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SRIE 11 : Dinmica do Corpo Rgido

PROBLEMAS RESOLVIDOS 1 . Uma pea de madeira tem a forma representada na figura 1. Calcule as coordenadas do seu centro de massa.
20 cm

40 cm 10 cm 70 cm

Fig. 1 2 . Determine o momento de inrcia e o raio de girao de uma pea metlica rectangular, de lados a e b, relativamente a um lado. (Nota: o raio de girao de um corpo de massa m em relao a um eixo o valor da grandeza k tal que o momento de inrcia do corpo em relao ao mesmo eixo I = mk2)

3 . Uma roda com massa de 8 kg possui um raio de girao de 25 cm. a ) Qual o seu momento de inrcia? b ) Determine o valor do momento da fora necessria para lhe comunicar uma acelerao angular de 3 rad.s-2. c ) Calcule a energia cintica da roda no instante em que a sua velocidade angular de 360 r.p.m..

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Resolues : 1.
Y(cm) 50

40

Corpo A
30 20 10

.CM
Corpo B

.
20 30

CM
40 50 60 70 80 90
X(cm)

0 0 10

Como os corpos A e B (subsistemas da pea total) so homogneos, o CM de cada um coincide com os respectivos centros geomtricos. Assim: Corpo A x A = 60 CM m A = S S A = 20 30 = 600 A YC M = 25 Corpo B x B = 35 CM B YC M = 5

m B = S S B = 70 10 = 700

donde resulta:
XCM =
A B m A xC M + m B xC M

m A + mB

(600 60) + (700 35) = (36000 + 24500)

600 + 700 1300

= 46.54 cm

YC M =

A B m A yC M + mB yC M

m A + mB

(600 25) + (700 5) = (15000 + 3500)

600 + 700 1300
RC M = 46.54 i + 14.23 j cm

= 14.23 cm

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2.
Y

dx b x

dm= dy dx

Vamos admitir que o lado escolhido, b, coincide com o eixo dos yy. O elemento de massa sombreado na figura tem de massa o valor dm = b dx , a densidade do metal de que feita a placa. O momento de inrcia desse elemento de massa relativamente ao eixo dos y : onde

d I = x 2 dm = x 2 b dx
Ento:
Iy =

x3 x dm = x b dx = b 3 x =0
2

x=a 2

=
0

1 b a3 3

Como a massa total da placa metlica dada por:

m = ab

vir:

1 I = m a2 3 O raio de girao de um corpo de massa m em relao a um eixo o valor da grandeza k tal que o momento de inrcia do corpo em relao ao mesmo eixo I = mk2. Ento: 1 2 a m 1 I 3 k2 = = = a2 3 m m

pelo que

k =a

1 3 1 =a = a 3 3 3 3

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3.

m = 8 kg k = 25 cm = 0.25 m

a) I=? I = mk2 sendo I o momento de inrcia do corpo em relao ao eixo, m a massa do corpo e k a distncia ao eixo em que toda a massa poderia ser concentrada sem variar o momento de inrcia.

I = m k 2 = 8 0.25 2 = 0.5 kg.m2

b)
M =?

= 3 rad.s-2
M = dL dt

com

L = I M = 0.5 d = 0.5 dt

L = 0.5

pelo que

M = 0.5 0.3 = 1.5 kg.m2.rad.s-2 M = 1.5 N.m c)

= 360 r.p.m.
EC = ?

EC =

1 2 1 mv = L 2 2 1 1 1 I = I 2 = 0.5 (12 )2 2 2 2

Como L = I

vir:

EC =

Sendo = 360 r.p.m. =

360 2 = 12 rad.s-1 60

EC = 355.3 J

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SRIE 11 : Dinmica do Corpo Rgido

PROPLEMAS PROPOSTOS 1 . Um disco de dimetro D2 e densidade uniforme tem um buraco de forma circular de dimetro D1 como ilustrado na figura 2. Determine a posio do centro de massa do

sistema.
D2

D1

Fig. 2
2 . Determine a posio do centro de massa de uma linha homognea com a forma de uma semicircunferncia de raio R centrada na origem dos eixos. 3 . Determine a posio do centro de massa de uma regio semicircular homognea de

raio R centrada na origem dos eixos.

4 . Uma fora de 200 N actua tangencialmente na borda de um disco com 0.25 m de raio.

a ) Determine o momento da fora em relao ao centro do disco. b ) Repita o clculo para o caso em que a direco da fora faz um ngulo de 40 com o raio do disco.
5 . Determine o momento da fora constante que deve ser aplicado a uma roda de 50 kg, com raio de girao de 0.40 m, de modo a comunicar-lhe uma velocidade angular de 300 r.p.m. em 10 s.

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6 . Calcule a energia cintica de uma roda de 25 kg que roda com velocidade angular de

6 rot.s-1, se o seu raio de girao de 0.22 m.

7 . Uma roda de 0.500 kg com momento de inrcia de 0.015 kg.m2 roda inicialmente com velocidade angular de 30 rot.s-1. Desacelera at ao repouso aps 163 rotaes.

Qual dever ser o momento da fora que contrariou o movimento?

8 . Um disco de massa igual a 50 kg e raio de 1.80 m pode girar em torno do seu eixo. Uma fora de 19.6 N aplicada borda do disco. Calcule, para o instante 5 s:

a ) A acelerao angular do disco. b ) O seu momento angular. c ) A sua energia cintica.

9 . Quando se executa um trabalho de 100 J sobre uma roda de ps a sua velocidade angular aumenta de 60 r.p.m. para 180 r.p.m. Qual o valor do momento de inrcia da roda? 10 . Uma roda e um eixo, possuindo um momento de inrcia total de 0.002 kg.m2, rodam em torno de um eixo horizontal devido existncia de uma massa de 0.800 kg suspensa de um fio enrolado em torno do eixo (figura 3). O raio do eixo de 2 cm. Se partir do repouso, de que distncia deve a massa cair de modo a comunicar roda

uma velocidade angular de 3 rot.s-1?

4 cm

0.8 kg

Fig. 3
11 . Um disco slido com massa de 20 kg rola sem escorregar sobre uma superfcie

horizontal percorrendo 4 m por segundo com velocidade constante. Calcule a sua energia cintica.

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12 . Duas partculas de massa m1 e m2, respectivamente, esto ligadas por uma barra

rgida de massa desprezvel com comprimento a e movem-se livremente num plano (figura 4). Demonstre que o momento de inrcia do sistema em relao a um eixo perpendicular ao plano e que passa pelo centro de massa do sistema dado por I = a2 sendo a massa reduzida do sistema dada por = m1m2/(m1 + m2).
m2
CM

m1 r1

x a Fig. 4

13 . Determine o momento de inrcia de uma barra de 4 cm de dimetro e 2 m de comprimento, com 8 kg de massa: a ) Em relao a um eixo perpendicular barra e passando pelo seu centro. b ) Em relao a um eixo perpendicular barra e passando por uma das suas

extremidades.
14 . Uma barra rgida com 1 m de comprimento (figura 5) est suspensa de uma das

extremidades de tal modo que pode rodar num plano vertical. Admitindo que largada da posio horizontal, calcule a velocidade angular da barra e a velocidade linear do extremo mvel quando passa na posio indicada na figura. (Sugesto: Demonstre que I = ML2/3, com L o comprimento da barra e M a sua massa).

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Fig. 5

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15 . Uma bola de "bowling" com massa de 6 kg (I = 2MR2/5) rola, sem escorregar, por

um declive at atingir um ponto 80 cm mais baixo (medido na vertical) do que o ponto de partida. Qual a velocidade da bola ao atingir esse ponto? Ignore perdas de energia devido ao atrito.
16 . Um comboio constitudo por 4 veculos desloca-se com velocidade constante de

80 km.h-1. Cada veculo tem uma massa global de 45 toneladas, 4 eixos e 8 rodas. Os eixos tm forma cilndrica com um dimetro de 15 cm e um comprimento de 2.5 m. As rodas so discos com um dimetro de 1 m e uma espessura de 10 cm. Os eixos e as rodas so de ao cuja massa especfica de 7.8 g.cm-3. a) Calcule, para cada eixo e para cada roda, os respectivos momentos de inrcia,

R2 sabendo que o raio de girao dos eixos e das rodas dado por k = . 2
2

b) Determine a energia cintica total do comboio. c) Calcule para este sistema a razo entre a energia cintica de rotao e a energia cintica total.

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Solues:
3 3 1 D2 D1 i 2 2 2 D2 D1

1.

RC M =

2.

RC M =

2R

3.

RC M =

4 R j 3

4.

a) b)

M = 50 N.m M = 32 N.m

5. 6.

M = 25 N.m EC = 859.84 J M = 0.26 N.m

7. 8.

a) b) c)

= 0.436 rad.s-2
L = 176,58 m2.kg.s-1 EC = 192.5 J

9. 10 . 11 .

I = 0.63 kg.m2 d = 5.25 cm EC = 240 J

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13 .

a) b)

I = 2.67 kg.m2 I = 10.7 kg.m2

14 . 15 . 16 .

= 5.05 rad.s-1
v = 3.35 m.s-1

a)

I eixo = 0.969 kg.m2 I roda = 76.58 kg.m2

b)

EC (total do comboio) = 47.5 MJ

EC (rot ) EC (total )

c)

= 6 .5 %

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