtient successivement : 0 () = E l1 Q 2 2 + i 0 0 M
2

( rsultat dj donn dans un paragraphe prcdent Ch VI )

2 ( ) l1 (2) = N l2 2M 2 4 2 + i 2 0 M 2 0 N 2 1 2 2 = ( ) ) E 0 2 ( 2 2 2 2 2M Q 0 4 + i 0 + i M M p l on en dduit la composante de fourier du moment dipolaire 2 (2) = Q 2 (2) , une expression de la polarisation par unit de volume la frquence double et enfin par identification le coefficient d (3 , 2 , 1) = d (2, , ) = n N Q 3 1 1 ( ) ( )2 2 2 2 2 2 0 2 M 4 + i 0 + i 0 M M

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Ce modle vaut ce quil vaut ! il nest pas plus performant que celui donn pour la susceptibilit linaire ; cest plus une manire de voir , btie pour montrer lorigine du phnomne quun vrai calcul de physicien . Quantitativement , ces coefficients peuvent varier dun cristal un autre de trois ou quatre ordres de grandeurs ! pour obtenir un doublage de frquence en optique , il y a donc intrt bien choisir son chantillon ! Cest aujourdhui encore un sujet de recherche permanent o la contribution des chimistes est essentielle pour trouver les molcules les plus polarisables . On vrifie et on montre aussi que les plus grandes valeurs de d sont associes aux plus grandes valeurs des susceptibilits linaires et mme aux comportementds pathologiques des cristaux . = Les quations de llectromagntisme pour les effets non linaires Le but maintenant est de montrer comment une onde de frquence double est engendre par une onde primaire . La polarisation P qui intervient dans les quations de propagation des ondes comprend deux termes : la contribution linaire et la partie non linaire que lon vient de modliser : P = 0 E + PNL On supposera le dilectrique est sans perte , sans conductivit , sans proprits magntiques et que la propagation des trois ondes de frquences 3, 2 , 1 se fait dans la direction z . Des quations de Maxwell il rsulte lquation de propagation des ondes : 2 2 E PNL E = 0 2 + 0 t t 2 Pour chercher les solutions de cette quation on est dans une situation voisine ( seulement voisine ) de celle qui a permis de modliser le coefficient d ; en effet ici on na plus des modes localiss ( vibrations des lectrons au voisinage de leur noyau atomique de rattachement ), mais des modes propagatifs ( les trois ondes lectromagntiques ) . Le prix payer pour cette complication obligatoire est de devoir crire que lamplitude de londe variera doucement avec la longueur parcourue ; cest ce que lon appelle l approximation des ondes longues ; ( voir aussi lquation de likonale ) en optique elle est trs souvent justifie car lamplitude change peu lchelle dune longueur donde ; en acoustique ou en mcanique il faut tre plus prcautionneux . Pour ne pas surcharger les notations , on oubliera dans la suite le caractre tensoriel des coefficients d et des champs lectriques . On crira : 1 [E(1,z) exp i( 1t k1z) + cc] et de mme pour les deux autres ondes ; on 2 posera : 1 = 3 2 et d(3 , 2 , 1) = d . E(1,z,t) =

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Introduite dans lquation de propagation , cette expression , avec loprateur termes ; on ne gardera que les deux premiers :
2

, donnera trois z 2

z 2

1 2 E(1 ,z) ]exp i(1t k1z) + cc [ E(1,z,t) ] [ k1 E(1 ,z) + 2ik1 2 z

car lapproximation des ondes longues signifie exactement que : E(1,z) >> k1
2 E(1,z) 2 E( 1,z) k1 >> z z 2

Garder seulement le premier terme cest rester dans le domaine linaire ; garder le premier et le deuxime cest faire une approximation au premier ordre , en gnral suffisante . On tiendra compte de la dispersion des ondes cest dire du fait que leur vitesse dpend de leur frquence ; dans la pratique cest indispensable encore que ce soit un handicap exprimental ; on posera : k3 k2 k1 = k . La composante de la polarisation non linaire la frquence 1 est : 1 PNL (1,z, t) = d {E( 3,z)E ( 2 ,z) exp i[( 3 2 )t (k3 k 2 )z] + cc} 2 En reportant une expression analogue dans lquation de propagation de chaque mode 3, 2 , 1 on obtient trois quations couples qui , suivant les approximations qui sont faites , permettent de rendre compte de tous les phnomnes de couplage de trois ondes propagatives :
2 E(1,z) 1 d = i 0 E(3 ,z)E ( 2 ,z) exp( i k z) k1 2 z 2 2 d E( 2 ,z) = i 0 E( 3, z)E (1,z) exp( i k z) k2 2 z 2 d E(3 ,z) = i 3 0 E( 2, z)E (1 ,z) exp(i k z) k3 2 z

On sefforce de donner ces quations une forme plus symtrique en exprimant trois quantits proportionnelles aux champs : 2 A(1, z) = 1 d 0 k1
1 / 2

E(1, z)

moyennant quoi les trois quations couples prennent la forme plus sympathique suivante : i A(1,z) = 2 z A( 3 ,z) A ( 2 ,z)exp(i k z)

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i A( 2 ,z) = A( 3,z) A (1,z)exp(i k z) 2 z i A( 3,z) = A( 2 ,z) A(1,z)exp(i k z) 2 z 2 2 2 = 1 2 3 d 3 3 avec : 0 k1 k 2 k3

1/2

= gnration du second harmonique Dans ce cas les deux frquences 2 et 1 sont gales ( mme onde ) et 3 = 2 . Cest cette onde que lon cherche crer avec le maximum dintensit partir de londe primaire la frquence ; cette dernire est envoye avec le maximum dintensit tandis que son harmonique a une intensit faible , au moins au dbut du trajet dans lchantillon . On rencontre alors deux cas pratiques . Si lon suppose que londe primaire perd peu dnergie ( E(,z) cte ) , et si le cristal a une longueur L ( distance de propagation des ondes ) , la seule quation rsoudre est la dernire et : d 2 exp(ik L) 1 (2)2 E (,0) E(2,L) = E(2,0) 0 2k + k 2 ik Le plus souvent , il ny a pas de faisceau incident la frquence double et E(2 ,0) =0 . ( On trouvera dans le cours dintroduction la mcanique quantique une explication subtile et plus physique qui explique comment dans ces circonstances lamplification dmarre par effet stimul sur le demi quantum de champ de frquence 2 ) . Le flux dintensit lumineuse (2) la frquence double sexprime en fonction de celui la frquence simple () et des caractristiques du matriaux qui assure la conversion de frquence ( d , loi de dispersion , longueur ) : (2) 2 () d 2L2 sinc 2 ( La longueur lc = k L ) 2

2 sappelle longueur de cohrence ; cest la longueur maximum du k cristal qui est utile pour produire le second harmonique ; en gnral : l c << 1mm ; cette petite longueur oblige travailler avec des chantillons minces ; ce nest pas le plus facile ! . Cette longueur est le rsultat de la dispersion des ondes lectomagntiques , cest dire du fait que lindice optique dpend de la frquence . Il ny a aucun moyen dviter cet inconvnient en doublage de frquence sauf tailler des cristaux dans des directions spciales et en jouant sur leur caractre uniaxe ( cristaux anisotropes ) ; quand on trouve certaines directions pour lesquelles k =0 , on dit quil y a accord de phase .

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Dans le deuxime cas , lintensit de londe diminue au profit de celle 2 ; il faut rsoudre deux quations couples car A(,z) comme A(2,z) sont fonction de z . i A(2,z) A2 ( ,z)exp(i k z) = 2 z i A(, z) A(2,z)A (,z) (exp(i k z) = 2 z On connait une solution si il y a accord de phase et on trouve : A(2,z) = iA(,0) tanh[ 1 A(, 0) z] 2

Sil ny avait aucune source dattnuation tous les photons seraient convertis en photons 2 pour un trajet assez grand dans le cristal . Le dispositif exprimental que lon utilise est le suivant : la source primaire est llment central dun laser , le cristal doubleur de frquence est introduit dans la cavit laser mais lun des miroirs rflchissant de la cavit est passant la frquence double .

miroir rflchissant et 2 cristal laser

miroir rflchissant cristal doubleur > 2

faisceau 2

Rflection et rfraction dune onde optique sur un dioptre plan (milieux l.h.i.) Le problme que lon se pose est : quadvient-il dune onde optique monochromatique incidente sur linterface de deux dilectriques ou dun dilectrique et du vide . Problme fondamental en optique o lon rencontre la fois des dioptres plans , courbs , des lentilles , des miroirs ....; sa solution gouverne toute loptique . Ce paragraphe traite des dilectriques homognes , linaires , isotropes , non magntiques et non conducteurs ; cest le cas du verre dont sont faites les lunettes et tous les instruments dobservation . La nouveaut par rapport au paragraphe prcdent est lintroduction dune 22

surface de discontinuit entre deux dilectriques ; on perd la proprit davoir des milieux infinis ; les conditions dinterface revtent toute leur importance . = conditions imposes linterface de deux dilectriques A linterface de deux dilectriques non conducteurs et non magntiques 1 et 2 on a vu au chapitre VI prcdent que B et H doivent tre continus et que : [ D2 ( r , t ) [ E2( r , t )

D1 ( r , t ) ] . n1, 2 = 0 1 [ P ( r , t ) P2 ( r , t ) ] . n1, 2 E1 ( r , t ) ] . n 1, 2 = 0 1

Lune ou lautre de ces quations rsulte du fait que D est sans divergence . De plus [ E2( r , t )

E1 ( r , t ) ] x n1, 2 = 0

cest dire que la composante tangente de E est continue . = caractrisation des ondes dans les deux dilectriques Lobservation exprimentale ( et mme la vie ordinaire ! ) montre quun rayon lumineux tombant obliquement sur un dioptre donne naissance un rayon rflchi ( le soleil se rflchit sur les vagues jusqu aveugler !) et un rayon transmis travers le dioptre ( la lumire pntre par les fentres ! ) On dfinit les notations suivantes en ajoutant que paralllement la surface du dioptre il y a invariance par translation .

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z i q i milieu 1 r qr x

milieu 2

q t t

Le paragraphe prcdent a montr que dans chaque dilectrique il existe un vecteur donde et que chaque onde se propage dans une direction donne , rectiligne ; comment ces directions sont-elles relies linterface de deux dilectriques , quels sont les flux dnergie ; telles sont les questions auxquelles on veut rpondre dans le cas o les deux milieux 1 et 2 sont isotropes . - rayon incident dans le milieu 1 : indice i E i = E i0 cos( q i .r t) c q = n1() i 1 Bi = q x E i0 cos( q i .r t) = 0 H i i D i = 1 () E i0 cos ( q i .r t) = 0 1r () E i0 cos ( q i .r t ) - rayon rflchi dans le milieu 1 : indice r E r = E r0 cos( q r .r t + r ) c q = n1() r 1 Br = q x E r0 cos( q r .r t + r ) r D r = 1 () E r0 cos ( q r .r t + r ) - rayon transmis dans le milieu 2 : indice t

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E t = E t0 cos ( q t .r t + t ) c q = n 2 () t 1 q x E t0 cos ( q t .r t + t ) Bt = t D t = 2 () E t0 cos ( q t .r t + t ) = lois gomtriques de la rflection et de la rfraction - premire loi de Descartes Les quations de Maxwell tant linaires ainsi que les milieux 1 et 2 les frquences des trois ondes : i , r , t , sont identiques . La continuit de la composante tangente ( indice T ) de E dans tout le plan du dioptre ( z=0 pour tous les points du dioptre ) impose : E t0,T cos ( q t, T .r t + t ) = E r0,T cos( q r,T .r t + r ) +E i0,T cos ( q i, T .r t) en consquence , puisque lon a ici une identit pour tout r dans le plan z=0 et pour tout t : q i, T = q r,T = q t, T

cest dire que les composantes tangentielles des trois vecteurs donde sont identiques et que les trois vecteurs sont dans le mme plan dincidence dfini par la normale au dioptre et le vecteur q i ; on choisira le plan dincidence parallle x . En termes plus savants , cette conservation de la composante tangente des vecteurs donde rsulte de la symtrie suivante : invariance par translation du systme pour toute translation parallle au dioptre ; en dautres termes cest aussi le principe de conservation de la quantit de mouvement des photons le long du plan du dioptre . - deuxime loi de Descartes La frquence des trois ondes est la mme ; dans le milieu 1 les modules des deux vecteurs q i et q r sont donc identiques ; comme leurs composantes tangentielles sont gales les deux angles i et r sont gaux ; enfin comme q r,T = q t, T : n 1 () sin(r) = n 2 () sin(t ) 1 1 = n 2 () sin(t) n 1 ()sin(i) ou

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La premire formule donne gomtriquement trs simplement la direction du rayon rfract quand on connait celle de lincident ; on dessine la surface des indices des deux milieux et la loi de Descartes est quivalente sassurer que les composantes tangentes sont gales . La deuxime formule permet de tracer la surface donde , dont les rayons sont proportionnels linverse de lindice ; la construction gomtrique assure que la mme loi de Descartes est satisfaite . ( voir ci dessous construction de Fresnel ) - si n 1 ( ) < n 2 ( ) la rfraction est toujours possible quel que soit langle dincidence ; il y a une valeur limite pour langle r dans le milieu 2 ; on le note rL ; sin( rL ) = n2 n1 .

- si n 1 () > n 2 () il y a un angle limite i L pour i , au del duquel il ny a plus de rayon transmis ; on a reflection totale ; Par ailleurs la considration des phases des diffrents rayons montre quelle doit tre la mme sur le dioptre : r = t = 0 - construction de Fresnel Cest une construction gomtrique qui permet de tracer les diffrents rayons rflchis et rfracts : elle rsulte de la conservation de la composante tangentielle des vecteurs donde ; on trace deux cercles dont les rayons sont proportionnels soit aux inverses des indices ( surfaces dondes ) soit proportionnels aux deux indices ( sirfaces des indices )

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reflechi r=i Surfaces d'ondes i O 1/n 2 t t N2 N 1 incident i 1/n 1 M

transmis reflechi incident r i q T n1 n 2

Surfaces des indices

t incident

transmis

= relations entre les amplitudes des ondes ; relations de Fresnel Sur la surface du dioptre les conditions de phase sont les mmes quels que soient t et r ; les amplitudes seront donc dtermines par les seules conditions dinterface telles quelles sont

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fixes par les quations de Maxwell . Il ne sagit que de faire un inventaire des relations entre E, D, H, B et de dterminer quelles sont les quations indpendantes . E 2T = E 1T qxE 2 D = 0 n E B = H= 1 B = 0 B 2N = B1N D2N = D1N qxE 0 -> -> E ix + E rx = E tx E iy + E ry = E ty (1) (2) (3) (4)

> q iy E ix + q ry E rx = q ty E tx 2 2 > q i (E iz + E rz ) = q t E tz ->

H 2T = H 1T

(q iy E iz q iz E ry ) + (q ry E rz q rz E ry ) = (q ty E tz q tz E ty ) q iz E ix + q rz E rx = q tz E tx

(5) (6)

En fait , ces six quations ne sont pas indpendantes ; par application de la premire loi de Descartes , (1) et (3) sont identiques . Le nombre des inconnues est en ralit de 9 : les trois composantes des trois champs : incident , reflchi , transmis . Pourtant le nombre dquations indpendantes suffit rsoudre le problme compltement puisque : les quations sont homognes et que trois quations supplmentaires imposent que les champs soient transverses : cest une proprit des ondes electromagntiques dans les milieux isotropes : q i . Ei = 0 q r . Er = 0 qt . E t = 0 > q iy E iy + q iz E iz = 0 > q ry E ry + q rz E rz = 0 q ty E ty + q tz E tz = 0 (7) (8) (9)

>

La solution gnrale est possible mais fastidieuse ; il y a cependant deux cas particuliers qui mritent attention . - le premier est celui o le champ incident est polaris perpendiculairement au plan dincidence , cest dire : E iy = E iz =0 Or le dterminant des quatre quations indpendantes (2) (4) (7) (8) est non nul ; il faut donc que : E rz = E ry = E ty = E tz = 0 ; en dautres termes , les ondes rflchies et transmises sont elles aussi polarises perpendiculairement au plan dincidence . En dfinissant les facteurs de rflexion et transmission en amplitudes par : E tx E rx t = r = E ix E ix on calcule :

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t =

2 n1 cos(i) 2 sin(t) cos(i) = n1 cos(i) + n2 cos(t ) sin(t + i) n1 cos(i) n2 cos(t) sin(t i) = sin(t + i) n1 cos(i) + n2 cos(t)

r =

- le deuxime cas est celui o londe incidente est polarise paralllement au plan dincidence ; on montre que ondes rflchie et transmise sont elles aussi polarises paralllement au plan dincidence ; on a de mme : tg(t i) r // = tg(t + i) 2 sin(t) cos(i) t // = sin(t + i) cos(t i) On resume les variations de ces quatre coefficients avec langle dincidence i par les deux graphiques suivants :

1 2 n1 n +n 1 2 i rI -1 n > n 2 1 t// tI Pi/2 i

r// n1 n2 n +n 2 1 -1

Pi/2

Inversement , pour un milieu incident dindice plus grand , on a un angle limite et les mmes coefficients varient comme :

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2 n1 n2 2 2 n 1 n2 + n 1 r I Pi/2 i r// l i r//

t//

1 n1 n2 n +n 2 1

Pi/2 i l i

-1 n < n 2 1 = considrations nergtiques

-1

La quantit pertinente estimer est le flux dnergie moyen dans le temps de chaque onde : incidente , rflchie , transmise . Comme on la vu le flux dnergie est dtermin par le vecteur de Poynting de chaque onde , soit : 1 2 0 E ) c n1 qi 2 0 i 1 2 0 < Rr > = ( 0 E r ) c n 1 q r 2 1 2 0 0 E t ) c n 2 qt < Rt > = ( 2 < Ri > = ( On dfinit gnralement les coefficients de transmission T et de rflection R en nergie par les deux formules : < Rt > < Ri > < Rr > < Ri >

T=

R=

30

dans tous les cas R+T = 1 ; il y a conservation de lenergie . On exprime R et T avec r et t et lon peut tracer les courbes suivantes :

R 1 RI 1

RI -

n - n2 2 ( 1 ) n +n 2 1

R// iB n < n 1 2 Pi/2

n - n2 2 ( 1 ) n +n 2 1

R// iB n > n 1 2 iL Pi/2

= consquences des rsultats prcdents - dans tous les cas il y a une incidence particulire , langle de Brewster qui donne un coefficient R// = 0 pour iB ; do la possibilit de sparer une onde de polarisation quelconque , incidente langle de Brewster , en une onde rflchie polarise perpendiculairement au plan dincidence et en une onde transmise polarise dans le plan dincidence :

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I// +I

_ I iB R_ I _ I= I R//=0

n1

2 T//=I// T_ 0 I=

= consquences de la rfraction totale - onde evanescente ( voir en TD )

i>iL

n1 n2 n1 > n 2

- fibres de verre ( voir un paragraphe prcdent )

32

33

Milieux linaires , homognes , anisotropes ( l.a.h.i.) Un corps anisotrope , ( un cristal ) , a des proprits de matire telles que la susceptibilit dilectrique , les constantes lastiques , la conductivit qui obissent des rgles de symtrie ; plus formellement , les lments de symtrie spatiale ( rotation , translation , inversion ) du cristal forment un groupe . Les tenseurs de matire ( les scalaires comme la chaleur spcifique ) , ( les tenseurs dordre un comme la dilatation... ) , ( les tenseurs dordre deux comme la susceptibilit dilectrique... ) , ( les tenseurs dordre tois comme les coefficients electro-optiques ou les coefficients pizolectriques... ) , ( les tenseurs dordre quatre tels que les coefficients lastiques ou lasto optiques ..) ne sont donc pas quelconques : le groupe de symmtrie contraint les lments de ces tenseurs a avoir certaines relations entre eux ou tre nuls . De plus lexpression gnrale de lnergie libre du cristal invite considrer ces coefficients comme des drives dordre un , deux , ....par rapport aux composantes des champs ( la temprature , la variation de longueur , le champ lectrique , la dformation lastique ...) ; cela entraine des proprits additionnelles pour les lments des tenseurs de matire ( on a vu le cas du coefficient de non linarit d ) . Enfin des symtries plus subtiles ( invariance par renversement du sens du temps , conjugaison ) donnent des relations supplmentaires ; toutes ces symtries conduisent grandement simplifier les tenseurs de matire . On se limitera ici au cas de la susceptibilit dilectrique , exemple suffisant pour illustrer les remarques prcdentes et pour traiter de la propagation des ondes optiques dans un cristal anosotrope . Mais on ne peut quinviter les tudiants aller travailler par eux mmes cette question dans lintrt de leur formation dingnieur ou de physicien . = symtrie du tenseur de susceptibilit dilectrique Le tenseur de susceptibilit dilectrique est dordre deux car il relie un vecteur , la polarisation P un autre vecteur , le champ de maxwell E . On crit : cest dire P i = 0 ijE j ; i ou j varient de 1 3 ou de x P = 0 E j z ; il y a donc a priori neuf coefficients indpendants dans le cas gnral . Le tenseur de constante dilectrique ( ou de permitivit ) a les mmes proprits : D i = 0 ij E j = 0 ( ij + ij ) E j j j ij est le symbole de Kronecker ( =1 si i=j , =0 dans le cas contraire ) Cela tant , nous avons montr que la variation dnergie libre par unit de volume dun dilectrique est f = E . D ; la thermodynamique apprend que f fixe , la forme quadratique tant un potentiel thermodynamique , et lentropie tant

30

2f Di D j ij Di D j

est ncessairement dfinie positive .

Il en rsulte dabord que ij = ji cest dire que la matrice correspondante est symtrique et quaprs intgration ( on a ici un milieu linaire ) : 1 E i ijE j f= ij 2 De manire trs gnrale , il existe un changement daxes qui , diagonalisant cette forme quadratique dfinie positive dans les nouveaux axes (X,Y,Z) , assure que : 1 2 2 2 f = ( E + Y E Y + Z E Z ) avec X, Y, Z >0 2 X X On dit des axes X,Y,Z que ce sont les axes principaux du tenseur de constante dilectrique ; D et E ne sont parallles que si E est parallle lun des axes principaux ou que si les trois valeurs principales sont identiques ( cas isotrope pour un tenseur dordre deux ) . On appelle 2 indices principaux les trois quantits n X = X .. ... 0 Ces proprits ont t vues dans un cours de mathmatique du niveau Deug . Dans les cas les moins symtriques , les axes principaux nont aucune raison de concider avec les axes cristallographiques ; et mme , leur orientation dpend des valeurs numriques des constantes dilectriques et donc de la temprature puisquen gnral ces coefficients en dpendent . Inversement , pour un groupe de symtrie donn , cest dire lorsque le cristal satisfait certaines invariances par des oprations de symtrie , le tenseur des constantes dilectriques se simplifie ; ainsi pour un cristal cubique et un cristal quadratique il prend les figures suivantes :

11 0 0

0 11 0

O 0 11

11 0 0

0 11 0

O 0 33

dans ces cas particuliers , les axes principaux sont aussi les axes cristallographiques puisque dans ces axes ces tenseurs sont diagonaux . = structure dune onde monochromatique plane dans un dilectrique anisotrope Cette structure rsulte des quations de Maxwell dans un milieu dilectrique ( absence de courants et de charges rels ) .

31

div ( D ) = 0 div ( B ) = 0 entrainent dabord que D et B et donc H sont perpendiculaires q vecteur donde , comme dans le vide ; la relation B rot ( E ) = t entrane que E est dans un plan perpendiculaire B ou H cest dire dans le plan (D,q ) ; mais dans un dilectrique anisotrope E fait un angle avec D ; cet angle est dtermin par le tenseur des constantes dilectriques . Enfin le vecteur R = ExH fera le mme angle avec le vecteur q que D et E entre eux . Ainsi , dans un milieu anisotrope les rayons lumineux ne sont pas perpendiculaires aux plans donde . Nous apprendrons ultrieurement trouver leur direction . ( voir figure )

E D q H B

- vitesse dnergie ( ou radiale ) et vitesse de phase La densit dnergie lectromagntique est 1 1 < f >= E.D + B.H 2 2 quant aux quations de Maxwell elles fournissent :

32

rot ( H ) =

D t B rot ( E ) = t =

-> ->

0 q(q ) x H = - D 0 q(q ) x E = B q 0 (q) . R

<f >

1 q 0 2 (q) .( E x H ) 2

Ainsi en dfinissant la vitesse dnergie ( ou radiale ) comme dans le cas isotrope par : v R vr = -> = cos() <f > est langle des deux vecteurs D et E . La vitesse de phase est la projection de la vitesse dnergie sur le vecteur donde Moyennant quoi , avec les mmes quations de Maxwell : q2 q2 0 0 0 0 D= ( q ) x [ ( q) x E ] = [ E (q) ( (q ) . E )] 2 2 0 0 Le deuxime terme tant la composante de E // q , la partie entre crochets en est la composante perpendiculaire . - quation aux indices On cherche maintenant dterminer quelle est la vitesse de phase pour une orientation du vecteur donde q ; chercher lindice optique ou la vitesse de phase est le mme problme . A lquation vectorielle prcdente il faut ajouter la relation tensorielle D = E ; en se placant dans le systme des axes principaux on crit trois quations telles que : q2 0 0 2 0 0 DJ = J EJ = [ E J (q) J ( (q) . E )] = 0 n [ E J (q) J ( (q) . E )] 2 0 Ces trois quations forment un systme dquations linaires et homognes o les inconnues sont les composantes de E ; leur dterminant doit tre nul : cest la condition qui fixe lindice n(q) . A cette fin on crit : n 2 (q)0 ( (q )0 . E ) J EJ = n2 n 2 J 0 en multipliant chacune par (q )J et en additionnant les trois quations dindice J on a la condition cherche : ( (q)0 )2 1 J = 2 2 n2 n J n J ou encore , aprs une petite manipulation :

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n 2 [(q) 0 ]2 X X n2 n2 X

n2 [(q)0 ]2 Y Y n2 n2 Y

n 2 [(q)0 ]2 Z Z n 2 n2 Z

= 0

2 Cest lquation aux indices ; elle est quadratique en n ou bicarre en n ; elle a donc quatre racines : deux ngatives et deux positives correspondant des ondes qui se propagent en sens opposs ; les deux racines positives ont des valeurs numriques comprises entre la plus petite valeur (n X par convention ) et lintermdiaire (n Y ) , et entre lintermdiaire et la plus grande (n Z ) . Aprs avoir rsolu ce problme aux valeurs propres le calcul des vecteurs propres montre que suivant une direction quelconque les deux ondes , de vitesses de phase diffrentes sont polarises rectilignement , et que leurs vecteurs dplacement lectrique sont orthogonaux ( ce que lon aurait pu deviner ! ) . Pour un vecteur donde parallle un axe principal ( X ou Y , Z ) il existe deux modes propres ; pour une propagation suivant X les deux indices sont n Y et n Z puisque lquation des indices est : 2 2 2 2 2 n X (n n Y )(n n Z ) = 0 le mode qui correspond lindice n Y est polaris suivant Y , celui lindice n Z est polaris suivant Z . Incidemment , notons que si il y a une racine double , pour rester conforme nos notations , sa valeur ne peut tre que celle correspondant n Y . - quation aux vitesses Par un petit calcul simple on transforme lquation aux indices en quation des vitesses ; aprs avoir pos : c ... on obtient : vX = nX [(q)0 ]2 X + v2 v2 X [(q)0 ]2 [(q )0 ]2 Y Z + =0 2 v2 2 v2 v Y v Z

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On rsume la situation par la figure suivante o lon a report dabord londe prime correspondant lindice n puis londe seconde , dindice n pour montrer les diffrents champs associs .

D'

E' R'' q

D'' H' B' E'' B'' H'' 2 R' 1

Comme dans un problme de vecteur propre , toute vibration incidente de vecteur D se dcompose de manire univoque par projection sur les deux modes D et D ; mais ces deux modes se propageant avec des vitesses diffrentes , ltat de polarisation de londe initiale change pour donner une onde polarise elliptiquement ( voir figure ci dessous ) .

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D''2

D2

D' 2 q D'' 1 D' Plan d'onde direction de propagation Les deux axes privilgis sont ceux qui , pour une direction quelconque de q donnent les orientations de D et D . = axes optiques ; surface des indices Toute la discussion suivante va se concentrer sur les valeurs respectives des trois indices principaux . On distingurera trois cas : : si ces trois indices sont gaux , le cristal est isotrope ; cest ce que lon a examin dans les paragraphes prcdents ; le tenseur de constante dilectrique est diagonal ; D et E sont toujours parallles ; pour une direction de propagation donne il existe deux modes orthogonaux de mme vitesse de phase ; au cours de la propagation la polarisation dune onde ne change pas ; vitesse de phase et vitesse dnergie sont parallles . : si deux de ces indices sont gaux , on aura un cristal dit uniaxe au sens des opticiens ; du point de vue cristallographique cela correspond aux groupes hexagonal ttragonal et trigonal . En raison de limportance de ce groupe de cristaux pour les opticiens on y consacrera un paragraphe spcial . : si les trois indices sont diffrents on a un cristal bi-axe . La bonne habitude veut que pour illustrer les conditions de propagation dune onde optique dans un cristal on trace la surface des indices . Elle correspond une reprsentation gomtrique de lquation aux indices : on porte partir dune origine arbitraire et suivant une direction normale aux plans donde ( paralllement aux vecteurs donde ) des longueurs proportionnelles aux deux indices ; les axes de coordonnes sont choisis paralllement D1 axes privilgis du cristal

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aux axes principaux . Cest en gnral une surface deux nappes ( deux indices distincts dans une direction quelconque ) ; un minimum de calcul montre quelle a lallure suivante : Z surface des indices n Y (C) axe optique nX (Ellipse) deuxime axe optique symtrique du premier par rapport OZ

n'

(C)

.
n X

n'' n

(E)

n Y

(E) (Cercle)

n Z

la surface intersecte chaque plan XOY , YOZ , ZOX suivant une ellipse et un cercle ; cercle et ellipse dans le plan XOZ se coupent en quatre points ( voir figure ci dessous ) ; ils dfinissent deux axes dits axes optiques pour lesquels les vitesses de propagation sont identiques . Dans la suite on appelera n un vecteur parallle q dont le module est gal la valeur de lindice optique dans la direction q ; la surface des indices est donc engendre par les extrmits du vecteur n ; on appelera s un vecteur parallle au vecteur de Poynting R = E x H associ chaque onde et tel que son module satisfasse : n.s=1 s engendre aussi une surface deux nappes dont on verra ultrieurement lintrt ; s nont aucune raison dtre parallles lun lautre . et n

A ce stade la question se pose de connatre les polarisations des ondes attaches chaque nappe de la surface des indices ; cette question est traite dans le paragraphe suivant pour le cas plus simple o les deux axes optiques sont confondus : cristaux uniaxes .

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premier axe optique

Z n Z

deuxime axe optique

q n' n X Y n X n''

Coupe de la surface des indices

Cas des cristaux uniaxes = Classification On appelle cristal uniaxe , au sens de loptique , un cristal pour lequel deux des indices principaux sont gaux . ; si n X = n Y < n Z la surface des indices est invariante par rotation autour de Z ; elle se dcompose en une sphre de rayon n o = n X = n Y ( indice ordinaire ) et un ellipsode de grand axe n e = n Z ( indice extraordinaire ) et de petit axe n o = n X = n Y ; on a un uniaxe positif : si n e = n X < n Y = n Z = n o la surface des indices est invariante par rotation autour de X

; lellipsode est inscrit lintrieur de la sphre ; on a un uniaxe ngatif

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figures de rvolution autour de X ( axe optique) X n o n e Z

figures de rvolution autour de Z Z ( axe optique)

ne n o X

milieu ngatif : n n o > e

milieu positif : n o < ne

= caractristiques de la propagation dune onde optique - Londe ordinaire , qui se propage avec lindice ordinaire , a toutes les caractristiques dune onde dans un milieu isotrope : rayon parallle au vecteur donde ; vitesse identique dans toutes les directions ; D et E sont colinaires et tangents la surface des indices . En effet , pour caractriser compltement lorientation de E on revient aux trois quations du paragraphe prcdent : 2 0 0 D J = J E J = 0 n [ E J (q) J ( (q ) . E )] si lon dcline ces quations suivant les trois axes principaux on a , pour un uniaxe positif , un systme dquations trs lisible : n2 0 0 ...(Y) . ..(Z) (q ) X ( (q) . E ) = (1 X ) E X 2 no or comme n X = n Y = n o lquation en Z oblige prendre E Z =0 ; ainsi londe ordinaire est-elle polarise perpendiculairement laxe optique ; mme rsultat pour un uniaxe ngatif .

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axe optique

D E

n H s

nappe ordinaire

rayon ordinaire : q , n , et s sont parallles D et E sont parallles et perpendiculaires au plan contenant n et l'axe optique

- examen de londe extraordinaire ( uniaxe positif ) Les calculs effectuer sont plus compliqus ; ils sont cependant reproduits ici en utilisant une mthode assez conome en quations ; le rsultat important est donn dans la figure ci dessous . Tout part des quations de Maxwell relative une onde plane dans un cristal : q x H = - D ou encore nxH=-cD D.q=0 0c n x E = H H.q=0 q x E = 0 H ou encore R=ExH =

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quations auxquelles on ajoute les dfinitions : n.s=1 R//s q = q u ; u est le vecteur unitaire orient suivant q : n=nu sxH = 0c E 1 1 sxD = sxnxH = H c c On en tire aisment deux quations donnant D et R en fonction de E et de lindice n ( indice extraordinaire dont la valeur dpend de lorientation de u ) et par un calcul analogue deux quations donnant E et R en fonction de D et de s ; en effet : q 2 1 n2 (uxuxE) = (uxuxE) = + n 2 0 [E u(u.E)] D = ( ) 2 0 0c q n n 2 R = ExH = ExuxE = ExExu = [uE E(E.u)] = 0c[n E(E.n)] 0 c 0 c 0 dautre part : -sxsxD = 1 sxH = 0E = = s 2D s(s.D) c c R = ExH = c ExsxD = s [ s2D2 (s.D) 2 ] 0

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Z axe optique

'

D u

s n

nappe extraordinaire

s est perpendiculaire au plan tangent la surface des indices H est perpendiculaire et D est dans le plan du vecteur d'onde et de l'axe optique

Cela tant en diffrentiant n x H = - c D -> n x dH + dn x H = c D de mme : 0 c n x E = H -> 0 c ( n x dE + dn x E ) = H En multipliant la premire quation par E , la seconde par H et en additionnant on trouve alors que n . ( E x H ) = 0 Comme n est parallle au plan tangent la surface des indices , R ou s sont perpendiculaires ce plan ; on a ainsi un procd gomtrique de passer de lorientation du vecteur donde celle du rayon lumineux . Dans ces conditions les angles de n et de s avec laxe optique sont relis par :

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tg ' =

n2 o tg n2 e

Avec un peu de gomtrie analytique on montre que le lieu de lextrmit du vecteur s de londe extraordinaire est une ellipse dquation : 2 2 2 2 sxn e + sy n o = 1 Le plan tangent cette ellipse en s est perpendiculaire u ; cest la mme proprit qui veut que s soit perpendiculaire au plan tangent de lellipse des indices en n . ( voir figure ) R

q cercle d'inversion de rayon unit s nappe des s extraordinaires n plan tangent

nappe des indices n extraordinaires

plan tangent

= applications des uniaxes - transmission optique dans uniaxe Le problme est : comment une onde incidente issue du vide se rfracte-t-elle lorsque le dilectrique est un uniaxe dont laxe optique fait un angle quelconque avec linterface . Les mmes principes qui guidaient le cas isotrope sont vaklables ; tout au moins pour ce qui est de la conservation de la composante tangente du vecteur donde ; dou la construction ci dessous qui dtermine de maniere univoque la direction du vecteur donde ordinaire et extraordinaire .

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rayon incident

milieu vide surface des indices du vide n = 1

Interface surface des indices ordinaires milieu dilectrique anisotrope plan tangent la surface des indices surface des indices extraordinaire rayon tranmis odinaire rayon transmis extraordinaire

axe optique

vecteur d'onde extraordinaire

Cela tant , les proprits des ellipsodes en n et en s permettent de donner lorientation du rayon lumineux : le rayon ordinaire et le rayon extraordinaire sont spars . Cest interessant car cela donne un moyen partir dun seul faisceau incident de sparer gomtriquement deux ondes de polarisations orthogonales .

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onde extraordinaire cristal uniaxe onde ordinaire

faisceau incident

plan de l'axe optique

- prisme de Nicol Il sagit dun morceau de calcite coup en duex parties identiques et recoll avec une colle dont lindice optique est compris entre lindice extraordinaire et lindice ordinaire ; ainsi lun des deux rayons connait une rflexion totale et on labsorbe ultrieurement , alors que lautre est transmis ; on peut ainsi obtenir un faisceau polaris rectilignement dont la direction est donne par la gomtrie du cristal .

absorb

incident

o e

transmis

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