Movimento Retilneo

Acelerao constante (ou aproximadamente constante) um caso particular, mas frequente. O movimento retilneo com acelerao = cte chamado movimento retilneo uniformemente variado (MRUV). Nesse caso, amed e a(t) so iguais! Da definio de amed:

a = v - v0 t-0

v(t) = v0 + at

Em t = 0 v(t=0) = v0 Derivando com relao ao tempo (dv/dt), se encontra a acelerao!

Movimento Retilneo

Graficamente:

Analogamente, da definio de vmed:

vmed =

x - x0 t-0

x(t) = x0 + vmed t

Movimento Retilneo

A expresso v(t) deduzida representada graficamente por uma linha reta. Assim, em qualquer intervalo de tempo desse tipo de movimento podemos obter vmed = mdia das velocidades nos instantes inicial e final do intervalo. No caso t = (t 0):

vmed =

v(t) + v0 vmed = 2 v(t) = v0 + at

2v0 + at 2

vmed = v0 + 1 at 2

x(t) = x0 + vmed t
Em t = 0 x(t=0) = x0

x(t) = x0 + v0t + 1 at2 2

Derivando com relao ao tempo (dx/dt), se encontra a velocidade v(t)!

Movimento Retilneo

possvel que para resolver alguns problemas no sejam necessrias todas as variveis presentes nas equaes x(t) e v(t). Ento podemos juntar essas 2 equaes e obter outras que podem ser teis. Exemplo: Se v0 no for dada nem pedida, coloc-la em evidncia na equao v(t) e substituir em x(t):

v = v0 + at x - x0 = v0t + 1 at2 2

v0 = v - at x - x0 = (v-at)t + 1 at2 2 x - x0 = vt - 1 at2 2

Procedimento similar deve ser feito para obter as demais equaes.

Movimento Retilneo

Equaes x(t), v(t) e as deduzidas a partir delas:

Apenas para casos de acelerao constante!

OBS: qualquer dvida com relao equao que obtiver, pode-se checar se as unidades esto coerentes. Exemplo:

x(t) - x0 = v0t + 1 at2 2 m .s m .s2 m s s2

OK!

Movimento Retilneo

Exemplo 2-5 do livro Halliday (8a ed.): A cabea de um pica-pau est se movendo para a frente com uma velocidade de 7,49 m/s quando o bico faz contato com um tronco de rvore. O bico pra depois de penetrar 1,87 mm no tronco. Determine o mdulo da acelerao, supondo que ela constante. Exemplo 2-6 do livro Halliday (8a ed.): A figura mostra a velocidade v de uma partcula em funo da posio enquanto ela se move ao longo do eixo X com acelerao constante. Qual a velocidade da partcula no ponto x = 0 ?

Movimento Retilneo
Acelerao de Queda Livre

Queda livre o movimento na vertical (para cima ou para baixo) onde eliminamos a resistncia do ar, quando podemos considerar essa resistncia desprezvel. Nesse caso, um objeto sofre uma acelerao sempre para baixo chamada acelerao de queda livre, que a acelerao da gravidade ( g ): g no depende das propriedades do objeto, como massa, densidade ou forma! g varia com latitude e altitude, mas para nossos problemas em geral (exceto se explicitamente mencionado) podemos considerar seu valor a latitudes mdias no nvel do mar g = 9,8 m/s2

Movimento Retilneo

Para resolver seus problemas usar frmulas da acelerao constante, considerando que: a direo do movimento no eixo Y, com seu sentido + para cima nas equaes substituir x por y a acelerao de queda livre tem direo no eixo Y e seu sentido - nas equaes substituir a por g v(t) = v0 - gt
onde g = 9,8 m/s2

y(t) = y0 + v0t - 1 gt2 2

Movimento Retilneo

Exemplo 2-9 do livro Halliday (4a ed.): Um trabalhador deixa cair uma chave inglesa do alto de um edifciono poo do elevador. Onde estava a chave inglesa 1,5s aps a queda? Com que velocidade a chave inglesa est caindo em t=1,5s ?

Movimento Retilneo

Exemplo 2-8 do livro Halliday (8a ed.): Na figura, um lanador arremessa uma bola de beisebol para cima, ao longo do eixo Y, com velocidade inicial de 12 m/s. Quanto tempo a bola leva para atingir a altura mxima? Qual a altura mxima alcanada pela bola em relao ao ponto de lanamento? Quanto tempo a bola leva para atingir um ponto 5,0 m acima do ponto inicial?

Como Traballhar com Vetores

Vetor possui mdulo, direo e sentido. Exemplo: vetor deslocamento indicando mudana de posio do ponto A ao ponto B As 4 trajetrias que vo de A at B equivalem ao mesmo deslocamento

Como Traballhar com Vetores Soma

Imagine 2 deslocamentos em sequncia: a vai de A pra B e b vai de B pra C. O efeito resultante desses 2 deslocamentos corresponde ao deslocamento de A pra C, representado pelo vetor s. Este deslocamento resultante obtido pela soma vetorial:

B s=a+b A

a s

Graficamente, para se somar 2 vetores: Desenhar o 1o Desenhar o 2o na mesma escala comeando na extremidade final do 1o vetor O vetor resultante da soma deles um 3o vetor que comea no incio do 1o vetor e termina no final do 2o

Como Traballhar com Vetores Soma

A regra anterior vale pra soma de mais de 2 vetores!

Lembrar: diferente da soma de 2 (ou mais) nmeros, a soma de vetores deve considerar no s seus mdulos como suas direes e sentidos.

Propriedade comutativa

a+b=b+a
A ordem da operao no importa!

Como Traballhar com Vetores Soma

Propriedade associativa

(a+b)+c=a+(b+c)
Quando a soma de mais de 2 vetores, no importa a ordem em que so somados.

Como Traballhar com Vetores Soma

Subtrao

d = a - b = a + (-b)

Notar que -b tem mesmo mdulo e direo que b, mas sentido oposto. Ento subtrair b o mesmo que somar -b.

Como Traballhar com Vetores Soma

Pra fazer a soma de forma algbrica, vamos colocar os vetores num sistema de coordenadas retangulares, primeiramente definindo os eixos desse sistema. Em um primeiro exemplo, vamos considerar 1 vetor no plano XY. Projetamos o vetor a nos eixos X e Y (com as retas paralelas aos eixos), e essas projees ns denominamos componentes do vetor num dado eixo (ax a componente de a no eixo X). Os sentidos das componentes so coerentes com o sentido do vetor. Encontrar essas componentes chamado de decomposio do vetor. Na figura, a s tem 2 componentes por estar num plano, na prtica significa que a componente no eixo Z nula (az = 0). As outras componentes so deduzveis por trigonometria, considerando o tringulo retngulo formado pelo vetor e suas componentes:

ax = a cos ay = a sen

onde cresce no sentido anti-horrio a partir do eixo X

Como Traballhar com Vetores Soma

Os senos e cossenos de daro os sinais das componentes, logo indicaro o sentido dos vetores.

Podemos calcular o mdulo |a| e o ngulo a partir das componentes ax e ay: ax2 + ay2 = (a cos )2 + (a sen )2 = a2 (cos 2 + sen 2) ay = sen ax cos ay ax 1 a = ax2 + ay2

tg =

Como Traballhar com Vetores Soma

Exemplo 3-2 do livro Halliday (8a ed.): Um pequeno avio decola de um aeroporto em um dia nublado e avistado mais tarde a 215 km de distncia, em um curso que faz um ngulo de 22o a leste do norte. A que distncia a leste e ao norte do aeroporto est o avio no momento em que avistado?

Como Traballhar com Vetores Soma

Para melhor visualizar como um vetor a pode ser definido por suas componentes ax e ay, temos que ver o conceito de vetores unitrios: vetor com mdulo = 1 no apresenta unidade seu objetivo definir direes e sentidos no espao

Vetores unitrios que usaremos: ^ , ^ , ^ apontam no sentido + i j k dos eixos X, Y e Z, respectivamente. Qualquer vetor pode ser escrito em funo deles: a = ax ^ + ay ^ i j (se az fosse diferente de 0, teramos a = ax ^ + ay ^ + az ^ ) i j k Nomenclatura: ax = componente escalar (ou s componente) do vetor a no eixo X ax ^ = componente vetorial do vetor a no eixo X i

Como Traballhar com Vetores Soma

Exemplo 3-3 do livro Halliday (8a ed.): Durante 2 dcadas, equipes especializadas de espelelogos procuraram uma ligao entre o sistema de cavernas de Flint Ridge a Mammoth Cave, no estado americano do Kentucky. Quando a ligao finalmente foi descoberta, o sistema combinado foi declarado a caverna mais longa do mundo (mais de 200 km de extenso). A equipe que encontrou a ligao teve que rastejar, escalar e se contercer em inmeras passagens, deslocando-se 2,6 km para oeste, 3,9 km para o sul e 25 m para cima. Qual foi o deslocamento do incio ao fim?

^ Se sentido + de ^ pra leste, ^para o norte e ^ para cima d = -2,6 ^ 3,9 ^ + 0,025 k i j k i j

Como Traballhar com Vetores Soma

Soma de vetores se s = a + b ento suas componentes so dadas por:

s x = a x + bx s y = a y + by s z = a z + bz

Ou seja, para somar vetores preciso: obter suas componentes somar componentes em cada eixo para achar as componentes do vetor soma determinar vetor soma 1) calculando seu mdulo e orientao (), 2) em funo dos vetores unitrios:

^ ^ ^ s = s x i + sy j + s z k

Como Traballhar com Vetores Soma

Exemplo 3-4 do livro Halliday (8a ed.): Dados os vetores:

Qual o vetor soma r ?

Como Traballhar com Vetores Multiplicao

Vetor x Escalar ex: ma Mdulo = (valor absoluto de m) x | a | Direo = direo de a Sentido Se m > 0 sentido = ao de a Se m < 0 sentido oposto ao de a

a 2a

Como Traballhar com Vetores Multiplicao

Produto escalar produz um escalar

a . b = a b cos
a escalar b

onde o ngulo entre a e b

Pode se considerar: a (b cos ) ou b (a cos ) Componente escalar de a na direo de b

Componente escalar obtida traando uma perpendicular a direo onde se quer projetar

Como Traballhar com Vetores Multiplicao

Produto escalar

Casos particulares: Se = 0o a . b tem maior valor possvel Se = 90o a . b = 0

Propriedade comutativa:

a.b=b.a

Propriedade distributiva:

a . b = axbx + ayby + azbz

Como Traballhar com Vetores Multiplicao

Exemplo 3-7 do livro Halliday (8a ed.): Qual o ngulo entre ?

Como Traballhar com Vetores Multiplicao

Produto vetorial produz um novo vetor Mdulo:

| a x b | = a b sen
a vetorial b

onde o menor dos ngulos entre a e b

Direo: perpendicular ao plano que contem a e b Sentido: seguir regra da mo direita (dedos dessa mo empurram a na direo de b atravs do ngulo o polegar aponta o sentido do vetor axb)

Como Traballhar com Vetores Multiplicao

Produto vetorial

Casos particulares: Se = 0o ou 180o | a x b | = 0 Se = 90o | a x b | mximo

Propriedade:

bxa=-axb
Propriedade distributiva:

No comutativa! (ver pela regra da mo direita)

Como Traballhar com Vetores Multiplicao

Exemplo 3-9 do livro Halliday (8a ed.): Qual o produto vetorial de

Movimento em 2D e 3D

Posio vetor posio fornece localizao de uma partcula (vai da origem do sistema de coordenadas at a partcula)

Componentes escalares de r

Deslocamento no intervalo t
onde r1 = posio em t1 e r2 = posio em (t1 + t)

Movimento em 2D e 3D

Exemplo 4-1 do livro Halliday (8a ed.): O vetor posio de uma partcula inicialmente :

e depois passa a ser :

Qual o deslocamento da partcula?

Como em 1D, r vai da posio inicial a final sobre a trajetria

Movimento em 2D e 3D

Velocidade mdia partcula com deslocamento r num intervalo t implica em que sua vmed nesse intervalo :

Velocidade (instantnea) limite de vmed quando t 0

vx

vy

vz

Componentes escalares de v : variam de forma independente

Movimento em 2D e 3D
Exemplo: trajetria no plano XY

Direo e sentido de vmed = a de r Quando t 0 : r2 se aproxima de r1 => r 0 Direo r (logo vmed) se aproxima da tangente vmed v v tem direo da tangente trajetria no instante analisado.

OBS: mesmo resultado em 3D v sempre tangente trajetria

Movimento em 2D e 3D

Acelerao mdia variao da velocidade de uma partcula num intervalo t :

Acelerao (instantnea) limite de amed quando t 0

ax

ay

az

Componentes escalares de a

Movimento em 2D e 3D

Exemplo 4-2 a 4-4 do livro Halliday (8a ed.): Um coelho atravessa um estacionamento, no qual um conjunto de eixos coordenados foi desenhado. As coordenadas da posio do coelho, em metros, em funo do tempo t, em segundos, so dadas por:

a) em t = 15 s, qual o vetor posio do coelho na notao de vetores unitrios e na notao mdulo-ngulo?

Movimento em 2D e 3D

Exemplo 4-2 a 4-4 do livro Halliday (8a ed.): Um coelho atravessa um estacionamento, no qual um conjunto de eixos coordenados foi desenhado. As coordenadas da posio do coelho, em metros, em funo do tempo t, em segundos, so dadas por:

b) determine a velocidade do coelho em t = 15s. c) determine a acelerao do coelho em t = 15s.

Movimento em 2D e 3D

Exemplo 4-5 do livro Halliday (4a ed.): Uma partcula com velocidade

^ V0 = -2,0 i + 4,0 j^(em m/s), em t = 0 est sob uma acelerao constante a, de mdulo = 3,0 m/s2, fazendo um ngulo de 130o com o semi-eixo positivo X. Qual a velocidade v da partcula em t = 2,0s, na notao de vetores unitrios e na notao mdulo-ngulo?

Referncias

Figuras, tabelas e exemplos apresentados foram reproduzidos de Halliday, Resnick e Walker Fundamentos de Fsica, Vol. 1, 4a e 8a edies.