Las instalaciones neumticas son mquinas y aparatos que trabajan con aire comprimido o con aire aspirado.

La mayora de las tcnicas neumticas se basan en el aprovechamiento de la energa de la sobrepresin, previamente generada, respeto a la presin atmosfrica.

La energa neumtica que emplea aire comprimido como fuente de potencia, tiene cualidades excelentes entre las que destacan: El aire es abundante y barato Se transforma y almacena fcilmente. Es limpio, no contamina y carece de problemas de combustin con la temperatura

Se llama compresor a toda mquina que impulsa aire, gases o vapores, ejerciendo influencia sobre las condiciones de presin. La funcin de un compresor neumtico es aspirar aire a presin atmosfrica y comprimirlo a una presin ms elevada

Tipos de compresores: compresores de embolo compresores rotatorios compresores de centrfugos Compresores de mbolos: es el ms utilizado, pudindose emplear como unidad fija o mvil. En los compresores de mbolos, la presin es obtenida en uno o ms cilindros, en los cuales los mbolos comprimen el aire. Se dividen en: Compresores de una etapa Compresores de dos etapas Compresores de varias etapas En los compresores de una etapa la presin final requerida es obtenida en un solo cilindro (en este caso, un cilindro es una etapa). En estos compresores el aire es comprimido hasta la presin final de 6 a 8 bar y en casos excepcionales llegan hasta los 10 bar.

En compresores con una relacin de compresin ms alta, el sistema de una etapa no es posible por la excesiva elevacin de temperatura. El proceso de compresin se realiza en dos etapas o ms cilindros. El aire comprimido en una etapa es enfriado antes de volverse a comprimir a ms presin en la siguiente etapa. Entre los cilindros se intercalan los enfriadores Adecuados, llamados por ello enfriadores intermedios. Asimismo, el aire es enfriado a la salida del ltimo cilindro, al que se denomina enfriador final. Los compresores se construyen en las siguientes escalas: 1. Compresores de una etapa para presiones hasta 10 bar 2. Compresores de dos etapas para presiones hasta 50 bar 3. Compresores de tres y cuatro etapas para presiones hasta 250 bar. Los ms utilizados son los de una y dos etapas. Los compresores de mbolos pueden ser accionados por un motor elctrico o un motor de combustin interna.

Compresores Rotativos de clulas mltiples o de disco: El eje de los compresores de clulas mltiples est excntricamente situado en el interior de un cilindro. De este modo se origina una cmara de compresin. Esta cmara es comprimida contra el cilindro exterior, dividido en varias clulas, mediante unas correderas mviles situadas en el rotor. Cuando el rotor gira a la derecha, el aire es aspirado que entra por las clulas de la derecha

Clulas

Eleccin de un compresor. 1. Los parmetros fundamentales a considerar son: el caudal aspirado y la presin deseada a la salida. 2. Para aplicaciones de automatizacin se requiere caudales moderados a presiones medias; los compresores ms indicados son los mbolos. 3. La presin que necesita la instalacin deber ser superior (a veces en 3 o 3 bar) a la de servicio, ya que de otra forma no se podr mantener la presin. 4. Cuando se define la presin queda ya decidido si el compresor debe ser de uno o dos etapas. 5. Se debe considerar el motor que arrastrara al compresor y sistema de control

Depsitos o acumuladores
La funcin que cumple un depsito de en una instalacin de aire comprimido es mltiple: Amortiguar las pulsaciones del caudal de salida de los compresores alternativos Permitir que los motores de arrastre de los compresores no tengan que trabajar de manera continua, sino intermitente. Hacer frente a las demandas punta de caudal, sin que se provoque cadas de presin en la red Los depositos son cilindricos, de chapa de acero y van provistos de diversos accesorios tales como un manmetro, una vlvula de seguridad y una llave de purga para evaluar los condensados. Los factores que influyen ms decisivamente en las dimensiones de los depsitos son: El caudal del compresor Las variaciones de la demanda El tipo de refrigeracin que demanda unos periodos aconsejables de paro y marcha en vaco.

Depsitos

c a a).- Ejecucin vertical b).- Ejecucin horizontal c).- Miniacumulador suspendido libremente en la tubera de aire comprimido b Filtro de purga

Acondicionamiento del aire comprimido La simple compresin del aire en el compresor y la posterior conduccin neumtica no son suficientes, ya que el aire contiene bastantes impurezas que pueden causar daos en el equipo. Los principales enemigos de los sistemas neumticos son: agua, aceite, polvo y suciedad. El aire humedo puede originar: Oxidacin y excesivo desgaste de equipo neumtico, ya que la humedad lava y arrastra el aceite lubricante. La penetracin de polvo y suciedad daa fcilmente los materiales utilizados en las juntas e imposibilita que realic correctamente la funcin

tanque

Eliminacin de la suciedad y el agua

El compresor aspira el aire de la atmsfera a travs de un filtro que detiene cualquier partcula grande de polvo presente en el aire. Una buena localizacin del compresor puede disminuir la cantidad de humedad. Es conveniente aspirar aire fresco y preferentemente de aquellos lugares donde no de el sol, ya que la mxima cantidad de vapor de agua que puede contener un cierto volumen de aire viene dada por la humedad de saturacin, la cual aumenta con la temperatura

El aire producido por el compresor tiene una alta temperatura elevada, estando todava cargado de impurezas. En la salida del compresor se instala un refrigerador que ocasionar una disminucin de la temperatura, lo que provocar la condensacin de los vapores de agua y aceite.

La condensacin que se produce durante la conduccin de aire comprimido debido al progresivo enfriamiento, debe ser purgada al exterior de la tubera de conduccin antes que llegue a los elementos neumticos. Es conveniente colocar los puntos de purga en distintos puntos. Esta condensacin puede ser evitada utilizando secadores de aire.

Los secadores de aire son elementos que separan automticamente la humedad del aire comprimido en grado suficiente para evitar que posteriormente se realicen condensaciones en el circuito. Los secadores pueden ser de dos tipos: Secadores frigorficos.- operan con un punto de roco (El punto de roco o
temperatura de roco es la temperatura a la que empieza a condensar el vapor de agua contenido en el aire, produciendo roco, neblina o, en caso de que la temperatura sea lo suficientemente baja, escarcha.) a la presin de trabajo de 2 C, garantizando un

alto grado de secado del aire comprimido Secadores de adsorcin.- efectan el secado mediante un adsorbente slido de naturaleza regenerable que retiene el vapor de agua contenido en el aire comprimido, eliminado este vapor al ser sometidos dicho adsorbente a un adecuado proceso de reactivacin figura

Secador frigorfico

El aire comprimido que entra al secador se preenfra en el intercambiador aire/aire y seguidamente se introduce en el evaporador donde se enfra hasta alcanzar la temperatura del punto de roco deseado. A continuacin penetra en el evaporizador donde el agua condensada es separada y evacuada por la purga automtica. Antes de salir del secador el aire comprimido vuelve a entrar al intercambiador de aire/aire donde es recalentado por el aire comprimido caliente de entrada. El funcionamiento del circuito frigorfico se empieza a explicar desde el compresor frigorfico que aspira vapor de gas refrigerante a baja presin procedente del evaporador situado en el acumulador de energa. Seguidamente el gas es bombeado por el compresor hacia el condensador donde se enfra mediante el aire impulsado por el motoventilador. El paso a travs del filtro y del capilar, provoca la expansin del refrigerante con el consiguiente enfriamiento del mismo. Este cede sus frigoras en el evaporador al aire comprimido y a la masa trmica, volviendo as a sus estado gaseoso para iniciar de nuevo el ciclo.

1.- Carrocera 2.- Compresor frigorifico 3.- Condensador 4.- Intercambiador de calor 5.- Circuito frigorifico 6.- Sistemas de purgas de condensados

Preparacin del aire comprimido La unidad de mantenimiento garantiza que al consumidor slo llegara aire comprimido. La unidad de mantenimiento est formada por el filtro, el regulador y el lubricador (engrasador). El aire comprimido procedente de la red general, adems de las impurezas que pueden pasar a l en las aspiracin por el compresor, conteniendo otras impurezas procedentes de la red de tuberias tales como: polvo, cascarillas y residuos de oxidacin. Una gran parte de las impurezas se separan en los recipientes para la condensacin, pero los ms pequeos son arrastrados por la corriente de aire y actuaran en las partes mviles de los elementos neumticos como un abrasivo.

El filtro tiene la misin de liberar al aire comprimido circulante de todas la impurezas y del agua en suspensin.

El filtro tiene la misin de liberar al aire comprimido circulante de todas la impurezas y del agua en suspensin.

1.- Ranura directriz 2.- Carcasa del filtro (material de plstico transparente o latn) 3.-Cartucho filtrante 4.-Purga de condensacin

Regulador.- tiene la misin de mantener constante el consumo de aire y la presin de trabajo con independencia de la presin de la red variable. La presin de entrada siempre es mayor a la presin de salida. La presin de salida es indicada por un manmetro

Lubricador tiene la misin de suministrar a los aparatos neumticos el lubricante suficiente. El aire que circula a travs del lubricador produce una diferencia de presin en las distintas secciones de la tubera; de esta manera el aceite contenido en el deposito de alimentacin es aspirado y pulverizado al entrar en contacto con la corriente de aire.

p1 y p2 .- presiones H .- vlvula reguladora C.- tobera E.- deposito de aceite L.- tuvo de plstico D.- recinto K.- tornillo de ajuste

Unidad de mantenimiento (filtro, regulador y lubricador)

La eleccin de una unidad de mantenimiento debe escogerse a los caudales y a las presiones de servicio. Est unidad no debe estar montada a una distancia superior de 5 m del ltimo consumidor.

Actuadores Neumticos

Actuadores Neumticos La funcin de los actuadores neumticos es la transformacin la energa esttica (energa neumtica del aire comprimido) en trabajo mecnico. Los actuadores neumticos se clasifican en: Cilindros Motores Partes de un cilindro neumtico

Cilindros de simple efecto

En los cilindros de simple efecto, el aire comprimido slo acta sobre una de las caras del mbolo, por lo que slo puede producir trabajo en un sentido. Segn el montaje del equipo neumtico, el cilindro de simple efecto puede aplicarse para ejercer traccin (posicin de partida con el vstago desplazado; trabaja al extraer el vstago), o para presionar (posicin de partida con el vstago recogido; trabaja al extraer el vstago del mbolo). La carrera de retorno, que en este caso es siempre el recorrido en vaco, se lleva a cabo mediante un resorte recuperador incorporado o mediante fuerzas exteriores que actan sobre el vstago del mbolo.

Cilindros de simple efecto

Seccin de un cilindro de membrana con muelle recuperador Los cilindros de membrana slo pueden conseguirse carreras cortas, desde algunos milimetros hasta un mximo de 50 mm. La carrera de retorno se realiza por medio de un resorte, o para carreras muy cortas la misma tensin de la membrana.

Smbolo

Cilindros de membrana arrollable

Cilindros de mbolo son los ms utilizados en la neumtica

Los cilindros de aire comprimido de simple efecto slo producen trabajo en un sentido, por lo que no se deben montarse ningn elemento pesado que deba ser movido por la carrera de retroceso del mbolo. Son excepciones, por ejemplo, las placas de sujecin simple, ligeras y sin guas.

Cilindro de doble efecto

Al decir doble efecto se quiere decir que tanto el movimiento de salida como el de entrada son debidos al aire comprimido, es decir, el aire comprimido ejerce una accin en las dos cmaras del cilindro, de esta forma puede ejecutar trabajo en los dos sentidos del movimiento. Las ventajas de los cilindros de doble efecto contra los de simple efecto son: Posibilidad de realizar trabajo en los dos sentidos No se pierde fuerza para comprimir el muelle La desventaja de los cilindros de doble efecto contra los de simple efecto es el inconveniente de que consume doble cantidad de aire comprimido que un cilindro de doble efecto.

Cilindros de doble efecto El cilindro de aire comprimido de doble efecto se construye siempre en forma de cilindro de mbolo y posee dos tomas para el aire comprimido situados a ambos lados del mbolo
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1.- tuvo del cilindro 2.- tapa de fondo 3.- tapa de cubierta 4.- vstago

5.- junta obturadora 6.- cojinete 7.- junta de rascador 8.- embolo

9.- pistn de amortiguamiento 10.- volumen de amortiguacin 11.- vlvula de estrangulacin ajustable

Amortiguador
La carrera finaliza al chocar el mbolo con la tapa anterior o posterior. Para el mbolo significa liberar toda la energa cintica, igual que ocurre cuando un automvil a toda velocidad se estrella contra un obstculo. Si la fuerza desarrollada por el mbolo, el vstago y la masa aplicada a l, as como su velocidad, son grandes se liberan en energa. La energa liberada intentar deformar la cabeza en cuestin o incluso romperla. A fin de evitarlo se debe disminuir la cantidad de energa que acta contra las tapas. Esto se consigue mediante la amortiguacin final de carrera. Esta amortiguacin puede ser externa o interna al cilindro. La amortiguacin externa se logra mediante amortiguadores hidrulicos, muelles, sistemas de estrangulamiento de los conductores de escape que se conectan a partir de un determinado punto de la carrera, etc. La amortiguacin interna ms extendida es la amortiguacin neumtica. Esta amortiguacin se consigue de la siguiente manera: se aade al mbolo un pistn de amortiguacin que no cambia en su rea til. Durante el movimiento del mbolo, el aire puede escaparse a la atmsfera normalmente, justo antes del fin de carrera. En este momento el pistn de amortiguacin cierra la salida libre y el aire escapa a la atmsfera a travs de una restriccin regulable. El aire remanente es comprimido por el mbolo an en movimiento. Este aire produce una resistencia progresiva que se opone al movimiento del mbolo. Este cojn de aire absorbe el golpe. El tornillo de ajuste puede regularse externamente con objeto de controlar el amortiguamiento.

Cilindro Neumtico de simple efecto (membrana)

Cilindro de simple efecto Cilindro de doble efecto con fijacin por brida delantera Cilindro de doble efecto con fijacin por brida trasera
Cilindro de doble efecto con vstago continuo saliente de ambos lados

Cilindro de ejecucin ligera Microcilindro de doble efecto

Cilindro de doble efecto sin pieza de fijacin Cilindro de doble efecto con fijacin por pie

Cilindro tndem Cilindro de cuatro posiciones Cilindro de accionamiento giratorio

Cilindro de doble efecto con fijacin oscilante

Cilindros tandem
(cilindros especiales)
Cilindros tandem se renen en un mismo tubo dos cilindros de doble efecto colocados en serie de tal modo que se suman las fuerza producidas por ambos. Mediante esta disposicin se duplica aproximadamente la fuerza del cilindro, ya que el producto de la precisin del aire por la superficie de los dos mbolos se transmite al vstago al avance. Los cilindros tandem se emplean en aquellos casos en que se precisa un dimetro pequeo y una fuerza superior a la de su dimetro.

Cilindro de mltiples posiciones

(cilindros especiales)
El cilindro de mltiples posiciones es una combinacin de al menos dos cilindros neumticos de doble efecto, dispuestos con las tapas posteriores encaretadas; obtenindose as un cilindro de cuatro posiciones. En teora siempre es posible combinar entre s varios cilindros para obtener un cilindro de seis o de ocho posiciones.

Cilindro rotativo
(cilindros especiales)
El movimiento de vaivn rectilneo del mbolo se transmite a una rueda dentada a travs de una cremallera situada en el vstago del mbolo. Entonces el movimiento rectilneo se transforma en movimiento rotativo. La rotacin mxima puede llegar a ser de 360 como mximo, pero generalmente es menor, por ejemplo 180 o 290. En todos los cilindros rotativos se indica el ngulo de rotacin adems de las caractersticas neumticas.

La fuerza generada en el cilindro es funcin del Dimetro del mbolo Presin del aire comprimido Resistencia de rozamiento ( friccin ) La resistencia de rozamiento corresponde al momento de arranque del mbolo

La fuerza esta dada por:

Para los cilindros de simple efecto

Para el cilindro de doble efecto Carrera de avance

Carrera de retroceso

Vlvulas distribuidoras

Vlvulas distribuidoras Estas vlvulas influyen en el camino del aire comprimido (de manera preferente arranque, parada y sentido de paso) Segn el nmero de vas controladas se le llama vlvula de dos vas, de tres vas de cuatro vas o de mltiples vas. Como vas se considera: La conexin de entrada de aire comprimido, conexiones de alimentacin y los orificios de purga. Los orificios de salida se consideran siempre como una sola va controlada, an cuando la vlvula tenga varios de ellos. Para evitar errores durante el montaje y adems para identificarlos, se indican con letras maysculas o nmeros. Segn la norma DIN 24300, se indica as P = Alimentacin A,B,C = Salidas de trabajo R,S,T = Escape de aire X,Y,Z = Conexiones de mando

Segn normas CETOP, es: 1= Alimentacin de aire comprimido 2 y 4 = Salidas de trabajo 3 y 5 = Escape de aire 12 y 14 = Conexiones de mando

Esquema del funcionamiento de una vlvula de asiento de bola de dos vas: Funcin de la vlvula de apertura

Esquema de funcionamiento de una vlvula de dos vas. Funcin de la vlvula: cierre

Esquema del funcionamiento de una vlvula de tres vas: funcin de apertura

Esquema del funcionamiento de una vlvula de tres vas: funcin de cierre

Toma de la red (P) = alimentacin Conduccin al consumidor (A) = utilizacin Purga (R) = escape

Esquema del funcionamiento de una vlvula de cuatro vas, con orificio de purga comn

Esquema del funcionamiento de una vlvula de cuatro vas, con dos orificios de purga c

Vlvula 4/2 con palanca manual

Vlvula 3/2 con pulsador fungiforme

Vlvula 4/3 con pedal de pie

Vlvula 4/2 con pedal de pie retn fijador

Vlvula de leva 4/2

Vlvula 3/2 de palanca de rodillo

Vlvula 4/2 de palanca de rodillo escamoteable

Electrovlvula 3/2 de mando

Electrvalvula 4/2

Vlvula 3/2 de retardo a la conexin

Vlvulas de bloqueo
Las valvulas de bloqueo cortan el paso del aire comprimido, y de aqu se deriva su nombre. En ellas siempre se bloquea un solo sentido de paso; el otro queda libre. Las vlvulas de bloqueo estn construidas de manera que el aire comprimido actan sobre la pieza de bloqueo y as refuerza el efecto del aire. Las ms empleadas son: Vlvula de antirretorno Vlvula estranguladora Vlvula estranguladora de retencin Vlvula de purga rpida Vlvula de simultaneidad

Vlvula antirretorno Es la ms sencillas de todas las vlvulas, la cual cierra por completo el paso del aire en un sentido y lo deja libre en el sentido opuesto. Las vlvulas de retencin se incluyen all donde, por motivos de seguridad, un elemento slo pueda ser circulado en un sentido. En este caso, la resistencia interna en el sentido libre de la vlvula de retencin debe ser menor que la resistencia en el elemento.

Vlvula selectora Tiene dos entradas y una salida. El efecto de bloqueo acta siempre en el sentido de la entrada purgada, por lo que queda libre el paso desde la otra entrada hacia la salida. Una vlvula selectora puede emplearse, por ejemplo, donde un elemento motriz o un elemento de mando debe ser accionado desde dos puntos por separado y distantes entre si en su emplazamiento.

Vlvulas de simultaneidad se utilizan con preferencia para los equipos de enclavamiento y para los equipos de control. Una vlvula de este tipo tiene dos entradas P1, P2 y una salida A. La seal de salida solo est presente si lo estn las dos seales de entrada.

Vlvulas estranguladoras con retencin.- el punto de estrangulacin es regulable en las vlvulas reguladoras de retencin, ajustndose as el flujo circulante. El efecto de estrangulacin slo acta en un sentido de circulacin, siendo libre el paso en el sentido opuesto a travs de la vlvula de retencin.

Dispositivo clasificador

Dispositivo de apertura y cierre

Dispositivo de volteo

Accionamiento de puertas

Accionamiento de un puerta oscilante Dispositivo de montaje

Dispositivo de alimentacin combinado para la distribucin, la introduccin y la expulsin