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UNIVERSIDADE FEDERAL DO RIO DE JANEIRO

Departamento de Engenharia Mecnica

Eleme entos de Mquina II Elem as mentos de Apoio d

Elementos de Mquinas II
EEK554 DEM/POLI/UFRJ

10. MANCAIS DE DESLIZAMENTO

F T

O=0

e.sen O

h mx

F
e leo

Eixo Mancal

F
leo

h min

d
n

d p

Qmx

p mx

O=

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10. MANCAIS DE DESLIZAMENTO


10.1. 10 1 Nomenclatura e Definies o-o linha de centros e excentricidade dB dimetro da bucha d dimetro do eixo h0,min espessura mnima de filme de leo n rotao do eixo c intervalo radial
c= dB d 2

razo de excentricidade =
e c
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10.1. 10 1 Nomenclatura e Definies (cont ) (cont.)

L comprimento do mancal

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10.2. 10 2 Projeto de Mancais de Deslizamento (MD) Dois grupo de variveis: 1 1 Grupo: variveis sob controle:
(definidas pelo projetista projeto completo)
Eixo Mancal

Viscosidade - Presso - p Rotao - n Dimenses - r, c, L,

Entrada de leo

Sada de leo

2 Grupo: variveis dependentes:


(fornecem a performence do mancal)

Coeficiente de atrito - f Aumento de temperatura - T Vazo de fluido - Q Espessura mnima de fluido - ho

O projeto de (MD) consiste em definir valores satisfatrios para o 2 grupo de variveis e ento decidir os valores das i i t d idi l d variveis do 1 grupo, de modo que as limitaes deste no sejam ultrapassadas.

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10.3. 10 3 Lubrificao 10.3.1. Tipos de Lubrificao

Grfico de Stribeck

onde: viscosidade absoluta N rotao do mancal P presso f coeficiente de atrito


N r f = 2 2 P c
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10.3. 10 3 Lubrificao 10.3.1. Tipos de Lubrificao (cont.) HIDRODINMICA: Quando as superfcies em contato esto separadas por uma pelcula relativamente fina de lubrificante, evitando o contato metal-metal e as caractersticas da lubrificao seguem as leis da mecnica dos fluidos.

Lubrificao estvel t l

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10.3. 10 3 Lubrificao 10.3.1. Tipos de Lubrificao (cont.) HIDROSTTICA (ou de fronteira):
(boudary lubrication)

Quando as superfcies em contato Q d f i t t possuem nenhuma ou pequena velocidade.

Lubrificao instvel i t l

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10.3. 10 3 Lubrificao 10.3.1. Tipos de Lubrificao (cont.) ELASTOHIDRODINMICA: ELASTOHIDRODINMICA a lubrificao feita sob altas tenses de contato onde a deformao d superfcies e d f das f i aumento da viscosidade devido ao aumento de presso, devem ser levadas em considerao considerao. As superfcies em contato possuem movimento rolante e/ou deslizante. deslizante Ex.: engrenagens, rolamentos, correntes, rolamentos correntes cames e etc..
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10.3. 10 3 Lubrificao 10.3.2. Lubrificantes - Definio: Substncias com a propriedade de, quando interpostas entre duas superfcies com movimento relativo, diminurem a resistncia este movimento, atravs da diminuio do atrito. -Tipos: Lquidos leo, gua, etc.; Gasosos ar; Pastosos graxas; Slidos grafite, materiais polimricos (teflon), disulfito de molibdnio, etc.

-C Caractersticas: i - estabilidade face a alteraes de temperatura; - no reagir com as superfcies; - limpeza


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10.3. 10 3 Lubrificao 10.3.3. Viscosidade - Definio: a resistncia interna oferecida pelas molculas das camadas do fluido quando estas so deslocadas em relao s outras. o resultado do atrito interno do prprio fluido.
F v

v F du = = A dy d h

h y

onde: viscosidade absoluta ou dinmica


du gradiente de velocidade dy
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10.4. 10 4 HISTRICO - 1880-1890 - Nascimento da tribologia como cincia. 10.4.1. Equao de Petroff N. P. Petroff - Estabeleceu dois importantes conceitos para a poca (1883): 1) A propriedade do fluido relacionada com o atrito no era a densidade e sim a viscosidade e 2) A natureza do atrito em mancais no era resultado da rugosidade superficial, mas sim do cisalhamento do filme de lubrificante.

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10.4. 10 4 HISTRICO 10.4.1. Equao de Petroff
c r

2 r n v = c h

- Torque necessrio para cisalhar o fluido: W


L

2 r n T = F r = ( A) r = 2 r L r c 4 2 r 2 L n T= c

(1)

- Torque para vencer o atrito:


T = f W r = f (2 p r L ) r T = 2 f r 2 L p
n [rps]

( ) (2)

T=

- Igualando-se (1) e (2): 4 2 r 2 L n


c

2 = 2 f r 2 L p f = 2

n r p c

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10.4. 10 4 HISTRICO 10.4.1. Equao de Petroff A equao de Petroff mostrou pela 1a vez, a importante relao entre as variveis envolvidas na lubrificao e tambm a importncia do grupo de variveis (.n/p). Outra forma de se determinar os grupos de variveis atravs do teorema .

n r f = 2 p c
2

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10.4. 10 4 HISTRICO 10.4.2. O experimento de Tower: B. B Tower - (1883 1884) - Experimentos com lubrificao de mancais de (1883-1884) trens levaram a descoberta da presena de lubrificao hidrodinmica.

Mancal ferrovirio estudado por Tower.

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10.4. 10 4 HISTRICO 10.4.3. Teoria Hidrodinmica - Equao de Reynolds Tower e Petroff chegaram aos seus resultados experimentalmente, mas era necessria que uma slida base terica, baseada em observaes experimentais, fosse apresentada. Esta base cientfica logo apareceu, apresentada por O. Reynolds (1886), quase simultaneamente com os anteriores. t i

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10.4. 10 4 HISTRICO 10.4.3. Teoria Hidrodinmica - Equao de Reynolds HIPTESES: - Fluido Newtoniano - a fora de atrito interna proporcional ao gradiente de velocidade - Escoamento laminar (baixo no de Reynolds) - foras de inrcia pequenas perante as foras viscosas. - Fluido incompressvel; - Viscosidade constante e corresponde temperatura mdia do fluido. - Presso constante para cada seo normal ao deslocamento p(y) = 0. - Mancal infinito na direo z (no h escoamento lateral) v = f (x,y)

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10.4. 10 4 HISTRICO 10.4.3. Teoria Hidrodinmica - Equao de Reynolds L/d =1 Mancal normal

3 p 3 p dh h h = 6 U x x z z dx d
L/d 0 Mancal curto

(bidimensional)

3 p dh = 6 U h z z dx
L/d Mancal longo
3 p dh h = 6 U x x dx
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10.4. 10 4 HISTRICO 10.4.3. Teoria Hidrodinmica - Equao de Reynolds

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10.4. 10 4 HISTRICO 10.4.4. Nmero de Sommerfield (1904) No existe soluo geral para a equao de Reynolds Uma das Reynolds. solues mais importantes a obtida por A. Sommerfeld e pode ser expressa por:

r 2 n r f = c c p
r N o de Sommerfield S = S=n P c
2

- S adimensional e contm as variveis especificadas pelo projetista (1 grupo). )


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10.5. 10 5 Relao entre as Variveis Grficos 1. Grficos de Viscosidade (1) ( ) - Somente mancais completos (360)

T oC
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10.5. 10 5 Relao entre as Variveis

1. Grficos de Viscosidade (2) ( )


(lubrificantes multiviscosos)

T oC
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10.5. 10 5 Relao entre as Variveis

1. Grficos de variao de temperatura (3) TVAR x S

TVAR =
TMED =

T C H P
T E + TS T = T1 + 2 2

S
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10.5. 10 5 Relao entre as Variveis 2. Espessura mnima e excentricidade (ho/c x S - x S).

S
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10.5. Relao entre as Variveis 3. Localizao angular da espessura mnima (ho x S).

S
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10.5. 10 5 Relao entre as variveis 4. Coeficiente de atrito - f.

S
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10.5. 10 5 Relao entre as Variveis 5. Vazo de fluido (Q) (1)

S
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10.5. 10 5 Relao entre as Variveis 5. Vazo de fluido (Q) (2)

S
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10.5. 10 5 Relao entre as Variveis 5. Vazo de fluido (Q) QS quantidade de fluido que NO atua como lubrificante lubrificante. QL quantidade de fluido que atua como lubrificante. Q vazo total de fluido Q = QS + QL

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10.5. Relao entre as Variveis 6. Distribuio de presso (P)

S
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10.5. Relao entre as Variveis

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10.6. Recomendaes de projeto p j 1. Seleo de L e d:

L mancal longo filme de leo muito fino Q ; T ; W d


L mancal curto Q ; T ; f ; W d
L 1 d
recomendado

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10.6. Recomendaes de projeto p j 2. Seleo de c: - depende do material - acabamento superficial (Ra) - velocidade c maior vazo, menor rendimento c aumento de temperatura, menor h0 reteno de partculas e sujeiras desgaste e atrito.
13 Q h0 T2 H Q

faixa tima

h0 H

T2

13

25.4

38

51

63.5

76

c [ m]

leo SAE 20 38 C
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10.7. Exerccio Um mancal de deslizamento com bucha de 50.08 mm e comprimento de 50 mm deve suportar uma carga de 2670 N proveniente N, de um eixo com dimetro de 50 mm, transmitindo 7.5 kW a 1500 rpm. A lubrificao feita com leo SAE 20 que injetado a temperatura de 20, aproximadamente 32 C. Dados: - peso especfico do leo - = 861 [kg/mm3] - calor especfico do leo - CH = 1760 [J/kg oC] [J/kg.

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10.7. Exerccio Determine: ) ; a) a viscosidade de trabalho; b) a potncia consumida pelo mancal e seu rendimento; c) a presso mxima de trabalho; d) a espessura mnima de lubrificante e a excentricidade; e) a quantidade de leo que atua como lubrificante; f) as localizaes angulares de pmx, p0 e h0.

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10.7. Exerccio - soluo - Clculo da iniciais:
Mancal

n = 1500 rpm = 25 rps d = 50 mm L = 50 mm


L =1 d

Eixo Ei

Entrada de leo

Te

Ts
Sada de leo

c=
P=

d B d 50.08 50 = c = 0.04 mm 2 2
F W 2670 = = P = 1.068 MPa APr (2 r L) 2 25 50
L 2.r 2r

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10.7. Exerccio - soluo a) Clculo da viscosidade de trabalho: = f (leo, T) Qual a temperatura real de trabalho do leo ?
(tentativa)

Arbitrar uma TM1: 60 C

TMED =

T E + TS T = TE + 2 2
2 2

= 18

3 r N 25 18 10 25 = S = S = 0.165 6 P c 0.04 1.068 10

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10.7. Exerccio - soluo a) Clculo da viscosidade de trabalho: = f (leo, T)

S = 0.165

L =1 d

Grfico G fi TVAR = 18 oC

TVAR = 18

Tvar P 18 1.068 10 6 T = T = 12.7 o C = CH 861 861 1760

TM 2 = T E +

T 12.7 = 32 + TM 2 = 38.3o C 2 2
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10.7. Exerccio - soluo a) Clculo da viscosidade de trabalho: = f (leo, T)
Tm1 [oC]
1 2 3 4 5 6 7

[mPa.s]
18 51 25 48 36 41 40

S
0.165 047 0.23 0.44 0.33 0.375 0.366

Tvar [oC]
18 40 22 38 30 31 30.5

T [oC]
12.7 28.2 28 2 15.5 26.8 21.1 21.9 21.5

Tm2 [oC]
38.3 52 40 45.4 42.6 42.9 42.75

60 38.3 38 3 52 40 45.4 42.6 42.9

Viscosidade de trabalho Assim, S = 0.366

L =1 d
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10.7. Exerccio - soluo b) Clculo da potncia consumida pelo mancal e rendimento:

r f =7 c

L =1 S = 0.366 e d

0.04 f = 7 f = 0.112 25

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10.7. Exerccio - soluo b) Clculo da potncia consumida pelo mancal e rendimento:

P = 2 T n = 2 ( f w r ) n = 2 0.112 2.67 25 25

P = 117.43 W 117 43

kN

= 1.57 %

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10.7. Exerccio - soluo c) Clculo da presso mxima de trabalho: S = 0 366 e 0.366

L =1 d

0.495

P = 0.495 Pmx

Pmx =

1.068 0.495

Pmx = 2.16 MPa 2 16


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10.7. Exerccio - soluo d) Clculo da espessura mnima de lubrificante e a excentricidade:
h0 = 0.65 c h0 = 0.65 0.04

h0 = 0.026 mm h0 = 26 m
e = 0.35 c e = 0.35 0.04

0.65 0.35

e = 0.014 mm e = 14 m

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10.7. Exerccio - soluo e) Clculo da quantidade de leo que atua como lubrificante:
Q = 3.88 r cn L

Q = 3.88 25 0.04 25 50

3.88

mm 3 Q = 4850 s

(Vazo total de leo)

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10.7. Exerccio - soluo e) Clculo da quantidade de leo que atua com lubrificante (QL) (cont.):
QS = 0 .4 Q
Q S = 0.4 4850

mm 3 QS = 1940 s

Q = QS + QL

0.4

= 4850 1940

mm 3 QL = 2910 s
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10.7. Exerccio - soluo f) Determinao das localizaes angulares de Pmx, P0;
96

P = 96
0

mx

= 14.5
14.5

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10.7. Exerccio - soluo f) Determinao das localizaes angulares de h0 (cont.).

h = 68
0

68

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10.7. Exerccio - Respostas: p a) - viscosidade de trabalho = 40 mPa.s b) - potncia consumida pelo mancal P = 117 43 W 117.43 - rendimento = 1.57 % c) - presso mxima de trabalho Pmx = 2 16 MPa 2.16 d) - espessura mnima de lubrificante h0 = 26 m - excentricidade e = 14 m e) - quantidade de leo que atua como lubrificante f) - localizaes angulares: Pmx P0 h0
mm 3 QL = 2910 s

mx

= 14.5 14.5

P = 96
0

h = 68
0

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