Instrumentao

12a edio

Marco Antnio Ribeiro

Instrumentao
12a edio

Marco Antnio Ribeiro

Dedicado a Marcelina e Arthur, meus pais, sem os quais este trabalho no teria sido possvel, em todos os sentidos.

Quem pensa claramente e domina a fundo aquilo de que fala, exprime-se claramente e de modo compreensvel. Quem se exprime de modo obscuro e pretensioso mostra logo que no entende muito bem o assunto em questo ou ento, que tem razo para evitar falar claramente (Rosa Luxemburg)

1978, 1982, 1986, 1989, 1992, 1995, 1997, 1999, 2002, 2004, 2005 - Tek Treinamento & Consultoria Ltda. Salvador, Vero 2005

Prefcio
Qualquer planta nova, bem projetada para produzir determinado produto, sempre requer sistemas de instrumentao para fazer a medio, controle, monitorao e alarme das variveis. A escolha correta dos sistemas pode ser a diferena entre sucesso e fracasso para uma unidade, planta ou toda a companhia. Tambm, como h uma rpida evoluo das tecnologias e conseqente obsolescncia, periodicamente toda planta requer ampliaes e modificaes radicais que incluem a atualizao dos seus instrumentos e seus sistemas de controle. Assim, tcnicos e engenheiros que trabalham com o projeto, especificao, operao e manuteno de plantas de processo devem estar atualizados com a instrumentao e as recentes tecnologias envolvidas. O presente trabalho foi escrito como suporte de um curso ministrado a engenheiros e tcnicos ligados, de algum modo, a estas atividades. Este trabalho de Instrumentao e um outro de Controle de processo constituem um conjunto completo para estudo e consulta. Neste trabalho, d-se nfase aos equipamentos e instrumentos e so apresentados trs grandes temas: Fundamentos, Instrumentos e Medio das Variveis. Na primeira parte, de Fundamentos de Instrumentao, so apresentados os conceitos relacionados com Instrumentao e Petrleo, Smbolos e Identificao dos instrumentos analgicos e digitais; vistos os instrumentos sob a ptica de Sistemas; mostradas a evoluo e as ondas da instrumentao. Na parte de Funes de instrumentos, so estudados individualmente os instrumentos, tais como sensor, transmissor, condicionador de sinal, indicador, registrador, totalizador, controlador e vlvula de controle. So apresentados os parmetros para a Especificao correta do instrumento individual, considerando o processo, ambiente, risco e corroso. Finalmente na terceira parte, so mostradas as tecnologias empregadas para medir as principais Variveis de Processo, como Presso, Temperatura, Vazo e Nvel, que so as variveis mais encontradas nas indstrias qumicas, petroqumicas e de petrleo. Sugestes e crticas, principalmente as destrutivas so benvidas para o contnuo melhoramento do trabalho, no endereo: Rua Carmen Miranda 52, A 903, CEP 41820-230, Fone (071) 452-3195 e Fax (071) 452-4286 e no e-mail: marcotek@uol.com.br .

Marco Antnio Ribeiro

Salvador, vero 2005

Autor
Marco Antnio Ribeiro se formou no ITA, em 1969, em Engenharia de Eletrnica blablabl, blablabl, blablabl, blablabl, blablabl, blablabl, blablabl, blablabl, blablabl, blablabl, blablabl, blablabl, blablabl, blablabl, blablabl, blablabl, blablabl. Durante quase 14 anos foi Gerente Regional da Foxboro, em Salvador, BA, perodo da implantao do polo petroqumico de Camaari blablabl, blablabl, blablabl, blablabl, blablabl, blablabl, blablabl, blablabl, blablabl, blablabl, blablabl, blablabl, blablabl, blablabl, blablabl, blablabl, blablabl, blablabl. Fez vrios cursos no exterior e possui dezenas de artigos publicados nas reas de Instrumentao, Controle de Processo, Automao, Segurana, Vazo e Metrologia e Incerteza na Medio blablabl, blablabl, blablabl, blablabl, blablabl, blablabl, blablabl, blablabl, blablabl, blablabl, blablabl. Desde 1987, diretor da Tek Treinamento & Consultoria Ltda. blablabl, blablabl, blablabl, blablabl, blablabl, blablabl, blablabl, blablabl, blablabl, blablabl, blablabl, blablabl, blablabl, blablabl, blablabl, firma que presta servios nas reas de Instrumentao e Controle de Processo.

Contedo
AUTOR ............................................................. 2 CONTEDO.......................................................... I 1. INSTRUMENTAO E PETROLEO................. 1 1. INSTRUMENTAO ....................................... 1 1.1. Conceito e aplicaes........................ 1 1.2. Disciplinas relacionadas .................... 2 1.3. Vantagens e Aplicaes .................... 2
Qualidade do Produto .................................. 3 Quantidade do Produto ................................ 3 Economia do Processo ................................ 3 Ecologia ....................................................... 4 Segurana da Planta ................................... 4 Proteo do Processo.................................. 4

4.6. Atividades no gasoduto ................... 16 4.7. Operao do Gasoduto ................... 16

Condies de operao.............................. 17 Exigncias gerais de operao .................. 17 Exigncias gerais do equipamento............. 17

5. CITY GATE ................................................ 18 5.1. Introduo ........................................ 18 5.2. Filtragem .......................................... 18 5.3. Aquecimento .................................... 18 5.4. Sistema de controle e limitao de presso ................................................... 19 5.5. Medio da vazo............................ 19 5.6. Suprimento de gs para equipamentos e instrumentao. ................................... 19 5.7. Sistema de controle local................. 19
Controle de processo ................................. 19 Segurana e continuidade operacional ...... 20

2. AUTOMAO ............................................... 5 2.1. Conceito ............................................. 5 2.2. Automao e mo de obra................. 5 2.3. Automao e controle ........................ 6 2.4. Graus de Automao ......................... 6
Ferramentas manuais .................................. 6 Ferramentas acionadas ............................... 6 Quantificao da energia ............................. 6 Controle programado ................................... 6 Controle com realimentao negativa.......... 7 Controle da mquina com clculo................ 7 Controle lgico da mquina ......................... 7 Controle Adaptativo ..................................... 7 Controle indutivo .......................................... 7 Mquina criativa........................................... 7 Aprendendo pela mquina ........................... 7

5.8. Ligao com o sistema supervisrio 20 2. SMBOLOS E IDENTIFICAO ................... 21 1. INTRODUO ............................................ 21 2. APLICAES ............................................. 21 3. ROTEIRO DA IDENTIFICAO ...................... 21 3.1. Geral ................................................ 21 3.2. Tag completo tpico ......................... 21 3.3. Identificao funcional ..................... 21 3.4. Identificao da malha..................... 22 TE-301 .................................................... 22 TIC-301-E ............................................... 22 4. SIMBOLOGIA DE INSTRUMENTOS ................ 22 4.3. Linhas entre os Instrumentos .......... 25 4.4. Balo do Instrumento....................... 25 4.1. Parmetros do Smbolo ................... 31 4.2. Alimentao dos instrumentos......... 31 5. MALHA DE CONTROLE ................................ 31 6. SISTEMAS COMPLETOS .............................. 32 3. INSTRUMENTOS......................................... 35 1. CLASSES DE INSTRUMENTOS ..................... 35 2. MANUAL E AUTOMTICO ............................ 35 3. ALIMENTAO DOS INSTRUMENTOS ........... 35 4. PNEUMTICO OU ELETRNICO ................... 36 4.1. Instrumento pneumtico .................. 36 4.2. Instrumento eletrnico ..................... 37 5. ANALGICO OU DIGITAL............................. 38 5.1. Sinal ................................................. 38 5.2. Display ............................................. 38 5.3. Tecnologia ....................................... 38 5.4. Funo Matemtica ......................... 39 5.5. Comparao Analgica Versus 39 5.6. Burro ou inteligente.......................... 40

3. MEDIO DE PETRLEO .............................. 8 3.1. Introduo .......................................... 8 3.2. Teste de poo .................................... 8 3.3. Tanques de armazenamento ............. 8 3.4. Arqueamento de tanques................... 9 3.5. Medio manual da quantidade e qualidade de petrleo.............................. 10 3.6. Questes de segurana................... 10 3.7. Medio e anlises .......................... 10 3.8. Transferncia de custdia automtica ................................................................ 11 3.9. Do tanque para o medidor ............... 12 3.10. Do medidor em diante.................... 13 3.11. Calibrao do medidor................... 13 4. GASODUTO ............................................... 15 4.1. Introduo ........................................ 15 4.2. Sistema de Monitorao .................. 15 4.3. Sistema de anticorroso .................. 15 4.4. Vlvulas de Bloqueio........................ 15 4.5. Automao e Controle ..................... 15

Introduo
5.7. Campo ou sala de controle .............. 41
Instrumento de campo ............................... 41 Instrumentos montados na sala ................. 42 Camadas do FF.......................................... 68 Blocos do FF .............................................. 68 Fieldbus Foundation ................................... 70

8. MODULAR OU INTEGRAL ............................. 43 8.1. Painel de leitura ............................... 44 8.2. Armrio de instrumentos cegos ....... 45 8.3. Dedicado ou compartilhado ............. 45 8.4. Centralizado ou distribudo .............. 46 11. REAL OU VIRTUAL ................................... 46 11.1. Instrumento real ............................. 46 11.2. Instrumento virtual.......................... 47 11.3. Controlador virtual comercial ......... 47
Face frontal do controlador ........................ 48 Ao Automtica ou Manual ...................... 48 Ponto de ajuste Remoto ou Local .............. 49 Sintonia do Controlador ............................. 50 Tela de ajuda ............................................. 50 Janelas de modificao de ajustes ............ 50

6. INTEGRAO DE SISTEMAS ........................ 71 6.1. Cenrio da planta ............................ 71 6.2. Conceito de Integrao.................... 71 6.3. Pirmide da interoperabilidade ........ 71 6.4. Parmetros da integrao ............... 72
Equipamentos ............................................ 72 Interface ..................................................... 73 Protocolo .................................................... 73 Base de dados ........................................... 73 Comunicao ............................................. 73

6.5. Como integrar .................................. 74

Componentes de sistema de automao ... 74

5. FUNES DE INSTRUMENTOS................... 75 OBJETIVOS DE ENSINO .................................. 75 1. INSTRUMENTOS DE MEDIO ..................... 75 1.1. Introduo ........................................ 75 1.2. Controle ........................................... 75 1.3. Monitorao ..................................... 76 1.4. Alarme.............................................. 76 2. ESTAO DE MEDIO (EMED) ................ 76 2.1. EMED............................................... 76 2.2. Instrumentos de gasoduto ............... 79 3. TRANSMISSOR .......................................... 79 3.1. Introduo ........................................ 79 3.2. Justificativas do Transmissor........... 80 3.3. Terminologia .................................... 80
Elemento sensor ........................................ 80 Transmissor................................................ 80 Transmissor sabido (smart)........................ 81 Transmissor inteligente .............................. 81 Transdutor .................................................. 81 Conversor................................................... 81

4. SISTEMAS DIGITAIS................................... 51 1. INTRODUO............................................. 51 2. SISTEMA DIGITAL DE CONTROLE DISTRIBUDO (SDCD) ....................................................... 51 2.1. Introduo ........................................ 51 2.2. Emerson........................................... 52 2.3. Foxboro ............................................ 53 2.4. Yokogawa ........................................ 54 3. CONTROLADOR LGICO PROGRAMVEL (CLP) .................................................................... 54 3.1. Conceito ........................................... 54 3.2. Construo....................................... 55 3.3. Operao do CLP ............................ 55 3.4. Varredura do CLP ............................ 56 3.5. Capacidade do CLP......................... 56 3.6. Configurao de CLP....................... 56 3.7. Equipamentos associados ............... 58 3.8. Dimensionamento do CLP ............... 58 3.9. Comunicao de dados ................... 58 3.10. Terminal de programao.............. 58 3.11. Sistema de Comunicao .............. 59 4. CONTROLE SUPERVISRIO E AQUISIO DE DADOS (SCADA).......................................... 59 4.1. Introduo ........................................ 59 4.2. Equipamento (Hardware)................. 61 4.3. Programa Aplicativo (Software) ....... 62 5. PROTOCOLOS DE COMUNICAO ................ 63 5.1. Introduo ........................................ 63 5.2. Protocolo HART ............................... 64
Conceito..................................................... 64 Vantagens.................................................. 64 Mtodo de operao .................................. 64 Ponto a ponto............................................. 65 Multidrop .................................................... 65 Camada fsica HART ................................. 65 Terminal porttil ......................................... 65

3.4. Transmisso do sinal....................... 82

Sinal pneumtico........................................ 82

3.5. Sinais padro de transmisso ......... 82

Sinal eletrnico........................................... 82 Relao 5:1 ................................................ 83 Zero vivo..................................................... 83

3.6. Transmissor eletrnico .................... 83

Transmissor capacitivo............................... 83 Transmissor com sensor a CI..................... 84 Transmissor com sensor piezoeltrico ....... 85

3.7. Transmissor analgico..................... 85 3.8. Transmissor inteligente digital ......... 86 3.9. Transmissor hbrido ......................... 86 3.10. Especificao................................. 87 3.11. Instalao....................................... 87 3.12. Operao ....................................... 87 3.13. Calibrao...................................... 88
Ambiente .................................................... 88 Procedimento ............................................. 88 Padres ...................................................... 88 Tcnico treinado......................................... 88 Registro ...................................................... 88 Prazo de validade....................................... 88 Realizao.................................................. 89

5.3. Fieldbus Foundation ........................ 66

Conceito..................................................... 66 Benefcios de instalao ............................ 66 Benefcios da operao ............................. 66 Benefcios da manuteno......................... 66 Interoperabilidade e intercambiabilidade ... 68 Diferenas no Fieldbus .............................. 68

Introduo
4. INDICADOR ................................................ 90 4.1. Conceito ........................................... 90 4.2. Varivel Medida ............................... 90 4.3. Local de Montagem.......................... 90 4.4. Tipo da Indicao............................. 91 4.5. Rangeabilidade da Indicao........... 92 4.6. Associao a Outra Funo............. 93 4.7. Servios Associados ........................ 93 5. REGISTRADOR .......................................... 93 5.1. Introduo ........................................ 93 5.2. Topografia ........................................ 93 5.3. Acionamento do Grfico .................. 94 5.4. Penas ............................................... 94 5.5. Grficos............................................ 95 5.6. Servios Associados ........................ 96 6. PLANMETRO ............................................. 96 6.1. Histrico ........................................... 96 6.2. Clculo matemtico.......................... 97 6.3. Mtodo do corte e peso ................... 97 6.4. Mtodo do planmetro ...................... 97 6.5. Grficos Circulares Uniformes ......... 97 7. COMPUTADOR DE VAZO ........................... 98 7.1. Conceito ........................................... 98 7.2. Linearizao da Vazo .................... 98
Introduo .................................................. 98 Medidores Lineares e No-lineares ........... 99

8.6. Atuador .......................................... 113

Operao Manual ou Automtica ............. 113 Atuador Pneumtico ................................. 113 Aes do Atuador..................................... 114 Escolha da Ao ...................................... 114 Mudana da Ao .................................... 115 Dimensionamento do Atuador .................. 115 Atuador e outro Elemento Final................ 115

8.7. Acessrios ..................................... 115

Volante ..................................................... 115 Posicionador............................................. 116 Booster ..................................................... 117

8.8. Caracterstica da Vlvula............... 117

Conceito ................................................... 117 Caracterstica de Igual Percentagem ....... 118 Caracterstica Linear ................................ 118 Caracterstica de Abertura Rpida ........... 118 Caracterstica Instalada............................ 118 Escolha de Caractersticas....................... 119

8.9. Operao da Vlvula ..................... 120

Aplicao da Vlvula ................................ 120 Desempenho ............................................ 120 Rangeabilidade ........................................ 120

8.10. Vedao e Estanqueidade........... 121

Classificao ............................................ 121 Fatores do Vazamento ............................. 121 Vlvulas de Bloqueio ................................ 122

8.11. Dimensionamento........................ 122

Filosofia .................................................... 122 Vlvulas para Lquidos ............................. 122 Vlvulas para Gases ................................ 123 Queda de Presso na Vlvula.................. 123

7.3. Compensao .................................. 99

Introduo .................................................. 99 Condies normal, padro e real ..............100 Compensao da Temperatura de Lquidos ..................................................................101 Presso e Temperatura ............................101

8.12. Instalao..................................... 124

Introduo ................................................ 124 Localizao da Vlvula............................. 124 Cuidados Antes da Instalao.................. 124 Tenses da Tabulao ............................. 124 Redutores................................................. 124 Instalao da Vlvula ............................... 124

7.4. Totalizao da Vazo .................... 102 7.5. Programveis ................................. 103 7.6. Dedicado ........................................ 103 7.7. Aplicaes Clssicas ..................... 104
Vazo de lquido .......................................104 Vazo de gs com compensao .............104 Sistema com 2 transmissores e uma placa ..................................................................105 Vazo de massa de gs............................105

6. ESPECIFICAO DO INSTRUMENTO ....... 125 1. INFORMAO DO PRODUTO ..................... 125 1.1. Propriedade (feature)..................... 125 1.2. Especificao................................. 125 1.3. Caracterstica................................. 125 2. PROPRIEDADES DO INSTRUMENTO ........... 126 2.1. Funcionalidade .............................. 126
Capacidade .............................................. 126 Operabilidade ........................................... 126 Compatibilidade........................................ 126 Padronizao ........................................... 126 Flexibilidade ............................................. 127 Configurabilidade ..................................... 127 Intercambiabilidade .................................. 128 Interoperabilidade..................................... 128 Seletividade.............................................. 128

7.8. Seleo do Computador ................ 105 7.9. Floboss ....................................... 106 7.10. Computador com cromatgrafo ... 106 7.8. Computador para gs .................... 107
Introduo .................................................107 Registros histricos para auditoria............108 Clculo do valor de aquecimento..............108 Documentao tcnica .............................109 Condies do sitio.....................................109

8. VLVULA DE CONTROLE .......................... 110 8.1. Introduo ...................................... 110 8.2. Elemento Final de Controle ........... 110 8.3. Vlvula de Controle........................ 111 8.4. Corpo ............................................. 111
Conceito....................................................111 Sede .........................................................111 Plug...........................................................111 Materiais ...................................................112 Conexes Terminais .................................112

2.2. Estabilidade ................................... 129 2.3. Integridade ..................................... 129

Conceitos ................................................. 129 Classificao Mecnica ............................ 131 Norma NBR-IEC....................................... 131 Norma NEMA ........................................... 132

8.5. Castelo ........................................... 112

2.4. Robustez........................................ 133

Introduo
2.5. Confiabilidade ................................ 133
Conceitos ..................................................133 Confiabilidade e aceitao ........................133 Confiabilidade e falhas..............................134 Confiabilidade e tipo de instrumentos .......134 Confiabilidade e condies ambientais .....135 Quantificao da confiabilidade ................135 Nmero de componentes da malha ..........135 Confiabilidade e redundncia....................135

7. VARIVEIS DO PROCESSO....................... 163 OBJETIVOS DE ENSINO ................................ 163 1. INTRODUO .......................................... 163 2. CONCEITO .............................................. 163 3. FAIXA DAS VARIVEIS .............................. 164 3.1. Faixa e Amplitude de Faixa ........... 164 3.2. Limites de Faixa............................. 164 3.3. Faixa e Desempenho do Instrumento .............................................................. 164 4. PRESSO ............................................... 165 4.1. Definio ........................................ 165 4.2. Unidades........................................ 165 4.3. Tipos .............................................. 166
Presso manomtrica .............................. 166 Presso absoluta...................................... 166 Presso atmosfrica................................. 166 Presso faixa composta ........................... 166 Presso diferencial ................................... 166 Presso dinmica..................................... 166 Presso estagnao................................. 166 Presso esttica....................................... 166 Presso hidrosttica ................................. 166 Presso de vapor ..................................... 166

2.6. Disponibilidade............................... 137 2.7. Calibrao ...................................... 137 2.8. Manuteno .................................. 138 2.9. Resposta dinmica......................... 139 3. ESPECIFICAES DO INSTRUMENTO ......... 140 3.1. Especificaes de Operao ......... 140 3.2. Especificao de desempenho ...... 141
Introduo .................................................141 Exatido ....................................................141 Preciso ....................................................141 Exatido e Preciso ..................................143 Preciso esttica e dinmica ....................143 Especificao da preciso ........................143 Especificao do catlogo do fabricante...144 Comparao da preciso ..........................144 Parmetros da preciso ............................144 Linearidade ...............................................144 repetitividade.............................................145 Reprodutibilidade ......................................146 Sensitividade.............................................146 Resoluo .................................................146 Quantizao..............................................147 Banda Morta .............................................148 Rangeabilidade .........................................148 Histerese...................................................149

4.4. Medio da presso ...................... 167 4.5. Sensores Mecnicos ..................... 167
Tubo bourdon C ....................................... 167 Diafragma................................................. 168 Fole .......................................................... 169 Coluna Lquida ......................................... 169

4.6. Sensores Eltricos......................... 169

Cristal piezoeltrico .................................. 169 Strain gauge ............................................. 169

3.3. Especificaes funcionais.............. 149 3.4. Especificaes fsicas .................... 150

Plaqueta de identificao ..........................150 Proteo contra o ambiente ......................150 Materiais ...................................................150

4.7. Selo de presso............................. 170 4.8. Pressostato .................................... 170 4.9. Calibrao da presso................... 171
Bomba padro de peso morto .................. 171 Coluna lquida em U................................. 171 Manmetro de preciso............................ 172

3.5. Especificao de segurana .......... 151

Segurana.................................................151 Segurana e sade...................................151 Classificao de rea ...............................152 Instrumento Eltrico ..................................152 Classificao de Temperatura ..................153 Certificao da Classificao Eltrica .......153 Classes de proteo .................................154 Prova de exploso ou prova de chama.....154 Purga ou pressurizao ............................154 Segurana intrnseca ................................155 No acendvel e outros .............................155 Critrios da classificao eltrica..............156

5. TEMPERATURA ........................................ 173 5.1. Definies ...................................... 173 5.2. Unidades........................................ 173 5.3. Escalas .......................................... 174 5.4. Escala Prtica Internacional de Temperatura (EPIT) .............................. 174 # ............................................................ 175 5.5. Medio da Temperatura............... 176
Introduo ................................................ 176 Sensores .................................................. 176 Termmetros de vidro .............................. 177 Bimetal ..................................................... 178 Termmetros para city gate...................... 178

4. CORROSO DOS INSTRUMENTOS.............. 158 4.1. Tipos de Corroso.......................... 158 4.2. Corroso nos instrumentos............ 158 4.3. Partes molhadas ............................ 158 4.4. Materiais de revestimento.............. 159 4.5. Partes expostas ao ambiente ........ 160 4.6. Instrumentos pneumticos............. 160 4.7. Instrumentos eletrnicos................ 160 4.8. Processos Marginais...................... 161
Servio com Oxignio ...............................161 Servio com Hidrognio ............................161 Servio com Cloro.....................................162 Servio com traos de enxofre..................162

5.6. Termopar ....................................... 179

Princpio de funcionamento ...................... 179 Circuito de medio.................................. 179 Configuraes .......................................... 179 Tipos de termopares ................................ 180 Vantagens e limitaes ............................ 180 Calibrao do termopar ............................ 181

5.7. Resistncia detectora de temperatura (RTD) .................................................... 182

Princpio de funcionamento ...................... 182 Materiais da RTD ..................................... 182 Configuraes .......................................... 183

Introduo
5.8. Acessrios...................................... 184
Bulbo.........................................................184 Poo de temperatura ................................184

3.1. Introduo ...................................... 197 3.2. Exigncias metrolgicas ................ 197

Componentes do medidor ........................ 197 Materiais................................................... 197 Instrumento de indicao ......................... 197 Erros mximos permissveis..................... 197 Classe 2 ................................................... 197 Classe 3 ................................................... 197 Campo de operao ................................. 198 Condies especiais ................................ 198 Equipamentos auxiliares .......................... 198 Marcaes................................................ 198 Marcas de verificao .............................. 198 Selagem ................................................... 198

6. ANLISE POR CROMATOGRAFIA ................ 186 6.1. Introduo e Histrico .................... 186 6.2. Tipos de Cromatografia ................. 186 6.3. Cromatografia Gs-Lquido............ 187 6.4. Cromatgrafo para gs natural ...... 187
Composio do gs de entrada ................187 Condies de operao do gs: ...............187 Condies do abrigo .................................187

6.5. Cromatgrafo em linha .................. 187 8. NVEL........................................................ 189 1. Introduo ......................................... 189
Conceito de Nvel......................................189 Unidades de Nvel.....................................189 Medio de Nvel ......................................189 Inventrio ..................................................189 Transferncia de custdia.........................189 Segurana.................................................190 Fornecimento consistente .........................190 Economia ..................................................190

3.3. Exigncias tcnicas ....................... 199

Mecanismo de suspenso........................ 199 Posio esttica ....................................... 199

3.4. Exigncias da instalao ............... 199 3.5. Exigncias para medidor eletrnico199
Geral ........................................................ 199 Facilidade de verificao .......................... 199

3.6. Controle metrolgico...................... 200

Aplicao para aprovao de padro ....... 200 Avaliao do padro................................. 200 Verificao inicial...................................... 200 Verificaes subseqentes....................... 201

2. MEDIO MANUAL ................................... 191 Introduo ............................................. 191 Geral...................................................... 191 Fita de imerso ..................................... 191
Geral .........................................................191 Construo................................................191 Materiais ...................................................191 Revestimento ............................................192 Fixao .....................................................192 Dimenses ................................................192 Graduao ................................................192 Referncia zero.........................................192 Preciso (erro mximo permissvel)..........192 Marcao ..................................................193 Sistema de enrolamento ...........................193

3.7. Procedimentos de teste ................. 201

Testes de desempenho ............................ 201 Preciso ................................................... 201 Discriminao........................................... 201 Histerese .................................................. 201 Instrumentos com mais de uma indicao 201 Testes do fator de influncia .................... 202 Temperaturas estticas ............................ 202 Calor amortecido, estado de regime (no aplicvel a equipamentos usados internamente) ........................................... 202 Calor amortecido, cclico (no aplicvel a equipamentos usados internamente) ....... 202 Variao da tenso de alimentao alternada ................................................................. 202 Variao da tenso de alimentao contnua ................................................................. 202

Peso de imerso ................................... 193

Geral .........................................................193 Material .....................................................193 Construo................................................193 Massa .......................................................194 Preciso da graduao .............................194 Marcao de zero .....................................194 Marcao da escala ..................................194 Marcao ..................................................194

3.8. Testes adicionais ........................... 203

Geral ........................................................ 203 Redues rpidas de alimentao ........... 203 Picos de tenso (burst)............................. 203 Severidade do teste: nvel 2 ..................... 203 Descarga eletrosttica.............................. 203 Severidade do teste: nvel 4 ..................... 203 Campos de RF e eletromagnticos .......... 203

Rgua Ullage ........................................ 194

Geral .........................................................194 Material .....................................................194 Construo................................................194 Massa .......................................................194 Preciso da graduao .............................195 Marca de zero ...........................................196 Marcao da escala ..................................196 Numerao ...............................................196 Marcao ..................................................196

3.9. Instalao e operao ................... 203

Precaues gerais.................................... 203 Precaues de segurana........................ 204

3.10. Seleo do medidor..................... 204

Geral ........................................................ 204 Mecnico ou eltrico ................................ 204 Medidor mecnico .................................... 204 Medidor eltrico........................................ 205 Parmetros de seleo ............................ 205 Grau de preciso requerido...................... 205 Tolerncia da preciso em termos de altura de lquido.................................................. 205 Caractersticas do produto ....................... 205 Nmero de tanques .................................. 205 Tipo do tanque ......................................... 205

Rgua detectora de gua ..................... 196

Geral .........................................................196 Material .....................................................196 Construo................................................196 Preciso da graduao .............................196 Marcas da escala......................................196 Marcao ..................................................196

3. MEDIO AUTOMTICA ............................ 197

Introduo
Uso de bia...............................................205 Localizao do medidor ............................205 Ponto de montagem..................................206 Medidores montados em tubos suportes ..206 Medidores montados na estrutura do tanque ..................................................................206 Tanque com teto fixo ................................206 Tanque de teto flutuante ...........................207 Tanques com tampas flutuantes ...............207 Tanque de alta presso ............................207

3.2. Elemento Secundrio .................... 230 4. PLACA DE ORIFCIO ................................. 230 4.1. Materiais da Placa ......................... 230 4.2. Geometria da Placa ....................... 230
Canto vivo (square edge) ......................... 231 Canto cnico e arredondado .................... 231 Orifcio excntrico e segmentado ............. 231 Orifcio de restrio .................................. 231 Furo para condensado ou vapor .............. 231 Porta-placa ............................................... 232

4. MEDIDORES DA ANP ............................... 209 4.1. Medidores aprovados .................... 209 4.2. Medidor com Bia .......................... 209 4.3. Medio com Deslocador .............. 209
Deslocador fixo .........................................210 Deslocador mvel .....................................210

4.3. Montagem da Placa....................... 232 4.4. Tomadas da Presso Diferencial .. 233

Flange ...................................................... 233 Canto........................................................ 233 Raio .......................................................... 233 Vena contracta ......................................... 233 Tubo (Pipe)............................................... 234

4.4. Medio com Radar ....................... 211

Introduo .................................................211 Vantagens e desvantagens.......................212 Influncia do vapor no radar .....................212

9. VAZO ...................................................... 213 1. INTRODUO........................................... 213 2. CONCEITO DE VAZO............................... 213 3. VAZO EM TUBULAO ............................ 213 4. TIPOS DE VAZO ..................................... 214 Vazo Ideal ou Real.............................. 215 Vazo Laminar ou Turbulenta............... 215 Vazo Estvel ou Instvel..................... 216 Vazo Uniforme e No Uniforme .......... 216 Vazo Volumtrica ou Mssica............. 217 Vazo Incompressvel e Compressvel. 217 Vazo Rotacional e Irrotacional ............ 218 Vazo monofsica e bifsica ................ 218 Vazo Crtica......................................... 219 5. PERFIL DA VELOCIDADE ........................... 220 6. SELEO DO MEDIDOR ............................ 221 6.1. Sistema de Medio ...................... 221 6.2. Tipos de Medidores........................ 221
Quantidade ou Vazo Instantnea............222 Linear e no linear ....................................222 Dimetros Totais e Parciais do Medidor ...222 Medidores Com e Sem Fator K.................222 Medidores volumtricos ou mssicos .......222 Energia Extrativa ou Aditiva ......................223

4.5. Perda de Carga e Custo da Energia .............................................................. 234 4.6. Protuses e Cavidades.................. 235 4.7. Relaes Matemticas .................. 235
Preciso do sistema ................................. 235 Rangeabilidade do medidor...................... 235 Medio da vazo mssica ...................... 236 Influncia do nmero de Reynolds ........... 236

4.8. Fatores de Correo...................... 236

Fator de descarga .................................... 236 Fator de expanso ................................... 237

4.9. Dimensionamento do da Placa... 237

Filosofia de dimensionamento.................. 237 Parmetros do dimensionamento da placa ................................................................. 238 Passos da Dimensionamento................... 238

4.10. Sensores da Presso Diferencial 239

Diafragma Sensor de Presso Diferencial 239 Transmissor de Presso Diferencial......... 240

11. TURBINA ................................................ 241 1. INTRODUO .......................................... 241 2. TIPOS DE TURBINAS ................................ 241 Turbina mecnica ................................. 241 3. TURBINA CONVENCIONAL ........................ 242 Princpio de Funcionamento ................. 242 Partes Constituintes.............................. 242
Corpo ....................................................... 242 Rotor ........................................................ 243 Mancais e Suportes.................................. 243 Mancal esfrico ........................................ 243 Mancal cilindro ......................................... 243 Mancal piv .............................................. 243 Materiais................................................... 244

6.3. Parmetros da Seleo ................. 223

Dados da Vazo .......................................223 Custo de Propriedade ...............................224 Funo ......................................................224 Desempenho.............................................224 Geometria .................................................225 Instalao..................................................225 Faixa de Medio......................................225 Fluido ........................................................225 Perda de Carga.........................................226 Tecnologia ................................................226

Detectores da Velocidade Angular ....... 244

Deteco mecnica.................................. 244 Deteco eletromagntica........................ 244 Deteco com rdio freqncia................ 245

6.4. Medidores aprovados pela ANP .... 226 10. PLACA DE ORIFCIO ............................... 227 1. INTRODUO HISTRICA .......................... 227 2. PRINCPIO DE OPERAO E EQUAES .... 228 3. ELEMENTOS DOS SISTEMA ....................... 229 3.1. Elemento Primrio.......................... 230

Classificao Eltrica............................ 245 Fluido Medido ....................................... 245

Turbina para gs ...................................... 245 Turbina para lquido ................................. 246

Caractersticas ...................................... 246

Faixa de vazo ......................................... 246 Sensitividade ............................................ 246 Queda de presso.................................... 246

Condicionamento do Sinal.................... 246

Introduo
Desempenho......................................... 247
Repetitividade ...........................................247 Linearidade ...............................................247 Rangeabilidade .........................................248 Tempo de resposta ...................................248

9. LIMITAES ............................................ 266 10. CONCLUSO ......................................... 267 14. MEDIDOR ULTRA-SNICO ..................... 269 17.1. INTRODUO ..................................... 269 17.2. DIFERENA DE TEMPO ....................... 269 17.2. DIFERENA DE FREQNCIA ............... 270 17.3. EFEITO DOPPLER ............................... 270 17.4. RELAO MATEMTICA ...................... 270 17.5. REALIZAO DO MEDIDOR .................. 271 17.6. APLICAES ...................................... 271 Especificaes ...................................... 272 Concluso ............................................. 272 15. UNIDADES SI ......................................... 273 1. INTRODUO .......................................... 273 2. QUANTIDADES DE BASE DO SI ................. 273 3. QUANTIDADES DERIVADAS ...................... 274 4. ESTILO E ESCRITA DO SI ......................... 278 4.1. Introduo ...................................... 278 4.2. Maisculas ou Minsculas............. 278
Nomes de Unidades ................................. 278 Temperatura............................................. 278 Smbolos .................................................. 278 Letra romana para smbolos..................... 279 Nomes dos smbolos em letra minscula . 279 Smbolos com duas letras ........................ 279 Uso do smbolo e do nome....................... 279 Smbolos em ttulos .................................. 279 Smbolo e incio de frase .......................... 279 Prefixos .................................................... 279

Fatores de Influncia............................. 248

Nmero de Reynolds ................................248 Viscosidade...............................................248 Densidade.................................................248 Instalao..................................................249 Cavitao ..................................................249 Perfil da velocidade...................................249 Eroso e desgaste ....................................249

Seleo da turbina ................................ 249

Fluidos medidos........................................249 Configurao e dimenses .......................249 Dimenses de montagem .........................249 Marcao ..................................................249 Dados do processo ...................................250

Dimensionamento ................................. 250 Consideraes Ambientais ................... 250 Instalao da Turbina............................ 251 Operao .............................................. 251
Presso do fluido ......................................251 Instalao eltrica .....................................251 Verificao do funcionamento mecnico ..251 Verificao do sinal induzido.....................252

Manuteno .......................................... 252 Calibrao e Rastreabilidade................ 252 Cuidados e procedimentos ................... 253
Tubulao .................................................253 Vlvula de controle de vazo ....................253 Fluido ........................................................253 Posio .....................................................253

4.3. Pontuao...................................... 279

Ponto ........................................................ 279 Marcador decimal ..................................... 280

Folha de Especificao: Medidor de Vazo Tipo Turbina .......................................... 254 12. DESLOCAMENTO POSITIVO ................... 255 1. INTRODUO........................................... 255 2. PRINCPIO DE OPERAO ......................... 255 3. CARACTERSTICAS................................... 255 4. TIPOS DE MEDIDORES ............................. 257 Disco Nutante........................................ 257 Lmina Rotatria................................... 257 Pisto Oscilatrio .................................. 257 Pisto Reciprocante .............................. 258 Lbulo Rotativo ..................................... 258 Medidor com Engrenagens Ovais......... 258 5. MEDIDORES PARA GASES ........................ 259 Aplicaes............................................. 260 Calibrao dos Medidores de Gases.... 260 6. VANTAGENS E DESVANTAGENS ................ 260 7. CONCLUSO ........................................... 261 13. MEDIDOR CORIOLIS .............................. 263 1. INTRODUO........................................... 263 2. EFEITO CORIOLIS .................................... 263 3. RELAES MATEMTICAS ........................ 264 4. CALIBRAO ........................................... 264 5. MEDIDOR INDUSTRIAL .............................. 265 6. CARACTERSTICAS................................... 266 7. APLICAES ........................................... 266 8. CRITRIOS DE SELEO .......................... 266

4.4. Plural.............................................. 280

Nomes das unidades com plural .............. 280 Aplicao.................................................. 280 Zero .......................................................... 280 Nomes das unidades sem plural .............. 280 Smbolos .................................................. 280 4.5. Agrupamento dos Dgitos .................. 280 Numerais .................................................. 280 Nmeros de quatro dgitos ....................... 280 Tabelas..................................................... 281 Nmeros especiais ................................... 281 Grficos .................................................... 281

4.6. Espaamentos ............................... 281

Mltiplos e submltiplos ........................... 281 Valor da medio da unidade................... 281 Modificador da unidade ............................ 281 Produtos, quocientes e por....................... 282 Smbolos algbricos ................................. 282

4.7. ndices............................................ 282

Smbolos .................................................. 282 Nomes de unidades ................................. 282

4.8. Unidades Compostas .................... 282 4.9. Uso de Prefixo ............................... 283 4.10. ngulo e Temperatura ................. 283 4.11. Modificadores de Smbolos ......... 284 16. REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS............ 285

1. Instrumentao e Petroleo
1. Instrumentao
1.1. Conceito e aplicaes
A instrumentao o ramo da engenharia que trata de instrumentos industriais. Os enfoques da Instrumentao podem ser de 1. Fabricao: construo de componentes e instrumento 2. Projeto: detalhamento bsico e especfico de sistemas equipamentos e instrumentos 3. Especificao: estabelecimento de caractersticas fsicas, funcionais e de segurana dos instrumentos 4. Vendas: comercializao, marketing e promoo de instrumentos 5. Montagem: fixao correta dos instrumentos no local de trabalho, para que ele opere conforme o previsto 6. Operao: monitorao do desempenho do instrumento e atuao manual, quando necessrio, para garantir segurana e eficincia 7. Manuteno dos instrumentos: reparo do instrumento quando inoperante, calibrao e ajuste do instrumento quando o desempenho metrolgico o exigir As principais funes dos instrumentos so: 1. sensor: deteco da varivel medida 2. Indicao: apresentao do valor instantneo da varivel 3. Condicionamento do sinal: operao de tornar mais amigvel e tratvel o sinal original 4. Registro: apresentao do valor histrico e em tempo real da varivel. 5. Controle: garantir que o valor de uma varivel permanea igual, em torno ou prximo de um valor desejvel 6. Alarme e intertravamento: gerao de sinais para chamar a ateno do operador para condies que exijam sua interferncia ou para atuar automaticamente no processo para mant-lo seguro

Fig. 1.1. Operador na rea industrial

As variveis envolvidas incluem mas no se limitam a 1. Presso 2. Temperatura 3. Vazo 4. Nvel 5. Anlise Os instrumentos esto associados e aplicados aos seguintes equipamentos: 1. Caldeira: equipamento para gerar vapor 2. Reator: equipamento onde se realiza uma reao qumica ordenada 3. Compressor: equipamento para mover gases 4. Bomba: equipamento para mover lquidos 5. Coluna de destilao: equipamento para separar diferentes produtos com diferentes pontos de ebulio 6. Forno: equipamento para aquecer algum produto 7. Refrigerador: equipamento para esfriar algum produto

Instrumentao
8. Condicionador de ar: equipamento para manter as condies do ar ambiente dentro de determinados limites As indstrias que utilizam os instrumentos de medio e de controle do processo, de modo intensivo e extensivo so: 1. Qumica 2. Petroqumica 3. Refinaria de petrleo 4. Gs e leo 5. Dutos e Terminais 6. Txtil 7. Fertilizante 8. Papel e celulose 9. Alimentcia 10. Farmacutica 11. Cimento 12. Siderrgica 13. Minerao 14. Nuclear 15. Hidreltrica 16. Termeltrica 17. Tratamento d'gua e de efluentes das funes a serem executadas, bem como das normas, leis e regulamentaes aplicveis. A manuteno dos instrumentos exige o conhecimento dos circuitos mecnicos, pneumticos e eletrnicos dos instrumentos, geralmente fornecidos pelos fabricantes dos instrumentos. Para a manuteno da instrumentao pneumtica exige-se a habilidade manual e uma pacincia bovina para os ajustes de elos, alinhamento de foles, estabelecimento de ngulos retos entre alavancas, colocao de parafusos em locais quase inacessveis. A manuteno dos instrumentos eletrnicos requer o conhecimento da eletrnica bsica, do funcionamento dos amplificadores operacionais e atualmente das tcnicas digitais. O fabricante correto fornece os circuitos eletrnicos e os diagramas de bloco esquemticos dos instrumentos. Para a sintonia do controlador e o entendimento dos fenmenos relativos ao amortecimento, oscilao e saturao til o conhecimento rigoroso dos conceitos matemticos da integral e da derivada. A analise terica da estabilidade do processo requer uma matemtica transcendental, envolvendo a funo de transferncia, os zeros e os plos de diagramas, as equaes diferenciais, a transformada de Laplace e os critrios de Routh-Hurwitz.

1.2. Disciplinas relacionadas

O projeto completo do sistema de controle de um processo envolve vrios procedimentos e exige os conhecimentos dos mais diversos campos da engenharia, tais como: 1. Mecnica dos fluidos, para a especificao de bombas, dimensionamento de tubulaes, disposio de bandejas da coluna de destilao, dimensionamento de trocadores de calor, especificao de bombas e compressores. 2. Transferncia de calor, para a determinao da remoo do calor dos reatores qumicos, pr-aquecedores, caldeiras de recuperao e dimensionamento de condensadores. 3. Cintica das reaes qumicas, para o dimensionamento dos reatores, escolha das condies de operao (presso, temperatura e nvel) e de catalizadores, 4. Termodinmica, para o calculo da transferncia de massa, do nmero e da relao das placas de refluxo e das condies de equilbrio do reator. Esses conhecimentos auxiliam na escolha e na aplicao do sistema de controle automtico associado ao processo. Os modelos matemticos, as analogias e a simulao do processo so desenvolvidos e dirigidos para o entendimento do processo e sua dinmica e finalmente para a escolha do melhor sistema de controle. A especificao dos instrumentos requer o conhecimento dos catlogos dos fabricantes e

Fig. 1.2. Vista da Sala de Controle

1.3. Vantagens e Aplicaes

Nem todas as vantagens da instrumentao podem ser listadas aqui. As principais esto relacionadas com a qualidade e com a quantidade dos produtos, fabricados com segurana e sem subprodutos nocivos. H muitas outras vantagens. O controle automtico possibilita a existncia de processos extremamente complexos, impossveis de existirem apenas com o controle manual. Um processo industrial tpico envolve centenas e at milhares de sensores e de elementos finais

Instrumentao
de controle que devem ser operados e coordenados continuamente. Como vantagens, o instrumento de medio e controle 1. no fica aborrecido ou nervoso, 2. no reclama, 3. no fica distrado ou atrado por pessoas bonitas, 4. no assiste a um jogo de futebol na televiso nem o escuta pelo rdio, 5. no pra para almoar ou ir ao banheiro, 6. no fica cansado de trabalhar, 7. no tem problemas emocionais, 8. no abusa seu corpos ou sua mente, 9. no tem sono, 10. no folga do fim de semana ou feriado, 11. no sai de frias, 12. no reivindica aumento de salrio. Porm, como desvantagens, o instrumento 1. sempre apresenta erro de medio 2. opera adequadamente somente quando estiver nas condies previstas pelo fabricante, 3. requer calibraes e ajustes peridicos, para se manter exato 4. requer manuteno corretiva, preventiva ou preditiva, para que sua preciso se mantenha dentro dos limites estabelecidos pelo fabricante 5. provvel que algum dia ele falhe e pela lei de Murphy, esta falha geralmente acontece na pior hora possvel e pode acarretar grandes complicaes. Qualidade do Produto A maioria dos produtos industriais fabricada para satisfazer determinadas propriedades fsicas e qumicas. Quanto melhor a qualidade do produto, menores devem ser as tolerncias de suas propriedades. Quanto menor a tolerncia, maior a necessidade dos instrumentos para a medio e o controle automtico. Os fabricantes executam testes fsicos e qumicos em todos os produtos feitos ou, pelo menos, em amostras representativas tomadas aleatoriamente das linhas de produo, para verificar se as especificaes estabelecidas foram atingidas pela produo. Para isso, so usados instrumentos tais como indicadores de densidade e viscosidade, espectrmetros de massa, analisadores de infravermelho, cromatgrafos e outros.

Fig. 1.3. Transmissor de pH

Os instrumentos possibilitam a verificao, a garantia e a repetitividade da qualidade dos produtos. Atualmente, o conjunto de normas ISO 9000 exige que os instrumentos que impactam a qualidade do produto tenham um sistema de monitorao, onde esto includas a manuteno e calibrao documentada deles. Quantidade do Produto As quantidades das matrias primas, dos produtos finais e das utilidades devem ser medidas e controladas para fins de balano do custo e do rendimento do processo. Tambm freqente a medio de produtos para venda e compra entre plantas diferentes. Os instrumentos de indicao, registro e totalizao da vazo e do nvel fazem a aquisio confivel dos dados atravs das medies de modo continuo e preciso. Os instrumentos asseguram a quantidade desejada das substncias.

Fig. 1.4. Instrumentos de medio de nvel Economia do Processo O controle automtico economiza a energia, pois elimina o superaquecimento de fornos, de fornalhas e de secadores. O controle de calor est baseado geralmente na medio de temperatura e no existe nenhum operador humano que consiga sentir a temperatura com

Instrumentao
a preciso e a sensitividade do termopar ou da resistncia. Os instrumentos garantem a conservao da energia e a economia do processo .

Fig. 1.6. Planta industrial

Fig. 1.5. Instrumentao aplicada indstria

Ecologia Na maioria dos processos, os produtos que no so aproveitveis e devem ser jogados fora, so prejudiciais s vidas animal e vegetal. A fim de evitar este resultado nocivo, devem ser adicionados agentes corretivos para neutralizar estes efeitos. Pela medio do pH dos efluentes, pode se economizar a quantidade do agente corretivo a ser usado e pode se assegurar que o efluente esteja no agressivo. Os instrumentos garantem efluentes limpos e inofensivos. Segurana da Planta Muitas plantas possuem uma ou vrias reas onde podem estar vrios perigos, tais como o fogo, a exploso, a liberao de produtos txicos. Haver problema, a no ser que sejam tomados cuidados especiais na observao e no controle destes fenmenos. Hoje so disponveis instrumentos que podem detectar a presena de concentraes perigosas de gases e vapores e o aparecimento de chama em unidades de combusto. Os instrumentos protegem equipamentos e vidas humanas.

Proteo do Processo O processo deve ter alarme e proteo associados ao sistema de medio e controle. O alarme realizado atravs das mudanas de contatos eltricos, monitoradas pelos valores mximo e mnimo das variveis do processo. Os contatos dos alarmes podem atuar (ligar ou desligar) equipamentos eltricos, dispositivos sonoros e luminosos. Os alarmes podem ser do valor absoluto do sinal, do desvio entre um sinal e uma referncia fixa e da diferena entre dois sinais variveis. til o uso do sistema de desligamento automtico ou de trip do processo. Deve-se proteger o processo, atravs de um sistema lgico e seqencial que sinta as variveis do processo e mantenha os seus valores dentro dos limites de segurana, ligando ou desligando os equipamentos e evitando qualquer seqncia indevida que produza condio perigosa. Os primeiros sistemas de intertravamento utilizavam contatos de reles, contadores, temporizadores e integradores. Hoje, so utilizados os Controladores Lgicos Programveis (CLP), a base de microprocessadores, que possuem grande eficincia em computao matemtica, seqencial e lgica, que so os parmetros bsicos do desligamento para garantir a segurana da planta.

Instrumentao 2. Automao
2.1. Conceito
Automao a substituio do trabalho humano ou animal por mquina. Automao a operao de mquina ou de sistema automaticamente ou por controle remoto, com a mnima interferncia do operador humano. Automtico significa ter um mecanismo de atuao prpria, que faa uma ao requerida em tempo determinado ou em resposta a certas condies. Como o controle automtico feito praticamente sem a interveno do operador humano, h quem confunda controle automtico com automao. O controle automtico uma das camadas da automao, que possui outras, como alarme e intertravamento, deteco de fogo e incndio. O conceito de automao varia com o ambiente e experincia da pessoa envolvida. So exemplos de automao: 1. Para uma dona de casa, a mquina de lavar roupa ou lavar loua. 2. Para um empregado da indstria automobilstica, pode ser um rob. 3. Para uma pessoa comum, pode ser a capacidade de tirar dinheiro do caixa eletrnico. 4. Para um operador de uma planta de processo, o sistema instrumentado que opera a planta de modo desejado e seguro. O conceito de automao inclui a idia de usar a potncia eltrica ou mecnica para acionar algum tipo de mquina. Deve acrescentar mquina algum tipo de inteligncia para que ela execute sua tarefa de modo mais eficiente e com vantagens econmicas e de segurana. Como vantagens, a mquina 1. Nunca reclama 2. Nunca entra em greve 3. No pede aumento de salrio 4. No precisa de frias 5. No requer mordomias. Como nada perfeito, a mquina tem as seguintes limitaes: 1. Capacidade limitada de tomar decises 2. Deve ser programada ou ajustada para controlar sua operao nas condies especificadas 3. Necessita de calibrao peridica para garantir sua exatido nominal 4. Requer manuteno eventual para assegurar que sua preciso nominal no se degrade.

2.2. Automao e mo de obra

Com o advento do circuito integrado (1960) e do microprocessador (1970), a quantidade de inteligncia que pode ser embutida em uma mquina a um custo razovel se tornou enorme. O nmero de tarefas complexas que podem ser feitas automaticamente cresceu vrias vezes. Atualmente, pode-se dedicar ao computador pessoal (CP) para fazer tarefas simples e complicadas, de modo econmico. A automao pode reduzir a mo de obra empregada, porm ela tambm e ainda requer operadores. Em vez de fazer a tarefa diretamente, o operador controla a mquina que faz a tarefa. Assim, a dona de casa deve aprender a carregar a mquina de lavar roupa ou loua e deve conhecer suas limitaes. Operar a mquina de lavar roupa pode inicialmente parecer mais difcil que lavar a roupa diretamente. Do mesmo modo, o operador de uma furadeira automtica na indstria automobilstica deve ser treinado para usar a mquina com controle numrico que faz o furo realmente. A linha de montagem com robs requer operadores para monitorar o desempenho desses robs. Quem tira o dinheiro do caixa eletrnico, deve possuir um carto apropriado, decorar uma determinada senha e executar uma srie de comandos no teclado ou tela de toque. Muitas pessoas pensam e temem que a automao signifique perda de empregos, quando pode ocorrer o contrrio. De fato, falta de automao coloca muita gente para trabalhar. Porm, estas empresas no podem competir economicamente com outras por causa de sua baixa produtividade devida falta de automao e por isso elas so foradas a demitir gente ou mesmo encerrar suas atividades. Assim, automao pode significar ganho e estabilidade do emprego, por causa do aumento da produtividade, eficincia e economia. Muitas aplicaes de automao no envolvem a substituio de pessoas por que a funo ainda no existia antes ou impossvel de ser feita manualmente. Pode-se economizar muito dinheiro anualmente monitorando e controlando a concentrao de oxignio dos gases queimados em caldeiras e garantindo um consumo mais eficiente de combustvel. Pode se colocar um sistema automtico para recuperar alguma substncia de gases jogados para atmosfera, diminuindo os custos e evitando a poluio do ar ambiente.

Instrumentao
2.3. Automao e controle
A automao est intimamente ligada instrumentao. Os diferentes instrumentos so usados para realizar a automao. Historicamente, o primeiro termo usado foi o de controle automtico de processo. Foram usados instrumentos com as funes de medir, transmitir, comparar e atuar no processo, para se conseguir um produto desejado com pequena ou nenhuma ajuda humana. Isto controle automtico. Com o aumento da complexidade dos processos, tamanho das plantas, exigncias de produtividade, segurana e proteo do meio ambiente, alm do controle automtico do processo, apareceu a necessidade de monitorar o controle automtico. A partir deste novo nvel de instrumentos, com funes de monitorao, alarme e intertravamento, que apareceu o termo automao. As funes predominantes neste nvel so as de deteco, comparao, alarme e atuao lgica. Por isso, para o autor, principalmente para a preparao de seus cursos e diviso de assuntos, tem-se o controle automtico aplicado a processo contnuo, com predominncia de medio, controle PID (proporcional, integral e derivativo). O sistema de controle aplicado o Sistema Digital de Controle Distribudo (SDCD), dedicado a grandes plantas ou o controlador single loop, para aplicaes simples e com poucas malhas. Tem-se a automao associada ao controle automtico, para fazer sua monitorao, incluindo as tarefas de alarme e intertravamento. A automao tambm aplicada a processos discretos e de batelada, onde h muita operao lgica de ligar e desligar e o controle seqencial. O sistema de controle aplicado o Controlador Lgico Programvel (CLP). Assim: controle automtico e automao podem ter o mesmo significado ou podem ser diferentes, onde o controle regulatrio se aplica a processos contnuos e a automao se aplica a operaes lgicas, seqenciais de alarme e intertravamento. Ferramentas manuais O primeiro progresso do homem da caverna foi usar uma ferramenta manual para substituir suas mos. Esta ferramenta no substituiu o esforo humano, mas tornou este esforo mais eficiente. Exemplos de ferramentas: p, serra, martelo, machado, enxada. Como no h mquina envolvida, considera-se que este nvel no possui nenhuma automao. Na indstria, este nvel significa alimentar manualmente um reator, moendo slidos, despejando lquidos de containeres, misturando com esptula, aquecendo com a abertura manual de vlvula de vapor. Ferramentas acionadas O prximo passo histrico foi energizar as ferramentas manuais. A energia foi suprida atravs de vapor d'gua, gua, eletricidade e ar comprimido. Este degrau foi chamado de Revoluo Industrial. A serra se tornou eltrica, o martelo ficou hidrulico. Na indstria, usa-se um motor eltrico para acionar o agitador, a alimentao feita por uma bomba, o aquecimento feito por vapor ou por eletricidade. Quantificao da energia Com a energia fornecida para acionar as ferramentas, o passo seguinte foi quantificar esta energia. Um micrmetro associado serra, indica quanto deve ser cortado. A medio torna-se parte do processo, embora ainda seja fornecida para o operador tomar a deciso. Na indstria, este nvel significa colocar um medidor de quantidade na bomba para indicar quanto foi adicionado ao reator. Significa tambm colocar um cronmetro para medir o tempo de agitao, um termmetro para indicar o fim da reao. As variveis indicadas ao operador ajudavam o operador determinar o status do processo. Controle programado A mquina foi programada para fazer uma srie de operaes, resultando em uma pea acabada. As operaes so automticas e expandidas para incluir outras funes. A mquina segue um programa predeterminado, em realimentao da informao. O operador deve observar a mquina para ver se tudo funciona bem. Na planta qumica, uma chave foi adicionada no medidor de vazo para gerar um sinal para desligar a bomba, quando uma determinada quantidade for adicionada. Uma

2.4. Graus de Automao

A histria da humanidade um longo processo de reduo do esforo humano requerido para fazer trabalho. A sua preguia responsvel pelo progresso e o aparecimento da automao. Pode-se classificar os graus de automao industrial em vrias fases.

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alarme foi colocado no cronmetro para avisar que o tempo da batelada foi atingido. Controle com realimentao negativa O prximo passo desenvolve um sistema que usa a medio para corrigir a mquina, atravs da realimentao negativa. Tem-se uma medio e um ponto de referncia e o sistema compara estes dois pontos e atua no processo para que eles sejam sempre iguais, prximos ou periodicamente iguais. A definio de automao de Ford se refere a este nvel. Na indstria qumica, o controle a realimentao negativa o comeo do controle automtico. A temperatura usada para controlar a vlvula que manipula o vapor. O regulador de vazo ajusta a quantidade adicionada no reator, baseando na medio da vazo. Controle da mquina com clculo Em vez de realimentar uma medio simples, este grau de automao utiliza um clculo da medio para fornecer um sinal de controle. Na planta qumica, os clculos se baseiam no algoritmo PID, em que o sinal de sada do controlador uma funo combinada de aes proporcional, integral e derivativa. Este o primeiro nvel de automao disponvel pelo computador digital. Controle lgico da mquina O sistema de telefone com dial um exemplo de mquina lgica: Quando se tecla o telefone, geram-se pulsos que lanam chaves que fazem a ligao desejada. Caminhos alternativos so selecionados por uma srie programada de passos lgicos. O sistema de segurana e desligamento da planta qumica usa controle lgico. Um conjunto de condies inseguras dispara circuitos para desligar bombas, fechar vlvula de vapor ou desligar toda a planta, dependendo da gravidade da emergncia. Controle Adaptativo No controle adaptativo, a mquina aprende a corrigir seus sinais de controle, se adequando s condies variveis. Uma verso simples deste nvel o sistema de aquecimento de um edifcio que adapta sua reposta ao termostato a um programa baseado nas medies da temperatura externa. O controle adaptativo tornou-se acessvel pelo desenvolvimento de sistemas digitais. Um exemplo de controle adaptativo na indstria qumica o compressor de nitrognio e oxignio para fabricao de amnia. A eficincia do compressor varia com a temperatura e presso dos gases e das condies do ambiente. O controlador adaptativo procura o ponto timo de trabalho e determina se o compressor est em seu objetivo, atravs do ndice de desempenho. Para isso, usa-se a tecnologia avanada do computador mais a tecnologia de instrumentos de anlise em linha. Controle indutivo A mquina indutiva rastreia a resposta de sua ao e revisa sua estratgia, baseando-se nesta resposta. Para fazer isso, o controlador indutivo usa um programa heurstico. Na planta qumica, o sistema usa um mtodo e o avalia, muda uma varivel de acordo com um programa e o avalia de novo. Se este ndice de desempenho tem melhorado, ele continua no mesmo sentido; se a qualidade piorou, ele inverte o sentido. A quantidade de ajuste varia com seu desvio do ponto ideal. Depois que uma varivel ajustada, o sistema vai para a prxima. O sistema continua a induzir as melhores condies na planta. Mquina criativa A mquina criativa projeta circuitos ou produtos nunca antes projetados. Exemplo um programa de composio de msica. A mquina criativa procura solues que seu programador no pode prever. Na planta qumica, o teste de catalisador. O sistema varia composio, presso e temperatura em determinada faixa, calcula o valor do produto e muda o programa na direo de aumentar o valor. Aprendendo pela mquina Neste nvel, a mquina ensina o homem. O conhecimento passa na forma de informao. A mquina pode ensinar matemtica ou experincia em um laboratrio imaginrio, com o estudante seguindo as instrues fornecidas pela mquina. Se os estudantes cometem muitos erros, porque no estudaram a lio, a mquina os faz voltar e estudar mais, antes de ir para a prxima lio. Assim, todos os graus de automao so disponveis hoje, para ajudar na transferncia de tarefas difceis para a mquina e no alvio de fazer tarefas repetitivas e enfadonhas. Fazendo isso, a mquina aumenta a produtividade, melhora a qualidade do produto, torna a operao segura e reduz o impacto ambiental.

Instrumentao 3. Medio de Petrleo

3.1. Introduo
O petrleo deve satisfazer determinadas especificaes para poder entrar no sistema de transportes. Em vista disto, o petrleo tratado aguarda a transferncia de custdia em um ou mais tanques de armazenamento nas reas de produo. Os tanques so fabricados de modo a permitir medio acurada do volume e da qualidade do petrleo, bem como para fins de controle da transferncia de custdia para o transportador. O nmero de tanques de armazenamento num local de produo determinado por um teste de potencial. Mede-se no teste de potencial a maior quantidade de leo e de gs que um poo pode produzir num perodo de 24 horas, sob determinadas condies padro. Nas situaes de transferncia automtica de custdia, instrumentos no interior dos tanques de armazenamento controlam qual a quantidade de petrleo que transferi da e quando ser feita a transferncia. diferentes. Em primeiro lugar, pode ser medida manualmente, utilizando-se uma trena de ao. No segundo mtodo, o leo pode tambm ser medido mediante um dispositivo automtico de medio em linha chamado de medidor em linha. O medidor em linha tem sondas especiais com sensores que detectam quanto leo a atravessa. Em terceiro lugar, o leo pode ser medido mediante a utilizao de um separador de medio. O separador de medio um separador de teste ao qual esto ligados medidores de volume especiais. Muitos separadores de teste so portteis, podendo ser utilizados em diversos locais de produo. Tanto o medidor de linha de petrleo como o separador de medio so capazes de medir o contedo de gua no leo. Uma vez que o produtor tenha realizado um teste inicial de potencial, estar determinada a capacidade de produo diria do reservatrio, podendo, assim, selecionar os meios adequados de armazenamento em tanques. As condies do mercado e os regulamentos governamentais desempenham tambm, evidentemente, papel vital na determinao da capacidade de armazenamento. Realizam-se com regularidade, durante a vida de produo de um reservatrio, testes de potencial para catalogar seu fluxo de produo.

3.2. Teste de poo

O petrleo que tenha sido separado e tratado movimentado atravs de tubulaes e armazenado em vasos cilndricos de ao denominados vasos ou tanques de armazenamento de produo. Um campo de produo pode ter um s tanque ou diversos. O agrupamento de tanques de armazenamento se chama bateria de tanques. Como que o produtor determina o tipo e a quantidade de tanques de que necessita? A seleo do conjunto de tanques adequados baseia-se num outro agrupamento de equipamentos de produo que compreende um separador de teste e um tanque de armazenamento . O produtor ir conduzir inicialmente um teste de potencial num poo para verificar informaes importantes a respeito do reservatrio. Conforme j mencionamos, o teste de potencial mede a maior quantidade de leo e gs que um poo ser capaz de produzir num perodo de 24 horas, sob determinadas condies. Durante esse perodo, o petrleo ir passar atravs de um separador de teste, sendo que o gs separado passa por um medidor de placa de orifcio para determinar sua quantidade, e o lquido separado bombeado para um tanque de armazenamento. Completado o perodo de teste, o leo acumulado no tanque de armazenamento medido, podendo isto ser feito de trs maneiras

3.3. Tanques de armazenamento

O tanque de armazenamento de produo um vaso cilndrico que tem duas utilidades vitais, isto : medir com preciso a produo do petrleo, e armazenar com segurana o petrleo voltil e inflamvel. Existem dois tipos de tanques de armazenamento: os aparafusados e os soldados. Os tanques aparafusados so apropriados para as operaes em campo de produo de leo, pelo fato de serem montados e desmontados com facilidade. Aparafusam-se entre si chapas de ao curvas, com aproximadamente 1,5 m de largura por 2,5 m de comprimento, criando-se assim um tanque cilndrico. Os trabalhadores instalam juntas com os parafusos, para impedir vazamento. Uma vez que o volume do petrleo altamente influenciado pelas mudanas de temperatura, o tanque dotado de vlvulas de presso e vcuo para permitir a "respirao" durante as mudanas de temperatura e durante o enchimento ou esvaziamento do tanque. Os tetos dos tanques so normalmente de formato cnico, com o vrtice tendo altura entre 2,5 a 30 cm em relao ao horizontal. Existem vrios tipos de tetos de tanques. Entre os mais comuns o teto cnico auto-sustentado. Foram criados tetos que permitam reduzir a perda de vapores de petrleo, podendo, de acordo com

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o respectivo fabricante, ser tetos flutuantes, tetos fixos com selo interno ou tetos de domos. Em muitos desses projetos o teto fica flutuando acima do petrleo, dependendo da profundidade de leo no tanque. A vantagem dos tanques soldados que so virtualmente prova de vazamento. Os tanques menores podem ser fabricados numa oficina e embarcados prontos; os maiores, no entanto, devem ser soldados no campo por soldadores especialmente treinados. Uma vez determinado o local dos conjuntos de tanques de produo, constri-se uma fundao feita de saibro, pedra, areia ou cascos para se adequar a base do tanque antes que o tanque seja posicionado ou construdo na rea. A linha de sada fica uns 30 cm acima do fundo do tanque. Essa altura de 30 cm deixa espao para acumular o BSW abaixo da sada de venda. Dessa forma tanto o produtor quanto o transportador tm segurana de que ir entrar no caminho ou no oleoduto somente leo proveniente de determinado tanque. base de epxi prximo ao fundo do tanque. As tintas, base de epxi, usadas nesta faixa pintada combatem a ao corrosiva da gua que se deposita no fundo dos tanques. Uma regio de produo possui geralmente um volume de armazenamento de leo suficiente para trs a sete dias de produo. prtica comum adotar uma bateria de dois tanques, pois um dos tanques pode ser enchido enquanto o outro est sendo esvaziado. Os fabricantes de tanques de armazenamento seguem diretrizes industriais especficas no projeto e na fabricao dos tanques. Entre as especificaes que adotam esto as estabeleci das pelo Instituto Americano do Petrleo (API). De acordo com as especificaes do API, por exemplo, um tanque que acomode 750 barris de petrleo deve ter um dimetro interno de 4,7 m uma altura de costado de 7.3 m. O PI especifica tambm a espessura do ao e outros nveis de presso para garantir a integridade dos tanques.

Fig. 1.7. Tanques cilndricos verticais Fig. 1.8. Tanques esfricos Uma escotilha montada no teto do tanque, utilizada para dar acesso ao petrleo para fins de medio de volume e para amostragem. Uma sada de drenagem no fundo permite drenar o BSW. A parte externa do tanque tratada com tintas especiais para proteo contra a corroso, bem como para atenuar os efeitos das mudanas de temperatura. Isto tem especial importncia em regies como o Canad, onde as temperaturas podem mudar do extremo calor para o extremo frio num perodo de seis meses. As partes internas dos tanques no so pintadas, exceto pelo uso recente de tintas

3.4. Arqueamento de tanques

Embora os tanques sejam construdos de acordo com determinadas especificaes, a indstria meticulosa no que tanque medio acurada do petrleo. Assim sendo, antes que um tanque seja usado em qualquer aplicao no campo, submetido a um processo denominado arqueao de tanque. Trata-se de um processo de medio executado geralmente por um arqueador de tanques contratado para esse fim. Depois que o arqueador de tanque tiver medido a circunferncia, a profundidade, a espessura das paredes do tanque e as conexes com o

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oleoduto, ele pode elaborar uma tabela de arqueao. Essa tabela uma tabela oficial da capacidade de armazenamento do tanque geralmente por incrementos de um milmetro, e que ir servir de base para todos os futuros clculos das quantidades de petrleo no tanque. por meio de prumo e que se aplica da seguinte maneIra: 1. Registre a altura de referncia, isto , a distncia entre o fundo do tanque e um ponto de referncia na escotilha, predeterminado e confirmado durante o processo de arqueamento. 2. Aplique uma camada de pasta de medio ao prumo. Trata-se de uma pasta especial que muda de cor ao ser abaixado para dentro do petrleo, o que facilita leituras de medio. 3. Abaixe lentamente o prumo para dentro do tanque at que penetre na superfcie do fluido, e continue a abaix-Io at atingir a nmero inteiro mais prximo no ponto de referncia na escotilha. 4. Registre esse nmero. 5. Suspenda o prumo e registre a marcao do prumo, com uma aproximao de um milmetro . 6. Para determinar a altura do leo no tanque, calcule o comprimento da trena desde o ponto de referncia at a marca no prumo. 7. Subtraia a altura de referncia para determinar a altura do leo no tanque8. Consulte a tabela de argueao para determinar o volume do leo. 9. Realize a medio duas vezes, para garantir exatido. O segundo mtodo para medir volumes um procedimento direto . 1. Aplique pasta de marcao na fita em local aproximado da medio, e abaixe a fita para dentro do tanque at que o prumo toque a mesa de medio situada no fundo do tanque, ou at que a leitura na trena corresponda a altura de referncia. 2. Recupere a fita, e registre a marca do leo na fita com uma aproximao de um milmetro. Este valor corresponde a altura de produto no tanque3. Consulte a tabela de medio para determinar o volume do leo. 4. Realize a medio duas vezes, para garantir exatido. A qualidade do petrleo nos tanques de armazenamento da rea de produo pode ser submetida a anlises manuais ou automticas. As anlises manuais so exigidos para transferncias de custdia. O mtodo mais comum de se realizarem as anlises manuais mediante amostrador ou coletor de amostras. O coletor de amostra um vaso de corte transversal redondo com cerca de 40 cm de comprimento e 5 cm de dimetro, fabricado de um metal que no produz centelhas, tal como o lato. acionado por uma mola e possui uma vlvula que pode ser acionada a partir do teto,

3.5. Medio manual da quantidade e qualidade de petrleo

Antes que as regies de produo comecem as anlises e as medies regulares dos produtos, devem chegar a um consenso com o comprador quanto as anlises que o comprador vai exigir, e como as anlises devem ser realizadas. Podem variar de campo para campo tanto os tipos quanto os mtodos de anlises.

3.6. Questes de segurana

Os operadores devem aplicar procedimentos de segurana durante as anlises e medies. Uma vez que gases perigosos podem escapar ao se abrir a escotilha de medio, os operadores devem portar consigo um detector de gs sulfdrico em devido estado de funcionamento. Os tanques jamais devem ser medidos durante o tempo ruim, sendo que, ao abrirem a escotilha, os operadores devem posicionar-se um lado para que o vento possa soprar as vapores do tanque para longe deles. Sempre existe a possibilidade de haver um incndio num parque de tanques. Devem existir ao mesmo tempo trs condies para que um incndio possa ocorrer: combustvel sob forma de vapor, ar nas propores certas para com o vapor, de modo a se formar uma mistura explosiva e uma fonte de ignio. Os operadores devem utilizar lmpadas de mo prova de exploso, e ter certeza de que a trena est em contato com a escotilha ao levantar ou abaixar, de modo a manter o aterramento.

3.7. Medio e anlises

Verifica-se geralmente em intervalos de 24 horas, num local de produo, os volumes de leo, gs e gua salgada. Efetuam-se tambm com regularidade diversas anlises da qualidade do petrleo, que incluem temperatura, peso especfico, e teor de BSW. Antes de se proceder medio ou as anlises, o tanque deve ser isolado da produo. Existem dois mtodos comuns de medio do volume, sendo que o primeiro o procedimento de medio indireta que se faz

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captando assim uma amostra. projetado para retirar amostras a aproximadamente 1 cm do fundo do tanque. Um mtodo mais desejvel, embora seja mais difcil de realizar o mtodo de amostragem por garrafa. Utiliza-se uma garrafa ou um vasilhame com capacidade de cerca de um litro, com rolha e conjunto de cordas. Neste mtodo, uma garrafa vedada abaixada at a profundidade desejada, removendo-se em seguida a tampa. Ao ser recuperada na velocidade correta, a garrafa estar cheia em trs quartas partes. Caso no seja assim, o processo deve ser iniciado de novo. volume, o operador consegue determinar o volume do tanque a 15,55 C (60 F). A segunda medida diz respeito ao teor de BSW. O comprador paga to somente pelo petrleo. Assim sendo, o teor de BSW deve ser determinado e deduzido do volume total. Realiza-se, numa amostra tirada pela escotilha, uma centrifugao. Utiliza-se nesta anlise um recipiente de vidro graduado, que indica a porcentagem de BSW uma vez completado o procedimento de centrifugao.

Fig. 1.10. Medio da densidade

Figura 1.9. Amostragem

As amostras so retiradas geralmente de diversas sees do tanque. A amostra "corrida" aquela captada pelo mtodo de amostragem por garrafa desde o fundo da conexo de sada at a superfcie. A amostra de ponto individual ("spot") aquele que seja retirada por qualquer mtodo em determinado local do tanque. O mtodo de amostragem por garrafa para tanques, mostrado na Fig. 1.9, consiste simplesmente de um vasilhame de cerca de um litro com tampa. Ao se realizarem anlises de qualidade para transferncia de custdia, devero estar presentes representantes de ambos os interessados. O operador preenche uma caderneta de medio onde indica as condies de produo, o produtor; o transportador; o nmero de tanque, e a data. Registra tambm trs outras medidas cruciais, quais sejam: temperatura, BSW, e densidade. O volume do petrleo varia de acordo com a temperatura. Adota-se na indstria uma norma de volumes de leo entregues em temperatura de 15,55 C (60 F). A temperatura do petrleo medida com um termmetro especial para tanque, sendo que, ao aplicar uma tabela de converso e a medida do

A anlise final a de grau API. Utiliza-se um densmetro para ler o grau API a 15,6 oC (60 F). Esto disponveis tambm tabelas de converso ao se ler o grau API numa temperatura diferente, para se poder determinar o grau API do leo a 60 F. As medies de grau API tm conseqncias financeiras considerveis, uma vez que os petrleos mais leves so geralmente mais valiosos do que os mais pesados, pelo fato de exigirem menor refinamento. Tanto mais alta a leitura do grau API, mais leve o leo.

3.8. Transferncia de custdia automtica

Os tanques de armazenamento fazem parte do sistema de transferncia automtica de custdia. Ao se efetuar a transferncia automtica do petrleo, os instrumentos automticos dos tanques de armazenamento iniciam o processo de transferncia. Os tanques de armazenamento so equipados com chaves de nvel baixo e de nvel alto, e iniciam as transferncias de custdia de acordo com os nveis de petrleo dentro do tanque de armazenamento. Os tanques de produo desempenham outra importante funo, alm do

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armazenamento em si. Absorvem quaisquer surtos de presso devidos ao fluxo de leo que possam ter-se acumulado durante o processamento do petrleo na rea de produo A unidade automtica necessita de uma vazo consistente para poder medir o volume com exatido, bem como para evitar avarias de seus componentes. Uma bomba centrfuga ou de engrenagens um dos principais componentes do sistema automtico de transferncia de custdia. To logo o volume de petrleo atinja a chave de nvel alto do tanque de armazenamento, a bomba ligada. O leo aspirado do tanque de armazenamento atravs de uma linha at que os volumes atinjam a chave de nvel baixo, ao que a bomba se desliga automaticamente. A chave de nvel baixo est situada de tal forma que o nvel do lquido seja mantido acima da sada do tanque de armazenamento. A sua localizao tambm impede a penetrao de ar e vapores para dentro da linha de suco das bombas. Alm da bomba, o sistema de transferncia automtica de custdia possui: 1. Sonda e monitor para medir o teor de BSW; 2. Amostrador automtico que retira automaticamente determinados volumes de leo transferido; 3. Um dispositivo para medir a temperatura do leo; 4. Uma vlvula de recirculao para prevenir transferncia de leo ruim; 5. Um medidor para registrar o volume de leo transferido; 6. Um sistema de monitorao para desligar a unidade caso ocorra mau funcionamento; 7. Um dispositivo para permitir o acesso durante a medio ou aferio do medidor. A seqncia talvez apresente pequenas variaes de um sistema para outro. A maioria dos sistemas de transferncia automtica de custdia dotada tambm de fIltros para eliminar os detritos, e desaeradores para expulsar o ar ou gs arrastado. comum se instalar um filtro entre o tanque de armazenamento e a bomba para remover partculas grandes de sedimentos ou borra que possam ainda estar presentes no petrleo, uma vez que isto tambm seria passvel de danificar os equipamentos ou de causar medies inexatas. A principal funo da unidade de bomba transferir o 'petrleo com presso e vazo constantes. Bombas de tipo centrfuga ou de engrenagens so utilizadas nestes sistemas pelo fato de proporcionarem mais suave e mais uniforme do que as bombas alternativas ou de pisto.

Fig. 1.11. Unidade de Amostragem automtica e medio de volumes.

3.9. Do tanque para o medidor

Conforme mencionado antes, uma parte das funes do sistema automtico de controle de nvel do tanque de armazenamento evitar que ar e vapor penetrem na linha de suco das bombas. Esse ar e vapor, alm de danificar a bomba e outros componentes do sistema, podem ser medidos erroneamente como se fossem leo, ocupando espao improdutivo na linha de transferncia.

Um valor constante de presso tem importncia crtica uma vez que a variao da presso ir afetar a medio dos volumes transferidos. O volume do leo afetado pela presso, que medida num valor padro de (presso atmosfrica padro de 101,325 kPa absoluto ou 0 kPa manomtrico (0 psig). No se requer que leo seja entregue presso de 0 kPa ab, o leo deve ser entregue sob presso uniforme, sendo que um simples clculo matemtico converte a presso de transferncia de custdia para o valor padro. No sendo constante a presso, por outro lado, impossvel efetuar a converso acurada. A funo essencial da sonda de BSW, mostrada na Fig. 1.12, impedir que entre leo ruim no sistema de transporte. Uma vez passando pela bomba, o leo flui atravs de uma sonda de BSW. Embora possa variar a localizao da sonda BSW, fica situada em muitos casos logo a jusante da bomba. As normas da indstria no determinam a posio da sonda BSW, porm, essas sondas devem estar localizadas em ponto inicial do processo de medio para que o leo ruim possa ser recirculado para o local de produo. A funo principal da sonda BSW impedir a penetrao

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no sistema de transporte do leo contaminado com gua emulsionada ou mesmo livre. A sonda BSW mede a capacitncia ou a constante dieltrica do lquido que flui. A constante dieltrica uma propriedade fsica de uma substncia que reflete a capacidade dessa substncia de manter uma carga eltrica. A constante dieltrica um valor atribudo a uma substncia, associada sua capacidade de ser isolante eltrica. Uma substncia que seja bom isolante possui alta constante dieltrica e um mau isolante baixa constante dieltrica. A constante dieltrica uma caracterstica de cada substncia pura. A constante dieltrica do leo mais elevada do que a da gua. A medida que o petrleo flui pela sonda de BSW, a sonda percebe as diferenas da constante dieltrica e transmite essa informao para o painel do monitor. Dessa maneira, o painel determina o teor de BSW, indicando se est dentro dos limites aceitveis. Caso os limites aceitveis sejam ultrapassados, o leo ruim ou desviado de volta para o local de produo para reprocessamento ou o sistema faz soar um alarme e se desliga antes que qualquer leo ruim passe pelo medidor. A maioria dos sistemas automticos de transferncia de custdia dotada da sonda BSW e de desaerador, que permite a sada ou a expulso para a atmosfera de qualquer ar ou gs que tenha sido arrastado. Ao sair do desaerado1; o lquido dever conter quantidades mnimas de gua e ar; resultando da menor desgaste do medidor e menor ocupao de espao no oleoduto ou caminho. O passo seguinte o sistema automtico de amostragem, que comea com uma sonda de amostragem. Antes de chegar na sonda de amostragem, o leo percorreu um trecho de linha que compreende trs curvas de 90. A turbulncia forte e o teor de BSW est homogeneamente distribudo e portanto uma amostra captada a essa altura ser muito acurada. Um pulso eletrnico proveniente de um medidor a jusante aciona um tubo ou um pisto na sonda de amostragem. Uma vez ativada a sonda de amostragem aspira pequenos volumes de leo a intervalos regulares para que as amostras correspondam s vazes medidas durante o processo de transferncia. As amostras so desviadas da sonda para um vaso de armazenamento pressurizado, projetado para evitar a perda dos hidrocarbonetos leves, e para manter as amostras sem contaminao at que sejam submetidas a anlises para verificar a qualidade. Essas amostras estabelecem o teor de BSW, sendo que o preo estabelecido posteriormente, subtraindo-se o teor de BSW do volume total. Antes de atingir o medidor, o leo flui atravs de duas vlvulas. Essas vlvulas so utilizadas para desviar o fluxo do leo quando o medidor submetido a um processo de aferio, que consiste essencialmente em se verificar a sua preciso comparando-se as suas medies com um volume conhecido. O processo de verificao ser descrito mais adiante; sendo importante, por enquanto, observar a localizao dessas vlvulas.

3.10. Do medidor em diante

Terminada a fase de processamento na rea de produo, tendo sido determinados o volume e a qualidade, o leo est pronto para entrar no sistema de transporte. O mais importante componente individual do sistema automtico de transferncia de custdia o medidor. O medidor um conjunto complexo de compensadores, monitores e contadores projetado para medir com exatido o volume do leo a determinada temperatura e presso. Desde que esses valores se mantenham constantes, ou pelo menos mensurveis, um simples clculo de converso indica o volume entregue de acordo com as condies padro de 15,6 oC (60 F) e 101,325 kPa ab ou 0 kPa manomtrico. Os dois tipos de medidores mais comuns so o medidor de deslocamento positivo e a turbina.

3.11. Calibrao do medidor

Os medidores so dispositivos mecnicos sujeitos a desgaste. A manuteno conscienciosa pode minimizar o desgaste, mas cada medidor sofre um efeito mnimo de deslizamento. O deslizamento a quantidade de lquido que escorre entre os rotores do medidor e a carcaa. Contanto que a vazo seja constante, o deslizamento pode ser medido. O deslizamento ir mudar no decorrer de um longo perodo, portanto preciso efetuar aferio regular do medidor. A calibrao do medidor determina quanto petrleo est escapando sem ser medido. O medidor recebe um fator de medidor uma vez que o processo de aferio tenha sido realizado, para determinar o volume verdadeiro em comparao com o volume registrado no medidor. Podem ocorrer duas coisas. ou o medidor est ajustado para refletir o verdadeiro volume, ou o fator do medidor aplicado matematicamente para calcular o volume verdadeiro a partir da leitura do medidor.

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Instrumentao
Decidir qual a ao a tomar depende geralmente do local em que o medidor est instalado. O ajuste do medidor ou os clculos talvez no sejam necessrios, por exemplo, em locais de produo que produzem pequenos volumes, caso a diferena seja insignificante. Por outro lado, uma diferena insignificante com pequenos volumes pode representar centenas de barris no registrados nas transferncias com grande volume. Assim sendo, ocorrem clculos ou freqentes ajustes de medidores com transferncias de alto volume para se poder conseguir exatido quase absoluta. Dois dispositivos comuns utilizados nas aferies dos medidores so o provador tipo tanque aberto e o provador tipo tubular. Outra abordagem menos comum o uso de um medidor mestre em srie com o medidor. O medidor mestre um medidor calibrado que mede o mesmo fluxo que o medidor da unidade, sendo comparados e em seguida os volumes registrados. Embora a comparao entre volumes seja a funo primordial do dispositivo de calibrao, a comparao deve ainda ser convertida para a temperatura padro de 15,6 o C e a presso padro de 101,325 kPa. Assim como a temperatura e a presso afetam os volumes de leo durante a transferncia de custdia, fazem tambm com que o volume do provador flutue. Em vista disto, os volumes observados so multiplicados por determinados fatores de correo para fins de medio acurada na temperatura e na presso padronizadas. Os fatores de correo incluem: 1. correo para a temperatura do provador de ao 2. correo para a presso do provador de ao 3. correo para a temperatura do lquido no provador e no medidor, e 4. correo para a presso do lquido no provador e no medidor. Esto disponveis tabelas de converso do API para permitir a converso rpida. Nem todos os clculos so necessrios o tempo todo. Por exemplo, numa situao em que o provador de tanque aberto j est a 101,325 kPa , sendo o medidor da unidade tambm calibrado para 101,325 kPa, no h necessidade de correo de presso. Alm do mais, alguns medidores com sistema de provadores tubulares compensam automaticamente os fatores de temperatura. O sistema de transferncia automtica de custdia esta conectado ao provador atravs das duas vlvulas. Os provadores tipo tanque aberto so portteis, em muitos casos, sendo deixados abertos para a atmosfera ou ligados com um sistema de recuperao de vapor. Uma vez o provador ligado com alinha de fluxo, o lquido passa atravs do medidor e para dentro do provador. O volume registrado no medidor ento comparado com o volume assinalado num indicador de vidro no provador, que tem capacidade de ler o volume total do provador, com um grau de preciso de 0,02 por cento. Um tipo de provador tubular o de tipo bidirecional em U. Este dispositivo bastante comum nas aferies de medidores em oleodutos em virtude de sua similaridade com as configuraes dos oleodutos. Durante o procedimento de aferio, o lquido desviado atravs do provador e de volta para dentro do oleoduto, montante ou jusante do medidor da unidade. O volume registrado no medidor comparado com o volume que flua atravs do provador tubular, calculando-se ento o fator do medidor.

Fig. 1.12. Provador de vazo

O provador de vazo bidirecional, em forma de U (Fig. 1.13) um mtodo de realizao das calibraes dos medidores. As vlvulas de conexo do provador ligam-no com o restante do sistema automtico de transferncia de custdia. Deve-se conhecer os os clculos exigidos, antes de efetuar as aferies. A operao dos equipamentos de calibrao exige treinamento juntamente com a compreenso da maneira como a presso e a temperatura afetam os volumes de lquidos e dos elementos feitos de ao.

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Instrumentao 4. Gasoduto
4.1. Introduo
O gasoduto uma tubulao com seco circular, metlica, utilizada para transportar gs natural entre dois locais distantes. Ele pode possuir partes enterradas e areas. Para ser operado de modo eficiente e seguro, um gasoduto deve ter ao longo de seu trecho facilidades de equipamentos e instrumentos com as funes de: Monitorao Superviso e Controle Automtico Anticorroso Bloqueio

4.4. Vlvulas de Bloqueio

Ao longo de toda a extenso do gasoduto, so instaladas vlvulas de bloqueio. Estas vlvulas tm atuadores pneumticos, alimentados pelo prprio gs natural. H tambm dispositivos automticos para fechamento imediato do duto em caso de vazamentos ou rompimentos. As vlvulas de bloqueio 1. Permitem isolar trechos do Gasoduto 2. Possuem operao automtica no caso de vazamento ou rompimento da tubulao 3. Possuem atuadores alimentados com o prprio gs natural 4. Esto enterradas 5. So instaladas com espaamento mdio de algumas dezenas de km.

4.2. Sistema de Monitorao

O sistema global de monitorao completado por um conjunto de funes superviso operacional de dutos, com as funes de fazer 1. o acompanhamento dos gradientes hidrulicos das linhas, 2. o acompanhamento de pigs o clculo do inventrio da linha, 3. a deteco de vazamento em tempo real.

4.5. Automao e Controle

Os gasodutos so operados pela Transpetro, do Rio de Janeiro, atravs do Sistema de Superviso e Controle (SCS) e trabalha 24 horas por dia e 365 dias por ano. O SCS responsvel pela monitorao do gasoduto, que em vrios locais pode ter um ou mais dos seguintes sistemas: 1. Estao de medio de transferncia de custdia 2. Estao de medio operacional 3. Estao de controle e reduo de presso (City gate) 4. Locais com lanador ou receptor de pig 5. Estaes de filtro A SCD composta por instrumentos de campo, ligados ao Controlador Lgico Programvel (CLP), que se comunica com o Centro de Superviso e Controle (SCC), via satelite. No SCC, o software de superviso o Oasys, da Metso. A instrumentao de campo pode ser composta de: 1. Vlvulas de controle com atuadores pneumticos 2. Vlvulas de emergncia com atuao pneumtica 3. Vlvulas de controle auto-operadas 4. Vlvulas de segurana e de alivio 5. Vlvulas solenides 6. Chaves limite ou de posio 7. Chaves de presso (pressostatos) 8. Indicadores locais de presso (manmetros) 9. Transmissores eletrnicos de presso 10. Chaves de temperatura (termostatos) 11. Indicadores locais de temperatura (termmetros)

4.3. Sistema de anticorroso

Um gasoduto deve ser integralmente protegido contra corroso, atravs de um sistema de proteo catdica. Internamente, o tubo pode ser revestido com FBE, para reduzir o atrito do gs natural com as paredes da tubulao e diminuir a energia necessria para o transporte. De conformidade com as normas de segurana, a tubulao revestida externamente com anticorrosivo. Em alguns pontos, como terrenos alagados, travessias de rio e cruzamentos de estradas ou rodovias, o duto recebe tambm uma proteo adicional de concreto, com espessura entre 50 e 100 mm. O sistema de proteo anticorroso do Gasbol, entre a Bolvia e o Brasil, de cerca de 3 000 km possui as seguintes caractersticas: Equipamento Retificador Junta isolante Drenagem Ponto de Inspeo Medidor de corroso interna Quantidade 42 26 2 967 5

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Instrumentao
12. Transmissores eletrnicos de temperatura com sensor RTD 13. Chaves de nivel 14. Indicadores de nvel 15. Totalizador de vazo 16. Computador de vazo 17. Placas de orifcio montadas entre flanges 18. Transmissor de vazo a ultra-som 19. Cromatgrafo de gs em linha 20. Detector de corrosao (eltrico e coupon) 21. Transmissor detector de pig 22. Transmissor de potencial do solo do duto A instrumentao de campo pode ser eletrnica analgica (4 a 20 mA, alimentado por 24 V cc, a dois fios), binria (alimentada por 24 V cc) ou ligada atravs de links seriais (protocolo Modbus na Unidade Terminal Remota (RTU). Os computadores de vazo devem ter seus sensores prprios para detectar as variveis requeridas para calcular a vazao pelo mtodo estabelecido pela Portaria 01 da Agencia Nacional de Petrleo (ANP), que basicamente usa a ISO 5267 (2003) ou AGA Report 3 (2000). Para o calculo do fator de compressibilidade, as normas NX-19 e AGA 8. Teste de aceitao de fbrica (FAT) tem como objetivo evitar trabalho de campo, testando todos os equipamentos e links de comunicao do sistema. O sistema completo montado em uma plataforma na fbrica com, no mnimo, um componente de cada tipo. Teste de aceitao Local (SAT) reproduz todos os testes feitos na fbrica, em condies reais, aps a instalao e ser feito em todos os equipamentos, individualmente. Deve haver um programa de manuteno preventiva para todos os componentes do sistema. Este programa deve consistir de atividades dirias, semanais, mensais ou anuais, ocorrendo no primeiro ano de operao, mesmo se estas atividades sejam apenas de inspeo visual.

4.6. Atividades no gasoduto

Para implantar a parte de campo de um SCS, compreendendo as atividades requeridas e garantindo a operao integrada perfeita de todos os mdulos do SCS, entre vrios equipamentos do mesmo local, atravs de vrios modos de comunicao, as atividades incluem, mas no esto limitadas a equipamento e instrumentos, configurao de programas, estabelecimento de parmetros, desenvolvimento de vrios drivers de comunicao e configurao de sistema operacional. Devem ser estabelecidos parmetros para interligao de: Todos os instrumentos Entre CLP e cromatgrafo Sistema de alimentao Deve haver documentao tcnica de todos os instrumentos, equipamentos e programas fornecidos. Um documento bsico o de Projeto Construtivo Detalhado da instalao mecnica e eltrica dos instrumentos, interligao e comunicao de todos os equipamentos e componentes do SCS. Todos os equipamentos, instrumentos e materiais devem ser montados de acordo com instrues tcnicas definidas pelo fabricante ou constantes na documentao tcnica.

Fig. 1.13. Gasoduto entrando no city gate

4.7. Operao do Gasoduto

H especificao da Petrobras que estabelece os critrios bsicos para o projeto e montagem Sistema de Superviso e Controle (SSC) para um gasoduto em si e seus acessrios como: Estaes Operacionais de Medio, Estaes de Limite de Presso. Esta especificao cobre o Projeto. Fabricao,

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Instrumentao
Integrao, montagem, de todos os equipamentos e servios. As condies mnimas so descritas aqui. Condies de operao O Sistema de Superviso e Controle deve operar continuamente 24 horas por dia, 7 dias por semana e todos os componentes devem ser convenientes para esta operao ininterrupta. O equipamento das Estaes Remotas, ao longo do gasoduto, devem ser alojadas em shelters, que no so providos com qualquer condicionamento de ar. Os computadores de vazo das estaes remotas devem ser instalados prximos dos elementos sensores. Os locais de instalao podem estar sujeitos a p e influncia eletromagntica. Sistemas de alimentao ininterrupta de energia (UPS Uninterrupted Power Supply) devem alimentar o equipamento do Centro de Superviso e Controle (CSC) bem como as Estaes Remotas instaladas ao longo do gasoduto. Exigncias gerais de operao O Sistema de Superviso e Controle pode manipular comunicao por exceo. Durante a comunicao por exceo somente estas quantidades distintas que tenham alterado status e as quantidades analgicas que tenham variado mais do que a banda morta da ultima transmisso de dados. Periodicamente, a troca de informao ir envolver todos os pontos da respectiva base de dados e no somente estas, que tenham tido alguma alterao. Esta freqncia tambm ser ajustvel. As Estaes Remotas sero capazes de armazenagem local de dados histricos, de tal modo que que sejam capazes de reportar ao Sistema de Superviso e Controle a evoluo das variveis sob sua superviso, durante o intervalo de tempo entre duas atualizaes consecutivas pelo Centro de Superviso e Controle. Os dados histricos registrados para fins de auditoria sero transmitidos para o Centro de Superviso e Controle. O Sistema de Superviso e Controle tem um mecanismo para sincronizar os clocks internos do sistema aos vrios processadores integrais (computadores, CLP, RTU). Esta sincronizao feita, no mnimo, uma vez ao dia e garante uma diferena mxima de um segundo entre os clocks. Exigncias gerais do equipamento Todos os equipamentos usados devem ser novos. Mais ainda, equipamentos e componentes que estejam em desenvolvimento no so aceitos, bem como aqueles obsoletos. Todos os componentes sujeitos a reviso, como firmware, softwares e mdulos, devem ter suas verses claramente identificadas. Proteo contra transientes deve seguir as normas IEEE. Todos os equipamentos instalados nos shelters devem ter nvel de proteo IP 54. Todos os equipamentos instalados na rea externa devem ter nvel de proteo IP 55. Com relao a peas de reposio, elas devem ser idnticas aos componentes usados no equipamento original. Uma lista de peas sobressalentes deve ser apresentada, para garantir a disponibilidade do sistema por um perodo de 2 anos de operao. Os fornecedores de equipamento devem garantir a entrega de peas sobressalentes, durante um perodo de 5 anos, da data de entrega do equipamento.

Fig. 1.15. Medio de vazo do gasoduto

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Instrumentao 5. City Gate

5.1. Introduo
O city gate tem a funo de regular a presso do gs natural e medir as variveis usadas para calcular a vazo e o volume de gs enviados para a linha de distribuio de gs. Basicamente, o city gate tem as seguintes instalaes: a) Filtragem b) Aquecimento c) Regulao e limitao de presso (duas sees) d) Medio de vazo (duas sees) e) Alimentao de gs para equipamentos e instrumentao (pneumtica) f) Sistema de controle local g) Conexo com o sistema supervisrio h) Utilidades i) Cromatgrafo de processo Os materiais dos equipamentos e tubulaes usadas nas Estaes de Medio e Regulao de Gs devem satisfazer rigorosamente o que for estipulado nas especificaes de material. O city gate deve incluir apenas tubulao, equipamento e instrumentao que estiver desenhada em linha continua no Diagrama P&I. Os principais componentes de cada seo de filtragem so: Um filtro, dimensionado para 100% da vazo mxima do city gate Uma vlvula de bloqueio com controle local e remota, na entrada da seo Uma vlvula de bloqueio manual, na sada, para isolar a seo

5.3. Aquecimento
O gs aquecido para compensar a diminuio da temperatura pelo efeito JouleThompson, que ocorre durante a despressurizao nas vlvulas de controle. Aquecendo o gs, se evita ter gelo na parte externa da tubulao e equipamentos, que poderia danificar seus materiais. Os principais componentes de cada seo de aquecimento so: Dois aquecedores, cada um dimensionado para 100% da capacidade de aquecimento de 100% da capacidade hidrulica requerida pelo city gate. Em condies normais, os dois aquecedores operam simultaneamente. Em caso de falha de um dos dois, a temperatura na sada do city gate deve estar, no mnimo, a 20 o C, mesmo com a mxima presso de entrada e a mxima vazo. Tanto em condies normais e no caso de falha, a temperatura na sada do city gate deve estar entre 20 e 25 oC. Os aquecedores utilizam um banho lquido aquecido indiretamente, usando gs natural como combustvel. O banho lquido, cujo calor usado para aumentar a temperatura da vazo do gs, tem sua temperatura mantida constante por uma vazo intermitente do gs combustvel. Uma vlvula de controle com trs vias, para cada seo do aquecedor, para controlar a temperatura do gs na sada do city gate. A vazo do gs, vindo do filtro, dividida em dois fluxos nesta vlvula. Um dos fluxos vai atravs do aquecedor, que aumenta sua temperatura. Logo depois do aquecedor, os dois fluxos so misturados e a temperatura final ser proporcional a vazo e temperatura de cada um. A temperatura da mistura ser ajustada para que a temperatura depois do sistema de controle de presso seja mantida igual ou maior que 20 oC. Uma vlvula de bloqueio com controle local e remoto, na entrada da seo Uma vlvula de bloqueio manual para isolar a seo. No caso de falha de um aquecedor, causada por um nvel muito baixo da gua ou pelo apagamento da chama piloto ou temperatura muito alta da temperatura, o suprimento do gs combustvel para o aquecedor ser cortado. O sistema de controle

Fig. 1.16. Vista de um city gate

5.2. Filtragem
O gs natural que chega da linha principal filtrado para reduzir a quantidade de impurezas. A estao de filtragem consiste de duas sees, uma de reserva (stand by). Em cada seo, o gs passa atravs de um filtro ciclone agregado a um filtro convencional (tela metlica) em um vaso.

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Instrumentao
ir fechar a vlvula de bloqueio na entrada da seo do aquecedor, para dirigir toda vazo de gs para o outro aquecedor. O projeto do aquecedor deve considerar a capacidade termal para 1/3 da vazo instantnea da estao e a capacidade hidrulica para 50% da vazo da estao. O alarme de nvel baixo de gua deve ocorrer trs dias antes do desligamento por nvel baixo. Uma para sinais de controle e monitorao das vlvulas de bloqueio e para a alimentao. Em cada caixa de passagem deve-se usar multicabos, com blindagem por par, ou por ternos ou total.

5.5. Medio da vazo

H duas sees, uma para fornecer o gs para a Termeltrica e a outra para fornecer o gs para algumas facilidades da Termeltrica. Cada seo tem tem dois trechos de medio e um dos dois est em stand by. Cada trecho dimensionado para 100% da vazo mxima do city gate. Os principais componentes de cada trecho de medio so: Um sistema de medio com placa de orifcio Uma vlvula de bloqueio com controle local e remoto, na entrada do trecho.

5.4. Sistema de controle e limitao de presso

H duas sees: uma ligada ao primeiro skid de medio para fornecer o gs para a Termeltrica e o outro, ligado ao segundo skid de medio para fornecer o gs para algumas facilidades da Termeltrica. Em cada seo do city gate, a presso do gs reduzida e mantida dentro dos limites estabelecidos. Cada sistema tem duas sees, com uma das duas em hot stand by. Os principais componentes de cada seo so: 1. Uma vlvula de bloqueio automtico para fechar em caso de alta presso. Esta vlvula ira limitar a mxima presso, em caso de falha de uma das vlvulas de controle de presso. Duas vlvulas de controle de presso, uma o regulador de servio e a outra o regulador de monitorao. O dimensionamento do regulador deve considerar principalmente: 1. O clculo da mxima capacidade deve ser feito com a mxima vazo e a mnima presso diferencial entre entrada e sada. 2. O clculo da mnima capacidade deve ser feito com a mnima vazo e a mxima presso diferencial entre entrada e sada. Deve haver volante nas vlvulas de bloqueio, de tamanho igual ou maior do que 6, com caixa de engrenagens. Vlvulas esfera com dimetro igual ou maior do que 6 deve ser de dimetro pleno (full bore). Todas as vlvulas de bloqueio devem ser do tipo dupla ao. Uma vlvula de alivio, que ir evitar o fechamento das vlvulas de shutoff, em caso de uma sobrepresso devida a vazamento nas vlvulas de controle, quando no houver vazo no gasoduto. Duas vlvulas de bloqueio manuais, tipo esfera, para isolar a seo Uma vlvula de reteno (check valve). Devem ser usadas trs caixas de juno com proteo IP 55 em cada skid: Uma para 4 a 20 Ma e sinais de pulso Uma para alarmes e sinais de chaves

5.6. Suprimento de gs para equipamentos e instrumentao.

O city gate tem um sistema de fornecimento de gs que ser usado como combustvel para os aquecedores e para a instrumentao dos aquecedores. O gs para este sistema ser tirado no header, depois do sistema de regulao e limite de presso. O dimensionamento deste sistema influenciado pela quantidade de gs utilizada nos aquecedores, de modo que seus componentes e pontos de ajuste so definidos pelo fornecedor do city gate. Os principais componentes deste sistema so: Dois sistemas de controle e limitao de presso, similares aos usados no city gate. Cada seo ter duas vlvulas de controle de presso, uma vlvula de bloqueio automtico para fechar em alta presso e uma vlvula de alvio para vazamento nas vlvulas de controle. Um medidor de vazo de gs, tipo deslocamento positivo. Este medidor ter vlvulas de bloqueio e um by pass com vlvula.

5.7. Sistema de controle local

As malhas de controle so pneumticas e independentes. Para manter o city gate operando no caso de falha da comunicao com o sistema SCADA ou falha do CLP, as seguintes malhas de controle independentes operam usando gs natural como fluido de ao: Controle de processo Temperatura do gs na sada do city gate Presso do gs na sada do city gate, com regulador de servio e regulador de monitorao

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Instrumentao
Segurana e continuidade operacional Bloqueio da vazo de gs na seo de controle e limitao de presso, em caso de falha das duas vlvulas de controle Presso do gs combustvel dos aquecedores Bloqueio do sistema de gs combustvel, no caso de falha nas vlvulas de controle Bloqueio do gs combustvel do gs de um aquecedor, no caso de nvel muito baixo da gua e desligamento da chama piloto. A descrio do sistema de intertravamento do city gate est mostrada em

5.8. Ligao com o sistema supervisrio

O city gate recebe sinais de comando do sistema SCADA e envia sinais de retorno para o SCADA, para sinalizar status e mostrar valores de variveis. Os comandos remotolocal (R/L) devem ter um solenide para abrir e outro para fechar. Podem ser enviadas tambm informaes de algumas variveis da utilidade, tais como: nvel de gua no aquecedor, baixa tenso nas baterias e falha de alimentao.

I-MD-4450.14-6250-940-PEN-002.

Fig. 1.17. Estao de medio de vazo de um city gate

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2. Smbolos e Identificao
1. Introduo
A simbologia de instrumentao analgica e digital, compartilhada e integral, distribuda e centralizada se baseia nas seguintes normas americanas (geralmente traduzidas para o portugus) : 1. ISA S5.1, Instrumentation Symbols and Identification, 1984 2. ISA S5.3, Graphic Symbols for Distributed Control/Shared Display Instrumentation, Logic and Computer Systems, 1983

3.2. Tag completo tpico

TIC 103 T... ...C ...I... 103 Identificao do instrumento ou tag do instrumento Primeira letra: varivel da malha, Temperatura ltima letra: identificao funcional: Controlador Modificador ou complemento da funo: Indicador Nmero da malha de temperatura

2. Aplicaes
Os smbolos de instrumentao so encontrados principalmente em 1. fluxogramas de processo e de engenharia, 2. desenhos de detalhamento de instrumentao instalao, diagramas de ligao, plantas de localizao, diagramas lgicos de controle, listagem de instrumentos, 3. painis sinpticos e semigrficos na sala de controle, 4. diagramas de telas de vdeo de estaes de controle.

3.3. Identificao funcional

A identificao funcional do instrumento ou seu equivalente funcional consiste de letras da Tab. 2.5 e inclui uma primeira letra, que a varivel do processo medida ou de inicializao. A primeira letra pode ter um modificador opcional. Por exemplo, PT o transmissor de presso e PDT o transmissor de presso diferencial. A identificao funcional do instrumento feita de acordo com sua funo e no de sua construo. Assim, um transmissor de presso diferencial para medir nvel tem o tag LT (transmissor de nvel) e no o de PDT, transmissor de presso diferencial. Embora o transmissor seja construdo e realmente mea presso diferencial, seu tag depende de sua aplicao e por isso pode ser LT, quando mede nvel ou FT, quando mede vazo. Outro exemplo, uma chave atuada por presso ligada sada de um transmissor pneumtico de nvel tem tag LS, chave de nvel e no PS, chave de presso. O tag tambm no depende da varivel manipulada, mas sempre da varivel inicializada ou medida. Assim, uma vlvula que manipula a vazo de sada de um tanque para controlar nvel, tem tag de LV ou LCV e no de FV ou FCV. A segunda letra tipicamente a funo do instrumento. FT o tag de um transmissor (T) de vazo (F). Tambm a segunda letra pode ter um ou mais modificadores. FIA o tag de um

3. Roteiro da identificao
3.1. Geral
Cada instrumento ou funo a ser identificada designado por um conjunto alfanumrico, chamado de tag. A parte de identificao da malha correspondente ao nmero comum a todos os instrumentos da mesma malha. O tag pode ainda ter sufixo para completar a identificao. O nmero da malha do instrumento pode incluir o cdigo da informao da rea . Por exemplo, o TIC 500-103, TIC 500-104, aos dois controladores indicadores de temperatura, ambos da rea 500 e os nmeros seqenciais so 103 e 104.

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Smbolos e Identificao
indicador de vazo, com alarme. Alarme o modificador da funo indicao. Tambm pode se detalhar o tipo de alarme, p. ex., FIAL o tag de um indicador de vazo com alarme de baixa. O tag pode ter modificador da varivel (primeira letra) e da funo (segunda letra). Por exemplo, PDIAL um indicador de presso diferencial (modificador de presso) com alarme (modificador do indicador) de baixa (modificador do alarme). Quando o tag possuir vrias letras, pode-se dividi-lo em dois tags. O instrumento simbolizado por dois bales se tangenciando e o tag por ser, por exemplo, TIC-3 para o controlador indicador de temperatura e TSH-3 para a chave manual associada ao controlador. Todas as letras de identificao de instrumentos so maisculas. Por isso, deve-se evitar usar FrC para controlador de relao de vazes e usar FFC, controlador de frao de vazes. As funes de computao (+. -, x, , ), seleo (<, >), lgica e covnerso (i/p, p/i) deve ter os smbolos ao lado do balo, para esclarecer a funo executada. s vezes nem mostrado explicitamente no diagrama, precisam ser identificados e ter um tag, de acordo com sua funo e deve ter o mesmo nmero da malha onde utilizado. Esta identificao no implica que o acessrio deva ser representado no diagrama. Tambm pode usar o mesmo tag da malha e colocando-se a palavra de sua funo, como SELO, POO, FLANGE, PURGA. H acessrio que possui letra correspondente, como W para poo termal. Pode haver diferenas de detalhes de identificao. Por exemplo, para a malha 301 de controle de temperatura, pode-se ter a seguinte identificao:

TE-301
TT 301 TIC-301 TCV-301

sensor de temperatura transmissor de temperatura controlador de temperatura vlvula controladora (ou de controle) de temperatura

Porm, h quem prefira e use:

TIC-301-E
TIC 301-T TIC-301-C TIC-301-V

3.4. Identificao da malha

A identificao da malha geralmente feita por um nmero, colocado ao final da identificao funcional do instrumento associado a uma varivel de processo. A numerao pode ser serial ou paralela. Numerao paralela comea de 0 ou para cada varivel, TIC-100, FIC-100, LIC-100 e AI-100. Numerao serial usa uma nica seqncia de nmeros, de modo que se tem TIC-100, FIC101, LIC-102 e AI-103. A numerao pode comear de 1 ou qualquer outro nmero conveniente, como 101, 1001, 1201. Quando a malha tem mais um instrumento com a mesma funo, geralmente a funo de condicionamento, deve-se usar apndice ou sufixo ao nmero. Por exemplo, se a mesma malha de vazo tem um extrator de raiz quadrada e um transdutor corrente para pneumtico, o primeiro pode ser FY-101-A e o segundo FY-101-B. Quando se tem um registrador multiponto, com n pontos, comum numerar as malhas como TE-18-1, TE-18-2, TE-18-3 at TE-18-n. Quando um registrador tem penas dedicadas para vazo, presso, temperatura, seu tag pode ser FR-2, PR-5 e TR-13. Se ele registra trs temperaturas diferentes, seu tag pode ser TR-7/8/9. Acessrios de instrumentos, como medidores de purga, regulador de presso, pote de selagem e poo de temperatura, que

sensor de temperatura transmissor de temperatura controlador de temperatura vlvula controladora (ou de controle) de temperatura

Tambm possvel encontrar em diagramas o tag de TIC ou TC para o controlador de temperatura. Como praticamente todo controlador tambm indicador, comum simplificar e usar TC. Alguns projetistas usam pequenas diferenas de tag para distinguir vlvulas auto controladas (reguladoras) de vlvulas convencionais que recebem o sinal do controlador. Assim, a vlvula auto controlada de temperatura tem tag de TCV e a vlvula convencional de TV.

4. Simbologia de Instrumentos
A normalizao dos smbolos e identificaes dos instrumentos de medio e controle do processo, que inclui smbolos e cdigos alfa numricos, torna possvel e mais eficiente a comunicao do pessoal envolvido nas diferentes reas de uma planta manuteno, operao, projeto e processo. Mesmo os no especialistas em instrumentao devem saber a identificao dos instrumentos.

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Smbolos e Identificao
Tab. 2.1. Vlvulas de controle Vlvula de controle com atuador pneumtico Vlvula atuada por cilindro (ao dupla) Vlvula auto regulada ou reguladora Reguladora com tomada de presso externa Tab. 2.2. Vlvulas manuais

(*) (*)

Vlvula gaveta (*) Pode ser acoplado atuador ao corpo Vlvula globo

Vlvula reteno Vlvula plug Vlvula controle manual

(*)
Reguladora de vazo autocontida S R Vlvula solenide com trs vias com reset

Vlvula esfera

(*)

Vlvula borboleta ou damper Vlvula de reteno e bloqueio Vlvula de blowdown

Atuada por diafragma com presso balanceada

(*) (*)

Vlvula diafragma

Vlvula ngulo

Vlvula com atuador a diafragma e posicionador Ao da vlvula FC Falha fechada FO Falha aberta Vlvula de controle com atuador manual

(*)

Vlvula trs vias

Vlvula quatro vias Corpo de vlvula isolado IhV NV TSO Vlvula agulha Outras vlvulas com abreviatura sob o corpo

FO ou FC

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Smbolos e Identificao
Tab. 2.3. Miscelnea PSV Vlvula de segurana de presso, ajuste em 100 kPa Vlvula de segurana de vcuo, ajuste em 50 mm H2O vcuo Disco de ruptura (presso)
FQI LT

Instrumento de nvel tipo deslocador, montado externamente ao tanque

PSV

Filtro tipo T
FE

Placa de orifcio com flange

PSE

PSE

Disco de ruptura (vcuo)

FI

Totalizador indicador de vazo a DP Indicador de vazo tipo rea varivel

FE

C = selo qumico P = amortecedor de pulsao S = sifo Plug Mangueira Filtro, tipo Y

FE FE

Tubo venturi ou bocal medidor de vazo Turbina medidora de vazo ou elemento propelente Placa de orifcio em porta placa

FE

LSV T LSV T

Purgador de vapor

Tubo pitot ou Annubar Espetculo cego instalado com anel em linha (passagem livre)

Dreno contnuo

Espetculo cego instalado com disco em linha (bloqueado) Transmissor de nvel a presso diferencial
LT

Cdigo item #1234 Funil de dreno (Ver abreviaturas)

24

Smbolos e Identificao
4.3. Linhas entre os Instrumentos
As linhas de ligaes entre os instrumentos devem ser mais finas que as linhas de processo e so simbolizadas como mostrado a seguir. Sinal indefinido: conexo com processo, elo mecnico ou alimentao do instrumento Sinal pneumtico, tpico de 20 a 100 kPa (3 a 15 psi) Sinal eletrnico, tpico de 4 a 20 mA cc Sinal binrio ou discreto (sada de chave) Sinal de ligao por programao ou elo de comunicao Elo mecnico Sinal eletromagntico ou snico (guiado) Sinal eletromagntico ou snico (no guiado) Sinal hidrulico Tubo capilar Linha de processo

~ ~ ~
L L L

~ ~ ~

4.4. Balo do Instrumento

O instrumento completo simbolizado por um pequeno balo circular, com dimetro aproximado de 12 mm. Porm, os avanos nos sistemas de controle com instrumentao aplicando microprocessador, computador digital, que permitem funes compartilhadas em um nico instrumento e que utilizam ligaes por programao ou por elo de comunicao, fizeram surgir outros smbolos de instrumentos e de interligaes. Tab. 2.4. Representao dos instrumentos em Diagramas P&I

Sala de Controle Central

Acessvel ao operador Equipamento Instrumento discreto Equipamento compartilhado Instrumento compartilhado Software Funo de computador Lgica compartilhada Controle Lgico Programvel Atras do painel ou inacessvel ao operador

Local Auxiliar
Acessvel ao operador Atras do painel ou inacessvel ao operador

Campo
Montado no campo

Instrumentos compartilhando o mesmo invlucro. No mandatrio mostrar uma caixa comum.

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Smbolos e Identificao Tab. 2.5. Letras de Identificao

Varivel
A B C D E F G H I J K L
M

Modificador

Funo display
Alarme Escolha (1)

Funo sada
Escolha (1) Controle (13)

Modificador
Escolha (1)

Anlise (5,19) Queimador (burner) Condutividade Escolha (1) Densidade Escolha (1) Tenso (f.e.m.) Vazo (flow) Escolha (1) Manual (hand) Corrente Potncia Tempo Nvel (level) Escolha (1) Escolha (1) Escolha (1) Presso, Vcuo Quantidade Radiao Velocidade (speed) Temperatura Multivarivel (6) Vibrao, Anlise mecnica Peso, Fora No classificado (2) Varivel a definir Evento, Estado Funo a definir Posio ou Dimenso Eixo X Eixo Y Eixo Z Segurana (8) Integral, Total (4) Quantificador Varredura (scan) (7) Tempo de mudana (4, 21) Momentneo

Diferencial Elemento sensor Frao ou relao (4) Visor (9) ou indicador local Indicao (10)

Alto (high) (7, 15, 16)

Lmpada (11)

Estao controle (22)

Baixo (low) (7, 15, 16) Mdio (7, 15) Escolha (1)

N O P Q R S T U V
W

Escolha (1) Orifcio ou Restrio Ponto de teste

Escolha (1)

Registro (17) Chave (13) Transmisso (18) Multifuno (12) Multifuno (12) Vlvula, damper (13) Poo (well) No classificado (2) No classificado (2) Rel, computao (13, 14, 18) Elemento final No classificado (2) Multifuno (12)

X Y Z

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Smbolos e Identificao
1. Uma letra de escolha do usurio tem o objetivo de cobrir significado no listado que necessrio em uma determinada aplicao. Se usada, a letra pode ter um significado como de primeira letra ou de letras subsequentes. O significado precisa ser definido uma nica vez em uma legenda. Por exemplo, a letra N pode ser definida como mdulo de elasticidade como uma primeira letra ou como osciloscpio como letra subsequente. 2. A letra X no classificada tem o objetivo de cobrir significado no listado que ser usado somente uma vez ou usado em um significado limitado. Se usada, a letra pode ter qualquer nmero de significados como primeira letra ou como letra subsequente. O significado da letra X deve ser definido do lado de fora do crculo do diagrama. Por exemplo, XR pode ser registrador de consistncia e XX pode ser um osciloscpio de consistncia. 3. A forma gramatical do significado das letras subsequentes pode ser modificado livremente. Por exemplo, I pode significar indicador, ou indicao; T pode significar transmisso ou transmissor. 4. Qualquer primeira letra combinada com as letras modificadoras D (diferencial), F (relao), M (momentneo), K (tempo de alterao) e Q (integrao ou totalizao) representa uma varivel nova e separada e a combinao tratada como uma entidade de primeira letra. Assim, os instrumentos TDI e TI indicam duas variveis diferentes: diferena de temperatura e temperatura. As letras modificadoras so usadas quando aplicvel. 5. A letra A (anlise) cobre todas as anlises no descritas como uma escolha do usurio. O tipo de anlise deve ser especificado fora do circulo de identificao. Por exemplo, anlise de pH, anlise de O2. Anlise varivel de processo e no funo de instrumento, como muitos pensam principalmente por causa do uso inadequado do termo analisador. 6. O uso de U como primeira letra para multivarivel em lugar de uma combinao de outras primeiras letras opcional. recomendvel usar as primeiras letras especificas em lugar da letra U, que deve ser usada apenas quando o nmero de letras for muito grande. Por exemplo, prefervel usar PR/TR para indicar um registrador de presso e temperatura em vez de UR. Porm, quando se tem um registrador multiponto, com 24 pontos e muitas variveis diferentes, deve-se usar UR. 7. O uso dos termos modificadores alto (H), baixo (L), mdio (M) e varredura (J) opcional. 8. O termo segurana se aplica a elementos primrios e finais de proteo de emergncia. Assim, uma vlvula auto atuada que evita a operao de um sistema de fluido atingir valores elevados, aliviando o fluido do sistema tem um tag PCV (vlvula controladora de presso). Porm, o tag desta vlvula deve ser PSV (vlvula de segurana de presso) se ela protege o sistema contra condies de emergncia, ou seja, condies que so perigosas para o pessoal ou o equipamento e que so raras de aparecer. A designao PSV se aplica a todas as vlvulas de proteo contra condies de alta presso de emergncia, independente de sua construo, modo de operao, local de montagem, categoria de segurana, vlvula de alvio ou de segurana. Um disco de ruptura tem o tag PSE (elemento de segurana de presso). 9. A funo passiva G se aplica a instrumentos ou equipamentos que fornecem uma indicao no calibrada, como visor de vidro ou monitor de televiso. Costuma-se aplicar TG para termmetro e PG para manmetro, o que no previsto por esta norma. 10. A indicao normalmente se aplica a displays analgicos ou digitais de uma medio instantnea. No caso de uma estao manual, a indicao pode ser usada para o dial ou indicador do ajuste. 11. Uma lmpada piloto que parte de uma malha de instrumento deve ser designada por uma primeira letra seguida pela letra subsequente L. Por exemplo, uma lmpada piloto que indica o tempo expirado deve ter o tag KQL (lmpada de totalizao de tempo). A lmpada para indicar o funcionamento de um motor tem o tag EL (lmpada de voltagem), pois a voltagem a varivel medida conveniente para indicar a operao do motor ou YL (lmpada de evento) assumindo que o estado de operao est sendo monitorado. No se deve usar a letra genrica X, como XL 12. O uso da letra U para multifuno, vem vez da combinao de outras letras funcionais opcional. Este designador no especfico deve ser usado raramente. 13. Um dispositivo que liga, desliga ou transfere um ou mais circuitos pode ser uma chave, um rel, um controlador liga-desliga ou uma vlvula de controle, dependendo da aplicao. Se o equipamento manipula uma vazo de fluido do processo e no uma vlvula manual de bloqueio liga-desliga, ela projetada como vlvula de controle. incorreto usar o tag CV para qualquer coisa que no seja uma vlvula de controle auto atuada. Para todas as aplicaes que no tenham vazo de fluido de processo, o equipamento projetado como: a) Chave, se for atuada manualmente. b) Chave ou controlador liga-desliga, se for automtico e for o primeiro dispositivo na malha. O termo chave geralmente usado se o dispositivo aplicado para alarme, lmpada piloto, seleo, intertravamento ou segurana. O termo controlador usado se o dispositivo aplicado para o controle de operao normal. c) Rel, se for automtico e no for o primeiro dispositivo na malha, mas atuado por uma chave ou por um controlador liga-desliga. 14. As funes associadas com o uso de letras subsequentes Y devem ser definidas do lado de fora do circulo de identificao. Por exemplo, FY pode ser o extrator de raiz quadrada na malha de vazo; TY pode ser o conversor corrente para pneumtico em uma malha de controle de temperatura. Quando a funo evidente como para uma vlvula solenide ou um conversor corrente para pneumtico ou pneumtico para corrente a definio pode no ser obrigatria. 15. Os termos modificadores alto, baixo, mdio ou intermedirio correspondem aos valores da varivel medida e no aos valores do sinal. Por exemplo, um alarme de nvel alto proveniente de um transmissor de nvel com ao inversa deve ser LAH, mesmo que fisicamente o alarme seja atuado quando o sinal atinge um valor mnimo crtico. 16. Os termos alto e baixo quando aplicados a posies de vlvulas e outras dispositivos de abrir e fechar so assim definidos: a) alto significa que a vlvula est totalmente aberta b) baixo significa que a vlvula est totalmente fechada 17. O termo registrador se aplica a qualquer forma de armazenar permanentemente a informao que permita a sua recuperao por qualquer modo. 18. Elemento sensor, transdutor, transmissor e conversor so dispositivos com funes diferentes, conforme ISA S37.1. 19. A primeira letra V, vibrao ou anlise mecnica, destina-se a executar as tarefas em monitorao de mquinas que a letra A executa em uma anlise mais geral. Exceto para vibrao, esperado que a varivel de interesse seja definida fora das letras de tag. 20. A primeira letra Y se destina ao uso quando as respostas de controle ou monitorao so acionadas por evento e no acionadas pelo tempo. A letra Y, nesta posio, pode tambm significar presena ou estado. 21. A letra modificadora K, em combinao com uma primeira letra como L, T ou W, significa uma variao de taxa de tempo da quantidade medida ou de inicializao. A varivel WKIC, por exemplo, pode representar um controlador de taxa de perda de peso. 22. A letra K como modificador uma opo do usurio para designar uma estao de controle, enquanto a letra C seguinte usada para descrever controlador automtico ou manual.

Notas para a Tabela das Letras de Identificao

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Smbolos e Identificao

AI-17

PAH dp/dt

C-#2 (PI) PIC 211 S.P. AO-21

0-300 # PT 211 AS "

PY 211

AS

FC

PCV 211

(a) Representao detalhada

PIC 211

(b) Representao simplificada Fig. 2.1. Representao detalhada de uma malha de controle de presso (a) e a equivalente, simplificada (b).

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Smbolos e Identificao
FR 1 PR 2

FY 1

Fluido do trocador de calor

FT 1

PT 2

RTD TV 3 TRC 3 TAL 3 TSL 3

Fig. 2.2. Simbologia total

Fluido do trocador de calor FR 1 PR 2

TAL 4

TV 3

TRC 3

Fig. 2.3. Simbologia de modo simplificado

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Smbolos e Identificao
Tab. 2.6. Elementos do Diagrama Funcional FT LT PT TT AT Transmissor de vazo Transmissor de nvel Transmissor de presso Transmissor de temperatura Transmissor de anlise Lmpada de painel XI XR T T T Indicador da varivel X Contato normalmente aberto Registrador da varivel X A Bobina de rel Chave de transferncia Rel de transferncia ou trip Seletor de sinal alto Seletor de sinal baixo S Gerador de sinal manual Atuador solenoide Limitador de sinal alto Limitador de sinal baixo Transdutor ar pneumtico para corrente Vlvula com atuador pneumtico Contato normalmente fechado Gerador de sinal analgico Divisor Polarizao, adio ou subtrao Comparador, diferena

/n /t

Adicionador, somador Tirador de mdia Integrador

> <
A/D D/A MO

> <
P/I

Conversor analgico/digital Conversor digital/analgico Operador motorizado

K
f(x) Operador no especificado Extrator de raiz quadrada Multiplicador

Ao de controle proporcional Ao de controle integral Ao de controle derivativa

d/dt

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Smbolos e Identificao
4.1. Parmetros do Smbolo
A simbologia correta da instrumentao deve conter os seguintes parmetros 1. identificao das linhas de interligao dos instrumentos, p. ex.., eletrnica fsica , eletrnica por configurao, pneumtica. 2. determinao do local de instalao dos instrumentos, acessvel ou no acessvel ao operador de processo. 3. filosofia da instrumentao, quanto ao instrumento ser dedicado a cada malha ou compartilhado por um conjunto de malhas de processo 4. identificao (tag) do instrumento, envolvendo a varivel do processo, a funo do instrumento e o numero da malha do processo. 5. outras informaes adicionais.

5. Malha de controle
A Fig. 2.1 (a). ilustra como os smbolos anteriores so combinados para descrever uma determinada malha de controle. H vrios nveis de detalhamento. esquerda, tem-se a malha com todos os detalhes e direita, a malha simplificada. Esta malha de controle e indicao de presso (PIC) controlada por um sistema de controle distribudo compartilhado O ponto de ajuste deste controlador estabelecido por um computador supervisrio atravs de um highway de dados compartilhados que fornece o elo de programao entre o computador e o sistema de controle compartilhado. O nmero da malha de controle nico e igual a 211, que pode indicar a 11a malha da rea 200. Todos os componentes da malha possuem este mesmo nmero, ou seja, 1. transmissor PT 211 2. transdutor i/p PY 211 3. controlador PIC 211 O transmissor PT 211 est ligado ao processo atravs de uma vlvula de bloqueio de " (13 mm) e sente a presso de 0 a 300 psi e gera na sada o sinal padro de corrente eletrnica de 4 a 20 mA cc. O sinal de sada do transmissor recebido e identificado no multiplexador do sistema compartilhado como a entrada analgica #17 (AI- 17). O controlador PIC 211 se encontra no console #2 (C-2) do sistema compartilhado e tem as funes de controle PI. O sistema compartilhado tambm fornece um sinal de alarme de alta e uma variao de presso de alta (dP/dt) desta medio (PAH). No lado da sada do controlador, o sinal que deixa o multiplexador do sistema identificada como a sada analgica (AO-21), que ainda o sinal de 20 mA cc que recebido por um transdutor i/p, que o converte para o sinal pneumtico de 20 a 100 kPa (0,2 a 1,0 kgf/cm2 ou 3 a 15 psi), que est montado na vlvula de controle PCV 211. A vlvula em si linear, em falha ela fecha (fail close - FC) e possui um posicionador (P). O transdutor i/p requer a alimentao pneumtica (AS - air supply), tpica de 140 kPa (22 psi). O diagrama da Fig. 2.1 (b) mostra uma malha de controle de presso, digital e compartilhada, PIC.

4.2. Alimentao dos instrumentos

A maioria absoluta dos instrumentos de medio e de controle requer alguma fonte de alimentao, que lhe fornea algum tipo de energia para seu funcionamento. Os tipos mais comuns de alimentao so a eltrica e a pneumtica, porm h muitas outras disponveis. As seguintes abreviaes so sugeridas para denotar os tipos de alimentao. Opcionalmente, elas podem indicar tambm tipos de purga. AS ES GS HS NS SS WS Suprimento de ar (Air supply) Suprimento eltrico (Electric supply) Suprimento de gs (Gas supply) Suprimento hidrulico Suprimento de Nitrognio Suprimento de Vapor (Steam supply) Suprimento de gua (Water supply)

O nvel de alimentao pode ser adicionado linha de alimentao do instrumento. Por exemplo, AS 100 kPa (alimentao pneumtica de 100 kPa), ES 24 V cc (alimentao de 24 V cc para instrumento eltrico).

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Smbolos e Identificao 6. Sistemas completos

As Fig. 2.2. e Fig. 2.3 mostram o mesmo sistema de controle com diferentes graus de detalhamento. Na Fig. 2.3 todos os elementos so mostrados. O registro da vazo obtido de 1. uma placa de orifcio (elemento de vazo, FE-1, no mostrado), 2. transmissor de vazo, no campo, FT-1, 3. extrator de raiz quadrada, montado atrs do painel do operador 4. registrador com duas penas, uma para a vazo (FR-1) e outra para a presso (PR2), montado no painel de leitura. O registro da presso obtido de 1. transmissor de presso, PT-2, montado no campo. A tomada da presso usa a tomada de alta ou de baixa da placa. Todos os sinais envolvidos so pneumticos, padro de 20 a 100 kPa. A temperatura da sada do gs medida por um detector de temperatura a resistncia (RTD), montada em um poo, ligado diretamente ao registrador e controlador de temperatura (TRC-3). A sada eltrica do controlador (4 a 20 mA cc) modula a abertura de uma vlvula esfera (TV-3), com atuador a cilindro. O controlador registrador de temperatura tem uma chave de temperatura (termostato TSL-3), que atua um alarme no painel (TAL-3), com a temperatura baixa. A Fig. 2.3 usa uma simbologia simplificada para mostrar que um gs aquecido e sua temperatura controlada por um controlador de painel. O fluido de aquecimento modulado por uma vlvula de controle e registra a vazo do gs, presso e temperatura de sada e h um alarme que atua com temperatura baixa. A Fig. 2.5. mostra a descrio simblica completa de um processo de distilao. A vazo de alimentao medida (FE-3, FT-3) e registrada (FR-3), mas no controlada A taxa de entrada de calor proporcional taxa de alimentao vezes um ganho de rel (FY-3B), que ajusta o ponto de ajuste do controlador de vazo do leo quente (FRC-1). O produto leve da torre condensado, com a temperatura do condensado controlada mantendo-se constante a presso da coluna (PRC-11). A sada do produto leve tem vazo controlada (FRC-4). O ponto de ajuste do controlador ajustado por um rel divisor (UY-6), cujas entradas so a vazo de alimentao, como modificada pelo rel funo (FY-3A) e a sada do controlador de anlise dos produtos leves (ARC-5). O controlador de anlise recebe a anlise do produto de seu transmissor, que tambm transmite o sinal para uma chave de anlise dual (alta/baixa), que por sua vez, atua em alarmes correspondentes. O nvel do acumulador mantido constante (LIC-7) atravs da manipulao da vazo de refluxo (LV-7), que uma vlvula com falha aberta (FO). Uma chave de nvel separada atua um alarme de nvel do acumulador em alta e baixa (LSH/L 9). H uma indicao de nvel local atravs de visor (LG 10). So medidas temperaturas em vrios pontos do processo e os valores so registrados (6 pontos - TJR 8-1 a 8-6) e indicados (3 pontos - TJI 9-1 a 9-3). Alguns dos pontos de registro possuem chaves de acionamento de temperatura baixa e alta (por exemplo, TJSH 8-2, TAH 8-2 e TJSL 9-5 e TAL 8-5), com respectivos alarmes A Fig. 2.6. ilustra o sistema de medio, controle e automao de uma estao de medio de gs natural. So identificados os instrumentos (com um losango com a letra I no interior) pertecentes ao sistema de intertravamento, que feito por um Controlador Lgico Programvel. As variveis so mostradas pelo Sistema Supervisrio, que um computador compartilhado (identificados com um hexgono). H sinais pneumticos e discretos (ou binrios, que so as sadas de chaves eltricas).

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Instrumentos

Fig. 2.4. Instrumentao para um sistema de distilao

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Instrumentos

Fig. 2.5. Instrumentao para um sistema de medio de uma estao de medio de gs natural

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3. Instrumentos
1. Classes de Instrumentos
Os instrumentos de medio e controle de processo podem ser classificados de acordo com a seguinte dialtica: 1. manual ou automtico 2. alimentado ou sem alimentao externa 3. pneumtico ou eletrnico 4. analgico ou digital 5. burro ou inteligente 6. montado no campo ou na sala de controle 7. modular ou integral 8. dedicado ou compartilhado 9. centralizado ou distribudo

Fig. 3.1. Instrumentos portteis (HP)

2. Manual e Automtico
Com relao interveno humana, a medio instrumento pode ser manual ou automtica. A medio mais simples feita manualmente, com a interferncia direta de um operador. A medio manual geralmente feita por um instrumento porttil. Exemplos de medio manual: medio de um comprimento por uma rgua, medio de uma resistncia eltrica atravs de um ohmmetro, medio de uma voltagem com um voltmetro. As medies feitas manualmente geralmente so anotadas pelo operador, para uso posterior. A medio pode ser feita de modo automtico e continuo, sem interferncia humana direta. O instrumento fica ligado diretamente ao processo, sentindo a varivel e indicando continuamente o seu valor instantneo. Quando o operador quiser saber o valor medido, ele se aproxima adequadamente do instrumento e faz a leitura. Tambm neste caso, ele pode anotar a leitura feita para uso posterior. Quando se necessita do registro continuo da varivel, usa-se um registrador, que opera continuamente. Atualmente possvel, num sistema de aquisio de dados, a medio contnua de muitas variveis e a emisso de relatrios de medio atravs de impressoras de computador.

3. Alimentao dos Instrumentos

A energia est associada aos instrumentos de dois modos: atravs da alimentao e do mtodo de transduo. Qualquer instrumento para funcionar necessita de uma fonte de energia. Esta fonte de energia pode ser externa e explcita, quando o instrumento alimentado. As duas fontes clssicas de alimentao de instrumentos so a eletrnica e a pneumtica. Instrumentos eletrnicos so alimentados por uma fonte externa de voltagem, tpica de 24 V cc. Esta alimentao geralmente feita por um nico par de fios que simultaneamente conduz a informao e a alimentao. Por questo econmica e de segurana, raramente se usa um instrumento de medio no campo alimentado com uma bateria integral (colocado no seu interior).

Fig. 3.2. Alimentao do transmissor eletrnico

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Instrumentos
Instrumentos pneumticos so alimentados por uma fonte externa de ar comprimido, tpica de 140 kPa (20 psi). Cada instrumento pneumtico montado no campo alimentado individualmente atravs de um conjunto filtroregulador ajustvel ou fixo. O filtro elimina, num estgio final, as impurezas, umidade e leo contaminantes do ar comprimido. O regulador, ajustvel ou fixo, geralmente abaixa a presso mais elevada de distribuio para o valor tpico de 140 kPa. O sinal padro de transmisso pneumtica de 20 a 100 kPa. Existem ainda instrumentos de montagem local que no necessitam de nenhuma alimentao externa para seu funcionamento. Eles so chamados de auto-alimentados. Eles utilizam a prpria energia do processo para seu funcionamento. Exemplos de indicadores e registradores que no necessitam de alimentao externa so: 1. indicador local de presso, com elemento sensor tipo bourdon C, helicoidal, espiral, helicoidal ou fole. 2. indicador local de temperatura com elemento sensor tipo bimetal. 3. indicador ou registrador local de vazo com elemento sensor de presso diferencial (diafragma). predominncia da instrumentao eletrnica sobre a analgica. A escolha entre pneumtico ou eletrnico no apenas a escolha de um instrumento isolado, mas de todo um sistema de instrumentao de controle do processo. A escolha pode depender do tipo de processo e das variveis envolvidas. A escolha do sistema de instrumentao influi e implica na definio de outros equipamentos e sistemas. Ou seja, quando se escolhe uma instrumentao pneumtica, h a necessidade de se ter um compressor de ar de instrumento, de capacidade adequada quantidade de instrumentos, com filtros, secadores, estgios de reduo e todo um sistema de interligaes e distribuio atravs de tubos plsticos ou de cobre. Quando se escolhe uma instrumentao eletrnica, devese considerar o sistema de alimentao eltrica, com eventual opo de reserva de bateria para suprir a energia na falta da alimentao alternada principal. Mesmo com toda a instrumentao eletrnica, deve ser considerado o uso do compressor de ar de instrumento, para alimentar, no mnimo, os transdutores I/P, pois as vlvulas de controle so atuadas pneumaticamente.

4.1. Instrumento pneumtico

O instrumento pneumtico aquele que necessita, para seu funcionamento, da alimentao de ar comprimido, presso tpica de 120 kPa (20 psig). O sinal padro de informao pneumtica o de 20 a 100 kPa (0,2 a 1,0 kgf/cm2 ou 3 a 15 psi). O dispositivo para gerar o sinal padro o conjunto bico palheta. A distncia entre o bico que sopra e a palheta que se move em funo da varivel medida modula o sinal de sada entre 20 e 100 kPa. O dispositivo para detectar o sinal padro o fole receptor.

Fig. 3.3. Manmetro, sem alimentao externa

4. Pneumtico ou Eletrnico
Os instrumentos de medio e controle necessitam de uma fonte de energia externa para o seu funcionamento adequado. Dependendo da natureza desta fonte de energia, os instrumentos podem ser classificados em: 1. pneumticos, onde esto includos os puramente mecnicos. 2. eletrnicos, ou tambm chamados de eltricos. Ambos os tipos de instrumentos podem executar as mesmas funes, apresentando vantagens e desvantagens, quando comparados. Esta comparao j foi clssica, na dcada de 1970, mas hoje h uma

Fig. 3.4. Transmissor pneumtico (Foxboro)

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Instrumentos
Mesmo com o uso intensivo e extensivo de instrumentos eletrnicos, ainda hoje se usa muito a vlvula de controle com atuador pneumtico. Por sua simplicidade, confiabilidade e economia, a vlvula de controle com atuador pneumtico ainda ser usada como elemento final de controle padro por muitos anos. O instrumento eletrnico pode ser uma fonte de energia e por isso ele no seguro, a no ser que sejam tomados cuidados especiais de fabricao e instalao. Ele deve possuir uma classificao eltrica especial, compatvel com a classificao de rea do local onde ele vai operar. H basicamente dois tipos de instrumentos eletrnicos: base de corrente e base de tenso.

4.2. Instrumento eletrnico

O instrumento eletrnico alimentado por energia eltrica, geralmente de 24 V cc. Mesmo quando ele alimentado pela linha alternada de 120 V ca, seus circuitos internos a semicondutores necessitam de corrente contnua para sua polarizao e portanto todos os instrumentos possuem uma fonte de alimentao integralizada. O sinal padro para a transmisso de corrente eletrnica 4 a 20 mA cc. J foi usado o sinal de 10-50 mA cc, porm, por causa da segurana e compatibilidade com computadores digitais, ele desapareceu. Existe tambm o sinal padro de transmisso de 1 a 5 V cc, porm ele no adequado para grandes distancias, pois a resistncia parasita da fiao atenua o sinal transmitido. A alimentao dos instrumentos eletrnicos de campo feita atravs do mesmo par de fios que conduz o sinal padro de informao. Tais transmissores so chamados de 2-fios. Pretendeu-se diminuir o sinal padro para faixa menor que 4 a 20 mA, para que a alimentao fosse de 5 V cc, porm, isso no se realizou.

Fig. 3.6. Instrumentos eletrnicos

Fig. 3.5. Medidor vortex, eletrnico (Foxboro)

Atualmente, quando se tem todo o sistema digital, a transmisso feita digitalmente. Ainda no h um protocolo padro de transmisso digital e os fabricantes usam os seus protocolos proprietrios, como HART, da Fisher-Rosemount, FOXCOM, da Foxboro. Em outubro de 1996 dever ser assinado uma tentativa de padronizao do Fieldbus.

As caractersticas dos instrumentos base de corrente so: 1. todos os instrumentos devem ser ligados em serie. Para garantir a integridade do sistema, devem existir dispositivos de proteo que possibilitem a retirada ou colocao de componentes da malha, sem interrupo ou interferncia de funcionamento. Caso no haja essa proteo, quando um instrumento da malha retirado, ou mesmo se estraga, toda a malha fica desligada. 2. a ligao em serie tambm influi no valor mximo da impedncia da malha. A malha de instrumentos base de corrente, onde todos so ligados em serie, a soma das impedncias de entrada de todos os instrumentos limitada por um valor mximo, que funo geralmente do nvel de alimentao da malha. Desse modo, limitado o nmero de instrumentos ligados em serie numa malha. Quando esse limite ultrapassado, a soluo usar o instrumento repetidor de corrente, tambm chamados, casadores de impedncia. 3. as impedncias de entrada dos instrumentos so baixas (dezenas a centenas de ohms) e portanto as correntes circulares so relativamente elevadas (mA). Isso eqivale a dizer que o consumo de energia elevado e h grande dissipao de calor. As caractersticas dos instrumentos base de tenso so:

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Instrumentos
1. todos os instrumentos so ligados em paralelo. Os diagramas de ligao, como conseqncia, so mais simples, pois podem ser unifilares. 2. os componentes apresentam alta impedncia de entrada, de modo que a retirada, colocao ou defeito dos instrumentos do sistema no interferem no seu funcionamento normal. 3. como os instrumentos possuem altssimas impedncias de entrada (M) as correntes circulantes so baixssimas (A ou pA). O nvel de energia dissipada baixo e o calor dissipado desprezvel. Como recomendao: utiliza-se instrumento base de corrente para a transmisso de sinais, pois no h problemas de atenuao com as distancias envolvidas e utiliza-se o sistema com instrumentos base de tenso para a manipulao local dos sinais, dentro do painel, para usufruir das vantagens de baixo consumo, baixa dissipao de calor, facilidade de ligaes, flexibilidade de conexes. A sada de pulsos da turbina medidora de vazo, onde cada pulso escalonada pode corresponder, por exemplo, a 1 litro/segundo de vazo um sinal binrio. Um sinal digital de 8 bits pode ser 10011101.

5.2. Display
O display ou readout a apresentao visual dos dados. Ele pode ser analgico ou digital. Display analgico aquele constitudo, geralmente, de uma escala fixa e um ponteiro mvel (pode haver escala mvel e ponteiro fixo). O ponteiro se move continuamente sobre a escala graduada, possibilitando a leitura do valor medido. Display digital aquele constitudo por nmeros ou dgitos. Os nmeros variam de modo discreto, descontinuo, possibilitando a leitura do valor medido. O fator mais importante favorecendo o instrumento digital, quando comparado com o analgico, a facilidade de leitura. Quando o operador l um instrumento analgico, ele deve se posicionar corretamente, fazer interpolao, usar espelho da escala, ou seja, ter um bom olho. A leitura analgica suscetvel a erro, subjetiva e demorada.

5. Analgico ou Digital
O conceito de analgico e digital se refere a 1. sinal 2. tecnologia 3. display 4. funo matemtica.

5.1. Sinal
Sinal uma indicao visual, audvel ou de outra forma que contem informao. Sinal analgico aquele que vria de modo continuo, suave, sem saltos em degrau. O parmetro fundamental do sinal analgico sua amplitude. Medir um sinal analgico determinar o valor de sua amplitude. So exemplos de sinal analgico: 1. Sinal padro pneumtico de 20-100 kPa, onde o 20 kPa corresponde a 0% e 100 kPa a 100%. 2. Sinal padro eletrnico de 4-20 mA cc, onde o 4 mA cc corresponde a 0% e 20 mA a 100%. 3. As variveis de processo so analgicas. Uma temperatura pode variar de 20 a 50 oC, assumindo todos os infinitos valores intermedirios. Uma presso de processo pode variar de 20 a 100 kPa, de modo contnuo. Sinal binrio ou discreto aquele que s pode assumir valores descontnuos. O sinal digital constitudo de pulsos ou de bits. Pulsos s podem ser contados; bits podem ser manipulados.

(a)

(b) Fig. 3.7. Display (a) analgico e (b) digital

5.3. Tecnologia
A tecnologia eletrnica pode ser analgica ou digital. A base dos circuitos analgicos o amplificador operacional, que manipula e computada variveis analgicas (corrente e voltagem). Os componentes passivos (resistncia, capacitor e indutor) servem para polarizar os circuitos. Os componentes ativos

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Instrumentos
(transistores, amplificadores operacionais) operam na regio de amplificao linear. Instrumento digital usa circuitos e tcnicas lgicas para fazer a medio ou para processar os dados. Basicamente, um instrumento digital pode ser visto como um arranjo de portas lgicas que mudam os estados em velocidades muito elevadas para fazer a medio. A base dos circuitos digitais so os circuitos integrados digitais, constitudos de portas lgicas (AND, OR, NAND, NOR, NOT), multivibradores (flipflop), contadores e temporizadores. Atualmente, todos estes circuitos e lgicas esto integradas no microprocessador. Os circuitos digitais podem tambm executar as tarefas analgicas de amplificar e filtrar. Necessariamente, eles devem ter um estgio de converso analgico-digital e eventualmente, de digital-analgico. Um exemplo relacionando todos estes conceitos a medio do tempo pelo relgio. O tempo uma grandeza analgica. O tempo pode ser medido por um relgio mecnico, com tecnologia analgica e mostrador analgico. Tem-se engrenagens, molas, pinos acionando um ponteiro que percorre uma escala circular graduada. O ponteiro se move continuamente. Este mesmo tempo pode ser medido por um relgio eletrnico, com tecnologia digital mas com mostrador analgico. A tecnologia do relgio digital pois tem um microprocessador e um cristal oscilante. A indicao analgica, pois constituda de escala e ponteiro. Porm, o ponteiro se move com pequenos saltos, mostrando que est sendo acionado por pulsos. Finalmente, o tempo pode ser indicado por um relgio digital. A tecnologia do relgio digital e o indicador tambm digital. O display so nmeros que variam discretamente. Resumindo: a varivel analgica tempo pode ser indicada atravs de relgio analgico (mecnico) ou digital (eletrnico) com display analgico (escala e ponteiro) ou digital (nmeros).

5.5. Comparao Analgica Versus Digital

Deve-se diferenciar um instrumento digital e um instrumento com display digital. Instrumento digital aquele em que o circuito necessrio para obter a medio de projeto digital. Um instrumento com display digital aquele que o circuito de medio de projeto analgico e somente a indicao de projeto digital. Um instrumento analgico com leitura digital geralmente no mais preciso que o mesmo instrumento analgico com leitura analgica. A principal vantagem do display digital a convenincia de leitura, quando no se tem a preocupao de cometer erro de paralaxe, quando se posiciona erradamente em relao ao instrumento de leitura. Os psiclogos garantem que se cansa menos quando se fazem mltiplas leituras digitais. Porm, a leitura de instrumento analgico de mais rpida e fcil interpretao, principalmente quando se tem comparaes entre duas medies. Por isso, mesmo a instrumentao eletrnica sofisticada com tecnologia digital possui medidores que simulam indicaes analgicas. Por exemplo, o controlador single loop possui indicaes da medio e do ponto de ajuste feitas atravs de grfico de barras. Os relgios digitais foram muito populares na dcada de 80, porque eles eram novidade e mais baratos. Atualmente, h

Fig. 3.8. Totalizao (digital) por meio analgico

5.4. Funo Matemtica

H funes ou tarefas que so tipicamente analgicas, como registro e controle de processo. S possvel registrar um sinal analgico. Por exemplo, quando se quer registrar a vazo, tendo-se uma turbina medidora com sada de pulsos, deve-se converter o sinal de pulsos em analgico. O controle tambm uma funo analgica. O seu algoritmo fundamental, PID, matematicamente analgico e continuo. O controle liga-desliga um caso particular, com uma sada discreta (digital). Um controlador digital envolve uma tecnologia digital para executar a funo analgica de controle. Funes tipicamente digitais so alarme, contagem de eventos e totalizao de vazo. Quando se totalizam pulsos escalonados de medio de vazo, basta cont-los. Quando se totaliza um sinal analgico proporcional vazo, necessrio converter o sinal para digital e depois contar os pulsos correspondentes.

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o reaparecimento de relgios com display analgico, com ponteiros e escala, porque sua leitura mais rpida e fcil, pois se sabe o significado de certas posies dos ponteiros das horas e dos minutos. A preciso uma segunda vantagem do instrumento digital sobre o analgico. Embora a preciso dependa da qualidade e do projeto do instrumento, em geral, o instrumento digital mais preciso que o analgico de mesmo custo. Tipicamente, a preciso do digital de 0,1% e do analgico de 1%. A exatido de qualquer instrumento est relacionada com a calibrao. Como a preciso de um instrumento digital depende da percentagem do valor medido e de mais ou menos alguns dgitos menos significativos (erro de quantizao), o instrumento digital requer calibraes mais freqentes que o instrumento analgico, cuja preciso depende apenas da percentagem do fundo de escala. Os instrumentos digitais fornecem melhor resoluo que os analgicos. A maior resoluo dos instrumentos digitais reduz o nmero de faixas necessrias para cobrir a faixa de medio. para instrumentos de processo. No h nada particularmente inteligente nos medidores inteligentes. Porm, eles possuem caractersticas acima e alm das de seus predecessores e estas capacidades devem ser entendidas. Como estes instrumentos foram chamados de inteligentes, por contraposio, os j existentes so considerados burros (dumb). Atualmente, h o sabido (smart) e o inteligente (intelligent), onde o inteligente tem maiores recursos que o sabido, embora ambos sejam microprocessados. Atualmente, quando se fala indistintamente que um instrumento inteligente quer se referir a um instrumento a base de microprocessador, com a capacidade inerente de computao matemtica, lgica, seqencial, intertravamento. A capacidade adicional tornou-se possvel pelo desenvolvimento da microprocessador e a incluso deste componente admirvel nos instrumentos de medio. Isto significa que um transmissor inteligente possui um pequeno computador em seu interior que geralmente lhe d a habilidade de fazer duas coisas: 1. modificar sua sada para compensar os efeitos de erros 2. ser interrogado pelo instrumento receptor da malha. As capacidades peculiares dos instrumentos inteligentes so: 1. habilidade de transmitir medies do processo, usando um sinal digital que inerentemente um mtodo mais preciso do que o sinal analgico. O principal obstculo a falta de padronizao deste sinal digital e seu respectivo protocolo. Algum dia isto ser resolvido. 2. Todos os instrumentos de medio industriais contem componentes como foles, diafragmas e elos que exibem comportamento no linear ou cujo comportamento pode ser alterado por variaes de temperatura, umidade, presso, vibrao, alimentao ou outros efeitos externos. Em outros casos, os efeitos no lineares aparecem por causa dos princpios de medio, como a medio de vazo com placa de orifcio. A estratgia, at hoje, era usar outros instrumentos para compensar estes efeitos. Como os instrumentos inteligentes possuem uma grande capacidade computacional, estas compensaes, correes e linearizaes so mais facilmente conseguidas atravs de circuitos embutidos no microprocessador. 3. Alm de transmitir a informao, o transmissor inteligente pode tambm ouvir. Um benefcio prtico disto em verificao

Fig. 3.9. Instrumentos inteligentes (Foxboro)

5.6. Burro ou inteligente

Os instrumentos convencionais de leitura apresentam os resultados para o operador, que deve interpret-los. Esta interpretao envolve o uso da unidade de engenharia apropriada, linearizao, alguma computao matemtica e a concluso final. Obviamente, para isso se requer um operador esperto ou inteligente. Com o uso intensivo e extensivo do microprocessador na instrumentao, tornou-se possvel passar para o instrumento esta capacidade humana de computao matemtica e interpretao de resultados. Em 1983 apareceu o primeiro transmissor microprocessado, lanado pela Honeywell e foi chamado de inteligente. Este outro de muitos exemplos de nomes escolhidos estupidamente

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de pr partida. Da sala de controle, o instrumentista pode perguntar ao transmissor que est no campo qual o seu nmero de identificao. 4. Um transmissor inteligente pode ter sua faixa de calibrao facilmente alterada atravs de comandos de reprogramao em vez de ter ajustes mecnicos locais. Na medio de vazo com placa de orifcio, as verificaes de zero do instrumento requerem a abertura e fechamento das vlvulas do distribuidor no transmissor. instrumentos) e as vlvulas de controle so necessariamente montados no campo. Na maioria dos casos mas nem sempre, o transmissor montado no campo. Em uma minoria dos casos, por questo de segurana ou de integridade, o transmissor montado no painel cego da sala de controle. Os outros instrumentos, tais como indicadores, registradores, controladores, totalizadores, transdutores e conversores podem ser montados no campo e no painel da sala de controle. Embora funcionalmente os instrumentos sejam os mesmos, suas caractersticas externas, relacionadas com robustez, segurana, funcionamento so diferentes. E como conseqncia, tambm os custos so diferentes.

Fig. 3.10. rea externa

7. Campo ou sala de controle

Os primeiros instrumentos de medio e controle, desenvolvidos at a dcada de 1940, eram de montagem local ou no campo, prximos ao processo. Apenas com o advento do transmissor, pneumtico ou eletrnico, que possibilitou o envio das informaes at distancias de centenas de metros (pneumtico) ou alguns kilmetros (eletrnico), tornou-se possvel a opo de se montar os indicadores, registradores e controladores em painis centralizados e localizados em salas de controle. Outro fato que concorreu para o uso de painis centralizados em salas de controle foi a complexidade crescente dos processos, que requer a leitura e a monitorizao simultnea de muitas variveis simultneas. Com o uso cada vez mais intensivo da instrumentao eletrnica, com tcnicas digitais de controle distribudo, a tendncia a de se usar instrumentos centralizados em salas de controle, distribudas em toda a planta. Fig. 3.11. Instrumentos em rea industrial

7.1. Instrumento de campo

H instrumentos, que pela sua prpria funo desempenhada, s podem ser montados no campo, prximos ou em contato direto com o processo. Os sensores (parte dos

De um modo simplista, um instrumento especificado e construdo para ser montado no campo mais robusto, mais resistente corroso e maior do que o seu correspondente montado no painel da sala de controle. A sua pintura e o seu acabamento so normalmente especiais e especficos para cada atmosfera. Atualmente, se aplicam cada vez mais materiais plsticos (p. ex., epoxy) e fibra de vidro, que so altamente resistente e no sofrem corroso nem ferrugem. A montagem padro dos instrumentos de campo em tubo de 2" (50 mm) de dimetro. Os instrumentos de medio ou registro de vazo, que utilizam o diafragma de presso diferencial (cmara Barton) so montados em pedestal (yoke), que levemente diferente da montagem em tubo de 2". Na montagem em tubo, o instrumento preso lateralmente ao tubo, atravs de uma braadeira. Na montagem em pedestal, o instrumento colocado sobre o tubo, pois no h espao lateral para ser fixado. Os instrumentos de campo que apresenta portas, geralmente so trancados com chave,

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de modo que apenas as pessoas categorizadas lhe tenham acesso ao interior. As portas e janelas de vidro, normalmente, so anti estilhao, ou seja, quando se quebram no produzem estilhaos, que seriam perigosos aos operadores. Quando no h restries de segurana, por causa da presena de gases inflamveis no meio circundante, os instrumentos so iluminados internamente. As luzes so acesas manualmente pelo operador ou pelo instrumento de manuteno, facilitando a operao noturna. Os instrumentos de campo devem ser montados em lugares de fcil acesso, para possibilitar abertura, troca de grficos, calibrao e manuteno. de engate rpido. Esta filosofia, valida para os instrumentos pneumticos e eletrnicos, torna fcil a substituio a manuteno dos instrumentos. 2. Os instrumentos de painel so mais padronizados, pois manipulam sinais padronizados provenientes dos transmissores de campo. A maioria dos instrumentos de painel recebe o sinal de transmissores do campo, por questo de padronizao, de segurana e de tcnica. No seria seguro nem praticvel trazer, por exemplo, um sinal de presso de 100 kg/cm2 do campo para o painel diretamente. Como conseqncia, usa-se um transmissor, eletrnico ou pneumtico, de presso para trazer essa informao para a sala de controle. E o sinal recebido pelo instrumento de painel um sinal padro, de 4 a 20 mA se eletrnico ou 20 a 100 kPa se pneumtico. 3. A padronizao maior dos instrumentos implica em menor nmero de instrumentos reservas. Como conseqncia dessa padronizao, por exemplo, todos os controladores so iguais, quaisquer que sejam as variveis controladas. O controlador do painel recebe um sinal padro do transmissor de campo e remete para a vlvula de controle outro sinal padro. Para facilitar ainda mais, os instrumentos de painel so fornecidos com escalas intercambiveis, de fcil substituio. Assim, em vez de se ter um controlador para cada varivel de processo, tem-se um nico controlador para todas as variveis. Apenas so trocadas as escalas dos instrumentos

Fig. 3.12. Instrumentos montados no campo

Os instrumentos de campo so chamados tambm de "caixa grande". So tipicamente de formato retangular. Os registradores tem o formato retangular, porm, seus grficos so circulares, com dimetro de 12".

7.2. Instrumentos montados na sala de controle

Com a complexidade dos processos industriais, apareceu a necessidade de maior nmero de instrumentos para a manipulao dos sinais de informao. Para que os painis no se tornassem proibitivamente grandes, o que implicaria em maiores custos e maiores dificuldades para os operadores, os fabricantes foram forcados a diminuir os tamanhos dos instrumentos. Esta miniaturizao dos instrumentos foi auxiliada pelo advento da eletrnica e pelo uso de circuitos impressos pneumticos. As caractersticas comuns aos instrumentos montados em painel so: 1. Os instrumentos so montados em estantes padronizadas, atravs de cabos

Fig.3.13. Instrumentos em painel de leitura (Foxboro)

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manipular produtos com gases inflamveis e explosivos, ela um local seguro. 7. Os tamanhos fsicos dos instrumentos de painel so menores, para que os painis sejam menores, as salas de controle sejam menores. A diminuio do tamanho dos instrumentos no prejudica a operao, pois na sala de controle os operadores podem se aproximar facilmente dos instrumentos de leitura.

(a) Porttil

8. Modular ou integral
Os primeiros instrumentos agrupavam em seu invlucro todos os circuitos funcionais e so chamados de integrais. Como resultado, eram pouco flexveis e praticamente no era possvel fazer modificaes em sua operao. (b) Painel

Fig. 3.15. Instrumento integral (c) rea industrial Fig. 3.14. Locais de montagem Ainda na instrumentao analgica apareceu a filosofia de separar os instrumentos em mdulos independentes fisicamente e separados geograficamente; tem-se a instrumentao modular. Nesta configurao, um controlador era constitudo por: 1. mdulo de entrada, que recebe o sinal de medio da varivel de processo, vindo do campo, 2. mdulo de processamento de sinal, que pode opcionalmente alterar o sinal recebido, por exemplo, linearizando-o, 3. mdulo de controle, onde est alojados os circuitos de controle, com pontos de teste e ajuste de sintonia, 4. mdulo de sada, que envia o sinal de controle de volta para o campo, para o elemento final de controle, 5. estao de controle, que constitui a interface com o operador de processo, 6. cabo de ligao entre o mdulo e a estao de controle. Todos estes instrumentos so montados na sala de controle. Porm, somente as estaes de controle tem informao para o operador. Os instrumentos de painel foram divididos em duas grandes categorias e segregados, para

4. Os nicos instrumentos de painel que recebem sinais diretamente do processo so os indicadores e registradores de temperatura, com elementos sensores a termopar ou a bulbo de resistncia. Tambm nessa situao, os instrumentos continuam sendo padronizados. Obviamente um registrador de temperatura, com termopar, no poder receber sinal de um transmissor eletrnico de presso. Porm, poder ser ajustado para receber sinal de outro termopar, desde que sejam modificadas as junes de compensao. 5. Os instrumentos de painel so estruturalmente mais frgeis que os instrumentos de campo, pois suas condies ambientais so mais favorveis e porque as estantes de montagem os protegem. 6. Os instrumentos eltricos montados nos painis so de uso geral. Ou seja, mesmo que a sala de controle seja de uma industria cuja rea do campo seja perigosa por

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economia de espao e para simplificao da operao: 1. instrumentos de leitura (display) 2. instrumentos cegos (rack)

Fig. 3.17. Sistema modular (Foxboro)

Alm dos instrumentos de indicao, registro e controle, na parte frontal do painel de leitura, esto colocadas as botoeiras de ligadesliga ou de mltiplas posies, que podem ser acionadas pelo operador, dependendo da situao do processo. Fig. 3.16.. reas de display e rack

8.1. Painel de leitura

A parte frontal do painel o espao nobre e portanto deve ser ocupada apenas por instrumentos que apresentem indicao em escalas, mostradores, grficos e contadores. Na parte da frente do painel devem ser montados apenas os instrumentos que exijam leitura ou cuidados do operador: indicador, registrador, controlador, estao manual de controle, anunciador de alarme e contadortotalizador. Os indicadores so lidos e eventualmente, suas leituras anotadas. Os registradores informam os valores registrados. Os seus grficos so periodicamente trocados. Tipicamente um grfico tipo tira, de rolo, tem durao de 30 dias; os grficos tipo tira, sanfonados, tem durao de 16 dias. Raramente h grficos circulares de registradores caixa grande na sala de controle, cuja durao tpica de 24 horas, ou menos comum, de 7 dias. Os controladores apresentam a situao do processo, mostrando o valor da medio, do ponto de ajuste e do sinal de sada e como conseqncia, a abertura da vlvula de controle. O operador pode variar o ponto de ajuste, conforme orientao do processo. Quando requerido, deve atuar direta e manualmente no processo, atravs da estao manual de controle acoplada ao controlador automtico, depois de fazer a conveniente transferncia auto-manual.

Fig. 3.18.Estao de operao de SDCD

Na parte superior do painel, logo acima dos instrumentos convencionais de leitura est localizado o painel anunciador de alarme. Esse painel consiste de uma associao de som (buzina) e luzes e seu objetivo o de informar ao operador quando os nveis de segurana e funcionamento do processo esto sendo alcanados. Quando ocorre uma situao de alarme, a buzina soa e a luz se acende. Nessa situao, o operador deve acionar o boto de conhecimento do alarme, de modo a desligar o som (que irritante, de propsito). A luz continua acesa, podendo ficar piscando, para indicar que a situao do processo que provocou o alarme continua ocorrendo. O operador deve providenciar uma atuao no processo, atravs da manipulao manual da estao de controle, atravs do ligamento ou desligamento de algum equipamento, de modo que a varivel alarmada retorne sua condio

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normal. Quando ocorre a normalidade, a luz de alarme se apaga. Ainda acima do anunciador, h o painel sinptico, onde est esquematizado em um fluxograma, o processo da planta. Ela facilita a tarefa do operador pois mostra as ligaes lgicas dos instrumentos e indica os tags de identificao dos instrumentos envolvidos. H painis semigrficos que possuem lmpadas de sinalizao de alarme. de painel de leitura e armrio de instrumentos cegos so mais ntidos. Atualmente existe um consenso que todas as funes de leitura podem e devem ser separadas fisicamente das funes de processamento e computao matemtica. Essa separao ocorre no apenas na instrumentao eletrnica, mas tambm na instrumentao pneumtica.

8.3. Dedicado ou compartilhado

Instrumento dedicado aquele que executa uma funo relacionada com uma nica varivel de processo. Um instrumento corresponde a uma malha e uma malha corresponde a um instrumento. Os primeiros instrumentos analgicos eram dedicados. Atualmente, h instrumentos digitais microprocessados que tambm so dedicados a uma ou duas malhas de controle; so os instrumentos single loop. Instrumento compartilhado aquele que executa a mesma funo, (indicao, registro ou controle), de um grande nmero de variveis, simultaneamente. possvel se ter o compartilhamento de vrias malhas com um nico instrumento mecnico analgico, como o registrador multiponto, quando um instrumento registra at 24 pontos de temperatura (tag TJR . Porm, o mais comum, o compartilhamento do instrumento eletrnico digital. A interface para o compartilhamento o multiplexador, que o instrumento que converte vrias entradas em uma nica sada. Depois de multiplexar os sinais, h a converso dos sinais analgicos para digital; (A/D). Quando h controle, o sinal digital deve ser reconvertido para analgico e voltar para o elemento final de controle. Usam-se o conversor digital-para-analgico e o demultiplexador. O conjunto destas funes de multiplexar, converter e demultiplexar feito por um nico instrumento chamado de moddem (MODulador-DEModulador).

8.2. Armrio de instrumentos cegos

H instrumentos na sala de controle que executam funes inteligentes, porm no apresentam nenhuma informao em forma de indicao ou registro. So os instrumentos auxiliares que condicionam e processam os sinais de informao: extratores de raiz quadrada (linearizam o sinal quadrtico proveniente do transmissor de vazo, associado placa de orifcio), multiplicador/divisor de sinais (associado medio de vazo com compensao de temperatura ambiente e presso esttica), integrador (cuja sada pulsada alimenta o contador, que est localizado na parte frontal do painel, porque possui uma indicao digital) somador, seletor de sinais. Esses instrumentos, geralmente chamados de computadores analgicos, so montados ou atras do painel de leitura ou em outro painel, colocado atras do painel de leitura. Quando montados em outro painel, esse painel chamado de armrio (ou rack). Os operadores de processo no necessitam ter acesso a esse armrio, desde que no h nenhuma informao a ser lida nesses instrumentos. Como esses instrumentos no apresentam nenhuma leitura so chamados de instrumentos cegos.

Fig. 3.19. Painel cego de instrumentos

Em sistema de arquitetura modular ou arquitetura dividida, a separao e o conceito

Fig. 3.20. Registro compartilhado de temperatura

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8.4. Centralizado ou distribudo
O sistema de controle centralizado aquele que converte todas as funes de interface com o campo (unidades de E/S), interface com operador, unidades de controle analgico e digital e gerenciamento em um nico instrumento. O sistema de controle distribudo executa as funes de controle estabelecidas e permite a transmisso dos sinais de controle e de medio. As diferentes funes de interface com o campo (unidades de E/S), interface com operador, unidades de controle analgico e digital, gerenciamento so distribudas geograficamente e interligadas pelo elo de comunicao. Os primeiros sistemas de instrumentao analgico possuam uma sala de controle centralizada, para onde convergiam todos os sinais de informao do processo. Na sala de controle havia ainda a tomada de deciso do controle. As primeiras aplicaes de controle digital incluam um nico computador centralizado para fazer a coleta de dados e o controle do processo. O alto custo do equipamento permitia a existncia de apenas um (ou dois computadores, quando havia reserva). O uso intensivo e extensivo de microprocessadores devido a grande reduo de seu custo e do equipamento de processamento de dados permitiu a distribuio da inteligncia entre as diferentes fases do processo de coletar dados, condicionar sinais, tomar decises e fornecer informao ao operador. Inicialmente houve a aplicao com muitos pontos de controle indo para um painel centralizado, depois com o sistema digital distribudo, voltou-se a distribuir as funes de controle na rea industrial. A distribuio de equipamentos de controle diminui o nmero e o custo das fiaes entre cada sensor e a sala de controle e requer um sistema de multiplexagem confivel e um sistema de comunicao de dados. No controle digital distribudo, as funes de monitorao e controle so distribudas em vrios painis locais, cada um com seu prprio sistema digital, todos interligados por um sistema de comunicao. As operaes so distribudas funcional e fisicamente entre os vrios processos da planta. A tendncia atual no mais a de eliminar o operador, mas assisti-lo melhor, fornecer-lhe ferramentas mais eficientes e dar-lhe mais informaes acerca do comportamento do processo, para que ele possa intervir na operao, nas situaes de emergncia, de modo mais eficiente e seguro. O nfase colocado no desenvolvimento dos equipamentos de comunicao homemmquina, com aquisio de dados e telas de vdeo dando a possibilidade de estabelecer um dialogo entre os operadores e o processo.

Fig. 3.21. Estao de Operao Centralizada Atualmente, os sistemas de controle distribudo proporcionam uma grande quantidade de informao que deve ser passada gradualmente aos computadores perifricos com o fim de prover controles avanados, otimizar o controle da planta e gerenciar a sua eficincia. O xito e eficincia destas decises, independente do seu nvel, se baseiam na informao exata disponvel e na existncia de um sistema padronizado de comunicao entre o sistema de controle distribudo e os computadores que se acoplam a rede.

11. Real ou Virtual

11.1. Instrumento real
Instrumento real ou convencional o equipamento fsico que executa a funo para o qual ele foi projetado, construdo e instalado. Ele deve ser especificado com detalhe para a funo a ser executada, pois ele pouco flexvel. Um controlador convencional deve ser especificado e comprado com as aes de controle necessrias. muito difcil e quase impossvel fazer atualizao (upgrade) de um controlador convencional, para acrescentar alguma caracterstica opcional, no prevista na poca de sua compra. Como j visto, o instrumento real pode ser montado no campo ou na sala de controle, pode ser pneumtico ou eletrnico, pode ser

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dedicado ou compartilhado por vrias malhas de medio e controle. Atualmente, por causa do uso intensivo e extensivo do computador pessoal na medio e controle de processo, h uma tendncia universal de substituir o instrumento real de painel pelo instrumento virtual. Porm, nem tudo pode ser virtual. Os sensores e transmissores, que so a interface com o processo, certamente continuaro a ser fsicos, reais, convencionais. 4. alterar os parmetros da sintonia (ganho, tempo integral e tempo derivativo) Adicionalmente, como o instrumento dentro do computador possui muito mais recursos, o operador pode: 5. ver a curva de resposta do controlador para atestar o resultado da sintonia 6. ver a curva de tendncia histrica

11.2. Instrumento virtual

Um instrumento virtual definido como uma camada de software, hardware ou de ambos, colocada em um computador de uso geral, de modo que o usurio possa interagir com o computador como se fosse um instrumento eletrnico tradicional projetado pelo prprio usurio. Controlador virtual aquele construdo dentro de um computador pessoal. Atualmente, so disponveis aplicativos para desenvolver a face do controlador (template), seu bloco funcional PID e os programas intermedirios para interligar imagens, layouts, blocos e sinais externos. Do ponto de vista do operador usurio, muito difcil ver rapidamente as diferenas entre um instrumento virtual, constitudo de programa e equipamento e um real, que apenas equipamento. O que se v na tela do computador no d imediatamente um entendimento da filosofia de base. Diferente de um hardware, em que se pode abrir a caixa e olhar dentro, a arquitetura no software abstrata e no imediatamente visvel para um olho nu. Para dar um exemplo, quando se tem um computador pessoal com um circuito de aquisio de dados embutido, para um instrumentista ou operador de processo, o instrumento pode funcionar como indicador, registrador, controlador ou chave de atuao. A nica diferena entre o instrumento convencional e o virtual o software e por isso tem se a idia que o software o instrumento. Atravs do monitor de vdeo, teclado e mouse, o operador pode fazer tudo no processo industrial que feito com o instrumento convencional, como: 1. alterar ponto de ajuste do controlador, 2. passar de automtico para manual e vice-versa e em modo manual, atuar diretamente no elemento final de controle 3. estabelecer pontos de alarme de mximo e de mnimo

Fig. 3.23. Vista frontal de um controlador virtual

11.3. Controlador virtual comercial

Como visto, o controlador um instrumento que recebe um sinal de medio da varivel controlada (PV), recebe um ponto de ajuste estabelecido pelo operador (SP) e gera um sinal de sada (MV), que uma funo matemtica especfica da diferena entre a medio e o ponto de ajuste. Tipicamente, o sinal de sada vai para uma vlvula de controle. O ponto de ajuste pode ser 1. local, estabelecido pelo operador 2. remoto, determinado por um outro sinal, por exemplo sada de outro controlador 3. remoto ou local, selecionado por uma chave Todo controlador possui uma chave seletora para definir o modo de operao: 1. automtico, quando a sada determinada apenas pelo controlador, em funo das aes e da diferena entre a medio e o ponto de ajuste 2. manual, quando a sada gerada diretamente pelo operador O controlador pode ter ou no ter alarme. O alarme pode ser de baixa, de alta ou ambos. Como nos indicadores, o controlador sem alarme possui uma linha do balo preta e o controlador com alarme, linha vermelha. Todo controlador possui um balo com cinza escuro, para permitir a chamada da sua face frontal, atravs de um gatilho.

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o controlador est em ponto de ajuste remoto. Indicaes digitais dos valores do ponto de ajuste (SP), varivel medida (PV) e sada do controlador (MV), logo abaixo das barras grficas. Boto (cone parecido com grfico) para chamar a tela de tendncia da varivel controlada. Indicao do status da abertura da vlvula: A para aberta e F para fechada. Boto para chamado das telas de sintonias P, I e D.

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Fig. 3.24.Face frontal do controlador, com ponto de ajuste apenas local

Face frontal do controlador O balo cinza escura do controlador indica que h um gatilho nele. Quando o operador coloca o cursor sobre este balo, aparece a mozinha vermelha. Quando ele clica sobre o balo, aparece ao lado e acima do balo a face frontal do controlador, permitindo ao operador ter mais informaes sobre o controlador e atuar no processo atravs do controlador. A face do controlador virtual similar a de um controlador convencional, possuindo: 1. barra grfica verde da varivel medida (PV) 2. barra grfica azul do ponto de ajuste (SP) 3. barra grfica vermelha da sada do controlador (MV), 4. chave seletora A/M (automtico/manual). Quando est em automtico, aparece a chave Auto e quando est em manual, a chave Manual. 5. Chaves (4) de atuao manual da sada do controlador, atuvel somente quando o controlador est em modo manual: uma lenta e outra rpida, uma subir e outra para descer. Estas chaves no esto habilitadas quando o controlador est em automtico. 6. Chave seletora Remoto ou Local do ponto de ajuste (chave opcional) 7. Chaves (4) de atuao manual do ponto de ajuste local, atuvel somente quando o controlador est com ponto de ajuste local: uma lenta e outra rpida, uma subir e outra para descer. Esta chave no est habilitada quando

Ao Automtica ou Manual Todos os controladores possuem a opo de modo Automtico ou Manual. Em modo automtico (Auto), a chave de alterao da sada no est habilitada. O operador pode alterar o ponto de ajuste local, atuando nas chaves esquerda (SP), para aumentar ou diminuir, de modo rpido ou lento. Em modo Manual, a chave de alterao do ponto de ajuste no est habilitada. Atravs das chaves de atuao da sada, o operador pode atuar diretamente no processo, para aumentar ou diminuir, de modo rpido ou lento.

Fig. 3.25. Frontais do controlador: operao do controlador em modo Automtico ou Manual

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Quando o operador clica na chave virtual Manual ou Auto do frontal, aparece uma janela para confirmar ou cancelar a mudana.

Fig.1.3.26. Imagem que aparece para confirmar ou canelar a transferncia Auto-Manual da sada do controlador

Fig. 3.27. Frontais do controlador Local ou Remoto

Se o operador clicar em Auto, a ao muda ou continua em automtico; se clicar em Manual, a ao muda ou continua em manual e se clicar em Cancel, a ao continua como est (nada alterado). Ponto de ajuste Remoto ou Local H controladores com ponto de ajuste local e controladores com ponto de ajuste local ou remoto (p. ex., controlador de relao de vazes). Em modo Manual, a chave de alterao do ponto de ajuste no est habilitada. Em modo automtico (Auto) e com o ponto de ajuste selecionado para Local, a chave de alterao do ponto de ajuste fica habilitada: o operador pode alterar o ponto de ajuste local, atuando nas chaves esquerda (SP), para aumentar ou diminuir, de modo rpido ou lento. Enquanto o controlador estiver em modo Auto e com a chave de ponto de ajuste em Remoto, as chaves de alterao do ponto de ajuste desaparecem. Neste caso, o ponto de ajuste alterado automaticamente, atravs de algum sinal externo que chegue ao controlador (tipicamente a sada de outro controlador, quando os dois esto em controle cascata).

Fig. 3.28. Frontais do controlador Local ou Remoto

Quando o operador clica na chave virtual Local ou Remoto do frontal do controlador, aparece uma janela para confirmar ou cancelar a mudana. Se o operador clicar em Local, a ao muda ou continua em local; se clicar em Remoto, a ao muda ou continua em remoto e se clicar em Cancel, a ao continua como est (nada alterado).

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Fig. 3.33. Janela para entrar com valor do ganho integral

Fig.3.29. Frontal de controlador com ponto de ajuste Remoto ou Local e operao Manual e Automtico.

Sintonia do Controlador Quando o operador clica na tecla virtual PID aparece uma nova face frontal dos ajustes de sintonia do controlador.

Quando o operador clica na janela com a indicao digital do ganho integral (ki), aparece a tela para ajuste do ganho do controlador. Quando o operador clica na janela com a indicao digital do ganho derivativo (kd), aparece a tela para ajuste da ao derivativa do controlador. A sintonia do controlador (ajustes do ganho proporcional, ganho integral e ganho derivativo) relativamente complexa e por isso, por enquanto, feita apenas pelo Supervisor ou por instrumentista experiente. Clicando no boto X, na parte superior direita da imagem, a face frontal do controlador fechada (desaparece da tela). Tela de ajuda Quando operador clica na tecla virtual ATUALIZA, o novo valor entra e foi feita a alterao. Quando o operador clica na tecla virtual AJUDA, aparece a tela de ajuda.

Fig. 3.31. Janela para sintonia do controlador Clicando no boto X, na parte superior direita da janela de sintonia, ela fechada (desaparece da tela). Quando o operador clica na janela com a indicao digital do ganho proporcional (kp), aparece a tela para ajuste do ganho do controlador.

Janelas de modificao de ajustes Em todas as telas de modificao de ajustes (Modify Tag Value), h as seguintes informaes: 1. Nome do tag (Tag Name) 2. Descrio do parmetro alterado 3. Valor corrente 4. Novo valor a ser ajustado 5. Janela com o novo valor 6. Teclas para confirmar (OK), Cancelar (Cancel) ou de Ajuda (Help). Se operador clica em OK, o novo valor confirmado; se clica em Cancel, o antigo valor mantido. Quando ele clica em Help, aparece a janela de ajuda.

Fig. 3.32. Janela para entrar com o novo valor do ganho

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4. Sistemas Digitais
1. Introduo
Atualmente, os instrumentos so utilizados em sistemas integrados e completos, que podem ser abertos ou proprietrios. Sistema aberto aquele cujos equipamentos e protocolos de ligao podem ser fornecidos por vrios fabricantes diferentes. Sistema fechado ou proprietrio aquele patenteado, que s pode ser fornecido por um unido fabricante. Atualmente, raro se utilizar instrumentos isolados para a medio, controle, monitorao e automao de algum processo. A base do sistema de controle o computador digital, que pode ser de uso geral ou especfico. Geralmente, o que determina o tamanho e as caractersticas do sistema o tipo de processo e a aplicao. Os principais sistemas utilizados so: 1. Sistema Digital de Controle Distribudo (SDCD) 2. Controlador Lgico Programvel (CLP) 3. Controle Supervisrio e Aquisio de Dados (SCADA) De um modo resumido pode-se dizer que se utiliza 1. o SDCD para o controle de processos contnuos complexos, que incluem muitas malhas de controle PID. 2. o SCADA para controle de processos simples, que tenham muitas operaes de liga-desliga. 3. o CLP utilizado para prover o alarme e intertravamento do processo ou como coletor de dados no sistema SCADA. Assim, o SCDC aplicado para o controle e a monitorao de refinarias de petrleo, siderrgicas e de grandes plantas com controle contnuo, nas reas de papel & celulose, indstria farmacutica. O SCADA usado na monitorao e controle de terminais de leo e gs, plataformas de petrleo, onde os processos incluem movimentao de fluidos. Embora o CLP seja um dos componentes do SCADA, ele tambm utilizado em combinao com o SDCD, em sistemas complexos. Nessa configurao, o SDCD responsvel pelo controle regulatrio e avanado do processo e o CLP responsvel pelo alarme e intertravamento do mesmo processo. Por questo de segurana e da causa comum, as normas (IEC 61 508 e ISA 84.01) no permitem que um mesmo sistema (por exemplo, o SDCD) seja responsvel simultaneamente pelo controle e pela segurana do mesmo processo.

2. Sistema Digital de Controle Distribudo (SDCD)

2.1. Introduo
O primeiro sistema digital de controle distribudo (SDCD) foi lanado no mercado em 1974, pela Honeywell, modelo TDC 2000. Desde ento, ele percorre um longo caminho, sempre evoluindo e usufruindo as vantagens inerentes ao avano tecnolgico da eletrnica e da informtica. Assim, j h vrias geraes de SDCD, com diferenas significativas nos elementos chave de seu sistema, incluindo filosofia de operao, microprocessadores e esquemas de comunicao. Por convenincia, o SDCD deve ser ligado a instrumentao de campo (transmissores e vlvulas) inteligente ou microprocessada. Os benefcios se referem a facilidade de interfaceamento, reduo de fiao, melhor desempenho metrolgico global, facilidade de rearranjo remoto, possibilidade de diagnostico e reduo de custos de compra e calibrao dos instrumentos. A alta densidade de dos mdulos de entrada e sada (I/O) pode economizar painis e espao em grandes sistemas de SDCD. Tambm h economia na fiao entre os equipamentos de campo e o SDCD, mesmo quando se tem redundncias de comunicao, pois uma linha de comunicao redundante atravs de toda a planta custa muito menos do que centenas ou at milhares de fios individuais entre o campo e a sala de controle central. Atualmente, no Brasil, os SDCDs mais usados so da Emerson, Foxboro (Invensys) e Yokogawa. Alguns sistemas antigos foram construdos por fabricantes que agora pertencem a uma destas trs grandes

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empresas. Por exemplo, o SDCD da Fisher Controls, Provox, agora fabricado pela Emerson, que tambm fabrica o DeltaV. Outros sistemas menos usados so da Bailey (Infi90), Taylor (Mod300), Fischer & Porter (DCI F&P), Measurex (Vision) e Honeywell (TDC 3000). Atualmente, todos os sistemas digitais apresentam aproximadamente as mesmas caractersticas e capacidades e esto sempre evoluindo, para tirar as vantagens da eletrnica, comunicao digital e informtica. Os detalhes e especificaes de cada sistema podem ser obtidos facilmente dos fabricantes, inclusive pela internet. computador da DEC VAX/VMS. Depois que a Fisher Controls foi comprada pela Emerson, um novo sistema digital foi lanado no mercado, chamado DeltaV, que considerado um sistema hbrido intermedirio entre um SDCD e CLP. Aplicao tpica de DeltaV em controle de Unidade de Produo de Gs Natural (UPGN), anteriormente feito com o sistema SCADA, baseado em CLP. Embora mais simples que um SDCD convencional, o DeltaV tambm um sistema poderoso e caro. O DeltaV veio para substituir o Provox e tambm considerado parte da arquitetura PlantWeb, da Emerson, que apresentou resultados revolucionrios nas vrias aplicaes no mundo. O DeltaV um sistema de automao da Emerson Process Managements, que tem o nome derivado da equao de engenharia para acelerao: dv/dt, a mudana da velocidade por mudana de tempo. O sistema DeltaV faz planejamento, engenharia, instalao, comisssionamento, treinamento, operao e manuteno do processo, de modo fcil e acelera o sucesso do usurio, ao melhorar o desempenho de sua planta. O sistema DeltaV possui barramentos digitais de comunicao e controle avanado incorporado, para facilitar a integrao e otimizao e aumentar a produtividade da planta. Os protocolos de comunicao podem ser Hart, Fieldbus Foundation e pode tambm incluir o AMS para facilitar e apressar a calibrao, configurao e diagnostico e para oferecer flexibilidade de integrao com suporte para outros protocolos como AS-i, DeviceNet e Profibus. O sistema DeltaV oferece capacidade de acessar a informao atravs de toda a empresa, com suas tecnologias embutidas de OLE para Controle de Processo (OPC) e XML.Com as ferramentas avanadas de controle embutidas, o DeltaV pode reduzir facilmente a variabilidade do processo e pode oferecer sintonia fcil e sofisticada para calcular e controlar os parmetros do processo para malhas de controle regulatrio PID, lgica Fuzzy e redes neurais. O DeltaV pode ser usado para fazer o controle do processo e tambm pode ser o sistema instrumentado de segurana (SIS) para fazer a proteo de outros sistemas digitais de controle. SIS um sistema composto de sensores, circuitos lgicos e atuadores que opera para levar o sistema para uma condio segura, quando ocorrem determinadas condies previstas. Um SIS com DeltaV inteligente e pode fazer continuamente o diagnstico de sensores, sistemas lgicos e elementos finais de controle.

Fig. 4.1. Filosofia do SDCD

Fig. 4.2. SDCD com Fieldbus Foundation

2.2. Emerson
O SDCD da Fisher Controls o Provox. Os consoles de operao Provue permitem alarme, gerenciamento, controle da varivel, opo de tela com toque (touch screen) e interface do operador com os circuitos da rea local da planta atravs da Janela de Aplicao. A estao de trabalho de engenharia Proflex fornece um mtodo de entrada de formulrios de banco de dados relacional implementado em uma Unidade de Aplicao de desktop da Fisher ou de qualquer

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2.3. Foxboro
Nos equipamentos da srie I/A, Inteliggent Automation, tais como medidores de vazo e sistemas de indicao de nvel, esto uma parte integral do sistema, permitindo a verificao da manuteno, capacidade de diagnostico e a configurabilidade atravs do console do sistema. Mais ainda, a comunicao digital continua entre os transmissores e o sistema prove acesso para tal informao como as medies primarias, medies de temperatura por transmissor, diagnsticos, salvo de falha, ajustes de amortecimento, unidades de engenharia, localizao fsica e data da ultima calibrao. Pela integrao dos trs domnios do controle - continuo, seqencial e lgico - em um nico sistema operacional, a srie I/A permite as opes de desempenho, tais como partida e desligamento automticos de unidades continuas e intertravamento integrados em sistemas de batelada. A srie I/A oferece um sistema de gerenciamento da informao do tipo relacional projetado para ser capaz de tratar com informao de tempo real da planta. Esta base de informao, junto com ferramentas de aplicao de alto nvel, fornece capacidade de soluo de tempo real.

Fig. 4.3. DeltaV usado como SIS

Fig.4.4. Sistema DeltaV simples

Armrios cegos do sistema IA

Fig.4.5. Sistema Delta V mais complexo

Estao de operao do sistema IA Fig. 4.6. Sistema IA da Foxboro (Invensys)

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2.4. Yokogawa
O SDCD da Yokogawa o Centum, que disponvel em dois modelos diferentes em funo do tamanho da aplicao: CS1000 para sistema pequeno CS3000 para sistema grande. Um dos conceitos bsicos do Centum CS1000 o controle eficiente atravs de simples operao, combinando a funcionalidade do DCS com a simplicidade de operacional um PC. Ele possui uma poderosa interface com controles amigveis para operao, controle e manuteno de plantas industriais de mdio e pequeno porte

3. Controlador Lgico Programvel (CLP)

3.1. Conceito
O controlador lgico programvel (CLP) um equipamento eletrnico, digital, baseado em microprocessador, que pode 1. Controlar um processo ou uma mquina 2. Ser programado e reprogramado rapidamente 3. Ter memria para guardar o programa. O programa do usurio (e.g., diagrama ladder) inserido no CLP atravs de microcomputador, teclado numrico porttil ou programador dedicado. Depois de carregado o programa, o programador desconectado do CLP. Como o CLP fcil de projetar e instalar e relativamente barato, quando comparado a um SDCD, ele o sistema digital default para coletar dados de processo. O CLP foi projetado para uso em automao de fabrica, quando a operao requeria tarefas muito rpidas, repetitivas, como em linhas de montagem. Estas exigncias no so tpicas de uma planta de processo, mas h algumas operaes que podem usar as capacidades poderosas de um CLP, principalmente as de alarme e intertravamento. O CLP de hoje pode ser muito mais eficiente para executar sequenciamento, operaes de alarme e de intertravamento. O controle em tempo real para intertravar motores e equipamentos relativos se tornou muito prtico dentro do CLP usado no mundo do controle de processo. Um bom exemplo disto o controle de processo de batelada com funes de gerenciamento do processo configurado atravs de um computador pessoal ou estao de trabalho de operao do tipo PC. O controlador lgico programvel varia na complexidade da operao que ele pode controlar, mas ele pode ser integrado em redes de comunicao digitalcom outros CLPs, computadores pessoais, sistemas de analise, sistemas de monitorao de maquinas rotativas e SDCDs, Geralmente, mas nem sempre, estas redes so ponto a ponto, significando que um CLP pode falar com outro diretamente sem ir atravs de outro equipamento intermedirio. O CLP pode ser uma alternativa, econmica, do SDCD, onde no so envolvidas estratgias de controle de malha de processo sofisticadas. As aplicaes tpicas de CLP so: 1. Parada e partida de equipamentos 2. Alarme e intertravamento de segurana 3. Movimentao de leo e gs

Fig.4.7. Centum CS1000

O CS 3000 o SDCD da Yokogawa de grande porte. Ele integra a versatilidade e confiabilidade de seu predecessor srie Centum com o ambiente aberto de um computador pessoal. O sistema de fcil operao, possui mais funes de controle, engenharia eficiente e excelente relao de custo e beneficio. Suas interfaces abertas permitem a troca de informao com Softwares de Superviso de Recursos Empresariais (ERP) e Sistemas de Produo (MES), criando um estratgico sistema de informao e administrao para sua planta.

Fig. 4.8. Sistema Yokogawa CS3000

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4. Engarrafamento e empacotamento 5. Processo de batelada simples As vantagens do CLP so: 1. Excelente capacidade de manipular lgica, seqencial e intertravamento 2. Programao ladder de fcil entendimento 3. Custo baixo, permitindo a personalizao das funes do produto 4. Pode operar em ambiente hostil 5. Altssima confiabilidade, sendo um produto comprovadamente fcil de se manter 6. Oferece alto nvel de flexibilidade e escalabilidade 7. Possui tamanho compacto e requer pouco espao As desvantagens do CLP no controle de processo so: 1. no determinstico, ou seja, sem habilidade de prever o tempo de resposta, que desastroso para o controle PID. O CLP determinstico somente se a interrupo de tempo real for disponvel e usada para PID. 2. Limitado em sua capacidade de fazer controle PID contnuo, principalmente em controle multivarivel. 3. Dificuldade de implementar tcnicas de otimizao de controle, tipicamente disponveis nos SDCDs. 4. Necessidade de computador pessoal para interfacear com os controles de processo e outras operaes mais complexas. 5. No possui interface homem-mquina, requerendo uso de um computador pessoal, quando for necessria esta interface. 6. Necessidade de configurar o CLP em separado da configurao do PC e do SDCD, em sistemas combinados. 7. Geralmente o fabricante de CLP no possui especialistas em controle de processo. identificao pode fixada com arame, fitas adesivas ou qualquer outro modo aceitvel. Os gabinetes devem ser resistentes corroso. Eles devem ser tratados contra corroso com pintura ou revestimento externo por um processo eletrosttico. A cor de acabamento dos gabinetes geralmente cinza claro (Munsell 065). Blocos terminais com fusveis devem ser usados para sinais analgicos e solenides. A fita terminal deve ser separada de acordo com o tipo de sinal (4 a 20 mA, sensores de temperatura a resistncia, termopares, sinais discretos de chaves). Os condutores com a alimentao de 127 V ca devem ser igualmente segregados. A fita terminal deve ter classe de isolao adequada, tpica de 750 V. Os cabos internos devem ser do tipo prova de chama e de acordo com as cores padronizadas.

3.3. Operao do CLP

Como todo sistema digital, o CLP opera de modo descontnuo, por ciclos de varredura. O CLP recebe sinais do processo atravs de seus mdulos de entrada e atua nos elementos finais de controle atravs de seus mdulos de sada. Esta atuao vai depender do status dos sinais de entrada, do programa (ladder) que o CLP executa e do status dos sinais de sada.

3.2. Construo
O CLP fica condicionado em gabinetes com dimenses adequadas para alojar os seus componentes. O arranjo interno deve permitir o acesso livre aos componentes substituveis (tipo plug in) para facilitar a manuteno e expanso. Cada gabinete deve ter uma placa de identificao de acrlico com o nmero do CLP e do gabinete, fixado por rebites ou parafusos em local visvel. Cada mdulo I/O e a fiao interna de todos os mdulos do sistema devem ser identificados pelo mtodo padronizado. A

Fig. 4.9. Esquema de funcionamento do CLP

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3.4. Varredura do CLP
Embora possa haver pequenas diferenas entre CLPs, especialmente o que eles fazem durante a inicializao, o ciclo de varredura de trs passos sempre o mesmo: 1. Passo de inicializao preprogramado, que executado uma vez, sempre que o CLP colocado em modo de operao (RUN), antes que o trs passos do ciclo de varredura sejam executados pela primeira vez. 2. O ciclo de varredura de trs passos consistem de: a) Uma varredura de entrada. O CLP l os dados de todos os mdulos de entrada (adquirindo dados de sensores ligados aos mdulos de entrada). Este dado de entrada colocado em uma rea da memria do mdulo da CPU reservado para imagens dos dados de entrada b) Varredura do programa do usurio. O programa de controle escrito pelo usurio rodado uma vez, do inicio at o fim. O programa contm instrues para examinar dados da imagem de entrada e para determinar que valores o CLP deve colocar nas sadas que vo para os atuadores. O CLP no escreve os dados de sada nos mdulos de sada ainda, mas os salva em uma rea da memria RAM da CPU reservada para imagens dos dados de sada. O programa do usurio pode examinar e alterar todas as reas endereveis da memria RAM. (Isto significa que os dados de imagem da entrada podem ser alterados pelo programa do usurio e os dados de sada podem ser examinados). Alguma memria RAM no enderevel, de modo que ela no pode ser alterada pelo programa do usurio. O programa do usurio, por exemplo, no est em uma memria enderevel. c) Uma varredura de sada. Durante este passo, o CLP copia todos os dados da rea da imagem de sada da CPU para os mdulos de sada. Cada vez que o CLP termina um ciclo de varredura e comea outro, o sistema operacional tambm roda um timer watchdog. O timer watchdog roda enquanto executado o ciclo de varredura. Se o timer watchdog atinge seu valor pr-ajustado antes de ser reiniciado (se um ciclo de varredura leva um tempo anormalmente grande para terminar), o CLP vai imediatamente para o modo de falha (fault) e para de operar. Depois de falhar, o CLP geralmente requer a interveno do operador para voltar a operar. A maioria dos CLPs possui programa operacional com diagnstico de falhas.

Fig. 4.10. Ciclos da varredura do CLP

Fig. 4.11. Varredura e interrupo

3.5. Capacidade do CLP

Cada CLP deve apresentar a seguinte capacidade bsica: a) Coleta de sinais analgicos e discretos b) Sadas de sinais analgicos e discretos c) Execuo de seqncias e controle PID d) Interfacear outros equipamentos digitais e) Capacidade de comunicao com a Estao de Operao, quando houver SCADA.

3.6. Configurao de CLP

A configurao das seguintes funes mnimas deve ser possvel: a) Rel bsico b) Temporizao no ligamento, desligamento, retentivo ou no, com base e tempo de 1 e 0,1 s. c) Contador crescente ou decrescente d) Transferncia de blocos e) Transmisso por exceo de mudana de status f) Lgica booleana (AND, OR, NO) g) Operaes matemticas (soma, subtrao, multiplicao, diviso, raiz) h) Seqenciadores

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Comparadores (maior, menor, maior ou igual, menor ou igual, igual, no igual) j) Linearizadores k) Controle PID l) Calculo matemtico de ponto flutuante para a correo da vazo devida a presso e temperatura m) Integrao de vazo instantnea durante intervalo de tempo n) Filtro de sinais analgicos Todo CLP deve ter um cdigo de identificao alfanumrico que deve registrar em sua memria e ser acessvel tanto localmente pelo terminal de programao como remotamente pela Centro de Superviso e Controle. Os programas de operao devem ser armazenados em memria EPROM. AS memrias RAM de armazenamento devem ser protegidas por baterias. Valores referentes composio do gs devem ser localmente (manual ou por entrada analgica) ou remotamente carregados pelo Centro de Superviso e Controle. Todos os dados, parmetros e verses de programa devem ser acessveis do terminal de programao. O CLP deve totalizar a medio de transferncia de custdia. Esta totalizao se refere soma das vazes parciais em cada seo de medio e deve ter de 1 a 4 canais de medio. Os controladores PID devem permitir, localmente, do terminal de programao ou, remotamente, pelo Centro de Superviso e Controle, a determinao, entre outras coisas, do valor do ponto de ajuste, o modo de operao (automtico ou manual), os parmetros de ganho, os fatores derivativo e integral. O controlador deve tambm permitir o ajuste da banda morta do erro. O CLP deve remotamente soar o alarme no Centro de Superviso e Controle em cada ocorrncia de falha. O CLP deve permitir a programao atravs de programa configurvel de alto nvel. O CLP deve ser capaz de executar a repartida automtica na volta da falha de alimentao. O CLP foi criado para substituir rels eletromecnicos e por isso programado usando lgica de rels. Quando o CLP comeou a ser aplicado em controle PID de processo mais complexo, foi necessrio criar linguagem de programao mais poderosa, como a de Blocos de Funo. Cada CLP deve ser configurado separadamente. requerida disciplina para evitar duplicao de tags de processo. i) Estratgias complexas so geralmente confinadas a CLPs individuais. PC deve ser configurado para se comunicar com cada CLP para achar as variveis especficas, depois configurado para telas e depois para histrico e depois para tendncias. Sistemas com CLP usualmente possuem bases de dados mltiplas para configurar e se manter casadas.

Fig. 4.12. Armrio de um CLP

Fig. 4.13. Diagrama de blocos do CLP

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3.7. Equipamentos associados
A instrumentao de campo (transmissores, chaves) ligada ao CLP deve ser alimentada pelo CLP 1. Atravs dos mdulos de entrada e sada 2. Atravs de fonte externa de 24 V cc, mas disponvel no CLP. O CLP deve ter LEDs, na parte frontal dos mdulos, fonte e CPU, para indicar suas condies de operao. Todas as conexes do CLP (cada porta de comunicao I/O e conexo de fonte de alimentao) devem ter proteo contra transientes. Cada CLP deve ter um clock interno permitindo o registro de ocorrncias de alarme e de evento com tempo estampado. O equipamento no deve gerar interferncia que possa atrapalhar a operao de outros equipamentos eletrnicos, nem ter sua operao afetadas por estes equipamentos. Todos os mdulos de entrada e sada (I/O) devem trabalhar permanentemente energizados, nas condies normais de operao. Cada mdulo I/O deve ter um fusvel de proteo individual. Cada mdulo de entrada deve ter, no mnimo, as seguintes caractersticas: 1. Isolador ptico para os sinais de campo e circuitos internos lgicos (mnimo de isolao de 1 500 V). Esta isolao deve ser independente para cada mdulo I/O. 2. Proteo contra transientes de tenso, picos de corrente, transitrios e interferncia de 60 Hz, interferncia de rdio freqncia e descarga atmosfrica. 3. Proteo contra inverso de polaridade. Os mdulos de entradas discretas devem ter filtros e LEDs para indicar status da entrada (ligada ou desligada). Os mdulos de entradas analgicas devem ser capazes de operar com os sinais padro de 4 a 20 mA, para transmissores de 2 ou 4 fios. O CLP tambm deve ter mdulos de entrada para receber sinais de RTD (Pt 100) e termopares (com juntas de compensao). As sadas discretas devem ter as seguintes caractersticas: 1. Contatos secos normalmente abertos 2. Capacidade de contato de 2 A, a 24 V cc, 1 A a 125 V cc ou 2 A a 127 V ca 3. Tipo rel. Quando a fonte de alimentao no for interna ao CLP, este rel deve ser externo ao mdulo de sada discreto. 4. Cada sada analgica deve ter as seguintes caractersticas: 5. Alimentar cargas com impedncia de at 1 000 . 6. Ajuste independente de zero e de amplitude de faixa, para cada canal.

3.8. Dimensionamento do CLP

Cada CLP deve ser dimensionado (mdulos eletrnicos, gabinetes de ligao, fiao, terminais) para o nmero total de entradas e sadas, especificadas na documentao. O CLP e gabinete devem ser fornecidos com todo equipamento necessrio para uma expanso futura de 15 % dos pontos totais, simplesmente pela insero de novos mdulos de I/O e cabos de instrumentos de campo, sem a necessidade de qualquer outro material. A fonte de alimentao deve ser capaz de suportar transiente de at 30% das variaes na tenso de entrada para um perodo de 10 segundos sem perturbar seu trabalho. A fonte de alimentao deve ter suas sadas protegidas contra sobre tenso, sob tenso e sobre corrente e em qualquer um destes eventos, deve desligar automaticamente e se manter em seu estado at que o defeito seja corrigido. Trs sadas analgicas devem ser fornecidas para enviar informao para o comprador do gs.

3.9. Comunicao de dados

O CLP deve ter o equipamento e programa necessrios para se comunicar com o Centro de Superviso e Controle atravs de meios de comunicao. O CLP deve ter o equipamento e programa necessrios para se comunicar com o computador de vazo e Cromatgrafo, atravs de meios de comunicao serial. Esta comunicao deve ocorrer, preferivelmente, atravs do protocolo Modbus/RTU (da Modicon), embora outros protocolos digitais possam ser usados. O CLP deve se comunicar com os Computadores de vazo e Cromatgrafos, acessando todos os valores coletados e calculados, bem como os valores internos e alarmes do estado da operao.

3.10. Terminal de programao

O Terminal de Programao adequado deve ser um notebook, compatvel com a norma IBM PC, com as seguintes caractersticas: 1. Pentium IV, mnimo de 1,6 MHz

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2. 256 MB RAM, expansvel para 512 MB 3. Bateria de longa durao, com capacidade mnima de 2 horas de operao sem recarga 4. Display LCD VGA, com tela de matriz ativa e com tela mnima de 10 . 5. Drive de disco flexvel de 3 1/2 (1,44 MB) 6. Disco rgido de 10 GB, quando formatado, interface IDE, tempo de acesso mximo de 12 ms 7. Unidade de leitura de CD-ROM, com uma velocidade de 52X ou maior 8. Trackball integrado 9. Slot de expanso PCM CIA tipo II 10. Porta paralela padro Centronics, para impressora 11. Porta serial 12. Conexes para teclado externo e monitor externo VGA O notebook deve vir junto com uma fonte de alimentao ac/dc, cabos, maleta e uma srie de manuais do computador e acessrios. Os seguintes programas devem estar instalados: 1. Windows 2000 2. Utilitrios do CLP (para confeco de diagrama ladder ou bloco de funes) 3. Aplicativo para operao e manuteno de equipamentos em uso.

4. Controle Supervisrio e Aquisio de Dados (SCADA)

4.1. Introduo
SCADA o acrstico de Supervisory Control And Data Acquisition Controle Supervisrio e Aquisicao de Dados. SCADA um sistema de controle tipicamente usado para monitorar e controlar processos que tenham muitas operaes de liga e desliga e poucas malhas de controle analgico PID. O sistema SCADA usado principalmente para partir e parar unidades remotas e no usado para o controle do processos complexos. Exemplos de processos simples:,unidades de transferncia de produtos em tubulaes por bombas (lquidos) ou compressores (gases), distribuio de gua e distribuio de energia eltrica. Tais sistemas utilizam intensiva e extensivamente o sistema SCADA. Exemplos de processos complexos, que requerem muito controle analgico PID: refinaria de petrleo, planta qumica ou petroqumica. Nestes processos, a tecnologia empregada o Sistema Digital de Controle Distribudo, mais complexo, caro e poderoso que um sistema SCADA. Antigamente o termo controle supervisrio significava o sistema onde o computador digital estabelecia o ponto de ajuste e outros parmetros dos controladores analgicos. H sistemas SCADA proprietrios, de um nico fabricante, que j est interligado com todas interfaces e drivers proprietrios. So sistemas mais caros, menos flexveis, porm j prontos para o uso. Exemplo clssico: MOSCAD, da Motorola. A tendncia atual utilizar sistemas com protocolos e programas abertos, podendo utilizar equipamentos de diferentes fabricantes. Os equipamentos bsicos deste SCADA so: 1. Controlador Lgico Programvel (CLP) para fazer a aquisio de dados 2. Computador Pessoal (PC) para rodar o supervisrio e constituir a estao de operao ou a interface humanomquina (termo mais correto que homem-mquina, que machista. Gostaram, meninas?). Neste sistema, tem-se vrios fornecedores de CLP (Siemens, Modicon, Rockwell, GE Fanuc, Hitachi, Reliance) e vrios aplicativos (InTouch, IFix, VXL). H maior flexibilidade, porm, h maior dificuldade de integrao do sistema. Um sistema de Controle Supervisrio e Aquisio de Dados (SCADA) coleta e

3.11. Sistema de Comunicao

A comunicao entre o CLP e o VSAT ser feita por meio de um RTUfep, que ter: 1. Computador com um processador 386, RAM de 8 MB 2. Disco em um chip de 16 MB 3. 2 portas seriais 4. Porta Ethernet (10 base T) com conector RJ 45 5. Tenso de operao 110/220 V ca Para os equipamentos que requeiram comunicao atravs de links seriais, esta comunicao ocorre por meio de uma porta RS 485, usando o protocolo Modbus/RTU, da Modicon (Pimbus 300), com as seguintes caractersticas: 1. Velocidade de transmisso mnima de 9 600 baunds/segundo 2. Mster de comunicao a ser executado pelo CLP O sistema de comunicao deve tornar um canal disponvel para ligar o Centro de Superviso e Controle e todas as Estaes Remotas.

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armazena dados para uso futuro. Os dados podem ser analgicos, discretos ou digitais. Os dados analgicos podem ser do tipo: 1. 4 a 20 mA cc, 2. tenso de mV de clulas de carga, 3. tenso de termopares dos tipos J, K, R, S, T B e E, 4. resistncias detectoras de temperatura, 5. pulsos de turbinas medidoras de vazo, 6. freqncia de sinais de transmissores de vazo magnticos, 7. freqncias de medidores tipo vortex ou coriolis) protocolos digitais: HART, Fieldbus Foundation, Modbus. O sinal discreto ou binrio aquele fornecido por uma chave eltrica e possui apenas um bit de informao: ligado ou desligado. H autores e manuais que chamam o sinal discreto de digital, diferente de nossas definies. H ainda o sinal de pulso, cuja informao pode estar na amplitude, na freqncia, na durao ou na posio do pulso. Exemplos de sinais: sada de turbina medidora de vazo, sada de medidor magntico de vazo.

Fig. 4.15. Sistema SCADA tradicional

Fig. 4.14. Viso geral de um SCADA

Estes sinais analgicos ou de pulso so convertidos para a forma digital conveniente para uso dentro do sistema digital de aquisio de dados. Dados discretos so as sadas de chave, que podem ser 0 ou 1. Os sinais digitais, como protocolo HART, Fieldbus Foundation, entram no sistema atravs da rede de comunicao digital. H uma distino clara entre sinal digital e discreto (ou binrio). O sinal ou protocolo digital constitudo de vrios bits (p. ex.: 16, 32 ou 64) e tem muitos recursos. Exemplos de

Um modo claro para mostrar a diferena entre sinal discreto e digital, em um CLP que os sinais discretos entram atravs de mdulos de entrada e sinais digitais atravs da porta da CPU do CLP. Na maioria das aplicaes industriais, a aquisio de dados feita por controladores lgico programveis (CLP) que possuem as interfaces de entrada e sada padronizadas e com preo conveniente. Outra vantagem de se usar um CLP como sistema de coleta de dados a facilidade de driver de comunicao entre ele e o microcomputador onde ser rodado o programa aplicativo para realizar o controle supervisrio do processo. Quando os dados so coletados a grandes distncias, eles so transferidos atravs de fios fsicos, por uma onda de rdio freqncia portadora ou atravs de linha telefnica ou por uma combinao qualquer destas trs tcnicas. Estes dados devem estar disponveis em um nico local centralizado, e podem ser indicados, registrados, totalizados, analisados e alarmados, que a estao de operao. tambm desejvel que o operador, alm de coletar os dados e saber os status dos dispositivos remotos, possa atuar no processo, abrindo e fechando vlvulas motorizadas, ligando e desligando motores de bombas e compressores, enviando sinais analgicos para atuar em vlvulas de controle. Nestas

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aplicaes, os sinais digitais do sistema de aquisio de dados devem ser convertidos de volta para a forma analgica e aplicados a algum tipo de atuador no processo. Neste ponto, deve-se projetar e construir equipamentos digitais que executem todas estas tarefas. Este equipamento a Estao de Operao, que tipicamente um computador pessoal (PC), que roda um software aplicativo de Controle Supervisrio. de configurao, o operador pode selecionar telas que apresentam os valores numricos das variveis de processo de diferentes modos, sua escolha. Os valores podem aparecer ao lado dos equipamentos associados. Por exemplo, o nvel do tanque pode ser apresentado em percentagem ao lado do desenho do tanque, a vazo que passa por uma tubulao pode ter o valor instantneo mostrado junto da tubulao, a temperatura de um reator pode ser mostrada em diferentes posies, em valores digitais. Atravs da configurao de tela, os instrumentos virtuais podem se parecer com instrumentos convencionais, com escala analgica (grfico de barras simula a escala analgica), com botes, chaves seletoras e chaves de atuao. A totalizao da vazo ou de outra varivel (por exemplo, tempo acumulado de operao de motor de bomba) pode ser apresentada na tela do monitor, em tamanho e cor definidos pelo usurio. O anunciador de alarme eliminado e agora os alarmes so listados pelo computador, mostrados na tela do monitor ou impressos em papel, se necessrio. O alarme sonoro continua existindo. O usurio pode definir um cdigo de cores para diferentes tipos de alarme. No diagrama do processo mostrado na tela do monitor do computador, as variveis alarmadas podem assumir diferentes cores.

Fig. 4.16. Componentes do SCADA

4.2. Equipamento (Hardware)

A plataforma de operao do sistema de aquisio de dados e controle supervisrio um microcomputador, rodando um programa aplicativo. Atravs de configurao de telas, o operador pode selecionar atravs do teclado ou mouse do computador diferentes vises do processo, desde uma malha isolada at o processo completo (overview). O monitor do computador ir substituir os painis convencionais com botoeiras, instrumentos de display, anunciador de alarme e painel sinptico. As chaves liga e desliga e as botoeiras de partida e parada so substitudas por teclas ou so atuadas atravs da tela especial (touch screen). Tm-se agora chaves lgicas ou virtuais que funcionam exatamente como se fossem reais. O monitor do computador substitui os instrumentos de display. Atravs do programa

Fig. 4.17. Sala de controle do sistema SCADA

Tambm no sistema, os status dos equipamentos podem ser definidos e observados na tela do monitor. Assim, por exemplo, vlvulas fechadas podem ser representadas em vermelho, abertas em verde e em posies intermedirias, em azul. Tudo que era feito atravs da instrumentao convencional contnua sendo

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feito, porm, o operador v o processo atravs de uma janela. Sua interface para ver o que est ocorrendo a tela do monitor e sua interface para atuar no processo o teclado do computador, mouse, trackball (mouse com esfera) ou a prpria tela do monitor se ela for sensvel ao toque (touch screen). Este sistema supervisrio facilita muito a vida do operador. Relatrios que anteriormente eram escritos mo agora so automaticamente impressos. A partir do aperto de uma tecla, o operador pode ter uma lista de todos os pontos que foram alarmados nas ltimas 24 horas de operao. Concluindo: um conjunto integrado de sistema de aquisio de dados, programa de controle supervisrio e um microcomputador, pode ser uma alternativa econmica para um Sistema Digital de Controle Distribudo. Por causa de suas limitaes de desempenho e convenincia geral apresentadas por um sistema com microcomputador, estas aplicaes so idias para processos onde o custo crtico e o controle simples. Este conceito certamente cria a expectativa e a viso do futuro para aplicaes abertas. Mesmo com suas limitaes, o sistema pode ter ou fazer: 1. Gerenciamento de banco de dados relacional, 2. Pacote de planilha de clculo 3. Capacidade de controle estatstico de processo 4. Processador de texto 5. Gerenciamento de display orientado para objeto 6. Estao de trabalho orientada para janela 7. Troca de informaes com outros sistemas da planta 8. Comunicao com outros sistemas digitais, como controlador lgico programvel, controlador digital single loop, sistema de monitorao de mquinas rotativas, sistema de anlise da planta 9. Interoperabilidade entre outras plataformas digitais disparatadas.

Fig. 4.18. Funes do SCADA

4.3. Programa Aplicativo (Software)

A operao de selecionar uma malha, iniciar uma entrada de dados, atuar em determinado dispositivo remoto, apresentar uma lista de alarmes no feita milagrosamente, mas deve ser prevista e programada. Para facilitar as coisas, so disponveis vrios programas aplicativos no mercado, para que usurio realize seu controle, sendo os mais conhecidos: 1. Intouch, da Wonderware 2. FicsDmacs, da Intellution 3. Oasys, da Valmet 4. Wizcon, da Wizcon 5. Elipse, da Elipse Software 6. RSView, da Allen-Bradley 7. Aimax, da Smar Um programa aplicativo supervisrio usado para confeccionar telas, animar objetos, permitir a monitorao e atuao do processo atravs da estao de controle. Os aplicativos possuem bibliotecas com figuras, imagens, smbolos e cones j prontos e fceis de serem

Fig. 4.19. Interface Humano-Mquina

Fig. 4.20. Estao de operao do SCADA

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usados, bastando ao programador apenas a sua configurao e endereamento. Geralmente, a comunicao no feita por fios fsicos, mas por transmisso de radio, linhas telefnicas ou mesmo satlites. Os tempos de atraso destes sistemas SCADA induzem a no confiar na monitorao e controle dos detalhes do processo em si, que est distncia. A poro do controle supervisrio cuida principalmente de ligar, desligar equipamentos ou contornar unidades danificadas por acidente.

5. Protocolos de comunicao
5.1. Introduo
Em uma malha de medio e controle de processo, os instrumentos necessitam se comunicar entre si. Quando o sinal era analgico, esta compatibilidade foi conseguida com a padronizao dos sinais: pneumtico em 20 a 100 kPa (3 a 15 psi) e eletrnico (4 a 20 mA cc). O sinal analgico continha apenas uma informao, que estava na amplitude do sinal proporcional ao valor da medio. Com o sinal digital, as coisas se complicam porque se quer usar a capacidade digital de comunicao de transmitir vrios sinais simultaneamente em um nico meio (fio tranado, cabo coaxial, cabo de fibra ptica), que compartilhado por todos os sinais de informao. Protocolo o conjunto de regras semnticas e sintticas que determina o comportamento dos instrumentos funcionais interligados para se ter uma comunicao entre eles. Na arquitetura OSI (Open Systems Interconnection), o conjunto de regras que determina o comportamento de entidades na mesma camada para se comunicarem. H muitos protocolos alternativos tais como Fieldbus Foundation, WordFIP/FIP, Profibus, ISP, LonWorkds, P-NET, CAN, HART, BITBUS, Modbus e Ethernet. A maioria proprietria, ou seja, o protocolo foi desenvolvido por determinado fabricante isolado ou em conjunto com outros fabricantes. A razo mais bvia para a variedade de protocolos que eles tem sido projetados para diferentes aplicaes em mente e otimizados para caractersticas especficas tais como segurana, baixo custo, alto nmero de dispositivos conectados. Portanto, cada norma pode ter vantagens para atender prioridades de uma determinada aplicao. A no ser que uma nica norma se torne um lder claro, pode ser necessrio para os fabricantes fornecerem interfaces para os outros protocolos em uso. Os protocolos dependem basicamente do tipo do processo e do nvel da aplicao. Os processos podem ser do tipo contnuo ou discreto. Processo contnuo aquele que faz a medio, monitorao e controle de variveis analgicas, como presso, temperatura, vazo, nvel e analise. O algoritmo bsico deste controle o PID aes Proporcional, Integral e Derivativa. Processo discreto aquele que possui muitas aes de ligar e desligar, quando os

Fig. 4.21. Tela tpica do InTouch

Qualquer comunicao nestas transmisses remotas deve conviver com grandes tempos de atraso entre o comando e a execuo da ao. tambm freqente interrupes inesperadas da comunicao. Estes atrasos e interrupes impedem um controle contnuo do processo, embora haja tcnicas para acomodar estas limitaes, como a rotina de verificar antes de executar os dados de transmisso.3.8. Programa Supervisrio O programa supervisrio o Oasys, da Metso. Ele est rodando no Centro de Superviso e Controle, no Rio de Janeiro, RJ. um sistema existente que deve ser melhorado para ser capaz de operar as novas partes que esto neste escopo. Ele tem uma Base de Dados em Tempo Real, uma Base de Dados Histrica, interfaces humano-mquina e todos os componentes usualmente necessrios neste tipo de sistema. A comunicao com o CLP bidirecional e ocorre atravs de links de satlite. No nvel de engenharia, todo acesso ser permitido em todas as funes de edio, incluindo configurao, registro de senhas e nveis de prioridade e todas as outras funes de gerenciamento do sistema. O Programa Supervisrio tem facilidades para configurar todas as funes especificas nas Estaes Remotas.

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atuadores esto ligados ou desligados, abertos ou fechados. O nvel de aplicao se refere funo do equipamento da malha. O nvel mais baixo inclui sensores e sinais de 1 bit, que a sada de uma chave. O bit s pode valer 0 ou 1. O nvel acima do sensor o de equipamento, tipicamente o transmissor e de vlvula de controle. Acima do nvel de equipamento, est o nvel de controle regulatrio, que pode incluir o protocolo PID, lgica fuzzy. O nvel mais alto da aplicao inclui os negcios da empresa, com as atividades de compra e venda, planejamento, manuteno, operao, finanas, relaes humanas. Quanto mais elevado for o nvel, melhor deve ser o desempenho do protocolo e quanto mais baixo o nvel, maior deve ser a sua confiabilidade. H um teorema em comunicao que estabelece que o produto desempenho e confiabilidade finito e por isso, quando se aumenta o desempenho, diminui-se a confiabilidade e quando se aumenta a confiabilidade, se diminui o desempenho. Tipicamente, os protocolos de cho de fbrica so muito confiveis e com pequeno desempenho e os de negcio so de alto desempenho e pequena confiabilidade. Protocolo de alta confiabilidade chamado de determinstico, ou seja, o sinal enviado chega ao receptor, mesmo que demorado.

Outros SDCD proprietrio Proprietrio HART

Fig. 4.23. Percentagem de uso

Vantagens As vantagens do HART incluem: 1. Protocolo de comunicao com aceitao mundial, tendo cerca de 50% do mercado e por isso considerado o padro digital, de facto, 2. Protocolo aberto, independente do fabricante e gerenciado pela Fundao de Comunicao HART 3. Possui um terminal porttil universal e amigvel para todos os equipamentos 4. Possui a capacidade digital de acessar todos os parmetros do instrumento e fazer diagnstico, 5. um dos poucos protocolos digitais que pode ser superposto ao sinal analgico de 4 a 20 mA cc. Mtodo de operao O protocolo HART opera usando o princpio de frequency shift keying (FSK), que baseada na Norma de Comunicao Bell 202 (Bell, 1976). O sinal digital constitudo de duas freqncias: 1200 Hz que o bit 1 2200 Hz que o bit 0. Ondas senoidais destas freqncias so superpostas sobre um sinal analgico de 4 a 20 mA corrente contnua, transmitido por cabos, para dar simultaneamente comunicaes analgica e digital. Como o valor mdio do sinal FSK sempre zero, o sinal de 4 a 20 mA cc no afetado pelo sinal digital. Isto produz comunicao simultnea genuna com um tempo de resposta de aproximadamente 500 ms para cada equipamento de campo, sem interromper qualquer sinal analgico de transmisso que possa estar ocorrendo.

Fig. 4.22. Tipos de protocolos e aplicaes

5.2. Protocolo HART

Conceito HART um acrstico de Highway Addressable Remote Transducer Transdutor Remoto Enderevel de Barramento. O protocolo HART foi o primeiro a ser usado na industria de processo contnuo e muito utilizado ainda hoje. Ele foi desenvolvido pela Rosemount, que hoje faz parte da Emerson, em 1986. Por sua grande aceitao, ele se tornou aberto (quando todos os fabricantes poderiam utiliza-lo) em 1991.

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At dois equipamentos principais (master) podem ser ligados a cada malha HART. O primrio geralmente um sistema de gerenciamento ou um PC, enquanto o secundrio pode ser um terminal hand-held ou um computador laptop. Um terminal padro hand-held (chamado comunicador HART) disponvel para tornar uniformes as operaes de campo. As opes adicionais de circuito so fornecidas por gateways. somente uma fonte de alimentao local necessria pelo equipamento de campo e o master pode estar muitos kilmetros distante. Porm, a maioria dos pases europeus no permite sinais Bell 202 usados com equipamentos portadores nacionais, de modo que os produtos HART no podem ser usados deste modo.

Fig. 4.24. Comunicaes analgica e digital simultneas

Fig. 4.25. Tela do terminal porttil tpica

Ponto a ponto Nesta configurao, o sinal analgico de 4 a 20 mA cc continua sendo usado para a transmisso analgica enquanto a medio, ajuste e dados do equipamento so transferidos digitalmente. O sinal analgico permanece inalterado e pode ser usado para controle de modo normal. Os dados HART do acesso para manuteno, diagnstico e outros dados operacionais. Multidrop Este modo requer somente um par de fios e, se aplicvel, barreiras de segurana intrnseca e uma fonte de alimentao auxiliar para at 15 equipamentos de campo. A configurao multidrop particularmente til para instalaes de superviso muito espaadas, como em tubulaos, estaes de alimentao e tancagem. Os instrumentos HART podem ser usados de qualquer modo. Na configurao ponto a ponto, o instrumento de campo tem endereo 0, estabelecendo a corrente de sada em 4 a 20 mA cc. Na configurao multidrop, todos os endereos de equipamento somaiores do que 0 e cada equipamento estabelece sua corrente de sada para 4 mA. Para este modo de operao, os controladores e indicadores devem ser equipados com um modem HART. Os equipamentos HART podem se comunicar usando linhas de telefone das concessionrias (Bell, 1973). Nesta situao,

Camada fsica HART A transmisso de dados feita atravs do sistema FSK - Frequency Shift Keying, com as seguintes caractersticas fsicas: 1. bit 0 = 2200 Hz 2. bit 1 = 1200 Hz 3. A taxa de transferncia de 1200 bits/s. 4. A taxa de transferncia para variveis simples: 2 por segundo. 5. Segurana dos dados: checking de erro bi dimensional. 6. Mximo nmero de dispositivos secundrios (slaves) em modo multidrop: 15. 7. Mximo nmero de dispositivos principais (masters): 2. 8. Mximo nmero de variveis: 256 por secundrio. Mxima distncia: tpica de 1900 m, dependendo do tipo de cabo. Terminal porttil H um nico terminal porttil (hand held terminal) para todos os equipamentos, representando uma nica interface para todos e com as seguintes caractersticas desejveis: 1. pequeno e robusto, 2. alimentado por bateria, 3. podendo ser intrinsecamente seguro, quando necessrio uso em locais de Diviso 1 ou no incenditivo para locais de diviso 2, com aprovaes do FM e CSA

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4. programa atualizvel (upgradeable) no campo, com mdulo de memria reprogramvel substituvel. O terminal universal fcil de aprender e usar. Ele possui 1. um display com 8 linhas e 21 caracteres em cristal lquido (LCD) 2. chaves funcionais e 3. chaves de ao, para mover atravs da estrutura do menu 4. um teclado alfanumrico. 1. H1 para ligar sensores e atuadores para equipamentos de controle 2. H2 para funcionar como um highway de dados mais sofisticado. Benefcios de instalao Fieldbus multidrop e por isso, reduz a fiao e os custos de fiao, terminaes, testes, caixas de passagem. Fieldbus fornece um mtodo de acesso padronizado aos parmetros do equipamento de sensores, transmissores, atuadores e controladores, permitindo configurao remota. Isto melhora a acessibilidade dos equipamentos remotos. O uso de sinais digitais melhora a exatido da calibrao. A interoperabilidade do fieldbus permite a seleo de um equipamento entre vrios vendedores. Benefcios da operao O uso de representao digital com ponto flutuante permite a transmisso de informao numrica sem degradao. No h erros introduzidos na transmisso. A medio mais repetitiva. H melhor controle, com economia de energia e de produo. H maior quantidade de informao disponvel dos equipamentos de campo e possibilidade de transmissor multivarivel (nico instrumento pode sentir vrias variveis ao mesmo tempo e todas as informaes so transmitidas por um nico meio fsico). Sinais digitais so mais garantidos, seguros, no sentido que h salvaguardas para detectar erros e degradao do sinal. H maior confiabilidade. Benefcios da manuteno Menos manuteno por causa da maior confiabilidade da tecnologia digital. Manuteno mais rpida por causa do diagnostico digital especfico, levando a correo mais rpida e completa, documentao automtica. Acesso a vrios parmetros dentro de um equipamento inteligente torna possvel o diagnstico remoto e at manuteno remota. Norma aberta permite a interoperabilidade de produtos com mesma funo, tornando a substituio de equipamentos mais simples e rpida.

Fig. 4.26. Terminal porttil HART

5.3. Fieldbus Foundation

Conceito Fieldbus um termo genrico, que significa barramento de campo. Assim, qualquer protocolo digital no nvel de equipamento pode ser considerado como de fieldbus, e.g., o protocolo HART. Atualmente, quando se refere ao Fieldbus, quer se tratar do protocolo digital aberto da Fieldbus Foundation (FF). Caminho de comunicao digital, serial, multidrop, duplex entre equipamento industrial de campo, como sensores, atuadores, transmissores, controladores e mesmo equipamentos da sala de controle. Fieldbus uma norma especfica ISA SP 50 (Fieldbus Foundation) para comunicao digital, operando no mais baixo nvel de comunicao de dados (i/o) em sistemas automticos. Ela permite a comunicao e interoperabilidade entre equipamentos inteligentes de campo e equipamentos do sistema de controle de vrios vendedores. Ela tambm suporta o acesso informao para monitorar, controlar e alarmar durante a partida, operao e manuteno da planta. H duas verses emergentes:

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Fig. 4.27. Modelo de sete camadas da OSI (Open Systems Interconnect)

Fig. 4.28. Modelo com quatro camadas do Fieldbus Foundation

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Interoperabilidade e intercambiabilidade Intercambiabilidade a possibilidade de substituir um equipamento de um vendedor A por outro com funo similar do vendedor B. Os dois equipamentos possuem o mesmo acesso completo a outros equipamentos na mesma rede. Nenhuma reprogramao necessria para fazer a substituio. Interoperabilidade a habilidade de interconectar equipamentos de dois diferentes vendedores, para operar juntos, compartilhando o status e todos os parmetros. A interoperabilidade uma intercambiabilidade que requer reprogramao do instrumento substituto. A interoperabilidade do fieldbus conseguida pela definio de: Sinal eltrico Protocolo de acesso ao meio Protocolo de manipulao de comunicao Tipos de dados suportados Mtodo de descrever o equipamento sobre a fiao Blocos de funo compreensivos Modos e status Inicializao de cascata, propagao de falha segura Mecanismo de reportar alarme e evento Diferenas no Fieldbus Mesmo que todos os instrumentos estejam de conformidade com a mesma norma e sejam detalhados para garantir a interoperabilidade, os produtos de diferentes fabricantes podem ter diferenas e inovaes como: Qualidade de venda, treinamento, prazo de entrega, documentao, servio e suporte Qualidade do produto, exatido, repetitividade, robustez e facilidade de manuteno Tecnologia de medio superior Funes alm das definidas na norma Especialistas em aplicao, atravs de caractersticas adicionais e assistncia ao usurio Nenhuma destas caractersticas est includa na norma. Camadas do FF Fieldbus Foundation foi a primeira norma aplicada camada do usurio e por isso representa o projeto mais compreensivo at agora. Fieldbus usa somente as camadas fsica (1), link de dados (2) e aplicao (7) do modelo OSI OSI (Open Systems Interconnect) e omite as camadas rede (3), transporte (4), sesso (5) e apresentao (6). Ele usa um subconjunto de referncia OSI chamado de EPA (Enhanced

Performance Architecture) arquitetura de desempenho melhorado. Na camada fsica (1), tem-se a caracterstica do sinal, prembulo e postmbulo, seqncia de verificao da estrutura. Na camada de link de dados (2), tem-se o protocolo de acesso mdia, transferncia confivel da mensagem, servios cclicos e acclicos. Na camada de aplicao (7), tem-se a atribuio de nome e endereo, acesso varivel, download e upload. Esta camada a mais elevada e orientada para mensagem. Alm disso, como caracterstica nica, o Fieldbus inclui a camada do usurio. Esta camada, no includa no modelo OSI pois no considerada de comunicao, define os blocos de funo com modo e status, eventos e alarmes e a descrio do equipamento. A camada do usurio orientada para o equipamento. A camada do usurio define o comportamento do equipamento e por isso a mais importante.

Fig. 4.29. Malha com fiao FF

Blocos do FF Um bloco de funo : Um algoritmo Conjunto de entradas definidas, conectveis pelo usurio Conjunto de sadas definidas, conectveis pelo usurio

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Alarme de alta ou baixa de varivel analgica ou discreta Alarme e desarme de alta ou baixa de varivel analgica ou discreta Seletor de controle Gerador de ponto de ajuste Caracterizador de sinal Interface Analgico-Humano Interface Discreto-Humano O bloco de funo de entrada analgico (Fig. 4.30) inclui Varivel de processo e escala Escala do sinal de sada Linearizao Limites de alarme Prioridades de alarme

Fig. 4.30. Bloco de funo

Um conjunto de atributos : Limites Parmetros de sintonia Constantes Especificaes e parmetros de miscelnea Tipos de blocos bsicos de funo: Entrada analgica Sada analgica Entrada discreta Sada discreta Entrada de pulso Algoritmo PID Blocos booleanos: OR, AND, NAND, NOR, NOT Blocos comparadores: GT (maior que), GE (maior ou igual a), LT (menor que), LE (menor ou igual a), EQ (igual a), NE (no igual a) Blocos aritmticos: ADD (somador) SUB (subtrator) MUL (multiplicador) DIV (divisor) INT (Integrador) Blocos seletores > (seletor de alta) < (seletor de baixa) Blocos temporizadores: TON (temporizado para ligar) TOF (temporizado para desligar) Compensador dinmico (Lead/lag) Bloco contador Crescente, Decrescente Uma infinidade de blocos personalizados pode ser criada, atravs da combinao de blocos padro e de blocos personalizados. Exemplos de blocos personalizados:

Fig. 4.31. Bloco de funo de entrada analgica

O controlador PID virtual no Fieldbus (Fig. 4.32) atravs do dicionrio do objeto d acesso a: Constantes de sintonia (ganho, integral, derivativo), Ganho de feedforward Modo Limites de alarme Descrio Unidades de medio

Fig. 4.32. PID do controlador

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Um elemento final de controle, como uma vlvula (Fig. 4.33) pode tambm ser apresentada para a rede Fieldbus atravs do dicionrio do objeto e incluir: Entrada em cascata Limites da faixa de sada Unidades da sada Condio de falha segura Ao Hoje, o controlador PID pode ser localizado em qualquer equipamento de entrada ou sada, como transmissor ou vlvula. A camada do usurio do Fieldbus j foi projetada para acomodar estes controladores de campo (Fig. 4.34) e especialmente para acopl-los a outras partes da malha de controle. Isto pode alterar muito as possibilidades para usar estratgias de controle.

Fig. 4.35. Malha de controle no FF

Fig. 4.33. Elemento final na rede

Uma malha de controle (Fig. 4.34) pode ser configurada diretamente sobre a rede fieldbus. Por exemplo, as ligaes entre as entradas analgicas e o controlador PID feita com atualizaes automticas e cclicas de seus valores, incluindo o status da varivel de entrada. Equipamentos tpicos de fieldbus incluem transmissores, atuadores, controladores, indicadores e registradores. Houve um grande impacto do Fieldbus no uso de equipamentos portteis (handheld), interfaces grficas de usurio (GUI) locais e na sala de controle, com PCs, SDCDs e CLPs.

Fieldbus Foundation O Fieldbus Foundadion (FF) um grupo de companhias cooperando para acelerar uma norma internacional nica. O desenvolvimento da norma ISA SP50 estava muito demorado. Foi visto que o conceito de fieldbus era muito valioso para ser ignorado mas foi sentido que a maioria da tecnologia necessria j existia para acelerar o ritmo. Foi tambm sentido que era necessrio um compromisso expediente para fornecer aos usurios desesperados um produto real. O Fieldbus Foundation a nica norma que suporta extenses alm da norma. O grupo suporta VDS (Variable Definition Syntax), que essencial para permitir inovao sem requerer atualizaes freqentes de verses.

Fig. 4.36. Sistema com Fieldbus Foundation

Fig. 4.34. Transmissor inteligente e atuador

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Sistemas Digitais 6. Integrao de Sistemas

6.1. Cenrio da planta
O cenrio tpico da planta, com relao a automao do processo o seguinte: 1. Processo principal controlado por um sistema digital, que pode ser Sistema Digital de Controle Distribudo, quando complexo Controladores microprocessados single loop, quando simples e pequeno Sistema SCADA, com computador pessoal e CLP, quando o processo for simples e grande. 2. Alarme e intertravamento do processo feito por Controlador Lgico Programvel convencional, ou em arquitetura de redundncia, dependendo do seu SIL 3. Sistema de monitorao de mquina rotativa 4. Sistema com analisadores em linha com processo 5. Sistema digital para pesagem, ensacamento, entamboramento ou expedio do produto acabado 6. Sistema de monitorao e controle das utilidades (vapor, guas, ar comprimido de instrumento e de servio, gases) e casa de fora (energia eltrica principal e cogerao de energia de reserva), onde h sistemas de controle de equipamentos especficos como caldeira, compressor, torre de refrigerao 7. Sistema para gerenciamento do almoxarifado de peas e equipamentos para manuteno 8. Planejamento da produo da planta 9. Gerenciamento dos laboratrios qumico e fsico Todos estes sistemas possuem o seu prprio sistema de automao e controle automtico, de modo que h vrias ilhas de automao. altamente desejvel que todos os sistemas de controle e monitorao sejam integrados em um nico sistema, de modo que tudo funcione de modo orquestrado, ordenado e conforme. 1. Saber o que provavelmente aconteceu em cada unidade, atravs da diagnose, de modo que a unidade retorne a operar o mais rpido possvel 2. Atrelar e juntar as funes de controle, monitorao, alarme, intertravamento, otimizao de controle, gerenciamento de produo e planejamento dos negcios, para simplificar, coordenar e harmonizar estas funes 3. Compartilhar o conhecimento com todo o pessoal envolvido, tcnico, gerencial e administrativo, de modo que todos passem a trabalhar em direo ao mesmo objetivo, como uma equipe integrada. A integrao do sistema envolve a coordenao das mesmas funes de vrias unidades e das diferentes funes da mesma unidade. Ou seja, todos os sistemas de controle devem ser integrados em um nico sistema, para que o operador do processo tenha uma viso geral de toda a planta. Tambm as funes de controle, alarme, otimizao de processo, gerenciamento da produo, expedio do produto, compra de materiais devem ser integradas em um nico sistema com compartilhamento de dados e recursos. Integrao a comunicao vertical para troca de informao e as conexes horizontais para compartilhamento das tarefas e responsabilidades. Integrao pode ser a troca de dados ou quando se tem nomes comuns de variveis, enderecos e funes, pode ser o compartilhamento de uma interface de operao unificada, com todas as informaes disponveis. Interfacear dois sistemas diferentes e incompatveis no integrar os sistemas. Na integrao h interfaces, porm a integrao faz compartilhamento de recursos e de base de dados, e comunicao dos dados de interesse.

6.3. Pirmide da interoperabilidade

Em toda planta pode se visualizar uma pirmide virtual da operao, envolvendo o sistema de controle, o gerenciamento da produo e o planejamento corporativo da empresa. No nvel mais baixo da planta, chamado de cho de fbrica, tem-se o controle regulatrio do processo industrial, envolvendo sensores, transmissores inteligentes, vlvulas de controle, atuadores de campo, mdulos de converso de

6.2. Conceito de Integrao

Integrar um sistema significa ser capaz de Ajustar o sistema antes que qualquer unidade dele fique fora dos limites de tolerncia

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entrada e sada do sistema digital. o local das medies e controle regulatrio do processo. Associado ao controle do processo (ou acima deste nvel), h o sistema de monitorao,alarme e intertravamento do processo, que assegura a operao segura do processo. Este nvel engloba CLPs (por exemplo, da Allen-Bradley), anunciadores de alarme e diagnose de falhas. Acima deste nvel, h o controle otimizado do processo, incluindo as estaes de operao e controle da planta, com SDCDs (por exemplo da Foxboro), CLPs (por exemplo, da CLP), SCADA (Controle Supervisrio e Aquisio de Dados), analisadores em linha (por exemplo, da Hewlett Packard). Tem-se as funes de calibrao dos instrumentos, manuteno preventiva de equipamentos, implantao de sistema de qualidade. Estes trs nveis so altamente tcnicos e se baseiam na qualidade e produtividade. Acima destes nveis, h o controle supervisrio da planta (por exemplo, feito pelo InTouch), gerenciamento da produo, operao do processo, onde se tem o interesse de cortar custos, diminuir despesas, substituir operadores por mquinas. Os equipamentos envolvidos neste nvel so computadores pessoais (CP, por exemplo da IBM). Neste nvel so executadas as funes de integridade do processo, validao do processo, integridade da informao. No topo de pirmide h o gerenciamento de negcios da corporacao, envolvendo integrao de manufatura por computador, sistema de gerenciamento da informao, sistema de execuo da manufatura, controle estatstico do processo (h quem coloque o CEP no nvel de baixo) e relatrios do gerenciamento. A base deste nvel a rede de computadores, incluindo Internet e Intranet, funcionando como um computador virtual. Na integrao, as vantagens de um determinado sistema so amplificadas e compartilhadas por outros sistemas que apresentam deficincias neste enfoque. Por exempo, na integrao de um SDCD com CLP, a estao de operao do SDCD, que amigvel e robusta, utilizada pelo usurio do CLP, que possui uma grande capacidade de processamento de entradas e sadas para a informao digital. O CLP fornece os status dos dispositivos controlados pelo SDCD e o SDCD d ao CLP os sinais de controle para parar e partir motores, abrir e fechar vlvulas solenides.

6.4. Parmetros da integrao

A integrao busca a operao conjunta de vrios sistemas, com diferentes funes, feitos por diferentes fabricantes, compartilhando dados, fontes, dispositivos, equipamentos, programas e controle de variveis analgicas e digitais. Por isso os parmetros chave de uma integrao de sistemas so: 1. Equipamentos 2. Interfaces 3. Protocolos 4. Informao (base de dados) 5. Comunicao Equipamentos A integrao envolve a interligao de equipamentos com funes diferentes, fornecidos por fabricantes diferentes. Os equipamentos envolvem computadores pessoais, que possuem sistemas operacionais, rodam programas aplicativos e usam algoritmos e linguagens distintas. A maioria dos controles de processos contnuos feita atravs de SDCDs, que possuem mdulos de entrada e sada, consoles de operao, sistema operacional proprietrio ou aberto, sistema de comunicao digital. Quando os processos so simples e com poucas malhas, o controle pode ser feito por controladores microprocessados, que necessitam de drivers para serem usados em um sistema supervisrio. A monitorao, alarme e intertravamento so feitos por CLPs, que possuem mdulos de entrada e sada e um sistema de comunicao digital, geralmente proprietrio, como o ControlNet, da Allen Bradley. Quando os equipamentos so fabricados pela mesma empresa, geralmente (devia ser sempre) no h problema de comunicao entre eles, pois o mesmo fabricante fornece a interface e o protocolo de comunicao. Quando so de fabricantes diferentes, h a necessidade de desenvolver uma interface de comunicao entre eles, geralmente por uma terceira firma.

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Sistemas Digitais
sistemas. Por exemplo, dois CLPs ou dois SDCDs podem operar em conjunto, mas deve haver um mesmo protocolo, para que seja possvel a operao conjunta. Na prtica, so desenvolvidos conversores de protocolo. Atualmente h uma grande variedade de protocolos proprietrios (alguns se abrindo, atravs de Fundaes), tais como Profibus (Process Fieldbus, originalmente da Siemens), MAP (Manutacturing Automation Protocol), Fieldbus Foundation (IEC ISA SP 50), ISP (Interoperable System Project), WorldFIP North America, FIP (Honeywell e Telemecanique), Controller rea Network (CAN), ControlNet (Allen Bradley), ARCNet (ANSI 878.1), Devicenet, LON Works, Numatics, Porlog, Modicon, Ethernet (IEEE 802.3), Token ring (IEEE 802.4). Base de dados A integrao do sistema depende da tecnologia de base de dados relacional. O sistema deve oferecer atualizao em linha para a base de dados para suporte de acesso e relatrio de linguagem estruturada. O sistema de informao do sistema integrado deve compartilhar a informao entre os vrios bancos de dados e tarefas relacionadas com: 1. controle de processo regulatrio 2. controle de processo supervisrio 3. gerenciamento do laboratrio 4. planejamento de produo 5. programa de expedio 6. gerenciamento do almoxarifado 7. alarme e intertravamento normal e crtico (com redundncia tripla) 8. processos avanados ou especializados (batelada, mistura, monitorao de mquina rotativa) Deve haver um programa aplicativo que facilite a troca de dados entre as diferentes aplicaes. Comunicao Deve haver um sistema de comunicao flexvel e eficiente entre as diferentes pessoas da planta: operadores, pessoal de manuteno, gerentes e planejadores. Diferentes pessoas gerenciam suas reas de modos diferentes, mesmo que a base de dados seja a mesma. Quando o processo est rodando normalmente, o operador necessita de pouca informao. Quando ocorre uma falha, o pessoal de manuteno necessita de informao detalhada para identificar e isolar o dispositivo defeituoso.

Fig. 4.37. Piramide da automao

Fig. 4.38. Piramidade da automao

Interface Interface um equipamento, s vezes associado a um programa, que permite a ligao entre dois outros equipamentos incompatveis. Por exemplo, um SDCD pode operar em conjunto com um CLP, mas deve haver uma interface entre eles, para a ligao fsica e lgica deles. A maioria dos fabricantes de SDCD j incorpora em seus sistemas mdulos de entrada e sada de CLPs, de modo que fcil e natural o uso dos dois sistemas. H uma grande variedade de interfaces de equipamentos para transmisso digital, tais como RS 232C, RS 449, RS 423, RS 422, RS 485, IEEE 488, HP IL (IEC 625), VXI Bus, CAMAC (IEEE 583). Protocolo Protocolo o conjunto de regras que permitem a comunicao digital entre dois

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Sistemas Digitais
6.5. Como integrar
A integrao algo muito subjetivo. A integrao deve ser realizada atravs de sistemas de automao e controle, formando equipes para comunicar e compartilhar seus planos com todos os envolvidos. No h modo melhor ou mais fcil de automatizar e integrar. Cada um deve descobrir o que melhor para sua aplicao. Todo mundo deve ser envolvido desde o incio. Deve se conhecer profundamente o sistema: quantas entradas e sadas existem, como ele realmente opera e quais so seus gargalos e limitaes. Deve se fornecer treinamento adequado a todos os envolvidos. Deve se monitorar o progresso e aprender com ele. O melhor caminho comear simples, aprender um pouco mais do sistema e tomar novo passo. Todo o tempo, porm, deve-se planejar a integrao total.

Fig. 4.39. Pirmide entre fbrica e negcios

O supervisor est mais interessado na eficincia do processo, quantidade de produo e outros detalhes relacionados com a produtividade durante seu turno. O engenheiro de processo se interessa pelo projeto do sistema de controle e quer saber se o sistema pode ser melhorado. O gerente responsvel pela operao quer informao em tempo real de taxas de produo e status do sistema. O operador precisa da informao no cho de fabrica, prxima da mquina do processo. O supervisor de turno necessita da informao no console de controle do sistema. O pessoal de manuteno quer a informao no instrumento de controle e dentro do gabinete do equipamento. O engenheiro de automao e processo quer a informao em sua oficina, no console de controle da rea, no terminal conveniente, no equipamento de controle e no gabinete do equipamento. O gerente necessita da informao em um sistema centralizado ou em seu escritrio.

Componentes de sistema de automao 1. Sensores 2. Atuadores 3. Sistema de controle regulatrio (Controlador single loop ou Sistema de Controle Distribudo) 4. Sistema de alarme e monitorao do controle regulatrio (Controlador Lgico Programvel) 5. Sistema de alarme de processo crtico (Controlador Lgico Programvel com redundncia adequada ao seu SIL) 6. Sistema de controle especializado (Batch, Blending) 7. Sistema de monitorao de mquina rotativa 8. Sistema de expedio (entamboramento, expedio, ensacamento, engarrafamento) 9. Equipamento de teste automtico 10. sistema de programao de produo 11. Sistema de simulao de fabrica 12. Sistema de manuteno e gerenciamento 13. Sistema de gerenciamento da qualidade 14. Sistema de gerenciamento de almoxarifado

Fig. 4.40. Sistema integrado

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5. Funes de Instrumentos
Objetivos de Ensino
1. Relacionar as necessidades e aplicaes das medies das variveis, em controle, monitorao e alarme de processos industriais. 2. Apresentar as principais funes da medio e controle: deteo da varivel, condicionamento do sinal, apresentao dos dados e atuao no processo. 3. Mostrar os principais tipos de instrumentos, pelo princpio de funcionamento, atuao, alimentao, natureza do sinal. baseando-se nas medies e indicaes de grandezas do sistema. O controle manual de malha aberta e matematicamente estvel. H vrias tcnicas e teorias para se obter o controle automtico de processos industriais. A tcnica bsica e a mais usada atravs da malha fechada com realimentao negativa (feedback), onde 1. mede se a varivel controlada na sada do processo, 2. compara-a com um valor de referncia 3. atua na entrada do processo, 4. para manter a varivel controlada igual ou prxima ao valor desejado ou oscilando em torno deste valor. O controle automtico com realimentao negativa pode se tornar mais complexo, envolvendo muitas variveis de processo simultaneamente. So casos particulares de controle a realimentao negativa multi varivel: cascata, faixa dividida (split range), auto-seletor e relao de vazoes. Outra tcnica alternativa o controle de malha fechada preditivo antecipatrio (feedforward). Esta estratgia envolve 1. a medio de todos os distrbios que afetam a varivel controlada, 2. um modelo matemtico do processo sob controle, 3. a atuao em uma varivel manipulada, 4. no momento em que h previso de variao na varivel controlada e antecipando-se ao aparecimento do erro. 5. para manter a varivel controlada constante e igual ao valor desejado, Um caso particular e elementar de controle preditivo antecipatrio o controle de relao de vazes. Atualmente, com a aplicao intensiva e extensiva de instrumentao digital a microprocessador e com computadores, h vrios nveis de estratgias de controle, como:

1. Instrumentos de Medio
1.1. Introduo
Em Instrumentao, o termo medir vago e ambguo. Normalmente, quando se fala medir, se quer dizer indicar o valor de uma varivel. Porm, o mesmo termo medir se refere a sentir. Mais ainda, medir pode incluir transmitir, registrar, totalizar, alarmar ou controlar. Embora a instrumentao trate dos instrumentos medidores, no existe smbolo (tag) para o medidor, mas para indicador (I), transmissor (T), registrador (R), totalizador (Q), alarme (A) e controlador (C) e condicionador (Y). Esta confuso aparece porque um sistema completo de medio envolve as funes bsicas de 1. sentir a varivel 2. condicionar o sinal 3. apresentar o valor da varivel. Estas funes podem ser feitas por um ou vrios mdulos. Os principais usos da medio em processos industriais e operaes so: 1. controle 2. monitorao 3. alarme.

1.2. Controle
Controlar uma varivel de processo mant-la constante e igual a um valor desejado ou variando dentro de limites estreitos. S se controla uma varivel. No se pode ou no h interesse em controlar grandeza que seja constante. O controle pode ser obtido manualmente, quando o operador atua no processo

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Funes de Instrumentos
1. controle 2. coordenao 3. otimizao 4. gerenciamento. Ao nvel do processo, no cho de fbrica, h o controle de regulao automtica, envolvendo as variveis de processo, dados de engenharia e com alta freqncia de atuaes. Acima do nvel do controle de processo, h o controle de coordenao, quando so estabelecidos os pontos de ajustes dos controladores e feita a superviso do controle. Acima deste nvel, tem-se a otimizao do controle, quando so usados e analisados os dados do processo, para o controle estatstico. Finalmente, no topo da pirmide, tem-se o controle de gerenciamento da planta. Quanto mais elevado o nvel, maior o nvel de administrao e de complexidade. Quanto mais baixo e prximo do processo, mais engenharia e menos complexidade. dispositivos sonoros. Os displays visuais geralmente piscam lmpadas piloto para indicar condies anormais do processo e so codificados por cores para distinguir condies de alarme (tipicamente branca) e de desligamento (tipicamente vermelha). Diferentes tons audveis tambm podem ser usados para diferenciar condies de alarme e de desligamento. Um sistema de alarme possui vrios pontos de alarme que so alimentados por uma nica fonte de alimentao. O anunciador de alarme apresenta a informao operando em seqncia. A seqncia descreve a ordem dos eventos, incluindo as aes das chaves de alarme, lgica do anunciador, sinal sonoro, display visual e ao do operador. Cada seqncia tem quatro funes: 1. alertar o operador para uma condio anormal, 2. indicar a natureza da condio anormal (alarme ou desligamento), 3. requerer a ao de conhecimento pelo operador 4. indicar quando o sistema retorna condio normal.

1.3. Monitorao
Monitorar supervisionar um sistema, processo ou operao de mquina, para verificar se ele opera corretamente durante sua operao. Em instrumentao, comum usar instrumentos para medir continuamente ou em intervalos uma condio que deve ser mantida dentro de limites predeterminados. So exemplos clssicos de monitorao: 1. deslocamento axial ou vibrao radial de eixos de grandes mquinas rotativas, 2. reao qumica em reatores atravs da anlise de composio dos seus produtos. Um sistema de monitorao diferente de um sistema de controle automtico porque no h atuao automtica no sistema, ou por incapacidade fsica de atuao ou por causa dos grandes atrasos entre as amostragens, medies e atuaes. No sistema de monitorao, todas as indicaes e registros so avaliados continuamente, analisam-se as condies do processo e, em caso extremo, pode-se desligar o sistema, de modo automtico ou manual, quando os limites crticos de segurana so atingidos.

2. Estao de Medio (EMED)

2.1. EMED
A medio de leo e gs feita em uma facilidade apropriada, chamada de Estao de Medio. Esta estao pode ter diferentes tamanhos, complexidade e produtos medidos. Quanto a legislao, as medies podem ser fiscais (transferncia de custdia) ou de apropriao de produo, com diferentes graus de exigncias de incerteza. Uma estao tpica possui um medidor oficial e opcionalmente um medidor secundrio. Outros medidores auxiliares so utilizados para fazer a medio e compensao da presso e temperatura da vazo volumtrica do produto. Medir petrleo exatamente determinar o valor do volume transferido durante determinado perodo de tempo, pela estao. Estaes modernas podem incluir cromatgrafos em linha, para a medio continua da composio do gs. Opcionalmente, a composio pode ser medida em laboratrio, off line. Periodicamente, os valores encontrados no laboratrio so entrados no computador de vazo volumtrica do gs. A composio do gs permite que ele seja vendido em energia e que o gs natural real tenha seu volume corrigido pelo fator de compressibilidade (Z).

1.4. Alarme
Em sistemas de controle e de monitorao comum se ter alarmes. Um sistema de alarme opera dispositivos de aviso (luminoso, sonoro) aps a ocorrncia de uma condio indesejvel ou perigosa no processo. O sistema de alarme usado para chamar a ateno do operador para condies anormais do processo, atravs de displays visuais e

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Funes de Instrumentos

Fig. 5.1. Esquema simplificado de uma Estao de Medio (EMED)

Fig. 5.2. Fotografia de uma Estao de Medio

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Funes de Instrumentos

Composio do gs

Estao Remota

Modbus RTU

Computador Floboss

RS 485

Modbus RTU

Transmissor multivarivel

Controle Supervisrio Porta placa

mm 600

4 FE
4 600

4 TE
955

Planmetro

Registrador Fig. 5.3. Sistema tpico de medio de gs natural

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Funes de Instrumentos
2.2. Instrumentos de gasoduto
Todos os instrumentos devero possuir plaquetas de identificao permanente em ao inox com o tag do instrumento ou equipamento, de acordo com a norma ISA 5.1. Instrumentos em desenvolvimento ou sem consolidao de uso, no podem ser especificados. Os atuadores das vlvulas de controle e de bloqueio devero ser pneumticos, operados pelo gs natural como fluido de alimentao. A conexo pneumtica deve ser, no mnimo 1/4 NPT. Instrumentos eletrnicos usaro transmisso de sinal por 4 a 20 mA, 24 Vcc (2 fios). A instrumentao pneumtica usar transmisso 20 a 100 kPa (0,2 a 1,0 kgf/cm2) Os instrumentos de campo devem no mnimo possuir grau de proteo IP -55. O tipo de proteo utilizado ser o Ex d de acordo com a ABNT/IEC. Os equipamentos eltricos e eletrnicos localizados em reas classificadas devem possuir certificado para instalao em reas potencialmente explosivas de acordo com a norma NIE-DINQP-096 do INMETRO. A conexo eltrica dos equipamentos dever ser de 1/2 NPT. Todos os cabos de blindagem dos instrumentos devem ser aterrados no painel da Unidade Terminal Remota (UTR). Todo skid deve ter conectores de terra disponveis. As chaves de processo sero hermeticamente seladas com gs inerte e as chaves limite de vlvulas sero com reed switch tambm hermeticamente selados com gas inerte. Os contatos das chaves devem estar fechados nas condies normais de processo e abrir em condies anormais de processo. A capacidade nominal dos contatos deve ser no mnimo 50% maior que o requerido em operao normal e pelo menos 2 A a 24 V cc ou 3A a 125 V ca. Todos os transmissores devem possuir indicador local integrado, em unidades de engenharia. Todos os componentes eletrnicos ou eltricos sujeitos a ataque de fungos e umidade devem ser tropicalizados. Todas as partes em contato com o fluido sero resistentes corroso para o fluido especificado. Os cabos devem ser agrupados em caixas por tipo de sinal, pelo menos dois tipos devem existir, caixas para sinal analgico (CJE) e caixas para sinais discretos (CJA) Todos os cabos e fios devem ser identificados. As blindagens devem ter continuidade eltrica ao passar pela de juno por meio de bornes terminais. Todos os cabos devem estar conectados a bornes terminais. Os cabos devem ser encaminhados por eletrodutos de ao galvanizado, aparentes, fazendo a conexo do instrumento a caixa de juno. Da caixa de juno ao abrigo, os cabos devem ser encaminhados em envelope de concreto. Na instalao ao processo, deve ser utilizada a filosofia de "tubing" de 1/2" de ao inoxidvel sem costura. Vlvulas solenides devem ser compactas, sem gaxeta, com assentos resilientes, corpo de lato e bobina classe H.

3. Transmissor
3.1. Introduo
Rigorosamente o transmissor no necessrio, nem sob o ponto de vista de medio, nem sob o ponto de vista de controle. A transmisso serve somente como uma convenincia de operao para tornar disponveis os dados do processo em uma sala de controle centralizada, num formato padronizado. Na prtica, por causa das grandes distncias envolvidas, as funes de medio e de controle esto freqentemente associadas aos sinais dos transmissores. O transmissor geralmente montado no campo, prximo ao processo. Porm, ele tambm pode ser montado na sala de controle, como ocorre com o transmissor de temperatura com o termopar ou com a resistncia eltrica.

Fig. 5.4.. Transmissores para medio de nvel

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Funes de Instrumentos
3.2. Justificativas do Transmissor
Antes do aparecimento do transmissor pneumtico, circa 1930, o controlador era conectado diretamente ao processo. O controlador e o painel de controle deviam estar prximos ao processo. O transmissor oferece muitas vantagens em comparao com o uso do controlador ligado diretamente ao processo, tais como a segurana, a economia e a convenincia. 1. os transmissores eliminam a presena de fluidos flamveis, corrosivos, txicos mal cheirosos e de alta presso na sala de controle. 2. as salas de controle tornam-se mais prticas, com a ausncia de tubos capilares compridos, protegidos, compensados e com grande tempo de atraso. 3. h uma padronizao dos instrumentos receptores do painel; os indicadores, os registradores e os controladores recebem o mesmo sinal padro dos transmissores de campo. Elemento sensor Elemento sensor um dispositivo integrante de um instrumento que converte um sinal no-padro em outro sinal no-padro. Por exemplo, o bourdon C um elemento sensor de presso, que converte a presso em um pequeno movimento proporcional. Nem a presso de entrada e nem o deslocamento do sensor so padronizados. Todo transmissor possui um elemento sensor, que depende essencialmente da varivel medida. Atualmente alm do sensor da varivel principal o transmissor inteligente possui outro sensor para medir a temperatura ambiente e fazer a compensao de suas variao sobre a varivel principal. J existe disponvel comercialmente transmissor multivarivel. No nico invlucro do transmissor h vrios sensores para medir simultaneamente a varivel principal (vazo) e as secundrias (presso e temperatura do processo), tambm para fins de compensao. Neste contexto, tem-se: 1. Sensor primrio o sensor que responde principalmente ao parmetro fsico a ser medido. 2. Sensor secundrio o sensor montado adjacente ao primrio para medir o parmetro fsico que afeta de modo indesejvel a caracterstica bsica do sensor primrio (por exemplo, os efeitos da temperatura na medio de presso).

Fig. 5.5. Transmissor montado em local hostil

3.3. Terminologia
O transmissor tambm chamado erradamente de transdutor e de conversor. Transdutor um termo genrico que designa um dispositivo que recebe informao na forma de uma ou mais quantidades fsicas, modifica a informao, a sua forma ou ambas e envia um sinal de sada resultante. Este termo genrico e segundo este conceito, o elemento primrio, transmissor, rel, conversor de corrente eltrica para pneumtico e a vlvula de controle so transdutores. H uma norma na instrumentao, ANSI/ISA S37.1-1978 (R1982) que estabelece uma nomenclatura uniforme e consistente entre si e para elemento sensor, transmissor, conversor, transdutor. Fig. 5.6. Elemento sensor de temperatura

Transmissor O transmissor o instrumento que converte um sinal no-padro em um sinal padro de natureza igual ou distinta. O transmissor sente a varivel atravs de um sensor no ponto onde ele est montado e envia um sinal padro, proporcional ao valor medido, para um instrumento receptor remoto. desejvel que a sada do transmissor seja linearmente proporcional varivel medida e nem sempre h esta linearidade. Por exemplo: o transmissor eletrnico de presso sente um sinal de presso, por

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Funes de Instrumentos
exemplo, de 15 a 60 MPa, e o converte em um sinal padro de corrente de 4 a 20 mA cc e o transmite. Outro exemplo: o transmissor pneumtico de presso manomtrica converte um sinal de presso, e.g., de 60 a 100 MPa, em um sinal padro pneumtico de 20 a 100 kPa (3 a 15 psi) e o transmite. Nos dois exemplos, as faixas da presso de entrada so no padro mas as sadas dos transmissores eletrnico (4 a 20 mA) e pneumtico (20 a 100 kPa) o so. Transmissor sabido (smart) Transmissor sabido um transmissor em que usado um sistema microprocessador para corrigir os erros de no linearidade do sensor primrio atravs da interpolao de dados de calibrao mantidos na memria ou para compensar os efeitos de influncia secundrias sobre o sensor primrio incorporando um segundo sensor adjacente ao primrio e interpolando dados de calibrao armazenados dos sensores primrio e secundrio. Depois, apareceu o transmissor intelligent, com mais recursos que o anterior. Porm, j havia o termo inteligente e por isso, no presente trabalho, traduziu-se smart por sabido e intelligent por inteligente. Atualmente os dois termos, smart e inteligente, tem o mesmo significado prtico. Por exemplo, Fisher Rosemount usa o termo smart e a Foxboro usa o termo intelligent para o transmissor com as mesmas caractersticas. Por consistncia, o transmissor convencional no inteligente burro (dumb). Transdutor O transdutor o instrumento que converte um sinal padro em outro sinal padro de natureza distinta. Por exemplo: transdutor presso-para-corrente ou P/I converte o sinal padro pneumtico de 20 a 100 kPa no sinal padro de corrente de 4 a 20 mA cc e o transmite. O transdutor corrente-para-presso ou I/P, converte o sinal padro de corrente de 4-20mA cc no sinal padro pneumtico de 20 a 100 kPa e o transmite. O transdutor i/p compatibiliza o uso de um controlador eletrnico (sada 4 a 20 mA) com uma vlvula com atuador pneumtico (entrada 20 a 200 kPa). Elemento transdutor tem o mesmo significado que elemento sensor ou elemento primrio.

Fig. 5.7. Transmissor eletrnico (Foxboro)

Transmissor inteligente Transmissor inteligente um transmissor em que as funes de um sistema microprocessador so compartilhadas entre 1. derivar o sinal de medio primrio, 2. armazenar a informao referente ao transmissor em si, seus dados de aplicao e sua localizao e 3. gerenciar um sistema de comunicao que possibilite uma comunicao de duas vias (transmissor para receptor e do receptor para o transmissor), superposta sobre o mesmo circuito que transporta o sinal de medio, a comunicao sendo entre o transmissor e qualquer unidade de interface ligada em qualquer ponto de acesso na malha de medio ou na sala de controle. O primeiro termo que apareceu foi smart (sabido), que foi traduzido como inteligente.

Fig. 5.8. Transdutor i/p, montado na vlvula Conversor O conversor o instrumento que transforma sinais de natureza eltrica para formas diferentes. Por exemplo: conversor analgico/digital: transforma sinais de natureza analgica (contnuo) em sinais digitais (pulso descontnuo). Mutatis mutandis, tem-se o conversor digital/analgico, que transforma sinal digital em analgico.

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Funes de Instrumentos
Geralmente, o conversor A/D e D/A est associado ao multiplexador, que converte vrias entradas em uma nica sada e o demultiplexador, que converte uma entrada em vrias sadas. O conjunto conversor A/D e D/A e multiplexador e demultiplexador tambm chamado de Modem (MODulador DEModulador). O transmissor inteligente, por ser digital e receber um sinal analgico, tem necessariamente em um conversor A/D em sua entrada. O transmissor hbrido, que digital e possui a sada analgica de 4 a 20 mA deve possuir em sua sada um conversor D/A.

Transmissor Receptor + Fonte -

(a) Tipo. 2. Circuito com 2 fios

Transmissor Receptor + Fonte -

3.4. Transmisso do sinal

O sinal de transmisso entre subsistemas ou dispositivos separados do sistema deve estar de conformidade com a norma ANSI/ISA SP 50.1 - 1982 (Compatibility of Analog Signals for Electronic Industrial Process Instruments). Esta norma estabelece: 1. Faixa de 4 a 20 mA, corrente continua, com amplitude de faixa de 16 mA, que corresponde a uma tenso de 1 a 5 V cc, com amplitude de faixa de 4 V 2. Impedncia de carga deve estar entre 0 e um mnimo de 600 . 3. Fios de transmisso: 2, 3 ou 4. 4. Instalao eltrica 5. Contedo de rudo e ripple 6. Caractersticas do resistor de converso de corrente para tenso, que deve ser de (250,00 0,25) e coeficiente termal de 0,01%/oC, de modo que a tenso convertida esteja entre 1,000 a 5,000 V 0,004 V 7. Resistor no deve se danificar quando a entrada for de 10 V ou de 40 mA. Sinal pneumtico O sinal padro da transmisso pneumtica no SI 20 a 100 kPa (kilopascal) e os seus equivalentes em unidades no SI: 3 a 15 psig e 0,2 a 1,0 kgf/cm2, que no devem ser utilizados. Praticamente no h outro sinal pneumtico de transmisso, embora em hidreltricas onde se tem vlvulas enormes, comum o sinal de 40 a 200 kPa (6 a 30 psi). Atualmente, h uma predominncia dos transmissores eletrnicos microprocessados, com protocolo digital e os transmissores pneumticos esto sendo usados cada vez menos.

(b) Tipo 3. Circuito com 3 fios Transmissor + Fonte + Receptor -

(c) Tipo 4. Circuito com 4 fios Fig. 5.9. Considerao do tipo de transmissor

3.5. Sinais padro de transmisso

Sinal eletrnico O sinal padro de transmisso eletrnico o de 4 a 20 mA cc, recomendado pela ISO (International Standardization Organization) e International Electromechanical Commission (IEC), em 1975. No inicio da instrumentao eletrnica, circa 1950, o primeiro sinal padro de transmisso foi o de 10 a 50 mA cc, porque os circuitos eram pouco sensveis e este nvel de sinal no necessitava de amplificador para acionar certos mecanismos; hoje ele raramente utilizado, por questo de segurana. Atualmente h uma tendncia em padronizar sinais de baixo nvel, para que se possa usar a tenso de polarizao de 5 V comum aos circuitos digitais. Existe ainda o sinal de transmisso de 1 a 5 V cc, porm ele no adequado pois h atenuao na transmisso da tenso. Usa-se a corrente na transmisso e a tenso para a manipulao e condicionamento do sinal localmente, dentro do instrumento.

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Funes de Instrumentos
Relao 5:1 Todos os sinais de transmisso, pneumtico e eletrnicos, mantm a mesma proporcionalidade entre os valores mximo e mnimo da faixa de 5:1, ou seja 20 mA. Os conceitos de fonte de tenso e de fonte de corrente explicam porque se pode utilizar apenas um par de fios para transportar tanto o sinal de corrente como a alimentao de tenso. A corrente s deve depender da varivel medida e no deve depender da tenso de polarizao. A tenso de alimentao no pode ser afetada pelo valor da corrente gerada. A tenso de alimentao pode variar, dentro de limites convenientes e depende principalmente do valor do sinal transmitido e do valor da resistncia total da malha de controle.

100 kPa 20 kPa

20 mA 4 mA

15 psi 3 psi

5V 1V

=5

Esta proporcionalidade fixa facilita a converso dos sinais padro, pelos transdutores. Zero vivo Todas as faixas de sinais padro de transmisso comeam com nmeros diferentes de zero, ou seja os sinais padro so 20 a 100 kPa e no 0 a 80 kPa, 4 a 20 mA cc e no 0 a 16 mA cc. Diz-se que uma faixa com supresso de zero, ou seja partindo de nmero diferente de zero detectora de erro. Por exemplo, seja o transmissor eletrnico de temperatura com faixa de medio de 20 a 200 oC. A sada : 4 mA, quando a medida de 20 oC, 20 mA, quando a medida de 200 oC e 0 mA, quando h problema no transmissor, como falta de alimentao ou fio partido . Se a sada do transmissor fosse um sinal de 0 a 20 mA no haveria meios de identificar o sinal correspondente ao valor mnimo da faixa com o sinal relativo s falhas no sistema, como falta de alimentao ou fio partido no transmissor eletrnico ou entupimento do tubo, quebra do tubo, falta de ar de suprimento no transmissor pneumtico. Quando se manipula a tenso eltrica, pode-se ter e se medir a tenso negativa e portanto pode-se usar uma faixa de 0 a 10 V cc detectora de erro. Isto significa que o 0 V se refere ao valor mnimo da faixa medida e quando h algum problema o sinal assume um valor negativo, por exemplo, -2,5 V cc. Esta faixa possui o zero vivo. Como h dois sinais padro na instrumentao, tambm h dois tipos de transmissores: pneumtico e eletrnico

Fig. 5.10. Fiao do transmissor, receptor e fonte

Fig. 5.11. Tenso de alimentao e impedncia da malha de transmisso eletrnica

3.6. Transmissor eletrnico

O transmissor eletrnico mede a varivel do processo e transmite o sinal padro de corrente de 4 a 20 mA cc proporcional ao valor da medio. Ele requer a alimentao, geralmente a tenso contnua. Normalmente esta alimentao feita da sala de controle, atravs do instrumento receptor (indicador, controlador ou registrador ou mdulo de entrada de sistema digital), onde est a fonte de alimentao. A alimentao feita pelo mesmo fio que porta o sinal transmitido de 4 a

Transmissor capacitivo No inicio dos anos 80, a Rosemount lanou o transmissor eletrnico capacitivo, que se tornou um dos tipos de instrumentos mais vendidos na instrumentao. Ainda hoje utilizado o transmissor capacitivo, porm h uma tendncia de usar tecnologias mais avanadas, como circuito integrado piezeltrico. O princpio de operao bsico a medio da capacitncia resultante do movimento de um elemento elstico. O elemento elstico mais usado um diafragma

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Funes de Instrumentos
de ao inoxidvel ou de Inconel, ou Ni-Span C ou um elemento de quartzo revestido de metal exposto presso do processo de um lado e uma presso de referncia no outro. Dependendo da referncia, pode-se medir presso absoluta (vcuo), manomtrica (atmosfrica) ou diferencial. A capacitncia de um capacitor de placas paralelas, dada simplificadamente por: seleo de diafragmas, pode medir faixas de 0,08 kPa a 35 MPa (3 in H20 a 5000 psi). Os transmissores capacitivos perdem em popularidade apenas para os com strain gauge e tem-se as seguintes vantagens 1. alta robustez e 2. grande estabilidade 3. excelente linearidade 4. resposta rpida 5. deslocamento volumtrico menor que 0,16 cm3 elimina a necessidade de cmaras de condensao Suas limitaes, principalmente dos transmissores capacitivos mais antigos, so: 1. sensitividade temperatura 2. alta impedncia de sada 3. sensitividade capacitncia parasita 4. sensitividade a vibrao 5. pequena capacidade de resistir sobrepresso Transmissor com sensor a CI Os transmissores mais recentes utilizam o estado da arte da tecnologia eletrnica, com um sensor a circuito integrado, com um chip de silcio piezo-resistivo difuso. Na fabricao deste sensor, boro difundido em uma estrutura de cristal de silcio para formar uma ponte de Wheatstone totalmente ativa. Neste processo de difuso, o boro e o silcio so unidos a um nvel molecular, eliminado a necessidade de mtodos mecnicos de solda, como usado nos sensores convencionais de strain gauge. Este processo resulta em sensores com altssima repetitividade e estabilidade, somente conseguidas em instrumentos de laboratrio.

C=

onde C a capacitncia a constante dieltrica do isolante entre as placas A a rea das placas d a distncia entre as placas. Como a presso pode provocar um deslocamento, ela pode ser inferida atravs da capacitncia, que tambm depende de um deslocamento. Os diafragmas isolantes detectam e transmitem a presso do processo para o fluido de enchimento (leo de silicone). O fluido transmite a presso de processo para o diafragma sensor no centro da clula de presso diferencial. O diafragma sensor funciona como um elemento de mola que deflete em resposta presso diferencial aplicada atravs dele. O deslocamento do diafragma sensor, um movimento mximo de 0,10 mm, proporcional presso diferencial. As placas de capacitor em ambos os lados do diafragma sensor detectam a posio do diafragma sensor. A capacitncia diferencial entre o diafragma sensor e as placas do capacitor ento proporcional linearmente presso diferencial aplicada aos diafragma isolantes. A capacitncia detectada por um circuito ponte e convertida e amplificada para o sinal padro, linear, a dois fios de 4 a 20 mA.

A d

Fig. 5.13. Circuito da ponte de Wheatstone A faixa de presso de cada sensor de silcio determinada pela espessura do silcio diretamente sob a ponte de Wheatstone. A espessura do diafragma de silcio determinada ataque qumico na parte traseira de cada chip sob a ponte para uma

Fig. 5.12. Clula capacitiva (Rosemount)

O sensor capacitivo tem preciso tpica de 0,1 a 0,2% da amplitude de faixa e com a

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profundidade especfica. O chip acabado ento colada a uma placa de pyrex ou alumina com suporte e isolao do chip. Para medio de presso manomtrica ou diferencial, faz-se um buraco atravs do pyrex para acessar a cavidade na parte traseira do chip. Isto fornece uma referncia da presso atmosfrica para o sensor de presso manomtrica e uma passagem para o lado da baixa presso do sistema de enchimento de fluido para o d/p cell. Para a medio de presso absoluta, a cavidade do chip evacuada antes de colar a placa de pyrex, fornecendo uma referncia de presso absoluta. O chip ento montado em um extrato de cermica ou ao inoxidvel selado a vidro. Conexes com fio de ouro completam o conjunto, que juntado ao pacote completo do sensor. Diafragmas de isolao de vrios materiais resistentes a corroso so soldados no lugar, sobre o chip sensor e as cavidades entre o chip so cheias sob vcuo com leo silicone DC200 ou Fluorinert FC/B. Este processo isola totalmente o sensor de silcio do meio da presso sem um link mecnico. O diafragma de isolao tambm fornece a proteo de sobrefaixa para o sensor de silcio no d/p cell. Transmissor com sensor piezoeltrico O sensor um cristal de quartzo ou turmalina que, quando exposto a presso ou fora em torno do seu eixo, elasticamente deformado. A deformao produz uma fora eletromotriz proporcional. As vantagens do transmissor com sensor piezoeltrico so: 1. pequeno tamanho 2. robustez 3. alta velocidade de resposta 4. autogerao do sinal. As desvantagens so: 1. limitado medio dinmica 2. sensitividade temperatura 3. necessidade de cabeamento especial entre sensor e circuito amplificador. A aplicao tpica do sensor piezoeltrico no medidor de vazo vortex. piezoeltrico o sensor que detecta a freqncia criada pelos vrtices de De Karmann. Quanto manuteno e independente do princpio de funcionamento ou da varivel medida, h quatro tipos bsicos de transmissores eletrnicos disponveis atualmente: 1. analgico descartvel 2. analgico reparvel 3. digital hbrido 4. digital inteligente

3.7. Transmissor analgico

O transmissor analgico convencional possui sada padro de 4 a 20 mA cc e circuitos acessveis para sua calibrao e manuteno. Eles podem ser reparados e ter suas faixas de calibrao alteradas no campo ou na oficina, pelo usurio final. Os seus preos variam de US$300 a US$500,00. As suas principais vantagens so: 1. O transmissor convencional reparvel, possuindo um invlucro que protege os circuitos e permitindo o seu acesso fcil e seguro aos circuitos. Seus circuitos analgicos so simples e fcil achar os defeitos e repar-los. A possibilidade de ser reparado torna o transmissor convencional mais seguro e menos caro para servio em longo prazo. 2. O transmissor robusto, suportando bem os rigores do processo, grande vibrao mecnica, alto calor e atmosfera agressiva 3. O transmissor convencional pode ter sua faixa alterada dentro de grandes limites. O transmissor de temperatura pode aceitar todos os tipos de termopares ou RTD de vrios valores. Tipicamente as alteraes de parmetros so feitas mecanicamente no campo ou na oficina, ajustando-se potencimetros, alterando-se posies de jumpers ou mudando chaves DIP. 4. O transmissor analgico tem melhor tempo de resposta que o do transmissor digital e tambm se recupera mais rapidamente, depois de uma interrupo de alimentao. 5. Possui preciso melhor do que a do transmissor descartvel e pior do que a do digital. Como desvantagens, tem-se: 1. Menos estvel e requer mais calibrao do que o transmissor digital, pois os ajustes mecnicos feitos atravs de potencimetros de fio so pouco estveis. 2. No so adequados para aplicaes com operao e comunicao digitais, porm, para a maioria das aplicaes o alto custo da substituio dos transmissores analgicos convencionais por digitais no se justifica

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3.8. Transmissor inteligente digital
O transmissor inteligente digital tem um microprocessador embutido em seu circuito e possui sada digital, apropriada para se comunicar com outros dispositivos digitais com o mesmo protocolo. Ele no possui a sada padro de 4 a 20 mA cc. Suas vantagens so: 1. Recalibrao remota: o transmissor digital pode ser recalibrado sobre o elo de dados digitais da sala de controle, atravs da estao de operao, de um computador digital ou de um terminal porttil proprietrio. Porm, isso til somente em plantas envolvendo grandes distncias e com variaes freqentes no processo. Ele permite alteraes imediatas de parmetros, sem perda de tempo e custo para mandar um tcnico a cada ponto de medio para fazer uma alterao manual. 2. Mnimo de reserva: uma grande variedade de parmetros de operao pode ser armazenadas na memria do microprocessador do transmissor digital. Um nico transmissor pode ser eletronicamente programado para substituir qualquer outro transmissor do sistema. Facilidades com vrios tipos de sensores e faixas de medio permitem um menor nmero de instrumentos reservas para reposio ou adio. 3. Altssima preciso: melhor do que qualquer outro transmissor. Tipicamente, da ordem de 0,05 a 0,1% do fundo de escala. 4. Autodiagnose: a maioria dos transmissores digitais possui um programa de autodiagnose em sua memria interna que automaticamente identifica falhas do sensor e do transmissor. O pessoal de manuteno de instrumentos pode usar a informao fornecida pelas mensagens de erro enviadas do transmissor no campo para a sala de controle para preparar a substituio e reparo do instrumento. O benefcio o menor tempo de malha parada. 5. Segurana de comunicao: diferente do transmissor convencional que tem um par de fios para transportar o sinal seguro e a perigosa alimentao, o sinal digital pode ser comunicado atravs de fibra ptica ou links de luz infravermelha, que so seguros por natureza.

Fig. 5.14. Transmissor inteligente (Emerson)

As principais desvantagens do transmissor digital inteligente so: 1. Custo: embora os preos tendem a cair e se comparar aos do transmissor convencional, o preo de aquisio do digital ainda um pouco maior do que o do convencional 2. No padronizao do sinal digital: este o maior obstculo tcnico para o uso extensivo do transmissor digital. Atualmente ainda existem vrios protocolos de comunicao digital proprietrios, como HART, Foxcom, Fieldbus. At que se chegue a um consenso acerca do protocolo de comunicao digital, muitos usurios preferiro no usar o transmissor digital. 3. Tempo de resposta: o transmissor de campo operando em baixa potncia tem dificuldade de operar rapidamente a comunicao digital. A resposta demorada inerente para comear e completar uma transao de comunicao digital. Alm disso, alguns transmissores inteligentes tem grande tempo de recuperao aps a perda da alimentao, durante o que os transmissores excedem a faixa por cima ou por baixo, acionando erradamente alarmes e causando problemas para outros instrumentos no sistema.

3.9. Transmissor hbrido

Quando foi lanado comercialmente o transmissor inteligente, circa de 1980, a maioria das aplicaes ainda requeria o sinal padro analgico de corrente de 4 a 20 mA cc e tambm por causa da ausncia de uma padronizao do sinal digital, muitos usurios ainda requerem os os dois sinais de transmisso: 1. analgico de 4 a 20 mA cc e 2. digital Assim, o primeiro transmissor com protocolo digital, HART (Highway Addressable Remote Transducer), lanado pela Rosemount

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no final dos anos 1980 e tornado aberto logo depois, tinha os dois sinais: HART e analgico de 4 a 20 mA. Tipicamente, os instrumentos receptores de painel utilizavam o sinal de 4 a 20 mA e o pessoal de manuteno utilizava o protocolo HART para se comunicar remota e digitalmente com o transmissor. O transmissor simultaneamente analgico e digital e o usurio experiente pode tirar proveito das vantagens isoladas de cada tipo, como as vantagens de padronizao e resposta rpida da transmisso analgica e as vantagens de autodiagnose, facilidade de recalibrao e alterao de parmetros da parte digital do transmissor. Nem todo protocolo digital pode ser superposto ao sinal analgico de 4 a 20 mA. Protocolos que podem ser superpostos: HART e Brain (Yokogawa). Protocolos no que podem ser superpostos ao analgico: Fieldbus Foundation, FoxCom (Foxboro). A tendncia futura utilizar apenas o protocolo digital, com o desaparecimento do sinal analgico de 4 a 20 mA. Como os outros instrumentos, o transmissor deve ser especificado, montado, calibrado rotineiramente e mantido em perfeitas condies de funcionamento. ou intrinsecamente seguro, entidade de aprovao, 12. acessrios: conjunto filtro regulador, conjunto distribuidor (manifold), indicao do sinal de sada ou da varivel medida, 13. opes extras, como materiais especiais em contato com o processo (Monel, Hastelloy, tntalo, preparao para manipular oxignio, cloro, hidrognio, aplicao em servio nuclear, amortecimento maior que o normal, sada reversa, aquecimento eltrico para evitar o congelamento, alta temperatura do processo, selo de proteo, pontos de teste, proteo de sobre faixa.

3.11. Instalao
A montagem do transmissor deve ser feita conforme as recomendaes do fabricante, diagramas do projetista e normas de engenharia aplicveis, quanto aos aspectos de corroso, segurana, localizao e funcionamento. A partida e comissionamento do transmissor de presso diferencial para vazo e nvel envolve algumas operaes seqenciais recomendadas pelo fabricante, que se no forem seguidas corretamente podem danificar o transmissor ou descalibr-lo.

3.10. Especificao
Na especificao do transmissor, devem ser fornecidos os seguintes parmetros ao fabricante: 1. a varivel do processo a ser transmitida, 2. o elemento sensor desejado, em funo da faixa, do processo, da varivel e do material, 3. o sinal padro de transmisso e a alimentao, como 20 a 100 kPa ou 3 a 15 psig (rigorosamente so sinais diferentes, quanto a calibrao), 4. os materiais do corpo do transmissor, dos parafusos, da tampa e do elemento sensor, 5. a montagem: tubo de 2" (pipe), pedestal (yoke), superfcie ou painel, 6. a faixa calibrada da varivel, 7. a conexo ao processo: rosca 1/2" NPT, flange 150 psi, selo. 8. quando h contato direto com o fluido do processo: tipo do material quanto corroso, eroso, sujeira, temperatura e presso esttica, 9. identificao da malha do processo, 10. a classificao mecnica do invlucro: NEMA ou IEC IP, 11. a classificao eltrica do instrumento, se eltrico e se montado em rea classificada: prova de exploso, purgado

Fig. 5.15. Instalaes de transmissor

3.12. Operao
O transmissor geralmente um instrumento cego, montado no campo, que no requer a ateno do operador. Quando possui indicao da varivel medida, ele pode requerer a leitura peridica para comparao com a indicao do painel.

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3.13. Calibrao
A calibrao do transmissor garante sua exatido. A calibrao d confiabilidade ao transmissor. O transmissor calibrado antes de ser montado. Depois, ele deve ser calibrado 1. quando programado pelo plano da qualidade (ISO 9000), 2. depois da manuteno ou 3. quando requisitado pela operao. Calibrar um transmissor requer 1. local adequado, 2. procedimento claro 3. padres rastreados 4. tcnico treinado 5. registro documentado 6. prazo de validade Procedimento Procedimento de calibrao no simplesmente o manual do fabricante, mas algo mais abrangente que inclui o manual do fabricante. O procedimento deve ser escrito pelo executante e pode ser copidescado (feita reviso para uniformizar linguagem, arrumar estilo, eliminar erros vernculos) pelo chefe. O procedimento tem o objetivo de garantir que a mesma pessoa, em tempos diferentes ou pessoas diferentes ao mesmo tempo, faam a mesma calibrao exatamente do mesmo modo. Procedimento que usado geralmente sofre revises peridicas. Quando algo deve ser mudado, primeiro se muda o procedimento, com o consenso de todos os envolvidos, e depois de muda o comportamento. Padres Todos os padres usados na calibrao devem ser rastreados, ou seja, calibrados contra outros padres superiores e dentro do prazo de validade. A rastreabilidade do padro que lhe d a garantia que ele est confivel e fornece o valor verdadeiro convencional. Se o padro no estiver rastreado e sua calibrao estiver vencida, a calibrao que ele faz no confivel e portanto intil. Fig. 5.16. Calibrao de transmissor (Rosemount) Tcnico treinado O executante da calibrao deve conhecer o instrumento que vai calibrar e todos os cuidados e procedimentos envolvidos. Enfim, deve estar treinado especificamente para fazer a calibrao. Calibrao feita por pessoa no habilitada no confivel. Registro Toda calibrao deve ser registrada e os registros devem ser guardados por algum perodo estabelecido pelo executante. Os registros referentes ao programa de qualidade (ISO 9000) devem ser disponveis e acessveis ao auditor. Outros registros podem ser acessveis ao cliente comprador (transferncia de custdia) ou algum fiscal do governo. Calibrao sem registro escrito intil. Prazo de validade Toda calibrao possui um prazo de validade, depois do qual o instrumento se torna no confivel. O prazo de validade estabelecido pelo usurio, pois somente ele tem o domnio completo de todas as informaes e dados do instrumento e do processo. Este prazo considera o tipo de instrumento, recomendaes do seu fabricante,

Fig. 5.17. Ajuste no transmissor

Ambiente Como o transmissor opera em condies muito pouco exigentes (-40 a +60 oC), raramente ele requer um ambiente de calibrao controlado. Porm, o ambiente deve ser conhecido e as condies de calibrao (presso, temperatura e umidade relativa ambientes) devem ser registradas no relatrio de calibrao.

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severidade do processo, preciso do instrumento e penalidade da no conformidade. Programa consistente de calibrao sempre prev critrio para administrar os prazos, aumentando e diminuindo os intervalos, para que se trabalhe o mnimo necessrio com o mximo possvel de eficincia. H vrios critrios de alterao de prazos de validade de calibrao; o mais conhecido o de Schumacher. Realizao A calibrao do transmissor geralmente consiste em 1. Simular a varivel sentida, no a necessariamente a medida. Por exemplo, simula-se a militenso do termopar e no a temperatura medida. Tipicamente so simulados os pontos correspondentes a 0, 25, 50, 75, 100, 75, 50, 25 e 0% da faixa. Sobe-se e desce-se para verificar histerese do transmissor. 2. Comparar os valores lidos com os valores pr-estabelecidos no relatrio, conforme preciso do transmissor, 3. Quando os valores lidos estiverem fora dos limites, ajustar o transmissor nos pontos de zero e de amplitude de faixa (span). Com os ajustes, a sada do transmissor deve ser igual a 20 kPa ou 4 mA cc para 0% da entrada e 100 kPa ou 20 mA cc, quando a varivel assumir 100% do valor do processo (ou vice-versa, quando a sada do transmissor for invertida). Os pontos intermedirios devem seguir a curva de calibrao, geralmente uma reta. 4. Quando os valores estiverem dentro dos limites, no se faz nada, a no ser desmontar o circo, arrumar o transmissor e volt-lo para o processo. As pessoas no resistem e geralmente fazem pequenos ajustes, o que no est de conformidade com o procedimento. 5. Quando o transmissor no gera os sinais dentro dos limites, depois de um (ou dois, ou quantos o executante definir) ajuste, o transmissor est com problema e requer manuteno. 6. Depois de qualquer manuteno, todo instrumento deve ser calibrado. Alm destes pontos, que se aplicam a todo transmissor, ainda se deve tomar os seguintes cuidados: 1. A calibrao dos transmissores a balano de movimentos exige tambm os ajustes de angularidade. 2. Os transmissores de nvel e de vazo, quando operaram em presses diferentes da atmosfrica, devem ser alinhados dinamicamente. 3. A calibrao do transmissor deve ser feita na posio real de trabalho. 4. Transmissor inteligente requer calibrador especial proprietrio (tambm chamado de configurador, comunicador, terminal porttil), que tambm deve ser periodicamente rastreado.

Fig. 6.18. Padres de calibrao de presso

(a) Fotografia

(b) Esquema Fig. 6.19. Bomba de peso morto

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Funes de Instrumentos 4. Indicador

4.1. Conceito
O indicador o instrumento que sente a varivel do processo e apresenta o seu valor instantneo. freqentemente chamado de medidor, receptor, repetidor, gauge, mas estes termos so desaconselhveis por serem ambguos e imprecisos. Indicador especfico de presso chamado de manmetro; de temperatura chamado de termmetro e o de vazo, rotmetro. Estes nomes tambm no so recomendados, embora sejam muito usados. O recomendado chamar respectivamente de indicador de presso, de temperatura e de vazo. O indicador sente a varivel a ser medida atravs do elemento primrio e mostra o seu valor atravs do conjunto escala + ponteiro ou de dgitos. O tag de um indicador da varivel X XI; de um indicador selecionvel XJI. O indicador pode ser estudado considerando os seguintes parmetros 1. a varivel medida 2. o local de montagem 3. o formato exterior 4. natureza do sinal 5. o tipo de indicao varivel. O smbolo FG significa visor de vazo (flow glass) e usado em sistemas onde se quer verificar a presena da vazo e no necessariamente o seu valor, como na medio de nvel com borbulhamento de gs inerte. O elemento sensor de vazo mais usado a placa de orifcio; quando a escala do indicador raiz quadrtica, pois a presso diferencial gerada pela placa proporcional ao quadrado da vazo. Os outros indicadores da vazo esto associados turbina, ao tubo medidor magntico e ao medidor com deslocamento positivo . As escalas possuem unidades de volume/tempo ou massa/tempo. Adicionalmente, a vazo pode ser totalizada e o valor final indicado atravs de dgitos do contador. No existe contador analgico para a totalizao da vazo.

4.2. Varivel Medida

Dependendo da varivel a ser indicada, h diferenas bsicas no elemento sensor, nas unidades da escala e pode haver nomes especficos para o indicador. O indicador de presso tambm chamado de manmetro. Na prtica, se chama de manmetro apenas o indicador local de presso. Em algumas convenes se simboliza o indicador local de presso como PG (pressure gauge). O elemento sensor do indicador de presso pode ser o tubo Bourdon, o helicoidal, o fole, a espiral, o strain gauge . As escalas possuem unidades de kgf/cm2, Pa (pascal) ou psig. O indicador de temperatura tambm chamado de termmetro. Na prtica, se chama de termmetro apenas o indicador local de temperatura. Em algumas convenes se simboliza o indicador local de temperatura como TG (temperature gauge). O elemento sensor do indicador de temperatura pode ser o bimetal, o enchimento termal, a resistncia eltrica e o termopar. As escalas possuem unidades de oC e K. O indicador de vazo tambm chamado de rotmetro. Na prtica, se chama de rotmetro apenas o indicador de vazo de rea

Fig. 5. 18. Manmetro ou indicador local de presso

O indicador local de nvel chamado de visor e possui o tag LG (level glass). A maioria dos sistemas de medio de nvel de lquidos se baseia na presso diferencial. A escala tpica para a medio de nvel de 0 a 100% , sem unidade.

4.3. Local de Montagem

Os indicadores podem ser montados em dois lugares distintos no campo ou na sala de controle. Os indicadores de campo ou locais so montados prximos ao processo, muitas vezes diretamente na tabulao ou vaso do processo. Os indicadores de campo normalmente so formato grande, tipicamente circulares, que o formato mais resistente. Quando usados ao relento devem ser a prova de tempo e quando montados em locais perigosos devem possuir classificao eltrica especial compatvel com a classificao da rea.

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Fig. 5. 19. Indicador de painel (Foxboro) Os indicadores de painel geralmente so retangulares pois mais fcil se fazer uma abertura retangular numa chapa de ao do que uma abertura circular. So tipicamente miniaturizados e pequenos, para economia de espao. Para ainda maior economia de espao comum se ter indicadores com 1, 2 ou 3 ponteiros, para indicar simultaneamente 2 ou 3 variveis independentes. Para facilitar a leitura, neste caso de leituras mltiplas, cada ponteiro tem uma cor diferente. O indicador de painel possui geralmente escala vertical, percorrida por ponteiros horizontais.

4.4. Tipo da Indicao

A indicao da leitura pode ser analgica, feita atravs de um posicionamento contnuo do ponteiro na escala ou digital, atravs da amostragem de um dgito. O instrumento analgico usa um fenmeno fsico para indicar uma outra grandeza, por analogia. Ele mede um sinal que varia continuamente e como conseqncia, a posio do ponteiro varia continuamente assumindo todas as posies intermedirios entre o 0 e 100%. Pode-se ter escala fixa e ponteiro mvel e mais raramente, escala mvel e ponteiro fixo. Quando a leitura atravs de um nmero, o indicador digital. Ele conta os pulsos do sinal digital e indica o valor atravs de dgitos que mudam discretamente. Para cada valor da varivel medida, h um nmero indicado. Atualmente j existem instrumentos pneumticos digitais, embora o mais difundido seja o indicador eletrnico digital.

Atualmente, so disponveis indicadores eletrnicos com barra de grfico (bargraph), que possuem tcnicas e circuitos digitais para a manipulao do sinal, porm, com a indicao final em forma de barra de LEDs (diodo emissor de luz) como se fosse analgica. Uma indicao digital, pelo fato apenas de ser digital no necessariamente mais precisa ou confivel que uma indicao analgica. Decididamente mais fcil fazer uma leitura digital do que uma com ponteiro-escala, se cansa menos e h menor probabilidade de cometer erros quando se fazem inmeras leituras digitais. A preciso e a confiabilidade dependem ainda da qualidade dos componentes, do projeto, do mecanismo, da calibrao e de vrios outros fatores. Os indicadores de painel normalmente so montados em estantes apropriadas que j possuem conectores pneumticos e eletrnicos de encaixe rpido para facilitar a substituio para a manuteno. Na eletrnica so comuns as indicaes atravs de LEDs e quartzo lquido. Atualmente. h pesquisa e desenvolvimento com tecnologias baseadas na ionizao de plasma e fluorescncia no vcuo. O objetivo final de qualquer projeto a obteno de uma indicao visvel distncia e de pequeno consumo de energia eltrica. Nos sistemas com computador digital, as indicaes so feitas atravs de monitores de vdeo e as telas tambm simulam as escalas dos instrumentos, com leituras analgicas.

Fig. 5. 22. Controlador de campo (Wizard)

Fig. 5. 21. Indicador opcional no transmissor

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4.5. Rangeabilidade da Indicao
To importante quanto preciso e exatido do instrumento, sua rangeabilidade. Em ingls, h duas palavras, rangeability e turndown para expressar aproximadamente a extenso de faixa que um instrumento pode medir dentro de uma determinada especificao. Usamos o neologismo de rangeabilidade para expressar esta propriedade. Para expressar a faixa de medio adequada do instrumento define-se o parmetro rangeabilidade. Rangeabilidade a relao da mxima medio sobre a mnima medio, dentro uma determinada preciso. Na prtica, a rangeabilidade estabelece a menor medio a ser feita, depois que a mxima determinada. A rangeabilidade est ligada relao matemtica entre a sada do medidor e a varivel medida. Instrumentos lineares possuem maior rangeabilidade que os medidores quadrticos (sada do medidor proporcional ao quadrado da medio). apenas nas medies acima de 30% e at 100% da medio. Pode-se medir valores abaixo de 30%, porm, o erro maior que ,3%. Por exemplo, o erro de 10% quando se mede 10% do valor mximo; o erro de 100% quando se mede 1% do valor mximo. No se pode medir em toda a faixa por que o instrumento no linear e tem um comportamento diferenciado no incio e no fim da faixa de medio. Geralmente, a dificuldade est na medio de pequenos valores. Um instrumento com pequena rangeabilidade incapaz de fazer medies de pequenos valores da varivel. A sua faixa til de trabalho acima de determinado valor; por exemplo, acima de 10% (rangeabilidade 10:1), ou de 33% (3:1).

Fig. 5.24. Preciso em percentagem do fundo de escala Em medio, a rangeabilidade se aplica principalmente a medidores de vazo. Sempre que se dimensiona um medidor de vazo e se determina a vazo mxima, automaticamente h um limite de vazo mnima medida, abaixo do qual possvel fazer medio, porm, com preciso degradada. Em controle de processo, o conceito de rangeabilidade tambm muito usado em vlvulas de controle. De modo anlogo, definese rangeabilidade da vlvula de controle a relao matemtica entre a mxima vazo controlada sobre a mnima vazo controlada, com o mesmo desempenho. A rangeabilidade da vlvula est associada sua caracterstica inerente. Na vlvula linear, cujo ganho uniforme em toda a faixa de abertura da vlvula, sua rangeabilidade cerca de 10:1. Ou seja, a mesma dificuldade e preciso que se tem para medir e controlar 100% da vazo, tem se em 10%. A vlvula de abertura rpida tem uma ganho muito grande em vazo pequena, logo instvel o controle para vazo baixa. Sua rangeabilidade vale 3:1. A vlvula com igual percentagem, cujo ganho em vazo baixa pequeno, tem rangeabilidade de 100:1.

Fig. 5.23. Escalas de indicao Na medio de qualquer quantidade se escolhe um instrumento pensando que ele tem o mesmo desempenho em toda a faixa. Na prtica, isso no acontece, pois o comportamento do instrumento depende do valor medido. A maioria dos instrumentos tem um desempenho pior na medio de pequenos valores. Sempre h um limite inferior da medio, abaixo do qual possvel se fazer a medio, porm, a preciso se degrada e aumenta muito. Por exemplo, o instrumento com preciso expressa em percentagem do fundo de escala tem o erro relativo aumentando quando se diminui o valor medido. Para estabelecer a faixa aceitvel de medio, associa-se a preciso do instrumento com sua rangeabilidade. Por exemplo, a medio de vazo com placa de orifcio, tem preciso de 3% com rangeabilidade de 3:1. Ou seja, a preciso da medio igual ao menor que 3%

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4.6. Associao a Outra Funo
A indicao uma funo passiva e sua malha aberta. A indicao pode estar associada com as outras funes, como a transmisso, o controle, o registro e a totalizao. O transmissor a balano de movimento naturalmente um indicador local da varivel transmitida. H transmissores que possuem o indicador do sinal de sada e como conseqncia a indicao indireta da varivel transmitida. Toda malha de controle a realimentao negativa requer a indicao da varivel medida e do ponto de ajuste. Por isso, todo controlador tambm indicador. O registrador naturalmente um indicador onde a escala o grfico e o ponteiro a pena. Mesmo assim, o registrador possui tambm a escala auxiliar de indicao. A indicao correta do registrador dada pela posio da pena em relao a escala do grfico. O indicador pode possuir alarme, normalmente acionado pela posio do ponteiro.

5. Registrador
5.1. Introduo
O registrador o instrumento que sente uma ou muitas variveis do processo e imprime o seu valor no grfico, de modo contnuo ou descontinuo, mas permanente. Ele fornece o comportamento histrico da varivel. O registro feito atravs de pena com tintas em grfico mvel. O grfico tambm chamado de carta (influencia do ingls, chart). O tag de um registrador da varivel X XR; de um registrador multivarivel UR e de um registrador selecionvel XJR. O registrador diferente do instrumento chamado impressora. A impressora imprime apenas os valores indicados, quando acionada ou programada. O registrador imprime os valores de modo automtico e contnuo. Atualmente, h outros mecanismos mais eficientes e de maior capacidade para o armazenamento das informaes, tais como os disquetes e as fitas magnticas dos computadores digitais. O registrador pode ser estudado considerando os seguintes parmetros: 1. a topografia 2. acionamento do grfico 3. a pena e 4. o grfico.

4.7. Servios Associados

O indicador deve ser especificado, montado, calibrado, operado e mantido de modo a apresentar as leituras corretas e com a preciso determinada pelo fabricante. Para a especificao do indicador, devem ser considerados os seguintes parmetros: 1. a varivel do processo associada, 2. a faixa calibrada, importante para a definio do elemento sensor e da escala, 3. a escala, com os valores mnimo e mximo, o formato e a unidade da varivel, 4. a plaqueta gravada, com a indicao til para o operador, 5. a identificao da malha (tag), 6. o tipo de montagem campo, painel, superfcie, tubo de 2" ou pedestal). 7. o local de montagem e como conseqncia, a classificao eltrica e mecnica do invlucro. 8. as opes extras, com alarme, acabamento especial, proteo contra sobrefaixa. A montagem do indicador deve ser feita conforme a literatura recomendada do fornecedor, dos diagramas do projeto e das normas existentes.

5.2. Topografia
Por topografia deve-se entender a forma e o local de montagem do registrador. Em funo do formato, os registradores so divididos em circulares e em tira. O registrador circular possui grfico circular e sua caixa no necessariamente do formato circular. O registrador circular geralmente montado no campo, prximo ao processo e ligado diretamente ao elementos primrio, no necessitando do uso do transmissor. O grfico possui o dimetro externo tpico de 12" e com rotao de 24 horas ou de 7 dias. Diariamente ou semanalmente o operador deve trocar o grfico. O registrador montado no painel possui o grfico em tira. Embora o tamanho fsico do registrador de painel (largura de 4") seja menor que o circular de campo (12" de dimetro) e ocupe um tero do espao, a rea til de registro no grfico de tira a mesma que a do circular (4"). Normalmente o percurso da pena no sentido horizontal, mas existe registrador cuja pena tem uma excurso vertical. O grfico do registrador de painel pode ser do tipo rolo

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(durao de 30 dias) ou sanfonado (durao de 16 dias). Na parte superior do registrador est colocada a escala, que preferivelmente deve ser igual a do grfico. Quando houver mais de um registro, o registrador continua com uma nica escala e o grfico possui vrias escalas em gomos diferentes. A funo da escala do registrador a de dar a ordem de grandeza do registro e geralmente de 0 a 100, linear, indicando percentagem. Para fins de leitura e de Calibrao, o que deve ser lido a posio da pena em relao ao grfico. O registrador pode possuir as unidades de controle. Tem-se assim o instrumento registrador-controlador. Ele possui um nico elemento receptor, que est acoplado mecanicamente ao sistema de registro (pena) e ao sistema de controle (conjunto bico-palheta). registrador montado no campo, em rea classificada ou em local sem energia eltrica, o acionamento do motor deve ser atravs de mola mecnica; a corda deste acionamento pode durar cerca de uma semana. Alternativamente o registrador com acionamento eltrico pode ser montado em rea classificada, porm, deve ter a classificao eltrica compatvel com o grau de perigo do local. O grfico pode ser acionado e movido em diferentes velocidades. A velocidade mais comum para o registrador retangular de painel de 20 mm/hora, considerada lenta. Em partida de unidades, em laboratrios, em plantas piloto, em demonstraes didticas e na sintonia do controlador desejvel uma velocidade maior. Tipicamente h duraes de grficos circulares desde 1 minuto at 30 dias.

5.4. Penas
O registrador contnuo possui de 1 a 4 penas de registro. Quando o registrador possui mais de uma pena, os tamanhos e os modelos destas penas so diferentes, para que no haja interferncia mtua dos registros. Isto deve ser considerado ao se especificar as penas de reposio especificar a posio da pena em questo externa, intermediria, interna, primeira, segunda. O registrador multiponto possui uma nica pena ou dispositivo impressor associado a um sistema de seleo de entradas. H um sistema de varredura das entradas, de modo que todas as leituras so lidas e registradas, uma de cada vez, consecutivamente e numa ordem bem estabelecida. Para identificar a entrada ou a varivel registrada, usam-se cores de tintas diferentes ou ento o prprio dispositivo impressor possui diferentes marcas de identificao. H ainda os registradores de tendncia ou trend recorder. So registradores que possuem 4 penas registradoras e recebem na entrada at 20 sinais diferentes e independentes para serem registrados. Um sistema adequado de seleo escolhe 4 entradas particulares e as registra simultaneamente. Este tipo de registrador faz o registro contnuo de multipontos e muito til em partidas de unidades ou testes, quando se est interessado na tendncia e na variao das grandezas apenas durante o transiente. O registrador de painel geralmente montado em estante apropriada e ocupa duas posies, quando o movimento da pena horizontal; ele ocupa uma nica posio quando a pena se movimenta verticalmente. A pena pode ter formato em V ou em caixa (box). A pena V requer a coloco freqente da

Fig. 5.25. Registrador de vazo e presso (Foxboro)

5.3. Acionamento do Grfico

A pena do registrador s se move numa direo e sua posio depende do valor da varivel registrada. para haver um registro contnuo, o grfico deve se mover em relao a pena. O acionamento do grfico conseguido por um motor que move engrenagens, que por sua vez movem o grfico, desenrolando-o ou desdobrando-o de um lado e enrolando-o do outro lado. O motor de acionamento do grfico pode ser eltrico, mecnico ou pneumtico. No painel e em reas seguras usam-se motores eltricos com tenso de alimentao de 24 V ca, 110 V ca ou 220 V ca. Quando o

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tinta. Na pena tipo caixa, o perodo de colocao de tinta maior. Como isso no muito pratico, atualmente a maioria dos registradores usa o sistema de tubo capilar. A tinta acondicionada em pequeno reservatrio e um sistema de tubo capilar a leva para a pena. Deve-se tomar cuidado especial com estes registradores durante seu transporte para manuteno. No inicio da operao necessrio se apertar o reservatrio de tinta com cuidado - de modo que se encha todo o capilar de tinta, expulse as bolhas de ar e a tinta chegue at a pena. uma boa idia colocar um pedao de papel absorvente debaixo da pena quando se faz esta operao para prevenir borres. O registrador de painel deve ser montado na posio horizontal, preferivelmente. Existem inclinaes mximas permissveis, alm das quais no h registro. As cores das penas so iguais as cores da tinta de registro. As tintas no devem ser misturadas, pois a cor da mistura totalmente diferente da cor dos componentes, e.g., o verde misturado com o vermelho d o marrom. O movimento da pena linear, no registrador de painel com grfico de tira e um arco de circulo, no registrador com grfico circular. Opcionalmente o registrador de painel possui uma lmpada piloto e contatos de alarme acionados fisicamente pela posio da pena. O conhecimento do alarme consiste em abrir a porta do registrador.

5.5. Grficos
O registro das variveis, feito pela pena, conservado no grfico. O grfico deve ser de papel absorvente, de boa qualidade, de modo que no estrague nem entupa a pena. O traado deve ser contnuo, ntido e sem borro. A analise do registro da varivel pode indicar o horrio dos distrbios do processo. Para isso, assume-se que o grfico esteja corretamente instalado, ajustado para o tempo real do dia e que o registrador esteja calibrado. A tinta deve fluir pela pena, de modo contnuo, conseguido pela presso mecnica adequada entre a pena e o grfico. Se a presso da pena excessiva pode haver rasgos no grfico e desgaste excessivo da pena, se insuficiente, pode haver deslizamentos e saltos da pena. O comprimento de um grfico de tira varia de 30 a 70 metros de comprimento. Normalmente o de rolo tem o dobro do tamanho do grfico sanfonado. O ltimo meio metro do grfico de tira, quando faltam cerca de 18 horas de registro, marcado com uma faixa vermelha, para advertncia da proximidade da troca do grfico. O grfico possui duas coordenadas o valor registrado da varivel e o tempo. O movimento da pena linear em uma direo, normalmente transversal. O movimento mecnico do grfico regular e longitudinal. A maioria dos grficos usa coordenadas cartesianas, geralmente retangulares com as linhas retas se cruzando perpendicularmente. Quando pelo menos uma das linhas de referncia um arco de circulo, as coordenadas so curvilneas. De pouco uso, porm existentes, so as coordenadas polares uma distncia e um ngulo. Existe uma grande quantidade de grficos diferentes. As diferenas esto no tamanho fsico, no tamanho da rea til de registro, nas escalas, nos furos de fixao, no sistema de enrolamento. Para a especificao correta de um grfico deve se fornecer 1. nome do fabricante do registrador. Obviamente o fabricante do registrado fornece grficos somente para uso em instrumentos de sua marca. Mesmo que a escala seja a mesma, as dimenses do grfico e da rea til de registro sejam idnticas, pode haver diferenas na funo lateral, no sistema de acionamento. Normalmente os fabricantes de registradores fornecem inicialmente uma quantidade de grficos suficiente para 6 meses de operao. 2. formato e tipo de acionamento. H grficos circulares de 10" e 12" de

Fig. 5.26. Registrador microprocessado (Yokogawa)

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Funes de Instrumentos
dimetro e grficos em carta tipo rolo ou sanfonado, de 4". 3. faixa de medio. Deve-se informar a faixa ou as diferentes faixas e suas caractersticas matemticas. Por exemplo, 0-100 uniforme ou linear, 0 a 10 raiz quadrtica. Quando se trata do registro da temperatura, o tipo da curva, alm da faixa de medio. Por exemplo, RTD de Pt, termopar tipo J, K.. 3. a montagem tubo 2", painel, estante especial, ngulo de inclinao. 4. o nmero e o tipo das penas, de acordo com o nmero das variveis registradas 1 a 4 penas continuas ou 6, 12 ou 24 pontos 5. o acionamento do grfico eltrico (tenso e freqncia), e mecnico (durao da corda), 6. o enrolamento do grfico, 7. a escala do registrador valor e tipo (faixa de medio, linear, raiz quadrtica), 8. a escala do grfico valor e tipo (faixa de medio, marcao do tempo, dupla, tripla, linear), 9. a plaqueta gravada dados teis para o operador do processo, como a correspondncia das penas com as variveis registradas. 10. a identificao das malhas, como TR 2O4. 11. o suprimento de grfico e de tinta, 12. as opes extras, como alarme, iluminao interna, acabamento especial, unidade de controle, contador-integrador. 13. a classificao mecnica do invlucro e classificao eltrica, se h alimentao eltrica e se a rea perigosa. A montagem do registrador deve seguir as instrues do fabricante, os diagramas de liga do projeto detalhado e as normas existentes.

Fig. 1.1. Registrador de campo

6. Planmetro
Muitas indstrias armazenam os grficos com os registros permanentes dos valores instantneos da vazo para a observao visual das vazes instantneas e das suas tendncias, para fins de cobrana e para levantamento de balanos. A totalizao da vazo pode ser obtida ou por clculos manuais ou atravs do planmetro.

Fig. 1.1. Registro de F, P e T

6.1. Histrico 5.6. Servios Associados

O registrador deve ser especificado, montado, operado e mantido de modo correto, para que no se danifique e que registro os valores das variveis com o mnimo erro especificado pelo fabricante. Na especificao do registrador, devem ser conhecidos os seguintes parmetros: 1. a varivel do processo P, T, F, L. 2. o elemento sensor desejado O planmetro um instrumento de preciso usado para a avaliao rpida e exata de reas planas de qualquer formato ou contorno. Na medio de vazo, o planmetro usado especialmente para totalizar a vazo, a partir de registros da vazo instantnea, da presso esttica e da temperatura em grficos circulares ou de tira. A integrao pode ser feita por um planmetro de mesa operado manualmente, automaticamente ou por um sistema incluindo um computador pessoal.

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Funes de Instrumentos
O primeiro planmetro foi desenvolvido pelo matemtico suo James Laffon, em 1854. Ele chamou-o de "Integrador Scheiben". Trabalhando de modo independente, o professor austraco A. Miller Hauenfels inventou o planmetro polar, em 1855. Os fabricantes mais conhecidos so: LASICO (Los Angeles Scientific Instrument Co.), Flow Measurement (Tulsa, OK), UGC Industries e Ott. H trs mtodos bsicos para medir as reas planas de registros de vazes instantneas: 1. clculo matemtico, 2. mtodo do corte e peso e 3. mtodo do planmetro.

6.3. Mtodo do corte e peso

As reas a serem calculadas devem ser cortadas com uma tesoura, colocadas em uma balana de preciso e pesadas. O peso total dividido pelo peso de um pedao do mesmo material de tamanho conhecido. Este mtodo lento, destrutivo e impreciso. Pequenas variaes na umidade do ar ambiente pode alterar significativamente o peso do material, provocando grandes erros. Uma balana de preciso to cara e difcil de ser obtida quanto um planmetro.

6.4. Mtodo do planmetro

O mtodo do planmetro o mais profissional, rpido, preciso, eficiente e consistente mtodo para medir reas planas. No se requer nenhuma habilidade matemtica para operar um planmetro, simplesmente deve-se seguir o contorno da rea com um traador e o resultado diretamente indicado, por contadores digitais, mecnicos ou eletrnicos. Atualmente, os planmetros possuem vrias funes, como as de: 1. computao automtica da rea na escala e unidade corretas, 2. processamento dos resultados atravs de calculadoras embutidas, 3. programao para qualquer relao de escala plausvel, 4. acumulao de resultados na memria, para processamento posterior, 5. converso rpida entre unidades de vrios sistemas, 6. programao para medies em volume (m3, ft3) ou $/volume. A preciso tpica do planmetro de 0,1 a 0,5% do fundo de escala.

Fig. 5.40. Planmetro para grfico circular (Lasico)

6.2. Clculo matemtico

Embora lento, o clculo aritmtico funciona bem, quando so envolvidas reas de formato regular, como o quadrado, retngulo, tringulo e crculo. Quando a figura mais complicada, como o trapzio, ou composta de vrias outras regulares, como o retngulo com extremidades circulares, demora-se mais, pois ela deve ser subdividida em figuras regulares e suas sees so avaliadas separadamente e somadas ao final. Quando a figura completamente irregular, necessrio subdividir a rea em quadrados de tamanho conhecido. Os quadrados devem ser contados e as sees dos quadrados estimados em tamanho e somadas. Neste caso, no mais eficiente usar o mtodo do clculo matemtico, pois o mtodo seria muito lento e impreciso.

6.5. Grficos Circulares Uniformes

Os grficos uniformes so divididos em segmentos iguais, entre o raio interno e o externo. Ao longo de um arco sobre o qual a pena registrou, os grficos podem ser marcados em percentagem do fundo de escala ou em unidades das variveis medidas, como oC, psia, m3/h.) Para um planmetro que integra radialmente, deve-se usar um fator de correo, porque o planmetro radial considera as distancias radiais mdias e os grficos uniformes empregam incrementos iguais ao longo do arco. Este fator pode ser obtido de curvas disponveis na literatura tcnica. A no ser que as presses diferencial e esttica permaneam constantes ou seja usado um extrator de raiz quadrada, os planmetros

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Funes de Instrumentos
radiais no devem ser usados para achar a mdia dos registros das presses diferencial e esttica. Nos clculos deve-se achar a mdia da raiz quadrada e no a raiz quadrada da mdia. mercado, no inicio dos anos 1960. Eles foram originalmente projetados para manipular as equaes da AGA (American Gs Association) para vazo mssica de gs e foram construdos em torno de multiplicadores, divisores e extratores de raiz quadrada. Atualmente, os computadores so principalmente dispositivos digitais que podem ser classificados em dois tipos 1. programvel, que faz quase qualquer clculo desejado que est programado nele 2. pr-programado ou dedicado, que manipula apenas uma aplicao selecionada.

7. Computador de Vazo
7.1. Conceito
O computador de vazo recebe sinais analgicos proporcionais presso diferencial, temperatura, presso esttica, densidade, viscosidade e pulsos proporcionais vazo e os utiliza para computar, totalizar e indicar a vazo volumtrica compensada ou nocompensada e a vazo mssica. O computador de vazo projetado para a soluo instantnea e contnua das equaes de vazo dos elementos geradores de presso diferencial (placa, venturi, bocal) e dos medidores lineares de vazo (turbina, medidor magntico, vortex).

7.2. Linearizao da Vazo

Introduo Linearizar um sinal no-linear torna-lo linear. S se lineariza sinais no lineares, aplicando-se a funo matemtica inversa. Por exemplo, lineariza-se o sinal quadrtico, extraindo a sua raiz quadrada; lineariza-se o sinal exponencial, aplicando seu logaritmo. A linearizao pode ser feita de vrios modos diferentes, tais como: 1. escolha da poro linear da curva, como na aplicao de medio de temperatura por termopares. Cada tipo de termopar apresenta uma regio linear para determinada faixa de temperatura. 2. uso de uma escala no-linear, como na aplicao de medio de vazo por placa de orifcio. Como a placa de orifcio gera uma presso diferencial proporcional ao quadrado da vazo, usa-se uma escala do indicador ou um grfico do registrador do tipo raiz quadrtica, podendo ler diretamente o valor da vazo em unidades de engenharia. Quando se usam termopares para medies de temperatura que incluem regies no-lineares, usam-se as escalas especificas para cada termopar, tipo J, K, R, S, T, E. 3. uso de instrumentos linearizadores, como o extrator de raiz quadrada do sinal de presso diferencial proporcional ao quadrado da vazo, gerado pela placa de orifcio. 4. uso de circuitos linearizadores, incorporados no transmissor (por exemplo, transmissor inteligente) ou no instrumento receptor (registrador de temperatura a termopar). 5. uso de pontos de curva de linearizao, armazenados em ROMs ou PROMs, como nos sistemas de linearizao de baixa

Fig. 5.27. Aplicao tpica de computador de vazo A vazo instantnea e a sua totalizao so indicadas nos painis frontais do computador de vazo, na forma de indicadores digitais, contadores eletromecnicos ou eletrnicos. O computador prov ainda sadas analgicas e contatos de reles para fins de controle e monitorao da vazo. O computador de vazo um instrumento a base de microprocessador que pode ser montado em painel da sala de controle ou diretamente no campo, onde alojado em caixa para uso industrial, com classificao mecnica do invlucro prova de tempo e, quando requerido, com classificao eltrica da caixa prova de exploso ou prova de chama. O computador programado e as constantes so entradas atravs de um teclado, colocado na frente ou no lado do instrumento. Os computadores de vazo sofreram uma grande evoluo, desde o seu lanamento no

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Funes do Instrumento
vazo em sistemas com turbinas medidoras de vazo. A no linearidade da medio devida a viscosidade e densidade do fluido (numero de Reynolds) e do tipo de deteco-gerao de pulsos. 6. uso de programas (software) de linearizao em sistemas digitais, como nos computadores de vazo ou sistemas digitais de aquisio de dados. Durante a configurao do sistema, tecla-se o tipo de no-linearidade do sinal de entrada e o sistema automaticamente lineariza o sinal. Medidores Lineares e No-lineares O medidor de vazo linear aquele cuja sada varia diretamente com a vazo. Isto significa que uma dada percentagem da sada corresponde `a mesma percentagem de vazo. Matematicamente, tem-se: vazo = K x sada So exemplos de medidores lineares: 1. turbina, cuja freqncia de pulsos linearmente proporcional `a vazo volumtrica instantnea, 2. medidor magntico, cuja amplitude da tenso varivel linearmente proporcional `a vazo volumtrica instantnea, 3. vortex, cuja freqncia de pulsos linearmente proporcional `a vazo volumtrica instantnea, 4. mssico, tipo Coriolis, cuja freqncia de precesso linearmente proporcional `a vazo mssica instantnea, Quando a sada do medidor no corresponde linearmente `a vazo, o medidor no-linear. O medidor no-linear mais comum a placa de orifcio, que produz uma presso diferencial proporcional ao quadrado da vazo. Tem-se as seguintes equaes: 0,0 1,0 10,0 25,0 50,0 75,0 100,0 0,0 1,0 10,0 25,0 50,0 75,0 100,0 0,0 10,0 31,6 50,0 70,7 86,6 100,0

A linearizao do sinal quadrtico feita pelo computador analgico chamado extrator de raiz quadrada, onde valida a seguinte relao:

% sada = % entrada
O extrator de raiz quadrada possui alto ganho em pequenas vazes e pequeno ganho em grandes vazes. Para contornar a grande instabilidade do instrumento em manipular os pequenos sinais, so usados vrios macetes: 1. a sada fica zero quando a entrada pequena (menor que 10%), 2. a sada fica igual a entrada quando a entrada pequena (menor que 10%), 3. calibra-se o extrator com o zero levemente abaixo do zero verdadeiro, eliminando o erro em baixas vazes e tendo pequeno erro em grandes vazes.

7.3. Compensao
Introduo Em servios de medio de gs, a maioria dos medidores de vazo mede o volume real ou infere o volume real, tomando como referncia a vazo volumtrica nas condies nominais de operao. Quando as condies reais do processo se afastam das condies nominais de projeto de operao, ocorrem grandes variaes no volume real, resultando em grande incerteza na medio da vazo. Um modo de resolver este problema seria manipular a vazo mssica, medindo-se a vazo volumtrica e a densidade do fluido e usar a relao W=rxQ onde W a vazo mssica Q a vazo volumtrica r a densidade. A medio da densidade de um fluido vazando relativamente cara, demorada e pouco confivel e a prtica mais comum inferir o valor da densidade a partir dos valores da presso esttica absoluta e da temperatura do processo, aplicando-se a lei do gs real.

vazo = K sada
sada = K' (vazo)2 Quando a vazo medida dobra de valor, a presso diferencial gerada aumenta de 4 vezes. Como resultado, em baixas vazes, pequenas variaes da sada correspondem a grandes variaes na vazo e em altas vazes, grandes variaes da sada correspondem a pequenas variaes na vazo. Tab. 7.1. p x sadas Medidor vazo % sada Sada linear % vazo Sada raiz quad. % vazo

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Funes do Instrumento
Tem-se:

Z P T Vf = Vn f n f Z P T n f n
ou quando as condies nominais de operao so conhecidas e podem ser resumidas em uma constante matemtica, a equao fica simplificada como:

Z P T Vf = Vn n f n Z P T f n f
e quando o fator de compressibilidade nas condies reais no se afasta do fator nas condies nominais:

Z Tf Vf = K Vn f P f

P T Vf = Vn f n P T n f
Para um medidor com sada proporcional ao quadrado da vazo, tem-se a equao:

Fazer a compensao da temperatura e presso reais do processo, que se afastaram da temperatura e presso nominais justamente multiplicar por

P T Vf = Vn f n P T n f
Note-se que a equao da vazo compensada o inverso da equao da lei dos gases, justamente para eliminar os efeitos da presso e da temperatura. Ou seja, como a vazo volumtrica depende da presso e temperatura de um fator (ZT/P), deve-se multiplic-la por um fator de compensao (P/ZT) para se ter uma vazo volumtrica compensada. A operao de corrigir um erro fixo chamada de polarizao (bias) e a compensao a correo de um erro varivel. Quando somente se quer a compensao da presso, pois a temperatura se afasta pouco de seu valor nominal, assume-se um valor constante igual ou diferente do nominal e o incorpora `a constante. Quando a temperatura for constante e diferente do valor nominal, em lugar de usar um medidor de temperatura para fazer a compensao continua, aplica-se um fator de correo na leitura do medidor. A compensao da presso implementada, multiplicando-se a presso absoluta pela vazo medida e uma constante, antes de linearizar a sada do medidor. De modo anlogo, quando a presso assumida constante e diferente do valor nominal, se aplica um fator para a leitura do medidor em lugar de usar um medidor de presso para a compensao. A compensao da temperatura implementada, multiplicandose a temperatura absoluta pela vazo medida e uma constante, antes de linearizar a sada do medidor. Condies normal, padro e real Na medio do fluido compreensvel, mandatrio definir as condies sob as quais est sendo medida sua vazo volumtrica. A

Pf Z f Tf
onde o fator simplificado (P/ZT) compensa a variao da presso e temperatura (que determinam a densidade), variando das condies nominais de projeto para as reais de operao e calcula o volume requerido nas condies nominais para provocar o efeito da mesma vazo nas condies reais. Isto significa, por exemplo, que se P/ZT for 1,10, o gs nas condies reais 1,10 mais denso do que o gs nas condies nominais e 10% mais de gs vaza realmente atravs do medidor linear do que est medido, assumindo as condies nominais de operao. Nas condies nominais de operao, o fator (P/ZT) usado para corrigir o volume real antes que as no linearidades sejam compensadas. Assim, estes fatores so tratados do mesmo modo que a densidade, nas equaes do medidor. Quando a vazo variar no linearmente com a densidade do gs, a vazo tambm vai variar no linearmente com o fator P/ZT. Para o sistema com placa de orifcio, portanto, o fator de compensao a raiz quadrada de P/ZT, pois a vazo volumtrica proporcional `a raiz quadrada da densidade. A compensao da presso e temperatura usa a hiptese de o fator de compressibilidade Z ser constante nas condies de operao prximas das condies nominais e despreza os efeitos da compressibilidade. Para se medir a vazo volumtrica compensada usa-se a equao, para o medidor linear:

100

Funes do Instrumento
mesma vazo de um fluido compreensvel pode ser expressa por valores totalmente diferentes, em funo das condies especificadas. As condies normal de presso e temperatura (CNPT) so: Temperatura 0,0 oC (273,2 K) Presso 101,325 kPa Umidade relativa 0% Tab. 7.2. Erros da medio do gs sem compensao de T Temperatura (oC) -20 -10 -5 0 5 10 15 20 25 30 40 45 50 Erro (%) -13 -11 -7 -6 -4 -2 0 +2 +4 +6 +8 +9 +10 tambm igual a 15,0 oC, na indstria; em laboratrio comum usar a temperatura de 20,0 oC. As condies de operao, de trabalho ou reais so aquelas efetivamente presentes no processo. Por exemplo, seja a vazo volumtrica de ar igual a 100 m3/h, nas condies reais de 30 oC e 2,0 kgf/cm2A. Esta vazo pode ser expressa como: 100 m3/h real, (30 oC e 2,0 kgf/cm2) 180 Nm3/h, (0 oC e 1,0 kgf/cm2 A) 190 Sm3/h, (15,0 oC e 1,0 kgf/cm2 Absoluta) Em ingls, as unidades e abreviaes comuns so: ACFM (actual cubic foot/minute) e SCFM (standard cubic foot/minute). Propriedades do Ar nas Condies Padro: Compressibilidade (Z) Densidade Peso molecular 0,999 582 4 1,225 42 kg/m3 28,962 4

* Condio padro (standard) (Cfr. Industrial Flow Measurement, D.W. Spitzer) Tab. 7.3. Erros da medio do gs sem compensao da P
Presso, psig

Tolerncia em torno da presso nominal

Psig 0,25 2,0 5,0 10 20 50 75 100 125

0,25 1,7% 1,5% 1,3% 1,0% 0,7% 0,4% 0,3% 0,2% 0,2%

0,50 NA 3,0% 2,6% 2,0% 1,5% 0,8% 0,6% 0,4% 0,4%

1 NA 6,1% 5,2% 4,1% 2,9% 1,6% 1,1% 0,9% 0,7%

2 NA 12,2% 10,3% 8,2% 5,8% 3,1% 2,2% 1,7% 1,4%

3 NA NA 25,8% 20,5% 14,5% 7,8% 5,6% 4,4% 3,6%

Compensao da Temperatura de Lquidos As necessidades da preciso que requerem compensao para as variaes de densidade causadas pelas variaes da temperatura do lquido so poucas (por exemplo, amnia). Neste caso, deve-se medir a temperatura do lquido e compensar segundo a formula: Vf = Vn /T Presso e Temperatura As tomadas da presso e da temperatura devem ser localizadas corretamente para cada tipo de medidor de vazo, para minimizar o erro na medida final. A tomada da presso mais critica que a da temperatura, pois h uma grande variao da presso local no medidor de vazo. Na prtica, h uma pequena diferena entre a presso a montante (maior) e a jusante (menor) do medidor, quando o medidor provoca uma perda de carga. comum se tomar a presso a montante do medidor. Qualquer que seja a localizao, a presso deve corresponder a vazo no perturbada, em pontos sem flutuaes ou pulsaes. Alguns medidores de vazo j possuem a tomada de presso no seu corpo. No sistema com placa de orifcio, comum se usar a mesma tomada a montante da placa usada medir a presso diferencial. Nos programas de computador de clculo de

(Cfr. Industrial Flow Measurement, D.W. Spitzer) Pela norma ISO 5024 (1976), as condies padro (standard) so: Temperatura Presso Umidade relativa Constante Universal 15,0 oC (288,2 K) 101, 325 0 kPa 0% 8,3144 J/(g.mol.K)

H quem que assuma a temperatura padro (standard) igual a 15.56 oC (60 oF). Para lquidos, a temperatura padro base

101

Funes do Instrumento
placa, o menu apresenta as opes de tomadas a montante ou a jusante da placa. A tomada de temperatura menos crtica, desde que h pouca variao da temperatura ao longo do medidor de vazo. As tomadas de temperatura esto tipicamente localizadas a cerca de 3 a 10 dimetros depois do medidor (montante), para no causar turbulncia na medio de vazo e corresponder temperatura no sensor.
multiplicador divisor extrator raiz quadrada

x/
PT FY
sinal quadrtico de vazo

FY

controlador de vazo

FIC
sinal linear de vazo

FT TT

FCV FE Fig. 5.28. Malha de compensao e linearizao de medio de gs com placa de orifcio

mostrados analogicamente, como os indicadores de consumo de energia eltrica caseiros. O totalizador pode receber sinais analgicos ou de pulso. Quando o sinal de entrada analgico, o totalizador o converte, internamente, em pulsos e os conta na sada. Quando o sinal de entrada j em pulsos, o totalizador os escalona e os conta. Quando os pulsos j so escalonados, o totalizador os conta diretamente. Pulso escalonado aquele que j possui uma relao definida com a unidade de engenharia de vazo, volume ou massa. H uma certa confuso entre o integrador e o contador. O integrador pode receber sinais analgicos e os integra. Na operao de integrao, o sinal analgico convertido para pulsos que so finalmente contados. Todo integrador de vazo possui um contador; ou seja, o contador o display do integrador. O contador tambm chamado de acumulador. Os contadores podem ser eletromecnicos ou eletrnicos. Os contadores eletromecnicos custam mais caro e requerem maior energia de alimentao, porm, quando h falta da tenso de alimentao, o ltimo valor totalizado permanece indicado. Os contadores puramente eletrnicos so mais econmicos, requerem menor nvel de tenso de alimentao e consomem muito menos energia. Porm, na falta da tenso de alimentao eles perdem a indicao. Para solucionar este problema, so utilizados contadores eletrnicos alimentados com bateria com vida til de 5 a 10 anos. Deste modo, quando h perda da alimentao principal, o contador no zera o valor totalizado.

7.4. Totalizao da Vazo

O totalizador de vazo um instrumento completo que detecta, totaliza e indica, atravs de um contador digital, a quantidade total do produto, que passa por um ponto, durante um determinado intervalo de tempo. O totalizador de vazo tambm chamado de integrador, de FQ, de quantificador e, erradamente, de contador. O contador apenas o display ou o readout do totalizador. Os totalizadores so calibrados para fornecer a leitura direta, em unidades de volume ou de massa do produto. Ele pode possuir uma constante de multiplicao, que o numero que deve multiplicar pela indicao para se ter o valor totalizado em unidades de engenharia. Este fator de multiplicao do totalizador depende da vazo mxima e da velocidade de contagem desejada pelo operador. O contador s pode ter mostrador digital. Em alguns contadores, os dgitos podem ser

(a) Pneumtico

(b) Eletrnico

Fig. 5.29. Totalizador de vazo

102

Funes do Instrumento

FI

FT

FQ

0 1 3 5 0 4

Fig. 5.33. Totalizador de vazo na tela do sistema SCADA FE

7.5. Programveis
Fig. 5.30. Indicao e totalizao de vazo H contador com predeterminador: h um contador normal e um contador onde se estabelece o valor determinado. Quando o contador atinge o valor pr-ajustado, ele para de contar e o processo interrompido. As unidades programveis so os computadores de vazo mais avanados do mercado. Eles custam mais, quando comparados com os computadores dedicados. Dependendo da programao, eles calculam a vazo de gases ou lquidos usando as equaes da AGA, API (American Petroleum Institute e outras relaes. Eles tambm fazem clculos de vazo volumtrica. A compensao, de massa , molar e media, energia, BTU, eficincia, trabalham com nveis de tanque, manipulam vazes em canais abertos, executam o algoritmo de controle PID, fazem clculos de transferncia de custdia e muitas outras coisas.

Fig. 5. 31. Totalizador de vazo em instrumento porttil ultra-snico

Fig. 3 34. Computador de vazo

7.6. Dedicado
Os computadores de vazo dedicados so relativamente mais simples, mais fceis de usar, montados no campo e mais baratos que os programveis. Como desvantagem, eles s fazem uma tarefa, manipulam apenas uma malha e sua capacidade grfica limitada. Tipicamente, eles computam as vazes de

Fig. 5.32. Totalizador de vazo no computador de vazo

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Funes do Instrumento
gases ou lquidos baseados nas vrias equaes AGA ou API. Alguns, porm, calculam vazes de vrios estados de vapor e outros so dedicados a clculos de vazo para canais abertos, vertedores e calhas. Muitos destes computadores so reprogramveis . Porm, o programa pode ser modificado no campo pelo operador, que responde a perguntas do seu menu.

Fig. 5.36. Computador, com bateria solar

Fig. 5.35. Computador de vazo e sinais

7.7. Aplicaes Clssicas

Vazo de lquido Quando usado com a placa de orifcio, o computador recebe o sinal analgico de 4 a 20 mA cc do transmissor de vazo d/p cell, proporcional ao quadrado da vazo medida, lineariza-o, extraindo a raiz quadrada e o escalona em unidade de engenharia. Como os lquidos com composio constante so considerados no compressveis, no se necessria a compensao da presso e da temperatura e a vazo proporcional raiz quadrada da presso diferencial, P. Q=C

Vazo de gs com compensao Como os gases so compressveis, necessrio fazer a compensao da presso esttica e da temperatura do processo. Nesta aplicao, o computador recebe trs sinais analgicos o sinal de 4 a 20 mA cc do transmissor de vazo, proporcional ao quadrado da vazo medida, o sinal de 4 a 20 mA cc do transmissor de presso, proporcional presso absoluta esttica do processo. Mesmo que seja usado o valor da presso absoluta, normalmente se usa um transmissor de presso manomtrica e acrescenta-se 1 kgf/cm2 de polarizao. o sinal de 4 a 20 mA cc do transmissor de temperatura, proporcional temperatura absoluta do processo. Opcionalmente, pode-se recebe o sinal de resistncia de um RTD ou a militenso de um termopar. Tambm deve ser usado o valor da temperatura absoluta, em K; basta somar 273,2 escala Celsius. opcionalmente, pode receber o sinal de 4 a 20 mA cc de um transmissor de densidade, para corrigir a densidade do gs. O computador executa a seguinte equao:

Esta constante C calculada dos dados relacionados com o tipo do fluido e dos parmetros mecnicos da instalao do medidor, tais como beta da placa, faixa do transmissor, tipo de tomadas da presso diferencial. Esta constante colocado no computador como um fator do sistema digital e escalona a sada para a unidade de vazo desejada.

Q=C

p p TG

Se a densidade relativa do gs aproximadamente constante com o tempo, um fator mdio 1/G pode entrar como parte da constante C

104

Funes do Instrumento
Sistema com 2 transmissores e uma placa Existem computadores de vazo duais que podem receber sinais de sistemas de medio de vazo com uma placa e dois transmissores ou com duas placas e dois transmissores. comum se usar dois transmissores associados a uma nica placa de orifcio para aumentar a rangeabilidade da medio; por exemplo, um calibrado de 0 a 20" c.a. e o outro de 0 a 200" c.a. O computador de vazo seleciona automaticamente a presso diferencial correta e aplica o fator de escalonamento certo. Quando a vazo sobe, o chaveamento para o transmissor de 200" ocorre em 98% da faixa do transmissor de 30"; quando a vazo desce, o chaveamento para o transmissor de 20" se d em 96% desta faixa. Esta diferena de chaveamento para evitar a oscilao contnua entre os dois transmissores, quando a vazo estiver marginalmente prxima do fundo de escala do transmissor de 20". Vazo de massa de gs Qualquer gs pode ser medido em termos de sua massa ou peso, usando-se a entrada de um medidor de densidade do gs, corrigindo-se a compressibilidade e a composio do gs.

W = k p

7.8. Seleo do Computador

Quando selecionando um computador de vazo, deve-se primeiro decidir o que o computador vai fazer, se necessrio um instrumento de preciso ou um sistema de controle, lembrando-se que o controle preciso comea com uma medio precisa e de alta resoluo. A resoluo do computador de vazo dada pelo nmero de bits de seu conversor A/D, por exemplo um computador com conversor de 18 bits possui resoluo de 0,01%. Porm, quando se considera a preciso, deve-se tomar o elo mais fraco do sistema, o elemento sensor de vazo. A preciso do sistema nunca ficar melhor que a do sensor do sistema, mesmo com conversor A/D de 18 bits. Tambm deve se considerar a necessidade da compensao de presso, temperatura, densidade e/ou viscosidade e quais os sensores e transmissores usados para as medies destas variveis. As questes que devem ser consideradas acerca do computador de vazo so Desempenho da medio resoluo, capacidade de linearizao, indicao da vazo instantnea, totalizao, alarme, intertravamento, pr-determinao. Condies ambientais e local de montagem sala de controle, que um ambiente excelente ou no campo, que requer caixa prova de tempo e se for rea classificada, requer uma classificao eltrica especial. Quantidade de malhas manipuladas possibilidade de se usar um computador de vazo com canal dual. Tipos de sinais de entrada e sada analgicos eletrnicos de 4 a 20 mA cc e pneumticos de 3 a 15 psig, sinal de resistncia eltrica (RTD) e militenso de termopar, militenso de tubo magntico de vazo, ou sinal de freqncia (turbina, vortex, deslocamento positivo, ultra-snico). Possibilidade de sada analgica para uso em outro equipamento. Comunicaes definir a metodologia de contatos de entrada/sada, sinais analgicos, sinais de pulso, portas de comunicao, por exemplo serial RS 232 C, RS 422 .

FQI

FY 2

FT11

FT21 FE

PT

TT

TW+TE

Fig. 5.37. Sistema com uma placa e dois transmissores de vazo

Fig. 5.38. Computador de vazo

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Funes do Instrumento
Interfaces de comunicao definir os tipos de interfaces para Controlador Lgico Programvel, para Sistemas Digitais de Controle Distribudo, para impressoras . Aplicaes definir as equaes matemticas a serem executadas como da AGA-3, AGA-5, AGA-7, ANSI/API 2530, ANSI/API 2540, NX-19, ISO 5167, NIST 1045 e equaes de vapor ASME 9.2. Software entrada da configurao simples de somente alguns parmetros. As modificaes podem ser feitas pelo usurio ou apenas pelo fabricante. Servio no campo partida do sistema, reparo no campo e disponibilidade de peas de reposio. linha telefnica privativa, celular fixo, rdio, satlite, fibra ptica e RS232 ou RS485.So disponveis os protocolos: ROC , Modbus RTU ou ASCII, HART, OPC e qualquer outro que possa ser implementado atravs de linguagem COs principais softwares supervisrios do mercado (FixDMax, InTouch) j possuem os drivers de comunicao para o Floboss.

7.9. Floboss
O computador de vazo Floboss o instrumento padro de facto, utilizado extensivamente pela Petrobras para fazer a totalizao e compensao da medio volumtrica de gs natural. So unidades terminais remotas dedicadas, onde h sensores integrais e esto montadas em invlucro adequado ao campo e rea classificada. So ideais na medio de vazo em transferncia de custdia com telemetria.A Petrobras utiliza os modelos FB 553 (Candeias e Camaari), FB 407 (Dow), FB 503 (Aratu), com aplicaes levemente diferentes. O FB407 o mais flexvel modelo da famlia, ideal para aplicaes que necessitem grande capacidade de processamento. O FB407 pode efetuar medio simultnea em at quatro linhas, utilizando sensores remotos interligados atravs de uma rede RS485. O FB407 possui duas entradas analgicas integrais e quatro slots onde podem ser alojados mdulos de entrada/sada analgicos, discretos, de pulsos, de rels, para resistncia de Pt detectora de temperatura e protocolo HART. Com 15 teclas alfanumricas, podem ser acessadas 44 funes, permitindo a completa configurao do equipamento. Possui display alfanumrico totalmente configurvel pelo usurio. A srie 500 possui um display tipo LCD de 2 linhas e 20 colunas, que pode ser configurado pelo usurio, com visualizao de at 16 variveis.Os computadores de vazo realizam os algoritmos de compensao de acordo com AGA 3 (FB407 e FB553) ou AGA 7 (FB407 e FB504). O clculo de supercompressibilidade de acordo com NX19 ou AGA 8.So disponveis cartes internos de comunicao, que permitem links por: linha telefnica discada,

Fig. 5.38. Computador de vazo Floboss

7.10. Computador com cromatgrafo

Na medio de gs natural, comum se cobrar o gs vendido pelo seu poder calorfico e no por sua massa ou volume. Para tal, necessrio se ter a composio (anlise) do gs natural. Esta anlise era feita em laboratrio, off-line, quando o operador coletava a amostra, enviava para o laboratrio e depois se faziam clculos para determinar o poder calorfico do gs natural. Com os avanos da instrumentao analtica, atualmente, padro de facto utilizar cromatgrafo on-line, para fazer a amostra do gs. Como o cromatgrafo microprocessado, tal como o computador de vazo, elas so interligados eletronicamente na mesma rede e o computador recebe diretamente o sinal do cromatgrafo. O cromatgrafo recebe amostras de at trs linhas de gs.

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Funes do Instrumento
Uma sada do cromatgrafo vai fisicamente para o computador de vazo Floboss. O computador Floboss envia os sinais atravs da Estao Remota para a Estao de Operao do sistema SCADA.. Por exigncias legais, deve-se validar os clculos feitos pelo computador Floboss, que usa o dado da anlise do cromatgrafo. dados internos dos parmetros e status e alarmes de operao b) Todos os parmetros e configuraes. Os programas operacionais devem ser armazenados em memria EPROM. Os dados do usurio devem armazenados em memria RAM protegida por baterias, com capacidade mnima de 90 dias sem alimentao externa. Todos as rotinas dos clculos de vazo e os parmetros de converso do transmissor devem residir em memria no voltil e no editvel no campo. Os valores das percentagens dos componentes do gs devem ser carregados localmente do terminal de programao ou remotamente, do Centro de Superviso e Controle. Todos os parmetros ajustados e as verses de programas devem ser acessveis do terminal de programa ou remotamente, do Centro de Superviso e Controle. O computador de vazo deve calcular e armazenar em sua memria o volume acumulada do dia atual e o volume acumulado do dia anterior. O computador de vazo deve ter uma memria residente no voltil com um sistema de autodiagnose com execuo peridica e automtica e satisfazendo as seguintes exigncias: a) Procedimento de verificao peridica do contedo de memria b) Rotinas para manipular erros c) Verificao de paridade da memria de operao d) Verificao do tempo de varredura e) Diagnstico de oscilao ou falha de parmetros da fonte de alimentao, como: subtenso, sobretenso, sobrecorrente. f) Diagnstico avanado da alimentao g) Memria para a tenso da bateria com carga prxima do limite de baixa. O computador de vazo deve alarmar remotamente cada nova ocorrncia de falha. O computador de vazo deve ter um sistema autnomo de alimentao. Este sistema pode ser atravs de a) Painel solar com bateria recarregvel, com capacidade de operao para 7 dias sem carga b) Bateria de longa vida intercambivel, com autonomia mnima de 6 meses de operao contnua. O computador de vazo deve ter mostrador e teclado incorporados, atravs dos quais se possa acessar os valores lidos e calculados e os parmetros ajustados.

Fig. 5.39. Cromatgrafo em linha

7.8. Computador para gs

Introduo Todo computador de vazo para gs natural deve apresentar a seguinte capacidade bsica: a) Coleta de sinais analgicos, discretos (binrios) e analgicos b) Sensores de presso e temperatura incorporados c) Clculo de vazo conforme ISO 5167 (2003) ou AGA Report 3 (2000) d) Clculo do fator de compressibilidade conforme AGA Report 8 ou NX-19 e) Contatos secos para sinal externo de qualquer falha detectada pelo sistema de autodiagnose f) Capacidade de comunicao digital com equipamentos externos g) Valor calculado do calor conforme ASTM D 3588 O computador de vazo deve, durante a operao e sem interrupo ou distrbio do desempenho normal de suas funes, permitir a conexo de um terminal de programao para: a) Visualizao completa de todas as posies de memria, dos dados relacionados com o processo e os

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Funes do Instrumento
A repetitividade total do computador de vazo deve ser menor ou igual a 0,25 % de sua amplitude de faixa. Os parmetros configurveis devem ser ajustados em unidades do SI. O computador de vazo deve ter equipamento e programa que permitam a comunicao digital externa atravs de portas seriais. Esta comunicao deve ser atravs do protocolo Modbus/RTU, da Modicon (PI MBUS 300, ultima reviso), com as seguintes caractersticas: a) Velocidade de transmisso mnima de 9 600 baunds/segundo b) Mster de comunicao a ser executado pelo CLP c) No mnimo, as funes 01, 02, 03, 04, 05, 06, 08 e 16 do protocolo Modbus devem estar presentes. O computador de vazo deve permitir a comunicao digital externa, acessando todos os valores coletados ou calculados, bem como os valores internos do estado da operao e os alarmes do computador de vazo. O computador de vazo deve satisfazer as seguintes exigncias: a) Ter uma porta serial RS 485 b) Ter proteo IP 65 c) Ser aprovado para uso em rea classificada como IEC IIA, T3, Zona 2. Registros histricos para auditoria O computador de vazo deve permitir o registro dos dados histricos, de modo a ser possvel a reproduo das condies de vazo. No mnimo, o seguinte deve ser mantido: a) Registro de dados horrios b) Registro de dados dirios c) Registro de eventos ocorridos d) Registro de alarmes ocorridos Salvos no Registro de Dados Horrios devem estar, depois de cada hora, no mnimo, os seguintes dados para cada um dos campos de medio da Estao de Medio: a) Data e hora b) Presso esttica mnima, mxima e mdia da hora c) Temperatura mnima, mxima e mdia da hora d) Volume no corrigido acumulado na hora e) Volume corrigido acumulado na hora f) Vazo mxima instantnea na hora g) Tempo total de vazo na hora Salvos no Registro de Dados Dirios devem estar, tem determinado tempo de fechamento para o dia de medio, no mnimo, os mesmos dados horrios, somente relacionados ao perodo de um dia. Os Registros dos Dados Dirios e Registros dos Dados Horrios devem acumular a informao relativa, no mnimo, aos ltimos 35 dias. Salvos no Registro de Alarmes devem estar a informao relativa s ocorrncias do processo e equipamento, incluindo, no mnimo: a) Data e hora b) Identificao do alarme c) Valor ou status do alarme Salvos no Registro de Eventos devem estar a informao relativa s ocorrncias do processo e operao, tanto ocorridas localmente ou remotamente, incluindo, no mnimo: a) Data e hora b) Identificao da ocorrncia c) Identificao do operador d) Valores anterior e novo Deve haver o registro de, no mnimo, os ltimos 100 alarmes e os ltimos 100 eventos. O computador de vazo no pode, em nenhuma circunstncia, permitir a edio de seus arquivos histricos. Clculo do valor de aquecimento O computador de vazo deve permitir o calculo do Valor de Aquecimento Total do gs natural saturado com gua, nas condies de base de 20 oC e 101,3 kPa, de acordo com ASTM 3588. Para este calculo, a seguinte frmula deve se aplicada: (GHV)saturado = (1 xw).xj (GHV)j onde (GHV)saturado = valor do calor total do gs natural saturado com gua, em kcal/ m3 (GHV)j = valor do calor total do componente j, em kcal/ m3 xj, frao molar do componente j na base seca xw, frao molar de gua para saturao do gs natural, na condio de base (20 oC e 101,3 kPa) O valor do calor total dos componentes puros a serem usados na configurao da EPROM para calcula do valor do calor total do gs natural saturado com gua deve seguir a norma ASTM 3588.

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Funes do Instrumento
Componente Valor Calor total
Metano Etano Propano I Butano N Butano I Pentano N Pentano N Hexano N Heptano N Octano N Nonano N decano Nitrognio CO2 H2S kcal/m3 @20 C e 101,3 kPa Ab 8 848,81 22 045,60 28 500,81 28 592,23 35 051,81 35 120,74 41 676,10 48 222,58 54 751,33 61 308,33 67 839,71 67 839,71 0,00 0,00 5 583,48 Tabelas de causa e efeito para ajudar na diagnose de falha m) Procedimentos detalhados de manuteno corretiva n) Procedimentos detalhados de manuteno preventiva o) Documento completa de todos os componentes O Manual de Operao do computador de vazo deve conter, no mnimo: a) Instrues de ligar e desligar o equipamento b) Diagramas que definam as funes e modos de operao c) Instrues para seleo dos vrios modos de operao. O Manual de Programao do computador de vazo deve conter, no mnimo: a) Lista de todos os blocos de funo disponveis b) Instrues detalhadas sobre os ajustes dos parmetros apropriados de tais blocos c) Instrues detalhadas sobre a programao de blocos especiais fornecidos (mdulos de comunicao e de co-processamento) d) Mapas de memria Os manuais de Programas devem conter, no mnimo: a) Instrues sobre configurao, mudana de parmetros, programas de clculo b) Documentos especificando os protocolos de comunicao digital usados, com instrues sobre seus ajustes c) Mensagens de erro d) Procedimentos para back up de programas e configuraes e) Procedimentos de instalao f) Mapa de memria, incluindo o endereo de todas as variveis coletadas e calculadas no sistema g) Instrues de carga do sistema h) Procedimento de inicializao Condies do sitio Elevao de 0 m acima do nvel do mar mdio Faixa de temperatura de 16 a 33 oC l)

Documentao tcnica O Manual de Manuteno do computador de vazo deve conter, no mnimo: a) Desenhos da parte frontal e montagem, com o arranjo dos mdulos, configurao e dimenses de cada armrio e painel b) Lay out dos componentes montados na placa de circuito impresso, mostrando tambm os pontos de teste c) Instrues de calibrao d) Instrues de configurao, para o equipamento e programa, incluindo desenhos das placas de circuito impresso, mostrando as posies dos jumpers usados para a configurao, bem como a configurao para o sistema fornecido e) Instrues de instalao f) Descrio de funcionamento de cada carto do equipamento g) Desenhos e listas de da fiao interna do equipamento h) Diagramas lgicos e lay out eltrico de todos os mdulos i) Lista de peas, operao e descrio de teste dos cartes emodulos de funo. A lista de peas deve incluir o nmero de referncia do fabricante j) Desenhos de Interligaes de controle com as interfaces e a identificao dos pontos da rgua de terminais, conectores macho e fmea, cabos de interligao k) Instrues para a diagnose de falhas no nvel de manuteno corretiva dos mdulos e cartes

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Funes do Instrumento 8. Vlvula de Controle

8.1. Introduo
Aproximadamente 5% dos custos totais de uma indstria de processo qumico se referem a compra de vlvulas. Em termos de nmero de unidades, as vlvulas perdem apenas para as conexes de tubulao. As vlvulas so usadas em tubulaes, entradas e sadas de vasos e de tanques em vrias aplicaes diferentes; as principais so as seguintes 1. servio de liga-desliga 2. servio de controle proporcional 3. preveno de vazo reversa 4. controle e alvio de presso 5. especiais 6. controle de vazo direcional 7. servio de amostragem 8. limitao de vazo 9. selagem de vaso ou de tanque De todas estas aplicaes, a mais comum e importante se relaciona com o controle automtico de processos. interna do fluido, de conformidade com um sinal de controle. Quando o sinal de controle proveniente de um controlador, tem-se o controle automtico da vlvula. Quando o sinal de controle gerado manualmente pelo operador de processo, atravs de uma estao manual de controle, tem-se o controle manual remoto. Na atual manual local, o operador atua diretamente no volante da vlvula. H vrios modos de manipular as vazes de materiais e de energia que entram e saem do processo; por exemplo, por bombas com velocidade varivel, bombas dosadoras, esteiras, motor de passo porm, o modo mais simples por meio da vlvula de controle. O controle pode ser feito de modo contnuo ou liga-desliga. Na filosofia continua ou analgica, a vlvula pode assumir, de modo estvel, as infinitas posies entre totalmente fechada e totalmente aberta. Na filosofia digital ou ligadesliga, a vlvula s fica em duas posies discretas ou totalmente fechada ou totalmente aberta. O resultado do controle menos satisfatrio que o obtido com o controle proporcional, porm, tal controle pode ser realizado atravs de chaves manuais, chaves comandadas por presso (pressostato), temperatura (termostato), nvel, vazo ou controladores mais simples. Neste caso, a vlvula mais usada a solenide, atuada por uma bobina eltrica. O sinal de controle que chega ao atuador da vlvula pode ser pneumtico ou eletrnico. A vlvula de controle com atuador pneumtico o elemento final de controle da maioria absoluta das malhas. Mesmo com o uso cada vez mais intensivo e extensivo da instrumentao eletrnica, analgica ou digital, a vlvula com atuador pneumtico ainda o elemento final mais aplicado. Ainda no se projetou e construiu algo mais simples, confivel, econmico e eficiente que a vlvula com atuador pneumtico. Ela mais usada que as bombas dosadoras, as alavancas, as hlices, os basculantes, os motores de passo e os atuadores eletromecnicos.

Fig. 5.42. Esquema tpico de vlvula de controle

8.2. Elemento Final de Controle

A malha de controle a realimentao negativa possui um elemento sensor, um controlador e um elemento final de controle. O sensor ou o transmissor envia o sinal de medio para o controlador, que o recebe e o compara com um ponto de ajuste e gera um sinal de sada para atuar no elemento final de controle. O elemento final de controle manipula uma varivel, que influi na varivel controlada, levando-a para valor igual ou prximo do ponto de ajuste. O controle pode ser automtico ou manual. O controle manual pode ser remoto ou local. A vlvula de controle abre e fecha a passagem

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Funes do Instrumento
8.3. Vlvula de Controle
As funes da vlvula de controle so: 1. Conter o fluido do processo, suportando todos os rigores das condies de operao. Como o fluido do processo passa dentro da vlvula, ela deve ter caractersticas mecnicas e qumicas para resistir presso, temperatura, corroso, eroso, sujeira e contaminantes do fluido. 2. Responder ao sinal de atuao do controlador. O sinal padro aplicado ao atuador da vlvula, que o converte em uma fora, que movimenta a haste, em cuja extremidade inferior est o obturador, que varia a rea de passagem do fluido pela vlvula. 3. Variar a rea de passagem do fluido manipulado. A vlvula de controle manipula a vazo do meio de controle, pela alterao de sua abertura. 4. Absorver a queda varivel da presso da linha. Em todo o processo, a vlvula o nico equipamento que pode fornecer ou absorver queda de presso controlvel. Depois de instalada na tubulao e para poder desempenhar todas as funes requeridas a vlvula de controle deve ter corpo, atuador e castelo. Adicionalmente, ela pode ter acessrios opcionais que facilitam e otimizam o seu desempenho, como posicionador, booster, chaves, volantes, transdutores corrente eltrica para ar pneumtico e rel de inverso.

8.4. Corpo
Conceito O corpo da vlvula de controle essencialmente um vaso de presso, com uma ou duas sedes, onde se assenta o plug (obturador), que est na extremidade da haste, que acionada pelo atuador pneumtico. A posio relativa entre o obturador e a sede, modulada pelo sinal que vem do controlador, determina o valor da vazo do fluido que passa pelo corpo da vlvula, variando a queda de presso atravs da vlvula. No corpo esto includos a sede, obturador, haste, guia da haste, engaxetamento e selagem de vedao. O conjunto haste-plugsede chamado de trim.

Fig. 5.44. Corpo da vlvula contendo o fluido Sede A vlvula de duas vias pode ter sede simples ou dupla. A sede da vlvula onde se assenta o obturador. A posio relativa entre o obturador e a sede que estabelece a abertura da vlvula. Na vlvula de sede simples h apenas um caminho para o fluido passar no interior da vlvula. A vlvula de sede simples excelente para a vedao, porm requer maior fora de fechamento/abertura. A vlvula de sede dupla, no interior da qual h dois caminhos para o fluxo, geralmente apresenta grande vazamento, quando totalmente fechada. Porm, sua vantagem na exigncia de menor fora para o fechamento e abertura. Plug O plug ou obturador da vlvula pode ter diferentes formatos e tamanhos, para fornecer vazamentos diferentes em funo da abertura. Cada figura geomtrica do obturador corresponde a uma quantidade de vazo em

Fig. 5.43. Vlvula de controle (Fisher)

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Funes do Instrumento
funo da posio da haste. Os formatos tpicos fornecem caractersticas linear, parablica, exponencial, abertura rpida. 2". A linha possui a rosca macho e o corpo da vlvula a rosca fmea. econmico e simples. O corpo da vlvula pode ser soldado diretamente linha. Este mtodo pouco flexvel, porm utilizado para montagem permanente, quando se tem altssimas presses e perigoso o vazamento do fluido. Conectar o corpo da vlvula tubulao atravs do conjunto de flanges, parafusos e porcas o mtodo mais utilizado para vlvulas maiores que 2". As flanges podem ser lisas ou de faces elevadas e sua classe de presso ANSI deve ser compatvel com a presso do processo. Geralmente a vlvula de controle possui uma entrada e uma sada; chamada de duas vias. Porm, h aplicaes de mistura ou diviso, que requerem vlvulas com trs vias duas entradas e uma sada (mistura) ou uma entrada e duas sadas (diviso).

Fig. 5.45. Vlvula com conexo rosqueada

8.5. Castelo
O castelo (bonnet) liga o corpo da vlvula ao atuador. A haste da vlvula se movimenta atravs do engaxetamento do castelo. H trs tipos bsicos de castelo: aparafusado, unio e flangeado. O engaxetamento no castelo para alojar e guiar a haste com o plug, deve ser de tal modo que no haja vazamento do interior da vlvula para fora e nem muito atrito que dificulte o funcionamento ou provoque histerese. Para facilitar a lubrificao do movimento da haste e prover vedao, usam-se caixas de engaxetamento. Algumas caixas requerem lubrificao peridica. Os materiais tpicos de engaxetamento incluem Teflon, asbesto, grafite e a combinao deles (asbesto impregnado de Teflon e asbesto grafitado). Quando a aplicao envolve temperaturas extremas, muito baixas (criognicas) ou muito elevadas, o castelo deve ter engaxetamento com materiais especiais (semimetlicos) e possuir aletas horizontais, que aumentem a rea de troca de calor, facilitando a transferncia de energia entre o processo e a atmosfera externa e protegendo o atuador da vlvula contra temperaturas extremas. Em aplicaes onde se quer vedao total ao longo da haste, pois o fluido do processo txico, explosivo, pirofosfrico, muito caro, usam-se foles como selos. O fluido do processo pode ser selado interna ou externamente ao fole.

Materiais Como a vlvula est em contato direto com o fluido do processo o seu material interior deve ser escolhido para ser compatvel com as caractersticas de corroso e abraso do fluido. A parte externa do corpo da vlvula metlica, geralmente ferro fundido, ao carbono cadmiado, ao inoxidvel AISI 316, ANSI 304, bronze, ligas especiais para alta temperatura, alta presso e resistentes corroso qumica. As partes internas, justamente aquelas que esto em contato com o fluido, so o interior do corpo, sede, obturador, anis de engaxetamento e de vedao e tambm devem ser de material adequado. Conexes Terminais A vlvula instalada na tubulao atravs de suas conexes. O tipo de conexes terminais a ser especificado para uma vlvula normalmente determinado pela natureza do sistema da tubulao em que a vlvula vai ser inserida. As conexes mais comuns so flangeadas, rosqueadas, soldadas. H ainda conexes especiais e proprietrias de determinados fabricantes. Os fatores determinantes das conexes terminais so tamanho da vlvula, tipo do fluido, valores da presso e temperatura e segurana do processo. As conexes rosqueadas so usadas para vlvulas pequenas, com dimetro menor que

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8.6. Atuador
Operao Manual ou Automtica Os modos de operao da vlvula dependem do seu tipo, localizao no processo, funo no sistema, tamanho, freqncia de operao e grau de controle desejado. Os modos possveis so manual ou automtico. atuadas por motores eltricos ou correntes mecnicas. As vlvulas de controle contnuo so geralmente atuadas pneumaticamente e atravs de solenides, quando se tem o controle liga-desliga. Geralmente estes mecanismos de operao da vlvula so considerados acessrios da vlvula. Atuador Pneumtico Este tipo de operador, disponvel com um diafragma ou pisto, o mais usado. Independente do tipo, o princpio de operao o mesmo. O atuador pneumtico, com diafragma e mola o responsvel pela converso do sinal pneumtico padro do controlador em fora-movimento-abertura da vlvula. O atuador pneumtico a diafragma recebe diretamente o sinal do controlador pneumtico e o converte numa fora que ir movimentar a haste da vlvula, onde est acoplado o obturador que ir abrir continuamente a vlvula de controle. A funo do diafragma a de converter o sinal de presso em uma fora e a funo da mola a de retornar o sistema posio original. Na ausncia do sinal de controle, a mola leva a vlvula para uma posio extrema, ou totalmente aberta ou totalmente fechada. Operacionalmente, a fora da mola se ope fora do diafragma; a fora do diafragma deve vencer a fora da mola e as foras do processo. Erradamente, se pensa que o atuador da vlvula requer a alimentao de ar pneumtico para sua operao; o atuador funciona apenas com o sinal padro, de 20 a 100 kPa (3 a 15 psi). O atuador pneumtico consiste simplesmente de um diafragma flexvel colocado entre dois espaos. Uma das cmaras deve ser vedada presso e na outra cmara ha uma mola, que exerce uma fora contraria. O sinal de ar da sada do controlador vai para a cmara vedada presso e sua variao produz uma fora varivel que usada para superar a fora exercida pela mola de faixa do atuador e as foras internas dentro do corpo da vlvula e as exercidas pelo prprio processo. O atuador pneumtico deve satisfazer basicamente as seguintes exigncias 1. operar com o sinal de 20 a 100 kPa (3 a 15 psig), 2. operar sem posicionador, 3. ter uma ao falha-segura quando houver falha no sinal de atuao, 4. ter um mnimo de histerese, 5. ter potncia suficiente para agir contra as foras desbalanceadas, 6. ser reversvel.

Fig. 5.46 Atuador pneumtico da vlvula

A atuao manual pode ser local ou remota. A atuao local pode ser feita diretamente por volante, engrenagem, corrente mecnica ou alavanca. A atuao manual remota pode ser feita pela gerao de um sinal eltrico ou pneumtico, que acione o atuador da vlvula. Para ser atuada automaticamente a vlvula pode estar acoplada a mola, motor eltrico, solenide, servo mecanismo, atuador pneumtico ou hidrulico. Freqentemente, necessrio ou desejvel operar automaticamente a vlvula, de modo contnuo ou atravs de liga-desliga. Isto pode ser conseguido pela adio vlvula padro um dos seguintes acessrios 1. atuador pneumtico ou hidrulico para operao continua ou de liga-desliga, 2. solenide eltrica para operao de ligadesliga, 3. motor eltrico para operao continua ou de liga-desliga. Geralmente, um determinado tipo de vlvula limitado a um ou poucos tipos de atuadores; por exemplo, as vlvulas de alvio e de segurana so atuadas por mola; as vlvulas de reteno so atuadas por mola ou por gravidade e as vlvulas globo de tamanho grande e com alta presso de processo so

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Aes do Atuador Basicamente, h duas lgicas de operao do atuador pneumtico com o conjunto diafragma e mola 1. ar para abrir - mola para fechar, 2. ar para fechar - mola para abrir, Existe um terceiro tipo, menos usado, cuja lgica de operao ar para abrir - ar para fechar. Outra nomenclatura para a ao da vlvula falha-aberta (fail-open), que equivale a arpara-fechar e falha-fechada, igual a ar-paraabrir. estar totalmente fechada. Com o aumento gradativo da presso, a partir de 20 kPa (3 psig), a vlvula abre continuamente. A maioria das vlvulas calibrada para estar totalmente aberta quando a presso atingir exatamente 100 kPa (15 psig). Calibrar uma vlvula fazer a abertura da vlvula seguir uma reta, passando pelos pontos 20 kPa x 0% (3 psi x 0%) e 100 kPa x 100% (15 psi x 100%) de abertura. A falha do sistema, ou seja, a ausncia de presso, deve levar a vlvula para o fechamento total. Uma vlvula com atuao ar-para-fechar opera de modo contrario. Na ausncia de ar e com presses menores que 20 kPa (3 psig), a vlvula deve estar totalmente aberta. Com o aparecimento de presses acima de 20 kPa (3 psig) e seu aumento, a vlvula diminuir sua abertura. Com a mxima presso do controlador, de 100 kPa (15 psig), a vlvula deve estar totalmente fechada. Na falha do sistema, quando a presso cair o 0 kPa, a vlvula deve estar na posio totalmente aberta. Certas aplicaes exigem um vlvula de controle com um diafragma especial, de modo que a falta do sinal de atuao faca a vlvula se manter na ultima posio de abertura; temse a falha-ltima-posio. Escolha da Ao A primeira questo que o projetista deve responder, quando escolhendo uma vlvula de controle "o que a vlvula deve fazer, quando faltar o suprimento da alimentao?" A questo esta relacionada com a "posio de falha" da vlvula. A segurana do processo determina o tipo de ao da vlvula falha-fechada (FC - fail close), falha-aberta (FC - fail open), falhaindeterminada (FI - fail indetermined), falhaltima-posio (FL - fail last position). A segurana tambm implica no conhecimento antecipado das conseqncias das falha de alimentao na mola, diafragma, pisto, controlador e transmissor. Quando ocorrer falha no atuador da vlvula, a posio da vlvula no mais funo do projeto do atuador, mas das foras do fluido do processo atuando no interior da vlvula e da construo da vlvula. As escolhas so vazo-para-abrir (FTO - flow to open), vazo-para-fechar (FTC flow to close), ficar na ultima posio (FB friction bound). A ao vazo-para-fechar fornecida pela vlvula globo; a ao vazopara-abrir dada das vlvulas borboleta, globo e esfera convencional. As vlvulas com plug rotatrio, esfera flutuante so tpicas para ficar na ultima posio.

(a) Ar para abrir (b) Ar para fechar Fig. 5.47. Atuador pneumtico da vlvula

A operao de uma vlvula com atuador pneumtico com lgica de ar para abrir a seguinte quando no h nenhuma presso chegando ao atuador, a vlvula est "desligada" e na posio fechada. Quando a presso de controle, tpica de 20 a 100 kPa (3 15 psig) comea a crescer, a vlvula tende a abrir cada vez mais, assumindo as infinitas posies intermedirias entre totalmente fechada e totalmente aberta. Quando no houver sinal de controle, a vlvula vai imediatamente para a posio fechada, independente da posio em que estiver no momento da falha. A posio de totalmente fechada tambm conhecida como a de segura em caso de falha. Quem leva a vlvula para esta posio segura justamente a mola. Assim, o sinal pneumtico de controle deve vencer a fora da mola, a fora apresentada pelo fluido do processo, os atritos existentes entre a haste e o engaxetamento. O atuador ar-para-abrir necessita de presso para abrir a vlvula. Para presses menores que 20 kPa (3 psig) a vlvula deve

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Mudana da Ao Porm h vrios modos de se inverter a ao de controle do sistema constitudo de controlador, atuador e vlvula de controle 1. troca da posio do atuador, alternando a posio relativa diafragma e mola. 2. alguns atuadores possuem uma alimentao alternativa o sinal pode ser aplicado em dois pontos possveis, cada um correspondendo a uma ao de controle. 3. alterao do obturador + sede da vlvula. 4. alterao do modo de controle, no prprio controlador. A maioria dos controladores possui uma chave seletora para a ao de controle direta (aumenta medio, aumenta sinal de sada) e inversa (aumenta medio, diminui sinal de sada). Na aplicao prtica, deve se consultar a literatura tcnica disponvel e referente a todos os equipamentos controlador, atuador e vlvula, para se definir qual a soluo mais simples, segura e flexvel. Dimensionamento do Atuador H atuadores de diferentes tamanhos e seu dimensionamento depende dos seguintes parmetros presso esttica do processo, curso da haste da vlvula, deslocamento da mola do atuador e da sede da vlvula. A fora gerada para operar a vlvula funo da rea do diafragma, da presso pneumtica e da presso do processo. Quanto maior a presso do sinal pneumtico, menor pode ser a rea do diafragma. Como normalmente o sinal de atuao padro, de 20 a 100 kPa (3 a 15 psig), geralmente o tamanho do diafragma depende da presso do processo; quando maior a presso do fluido do processo, maior deve ser a rea do diafragma. O atuador pneumtico da vlvula funciona apenas com o sinal do controlador, padro de 20 a 100 kPa (3 a 15 psig). Ele no necessita do suprimento de ar de 120 a 140 kPa (20 a 22 psig). O tamanho fsico do atuador depende da presso esttica do processo e da presso do sinal pneumtico. A faixa de presso mais comum o sinal de 20 a 100 kPa (3 a 15 psig); outras tambm usadas so 40 a 200 kPa (6 a 30 psig) e 20 a 180 kPa (3 a 27 psig). Os fabricantes apresentam equaes para dimensionar e escolher o atuador pneumtico. Atuador e outro Elemento Final O atuador de vlvula pode, excepcionalmente, ser acoplado a outro equipamento que no seja a vlvula de controle. Assim, comum o uso do atuador pneumtico associado a cilindro, basculante e bia. Mesmo nas combinaes que no envolvem a vlvula, o atuador ainda acionado pelo sinal pneumtico padro do controlador. E a funo do atuador continua a de converter o sinal de 20 a 100 kPa (3 a 15 psig) em uma fora, que pode provocar um movimento. Mesmo em sistema com instrumentao eletrnica, com controladores eletrnicos que geral 4 a 20 mA cc, o comum se usar o atuador pneumtico com diafragma e mola. Para compatibilizar seu uso, insere-se na malha de controle o transdutor corrente-parapneumtico. O conjunto transdutor I/P + atuador pneumtico ainda mais simples, eficiente, rpido e econmico que o atuador eletromecnico disponvel comercialmente. O atuador pneumtico o mais comumente usado, por causa de sua simplicidade, econmica, rapidez e garantia de funcionamento. Os atuadores pneumticos so aplicados principalmente para a obteno do controle proporcional contnuo. Para o controle liga-desliga mais conveniente usar a vlvula solenide.

8.7. Acessrios
Volante O volante manual usado para o fechamento manual da vlvula no local, em substituio ao fechamento automtico ou manual, feito atravs do atuador pneumtico, em casos de emergncia, durante a partida ou na falta de ar. Eles no so muito freqentes e s se justifica sua aplicao em servios crticos ou quando no h vlvulas de bloqueio ou de bypass. Os principais acessrios incluem as hastes com extenso, operador com corrente, operador com engrenagens.

Fig. 5.48 Vlvula com volante

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Posicionador O posicionador um acessrio opcional e no um componente obrigatrio da vlvula, mesmo que algumas plantas padronizem e tornem seu uso extensivo a todas as vlvulas existentes. O posicionador um dispositivo acoplado haste da vlvula de controle para otimizar o seu funcionamento. Ele recebe o sinal padro de 20 a 100 kPa (3 a 15 psig) e gera, na sada, tambm o sinal padro de 20 a 100 kPa (3 a 15 psig) e por isso necessria a alimentao pneumtica de 120 kPa (20 psig). o mesmo sinal de controle enviado para vrias vlvulas em paralelo. So razes para o uso do posicionador, mas no muito legitimas 1. aumentar a velocidade de resposta da vlvula, aumentando a presso ou o volume do ar pneumtico de atuao, para compensar atrasos de transmisso, capacidade do atuador pneumtico. Devese usar um booster no lugar do posicionador. 2. escolher ou alterar a ao da vlvula, falhafechada (ar para abrir) ou falha-aberta (ar para fechar). Deve-se fazer isso com rel pneumtico ou no prprio atuador da vlvula. 3. modificar a caracterstica inerente da vlvula, atravs do uso de cam externa ou gerador de funo. Isto tambm no uma justificativa valida, pode-se usar rel externo que no degrade a qualidade do controle. H porm, duas outras regras, talvez mais importantes, embora menos conhecidas, referentes ao no uso do posicionador. So as seguintes 1. no se deve usar posicionador quando o processo mais rpido que a vlvula. 2. ao se usar o posicionador, deve se aumentar a banda proporcional do controlador, de 3 a 5 vezes, em relao sua banda proporcional sem posicionador. Quando isso impossvel, no se pode usar o posicionador. As regras para uso e no uso devem ser conceitualmente entendidas. O posicionador torna a malha mais sensvel, mais rpida, com maior ganho. Se a malha original j sensvel ou rpida, a colocao do posicionador aumenta ainda mais a sensibilidade e rapidez, levando certamente a malha para uma condio instvel, de oscilao. Quando se coloca um posicionador em uma malha de controle rpida, o desempenho do controle se degrada ou tem que se re-sintonizar o controlador, ajustando a banda proporcional em valor muito grande, s vezes, em valores no disponveis no controlador comercial. Geralmente no se usa posicionador em malha de controle de vazo, presso de lquido e presso de gs em volume pequeno, que j estes processos so muito rpidos. Para processos rpidos, mas com linhas de transmisso muito grandes ou com atuadores de grandes volumes, a soluo acrescentar um amplificador pneumtico (booster), em vez de usar o posicionador. O booster tambm melhora o tempo de resposta e aumenta o volume de ar do sinal pneumtico e, como seu ganho unitrio, no introduz instabilidade ao sistema.

(a) Posicionador montado (b) Posicionador fora

Fig. 5.49. Vlvula com posicionador

O objetivo do posicionador o de comparar o sinal da sada do controlador com a posio da haste da vlvula. Se a haste no esta onde o controlador quer que ela esteja, o posicionador soma ou subtrai ar do atuador da vlvula, at se obter a posio correta. H um elo mecnico atravs do qual o posicionador sente a posio da vlvula e monitora o sinal que vai para o atuador. O posicionador pode ser considerado um controlador proporcional puro. As justificativas legitimas para o uso do posicionador so para 1. eliminar a histerese e banda morta da vlvula, garantindo a excurso linear da haste da vlvula, por causa de sua atuao direta na haste, 2. o posicionador alterar a faixa de sinal pneumtico, por exemplo, de 20 a 100 kPa (3 a 15 psig) para 100 a 20 kPa (15 a 3 psig) ou de 20 a 60 kPa (3 a 9 psig) para 20 a 100 kPa (3 a 15 psig). O uso do posicionador obrigatrio na malha de controle de faixa dividida (split range), onde

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O posicionador pode ser considerado como um controlador de posio, de alto ganho (banda estreita). Quando ele colocado na vlvula de controle, o posicionador o controlador secundrio de uma malha em cascata, recebendo o ponto de ajuste da sada do controlador primrio. Esta analogia til, pois facilita a orientao de uso ou no-uso do posicionador. Como em qualquer de controle cascata, o sistema s estvel se a constante de tempo do secundrio (posicionador) for muito menor que a do primrio. Booster O booster, tambm chamado rel de ar ou amplificador pneumtico, tem a funo aproximada do posicionador. A aplicao tpica do booster para substituir o posicionador, quando ele no recomendado, como em malhas de controle de vazo de lquido ou de presso de lquido.

8.8. Caracterstica da Vlvula

Conceito A caracterstica da vlvula de controle definida como a relao entre a vazo atravs dela e a posio da haste, variando ambas de 0 a 100%. A vazo na vlvula depende do sinal de sada do controlador que vai para o atuador. Na definio da caracterstica, admite-se que 1. o atuador da vlvula linear (o deslocamento da haste proporcional sada do controlador), 2. a queda de presso atravs da vlvula constante, 3. o fluido do processo no est em cavitao, flashing ou na vazo snica (choked) So definidas duas caractersticas da vlvula: inerente e instalada. A caracterstica inerente se refere observada com uma queda de presso constante atravs da vlvula; a caracterstica construda e fora do processo. A instalada se refere caracterstica quando a vlvula est em operao real, com uma queda de presso varivel e interagindo com as influncias do processo no consideradas no projeto. Para se ter um controle eficiente e estvel em todas as condies de operao do processo, a malha de controle deve ter um comportamento constante em toda a faixa. Isto significa que a malha completa do processo, definida como a combinao sensortransmissor-controlador-vlvula-processodeve ter seu ganho e dinmicas os mais constantes possvel. Ter um comportamento constante significa ser linear. Na prtica, a maioria dos processos nolinear, fazendo a combinao sensortransmissor-controlador-processo no linear. Assim, deve-se ter o controlador no-linear para ter o sistema total linear. A outra alternativa a de escolher o "comportamento da vlvula" no-linear, para tornar linear a combinao sensor-transmissor-controladorprocesso. Se isso feito corretamente, a nova combinao sensor-transmissor-processovlvula se torna linear, ou com o ganho constante. O comportamento da vlvula de controle a sua "caracterstica de vazo".

Fig. 5.50. Booster

O booster usado no atuador da vlvula para apressar a resposta da vlvula, para uma variao do sinal de um controlador pneumtico com baixa capacidade de sada, sem o inconveniente de provocar oscilaes, por no ter realimentao com a haste da vlvula. Eles reduzem o tempo de atraso resultante de longas linhas de transmisso ou quando a capacidade da sada do controlador insuficiente para suprir a demanda de grandes atuadores pneumticos. Os outros possveis usos de booster so 1. amplificar ou reduzir o sinal pneumtico, tipicamente de 1:1 e 1:3 ou 5:1, 2:1 e 3:1 2. reverter um sinal pneumtico por exemplo, quando o sinal de entrada aumenta, a sada diminui. Quando a entrada 20 kPa (3 psig) a sada 100 kPa (15 psig), quando a entrada 100 kPa (15 psig), a sada 20 kPa (3 psig).

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Caracterstica Linear Na vlvula com caracterstica linear a vazo diretamente proporcional abertura da vlvula. A abertura proporcional ao sinal padro do controlador, de 20 a 100 kPa (3 a 15 psig), se pneumtico e de 4 a 20 mA cc, se eletrnico. A caracterstica linear produz uma vazo diretamente proporcional ao valor do deslocamento da vlvula ou de sua posio da haste. Quando a posio for de 50%, a vazo atravs da vlvula de 50% de sua vazo mxima. A vlvula com caracterstica linear possui ganho constante em todas as vazes. O desempenho do controle e uniforme e independente do ponto de operao. Caracterstica de Abertura Rpida A caracterstica de vazo de abertura rpida produz uma grande vazo com pequeno deslocamento da haste da vlvula. A curva basicamente linear para a primeira parte do deslocamento com uma inclinao acentuada. A vlvula introduz uma grande variao na vazo quando h uma pequena variao na abertura da vlvula, no inicio da faixa. A vlvula de abertura rpida apresenta grande ganho em baixa vazo e um pequeno ganho em grande vazo. Ela no adequada para controle contnuo, pois a vazo no afetada para a maioria de seu percurso; geralmente usada em controle liga-desliga. Caracterstica Instalada O dimensionamento da vlvula se baseia na queda de presso atravs de suas conexes, assumida como constante e relativa abertura de 100% da vlvula. Quando a vlvula est instalada na tubulao do sistema, a queda de presso atravs dela varia quando h variao de presso no resto do sistema. A instalao afeta substancialmente a caracterstica e a rangeabilidade da vlvula. A caracterstica instalada real e diferente da caracterstica inerente, que terica e de projeto. Na prtica, uma vlvula com caracterstica inerente de igual percentagem se torna linear, quando instalada. A exceo, quando a caracterstica inerente igual instalao, ocorre quando se tem um sistema com bombeamento com velocidade varivel, onde possvel se manter uma queda de presso constante atravs da vlvula, pelo ajuste da velocidade da bomba. A caracterstica instalada de qualquer vlvula depende dos seguintes parmetros 1. caracterstica inerente, ou a caracterstica para a vlvula com queda

Fig. 5.51. Caractersticas da vlvula O objetivo da caracterizao da vazo o de fornecer um ganho do processo total relativamente constante para a maioria das condies de operao do processo. A caracterstica da vlvula depende do seu tipo. Tipicamente os formatos do contorno do plug e da sede definem a caracterstica. As trs caractersticas tpicas so linear, igual percentagem e abertura rpida; outras menos usadas so hiperblica, raiz quadrtica e parablica. Caracterstica de Igual Percentagem Na vlvula de igual percentagem, iguais percentagens de variao de abertura da vlvula correspondem a iguais percentagens de variao da vazo. Matematicamente, a vazo proporcional exponencialmente abertura. O ndice do expoente a percentagem de abertura. O termo "igual percentagem" se aplica porque iguais incrementos da posio da vlvula causam uma variao da vazo em igual percentagem. Quando se aumenta a abertura da vlvula de 1%,, indo de 20 a 21%, a vazo ira aumentar de 1% de seu valor posio de 20%. Se a posio da vlvula aumentada de 2%, indo de 60 a 61%, a vazo ira aumentar de 1% de seu valor posio de 60%. A vlvula praticamente linear (e com grande inclinao) prximo sua abertura mxima. A vlvula de igual percentagem produz uma vazo muito pequena para grande variao da abertura, no inicio de sua abertura, mas quando est prxima de sua abertura total, pequenas variaes da abertura produzem grandes variaes de vazo. Ela exibe melhor controle nas pequenas vazes e um controle instvel em altas vazes.

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de presso constante e a 100% de abertura, 2. relao da queda de presso atravs da vlvula com a queda de presso total do sistema, 3. fator de super dimensionamento da vlvula. difcil prever o comportamento da vlvula instalada, principalmente porque a caracterstica inerente se desvia muito da curva terica, h no linearidades no atuador da vlvula, nas curvas das bombas. Escolha de Caractersticas A escolha da caracterstica da vlvula e seu efeito no dimensionamento fundamental para se ter um bom controle, em larga faixa de operao do processo. A vlvula com caracterstica inerente linear parece ser a mais desejvel, porm o objetivo do projetista obter uma caracterstica instalada linear. O que se deseja realmente ter a vazo atravs da vlvula e de todos os equipamentos em srie com ela variando linearmente com o deslocamento de abertura da vlvula. Como a queda de presso na vlvula varia com a vazo (grande vazo, pequena queda de presso) uma vlvula no-linear normalmente fornece uma relao de vazo linear aps a instalao. A escolha da caracterstica correta da vlvula para qualquer processo requer uma analise dinmica detalhada de todo o processo. H numerosos casos onde a escolha da caracterstica da vlvula no resulta em conseqncias serias. Qualquer caracterstica de vlvula aceitvel quando 1. a constante de tempo do processo pequena (processo rpido), como vazo, presso de lquido e temperatura com misturadores, 2. a banda proporcional ajustada do controlador estreita (alto ganho), 3. as variaes de carga do processo so pequenas; menos que 2:1. A vlvula com caracterstica linear comumente usada em processo de nvel de lquido e em outros processos onde a queda da presso atravs da vlvula aproximadamente constante. A vlvula com caracterstica de igual percentagem a mais usada; geralmente, em aplicaes com grandes variaes da queda de presso ou onde uma pequena percentagem da queda de presso do sistema total ocorre atravs da vlvula. Quando se tem a medio da vazo com placa de orifcio, cuja sada do transmissor proporcional ao quadrado da vazo, deve-se usar uma vlvula com caracterstica de raiz quadrtica (aproximadamente a de abertura rpida). A vlvula com a caracterstica de vazo de abertura rpida , tipicamente, usada em servio de controle liga-desliga, onde se deseja uma grande vazo, logo que a vlvula comece a abrir. As recomendaes (Driskell) resumidas para a escolha da caracterstica da vlvula so 1. Abertura rpida, para controle de vazo com medio atravs da placa de orifcio e com variao da queda de presso na vlvula pequena (menor que 2:1). 2. Linear, para controle de vazo com medio atravs da placa de orifcio e com variao da queda de presso na vlvula grande (maior que 2:1 e menor que 5:1). 3. Linear, para controle de vazo com sensor linear, nvel e presso de gs, com variao de queda de presso atravs da vlvula menor que 2:1. 4. Igual percentagem, para controle de vazo com sensor linear, nvel e presso de gs, com variao de queda de presso atravs da vlvula maior que 2:1 e menor que 5:1. 5. Igual percentagem, para controle de presso de lquido, com qualquer variao da queda de presso atravs da vlvula. Como h diferenas grandes entre as caractersticas inerente e instalada das vlvulas e por causa da imprevisibilidade da caracterstica instalada, deve-se preferir 1. vlvula cuja construo tenha uma propriedade intrnseca, como a borboleta e a de disco com abertura rpida, 2. vlvula que seja caracterizada pelo projeto, como as com plugs linear e de igual percentagem, 3. vlvula digital, que possa ser caracterizada por software, 4. caracterstica que seja obtida atravs de equipamento auxiliar, como gerador de funo, posicionador caracterizado, cam de formato especial. Estes instrumentos so principalmente teis para a alterao da caracterstica instalada errada. Em resumo, a caracterstica da vlvula de controle deve casar com a caracterstica do processo. Este casamento significa que os ganhos do processo e da vlvula combinados resultem em um ganho total linear.

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Funes do Instrumento
8.9. Operao da Vlvula
Aplicao da Vlvula Antes de especificar e dimensionar uma vlvula de controle, deve-se avaliar se a vlvula realmente necessria ou se existe um meio mais simples e mais econmico de executar o que se deseja. Por exemplo, pode-se usar uma vlvula autocontrolada em vez da vlvula de controle, quando se aceita um controle menos rigoroso, se quer um sistema econmico ou no se tem energia de alimentao disponvel. Em outra aplicao, possvel e conveniente substituir toda a malha de controle de vazo por uma bomba de medio a deslocamento positivo ou por uma bomba centrfuga com velocidade varivel. O custo benefcio destas alternativas usualmente obtido pelo custo muito menor do bombeamento, pois no se ir produzir energia para ser queimada na queda de presso atravs da vlvula de controle. Quando se decide usar a vlvula de controle, deve-se selecionar o tipo correto e dimensiona-se adequadamente. Para a seleo da vlvula certa deve-se entender completamente o processo que a vlvula controla. Conhecer completamente significa conhecer as condies normais de operao e as exigncias que a vlvula deve satisfazer durante as condies de partida, desligamento do processo e emergncia. Todas os dados do processo devem ser conhecidos antecipadamente, como os valores da vazes (mnima, normal e mxima), presso esttica do processo, presso de vapor do lquido, densidade, temperatura, viscosidade. desejvel identificar as fontes e natureza dos distrbios potenciais e variaes de carga do processo. Deve-se determinar ou conhecer as exigncias de qualidade do processo, de modo a identificar as tolerncias e erros aceitveis no controle. Os dados do processo devem tambm estabelecer se a vlvula necessita fornecer vedao total, quando fechada, qual deve ser o nvel aceitvel de rudo, se h possibilidade de martelo d'gua, se a vazo pulsante. Desempenho O bom desempenho da vlvula de controle significa que a vlvula 1. estvel em toda a faixa de operao do processo, 2. no opera prxima de seu fechamento ou de sua abertura total, 3. suficientemente rpida para corrigir os distrbios e as variaes de carga do processo, 4. no requer a modificao da sintonia do controlador depois de cada variao de carga do processo. Para se conseguir este bom desempenho da vlvula, deve-se considerar os fatores que afetam seu desempenho, tais como caracterstica, rangeabilidade inerente e instalada, ganho, queda de presso provocada, vazamento quando fechada, caractersticas do fluido e resposta do atuador. Rangeabilidade Um fator de mrito muito importante no estudo da vlvula de controle a sua rangeabilidade. Por definio, a rangeabilidade da vlvula de controle a relao matemtica entre a mxima vazo sobre a mnima vazo controlveis com a mesma eficincia. desejvel se ter alta rangeabilidade, de modo que a vlvula possa controlar vazes muito pequenas e muito grandes, com o mesmo desempenho. Na prtica, difcil definir com exatido o que seja "controlvel com mesma eficincia" e por isso os nmeros especificados variam de 10 a 1.000%. O mais importante ter bom senso e tratar o conceito de rangeabilidade sob um ponto de vista qualitativo. A rangeabilidade importante porque 1. diz o ponto em que se espera que a vlvula atue em liga-desliga ou perca completamente o controle, devido a vazamentos, 2. estabelece o ponto em que a caracterstica comea a se desviar do esperado.

Fig. 5.52. Caracterstica e rangeabilidade

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A rangeabilidade da vlvula est associada diretamente caracterstica da vlvula. A vlvula com caracterstica inerente de abertura rpida est praticamente aberta a 40%, pois ela s fornece controle estvel entre 10 e 40% e sua rangeabilidade de 4:1. A vlvula de abertura rpida tem uma ganho varivel, muito grande em vazo pequena e praticamente zero em vazo alta. Ela instvel em vazo baixa e inoperante em alta vazo. A rangeabilidade da vlvula com caracterstica inerente linear de 10:1 pois ela fornece controle entre 10 e 100%. A vlvula linear possui ganho (sensibilidade) uniforme em toda a faixa de abertura da vlvula, ou seja, a mesma dificuldade e preciso que se tem para medir e controlar 100% da vazo, tem se em 10%. A vlvula com caracterstica inerente de igual percentagem tem rangeabilidade de aproximadamente 401, pois ela controla desde 2,5 a 100%. A vlvula com igual percentagem possui ganho varivel, pequeno em vazo baixa e elevado em vazo alta. Ela possui um desempenho excelente em baixas vazes e instvel para vazes muito elevadas. Na considerao da rangeabilidade da vlvula, importante se considerar que a rangeabilidade da vlvula instalada diferente da rangeabilidade terica, fora do processo. A rangeabilidade instalada sempre menor que a terica. Isso ocorre porque o Cv instalado geralmente maior que o Cv terico. Por exemplo, se o Cv real cerca de 1,2 do Cv terico, a mxima vazo controlada pela vlvula cerca de 80% da abertura da vlvula. Se a vlvula de igual percentagem, 80% da abertura corresponde a cerca de 50% da vazo. Deste modo, a rangeabilidade cerca de 50:1, em vez de 100:1. Liptk define "rangeabilidade intrnseca" como a relao do Cvmax para o Cvmin, entre os quais o ganho da vlvula no varie mais que 50% do valor terico. Por esta definio, a rangeabilidade da vlvula linear maior do que a da vlvula de igual percentagem. Tab. 1. Classificao das Estanqueidades Classe I Classe II Classe III Classe IV Classe V Classe VI No testadas nem garantidas para vazamentos. Especificadas para vazamento menor que 0.5% da vazo mxima. Especificadas para vazamento menor que 0.1% da vazo mxima, Especificadas para vazamento menor que 0.01% da vazo mxima. Especificadas para vazamento menor que 5 x 10-4 ml/min de vazo d'gua por polegada do dimetro da sede. Especificadas para vlvulas com sede macia e o vazamento e expresso como vazo volumtrica de ar, com presso diferencial nominal de at 345 kPa.

No se deve usar uma nica vlvula para fornecer simultaneamente as funes de controle e de vedao completa (tight shutoff). As melhores vlvulas para bloqueio no so necessariamente as melhores escolhas para o controle. De acordo com a norma (ANSI B 16.104), as vlvulas so categorizadas em seis classes, de acordo com seu vazamento permissvel. Estes limites de estanqueidade so aplicveis apenas vlvula nova, sem uso. Fatores do Vazamento Alguns fabricantes listam em seus catlogos os coeficientes de vazo, Cv, aplicveis para as vlvulas totalmente abertas e os valores dos vazamentos, quando totalmente fechadas. Estes valores s valem para a vlvula nova, limpa, operando nas condies ambientes. Aps alguns anos de servio, o vazamento da vlvula varia drasticamente, em funo da instalao, temperatura, presso e caractersticas do fluido. A estanqueidade depende da viscosidade dos fluidos; fluidos com viscosidade muito baixa so muito difceis de serem contidos; por exemplo, dowtherm, freon, hidrognio. A temperatura afeta o vazamento, principalmente quando o corpo da vlvula est a uma temperatura diferente da temperatura do plug ou quando o coeficiente de dilatao termal do material do corpo diferente do coeficiente do material do plug. Em algumas vlvulas, por exemplo, nas borboletas, prtica usual deixar espaamentos entre o disco e a sede, para acomodar a expanso do disco, quando se tem grandes variaes de temperatura do processo. O vazamento ser maior quando se estiver operando em

8.10. Vedao e Estanqueidade

Classificao Qualquer vazo atravs da vlvula totalmente fechada, quando exposta presso diferencial e temperatura de operao chamada de vazamento (leakage). O vazamento expresso como uma quantidade acumulada durante um perodo de tempo especfico, para aplicaes de fechamento com vedao completa ou como percentagem da capacidade total, para as vlvulas de controle convencionais.

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temperaturas abaixo da temperatura de projeto da vlvula. Tenses mecnicas na tubulao onde est instalada a vlvula podem tambm provocar vazamentos na vlvula. Por isso deve se tomar cuidados em sua instalao e principalmente no aperto dos parafusos. Devese isolar a vlvula das foras externas da tubulao, atravs de suportes. Vlvulas de Bloqueio Quanto maior a fora de assentamento na vlvula, menor a probabilidade de ocorrer vazamentos. Somente as vlvulas pequenas podem suportar grandes foras em suas sedes. Por isso, os materiais da sede devem ser duros, para suportar estas grandes foras de fechamento. Os materiais mais apropriados para aplicaes com fluidos no lubrificantes, abrasivos, com alta temperatura so ao Stellite ou inoxidvel endurecido Por outro lado, os materiais da sede devem ser macios (resilientes) para prover a vedao completa, durante longos perodos. Os materiais padro so o Teflon e Buna-N. O Teflon superior na resistncia corroso e na compatibilidade alta temperatura (at 250 oC); o Buna-N mais macio, mas limitado a temperaturas menores que 100 oC. Estes materiais devem operar em presses menores que 3,5 MPa (500 psig) e com fluidos no abrasivos. Mesmo que o mtodo de Cv seja usado por todos os fabricantes, as equaes para calcular o Cv difere um pouco de fabricante para fabricante. A melhor poltica usar a recomendao do fabricante da vlvula escolhida. O dimensionamento correto da vlvula feito atravs de formulas tericas, baseadas na equao de Bernouille e nos dados de vazo, ou atravs de bacos, curvas, rguas de clculo especficas. Atualmente, a prtica mais usada o dimensionamento de vlvula atravs de programas de computador pessoal. O dimensionamento correto da vlvula, determinado por formulas, rgua de clculo ou programa de computador pessoal, sempre se baseia no conhecimento completo das condies reais da vazo. Freqentemente, uma ou vrias destas condies so assumidas arbitrrias; a avaliao destes dados arbitrrios que realmente determinam o tamanho final da vlvula. Nenhuma formula somente o bom senso combinado com a experincia - pode resolver este problema. Nada substitui um bom julgamento de engenharia. A maioria dos erros no dimensionamento devida a hipteses incorretas relativas s condies reais da vazo. Na prtica e por motivos psicolgicos, a tendncia super dimensionar a vlvula, ou seja, estar do lado mais "seguro". Uma combinao destes vrios "fatores de segurana" pode resultar em uma vlvula super dimensionada e incapaz de executar o controle desejado. Aqui sero apresentadas as equaes de clculo da Masoneilan e da Emerson para mostrar as diferenas em suas equaes e seus mtodos. A maior diferena ocorre nas equaes de dimensionamento de fluidos compressveis (gs, vapor ou vapor d'gua) Vlvulas para Lquidos A equao bsica para dimensionar uma vlvula de controle para servio em lquido a mesma para todos os fabricantes.

8.11. Dimensionamento
Filosofia O dimensionamento da vlvula de controle o procedimento de calcular o coeficiente de vazo ou o fator de capacidade da vlvula, Cv. Este mtodo do Cv bem aceito e foi introduzido pela Masoneilan, em 1944. Uma vez calculado o Cv da vlvula e conhecido o tipo de vlvula usada, o projetista pode obter o tamanho da vlvula do catlogo do fabricante. O coeficiente Cv definido como o nmero de gales por minuto (gpm) de gua que flui atravs da vlvula totalmente aberta, quando h uma queda de presso de 1 psi atravs da vlvula, a 60 oF. Desse modo, quando se diz que a vlvula tem o Cv igual a 10, significa que, quando a vlvula est totalmente aberta e com a presso da entrada maior que a da sada em 1 psi e a temperatura ambiente de 15,6 oC, sua abertura deixa passar uma vazo de 10 gpm. O Cv basicamente um ndice de capacidade, atravs do qual o engenheiro capaz de estimar, de modo rpido e preciso, o tamanho de uma restrio necessria, em qualquer sistema de fluido.

Q = C v f ( x)

onde Q = vazo volumtrica P = queda de presso atravs da vlvula = densidade relativa do lquido H outras consideraes e correes devidas viscosidade, flacheamento e cavitao, na escolha da vlvula para servio em lquido.

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Vlvulas para Gases O gs mais difcil de ser manipulado que o lquido, por ser compressvel. As diferenas entre os fabricantes so encontradas nas equaes de dimensionamento para fluidos compressveis. Estas diferenas so devidas ao modo que se expressa ou se considera o fenmeno da vazo crtica. A vazo crtica a condio que existe quando a vazo no mais funo da raiz quadrada da diferena de presso atravs da vlvula, mas apenas funo da presso montante. Este fenmeno ocorre quando o fluido atinge a velocidade do som na vena contracta. Assim que o gs atinge a velocidade do som, na vazo crtica, a variao na presso jusante no afeta a vazo, somente variao na presso a montante afeta a vazo. Queda de Presso na Vlvula Deve-se entender que a vlvula de controle manipula a vazo absorvendo uma queda de presso do sistema. Esta queda de presso uma perda econmica para a operao do processo, desde que a presso fornecida por uma bomba ou compressor. Assim, a economia deve ditar o dimensionamento da vlvula, com pequena perda de presso. A queda de presso projetada afeta o desempenho da vlvula. Em um sistema de reduo de presso, fcil conhecer precisamente a queda de presso atravs da vlvula. Isto tambm ocorre em um sistema de nvel de um lquido, onde o lquido passando de um vaso para outro, em uma presso constante e baixa. Porm, na maioria das aplicaes de controle, a queda de presso atravs da vlvula deve ser escolhida arbitrariamente. O dimensionamento da vlvula de controle difcil, porque as recomendaes publicadas so ambguas, conflitantes ou no satisfazem os objetivos do sistema. No h regra numrica especfica para determinar a queda de presso atravs da vlvula de controle. Luyben recomenda que a vlvula esteja a 50% de abertura, nas condies normais de operao; Moore recomenda que o Cv necessrio no exceda 90% do Cv instalado e que a vlvula provoque 33% da queda de presso total, na condio nominal de operao. Outros autores sugerem 5 a 10%. Quanto menor a percentagem, maior a vlvula. Quanto maior a vlvula, maior o custo inicial da instalao mas menor o custo do bombeamento. Uma boa regra de trabalho considera um tero da queda de presso do sistema total (filtros, trocadores de calor, bocais, medidores de vazo, restries de orifcio, conexes e a tubulao com atrito) absorvido pela vlvula de controle. A presso diferencial absorvida pela vlvula de controle, em operao real, a diferena entre a coluna total disponvel e a necessria para manter a vazo desejada atravs da vlvula. Esta presso diferencial determinada pelas caractersticas do processo e no pelas hipteses tericas do projetista. Por causa da economia, a queda de presso atravs da vlvula deve ser a menor possvel. Por causa do controle, a queda de presso atravs da vlvula deve ser a maior possvel. Para poder fazer o controle correto, a vlvula deve absorver do sistema e devolver para o sistema a queda de presso. Quando a proporo da queda de presso atravs da vlvula diminuda, a vlvula de controle perde a habilidade de aumentar rapidamente a vazo. Tambm, a pequena perda de carga resulta em grande tamanho da vlvula e, como conseqncia, maior custo inicial da vlvula e uma diminuio da faixa de controle, pois a vlvula est super dimensionada. A quantidade de vazo mxima da vlvula deve ser de 15 a 50% acima da mxima vazo requerida pelo processo. As vazes normal e mxima usadas no dimensionamento devem ser baseadas nas condies reais de operao, sem aplicao de qualquer fator de segurana.

Fig. 5.53. Quedas de presso ao longo do sistema e na vlvula de controle

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8.12. Instalao
Introduo A deciso mais importante na aplicao de uma vlvula a sua colocao certa para fazer o trabalho certo. Depois, mas de igual importncia, a sua localizao e finalmente, a sua instalao. Todas as trs etapas so igualmente importantes para se obter um servio satisfatrio e uma longa vida da vlvula. Localizao da Vlvula As vlvulas devem ser localizadas em uma tubulao, de modo que elas sejam operadas com facilidade e segurana. Se no h operao remota, nem manual nem automtica, as vlvulas devem ser localizadas de modo que o operador possa ter acesso a elas. Quando a vlvula instalada muito alta, alm do alcance do brao levantado do operador, ele ter dificuldade de alcana-la e no poder fecha-la totalmente e eventualmente haver vazamento, que poder causar desgaste anormal nos seus internos. Cuidados Antes da Instalao As vlvulas so geralmente embrulhadas e protegidas de danos durante seu transporte, pelo fabricante. Esta embalagem deve ser deixada no lugar at que a vlvula seja instalada. Se a vlvula deixada exposta, poeira, areia e outros materiais speros podem penetrar nas suas partes funcionais. Se estas sujeiras no forem eliminadas, certamente haver problemas quando a vlvula for instalada para operar. As vlvulas devem ser armazenadas onde sejam protegidas de atmosferas corrosivas e de modo que elas no caiam ou onde outros materiais pesados no possam cair sobre elas. Antes da instalao, conveniente ter todas as vlvulas limpas, normalmente com ar comprimido limpo ou jatos d'gua. A tubulao tambm deve ser limpa, com a remoo de todas as sujeiras e rebarbas metlicas deixadas durante a montagem. Tenses da Tabulao A tubulao que transporta fluidos em alta temperatura fica sujeita a tenses termais devidas a expanso trmica do sistema da tubulao. Por isso, deve se prover expanso para o comprimento de tubulao envolvido, para que estas tenses no sejam transmitidas s vlvulas e s conexes. A expanso da tubulao pode ser acomodada pela instalao de uma curva em "U" ou de uma junta de expanso entre todos os pontos de apoio, sempre garantindo que h movimento suficiente para acomodar a expanso do comprimento de tubulao envolvido. Note que a mesma condio existe, mas em direo contraria, quando se tem temperaturas criognicas (muito baixas). Neste caso, tambm de se deve prover compensao para a contrao da linha. Redutores Por questo econmica e para facilitar a sua operao, comum se ter o dimetro da vlvula menor do que o da tubulao. Para acomodar esta diferena de dimetros, usa-se o redutor entre a tubulao e a vlvula. O redutor aumenta as perdas e varia o Cv da vlvula. O comum usar um fator de correo, que a relao dos Cv's, sem e com os redutores. Estes fatores de correo podem ser obtidos dos fabricantes ou levantados experimentalmente. O efeito dos redutores na vazo crtica tambm sentido e deve-se usar o fator de vazo crtica corrigido, que relaciona o Cv da vlvula, o Cf da vlvula sem os redutores e os dimetros da vlvula e da tubulao. Instalao da Vlvula H cuidados e procedimentos que se aplicam para todos os tipos de vlvulas e h especificaes especiais para determinados tipos de vlvulas. Quando instalar a vlvula, garantir que todas as tenses da tubulao no sejam transmitidas vlvula. A vlvula no deve suportar o peso da linha. A distoro por esta causa resulta em operao ineficiente, obstruo e a necessidade de manuteno freqente. Se a vlvula possuir flanges, ser difcil apertar os parafusos corretamente. A tubulao deve ser suportada prxima da vlvula; vlvula muito pesada deve ter suporte independente do suportes da tubulao, de modo a no induzir tenso no sistema da tubulao. Quando instalar vlvula com haste mvel, garantir que h espao suficiente para a operao da vlvula e para a remoo da haste e do castelo, em caso de necessidade de manuteno local. conveniente instalar a vlvula com a haste na posio vertical e com movimento para cima; porm, muitas vlvulas podem ser instaladas com a haste em qualquer ngulo. Quando instalar a vlvula com a haste se movimentando para baixo, o castelo fica abaixo da linha de vazo, formando uma cmara para pegar e manter substancias estranhas. Estas sujeiras, se presas, podem eventualmente arruinar a haste interna ou os filetes de rosca.

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6. Especificao do Instrumento
1. Informao do Produto
Os fabricantes de instrumentos geralmente possuem definies para as especificaes de seus produtos e como elas devem ser apresentadas. Muita coisa est mudando nos anos 90, principalmente por causa das exigncias e da certificao das normas da srie ISO 9000. A informao do produto um termo genrico para qualquer atributo usado para descrever um produto e suas capacidades. o termo mais geral usado para discutir a propriedade de um produto. A informao inclui os dados que so registrados, publicados, organizados, relacionados ou interpretados dentro de um sistema de referncia de modo que tenham significado. As informaes de um instrumento possui a seguinte hierarquia de termos: 1. propriedades (features) 2. especificaes 3. caractersticas 3. instalao simples. 4. Cpsula possui pequeno volume

1.2. Especificao
A especificao uma descrio quantitativa das caractersticas requeridas de um equipamento, mquina, instrumento, estrutura, produto ou processo. Enquanto a propriedade diz que o instrumento tem alta preciso, a especificao diz que a preciso de 0,1% do valor medido, com linearidade, repetitividade, reprodutibilidade e histerese. Em engenharia, as especificaes so uma lista organizada de exigncias bsicas para materiais de construo, composies de produto, dimenses ou condies de teste ou um nmero de normas publicadas por organizaes (como ASME, API, ISA, ISO, ASTM) e muitas companhias possuem suas prprias especificaes. Em ingls, chamada abreviadamente de specs. As especificaes descrevem formalmente o desempenho do produto. Uma especificao um valor numrico ou uma faixa de valores que limita o desempenho de um parmetro do produto. A garantia do produto cobre o desempenho dos parmetros descritos pelas especificaes. Os produtos satisfazem todas as especificaes quando despachado da fbrica. Algumas especificaes so somente vlidas sobre um conjunto de condies externas limitado ou restrito mas em tais casos a especificao inclui uma descrio destas condies limitadas. As especificaes ambientais tambm definem as condies que um produto pode ser submetido sem afetar permanentemente o seu desempenho ou causar estrago fsico. Estas condies podem ser climticas, eletromagnticas (como susceptibilidade eletromagntica), mecnicas, eltricas ou precondies de operao, (como tempo para aquecimento).

1.1. Propriedade (feature)

Propriedade um atributo do produto oferecida como uma atrao especial. As propriedades descrevem ou melhoram a utilidade do produto para o usurio. Uma propriedade no necessariamente mensurvel, mas ela pode ter um parmetro associado mensurvel. Se uma propriedade com um parmetro mensurvel de interesse do usurio, uma especificao do produto descreve e quantifica esta propriedade. Por exemplo, uma interface I/O de um medidor uma propriedade e no mensurvel, mas o filtro de banda de passagem de resoluo estreita um atributo com um parmetro mensurvel, que a largura da faixa de passagem. As propriedades do instrumento so descritas com adjetivos e no com nmeros. Os termos so vagos e promocionais, como 1. qualidade superior, 2. alta preciso,

1.3. Caracterstica
As caractersticas descrevem o desempenho do produto que til na aplicao

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do produto mas no so cobertas pela garantia do produto. Elas descrevem o desempenho que tpico da maioria de um dado produto, mas no est sujeita ao mesmo rigor associado com as especificaes. Compatibilidade A compatibilidade a habilidade de um equipamento poder ser usado em conjunto com outro. tambm a habilidade de um computador aceitar dados manipulados por outro equipamento sem converso de dados ou modificao do cdigo. De um modo geral, a habilidade de um novo sistema servir a usurios de um sistema velho. Em computao, a caracterstica de um computador ou sistema operacional que permite ele rodar programas escritos para outro sistema. Por exemplo, os programas que rodam no Windows 3.1 rodam no Windows 3.11 e Windows 95 e os programas que rodam no Pentium (novo) so compatveis com o processador 80486 (velho). Padronizao A padronizao a reduo dos instrumentos a um s tipo, unificado e simplificado, segundo um consenso preestabelecido e universal. Em instrumentao, a padronizao se refere mesma bitola e tipo de conexo com processo, mesmo sinal de transmisso de informao, mesmo nvel de alimentao, mesmo tipo de montagem, mesma dimenses fsicas, mesmas tomadas de encaixe. A instrumentao pneumtica apareceu cerca de duas dcadas antes da eletrnica. Este maior tempo de aplicao, aliado maior simplicidade e menor obsolescncia, certamente o fator determinante da sua padronizao universal. Essa padronizao se refere a: 1. nvel do sinal de informao e de transmisso nico: 20 a 100 kPa. No h diferena significativa entre este sinal e os equivalentes: 0,2 a 1,0kg/cm2 ou. 3 a 15 psi H apenas um pequeno detalhe de calibrao do mesmo instrumento. 2. nvel de alimentao nico: 20 psi de ar comprimido, seco, limpo e filtrado. Mesmo o consumo de ar, em SCF (standard cubic feet) similar para qualquer instrumento pneumtico. 3. nmero de conexes pneumticas requeridas, com designao nica: ENTRADA, SADA, SUPRIMENTO. O tamanho mais utilizado rosca fmea 1/2" NPT. 4. procedimentos de teste e calibrao. 5. tcnicas de montagem e instalao, tanto no campo como no painel. Assim, a grande vantagem do sistema de instrumentao pneumtica sua padronizao, existindo apenas um sinal inteligente, de 3 a 15 psig.

2. Propriedades do Instrumento
As propriedades do sistema so agrupadas juntas nas seguintes categorias: 1. Funcionalidade 2. Estabilidade 3. Preciso 4. Padronizao 5. Operabilidade 6. Segurana 7. No relacionada com a funo

2.1. Funcionalidade
Funcionalidade a extenso na qual um sistema fornecido com uma estrutura bsica inerente de hardware e software com que estruturas funcionais especificas possam ser formadas para controlar processos. A funcionalidade compreende: 1. capacidade 2. operabilidade 3. compatibilidade 4. flexibilidade 5. configurabilidade Capacidade A capacidade do sistema depende do nmero e tamanhos dos elementos, estrutura do circuito, tamanho e estrutura do software. Operabilidade Operabilidade o grau em que um sistema fornecido com meios para observar e manipular a operao de um processo. A operabilidade inclui tambm a habilidade de observar e manipular a operao de um sistema. A operabilidade depende das ferramentas e procedimentos para dar comandos e chamar e representar os dados do processo e a velocidade de resposta para executar comandos e fornecer dados para um recipiente exigente. O termo velocidade de resposta est relacionado com a transmisso de informao de 1. processo (medio) para processo (atuador), como em uma malha de controle 2. um elemento do sistema para outro elemento do sistema 3. elemento do processo ou sistema para operador e vice-versa.

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A instrumentao eletrnica ainda no atingiu esse grau de padronizao, j alcanado pela pneumtica, porm se percebe uma tendncia para a padronizao. As dificuldades da obteno desta padronizao so devidas aos seguintes fatores: 1. disponibilidade de duas configuraes completamente distintas: base de corrente e base de tenso. 2. possibilidade de se usar fonte de alimentao regulada ou no comum a todo o sistema ou individual a cada instrumento. 3. possibilidade de transmisso com dois ou quatro fios. Atualmente, a maioria dos transmissores eletrnicos usa o sistema de apenas dois condutores. O mesmo condutor que leva o sinal de informao (4 a 20 mA cc) para o painel traz a alimentao (24 V cc). Os conceitos de fonte de tenso, fonte de corrente explicam facilmente esta possibilidade. 4. existncia de sinais em corrente e tenso contnua e alternada, analgicos ou digitais. Mesmo com essas alternativas e dificuldades, atualmente h uma tendncia para se padronizar o sinal de transmisso em corrente no nvel de 4 a 20 mA cc, a tenso de alimentao de 24 V cc, o sinal padro para manipulao interna em 0-10 V cc, tenso de alimentao dos circuitos internos em +15 V cc, tenso de alimentao do sistema digital em +5 V cc. Flexibilidade A flexibilidade a qualidade de um equipamento ser levemente alterado ou modificado para desempenhar sua funo. Sistema flexvel aquele que pode ser facilmente alterado, como colocao, retirada ou alterao dos componentes. Modularidade a propriedade de montar uma flexibilidade funcionado em um sistema pela montagem de unidades discretas que podem ser facilmente ligadas, combinadas ou arranjadas com outras unidades. Um sistema com mdulos independentes mais flexvel que aquele com as partes integralizadas em um nico equipamento. Flexibilidade resulta em liberdade de escolha e de ligaes de equipamentos. Um instrumento considerado flexvel quando pode ser interligado a uma grande variedade de outros instrumentos., mesmo de diferentes fabricantes ou de diferentes nacionalidades. Um sistema considerado flexvel quando as interligaes podem ser modificadas, quando os componentes podem ser facilmente retirados ou acrescentados. Paradoxalmente, a flexibilidade conseguida pela padronizao. A padronizao na fabricao e fornecimento de instrumentos possibilita uma grande flexibilidade na sua seleo e nas suas ligaes com outros, pelo usurio final. Por exemplo, os instrumentos pneumticos, por serem muito padronizados, podem ser interligados sem nenhuma restrio, mesmo sendo de origem diferentes, pois todos os sinais de sada e de entrada so iguais. Os nicos nveis de sinais so: 20 a 100 kPa para a informao, transmisso e controle e 140 kPa para a alimentao. Assim, um transmissor pneumtico do fabricante F1 pode ser ligado entrada do controlador do fabricante F2, cuja sada vai para a vlvula do fabricante F3.

Fig. 6.1. Instrumento configurvel (MTL)

Configurabilidade A configurabilidade do sistema a qualidade de se alterar o arranjo dos seus componentes, pela adio ou retirada de equipamentos auxiliares. Instrumento configurvel aquele cuja funo determinada pela configurao ou programao, que pode ser fsica (hardware) ou lgica (software). A configurao lgica pode tambm ser chamada de programao. A configurao fsica feita atravs de mudanas de fiao (hardwire) entre instrumentos entre si, entre instrumentos e equipamentos de entrada e sada, ou alterao de posio de jumpers e chaves thumbwheel no circuito do instrumento ou em sua parte frontal. A configurao lgica ou por programao feita atravs de computadores pessoais ou de terminais dedicados proprietrios portteis (hand held) ou de mesa. Os transmissores inteligentes podem ser configurados atravs de terminais portteis ou microcomputadores e os controladores lgicos programveis atravs de terminais de mesa ou microcomputadores. Para um sistema de computador, configurar relacionar os elementos do hardware entre si para executar uma determinao funo do circuito.

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Especificao do Instrumento
Intercambiabilidade a habilidade de substituir componentes, peas ou equipamentos de um fabricante por outros sem perder a funo ou a adequao ao uso, sem necessidade de reconfigurao. Por exemplo, dois transmissores pneumticos de mesma varivel de processo, calibrados na mesma faixa, so intercambiveis entre si, mesmo que sejam de fabricantes diferentes. Um transmissor digital inteligente da Rosemount, com protocolo de comunicao HART no intercambivel com um transmissor inteligente que no suporte este protocolo. Tambm se entende efeito da intercambiabilidade como a variao na funo do instrumento que aparece quando se troca o sensor do instrumento. Por exemplo, seja tolerncia de um sensor de 1 oC em alguma temperatura, espera-se uma variao de 0 a 2 o C quando o sensor for substitudo por outro tendo a mesma tolerncia. Interoperabilidade Interoperabilidade a habilidade de substituir componentes, peas ou equipamentos de um fabricante por outros sem perder a funo ou a adequao ao uso, com necessidade de reconfigurao. Por exemplo, dois transmissores inteligentes de fabricantes diferentes, mas ambos com protocolo HART so interoperveis, pois podem ser substitudos entre si, porm, h necessidade de pequenos ajustes na reconfigurao. Seletividade Seletividade a habilidade de um medidor responder somente s alteraes da varivel que ele mede e ser imune s outras alteraes e influncias. Uma medio pode ser alterada por modificao ou por influncia. Os erros sistemticos de influncia ou interferncia so causados pelos efeitos externos ao instrumento, tais como as variaes ambientais de temperatura, presso baromtrica e umidade. Os erros de influncia so reversveis e podem ser de natureza mecnica, eltrica, fsica e qumica. Os erros mecnicos so devidos posio, inclinao, vibrao, choque e ao da gravidade. Os erros eltricos so devidos s variaes da voltagem e freqncia da alimentao. As medies eltricas sofrem influncia dos rudos e do acoplamento eletromagntico de campos. Tambm o instrumento pneumtico pode apresentar erros quando a presso do ar de alimentao fica fora dos limites especificados. Sujeiras, umidade e leo no ar de alimentao tambm podem provocar erros nos instrumentos pneumticos. Os efeitos fsicos so notados pela dilatao trmica e da alterao das propriedades do material. Os efeitos qumicos influem na alterao da composio qumica, potencial eletroqumico, no pH. O sistema de medio tambm pode introduzir erro na medio, por causa do modelo, da configurao e da absoro da potncia. Por exemplo, na medio da temperatura de um gs de exausto de uma mquina, 1. a temperatura do gs pode ser no uniforme, produzindo erro por causa da posio do sensor, 2. a introduo do sensor, mesmo pequeno, pode alterar o perfil da velocidade da vazo, 3. o sensor pode absorver (RTD) ou emitir (termopar) potncia, alterando a temperatura do gs. Os efeitos da influncia podem ser de curta durao, observveis durante uma medio ou so demorados, sendo observados durante todo o conjunto das medies. Os erros de influncia podem ser eliminados ou diminudos pela colocao de ar condicionado no ambiente, pela selagem de componentes crticos, pelo uso de reguladores de alimentao, pelo uso de blindagens eltricas e aterramento dos circuitos.

Fig. 6.2. Sinal e rudo

A diferena entre o erro de interferncia e o de modificao, que a interferncia ocorre no instrumento de medio e o de modificao ocorre na varivel sendo medida. O erro sistemtico de modificao devido influncia de parmetros externos que esto associados a varivel sob medio. Por exemplo, a presso exercida por uma coluna de lquido em um tanque depende da altura, da densidade do lquido e da acelerao da gravidade. Quando se mede o nvel do lquido no tanque atravs da medio da presso diferencial, o erro devido a variao da

128

Especificao do Instrumento
densidade do lquido um erro de modificao. Outro exemplo, na medio de temperatura atravs de termopar. A militenso gerada pelo termopar depende da diferena de temperatura da medio e da junta de referncia. As variaes na temperatura da junta de referncia provocam erros na medio. Finalmente, a medio da vazo volumtrica de gases modificada pela presso esttica e temperatura. O modo de eliminar os erros de modificao fazer a compensao da medio. Compensar uma medio medir continuamente a varivel que provoca modificao na varivel medida e eliminar seu efeito, atravs de computao matemtica. No exemplo da medio de nvel com presso diferencial, mede-se tambm a densidade varivel do lquido e divide-se este sinal pelo sinal correspondente ao da presso diferencial. Na medio de temperatura por termopar, a temperatura da junta de referncia continuamente medida e o sinal correspondente somado ao sinal da junta de medio. Na medio de vazo compensada de gases, medem-se a vazo, presso e temperatura. Os sinais so computados de modo que as modificaes da vazo volumtrica provocadas pela presso e temperatura so canceladas. pode ser muito aumentada pela adio da redundncia ao sistema. Pelas definies de estabilidade, devem ser includos os seguintes parmetros: 1. integridade 2. disponibilidade 3. confiabilidade 4. robustez 5. calibrao 6. mantenabilidade 7. segurana (safety e security)

2.3. Integridade
Conceitos Integridade a propriedade de um instrumento se manter inteiro, individido, completo, resistente e firme no seu funcionamento. A integridade do instrumento ameaada pelo ambiente onde o instrumento est montado e por isso ela garantida atravs da especificao correta da classificao mecnica do seu invlucro, de conformidade com normas existentes. Em computao de dados, a propriedade dos dados que podem ser recuperados no caso de sua destruio atravs de falha do meio de registro, falta de cuidado do usurio, defeito do programa ou outro acidente. A integridade se relaciona com a garantia de funcionamento especificado do sistema. O sistema que no perde sua integridade confivel. A ausncia de distrbio e falha crtica um aspecto da confiabilidade. O distrbio atrapalha o funcionamento da malha, porm sem interromper completamente a operao do sistema. A falha crtica causa o desligamento do sistema ou a perda de controle da malha. Como exemplos: a flutuao da tenso ou da freqncia da alimentao do sistema, dentro de uma determinada faixa, pode provocar leitura ou controle pouco precisos, porm, o sistema contnua com a medio e com o controle. O desligamento total da tenso de alimentao do sistema eletrnico que interrompe toda medio e todo controle uma falha crtica. Pode haver falha crtica indireta: o desligamento da alimentao do compressor de ar comprimido do sistema pneumtico pode, depois de um determinado tempo, causar o desligamento dos instrumentos pneumticos. Sem energia eltrica no h ar comprimido, no h alimentao pneumtica, no h medio e controle da instrumentao pneumtica. .

2.2. Estabilidade
H vrios modos diferentes de conceituar estabilidade, tais como 1. Tendncia de um sistema se manter operando, de modo previsvel, preciso, exato e seguro. 2. Extenso na qual um sistema pode ser confivel de desempenhar as funes que lhe foram atribudas, de modo exclusivo e correto. 3. Probabilidade que um componente, equipamento ou sistema desempenhe satisfatoriamente sua funo planejada, sob dadas circunstncias, tais como as condies ambientais, valor da alimentao e atravs da manuteno para um perodo de tempo especificado. Alguns parmetros da estabilidade podem ser quantificados por taxa de desvio (drift rate), por perodos de funcionamento, perodos de defeitos, durao de reparo. Como se v, a estabilidade est diretamente ligada com o tempo e indiretamente com outros fatores externos, como temperatura e presso ambientes, vibrao, alimentao. Na falta de estabilidade, o desempenho do instrumento se degrada. Alguns dos aspectos da estabilidade so probabilsticos e outros so determinsticos, por natureza. A estabilidade

129

Especificao do Instrumento
Tab. 6.1. Proteo do equipamento contra ingresso de corpos slidos e lquidos, IEC IP
1
o

Teste

PRIMEIRO DGITO Grau de Proteo

Sem proteo de pessoas contra contato com peas vivas ou mveis dentro do invlucro. Nenhuma proteo do equipamento contra ingresso de corpos slidos estranhos Proteo contra contato acidental ou involuntrio com pecas mveis ou vivas dentro do invlucro por uma grande superfcie do corpo humano, p. ex., uma mo mas sem proteo contra acesso deliberado de tais partes. Proteo contra ingresso de corpos slidos estranhos de tamanho grande Proteo contra contato com pecas mveis ou vivas dentro do invlucro pelos dedos. Proteo contra ingresso de corpos slidos estranhos de tamanho mdio Proteo contra contato com pecas mveis ou vivas dentro do invlucro por ferramentas, fios ou outros objetos de espessura maior que 2,5 mm Proteo contra ingresso de corpos slidos estranhos de tamanho pequeno Proteo contra contato com pecas mveis ou vivas dentro do invlucro por ferramentas, fios ou outros objetos de espessura maior que 1 mm Proteo contra ingresso de corpos slidos estranhos de tamanho pequeno Proteo completa contra contato com pecas mveis ou vivas dentro do invlucro. Proteo contra depsitos nocivos de p. O ingresso de p no totalmente evitado, mas o p no pode entrar em quantidade suficiente para interferir com a operao satisfatria do equipamento envolvido. Proteo completa contra contato com pecas mveis ou vivas dentro do invlucro. Proteo contra ingresso de p.

2o

Teste

SEGUNDO DGITO Grau de Proteo

Sem proteo

Proteo contra gotas de gua condensada. Gotas de gua condensada caindo no invlucro no tem nenhum efeito nocivo

Proteo contra gotas de lquido. Gotas de lquido caindo no invlucro no tem nenhum efeito nocivo, quando o invlucro est deslocado de um ngulo de at 15o da vertical Proteo contra chuva. A gua caindo da chuva em um ngulo igual ou menor que 60o com relao vertical no ter nenhum efeito nocivo.

Proteo contra borrifo. A lquido borrifado de qualquer direo no ter nenhum efeito nocivo.

Proteo contra jatos d'gua. A gua projetada por um bocal de qualquer direo sob condies determinadas no ter nenhum efeito nocivo.

7 8

Proteo contra condies de deck de navio (equipamento vedado a gua). A gua de mar profundo no entra no invlucro sob condies determinadas Proteo contra imerso em gua. No deve ser possvel a entrada de gua no invlucro sob condies determinadas de presso e tempo. Proteo contra imerso indefinida em gua, sob condies determinadas de presso. No deve ser possvel a entrada d'gua no invlucro.

130

Especificao do Instrumento
Classificao Mecnica A operao de um instrumento pode ser afetada pela temperatura ambiente, umidade, interferncia eletrnica, vibrao mecnica e atmosfera circundante. Tipicamente, os instrumentos de medio e controle de processo podem estar montados ou na sala de controle ou na rea industrial. A sala de controle um local fechado, onde a temperatura e umidade so geralmente controladas atravs de ar condicionado. O instrumento de campo pode estar totalmente desprotegido ou ter uma proteo rudimentar adicional contra o sol, a chuva ou o vento. De qualquer modo, quando usado no ar livre, a caixa do instrumento fica exposta aos efeitos da luz ultravioleta, da chuva, da umidade, do orvalho, das poeiras, dos respingos dos lquidos de processo e das sujeiras contaminantes que circulam no ar. Eles esto ainda submetidos a grande e rpidas variaes de temperatura durante o dia, podendo haver um gradiente de temperatura entre o sol e a sombra do instrumento exposto. Por esses motivos, os invlucros dos instrumentos devem ser de alta qualidade, cuidadosamente testados e precisamente classificados de acordo com normas concernentes, de modo que possam prover proteo contra ambientes potencialmente adversos. Os invlucros dos instrumento, mesmo montados em ambientes nocivos, devem protege-los, de modo que durem o mximo e que o ambiente no interfira na sua operao.

Fig. 6.4. Instrumento para uso interno

Fig. 6.3. Instrumento para uso externo

Existem basicamente duas normas para a classificao mecnica dos invlucros dos instrumentos: IEC e NEMA.

Norma NBR-IEC No Brasil, o rgo credenciado pelo INMETRO (Instituto Nacional de Metrologia e Qualidade Industrial) para emitir a maioria das normas tcnicas a ABNT (Associao Brasileira de Normas Tcnicas), empresa no governamental sem fins lucrativos. A maioria das normas eltricas brasileiras se baseia nas normas do IEC (International Electrotechnical Comission). A norma vlida que fixa as condies exigveis aos graus de proteo dos invlucros de equipamentos eltricos de baixa voltagem a NBR 6146, DEZ 90 - Invlucros de equipamentos eltricos - Proteo: Especificao, baseada na norma IEC 529/76. Ela substitui e cancela as NBR 5374, 5408 e 5423/77. Estas normas fornecem os mtodos de classificar os instrumentos com relao aos ambientes em que eles podem ser usados e os procedimentos de teste para verificar se tal classificao conveniente. Os tipos de proteo cobertos pela norma so os seguintes: 1. contra o contato ou aproximao de pessoas s partes vivas, contra o contato s partes moveis no interior do invlucro e contra a penetrao de corpos slidos estranhos ao equipamento e 2. contra a penetrao prejudicial de gua no interior do invlucro onde est o equipamento A norma no trata dos graus de proteo contra danos mecnicos, risco de exploso ou condies como umidade, vapores corrosivos, fungos, vermes ou animais daninhos. A designao da norma comea com as letras IP (Ingress Protection - proteo de ingresso) e inclui um sufixo com dois nmeros.

131

Especificao do Instrumento
Opcionalmente, tem-se as letras suplementar: S, M ou W, que significam: S teste com equipamento em repouso, M teste com equipamento em operao mecnica (A ausncia das letras S e M significa que o grau de proteo vale para todas as condies normais de servio). A letra W aps as letras IP significa que o equipamento apropriado para uso em condies de tempo especificadas e possui caractersticas adicionais de proteo, estabelecidas entre o fabricante e usurio. Por exemplo, um instrumento que a prova de p e a prova de jato fraco d'gua tem a designao de IEC IP 55. A colocao de respiradouro para dreno pode alterar a classificao mecnica do invlucro, por exemplo, de IEC IP 65 para IEC IP 55. possvel haver uma codificao com a omisso de um dos dois dgitos (substitudo por X). Por exemplo, IEC IP X5 significa que o instrumento protegido apenas de jato d'gua. Outro exemplo, IEC IP 5X uma proteo apenas contra p. Norma NEMA A norma NEMA (National Electrical Manufacturers Association) fornece outro mtodo de classificao do invlucro do instrumento para indicar os vrios ambientes para os quais o instrumento adequado. A norma cobre os detalhes de construo e os procedimentos de teste para verificao se o instrumento est conveniente com a classificao recebida. Todas as designaes NEMA requerem invlucros resistentes ferrugem. Basicamente, h dois locais de uso: interno ou externo. Os dgitos que designam a classe NEMA variam de 1 a 13. H trs termos bsicos NEMA: 1. prova de - significa que o ambiente no atrapalha o funcionamento ou operao do instrumento. Por exemplo, instrumento prova de tempo funciona normalmente mesmo quando submetido aos rigores do tempo: vento, umidade, orvalho. Ele no necessariamente vedado ao tempo, porm, se garante que, mesmo que o ambiente entre no seu interior, ele continua funcionando normalmente. 2. resistente a - significa que o instrumento no se danifica quando na presena do determinado ambiente. O equipamento resistente a mais frgil que o a prova de. O equipamento resistente a geralmente possui uma restrio, por exemplo, de presso mxima. Por exemplo, um relgio resistente a gua para 100 metros significa que funciona quando usado dentro d'gua, sem se danificar, mas at uma profundidade de 100 metros. Alm deste limite, ele pode se danificar e deixa de funcionar. 3. vedado a - significa que o instrumento hermeticamente selado para aquele determinado ambiente. Por exemplo, instrumento vedado a p evita a entrada de p no seu interior. Tab. 6.2. Resumo da denominao NEMA NEMA 1 uso geral NEMA 2 a prova de respingos NEMA 3 a prova de tempo NEMA 4 vedado a jatos d'gua NEMA 5 vedado a poeira NEMA 6 uso imerso NEMA 7 a prova de exploso, Classe I NEMA 8 prova de exploso, contato em leo NEMA 9 a prova de exploso, Classe II NEMA 10 a prova de exploso, minas NEMA 11 resistente a cidos NEMA 12 resistente a choque mecnico leve NEMA 13 a prova de poeira, no vedado. Tab. 6.3. Converso de Nmeros NEMA para IEC NEMA IEC 1 IP 10 2 IP 11 3 IP 54 3R IP 14 3S IP 54 4 e 4X IP 56 5 IP 52 6 e 6P IP 67 12 e 12K IP 52 13 IP 54 Observao: no pode ser usado para converter classificao IEC em NEMA. Embora o NEC tenha algumas classificaes de invlucro que incluem a classificao eltrica, a classificao mecnica no pode ser confundida com a classificao eltrica. Elas so independentes. Por exemplo, o uso do instrumento em local externo nem sempre necessrio para um local de Zona 1. Assim como a classificao mecnica de uso externo no assegura que o instrumento possa ser montado em local perigoso, a classificao para uso em rea classificada no garante que o instrumento possa ser montado em reas externa.

132

Especificao do Instrumento
supe que hajam condies adequadas e de acordo com seu programa e ajuste. A confiabilidade de um instrumento depende do cuidado com que ele instalado. Para um instrumento ser bem sucedido na sua operao, ele deve ser bem selecionado, montado no lugar apropriado e ser usado corretamente. As condies tpicas que precisam ser consideradas incluem: 1. variaes na tenso de alimentao e tamanho dos transientes de voltagem; 2. com alimentao de corrente alternada, as variaes na freqncia e contedo harmnico; 3. o nvel de energia de rdio freqncia indesejvel radiada pelo equipamento no deve causar interferncia nas comunicaes de rdio; 4. o equipamento deve ser capaz de tolerar alguma radiao de rdio freqncia se previsto seu uso prximo de fontes de alta potncia de rdio ou radar; 5. valores mximo e mnimo da temperatura ambiente; 6. valores mximo e mnimo da umidade; 7. nveis de vibrao e choque mecnico; 8. condies externas, como exposio a p, areia, chuva, radiao solar, respingo de gua salgada ou outros lquidos 9. variaes de carga, quando aplicvel. Confiabilidade e aceitao A confiabilidade importante por que um instrumento que necessita de manuteno ou calibrao freqentes para se manter em funcionamento preciso e exato, se torna mais caro do que um instrumento melhor que tem um maior custo inicial e um menor custo de manuteno. O modo correto de usar qualquer instrumento deve ser aprendido. Por isso, o pessoal de manuteno prefere usar uma mesma marca de instrumento. Marca que seja desconhecida geralmente menos confivel, durante um determinado perodo de tempo. Quando algo funciona bem para a gente antes, apenas natural dar preferncia para ele quando se tem ocorre a mesma aplicao. Mudar para um sistema ou mtodo novo requer boa justificativa. O desempenho passado conhecido no est necessariamente limitado prpria experincia em casa. Tambm inclui a experincia de outros que tenham tido de eliminar problemas similares em aplicaes iguais sua prpria planta e que tenha aprendido a duras penas com a instrumentao ou sistema que esteja sendo considerado. O que se deveria fazer para conseguir os resultados esperados quando se decidiu comprar isto?

NEMA 1

NEMA 4

NEMA 7

Fig. 6.5. Invlucros com classe NEMA

2.4. Robustez
A robustez a caracterstica de um equipamento funcionar conforme esperado, mesmo quando submetido a condies adversas, pois ele imune s agresses do meio onde ele est colocado. Instrumento robusto aquele que funciona conforme previsto em ambiente hostil. A robustez de um instrumento garantida por sua classificao mecnica de invlucro. Controle robusto aquele insensvel incerteza do modelo e ao comportamento dinmico do processo. Programa robusto aquele que funciona bem mesmo sob condies anormais.

Fig. 6.6. Instrumentos na rea externa

2.5. Confiabilidade
Conceitos Confiabilidade a habilidade ou probabilidade de um instrumento se manter em operao, em um nvel especificado de desempenho, sob condies ambientais determinadas, durante um determinado perodo de tempo e com um mnimo de ateno. A confiabilidade de um instrumento ou de uma malha de instrumentos a consistncia com que ele mede ou controla quando se

133

Especificao do Instrumento
A Fig. 1.6. mostra um padro de aceitao que ocorre muito freqentemente em plantas, especialmente na operao. A escala horizontal o tempo e a vertical mostra os diferentes nveis de aceitao para novos equipamentos em operao. Quando o pessoal de operao primeiro escuta as novidades, usualmente do projeto, que se est adquirindo um equipamento novo que nunca foi usado na planta antes, a reao idia provavelmente fica entre a dvida e a indiferena. Esta atitude prevalece at a poca da partida, quando o operador se familiariza com o novo equipamento e os problemas usuais so eliminados, justo acerca de tudo que pode dar errado acontece. H uma queda no nvel de aceitao. Este descontentamento continua, enquanto durarem os problemas de produo com o novo equipamento, at que numa reunio, o gerente da planta declara: algo tem que ser feito! Neste ponto, reclama-se do fabricante dos instrumentos e um especialista que realmente entende do equipamento, vem, corrige os problemas e fornece as respostas que os manuais de instruo no do ou que os manuais fornecem mas que nunca foram lidos e o novo equipamento comea a operar exatamente como era o esperado. O nvel de aceitao se eleva s alturas e permanece l por muito tempo. Eventualmente, porm, o processo natural de desgaste ocorre e aparecem alguns pequenos problemas que requerem manuteno. Estes problemas so facilmente corrigidos de modo que a aceitao do novo equipamento permanece em nvel satisfatrio. Confiabilidade e falhas Mesmo as falhas crticas podem ser evitadas ou se pode eliminar os efeitos nocivos provocados por elas. Nos exemplos anteriores, a colocao de uma alimentao eltrica alternativa atravs de dcada de bateria pode suprir a energia ao sistema de instrumentao eletrnica durante um tempo limitado e determinado pela capacidade da bateria. No caso do sistema pneumtico, o uso de compressor reserva ou de cilindro de presso aumenta a integridade, portanto a confiabilidade do sistema. Ao lado da preocupao de tornar o funcionamento do sistema mais confivel, h a colocao de dispositivos de alarme e de intertravamento, que podem desligar os equipamentos, interrompendo totalmente o processo. Quando inevitvel a perda do controle, deve se interromper o processo, evitando-se a perda intil de material fora da especificao, protegendo-se o pessoal e o equipamento da operao. Sob o aspecto da confiabilidade, o sistema que requer o uso freqente do controle manual pelo operador pouco confivel. Um outro aspecto da confiabilidade do controle de processo se refere a ausncia de falhas dos instrumentos. Como regra, a confiabilidade do instrumento mecnico e pneumtico total quando o equipamento novo e decresce com a idade. O instrumento pneumtico requer manuteno peridica e ciclicamente ha picos de falta de confiabilidade. A manuteno preventiva pode evitar essas crises de confiabilidade. Confiabilidade e tipo de instrumentos Os instrumentos eletrnicos possuem um comportamento diferente. A instrumentao eletrnica pode operar, sem problemas, durante vrios anos, desde que esteja instalada corretamente, alimentada por tenso regulada e operada adequadamente. Como o instrumento eletrnico possui raras peas moveis, pois mesmo as chaves liga-desliga podem ser estticas, a sua confiabilidade independe da idade. O componente menos confivel do sistema eletrnico o contato. O capacitor eletrnico um componente que pode apresentar problema, porm s usado na fonte de alimentao. Como segunda regra, ou como continuao da regra do instrumento pneumtico, tem-se: o instrumento eletrnico pode apresentar problema assim que ligado e nas primeiras horas de funcionamento. Depois que o

Fig. 6.7. Curva de aceitao de novos instrumentos

Por isso, quando se pergunta a algum acerca de sua opinio sobre o desempenho de um novo equipamento, importante saber em que poca ou ponto da curva que se est, pois a resposta depende deste ponto.

134

Especificao do Instrumento
instrumento entra em regime permanente, dificilmente apresentar defeito, com o uso e a aplicao correta. Em eletrnica, se define como drift o afastamento gradual das caractersticas de um componente ou de um equipamento das especificadas originalmente. Atualmente, os componentes eletrnicos para uso industrial so submetidos a tratamento especial para minimizar os seus desvios, como o burn in. Este tratamento consiste em submeter o componente e o instrumento inteiro a temperaturas artificialmente elevadas, durante longo tempo (p. ex., 72 horas) de modo que eles ficam envelhecidos precocemente e no se alteram com a idade e com as condies ambientais. Confiabilidade e condies ambientais A maioria dos problemas de funcionamento dos instrumentos causada pelas variaes das condies de contorno e do ambiente, tais como a temperatura, a umidade, a presso, a poeira, a atmosfera corrosiva, a maresia, o vento, a vibrao e os choques mecnicos. Quando as especificaes recomendadas pelo fabricante so excedidas pelas condies reais da operao, certamente aparecero falhas no instrumento. No aspecto de ter o desempenho modificado pelas condies ambientais, o instrumento pneumtico menos sensvel que o eletrnico. O instrumento eletrnico teme a alta temperatura e deixam de funcionar quando submetidos a temperaturas acima de 90 oC, por causa de seus circuitos que incorporam semicondutores. recomendvel o uso de ar condicionado, onde a temperatura e a umidade so controladas dentro de nveis satisfatrios nas salas de controle com instrumentao eletrnica. mandatrio o uso de ar condicionado no ambiente com computadores digitais. Temperaturas muito baixas (criognicas), tambm podem causar problemas aos circuitos eletrnicos, pela reduo do ganho dos circuitos semicondutores e pelo fenmeno da supercondutividade. Por isso, a no ser que o sistema eletrnica tenho sido projetado e previsto para estas condies especiais, o seu uso deve ser evitado. Quando h vibraes, os instrumentos mecnicos so mais afetados, por possurem peas moveis. As vibraes podem causar problemas de contato ou de ruptura dos condutores em equipamentos eletrnicos. Quantificao da confiabilidade A confiabilidade pode ser quantificada com nmeros relacionados com os tempos envolvidos. Tem-se: 1. MTBF, que significa Mean Time Between Fails (Tempo Mdio Entre Falhas). O MTBF de um dado tipo de instrumento ou sistema determinado por teste, experincia ou ambos. Um grande MTBF bom e depende de o fabricante do instrumento usar materiais de alta qualidade, projeto correto e cuidado na fabricao e de o usurio aplicar o instrumento para o tipo de servio para o qual ele foi fabricado e fazer a manuteno de rotina recomendada. 2. MTTR, que significa Mean Time To Repair (Tempo Mdio Para Reparar). O MTTR determinado pela experincia. Um pequeno MTTR bom e depende de o fabricante projetar um instrumento de fcil manuteno e de o usurio ter estocado ou conseguir rapidamente peas de reposio e ter uma equipe de manuteno bem treinada e capacitada com facilidade de acesso ao equipamento que precisa ser reparado. 3. MTFF (Mean Time First Fail - Tempo Mdio Primeira Falha). Quando o instrumento descartvel, pois no pode ser reparado, a confiabilidade dada pelo tempo para haver a primeira falha. Depois desta falha o instrumento jogado fora e substitudo por outro. Nmero de componentes da malha A confiabilidade melhorada pela reduo de nmero de elos na corrente de instrumentos. Quanto menos instrumentos tiver a malha, mais confivel ela , pois cada instrumento individual tem algum risco de falha e contribui para o risco da falha da malha. A preciso da malha de instrumentos tambm depende da quantidade de instrumentos componentes. Quanto mais instrumentos tiver a malha, maior o erro total resultante, qualquer que seja o algoritmo de clculo. O melhor projeto de malha de instrumentos aquele que usa o mnimo nmero de instrumentos para executar a tarefa requerida. Seja o mais simples possvel (em ingls: KISS: Keep it simple, stupid!) Confiabilidade e redundncia Deve-se ter redundncia quando a falha da instrumentao na planta resulta em um risco inaceitvel de perigo fsico ou perda momentnea. Redundncia significa fornecer um segundo elemento alternativo para executar uma funo, quando o primeiro falha. A redundncia pode ser aplicada a qualquer tipo de equipamento: sensor, controlador, computador, fonte de alimentao, trocador de

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Especificao do Instrumento
calor, sistema completo, tubulao, cabos de comunicao. Para uma redundncia ser totalmente efetiva, cada canal deve operar totalmente independente do outro. Isto significa que nenhuma simples m operao, como abertura ou fechamento incorreto de uma chave e nenhuma simples falha, como a falha de uma fonte de alimentao, possa derrubar os dois canais. Quando dois controladores so alimentados por uma nica linha eltrica, eles no so totalmente independentes pois a falta de energia desliga os dois controladores. A falha de uma fonte de alimentao comum um exemplo de falha de modo comum. A falha de modo comum pode tambm ser causada pela queda de um nico objeto em cima de dois controladores redundantes, que desliga os dois canais. Para evitar este tipo de falha, os dois canais devem ser separados um do outro. de nvel atravs de deslocador e de dispositivo a presso diferencial: os dois sistemas so construdos diferentemente e tem princpios de funcionamento fisicamente diferentes. Um bom princpio de projeto para seguir em todas as plantas separar a funo normal de controle da funo de segurana. Separar significa ter diferentes sensores e transmissores. A Fig.4.7(a) mostra como devem ser o sistema de controle e segurana de nvel de um tanque. O controle conseguido atravs de um transmissor de nvel, controlador e vlvula de controle. A segurana conseguida atravs de uma chave de nvel, que desliga o motor da bomba que enche o tanque. O controlador regula normalmente o nvel do tanque e normalmente o tanque no derrama. No caso de haver alto nvel por causa de um grande distrbio, a chave de nvel alto desliga a bomba e a vazo de entrada do tanque fica zero, evitando que o nvel do fique excessivamente alto. O tanque no derrama. Todas as partes de um esquema provavelmente operam como o esperado. Porm, o esquema da Fig. 1.7 (a) tem uma fraqueza que pode potencialmente causar falha: tanto o controlador como a chave de nvel dependem de um nico transmissor e por isso ambos esto sujeitos a uma falha de modo comum. Na Fig. 1.7(b) tem-se um sistema mais confivel para evitar que o tanque derrame. Quase tudo a mesma coisa, exceto que agora a chave de nvel sente o nvel diretamente e independente do controlador. Agora, se a malha de controle falhar, a chave no afetada. Quando a chave falhar, a malha de controle no afetada. Um bom exemplo de redundncia o homem que usa cinto e suspensrio para seguras suas calas. Se o cinto falha, o suspensrio segura; se o suspensrio falha, o cinto segura. Tem-se um sistema de segurana com redundncia, diversidade e separao. Em sistemas de medio crticos, como na indstria nuclear, os sensores so redundantes. Tem-se trs sensores separados e um sistema de votao. O sistema de alarme inicializado pelo sistema de votao um-dostrs e o desligamento feito pelo sistema doisdos-trs. Se qualquer um dos trs sensores alto, o sistema de alarme toca para chamar a ateno do operador, que pode investigar e julgar qual ao deve ter tomada. Quando dois canais estirem altos, ento o sistema desligado automaticamente. A idia deste sistema que um nico sinal alto pode ser aberrao e falso e no deve ser considerado para se desligar o processo. Mas se a leitura alta confirmada por uma segunda leitura,

LSH 66

LT 66

LIC 66 Trip da bomba

Tanque

Bomba

(a) Menos f
LSH 67 LC 67 LT 67

Tanque

Trip da bomba

Bomba

(b) Mais confivel

Fig. 6.8. Evitando transbordamento do tanque Outro modo de aumentar a confiabilidade da planta pela diversidade. Diversidade quando se tem dois canais fazendo a mesma coisa, mas de modos diferentes. improvvel que os diferentes canais sofram o mesmo tipo de falha. Por exemplo, a medio redundante

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Especificao do Instrumento
ento ambas as leituras altas so consideradas vlidas e o sistema desligado automaticamente. Em sistemas mais conservativos pode-se usar um sistema de votao de dois-dos-quatro, que possuem quatro medies em vez de trs. H sistema que mede disparidades entre dois ou mais instrumentos de processo que deveriam dar a mesma indicao. Se a disparidade se torna excessiva, atuado um alarme de disparidade, mesmo que no se detecte nenhuma falha no processo. Medies para aumentar a confiabilidade podem ser aplicadas a qualquer sistema de processo com grande perigo potencial, embora elas sejam mais usadas na indstria de energia nuclear. H um movimento no mundo da eletrnica, incluindo instrumentos, no desenvolvimento de equipamento tolerante a falha, que possui componentes ou circuitos internos redundantes. O efeito possibilitar o instrumento ou sistema envolvido continuar funcionando corretamente mesmo se alguma pea do instrumento ou sistema falhar. Esta tcnica usada extensivamente em alguns sistemas de controle distribudo e controle lgico programado. Para sistemas de processo importantes, pode-se fazer uma anlise de falha. Anlise de falha um estudo detalhado do que pode acontecer ao processo se as vrias partes do sistema de equipamento e instrumento do processo falhar. O estudo pode revelar uma necessidade de equipamento reserva (backup), uma mudana na ao de falha-segura ou outras mudanas ou pode simplesmente confirmar a adequao do sistema existente. corretamente. Costuma-se definir a Disponibilidade, D, como a relao matemtica:

D=

MTBF MTBF + MTTR

A disponibilidade de um instrumento aumenta quando o MTBF aumenta e o MTTR diminui. Um instrumento muito disponvel aquele que demora em falhar e quando falha, rapidamente consertado. s vezes, um fabricante no pode fornecer dados para o MTBF e MTTR para calcular a disponibilidade do instrumento, principalmente para equipamentos no eletrnicos. Porm, sempre pode-se tentar estimar a disponibilidade ou julgar a qualidade aparente dos equipamentos. Quando se considera a confiabilidade na escolha de um instrumento ou projeto de um sistema, obtm-se uma planta que tende a ter pequeno custo de manuteno e poucas paradas de produo por causa de falhas de instrumentos. Estes fatores devem ser considerados na escolha de determinado tipo de instrumento em favor daquele mais confivel e disponvel, mesmo que seja o de mais custo inicial.

2.7. Calibrao
Calibrao a verificao, por medio e comparao com um padro rastreado, do valor exato de cada leitura da escala de um instrumento ou do valor de sua sada ou do atributo de um elemento sensor ou de um instrumento que no possui ajuste. Curva de calibrao um registro dos dados de calibrao, dando o valor correto para cada leitura indicada de um instrumento. Um ponto de calibrao aquele em que se faz uma verificao ou ajuste. Um material de referncia certificado um padro que indica se um instrumento ou procedimento analtico est trabalhando dentro de limites prescritos ou uma soluo com concentrao conhecida (soluo padro) usada em instrumentao analtica. Por definio do INMETRO (Portaria 029, 10 MAR 95), calibrar e aferir so a mesma coisa e so diferentes de ajustar. Ajustar atuar no instrumento, depois de verificado que ele est fora, durante a calibrao, de modo a torn-lo exato. Ou seja, a calibrao garante a exatido do instrumento ao longo do tempo. Como o ambiente e a idade dos componentes do instrumento alteram seu desempenho, periodicamente o instrumento deve ser calibrado, para voltar a ter o desempenho metrolgico desejado.

2.6. Disponibilidade
Disponibilidade o tempo disponvel do instrumento em operao normal. o tempo em que o instrumento est ligado, no est sob manuteno e sabido ou acreditado que est operando corretamente. Relao de disponibilidade relao da quantidade de tempo que um sistema est realmente disponvel para uso para a quantidade de tempo que suposto que ele esteja. Disponibilidade de dados, canais de dados e equipamentos I/O de computadores, a condio de estar pronto para uso e no imediatamente colocado para fazer outras tarefas. A disponibilidade ou disponibilidade no tempo pode ser determinada dos parmetros MTBF e MTTR. Disponibilidade a frao de tempo que o instrumento ou sistema pode estar pronto para usar e para funcionar

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Especificao do Instrumento

Fig. 6.9. Calibrao de instrumento pneumtico

Fig. 6.10. Medies e teste em instrumento eletrnico

A calibrao confivel e vlida requer: 1. padres rastreados 2. procedimentos claros e escritos 3. ambiente conhecido 4. pessoal treinado 5. registros documentados 6. perodo de validade O intervalo entre duas calibraes sucessivas estabelecido pelo usurio e funo de: 1. tipo de instrumento 2. recomendao do fabricante 3. severidade do ambiente 4. preciso requerida pelo processo 5. penalidade resultante da medio inexata do instrumento 6. disponibilidade do instrumento pela operao 7. exigncia contratual 8. exigncia legal O intervalo dinmico e deve ser aumentado, diminudo ou mantido em funo do resultado das calibraes anteriores. H regras de bolo (Schumacher, Grasmann) para administrar os perodos de calibrao dos instrumentos.

2.8. Manuteno
Manuteno a ao e o custo de manter algo em boa condio e trabalhando em ordem. Tempo de manuteno o tempo requerido para a manuteno corretiva e preventiva do equipamento. A manuteno correta do instrumento garante que sua preciso no piore ao longo do tempo. Mantenabilidade a habilidade do equipamento satisfazer os objetivos operacionais com um mnimo esforo de manuteno sob condies ambientais operacionais em que a manuteno programada e no programada seja feita. Quantitativamente, a probabilidade que um item seja restaurado para condies especficas dentro de um dado perodo de tempo quando a ao de manuteno feita de acordo com procedimentos e fontes prdeterminadas.

Os gostos e desgostos do pessoal de manuteno de instrumentos tambm so fatores de seleo de instrumentos. Geralmente, o pessoal da manuteno de instrumentao quer instrumentos que 1. tenham suas leituras facilmente verificadas 2. possam ser calibrados no zero sem remoo do processo 3. mantenham sua calibrao por longos perodos de tempo 4. possam ser instalados em locais de fcil acesso 5. sejam mantidos pelos prprios instrumentistas, sem a necessidade de envi-los para o fabricante para reparo ou calibrao. O que o pessoal da instrumentao no quer ser pioneiro no uso de uma nova instrumentao, especialmente se eles acreditam que o trabalho possa ser feito com instrumentos que eles j conhecem. A questo de se fazer o servio na prpria planta ou enviar o instrumento para o fabricante deve ser decidida pelo usurio, considerando os aspectos de custo, tempo de entrega, qualidade do produto, materiais, tcnicas e know-how. H usurios que fazem seus prprios termopares. O instrumentista corta dois comprimentos de fio termopar, por exemplo, um de ferro e outros de constantant (tipo J), enrola-os juntos com um alicate e depois solda a junta com um maarico. O instrumentista ento declara que o termopar realmente um sensor de temperatura, ligando-o a um medidor que l militenso. O que foi esquecido que um termopar realmente uma pequena bateria cuja fora eletromotriz (fem) da sada varia com a temperatura. O medidor l uma fem e no a temperatura por si. A fem medida tem de ser convertida para temperatura usando uma tabela de correlao que levantada por laboratrios nacionais, como o NIST americano e PTB alemo. As tabelas do NIST foram

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Especificao do Instrumento
levantadas experimentalmente a partir de mtodos rigorosamente controlados. Um fabricante comercial tem mtodo para montar um termopar muito mais cuidadoso que o do instrumentista. A pureza e a qualidade metalrgica dos fios cuidadosamente protegida para que a tabela de correlao seja vlida, atravs de uso de alicate especial e mtodo especial, evitando oxidao, stress termal e mudana na estrutura cristalina. Certamente o mtodo usado pelo instrumentista em sua oficina de manuteno de instrumentos duma planta petroqumica ou siderrgica no to rigoroso. Quando se compra um termopar de um fabricante conceituado, ele fornece junto do termopar a sua especificao tcnica, onde declarada sua preciso. Por exemplo, para o termopar tipo J, a preciso de 2,2 oC ou 0,75% do valor medido, o que for maior. Esta preciso garantida pelos materiais e mtodos empregados pelo fabricante. Qual seria a preciso do termopar construdo pelo instrumentista? Para isto ser respondido, devese aferir o termopar, comparando-o com um padro certificado. Como concluso, atualmente raro se fazer um termopar, quando se quer uma medio com incerteza conhecida. O comum comprar o termopar de fabricante conhecido e especialista e em aplicaes onde h auditorias de qualidade para verificar a evidncia da calibrao, compra-se o termopar j rastreado e certificado e com o preo muito maior. Quando a instalao de um novo sistema de medio ou controle completada, a questo que se coloca : quem vai fazer isto operar? A partida de um novo sistema geralmente feita por especialista da companhia que vendeu o sistema. Porm, um dia ele vai embora e deixa a manuteno e o cuidado do sistema para o grupo de instrumentao da planta. Se este grupo no tem o know-how para fazer o trabalho ou se simplesmente ele no tem o tempo suficiente para manter o sistema operando conforme o esperado, depois de algum tempo o desempenho do sistema se deteriora at ficar totalmente intil. O problema se complica mais ainda quando a produo depende da disponibilidade do sistema. Neste caso h chamadas freqentes e caras do pessoal do fabricante. A capacidade de manuteno constituda de conhecimento, tempo e aceitao de responsabilidade. Se o pessoal de manuteno no tem estes trs fatores, com relao nova instrumentao, ou no est preparado para adquiri-los, ento deve-se escolher algo bem simples para fazer o trabalho.

2.9. Resposta dinmica

A resposta dinmica se refere aos tempos de atraso, s freqncia de corte e ganhos do sinal de sada em funo do sinal de entrada, ambos referidos ao tempo. De modo absoluto, a resposta do instrumento eletrnico melhor (mais rpida) que a do instrumento pneumtico. Tipicamente, a ordem de grandeza dos atrasos dos instrumentos eletrnicos de micro segundos (10-6 s) e de dcimos de segundo para os instrumentos pneumticos (10-1 s) Praticamente no h atraso na transmisso eletrnica, pois a transmisso se processa velocidade da luz. A transmisso pneumtica se processa velocidade do som; tipicamente h um atraso de 0,25 segundos para cada 30 metros de tubulao de cobre de 1/4" dimetro externo.

Fig. 6.11. Tempo de atraso

No h limitao prtica para a distancia quando o sinal transmitido eletrnico. Por questes praticas de tamanho de industria, as distancias envolvidas na transmisso eletrnica vo at cerca de alguns kilmetros. Quando as distancias envolvidas so maiores usam-se tcnicas de transmisso sem fio, atravs de ondas de rdio-freqncia: o campo da telemetria, que outro departamento da instrumentao. Por causa dos atrasos envolvidos, as distancias para a transmisso pneumtica so limitadas a algumas centenas de metros, tipicamente 300 metros. As solues, imperfeitas, para se aumentar as distancia ou diminuir os atrasos na transmisso pneumtica, envolvem o uso de tubulaes de cobre em vez de plstico, tubulaes com maiores dimetros, uso de 4 tubos em vez de 2, uso de posicionadores na vlvula de controle e uso de amplificadores pneumticos (booster).

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Especificao do Instrumento
A caracterstica dinmica dos equipamentos e atualmente a base da aplicao de microprocessadores no controle de processo. As constantes de tempo dos processos industriais so to maiores que as constantes de tempo dos equipamentos eletrnicos, que um nico controlador analgico pode controlar simultaneamente todas as malhas da planta, desde que haja um conveniente sistema de interface processocontrolador. Na prtica, essa interface existe e consiste num sistema de multiplexagem e converses analgico-digital e digital-analgico. Embora a resposta dinmica dos instrumentos eletrnicos seja rpida que a dos pneumticos, a dinmica do processo a ser controlado determinante. Quando as constantes de tempo da maioria das malhas do processo so grandes (processos lentos), compatvel e aceitvel o uso de instrumentos pneumticos, principalmente, para aplicaes de montagem local. Em processos que envolvem grandes distancias, o atraso da transmisso pode ser um fator decisivo e a escolha deve recair na instrumentao eletrnica. As curvas de resposta em freqncia so equivalente para ambos os sistemas, talvez com pequena vantagem para o pneumtico. Tipicamente, ambos os sistemas respondem at a freqncia de 10 Hz. A vantagem do sistema eletrnico a facilidade de variao e ajuste dessa freqncia de corte, atravs da substituio de capacitores, que j so componentes naturais dos seus circuitos. O rudo um problema presente nos dois sistemas, pneumticos e eletrnico. O rudo uma interferncia, de origem externa ou interna, que aparece misturado ao sinal de informao. O rudo de mesma natureza fsica do sinal - por isso que ele interfere no sinal - e pode alterar sua informao. Em sistema pneumticos, os rudos so vibraes de estruturas mecnicas, vibraes ou pulsaes de fluidos, tais como ar comprimido, gua, vapor, lquido de processo. Essas turbulncias dos fluidos podem ocorrer quando h restries nas linhas, provocadas por vlvulas de controle, placas de orifcio para medio de vazo, redues de presso, curvas, cotovelos ou conexes de tubulaes. Para se eliminar essas turbulncias e rudos, so usados o amortecimento mecnico, conseguido pelo uso de fluidos de enchimentos de diafragmas mais viscosos e os retificadores de vazo. A colocao de suportes e a melhor ancoragem das tubulaes tambm elimina ou diminui os rudos e perturbaes. Finalmente, o dimensionamento correto de vlvulas de controle, redues e placas de orifcio evita o aparecimento de cavitaes, 'flacheamento" de gases e vibraes. Em sistema eletrnico, os rudos so captados das linhas de energia, motores e transformadores, que criam campos eletromagnticos intensos. o chamado rudo de 60 Hz. Esse rudo facilmente evitado pela separao fsica das linhas de energia das linhas de instrumentao. Quando isso no suficiente, usam-se fios blindados e tranados e bandejas metlicas. E, de qualquer modo, os rudos remanescentes so filtrados nas entradas dos instrumentos receptores de sinais.

3. Especificaes do instrumento
As especificaes do instrumento incluem as 1. 2. 3. 4. 5. 6. 7. 8. especificaes de desempenho condies de operao especificaes funcionais especificaes fsicas especificaes de segurana caractersticas opcionais dimenses nominais instrues para pedido

3.1. Especificaes de Operao

As especificaes de operao consideram 1. as influncias do fluido do processo 2. condies de operao de referncia 3. condies de operao normal 4. limites de operao onde so estabelecidos os valores de temperatura do processo, temperatura ambiente, umidade relativa, valor da alimentao, impedncia da malha para sinal analgico e digital. As condies de operao de referncia so aquelas com que o instrumento foi testado e calibrado. As especificaes de desempenho do instrumento so vlidas para estas condies de referncia. Estas faixas de operao so as mais estreitas e raramente so iguais s condies reais de processo. Os limites de operao so mais alargados que os de referncia e devem ser respeitados pelo usurio. Operar o instrumento fora destes limites de operao danifica irremediavelmente o instrumento. Embora seja esquecidos pelo instrumento, os limites de transporte e armazenagem tambm devem ser considerados. Muitos instrumentos j chegam danificados ao usurio porque estes limites no foram respeitados pela empresa transportadora e no foram tomados os devidos cuidados pelo despachante do instrumento. A temperatura

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Especificao do Instrumento
ambiente de transporte tem uma faixa pouco mais larga que a relativa operao, a umidade relativa do ar tem os mesmos limites que os de operao. A Tab. 6.5 mostra valores tpicos de condies de transporte, armazenagem e operao de um transmissor eletrnico microprocessado. Tab. 6.7. Caractersticas desejveis pelos usurios Exatido Exatido o grau de conformidade do valor indicado para um valor verdadeiro ou ideal. Como o valor verdadeiro desconhecido, usa se o valor verdadeiro convencional, dado por padro reconhecidamente confivel. Para que o valor dado pelo padro seja confivel, necessrio que o padro seja rastreado, ou seja, comparado contra outro padro superior tambm confivel. A exatido medida expressa pelo desvio mximo observado no teste de um instrumento sob determinadas condies e atravs de um procedimento especifico. usualmente medida como uma inexatido e expressa como exatido. A exatido do instrumento est relacionada com os erros sistemticos. A exatido do medidor conseguida atravs da sua calibrao peridica. Preciso Preciso (precision) o grau de concordncia mtua e consistente entre vrias medies individuais replicadas. A preciso uma medida do grau de liberdade dos erros aleatrios do instrumento. A preciso a qualidade que caracteriza um instrumento de medio dar indicaes equivalentes ao valor verdadeiro da quantidade medida. A preciso est relacionada com a qualidade do instrumento. Quando o instrumento deteriora a sua preciso, alargando a disperso de suas medidas do mesmo valor, ele necessita de manuteno. A manuteno criteriosa do instrumento, utilizando peas originais e conservando o projeto original no melhora a preciso nominal do instrumento, fornecida pelo fabricante quando novo mas evita que ela se degrade e ultrapasse os limites originais. Geralmente, quanto mais preciso o instrumento, mais elevado o seu custo. Um instrumento com grande preciso serve de padro para calibrao de um instrumento com menor preciso, ambos da mesma espcie. O mesmo tipo de medidor pode ter diferentes precises em funo do fabricante, projeto de construo e materiais empregados. Por exemplo, um medidor de vazo tipo turbina pode ter diferentes precises em funo de seu fabricante (Foxboro ou Hoffer), princpio de funcionamento (mecnica, deteco magntica ou de RF), geometria (axial, tangencial ou de insero), fluido medido (gs ou lquido).

Caracterstica
1 2. 3. 4. 5. 6. 7. 8. 9. 10 11 12 Alta exatido Alta confiabilidade (qualidade) Durabilidade robustez Pouca e fcil manuteno Alta preciso (repetitividade) Facilidade de limpeza Suportar poeira Facilidade de instalao Facilidade de configurao Facilidade de uso Sada de 4 a 20 mA cc Resistncia intemprie

(Fonte: ISA Intech, Abr 1997)

3.2. Especificao de desempenho

Introduo Desempenho o ato de funcionamento do instrumento, de modo previsvel, estvel, exato, preciso e seguro. um termo muito amplo, que inclui operabilidade, previsibilidade, preciso, exatido, estabilidade e segurana. A operabilidade ou funcionamento inclui os parmetros de capacidade, flexibilidade, configurabilidade, robustez, compatibilidade, intercambiabilidade e interoperabilidade. Por sua vez, a preciso inclui os parmetros de repetitividade, reprodutibilidade, linearidade, sensibilidade, rangeabilidade, resoluo, banda morta, histerese. A preciso do instrumento mantida por sua manuteno. A estabilidade da operao inclui os parmetros de confiabilidade, falibilidade, integridade e disponibilidade. O desempenho do instrumento influenciado por vrios fatores, como temperatura do processo e ambiente, presso do processo e ambiente, propriedade do fluido do processo (densidade, viscosidade, condutividade eltrica, calor especfico), posio do instrumento, vibrao da estrutura de suporte, alimentao e rudos externos. Nas especificaes do instrumento, os parmetros de desempenho geralmente so expressos de modo quantitativo.

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Especificao do Instrumento
Tab. 6.8. Condies de Transporte, Armazenamento e Operao
Influncia Temperatura do sensor com silicone Temperatura do sensor com fluorinert Temperatura do circuito eletrnico Opo com LCD Umidade relativa Tenso de alimentao Carga de sada com sada de mA Vibrao Posio de montagem Horizontal ou para cima Condies de Operao de Referncia 24 2 oC 24 2 oC 24 2 oC 24 2 oC 50 10% 30 0,5 V cc 650 1 m/s2 (0,1 "g") Condies de Operao Normal -29 a +82 oC -29 a +82 oC -29 a +82 oC -20 a +82 oC 0 a 100% 12,5 a 42 V cc Ver Fig. 1.11 0 e 1450 Ver figura 0 a 30 m/s2 (0 a 3 "g") de 5 a 500 Hz Horizontal ou para cima Limites de Operao -46 e +121 oC -29 e +121 oC -40 e +85 oC -29 a +85 oC 0 e 100% 12,5 a 42 V cc Ver Fig. 1.11 0 e 1450 Ver figura 30 m/s2 (3 "g") de 5 a 500 Hz Sem limite Limites de Armazenagem e transporte No aplicvel No aplicvel -54 e +85 oC -54 e +85 oC 0 e 100% no condensante No aplicvel No aplicvel 11 m/s2 (1,1 "g") (Na embalagem) No aplicvel

Notas: 1. Embora o LCD (display de cristal lquido) no seja danificado em qualquer temperatura dentro dos Limites de Armazenagem e Transporte, as atualizaes ficam mais lentas e a facilidade de leitura piora em temperaturas fora das Condies Normais de Operao 2. Com a tampa superior colocada e as entradas dos condutes seladas. 3. Carga mnima de 200 necessria para a comunicao apropriada (Ver figura). 4. Parte molhada do diafragma sensor em um plano vertical. 5. Ver exigncias de fonte de alimentao e limites de carga
(Cfr. Foxboro, PSS 2A-1A1 C, p. 3)

Fig. 6.12. Tenso de alimentao e impedncia da malha de transmisso

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Especificao do Instrumento
Outro exemplo, um relgio de boa qualidade preciso. Para ele estar exato, ele precisa ter sido acertado (calibrado) corretamente. Desde que o relgio preciso esteja exato, ele marcar as horas, agora e no futuro com um pequeno erro. Seja agora um relgio de m qualidade e impreciso. Logo depois de calibrado, ele marcar a hora com exatido, porm, com o passar do tempo, a sua impreciso far com ele marque o tempo com grandes erros. Um instrumento impreciso tambm inexato. Mesmo que ele esteja exato, com o tempo ele se afasta do valor verdadeiro e dar grande erro. Preciso esttica e dinmica A preciso de uma medio existe em duas formas: esttica e dinmica. Ambos os tipos da preciso so importantes no controle e medio do processo, embora de modos diferentes. A preciso esttica geralmente requerida em situaes de balano, como em custdia, balano de materiais e otimizao de processo. A preciso dinmica importante em controle automtico, desde que o desempenho do controle depende da velocidade com que os componentes reagem. A preciso esttica o status de como as indicaes se agrupam em torno do valor verdadeiro da varivel de processo senso medida sob condies estticas ou de regime permanente. A preciso esttica uma caracterstica sada versus entrada, a entrada sendo o valor verdadeiro da varivel medida e a sada sendo a leitura do medidor. O tempo no entra na determinao da preciso esttica. Quando o valor de uma varivel medida se altera, o medidor tem todo o tempo que ele precisa para assumir sua nova leitura. A preciso esttica usualmente expressa em ternos do erro que se pode esperar. O erro potencial pode ser estabelecido em unidades de engenharia da varivel do processo sendo medida ou em percentagem da amplitude de faixa medida. Especificao da preciso A preciso pode ser especificada para toda a faixa de operao, para uma faixa limitada de operao ou para um ponto especifico de trabalho. O comum especificar a preciso associada com a rangeabilidade do instrumento. Por exemplo, a preciso do instrumento de 1% do valor medido para rangeabilidade de 10:1 e 0,5% do valor medido para a rangeabilidade de 5:1. Basicamente, a preciso dos instrumentos expressa de dois modos diferentes, como: 1. percentagem do fundo de escala 2. percentagem do valor medido

Preciso boa Exatido ruim

Preciso boa Exatido boa

Preciso ruim Exatido ruim

Preciso ruim Exatido boa

Fig. 6.13. Preciso e exatido

Exatido e Preciso tentador dizer que se uma medio conhecida com preciso, ento ela tambm conhecida com exatido. Isto perigoso e errado. Preciso e exatido so conceitos diferentes. A preciso uma condio necessria para a exatido, porm, no suficiente. Pode-se ter um instrumento muito preciso, mas descalibrado, de modo que sua medio no exata. Mas um instrumento com pequena preciso, mesmo que ele fornea uma medio exata, logo depois de calibrado, com o tempo ele se desvia e no mais fornece medies exatas. Para o instrumento ser sempre exato, necessrio ser preciso e estar calibrado. No tiro ao alvo, quando se tem 1. todos os tiros agrupados, porm fora do centro, tem-se boa preciso e ruim exatido, 2. todos os tiros com grande espalhamento, mas com a mdia no centro, tem-se ruim preciso e boa exatido, 3. todos os tiros com grande espalhamento e com a mdia fora do centro, tem-se ruim preciso e ruim exatido 4. todos os tiros agrupados e com a mdia coincidindo com o centro, tem-se boa preciso e boa exatido.

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Especificao do Instrumento
As expresses em percentagem da amplitude de faixa ou em unidade de engenharia so equivalentes expresso de percentagem do fundo de escala. Instrumentos com preciso expressa em percentagem do fundo de escala possuem erro absoluto constante (igual ao produto da preciso pelo valor do fundo de escala) e o erro relativo aumento com a diminuio do valor medido. Instrumentos com preciso expressa em percentagem do valor medido possuem erro relativo constante (igual ao valor nominal) e o erro absoluto diminui com a diminuio do valor medido. Instrumento com preciso expressa em percentagem do valor medido melhor que o instrumento com preciso expressa em percentagem do fundo de escala. Erro de zero ocorre quando a curva de calibrao est levemente fora do zero e faz toda a curva se afastar de igual valor. H instrumentos que possuem a condio de zero definida e portanto no apresentam erro de zero. Erro de amplitude de faixa (span) ocorre quando a curva de calibrao est com inclinao levemente diferente da terica, e faz a curva se afastar de pouco no inicio e mais no fim da curva, ou seja, o erro proporcional ao valor medido. Todo instrumento possui erro de amplitude de faixa ou de sensitividade. Instrumento que possui apenas erro de amplitude de faixa (no tem erro de zero), tem impreciso expressa em % do valor medido. Instrumento que possui os dois tipos de erro, de zero e de amplitude de faixa, deve ter impreciso expressa em % do fim de escala. A preciso expressa pelo fabricante nos catlogos do instrumento vlida apenas para o instrumento novo e nas condies de calibrao. Especificao do catlogo do fabricante A especificao da preciso do instrumento publicada nos catlogos dos fabricantes, geralmente, feita de modo ambguo, incompleto ou confuso. Por exemplo, a preciso da medio de vazo com placa de orifcio de 3%. H vrias coisas erradas nesta especificao; por exemplo: 1. preciso de 3% tecnicamente significa que o erro de 3% e a preciso de 97%. 2. independe do valor da medio, o erro de 3%. O correto dizer que o erro , no mximo, igual a 3% ou a incerteza est dentro dos limites de 3%. 3. a percentagem do erro deve estar relacionada com o valor medido ou com a amplitude de faixa. incompleto e intil somente escrever 3%; o correto dizer 3% do fundo de escala. Quando se conhece a faixa calibrada, imediatamente se tem o erro em unidade de engenharia. Comparao da preciso Em algumas organizaes, o estabelecimento da preciso do instrumento feito em uma base especfica. Para ser capaz de interpretar qualquer especificao de preciso feita necessrio entender a base. Um sistema muito usado envolve o clculo de um nmero estatstico chamado de desvio padro. A confiabilidade dos valores da preciso determinados por este mtodo melhora quando o nmero de pontos de calibrao aumenta. Assim, quanto maior o nmero de medies mais confivel o valor do desvio padro obtido. Quando se tem o desvio padro de um instrumento de medio, ento se espera que 99% do tempo as leituras do instrumento caem dentro de trs vezes o desvio padro do valor verdadeiro, 95% do tempo delas esto dentro de duas vezes o desvio padro do valor verdadeiro e 68% do tempo elas esto dentro de um desvio padro do valor verdadeiro. Sempre existe um nvel de confiana ou de probabilidade para as medies carem dentro de um determinado intervalo de medio ou de tempo. Os fabricantes de instrumento que fornecem as suas especificaes, incluindo sua preciso e os laboratrios de calibrao que usam padres e especificam as incertezas da calibrao devem informar claramente quais o nvel de confiana e o nmero de desvios padro usados. Parmetros da preciso Os parmetros constituintes da preciso so os seguintes: 1. linearidade 2. repetitividade 3. reprodutibilidade 4. sensitividade 5. banda morta 6. resoluo 7. banda morta 8. histerese 9. quantizao (se digital) 10. rangeabilidade O fabricante pode quantificar individualmente cada um destes parmetros ou simplesmente expressar o valor final da preciso e declarar que inclui todos estes parmetros. Linearidade A linearidade do instrumento sua conformidade com a linha reta de calibrao. Ela usualmente medida em no linearidade e expressa como linearidade.

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Especificao do Instrumento
Quando a medio no linear aparecem desvios da linha reta de calibrao. As formas mais comuns so: desvio de zero, desvio da amplitude de faixa e desvio intermedirio, geralmente provocado pela angularidade ou pela histerese. Quando a medio uma linha reta no passando pela origem, o instrumento necessita de ajuste de zero. Em um sistema mecnico, o desvio de zero usualmente devido ao deslize de um elo no mecanismo. Ele pode ser corrigido pelo reajuste do zero do instrumento. Em um instrumento eletrnico, o desvio de zero causado por variaes no circuito devidas ao envelhecimento dos componentes, mudanas nas condies de contorno, como temperatura, umidade, campos eletromagnticos. calibrao. Isto pode ocorrer quando uma parte mecnica super forada ou pela alterao da caracterstica de um componente eletrnico. O desvio no instrumento eletrnico ou pneumtico mecnico pode ser compensado e eliminado pela inspeo peridica e calibrao do instrumento. A vantagem de se ter uma curva linear de calibrao que a leitura do instrumento se baseia somente um fator de converso. Quando a curva no linear: 1. usa se uma escala no-linear, com a funo matemtica inversa (impossvel em indicadores digitais), 2. incorpora-se um circuito linearizador antes do fator de converso, 3. usa se uma lgica para avaliar a relao no linear e gravam-se os pontos na memria digital (ROM, PROM) do instrumento, fazendo-se a linearizao por segmentos de reta ou por polinmios. repetitividade A repetitividade de um instrumento a sua habilidade de reproduzir a mesma sada, quando a entrada repetida. A repetitividade de uma malha de controle a habilidade de toda a malha (transmissor, controlador, transdutor, atuador) reproduzir o sinal de controle, quando so repetidas as condies do processo. Quando o instrumento no repetitivo sua curva de resposta para valores crescentes diferente da curva para valores decrescentes.

Sada % f. s. % v. m.

Linha reta nominal

Faixa de tolerncia total Ponto onde % f. s. = % v. m. Entrada Fig. 6.14. Expresso da linearidade Quando a medio uma linha reta, passando pelo zero porm com inclinao diferente da ideal, o instrumento necessita de ajuste de amplitude de faixa ou de ganho. Um desvio de amplitude de faixa envolve uma variao gradual na calibrao, quando a medio se move do zero para o fim da escala. Pode ser causada, em um sistema mecnico, pela variao na constante da mola de uma das partes do instrumento. Em um instrumento eletrnico, o desvio de amplitude de faixa pode ser provocado, como no desvio do zero, por uma variao da caracterstica de algum componente. Quando a medio se afasta da linha reta e os valores da medio aumentando so diferentes dos valores tomados com a medio decrescendo, o instrumento apresenta erro de histerese. Tais erros podem ser provocados por folgas e desgastes de peas ou por erros de angularidade do circuito mecnico do instrumento. O desvio intermedirio envolve um componente do instrumento, alterando sua

Fig. 6.15. Curva de repetitividade

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Especificao do Instrumento
Reprodutibilidade Reprodutibilidade tem vrios sentidos: 1. American Society for Testing and Materials (ASTM), a reprodutibilidade mede a habilidade de um segundo instrumento obter a mesma indicao de um termmetro usando o mesmo sensor e o mesmo mtodo mas com equipamentos de teste diferentes. 2. Usurio: reprodutibilidade a capacidade do sistema de medio indicar a mesma condio termal repetidamente e com a substituio de um novo sensor, sem olhar a preciso da temperatura absoluta. 3. Como parmetro da preciso, reprodutibilidade a habilidade de um instrumento dar a mesma medida toda vez que ele medir o mesmo valor. A reprodutibilidade uma expresso do agrupamento da medio do mesmo valor da mesma varivel sob condies diferentes (mtodo diferente, instrumento diferente, local diferente, observao diferente), durante um longo perodo de tempo. A perfeita reprodutibilidade significa que o instrumento no apresenta desvio, com o decorrer do tempo, ou seja, a calibrao do instrumento no se desvia gradualmente, depois de uma semana, um ms ou at um ano. Pode-se tambm entender a reprodutibilidade como a repetitividade durante um longo perodo de tempo. A reprodutibilidade inclui repetitividade, histerese, banda morta e drift. Sensitividade A sensitividade do medidor a menor alterao na varivel de processo para a qual o medidor ir responder alterando sua sada. A sensitividade usualmente expressa como uma percentagem da amplitude de faixa. Nenhum medidor industrial possui sensitividade infinita. Quando a alterao da varivel do processo sendo medida se torna cada vez menor, atinge-se um ponto onde o medidor se recusa a responder. Grande sensitividade no garante grande preciso, mas uma grande sensitividade reduz as demandas do sistema do display e aumenta a probabilidade de se conseguir alta preciso total do sistema. Uma sensitividade de 1 mV/oC melhor que uma de 1 V/ oC, pois mais fcil manipular 1 mV do que 1 V, como amplificar ou filtrar rudos. A maioria dos medidores industriais possuem uma sensitividade da ordem de 0,2% da amplitude de faixa. Assim, para um medidor cuja faixa de 100 a 300 oC, a sensitividade seria de 0,2% de 200 oC, que vale 0,4 oC. Isto significa que se a variao da temperatura medida for menor que 0,4 oC, o medidor no ir responder. Se a faixa acima pudesse ser diminuda para 150 a 250 oC, a sensitividade da medio seria melhorada para 0,2 oC (0,2% x 100 oC = 0,2 oC). A sensitividade da medio importante para o controle automtico. Se o sistema de medio do controlador no reage s alteraes na varivel controlada, ento o controlador no gerar nenhuma ao de controle.

Sada qo

qo qi
sensitividade =

qo qi

Entrada qi Fig. 6.16. Expresso da sensitividade

Em muitos casos, a alta sensitividade dos instrumentos eletrnicos pode aumentar a chance de haver interferncias e captao de rudos. Por exemplo, sistema de medio de pH que manipulam nveis de tenso de microvolts so muito susceptveis a rudos. A sensitividade tambm a relao da variao do valor de sada para a variao do valor de entrada que a provoca, aps se atingir o estado de regime permanente. expressa como a relao das unidades das duas quantidades envolvidas. A relao constante na faixa, se o instrumento for linear. Para um instrumento no-linear, deve-se estabelecer o valor da entrada. O inverso da sensitividade o fator de deflexo do instrumento. Resoluo Quando o ponteiro est entre duas graduaes, qual o valor correto? Sempre h um limite prtico de nmero de graduaes que podem ser marcadas em uma dada escala ou grfico, por exemplo, 100. Um medidor com uma faixa de 0 a 300 oC normalmente tem uma escala com 100 divises, com cada diviso representando 3 oC. Os valores aceitveis para as divises da escala so 1, 2 e 5 unidades ou algum fator de 10 destes valores. Deste modo, um indicador com faixa de 0-300 oC provavelmente tem 60 divises na escala, com cada diviso representando 5 oC.

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Especificao do Instrumento
Se a faixa pudesse ser diminuda para 100 a 200 oC, seriam usadas 100 divises e cada diviso seria de 1 oC, que melhora a resoluo de cinco vezes, de 5 para 1 oC. Esta melhoria devida parcialmente a uma amplitude de faixa menor e parcialmente ao fato de se usar diviso de 1 oC em vez de diviso de 5 oC. National Institute of Standards and Technoogy NIST). Um indicador de temperatura multiponto numa siderrgica tem uma faixa de 0 a 1200 o C, com divises de escala de 2 oC. Isto significa que o indicador pode ler 1 oC, que a maior resoluo sobre uma faixa de 1200 oC. A preciso da medio da temperatura to boa assim? Como um instrumento para medir militenso, a preciso do indicador de temperatura boa; o erro provavelmente melhor do que 0,2 % da amplitude de faixa ou dentro de 2,4 oC. Porm, ainda fica a dvida acerca do comportamento do termopar e a correlao temperatura x militenso do NIST. Os fabricantes que fazem termopares do modo cuidadoso e sob condies controladas, publicam as especificaes de seus termopares como tendo uma preciso 2,2 oC ou 0,75 do valor medido (tipo J). Assim, o indicador de temperatura tem um erro de 7 oC em qualquer temperatura medida. Quando se consideram tambm os erros devidos aos fios de extenso de termopar e junta de compensao, o erro total da malha chega at a 20 oC e por isso no tem nenhum sentido prtico usar uma escala com resoluo de 2 oC. Quando o indicador multiponto de temperatura substitudo por um display de console de computador a preciso no melhora, por que os sensores continuam sendo os termopares, a correlao continua sendo a da NIST, os fios de extenso continuam sendo usados. Como concluso, sempre deve se considerar a incerteza de toda a malha. intil e desperdcio de dinheiro, usar um instrumento de display de painel com grande resoluo (alto custo) quando se tem associado a ele uma malha com sensor e condicionador de sinal com incerteza muito maior que a do indicador. E quem faz a leitura do display deve saber o que est gerando e trazendo esta informao para o display. Quantizao O tratamento digital dos sinais analgicos provenientes das medies do processo sempre resulta em um erro, chamado de erro de quantizao. Por isso a preciso de um instrumento digital expressa em % do valor medido (ou % do fundo de escala) n dgitos. Este n dgitos que o erro de quantizao. O erro de quantizao se refere a leitura digital e resulta do fato de tornar discreto o valor de sada da medida. O melhor modo de entender o erro de quantizao, inerente a todo instrumento digital que sempre possui uma

(a) Menor resoluo, menor preciso

(b) Maior resoluo, maior preciso Fig. 6.17. Rguas com resolues diferentes Sejam duas rguas, de mesmo tamanho, porm a rgua (b) tem mais divises entre os nmeros. Assim, enquanto se l 6,2 na rgua (a) pode-se ler 6,25 na rgua (b). Na primeira rgua, o dgito 2 duvidoso e na segunda, o dgito 2 garantido e o duvidoso o 5. No se deve pensar que h uma funo entre a resoluo e preciso. Qualquer instrumento pode ser feito com maior resoluo, simplesmente expandindo sua escala e colocando mais graduaes ou mais dgitos. Isto no melhora sua preciso. Um medidor honesto aquele em que a resoluo comparvel com a preciso. O indicador de nvel de combustvel de um automvel usualmente graduado em pontos de 25%. Como tal, ele um bom exemplo de um instrumento honesto, desde que sua preciso provvel tambm de cerca de 25%. Seja um indicador compartilhado de temperatura, com um indicador compartilhado por dezenas de termopares. Este indicador tem uma longa escala circular com um grande nmero de graduaes, gerando uma grande confiana na preciso do instrumento. Esta confiana justificada? Os sensores que esto ligados ao indicador multiponto de temperatura so termopares. Assim, o indicador no mede temperatura mas pequenas foras eletromotrizes ou militenses. Cada militenso deve ser convertida para uma leitura de temperatura usando uma correlao entre a sada do termopar e a temperatura. (Nos EUA, esta correlao produzida pelo

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Especificao do Instrumento
incerteza de n dgitos em sua leitura o erro da idade de uma pessoa. Assim que uma criana nasce, sua idade expressa em dias. A idade expressa em dias tem erro em horas. No primeiro ano, a idade passa a ser expressa em meses. A idade expressa em meses em erro de quantizao de semanas ou dias. Depois de uns 4 ou 5 anos, a idade da criana passa a ser expressa em anos e o erro de quantizao passa a ser de meses. No dia do seu aniversrio, a pessoa tem idade exata em anos, meses e dias. Logo depois do aniversrio, por exemplo de 40 anos, a pessoa tem 40 anos. Um ms depois do aniversrio, a idade continua de 40 anos, mas o erro de quantizao de um ms. Um ms antes de fazer 41 anos, a pessoa ainda tem 40 anos, mas o erro da idade j de 11 meses. Ento, a idade da pessoa sempre tem um erro, pois sua expresso discreta; aumentando de 1 em 1 ano, passando de 40 para 41 anos. Banda Morta O efeito da banda ou zona morta aparece quando a medio cai nas extremidades das escalas. Quando se mede 100 volts, comeando de 0 volt, o indicador mostra um pouco menos de 100 volts. Quando se mede 100 volts, partindo de 200 volts, o ponteiro marca um pouco mais de 100 volts. A diferena das indicaes obtidas quando se aproxima por baixo e por cima a zona morta. O erro de zona morta devido a atritos, campos magnticos assimtricos e folgas mecnicas. Rigorosamente zona morta diferente de histerese, porm, a maioria das pessoas consideram zona morta e histerese o mesmo fenmeno. Na prtica, a aplicao repentina de uma grande voltagem pode causar um erro de leitura, pois o ponteiro produz uma ultrapassagem (overshoot), oscila e estabiliza em um valor. Se a ltima oscilao ocorreu acima do valor, a indicao pode ser maior que o valor verdadeiro; se ocorreu abaixo do valor, a indicao pode ser menor que o valor verdadeiro. O bom projeto do instrumento e o uso de materiais especiais para suportes, magnetos e molas, pode reduzir a zona morta. Um modo efetivo para diminuir o efeito da zona morta tomar vrias medies e fazer a mdia delas. Rangeabilidade To importante quanto preciso e exatido do instrumento, sua rangeabilidade. Em ingls, h duas palavras, rangeability e turndown para expressar aproximadamente a extenso de faixa que um instrumento pode medir dentro de uma determinada especificao. Usamos o neologismo de rangeabilidade para expressar esta propriedade. Para expressar a faixa de medio adequada do instrumento define-se o parmetro rangeabilidade. Rangeabilidade a relao da mxima medio sobre a mnima medio, dentro uma determinada preciso. Na prtica, a rangeabilidade estabelece a menor medio a ser feita, depois que a mxima determinada. A rangeabilidade est ligada relao matemtica entre a sada do medidor e a varivel medida. Instrumentos lineares possuem maior rangeabilidade que os medidores quadrticos (sada do medidor proporcional ao quadrado da medio).

Fig. 6.18. Escala raiz quadrtica, rangeabilidade 3:1

Na medio de qualquer quantidade se escolhe um instrumento pensando que ele tem o mesmo desempenho em toda a faixa. Na prtica, isso no acontece, pois o comportamento do instrumento depende do valor medido. A maioria dos instrumentos tem um desempenho pior na medio de pequenos valores. Sempre h um limite inferior da medio, abaixo do qual possvel se fazer a medio, porm, a preciso se degrada e aumenta muito. Por exemplo, o instrumento com preciso expressa em percentagem do fundo de escala tem o erro relativo aumentando quando se diminui o valor medido. Para estabelecer a faixa aceitvel de medio, associa-se a preciso do instrumento com sua rangeabilidade. Por exemplo, a medio de vazo com placa de orifcio, tem preciso de 3% com rangeabilidade de 3:1. Ou seja, a preciso da medio igual ao menor que 3% apenas nas medies acima de 30% e at 100% da medio. Pode-se medir valores

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Especificao do Instrumento
abaixo de 30%, porm, o erro maior que ,3%. Por exemplo, o erro de 10% quando se mede 10% do valor mximo; o erro de 100% quando se mede 1% do valor mximo. Histerese A histerese ocorre quando a sada de um sistema de medio depende do valor prvio indicado pelo sistema. Tal dependncia pode ser provocada por alguma limitao realstica do sistema, como atrito e amortecimento viscoso em partes mveis ou carga residual em componentes eltricos. Alguma histerese normal em algum sistema e afeta a preciso do sistema. A histerese afeta a repetitividade, quando h histerese no se tem repetitividade.

Fig. 6.19. Preciso em percentagem do fundo de escala, rangeabilidade de 3:1

No se pode medir em toda a faixa por que o instrumento no linear e tem um comportamento diferenciado no incio e no fim da faixa de medio. Geralmente, a dificuldade est na medio de pequenos valores. Um instrumento com pequena rangeabilidade incapaz de fazer medies de pequenos valores da varivel. A sua faixa til de trabalho acima de determinado valor; por exemplo, acima de 10% (rangeabilidade 10:1), ou de 33% (3:1). Em medio, a rangeabilidade se aplica principalmente a medidores de vazo. Sempre que se dimensiona um medidor de vazo e se determina a vazo mxima, automaticamente h um limite de vazo mnima medida, abaixo do qual possvel fazer medio, porm, com preciso degradada. Em controle de processo, o conceito de rangeabilidade tambm muito usado em vlvulas de controle. De modo anlogo, definese rangeabilidade da vlvula de controle a relao matemtica entre a mxima vazo controlada sobre a mnima vazo controlada, com o mesmo desempenho. A rangeabilidade da vlvula est associada sua caracterstica inerente. Na vlvula linear, cujo ganho uniforme em toda a faixa de abertura da vlvula, sua rangeabilidade cerca de 10:1. Ou seja, a mesma dificuldade e preciso que se tem para medir e controlar 100% da vazo, tem se em 10%. A vlvula de abertura rpida tem uma ganho muito grande em vazo pequena, logo instvel o controle para vazo baixa. Sua rangeabilidade vale 3:1. A vlvula com igual percentagem, cujo ganho em vazo baixa pequeno, tem rangeabilidade de 100:1.

Fig. 6.20. Histerese

3.3. Especificaes funcionais

As especificaes funcionais consideram 1. tipo do sinal de sada, se analgico ou digital 2. ao da sada, se direta ou inversa 3. tipos de ajuste de supresso ou elevao de zero 4. tipos e modos de amortecimento dos sinais manipulados 5. limites de faixa amplitude de faixa e sobrefaixa aceitvel sem danificar o instrumento 6. limites da presso esttica do instrumento, para os diferentes sensores 7. presso de prova (proof pressure), que aplicada em teste do instrumento conforme norma SAMA 27.1. O instrumento pode ficar sem funcionar logo depois deste teste. 8. tempo de resposta do instrumento, depois de ligado. Atualmente, poucos instrumentos eletrnicos requerem tempo de aquecimento (warm up) para operar em regime permanente. 9. posio de montagem. Instrumentos mecnicos ou cujo princpio de funcionamento envolve a acelerao da gravidade devem ter definida a posio de uso. A calibrao do instrumento deve

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Especificao do Instrumento
ser feita na mesma posio que ele ir operar no processo, quando a posio afeta seu desempenho. 10. fiao de alimentao e de sinal, definindo suas trajetrias, terminais, separao, tipos de tampas e modos de acesso. 11. exigncias e limitaes da alimentao do instrumento. Os transmissores eletrnicos podem operar com uma larga faixa de tenses de alimentao, em funo da impedncia da malha, do valor do sinal de sada e do uso do terminal de programao porttil. Geralmente, estes valores so mostrados em um grfico com sada (mA) versus tenso de alimentao (V cc). Pelo grfico, para uma determinada impedncia da malha, a tenso pode variar em uma faixa ou para uma determinada tenso, a impedncia pode variar em uma faixa. Por exemplo, para 24 V cc e sinal de sada de 4 a 20 mA, a impedncia da malha pode variar de 200 a 565 . 12. Comunicaes remotas. Com o advento dos transmissores inteligentes, o sinal de sada pode ter vrios formatos (protocolos). 13. proteo contra alta voltagem e transientes 14. faixa de freqncia do sinal de entrada

3.4. Especificaes fsicas

As especificaes fsicas definem as dimenses, peso, cor e materiais das peas secas e molhadas do instrumento. Plaqueta de identificao A plaqueta de identificao, chamada de tag pelo instrumentista, de ao inoxidvel, afixadas de modo permanente e difcil de ser tirada, com dados do processo e do instrumento escritos indelevelmente. Ele tem um tamanho padronizado pelo fabricante que pode ser alterado a pedido do usurio, a um custo extra. Alis, tudo que no seja padro do fabricante deve ser pago adicionalmente pelo usurio. Geralmente h uma limitao de caracteres por linha da etiqueta e cuidado, que espao tambm tem tamanho. Nesta plaqueta deve ter: 1. nome e logotipo do fabricante 2. nmero de srie do instrumento (serial) 3. modelo completo do instrumento, em um cdigo alfanumrico compreensvel apenas pelo pessoal envolvido 4. dados do processo, como temperatura, presso, propriedades do fluido 5. dados do instrumento, como sinal de sada, alimentao, faixa calibrada, URL do sensor (limites fsicos de calibrao) Proteo contra o ambiente A classificao mecnica do invlucro, segundo normas IEC IP ou NEMA. Por exemplo, instrumento a prova de tempo, vedado a p, resistente corroso como definido por IEC IP 65 e NEMA tipo 4X. Esta proteo ambiental no tem nada a ver com a classificao eltrica do instrumento, que evita que a presena do instrumento cause uma exploso ou incndio no local. Materiais So listados os materiais do sensor, das partes em contato com o processo (partes molhadas), dos invlucros, tampas, parafusos, fluidos de enchimento e de selagem, conexes com o processo. Os sensores geralmente esto em contato direto com o fluido do processo e o seu material deve ser compatvel com o fluido, para no haver corroso. O projeto correto garante tambm que no haver eroso, cavitao e desgaste fsico. O material mais usado para construir sensores o ao inoxidvel AISI 316. Outros usados incluem ligas especiais como Co-Ni-Cr, Hastelloy C, Monel, tntalo, prata, platina. O material dos invlucros pode ser metal, plsticos reforados com fibra de vidro. O material padro uma liga metlica de cobre e

Especificaes funcionais
Tab. 6.9. Limites de amplitude de faixa
Sensor Limites de amplitude de faixa

B C

Sensor

kPa 0,87 e 50 7 e 210

MPa

inH20 3,5 e 200 28 e 840

psi

mbar 8,7 e 500 70 e 2100 0,7 e 21 7 e 210

bar ou kgf/cm2

D E

0,07 e 2,1 0,7 e 21

10 e 300 100 e 3000

Tab. 6.10. Limites de faixa

Sensor Limites de faixa

B C D E
Sensor

kPa -50 e +50 -210 e +210

MPa -0,21 e +0,21 -0,21 e +0,21

inH20 -200 e +200 -840 e +840

psi

mbar -500 e + 500 -2100 e +2100 -2,1 e +2,1 -2,1 e +2,1

bar

-30 e +30 -30 e +30

Nota 1. O sinal (-) significa que h uma presso maior no lado de Baixa do que no lado de Alta. Nota 2. O sinal (+) significa que h uma presso maior no lado de Alta do que no lado de Baixa.

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Especificao do Instrumento
alumnio, que tenha pequeno peso e seja resistente mecanicamente. O invlucro prova de exploso tem limitao de contedo de alumnio e magnsio, por questo de segurana. A cermica um material muito pesquisado e usado, por causa de suas vantagens de resistncia corroso e eroso, embora seja quebradio. A cermica um material muito usado, atualmente, para substituir o teflon como revestimento de tubos magnticos de vazo. Os invlucros geralmente so pintados ou revestidos de epoxy e outros materiais plsticos resistentes corroso. Tambm devem ser definidos os materiais de gaxetas e juntas de tampas de instrumentos, que devem ser compatveis com a atmosfera contaminante do ambiente. Buna-N o material padro para aneis-O (O-ring). O invlucro prova de tempo deve ter gaxetas que vedem a entrada d'gua e umidade; o invlucro prova de chama no pode ter gaxetas entre seus espaamentos crticos e esta incompatibilidade deve ser verificada. possvel, embora difcil, a compatibilizao de prova de tempo e prova de exploso. Geralmente tampa prova de tempo tem gaxeta e parafuso; tampa prova de exploso e de tempo tem tampa aparafusada, com nmero mnimo de filete e anel-O especial. O material dos parafusos de fixao no necessariamente igual ao material do invlucro. O material padro dos parafusos ao carbono; quando se quiser ao inoxidvel, deve-se especificar. Os sensores de presso diferencial e os selos de presso so cheios de leo. O silicone o material padro. Aplicaes especiais como manipulao de oxidante (oxignio, cloro) requerem o uso de Fluorinert. Geralmente a especificao informa a massa aproximada do instrumento. Esta informao til para saber como transportar, armazenar ou suportar na instalao do processo. Um transmissor eletrnico, sem indicador, pesa tipicamente de 2,0 a 5,0 kg. aspectos de segurana so em geral sujeitos a regras bem definidas e rigorosas para aprovao. Seguridade (security) a existncia e causa de tcnicas que restringem acesso a dados e a condies sob as quais os dados podem ser obtidos. a habilidade de um sistema de potncia eltrica responder adequadamente a distrbios que aparecem dentro do sistema. Segurana e sade Nos Estados Unidos da Amrica, o assunto que envolve segurana e sade ocupacionais de lei. Em 29/12/70 foi promulgada pelo Congresso a lei publica 91-596 do OSHA (Occupational Safety and Health Act). Este ato define o local seguro para todos os americanos trabalharem nele. O OSHA afeta todos profissionais envolvidos em projeto. Os engenheiros, arquitetos e construtores de equipamentos e prdios devem incluir em seus planos e projetos tudo que deva satisfazer as normas de segurana e sade, a fim de evitar as penalidades pelo seu no cumprimento. As penalidades podem ser as de refazer os projetos, alterar prdios e equipamentos j acabados, pagar pesadas multas financeiras e at fechar plantas. O OSHA compreende sete grandes reas: local do trabalho, maquina e equipamentos, materiais, empregados, fontes de energia, processos e regras administrativas. O OSHA incorpora as normas existentes elaboradas por outras organizaes privadas ou governamentais, como NFPA (National Fire Protection Association), ANSI (American National Standards Institute) API (American Petroleum Institute), ASME (American Society of Mechanical Engineers), ASTM (American Society for Testing and Materials), NEMA (National Electrical Manufacturers Association), AEC (Atomic Energy Commission) e outras. De um modo simplificado, o instrumento construdo por um fabricante, especificado por uma firma de engenharia e aplicado pelo usurio final. Quando se considera essa cadeia de eventos: fabricao, especificao e uso do instrumento, h cuidados que devem ser considerados para garantir a integridade e funcionamento do instrumento. Deve ser entendido e aceito que um instrumento, antes de desempenhar sua funo desejada, deve sobreviver. Nenhum amontoado de sofisticao na sua fabricao ou especificao compensa a incapacidade do instrumento viver em um ambiente hostil. H duas razes fundamentais para justificar a harmonia de cooperao na fabricao, especificao e uso do instrumento: segurana e economia.

3.5. Especificao de segurana

Segurana Segurana a extenso em que um sistema provido com facilidade que excluem perigos a pessoas, equipamentos da planta e ambiente. A segurana depende da excluso de e proteo contra choques eltricos, temperaturas excepcionalmente elevadas, radiao, emisso de gases perigosos ou venenosos, exploso e imploso e fogo. Os

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Especificao do Instrumento
A segurana de um local pode ser comprometida com a simples presena de um instrumento. o caso do uso de um instrumento eltrico de uso geral, em um local onde existe um gs flamvel ou explosivo. Em casos menos aparentes, um processo pode falhar ou se romper, por causa de um instrumento mal especificado. Essa ruptura pode desprender alguma coisa indesejvel s pessoas ou aos equipamentos que estejam prximos, tais como presso, vapor, gs txico, lquido corrosivo ou p explosivo. Isso pode provocar mortes, danos fsicos, perda de materiais e de equipamentos. O instrumento, em virtude de sua natureza funcional, pode ser o elo mais frgil em uma linha de processo, com relao capacidade de conter o processo rigoroso e resistir corroso. A economia, embora menos visvel, tambm fundamental. quase impossvel colocar em nmeros o quanto custa a corroso do instrumento. Porm, fcil entender que ela custa a todos. A corroso custa ao fabricante, em termos de vantagem de competio, ela custa ao usurio final em termos de manuteno, paradas foradas, mau funcionamento do instrumento e pobre eficincia do processo e finalmente, ela custa ao consumidor por causa do maior custo final do produto. Classificao de rea De um modo geral, diz-se que uma rea industrial perigosa quando nesse local processado, armazenado, transportado e manuseado material que possua vapor, gs ou p flamvel ou explosivo. Como isso vago e pouco operacional, classifica-se uma rea perigosa considerando todos os parmetros relacionados com o grau de perigo, atribuindolhe nmeros e letras relacionados com Classe, Grupo e Zona (Diviso). A Classe da rea se relaciona com o estado fsico da substncia: gs (I), p (II) e fibras (III). O Grupo uma subdiviso da Classe. Ele mais especifico e agrupa os produtos de mesma Classe, levando em considerao as propriedades qumicas relacionadas com a segurana: temperatura de auto-ignio, nvel de energia necessrio para a combusto, mnima corrente e tenso eltricas de ignio, velocidade de queima de chama, facilidade de vazamento entre espaamentos, estrutura qumica, presso final de exploso. Zona expressa a probabilidade relativa do material perigoso estar presente no ar ambiente, formando uma mistura em concentrao perigosa. As normas europias e a brasileira se referem a trs zonas: Zonas 0, 1 e 2. As normas americanas se referem Diviso e definem apenas duas reas: Diviso 1 (Zonas 0 + 1) e Diviso 2 (Zona 2). Zona 0 um local onde a presena do gs perigoso praticamente constante ou 100%. Tipicamente, o interior de um tanque ou de uma vaso. Zona 1 um local de alta probabilidade relativa de haver gs. um local onde pode existir o gs, mesmo em condio normal de operao do processo. Zona 2 um local de pequena probabilidade relativa da presena do gs. um local onde a existncia do gs s ocorre em condio anormal do processo, como ruptura de flange, falha de bomba. Mesmo que a probabilidade da presena do gs seja pequena, Zona 2 ainda uma rea perigosa. O local que no nem Zona 0, 1 ou 2 por excluso e definio, rea segura. Exemplo clssico de rea segura a sala de controle. Porm, h normas relacionadas com as condies interiores da sala de controle para garantir sua segurana. Essas normas estabelecem e exigem a pressurizao da sala, vedao das portas e janelas, selos nos cabos que se comunicam com as reas classificadas, ventilao e temperatura adequadas. A classificao de rea de responsabilidade exclusiva do usurio final, pois apenas ele pode garantir a observncia de normas de operao, manuteno, bem como de fazer inspees peridicas no local. O conhecimento da classificao da rea fundamental e o ponto de partida para a especificao correta dos instrumentos. A especificao do instrumento, encaminhada do fabricante pela firma de engenharia ou pelo pessoal do processo da planta, deve determinar claramente qual a classificao do local onde ser montado o instrumento: Classe, Grupo e Zona. Instrumento Eltrico Na pratica e no presente trabalho, instrumento eltrico e eletrnico possuem o mesmo significado. Instrumento eltrico todo aquele que, por algum motivo, recebe uma alimentao eltrica. Geralmente so alimentados com 110 V, ca ou 24 V, cc. O sinal padro de transmisso em corrente de 4-20 mA cc. Em instrumentao, h ainda circuitos que envolvem termopares, resistncia para determinao de temperatura, clulas de carga, eletrodos de pH. So circuitos que geram sinais de militenso continua e que so polarizados com tenses de alguns volts. Para efeito de classificao eltrica, o enfoque mais amplo. Por exemplo, um

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Especificao do Instrumento
registrador pneumtico ou mecnico, com acionamento eltrico do grfico considerado como instrumento eltrico. Quando se incorporam alarmes acionados eletricamente por microchaves a instrumentos mecnicos ou pneumticos, tambm se muda sua classificao para eltrica. Finalmente, a opo extra de aquecimento eltrico, quando se tem, o risco de congelamento ou quando se quer reduzir a viscosidade do fluido de enchimento, torna-se o instrumento envolvido em eltrico. Como concluso, instrumento eltrico todo aquele que incorpora um circuito funcional ou auxiliar de natureza eltrica. Classificao de Temperatura A eletricidade, por causa do efeito Joule, pode provocar aquecimento. A alta temperatura, por sua vez, pode se constituir em fonte de energia, capaz de inflamar ou provocar exploso de determinada mistura ar + gs perigoso. Em vista desses fatos, todo instrumento eltrico deve tambm possuir uma classificao de temperatura. A classificao de temperatura est relacionada com a mxima temperatura que a superfcie ou qualquer componente interno do instrumento pode atingir, em funcionamento normal, quando a temperatura ambiente de 40oC. Foram estabelecidas e definidas seis classes de temperatura, mostradas na Tab. 6.10. Tab.6.10. Classificao de Temperatura Classe T1 T2 T3 T4 T5 T6 Temperatura (oC) 450 300 200 135 100 80 70% da mnima temperatura de ignio do gs flamvel. Certificao da Classificao Eltrica Todo instrumento que tenha alguma alimentao eltrica deve ter uma classificao eltrica associada com sua segurana. A presena de um instrumento eltrico em um local no pode aumentar o risco de haver exploso ou incndio no local. Em outras palavras, a presena do instrumento em um local no pode aumentar o perigo deste local. Este problema de segurana est envolvido, principalmente em plantas que processam produtos flamveis. Quando h vapores, gases, ps e fibras em um local, em condio normal ou devido a um vazamento anormal, o instrumento eltrico pode fornecer a fonte de ignio necessria para criar uma exploso ou um incndio. Isto j aconteceu. H diferenas filosficas nos enfoques tomados com este problema em funo do pas. Nos Estados Unidos da Amrica, a questo da segurana do equipamento alimentado eletricamente uma questo entre o usurio e sua companhia de seguro. Por isso os principais laboratrios de teste e certificao, Factory Mutual e Underwriters, so suportados por companhias de seguro, particulares. No Brasil, porm, o governo federal est envolvido. contra a lei brasileira energizar qualquer equipamento operado eletricamente a no ser que ele tenha sido certificado para uso por um laboratrio governamental credenciado pelo INMETRO, que o Labex da Eletrobrs. O Labex um laboratrio suportado pelo governo, cuja diretiva garantir que os equipamentos oferecidos para venda ao pblico sejam realmente seguros para serem usados. Embora a maior parte do trabalho do laboratrio parea considerar os equipamento eltricos, tambm so considerados materiais de construo, conexes e outros produtos e atualmente, qualquer equipamento mecnico que tenha influncia no sistema de segurana. O Labex funciona testando produtos em seus laboratrios, enviando inspetores qualificados para examinar produtos e publicando normas. A obteno de um certificado Labex no muito fcil. Antes de tudo, o Labex tem muitos instrumentos para certificar. Um instrumento do modelo a ser certificado deve ser submetido a teste de laboratrio para verificar sua segurana causada por falha eltrica. O instrumento pode ser destrudo durante o processo do teste. Finalmente, o Labex tem tanto trabalho, que um teste e sua certificao podem levar mais de um ano para serem realizados.

A classe de temperatura do instrumento deve ser marcada na sua plaqueta de identificao. Equipamentos cujas superfcies ou componentes no excedem a 100 oC no necessitam de marcao explcita (Classes T5 e T6). Para se usar um instrumento eltrico em rea perigosa importante se comparar sua classe de temperatura com a mnima temperatura de auto-ignio do gs presente. obvio que a mxima temperatura alcanada pelo instrumento deve estar abaixo da mnima temperatura de auto-ignio do gs presente. A norma brasileira (ABNT EB 239) estabelece que a temperatura mxima que o instrumento pode alcanar deve ser igual ou menor que

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Especificao do Instrumento
Classes de proteo O instrumento eltrico, mesmo de uso geral em rea segura, deve prover proteo pessoal contra choque eltrico, contra efeito de temperatura excessiva, contra propagao de fogo, contra os efeitos de exploso ou imploso, contra os efeitos de ionizao e radiao de microondas, presso de ultra-som. Um instrumento eltrico para uso em rea perigosa deve prover todas as protees dos instrumentos de uso geral mais a proteo contra a ignio da atmosfera externa. Qual a classificao da rea, quais as normas aplicveis e qual a aprovao da agncia de teste: tudo isso deve ser definido e informado para a compra de um instrumento eltrico. H vrios tipos de proteo para evitar que um instrumento eltrico provoque ignio ou exploso de misturas gasosas perigosas. Qualquer proteo aceitvel, desde que o instrumento seja adequadamente instalado e todas as instrues mencionadas nos certificados e relatrios sejam seguidas. Deve ser levado em conta que a classificao eltrica do instrumento deve garantir que a sua simples presena no compromete a segurana do local. As normas de segurana nada dizem, nem poderiam dizer, acerca do funcionamento operacional do instrumento de controle. Fundamentalmente, h duas grandes categorias de proteo: 1) H exploso, porm a exploso confinada ou controlada no interior do instrumento, de modo que no se propaga para o seu exterior. Por exemplo, prova de exploso (ou prova de chama). 2) No h exploso. Nesse caso, pode se evitar a exploso ou cuidando-se da mistura gasosa (purga/pressurizao) ou cuidandose da fonte de energia (segurana intrnseca e no acendvel). Prova de exploso ou prova de chama Prova de exploso (linguagem norte americana) ou prova de chama (linguagem europia) uma tcnica de proteo alternativa que permite a ocorrncia de uma exploso no interior do instrumento. Porm, o invlucro do instrumento to resistente que a exploso fica confinada no seu interior. De outro modo, o instrumento prova de chama possui aberturas de escape de modo que, quando houver um incndio no seu interior, a chama resfriada quando vai para fora. Embora os enfoques sejam diferentes, o resultado final o mesmo: a exploso ou a chama no interior do instrumento no se propaga para a rea externa. Em qualquer situao h segurana, o instrumento continua operando normalmente, sem interrupo, mesmo com a ocorrncia de exploso ou chama no seu interior. O instrumento no , no pode e nem precisa ser, totalmente vedado e contem em seu interior um circuito eltrico perigoso. As superfcies do instrumento que esto em contato direto com a atmosfera flamvel exterior devem ter a mxima temperatura abaixo da temperatura de ignio da mistura gasosa especifica. A prova de exploso uma tcnica geralmente aplicada a instrumentos ou equipamentos de pequeno volume fsico. Extensivamente, pode ser aplicada a motores, luminrias, conexes. O instrumento deve ter uma marcao que o identifique como tal. Deve ainda haver advertncias relacionadas com a operao e manuteno do instrumento. O instrumento prova de exploso s pode ser aberto ou desligado eletricamente ou quando se garante, por analisadores locais, que no h a presena do gs perigoso no local de montagem do instrumento.

Fig. 6.21. Invlucro prova de exploso, Ex-d

Um instrumento prova de exploso pode ser usado normalmente em Zona 2 em todas as Classes e Grupos e em Zona 1, com algumas restries de Grupos. No se pode usar instrumento prova de exploso em Zona 0. Purga ou pressurizao Na pratica e para efeito de proteo, purga (vazo) e pressurizao (presso) possuem o mesmo significado. A proteo conseguida pela aplicao de uma presso positiva em relao presso externa, atravs da vazo de um gs inerte ou ar puro, no interior da caixa do instrumento. Esta presso interna positiva impede a entrada dos gases perigosos existentes na atmosfera circundante. A pressurizao impede o contato da mistura perigosa com a fonte de ignio. A presso aplicada da ordem de 5 a 10 mm de coluna dgua. Um instrumento com purga pode ser usado em Zona 1 ou Zona 2, dependendo do tipo do circuito interior, se de uso geral ou no acendvel. Dependendo da Zona do local e do tipo do circuito interno, so necessrias

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Especificao do Instrumento
salvaguardas adicionais ao sistema de pressurizao, tais como, chaves de desligamento com abertura da porta, temporizadores, portas trancada, fusveis, pressostatos. A tcnica de pressurizao aplicada a instrumentos de grande volume, onde a tcnica de prova de exploso impraticvel. Fig. 6.23. Sistema com segurana intrnseca

Fig. 6.22. Proteo de pressurizao

Os instrumentos com classificao de segurana intrnseca devem ter marcao que os identifique como tais. Na plaqueta de aprovao deve haver a recomendao de que a segurana pode ser perdida com a substituio no criteriosa de alguns componentes crticos. No acendvel e outros Um circuito no acendvel pode conter componentes que produzam fasca em condies normal, porm, a energia entregue por tais componentes limitada a valores incapazes de provocar ignio na mistura perigosa especifica. O circuito no acendvel s seguro em condio normal de operao. O instrumento no acendvel s pode ser usado em Zona 2, sem restries. Quando usado em Zona 1, deve ser pressurizado com gs inerte. Circuito no-faiscadores contem componentes que no produzem fasca em operao normal. Isso conseguido atravs de encapsulamento de componentes, imerso em leo. Circuito com segurana aumentada envolvem componentes de equipamento com selagem, encapsulamento, dupla isolao, espaamentos maiores que os normais, resistncia corroso e controle de qualidade mais severo e individual.

Segurana intrnseca Um sistema intrinsecamente seguro constitudo pelo equipamento e sua respectiva fiao, onde a energia eltrica ou trmica insuficiente para provocar a ignio ou exploso de uma mistura gasosa especifica, em condies normais e anormais determinadas. A segurana intrnseca inclui consideraes combinadas de limitao de tenso (diodos Zener), limitaes de corrente (resistores e fusveis) e mxima indutncia e capacitncia reais e parasitas da carga e da fiao. O sistema se baseia na colocao de barreira de energia eltrica entre o local seguro e o local perigoso. Desse modo, o sistema inclui equipamentos montados na rea perigosa e alguns equipamentos (geralmente a barreira de energia) montados na rea segura. No sistema podem ser combinados instrumentos de fabricantes diferentes, porm, todos os equipamentos com aprovao devem ter certificados do mesmo laboratrio de teste. Pelo prprio principio, o conceito de segurana intrnseca s se aplica a sistema de instrumentao de controle de processo e de comunicao, que naturalmente podem operar com baixo nvel de energia. Os instrumentos intrinsecamente seguros podem ser montados em Zona 2, 1 e at Zona 0.

Fig. 6.24. Proteo no acendvel

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Especificao do Instrumento
Critrios da classificao eltrica A classificao eltrica do instrumentos deve ser compatvel com a classificao do local perigoso. Um principio bsico comum a todos os tipos de proteo e aceito por todos o de que h segurana quando e somente quando so providos dois eventos independentes, cada um de baixa probabilidade, entre a probabilidade de haver a presena do gs perigoso com a probabilidade de falha do equipamento eltrico. Desse modo, h segurana nos seguintes casos combinatrios: 1) Local seguro (probabilidade zero de haver gs perigoso) com um instrumento de uso geral (probabilidade 1 de haver fonte perigosa). 2) Local de Zona 2 (pequena probabilidade de haver gs) com um instrumento no incenditivo (pequena probabilidade de falhar). 3) Local de Zona 1 (grande probabilidade de haver gs) com um instrumento intrinsecamente seguro (s se torna inseguro quando houver duas falhas independentes e de pequena probabilidade individual). 4) Local de Zona 1 (grande probabilidade de haver gs) com um instrumento no incenditivo (pequena probabilidade de falha) com pressurizao (pequena probabilidade de falha no sistema de presso). 5) Local de Zona 1 (grande probabilidade de haver gs) com um instrumento de uso geral (grande probabilidade de perigo) com pressurizao (pequena probabilidade de falha) e com salvaguarda adicional, tal como colocao de pressostato (pequena probabilidade de falha). De qualquer modo, em um local com determinada classificao s pode ser montado um instrumento eltrico que possua uma classificao eltrica e de temperatura, marcada em sua etiqueta e compatvel com a do local. Obviamente, um instrumento para Zona 1 pode ser usado em Zona 2, assim como um instrumento para Grupo B pode ser usado em Grupo C e D. Porm, qualquer exagero de classificao do instrumento inconveniente. S se deve usar um instrumento com classificao eltrica especial quando exigido, pois a classificao eltrica especial pode custar mais e principalmente, exige cuidados de operao e manuteno mais rigorosos e restritivos. H vrios aspectos relacionados com a segurana do controle do processo e a instrumentao: 1. projeto incorreto do sistema, 2. mau funcionamento dos equipamentos e 3. presena dos instrumentos no local. Quando o sistema mal projetado, ele no funcionar, quer seja pneumtico, quer seja eletrnico. E o mau projeto pode levar o sistema para uma condio insegura. A probabilidade de um instrumento pneumtico levar o sistema bem projetado para uma situao perigosa, por causa de seu mau funcionamento equivalente do instrumento eletrnico. A probabilidade da presena do instrumento pneumtico provocar um incndio ou uma exploso num local perigoso praticamente zero e por isso no h nenhuma restrio de uso de instrumentos pneumticos em reas classificadas, onde h a presena de gases, ps e fibras inflamveis e explosivas. O instrumento eletrnico pode constituir a fonte de energia suficiente para provocar o incndio ou a exploso de atmosferas perigosas. Deste modo, a no ser que o instrumento eletrnico tenha uma classificao eltrica e de temperatura de conformidade com a classificao do local onde ele instalado, vedado o seu uso em locais perigosos. Para tornar permitido e seguro o uso de instrumentos eletrnicos em reas perigosas foram desenvolvidas tcnicas especiais e alternativas de proteo, incorporadas aos seus circuitos e aos seus invlucros. As tcnicas de proteo mais conhecidas e usadas so: prova de exploso ou de chama, a purga ou a pressurizao e a segurana intrnseca.

Fig. 6.25. Conceito de rea classificada

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Especificao do Instrumento
Tab. 6.11. Tipos de Proteo para Equipamentos Eltricos

Tipo de Proteo Uso geral Prova de exploso ou de Chama Segurana aumentada Segurana intrnseca Hermeticamente selado Encapsulamento (potting) No incenditivo (no-sparking) Imerso em leo Pressurizao ou Purga Enchimento de areia Especial Placa protegida Respirao restrita Instalao

Ex d e i h m n o p q s

IEC 79-0 79-1 79-7 79-11 3-36 79-5 31-49 79-6 79-2 e 79-13 79-5 Sua BS 4137 79-14

NBR 9518 5363 9883 8446/8447 No aceita 8601 169

EUA NEC UL 698/886 No aceita NFPA 493/UL 913 FM 3610 EN 50017 UL 698 NFPA 496 e ISA 12.4 No aceita

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NFPA 70 e ISA RP 12.6

IGNIO EVITADA

Sem fonte de energia Segurana intrnseca Segurana aumentada

Controle da atmosfera flamvel Isolao da fonte

Controle da concentrao

Encapsulamento No incenditivo Seleo do local Imerso em leo Purga ou pressurizao Enchimento de areia Controle da composio Respirao restrita

Fig. 6.26. Classes de proteo

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Especificao do Instrumento 4. Corroso dos Instrumentos

4.1. Tipos de Corroso
De um modo simplificado, a corroso o ataque destrutivo sofrido por um material e causado por um produto qumico. Os engenheiros de corroso conhecem de 50 a 60 tipos diferentes de corroso, embora as diferenas entre alguns tipos sejam mais tcnicas do que praticas. Sob o ponto de vista de instrumentao3 so importantes e mais encontradas trs modalidades de corroso: qumica, galvnica e ruptura por tenso (stress cracking). A corroso qumica , muito simplesmente, o que o nome implica: o produto qumico de ataque dissolve ou reage com o material com o qual ele est em contato direto. Essa a corroso que ocorre com as partes molhadas que esto em contato com o processo industrial. A corroso galvnica ocorre quando dois metais diferentes so colocados em contato e expostos a uma soluo condutora. O efeito final a destruio do metal mais reativo e proteo do metal menos reativo. Essa propriedade pode ser usada, beneficamente, para proteo contra corroso. A corroso galvnica pode ocorrer em tubulaes com isolao trmica , simplesmente se forem usados dois metais levemente diferentes, por exemplo, ao carbono e ao inoxidvel, um para o tubo interno e outro para o externo. A corroso galvnica pode ainda acontecer entre diferentes partes de um mesmo metal. Ou seja, quando se tem um mesmo material, porm, com diferentes nveis de tenso mecnica, com efeitos trmicos de solda ou de tratamento, com impurezas, pode se ter a corroso galvnica entre suas partes. A corroso galvnica mais importante para as partes do instrumento expostas atmosfera. A corroso por ruptura de tenso a falha do metal devida combinao da tenso mecnica e um ambiente corrosivo especifico. Ela a causa de muitas falhas em ligas metlicas. A corroso por ruptura de tenso ocorre comumente em materiais metlicos que entram em contato com produtos de explorao de petrleo, leo ou gs, que possuam enxofre ou acido sulfdrico como impurezas. instrumento. Para efeitos didticos pode-se dividir em duas grandes categorias as falhas resultantes da corroso: conteno do processo e funcionais do instrumento. A vlvula de controle e alguns medidores de vazo contem em seu interior o prprio processo a ser controlado,. com todos os seus rigores. Quando tais instrumentos sofrem corroso, de modo a perder sua integridade fsica, a linha onde o instrumento est montado certamente vaza produto para o exterior. Os resultados desse tipo de falha podem variar desde um pequeno inconveniente, facilmente reparvel, at um prejuzo pessoal, envolvendo fogo e exploso, com perda de vidas e destruio de equipamentos. As falhas funcionais podem, ainda, ser de dois tipos distintos: 1) perda total da funo, exigindo reparo ou substituio do instrumento completo ou 2) perda parcial da funo, que pode resultar na queda da eficincia do processo. A falha funcional parcial pode, inclusive, ficar totalmente desconhecida durante grandes perodos de tempo ou degradar continua e vagarosamente a eficincia do processo. Os fatores que estimulam e aumentam a corroso so: no homogeneidade dos metais, solda imprpria, acabamento rugoso, tenso mecnica, impureza, maior concentrao na soluo eletroltica, soluo gasosa na fase liquida, turbulncia, uso de metais muito diferentes, presena de oxignio, maior umidade e mofo. Os fatores que inibem a corroso so: melhor acabamento, alivio de tenses mecnicas, passivao de metais e revestimento de superfcies e proteo catdica. Alias, a proteo catdica feita por mtodos envolvendo eletricidade e portanto h restries de aplicao, quando aplicada em rea perigosas classificadas.

4.3. Partes molhadas

As partes molhadas pelo processo so geralmente os elementos sensores, selos, poos de temperatura, bulbos, internos das vlvulas e o interior de alguns medidores de vazo. As partes molhadas devem suportar temperatura e presso extremas e devem resistir ao ataque corrosivo dos produtos qumicos manipulados. O principal problema que os produtos de processo aparecem em uma variedade infinita e os materiais de construo no. Para piorar a situao, a corroso das partes molhadas geralmente provoca falha do tipo conteno do processo, cuja conseqncia a pior possvel. Para evitar ou limitar a ocorrncia da

4.2. Corroso nos instrumentos

Os resultados da corroso de um instrumento dependem tanto do tipo da corroso como do tipo ou funo do

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Especificao do Instrumento
corroso, quatro reas devem ser consideradas: seleo de materiais, procedimento de fabricao, projeto do sistema e inspeo de campo. As partes envolvidas continuam sendo as trs j mencionadas: fabricantes, engenheiro de especificao e usurio. A seleo do material a mais complexa das reas a serem definidas, tanto por causa da atribuio da responsabilidade como pelo problema em si. Pela lei de Paretto, 10% das aplicaes envolvem cerca de 90% dos problemas. Mesmo que isso possa ser considerado uma pequena percentagem, necessria e suficiente uma nica m aplicao para causar um nmero elevado de problemas e grandes prejuzos. O problema da seleo do material poderia parecer de fcil soluo, pois todo tcnico tem conhecimento de tabelas de corroso4, que mostram como se comporta um determinado material na presena de certo produto qumico. Seria apenas uma fcil e simples questo de casamento do processo com o material do instrumento. Infelizmente as coisas no ocorrem de modo to simples., difcil o prprio conhecimento do processo real. Certamente se conhece o principal produto, porm, h subprodutos, contaminantes variveis com o tempo e o lugar, h diferenas de composio da matria prima, h diferentes fornecedores de materiais, h variaes no controladas de presso e temperatura. O material para um simples tanque selecionado considerando-se a corroso tolervel durante toda sua vida til. As coisas se complicam quando se seleciona material das partes de um instrumento. Os materiais devem ser resistentes corroso e paralelamente devem satisfazer as necessidades funcionais, tais como resistncia mecnica, constante de mola, flexibilidade, ductilidade e elasticidade. Muitas vezes, se reconhece que determinado material o mais indicado para uma aplicao corrosiva, porm, ou ele no processvel ou suas propriedades inerentes no satisfazem a tarefa a que seria destinado. Depois de escolhido o material mais adequado, os procedimentos de fabricao envolvem tratamentos trmicos, manipulao fsica das peas, com cortes, usinagem e acabamento que podem estimular ou inibir a corroso.

Fig. 6.27. Corroso em conexo metlica

A responsabilidade da escolha do material, porm, do usurio final. O fabricante no tem nenhum controle sobre o que acontece aos instrumentos depois que eles so entregues ao usurio. Apenas o usurio final tem condies de fazer as sucessivas inspees aos equipamentos, essenciais garantia da integridade dos instrumentos.

4.4. Materiais de revestimento

Alem do material de fabricao, interessante a aplicao de materiais de revestimento. uma pratica comum o revestimento de cpsula de transmissor, por causa de um dos seguintes motivos: 1) proteo contra corroso provocada pelo fluido do processo ou 2) proteo contra aderncia e deposio dos produtos slidos, tambm provocada pelo fluido do processo. Um produto tpico para revestimento de superfcies de contato o Ryton (Phillips Petroleum Co) porque apresenta uma boa resistncia corroso e tem a habilidade de formar uma pelcula fina, no porosa. Em algumas aplicaes que envolvam fortemente oxidantes, tais como flor, cloro, acido ntrico, o Ryton no recomendado. A alternativa ideal o uso de Kel-F ( Kellogg) para finas de corroso. Kel-F um polmero de trifluoretileno. O revestimento de teflon (E.I. Du Pont de Nemours) excelente para aplicaes onde se quer evitar a deposio de materiais lodosos. Embora o teflon seja inerte maioria dos produtos corrosivos, o seu revestimento no adequado para proteo da corroso da cpsula, por causa da dificuldade de se conseguir uma camada fina e no porosa.

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Especificao do Instrumento
4.5. Partes expostas ao ambiente
O invlucro do instrumento deve ser de um material que resista corroso ambiental e tambm deve prover as necessidades estruturais. O invlucro sempre protegido pelo seu prprio acabamento. Superfcies polidas resistem melhor corroso que as rugosas. A tendncia atual para materiais de caixa de instrumentos na direo dos plsticos. O plstico tem demonstrado um desempenho satisfatrio em vrios ambientes nocivos. Muitos tcnicos ainda pensam, erradamente, que os invlucros prova de exploso devam ser metlicos. Tambm muito comum a associao das vantagens do metal com as do plstico: tem-se uma caixa metlica, excelente para fins estruturais, revestida com produto plstico, adequado para resistir corroso qumica. As partes internas do instrumento apresentam problemas diferentes daqueles das partes em contato com o processo e da caixa do instrumento. Embora as peas internas do instrumento no estejam submetidas s condies desfavorveis do ambiente externo e do processo, elas possuem uma funo muito mais importante. Assim, a corroso da tampa ou mesmo do corpo de um transmissor provavelmente no afetar sua operao, enquanto que uma leve deposio de material orgnico na sua cpsula ou no seu conjunto bico-palheta, pode introduzir erros grosseiros de medio ou transmisso. Geralmente, no se pode usar revestimento de proteo nas partes internas do instrumento. Barras de fora, elos de ligao, foles, conjuntos bico-palheta, molas, flexores, fulcros de apoio, todas essas peas no podem ter nenhum tipo de revestimento que lhes daria maior resistncia corroso, por causa de suas funes associadas ao principio de funcionamento. A resistncia dessas peas provida pelo material e seu acabamento. alimentados e interligados por tubos, tipicamente de cobre, ao inoxidvel, ao carbono ou plstico. A presena de um instrumento pneumtico no compromete a segurana, quando usado em locais perigosos. No faz sentido, por exemplo, associar o instrumento pneumtico puro com o conceito de prova de exploso.

4.7. Instrumentos eletrnicos

A corroso ocorre em muitas reas da instrumentao eletrnica. Ela pode ocorrer na isolao dos cabos, nos contatos eltricos, nos conectores e chaves. Os componentes passivos e ativos podem se deteriorar, por causa da corroso atravs de seus encapsulamentos ou terminais. Os circuitos impressos, usados para suportar e interligar os componentes, podem ser corrodos, principalmente por respingos e ataque de produtos qumicos. A corroso do circuito impresso pode provocar, inclusive, a pior falha possvel: a falha intermitente. Esta falha aquela prevista pela lei de Murphy: ela no aparece na hora do teste e manuteno mas somente quando o instrumento est em operao e provoca prejuzo ao processo. Os primeiros instrumentos eletrnicos apresentam uma proteo inerente sua natureza: fonte de calor no seu interior. Essa fonte de calor natural tornava baixssima a umidade relativa do ar dentro do instrumento. Infelizmente, o progresso do uso de circuitos integrados a semicondutores reduziu tremendamente a potncia dos circuitos, aumentou sua versatilidade e eficincia, porm tirou a maior proteo corroso do circuito, que era o calor. A proteo dos circuitos eletrnicos, componentes, circuitos integrados, circuitos impressos e contatos, nas condies do processo um grande desafio. H solues mecnicas: uso de ouro em contatos de preciso e h solues eletrnicas: uso de chaves estticas a semicondutores e sem contatos moveis. O encapsulamento dos componentes crticos torna o modulo encapsulado inerte a muitas atmosferas nocivas, alem de diminuir a influncia da umidade e da temperatura ambientes. uma boa pratica de proteo o revestimento de todo o circuito eletrnico da placa5. H vrios materiais apropriados para tal revestimento: silicone, epoxy e poliuretano. Quando seco e curado, tal revestimento transparente, estvel e resistente abraso e corroso de vrios produtos. A escolha do produto, a espessura e o nmero de camadas protetoras so funes do tipo do ambiente, da umidade relativa e da temperatura.

4.6. Instrumentos pneumticos

Do ponto de vista de corroso, os instrumentos pneumticos levam vantagem ntida sobre os correspondentes instrumentos eletrnicos. A razo simples: h sempre um suprimento de ar puro ao instrumento, geralmente suficiente para manter a sua caixa purgada dos materiais contaminados externos. Mesmo assim, quando aplicvel, necessria a seleo de materiais especiais, principalmente dos elementos sensores. Algo que deve ser considerado a tubulao de interligao do sistema pneumtico. Os instrumentos pneumticos so

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Especificao do Instrumento
Em locais de alta temperatura ambiente e elevada umidade relativa, como nos trpicos, fala-se da tropicalizao do circuito eletrnico. Este termo nunca foi claramente definido e historicamente, foi primeiro usado em equipamentos militares. Na tropicalizao, nenhum componente modificado ou protegido individualmente, mas a placa do circuito totalmente revestida por uma resina de poliuretano. Tal resina transparente, inerte umidade e principalmente, no nutriente para fungos. A principal desvantagem de todos esses revestimentos de proteo e tropicalizao aparece quando se faz manuteno. Geralmente, necessrio destruir parte do revestimento durante a manuteno. Obviamente, deve se ter cuidado na remoo da proteo, para no se danificar o circuito impresso, principalmente quando se usa ferro de solda de grande potncia. Depois da manuteno, necessria nova aplicao do revestimento para recuperar a proteo ou tropicalizao do circuito. s vezes se usa ventilador externo para a dissipao de calor de alguns equipamentos, como a fonte de alimentao. Nessas aplicaes, deve se anular a possibilidade do ventilador ser um agente concentrador de impurezas e causador de corroso aos componentes do circuito. recomendado o uso de um sistema de alarme, para indicar a falha do ventilador. Outra pratica para diminuir os efeitos do ambiente industrial a fabricao de duas caixas de ligao nos transmissores eletrnicos. Uma caixa aloja o circuito eletrnico e raramente aberta no campo. Na outra, separada da primeira caixa, h o bloco terminal de ligaes, onde se requer maior nmero de aberturas para a manuteno. Ambas as caixas so seladas e vedadas entrada de umidade e de atmosferas corrosivas. Deve ser entendido que uma caixa vedada entrada de umidade, o tambm para a sada de condensados. Se por algum motivo houve entrada de gua no interior da caixa, essa gua ficar retida no instrumento e certamente interferir no seu funcionamento. A soluo proteger a entrada de gua, atravs de selos nos condutes de ligao e da tampa. Quando a entrada da gua causada pela remoo da tampa do instrumento, a recomendao o uso de slica gel no interior da caixa, que deve ser renovada periodicamente. Outra alternativa a de se fazer a manuteno do instrumento em horrios com menor umidade relativa, tipicamente no comeo e no fim do dia.

4.8. Processos Marginais

Servio com Oxignio O oxignio puro, quando na presena de traos de leo e poeira, pode provocar incndio. Por isso, qualquer equipamento que possa entrar em contato direto com o oxignio deve ser manipulado em sala especial de limpeza. O instrumento limpo, montado, calibrado e embalado em condies de limpeza especiais. Suas peas de reposio so empacotadas individualmente em sacos de polietileno e so manuseadas sempre com luvas de polietileno. O material de limpeza usado normalmente o tricloroetileno. Adicionalmente, alem da ausncia de lubrificao, quando a cpsula do transmissor possui lquido de enchimento, deve se cuidar da natureza desse lquido. O fluido normal de enchimento o silicone DC 200 (Dow Corning). Quando h a possibilidade de vazamento ou entrada de contato do silicone com um meio oxidante (oxignio, cloro, acido ntrico, e.g.) deve se usar um fluido especial, totalmente livre de hidrognio. Recomenda-se o uso de fluorlube ( Hooker Chemical), que um polmero de cloreto de trifluorvinil. Esse novo lquido de enchimento, embora apresente segurana, sob o ponto de vista de medio apresenta uma grande variao da viscosidade com relao variao da temperatura do processo e ambiente. Assim, seu uso recomendado para faixas de temperatura de 20 oC a +10 oC e em condies aceitveis entre +10 oC e +45 oC. Servio com Hidrognio O gs hidrognio puro, em alta presso esttica, uma aplicao difcil, pois ele capaz de vazar atravs de diminutos buracos e atravs de pares finssimos. Em aplicao com presso acima de 20 kg/cm2, o hidrognio pode vazar diretamente atravs da parede do diafragma de ao inoxidvel de um transmissor. Quando se remove ou se reduz a presso esttica do processo, o hidrognio difuso no interior da cpsula danifica-a. O mtodo de proteo revestir a superfcie do diafragma da cpsula com uma finssima camada de ouro. A nova superfcie criada prove um potencial eletroqumico suficiente para aumentar a dissociao e adicionalmente, oferece uma estrutura mais densa que dificulta a difuso do on H+. Estatisticamente, uma cpsula de ao inoxidvel normal, submetida presso de 20 kg/cm2, em atmosfera de hidrognio dura cerca de 1 a 5 semanas. Quando, nas mesmas condies, usa se uma cpsula de ao inoxidvel revestida de

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Especificao do Instrumento
ouro, a durao da cpsula passa para vrios anos. O revestimento de ouro representa a melhor soluo disponvel para a aplicao de hidrognio. Porm, sempre deve se ter bem claro tal revestimento no por questo de corroso, mas apenas impedir ou diminuir grandemente a penetrao do hidrognio no interior da cpsula. Servio com Cloro O cloro, nas condies ambientais de temperatura e presso, um gs pesado, de cheiro pungente, verde-amarelo (patriota?), altamente txico aos animais de sangue quente. um forte agente oxidante. Para efeito de manipulao e corroso, o cloro seco bem comportado. Tipicamente, o cloro seco armazenado em tanque de ao carbono. Quando o cloro mido, poucos materiais comerciais podem lhe resistir satisfatoriamente. Em instrumentao, os materiais de interesse so: prata, tungstnio, tntalo e Hastelloy C (Haynes Stellite). O instrumento para trabalho com cloro deve ser limpo, montado, calibrado e embalado em sala limpa. O eventual lquido de enchimento tambm isento de hidrognio e tipicamente se usa o fluorolube ou fluorinert. A seleo da vlvula que manipula cloro controversa. A filosofia da pratica de proteo, porm, comum a vrios processos corrosivos. Ou se usam equipamentos baratos com materiais pouco resistentes e tem-se manuteno e substituio freqentes ou se usam equipamentos carssimos com materiais resistentes, com manuteno e substituio de peas pouco freqentes. Aplicando-se tal filosofia na manipulao de cloro, pode-se ter: vlvula barata de corpo de ferro fundido, com haste de ao inoxidvel, com planejamento de substituio em curtos perodos ou vlvula de Hastelloy com selo de teflon para evitar a entrada do cloro no seu interior, sem necessidade de troca de peas ou equipamentos. Servio com traos de enxofre Quando um material metlico, principalmente o ao, entra em contato com carboidratos com traos de enxofre, possvel o aparecimento do acido sulfdrico (H2S). Tal produto se torna agudamente txico acima de 100 ppm e considerado o segundo gs comercial mais perigoso (o campeo o acido ciandrico, HCN). Desde que 85% do petrleo do mundo, inclusive o do Brasil, possuem traos ou alta percentagem de enxofre, a manipulao segura desses materiais interessa
Apostila\Instrumentao Especifica.DOC 10 DEZ 98 (Substitui 15 ABR 95)

tanto ao fabricante como ao usurio final. Nos Estados Unidos h uma norma6 de NACE, que um guia completo para a seleo de materiais para resistir corroso. Seu objetivo o de limitar os materiais metlicos que esto diretamente expostos aos produtos de petrleo que contenham enxofre ou j o acido sulfdrico. A NACE no certifica o material, mas apenas define as especificaes de alguns materiais. Embora seja custoso e demorado, novos materiais podem ser analisados. Os materiais comumente envolvidos so: ao carbono, ao inoxidvel de vrias classes, monel Hastelloy e Havar. A norma se refere construo de elementos sensores, selos, parafusos, poo termal, conjuntos distribuidores de contorno e equalizao de vazo. Os tratamentos especiais que os materiais so submetidos podem comprometer a sua resistncia original. Ou seja, um parafuso construdo de conformidade com a norma NACE MR-01-75, Classe I e Classe II (expostos diretamente atmosfera nociva) tem uma menor resistncia que o normal. O projetista e usurio do equipamento devem conhecer a menor resistncia do parafuso e aplic-lo adequadamente. A norma NACE MR-01-75 deve ser aplicada a todo equipamento exposto a produtos com enxofre e que fica sujeito corroso do tipo ruptura por tenso pelo enxofre. A ruptura do material seria extremamente perniciosa, pois impediria o equipamento de ser reparado sob presso, tornaria perigoso qualquer sistema sob presso e comprometeria o funcionamento bsico do instrumento. A observncia da norma evita o aparecimento da corroso tipo ruptura por tenso do enxofre. O equipamento construdo com material de conformidade com a norma dever ser marcado com NACE MR-01-75.

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7. Variveis do Processo
Objetivos de Ensino
1. Conceituar quantidades fsicas de quantidade, energia, propriedades, intensivas, extensivas, variveis, constantes, contnuas, discretas, mecnicas, eltricas, dependentes e independentes. 2. Apresentar os conceitos e notao da funo e da correlao. Mostrar a funo linear. 3. Apresentar os conceitos bsicos e as unidades das principais variveis de processo, como presso, temperatura, vazo e nvel. 4. Listar e descrever os principais mecanismos de medio, de natureza mecnica e eletrnica, mostrando as vantagens e desvantagens para fins de seleo. 5. Descrever os cuidados para a instalao, interpretao dos dados coletados e a necessidade de uso de acessrios.

1. Introduo
A varivel de processo uma grandeza fsica que altera seu valor em funo de outras variveis e principalmente em relao ao tempo. O objetivo do controle de processo o de manter uma varivel constante ou, no mnimo, variando dentro de certos limites estabelecidos. Antes de ser controlada, uma varivel deve ser medida, dentro de uma classe de preciso requerida pelo pessoal do processo. A partir da medio da varivel, o operador de processo pode efetuar o controle manual, como aumentar uma presso, diminuir uma temperatura, encher um tanque (nvel) ou fechar uma vlvula (vazo). Em sistema de controle automtico, o sinal medido contnua e automaticamente comparado com um valor de referncia e este erro usado como funo de controle, sem a interferncia do operador humano. Em um processo industrial tpico, mais de 90% das medies envolvem apenas quatro variveis: presso, temperatura, vazo e nvel. As outras variveis menos comuns incluem: posio, condutividade, densidade, anlise, pH e vibrao.

velocidade uma quantidade expressa em metros por segundo e densidade relativa uma quantidade fsica adimensional. O crculo no uma quantidade fsica, pois caracterizado por uma certa forma geomtrica que no pode ser expressa por nmeros. O crculo uma figura geomtrica. Porm, a sua rea uma quantidade fsica que pode ser expressa por um valor numrico (p. ex., , 5) e uma unidade (p. ex., metro quadrado). Muitas noes que antes eram consideradas somente sob o aspecto qualitativo foram recentemente transferidas para a classe de quantidade, como eficincia, informao e probabilidade.

Presso 13% Nvel 16% Vazo 41%

2. Conceito
Quantidade qualquer coisa que possa ser expressa por um valor numrico e uma unidade de engenharia. Por exemplo, massa uma quantidade fsica expressa em kilogramas;

Temperatura 30%

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Variveis do Processo 3. Faixa das Variveis

3.1. Faixa e Amplitude de Faixa
O conjunto de todos os valores que podem ser assumidos pela varivel chamado de faixa da varivel (range). A faixa da varivel expressa por dois nmeros: limite inferior (0%) e limite superior (100%). O intervalo finito, dado pela diferena algbrica dos dois limites, chamado de amplitude de faixa da varivel (span). A amplitude de faixa expressa por um nico nmero positivo. Por exemplo, a faixa de temperatura de 15 a 30 oC tem amplitude de faixa de 15 oC; (30 15 oC = 15 oC). A faixa de -15 a 30 oC tem amplitude de faixa de 45 oC; [30 - (-15) oC = 45 oC]. A faixa de medio sempre vai de 0 a 100%, porm o 0% pode ser igual ou diferente de zero. A terminologia das faixas a seguinte: 0 a 100 oC - faixa normal 10 a 100 oC - faixa com zero suprimido -10 a 100 oC - faixa com zero elevado O conceito de faixa com zero elevado ou suprimido particularmente importante na calibrao de transmissores de nvel. temperatura na escala Celsius pode assumir valores negativos ou positivos; porm, a temperatura absoluta ou termodinmica s pode assumir valores positivos, em kelvin.

3.3. Faixa e Desempenho do Instrumento

Em Metrologia, fundamental se conhecer a faixa calibrada do instrumento e o seu ponto de trabalho, pois tipicamente, a preciso do instrumento expressa ou em percentagem do fundo de escala ou em percentagem do valor medido. O instrumento com erro de zero e de amplitude de faixa possui preciso expressa em percentagem do fundo de escala. Por exemplo, a medio de vazo com placa de orifcio tem incerteza expressa em percentagem da vazo mxima medida ou do fundo de escala. Instrumento com erro devido apenas amplitude de faixa possui preciso expressa em percentagem do valor medido. Por exemplo, transmissor inteligente de presso diferencial, turbina medidora de vazo.

3.2. Limites de Faixa

Na prtica, uma varivel pode ter limites de operao normal e limites de operao anormal. Os limites de operao normal so aqueles assumidos pela varivel quando no h problemas no controle automtico do processo. Quando h falhas no controle automtico e estes limites so atingidos, geralmente existem alarmes que chamam a ateno do operador para assumir o controle manual do processo. O operador deve levar os valores da varivel novamente para dentro dos limites de operao normal, atuando manualmente nos instrumentos e equipamentos do processo. Quando, por motivos de falha em algum equipamento ou instrumento da malha de controle automtico, a varivel contnua se afastando dos limites de operao normal, geralmente so estabelecidos outros limites de desligamento (trip ou shut down). Quando a varivel atinge os valores de desligamento, todo o processo desligado, para proteger o operador ou os equipamentos envolvidos. H variveis que podem assumir valores negativos e positivos, em funo do processo e da unidade usada. Por exemplo, a presso manomtrica pode ter valores positivos e negativos (vcuo). Porm, a presso absoluta s pode assumir valores positivos. A

Fig. 7.1. O manmetro deve trabalhar entre 25 e 75%, onde melhor sua repetitividade

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Variveis do Processo 4. Presso

4.1. Definio
Presso uma grandeza derivada, expressa como fora por unidade de rea. Dimensionalmente, tem-se [P] = [M][T-2][L-1] onde [P] a dimenso de presso [M] a dimenso de massa [T] a dimenso de tempo [L] a dimenso de comprimento A presso do fluido transmitida com igual intensidade em todas as direes e age perpendicular a qualquer plano. P (N/m2) A (m2)

F (N)

(a) Presso em tanque F (N) A (m2)

4.2. Unidades
A unidade SI para presso o pascal (Pa). 1 pascal a presso de uma fora de 1 newton exercida numa superfcie de 1 metro quadrado. O pascal uma unidade muito pequena. Um pascal equivale presso exercida por uma coluna d'gua de altura de 0,1 mm. Ela equivale a presso de uma cdula de dinheiro sobre uma superfcie plana. Na prtica, usa-se o kilopascal (kPa) e o megapascal (MPa). A rea que causou (e ainda causa) mais confuso na mudana para unidades SI foi a medio de presso. A nova unidade de presso, pascal, definida como newton por metro quadrado estranha mesmo para tcnicos e engenheiros. Assim que o pascal seja aceito e entendido, fica fcil lidar com as presses extremas de vcuo a altssimas presses. A grande vantagem do uso do pascal, no lugar do psi (lbf/in2), kgf/cm2 e mm de coluna liquida que o pascal no depende da acelerao da gravidade do local e da densidade do lquido. A gravidade no est envolvida na definio de pascal. O pascal tem o mesmo valor em qualquer lugar da Terra, enquanto as unidades como psi, kgf/cm2 e mm H2O dependem da acelerao da gravidade do local.

P (N/m2)

(b) Presso em tubulao Fig. 7.2. Conceito de presso

O pascal tambm usado para expressar a tenso mecnica e o mdulo de elasticidade dos materiais. Os altos valores de tenso mecnica so dados em MPa e os valores de mdulo de elasticidade em GPa. comum se usar altura de coluna d'gua ou de mercrio para expressar pequenas presses. Dimensionalmente errado expressar a presso em comprimento de coluna lquida, mas subentende-se que a presso de 100 mm H2O significa a presso igual presso exercida por uma coluna de gua com altura de 100 mm. Em Instrumentao comum ainda se usar psi (pound square inch) como unidade de presso, s vezes, modificada como psig e psia, para indicar respectivamente presso manomtrica (gauge) e absoluta. Na borracharia da esquina, a calibrao dos pneus expressa em psi, mas se fala simplesmente libra, que o modo preguioso de dizer libra-fora por polegada quadrado. O sugerido pelo SI pedir ao borracheiro para calibrar o pneu com 169 kPa, em vez de 26 libras.

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Variveis do Processo
4.3. Tipos
As medies de vazo so geralmente classificadas como presso manomtrica, presso absoluta ou presso diferencial. Para evitar confuso, conveniente colocar o sufixo na unidade, para cada tipo de medio: manomtrica (g), absoluta (a) ou diferencial (d). Presso manomtrica A presso manomtrica (gauge) referida presso atmosfrica. Ela pode assumir valores positivos (maiores que o da presso atmosfrica) e negativos, tambm chamado de vcuo. A maioria dos instrumentos industriais mede a presso manomtrica. Presso absoluta A presso absoluta a presso total, incluindo a presso atmosfrica e referida ao zero absoluto. Ela s pode assumir valores positivos. Mesmo quando se necessita do valor da presso absoluta, usa-se o medidor de presso manomtrica que mais simples e barato, bastando acrescentar o valor da presso atmosfrica ao valor lido ou transmitido. S se deve usar o medidor com elemento sensor absoluto para faixas prximas presso atmosfrica; por exemplo, abaixo de 100 kPa. Presso faixa composta aquela que tem presses de vcuo e presses positivas em sua faixa de medio. Por exemplo, a faixa de -200 a 200 mm H2O. Presso diferencial A presso diferencial a diferena entre duas presses, exceto a presso atmosfrica. O transmissor de presso diferencial para a medio de vazo e de nvel simultaneamente sensvel e robusto, pois deve ser capaz de detectar faixas de presso diferencial da ordem de centmetros de coluna d'gua e suportar presso esttica de at 400 kgf/cm2. Presso dinmica A presso dinmica da tubulao a presso devida a velocidade do fluido ( 1/2 p v2). Chamada de presso de impacto. Presso estagnao A presso de estagnao obtida quando um fluido em movimento desacelerado para a velocidade zero, em um processo sem atrito e sem compresso. Matematicamente, ela igual a soma da presso esttica e da presso dinmica. Tem-se a presso de estagnao na parte central do medidor tipo pitot. Presso esttica A presso esttica do processo a presso transmitida pelo fluido nas paredes da tubulao ou do vaso. Ela no varia na direo perpendicular a tubulao, quando a vazo laminar. Presso hidrosttica Presso hidrosttica a presso exercida por lquidos no interior de vasos e tanques. Neste caso, a presso normal superfcie que contem o lquido. No mesmo plano horizontal, as presses em um lquido so iguais Presso de vapor Quando h evaporao dentro de um espao fechado, a presso parcial criada pelas molculas do vapor chamada de presso de vapor. A presso de vapor de um lquido ou slido a presso em que h equilbrio vaporlquido ou vapor-slido. A presso de vapor depende da temperatura e aumenta quando a temperatura aumenta. Esta funo entre a presso de vapor e a temperatura a base da medio da temperatura atravs da medio da presso de vapor de lquido voltil (classe SAMA II)

Presso medida

Presso manomtrica

Presso Atmosfrica
Vcuo ou presso manomtrica negativa Presso absoluta

Presso medida

Presso atmosfrica

Presso absoluta

Zero Absoluto Fig. 7.3. Conceitos e tipos de presso

Presso atmosfrica A presso atmosfrica a presso exercida pelos gases da atmosfera terrestre e foi a primeira presso a ser realmente medida.

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Variveis do Processo
4.4. Medio da presso
A medio e o controle da presso servem para atender algum ou vrios dos seguintes objetivos 1. a proteo de equipamento, 2. a proteo de pessoal, 3. a medio de outra varivel, por inferncia, 4. o controle do processo, para a obteno do produto dentro das especificaes exigidas. So disponveis comercialmente vrios elementos sensores de presso. Os critrios de escolha devem considerar os aspectos econmicos e tcnicos do processo. Sob o ponto de vista de custos, devem ser considerados os custos da instalao, da manuteno, da energia, alm do custo inicial do instrumento. Como critrios tcnicos, devem ser considerados a faixa da medio, a aplicao do sistema e as condies do processo O primeiro ponto a esclarecer qual o tipo da presso a ser medida, se absoluta, manomtrica ou relativa. Depois os valores mximo e mnimo da faixa, a largura da faixa e finalmente o grau de preciso, a repetitividade, a rangeabilidade e outros parmetros associados ao desempenho. A escolha do mecanismo bsico de medio da presso depende da aplicao do sistema indicao local, indicao remota, controle, alarme, proteo. Existem elementos sensores que so limitados quanto ao torque mecnico, ao movimento, ao espao e no podem ser usados em sistemas que requerem transmisso remota. elemento. As vezes, deve-se usar o selo de presso para isolar o fluido do processo do elemento sensor. Em muitos processos as variveis presso e temperatura so dependentes, e por isso deve-se conhecer a faixa da temperatura na medio da presso. Quando a temperatura elevada, exige-se que o instrumento fique afastado do processo, principalmente quando o instrumento eletrnico. Para resolver este problema, usa-se um tubo capilar de ligao e selagem. Ainda com relao ao processo, importante definir a exigncia de proteo de sobre faixa (over range). H elementos sensores que naturalmente apresentam proteo para sobre faixa; eles so especificados para operar em uma faixa normal de trabalho e podem ser submetidos a presses mais elevadas, durante curtos perodos de tempo de situaes anormais. Os sensores podem ser divididos em duas grandes categorias mecnicos e eletrnicos 1. os sensores mecnicos sentem a varivel de processo e geram na sada uma fora ou um deslocamento mecnico; 2. os sensores eletrnicos sentem a varivel de processo e geram na sada uma militenso ou alteram o valor de um parmetro passivo, como resistncia eltrica, capacidade, indutncia.

4.5. Sensores Mecnicos

A presso determinada pelo balano de um sensor contra uma fora desconhecida. Isto pode ser feito por outra presso (balano de presso) ou fora (balano de fora). Os sensores a balano de fora mais usados so aqueles que requerem deformao elstica, como bourdon, espiral, helicoidais, foles e diafragmas. Os sensores a balano de presso mais conhecidos so o manmetro de coluna lquida e o detector de peso morto. Tubo bourdon C O tubo Bourdon o mais comum e antigo elemento sensor de presso, que sofre deformao elstica proporcional presso. Este elemento no adequado para baixas presses, vcuo ou medies compostas (presses negativa e positiva), porque o gradiente da mola do tubo Bourdon muito pequeno para medies de presses menores que 200 kPa (30 psig) . Os materiais usados para a confeco dos tubos Bourdon incluem Ni-Span C, bronze, monel, ligas (Be-Cu) e aos inoxidveis (316 e 304) e sua escolha depende da faixa de presso a ser medida. Usam-se materiais de

Fig. 7.4. Transmissor de presso diferencial e sensor Como o elemento sensor da presso fica em contato direto com o processo ou a presso entra dentro do elemento sensor, importante considerar o grau de corroso, toxidez e sujeira do fluido do processo, para a escolha adequada do material de construo do

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Variveis do Processo
Teflon ou nylon para minimizar os desgastes e as folgas. Os tubos Bourdon podem ser secos ou cheios de algum lquido (e. g., glicerina). O tubo Bourdon-C pode tambm ser em um transmissor de balano de fora. A presso aplicada ao tubo tende a "retifica-lo". O tubo transmite a fora resultante para a extremidade inferior da barra de fora do transmissor. O mecanismo do transmissor de balano de fora pode incorporar um mecanismo de proteo de sobre faixa (overrange). Basta colocar um limitador do movimento da barra de fora. H proteo de 150% de sobre faixa. O formato do tubo Bourdon tambm varivel e dependente da faixa de presso medida tipo C, espiral, helicoidal e a hlice de quartzo fundido. Os elementos sensores do tipo Bourdon C so os recomendados para instrumentos de medio local de presso no gasoduto e em city gate. Nos casos em que a presso mxima do processo possa ultrapassar o limite de sobrepresso do instrumento, estes devem ser fornecidos com limitadores de sobrepresso ajustados para 100 % do valor de fundo de escala. Os ranges de operao dos instrumentos devem ser escolhidos de maneira que a presso de operao normal do processo esteja situada no segundo tero desta faixa, observada tambm a presso mxima de operao. Diafragma Os sensores de presso cujo funcionamento depende da deflexo de um diafragma so usados, h mais de um sculo. Nos ltimos anos, os efeitos da histerese elstica, atrito e desvio foram reduzidos, conseguindo-se precises de at 0,1% da amplitude de faixa. Novos materiais com melhores qualidades elsticas tem sido usados, como ligas de Berlio-Cobre e com pequenos coeficientes trmicos tais como ligas de NiquelSpan C. Quando se tem duras condies de trabalho, temperaturas extremas e atmosferas corrosivas, os materiais usados so Incomel e ao inoxidvel 304 e 316. O diafragma flexvel, liso ou com corrugaes concntricas, feito de uma lmina metlica com dimenses exatas. As vezes, usam-se dois diafragmas, soldados juntos pelas extremidades, constituindo uma cpsula. Fazendo-se o vcuo destas cpsulas, consegue-se a deteco da presso absoluta. A sensibilidade da cpsula ou do diafragma aumenta proporcionalmente ao seu dimetro. Quanto maior a cpsula ou o diafragma, menores faixas e diferenas de faixa de presso podem ser medidas.

Fig. 7.5. Bourdon C e mecanismos associados

A presso de processo a ser medida ligada na extremidade do tubo atravs de um soquete enquanto que a outra extremidade selada hermeticamente. Por causa da diferena entre os raios interno e externo, o tubo Bourdon-C apresenta reas diferentes para a presso, logo, as foras exercidas so diferentes e tendem a tornar reto o tubo C. Obviamente, a faixa de presso medida deve ser conveniente de modo a provocar deformaes elsticas reversveis. Quando se aplica uma presso excessiva, o tubo se deforma definitivamente e pode haver at ruptura do tubo. O movimento do tubo-C no linear e deve-se projetar um sistema de acoplamento mecnico para linearizar este movimento com a presso medida. Isto conseguido atravs do sistema do ngulo caminhante, do pinho, do piv e de engrenagens ou setores de engrenagens (cams). A preciso dos dispositivos uma funo do dimetro do tubo Bourdon, da qualidade do projeto e dos procedimentos de calibrao. Ela varia de 0,1% a 5% da amplitude de faixa, com a maioria caindo na faixa de 1%.

Fig. 7.6. Sensor de presso espiral simples e dupla

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Variveis do Processo
Os diafragmas podem ser usados em unidades de transmisso e controle a base de balano de movimento e de fora.

Fig. 7.8. Diferentes colunas lquidas Fig. 7.7. Sensores de presso tipo fole Fole Em geral, o fole transmite maior fora e pode detectar presses levemente maiores que a cpsula de diafragma. As desvantagens do fole so sua dependncia das variaes da temperatura ambiente e sua fragilidade em ambientes pesados de trabalho. Como a cpsula de diafragma, o fole pode ser usado para medir presses absolutas e relativas e em sistemas de balano de movimentos ou de foras. Coluna Lquida O sistema de balano de presso mais simples o manmetro ou indicador de presso com coluna lquida. O princpio de funcionamento simples a presso criada pela coluna do lquido usada para balancear a presso a ser medida. A leitura da coluna lquida d o valor da presso desconhecida medida. A presso exercida num ponto do lquido igual densidade do lquido multiplicada pela altura da coluna de lquido acima do ponto. O lquido mais usado no enchimento da coluna o mercrio por ter alta densidade e portanto exigir colunas pequenas. As caractersticas desejveis do lquido so 1. ser quimicamente inerte e compatvel com o meio do processo, 2. ter interface visvel e clara, sem revestir a superfcie do vidro, 3. ter tenso superficial pequena para minimizar efeitos capilares, 4. ser fisicamente estvel, no voltil sob as condies de temperatura e vcuo de trabalho, 5. no congelar em baixas temperaturas, 6. ter densidade constante com temperatura e presso. Os fluidos normalmente usados possuem faixa de densidade relativa entre 0,8 (lcool) e 13,6 (mercrio). Dentro da categoria dos manmetros visuais h uma grande variedade de barmetros: tubo-U e tubo inclinado.

4.6. Sensores Eltricos

Os sensores de presso eletrnicos podem ser de todos tipos distintos ativos e passivos. O sensor ativo aquele que gera uma militenso sem necessitar de nenhuma polarizao ou alimentao. O sensor eletrnico passivo aquele que varia a resistncia, capacitncia ou indutncia em funo da presso aplicada. Ele necessita de uma tenso de alimentao para funcionar. Cristal piezoeltrico O cristal piezoeltrico um elemento sensor de presso eletrnico que gera uma militenso em funo da presso mecnica aplicada. Na prtica, ele pouco usado em medies industriais, por causa de seu alto custo. Ele tipicamente usado em agulhas de toca-discos. Strain gauge O strain gauge elemento sensor de presso eletrnico mais usado. Ele varia sua resistncia eltrica quando submetido presso positiva (compresso) ou negativa (descompresso). O strain gauge pode ser usado para medir torque, peso, velocidade, acelerao, alm da presso. O strain gauge ligado ao circuito detector clssico da Ponte de Wheatstone, que requer a tenso de polarizao em corrente contnua ou alternada.

Fig. 7.9. Strain gauge

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Variveis do Processo
4.7. Selo de presso
Selo algo que isola dois componentes; por exemplo, o fluido do processo isolado do sensor. As funes principais de um selo so as de 1. proteger o fluido de processo de congelamento e endurecimento devidos s variaes da temperatura. 2. isolar materiais de processo venenoso, txico, corrosivo, mal cheiroso do sensor de presso que de material de construo padro, no compatvel com o fluido do processo. 3. evitar que fluidos viscosos e sujos entrem e entupam o elemento detector de presso. As caractersticas do lquido de selagem devem ser 1. lquido no-compressvel, para transmitir a presso. 2. pequeno coeficiente de temperatura 3. baixa viscosidade para operar mesmo em baixas temperaturas 4. quimicamente estvel, mesmo em altas temperaturas plstico resistente corroso. Pode haver uma conexo para permitir a purga contnua ou intermitente do fluido. Os selos podem ser soldados, aparafusados ou flangeados nas linhas de processo.

4.8. Pressostato
O pressostato uma chave eltrica acionada pela presso, usado para energizar ou desenergizar circuitos eltricos, como uma funo da relao entre a presso de processo e um valor ajustado pr-determinado.

Fig. 7.14. Pressostato

Fig. 7.10. Selos de presso

As trs partes principais de um selo padro so as seguintes 1. recipiente superior, em contato com o lquido de selagem e colocado na atmosfera no corrosiva, de material padro, no especial. As vezes, possui um parafuso para enchimento do selo. 2. cpsula de diafragma, cheia com lquido de selagem. Est em contato com o fluido corrosivo do processo e por isso deve ser de metal resistente a corroso ou revestido de Teflon ou KEL-F. A parte superior e a cpsula podem ser removidas sem desconectar a parte inferior, possibilitando ao operador limpar o conjunto sem reencher a unidade. 3. recipiente inferior, em contato direto com o fluido do processo, deve ser de metal ou

Os pressostatos so disponveis para detectar presso absoluta, composta, manomtrica ou diferencial, com precises tpicas de 0,5% da amplitude de faixa e mudar o estado de um contato (geralmente eltrico), na sada. O conjunto de chaveamento eltrico pode ser chave a mercrio ou microswitch mecnica liga-desliga. A chave de mercrio no contm partes mecnicas mveis e deve ser usada em lugares livres de vibraes e montada em nvel. A faixa ajustvel a faixa de presso dentro da qual o ponto de ajuste pode ser referido. O ponto de ajuste a presso que atua a chave para abrir ou fechar um circuito eltrico. O pressostato pode atuar em seu ponto de ajuste pelo aumento da presso (PSH) ou pela sua diminuio (PSL). As caractersticas eltricas de um pressostato tpico so: 115 V, com correntes de 0,3 a 10A em corrente continua ou alternada. Os pressostatos devem possuir diferencial ajustvel. O ajuste deve ser externo, e dotado de tampa protetora. Os manmetros devem atender os seguintes requisitos: a) mostrador de no mnimo 100 mm de dimetro; b) conexo de 1/2 NPT;

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Variveis do Processo
c) caixa em AISI 304 com grau de proteo IP 55; d) ponteiro balanceado e com ajuste micromtrico; e) disco de ruptura na parte traseira; f) material do soquete deve ser o mesmo do elemento sensor, no mnimo ao inoxidvel AISI 316. transportados ao redor do mundo, a presso gerada em cada ponto da terra variar com a variao da acelerao da gravidade. O mesmo se aplica a unidades como altura de coluna lquida. A fora no fundo de cada coluna proporcional altura, densidade e acelerao da gravidade. A variao da acelerao da gravidade em redor do mundo aproximadamente de 0,1%. Isto pode ser desprezvel em muitas aplicaes prticas, porm, quando se tem transmissores com preciso especificada de 0,25%, deve-se considerar os efeitos da diferena da gravidade induzida. A bomba de peso morto permite calibraes na faixa de 104 a 5 x 106 Pa (0,1 a 50 bar) at 2 x 105 a 108 Pa (2,0 a 1000 bar), com incertezas da ordem de 0,03% da presso indicada com dados certificados fornecidos e rastreveis com o laboratrio nacional. Com cuidado, ela pode manter sua preciso durante longo perodo de tempo. Coluna lquida em U Para padro de presso pequena, principalmente para calibrao de instrumentos de medio de vazo e nvel, usa-se o manmetro da coluna em U. O uso da coluna lquida para a medio de presso se baseia no princpio que uma presso aplicada suporta uma coluna lquida contra a atrao gravitacional. Quanto maior a presso, maior a coluna lquida suportada. A unidade de presso da coluna lquida o comprimento. Mesmo que o comprimento no seja reconhecido pelas normas ISO como unidade de presso, por uma questo de convenincia e tradio, ele ainda muito usado para medir pequenas presses. A rea da seo transversal do tubo no afeta a medio e por isso pode ser nouniforme. Em um determinado local, com g constante e conhecido, a sensitividade depende somente da densidade do fluido. gua e mercrio so os lquidos mais usados; a gua por ser o mais disponvel e o mercrio por ter uma altssima densidade e como conseqncia, implicar em pequenas alturas de coluna.

4.9. Calibrao da presso

Os padres industriais para calibrao de presso dependem da faixa medida, desde vcuo mdio (10-1 mm Hg) at 103 MPa. Para presses na faixa de 10-1 a 10-3 mm Hg, o indicador de vcuo McLeod o padro. Para presses menores que 10-3, usam-se tcnicas especiais envolvendo vazo atravs de sucessivos orifcios precisos e o manmetro McLeod. Bomba padro de peso morto O manmetro ou bomba de tempo morto opera sob o princpio de se suportar um peso (fora) conhecido por meio de uma presso agindo sobre uma rea conhecida. Isso satisfaz a definio de um padro primrio baseado em massa, comprimento e tempo. Os pesos para um dado instrumento de teste so normalmente identificados em termos de presso, em vez de peso. O manmetro a pisto ou peso morto usado como padro para a calibrao de manmetros industriais. O instrumento a ser calibrado ligado a uma cmara cheia de fluido cuja presso pode ser ajustada por uma bomba ou vlvula. A cmara tambm se liga com um pisto vertical em que vrios pesos padro so aplicados. A presso lentamente aumentada at que o pisto e os pesos paream flutuar, no ponto em que a presso manomtrica do fluido igual ao peso morto suportado pelo pisto, dividido por sua rea. Para maiores precises, tomam-se cuidados especiais, como a diminuio do atrito entre o pisto e o cilindro, diminuio da rea entre o cilindro e pisto, correo dos efeitos da temperatura, correo dos efeitos de deslocamento (buoyancy) do ar e do meio da presso, condies da gravidade local, diferenas das alturas. O mtodo do peso morto s poderia medir presses acima da presso correspondente ao peso morto colocado (presso de tara). Esta dificuldade superada atravs de um arranjo fsico especial. A bomba de peso morto depende da acelerao da gravidade. Para um trabalho preciso, a gravidade sob a qual a bomba est sendo usada como padro deve ser considerada. Se uma bomba de peso morto e a massa padro de 1 kilograma so

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Variveis do Processo
manmetros tem compensao de temperatura. Eles devem ser manuseados com cuidado para preservar a preciso. Quando usando manmetros de faixa pequena com lquido como meio de presso, o efeito da altura lquida entre a fonte de presso e o dentro do manmetro deve ser considerado. chamado de Manmetro de Preciso de Laboratrio. O manmetro com classe 3A calibrado para uma preciso de 0,25% do fundo de escala. Ele tem dimetro de 6". Geralmente no tem compensao de temperatura e deve ser usado em temperaturas prximas de 23 oC. chamado de Manmetro de Teste. O manmetro com classe 2A, com preciso de 0,5% do fundo de escala, tambm com dimetro de 4 1/2" e sem compensao de temperatura, chamado de Manmetro de Processo. usado para a medio contnua do processo. Outros manmetros, com classes A, B, C e D, tem precises respectivas de 1%, 2%, 34% e 5% do fundo de escala.

Fig. 7.12. Manmetro digital para calibrao

Para melhorar a preciso devem ser considerados os seguintes parmetros: 1. a expanso da escala graduada 2. valor exato do g local 3. no verticalidade do tubo 4. dificuldade da leitura do menisco do lquido formado pela capilaridade. 5. densidade do fluido cuja presso est sendo medida. Isto ainda depende da temperatura e da presso. No caso de gases, depende tambm do contedo da umidade. Para trabalho de alta preciso, todos estes fatores devem ser considerados. Tipicamente, para uma coluna d'gua: 1. uma diferena de temperatura de 16 oC varia o fator de converso para pascal de 0,18%. 2. diferenas devidas a gravidade so cerca de 0,1%. 3. o fator devido densidade do ar de 0,12%. Com tais cuidados, pode-se ter preciso de at 0,01 mm Hg. Quando se usa coluna d'gua para medir presses diferenciais em altas presses estticas (ordem de 100 atmosferas), o erro devido ao desprezo da densidade do ar da ordem de 10%. O manmetro da coluna U pode ter vrias formas, para aumentar sua preciso, como manmetro com poo, com escala inclinada e com micrmetro. Manmetro de preciso Em instrumentao, tambm comum usar manmetros para calibrar outros manmetros. A ANSI, por exemplo, classifica os manmetros em sete classes de preciso. O manmetro mais preciso (classe ANSI 4A) tem preciso de 0,1% do fundo de escala. Eles tem dimetro de 12 ou 16". Eles necessariamente devem ter grande tamanho fsico, para possibilitar a leitura de 0,1%. Estes

Fig. 7.13. Uso do manmetro padro para calibrao

Quanto maior a preciso do manmetro, maior o seu custo, mais cuidado se requer em seu manuseio e maior freqncia de recalibrao necessria para manter sua preciso. Os manmetros de pior preciso geralmente so substitudos, quando quebrados, em vez de serem consertados. O uso de manmetro de alta preciso com bourdon como padro secundrio ou de teste conveniente e prtico. Ele deve ter um certificado indicando o erro real, de modo que se possa aplicar a correo adequada. Porm, ele sujeito a desgaste e requer calibraes freqentes.

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Variveis do Processo 5. Temperatura

5.1. Definies
A temperatura uma quantidade de base do SI, conceitualmente diferente na natureza do comprimento, tempo e massa. Quando dois corpos de mesmo comprimento so combinados, tem-se o comprimento total igual ao dobro do original. O mesmo vale para dois intervalos de tempo ou para duas massas. Assim, os padres de massa, comprimento e tempo podem ser indefinidamente divididos e multiplicados para gerar tamanhos arbitrrios. O comprimento, massa e tempo so grandezas extensivas. A temperatura uma grandeza intensiva. A combinao de dois corpos mesma temperatura resulta exatamente na mesma temperatura. A maioria das grandezas mecnicas, como massa, comprimento, volume e peso, pode ser medida diretamente. A temperatura uma propriedade da energia e a energia no pode ser medida diretamente. A temperatura pode ser medida atravs dos efeitos da energia calorfica em um corpo. Infelizmente estes efeitos so diferentes nos diferentes materiais. Por exemplo, a expanso termal dos materiais depende do tipo do material. Porm, possvel obter a mesma temperatura de dois materiais diferentes, se eles forem calibrados. Esta calibrao consiste em se tomar dois materiais diferentes e aquec-los a uma determinada temperatura, que possa ser repetida. Coloca-se uma marca em algum material de referncia que no tenha se expandido ou contrado. Depois, aquea os materiais em outra temperatura determinada e repetvel e coloque uma nova marca, como antes. Agora, se iguais divises so feitas entre estes dois pontos, a leitura da temperatura determinada ao longo da regio calibrada deve ser igual, mesmo se as divises reais nos comprimentos dos materiais sejam diferentes. Um aspecto interessante da medio de temperatura que a calibrao consistente atravs de diferentes tipos de fenmenos fsicos. Assim, uma vez se tenha calibrado dois ou mais pontos determinados para temperaturas especficas, os vrios fenmenos fsicos de expanso, resistncia eltrica, fora eletromotriz e outras propriedades fsicas termais, ir dar a mesma leitura da temperatura. A lei zero da termodinmica estabelece que dois corpos tendo a mesma temperatura devem estar em equilbrio termal. Quando h comunicao termal entre eles, no h troca de coordenadas termodinmicas entre eles. A mesma lei ainda estabelece que dois corpos em equilbrio termal com um terceiro corpo, esto em equilbrio termal entre si. Por definio, os trs corpos esto mesma temperatura. Assim, pode-se construir um meio reprodutvel de estabelecer uma faixa de temperaturas, onde temperaturas desconhecidas de outros corpos podem ser comparadas com o padro, colocando-se qualquer tipo de termmetro sucessivamente no padro e nas temperaturas desconhecidas e permitindo a ocorrncia do equilbrio em cada caso. Isto , o termmetro calibrado contra um padro e depois pode ser usado para ler temperaturas desconhecidas. No se quer dizer que todas estas tcnicas de medio de temperatura sejam lineares mas que conhecidas as variaes, elas podem ser consideradas e calibradas. Escolhendo-se os meios de definir a escala padro de temperatura, pode-se empregar qualquer uma das muitas propriedades fsicas dos materiais que variam de modo reprodutvel com a temperatura. Por exemplo, o comprimento de uma barra metlica, a resistncia eltrica de um fio fino, a militenso gerada por uma juno com dois materiais distintos, a temperatura de fuso do slido e de vaporizao do lquido.

5.2. Unidades
A 9a CGPM (1948) escolheu o ponto trplice da gua como ponto fixo de referncia, em lugar do ponto de gelo usado anteriormente, atribuindo-lhe a temperatura termodinmica de 273,16 K. Foi escolhido o kelvin (anteriormente chamado de grau kelvin) como unidade base SI de temperatura.Permitese o uso do grau Celsius (oC), escolhido entre as opes de grau centgrado e grau centesimal para expressar intervalos e diferenas de temperatura e tambm para indicar temperaturas em uso prtico. Em 1960, houve pequenas alteraes na escala Celsius, quando foram estabelecidos dois novos pontos de referncia: zero absoluto e ponto trplice da gua substituindo os pontos de congelamento e ebulio da gua. A 13a CGPM (1967) adotou o kelvin no lugar do grau kelvin e decidiu que o kelvin fosse usado para expressar intervalo e diferena de temperaturas. Atualmente, kelvin a unidade SI base da temperatura termodinmica e o seu smbolo K. O correto falar simplesmente kelvin e no, grau kelvin. O kelvin a frao de 1/273,16 da temperatura termodinmica do ponto trplice da gua. Na prtica, usa-se o grau Celsius e o kelvin limitado ao uso cientfico ou a clculos que

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envolvam a temperatura absoluta. Um grau Celsius igual a um kelvin, porm as escalas esto defasadas de 273,15. A temperatura Celsius (Tc) est relacionada com a temperatura kelvin (Tk) pela equao: Tc = Tk - 273,15 A constante numrica na equao (273,15) representa o ponto trplice da gua 273,16 menos 0,01. O ponto de 0 oC tem um desvio de 0,01 da escala Kelvin, ou seja, o ponto trplice da gua ocorre a 0,01 oC ou a 0,00 K. Os intervalos de temperatura das duas escalas so iguais, isto , 1 oC exatamente igual a 1 K. O smbolo do grau Celsius oC. A letra maiscula do grau Celsius , s vezes, questionada como uma violao da lei de estilo para unidades com nomes de pessoas. A justificativa para usar letra maiscula que a unidade o grau e Celsius (C) o modificador. A temperatura pode ser realizada atravs do uso de clulas de ponto trplice da gua, com preciso de 1 parte em 104. Medies prticas tem preciso de 2 partes em 103. A escala e os pontos fixos so definidos em convenes internacionais que ocorrem periodicamente.

5.4. Escala Prtica Internacional de Temperatura (EPIT)

O estabelecimento ou fixao de pontos para as escalas de temperatura feito para que qualquer pessoa, em qualquer lugar ou tempo possa replicar uma temperatura especfica para criar ou verificar um termmetro. Os pontos especficos de temperatura se tornam efetivamente nos prottipos internacionais de calor. A Conferncia Geral de Pesos e Medidas aceitou esta EPIT, em 1948, emendou-a em 1960, e estabeleceu uma nova em 1968 (com 13 pontos) e em 1990 (com 17 pontos). A Escala Prtica Internacional de Temperatura (EPIT) foi estabelecida para ficar de conformidade, de modo aproximado e prtico, com a escala termodinmica. No ponto trplice da gua, as duas escalas coincidem exatamente, por definio. A EPIT baseada em pontos fixos, que cobrem a faixa de temperatura de -270,15 a 1084,62 oC. Muitos destes pontos correspondem ao estado de equilbrio durante a transformao de fase de determinado material. Os pontos fixos associados com o ponto de solidificao ou fuso dos material so determinados presso de uma atmosfera padro (101,325 Pa) Alm destes pontos de referncia primrios, foram estabelecidos outros pontos secundrios de referncia, que so mais facilmente obtidos e usados, pois requerem menos equipamentos. Porm, alguns pontos secundrios da EPIT 1968 se tornaram primrios na EPIT 1990.

5.3. Escalas
Para definir numericamente uma escala de temperatura, deve-se escolher uma temperatura de referncia e estabelecer uma regra para definir a diferena entre a referncia e outras temperaturas. As medies de massa, comprimento e tempo no requerem concordncia universal de um ponto de referncia em que cada quantidade assumida ter um valor numrico particular. Cada milmetro em um metro, por exemplo, o mesmo que qualquer outro milmetro. Escalas de temperatura baseadas em pontos notveis de propriedades de substncias dependem da substncia escolhida. Ou seja, a dilatao termal do cobre diferente da dilatao da prata. A dependncia da resistncia eltrica com a temperatura do cobre diferente da prata. Assim, desejvel que a escala de temperatura seja independente de qualquer substncia. A escala termodinmica proposta pelo baro Kelvin, em 1848, fornece uma base terica para a escala de temperatura independente de qualquer propriedade de material e se baseia no ciclo de Carnot.

Fig. 6.1. Termmetro de vidro

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escalas
oC

(K)

oF (oR)

100 (373)

212 oF (672 oR)

Notas: - eH2 hidrognio em concentrao de equilbrio das formas ortomolecular e paramolecular, b - Ponto triplo: temperatura em que as fases slida, lquida e gasosa esto em equilbrio.
a

100 oC 100 K
O

180 oF (492 oR )
F=1,8C+32

C = (oF - 32)/1,8

0 oC (273 K) sensor Fig. 7.15. Escalas de temperatura

32 oF (492 oR) 0 oF (460 oR)

H dois motivos para se ter tantos pontos para fixar uma escala de temperatura: 1. poucos materiais afetados pelo calor mudam o comprimento linearmente ou uniformemente. Tendo-se vrios pontos, a escala pode ser calibrada em faixas estreitas, onde os efeitos no linearidade podem ser desprezados. 2. nenhum termmetro pode ler todas as temperaturas. Muitos pontos fixos permite um sistema robusto de calibrao. Tab. 3.1 - Pontos Fixos da Escala Prtica Internacional de Temperatura (1990) Material Estado Vapor Ponto triplob Vapor Vapor Ponto triplo Ponto triplo Ponto triplo Ponto triplo Ponto triplo Fuso Fuso Fuso Fuso Fuso Fuso Fuso Fuso

#
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 He e-H2a e-H2 e-H2 Ne O2 Ar Hg H20 Ga In Sn Zn Al Ag Au Cu

Temperatura O C -270,15 a -268,15 -259,346 7 ~-256,16 ~-252,85 -248,593 9 -218,791 6 -189,344 2 -38,834 4 0,01 27,764 6 156,598 5 231,928 419,527 660,323 961,78 1064,18 1084,62

Entre os pontos fixos selecionados, a temperatura definida pela resposta de sensores especficos com equaes experimentais para fornecer a interpolao da temperatura. Vrias definies diferentes so fornecidas, na EPIT de 1990 para temperaturas muito baixas, prximas do zero absoluto. Nestas temperaturas, usa-se um termmetro de gs He para medir a presso e a temperatura inferida desta presso. Na faixa de 13,8033 K e 961,78 oC a temperatura definida por um termmetro de resistncia de platina, que calibrado em conjuntos especficos de pontos fixos com equaes de interpolao cuidadosamente definidas. Acima de 1064,18 oC, a temperatura definida por pirmetro ptico de radiao, onde a lei de Planck relaciona esta radiao com a temperatura. A EPIT continuamente revista e uma nova verso pode estender a faixa para o extremo inferior de 0,5 K, substituindo o instrumento de interpolao a termopar com uma resistncia de platina especial e atribuir valores com proximidade termodinmica para os pontos fixos. Atualmente o mnimo valor definido na EPIT 13,81 K. A calibrao de um dado instrumento medidor de temperatura geralmente feita submetendo-o a algum ponto fixo estabelecido ou comparando suas leituras com outros padres secundrios mais precisos, que tenham sido rastreados com padres primrios. A calibrao com outro instrumento padro feita atravs do seguinte procedimento: 1. colocam-se os sensores dos dois instrumentos em contato ntimo, ambos em um banho de temperatura, 2. varia a temperatura do banho na faixa desejada, 3. permite que haja equilbrio em cada ponto e 4. determinam-se as correes necessrias. Termmetros com sensores de resistncia de platina e termopares geralmente so usados como padres secundrios.

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a determinao termodinmica da temperatura e s possuem interesse cientfico e terico e por isso, so restritos a laboratrios de pesquisa. Em siderurgia e metalurgia, quando se tem altas temperaturas, so utilizados medidores de temperatura tipo radiao de energia. Alguns que utilizam o olho humano como detector e todos servem para medir temperaturas entre 1 200 e 3 000 oC. H ainda pirmetros com detectores de infravermelho e com padres de referncia objetivos. Em laboratrios, comum o uso de termmetros de hastes de vidro. So tubos de vidro transparente, contendo um fluido no seu interior capilar. A dilatao do fluido proporcional temperatura sentida no bulbo. So simples e baratos, porm so frgeis e fornecem apenas leitura local. So aplicados em laboratrios, oficina de instrumentao e para medio clnica da temperatura do corpo humano. Os sensores de temperatura podem ser classificados, de um modo geral, em mecnicos e eletrnicos. Os sensores mecnicos mais usados so os seguintes: 1. bimetal 2. enchimento termal 3. haste de vidro Os sensores eltricos mais usados so: 1. termopar 2. resistncia metlica 3. termistores ou resistncia a semicondutor H ainda os pirmetros pticos e de radiao, para medio de temperatura sem contato direto. Tab. 3.2 - Faixas e mtodos de medio

Fig. 7.16. Indicador de temperatura com enchimento termal

5.5. Medio da Temperatura

Introduo A medio pode ser medida por sensores mecnicos e eltricos. Os principais sensores mecnicos so o bimetal e o sistema de enchimento termal. Os principais sensores eltricos so o termopar e o detector de temperatura e resistncia (RTD). O sensor bimetal funciona baseando-se na dilatao diferente para metais diferentes. A variao da temperatura medida causa variao no comprimento e no formato da barra bimetal, que pode ser usada para posicionar o ponteiro na escala de indicao de temperatura. O sistema de enchimento termal formado por um bulbo sensvel, um sensor de presso, um tubo capilar de interligao e um fluido de enchimento. O fluido pode ser gs (tipicamente nitrognio), fluido no voltil (glicerina ou leo de silicone) ou um fluido voltil (ter etlico). A temperatura medida atravs da variao da presso do gs ou da presso de dilatao do fluido no voltil ou da presso de vapor do fluido voltil. A medio de temperatura por termopar se baseia na militenso gerada pela diferena de temperatura entre as duas junes de dois metais diferentes. A medio de temperatura por resistncia eltrica se baseia na variao da resistncia eltrica de metais ou termistores depender da variao da temperatura medida. Sensores Existem vrios modos de se determinar a temperatura, incluindo o termmetro a gs, o termmetro paramagntico, o termmetro de radiao de Planck. Porm, so mtodos para

Mtodos
Termopares Enchimento RTD Termistores Radiao

Faixa de Medio oC
-200 a 1700 -195 a 760 -250 a 650 -195 a 450 -40 a 3000

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A seleo do elemento sensor de temperatura mais adequada parecida com a escolha dos elementos de presso. uma tarefa mais simples pois no envolve necessariamente as caractersticas do fluido do processo, como ocorre na do medio de nvel e vazo. Um mtodo de medio de vazo ou nvel pode no funcionar, o que tambm diferente do meio de medio de temperatura. Geralmente, o meio de medio de temperatura escolhido funciona e, na escolha, deve-se preocupar mais com os aspectos de custo, preciso, tempo de resposta, faixa de medio, preferncia e vantagens de manuteno. Os parmetros da escolha so 1. funo requerida indicao, registro ou controle. 2. local de montagem e display 3. a faixa de medio, com os valores de trabalho, mximo e mnimo da faixa. As medies de temperaturas muito baixas (< -50 oC) e elevadas (>150 oC), requerem cuidados especiais. Termmetros de vidro Em um termmetro com haste de vidro, a variao volumtrica resultante da expanso termal interpretada como temperatura. Este termmetro foi o primeiro sistema de expanso termal fechado e foi conhecido desde o sculo XVIII, quando Gabriel Daniel fahrenheit investigava a expanso do mercrio. O termmetro de vidro constitudo de: 1. bulbo sensor 2. haste de vidro com escala graduada e com um tubo capilar interno 3. fluido de enchimento O bulbo sensor a parte sensvel do termmetro e deve ser colocado no local onde se quer medir a temperatura. A maioria do fluido fica no bulbo. A haste de vidro possui um tubo capilar interno, onde o fluido ir se expandir. Embora o bulbo e o tubo capilar possam ser do mesmo material, mais conveniente usar um vidro para o bulbo com um bom fator de estabilidade e para o capilar usa-se um vidro fcil de ser trabalhado. Para garantir a preciso do termmetro de vidro, o tubo capilar deve ter uma rea anelar uniforme ou ento, o termmetro deve ser calibrado em muitos pontos.

Fig. 7.17. Termmetro de haste de vidro

O termmetro de haste de vidro pode medir faixas estreitas de temperatura. Por exemplo, o termmetro clnico tem 1. comprimento til de 100 mm, 2. faixa de medio de 35,0 e 42,0 oC 3. volume do bulbo de 0,5 cm3 4. dimetro do capilar de 0,025 mm A haste freqentemente projetada e construda com uma escala amplificadora, para melhorar a leitura. O fluido de enchimento pode ser lquido ou gs. Os lquidos mais usados so: 1. mercrio, cujo fator de expanso de 0,005%/oC e linear. Assim, o volume do bulbo deve ser cerca de 10 000 vezes o volume do capilar entre duas marcaes separadas por 0,5 oC. 2. lcool 3. pentano 4. ter O termmetro de mercrio pode ser usado entre 39 oC (ponto de solidificao) e 538 oC (ponto de ebulio). A desvantagem do mercrio sua toxidez. Os termmetros com lcool e ter so usados em temperaturas mais baixas. Geralmente adiciona-se tinta colorida (azul, verde, vermelha) para aumentar a visibilidade. O espao acima da coluna de mercrio at o topo selado da escala evacuado, mas pode ser preenchido com gs inerte seco, como nitrognio, para aumentar a faixa de medio de temperatura. Outra caracterstica importante do termmetro de haste, principalmente do clnico, uma restrio colocada no tubo capilar, que evita a volta do fluido para o bulbo, quando a temperatura baixa. Esta restrio torna o

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termmetro um indicador de mximo. Assim, para possibilitar a leitura de qualquer temperatura, deve-se zerar ou resetar o termmetro, sacudindo-o antes do uso. Para minimizar a quebra acidental do bulbo de vidro, comum se usar um poo termal metlico para proteger o bulbo. As vantagens do termmetro de vidro so: 1. baixo custo 2. simplicidade 3. grande durao, se manipulado corretamente As desvantagens so: 1. leitura difcil 2. confinamento ao local de medio 3. no adaptvel para transmisso, registro ou controle automtico 4. susceptvel de quebra, pois de vidro frgil Mesmo um termmetro de haste de vidro deve ser calibrado periodicamente, onde se inspecionam visualmente e verificam as dimenses, permanncia do pigmento, estabilidade do bulbo e preciso da escala. Depois da calibrao, podem ser feitas correes, aplicados fatores de correo ou o termmetro pode ser descartado. Norma de referncia: ASTM E 77 92: Standard Test Method for Inspection and Verification of Thermometers. Vrias normas ASTM cobrem os termmetros clnicos. Bimetal O termmetro a bimetal possui todos os componentes de medio sensor, condicionador e indicador em um nico invlucro. O princpio de funcionamento simples dois metais com coeficientes de dilatao trmica diferentes so soldados formando uma nica haste. uma determinada temperatura, a haste dos dois metais est numa posio; quando a temperatura varia, a haste modifica a sua posio produzindo uma fora ou um movimento. As partes do termmetro a bimetal so 1. o sensor, em contato direto com a temperatura 2. os elos mecnicos, para amplificar mecanicamente os movimentos gerados pela variao da temperatura, detectada pelo bimetal. 3. a escala acoplada diretamente aos elos mecnicos, para a indicao da temperatura medida. 4. opcionalmente, pode-se usar o sistema de transmisso. As vantagens do bimetal so: 1. baixo custo, 2. simplicidade do funcionamento 3. facilidade de instalao e de manuteno 4. largas faixas de medio 5. possibilidade de ser usado com os mecanismos de transmisso.

Fig. 7.18. Bimetal

As desvantagens so 1. preciso ruim 2. no linearidade de indicao 3. grande histerese 4. presena de peas moveis que se desgastam 5. facilidade de perder calibrao A principal aplicao para o termmetro a bimetal em indicao local de temperaturas de processo industrial. muito usado para controle comercial e residencial de temperatura associado a ar condicionado e refrigerao. O sensor a bimetal integral ao instrumento no pode ser calibrado isoladamente mas somente pode ser inspecionado visualmente, para verificar corroso ou danos fsicos evidentes. O que se faz calibrar o sistema de indicao, colocando-se o termmetro em um banho de temperatura e comparando as indicaes do termmetro com as indicaes de um termmetro padro colocado junto. O termmetro a bimetal pode ser calibrado e, se necessrio, ajustado nos pontos de zero e de amplitude de faixa. Termmetros para city gate Os termmetros bimetlicos devem ter as seguintes caractersticas gerais: a) mostrador de no mnimo l00 mm de dimetro; b) conexo ao poo de 1/2 NPT; c) haste de ao inoxidvel AISI 316 com dimetro externo de 6 mm; d) incerteza de medio: 1 % do span; e) caixa de AISI 304, com grau de proteo IP -55; f) ajuste de zero no ponteiro. As escalas devem ser de fundo branco com caracteres pretos. Recomenda-se os seguintes

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valores padronizados para os ranges, em C: 50/0/50; 0/100; 0/150; 0/200; 0/300; 0/400; 0/500; 0/600. O dimetro mnimo de linha para instalao de poos para instrumentos de temperatura ser 2". 3. circuito de deteco do sinal de militenso, geralmente a clssica ponte de Wheatstone, com as quatro resistncias de balano. Na prtica o circuito mais complexo, colocando-se potencimetros ajustveis no lugar de resistncias fixas. Os ajustes correspondem aos ajustes de zero e de amplitude de faixa. 4. a fonte de alimentao eltrica, de corrente contnua, para a polarizao dos circuitos eltricos de deteco, amplificao e condicionamento do sinais. Configuraes As configuraes de ligaes podem ser de trs tipos bsicos 1. o termopar ligado diretamente do processo para o instrumento receptor remoto. Os fios de ligao devem ser de termopar, do mesmo tipo que a junta de medio, a fim de no introduzir erros de medio. Atualmente, so desenvolvidos fios de extenso feitas de ligas com caractersticas termeltricas iguais as do termopar e de menor custo. 2. o termopar ligado ao transmissor eletrnico de temperatura. A entrada do transmissor o termopar, ligado ao processo e a sada o sinal padro de corrente, de 4 a 20 mA cc. A vantagem dessa ligao que o fio de transmisso de cobre comum mais econmico que o fio de termopar. 3. O termopar ligado ao transmissor pneumtico de temperatura. A entrada do transmissor o termopar, em contato com o processo e a sada do transmissor o sinal pneumtico padro, de 20 a 100 kPa. Essa configurao adequada quando se tem o instrumento receptor de natureza pneumtica.

5.6. Termopar
Princpio de funcionamento Os termopares transformam calor em eletricidade. As duas extremidades de dois fios de metais diferentes (e.g., ferro e constantant), so tranadas juntas para formar duas junes: uma de medio e outra de referncia. Um voltmetro ligado em paralelo ir mostrar uma tenso termeltrica gerada pelo calor. Esta tenso funo da 1. diferena de temperatura entre a juno de medio e a juno de referncia, que o princpio da medio da temperatura. 2. tipo do termopar usado. Pesquisas so desenvolvidas para se encontrar pares de metais que tenham a capacidade de gerar a mxima militenso quando submetidos a temperaturas diferentes. 3. homogeneidade dos metais. As instalaes de termopar requerem calibraes e inspees peridicas para verificao do estado dos fios termopares. A degradao do termopar introduz erros na medio. Circuito de medio O circuito de medio completo deve possuir os seguintes componentes bsicos 1. o termopar, que est em contato com o processo. O ponto de juno dos dois metais distintos chamado de junta quente ou junta de medio. 2. a junta de referncia ou junta fria ou junta de compensao, localizada no instrumento receptor. Como a militenso proporcional diferena de temperatura entre as duas junes, a junta de referncia deve ser constante. Como nos primeiros circuitos havia um recipiente com gua + gelo, para manter a junta de referncia em 0 oC, a junta de referncia tambm chamada de junta fria. Mesmo quando se mede temperatura abaixo de 0 oC, portanto quando a junta quente mais fria que a junta fria, os nomes permanecem, por questes histricas. Atualmente, em vez de se colocar um pouco prtico balde com gua + gelo, utiliza-se o circuito de compensao com termistores e resistncias.

Fig. 7.19. Transmissor inteligente de temperatura

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Tipos de termopares Existem vrios tipos de termopares, designados por letras; cada tipo apresentando maior linearidade em determinada faixa de medio. Essa variedade de tipos facilita a escolha, principalmente porque h muita superposio de faixa, havendo uma mesma faixa possvel de ser medida por vrios termopares. A militenso gerada de corrente contnua. O termopar polarizado e cada metal corresponde a uma polaridade. Convencionase que o primeiro nome do termo corresponde ao plo (+). Os tipos mais utilizados so 1. tipo J, de Ferro (+) e Constantant (-), com faixa de medio at 900 oC. Para a identificao, o Fe o fio magntico. 2. tipo K, de Cromel (+) e Alume1 (-), para a faixa de medio at 1.200 oC, sendo o Cromel levemente magntico. 3. tipo T, de Cobre (+) e Constantant (-), para faixa at 300 oC. fcil a identificao do cobre por causa de sua cor caracterstica. 4. tipo S, com a liga (+) de Platina (90%) + Rdio (10%) e Platina pura (-). Atinge at medio de 1.500 oC e para identificao, platina pura a mais malevel. 5. tipo R, tambm liga (+) de Platina (87%) + Rdio (13%) e Platina (-), com a mesma faixa de medio at 1.500 oC e identificando-se a platina pura pela maior maleabilidade. diretamente um sinal de militenso substituindo-se o termopar.

Fig. 7.21. Instalao do sensor

Fig. 7.22. Curvas dos vrios tipos de termopar

Fig. 7.20. Sistema completo: bulbo, sensor e poo

Cada curva de termopar diferente entre si e todas possuem regies no-lineares. As curvas so necessrias e teis para a calibrao do receptor de termopar. Quando se quer calibrar um instrumento indicadorregistrador de temperatura a termopar, em vez de se ter um banho de temperatura, simula-se

Vantagens e limitaes O termopar apresenta todas as vantagens inerentes ao sistema eltrico. Por isso, quando comparado ao sistema mecnico de enchimento termal tem-se 1. menor tempo de atraso, 2. maiores distncias de transmisso, 3. maior flexibilidade para alterar as faixas de medio, 4. maior facilidade para reposio do elemento sensor, quando danificado 5. maior preciso. Quando comparado com a resistncia detectora de temperatura, tem-se 1. o custo do elemento termopar menor, 2. o tamanho do elemento sensor menor, portanto com tempo de resposta menor e mais conveniente para montagem. 3. calibrao is fcl.

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4. verificaes de calibrao mais fceis. Alis, a medio de temperatura com termopar autoverificvel, quando se tem o dispositivo de proteo de queima (burnout) do termopar. Incorpora-se no circuito de medio, um sistema para levar a indicao da leitura para o fim ou para o incio da escala, quando ocorrer o rompimento da junta de medio. 5. flexibilidade para modificao do circuito, para medio de soma ou subtrao de temperaturas. 6. as larguras de faixas medidas so maiores que as conseguidas no sistema mecnico e com o bulbo de resistncia. Porm, ele apresenta desvantagens, com relao ao sistema de enchimento mecnico e com relao ao bulbo de resistncia eltrica 1. a caracterstica temperatura x militenso no linear totalmente. 2. o sinal de militenso pode captar rudos na linha de transmisso. 3. o circuito de medio polarizado, quando o da resistncia no o . 4. requer circuito de compensao das variaes da temperatura ambiente. 5. a junta de medio pode se deteriorar, se oxidar e envelhecer com o tempo. Os termopares so aplicados em medies de temperaturas em um ponto e no em uma regio mdia) onde se requer pequenos atrasos. Ele conveniente em sistemas que envolvem muitos pontos de medio, sendo selecionado instantaneamente um nico ponto para indicao ou registro. Calibrao do termopar Como a homogeneidade dos fios componentes do termopar pode se modificar, o termopar e os fios de extenso de termopar devem ser periodicamente calibrados. A calibrao consiste em verificar se as suas caractersticas se afastaram dentro da tolerncia (termopar bom) ou alm da tolerncia (termopar deve ser descartado). As tcnicas de calibrao do termopar tem sido melhoradas constantemente em velocidade e confiabilidade, por causa do uso do microprocessador. A tcnica antiga consistia em ligar o instrumento receptor do termopar aos terminais de um potencimetro porttil de militenso, medir a temperatura destes terminais com um termmetro padro, ajustar a sada do potencimetro para dar a indicao terica no receptor e anotar o ajuste do potencimetro. Finalmente, se procurava a temperatura correspondente em tabelas padro. Este processo consumia muito tempo e era susceptvel a erros potenciais. A medio de temperatura nos terminais necessria porque um termopar contem inerentemente duas junes de metais diferentes e no apenas uma. A sada de tenso deste sistema de termopar afetada pelas temperaturas de ambas as junes. A medio da temperatura da juno de medio, deste modo, requer o conhecimento da temperatura da juno de referncia. Em muitos instrumentos, a juno de referncia ocorre nos terminais de ligao neste instrumento receptor. O microprocessador simplificou muito a calibrao do termopar. Sua memria pode conter as curvas de temperatura (tenso x temperatura) para os diferentes termopares. Estas curvas so geradas usando-se equaes publicadas pelo National Institute of Standards and Technology. Um instrumento a microprocessador tambm faz a medio da temperatura da juno de referncia, incorporando-a em um resultado compensado corretamente. Quando a calibrao do instrumento baseado em microprocessador recebe uma tenso, ele imediatamente translada para a unidade de temperatura (oC), de acordo com tabelas contidas na sua memria e indica digitalmente estes valores. Para calibrar instrumentos com termopar, a tcnica bsica fornecer um sinal conhecido para o instrumento receptor para garantir que ele est dando uma indicao precisa e exata. O calibrador fornece este sinal de uma fonte estvel e monitora, ao mesmo tempo, o sinal com o sistema de medio do prprio calibrador. A curva temperatura versus tenso armazenada no sistema do microprocessador do calibrador o ponto de referncia para gerar uma sada correta. Assim, o calibrador simula o termopar, gerando uma tenso correspondente temperatura e indicando temperatura (e no tenso). Alm de calibrar e ajustar o instrumento receptor (registrador, indicador, controlador), deve-se calibrar o sensor em si. O sensor pode ser substitudo por um sensor novo calibrado ou pode ser removido e calibrado em um laboratrio de temperatura. Ele tambm pode ser calibrado no local se um sensor padro de referncia puder ser instalado temporariamente prximo do termopar de trabalho. Este caso nem sempre possvel, mas quando possvel, ele deve ser preferido. Sua vantagem que o sensor instalado aferido em sua condio real de operao. Um calibrador tendo dois canais de entrada torna este mtodo prtico.

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Variveis do Processo

Tab.16.3. Caractersticas dos Termopares Padro ISA Tipo T J K E R S B Material +/Cobre/Constantant Ferro/Constantant Cromel/Alumel Cromel/Constantant Pt + 10% Rh/Pt Pt + 13%Rh/Pt Pt + 30%Rh/Pt + 6%Rh Sensitividade mV/K 0,05 0,05 0,04 0,08 0,01 0,01
Temperatura

K 3 a 675 63 a 1475 3 a 1645 3 a 1275 224 a 2035 224 a 2035 273 a 2000

Incerteza % v.m. 0,5 1,0 1,0 1,0 0,5 0,5 0,5

F.e.m. (mV) -6,258 a 20,869 -8,096 a 42,922 -6,458 a 54,875 -9,835 a 76,358 -0,226 a 21,108 -0,236 a 18,698 0 a 13,814

Notas: 1. Conforme Norma ISA MC 96.1, Temperature Measurement Thermocouples, 1975. 2. Cromel e Alumel so marcas registradas de Hoskins Co. 3. A militenso se refere juno de referncia a 0 oC.

5.7. Resistncia detectora de temperatura (RTD)

Princpio de funcionamento A resistncia eltrica dos metais depende da temperatura; este o princpio de operao do sensor de temperatura a resistncia eltrica (RTD - Resistance Temperature Detector). Quando se conhece a caracterstica temperatura x resistncia e se quer a medio da temperatura, basta medir a resistncia eltrica. Essa medio fcil e prtica. Normalmente, a resistncia metlica possui o coeficiente trmico positivo, ou seja, o aumento da temperatura implica no aumento da resistncia eltrica. A resistncia de material semicondutor (Si e Ge) e as solues eletrolticas possuem coeficientes trmicos negativos, onde o aumento da temperatura provoca a diminuio da resistncia. A resistncia eltrica a semicondutor, com coeficientes negativos, chamada de termistor e usada tambm como sensor de temperatura e nos circuitos de compensao de temperatura ambiente das juntas de referncia do termopar. Os tipos mais comuns de resistncia metlica so a platina, nquel e cobre.

Fig. 7.24. Curvas de resistncia x temperatura .

Materiais da RTD Teoricamente, qualquer metal pode ser usado como sensor de temperatura, porm, na prtica industrial, so usados apenas aqueles que apresentam propriedades convenientes, tais como: 1. linearidade entre variao da resistncia termal e temperatura 2. estabilidade termal 3. ductilidade (propriedade de ser transformado em fio fino) 4. disponibilidade comercial 5. preo acessvel Os metais mais usados so: platina, nquel e cobre. Tambm usado material semicondutor (termistor).

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Variveis do Processo
Platina A platina (Pt) usada para medio de faixas entre 0 e 650 oC. A caracterstica resistncia x temperatura linear nesta faixa e apresenta grande coeficiente de temperatura. O sensor Pt 100 tem resistncia de 100 0 oC e de aproximadamente 139 100 oC. Embora a mais cara, a platina possui as seguintes vantagens 1. disponvel em elevado grau de pureza, 2. resistente oxidao, mesmo alta temperatura, 3. capaz de se transformar em fio (dctil). Nquel O nquel (Ni) o segundo metal mais utilizado para a medio de temperatura. tambm encontrado em forma quase pura, entre 0 oC a 100 oC apresenta um grande coeficiente termal. Porm, a sua sensibilidade decresce bruscamente em temperaturas acima de 300 oC. A sua curva resistncia x temperatura no linear. Cobre O cobre (Cu) outra resistncia utilizada, porm em menor freqncia que as resistncias de Platina e de Nquel. Quando comparada com o termopar, a resistncia detectora de temperatura de platina apresenta as seguintes vantagens 1. altssima preciso. Provavelmente a medio de temperatura atravs da platina a mais precisa em todo o campo da instrumentao. 2. no apresenta polaridade (+) e (-). 3. apropriada para medio de temperatura mdia enquanto o termopar adequado para medio de temperaturas em um ponto. 4. capaz de medir amplitude de faixa estreita; de at 5 oC 5. mantm-se estvel, precisa e calibrada durante muitos anos. As desvantagens so 1. o alto custo, 2. os bulbos maiores, 3. o tempo de resposta mais demorado, 4. o auto-aquecimento da resistncia constitui um problema 5. a exigncia de fiao com 3 ou 4 fios para a compensao da temperatura ambiente. A resistncia detectora de temperatura aplicado quando se quer uma medio com altssima preciso e estabilidade e quando a amplitude de faixa de medio estreita.

Fig. 7.25. Resistncias dentro de bulbos, com os cabeotes de acesso

Termistor O termistor considerado um detector de temperatura a resistncia (RTD). As diferenas bsicas entre o termistor e uma resistncia convencional so as seguintes 1. o coeficiente de temperatura negativo, 2. sua resposta mais rpida e seu tamanho menor, 3. seu custo muito menor que o da resistncia de Pt ou Ni, As suas desvantagem so a limitao das faixas de medio (-50 a 300 oC) e a menor preciso. A maior aplicao do termistor em circuitos de compensao de temperatura ambiente na junta de termopar. Configuraes O RTD pode ser ligado diretamente ao receptor. A ligao pode ser feita atravs de 2, 3 ou 4 fios. O terceiro e o quarto fio so usados para compensar as variaes da resistncia dos fios de transmisso do sinal provocadas pela temperatura ambiente varivel. O RTD elemento sensor do transmissor eletrnico de temperatura. A entrada do transmissor a resistncia e sua sada o sinal padronizado de corrente, entre 4 a 20 mA cc. A vantagem dessa fiao que o fio de transmisso comum e no requer compensao. O RTD tambm o elemento sensor do transmissor pneumtico de temperatura. A entrada do transmissor a resistncia e a sada o sinal pneumtico padro de 20 a 100 kPa. Esta instalao tpica para instrumentao pneumtica de painel e medio de temperatura com detector de temperatura a resistncia.

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Variveis do Processo
5.8. Acessrios
Bulbo O bulbo termal serve para encerrar o fluido de enchimento do sistema termal mecnico. Nessa configurao, o elemento de temperatura formado pelo conjunto bulbo + capilar + elemento sensor de presso. O sistema totalmente selado, sem vazamento e sem bolhas de ar, proteger o termopar ou o fio de resistncia detectora de temperatura dos rigores do processo. Em qualquer situao o bulbo est em contato direto com o processo, quando no h poo. Os seus materiais de construo so o ao inoxidvel AISI 316 e ligas especiais, como Monel, Hastelloy e metais nobres como Ti, Pt, Ta. dimetro (Y) do bulbo, ou mais precisamente, o dimetro da parte sensvel, que funo do tamanho do bulbo e da amplitude de faixa de temperatura medida, quando de enchimento termal. unio, que opcional. Quando h unio, ela pode ser fixa ou ajustvel. A unio uma rosca macho e sua finalidade a de fixar o bulbo na parede do processo ou no poo.

Fig. 7.27. Bulbo e suas dimenses

Fig. 7.26. Bulbos de temperatura A geometria do bulbo de temperatura varia com o fabricante e com as exigncias do processo. H recomendaes da Scientific Apparatus Manufacturer Association (SAMA) para normalizar os nomes das partes notveis do bulbo: parte sensvel (X), a parte que envolve o elemento sensor (termopar ou resistncia) ou a parte que sente a temperatura, ficando em contato com o ponto que se quer medir a temperatura. A parte sensvel pode ser ajustvel (50 a 450 mm). extenso (J) a distncia que vai do ponto onde fixado o bulbo at o incio da parte sensvel. A extenso pode ser rgida ou dobrvel. insero (U) a soma da extenso e da parte sensvel; toda a parte que fica mergulhada ou no interior do processo. Tem-se U = X + J.

Os bulbos so usados nas seguintes configuraes bulbo plano, o mais simples possvel. usado em recipiente raso, em tanques abertos, onde nenhum suporte disponvel. No existe em Classe III de enchimento termal. bulbo plano com extenso dobrvel, tambm usado sem unio, em aplicaes que sejam necessrias curvaturas da poro sensvel do bulbo para melhor resultado. bulbo de unio, fixa ou ajustvel, com extenso dobrvel, para uso em vasos fechados e pressurizados, sem proteo, com presses at 70 MPa. bulbo de unio, fixa ou ajustvel, com extenso rgida, para uso com bulbo sem proteo, onde h foras provocadas por agitaes no tanque. bulbo capilar, para aplicao em medio de temperaturas mdias, no interior de dutos, fornos, secadores, estufas. Poo de temperatura O poo de temperatura um receptculo metlico, rosqueado, soldado ou flangeado ao equipamento do processo, que recebe o bulbo de medio. Os objetivos do poo so os de 1. proteger o bulbo de medio da corroso qumica e do impacto mecnico; 2. possibilitar a remoo do bulbo de medio sem interrupo do processo; 3. diminuir a probabilidade de vazamento nas tomadas de temperatura, aumentando tambm sua resistncia mecnica;

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Variveis do Processo
4. tornar praticvel a medio de fluidos de alta temperatura, corrosivos, sujos e txicos e submetidos presso elevada. A principal desvantagem do poo de temperatura o aumento do tempo morto da resposta do sistema, pois o poo introduz uma camada de ar entre o bulbo, alm de introduzir a resistncia de sua parede. Para diminuir essa influncia deve se minimizar a distncia entre o bulbo e o poo, ou ento se colocar uma substncia condutora para substituir o ar, que um mau condutor trmico. Existem poos de temperatura feitos de vrios materiais ao inoxidvel, ligas especiais de Monel, Hastelloy, Tntalo, bronze e outros. Quando se utiliza o poo, ele funciona como um selo, podendo-se usar bulbos de materiais padronizados. O poo de temperatura evita que o bulbo entre diretamente em contato com o processo.

Fig. 7.28. Poos de temperatura

Fig. 7.29. Instalao do poo em tubulao

H algumas diferenas de montagem do poo 1. Montado em tubulaes, podendo ser montado rosqueado diretamente ao tubo, recebendo o bulbo, que aparafusado no seu interior. O poo possui uma rosca externa para a ligao com a tabulao e possui no interior outra rosca, onde fica conectado o bulbo de medio. Quando a parede do tubo grande, o poo deve possuir uma extenso de atraso. Quando em tabulao, o bulbo pode ser ligado ao processo atravs de uma conexo tipo T; 2. Montado em vasos, atravs de roscas ou de flanges, nas paredes laterais ou no topo.

Quanto ao formato, o poo pode ser classificado como: 1. poo padro, rosqueado, de formato cilndrico, com comprimentos acima de 150 mm e rosca externa de 1/2" a 1" NPT; 2. poo padro, com rosca externa afastada da rosca interna, apresentando um "atraso", apropriado para superfcies com revestimento de isolao; 3. poo cnico, usado em tubulaes com fluidos em alta velocidade, servios abrasivos, linhas de vapor ou qualquer outra instalao que requeira alta resistncia lateral; 4. poo flangeado, mais prtico que o rosqueado, usado quando a tomada do processo feita em flange.

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Variveis do Processo 6. Anlise por cromatografia

6.1. Introduo e Histrico
A cromatografia um processo fsico pelo qual uma mistura de produtos qumicos pode ser separada e se tornou rapidamente uma das tcnicas analticas mais bem sucedidas, tanto em laboratrio como em linha com processo. O processo cromatogrfico trabalha de um modo descontinuo, semelhante a uma distilao em batelada. Uma pequena amostra tomada e os componentes individuais da mistura so retidos em uma coluna em diferentes larguras, como se eles tivessem sido distilados um a um. Por causa de sua natureza, a separao normalmente ocorre de 1 a 10 minutos. Quando os componentes emergem do processo, eles so individualmente medidos e relatados. Note que isto um processo fsico; nenhuma mudana qumica envolvida. Na pratica, usualmente se trata de gases dissolvidos em lquidos ou sendo atrados para a superfcie de materiais slidos. A inveno da cromatografia atribuda ao trabalho do bioqumico russo Tswett, que estava interessado na substncia de cor verde encontrada nas plantas. Em 1903 ele escreveu um relatrio sobre a separao de diferentes pigmentos da planta que eram visveis como faixas coloridas quando uma soluo de clorofila era lavada por um solvente conveniente atravs de um tubo contendo um adsorvente, como um p de giz. Em um paper publicado em 1906, Tswett chamou esta tcnica de cromatografia (literalmente, escrevendo colorido). Nada mais foi escutado acerca de cromatografia at uma tcnica conhecida como cromatografia de partio foi introduzida por Martin e Synge em 1941, usando uma fase lquida mvel. O mtodo foi mais desenvolvido por Martin e seus colaboradores para uma forma especial de tcnica conhecida como cromatografia de papel. Por esta contribuio muito til no campo da biologia e medicina, Martin e Synge receberam o Prmio Nobel em 1952. A possibilidade de usar uma fase mvel gasosa em vez de um lquido foi mencionado em 1941, por Martin e Synge, mas no havia seguimento desta sugesto. Eventualmente, James e Margin comearam a elabora-la em 1949 e os resultados foram apresentados no Congresso de Qumica Analtica, em Oxford, Inglaterra, em 1952. Uma das caractersticas deste mtodo foi as amostras muito pequenas usadas para os clculos. A simplicidade e potncia analtica do mtodo foram reconhecida imediatamente. Por causa de sua promessa, a tcnica recebeu muito ateno e seu desenvolvimento foi muito rpido. Desde 1952, o crescimento nos aspectos tericos e prticos da tcnica foram enormes. No somente se verificou que era uma soluo simples para muitas anlises complexas de rotina de laboratrio, mas era um mtodo eficiente para ser usado em controle de processo em linha. A cromatografia hoje reconhecida como uma das mais importantes ferramentas analticas, com a grande vantagem de fazer a separao e o clculo quantitativo de componentes em uma amostra de modo rpido e simples.

6.2. Tipos de Cromatografia

A base da cromatografia que uma amostra da mistura a ser analisada transportada atravs de um meio esttico por um portador mvel. Os vrios tipos de cromatografia so classificados pela natureza do portador (ou fase mvel) e a natureza do meio esttico (ou fase estacionaria). H portanto quatro possibilidades possveis:

Fase mvel Lquida Lquida Gasosa Gasosa

Fase estacionria Lquida Slida Lquida Slida LLC LSC GLC GSC

Fig. 7.30. Cromotograma

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Variveis do Processo
6.3. Cromatografia Gs-Lquido
Os componentes bsicos de um cromatgrafo simples gs-lquido so mostrados na Fig. 1.1. O gs portador, que normalmente nitrognio, hlio ou hidrognio, flui continuamente atravs da coluna, onde ocorre a separao. As amostras, que podem ser gs (volume tpico de 0.5 mL) ou lquido (volume tpico de 1 L), so injetadas periodicamente no gs portador por uma vlvula especialmente projetada chamada de vlvula de injeo da amostra. As amostras lquidas devem ser vaporizadas logo depois da injeo e passar atravs do sistema na fase de vapor. Aps a separao, os componentes emergem da coluna e passam pelo detetor que produz um sinal proporcional concentrao instantnea dos componentes da amostra no gs portador. Quando este sinal registrado em funo do tempo da injeo da amostra, obtm-se o registro do cromatograma caracterstico. Desde que o volume da amostra, as colunas e o detetor tem a operao dependente da temperatura, eles so instalados em um invlucro com temperatura controlada, chamado de forno. n-Pentano Hexano plus Nitrognio Oxygnio CO2 H2O Total 0.000 0.000 1,80950 0.000 3,00870 0,01310 100,00 0-5 0-5 0-5 0-5 0-5 0-5

Condies de operao do gs: Temperatura 20 a 25 C Presso 3,3 a 3,5 MPa Temperatura de projeto 55 C Presso de Projeto 4,2 MPa Condies do abrigo Elevao 0 m acima do nvel do mar Temperatura 16 a 33 oC

Fig. 7.32. Cromatgrafo de laboratrio

6.5. Cromatgrafo em linha

Fig. 7.31 Cromatgrafo gs-lquido bsico O cromatgrafo deve ser capaz de operar com a composio do gs mostrada na Tab. e deve discriminar os seguintes componentes: metano, etano, propano, i-butano, n-butano, ipentano, n-pentano, hexano+ e gases inertes, como CO2 e N2. A amostra do gs deve ser tomada de um header no lado de fora do skid de regulao de presso, nas condies de operao do gs. O amostrador do cromatgrafo deve garantir que a amostra on line do gs representa a composio real do gs na linha principal. Para isto, deve haver um sistema complexo constitudo de sensor de insero, vlvulas agulha, filtro, regulador de presso, aquecedor.

6.4. Cromatgrafo para gs natural

Composio do gs de entrada

Componente
Metano Ethano Propano i-Butano n-Butano i-Pentano

Mol
84.2963 10.2517 0.62070 0.000 0.000 0.000

Faixa
75-100 0-12 0-10 0-5 0-5 0-5

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Variveis do Processo
O sistema deve ter um regulador de presso para reduzir a presso de seu valor alto para um mais malevel. Deve-se ter cuidado com a temperatura do gs para que ela no caia abaixo de -4 oC, quando for reduzida presso atmosfrica, sem aquecimento e ela pode tambm ter condensando nesta temperatura. O cromatgrafo deve dar um novo resultado a cada 6 horas. O tempo do ciclo entre as amostras deve ser menor que este. O gs de arraste deve ser o hlio (He). O cilindro de gs de arraste deve garantir, no mnimo, 30 dias de operao. O cromatgrafo deve ser instalado em um abrigo. Os gases de calibrao, distribuidor, tubulao, devem ser montados na parte externa do shelter, mas no sujeita a chuva ou sol. O cromatgrafo deve ser aprovado para uso em Classe 1, Grupo IIA e Zona 2. A preciso tolerada nos resultados da anlise do cromatgrafo deve estar de acordo com a norma ASTM D 1945. Falha no cromatgrafo deve ser alarmada pelo CLP e o ltimo valor valido deve ser mantido no Computador de Vazo. O sistema deve incluir os acessrios necessrios para a calibrao automtica com misturas padro. O fabricante deve indicar todas as caractersticas destas misturas. O cromatgrafo deve ter uma porta RS 485 para comunicao externa. Ele deve ser capaz de acessar todos os valores internos coletados e calculados, status e alarmes operacionais. O cromatgrafo deve ser alimentado por um sistema de fonte ininterruptvel (UPS). O cromatgrafo e sua fonte de alimentao devem ser montados em um skid, que ser instalado em um abrigo, prximo da estao de medio de gs do city gate e do computador de vazo.

Fig. 7.33. Cromatgrafo de linha (Yamatake)

Fig. 7.34. Cromatgrafo em linha (Emerson)

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8. Nvel
quantidade disponvel para um processo ou para venda. Por exemplo, no automvel importante haver um medidor de nvel do combustvel do tanque, para que o motorista saiba quando oportuno se abastecer.

1. Introduo
Conceito de Nvel O nvel pode ser considerado a altura da coluna de lquido ou de slido no interior de um tanque ou vaso. O nvel no se aplica a gases em tanque de teto fixo, pois o gs sempre ocupa todo o espao. Porm, em quando se armazena lquidos volteis (p. ex., gasolina), comum o uso de tanque com teto flutuante. O teto flutua exatamente para minimizar o nvel de gs contido. Em aplicaes industriais, pode se ter ainda um nico vaso armazenando dois lquidos no miscveis e se quer medir a interface desses dois lquidos. Unidades de Nvel A unidade de nvel deve ser a unidade de comprimento do Sistema Internacional de Unidades (SI), que o metro (m), pois o nvel a altura de uma coluna de lquido. Porm, prtica comum se referir ao nvel como percentagem (%): o nvel tem um nvel que varia entre 0 e 100%, podendo assumir todos os valores intermedirios. Tambm se usa a massa ou o volume ocupado pelo produto no tanque para se referir ao seu nvel. Nestes casos, o nvel seria expresso em kilograma (kg) ou metro cbico (m3), respectivamente. Medio de Nvel Os motivos e justificativas para se medir o nvel so, principalmente: 1. Inventrio 2. Transferncia de custdia 3. Segurana 4. Fornecimento consistente 5. Economia Inventrio Uma razo importante para medir nvel para manter histrico de inventrios em termos de massa ou volume. O usurio quer saber a

Fig. 8.1. Tanques de armazenagem

Transferncia de custdia Na industria de petrleo, comum a compra e venda de produtos baseadas na medio de nvel de tanques de armazenagem. Obviamente, estes tanques devem ser, a priori, arqueados pelo rgo nacional regulador, no Brasil, o INMETRO. Arquear um tanque construir uma tabela de capacidade do tanque, fazendo uma correspondncia precisa entre o seu nvel e o volume contido no tanque. Tambm so arqueados caminhes tanque, vazes tanque e tanques de navio. H mtodos geomtricos e volumtricos para arquear um tanque de armazenamento.

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Nvel

Fig. 8.2. Medio de nvel

Segurana O nvel medido tambm por questo de segurana. Encher um tanque alm de sua capacidade nominal pode causar perigos de segurana, como vazamentos de tanques abertos ou aumento perigoso de presso em tanques fechados. Presso excessiva pode resultar em ruptura. Se o tanque estiver armazenando produto corrosivo, txico, inflamvel ou explosivo, vazamentos e rupturas podem resultar em catstrofes. Fornecimento consistente Muitos processos industriais requerem o suprimento estvel de entradas e sadas. Uma alimentao consistente difcil de se manter se houver flutuao e oscilao na linha de alimentao. Um vaso de armazenagem entre o suprimento e o processo pode agir como um filtro amortecedor, garantindo uma alimentao estvel e consistente. Se o nvel do tanque de armazenagem mantido constante, a alimentao do processo tambm se mantm constante e estvel. Em industria de papel e celulose, a alimentao consistente est diretamente relacionada com a qualidade do produto, pois uma alimentao consistente garante que cada folha de papel tem a mesma espessura, sempre. Economia A medio precisa do nvel pode aumentar a eficincia e economia da planta de processo. Por exemplo, pode-se armazenar matria prima para a produo programada e tambm para a produo, antes de ser entregue ao cliente. Na indstria, comum o armazenamento de leos combustveis e outras utilidades.

Fig. 8.3. Tanque de armazenagem e nvel

Fig. 8.4. Tanque com medidores de nvel

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Nvel 2. Medio Manual

Introduo
O nvel pode ser medido de modo manual ou automtico. A medio manual de nvel geralmente envolve o uso de uma rgua, vareta, trena ou fita acoplada a um peso de imerso. As vantagens da medio manual so 1. Simplicidade, pois envolve uma rgua ou trena rastreada 2. Facilidade por ser uma medio direta As desvantagens so: 1. O operador deve ir ao local, que s vezes alto, perigoso e pode ocorrer em horas inoportunas, como madrugadas, momentos de chuva ou ventania. 2. Medies de produtos txicos requerem uso de mascara apropriada e cuidados adicionais 3. Para que a medio seja sempre precisa, o operador deve seguir sempre um procedimento, seno haver uma variabilidade devida ao operador. 4. Para que a medio seja sempre exata, a rgua ou trena de medio requer calibrao ou troca peridica por uma nova certificada. A norma internacional que trata da medio manual de nvel a ISO 4512 (15 DEZ 2000): Petrleo e produtos lquidos de petrleo Equipamentos para a medio de nveis de lquido em tanques de armazenagem Mtodos manuais. Os principais pontos desta norma sero mostrados, a seguir.

Fita de imerso
Geral A fita ou trena de imerso deve ser usada em conjunto com um peso de imerso (dipweight), rgua de ullage ou rgua para detectar gua. A fita enrolada em um tambor contido dentro de uma estrutura equipada com uma manivela. recomendada que os pesos, rgua de ullage e rgua de detectar gua sejam destacadas da fita, quando transportada ou armazenada para evitar a flexo constante no ponto de fixao, facilitando a quebra da fita neste ponto. O conjunto fita, dispositivo de fixao e peso, que forma um sistema contnuo e completo, deve ser construdo de modo que o zero do sistema seja a face inferior do peso. H graduao em todo comprimento da fita Construo A fita deve ser construda como um comprimento contnuo de ao. Materiais O material da fita deve ter as seguintes especificaes: 1. alto contedo de carbono (0,8 %) 2. resistncia de tenso entre 1 600 a 1 850 N/mm2 3. Coeficiente linear de expanso: (11 1) x 10-6 oC-1 Para determinados produtos petroqumicos, deve-se usar outros materiais, tais como ao inoxidvel, quando necessrio corrigir o comprimento da rgua por causa da variao da temperatura do processo.

Geral
necessrio um certificado de calibrao para qualquer um dos equipamentos de medio, tais como rguas graduadas, pesos, rguas para ullage. O certificado deve ser emitido por uma autoridade competente, como INMETRO ou rgo credenciado por ele e deve ser rastrevel a padres nacionais ou internacionais, com um limite de confiana de 95%, que est dentro do mximo erro permissvel especificado. Equipamento que foi sujeito a reparo no pode ser usado como referncia, mas pode ser usado para outros objetivos se ele for verificado por uma autoridade competente e foi considerado conforme com as exigncias da norma ISO 4512.

Fig. 8.5. Fitas de imerso com pesos

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Nvel
Revestimento A fita deve ser revestida com um material anticorrosivo para proteo durante a armazenagem. Este material no pode isolar eletricamente a fita. Fixao A fita deve ser enrolada de modo adequado em um sistema com polia, em uma extremidade. Na outra extremidade, deve ser fixado o peso, rgua de ullage ou rgua para detectar gua. O dispositivo de fixao deve ter um meio de evitar o desprendimento acidental do peso, rgua de ullage ou rgua para detectar gua. Dimenses As dimenses da fita devem ser: 1. Largura: (13,0 0,5) mm 2. Espessura (no esticada): (0,25 0,05) mm 3. Comprimentos recomendados: 5 m, 10 m, 15 m, 25 m, 30 m, 40 m e 50 m Graduao As fitas devem ser graduadas em uma nica face. Elas devem ser graduadas em m, cm e mm, em toda sua extenso. As marcas da graduao devem se relacionar s condies de referncia especificadas de temperatura e tenso mecnica, onde a tenso igual quela que a fita experimenta devido massa do peso de imerso, quando a combinao fita-peso suspensa verticalmente no ar (10 %). As marcas de graduao devem de largura uniforme e no mais que 0,5 mm e devem ser perpendiculares borda da fita. As marcas de graduao devem ser permanentes e indelveis. O processo de marcao no pode isolar eletricamente a fita de imerso. A marcao pode ser por gravao, serigrafia ou qualquer outro meio permanente e indelvel e resistente a solventes. As marcas da escala devem ter largura uniforme, devem ser normais extremidade da fita de imerso. O comprimento da escala deve estar relacionado com a unidade de medio correspondente. As marcas da escala devem ser tais que formem uma escala distinta e clara e que sua espessura no cause qualquer incerteza na medio. As marcas da escala devem ser claramente numeradas, como mostrado na Tab. 1. Tab. 1: Numerao das fitas de imerso

Graduaes intermedirias
Numerada em cada cm Nmeros maiores em cada metro ou fita numerada em uma tabela brilhante ressaltada Nmeros maiores em cada cm Numerao repetida em nmeros menores em cada dm aps o primeiro metro

Graduaes principais

Referncia zero A referncia zero (zero datum) do conjunto fita de imerso e peso de imerso deve estar na face inferior do peso de imerso. Preciso (erro mximo permissvel) O erro mximo permissvel para qualquer distncia da referncia zero do peso de imerso at a marca de graduao de 30 m no pode exceder 1,5 mm para uma combinao nova de fita-peso, na condio de referncia especificada de temperatura e tenso, quando comparada contra um instrumento de medio de referncia. O erro mximo permissvel para a marca de graduao de 30 m nunca pode exceder 2,0 mm para uma combinao de fita-peso, em servio. (Ver Tab. 2). A incerteza com limite de confiana rastrevel certificado de 95 % do instrumento de medio de referncia usado para verificar o erro mximo permissvel da combinao fitapeso de imerso no pode exceder 0,5 mm para qualquer distncia entre 0 e 30 m. A preciso de calibrao de cada combinao de trabalho fita-peso de imerso deve ser verificada antes do primeiro uso e depois, em intervalos regulares (por exemplo, 6 meses). Tipicamente, esta verificao deve incluir: A distncia entre a referncia de zero do conjunto fita-peso e uma graduao conveniente da fita (por exemplo, 300 mm) deve ser verificada usando um microscpio mvel com vernier ou um dispositivo de medio de referncia similar (com a incerteza com limites de confiana de 95 % no excedendo 0,20 mm em qualquer ponto at 500 mm), quando o conjunto fita-peso suspenso verticalmente no ar. A distncia da marca de graduao escolhida da fita para uma srie de outras marcas de graduao em intervalos aproximados de 5 m deve ser verificada por comparao direta com uma fita mestre de

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Nvel
referncia ou outro padro (com a incerteza com limites de confiana de 95 % no excedendo 0,25 mm em qualquer ponto at 30 m), quando o conjunto fita-peso suspenso verticalmente no ar ou, como alternativa, suportada horizontalmente em sua tenso e temperatura de referncia. Em um procedimento tpico de verificao, a incerteza combinada das duas incertezas dos instrumentos de medio, no limite de confiana de 95 %, estimada pela raiz quadrada da soma dos quadrados das incertezas individuais, como: Sistema de enrolamento A capacidade do sistema de enrolamento da fita deve ser suficiente para enrolar o comprimento total da fita sem uma tenso, na fita ou na polia. O sistema de enrolamento deve ser construdo com algum material resistente a fasca (e.g., lato). O comprimento da fita para o qual o sistema de polia projetado deve ser claramente marcado. O tambor de enrolamento no deve ser menor que 28 mm em dimetro e deve ser fornecido com uma manopla de enrolamento. O tambor de enrolamento deve ter um pino adequado em que a bobina seja presa, na extremidade interna da fita.

(0,20 2 + 0,25 2 = 0,32 mm,

que est dentro do limite mximo especificado de 0,5 mm. Uma tenso de referncia de 10 ou 15 N recomendada para conjunto tpico de fita-peso, quando isto representa um boa aproximao da tenso de uma fita padro de 30 m, quando suspensa verticalmente no ar com um peso de imerso padro de 0,7 kg fixado. Correes de comprimento devem ser feitas quando a fita que fabricada ou calibrada em outras tenses de referncia so sujeitas a diferentes tenses, quando em uso. Tab. 2. Erro mximo permissvel para conjuntos de fita e peso de imerso

Fig. 8.6. Sistema tpico de enrolamento A fita deve ser enrolada de modo que passe livremente atravs do espao entre o tambor e a manivela, com as marcas de graduao visveis na fita enrolada. A fita e o sistema de enrolamento devem ser eletricamente aterrados, quando em uso.

Comprimento fita/peso, m
0,000 a 30,000 30,001 a 60,000 60,001 a 90,000

Conjunto novo fitapeso, mm

1,5 2,25 3,0

Comprimento fita/peso, m
0,000 a 30,000 30,001 a 60,000 60,001 a 90,000

Conjunto usado fita-peso, mm

2,0 3,0 4,0

Peso de imerso
Geral O peso de imerso projetado e construdo para ser usado em combinao com a fita de imerso. Material O material do peso de imerso deve ser resistente a fasca e com densidade adequada (material tpico: lato) Construo O peso de imerso deve ter formato cilndrico no meio e cnico na extremidade inferior. A base deve ser chata, com uma superfcie normal ao eixo maior.

Marcao Cada fita deve ser marcada em sua extremidade com o seguinte: 1. Nmero desta norma ISO 4512 2. Nome do fabricante 3. Condies padro de calibrao: 4. Temperatura, padro 20 oC 5. Tenso aplicada na calibrao, normal 10 ou 15 N 6. Qualquer marca oficial necessria de conformidade

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Nvel
O formato cilndrico afinado na ponta fornece a sensitividade em imergir e penetrar em depsitos mais facilmente que um formato totalmente cilndrico. Um peso com uma extremidade muito pontiaguda no recomendado, pois susceptvel a dano mecnico que afeta a preciso da medio e pode se desgastar rapidamente, quando em uso. A extremidade superior deve ser projetada para permitir a fixao da fita de imerso. Esta fixao no deve afetar a preciso do conjunto fita-peso. Uma face chata, no menor que 10 cm, deve ser provida para ter uma escala gravada, continuando a escala da fita. Massa A massa do peso de imerso deve ser, no mnimo, de 0,6 kg, para manter a fita sempre esticada, quando em uso. Quando medindo nvel de tanque que pode conter uma camada no fundo de sedimento separado, desejvel usar um peso mais pesado (e.g., 1,5 kg), para ele penetrar mais facilmente no sedimento. Porm, a preciso de calibrao da fita assume que a fita calibrada com um peso normal de 0,7 kg. Assim, uma pequena correo do peso pode ser requerida para compensar a tenso maior que a fita experimenta, se usado um peso maior. Preciso da graduao O peso de imerso deve ser graduado em toda a extenso de seu corpo. O erro mximo permissvel para qualquer distncia da referncia zero do peso de imerso at a escala graduada do peso no pode exceder 0,5 m. Se a preciso das graduaes da escala precisar ser certificada, a escala deve ser calibrada usando-se um microscpio porttil com vernier ou um dispositivo de medio de referncia similar, com uma incerteza com limites de confiana de 95 %, que no excede 0,20 mm, em qualquer ponto de 0 a 500 mm. Marcao de zero A face inferior do peso deve agir como uma referncia de zero para graduao do conjunto fita-peso de imerso. Marcao da escala As marcas da escala devem ser gravadas e no podem exceder a largura de 0,50 mm. As marcas da escala devem ser normais ao eixo principal do peso e deve ser uma projeo das distancias correspondentes do eixo do peso. Marcao Cada peso deve ter a seguinte marcao: 1. O nmero da norma ISO 4512 2. Qualquer marca oficial de conformidade necessria

Rgua Ullage
Geral A rgua de ullage deve ser projetada e construda para uso combinado com a fita de imerso. A rgua de ullage pode ser graduada em mais de uma face, mas as graduaes devem estar no mesmo nvel em relao referncia de zero (zero datum) da rgua. O normal ter graduao somente em uma face. As graduaes na rgua ullage que so gravadas abaixo da marca zero so suplementares s marcaes da fita de imerso. No se pode combinar rguas ullage com rguas de deteco de gua porque os seus pontos de referncia zero so diferentes. Material As rguas ullage devem ser de material conveniente, resistente a fasca; o material tpico lato. Construo As rguas ullage devem ser fabricadas de uma barra tendo faces planas, sobre a qual gravada a escala e todos os cantos so suaves. O topo da rgua ullage deve ser projetado para permitir a fixao firme da fita. A fixao no deve atrapalhar a preciso do conjunto completa fita-rgua ullage. Massa A massa da rgua ullage deve ser de, no mnimo, 0,6 kg, para manter a fita continuamente tensa, quando em uso.

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Nvel

Fig. 8.7. Peso de imerso tpico Dimenses em mm

Fig. 8.11. Barra ullage volumtrica tpica

Preciso da graduao A rgua ullage deve ser graduada em cm e mm, a partir da marca zero, aproximadamente no meio da rgua para a face inferior da rgua. O erro mximo permissvel para qualquer distncia a partir da referncia zero para qualquer outro ponto na escala graduada no deve exceder 0,5 mm. Quando a preciso das graduaes da escala precisa ser certificada, a escala deve ser calibrada usando um microscpio porttil com vernier ou dispositivo de medio de referncia similar com uma incerteza com limites de confiana de 95 %, que no exceda 0,20 mm, em qualquer ponto de 0 a 500 mm. Fig. 8.8. Exemplo de uma rgua ullage

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Nvel
Marca de zero A marca de referncia zero (zero datum) do conjunto fita e rgua ullage deve estar na marca zero gravada na rgua ullage. Marcao da escala As marcas da escala devem ser normais ao eixo principal do peso e deve ser uma projeo das distancias correspondentes do eixo do peso. As marcas da escala devem ser gravadas e no podem exceder a largura de 0,50 mm. A marcao da escala deve ser normal aos cantos das faces da rgua ullage. Numerao Cada marca principal de graduao deve ser feita para baixo, a partir do zero. Marcao Cada rgua ullage deve ter a seguinte marcao: 1. Nmero da norma ISO 4512 2. Qualquer marca oficial de conformidade necessria. o lato. O espaador e o conjunto externo devem ser feitos de material no condutor, plstico transparente que deve ser resistente aos produtos que entraro em contato com ele. Construo Os espaadores plsticos transparentes devem dimensionados de modo que no apresentem perigo potencial eletrosttico e ainda devem permitir a reao da pasta detectora de gua, que deve ser observada atravs da rgua. A rea da superfcie de qualquer espaador plstico deve ser menor que 2,8 x 10-3 m2 O topo da rgua detectora dgua deve ser projetado para permitir a fixao firme da fita. A fixao no deve atrapalhar a preciso do conjunto completa fita-rgua detectora dgua. Preciso da graduao A rgua detectora dgua deve ser graduada em cm e mm, atravs de todo seu comprimento de trabalho, tipicamente de 350 mm. O erro mximo permissvel para qualquer distncia a partir da referncia zero para qualquer outro ponto na escala graduada no devem exceder 0,5 mm. Quando a preciso das graduaes da escala precisa ser certificada, a escala deve ser calibrada usando um microscpio porttil com vernier ou dispositivo de medio de referncia similar com uma incerteza com limites de confiana de 95 %, que no exceda 0,20 mm, em qualquer ponto de 0 a 500 mm. Marcas da escala As marcas da escala devem ser normais ao eixo principal do peso e deve ser uma projeo das distancias correspondentes do eixo do peso. As marcas da escala devem ser gravadas e no podem exceder a largura de 0,50 mm. A marcao da escala deve ser normal aos cantos das faces da rgua. Marcao Cada rgua detectora dgua deve ter a seguinte marcao: Nmero da norma ISO 4512 Qualquer marca oficial de conformidade necessria.

Rgua detectora de gua

Geral A rgua detectora de gua deve ser projetada e construda para uso combinado com a fita de imerso. A rgua detectora de gua pode ser graduada em mais de uma face, mas as graduaes devem estar no mesmo nvel em relao referncia de zero (zero datum) da rgua. Nota: O normal ter graduao somente em uma face. As graduaes na rgua detectora de gua devem ser gravadas a partir da marca zero da rgua. As graduaes no so precisam ser diretamente relacionadas com as graduaes da fita de imerso fixada nela, porque a rgua detectora de gua normalmente maior do que o peso padro combinado com a fita. No se pode combinar rguas ullage com rguas de deteco de gua porque os seus pontos de referncia zero so diferentes. A rgua detectora de gua projetada para uso com pasta detectora de gua. Nota: a informao na deteco de interface por meio da pasta detectora de gua dada na norma ISO 4511. Material A rgua detectora de gua deve ser de material conveniente, resistente a fasca; como

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Nvel 3. Medio Automtica

3.1. Introduo
O nvel pode ser medido de modo manual ou automtico. A medio automtica contnua e com nenhuma ou com uma mnima interferncia do operador. As principais vantagens da medio automtica de nvel so: 1. Feita com a mnima interveno do operador e por isso sujeita a menor variabilidade. 2. Operador pode se ocupar de funes mais nobres do que a de fazer a medio rotineira de nvel. 3. Operador no necessita ir ao topo do tanque fazer medio, se expondo s intempries e s emanaes dos produtos. 4. O sinal de medio automtica pode ser facilmente integrado a outros sistemas da empresa, como faturamento, contabilidade, produo, Receita Federal, sistema de medio fiscal. As desvantagens da medio automtica de nvel so: 1. O sistema de medio, composto de sensor, condicionador e mostrador, precisa ser calibrado periodicamente. 2. Geralmente a aquisio e manuteno do sistema automtico de nvel so mais caras. 3. O sistema de medio precisa ser validado para a Receita Federal ou outros rgos governamentais, como ANP. 4. O sistema de medio automtica mais complexo, requer maior treinamento e envolvimento do operador. As normas que tratam da medio automtica de nvel so: 1. OIML R 85 (1998): Medidor automtico de nvel para medir o nvel de lquido em tanque de armazenagem fixo Parte 1: Exigncias metrolgicas e tcnicas Testes Parte 2: Formato do relatrio de teste 2. ISO 4266 (15 DEZ 1994): Petrleo e produtos lquidos de petrleo Medio direta de temperatura e nvel em tanques de armazenagem Mtodos automticos

3.2. Exigncias metrolgicas

Componentes do medidor Um medidor automtico de nvel constitudo, no mnimo, de: 1. Um elemento detector do nvel do lquido 2. Um instrumento transmissor 3. Um instrumento mostrador Materiais Todos os materiais usados no medidor automtico de nvel devem ser de boa qualidade e adequados para sua aplicao. Instrumento de indicao As unidades de medio autorizadas so as do SI (Sistema Internacional de Unidades). Indicaes do innage ou ullage devem ser em unidade de comprimento, acompanhada do nome ou smbolo da unidade. Pode-se usar a indicao de informao no-metrolgica, desde que no seja confundida com a informao metrolgica. Intervalo da escala no pode exceder 1 mm. Para uma indicao analgica, a distncia entre marcas sucessivas da escala no podem ser menores que 1 mm. Um medidor automtico de nvel pode ter mais de um dispositivo de indicao. Normas nacionais podem requerer uma sada para ligao com um indicador local no tanque. Pode haver um indicador adicional ao medidor automtico de nvel. Uma indicao remota deve ser identificada de modo claro com relao ao medidor automtico de nvel que ela pertence. Por motivos metrolgicos, deve ser disponvel uma indicao do innage ou ullage, dependendo do princpio de medio do medidor automtico de nvel. Erros mximos permissveis O medidor automtico de nvel classificado conforme sua preciso em Classe 2 Aplicvel a todo tanque no refrigerado, dentro do escopo da norma. Classe 3 Aplicvel apenas a tanque com fluido (hidrocarboneto) refrigerado. Os erros mximos permissveis relativos e absolutos, positivos e negativos, nas condies de operao especificadas, esto mostrados na Tab. 1. Tab.1. Classes de preciso

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Nvel
Classe de Preciso 2 3 0,02% 0,03% 0,04% 0,06% 2 mm 3 mm 3 mm 4 mm Campo de operao O campo de operao determinado pelas seguintes caractersticas: 1. Temperaturas mnima e mxima do lquido 2. Presses mnima e mxima do lquido 3. Caractersticas do lquido e o meio acima do lquido 4. Densidades mnima e mxima do lquido e do meio acima do lquido 5. Capacidades mnima e mxima do medidor automtico de nvel Condies especiais As normas nacionais podem permitir o uso de um medidor automtico de nvel sob condies diferentes e fora das condies de operao especificadas, desde que sejam feitas as devidas correes dos valores medidos. Equipamentos auxiliares Equipamentos auxiliares, tais como alarme, desarme, no podem afetar os resultados da medio e no podem ter caractersticas que facilitem o uso fraudulento. Marcaes O medidor automtico de nvel deve ser marcado de modo legvel e claro com as seguintes informaes: 1. Nome do fabricante 2. Nmero de srie e ano de fabricao 3. Marca de aprovao do modelo 4. Designao da classe de preciso 5. Faixas definindo o campo de operao 6. Qualquer outra informao requerida no certificado de aprovao do modelo As marcas descritivas devem ser indelveis e de um tamanho, formato e claridade que permitam a leitura fcil, nas condies de operao do medidor automtico de nvel. Elas podem ser agrupadas juntas em um local visvel do medidor automtico de nvel em si ou em uma placa de dados fixada nele. Marcas de verificao O medidor automtico de nvel deve ter um local para a marca de verificao que seja visvel e permita a aplicao fcil da marca. Deve ser impossvel remover a marca sem danific-la. Selagem Deve ser possvel selar a placa de dados de marcao. A placa de marcao s pode ser removida sendo destruda. Deve-se selar as partes e componentes que

A B C D

Os erros mximos permissveis da Tab. 1 se aplicam a 1. Indicao de um innage ou ullage de acordo com o princpio de medio do medidor automtico de nvel. 2. Indicao de uma diferena entre dois nveis medidos em uma direo de operao. Na Tab. 1, as linhas A e C se aplicam ao medidor automtico de nvel em si, antes de ser instalado no tanque, para aprovao do padro e para verificao inicial. O erro mximo permissvel o valor maior de: 1. Valor absoluto calculado da linha A para a indicao correspondente 2. Valor absoluto da linha C Na Tab. 1, as linhas B e D se aplicam ao medidor automtico de nvel, depois de ser instalado no tanque de armazenagem, para verificao inicial e subseqente. O erro mximo permissvel o valor maior de: 1. Valor absoluto calculado da linha B para a indicao correspondente 2. Valor absoluto da linha D O erro de histerese, quando mudando a direo do movimento do nvel no pode exceder a : 2 mm Classe 2 3 mm Classe 3 Normas nacionais podem prescrever que a proviso do primeiro item de 3.4.2.1 seja aplicvel indicao de um dip. A discriminao do medidor automtico de nvel em si deve ser tal que a variao da indicao de 1 mm, no mnimo, na ocorrncia de uma variao no nvel de: 2 mm Classe 2 3 mm Classe 3 Se um medidor automtico de nvel d mais que uma indicao e impresso, cada indicao deve estar conforme com o erro mximo permissvel da Tab. 1. A diferena entre quaisquer duas indicaes no pode ser maior que 1 mm, sob condies estveis de nvel.

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Nvel
possam afetar a preciso da medio e cujo acesso no seja autorizado pelo operador. ao movimento da estrutura, fundo ou tampa do tanque seja minimizada ou compensada. Nas condies de referncia, o comprimento de referncia do medidor no deve variar mais que 0,02% devido a variao na altura do lquido, presso de vapor e influencia do teto ou plataforma. Em especial, 1. Medidor automtico de nvel localizado no topo do tanque deve ser montado em um tubo suporte de construo adequada se a parte superior do tanque abaixada mais de 0,02% da altura do tanque, quando o tanque estiver completamente cheio do lquido com densidade de 1 000 kg/m3 ou de densidade maior do campo de operao, o que for maior. 2. O tubo suporte deve ser fixado de modo que seu movimento vertical com relao ao ponto de referncia do nvel seja menor que 0,02% do nvel medido. Se usado, o detector de correo deve ser situado do modo que um valor confivel seja obtido das propriedades que se quer medir. Se necessrio, deve se instalar mais de um detector, para se obter o valor mdio correto. A expanso termal da estrutura do tanque ou se aplicvel, do tubo suporte, deve ser tal que o desvio total para uma variao de temperatura de 10 oC caia dentro do erro mximo permissvel para o medidor automtico de nvel instalado ou se necessrio, seja compensado. Medidor automtico de nvel localizado ao nvel do olho deve ser fixado a um ponto estvel da estrutura do tanque ou terra por um suporte rgido.

3.3. Exigncias tcnicas

Mecanismo de suspenso Para facilitar as verificaes do mecanismo do medidor e quando aplicvel, o medidor automtico de nvel deve ter meios de permitir dar um movimento s peas de operao do medidor, quando necessrio. Posio esttica Se o elemento detector de nvel pode ser posicionado estaticamente acima ou abaixo do nvel do lquido, deve ser claro que a indicao no est apresentando uma medio real.

3.4. Exigncias da instalao

O medidor automtico de nvel deve ser instalado atendendo as exigncias dos equipamentos auxiliares, marcao, marcas de verificao e selagem. A indicao deve ser facilmente acessvel e legvel. Exceto no caso de tanques com alta presso, o medidor automtico de nvel deve ser equipado e instalado de modo que possa ser facilmente verificado quando instalado no tanque. Um medidor automtico de nvel deve indicar o nvel (innage) ou continuamente ou quando solicitado. Se existir certas regies do nvel do lquido no tanque onde no podem ser usadas indicaes do medidor automtico de nvel em combinao com a tabela de calibrao, os valores mostrados nestas regies devem ser claramente identificados ou estas regies devem ser claramente marcadas na tabela de calibrao do tanque. O elemento detector do nvel do lquido deve estar prximo da abertura do medidor principal. O sensor deve ser instalado de modo que a operao correta no possa ser obstruda por obstculo. O elemento sensor do nvel do lquido deve ser colocado de modo que nenhuma interferncia mtua possa ocorrer durante a indicao, amostragem ou outras operaes. O elemento sensor do nvel do lquido deve ser instalado de modo que a influncia de redemoinho, turbulncia, espuma, aquecimento assimtrico, vento e outros efeitos na deteco do nvel sejam desprezveis. Se necessrio, deve-se usar alguma proteo. O medidor automtico de nvel deve ser instalado no tanque de modo que a variao no comprimento de referncia do medidor devido

3.5. Exigncias para medidor eletrnico

Geral Um medidor automtico de nvel eletrnico deve ser projetado e fabricado de modo que, quando exposto a distrbios, no haja ocorrncia de falha significativa ou a falha significativa seja detectada e o operador tome as providncias cabveis. O fabricante decide qual alternativa escolher. Se uma falha significativa detectada, uma indicao visual ou sonora deve ocorrer automaticamente e deve continuar at que o usurio tome ao ou a falha seja corrigida. Facilidade de verificao Deve ser possvel determinar a presena e o funcionamento correto de facilidades de verificao.

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Nvel
Se a falha de um elemento de indicao do mostrada pode causar uma falsa indicao, ento o instrumento deve ter uma facilidade de teste da indicao, que mostre todos os sinais relevantes do indicador, quando requerido, em seus estados ativo e no ativo para um tempo suficiente e sejam facilmente observados pelo operador. No inicio e fim da medio, todos componentes de armazenagem de dados devem ser verificados automaticamente para certificar que os valores de todas as instrues memorizadas de modo permanente sejam corretas, atravs de: 1. Somando todas as instrues e cdigos de dados e comparando a soma com um valor fixo 2. Vendo as linhas e colunas dos bits de paridade (LRC, VRC, ISO 2111) 3. Verificao cclica de redundncia (CRC 16, ISO 2111) 4. Dupla armazenagem de dados, ambas no mesmo cdigo 5. Dupla armazenagem de dados, a segunda em cdigo inverso ou desviado 6. Armazenagem de dados em cdigo seguro, por exemplo, por check sum, bits de linha e paridade. Porm, no obrigatrio que esta verificao seja feita com freqncia maior que uma por minuto, se a medio automtica. Todos os dados relevantes da medio devem ser verificados se esto corretos sempre que forem transferidos ou armazenados internamente ou transmitidos para equipamentos perifricos por interface, por meios como: bit paridade, check sum, armazenagem dupla independente ou outra rotina handshake com retransmisso. Nota: O uso apenas do bit de paridade no suficiente no caso de armazenar ou ler os dados metrolgicos para um medidor automtico de nvel eletrnico. 3. 4. alarme, intertravamento, protees, restries, limites. Uma curta descrio funcional do instrumento Uma curta descrio tcnica, incluindo, se necessrio, diagramas esquemticos do mtodo de operao para processamento interno e troca externa atravs da interface de dados e instrues Modos de instalao Todas outras informaes metrolgicas interessantes.

5. 6.

Avaliao do padro Os documentos submetidos devem ser examinados para verificar a conformidade com as exigncias desta norma. Deve-se fazer testes para estabelecer a confiana que as funes so realizadas corretamente de acordo com os documentos submetidos. Os instrumentos devem ser submetidos para procedimentos de testes desta norma (Anexos A e B). Se o teste completo do instrumento no possvel, pode-se fazer testes, de comum acordo com as autoridades legais, 1. Em uma configurao simulada 2. Em mdulos ou com os principais componentes separadamente. A avaliao do padro deve ser feita geralmente no laboratrio da autoridade. A autoridade pode requerer at trs instrumentos instalados no local, para testes nas condies de operao e um teste de resistncia de trs meses em um instrumento instalado. Para estes testes no local deve se dar ateno s caractersticas dos lquidos medidos. Verificao inicial Deve-se fazer uma verificao inicial, em dois estgios, como segue: Para o exame e teste do medidor automtico de nvel antes da instalao no tanque (exame preliminar), 1. O medidor automtico de nvel deve ser verificado para conformidade com o padro aprovado. 2. Devem ser feitos testes na preciso, discriminao e histerese para verificar conformidade com as exigncias da norma. Os testes devem ser feitos dentro das condies da operao de campo. Para o exame da instalao e ajuste do medidor automtico de nvel no tanque:

3.6. Controle metrolgico

Aplicao para aprovao de padro A aplicao para aprovao do padro deve incluir o nmero requerido de instrumentos (geralmente um a trs) e os seguintes documentos e informaes: 1. Caractersticas metrolgicas incluindo uma definio do campo de operao, valores de referncia, faixa de trabalho. 2. Desenhos de arranjos gerais e detalhes de interesse metrolgico, tais como

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1. verificar identificao da indicao remota, diferena mxima de 1 mm se houver mais de uma indicao e a instalao correta. 2. verificar se as condies do tanque satisfazem as caractersticas do campo de operao especificado. As condies de operao reais devem ser verificadas. Se a legislao nacional permite o uso de um medidor automtico de nvel sob condies fora as condies de operao especificadas, toda informao necessria para fazer as correes necessrias deve ser dada para o usurio. O mtodo de teste deve estar de acordo com o Apndice D desta norma. O instrumento deve permanecer dentro dos erros mximos permissveis especificados para medidor automtico de nvel instalado no tanque. O instrumento deve ser estampado e selado de acordo com a legislao nacional. Verificaes subseqentes recomendado se fazer verificaes peridicas com um intervalo de validade de um ano. O medidor automtico de nvel deve ser inspecionado e examinado para estabelecer que esteja em ordem correta de operao. O ambiente eletromagntico do laboratrio no deve influenciar os resultados do teste. A temperatura considerada constante quando a diferena entre as temperaturas extremas notadas durante o teste no deve exceder 5 oC e a taxa de variao no deve exceder 5 oC por hora. Quando sujeito ao efeito de fatores de influencia, como fornecido em A.2, o instrumento deve continuar a operar corretamente e as indicaes devem estar dentro dos erros mximos permitidos. Preciso Constituir nveis aumentando de 0 at um valor prximo da faixa de medio e depois aplicar diminuindo. Quando determinando o erro intrnseco inicial, no mnimo, dez (10) nveis devem ser selecionados e para outras determinaes, no mnimo, trs (3) nveis devem ser selecionados. Das indicaes do medidor automtico de nvel o erro da medio de nvel do medidor e de todas as diferenas de nvel devem ser calculadas pela comparao com um padro certificado. Discriminao Constituir trs nveis diferentes, igualmente distribudos na faixa de medio, subindo e descendo. De uma posio estvel, o nvel deve ser variado na mesma direo com o valor de sub-clusula 3.4.3, de acordo com a classe de preciso. A alterao da indicao deve ser notada. Histerese Este teste deve ser feito em trs nveis diferentes, igualmente distribudos entre o primeiro de verificao e o limite da faixa de medio, altura superior e inferior de acordo com o movimento do medidor automtico de nvel. Comeando de um valor prximo a zero, aumentar o nvel sobre uma distncia de, no mnimo, 1/5 da faixa de medio, permitindo a estabilizao e lendo a indicao. Depois, aumentar o nvel sobre 1/10 da faixa de medio e depois disto, abaixar o nvel at o primeiro nvel estabilizado ser atingido. De novo, permitir a estabilizao e ler a indicao. Fazer esta seqncia duas vezes mais, agora comeando do nvel estabilizado anterior. Repetir estas medies, comeando de um valor prximo da faixa de medio e fazer o mesmo, invertendo a direo dos movimentos. Avaliar o erro. Instrumentos com mais de uma indicao Se o instrumento tem mais de uma indicao, as indicaes dos vrios

3.7. Procedimentos de teste

Testes de desempenho Estes testes so feitos nos instrumentos antes de serem instalados no tanque. O equipamento sob teste deve estar limpo e livre de umidade. Ele deve ser montado e colocado em operao de acordo com as especificaes do fabricante antes de comear o teste. O equipamento sob teste deve estar em operao normal, durante todo o teste. O equipamento sob teste deve ser totalmente verificado aps o trmino de cada teste e devese deixar um tempo suficiente para recuperao. Os testes devem ser feitos nas condies normais de teste. Quando o efeito de um fator est sendo avaliado, todos os outros fatores devem ser mantidos relativamente constantes, em um valor prximo s condies de referncia. As condies de referncia para este objetivo so: 1. 20 5 oC 2. presso atmosfrica ambiente (101,325 kPa) 3. umidade relativa de 60 15 % 4. tenso nominal.

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equipamentos devem ser comparadas durante os testes de desempenho e devem estar de conformidade com 3.4.4. Testes do fator de influncia Estes testes tm o objetivo de garantir que o instrumento ir funcionar como pretendido, dentro das condies de operao especificadas. Estes testes so obrigatrios para qualquer medidor automtico de nvel, eletrnico ou no. Temperaturas estticas O teste consiste de expor o equipamento sob teste a temperaturas constantes por um perodo de 2 horas depois que o equipamento sob teste tenha atingido a estabilidade de temperatura. Para a temperatura alta, 55 oC deve ser tomado como uma regra geral, exceto para instrumento usado em ambiente fechado, quando deve-se considerar 40 oC. Para aplicaes onde a temperatura excede muito de 55 oC por causa da radiao solar, o teste deve ser feito a 85 oC. Para a temperatura baixa, -25 oC deve ser tomado, exceto para instrumento usado em ambiente fechado, quando deve-se considerar +5 oC. Para aplicaes em reas com baixa temperatura, o teste deve ser feito a -40 oC. Os seguintes testes devem ser feitos aps o perodo de 2 horas: 1. Teste de preciso em 3 nveis: alto, mdio e baixo. 2. Teste de discriminao em um nvel qualquer dentro da faixa de medio 3. Teste de histerese em um nvel qualquer dentro da faixa de medio Os testes devem ser feitos na seguinte seqncia: 1. Na temperatura de referncia 2. Na temperatura alta especificada 3. Na temperatura baixa especificada 4. Na temperatura de referncia A mudana da temperatura no deve exceder 1 oC/min, durante o aquecimento e o resfriamento. A umidade absoluta da atmosfera do teste no deve exceder 0,020 kg/m3, a no ser que o manual de operao d especificao diferente. Calor amortecido, estado de regime (no aplicvel a equipamentos usados internamente) Este teste pode ser omitido se o calor de amortecimento, teste cclico estendido para 6 ciclos. O teste consiste de expor o equipamento sob teste a uma temperatura constante de 40 o C e uma umidade relativa de 93 % por um perodo de 4 dias. O manuseio do equipamento sob teste deve ser tal que nenhuma condensao de gua ocorra nele. Durante o quarto dia, os seguintes testes devem ser feitos: 1. Teste de preciso em 3 nveis: alto, mdio e baixo. 2. Teste de discriminao em um nvel qualquer dentro da faixa de medio 3. Teste de histerese em um nvel qualquer dentro da faixa de medio Calor amortecido, cclico (no aplicvel a equipamentos usados internamente) O teste consiste de expor o equipamento sob teste a 2 ciclos de variao de temperatura entre 25 e 55 oC, mantida a umidade relativa acima de 95 % durante a variao de temperatura e fases de baixa temperatura e a 93 3 % nas fases superiores de temperatura. Deve ocorrer condensao no equipamento sob teste durante o aumento da temperatura. Durante a ltima fase de baixa temperatura, os seguintes testes devem ser feitos: 1. Teste de preciso em 3 nveis: alto, mdio e baixo. 2. Teste de discriminao em um nvel qualquer dentro da faixa de medio 3. Teste de histerese em um nvel qualquer dentro da faixa de medio Variao da tenso de alimentao alternada O teste consiste de expor o equipamento sob teste a uma tenso de alimentao que varia entre 110 % de V e 85 % de V, onde V o valor marcado no instrumento. Se a faixa de tenses (Vmin, Vmax) marcada, ento o teste deve ser feito em Vmax + 10 % e Vmin 15%. A variao de freqncia fica entre 2 % da freqncia nominal do circuito de alimentao. Onde um instrumento alimentado por uma linha trifsica, as variaes de tenso devem ser aplicadas para cada fase, sucessivamente. Variao da tenso de alimentao contnua O teste consiste de expor o equipamento sob teste aos limites das condies de alimentao especificadas. Depois da estabilizao nas condies de tenso especificadas, devem ser feitos os testes de preciso, discriminao e histerese. Todas as funes devem operar como especificado.

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Nvel
3.8. Testes adicionais
Geral Os testes devem ser feitos nas condies ambientais seguintes. 1. 20 5 oC 2. Presso atmosfrica ambiente (101,325 kPa) 3. Umidade relativa de 60 15 % 4. Tenso nominal. Energizar o equipamento sob teste por um perodo suficientemente longo para atingir a estabilidade. Os testes devem ser feitos enquanto o instrumento colocado para medir um nvel fixo. Redues rpidas de alimentao Deve-se usar um gerador de teste capaz de reduzir a amplitude de um ou mais meio-ciclos da tenso alternada. O gerador de teste deve ser ajustado antes de ser ligado ao equipamento sob teste. As redues da tenso principal devem ser repetidas 10 vezes com um intervalo mnimo de 10 segundos. Severidade do teste: Nmero de meio-ciclos Reduo 100 % 1 50 % 2 Descarga eletrosttica O teste consiste de expor o equipamento sob teste a descargas eletrostticas especificadas, diretas e indiretas. A configurao do teste, instrumentao e procedimento devem estar de conformidade com a norma IEC 61 000-4-2. Para descargas diretas, deve-se usar a descarga de ar, onde o mtodo da descarga de contato no pode ser aplicado. No mnimo, devem ser aplicadas 10 descargas diretas e 10 indiretas. O intervalo entre descargas sucessivas deve ser de, no mnimo, 10 segundos. Severidade do teste: nvel 4 Tenso corrente continua menor ou igual a 8 kV para descargas de contato e 15 kV para descargas no ar. Descarga indireta: menor ou igual a 8 kV. necessrio consultar as normas IEC correspondentes, antes do teste. Campos de RF e eletromagnticos O teste consiste de expor o equipamento sob teste a campos eletromagnticos especficos na banda de freqncia de 26 MHz at e incluindo 1 000 MHz. A configurao do teste, instrumentao e procedimento deve estar de conformidade com a norma IEC 61 000-4-3 e IEC 61 000-4-6).

Picos de tenso (burst) O teste consiste de expor o equipamento sob teste a picos especficos de tenso. A configurao do teste, instrumentao e procedimento devem estar de conformidade com a norma IEC 61 000-4-4. O teste deve ser aplicado separadamente a: 1. Linhas de alimentao, usando o circuito de acoplamento em modo comum e uma interferncia em modo diferencial. 2. Circuitos de entrada e sada e linhas de comunicao, usando o acoplamento capacitivo. Severidade do teste: nvel 2 Tenso de teste da sada com circuito aberto para 1. Linhas de alimentao: 1 kV 2. Sinal i/o, dados e linhas de controle: 0,5 kV No mnimo, 10 picos positivos e 10 picos negativos, aleatoriamente defasados, devem ser aplicados em cada modo, como especificado.

3.9. Instalao e operao

Precaues gerais Independente do equipamento usado para a medio do nvel e temperatura do lquido, recomendado que as seguintes precaues gerais sejam observadas, quando aplicvel: 1. As medies de temperatura devem ser feitas ao mesmo tempo em que as medies de nvel. 2. Estas leituras devem ser registradas ao mesmo tempo em que so feitas. 3. Quando so feitas determinaes do volume do tanque antes e depois da movimentao de uma grande quantidade de lquido, o mesmo procedimento geral deve ser seguido em cada caso. 4. Todos os materiais em contato com o produto ou seus vapores devem ser quimicamente compatveis com o produto, de modo que o produto no seja contaminado nem o equipamento afetado.

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5. Equipamento instalado em navios deve ser testado no ambiente, conforme normas aplicveis. recomendado que, para aplicaes criticas de esferas de GLP, dois medidores de nvel sejam instalados, o principal para a indicao e o secundrio para alarme, embora ambos sejam disponveis para indicao, se requerido. Eles devem ser instalados permanentemente e se houver indicaes remotas na sala de controle, ambos devem ser transmitidos para a sala. Precaues de segurana As precaues de segurana, dadas abaixo, constituem boa pratica, mas a lista no necessariamente completa. recomendado que a lista seja lida em conjunto com outras normas de segurana. Estas precaues devem ser tomadas sempre que elas no conflitem com normas nacionais, que tm prioridade. Todo equipamento de medio automtica de nvel e temperatura deve ser capaz de suportar a presso, temperatura e condies ambientais especficas do projeto do tanque. Todos os componentes eltricos usados em conjunto com o equipamento de medio automtica situados em rea classificada devem estar de conformidade com a classificao da rea e devem estar de conformidade com as normas aplicveis (p. ex., IEC 70-0). Todas as partes metlicas do equipamento de medio montado no campo devem ser firmemente conectados a um terra eltrico, de modo que a resistncia eltrica no seja maior do que o valor especificado pela norma nacional. Quando se emprega equipamento com segurana intrnseca, o terra para tal equipamento normalmente mantido separado de outros terras. Todas as normas cobrindo entradas em reas classificadas devem ser rigorosamente observadas. Antes de um tanque contendo hidrocarboneto lquido ou material txico, um certificado livre de gs e uma permisso de trabalho devem ser obtidos. As instalaes e os equipamentos devem ser mantidos corretamente e devem ser feitas inspees peridicas por pessoal competente. Se forem usados materiais radiativos, devem ser observadas todas as normas concernentes. Tanques de tetos flutuantes devem ser medidos da plataforma, mas em condies excepcionais, pode ser necessrio descer o teto. Vapores txicos e inflamveis podem se acumular acima do teto e se for necessrio um operador descer para o teto, ele ser mantido sob observao, durante todo o tempo, por outro operador da plataforma do topo. essencial que o operador que faz a medio e o observador estejam ambos equipados com toda segurana, inclusive com mscaras, quando: 1. O produto no tanque contiver H2S ou mercaptano voltil. 2. O teto estiver em repouso sobre seu suporte ou no estiver totalmente flutuante. 3. Se o teto estiver descentralizado ou se o selo falhar freqentemente. 4. Quando houver vapores presentes em concentraes perigosas. Eixos rotativos podem entrar na instalao do medidor que estiver ligado efetivamente no espao de vapor. Se um transmissor eletricamente energizado for ligado ao medidor, deve haver um espao ventilado entre o medidor e o transmissor. Todos os condutores entrando em Zona 0 (dentro do tanque) devem ser protegidos contra flash-over, que pode ocorrer durante raios em tempestades.

3.10. Seleo do medidor

Geral Os instrumentos de medio so requeridos para prover uma leitura local e equipados com transmissor para fornecer indicao remota. Os medidores automticos de nvel podem ser montados no topo ou perto do fundo do tanque. Eles podem tambm detectar interfaces de lquidos no miscveis (leo e gua, por exemplo). Para conseguir confiabilidade de operao, essencial seguir todas as normas e recomendaes de engenharia. Mecnico ou eltrico Os medidores automticos de nvel, na maioria dos casos, usam um dos seguintes princpios de operao: 1. Mecnica 2. Eltrica Medidor mecnico No medidor mecnico, o elemento sensor normalmente uma bia ou a potncia para atuao do mecanismo derivada diretamente da mudana no nvel do lquido.

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Medidor eltrico No medidor eltrico, o elemento sensor de nvel segue a variao do nvel por meio de um servomecanismo. Parmetros de seleo Os seguintes fatores devem ser considerados na seleo do sistema de medio de nvel: Grau de preciso requerido O grau de preciso necessrio depende da aplicao: medio interna, medio para transferncia de custdia, medio de apropriao, medio para controle ou alarme. Deve-se conhecer o mnimo incremento do nvel do lquido indicado pelo medidor A preciso de um medidor automtico de nvel deve estar de acordo com as exigncias das normas nacionais. A preciso da medio de nvel est contida no Regulamento Tcnico da ANP e na norma OIML R 85. O fabricante deve estabelecer os erros tpicos para o medidor em questo e, em adio, deve dar a variao na leitura do nvel para o medidor que ocorrer com as variaes na densidade do produto e temperatura ambiente. A preciso do medidor no pode ser afetada significativamente pela quantidade de fita ou fio enrolado e deve haver um mecanismo de contrabalano nos sistemas de medio mecnica. Se houver uma fita ou fio no sistema automtico de medio de nvel, recomendado que o material da fita e fio tenha um coeficiente termal aproximadamente igual ao do material da estrutura do tanque. Se o indicador automtico de nvel provido com uma indicao remota, deve-se garantir a integridade dos dados apresentados. Se a indicao remota usada por vrios medidores automticos de nvel, o tempo de atualizao da varredura de cada indicao deve ser considerado. Se for usada uma indicao analgica, o comprimento do espao entre duas divises correspondendo a um incremento de 1 mm no nvel do lquido no deve ser menor que 1 mm. Se o mostrador for digital, o digito final deve ser igual ao mnimo incremento. Tolerncia da preciso em termos de altura de lquido. Devem ser consideradas as especificaes do fabricante, relatrios de teste de competncia, aplicaes do medidor, exigncias de normas e de rgos governamentais. Caractersticas do produto Faixa de caractersticas do produto freqentemente encontradas em servio normal e os efeitos permissveis de tais variaes das caractersticas na preciso do medidor. Qualquer alterao futura no uso do tanque deve ser considerada. Deve-se verificar a corrosividade, volatilidade, densidade, viscosidade e condutividade do produto cujo nvel se quer medir. Nmero de tanques A escolha do medidor depende da quantidade de tanques envolvidos. Atualmente todas as medies devem ser integradas em uma base de dados relacional. Quando se tm vrios tanques, deve-se definir se as leituras sero compartilhadas em um nico mostrador ou no. Deve-se definir se haver leitura local e na sala de controle ou apenas uma delas. Tipo do tanque Quanto ao tipo de tanque, deve-se verificar se o tanque refrigerado, aquecido ou usado na temperatura ambiente. Deve-se tambm conhecer a presso do interior do tanque, se atmosfrica, vcuo ou presso positiva (quanto?). Devem ser conhecidas: faixa de presso e temperatura de operao, temperatura ambiente, turbulncia na superfcie e tipo de produtos a serem medidos. Deve-se verificar o efeito no mecanismo do medidor e em sua montagem com relao expanso termal da estrutura do tanque. Uso de bia Variaes na densidade do lquido no tanque iro afetar a imerso da bia e como conseqncia, afetam a medio. Normas brasileiras permitem o uso de bia, em medio fiscal ou de apropriao, apenas para tanques pequenos (menor que 100 000 L). Localizao do medidor O equipamento de medio automtica deve ser localizado separadamente de qualquer facilidade de amostragem. A localizao do medidor deve considerar as facilidades de amostragem. O elemento detector do nvel do lquido deve ser localizado de modo que nenhuma parte do elemento esteja menos que 500 m da estrutura do tanque. Em tanques de teto flutuante, o canto externo do elemento detector de nvel deve estar o mais prximo possvel de 500 mm do tanque.

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O elemento detector de nvel deve estar localizado prximo da boca de medio e deve ser acessvel da plataforma de medio. A mnima distncia entre o elemento sensor de nvel e a linha de centro da boca de medio e da boca de amostragem depende do tipo de equipamento e da instalao. Porm, deve-se ter cuidado em fixar estas distancias de modo que no haja interferncia entre estes elementos e a medio manual ou a amostragem. O elemento detector de nvel do lquido do tanque deve estar afastado das conexes de entrada e sada para minimizar os efeitos de redemoinhos, correntes e turbulncias provenientes destas fontes. Se isto no for suficientemente efetivo, o elemento detector deve ser protegido por meio de um tubo acalmador. Onde so instalados agitadores de tanque, o fabricante do medidor deve ser consultado. A indicao local e os equipamentos auxiliares devem ser facilmente acessveis para leitura e manuteno. Ponto de montagem Deve se dar ateno especial ao ponto de montagem do medidor no tanque, de modo que a distncia entre este ponto e a referncia no mude como resultado da distoro da estrutura do tanque causada pelo coluna hidrosttica do produto. Assim, o medidor deve ser preferivelmente montado em um tubo suporte de construo adequada ou na parte inferior da estrutura do tanque. Enquanto um tubo suporte de montagem seja preferido, especialmente para tanques grandes, a escolha final depender do tipo do medidor e se o tanque de teto fixo ou de teto flutuante. Se o medidor no est sendo instalado inicialmente, em novo tanque, recomendado que os encaixes para se adequar um tipo preferido de medidor sejam includos no tanque no estagio de construo. A placa de referncia usada para a referncia da medio manual deve estar abaixo da boca de medio o mais prximo possvel do elemento detector de nvel automtico. Uma placa de 500 x 500 x 8 mm de material resistente corroso com suportes horizontais e diagonais colocados no mais que 700 mm acima do fundo a mais adequada. Depois que o tanque testado hidrostaticamente, deve-se verificar se o tubo suporte est torto e que os fios guia estejam em suas posies corretas antes de ajustar o medidor. Qualquer instalao especial especificada pelo fabricante ou por normas deve ser seguida. So includas figuras para ilustrar os princpios recomendados para instalar os medidores de nvel e certos termmetros. Medidores montados em tubos suportes O tubo suporte usado para montar a tampa do medidor deve ter um mnimo de 200 mm dimetro nominal. Ele deve ser fixado na parte inferior do tanque ou na parte superior, de modo que as recomendaes desta norma sejam atendidas. O tubo suporte deve ter uma ou mais fileiras de furos ou aberturas que devem se estender acima do nvel mximo. Se o tubo suporte montado no fundo do tanque, sua massa deve ser distribuda no fundo do tanque de modo que no imponha uma carga acima do equivalente a 3 m de produto. A montagem de uma placa para aumentar a resistncia sob o tubo suporte recomendada. Medidores montados na estrutura do tanque A braadeira suporte para a cabea do medidor e o tubo deve ser ligada estrutura do tanque em uma altura tpica de 2 m, em que a deflexo angular da estrutura do tanque da vertical devida ao enchimento seja um mnimo. As braadeiras do tubo suporte devem ter guias deslizantes para garantir que o tubo do medidor seja, tanto quanto possvel, independente dos movimentos da estrutura do tanque. Os conduites da fita devem ser do tamanho especificado pelo fabricante e devem estar alinhados em todos os pontos para evitar a fita tocar ou roar o interior do conduite. Se o conduite da fita horizontal requer guia lateral, um ponto para ancorar o guia o topo da estrutura do tanque e outro ponto o tubo acalmador usado para a medio manual. Os conduites da fita devem ser tratados internamente para evitar a formao de ferrugem. Se necessrio, deve se ter um reservatrio de condensado para drenar qualquer condensado formado. Tanque com teto fixo Ver Fig. 3.1. A montagem do medidor e qualquer conduite de fita em tanques de teto fixo deve ser tal que qualquer deflexo do teto do tanque com uma mudana na presso de vapor ou deformao da parede devida s foras hidrostticas no provoquem erros na medio.

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Meios de isolao entre a tampa do medidor e a atmosfera do tanque devem ser considerados para permitir a tampa do medidor ser aberta sem perda da presso do tanque. Todos os componentes da tampa do medidor, elemento sensor e conduites associados devem ser capazes de suportar a presso projetada do tanque, sem vazamento. Tanque de teto flutuante Ver Fig. 8.3. Para novas instalaes de tanque de teto flutuante, um tubo suporte deve ser instalado alm da polia guia. Para tanques existentes, pode ser necessrio usar a polia guia como tubo suporte. A construo do tubo suporte no deve restringir o movimento vertical do teto. As funes do tubo suporte, poo acalmador e polia guia podem ser combinadas em uma nica construo. Se um poo flutuador requerido no teto flutuante para o elemento sensor de nvel, ele deve ser construdo de acordo com as exigncias da instalao do fabricante do medidor. O poo deve permitir a medio dos nveis operacionais do lquido e deve ser construdo de modo que as perdas de vapor sejam minimizadas. Tanques com tampas flutuantes Ver Fig. 3.4 Uma abertura na tampa deve ser fornecida para agir como um poo para o elemento detector de nvel em tanques com tampas flutuantes. A abertura deve ser construda de acordo com as exigncias da instalao fornecidas pelo fabricante do medidor e deve ter uma tampa adequada. essencial que a tampa no produza nenhum atrito no sistema de medio e nem toque nele. Tanque de alta presso Ver Fig. 8.5 e Fig. 8.6. A instalao de medidores em tanques de alta presso deve ser feita considerando as condies de operao. O elemento detector de nvel pode precisar da proteo de um tubo acalmador ou deve se incluir outras caractersticas especiais recomendadas pelo fabricante. Deve-se fazer inspees e calibraes peridicas no medidor e possibilitar a manuteno sem interromper a operao do tanque. Isto envolve a instalao de uma vlvula de isolao na entrada para o tanque com uma cmara acima dela, de modo que a leitura na tampa do medidor possa ser feita em um nvel conhecido.

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Fig. 8.12 Instalao de medidor automtico de nvel em um tanque de teto fixo

Fig. 8.14 Instalao de medidor automtico de nvel em tanque com teto fixo

Fig. 8.13 Instalao de medidor automtico de nvel em um tanque de teto fixo

Fig. 8.15 Instalao de medidor automtico de nvel em esfera

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4. Medidores da ANP
4.1. Medidores aprovados
Os mtodos de medio de nvel so numerosos. H dezenas de diferentes princpios de operao, alguns muito antigos e outros recentes e ainda no comprovados. Os medidores industriais aceitos pela ANP so: 1. Bia 2. Deslocador (displacer) 3. Radar 4. Ultra-snico

O sistema de medio de nvel com bia pode ser aplicado a tanque pressurizado, quando se coloca um selo entre o processo e o indicador. Na maioria dos casos, o movimento da bia transferido para o mecanismo de indicao por acoplamento magntico ou por foles pneumticos e links mecnicos. Chave

Escala

4.2. Medidor com Bia

A medio de nvel por bia direta e extremamente simples e usada em tanque aberto para a atmosfera. A bia ou flutuador est em contato direto com o lquido do processo e presa por um cabo a um contrapeso, passando por uma polia. H sistema onde o prprio contrapeso estabelece o valor do nvel Tem-se uma escala invertida de 100 a 0%. Quando o tanque est vazio, o flutuador est baixo, o contrapeso est na altura mxima. Quando o tanque est cheio, o flutuador est no topo do tanque e o contrapeso no ponto mais baixo.

Fig. 8.17. Indicador e chave com bia Finalmente existe a chave de nvel, tipo bia. Ou seja, tem-se o acionamento de elemento final de controle, diretamente pela posio de uma bia de nvel. Esse sistema utilizado extensivamente a toda alimentao de gua, em instalaes caseiras. Quando o nvel da caixa d'gua atinge o seu mximo, ele eleva a posio de uma bia, que est acoplada mecanicamente a um dispositivo para abrirfechar a tubulao de alimentao da caixa. A bia importante porque pode ser associada com outros sensores de nvel, como ultra-snico e capacitivo. Embora simples, os sistemas com bia so de preciso media (1% do fundo de escala) e so usados principalmente para proteo.

4.3. Medio com Deslocador

tambm um mtodo muito popular e conhecido. Seu princpio de funcionamento a lei de Arquimedes, o da eureka: quando um corpo submerso em um lquido, ele perde peso igual ao peso do lquido deslocado. O sistema de medio de nvel por deslocador se resume na deteco e medio de um peso que varia com o nvel. H quem chame esse sistema de medio de nvel de medidor com flutuador. O nome incorreto, pois, na realidade o elemento sensor no flutua, mas fica submersa no lquido cujo nvel est sendo medido. Quem flutua a bia, tambm usada como sensor de nvel, porm, com outro princpio de operao.

Fig. 8.16. Bia ligada rgua Outros sistemas acoplam engrenagens mecnicas na polia, de modo que a rotao da polia estabelece o nvel do lquido. H ainda a possibilidade de se acoplar um potencimetro eltrico polia, de modo que a rotao da polia estabelece a posio do terminal do potencimetro, possibilitando a gerao de um sinal eltrico dependente do nvel.

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O comprimento do deslocador nunca pode ser menor que o nvel a ser medido. A densidade do material do deslocador deve ser sempre maior que a densidade do lquido do tanque. O desempenho do sistema com deslocador possui as seguintes caractersticas: 1. pode ser aplicado para medio de nvel de lquido, interface do lquidovapor, densidade de lquido, interface entre dois lquidos. 2. o sistema simples, confivel e relativamente preciso. 3. como h uma grande variedade de materiais para a construo do deslocador e das braadeiras de ligao com o transmissor, o sistema pode ser usado para medir lquidos corrosivos. Como limitaes tem-se: 1. Uso restrito para tanque no pressurizado 2. Aplicao apenas para lquidos limpos, pois no se pode ter deposio ou incrustaro de material no deslocador (alterando seu peso). 3. Dificuldades e restries nos selos 4. Custo elevado, principalmente quando o deslocador de material especial. A preciso do sistema de medio de nvel com deslocador fixo tipicamente de 0,5% do fundo de escala. Deslocador mvel possvel se medir nvel com um deslocador mvel, em vez de fixo. Neste sistema o deslocador tem o formato de bia e se move como se fosse uma bia, acompanhando a superfcie livre do lquido. Porm, o que faz ele se mover um sistema de servomecanismo acoplado a ele. Quando o fio que aciona o deslocador se parte, ele vai para o fundo do vaso, pois ele muito mais pesado que o lquido. Este sistema de medio de nvel foi desenvolvida pela ENRAF. O medidor de nvel utiliza como elemento sensor um pequeno deslocador com densidade maior que a do lquido cujo nvel medido. O deslocador suspenso por um cabo flexvel que se enrola em um tambor de medio com ranhuras. Na condio de equilbrio, o deslocador fica parcialmente imerso no lquido permitindo a sua aplicao em lquidos com turbulncia na superfcie e com variaes de densidade do produto. Um circuito integrador com ajuste de tempo permite a medio estvel do nvel, mesmo com turbulncia na superfcie do fludo, j que a ao do integrador proporciona um nvel de leitura mdio e preciso. Esta

Fig. 8.18. Medio de nvel com deslocador: topo, lateral e gaiola

Deslocador fixo O deslocador suspenso de um transmissor de nvel, que detecta a fora (peso) varivel. Quando o nvel mnimo, o deslocador est imediatamente acima do nvel e totalmente fora do lquido. Seu peso mximo e o sinal transmitido deve corresponder ao zero da escala de medio. Quando o nvel sobe, o peso aparente do deslocador diminui, mantendo assim uma relao linear e proporcional entre o peso e o nvel do lquido. Quando o nvel atinge o valor mximo calibrado, o deslocador deve estar totalmente submerso. Nessa posio ele apresenta o mnimo peso aparente e o transmissor deve gerar sinal correspondente a 100% do nvel. Os problemas prticos que aparecem e devem ser superados so: 1. a selagem do sistema detector do transmissor com o tanque de processo, que no deve ter atrito, deve suportar as presses e temperatura do processo e no sofrer corroso do lquido. 2. o tipo de tomada de nvel, geralmente feito atravs de flanges com face ressaltada. H tomadas atravs de trs tipos bsicos: lateral, topo e de gaiola. A gaiola uma extenso do tanque principal. Ela usada para facilitar a retirada e manuteno do sistema e quando h muita onda no interior do tanque. Ela limitada quando a presso elevada ou pode haver vazamentos. o clculo correto do peso e do tamanho do deslocador. As vezes, conveniente adicionar ao sistema uma proteo ao transmissor, de modo que o peso do deslocador no lhe fique aplicado durante muito tempo.

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caracterstica permite que os medidores de nvel possam operar com preciso em tanques com agitadores e com altas vazes de bombeamento. Utiliza-se o princpio de servomecanismo para eliminar os efeitos de atrito mecnico que prejudicam a sensibilidade e a preciso do sistema. O eixo do tambor de medio est acoplado a uma balana capacitiva de equilbrio, que mede continuamente o peso aparente do deslocador, que o seu peso real modificado pela fora de empuxo exercida pelo produto sobre o deslocador parcialmente imerso. Para a indicao remota do nvel e temperatura os medidores so equipados opcionalmente com um transmissor integral. So disponveis dois sistemas de transmisso: um para a transmisso individual ao indicador digital de nvel e de temperatura instalado no p do tanque via RS 422 e outro de freqncia por PWM (modulao de largura de pulso) onde todos os medidores so ligados ao receptor central seletivo.

4.4. Medio com Radar

Introduo O sistema de medio de nvel com radar usa ondas eletromagnticas, tipicamente microondas na faixa de 10 GHz (banda X). Geralmente a medio contnua e se aplica medio de nvel de lquido. As emisses so de baixa potncia, tipicamente menores que 0,015 mW/cm2 pois as aplicaes industriais requerem geralmente faixas menores que 30 m, que uma distncia pequena para a tcnica de radar. Nesta faixa de energia, no h problema de sade, segurana, licena ou consideraes de contaminao. Os dispositivos envolvidos so os prosaicos transistores e diodos para gerar e detectar as microondas. O sensor radar montado no topo do vaso e dirigido para baixo, perpendicular superfcie do lquido. Isto faz o sinal ser refletido da fonte para retornar diretamente para o sensor. O caminho do sinal afetado pelo tamanho da antena.

Fig. 8.19. Sistema de medio de nvel com deslocador mvel As variaes de nvel provocam alteraes no peso aparente do deslocador, que so detectadas pela balana capacitiva de equilbrio atravs do deslocamento das placas centrais. Variando sua capacitncia em relao s placas laterais ativas, atravs de um circuito eletrnico com servomotor reversvel. Este servo motor est acoplado ao eixo sem fim que aciona a coroa dentada e conseqentemente, o tambor de medio, de modo a fazer subir ou descer o deslocador, at que seja obtida novamente a imerso correta. A tenso mecnica do fio que sustenta o deslocador igual diferena entre o peso do deslocador e o empuxo correspondente ao volume do lquido deslocado pela parte submersa. Na balana de equilbrio, as placas centrais so tensionadas por duas molas para contrabalanar a tenso do fio e manter o deslocador em equilbrio. O peso do deslocador, mesmo quando totalmente imerso mantm o cabo de medio sempre tensionado. O eixo do servomotor aciona o indicador mecnico de nvel integral e o codificador ptico utilizado para transmisso remota de nvel e temperatura.

Fig. 8.20. Medio de nvel a radar

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Vantagens e desvantagens As principais vantagens da tcnica de medio de nvel com radar so: 1. Pode medir nvel de lquidos complexos (txicos, perigosos, sanitrios) 2. No requer licena legal (como o radiativo) 3. uma medio sem contato 4. Apresenta alta preciso em faixa de 1,5 a 60 m. 5. A antena pode ser colocada externamente, totalmente isolada do processo. 6. A operao verificvel atravs do monitor 7. Nenhuma recalibrao requerida quando se altera as condies de processo, pois a mudana do lquido no afeta a velocidade e freqncia e processamento do sinal. 8. A operao do sistema pode tolerar revestimento do sensor, turbulncia da superfcie e espuma no lquido (melhor que laser e ultra-som). Como desvantagem, tem-se 1. a tcnica de medio de nvel mais cara. 2. S aplicada em processo com lquido limpo. 3. No pode ser usado em aplicao com slido, por causa do sinal fraco de reflexo. 4. Possui menor nmero de aplicaes que o sistema com radiao nuclear.

Fig. 8.22. Montagem do radar no tanque

Fig. 8.23. Montagem do radar no tanque

Fig. 8.21. Montagem do medidor a radar

Influncia do vapor no radar Para alguns produtos especficos, pode haver uma influencia mensurvel na preciso da medio de nvel, se a composio do vapor varia entre a condio de sem vapor at vapor totalmente saturado. Porm, no h influencia detectvel se a variao do vapor pequena. Para estes produtos especficos, suficiente que a presso e a temperatura sejam medidas e o programa no Medidor de Tanque a Radar corrija a influncia do vapor automaticamente. Isto feito, por exemplo, quando se mede o nvel de GLP.Gases que conhecidamente afetam a transmisso das ondas de radar so: Oxido de propileno, ter etlico, ter proplico, Acetaldeido, Proionaldeido, Isotubiraldeido, Acetona, Metanol, Amnia

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9. Vazo
1. Introduo
A medio da vazo essencial a todas as fases da manipulao dos fluidos, incluindo a produo, o processamento, a distribuio dos produtos e das utilidades. Ela est associada com o balano do processo e est diretamente ligada aos aspectos de compra e venda dos produtos. A medio confivel e precisa requer uma correta engenharia que envolve a seleo do instrumento de medio, a sua instalao, a sua operao, a sua manuteno e a interpretao dos resultados obtidos. O conjunto formado pelo medidor e os trechos da tubulao antes e depois do medidor deve ser considerado globalmente e no apenas o medidor isolado. Este conjunto pode incluir retificadores de vazo, reguladores do perfil da velocidade, filtros e tomadas de medies. A vazo de fluidos complexa e nem sempre sujeita anlise matemtica exata. Diferente do slido, os elementos de um fluido vazando podem mover em velocidades diferentes e podem ser sujeitos a aceleraes diferentes. Os trs conceitos mais importantes na vazo de um fluido j foram vistos em Mecnica dos Fluidos e so: 1. princpio da conservao da massa, do qual desenvolvida a equao da continuidade, 2. princpio da energia cintica, que d origem a certas equaes da vazo, 3. princpio do momentum, que trata das foras dinmicas exercidas pelos fluidos da vazo. A vazo volumtrica igual ao produto da velocidade do fluido pela rea da seo transversal da tubulao. A vazo mssica igual ao produto da vazo volumtrica pela densidade do fluido . Na prtica, como difcil a medio direta da densidade do fluido e a composio dos gases constante, usam se as medies da temperatura e da presso para inferir a densidade. A partir da vazo volumtrica ou mssica pode se obter a sua totalizao, atravs da integral da vazo instantnea. Outra dificuldade apresentada na medio da vazo est relacionada com a grande variedade de fluidos manipulados e com o elevado nmero de configuraes diferentes. Por isso, freqente na medio da vazo o uso de extrapolaes e de similaridades geomtricas, dinmicas e cinemticas entre os diferentes modelos.

3. Vazo em Tubulao
Em aplicaes industriais de medio da vazo, o mais comum se ter fluidos em tubulaes fechadas. O caminho mais empregado para transportar o fluido entre dois pontos da planta a tubulao com seo circular. O crculo fornece a maior resistncia estrutural e apresenta a maior rea transversal por unidade de superfcie da parede. Por isso, a no ser que seja dito diferente, as palavras tubo e tubulao sempre sero referidas a um condute fechado, com seo circular e com dimetro interno constante. Ocasionalmente so encontrados conduites com seo transversal no circular ou tubulaes com seo circular porm no totalmente preenchidas pelo fluido. Quando se calcula o nmero de Reynolds, nestas situaes, utiliza se o conceito de raio hidrulico, que a relao entre a rea transversal da vazo e o permetro molhado.

2. Conceito de Vazo
Quando se toma um ponto de referncia, a vazo a quantidade do produto ou da utilidade, expressa em massa ou em volume, que passa por ele, na unidade de tempo. A unidade de vazo a unidade de volume por unidade de tempo ou a unidade de massa por unidade de tempo.

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Vazo
Mesmo quando se usam as unidades mtricas, comum usar a polegada para expressar o dimetro nominal da tubulao. O tamanho nominal de tubulaes iguais e maiores que 14" representa o dimetro externa da tubulao e os tamanhos nominais menores so aproximaes do dimetro interno. A espessura da parede da tubulao, determinada pelo Schedule do tubo, pode variar substancialmente para um determinado dimetro da tubulao, enquanto o dimetro externo permanece constante. Como conseqncia, o dimetro interno pode variar e por isso h bacos e tabelas na literatura tcnica (Crane, por exemplo) para a sua obteno. Em geral, quando o nmero do Schedule aumenta, a espessura da parede aumenta e o dimetro interno diminui.

Fig. 9.1. Medio de vazo em tubulaes

4. Tipos de Vazo
A vazo pode ser classificada de muitos modos, tais como 1. laminar ou turbulenta, 2. ideal ou real, 3. compressvel ou incompressvel, 4. homognea ou com mais de uma fase, 5. viscosa ou sem viscosidade, 6. regime estvel ou instvel, 7. rotacional ou irrotacional, Para cada vazo, h hipteses simplificadoras e as correspondentes equaes permitem a sua anlise. As simplificaes se referem viscosidade, densidade, presso, temperatura, compressibilidade e energia em suas diferentes formas. Sempre h aspectos tericos e informaes experimentais. Em qualquer situao existem trs condies: 1. a lei de Newton do movimento se aplica para cada partcula em cada instante, 2. a equao da continuidade vlida e 3. nas paredes do tubo, a componente normal da velocidade igual velocidade do tubo. Para o fluido real, a componente tangencial da velocidade do fluido na parede zero, em relao parede.

Fig. 9.2. Comportamento do fluido dentro da tubulao

Muitas frmulas empricas propostas para a medio da vazo em tubo so muito limitadas e podem ser aplicadas apenas quando as condies reais do processo se aproximam das condies do laboratrio. Para transferir o fluido de A para B, coloca se uma tubulao ligando os dois pontos e instala se uma bomba nesta tubulao. Por causa do atrito entre o fluido mvel e a tubulao fixa, o fluido deve ser pressurizado, para que escoe. Ou seja, para haver vazo do fluido atravs da tubulao, a presso na sada da bomba deve ser maior que a presso na entrada do tanque B. Esta diferena de presso produz a fora que faz o fluido escoar atravs da tubulao. O fluido atinge um equilbrio ou fica em vazo de regime permanente quando a fora requerida para move-lo atravs da tubulao igual a fora produzida pela diferena de presso. Vrios parmetros influem na queda de presso ao longo da tubulao: o seu comprimento, o seu dimetro interno, a velocidade , a densidade e a viscosidade do fluido que se move atravs da tubulao e o atrito provocado pela rugosidade da parede interna da tubulao no fluido. Existem equaes tericas e experimentais relacionando todos estes parmetros.

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Vazo
Vazo Ideal ou Real
O fluido ideal no tem viscosidade e por isso no pode haver movimento rotacional das partculas em torno de seus centros de massa e nem tenso de cisalhamento. A vazo de um fluido sem viscosidade chamada de vazo ideal e pode ser representada por uma nica vazo resultante. A vazo ideal irrotacional. Na vazo ideal as foras internas em qualquer seo so sempre perpendiculares a seo. As foras so puramente foras de presso. Tal vazo aproximada e nunca conseguida na prtica. A vazo de um fluido viscoso chamada de vazo real. Vazo viscosa e vazo real so sinnimos. Todos os fluidos reais possuem algum grau de viscosidade. 4. fluido com alta viscosidade, tais como os leos lubrificantes. A vazo laminar ocorre para vazes com Re menor que 2.000.

(a) vrios filamentos (b) nico filamento Fig. 9.4. Fluido dentro da tubulao: Um modo experimental de verificar quando um fluido est em vazo laminar introduzir um filamento fino de um lquido colorido na vazo do fluido, atravs de um tubo de vidro. As trajetrias de todas as partculas do fluido sero paralelas as paredes do tubo e portanto o lquido se move em uma linha reta, como se estivesse dentro de um tubo fino mergulhado no fluido. Este estado da vazo depende da viscosidade, da densidade e da velocidade do fluido. Quando se aumenta a velocidade, a vazo continua laminar at se atingir um valor crtico, acima do qual, o lquido colorido comea a se dispersar e misturar com o fluido vazante. Neste ponto, as partculas do lquido colorido no so mais paralelas as paredes do tubo mas sua velocidade possui componentes transversais. Esta forma de vazo chamada de turbulenta. A teoria dos fluidos viscosos lubrificantes em rolamentos se baseia na anlise da vazo laminar. Mesmo em vazes com elevados nmeros de Reynolds, como no vo do avio, h regies de vazo laminar prximas das superfcies. A perda da energia na vazo laminar varia linearmente com a velocidade e no com o quadrado da velocidade, como na vazo turbulenta. Esta relao matemtica a base do funcionamento do medidor com resistncia linear usado para a medio de vazo laminar. Na vazo turbulenta no se tem linhas de vazo distintas mas o fluido consiste de uma massa de redemoinhos. As partculas no seguem a mesma trajetria. O perfil de velocidade mostra a velocidade mxima tambm no centro, mas a velocidade prxima das paredes da tubulao igual a metade da mxima velocidade. O perfil mais chato para um tubo liso do que para um tubo rugoso. A velocidade mdia no centro de um tubo rugoso de 0,74 da mxima e no tubo liso vale 0,88 da mxima.

(a) Fluido no viscoso

b) Fluido viscoso

Fig. 9.3. Vazo ideal ou no ideal

Vazo Laminar ou Turbulenta

A vazo laminar assim chamada por que todas as partculas do fluido se movem em linhas distintas e separadas. As partculas do fluido se movem em linhas retas paralelas ao eixo da tubulao, de modo ordenado. A ao como se as lminas do fluido escorregassem relativamente entre si. No caso da vazo laminar em uma tubulao circular, a velocidade adjacente a parede zero e aumenta para um mximo no centro do tubo. O perfil da velocidade uma parbola e a velocidade mdia da vazo volumtrica a metade da velocidade mxima do centro. A vazo laminar governada pela Lei de Newton da viscosidade. Ela pode ser considerada como a vazo em que toda a turbulncia amortecida pela ao da viscosidade. Por isso, os termos vazo laminar e vazo viscosa so equivalentes. A vazo laminar caracterizada por um movimento suave e contnuo do fluido, com pouca deformao. A vazo laminar conseguida de vrios modos: 1. fluido com pequena densidade, 2. movimento em baixa velocidade, 3. pequenos tamanhos dos corpos como os microrganismos nadando no mar ou

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Vazo
( v x 0 ). Na vazo estvel a velocidade constante com o tempo, e por isso as outras variveis (presso, densidade) tambm no variam com o tempo. Obtm-se vazo estvel somente quando a profundidade, inclinao, velocidade, rea da seo transversal da tubulao so constantes ao longo do comprimento da tubulao. A vazo estvel obtida somente com a vazo laminar. Na vazo turbulenta h flutuaes continuas na velocidade e na presso em cada ponto. Porm, se os valores flutuam em torno de um valor mdio constante, de modo simtrico, a vazo pode ser considerada estvel. Na vazo estvel, as condies so usualmente constantes no tempo, embora, em determinado momento, elas no sejam necessariamente as mesmas em sees diferentes. Na vazo instvel, a velocidade varia com o tempo ( v t 0 ) e como conseqncia, as outras condies (presso, densidade, viscosidade) tambm variam em relao ao tempo. Depois de muito tempo, a vazo instvel pode se estabilizar ou ficar zero. Esta variao da vazo pode ser lenta, como resultado da ao de uma vlvula de controle proporcional ou pode ser rpida, como o resultado do fechamento repentino, que pode produzir o fenmeno conhecido como golpe de arete ou martelo d'gua. A vazo instvel acontece tambm quando se tem a vazo de um reservatrio para outro, em que o equilbrio conseguido somente quando os dois nveis se igualam. A vazo instvel tambm inclui o movimento peridico ou cclico, tal como o das ondas do mar ou o movimento do mar em esturios e outras oscilaes. A diferena entre tais casos e a vazo mdia de regime em vazes turbulentas que os desvios da mdia da vazo instvel e a escala de tempo so muito maiores.

1. Vazo laminar 2. Incio da turbulncia 3. Vazo turbulenta Fig. 9.5. Vazo laminar ou turbulenta No caso de um corpo slido imerso em fluido vazando, h uma turbulncia atrs do corpo, resultando em uma fora de arraste no corpo (drag). Na vazo turbulenta as velocidades locais e as presses flutuam aleatoriamente de modo que as solues do problema de turbulncia requer a mecnica estatstica. Os efeitos da viscosidade ainda esto presentes na vazo turbulenta, mas eles so geralmente mascarados pelas tenses de cisalhamento turbulentas. A difuso, a transferncia de calor e as tenses de cisalhamento esto relacionadas diretamente com a turbulncia. Turbulncia muito acentuada pode provocar a separao da vazo. Quando a gua bombeada atravs de tubo em vazo muito elevada, a vazo se torna turbulenta. Para uma determinada presso aplicada, a vazo pode ser aumentada muitas vezes, simplesmente pela adio de uma pequenssima quantidade (poucas partes por milho) de um polmero de altssimo peso molecular (maior que 1 milho). Este fenmeno chamado de reduo do arraste e usado, por exemplo, nas estaes de bombeamento nos oleodutos do Alasca. Erroneamente se pensa que mais fcil medir vazes laminares. Na prtica industrial e na natureza, a maioria das vazes turbulenta e muitos medidores s conseguir medir vazes com nmero de Reynolds acima de um determinado limite, tipicamente de 104.

Vazo Uniforme e No Uniforme

Tem-se uma vazo uniforme quando o valor e a direo da velocidade no mudam de um ponto a outro no fluido, ou seja, a velocidade no varia com a distncia percorrida ( v x = 0 ). Na vazo uniforme, as outras variveis do fluido (presso, densidade, viscosidade) tambm no variam com a distancia. A vazo de lquidos sob presso atravs de tubulaes longas com dimetro constante uniforme, com a vazo estvel ou instvel. Ocorre a vazo no uniforme quando a velocidade, profundidade, presso ou densidade do fluido varia de um ponto a outro

Vazo Estvel ou Instvel

A vazo estvel, tambm chamada de vazo em regime, aquela conseguida quando, em qualquer ponto, a velocidade de partculas sucessivas do fluido a mesma em perodos sucessivos de tempo ( v t = 0 ). Na vazo estvel a velocidade constante em relao ao tempo, mas pode variar em diferentes pontos ou com relao distncia

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Vazo
na vazo ( v x 0 ). A vazo em um tubo com seo varivel no uniforme. significado pratico. Como a presso esttica e a temperatura do processo variam continuamente, para compensar estes desvios dos valores padro de projeto, medem-se a presso e a temperatura e fazem-se as correes, obtendo-se a vazo volumtrica compensada. Na prtica, a maioria das medies de vazo de lquidos no tem nenhuma compensao, a minoria das vazes de lquidos possui apenas compensao da temperatura. A maioria absoluta das vazes de gases necessita da compensao da presso e da temperatura, uma minoria reduzida no faz qualquer compensao e algumas aplicaes requerem ainda a medio e compensao da densidade, alm das medies de presso e temperatura. H aplicaes onde se mede a temperatura e usa o seu valor para compensar a variao provocada simultaneamente no volume e na densidade do fluido.

Vazo Volumtrica ou Mssica

Os medidores industriais podem medir a vazo volumtrica (volume/tempo) ou mssica (massa/tempo). A massa, junto com as unidades de comprimento e de tempo, constitui a base para todas as medidas fsicas. Como um padro fundamental de medio, a unidade de massa no derivada de nenhuma outra fonte. As variaes de temperatura, presso, densidade, viscosidade, condutividade trmica ou eltrica no afetam a massa do fluido cuja vazo est sendo medida. Por exemplo, em determinadas temperaturas e presses, a gua slida, lquida ou gs. Qualquer que seja o estado da gua, porm, 1,0 kilograma de massa de gua, gelo ou vapor permanece exatamente 1,0 kilograma.

Massa direta Mede Volume e Densidade

metro cbico padro metro cbico medido 1 m3, 400 kPa G e 100 oC 3,8 m3, @ 100 kPa A e 15 oC

Mede Volume e infere Densidade

W = Q = Q (P,T)
Fig. 9.7. Relao entre volume e massa

Fig. 9.6. Relao entre volume medido e volume condio padro (standard)

Vazo Incompressvel e Compressvel

Na vazo incompressvel o fluido se move com a densidade constante. Nenhum fluido verdadeiramente incompressvel, desde que at os lquidos podem variar a densidade quando submetidos altssima presso. Na prtica, para fluidos com nmero de Mach menor que 0,3 a vazo pode ser considerada incompressvel. quase impossvel se atingir a velocidade de lquido de 100 m/s, por causa da altssima presso requerida. Por isso o lquido considerado incompressvel. A diferena essencial entre um fluido compressvel e um incompressvel est na velocidade do som. Em um fluido incompressvel a propagao da variao de presso praticamente instantnea; em um fluido compressvel a velocidade finita. Um pequeno distrbio se propaga na velocidade do som. Quando a velocidade do fluido se iguala a velocidade do som no fluido, a variao da densidade (ou do volume) igual a variao da

Atualmente, j disponvel comercialmente medidores diretos de vazo mssica, como o tipo Coriolis, o termal e o medidor com dois rotores. Como a massa do fluido independe de medies de outras variveis do processo, como presso, temperatura ou densidade, a medio da vazo mssica mais vantajosa que a medio da volumtrica, na maioria das aplicaes. Porm, em sistemas envolvendo tanques de armazenagem, essencial que seja medida a vazo volumtrica. A maioria dos medidores industriais mede a velocidade e infere a vazo volumtrica do fluido. A partir da velocidade e da rea da seo transversal da tubulao tem-se a vazo volumtrica. Como o volume do fluido compressvel depende umbilicalmente da presso e da temperatura, deve-se conhecer continuamente os valores da presso e da temperatura para que o valor do volume tenha

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Vazo
velocidade. Ou seja, grande variao da velocidade, em vazo de alta velocidade, causa grande variao na densidade do fluido. A vazo do gs pode facilmente atingir velocidades compressveis. Por exemplo, dobrando a presso do ar de 1 para 2 atmosferas, pode-se ter velocidade supersnica. Para a vazo turbulenta de um fluido incompressvel, o efeito da variao da densidade na expresso da turbulncia desprezvel. Porm, este efeito deve ser considerado em fluido compressvel. O estudo da vazo turbulenta de um fluido compressvel requer a correlao das componentes da velocidade, da densidade e da presso Os gases so compressveis e as equaes bsicas da vazo devem considerar as variaes na densidade, provocadas pela presso e temperatura. Para os fluidos compressveis, como os gases e vapores, necessrio adicionar os termos trmicos equao de Bernoulli para obter uma equao que considere a energia total e no apenas a energia mecnica. A vazo mssica de um fluido compressvel em uma tubulao, com uma dada presso de entrada, se aproxima de uma determinada vazo limite, que no pode ser excedida, por mais que reduza a presso da sada. A mxima velocidade de um fluido compressvel em uma tubulao limitada pela velocidade de propagao da onda de presso que se desloca a velocidade do som no fluido. Como a presso cai e a velocidade aumenta ao longo da tubulao, com rea da seo transversal constante, a mxima velocidade ocorre na extremidade final da tubulao. Se a queda da presso muito alta, a velocidade da sada atingir a velocidade do som. A diminuio adicional da presso de sada no sentida a montante porque a onda de presso pode se deslocar, no mximo, a velocidade do som. A queda de presso adicional, obtida pela diminuio da presso de sada aps se atingir a mxima descarga ocorre alm do fim da tubulao. Esta presso perdida em ondas de choque e turbulncias do jato do fluido. Pode se mostrar teoricamente que a relao das presses antes e depois de um elemento primrio de medio de vazo no pode ser menor que um valor crtico. Quando a presso atravs da restrio igual a esta frao crtica multiplicada pela presso antes do elemento, a vazo mxima e no pode ser aumentada, a no ser que se aumente a presso antes do elemento. A vazo mxima de um fluido compressvel depende do expoente isentrpico, da densidade e da relao das presses antes e depois do elemento de vazo.

Vazo Rotacional e Irrotacional

Na vazo rotacional, a velocidade de cada partcula varia diretamente com a sua distncia do centro de rotao. Na vazo rotacional, cada pequena partcula do fluido parece rodar em torno de seu prprio eixo, para um observador fixo. Por exemplo, a vazo em um cilindro girando em torno de seu eixo, a vazo do fluido no interior da bomba.

Fig. 9.8. Perturbaes que criam distoro do perfil, vazes secundrias e redemoinhos

Na vazo irrotacional, cada pequena parcela ou elemento do fluido preserva sua orientao original. Como um elemento do fluido pode ser girado em torno de seu eixo somente com aplicao de foras viscosas, o fluido rotacional possvel somente com fluido real viscoso e a vazo irrotacional s pode ser obtida de fluido ideal no viscoso. Para fluido com pequena viscosidade, tal como ar e gua, a vazo irrotacional pode ser aproximada em um vrtice livre. Em um vrtice livre, um corpo de fluido gira sem a aplicao de torque externo por causa do momentum angular previamente aplicado nele Exemplos so a rotao do fluido que sai de um bomba centrfuga, um furaco de ar ou a rotao da gua entrando no dreno de um vaso. Uma vazo irrotacional se torna rotacional quando a tubulao muda de direo, formando ngulos de 90o. H medidores de vazo, como o tipo vortex e efeito Coanda que provocam artificialmente vrtices para a medio do valor da vazo. Quando for indesejvel e geralmente o , a rotao da vazo, usam-se retificadores de vazo para eliminar os redemoinhos.

Vazo monofsica e bifsica

Nenhum medidor de vazo pode distinguir entre um lquido puro e um lquido contendo ar ou gs entranhado. O gs entranhado pode

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Vazo
resultar em medio com grande erro, mesmo quando a quantidade de ar for pequena. Quando se tem um medidor de vazo para medir lquido e h gs em suspenso ou quando se tem um medidor para gs e h lquido condensado, h erros grosseiros de medio. Para se garantir medies com pequenos erros devidos a vazo multifsica, deve-se instalar eliminador de gs. O eliminador de gs reduz a velocidade do fluido em uma cmara para dar tempo ao gs escapar antes de reentrar na tubulao. Quando o gs se acumula, o nvel do lquido cai, baixando uma bia que abre um vent para liberar o gs do eliminador. Deve-se manter uma presso de retorno na sada suficientemente grande para garantir uma vazo de descarga correta do gs. Atualmente, h desenvolvimento de medidores para a indstria de petrleo para medir e distinguir as vazes de diferentes fases, mas estes medidores ainda no esto disponveis comercialmente ou ainda possuem preos elevados. Realmente, so vrios medidores em um nico invlucro, cada medidor com um princpio de funcionamento diferente e cada um detectando e medindo uma fase. O receptor microprocessado faz a separao dos sinais e d o resultado da vazo de cada fase. turbulncia na tubulao e dependem da velocidade do fluido. As vazes bifsicas mais comuns so: 1. Vazo de bolha (bubble), quando h bolhas de gs dispersas atravs do lquido 2. Vazo plug, quando h grande bolha de gs na fase lquida 3. Vazo estratificada, quando h uma camada de lquido abaixo de uma camada de gs 4. Vazo ondulada, parecida com a estratificada, porm a interface gslquido ondulada por causa da alta velocidade da vazo 5. Vazo anular, quando h um filme lquido nas paredes internas com gs no centro

Vazo Crtica
Quando um gs acelerado atravs de uma restrio, sua velocidade aumenta, a presso diminui e sua densidade diminui. Desde que a vazo mssica uma funo da densidade e da velocidade, existe uma rea crtica em que o fluxo de massa mximo. Nesta rea, a velocidade snica e a vazo chamada de crtica ou de choque. Para lquidos, se a presso na rea mnima reduzida presso de vapor, forma-se uma zona de cavitao que restringe a vazo, de modo que a diminuio da presso a jusante no aumenta a vazo. Em ambos os casos, a vazo mssica pode somente ser aumentada pela aumento da presso a montante. Quando o gs passa atravs de um bocal com uma grande diferena de presso entre a entrada e a garganta do bocal, de modo que a velocidade do fluido atinge a velocidade do som neste fluido, a vazo atravs desta restrio a crtica. A vazo crtica independe das condies a jusante, sendo funo apenas das condies a montante. Ou seja, pode-se diminuir a presso depois do bocal que a vazo no aumenta. A velocidade do som no gs a maior velocidade obtvel e a vazo mssica dada por:

W = 0,035KYd2Fa p
ou
Q = 0,035KYd2Fa hw

Fig. 9.9. Tipos de vazo multifsica As vazes com duas fases, lquida e gasosa, ocorrem quando h instabilidade e

onde P a queda de presso no bocal Y o fator de expanso do gs Fa o fator de expanso termal da rea hw presso diferencial em coluna d o dimetro do bocal

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Vazo
a densidade do gs, nas condies reais K uma constante de calibrao
K= C 1
4

v=

Q A
W A

ou
v=

onde C o coeficiente de descarga do bocal a relao d/D do bocal Por causa da vazo crtica ser caracterizada pela velocidade do gs na garganta ser igual velocidade do som, existe uma relao fixa das presses na entrada (P1) e na garganta (P2) para qualquer presso de entrada, desde que a condio crtica seja mantida. Como conseqncia, no se necessita de tomada de presso e a vazo mssica depende apenas de P1 e T1. Como a velocidade snica, a presso a jusante (P3) no afeta a presso a montante (P1), mas para se manter a vazo crtica, deve-se ter a relao:

P3 < 0,8 P1

O perfil da velocidade da vazo provavelmente o mais importante e menos conhecido parmetro de influncia da vazo. A velocidade atravs do dimetro da tubulao varia e a distribuio chamada de perfil de velocidade do sistema. Osborne Reynolds observou que um fluido newtoniano pode possuir dois perfis distintos de velocidade, quando em vazo uniforme: vazo laminar e vazo turbulenta. Para a vazo laminar, o perfil parablico e a velocidade no centro da tubulao cerca de duas vezes a velocidade mdia. Para a vazo turbulenta, depois de um trecho reto de tubulao suficientemente longo, o perfil da vazo se torna totalmente desenvolvido e a velocidade no centro da tubulao cerca de somente 1,2 vezes a velocidade mdia e somente nesta regio se pode fazer medio suficientemente precisa.

Fig. 9.10. Bocal, onde h vazo crtica

(a) Laminar

(b) Turbulenta

Fig. 9.11. Perfis de velocidade

Este fenmeno s acontece com o bocal. A vazo crtica no ocorre com a placa de orifcio de canto reto, pois a diminuio da presso a jusante sempre faz a vazo aumentar. O bocal de vazo usado como padro secundrio na calibrao de medidores de vazo de gases, pois ele pode gerar vazes constantes e previamente calculadas pelo seu formato. Tubos venturi de cavitao (com melhor rendimento) ou orifcios de restrio (com pequena preciso) so usados como limitadores de vazo de lquidos no caso de falhas a jusante do sistema.

5. Perfil da Velocidade
O termo velocidade, a no ser quando dito diferente, se refere a velocidade mdia em uma dada seo transversal e expressa pela equao da continuidade para uma vazo em regime:

A vazo dita turbulenta quando os jatos se misturam, se agitam e se movem aleatoriamente. Ocorre tipicamente para fluido com baixa viscosidade e alta velocidade. Os valores razoveis das velocidades dos fluidos nas tubulaes, nas bombas, nas linhas de drenagem so dadas em tabelas, variando de 1,2 m/s (bomba de suco) at 4,6 m/s (gua de alimentao de caldeira). Para vapor d'gua, as velocidades variam de 1 200 m/m (vapor saturado e com presso abaixo de 14 kgf/cm2) at 6 000 m/m (vapor superaquecido, com presso acima de 14 kgf/cm2). Para os medidores, a velocidade muito baixa do fluido pode provocar deposio de lodo e a velocidade muito elevada pode provocar a eroso e o desgaste dos seus internos. Se o fluido tivesse viscosidade zero, a velocidade dele quando em movimento dentro

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Vazo
de uma tubulao teria uma seo transversal uniforme, ou seja, a velocidade seria a mesma, qualquer que fosse a posio da partcula do fluido. A existncia da viscosidade, mesmo pequena, induz uma ao de cisalhamento entre as partculas adjacentes do fluido, reduzindo a velocidade para zero, na parede da tubulao e tendo um valor mximo no centro da tubulao, formando um perfil no uniforme. Quando um fluido entra na tubulao, sua velocidade uniforme na entrada. A camada limite aumenta com a distncia da entrada at que a vazo fique totalmente desenvolvida. Da equao da continuidade e de Bernoulli, podese mostrar que a presso diminui ao longo da tubulao. O comprimento para que a vazo fique totalmente desenvolvida dada pela equao de Boussinesq: XL = 0,03 ReD onde XL a distncia para a vazo estar totalmente desenvolvida, Re o nmero de Reynolds, D o dimetro interno da tubulao H vrios critrios para definir quando a vazo est totalmente desenvolvida: 1. queda da presso, 2. distribuio da velocidade mdia 3. quantidades turbulentas. Porm, estes critrios do valores muito diferentes; o critrio do gradiente de presso estabelece 3 a 4D depois da entrada da vazo, a velocidade mdia d de 30 a 60 D e as quantidades turbulentas do valores acima de 60 D. Geralmente, o critrio adotado para o desenvolvimento completo da vazo o ponto onde os perfis da velocidade mdia no variam com a distncia na direo da vazo. 5. formao de vrtices, 6. induo de fora eletromotriz, 7. rotao de impellers, 8. criao de uma fora de impacto, 9. criao de momentum angular, 10. aparecimento de fora de Coriolis, 11. alterao no tempo de propagao O condicionador de sinal tem a funo de medir a grandeza fsica gerada pela interao do sensor com a vazo do fluido e transformla em forma mais conveniente para o display de volume, peso ou vazo instantnea. O condicionador de sinal finalmente ligado a um instrumento receptor de display, como indicador, registrador ou totalizador. Na medio de vazo, o condicionador tambm chamado de elemento secundrio. As condies para a instalao apropriada e a operao correta, os erros e as outras caractersticas do elemento primrio so independentes e diferentes das caractersticas do elemento secundrio, de modo que eles devem ser tratados separadamente. O elemento primrio se refere especificamente medio de vazo e o elemento secundrio se refere instrumentao em geral. A placa de orifcio o elemento primrio que mede a vazo gerando uma presso diferencial e ser estuda aqui. O transmissor de presso diferencial, que o elemento secundrio associado a ela, ser visto aqui muito superficialmente, para completar o estudo do sistema de medio. Este mesmo transmissor pode ser usado em outras aplicaes, para medir nvel ou presso manomtrica.

6.2. Tipos de Medidores

As classificaes dos medidores de vazo se baseia somente no tipo do elemento primrio ou no princpio fsico envolvido. Os medidores de vazo podem ser divididos em dois grandes grupos funcionais: 1. medidores de quantidade 2. medidores de vazo instantnea. Os medidores de vazo podem ser ainda classificados sob vrios aspectos, como 1. relao matemtica entre a vazo e o sinal gerado, se linear ou no-linear; 2. tamanho fsico do medidor em relao ao dimetro da tubulao, igual ou diferente; 3. fator K, com ou sem 4. tipo da vazo medida, volumtrica ou mssica, 5. manipulao da energia, aditiva ou extrativa. Obviamente, h superposies das classes. Por exemplo, a medio de vazo com placa de orifcio envolve um medidor de vazo 1. volumtrica instantnea,

6. Seleo do Medidor
6.1. Sistema de Medio
Um sistema de medio, incluindo o de medio de vazo, constitudo de 1. elemento sensor 2. condicionador de sinal 3. apresentador de sinal O elemento sensor ou primrio geralmente est em contato direto com o fluido (parte molhada), resultando em alguma interao entre a vazo medida e a sada do sensor. Esta interao pode ser, mas no se restringe a 1. separao do jato do fluido, 2. acelerao, 3. queda de presso, 4. alterao da temperatura,

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Vazo
2. com sada proporcional ao quadrado da v 3. vazo, com dimetro total, 4. sem fator K e 5. com extrao de energia. O medidor de deslocamento positivo com pisto reciprocante um medidor de 1. quantidade, 2. linear, 3. com fator K, 4. com dimetro total e 5. com extrao de energia. O medidor magntico um medidor de vazo 1. volumtrica instantnea, 2. com fator K, 3. dimetro total 4. com adio de energia.
Quantidade ou Vazo Instantnea No medidor de quantidade, o fluido passa em quantidades sucessivas, completamente isoladas, em peso ou em volumes, enchendo e esvaziando alternadamente cmaras de capacidade fixa e conhecida, que so o elemento primrio. O elemento secundrio do medidor de quantidade consiste de um contador para indicar ou registrar a quantidade total que passou atravs do medidor. O medidor de quantidade , naturalmente, um totalizador de vazo. Quando se adiciona um relgio para contar o tempo, obtm-se tambm o registro da vazo instantnea. No medidor de vazo instantnea, o fluido passa em um jato contnuo. O movimento deste fluido atravs do elemento primrio utilizado diretamente ou indiretamente para atuar o elemento secundrio. A vazo instantnea, ou relao da quantidade de vazo por unidade de tempo, derivada das interaes do jato e o elemento primrio por conhecidas leis fsicas tericas suplementadas por relaes experimentais. Linear e no linear A maioria dos medidores de vazo possui uma relao linear entre a vazo e a grandeza fsica gerada. So exemplos de medidores lineares: turbina, magntico, rea varivel, resistncia linear para vazo laminar, deslocamento positivo. O sistema de medio de vazo mais aplicado, com placa de orifcio no linear. A presso diferencial gerada pela restrio proporcional ao quadrado da vazo medida. Exemplo de outro medidor no-linear o tipo alvo, onde a fora de impacto proporcional ao quadrado da vazo. A rangeabilidade do medidor, que a relao entre a mxima vazo medida dividida pela mnima vazo medida, com o mesmo

desempenho uma funo inerente da linearidade. Os medidores lineares possuem a rangeabilidade tpica de 10:1 e os medidores com grandeza fsica proporcional ao quadrado da vazo possuem a rangeabilidade de 3:1. Exemplos tpicos de medidores de vazo no-lineares: placa de orifcio, venturi, bocal, target, calha Parshall (exponencial); medidores lineares: turbina, deslocamento positivo, magntico, coriolis, rea varivel.
Dimetros Totais e Parciais do Medidor Sob o aspecto da instalao do medidor na tubulao, h dois tipos bsicos: com buraco pleno (full bore) ou de insero. A maioria dos medidores possuem aproximadamente o mesmo dimetro que a tubulao onde ele instalado. A tubulao cortada, retira-se um carretel do tamanho do medidor e o instala, entre flanges ou rosqueado. Tipicamente o seu dimetro aproximadamente igual ao da tubulao, e ele colocado direto na tubulao, cortando a tubulao e inserindo o medidor alinhado com ela. Esta classe de medidores mais cara e com melhor desempenho. Exemplos de medidores com dimetro pleno: placa, venturi, bocal, turbina, medidor magntico, deslocamento positivo, target, vortex. A outra opo de montagem atravs da insero do medidor na tubulao. Os medidores de insero podem ser portteis e so geralmente mais baratos porm possuem desempenho e preciso piores. Exemplos de medidores: tubo pitot e turbina de insero. Medidores Com e Sem Fator K H medidores que possuem o fator K, que relaciona a vazo com a grandeza fsica gerada. A desvantagem desta classe de medidores a necessidade de outro medidor padro de vazo para a sua aferio peridica. So exemplos de medidores com fator K: turbina, magntico, Vortex. O sistema de medio de vazo com placa de orifcio calibrado e dimensionado a partir de equaes matemticas e dados experimentais disponveis. A grande vantagem da medio com placa de orifcio a sua calibrao direta, sem necessidade de simulao de vazo conhecida ou de medidor padro de referncia. Medidores volumtricos ou mssicos A maioria dos medidores industriais mede a velocidade do fluido. A partir da velocidade se infere o valor da vazo volumtrica (volume = velocidade x rea). A vazo volumtrica dos fluidos compressveis depende da presso e da

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Vazo
temperatura. Na prtica, o que mais interessa a vazo mssica, que independe da presso e da temperatura. Tendo-se a vazo volumtrica e a densidade do fluido pode-se deduzir a vazo mssica. Porm, na instrumentao, a medio direta e em linha da densidade difcil e complexa. Na prtica, medem-se a vazo volumtrica, a presso esttica e a temperatura do processo para se obter a vazo mssica, desde que a composio do fluido seja constante. Atualmente, j so disponveis instrumentos comerciais que medem diretamente a vazo mssica. O mais comum o baseado no princpio de Coriolis.
Energia Extrativa ou Aditiva Em termos simples, os medidores de vazo podem ser categorizados sob dois enfoques diferentes relacionados com a energia: ou extraem energia do processo medido ou adicionam energia ao processo medido. Como o fluido atravs da tubulao possui energia, sob vrias formas diferentes, como cintica, potencial, de presso e interna, podese medir a sua vazo extraindo alguma frao de sua energia. Este enfoque de medio envolve a colocao de um elemento sensor no jato da vazo. O elemento primrio extrai alguma energia do fluido suficiente para faz-lo operar. A vantagem desta filosofia a no necessidade de uma fonte externa de energia. Porm, o medidor intrusivo e oferece algum bloqueio a vazo, o que uma desvantagem inerente a classe de medio. Exemplos de medidores extratores de energia: placa de orifcio, venturi, bocal, alvo, cotovelo, rea varivel, pitot, resistncia linear, vertedor, calha, deslocamento positivo, turbina e vortex. O segundo enfoque bsico para medir a vazo chamado de energia aditiva. Neste enfoque, alguma fonte externa de energia introduzida no fluido vazante e o efeito interativo da fonte e do fluido monitorizado para a medio da vazo. A medio com adio de energia no intrusivo e o elemento primrio oferece nenhum ou pequeno bloqueio a vazo. Como desvantagem, necessrio o uso de uma fonte externa de energia. Exemplos de medidores aditivos de energia: magntico, snico, termal. O nmero de medidores baseados na adio da energia menor que o de medidores com extrao da energia. Isto apenas a indicao do desenvolvimento mais recente destes medidores e este fato no deve ser interpretado de modo enganoso, como se os

medidores baseados na adio da energia sejam piores ou menos favorveis que os medidores baseados na extrao da energia.

6.3. Parmetros da Seleo

Quanto maior o nmero de opes, mais difcil a escolha. A seleo do medidor de vazo uma tarefa difcil e complexa, geralmente exigindo vrias iteraes para se chegar melhor escolha. Para dificultar a escolha, a vazo a varivel do processo industrial que possui o maior nmero de diferentes elementos sensores e de medidores. So disponveis tabelas relacionando os tipos dos medidores e as suas aplicaes ideais, aceitveis e proibidas. Porm, tais tabelas no so completas e no consideram todas as exigncias e aplicaes. s vezes, elas so apresentadas pelo suspeito fabricante de determinado medidor e relacionam imparcialmente as principais vantagens do medidor especifico. A seleo do medidor algo to complicado que no se deve limitar a uma tabela bidimensional. Os parmetros que devem ser considerados na escolha e na especificao do medidor de vazo so os seguintes:
Dados da Vazo Antes da seleo do medidor de vazo mais conveniente e para qualquer medidor escolhido mandatrio se ter todos os dados disponveis da vazo de modo claro, confivel e definitivo. A vazo requer mais dados que a temperatura e a presso, pois devem ser conhecidas as condies e instalaes do processo e do fluido medido. necessrio o conhecimento dos seguintes dados da vazo 1. o tamanho da linha a ser usada. Este dado pode ser usado como verificao do dimensionamento do medidor. Nunca se poder ter um medidor de vazo com dimetro maior que o dimetro da linha onde ele ser montado. Quando se obtm o dimetro do medidor maior do que o da linha, geralmente h um erro relacionado com a vazo mxima do processo, que est superdimensionada. 2. a faixa de medio vazo mxima, mnima e normal. A vazo a varivel de processo mais afetada pela rangeabilidade, que a habilidade do medidor operar desde vazo muito pequena at vazo muito elevada, com o mesmo desempenho. A maioria dos erros de vazo devida medio de baixas vazes em um medidor dimensionado para elevada vazo mxima. 3. a preciso requerida, que depende do uso da medio, se para uma verificao

223

Vazo
interna, se para compra e venda de produto. Deve ser bem determinado o que se est medindo (massa, velocidade ou volume), o que se est cobrando, quais as correes necessrias a serem feitas (temperatura, densidade), qual a classe de preciso e a rangeabilidade das medies (linear, no-linear). a funo do instrumento indicao, registro, controle, totalizao. a responsabilidade e a integridade do instrumento simples verificao, cobrana, ligado a segurana. o tipo de vazo se pulsante, constante, com golpe de arete, turbulenta, laminar. as caractersticas e tipo do fluido medido (lquido, vapor ou gs), qualidade do vapor (saturado ou superaquecido), condies (sujeira, slidos em suspenso, abrasividade), presso esttica, temperatura do processo, perda de carga permissvel, velocidade, nmero de Reynolds correspondente, densidade, viscosidade, compressibilidade, peso molecular do gs ou do vapor e presso de vapor do lquido. os efeitos de corroso qumica do fluido, para a escolha dos materiais em contato direto com o processo, especiais, com centralizao garantida da placa, porm este kit de medio carssimo. Quando a perda de presso permanente provocada pela placa muito grande, deve-se aumentar a presso na entrada do sistema (que custa algo) ou ento trocar a placa de orifcio por um tubo venturi, que provoca uma perda de carga muito menor mas que custa muito mais que a placa. Existem ainda custos invisveis relacionados com a manuteno futura e com as calibraes posteriores. Instrumentos sem peas mveis (p. ex., medidor magntico e vortex) normalmente requerem menos manuteno que instrumentos com peas mveis (p. ex., turbina e deslocamento positivo). A calibrao do medidor de vazo pode requerer um padro de vazo com classe de preciso superior a do medidor, que pode custar mais caro que o prprio medidor. O sistema com placa de orifcio calibrado em relao presso diferencial e por isso requer um padro de presso e no requer padro de vazo. Quando se tem uma grande quantidade de medidores com fator K, que requerem calibraes peridicas, deve-se fazer um estudo econmico para implantao de um laboratrio de vazo, em vez de enviar todos os medidores para o laboratrio do fabricante ou um laboratrio especializado.
Funo A funo associada vazo, a ser fornecida pelo instrumento receptor: indicao instantnea; registro para totalizao posterior ou apenas para verificao; controle continuo ou liga-desliga ou a totalizao direta da vazo, no local ou remotamente um fator determinante na escolha do medidor. Medidores com sada em pulso so convenientes para totalizao; medidores com sada analgica so mais apropriados para registro e controle. Para a indicao, indiferente se o sinal analgico ou digital. Medidores com deslocamento positivo so totalizadores naturais de vazo. Rotmetros so adequados para indicao local e a indicao remota requer o uso do sinal de transmisso padro. Desempenho A preciso do medidor inclui a repetitividade, reprodutitividade, linearidade, sensibilidade, rangeabilidade e estabilidade da operao. A exatido do medidor se refere calibrao e necessidade de recalibraes ou aferies freqentes.

4. 5. 6. 7.

8.

Custo de Propriedade O custo do sistema de medio incluem os relativos a instalao, operao e manuteno. A maioria das pessoas s considera os custos diretos e imediatos da compra dos instrumentos, o que incompleto. Por exemplo, os custos de um sistema de medio com placa de orifcio incluem: 1. placa (dimensionamento, confeco) 2. instalao da placa: flange com furo ou furos na tubulao. 3. transmissor pneumtico, eletrnico convencional ou inteligente. Se pneumtico, ainda h custos do filtro regulador de presso de alimentao, 4. tomada do transmissor tubulao, com distribuidor de trs ou cinco vlvulas para bloqueio e equalizao, 5. instrumento receptor com escala raiz quadrtica ou com escala linear mais um instrumento ou circuito extrator de raiz quadrada. 6. se no houver trecho reto suficiente para a instalao da placa, deve-se adicionar um retificador de vazo, que muito caro. 7. quando se quer uma maior preciso do sistema de medio, pode-se montar a placa em um trecho reto especial, com as tomadas prontas, com acabamentos

224

Vazo
Existem medidores cuja preciso expressa pelo fabricante como percentagem do fundo de escala, como percentagem do valor medido ou como percentagem da largura de faixa. A preciso expressa pelo fabricante vlida apenas para o instrumento novo e nas condies de calibrao. A preciso total da malha a resultante da soma das precises do elemento sensor, do elemento secundrio, do instrumento receptor, dos padres de calibrao envolvidos e das condies de calibrao. Geralmente, quanto mais preciso o instrumento, mais elevado o seu custo. O medidor mais preciso a turbina medidora de vazo, usada como padro de calibrao de outros medidores. Porm, o mesmo tipo de medidor pode ter diferentes precises em funo do fabricante, projeto de construo e materiais empregados.
Geometria A geometria do processo inclui a tubulao fechada, esteira ou canal aberto; a disponibilidade de trechos retos antes e depois do local do medidor; a necessidade de uso adicional de retificadores de vazo e modificaes das instalaes existentes. Medidores diferentes requerem trechos retos a montante e a jusante do medidor diferentes. Geralmente o trecho reto a montante maior que o trecho reto a jusante. Quando o trecho reto for insuficiente, deve-se usar retificadores de vazo. Quando o medidor muito pesado, deve-se usar suporte para ele. Tambm, o medidor de vazo no pode provocar tenses mecnicas na tubulao onde ele inserido. As dimenses e o peso do medidor esto relacionadas com a facilidade de armazenagem, a manipulao e a montagem do medidor na tubulao. A maioria dos medidores instalada entre flanges e pelas especificaes do fabricante, pode-se planejar os cortes na tubulao e a colocao das flanges adequadas para montar o medidor. essencial que o medidor esteja alinhado com a tubulao, ou seja, que os eixos do medidor e da tubulao sejam coincidentes. Instalao A instalao do medidor inclui todos os acessrios, tomadas, filtros, retificadores, suportes e miscelnea do medidor. Antes de escolher o medidor, deve-se avaliar a facilidade da instalao na tubulao j existente, a simplicidade da operao futura e a possibilidade de retirada e de colocao do medidor sem interrupo do processo.

Todo medidor de vazo deve ser montado em local de fcil acesso para o operador de campo do processo e principalmente, para o instrumentista reparador. Quando a retirada do medidor no pode afetar a operao do processo, deve-se prover um bypass para o medidor. Medidores de vazo para compra e venda de material no deve ter by pass. disponvel dispositivo para retirar e colocar placa de orifcio na tubulao, sem interrupo do processo (vlvula ou porta placa Daniel ou Pecos). Medidores frgeis, com peas mveis e que manipulem fluidos com slidos em suspenso geralmente requerem filtros a montante. Os inconveniente do filtro so o seu custo em si e o aumento da perda de carga permanente.
Faixa de Medio A faixa de medio da vazo inclui os valores mximo e mnimo, largura de faixa, condies de presso esttica e de temperatura do processo. Embora toda faixa terica de medio seja de 0 at a vazo mxima, a rangeabilidade do medidor define a vazo mnima que pode ser medida com a mesma preciso que a mxima. Os medidores lineares possuem maior rangeabilidade que os medidores com sada proporcional ao quadrado da vazo, como a placa de orifcio. Os medidores digitais possuem maior rangeabilidade que os analgicos. O dimetro do medidor de vazo sempre menor que o dimetro da tubulao; em raros casos ambos os dimetros so iguais. Um medidor deve ser dimensionado ter capacidade de, no mximo, 80% da vazo mxima de projeto e a vazo normal de trabalho deve estar entre 75 a 80% da vazo mxima do medidor. Quanto maior a vazo medida, menor o erro relativo da medio, principalmente quando o medidor tem preciso expressa em percentagem do fundo de escala. Medidor de vazo com peas mveis que trabalhe muito tempo em sua vazo mxima tem vida til diminuda drasticamente. Quando o medidor trabalha prximo da sua capacidade mxima, a velocidade do fluido a mxima e h maior chance de haver cavitao do fluido dentro do medidor, que pode destru-lo rapidamente. Fluido As caractersticas qumicas e fsicas do fluido que entra em contato direto com o medidor: corrosividade, viscosidade, abrasividade, slidos em suspenso, valor e perfil da velocidade so determinantes na escolha do medidor de vazo e dos seus materiais constituintes.

225

Vazo
O fluido serve para eliminar medidores. Por exemplo, o medidor magntico mede somente fluidos eletricamente condutores; a turbina mede somente fluidos limpos, o medidor ultrasnico mede somente fluidos com partculas em suspenso. Dependendo do tipo da sujeira e do medidor, a soluo usar filtro antes do medidor, com os seus inconvenientes inerentes. O problema da corroso qumica pode ser eliminado com a escolha adequada do material das partes molhadas e do fluido. Na literatura tcnica, so disponveis tabelas com a lista de materiais recomendados, aceitveis e proibidos para uso com determinados produtos. No aspecto de corroso e compatibilidade com fluidos, o melhor medidor o magntico, por causa da grande variedade do material de revestimento e dos eletrodos. O problema de eroso fsica pode ser eliminado com o dimensionamento correto do medidor, que resulte em velocidades baixas. s vezes, a soluo tambm envolve o uso de filtro para eliminar partculas abrasivas em suspenso. Medidores com pea mvel e com elemento intrusivo geralmente so mais susceptveis eroso e desgaste que os medidores sem pea mvel e no intrusivos. O perfil de velocidade muito importante quando se tem medidores de insero, onde a posio do medidor deve ser matematicamente estabelecida.
Perda de Carga A perda de carga permanente a queda de presso que o medidor provoca irrecuperavelmente na presso esttica da tubulao. Os medidores intrusivos provocam grande perda de carga e os medidores no intrusivos provocam pequena ou nenhuma perda de carga. Quanto maior a perda de carga provocada pelo medidor, maior deve ser a presso a montante do medidor e como conseqncia, maior a presso de bombeamento. O medidor magntico praticamente no provoca queda de presso adicional; o medidor ultra-snico pode ser colocado externamente tubulao (clamp on) para medir a vazo. O outro inconveniente de se provocar grande perda de carga, alm da maior presso a montante, a possibilidade de haver cavitao no lquido, que pode destruir o medidor. A cavitao provocada por baixa presso. Tecnologia A tecnologia empregada est associada manuteno, tradio e nmero de peas de reposio. uma boa prtica de engenharia padronizar um medidor de vazo, pois isso

facilita a manuteno e diminui o nmero de peas de reposio. Nota-se que os medidores base de energia extrativa so mais numerosos e mais usados que os medidores de energia aditiva. No Brasil, h medidores que tiveram um bom trabalho de marketing e so muito vendidos, como o medidor mssico coriolis. Outros medidores, com excelente desempenho, como o tipo vortex, so pouco conhecidos e pouco usados.

6.4. Medidores aprovados pela ANP

Os medidores de vazo aprovados pela ANP para a medio de leo e petrleo so: 1. o medidor de vazo com deslocamento positivo; usado para a totalizao direta da vazo, 2. o medidor direto de massa de Coriolis, 3. o medidor ultra-snico por tempo de trnsito, multifeixe Os medidores de vazo aprovados pela ANP para a medio de gs natural so: 4. sistema de medio de vazo com placa de orifcio (ISO 5167 e AGA 3) 5. a turbina medidora de vazo com eixo longitudinal (ISO 9951 e AGA 7) 6. o medidor ultra-snico por tempo de trnsito, multifeixe (ISO 12 765 e AGA 9) Outros medidores que podem ser usados, desde que aprovados previamente so: 7. o sistema de medio magntica da vazo, com excitao senoidal e corrente contnua pulsada. Usado para a medio de fluidos eletricamente condutores, como gua salgada. 8. o medidor com gerao de vrtices de Von Karmann, chamado genericamente de vortex,

226

10. Placa de Orifcio

1. Introduo histrica
O estimulo do uso do medidor de vazo gerador de presso diferencial se deve a vrios fatores: a simplicidade de confeco, a possibilidade de medir grandes volumes de fluidos a grandes velocidades, a fcil adaptao ao controle de vazes em processos contnuos, a facilidade de calibrao sem a necessidade de outro medidor de vazo como referncia, ao grande acervo de dados e coeficientes experimentais acumulados e registrados. O sistema de medio de vazo com a gerao de presso diferencial usado para indicar, registrar, integrar, controlar e fazer a compensao da vazo. O sistema baseado na presso diferencial corresponde a mais de 50% das instalaes de medio de vazo. O registro da primeira aplicao da medio e controle de vazo com o gerador da presso diferencial se perde na antigidade. Antes da era crist, os romanos usavam a placa de orifcio para a medio da vazo da gua de consumo. O desenvolvimento do projeto e a teoria atual so mais recentes. Em 1732, Henry Pitot inventou o tubo Pitot. 1738 John Bernoulli desenvolveu o teorema bsico das equaes hidrulicas. Em 1791, Giovanni Venturi desenvolveu seu trabalho bsico do tubo medidor e desenvolveu a base terica da atual computao dos medidores. Em 1887, Clemens Herschel, usando o trabalho bsico de Venturi, desenvolveu o tubo Venturi comercial. Em 1903, Thomas Weymonth, usou a placa de orifcio na medio de vazo de gs natural, usando tomadas tipo flange, a 1" a jusante e 1" a montante da placa. Weymonth tambm desenvolveu os coeficientes empricos dos dados relacionado com o beta da placa. Em 1916, Horace Judd apresentou um trabalho em um encontro da ASME, com o uso das tomadas de presso na vena contracta. Este trabalho se referiu, pela primeira vez, ao uso de placas excntricas e segmentares, para manipulao de ar sujo e lquido com ar entranhado. Embora a placa de orifcio fosse largamente usada com diferentes fluidos, foi em 1970 que a associao da AGA/ASME/NIST (ex-NBS) estabeleceu um programa de testes para a obteno de dados suficientes para desenvolver uma equao para a predio do coeficiente de vazo. Foi a possibilidade de prever um coeficiente de vazo que levou a total comercializao e aplicao industrial da placa de orifcio.

Fig. 8.1. Placas de orifcio

Em fins de 1950, houve a consolidao de normas americanas e europias para originar uma norma internacional ISO R541 (1967) para placas e bocais e ISO R781 (1968) para tubos venturi. Estas normas foram combinadas, e fundidas na ISO 5167 (1991), que cada vez mais aceita e usada, por causa de sua simplicidade, preciso melhorada e aplicabilidade para uma larga faixa de nmeros de Reynolds. A ASME/ANSI est desenvolvendo e preparando uma norma ANSI que inclui esta equao (MFC, 1982). Para a medio de gs natural, a norma AGA 3, ANSI/API 2530, (1990) usualmente requerida para fins comerciais. O sucesso comercial da placa de orifcio, do tubo Venturi e do bocal motiva e induz o

227

Placa de Orifcio
desenvolvimento continuo e a melhoria dos elementos secundrios. Isto, associado com os trabalhos de teste e a familiaridade do usurio, tambm induz ao desenvolvimento e ao uso de outros elementos primrios, tais como as placas excntricas e segmentares, lo-loss, o cotovelo, o orifcio integral e o orifcio anular. v1 e v2 so respectivamente, as velocidades do fluido nas sees A1 e A2.

2. Princpio de Operao e Equaes

Os medidores de vazo que geram presso diferencial so descritos pela equao de Bernoulli, que estabelece que a soma da energia esttica, da energia cintica e da energia potencial do fluido se conserva na vazo atravs de uma restrio em uma tubulao e pela continuidade.
Fig. 10.3. Tubulao e continuidade

Quando um fluido dentro de uma tubulao com seo circular A1 passa por uma restrio com rea A2 menor, a velocidade aumenta de v2 para v1. Este aumento de energia cintica (velocidade) ocorre s custas da diminuio da energia de presso. Ou seja, a presso P1 menor que P2. Assumindo que a tubulao horizontal (mesma energia potencial), aplicando a equao de Bernoulli a montante e a jusante da placa, combinando o resultado com a equao da continuidade e rearranjando os termos obtm-se:
4 Q2 1 D P1 P2 = 1 2 2 d A1 2

Fig. 10.2. Medio de vazo com placa

A equao de Bernoulli estabelece

P v2 + + z = constante g 2g

onde a densidade do fluido g acelerao da gravidade do local v a velocidade do fluido z a elevao da tubulao P a presso esttica da tubulao A equao da continuidade fornece a relao entre a velocidade e vazo instantnea de um fluido incompressvel. Quando a rea da tubulao varia de A1 para A2, a velocidade do fluido tambm se altera de v1 para v2, valendo a seguinte relao:

A equao mostra que a presso diferencial gerada atravs do orifcio proporcional ao quadrado da vazo que passa atravs da placa de orifcio. Esta relao ainda vlida, com algumas modificaes para fluidos compressveis. A presso diferencial atravs da placa de orifcio chamada de presso dinmica e a presso presente em toda a tubulao chamada de presso esttica. De um modo geral, a vazo volumtrica, Q, atravs da placa de orifcio pode ser representada empiricamente por:

Q = kA

Q = A1 v1 = A 2 v 2
onde Q a vazo volumtrica instantnea A1 e A2, so as reas das sees transversais da tubulao

onde A a rea da seo transversal da tubulao P a presso diferencial gerada pela placa a densidade do fluido k uma constante que faz ajustes devidos a

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Placa de Orifcio
1. unidades das dimenses, 2. comportamento e perdas do fluido 3. coeficiente de descarga 4. localizao das tomadas de presso 5. condies de operao 6. fator de expanso dos gases 7. nmero de Reynolds Rescrita de modo mais completo, tem-se, em (m3/s):

3. Elementos dos Sistema

O sistema de medio de vazo consiste de dois elementos separados e combinados: 1. o elemento primrio e 2. o elemento secundrio. O elemento primrio est em contato direto com o processo, sendo molhado pelo fluido. Ele detecta a vazo, gerando a presso diferencial. Seu tag FE. Esto associados com o elemento primrio os seguintes parmetros bsicos: 1. sua geometria fixa, 2. o comprimento reto da tubulao antes e depois do ponto da sua instalao, 3. as condies da vazo, 4. a localizao das tomadas da presso. O elemento secundrio detecta a presso gerada pelo elemento primrio. O elemento secundrio mais usado o transmissor, cujo tag FT. A presso diferencial gerada pelo elemento primrio medida atravs das tomadas pelo elemento secundrio. O elemento secundrio montado externamente ao processo.

Q1 = 0,000 059 431KYd2Fa hw

Como

T1Z1 p1G

Qb = Q1
tem-se

288,16 p1 1,033 222 6 T1Z1

Qb = 0,016 575 KYd2Fa

hw 1 GT1Z1

Pode-se mostrar que a vazo mssica, W, vale, em kg/s:

W = kA P
ou de um modo mais completo

W = 0,034 783 KYd2Fa p1

Como

1 = 0,341 85
tem-se

p1G T1Z1
p1G p T1Z 1

Fig. 10.4. Sistema de medio com placa

W = 0,020 339 KYd 2Fa

As quantidades anteriores so: D = dimetro da tubulao, em cm d = dimetro da placa, em cm gc = 980,652 (adimensional) hw = presso diferencial, em cm de coluna d'gua, @ 20 oC p = presso, em Pa p presso diferencial, em Pa
K= C 1
4

= CE = coeficiente de vazo

C = coeficiente de descarga

Esto associados com o elemento secundrio os seguintes parmetros: 1. as linhas da tomadas, 2. as vlvulas de bloqueio e de equalizao 3. o instrumento condicionador do sinal de presso diferencial. O instrumento condicionador pode ser: extrator de raiz quadrada, indicador, totalizador, registrador, computador de vazo ou controlador. O valor medido da presso diferencial depende da localizao das tomadas, da restrio (abrupta ou gradual), do tamanho do orifcio, do projeto do elemento primrio, da tubulao a montante (antes) e a jusante (depois) do elemento primrio.

229

Placa de Orifcio
3.1. Elemento Primrio
Os termos elemento primrio de vazo a presso diferencial, elemento tipo head, elemento gerador de presso diferencial, elemento deprimognio (?) possuem o mesmo significado e designam o tipo especifico de restrio: a placa de orifcio, o tubo venturi, o tubo pitot, o bocal, o tubo Dall, o elemento de resistncia linear, o anular, o annubar. O fluido cuja vazo vai ser medida, ao passar por qualquer uma dessas restries, provoca uma queda de presso que proporcional ao quadrado da vazo. A presso diferencial depende da rea desta restrio na tubulao e de outros fatores relacionados com a vazo do fluido. A restrio pode ser abrupta, como a placa de orifcio ou gradual, como o venturi.

4.1. Materiais da Placa

Como o fluido do processo entra em contato direto com a placa, a escolha do material da placa deve ser compatvel com o fluido, sob o aspecto de corroso qumica. A placa de orifcio pode ser construda com qualquer material que teoricamente no se deforme com a presso e no se dilate com a temperatura e que seja de fcil manipulao mecnica. Os materiais mais comuns so: ao carbono, ao inoxidvel, monel, bronze, lato. A velocidade do fluido tambm um fator importante, pois a alta velocidade do fluido pode provocar eroso na placa. A baixa velocidade pode depositar material em suspenso do fluido ou lodo na placa.

4.2. Geometria da Placa

A placa consiste de uma pequena chapa de espessura fina, circular, plana, com um furo com cantos vivos. A posio, o formato e o dimetro do furo so matematicamente estabelecidos.
Espessura E da placa Face a montante A Face a jusante B

3.2. Elemento Secundrio

O elemento secundrio o dispositivo, associado ao elemento primrio, responsvel pela medio da presso diferencial gerada. O elemento secundrio pode ser o elemento sensor de presso diferencial ou o transmissor de presso diferencial. O elemento sensor de presso diferencial usado com o indicador e o registrador local. A grande vantagem de seu uso a no necessidade de fonte de alimentao externa, eltrica ou pneumtica. O outro elemento secundrio o transmissor de presso diferencial, chamado d/p cell. Ele possui um elemento sensor de presso diferencial e o mecanismo de gerao do sinal padro pneumtico ou eletrnico. Ele necessita de uma fonte externa de alimentao pneumtica ou eltrica.

ngulo do chanfro Espessura e do orifcio D

Vazo

Linha de centro axial Lados H e I a jusante

4. Placa de Orifcio
A placa de orifcio o elemento primrio de vazo do tipo restrio mais usado. Ela aplicada na medio de vazo de lquidos limpos e de baixa viscosidade, da maioria dos gases e do vapor d'gua em baixa velocidade. Embora simples, a placa de orifcio um elemento de preciso satisfatria. O uso da placa de orifcio para a medio da vazo legalmente aceita em medio de vazo para transferncia de custdia (AGA No 3 e ISO 5167), mesmo em aplicaes comerciais de compra e venda de produto.

Lados G

Fig. 10.7. Placa de orifcio padro (ISO 5167)

O desempenho da placa depende criticamente da espessura e da planura da placa e do formato dos cantos de furo central. O desgaste do canto do furo, a deposio de sujeira no canto ou na superfcie da placa e a curvatura na placa podem provocar erros grosseiros na medio da vazo. Por

230

Placa de Orifcio
exemplo, quando h deposio, tornando o furo menor, tem se uma maior presso diferencial e portanto uma indicao maior que a vazo real. A espessura varia de 1/8" a 1/2". A espessura da placa com furo de dimetro d funo do dimetro D da tubulao e no deve exceder nenhuma das relaes: D/50, d/8 ou (D-d)/8.
Canto vivo (square edge) Em tubulaes com dimetros iguais ou maiores que 50 mm (2"), a placa de orifcio concntrico a restrio mais comumente usada para medir vazes de lquidos limpos, gases e vapores em baixa velocidade. Ela uma placa fina, plana, com um furo concntrico com cantos vivos. A preciso da medio de vazo com placa de canto vivo varia de 1% a 5% do fundo de escala. A preciso depende do tipo do fluido, da configurao da tubulao a montante e a jusante, do elemento sensor da presso diferencial e se h correes do nmero de Reynolds, do fator de expanso dos gases, da dilatao trmica da placa, do dimetro interno da tubulao e de outros efeitos. O canto vivo pode ter um chanfro (bevel) e a parte inclinada fica a jusante. Quando a placa colocada ao contrario, com o chanfro a montante o valor medido maior que o terico. A placa com chanfro, por ser assimtrica, s pode medir o fluido em uma direo; a placa com canto vivo pode medir vazo bidirecional. Enquanto as normas diferem acerca do mnimo nmero de Reynolds aceitvel, o valor de 10.000 (104) o consensual. O mximo nmero de Reynolds pode ser igual a 3,3 x 107. Canto cnico e arredondado Quando o nmero de Reynolds est abaixo de 104 (fluidos viscosos, tubulaes com pequenos dimetros), mais conveniente o uso de placa com o canto do orifcio a montante arredondado ou cnico. Em tubulaes pequenas, com dimetros entre 12 mm a 40 mm (1/2" a 1 1/2") os efeitos das rugosidades da tubulao, da excentricidade da placa e do canto vivo de furo so amplificados, resultando em coeficientes de descarga imprevisveis. O contorno arredondado ou cnico possui coeficientes de descarga mais constantes e previsveis, para nmeros de Reynolds baixos. Para Re baixo, o coeficiente de um orifcio com canto vivo reto pode variar de at 30%, mas para canto

arredondado ou cnico o efeito apenas 1 a 2%.

Fig. 10.8. Placa com canto cnico

Orifcio excntrico e segmentado A placa com orifcio excntrico e com orifcio segmentado constitui uma alternativa de baixo custo para a medio de fluidos difceis, com sujeira e com slidos em suspenso A desvantagem de seu uso a pequena quantidade e disponibilidade dos dados experimentais. Orifcio de restrio Sob o ponto de vista de construo e geometria, no h diferena entre a placa de orifcio e o orifcio de restrio. A diferena est na aplicao: 1. O orifcio de restrio aplicado para criar uma determinada queda de presso fixa ou para limitar a vazo instantnea. Seu tag RO ou FO. 2. A placa de orifcio aplicada para medir vazo. Seu tag FE. O orifcio de restrio dimensionado como a placa; o mnimo de 0,10 e no h limite para o b mximo. Como no h medio da vazo, no h tomadas da presso diferencial, embora possa haver indicaes da presso a jusante e a montante. Por exemplo, quando se usa um chuveiro eltrico nos andares inferiores de um prdio alto, deve-se usar um orifcio de restrio na entrada do chuveiro para proteger o seu diafragma contra alta presso. Este orifcio de restrio geralmente fornecido com o chuveiro. Furo para condensado ou vapor Embora a norma no mencione, uma prtica comum se ter um pequeno furo adicional na placa de orifcio. Quando se tem

231

Placa de Orifcio
a medio de vazo de gs com condensado, utiliza se o furinho abaixo do furo principal, para a passagem do condensado e quando se tem lquido com gs em suspenso, o furinho deve ser acima do orifcio principal. O furinho adicional deve ficar tangente a parede interna do tubo. O dimetro deste furo adicional no pode exceder a 5% do furo principal.
Porta-placa Quando h a necessidade de trocas freqentes e rpidas da placa de orifcio sem interrupo do processo e sem uso de bypass, como na medio de vazo de gs e leo em plataformas martimas, comum o uso de um dispositivo, errnea mas comumente chamado de vlvula Daniel ou Pecos. A troca pode ser feita com e sem a despressurizao da linha. O dispositivo possui dois compartimentos isolados entre si. Durante a instalao ou a remoo da placa, o compartimento de cima fica selado do inferior, que mantm a placa na posio de operao.

4.3. Montagem da Placa

A placa de orifcio montada em uma tubulao, sendo colocada entre dois flanges especiais. Os flanges que sustentam a placa de orifcio podem incluir as tomadas da presso diferencial. A qualidade da instalao afeta o desempenho da placa. A vazo medida deve ter perfil de velocidade plenamente desenvolvido e no deve haver distrbios antes e depois da placa. O distrbio a montante afeta mais a medio que o distrbio a jusante. Vlvulas, curvas, conexes, bombas e qualquer outro elemento de distrbio de vazo podem distorcer o perfil da velocidade e criar redemoinhos, introduzindo grandes erros na medio. Por isso, so requeridos trechos retos de tubulao antes e depois da placa. A norma ISO 5167 (1991) apresenta uma tabela com os comprimentos de trechos retos (em D) a montante e a jusante, em funo dos diferentes tipos de distrbios. Tipicamente, a jusante deve se ter um comprimento reto no mnimo igual a 4D e a montante, o trecho reto mnimo deve ser de 10 a 54D, onde D o dimetro interno da tubulao. Quando se reduz pela metade o trecho reto a montante ou jusante, a incerteza da medio aumenta de 0,5%. O tamanho requerido da tubulao reta antes e depois do elemento primrio depende do elemento primrio. Estas informaes relacionadas com a placa de orifcio, bocais e tubo venturi esto estabelecidas em normas (ANSI 2530; ASME e ISO 5167). H pequenas diferenas entre estas normas. A norma ISO mais conservativa, exigindo os maiores trechos retos mnimos. Para os outros medidores menos comuns e especficos, como Annubar, lo-loss, consultar o fabricante e seguir suas recomendaes. Quando h dificuldades relacionadas com os comprimentos de trechos retos, a colocao de retificadores de vazo antes da placa possibilita o uso de menor comprimento reto. Porm, a colocao de retificadores eleva o custo da instalao eliminando a grande vantagem do sistema. Quando todas as outras condies so mantidas constantes, quanto maior o da placa, maiores trechos retos so necessrios. A condio da tubulao, das sees transversais, das tomadas da presso diferencial, dos comprimentos retos a montante e a jusante do elemento primrio, as linhas do transmissor de presso diferencial afetam a preciso da medio. Alguns destes parmetros podem ter

Fig. 10.9. Porta placa (Daniel)

Fig. 10.10. Tomada tipo flange

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Placa de Orifcio
pequena influncia, outros podem introduzir grandes erros de polarizao. A instalao do elemento primrio deve estar conforme as condies de referncia e as normas. A norma ISO 5167 (1991) fornece as exigncias para a tubulao de referncia: 1. a condio visual do lado externo da tubulao, quanto ao efeito de trecho reto e da circularidade do dimetro da seo. 2. a condio visual da superfcie interna da tubulao. 3. a condio de referncia para a rugosidade relativa da superfcie interna da tubulao. 4. a localizao dos planos de medio e o nmero de medies para a determinao do dimetro interno mdio da tubulao (D). 5. a especificao de circularidade para o comprimento especifico da tubulao que precede o elemento sensor. 6. o mximo desnvel permissvel entre a tubulao e o medidor de vazo. 7. a preciso do coeficiente de descarga. A garantia do bom desempenho da placa depende da inspeo peridica da placa e se necessrio, da limpeza da placa. O perodo das inspees funo das caractersticas do fluido, se ha formao rpida de lodo, se corrosivo, se abrasivo.
Canto As tomadas so feitas rente a placa; as distncias so iguais a zero. Esta montagem conveniente para pequenas tubulaes. Fisicamente se mede a presso junto a placa mas externamente as tomadas so feitas atravs das flanges, como na tomada tipo flange. Raio A distncia a montante de D e a jusante, de 0,5D. A posio das tomadas independe do beta da placa. uma montagem muito pouco usada. Vena contracta A mxima presso gerada no acontece exatamente na posio de orifcio mas em um ponto logo aps a placa, chamado de vena contracta. Teoricamente, este o ponto ideal para a medio da presso diferencial, pois se tem o menor erro relativo. Na prtica, isso no muito vantajoso, pois o ponto de mnima presso varia com o beta da placa. Quando se troca a placa de orifcio, a tomada a jusante deve ser recolocada. O ponto de tomada a jusante dado por curvas e tabelas disponveis.

4.4. Tomadas da Presso Diferencial

A presso diferencial gerada pela placa de orifcio deve ser medida e condicionada em uma forma mais til. Fisicamente, ambas as tomadas devem ter o mesmo dimetro, devem ser perpendiculares a tubulao e no devem ter rugosidade e rebarba no ponto de contato. As tomadas da presso diferencial associadas com a placa de orifcio podem ser de cinco tipos bsicos, cada tipo com vantagens e desvantagens.
Flange As distncias a montante e a jusante so iguais entre si e iguais a 1". a montagem aplicvel para as tubulaes com dimetro maiores que 25 mm (1"). a montagem mais usada no Brasil.

Fig. 10.11. Tomada vena contracta

233

Placa de Orifcio
Tubo (Pipe) A distncia a montante de 2,5D e a jusante, 8D. A tomada tipo tubo conveniente quando se tem pequeno sinal de presso diferencial. Tipicamente isso acontece em medio de gs, em vazes pequenas e com grande.

Fig.15.13. Perdas de carga da placa e do venturi

Fig. 10.12. Tomada tipo tubo

4.5. Perda de Carga e Custo da Energia

Em muitas aplicaes, o custo da energia extra resultante da perda de carga permanente um fator importante na seleo do medidor de vazo. Os custos de bombeamento so muitas vezes significativos, em grandes tubulaes e podem justificar a seleo de um medidor de vazo com custo inicial elevado mas com pequena perda de carga permanente. A perda de carga permanente expressa em percentagem da presso diferencial gerada pelo elemento sensor pode ser determinada atravs de curvas ou pode ser calculada matematicamente. Para uma placa de orifcio com canto vivo, a relao entre a perda de carga permanente, Pp, o b da placa e a presso diferencial gerada p

Fig. 10.14. Perdas de carga de diferentes sensores

Pp = P(1 2 )
Por exemplo, para uma placa com canto reto e para os limites 0,25 < b < 0,75, os limites da perda de carga permanente ficam entre, respectivamente, 94 e 44% da presso diferencial provocada.

Experimentalmente, tem se para o bocal, 35% da presso diferencial para b = 0,75 e 75% da presso diferencial para b = 0,40. Para o tubo venturi, com cone de 15 graus, a perda de carga varia entre 12 e 30% da presso diferencial. Para o tubo venturi Herschel, com cone de 7 graus, a perda praticamente constante e vale a 15% da presso diferencial. Para o tubo venturi universal, a perda de carga varia de 4 a 8% da presso diferencial.

234

Placa de Orifcio
4.6. Protuses e Cavidades
Se houver protuso ou cavidade na tubulao, antes ou depois do elemento primrio, mas prximo dele, o perfil da velocidade do fluido afetado. As gaxetas e os pontos de solda que se prolongam na tubulao aumentam a turbulncia do fluido e alteram o perfil de velocidade. Quando se mede a temperatura do processo para a sua compensao, o poo termal deve ser localizado aps o elemento sensor e a uma distncia adequada para assegurar a mnima distoro no perfil. Quando se mede a presso esttica do processo para a sua compensao, a tomada de presso pode ser feita na tomada de baixa ou de alta da presso diferencial. varivel de processo medida com a grandeza fisicamente sentida.
Tab. 9.1. Algumas incertezas da medio com placa

Preciso do transmissor Preciso do receptor Tolerncia do b Incerteza da medio da presso Incerteza da medio da temperatura Incerteza do coeficiente descarga Incerteza do comprimento reto tubo Preciso-Incerteza final

1 % 1 % 0,2 % 0,8% 0,8% 0,5 % 0,5 % 5%

Nota: Algumas incertezas so expressas em % do valor medido e outras em % do fundo de escala e por isso a incerteza final em % do fundo de escala.

4.7. Relaes Matemticas

Mais importante que o enfadonho desenvolvimento das equaes tericas a definio dos parmetros envolvidos. importante entender a origem destes parmetros por que eles so eventualmente usados nas equaes de trabalho para o dimensionamento dos medidores. A presso diferencial gerada pela placa de orifcio proporcional ao quadrado da vazo. Esta relao no linear entre a vazo e a presso diferencia medida torna pequena a rangeabilidade da medio. A rangeabilidade tpica de 3:1. Isto significa que um sistema de medio de vazo com placa de orifcio dimensionado para medir a vazo mxima de 100 LPM, com a preciso de 2% do fundo de escala, medir a vazo mnima de 33 LPM com aproximadamente a mesma preciso de 2%. As vazes menores que 33 LPM tero erros maiores que 2%. Tipicamente, uma placa de orifcio que desenvolve uma presso diferencial de 100" de coluna d'gua correspondente a 100% da vazo desenvolver uma presso diferencial de somente 1" quando a vazo for 10% da projetada. Mais ainda, uma alterao de 10% para 9% da vazo real produz uma variao na presso diferencial de 1" para 0,81" de coluna d'gua, menos que 0,1% da largura de faixa total. Esta no linearidade, com resposta reduzida no incio da escala, introduz complicao na indicao, registro, controle e computao da vazo. Quando se quer aumentar a rangeabilidade da medio, usam-se dois ou trs transmissores associados a uma nica placa de orifcio. Cada sistema mede uma faixa e eles so escalonados para a medio de vazes progressivamente decrescentes. O chaveamento automtico transfere a vazo de um medidor para outro, dependendo da vazo. Tais sistemas so efetivos e resolvem o problema da pequena rangeabilidade inerente aos sistemas de medio de vazo a presso diferencial porm sacrificam a

Fig. 10.15. Presso diferencial gerada pela placa Preciso do sistema A medio de vazo com placa de orifcio precisa o suficiente para ser aceita legalmente em operaes de compra e venda de produtos. Enquanto se fala de uma preciso de 0,5% do fundo de escala para a placa isolada, a instalao completa possui preciso prxima de 5% do fundo de escala. Rangeabilidade do medidor Define-se como rangeabilidade de um medidor, a relao do mximo valor medidor dividido pelo mnimo valor medidor, com o mesmo desempenho. A rangeabilidade inerente a relao matemtica que envolve a

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Placa de Orifcio
simplicidade bsica, a confiabilidade e a economia do medidor convencional. ilusrio pensar que a utilizao do extrator de raiz quadrada aumenta a rangeabilidade da medio de vazo com placa de orifcio. Mesmo que o extrator de raiz quadrada possibilite o uso de escala linear, o instrumento tem tambm dificuldade para detectar os pequenos valores da vazo.
Medio da vazo mssica O sistema com placa de orifcio mede a vazo volumtrica do fluido. Na maioria das medies de vazo de lquido, a variao da densidade pequena o suficiente para ser desprezada. A vazo mssica do fluido incompressvel praticamente igual a vazo mssica, a menos de uma constante de multiplicao. Na maioria das medies de gases e vapores, porm, a alterao na densidade causada pelas variaes da temperatura e da presso esttica devem ser compensadas. Para a vazo mssica, a leitura do medidor a presso diferencial varia inversamente com a raiz quadrada da densidade. Para a vazo volumtrica a indicao do medidor a presso diferencial varia diretamente com a raiz quadrada da densidade. Como uma conseqncia da relao raiz quadrtica entre a vazo e a presso diferencial gerada, as variaes moderadas da densidade produzem variaes na vazo de somente metade da variao da densidade. Por exemplo, uma variao de 10% na densidade produz uma variao de 5% na indicao, para a mesma vazo. A direo da variao da vazo requerida depende se est se medindo vazo mssica ou volumtrica. As medies de vazo com calhas so uma exceo para os problemas de densidade, desde que a medio de vazo se baseia no nvel medido. As equaes da vazo volumtrica e mssica para os lquidos so tambm vlidas para os gases, desde que se inclua o fator de expanso. Este fator leva em conta a variao da densidade antes e depois da restrio. Em termos de velocidade, o fator de expanso definido como a relao da velocidade real dividida pela velocidade terica. Influncia do nmero de Reynolds Os medidores presso diferencial so tambm afetados pela variao no nmero de Reynolds do fluido cuja vazo est sendo medida. Um simples e nico fator de correo

para o nmero de Reynolds compensa os efeitos combinados da viscosidade, velocidade e dimetro relativo da tubulao. Para grandes tubulaes, altas velocidades e baixas viscosidades dos fluidos, o nmero de Reynolds grande e as correes requeridas so geralmente desprezveis. Quando a vazo passa de turbulenta para laminar, diminuindo o nmero de Reynolds, a correo se torna necessria e importante. Uma conseqncia importante e til da correo do nmero de Reynolds que, para a medio precisa, um sistema de medio de vazo tipo presso diferencial pode ser calibrado com gua. A vazo de outros fluidos, incluindo gases, pode ser precisamente determinada da medio de presso diferencial e da densidade real do fluido, levando em considerao as correes para quaisquer diferenas entre o nmero de Reynolds nas condies de operao e o nmero de Reynolds nas condies de calibrao.

4.8. Fatores de Correo

A perda da energia atravs do elemento primrio e a expanso do gs ou do vapor na baixa presso, depois do elemento sensor requerem vrios fatores de correo. Os mais significativos so o coeficiente de descarga, o fator de expanso racional do gs e o coeficiente de atrito.
Fator de descarga Teoricamente a energia conservada atravs do medidor de vazo. Na prtica, alguma energia perdida no medidor, devido ao atrito. A queda de presso real maior do que a terica. A introduo do medidor de vazo na tubulao altera a prpria vazo, diminuindoa. Ou seja, a vazo do processo diminui, quando se coloca o medidor de vazo. Esta diminuio depende da geometria do medidor. conveniente, portanto, definir um fator que reflita o grau de interferncia do medidor de vazo na prpria vazo. Assim aparece o coeficiente de descarga. Define-se o coeficiente de descarga como a relao entre a vazo real (com o medidor) e a vazo terica (sem o medidor). O fator de descarga C corrige a equao da vazo terica para a vazo real, baseando se em dados experimentais obtidos em laboratrio hidrulico. Para os medidores de vazo geradores de presso diferencial, o coeficiente de descarga funo da velocidade, do fator de velocidade de aproximao, da densidade do

236

Placa de Orifcio
fluido, da presso diferencial gerada e inversamente proporcional ao beta do medidor. Ou seja, o coeficiente de vazo, tomado como constante, no constante mas funo do nmero de Reynolds e da geometria do elemento primrio. A vazo terica dada pelas equaes usando se a presso diferencial e a densidade media do lquido no intervalo da coleta de dados. A vazo real determinada, coletando se a massa ou o volume do lquido em um recipiente de volume conhecido, em um determinado intervalo de tempo. menor depois do elemento primrio de vazo, por causa da queda da presso provocada. O fator de expanso do gs introduzido na equao para corrigir esta expanso. Este fator baseado em dados experimentais ou derivados da equao da energia em regime da termodinmica para a correo da variao da densidade. Assumindo que o coeficiente de descarga determinado para os lquidos se aplica para o gs, o fator de expanso do gs definido como a relao da vazo verdadeira do gs e a vazo calculada pela equao do lquido. O fator de expanso do gs se baseia na presso a montante (antes) do elemento primrio. Quando se usa a tomada a jusante (depois) do elemento primrio deve se usar um fator de correo.

4.9. Dimensionamento do da Placa

Atualmente, o dimensionamento da placa de orifcio feito atravs de programas de computador PC (p. ex., ISA Kenonic, verso 3). Para se estimar o aproximado da placa, usa-se rgua de clculo especfica , bacos ou programas shareware de fabricantes. Dimensionar uma placa calcular o seu , que a relao entre o dimetro do furo interno e o dimetro interno da tubulao. Tem-se:
=d/D

Fig. 10.16. Coeficiente de descarga de diferentes elementos

A evidencia experimental mostra que o coeficiente de descarga varia com o perfil da velocidade da tubulao. Na literatura tcnica, se define o coeficiente de vazo, relacionado diretamente do coeficiente de descarga. O coeficiente de vazo (K) igual ao produto do coeficiente de descarga (C) e a velocidade de aproximao (E). Matematicamente, K=CE
onde
E= 1 1 4

Na prtica, o coeficiente de descarga encontrvel em tabelas e usa seu valor, de modo iterativo, quando se dimensiona a placa de orifcio e os outros elementos primrios.
Fator de expanso A hiptese da densidade constante entre as duas tomadas de presso no valida para fluido compressveis como os gases. A densidade diminui quando um gs expandido. Assim, a densidade do gs fica

O o parmetro mais significativo da placa de orifcio. Tipicamente, o deve estar entre 0,15 e 0,75 para lquido e 0,20 e 0,70 para gases e vapores. Quanto menor o , maior a presso diferencial gerada. Como vantagem, mais fcil a deteco desta presso diferencial e como desvantagem, tem se grande perda de carga permanente. Quanto maior o , menor a presso diferencial gerada. Como vantagem, tem se menor perda de carga permanente na tubulao e portanto menor custo e menor energia de bombeamento e como desvantagem tem se a dificuldade de se detectar as pequenas faixas de presso diferencial.
Filosofia de dimensionamento Na medio de vazo h duas filosofias bsicas relacionadas com o dimensionamento da placa: 1. arbitra se uma presso diferencial, geralmente em valores inteiros e convenientes, p. ex., 0 a 2500 mm (100") ou 0 a 200 mm (50") H2O e calcula se a

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Placa de Orifcio
relao da placa, aplicando se os fatores de correo por causa das incertezas dos dados de vazo. Esta opo mais conveniente para o pessoal de manuteno e de instrumentao, pois as faixas de calibrao so padronizadas e com valores inteiros. Todas as placas de orifcio podem ser dimensionadas para produzir a mesma presso diferencial, permitindo a padronizao do elemento sensor ou da calibrao do transmissor de presso diferencial 2. constri se a placa de orifcio com relao conveniente, geralmente 0,500 ou 0,600 e se calcula a faixa de presso diferencial para a calibrao do transmissor. Esta alternativa mais conveniente para o pessoal que constri a placa. Alis, esta opo permite que se tenha placa de orifcio j pronta, em estoque. De modo a se calcular o dimetro do furo do elemento primrio, deve se conhecer o coeficiente de descarga. A no ser que o coeficiente seja constante, como no caso do tubo venturi, o coeficiente de descarga uma funo do dimetro do furo. Para a vazo do gs, o fator de expanso tambm funo do furo. Assim, requerida uma soluo iterativa para a determinao do furo do elemento primrio, de modo que a vazo, tamanho da tubulao e a presso diferencial satisfaam a equao terica.
Parmetros do dimensionamento da placa Dimensionar a placa de orifcio basicamente determinar o dimetro do seu furo. Ou ento, calcular o beta da placa, que a relao entre o dimetro do furo com o dimetro interno da tubulao. O dimensionamento da placa de orifcio para satisfazer as exigncias do processo uma operao clara e direta. Embora sejam semi-empricos, os clculos so baseados na equao de Bernoulli, que derivada das consideraes bsicas de balano de energia. So parmetros interdependentes: a relao beta da placa de orifcio, a vazo mxima, a densidade do fluido, a temperatura e a presso esttica do processo, a presso diferencial gerada, o nmero de Reynolds, o fator de compressibilidade, o fator de expanso trmica e outros fatores. A vazo (velocidade), a densidade do fluido, a presso esttica e a temperatura so conhecidas a priori, por que so os dados fornecidos pelo processo. A presso diferencial pode ser livremente arbitrada e

pode ser padronizada em algumas poucas faixas de calibrao do transmissor. Os fatores de compressibilidade, expansibilidade e outros fatores corretivos so determinados tambm a partir das condies do processo. Como conseqncia, a relao beta e o coeficiente de descarga so os nicos parmetros desconhecidos da equao e o dimensionamento envolve estas determinaes.
Passos da Dimensionamento 1. Selecionar a vazo mxima e a presso diferencial mxima correspondente. Em aplicaes de gases, a presso diferencial deve ser selecionada de modo que a variao do fator de expanso seja mantido menor que 1%, ou

Quando se tem a presso diferencial expressa em de coluna d'gua e a presso esttica em psia, a relao deve ser

P 0,04 P

P" c.a. 1,0 Ppsia

Quando no se conhece a vazo de projeto, deve-se assumi-la igual a 80% da vazo mxima. A presso diferencial assumida deve ser de 0 a 100" c.a. (25 kPa) 2. Calcular o nmero de Reynolds na vazo de projeto e nas condies de operao, para garantir que ele seja maior que os mnimos especificados.
Tab. 9.2. Nmeros de Reynolds mnimos Elemento Placa Venturi Lo-loss Lquido RD10 000 RD100 000 RD100 000 Gs (vapor) RD10 000 RD10 000 RD10 000

3. Calcular o fator de dimensionamento na vazo de projeto e nas condies de operao:

Vazo mssica para Lquido

SM =

W NFaD
2

Fp P

Vazo mssica para Gases

238

Placa de Orifcio
SM = W NFaD
2

0,6 2 o = 1 + SM

14

Vazo volumtrica para Lquidos

SM = Q

Fp NFaD2 P

5. Usando o e a tabela do fator de compressibilidade, calcular o coeficiente de descarga que tem a forma:

Vazo volumtrica para Gases, nas condies reais

C = C +

b n RD

SM = Q

NFaD2 P

6. Para lquidos, fazer Y1 = 1,0. Para gases, calcular o fator de expanso Y1 a montante do medidor. 7. Calcular o aproximado como

Vazo mssica de gs com os fatores Fpb, Ftb, Ftf, Fpv

SM = W

ZbFg NFaFpvFtf D2 P Pf

C Y 2 1 = 1 + SM

Vazo volumtrica para gs usando fatores Fpb, Ftb, Ftf, Fpv

8. Repetir 5, 6 e 7, at que duas iteraes consecutivas de difiram menos que 0,0001. 9. Calcular o furo da placa usando

SM = Q

Ftf Fpv Pf NFaFgFtf ZbD2 P

d = D
4.10. Sensores da Presso Diferencial
A placa de orifcio gera a presso diferencial proporcional ao quadrado da vazo medida. Deve se, depois, medir e condicionar esta presso diferencial gerada para completar o sistema de medio da vazo. Os instrumentos mais usado para medir a presso diferencial so o transmissor de vazo e o diafragma.
Diafragma Sensor de Presso Diferencial Em algumas aplicaes o transmissor de presso diferencial pode ser substitudo pelo diafragma ou cmara Barton, que sente a varivel presso diferencial e produz na sua sada um pequeno movimento. O diafragma usado principalmente em locais onde no se dispe de energia eltrica ou pneumtica para alimentar o transmissor. O diafragma no necessita de alimentao externa; a presso diferencial medida produz um torque com energia suficiente para posicionar um ponteiro de indicao, uma

4. Calcular o bo aproximado usando SM

C = k 1 + k 2SM

k + k S 2 2 M o = 1 + 1 SM
2 k 1 o = 1 + + k2 SM

14

14

Por exemplo, para a placa de orifcio, com tomadas tipo canto, flange e D e D/2, RD<200 000
2 0,6 o = 1 + + 0,06 SM

14

RD>200 000

239

Placa de Orifcio
pena de registro ou um mecanismo de controle.
Transmissor de Presso Diferencial O transmissor de presso diferencial, pneumtico ou eletrnico, o instrumento mais usado em associao com o elemento primrio gerador da presso diferencial. O transmissor possui uma cpsula com grande rea sensvel, para ser capaz de detectar as pequenas faixas de presso diferencial. Ele deve suportar alta presso esttica, tipicamente at 400 kgf/cm2. Quando h problema no elemento primrio, de modo que esta alta presso esttica fica aplicada em apenas uma das tomadas, a cpsula do transmissor deve possuir proteo de sobrefaixa e no se danificar. Esta classe de transmissores, aplicveis principalmente para a medio de vazo e de nvel chamada genericamente de d/p cellR. (R Foxboro Co).

Esquema de funcionamento

Diafragma ou cmara Barton desmontada

Fig. 10.17. Diafragma ou Cmara BArton

Fig. 10.19 Transmissor de presso diferencial

Fig. 10.18. Diafragma instalado no registrador de vazo

Fig. 10.20. Planmetro no grfico

Fig. 10.18. Diafragma instalado no registrador de vazo

240

11. Turbina
1. Introduo
A turbina um medidor de vazo volumtrica de lquidos e gases limpos, da classe geradora de pulsos, que extrai energia da vazo medida. A turbina largamente usada por causa de seu comprovado excelente desempenho, obtido a partir de altssimas preciso, linearidade e repetitividade. A preciso da turbina melhor que a de muitos outros medidores de vazo em regime turbulento e usada como padro para a calibrao e aferio de outros medidores. A medio com sucesso e preciso da vazo com uma turbina depende de vrios fatores. Inicialmente deve se selecionar o medidor e o equipamento condicionador de sinal corretos. A seleo funo de faixa da vazo rangeabilidade temperatura presso vrias propriedades do fluido (densidade, viscosidade, capacidade de lubrificao, compatibilidade qumica com o material das partes molhadas do medidor) Partculas contaminantes e sujeiras em suspenso influem na preciso da medio e na sobrevivncia da turbina. A seleo dos circuitos eletrnicos associados depende do ambiente, da informao desejada e do tamanho, rangeabilidade e linearidade do medidor. Uma vez todos os componentes do sistema

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Turbina 3. Turbina Convencional

O medidor de vazo tipo turbina mais usado o que utiliza o rotor com eixo longitudinal a vazo, com bitola integral, com dimetro aproximadamente igual ao da tubulao. lminas do rotor devem ser magnticas, para serem detectadas pelo pickoff. O corpo da turbina pode ser feito de vrios tipos de ligas metlicas e polmeros qumicos. O material mais usado o ao inoxidvel 316 e o 303, com a insero de ao 304 na posio do detector. Para fluidos particularmente corrosivos, so usadas ligas especiais. Os materiais no metlicos so o nylon e o PVC. O corpo da turbina pode ter as guarnies terminais com roscas fmeas NPT, flangeadas ou outros tipos menos comuns (Grayloc, Victanlic, Tridover.) Quando as flanges so escolhidas, deve se indicar a classe de presso.

Princpio de Funcionamento
O princpio bsico de funcionamento da turbina o seguinte: a vazo do fluido a ser medida impulsiona o rotor da turbina e o faz girar numa velocidade angular definida. A rotao das ps da turbina diretamente proporcional a vazo do fluido. Atravs da deteco mecnica ou eletrnica da passagem das lminas do rotor da turbina pode se inferir o valor da vazo. H a gerao de pulsos com freqncia linearmente proporcional a velocidade do fluido e como conseqncia, diretamente proporcional a vazo.

Fig. 11.4. Conexes flangeadas e rosqueadas

Fig. 11.3. Partes constituintes da turbina

Partes Constituintes
Corpo O corpo da turbina abriga o rotor, as peas internas e os suportes. O fluido a ser medido passa pelo interior do corpo. O corpo da turbina montado como um carretel sanduichado na tubulao. O corpo da turbina deve suportar a temperatura e a presso de operao do processo e por isso o seu material deve ter uma resistncia mecnica adequada. Como o fluido do processo molha diretamente o corpo da turbina, a escolha do seu material funo da compatibilidade com o fluido do processo, sob o aspecto de corroso qumica. Porem, a funo dos componentes requer ou rejeita alguns tipos de materiais e isso deve ser considerado na seleo do material do corpo. Por exemplo, para o detector operar corretamente, o material do corpo entre o rotor e o detector no pode ser magntico. As

O dimetro da turbina expressa o seu tamanho. A mxima vazo a ser medida o parmetro determinante do tamanho da turbina. Para a medio de lquidos, a vazo especificada em GPM ou LPM; para os gases a vazo volumtrica deve ser especificada na condies reais de presso e temperatura. H limites da vazo mxima por causa dos limites naturais da velocidade rotacional impostos pela estatura do rotor e dos mancais, da cavitao provocada pelas lminas e pela grande perda permanente. H tambm limites inferiores de vazo, por causa da deteco e da no-linearidade da regio.

Fig. 11.5. Rotor da turbina

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Turbina
Rotor A turbina com vazo axial possui um rotor com lminas girando sobre mancais que so suportados por um eixo central. Todo o conjunto montado centralizado dentro do corpo por suportes que tambm possuem retificadores da vazo, a jusante e a montante. A velocidade angular rotacional proporcional a vazo volumtrica do fluido que passa atravs do medidor. Em cada momento que uma lmina passa pelo detector, um pulso gerado. O sinal de sada e um trem de pulsos, com cada pulso correspondendo a um volume discreto do fluido. A totalizao dos pulsos d o volume que passou e a freqncia dos sinais indica a vazo instantnea. Quando a vazo constante, o torque de acionamento do rotor gerado pelo impacto do fluido nas lminas balanceia exatamente a fora de arraste causada pelos rolamentos, pela viscosidade do fluido e pela fora de retorno do detector magntico. As lminas do rotor so geralmente feitas de ao magntico para gerar um pulso com amplitude suficiente de ser detectada. O ao inox 316, padro para o corpo, no pode ser detectado magneticamente e o material padro o ao inox ferrtico 430 ou 416. Quando no se pode usar um material magntico compatvel com o fluido a ser medido, usa-se um rotor com material no magntico e um material magntico para revestir as extremidades das lminas. Quando h problemas de corroso, usam se ligas especiais; por exemplo, a liga Hastelloy pode ser detectada magneticamente. Mancais e Suportes As funes do mancal dentro da turbina so as de evitar que o rotor seja levado pela presso dinmica do fluido e posicionar o rotor corretamente em relao ao jato do fluido. Ele deve oferecer pequeno atrito de arraste e deve suportar os rigores do processo, como temperaturas extremas, corroso, abraso, transientes de vazo e de presso, picos de supervelocidade. A rangeabilidade e a linearidade da turbina dependem do desempenho dos mancais e suportes. H trs tipos de mancal radial: esfrico (ball), cilindro (jornal) e cnico (piv). Mancal esfrico Os mancais so com rolamentos esfricos de baixo atrito, comumente de ao inoxidvel 440C. Ambos os mancais so usados com um rotor balanado com preciso, com ps usinadas a um ngulo apropriado para melhorar a linearidade e a repetitividade da turbina. Os

mancais esfricos oferecem pequena fora de arraste e por isso a turbina tem as caractersticas de grande rangeabilidade e excelente linearidade. Os rolamentos so facilmente substitudos e a substituio no influi praticamente no desempenho e no necessita de nova recalibrao. Alm dos rolamentos, os mancais possuem retentores para manter o espaamento e o alinhamento das esferas. Estes retentores so de ao inox 303 ou 410, liga fenlica ou fibra com teflon. Estes materiais devem ser compatveis com o fluido do processo. O conjunto do mancal e rotor fixado axial mente no interior da carcaa, atravs dos cones e estruturas de apoio. As aplicaes da turbina com rolamentos esfricos so para fluidos limpos e lubrificantes, como leos hidrulicos, vegetais e de combusto. A grande limitao dos mancais esfricos que eles so disponveis somente em ao inox 440C e por isso no podem ser usados em fluidos incompatveis com ele. Eles no se aplicam para a medio de gua, cidos ou fluidos com partculas em suspenso.
Mancal cilindro O mancal cilindro consiste de um eixo acoplado a uma luva (sleeve). Pela escolha dos materiais do eixo e da luva pode-se obter uma configurao lisa e polida para a corroso ou dura e resistente para a eroso e conveniente para manipular fluidos sem lubrificao e com contaminantes. Os materiais tpicos so o carbeto de tungstnio, a cermica e o stellite, que so extremamente duros e resistentes a fluidos corrosivos e erosivos; o teflon reforado e o grafite associados ao eixo metlico so excelentes para manipular fluidos no lubrificantes, que no sejam corrosivos ou abrasivos. Os suportes cilindros (jornal) so caracterizados por grande fora de arraste devido ao atrito de deslizamento e por isso as turbinas possuem uma rangeabilidade menor e uma pior linearidade. O seu desgaste pode alterar a fora de arraste e quando h troca dos mancais, necessria nova calibrao da turbina. Mancal piv O terceiro tipo de mancal consiste de um eixo suportado por uma superfcie cnica. A ponta do eixo pode rolar ou deslizar, depende da carga. O eixo e o suporte so de materiais duros. Por exemplo, a combinao de eixo de carbeto de tungstnio com suporte de safira pode ser usada em turbinas para medir vazes

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Turbina
muito baixas, de fluidos corrosivos e com contaminantes. Os suportes tipo piv oferecem menos atrito de partida e de operao que os mancais esfricos. Por causa da pequena rea de contato do eixo com o suporte, as cargas do suporte no podem ser muito elevadas. Por isso, estes medidores so mais frgeis, temem vibrao e choques mecnicos e no podem operar em alta **velocidade.
Materiais A escolha do material dos mancais tambm limitada. Os mancais esfricos so disponveis em ao inox 440C. Os mancais cilindros so limitados pelas exigncia de atrito e de desgaste. As combinaes mais usadas so: grafite ou materiais especiais de fibra e Rulon contra ao inoxidvel e carbeto de tungstnio contra stellite. Em medidores pequenos, usa se a safira. Infelizmente, a exigncia de material compatvel com a funo e com o fluido pode piorar a linearidade e a rangeabilidade do medidor. Os retificadores de vazo, na entrada e na sada da turbina, podem ser construdos de qualquer material compatvel com a fabricao, com o fluido e com as exigncias da estrutura. Fig. 11.6. Turbina com impelidor e acoplamento mecnico

Detectores da Velocidade Angular

O detector da velocidade gera uma tenso alternada como resultado da passagem das lminas do rotor que afetam a relutncia varivel do circuito magntico. O sinal de sada varia entre os fabricantes e usualmente est na faixa de 10 mV a 1 V rms. A freqncia do sinal depende do tamanho e do tipo: tipicamente varia de 10 Hz a 4 kHz. A maior freqncia apresenta maior resoluo e a mais usada. A deteco da velocidade angular pode ser mecnica ou eltrica. A deteco eltrica pode ser magntica ou atravs de ondas de rdio freqncia.
Deteco mecnica O detector mecnico consiste de um conjunto de eixos e de engrenagens conectados ao rotor para operar um contador mecnico. Estes modelos possuem pequena rangeabilidade, devido ao altos atrito, mas possuem a vantagem de no necessitar de fonte externa de alimentao.

Deteco eletromagntica A deteco da velocidade angular da turbina por sensores eletromagnticos pode ser usada na maioridade das aplicaes, excetuando as vazes muito baixas, em que o arraste magntico sobre o rotor afeta consideravelmente o desempenho. A bobina detectora da velocidade localizada externamente na parede do corpo e sente a passagem das lminas. Existem dois tipos de sensores eletromagnticos: de relutncia e indutivo. O tipo de relutncia tem um ima localizado no centro de uma bobina. Esta bobina eletromagntica cria um campo de fluxo magntico. Quando as ps permeveis do rotor atravessam o campo, gera-se um sinal de tenso senoidal, cuja freqncia depende da freqncia com que as ps do rotor da turbina rompem o campo magntico. Atualmente no se usa mais este detector porque ele apresenta uma grande fora de arraste. O sensor magntico do tipo indutivo requer um ima no rotor da turbina para criar o campo de fluxo magntico. constitudo de uma bobina em volta de um ncleo de ferro. Quando os campos de fluxo das ps magnetizadas do rotor passam pela bobina, induzida uma corrente eltrica alternada com freqncia proporcional velocidade do fluido e portanto, vazo do fluido. A vantagem da deteco indutiva a operao em temperatura mais elevadas. A desvantagem a de ter menor rangeabilidade, pois a turbina no consegue medir vazes muito pequenas, por causa da fora de arraste magntica.

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Turbina
Fluido Medido
Turbina para gs O torque fornecido pelo gs menor que o do lquido e por isso a turbina para a medio de gs caracterizada por um eixo do rotor mais volumoso, usado para criar um efeito venturi, diminuindo a rea de passagem e aumentando a velocidade de entrada do fluido no rotor. Como o gs oferece menos resistncia a vazo que o lquido, pois sua viscosidade muitssimo menor, nas mesmas condies de contorno, passa na tubulao uma vazo de gs maior do que de lquido . Tipicamente, uma turbina de gs projetada para passar 7,48 vezes mais gs do que lquido, para o mesmo dimetro. (7,48 o nmero de gales de 1,00 ft3). A turbina de gs possui geometria e os internos diferentes da turbina de lquido. As lminas do rotor da turbina de gs tem menor grau de elevao, para que o rotor gire na mesma velocidade. Se uma turbina para lquido usada para medir gs, a maior vazo volumtrica do gs ir provocar super velocidade no rotor e poder destrui-la. Na prtica, o que pode acontecer quando uma turbina para lquido lavada com vapor d'gua. Se uma turbina para gs usada para medir lquido, a combinao do menor ngulo de inclinao e a menor vazo volumtrica produz um torque de acionamento pequeno, girando o rotor em velocidade muito baixa e na regio no linear. A turbina para gs requer recalibraes mais freqentes que a para lquido, por causa das variaes na caracterstica dos mancais. Para os lquidos, que so praticamente incompreensveis, a vazo em LPM especifica. Para os gases compressveis, o termo m3/h ambguo, pois o volume do gs est diretamente associado s condies de presso e temperatura. Assim, comum se ter as expresses vazo real e vazo padro. A vazo real representa o volume do gs que passa efetivamente pelo medidor, na unidade de tempo. A vazo padro representa a vazo volumtrica que passaria pelo medidor se o gs estivesse na presso e na temperatura padro. As vazes real e padro esto relacionadas numericamente pela lei dos gases.

Fig. 11.7. Deteco eltrica da velocidade angular

Deteco com rdio freqncia O sensor da velocidade angular da turbina com onda portadora ou do tipo RF no usa ima e por isso no h o problema da fora de arraste magntico sobre o rotor. A bobina faz parte de um circuito oscilador e a passagem de uma p do rotor pelo campo de rdio freqncia altera a impedncia, modulando a amplitude do sinal do oscilador. Usa-se um circuito amplificador para detectar esta variao da amplitude e fornecer um sinal de sada de pulsos com uma freqncia proporcional velocidade de rotao da turbina. A vantagem do detector de RF a possibilidade de medir vazes muito pequenas, aumentando a rangeabilidade da turbina. As desvantagens so a limitao da mxima temperatura de operao e a necessidade de usar o pr-amplificador de sinal. Atualmente h o desenvolvimento de aplicaes de Detectores pticos. Esta deteco tem a vantagem da RF e adicionalmente intrinsecamente segura porque usa cabos de fibra ptica.

Classificao Eltrica
A turbina com deteco eltrica um instrumento eltrico e como tal necessita de uma classificao eltrica compatvel com a classificao da rea onde ele est montada. A classificao eltrica normal de uso geral, para local seguro. Opcionalmente, a turbina pode ter a classificao eltrica de prova de exploso, para uso em local de risco, tipo Classe I, Grupos B, C e D e Diviso 1. Isto consiste de uma conexo NPT integral a turbina e ao detector que permite a instalao de um condute ou caixa que engloba o detector e todos os conectores. Alguns fabricantes oferecem a opo com barreira de segurana intrnseca.

Qp = Qr (

Tp Tr

)(

Pr ) Pp

onde o ndice r indica real e p, padro.

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Turbina
Para que a vazo volumtrica real medida tenha um significado til, ela deve ser expressa na vazo volumtrica equivalente do gs, em condies de presso e de temperatura aceitas como padro. A vazo real deve ser comparada com sua equivalente padro. No dimensionamento da turbina deve-se usar o valor da vazo real, pois esta que passa efetivamente pelo medidor.
Turbina para lquido A turbina para medir a vazo de lquidos a mais tradicional e a que apresenta menor dificuldade de construo, pois as condies de operao so mais favorveis. O lquido praticamente incompreensvel, a densidade maior que a do gs e normalmente, a presso para a vazo de lquido muito menor que a de gs. Por exemplo, para se ter o mesmo torque na turbina a velocidade da gua aproximadamente 30 vezes menor que a do ar.

Condicionamento do Sinal
O sinal de sada do detector eletromagntico da turbina um trem de pulsos de tenso, com cada pulso representando um pequeno volume discreto do fluido. A sada eltrica da turbina transmitida ao equipamento de condicionamento de sinal e depois ao sistema de apresentao dos dados, que pode ser de totalizao, indicao, registro, controle ou alarme. A maioria dos sistemas consiste de um totalizador com uma funo de fatorar e escalonar os pulso recebidos. Como a sada de pulsos da turbina no est diretamente em unidades de engenharia de vazo, os circuitos de fator e escalonamento fazem os pulsos representar a vazo na unidade conveniente, como litro, galo.

Caractersticas
As caractersticas de desempenho da turbina, a no ser que seja dito o contrario, se referem s condies ambientes e devem ser indicadas nas unidades SI.
Faixa de vazo Expressa as vazes mnima e mxima que podem passar dentro da turbina, tipicamente em m3/s. Sensitividade A sensitividade da turbina o seu fator K, que o elo entre os pulsos de sada da turbina (ciclos por segundo) e a vazo (volume por segundo). Como conseqncia, o fator K expresso em ciclos por m3. Freqentemente se usa o K mdio, que a sensitividade medida em toda a faixa de interesse do usurio. A mdia obtida tomando-se os fatores Kmax e Kmin. Queda de presso A queda de presso atravs da turbina, na mxima vazo de projeto, expressa em kPa a uma vazo mxima, quando usada como o fluido especfico de medio. A turbina provoca grande perda de carga, proporcional ao quadrado da vazo. Alguns rotores, quando travados por alguma fibra do fluido, podem interromper a vazo, bloqueando a tubulao. Fig. 11.8. Turbina com totalizador integral

O totalizador acumula o nmero de ciclos proporcionais a vazo volumtrica total que passou atravs da turbina. Um integrador fornece um nvel de tenso de corrente contnua proporcional freqncia do sinal. Um scaler multiplica ou divide a freqncia da sada da turbina por um fator selecionado, facilitando a apresentao e a reduo dos dados. Alternativamente, o totalizador pode ser uma unidade de batelada pr ajustada. O valor requerido pr-ajustado e o totalizador conta diminuindo at zero, quando prove uma alterao de contatos de sada, para terminar a batelada e operar uma vlvula solenide. Para no haver o desligamento repentino da vazo e um conseqente golpe de arete, o contador pode gerar uma rampa ou acionar um contato de aviso anterior ao desligamento completo. H sistemas de condicionamento de sinais mais complexos que evitam a interferncia ou a perda de pulsos durante a transmisso do

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Turbina
sinal, usando um comprador de pulsos e envolvendo duas bobinas detectoras (A e B) e a tomada de dois cabos separados para os circuitos eletrnicos. O comprador de pulsos monitoriza os dois sinais. Se qualquer pulso perdido ou detectado na outra linha, a seqncia correta dos pulsos (A, B, A, B, A, B, A) ser interrompidas. Qualquer pulso falso registrado e a leitura do totalizador associado ser corrigido de acordo. Muitos sistemas de turbina requerem um sinal analgico para fins de controle ou de registro. Nestes casos, os pulsos devem ser convertidos no sinal padro de corrente de 4 a 20 mA cc. So disponveis instrumentos para esta funo, chamados de conversores de freqncia/corrente. Quando os sistemas envolvem a totalizao e a necessidade do sinal analgico, o circuito do totalizador incorpora este circuito e h uma sada opcional com o sinal de corrente de 4 a 20 mA cc.

Desempenho
A caracterstica mais importante do medidor tipo turbina sua altssima preciso. A turbina to preciso que considerada como padro secundrio industrial. Ou seja, a turbina pode ser usada como um padro de transferncia para a aferio e calibrao de outros medidores, como magntico, termal, snico. Porem, o desempenho da turbina depende da natureza do fluido e da faixa de medio da vazo. A perda de carga, o fator do medidor, a amplitude da tenso e a freqncia do sinal de sada dependem do fluido e da vazo. A turbina necessita da calibrao para o estabelecimento do fator do medidor e das caractersticas gerais de desempenho. A preciso do medidor tipo turbina dependente do erro inerente da bancada de calibrao. Os parmetros da preciso do medidor so a repetitividade e a linearidade.
Repetitividade Por definio, repetitividade o grau de concordncia de vrias medies sucessivas sob as mesmas condies de vazo e de operao, tais como a temperatura, a viscosidade, a vazo, a densidade e a presso. A repetitividade tpica da turbina de 0,1%. Linearidade A linearidade definida como o mximo desvio em percentagem do fator K mdio sobre a rangeabilidade normal de 10: 1.

Linearidad e = (
Fig. 11.9. Turbina com detector e pr-amplificador

K - K mdio )mximo 100% K mdio

H aplicaes que necessitam apenas da indicao da vazo instantnea. O indicador, digital ou analgico, recebe diretamente os pulsos e indica o valor da vazo em dgitos ou atravs do conjunto escala + ponteiro. H aplicaes com a totalizao e a indicao feitas no mesmo instrumento, com um contador para a totalizao e com um indicador digital para a vazo instantnea. Como concluso, os pulsos da turbina so mais adequados para a totalizao da vazo e esta operao feita quase diretamente. Para registro e controle, os pulsos devem ser convertidos em corrente Analgica padro de 4 a 20 mA cc.

A curva de freqncia x vazo representa o fator K (pulsos/volume), onde a linearidade a variao do fator K em relao a um valor nominal num ponto na curva. uma reta inclinada, com no-linearidade prxima do zero. A faixa linear de um medidor de turbina a faixa de vazo na qual o fator K permanece constante dentro dos limites declarados. A curva uma reta horizontal com uma parte no linear, na regio de baixa vazo. A nolinearidade resultante dos efeitos de atrito dos mancais, arraste magntico e o perfil da velocidade dentro do medidor. Em vazes muito baixas as foras de retardo ultrapassam as foras hidrodinmicas e o medidor deixa de responder para vazes abaixo de um limite mnimo. Na outra extremidade, desde que a alta presso evite a cavitao, a velocidade pode ultrapassar de 1,5 a 2 vezes a mxima especificada, durante

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Turbina
curtos perodos de tempo, sem problemas. A turbina no deve operar durante longos perodos com velocidade muito elevadas, pois isso prejudicial a vida aos mancais e a preciso do medidor. A turbina para gs possui uma linearidade pior do que a turbina para lquido. mais problemtica o aumento da rangeabilidade da turbina de gs, pela diminuio da vazo mnima. A linearidade de uma turbina depende da faixa de operao e da viscosidade do fluido do processo. A linearidade tpica de 0,5 % e se aplica para fluidos com viscosidade cinemtica prxima de 1 cSt (gua). Acima de 1 cSt, a linearidade da turbina se degrada progressivamente.
Rangeabilidade A rangeabilidade a relao entre a vazo mxima e a vazo mnima para a qual mantida a preciso especifica do medidor. Por ser um medidor com relao matemtica linear entre a freqncia e a vazo, a turbina possui uma rangeabilidade tpica de 10:1. A vazo mxima pode ser estendida de 100%, durante curtos intervalos de tempo, sem estrago para a turbina. As penalidades possveis pela operao acima da faixa o aumento da queda de presso atravs da turbina e um desgaste maior dos mancais por causa da maior acelerao. O uso do detector com rdio freqncia, mandatrio para turbinas menores que 2", aumenta a rangeabilidade diminuindo o valor da vazo mnima, pois elimina as foras de arraste magntico. O aumento da rangeabilidade da turbina pela diminuio da vazo mnima se aplica principalmente na medio de lquidos. Tempo de resposta A capacidade de responder rapidamente as condies da vazo uma das vantagens da turbina. A constante de tempo depende do tamanho do medidor, da massa do rotor e do projeto das lminas. A constante de tempo tpica varia entre 5 e 10 mili-segundos para turbinas de at 4" de dimetro. Nmero de Reynolds O nmero de Reynolds influi na medio feita pela turbina porque ele determina o torque que o fluido exerce no rotor da turbina. O nmero de Reynolds relaciona as foras de inrcia com as foras viscosas. O denominador do nmero est relacionado com as foras de retardo do rotor e o numerador est relacionado com o momento do fluido. Para a turbina funcionar corretamente necessrio que o momento do fluido prevalea sobre as foras de atrito, ou seja que o nmero seja muito maior que o denominador. Para um medidor tipo turbina funcionar devidamente, recomenda-se que esteja operando em estado de vazo turbulento, que descrito por Re maior que 4000. Viscosidade O arraste viscoso do fluido age sobre todas as partes moveis da turbina, provocando um torque de retardo sobre o rotor. O desvio do fluido pelas ps do rotor provoca uma alterao no momento do fluido e uma fora motriz. O rotor gira, ento, a uma velocidade em que a fora motriz cancela exatamente o torque de retardo. A faixa linear do medidor o parmetro mais afetado pela variao da viscosidade. A experincia mostra que para viscosidade cinemtica acima de 100 cS a turbina no mais apresenta a regio linear. O arraste da viscosidade tambm contribui para a queda da presso atravs do medidor e em altas viscosidades, limita a mxima vazo possvel. O tamanho da turbina tambm importante e o medidor menor mais sensvel a viscosidade que o maior. O efeito da variao da viscosidade depende do tipo do rotor; turbina com lminas paralelas mais afetada pela variao da viscosidade. Para uma mesma presso, a vazo diminui quando a viscosidade do fluido aumenta. Para uma dada vazo, um aumento da viscosidade pode apresentar uma reduo no fator K do medidor. A viscosidade do lquido altamente dependente da temperatura. Um aumento da temperatura causa uma diminuio da viscosidade. Por esta razo, a variao da temperatura altera consideravelmente o desempenho da turbina. Densidade Conforme se verifica no nmero de Reynolds, a densidade est no numerador, representando um fator no momento do fluido. Quando o momento do fluido alterado, a rangeabilidade deve ser alterada a fim de

Fatores de Influncia
Os medidores tipo turbina alcanam uma preciso excepcionalmente boa quando usados sob as devidas condies operacionais: no entanto, so muitos os fatores que podem ter um considervel efeito sobre o desempenho dos medidores tipo turbina: nmero de Reynolds, viscosidade, valor e perfil da velocidade.

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Turbina
proporcionar o mesmo torque mnimo necessrio do rotor no extremo inferior da fora de vazo. Ao ajustar a vazo mnima do medidor tipo turbina, a repetitividade e a faixa linear se alteram.
Instalao Como a maioria dos medidores de vazo, a turbina tambm afetada pelos efeitos de uma instalao com dispositivos geradores de distrbios a montante, como vlvula, curvas, junes tees, mau alinhamento. A maioria dos fabricantes sugere instalaes com 20 D de trechos retos a montante e 5 D a jusante, onde D o dimetro da tubulao. Quando no so disponveis trechos retos de tamanhos suficientes, usam-se retificadores de vazo; o valor tpico do trecho reto a montante cai para 10 D, quando se usa retificador. Cavitao A baixa contra presso pode causar cavitao num medidor tipo turbina. Basicamente, a cavitao a ebulio do lquido causada pela reduo na presso ao invs da elevao na temperatura. A perda de carga aproximadamente proporcional ao quadrado da vazo e tipicamente de 3 a 10 psi. H uma vazo mxima em que o medidor pode operar para uma presso de entrada constante devido a cavitao. Quando a presso do lquido se aproxima de sua presso de vapor, a vaporizao local pode acontecer logo atrs das ps do rotor, provocando um aumento artificial na velocidade do fluido, que pode aumentar drasticamente o fator K. Como regra, a mnima presso a jusante deve ser o dobro da mxima queda de presso na turbina mais duas vezes a presso de vapor do lquido medido. Perfil da velocidade A geometria do sistema de tubos a montante e imediatamente a jusante do rotor afeta o perfil da velocidade do fluido. Os distrbios provocados por vlvulas de controle, curvas, redutores de presso, tomadas de instrumentos . devem ficar suficientemente distantes da turbina. A maioria das turbinas j possuem em sua entrada e sada retificadores da vazo. Eroso e desgaste A eroso provoca a deteriorao gradativo no desempenho da turbina e pode at destruir rapidamente os seus internos. O grande desgaste dos mancais aumenta o atrito nos mesmos. A eroso pode afetar o

balanceamento da turbina e como afetar o seu fator K. O uso de filtros eficientes conserva e aumenta a vida til das turbinas, evitando alteraes do fator K.

Seleo da turbina
Na escolha da turbina, As seguintes caractersticas mecnicas devem ser especificadas:
Fluidos medidos Os lquidos ou gases que esto em contato com as partes molhadas, por exemplo, leo combustvel, acido clordrico, gua, CO2. Configurao e dimenses Para as turbinas flangeadas, o tamanho nominal da tubulao o comprimento entre as flanges. Para as turbinas com rosca macho, o tamanho nominal da tubulao o comprimento total. Dimenses de montagem A no ser que as conexes do processo sirvam como montagem, o desenho esquemtico deve indicar o mtodo de montagem, com o tamanho dos furos, centros e outras dimenses pertinentes, incluindo o tipo de rosca, se usada. Quando o peso da turbina for muito grande, deve ser considerado o uso de suportes, para garantir o alinhamento dela com a tubulao e para evitar tenses na estrutura. Marcao As seguintes informaes devem ser marcadas permanentemente no corpo da turbina: o nome do fabricante, o modelo, o nmero de srie, a direo da vazo e o tamanho nominal do tubo. Opcionalmente ainda podem ser especificadas outras caractersticas mecnicas e eltricas da turbina e outros dados da vazo do processo.

Fig. 11.10. Plaquetas de turbinas

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Turbina
Dados do processo A escolha da turbina requer o conhecimento completos dos dados do processo, como os valores mnimo, normal e mximo da vazo, temperatura e presso do processo. Para fins de escolha do instrumento receptor, importante conhecer a tenso de sada da turbina, expressa em volts pico e a freqncia na mxima vazo de projeto expressa em Hz.

Dimensionamento
A escolha do tamanho correto da turbina requer o conhecimento da mxima vazo do processo, expressa em LPM para os lquidos e em m3/h reais para os gases. Quando se tem a vazo padro, deve-se converte-la na vazo real. A partir da vazo mxima conhecida, seleciona-se o menor medidor da tabela que tenha a vazo normal mxima maior ou igual a vazo mxima do processo a ser medida. So disponveis turbinas para a medio de vazes muito baixas. Quando a turbina aplicada em servio continuo em uma rangeabilidade menor que 10:1, pode-se escolher uma turbina cuja vazo nominal de trabalho esteja prxima do ponto mdio da faixa em vez do ponto mximo da faixa, para aumentar a vida til dos mancais e suportes. A turbina dimensionada pela vazo volumtrica. Cada medidor possui valores tpicos de vazes mxima e mnima e raramente estes valores podem ser ultrapassados. Os dimetros das turbinas variam de 1/2" (12 mm) a 20" (500 mm). No dimensionamento da turbina recomendado que a mxima vazo de trabalho esteja entre 70% e 80% da mxima vazo do medidor. Isto resulta em uma rangeabilidade de 7:1 a 8:1 e h uma reserva de 25% para futura expanso ou para a vazo aumentar. Quando se quer uma rangeabilidade de 10:1, deve-se usar a vazo mxima de operao igual a capacidade mxima da turbina. Para se ter um timo desempenho e alta rangeabilidade, a maioria das turbinas projetada para uma velocidade nominal de 9 m/s. Esta velocidade maior que as velocidades convencionais dos projetos de tubulaes, tpicas de 2 a 3 m/s. Como conseqncia, se a turbina selecionada para ter o mesmo dimetro da tubulao, a rangeabilidade da medio fica muito pequena; aproximadamente de 2:1 a 3:1. Por isso, o importante no dimensionamento da turbina no o seu dimetro nominal mas a vazo

volumtrica que ela capaz de suportar. Assim, na escolha do dimetro correto da turbina, aceitvel e normal que o dimetro da turbina seja sempre menor que o da tubulao. Esta regra pode ser usada como detectora de erro: quando o dimetro da turbina for igual ou maior do que o da tubulao, h erro de calculo ou de dados da vazo. Como conseqncia dos dimetros diferentes da tubulao e da turbina, necessrio o uso de retificadores de vazo apropriados e adaptadores. Como a turbina possui o dimetro menor que o da tubulao, usam-se cones de adaptao concntricos, com ngulo de inclinao de 15o. Deve-se cuidar que a turbina e a tubulao estejam perfeitamente alinhadas e evitar que as gaxetas provoquem protuberncias na trajetria da vazo. Outro aspecto que deve ser considerado na escolha do tamanho da turbina a presso esttica disponvel na linha. A turbina produz uma perda de presso tpica de 3 a 5 psi (20,7 a 34,5 kPa) na mxima vazo. A perda de carga proporcional ao quadrado da vazo, anloga a placa de orifcio. Como conseqncia, se a turbina est operando na capacidade de 50% da mxima, a perda de presso 25% da mxima presso diferencial. A mnima presso ocorre em cima do rotor, com uma grande recuperao depois do rotor. Assim, a presso da linha deve ser suficientemente elevada para evitar que o lquido se vaporize e provoque a cavitao. Para evitar a cavitao, a presso da linha deve ser no mnimo igual a 2 vezes a presso diferencial mxima atravs da turbina mais 1,25 vezes a presso de vapor do lquido. Quando a presso a jusante no suficiente para satisfazer esta exigncia, a soluo usar uma turbina maior, que ir provocar menor perda de carga, mas em detrimento de uma menor rangeabilidade. Se ocorrer a cavitao, haver um erro de leitura a mais que a real. A cavitao pode destruir o rotor e os suportes da turbina, por causa de sua alta velocidade.

Consideraes Ambientais
Vrias condies ambientais podem afetar a operao da turbina. Os componentes eletrnicos devem ser alojados em caixa a prova de tempo, para eliminar os problemas de umidade. A temperatura da turbina principalmente determinada pela temperatura do processo. Porem, a temperatura da bobina de transduo e o conector pode ser influenciada pelo ambiente. As baixas temperaturas geralmente

250

Turbina
no causam problemas mas as altas temperaturas podem afetar a isolao. A vibrao mecnica encurta a vida til da turbina e pode provocar erros sistemticos nos dados obtidos. Os campos magnticos e as linhas de transmisso na proximidade da turbina podem introduzir rudos esprios, se o circuito no est adequadamente blindado. A pulsao da vazo pode produzir erros ou estragos na turbina. Deve se cuidar para que as condies de operao estejam dentro dos limites estabelecidos na especificao do fabricante.

Operao
Presso do fluido Uma presso mnima a jusante da turbina para qualquer instalao deve ser mantida para evitar uma variao no fator de calibrao devido cavitao. A mnima presso depois da turbina funo da presso de vapor do lquido e da presena de gases dissolvidos. A mnima presso a jusante pode ser determinada experimentalmente e definida como a presso em que o fator de calibrao em 125% da vazo mxima nominal aumenta 0,5% em relao ao fator de calibrao correspondente obtido na mesma vazo mas com uma presso maior de 7,0 x 104 Pa. A presso mnima a jusante deve ser medida no ponto de 4 D depois da turbina. Instalao eltrica Um cabo com dois ou trs condutores, blindado, deve ser usado na sada da turbina. A bitola do fio deve ser baseada na atenuao aceitvel do sinal. A fiao de sinal deve ser segregada da fiao de potncia. A blindagem do cabo deve ser aterrada em apenas um ponto. Normalmente ela aterrada na extremidade da turbina. O aperto excessivo nas Conexes eltricas pode danificar a bobina de transduo e at o corpo da turbina, dependendo do material. Verificao do funcionamento mecnico O tipo do procedimento de teste depende da aplicao da turbina. O mais compreensivo teste envolve o circuito eletrnico associado e o equipamento de indicao. O teste de verificao do spin do rotor deve ser feito com cuidado, usando um fluido que tenha uma lubricidade compatvel com o tipo do suporte usado e que no provoque uma super velocidade no rotor. A turbina medidora de vazo um instrumento de preciso e pode se danificar se uma mangueira de alta presso de ar utilizada para sua limpeza ou para a verificao da rotao do rotor. Mais medidores de vazo so danificados por excesso de velocidade no rotor durante a partida do que por qualquer outra razo. Para evitar danos no medidor, a vazo de fluido deve ser aumentada gradualmente at o medidor atingir a vazo desejada. recomendado que a turbina de vazo seja instalada de forma que ela permanea cheia de fluido quando a vazo cessa. Quando o medidor de vazo deixado instalado em uma linha que est temporariamente fora de servio e tenha sido parcial ou completamente drenada, pode ocorrer severa corroso dos rolamentos ou dos internos. Se durante estes

Instalao da Turbina
A turbina afetada pela configurao da linha a montante e a jusante. Isto causado principalmente pelo redemoinho do lquido que flui e por isso a configurao a montante muito mais influente que a jusante. Tipicamente, a turbina requer trechos retos maiores que os exigidos pela placa de orifcio. Quando o fabricante no especifica diferente ou no se tem as regras tratadas nas normas (API 2534, ASME: Fluid Meters - Their Theory and Application), deve se usar trechos retos iguais ao mnimo de 20 D antes e de 5 D depois da turbina. Pode-se usar retificador de vazo antes da turbina e o prprio suporte do rotor age como um retificador de vazo. Raramente usado, mas possvel que grandes distrbios depois da turbina requeiram o uso de retificador de vazo a jusante. Deve se evitar que a tubulao exera presso e tenso mecnica sobre o corpo da turbina. A turbina deve ser instalada de conformidade com a seta de direo marcada no seu corpo. possvel se ter turbinas especiais, capazes de medir a vazo nos dois sentidos. Ela necessita de um fator de calibrao aplicvel nos dois sentidos e um projeto especial das peas internas. A turbina deve ser instalada na mesma posio em que ela foi calibrada, usualmente na posio horizontal. O lquido medido no pode conter partculas solidas com dimenses mximas maiores do que a metade do espao entre as extremidades da lmina e o espao da caixa. A vida til da turbina ser aumentada com a colocao de um filtro a montante. O tamanho do filtro depende do dimetro da turbina; variando de #170, para partculas de 88 microns para turbinas de 3/8" de dimetro at #18 para partculas de 1000 microns para turbinas de 1 1/2 ".

251

Turbina
perodos de parada houver qualquer duvida sobre o nvel do fluido na linha e se for economicamente vivel e as condies permitirem, a turbina deve ser removida, limpada e guardada. Quando a turbina vai ser guardada ou no utilizada por um longo perodo, deve ser impregnada em um preservativo anti-corroso ou leo de maquina.
Verificao do sinal induzido A bobina detectora, o circuito associado e o equipamento de leitura de um sistema podem ser verificados atravs de um sinal induzido. Uma pequena bobina, ligada a uma fonte de corrente alternada mantida prxima a bobina detectora de modo a se notar o efeito de transferncia de energia. Este teste verifica o funcionamento do circuito sem desligar qualquer conexo e sem provocar nenhum dano ao circuito. Deve se evitar o teste da bobina detectora por meio de aplicao direta de sinais, pois isso poderia alterar a sua caracterstica ou a sua continuidade.

Manuteno
A manuteno de uma turbina, a nvel de usurio, consiste de uma inspeo peridica para assegurar que as partes internas no sofreram qualquer corroso ou incrustao pelo fluido medido. Caso alguma pea tenha sido danificada, ela dever ser substituda, pelo usurio ou pelo fabricante. Quando se trocam os internos da turbina conveniente que seja levantado o fator K da turbina. Uma das maiores causas de um desempenho fraco da turbina o deposito de sujeira sobre os mancais ou suportes. Quando resduos duros ou gelatinosos esto depositados dentro dos mancais do rotor a liberdade de rotao da unidade ser fortemente prejudicada. Portanto recomendado, sempre que possvel, que o medidor tipo turbina seja cuidadosamente lavado com um solvente apropriado, aps um determinado tempo de uso. O solvente deve ser quimicamente neutro e altamente voltil de modo que haja completa secagem aps a operao de lavagem. Alguns solventes apropriados seriam: lcool etlico, freon, solvente padro ou tricloro etileno. Para inspeo e limpeza das partes internas, o conjunto do rotor pode ser retirado da carcaa. O conjunto do suporte do rotor e a carcaa podem ser limpos com solvente ou lcool. Se o transdutor

Calibrao e Rastreabilidade
No se pode ajustar o medidor de vazo tipo turbina, pois ela no possui parafusos de

ajustes de zero ou de largura de faixa. O que realmente se deve fazer periodicamente na turbina a sua calibrao (aferio). Calibrar a turbina levantar de novo o seu fator K, que representa a correspondncia do nmero de pulsos com a vazo medida. Para se fazer esta calibrao deve se conhecer a vazo simulada, com uma preciso superior da turbina. Na prtica, esta aferio chamada de calibrao. A rastreabilidade a capacidade de demonstrar que determinado medidor de vazo foi calibrado por um laboratrio nacional de referncia ou foi calibrado em comparao com um padro secundrio referido a uma padro primrio. Por exemplo, nos EUA, o padro primrio dado pelo National Institute of Standards and Technology (NIST), ex-National Bureau of Standards (NBS). Os mtodos de calibrao aceitveis para a turbina so do tipo: gravimtrico, volumtrico e de comparao. Cada tipo possui vantagens e desvantagens, dependendo do tipo do fluido e da operao. Os mtodos gravimtricos requerem que a densidade do fluido seja determinada com preciso, desde que ela a base para a conversa de volume massa. O efeito do gs adicionado ao tanque de peso em calibradores gravimtricos fechados deve tambm ser considerado. O fator do empuxo para o ar, em calibradores gravimtricos abertos funo da densidade do fluido. O mtodo volumtrico mais direto, desde que no haja conversa de massa para volume. O calibrador pode ser do tipo aberto para uso de lquido com baixa presso de vapor ou do tipo fechado, em que uma presso a jusante maior do que a atmosfrica mantida para evitar a perda do lquido do vaso por evaporao. Os mtodos de calibrao podem ainda ser classificados como estticos ou dinmicos. No mtodo esttico, a pesagem ou a medio do volume ocorre somente nos intervalos em que o fluido no est entrando ou saindo do vaso. Este mtodo muito preciso quando feito em condies apropriadas e deve incluir as verificaes estticas contra as unidades de referncia de massa ou volume rastreadas do NIST. No mtodo dinmico, a medio do volume ou da massa ocorre enquanto o fluido est entrando ou saindo do vaso de medio. Embora mais conveniente para muitas aplicaes, ele pode envolver erros dinmicos que no podem ser detectados pelas verificaes estticas com as unidades de referncia e de massa. Os calibradores dinmicos devem ser verificados cuidadosa e

252

Turbina
periodicamente por correlao, para garantir que no h erros dinmicos significativos. H dois procedimentos bsicos para proceder a calibrao da turbina: parte-e-pra em operao e parte-e-pra parado. Deve ser selecionado o tipo que mais se aproxima da aplicao real do medidor. O mtodo parte-e-pra em operao requer a manuteno de uma vazo constante atravs da turbina antes, durante e depois da coleta do fluido no vaso de medio. Isto conseguido usando-se um divertedor (diverter) de vazo, cujo movimento sincronizado com o acionamento e a parada do contador eletrnico. O mtodo parte-e-pra requer a condio de vazo zero antes e no fim da calibrao e que, no mnimo, em 95% do tempo total a vazo esteja no valor desejado. Isto implementado com vlvulas solenides sincronizadas com a ao do contador eletrnico. A bancada de calibrao deve reproduzir as condies reais da aplicao da turbina, utilizando o mesmo fluido do processo, com a duplicao dos valores da densidade, viscosidade, presso, temperatura.
Fluido O lquido usado para fazer a calibrao deve ser o mesmo do processo cuja vazo ser medida pela turbina e as condies de operao devem ser duplicadas. Quando no possvel usar o fluido do processo, deve se usar o fluido substituto com a viscosidade cinemtica e a densidade relativa (gravidade especifica) dentro de 10% daquelas do fluido de operao. A lubricidade de um lquido no pode ser bem definida como a densidade e a viscosidade, mas este parmetro tambm deve ser considerado. Deve se usar filtro antes da turbina, para protege-la contra sujeira e m operao. O grau de filtragem depende do tamanho do medidor. Deve se usar um filtro de 50 micron ou menor, quando se tem um sistema de calibrao com vrios tamanhos de turbinas. Posio A turbina deve ser instalada como indicada pela flecha de direo marcada no seu invlucro. A turbina normalmente calibrada na posio horizontal com o elemento de transduo vertical e na parte superior. Quando a instalao de servio diferente da horizontal, a inclinao pode causar uma variao no fator de calibrao, por causa do desequilbrio axial. A orientao do elemento de transduo tambm pode causar um erro devido a relao das foras de arraste magntico e da gravidade.

Cuidados e procedimentos
Tubulao A tubulao entre a turbina e o vaso de medio deve ser curto, com volume desprezvel em relao ao volume medido e projetado para eliminar todo ar, vapor e gradientes de temperatura. Ele deve ser construdo para garantir que todo o lquido e somente este lquido passando atravs da turbina est sendo medido. Vlvula de controle de vazo A vlvula de controle de vazo deve ser colocada depois do medidor de vazo para reduzir a possibilidade de ocorrer a vazo com as duas fases (lquido/vapor) dentro da turbina sob teste. Quando isto no pratico, deve-se instalar um regulador da presso a jusante da turbina, para manter a presso a montante (back pressure) requerida. Mtodos positivos, se possvel visuais, devem garantir que a ao da vlvula de fechamento (shut-off) positiva e que no ocorre vazamento durante o intervalo de calibrao. A capacidade mnima do vazo de medio depende da preciso requerida e da resoluo do indicador e da turbina sob teste.

253

Turbina
Folha de Especificao: Medidor de Vazo Tipo Turbina
Identificao Servio Linha n

Geral

Classificao do invlucro Classificao da rea Conexo eltrica Dimetro, classe, face Faixa de vazo nominal Material do corpo Material do flange Material do eixo Tipo e mat. Do rolamento Sobrecarga da vazo mx.
Medidor

rotor

N de bob. Magnet. Linearidade Preciso Repetitividade Tenso pico a pico mn. Fator k Faixa de operao
PrAmplificador. Acessrios

Excit.

Sensitividade Alimentao Retificador de fluxo Filtro Fluido Vazo normal Presso normal mx. mx. mx. desaerador

Condies de Operao

Temp. Normal
P mximo

Densidade cond. Oper. Visc. Cond. Oper. % Slido e tipo Presso de vapor

MODELO DO FABRICANTE OU SIMILAR: NOTAS:

Fig. 10.16. Folha de Especificao para um medidor de vazo tipo turbina

Apostilas\VazaoMed

91Turbina.doc

17 JUN 98 (Substitui 21 FEV 94)

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12. Deslocamento Positivo

1. Introduo
O medidor de vazo com deslocamento positivo retira a energia do fluido para seu funcionamento. Os medidores podem medir lquidos e gases. Eles podem ser construdos com pisto rotativo, com pisto reciprocante, com disco nutante, com lminas rotatrias e com engrenagens ovais. Qualquer que seja a construo, todos funcionam sob o mesmo princpio simples de deslocar volumes discretos e conhecidos do fluido, da entrada para a sada do instrumento e contar tais volumes. sada do medidor. A preciso geral do medidor depende dos pequenos espaamentos entre as partes moveis e fixas e dos comprimentos destas extenses de vazamento. Assim, a preciso tende a aumentar, quando o tamanho do medidor aumenta.

2. Princpio de operao
O princpio de Arquimedes estabelece que qualquer objeto submerso em um fluido desloca o seu volume de fluido. Se o volume deslocado mais pesado, o objeto flutua no fluido; se o volume deslocada mais leve, o objeto afunda no fluido. Por exemplo, o balo com ar aquecido flutua porque ele desloca um volume de ar frio que pesa mais que o peso do balo. A pedra afunda na gua por que ela desloca um volume de gua que pesa menos que o peso da pedra. Na medio de vazo por deslocamento positivo aplica-se o vice-versa do princpio de Arquimedes: um volume discreto de fluido desloca ou move um corpo solido. A caracterstica bsica do medidor de vazo a deslocamento positivo a passagem do fluido atravs do elemento primrio em quantidades discretas. Desde que se conhea o volume de cada quantidade e se conte o nmero das quantidades isoladas, obtm-se o volume total. O medidor a deslocamento positivo divide a vazo de lquidos em volumes separados conhecidos, baseados nas dimenses fsicas do medidor, conta-os ou totaliza-os. Eles so medidores mecnicos em que uma ou mais pea mvel, localizada no jato da vazo, separa fisicamente o lquido em incrementos. A energia para acionar estas peas extrada do fluido do processo sob medio e apresenta uma queda de presso entre a entrada e a

Fig. 12.1. Princpio de funcionamento do medidor de vazo a deslocamento positivo: volumes discretos passam da entrada para a sada do medidor, acionando um contador

3. Caractersticas
Enquanto a maioria dos medidores de vazo mede a velocidade do fluido e infere a vazo volumtrica desta velocidade, o medidor a deslocamento positivo no mede a vazo instantnea, mas totaliza diretamente o volume, embora alguns tambm forneam uma sada analgica proporcional a vazo. Os medidores de vazo de deslocamento positivo so considerados geradores de pulso, porque cada volume discreto de fluido representado por um pulso ou uma unidade contvel. A soma dos pulsos resulta na quantidade total da vazo.

255

Deslocamento Positivo
O medidor de deslocamento positivo pode ser considerado um tipo de motor fluido. A presso diferencial entre o medidor a fora acionante que opera com alta eficincia volumtrica sob uma pequena carga. Esta carga provocada por dois motivos: um devido ao atrito no elemento de medio e no mecanismo de indicao ou registro, a outra devido a perda de presso resultante da restrio da vazo. O trabalho feito pelo "motor" contra estas cargas resulta em perda de carga permanente irrecupervel. Como os medidores de gs medem o volume nas unidades reais, referidas as condies do processo, devem ser feitas correes continuamente na temperatura e na presso. A preciso varia tipicamente de 0,5 a 1% da vazo medida. A rangeabilidade pode variar entre 20:1 a 50:1, dependendo do projeto. A preciso e a repetitividade so convenientes para aplicaes de transferncias comerciais, de bateladas e de mistura. O perfil existente da velocidade no fluido no afeta o desempenho, de modo que o medidor pode ser colocado praticamente em qualquer parte da tubulao do sistema. Normalmente, todos os medidores de vazo com deslocamento positivo so calibrados para garantir um alto grau de preciso. A preciso depende do tamanho do medidor, do tipo de servio, das exigncias contratuais legais. O medidor da bomba de gasolina deve ter a preciso de 1 % para instalaes novas. Na prtica o erro de 2%. Com cuidado e calibrao pode se ter a preciso de 0,5 % do valor medido. A rangeabilidade do medidor de gs a deslocamento positivo limitada pelo projeto do medidor. Em baixas vazes, a quantidade de gs no medido que pode vazar atravs dos selos na cmara de medio pode tornar uma frao substancial da vazo total. Isto piora sensivelmente a preciso do medidor. A rangeabilidade , portanto, relacionada com a eficincia dos selos. Geralmente, maiores capacidades podem ser conseguidas se os medidores de gases so operados em maiores presses. Entretanto, por causa da maior capacidade significar maior desgastes das peas do medidor, os fabricantes podem colocar limitaes na mxima capacidade, baseando-se na maior velocidade permissvel para as peas moveis que mantm a preciso sobre longos perodos de tempo. Sujeira no fluxo do gs pode se sedimentar no medidor e aumentar o desgaste das peas moveis. No h peas moveis especificas que requeiram manuteno regular e substituio. Porem, o fluido deve ser limpo e definitivamente no pode conter partculas abrasivas. Os lquidos devem ter propriedades lubrificantes. O vapor entranhado no lquido ou a cavitao pode provocar super velocidade e eventualmente pode danificar o medidor. Quando estes medidores so volumosos, devem ser usados fundaes ou suportes, similares aqueles usados em bombas. O custo relativamente elevado do equipamento e de sua operao pode ser plenamente justificado pela excepcional preciso, pela capacidade de medir baixas vazes, pela repetitividade e pela rangeabilidade. O medidor a deslocamento positivo com bom desempenho deve manter a isolao das quantidades, obtida atravs de dois tipos de selagem: a positiva e a capilar. A selagem positiva pode usar um selo flexvel (p. ex., gua) ou um selo mecnico. Em qualquer caso, o selo deve evitar vazamentos do fluido para e da cmara de isolao. A selagem capilar prove um selo atravs da tenso superficial de um filme ou fluido entre duas superfcies que no esto em contato fsico de uma cmara de isolao. Como o fluido deve fazer uma selagem, o medidor a deslocamento positivo de lquido sensvel a variao da viscosidade. Abaixo de uma "viscosidade limite", tipicamente de cerca de 100 centistoke, o medidor deve ser calibrado para o fluido especifico. As viscosidades acima do limite no afetam o desempenho da medio. Realmente, quanto maior a viscosidade, melhor o desempenho, embora a alta viscosidade aumente a queda de presso, porque as peas moveis consomem mais energia para deslocar o fluido. Como a alta queda de presso apressa o desgaste, a maioria dos fabricantes especifica uma queda mxima de presso permissvel e especifica a capacidade com a viscosidade crescente. Com fluidos muito viscoso, rotores com maiores folgas permitem maiores vazes. Os erros na medio so devidos principalmente aos vazamentos do fluido no medidos da entrada para a sada do medidor. O termo usado para expressar o vazamento em medidores de vazo com deslocamento positivo o deslizamento (slip).

256

Deslocamento Positivo 4. Tipos de Medidores

Os medidores a deslocamento positivo se baseiam em diferentes mecanismos acionadores do fluido, tais como: disco nutante, engrenagens ovais, pisto rotatrio, pisto reciprocante, rotor espiral, lmina rotatria. fluidos viscosos. A impreciso de 0,1%; alguns medidores apresentam impreciso de 0,05% do fundo de escala. Os materiais de construo so variados e podem ser usados em altas temperaturas e presses, como 180 oC e 1 000 psig (7 MPa).

Fig. 12.2. Medidor a deslocamento positivo com disco nutante

Fig. 12.3. Medidor a deslocamento positivo com lminas rotatrias

Disco Nutante
O medidor a deslocamento positivo com disco nutante, conhecido como medidor de disco, usado extensivamente para o servio de medio de gua residencial. O conjunto mvel, que separa o fluido em incrementos, consiste de disco + esfera + pino axial. Estas peas se fixam numa cmara e a dividem em quatro volumes, dois acima do disco na entrada e dois debaixo do disco na sada. Quando o lquido tenta fluir atravs do medidor, a queda de presso da entrada para a sada faz o disco flutuar e para cada ciclo de flutuao, indicar um volume igual ao volume da medidora, menos o volume do conjuntos do disco. A extremidade do pino axial, que move em um circulo, aciona uma came que est ligada a um trem de engrenagens e registra o total da vazo. Este medidor possui impreciso de 1 a 2% do fundo de escala. construdo para pequenos tamanhos e sua capacidade mxima de 150 GPM (570 LPM).

Pisto Oscilatrio
A poro mvel deste medidor consiste de um cilindro que oscila em torno de uma ponte dividida que separa a entrada da sada. Quando o cilindro oscila em torno da ponte, o pino faz uma rotao por ciclo. Esta rotao transmitida a um trem de engrenagens e registra diretamente ou magneticamente atravs de um diafragma. Este medidor, usado em medio da gua domestica, tem a capacidade de manipular lquidos limpos viscosos e corrosivos. A impreciso da ordem de 1% do fundo de escala. usado em pequenos dimetros, para medir baixas vazes. O custo depende do tamanho e dos materiais de construo.

Lmina Rotatria
Este medidor de vazo possui lminas tencionadas por molas, que selam os incrementos do lquido entre o rotor excentricamente montado e a caixa, transportando o lquido da entrada para a sada, onde ele descarregado devido ao volume que diminuir. Este medidor o mais usado na indstria de petrleo, aplicado para medir gasolina, leo diesel, querosene com faixas de alguns GPM de lquidos de baixa viscosidade at 17.5000 GPM (66,5 LPM) de

Fig. 12.4. Medidor a DP com pisto

257

Deslocamento Positivo
Pisto Reciprocante
O mais antigo dos medidores a deslocamento positivo, este medidor disponvel em vrias formas: com vrios pistes, com pisto de dupla ao, com vlvulas rotatrias, com vlvulas deslizantes horizontais.

Fig. 12.6. Medidor com engrenagens ovais

Medidor com Engrenagens Ovais

O medidor de engrenagens ovais pertence classe dos medidores de deslocamento positivo, com extrao da energia do processo, intrusivo e com sada linear em relao a vazo. O medidor possui uma cmara de medio com duas engrenagens ovais acopladas entre si e girando em sentidos contrrios. Estas engrenagens giram muito prximas da parede da cmara, isolando os volumes do lquido. A cmara de medio possui uma entrada e uma sada. As duas engrenagens iniciam seu movimento devido ao diferencial de presso existente entre a entrada e a sada. A cada giro completo das engrenagens, quatro volumes discretos so transportados da entrada para a sada do medidor, havendo uma proporcionalidade entre a rotao e o volume transferido.

Fig. 12.5. Medidor a DP com pisto

Um brao atuado pelo movimento reciprocante dos pistes aciona o registro. Estes medidores so largamente usados na indstria de petrleo, com uma preciso de 0,2% do fundo de escala.

Lbulo Rotativo
Neste medidor, dois lbulos so acoplados juntos para manter uma posio relativa fixa e giram em direes opostas dentro do invlucro. Um volume fixo de lquido deslocado por cada revoluo. Um registro engrenado a um dos lbulos. Eles so normalmente construdos para servios em tubulaes de 2" a 24" e sua mxima capacidade varia de 8 a 17.500 GPM (30,4 A 66.5000 LPM). Uma variao deste medidor usa rotores com engrenagens ovais no lugar dos rotores em forma de lbulo. Em baixas vazes (0,8 a 152 LPH), onde a impreciso devida s folgas pode ser grande, pode se usar a verso com servo mecanismo deste medidor. O conceito atrs desta tcnica que no haver presso diferencial atravs do medidor, no havendo assim fora para causar deslizamento das folgas. A eliminao desta presso diferencial feita detectando as presses a montante e a jusante e automaticamente ajustando um motor que varia a velocidade do rotor, de modo que as presses sejam iguais.

Fig. 12.7. Medidor de vazo a DP com engrenagens

Esta rotao, normalmente transmitida por acoplamento magntico, passa por unidades redutoras de velocidade, que permitem a instalao de contadores ou indicadores locais, transmisso de pulsos eletrnicos distancia ou transmisso de sinal analgico proporcional vazo instantnea. Para manter as foras de atrito e as perdas de carga num valor mnimo, as engrenagens ovais giram totalmente livres. Elas tocam apenas na linha de acoplamento e no tocam

258

Deslocamento Positivo
na cmara de medio, deixando pequena rea ou fenda entre as engrenagens e a cmara. Como em todos os medidores de deslocamento positivo, o erro da medio causado pela vazo do fluido atravs destas fendas e funo da dimenso da fenda entre as engrenagens e a cmara, do diferencial de presso entre a entrada e a sada e da viscosidade do fluido medido. Um aspecto importante da preciso do medidor com engrenagens a relao da rea da fenda com o volume da cmara de medio. Quando o volume da cmara de medio aumenta, o volume medido cresce ao cubo e a rea da fenda cresce ao quadrado. A preciso tpica dos medidores com engrenagem de 0,3% do valor medido, numa rangeabilidade de 10:1. Para viscosidades altas, a modificao do perfil dos dentes das engrenagens do medidor permite diminuir a perda que carga, diminuindo a energia necessria para eliminar o lquido do espao entre os dentes. Os medidores de engrenagens ovais so aferidos normalmente com tanques volumtricos ou medidas de capacidade. A calibrao simples, consistindo na alterao da relao de transmisso do medidor, atravs da troca de pequenas engrenagens de ajuste. A calibrao pode ser feita pelo prprio usurio, com o medidor em linha e com o prprio lquido de operao. Os medidores de engrenagens ovais so disponveis em vrios modelos diferentes: 1. medidores com carcaa simples, para pequenas e mdias vazes e presses. 2. medidores com carcaa dupla, para medio de vazes mdias e grandes, com altas temperaturas e presses. 3. medidores com acabamento sanitrio, para medio de produtos alimentcios e farmacuticos. 4. medidores com cmara de medio encamisada, para medio de lquidos que necessitam de aquecimento ou resfriamento em linha. 5. medidores com dispositivos para dosagem local, para possibilitar o controle automtico de pequenas vazes. 6. medidores com gerador de pulsos, para aplicao com indicao e monitorao remotas.

5. Medidores para Gases

Os medidores de vazo de gs a deslocamento positivo mede, passando volumes isolados de gs, por seus internos, sucessivamente enchendo e esvaziando os compartimentos com uma quantidade fixa de gs. O enchimento e o esvaziamento so controlados por vlvulas convenientes e so transformados em um movimento rotatrio para operar um contador calibrado ou um ponteiro que indica o volume total do gs que passou atravs do medidor. O medidor com tambor com lquido de selagem o mais antigo medidor de gs a deslocamento positivo. Ele foi desenvolvido no inicio dos anos 1800s e foi usado por muitos anos durante a era da iluminao a gs. Este tipo ainda disponvel ainda um dos mais precisos medidores do tipo deslocamento positivo. Atualmente, so usados em laboratrios, como teste, medies de planta piloto e como padro para outros medidores. Vrias das dificuldades com o medidor com lquido de selagem, tais como variaes no nvel do lquido e no ponto de congelamento foram superados em 1840 com o desenvolvimento do medidor com deslocamento positivo tipo diafragma. Os primeiros medidores eram construdos com pele de carneiro e com caixas metlicas; hoje so usados o alumnio com diafragma de borracha sinttica. O princpio de operao, porem, continua inalterado h mais de 150 anos. O princpio de operao do medidor a diafragma com quatro cmaras ilustrado na figura. A seo de medio consiste de 4 cmaras formadas pelos volumes entre os diafragmas e o centro de partio e entre os diafragmas e a caixa do medidor. A presso diferencial entre os diafragmas estende um diafragma e contrai o outro, alternadamente enchendo e esvaziando os quatro compartimentos. O controle do processo atravs de vlvulas deslizantes que esto sincronizadas com o movimento dos diafragmas e temporizadas para produzir uma vazo suave de gs, evitando oscilaes. O mecanismo est ligado atravs de engrenagens ao ponteiro que registra o volume total que passa pelo medidor.

259

Deslocamento Positivo
onde Qf a nova vazo volumtrica (ft3/h) Qb a vazo volumtrica para o gs a 0,6 b a densidade relativa para o medidor a 0,6 f a densidade relativa para o novo gs. A impreciso do medidor a deslocamento positivo com diafragma da ordem de 1% do valor medido, sobre uma faixa de 200:1. Esta preciso se mantm durante vrios anos de servio. A deteriorao do medidor rara e s acontece em condies com alta umidade e grande sujeira no gs. Cmara 1 esvaziando Cmara 1 vazia Cmara 2 enchendo Cmara 2 cheia Cmara 3 vazia Cmara 3 enchendo Cmara 4 cheia Cmara 4 esvaziando

Aplicaes
Todos os medidores a deslocamento positivo para gs podem ser usados para medir qualquer gs limpo e seco que seja compatvel com os materiais de construo do medidor e com as especificaes de presso. A sujeira e a umidade so os piores inimigos do bom desempenho do medidor; filtros na entrada devem ser usados, quando indicado. Desde que todos os gases variam o volume com as variaes de presso e temperatura, estas fontes de possveis erros devem ser controladas, polarizadas ou compensadas. A condio padro do gs pela norma ISO 5024 (1976) em 101,4 kPa e 15,6 oC. Em presso elevada e alta temperatura, deve se aplicar o fator de compressibilidade para os volumes medidos.

Cmara 1 enchendo Cmara 1 cheia Cmara 2 esvaziando Cmara 2 vazia Cmara 3 cheia Cmara 1 esvaziando Cmara 4 vazia Cmara 4 enchendo Legenda: FC cmara frontal BC cmara traseira FDC cmara diafragma frontal FBC cmara diafragma traseira Fig. 12.8. Medidor a DP com diafragma e 4 cmaras

Calibrao dos Medidores de Gases

O teste ou proving do medidor de gs usualmente feito usando-se um gasmetro, referido como "prover". Um cilindro (bell) precisamente calibrado selado sobre um tanque, por um lquido adequado. A parte inferior do cilindro descarrega um volume conhecido de ar atravs do medidor sob teste para comparar os volumes indicados. Os provers so fornecidos para descarregar volumes de 2, 5 e 10 ft3. A impreciso do prover da ordem de 0,1% do valor medido. Outros dispositivos usados para calibrar os medidores de gases so orifcios calibrados e bocais crticos, com preciso variando de 0,15 a 0,5% do valor medido.

A especificao de pequenos medidores a diafragma usualmente feita em ft3/h de gs com densidade relativa igual a 0,6 , que resulta em queda de presso de 0,5" de coluna d'gua. Medidores maiores so especificados para vazes com 2" de coluna d'gua de diferencial. Desde que a maioria dos medidores vendida para as companhias distribuidoras de gases, que manipulam o gs natural com densidade relativa de aproximadamente 0,60, pode ser necessrio determinar a vazo do medidor para outros gases. Isto realizado com a formula:

6. Vantagens e Desvantagens
Os medidores a deslocamento positivo fornecem boa preciso (0,25% do valor medido) e alta rangeabilidade (15:1). Sua repetitividade da ordem de 0,05% do valor medidor. Alguns projetos so adequados para fluidos com alta viscosidade. No requerem

Q f = Qb

b f

260

Deslocamento Positivo
alimentao externa e apresentam vrios tipos de indicadores. Seu desempenho praticamente no afetado pela configurao a montante do medidor. Eles so excelentes para aplicaes de batelada, mistura, blending, desde que so medidas as quantidades reais de lquidos. So simples e fceis de serem mantidos, usando-se pessoal regular e ferramentas padro. Os medidores a deslocamento positivo requerem peas usinadas com grande preciso para se obter pequenos intervalos, que influem no desempenho do medidor. Os lquidos medidos devem ser limpos, seno o desgaste destruiria rapidamente o medidor e degradaria sua preciso. As partculas contaminantes devem ser menores que 100 micros. As peas moveis requerem manuteno peridica; os instrumentos podem exigir recalibrao e manuteno peridicas. Eles podem se danificar por excesso de velocidade e requerem alta presso para a operao. No servem para manipular fluidos sujos, no lubrificantes e abrasivos.

7. Concluso
Como classe, os medidores a deslocamento positivo so um dos mais usados para a medio de volumes, em aplicaes de custdia (compra e venda de produtos). Eles so especialmente teis quando o fluido medido limpo e sem slidos entranhados. O desgaste das peas introduz a maior fonte de erro. O erro de vazamento aumenta com fluido de baixa viscosidade. Em grandes medidores, os efeitos da temperatura na densidade e na viscosidade devem ser considerados. Os acessrios disponveis padro incluem: filtro, conjunto de alivio de ar para remover vapor antes do fluido entrar no medidor, vlvula de desligamento automtico para servios de batelada, compensadores de temperatura, impressoras manual e automtica, geradores de pulsos para manipulao remota, geradores do sinal analgico para monitorao remota.

lmina

rotor

Fig. 12.9. Medidor a DP rotativo para lquidos

Apostilas\VazaoMed

DesPositivo.doc

17 JUN 98 (Substitui 22 FEV 94)

261

Deslocamento Positivo FOLHA DE ESPECIFICAO : TOTALIZADOR LOCAL

Identificao Servio Geral

Linha n Funo Tipo Material

Corpo

Dimetro, classe, face Mat. Da caixa

Medidor

Mat. Dos internos Capacidade N de dgitos

Visor

Unidade Leitura mxima Filtro Rearme manual Rearme automtico Compens. De temperatura

Acessrios

Compens. De presso Tipo do contato Quantidade Capac. Dos contatos Vol. Por fecham. Do contato Fluido Vazo normal mx. mx. mx. forma

Condies de Operao

Presso normal Temp. Normal Densidade cond. Oper. Viscosidade cond. Oper. Peso molecular

MODELO DO FABRICANTE OU SIMILAR: NOTAS:

Folha de Especificao de medidor de vazo a deslocamento positivo

262

13. Medidor Coriolis

1. Introduo
A massa, ao lado do comprimento e do tempo, constitui a base para toda medida fsica. Como um padro fundamental de medio, a massa no deriva suas unidades de medida de qualquer outra fonte. As variaes de temperatura, presso, viscosidade, densidade, condutividade eltrica ou trmica e o perfil da velocidade no afetam a massa. Tais imunidade e constncia tornam a massa a propriedade ideal para se medir. At recentemente, no existia nenhum mtodo pratico para medir massa em movimento. Os usurios tinham de inferir a massa do volume. Infelizmente, os medidores de vazo volumtrica no medem a massa mas o espao que ela ocupa. Deste modo, deve-se calcular os efeitos da temperatura e presso sobre a densidade, quando deduzir a massa do volume. A medio direta da vazo de massa evita a necessidade de clculos complexos. Ela cuida diretamente da massa e desde que a massa no muda, um medidor direto de vazo mssica linear, sem as correes e compensaes devidas s variaes nas propriedades do fluido. O medidor opera pela aplicao da Segunda Lei de Newton: Fora igual Massa vezes a Acelerao (F = m a). Ele usa esta lei para determinar a quantidade exata de massa fluindo atravs do medidor. A massa do fluido tem uma velocidade linear quando ele flui atravs do tubo sensor. A vibrao do tubo sensor, em sua freqncia natural em torno do eixo, gera uma velocidade angular. Estas foras vibracionais do tubo, perpendiculares vazo do fluido, causam uma acelerao na entrada e uma desacelerao na sada. O fluido exerce uma fora oposta a si prprio, que resiste s foras perpendiculares do tubo, causando o tubo dobrar. Os circuitos eletrnicas do medidor de vazo mssica essencialmente medem esta pequena fora vibratria induzida pela vazo do fluido. Esta fora do fluido proporcional vazo mssica. a mesma fora de Coriolis que causam as correntes de ar circularem em torna da Terra em rotao. Esta fora tambm cria uma precesso giroscpica empregada em sistemas de navegao de navios e avies. A fora de coriolis a nica fora significativa usada na determinao da vazo mssica direta.

Fig. 15.1. Princpio de funcionamento do medidor: vazo mssica Coriolis

2. Efeito Coriolis
Qualquer objeto movendo acima da Terra com velocidade espacial constante defletido em relao a superfcie de rotao da terra. Esta deflexo foi discutida inicialmente pelo cientista francs Coriolis, na metade do sculo passado e atualmente descrita em termos de acelerao de Coriolis ou da fora de Coriolis. A deflexo para o lado direito, no hemisfrio norte e para a esquerda, no hemisfrio sul. Os efeitos Coriolis devem ser considerados em uma variedade de fenmenos em que o movimento sobre a superfcie da Terra est envolvido; por exemplo: 1. os rios no hemisfrio sul foram mais sua margem esquerda do que a direita e o efeito mais acentuado quanto maior for a sua latitude, 2. no hemisfrio sul, a gua sai da pia girando no sentido horrio, 3. os movimento do ar sobre a terra so governados pela fora de Coriolis,

263

Coriolis
4. um termo, devido ao efeito Coriolis, deve sempre ser includo em equaes de balstica exterior, 5. qualquer bolha de nvel sendo usada em navio ou avio ser defletida de sua posio normal e a deflexo ser perpendicular a direo do movimento do navio ou avio e devida ao efeito Coriolis. tubulao e eliminar os suportes. Desde que a tubulao est agora aterrada, a rigidez do sistema muito aumentada, limitando o movimento que pode ser seguramente suportado sem ruptura. Para diminuir a rigidez, so usados tubos longos que podem tomar vrios formatos de modo a minimizar o comprimento total do medidor. Estes formatos, normalmente em U, aumentam a perda de carga do medidor. O medidor Coriolis um sistema dinmico, onde a velocidade angular de acionamento est em fase com a acelerao de Coriolis produzida e, portanto, defasada de 180o da fora de Coriolis do fluido na tubulao. H dois modos diferentes de vibrao, uma vibrao do circuito da tubulao acionada eletromagneticamente (em sua freqncia natural) e outra vibrao produzida pelas foras de Coriolis acionando a tubulao em uma freqncia correspondendo a freqncia do primeiro modo. H duas deflexes: uma produzida na poro acionada dd (na freqncia de ressonncia) e outra dF, resultante da fora de Coriolis. Estas deflexes esto defasadas de 180o: quando a deflexo de acionamento dd zero, a deflexo produzido pela fora de Coriolis dF mxima. Esta diferena de quadratura entre as duas deflexes serve para detectar a vazo mssica instantnea e pode ser detectada pela: 1. amplitude dos dois modos, 2. diferena de fase, 3. cruzamento do zero. comum o uso de dois tubos, diminuindo a necessidade de potncia e resultando em um sistema de sintonia balanceada que minimiza a energia entrando ou saindo do sistema de fontes externas. O fluido pode ser dirigido serialmente ou em paralelo, dependendo do fabricante. Os modos de acionamento, de deflexo de Coriolis, de deteco e relao da amplitude medida dependem de cada fabricante.

3. Relaes Matemticas
Um elemento de fluido movendo em velocidade constante ao longo de um trecho reto de tubulao no possui nenhuma componente de acelerao. Porm, se o tubo girado um instante, aparece uma acelerao complementar ou acelerao de Coriolis. Esta componente de acelerao produz uma fora de inrcia na tubulao proporcional a vazo mssica instantnea. A fora de Coriolis o princpio operacional bsico atrs do medidor de massa de Coriolis. A acelerao de Coriolis (aC) para uma partcula de massa dm, movendo ao longo de uma tubulao em rotao vale: aC = 2 w x vf
onde x o produto vetorial dos vetores velocidade rotacional (w) e velocidade axial (vf) do fluido. O vetor da acelerao de Coriolis perpendicular ao plano contendo a velocidade do fluido e o vetor rotacional. Pela Segunda lei de Newton (F = ma), a fora inercial incremental (dF) na parede da tubulao, produzida pela componente da acelerao de Coriolis

dF = (dm)(aC) = 2 w qm dr onde a fora elementar dF perpendicular ao plano dos vetores velocidade e rotacional. Ela age na direo perpendicular tubulao e se ope ao movimento rotacional. A fora inercial total na parede da tubulao obtida da integrao ao longo da tubulao e a vazo mssica instantnea dada por qm= F/2 w L No medidor industrial, a tubulao no girada mas oscilada por bobinas eletromagnticas na freqncia natural da estrutura. Pela aplicao de um movimento oscilatrio, possvel suportar rigidamente a

4. Calibrao
O medidor Coriolis necessita da calibrao inicial para a determinao da constante do instrumento e se mantm para qualquer fluido. A verificao ou a recalibrao facilmente feita no campo, pelo usurio. Para uma mola acionada estaticamente, a calibrao com um nico lquido, usando um fluido com nica densidade, seria suficiente para determinar a constante do medidor para todas as

264

Coriolis
variaes de densidade, desde que a rigidez do sistema (constante de mola) seja corrida para as variaes de temperatura. As cargas no so aplicadas estaticamente mas so aplicadas na freqncia de acionamento. Uma funo de transferncia mecnica portanto introduzida em adio a funo esttica.

5. Medidor Industrial
Um objeto se movendo em um sistema de coordenadas que gira com uma velocidade angular, desenvolve uma fora de Coriolis proporcional a sua massa, a velocidade linear do objeto e a velocidade angular do sistema. Esta fora perpendicular junto a velocidade linear do objeto como a velocidade angular do sistema de coordenadas. A Terra constitui o sistema rotatrio. Por causa da fora de Coriolis, um objeto lanado de uma torre alta atingir a terra um pouco a leste da vertical. Neste caso, a velocidade angular est apontada para o norte e a velocidade linear est dirigida para baixo e a fora de Coriolis est na direo leste. Se o movimento do objeto fosse impedido de cair em um longo tubo vertical, esta componente da velocidade dirigida para leste faria o objeto exercer uma fora contra a parede do tubo. Se o lquido bombeado atravs deste tubo, a fora de Coriolis contra o tubo proporcional a vazo mssica e o momento angular da terra. Em um medidor tipo Coriolis, o fluxo do fluido de entrada dividido entre dois tubos curvados, iguais e com dimetros menores que a tubulao do processo. A vazo segue as trajetrias curvas e converge na sada do medidor. Estes tubos esto vibrando em sua freqncia natural, geralmente por um dispositivo magntico. Se, em vez de ser continuamente girado, o condute vibra, a amplitude e a direo da velocidade angular se alternam. Isto cria uma fora de Coriolis alternada. Se os tubos curvados so suficientemente elsticos, as foras de Coriolis induzidas pela vazo mssica produzem pequenas deformaes elsticas nos tubos. Esta distoro pode ser medida e a vazo mssica inferida dela.

Fig. 15.2. Medidor industrial

Em sua forma mais simples, o medidor de vazo Coriolis possui dois componentes bsicos: o sensor e o transmissor eletrnico. O sensor um conjunto de tubo (um ou dois) instalado na tubulao do processo. O tubo usualmente em forma de U vibrado em uma pequena amplitude, na sua freqncia natural, por meio de um sinal da bobina acionadora. A velocidade angular do tubo vibrante, em combinao com a velocidade de massa do fluido vazante, faz o tubo inclinar. A quantidade de inclinao medida atravs de detectores de posio, colocados nas duas extremidades do tubo em U. Os sinais gerados pelos detectores so levados para um circuito eletrnico, que condiciona, amplifica, padroniza e transmite uma sinal de sada, tpico de 4 a 20 mA cc. Nenhum componente a estado solido fica prximo do tubo e, como conseqncia, pode-se manipular fluidos em alta temperatura. O transmissor eletrnico pode ficar at 300 metros de distancia do sensor. Quando a vazo passa pelo tubo vibrante, o efeito Coriolis ocorre, causando uma inclinao no tubo durante sua vibrao. A inclinao medida com um tempo de atraso entre as laterais do tubo e a medio processada como uma onda senoidal. O tempo de atraso diretamente proporcional a vazo mssica instantnea. Independente da inclinao, a freqncia de vibrao do tubo varia com a densidade do fluido do processo. Deste modo, alm da medio da vazo mssica (maioria das aplicaes) pode-se medir tambm a densidade do fluido (minoria das aplicaes). Um sensor de temperatura, normalmente um bulbo de resistncia, tambm usado para monitorar a temperatura, que influi na mdulo de Young do tubo metlico. Nada fica em contato com o fluido, exceto a parede interna do tubo, que feito normalmente de ao inoxidvel AISI 316L. Como somente a massa em movimento medida, a incrustao de material no tubo sensor no afeta a calibrao do medidor.

265

Coriolis 6. Caractersticas
A sada do medidor linear com a vazo mssica, de zero at o valor mximo especificado. O circuito eletrnico pode gerar sada analgica e digital. A sada digital tem freqncia ajustvel continuamente entre 0 e 3 kHz e 0 a 15 kHz. A sada analgica mais comum a de 4 a 20 mA cc. A sada pode ser escalonada em qualquer unidade de engenharia. A preciso tipicamente estabelecida entre 0,2 a 0,4% da vazo medida, com rangeabilidades iguais ou maiores que 25:1. Elas medem diretamente em unidades de massa. Com medidores volumtricos, a temperatura ou a presso esttica ou ambas deviam ser medidas para a determinao da vazo de massa. Portanto, os medidores volumtricos usados para medir a vazo mssica no podem ser to precisos quanto os instrumentos usados para medir diretamente a massa. As faixas de vazo variam de 10 gramas/minuto at 20.000 kg/minuto. Os medidores so disponveis em tamanhos de at 6" de dimetro. Normalmente no h consideraes ou imposies acerca de trechos retos a montante e a jusante. A maioria dos medidores no necessita de trechos retos vizinhos ao medidor. No h peas moveis e os tubos so virtualmente sem obstruo. O medidor pode ser limpo no local e autodrenado com a prpria configurao e orientao do tubo. So disponveis tambm verses sanitrias. transferncia de material em processo batelada de indstria farmacutica. Um nico medidor pode ser instalado, quando necessrio, em um de vrios pontos, substituindo, a montagem de vrios medidores permanentes. O medidor nico serve uma grande rea porque rara a necessidade de mais de uma medio ao mesmo tempo. Tem-se, assim, um sistema econmico e de altas preciso e confiabilidade.

8. Critrios de Seleo
Os fatores na seleo e aplicao do medidor de vazo Coriolis incluem o tamanho, que afeta a preciso e a queda de presso, compatibilidade de materiais, limites de temperatura e presso. Alguns medidores so projetados para faixas de temperatura entre -400 a +600 oF. Os medidores podem suportar presses de at 5 000 psig. A perda de presso um parmetro importante no dimensionamento do medidor. O valor preciso e confivel da viscosidade nas condies reais de operao e de vazo (a viscosidade depende da temperatura e do fato do fluido estar vazando ou no) importante na determinao da queda de presso. Normalmente, h uma relao tima entre viscosidade, queda de presso e tamanho do tubo medidor para uma medio precisa e confivel. A compatibilidade do material critica com muitas vazes e valiosa a experincia do fabricante com vrios pares fluidos/materiais. As tabelas padro de corroso podem no ser suficientes, pois o tubo medidor pode estar sujeito a corroso de tenso (stress corrosion crack) com alguns fluidos. O material padro do tubo medidor o ao inoxidvel AISI 316L. Quando os fluidos so mais agressivos, por exemplo, contendo cloretos, podem ser usados tubos de Hastelloy, Monel, tntalo ou com revestimentos convenientes.

7. Aplicaes
Os medidores de vazo Coriolis podem medir lquidos, inclusive lquidos com gs entranhado, lquidos com slidos, gases secos e vapor superaquecido, desde que a densidade do fluido seja suficientemente elevada para operar corretamente o medidor. Os medidores so disponveis em tamanhos variado de 1" a 6". A habilidade do medidor de vazo Coriolis medir a densidade tem muitas aplicaes. As densidades de lquidos podem ser medidas com altssima preciso e em linha, sem os inconvenientes e atrasos da amostragem. A densidade pode ser usada para determinar a percentagem de material na vazo pela massa (percentagem de slidos) ou volume total. H aplicaes de medidor Coriolis porttil, montado em uma mesa com rodas, para totalizao e monitorizao de

9. Limitaes
Os problemas que aparecem nestes sistemas de medio de vazo de Coriolis esto relacionados com a sensibilidade a vibrao e a alta temperatura, falhas do circuito eletrnico, rupturas do tubo em soldas internas e entupimento do tubo por fases secundrias. A maioria dos problemas pode ser resolvida com melhorias do projeto. Tubos curvados de vrios formatos reduzem o tamanho e peso de corpo do medidor e

266

Coriolis
diminuem a perda de carga permanente em mdias e altas velocidades. A distoro do tubo pode ser medida sem a necessidade de se ter um ponto ou plano de referncia para o movimento do tubo. Maiores relaes sinal/rudo e correo de desvio de zero melhoram o desempenho do instrumento. Adicionalmente os medidores so menos sensveis a vibrao e mais faceeis de serem instalados. A vazo divergente entre os dois tubos no mais necessitam ser distribuda igualmente para manter a preciso e novos projetos eliminam a necessidade de soldas internas nas extremidades do tubo. Os problemas ocorrem mais freqentemente na partida de sistemas mal instalados do que de falhas mecnicas ou eletrnicas. Portanto, a instalao deve ser estritamente de acordo com as recomendaes do fabricante. Mesmo para pequenas linhas de processo, os medidores so pesados e volumosos, quando comparados com outros tipos. Porm, eles no so afetados pela distoro do perfil da velocidade e no requerem longos trechos de tubulao para sua instalao. Embora o medidor custe muito mais do que os outros tipos, ele mede a vazo mssica diretamente, sem a necessidade de instrumentos adicionais para compensao.

10. Concluso
Hoje, no mundo, h mais de 75.000 medidores de massa direta, tipo Coriolis, para operar nas indstrias farmacutica, qumica, de papel e celulose, petroqumica e de tinta. Eles medem a vazo mssica e a densidade de materiais to diversos como tintas e polmeros, leo diesel e soda caustica, plasma sangneo e glicol etileno. O medidor particularmente usado na medio de vazo de fluidos no-newtonianos, normalmente encontrados na indstria de alimentos, tintas e farmacutica. O medidor Coriolis o nico que oferece a habilidade de medir diretamente a vazo mssica em um processo continuo e principalmente em processos tipo batelada. Um nico medidor de vazo pode ser usado para controlar vrios ingredientes ou vrios medidores podem medir cada componente da mistura, diminuindo grandemente o tempo da batelada, com grande beneficio ao usurio, pois o problema de pesar materiais inteiramente eliminado. O medidor Coriolis tambm usado em aplicaes de transferncia de custdia (compra e venda de produtos). Desde que haja suficiente velocidade de massa, o medidor Coriolis pode medir vazes de gases.

Fig. 15.3. Formatos dos medidores

Embora o medidor de massa de Coriolis seja no-intrusivo, a trajetria da vazo passa em seu circuito. Em adio, a vazo separada em dois tubos com dimetros menores que o dimetro da tubulao de processo. Isto ocasiona o aparecimento freqente de fase secundria no medidor, quando no cuidadosamente instalado. A perda de presso pode ser substancialmente maior do que em outros tipos no-intrusivos e portanto, pode haver o aparecimento de cavitao e flasheamento de lquidos volteis.

267

Coriolis Folha de Especificao : Transmissor de Vazo - Mssico

Geral

1 2 3 4 5 6 7 8

Identificao. Servio. No. Da linha / equip. Dimetro / classe / face Class. Do invlucro. Classificao da rea.

Ft-9121

Ft-9102

Transfer. De eto p/ reao Eto-91104-22a-cc 1.1/2 - 150# fr Nema 7 Cl. I, div. Ii, gr. B, c, d.

Alimentao tq-910-02 P-91114-13e-tv 2 - 150# fp Nema 7 Cl. I, div. Ii, gr. B, c, d.

Sensor

9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21

Princpio medio / tipo Material do elemento Material da caixa Conexo eltrica. Comprimento do cabo Faixa mxima de vazo Dimetro do tubo medidor Sinal de sada de vazo Indicador local Repetitividade Rangeabilidade Alimentao

Coriolis A. Inox 316 l A. Inox 304 3/4 npt 5 metros 10,8 ton/h 1 - 25mm Digital No 0,05% da vazo 20 : 1 24 v.d.c.

Coriolis A. Inox 316 l A. Inox 304 3/4 npt 5 metros 24 ton/h 1.1/2 - 40mm Digital No 0,05% da vazo 20 : 1 24 v.d.c.

Process o

22 23 24 25 26 27 28 29 30 31

Fludo / estado fsico Vazo normal / mx. (ton/h) Press. Oper. / mx. (kg/cm a) Temp. Oper. / mx. DENSIDADE VISCOSIDADE
P mx. Admissvel
2

Etileno xido 3,5 6,0 5,0

3

Multipropsito 4,3 7,0 10,0 15,0 3,0 40 909 1,4 15,0 6,0

( c) (kg/m ) (cp) (kg/cm )

2

899 0,31

Peso molecular (gas) Fabricante (ou similar) Modelo Foxboro CFS10-10 SC FNN Foxboro CFS10-15 SC FNN

NOTAS: 1- O FABRICANTE DEVER CONFIRMAR O MODELO, DIMETRO E TIPO DO MEDIDOR.

268

14. Medidor Ultra-snico

17.1. Introduo
H trs tipos de medidores ultra-snicos de vazo: 1. tempo de propagao ou tempo de trnsito 2. mudana de freqncia 3. efeito Doppler. Em todos os medidores ultra-snicos, a energia eltrica usada para excitar um cristal piezeltrico em sua freqncia de ressonncia. Esta freqncia de ressonncia transmitida na forma de onda, viajando velocidade do som, no fluido e no material onde o cristal est tocando. podem variar de 1 a 5% da vazo medida, com rangeabilidades de vazo de 10:1 a 40:1. Como estes medidores so no-intrusivos, a perda de carga permanente essencialmente zero. Os transdutores podem ser grampeados do lado de fora da tubulao. Matematicamente, tem-se

t AB = L /(C + V cos )
e

t BA = L /(C V cos )

17.2. Diferena de Tempo

O medidor de vazo ultra-snico a diferena de tempo ou tempo de trnsito mede a vazo, medindo o tempo gasto pela energia ultra-snica atravessar a seo do tubo, indo a favor e contra a vazo do fluido dentro da tubulao. Os tempo de propagao da onda ultra-snica, atravs do fluido, so diferentes, quando no sentido da vazo e quando no sentido contrario. A diferena no tempo de trnsito das ondas, a favor e contrario vazo, proporcional a vazo do fluido. H uma diferena de tempo de propagao, por que quando a onda viaja contra a vazo, a sua velocidade levemente diminuda e quando viaja a favor da vazo, a velocidade da onda sonora levemente aumentada. Neste medidor, uma onda de presso de alta freqncia projetada, sob um ngulo preciso, atravs da tubulao. Quando a onda transmitida atravs do fluido na direo da vazo, sua velocidade aumenta. Quanto ela transmitida contra a direo da vazo, sua velocidade diminui. Do ngulo entre a trajetria da onda e a vazo do fluido e da velocidade da onda no fluido pode se determinar a velocidade mdia do fluido. A vazo volumtrica pode ser inferida desta medio da velocidade da vazo. Como a onda de ultra-som no pode ser dispersa pelas partculas no fluido, estes medidores so normalmente usados para medir a vazo de lquidos limpos. As precises

onde C a velocidade do som no fluido, V a velocidade do fluido na tubulao, L o comprimento do trajeto acstico, o ngulo do trajeto, em relao ao eixo da tubulao, tAB o tempo medido de trnsito entre A e B tBA o tempo medido de trnsito entre B e A A diferena de tempo d
t = t BA t AB = 2 L V cos / C

Simplificando,

V =K
onde

t t2 A

-tempo mdio de trnsito entre os transdutores. O tipo mais simples e mais econmico envia uma nica onda atravs do fluido e tem dois transdutores montados com ngulo de 180 graus afastado do tubo. O raio faz a mdia do perfil da velocidade ao longo de sua trajetria e no cruza a rea do tubo. Isto torna o medidor dependente do perfil da velocidade, que, por este motivo, deve ser estvel. Trechos retos de tubulao so normalmente recomendados para eliminar a distoro e os redemoinhos. As bolhas de ar no fluido, ou os redemoinhos e os distrbios gerados por acidentes antes do medidor podem espalhar as ondas de ultra-som, causando dificuldades na

tA

269

Coriolis
medio. As variaes da temperatura do processo podem alterar a velocidade do som no fluido, piorando o desempenho do medidor. H problemas com medies de pequenas vazes, pois h muito pequena diferena entre os tempos de transmisso a favor e contra a vazo do fluido.

17.3. Efeito Doppler

O efeito Doppler foi descoberto em 1842 e usado atualmente em sistemas de radar (ar) e sonar (gua) e em estudos mdicos e biolgicos. A demonstrao prtica do efeito Doppler escutar o apito do trem ou a buzina do carro. A qualidade tonal (freqncia) diferente para o observador esttico quando o trem est tambm parado ou em movimento. Na aplicao industrial, quando um raio ultra-snico projetado em um fluido nohomogneo, alguma energia acstica refletida de volta para o elemento sensor. Como o fluido est em movimento com relao ao elemento sensor e o som espalhado se move com o fluido, o sinal recebido difere do sinal transmitido de um certo desvio de freqncia, referido como o desvio de freqncia Doppler. Este desvio de freqncia diretamente proporcional a vazo. Estes medidores no so normalmente usados com fluidos limpos, porque uma quantidade mnima de partculas ou bolhas de gs devem estar no fluido. As bolhas de gs podem ser criadas no fluido para fins de medio. A precises geralmente variam de 2 a 5% da vazo medida. No h usualmente restries para a vazo ou para os nmeros de Reynolds, exceto que a vazo deve ser suficientemente rpida para manter os slidos em suspenso.

Fig.23.1. Princpio de funcionamento do medidor ultrasnico

17.2. Diferena de Freqncia

No medidor a diferena de freqncia, ajustam-se as freqncias de dois osciladores, uma em fAB e a outra em fBA, onde se tem:

fAB =

1 t AB
1 t BA

fBA =

17.4. Relao Matemtica

Uma onda ultra-snica projetada em um ngulo atravs da parede da tubulao no lquido, por um cristal transmissor em um transdutor colocado fora da tubulao. Parte da energia refletida pelas bolhas ou partculas no lquido e retorna atravs das paredes para um cristal receptor. Desde que os refletores estejam viajando na velocidade do fluido, a freqncia da onda refletida girada de acordo com o princpio Doppler. Combinando as leis de Snell e de Doppler, tem-se a velocidade:

A relao entre a diferena das freqncias e a velocidade da onda dada por:

V=

f L 2 cos

V=

f C t 2fo cos

ou, escrevendo de modo simplificado:

onde f a diferena entre a freqncia transmitida e a recebida fo a freqncia de transmisso o ngulo do cristal transmissor e receptor com relao ao eixo da tubulao

V = K f

270

Coriolis
Ct a velocidade do som no transdutor. A velocidade uma funo linear de f. Desde que se possa medir o dimetro interno da tubulao, a vazo volumtrica pode ser medida, multiplicando-se a velocidade pela rea da seo transversal.

17.5. Realizao do Medidor

O projeto mais popular com um nico transdutor. Os cristais transmissor e receptor esto ambos contidos em um nico conjunto transdutor, montado externamente tubulao. O alinhamento dos cristais feito pelo fabricante do medidor. No projeto com transdutores duais, o cristal transmissor montado separadamente do cristal receptor, ambos externas tubulao. O alinhamento mantido por um conjunto apropriado.

Fig. 17.2. Medidor ultra-snico no intrusivo

A vazo deve estar na velocidade tpica de 2,0 m/s mnima para os slidos em suspenso e 0,75 m/s para as bolhas entranhadas.

17.6. Aplicaes
Como com o tempo de trnsito e outros medidores de vazo, a tubulao deve estar completamente cheia, para se ter a medio da vazo correta. O transdutor com efeito Doppler indica a velocidade em uma tubulao parcialmente cheia, desde que o transdutor esteja abaixo do lquido na tubulao. Os fabricantes especificam a distancia mnima do medidor para os provocadores de distrbio, como vlvula, cotovelo, te, bombas, tipicamente 10 a 20 D antes e 5 D depois do medidor. O medidor a efeito Doppler se baseia nas bolhas ou partculas no fluido para refletir a energia ultra-snica. Os fabricantes especificam o limite mnimo de concentrao e tamanho de slidos ou bolhas nos lquidos para operao confivel e precisa. Os medidores ultra-snicos a efeito Doppler so efetivos com lquidos misturados com slidos (slurries). Porem, quando a mistura altamente concentrada, as ondas ultra-snicas no penetram suficientemente no fluido, por causa da reflexo no fluido prximo da parede da tubulao, que se move muito lentamente. Variaes na densidade da mistura tambm introduzem erro.

Fig.23.3. Medidor ultra-snico intrusivo

O medidor a efeito Doppler opera independente do material da tubulao, desde que ele seja condutor snico. Tubulao de concreto, barro e ferro muito poroso, podem absorver a energia ultra-snica e podem no trabalhar bem com um medidor tipo Doppler. Deve-se tomar cuidado com tubo de plstico reforado com fibra de vidro; os resultados so excelentes com tubulao de plstico, como de PVC.

271

Coriolis
Especificaes
A preciso especificada tipicamente de 0,2 a 5 % da largura de faixa e depende do fabricante, velocidade, dimetro da tubulao, fluido do processo. Deve ser feita a calibrao no fluido do processo para converter a velocidade em vazo volumtrica. A calibrao sem o fluido do processo pode introduzir erros de +5% at -2% da vazo medida. A calibrao feita com outro fluido conhecido mas diferente do fluido do processo real pode produzir preciso to boa quanto 1% do valor medido. A repetitividade da ordem de 0,5% do fundo de escala. Os medidores podem ser bidirecionais, mas eles medem apenas a magnitude e no a direo da vazo. Pode-se usar totalizador, em vez de indicador da vazo instantnea. Vibraes na tubulao e condies de no vazo podem causar indicao do fundo de escala devido ao movimento das partculas e das bolhas. A sada de 4 a 20 mA cc a padro. Sadas de pulso ou de tenso so opcionais.

Fig. 17.5. Medidor ultra-snico multifeixe

Concluso
O nmero de instalaes com medidores ultra-snicos, tanto a tempo de trnsito como a efeito Doppler, tem diminudo por causa da reputao de desempenho inadequado. Muitos medidores de vazo ultra-snicos a efeito Doppler so medidores portteis para verificao de grandes vazes; so aplicaes que no requerem grande preciso. Atualmente so projetados medidores ultra-snicos com melhoria do desempenho, com projetos envolvendo transdutores mltiplos, maiores freqncias de operao e novas tcnicas eletrnicas. J so desenvolvidos, inclusive, medidores de vazo para fluidos limpos usando a turbulncia do fluido para refletir as ondas.

Fig. 13.4. Medidor de vazo chamado de intrusivo,

272

15. Unidades SI

1. Introduo
O SI um sistema de unidades com as seguintes caractersticas desejveis: 1. Coerente, em que o produto ou o quociente de quaisquer duas unidades a unidade da quantidade resultante. Por exemplo, o produto da fora de 1 N pelo comprimento de 1 m 1 J de trabalho. 2. Decimal, onde os fatores envolvidos na converso e criao de unidades sejam somente potncias de 10 3. nico, onde h somente uma unidade para cada tipo de quantidade fsica, independente se ela mecnica, eltrica, qumica, ou termal. Joule unidade de energia eltrica, mecnica, calorfica ou qumica. 4. Poucas (7) Unidades de base, separadas e independentes por definio e realizao. 5. Unidades com tamanhos razoveis, evitando-se a complicao do uso de prefixos de mltiplos e submltiplos. 6. Completo e poder se expandir indefinidamente, incluindo nomes e smbolos de unidades de base e derivadas e prefixos necessrios. 7. Simples e preciso, de modo que cientistas, engenheiros e leigos possam us-lo e ter noo das ordens de grandeza envolvidas. No deve haver ambigidade entre nomes de grandezas e de unidades. 8. No degradvel, com as mesmas unidades usadas ontem, hoje e amanh. 9. Universal, com smbolos, nomes e nico conjunto bsico de padres conhecidos, aceitos e usados no mundo inteiro. O SI oferece vrias vantagens nas reas de comrcio, relaes internacionais, ensino e trabalhos cientficos. Atualmente, mais de 90% da populao do mundo vive em pases que usam correntemente ou esto em vias de mudar para o SI. Os Estados Unidos, Inglaterra, Austrlia, Nova Zelndia, frica do Sul adotaram o SI. Tambm o Japo e a China

esto atualizando seus sistemas de medidas para se conformar com o SI. A utilizao do SI recomendada pelo BIPM, ISO, OIML, CEI e por muitas outras organizaes ligadas normalizao, metrologia e instrumentao. uma obrigao de todo tcnico conhecer, entender, respeitar e usar o SI corretamente.

2. Quantidades de Base do SI
As unidades SI so divididas em trs classes: 1. unidades de base 2. unidades suplementares 3. unidades derivadas A Tab. 12.1. mostra as sete grandezas de base, com nomes, unidades, smbolos de unidades e smbolos da grandeza para fins de anlise dimensional. As grandezas de base eram anteriormente chamadas de grandezas fundamentais. As sete unidades base foram selecionadas pela CGPM ao longo do tempo e para atender as necessidades dos cientistas em suas reas de trabalho. Tab. 12.1 - Grandezas e Unidades de Base SI # Grandeza 1 2 3 4 5 6 7 comprimento massa tempo temperatura corrente eltrica Unidade
Smbolo Smbolo unidade Grandeza

metro kilograma segundo kelvin ampre quantidade de matria mol intensidade luminosa candela

m kg s K A mol cd

L M T I N J.

H trs quantidades totalmente independentes: massa, comprimento, tempo. Somente a massa tem um padro material. Hoje, pesquisa-se para se reduzir as unidades a duas independentes: massa e tempo. As unidades de base so bem definidas e independentes dimensionalmente.

273

Unidades SI
As duas unidades suplementares foram adicionadas na 11a CGPM (1960). Estas unidades so: 1. ngulo plano (radiano) 2. ngulo slido (esterradiano). Como a CGPM deixou de cham-las de base ou derivadas, elas so consideradas suplementares. Foram levantadas questes acerca da razo destas unidades no serem adotadas como de base. Por analogia, elas poderiam ser consideradas como de base. Em 1980, a CIPM decidiu, para manter a coerncia interna do SI, considerar as unidades radiano e esterradiano como unidades derivadas sem dimenso. As unidades derivadas so aquelas formadas pelas relaes algbricas entre as unidades bsicas, unidades suplementares e outras unidades derivadas. A classificao das unidades SI em trs classes arbitrria e no realmente importante para usar e entender o sistema. As trs classes de unidades formam um sistema de medio coerente, pois o produto ou quociente de qualquer quantidade com mltiplas unidades a unidade da resultante.

3. Quantidades Derivadas
Uma unidade derivada formada pela combinao das unidades de base, suplementares e outras unidades derivadas atravs de relaes algbricas com as quantidades correspondentes. Como o sistema SI coerente, quando duas ou mais unidades expressas em unidades base ou suplementares so multiplicadas ou divididas para se obter uma quantidade derivada, o resultado um valor unitrio, sem introduo de uma constante numrica. As vrias unidades derivadas possuem nomes e smbolos especiais, geralmente nomes de cientistas famosos, que podem ser usados para expressar outras unidades derivadas em uma forma mais simples do que em termos das unidades base e suplementares. Por exemplo, joule, unidade de trabalho ou energia, o nome dado relao algbrica newton-metro (N.m) ou kilogramametro quadrado por segundo quadrado (kg.m2/s2). A seguir, sero as unidades em tabelas, com os nomes, unidades e smbolos. O nmero praticamente infinito e por isso so mostradas apenas as mais usadas nos campos da mecnica, eletrnica, qumica e instrumentao.

Apostila\Ageral UnidadeSI.doc

10 MAI 97

274

Unidades SI
Tab. 12.2 - Unidades No-SI Aceitas NOME minuto hora dia ano grau de arco minuto de arco segundo de arco grau Celsius litro quilate mtrico tonelada becquerel gray sievert SMBOLO min h d a o ' " o C L OBSERVAES 1 min = 60 s 1 h = 60 min - 3600 s 1 d = 24 h = 86 400 s 1 ano = 12 meses = 360 dias 1o = (p/180) rad 1 ' = (1/60) o = (p/10 800) rad 1 " = (1/60) ' = (p/648 000) rad

t Bq Gy Sv

1 L = 1 dm3 = 10-3 m3 1 quilate = 200 mg 1 t = 103 kg s-1 (atividade de radionucldeo) J/kg (ndice de dose absorvida) J/kg (ndice de equivalente de dose)

Tab. 12.3 Unidades No-SI Aceitas Temporariamente Nome angstron atmosfera normal bar eletrovolt hectare kilowatt hora milha martima poise stokes unidade massa atmica volt ampre Smbolo Ao atm bar eV ha kW.h Observao 1 Ao = 10-10 m 1 atm = 101 326 Pa 1 bar = 105 Pa 1 eV = 1,602 19 x 10-9 J 1 ha - 104 m2

P St u

milha martima = 1 852 m 1 P = 0,1 Pa.s 1 St = 10-4 m2/s 1 u - 1,660 57 x 10-27 kg V.A

275

Unidades SI
Tab. 12.4 Unidades No-SI No Aceitas Nome caloria centmetro de gua dina erg fermi gauss kilograma fora maxwell mho micron milmetro de Hg torricelli Tab. 12.5-Unidades Associadas a Cientistas Unidade ampre o Celsius coulomb farad henry hertz joule kelvin newton ohm pascal siemens tesla volt watt weber Cientistas Andre Marie ampre Anders Celsius Charles Augustin Coulomb Michael Faraday Joseph Henry Heinrich Rudolph Hertz James Prescott Joule William Thompson, (Baro Kelvin) Sir Isaac Newton Georg Simon Ohm Blaise Pascal Karl Wilhelm Siemens Nikola Tesla Conde Alessandro Volta James Watt Wilhem Eduard Weber Pais Frana Sucia Frana Inglaterra EUA Alemanha Inglaterra Inglaterra Inglaterra Alemanha Frana Alemanha Crocia (EUA) Itlia Esccia Alemanha Datas 1775-1836 1701-1744 1736-1806 1791-1867 1797-1894 1857-1889 1818-1889 1824-1907 1642-1727 1787-1854 1623-1662 1823-1883 1856-1943 1745-1827 1736-1819 1804-1891 Smbolo cal cm H2O dyn erg fm Gs ou G kgf Mx Observao 1 calI = 4,1868 J

mm Hg torr

1 dyn = 10-5 N 1 erg = 10-7 J 1 fm = 10-11 m 1 G = 10-4 T 1 kgf = 9,806 65 N 1 Mx = 10-8 Wb 1 mho = 1 S 1 micron = 10-6 m 1 torr = 133,322 Pa

276

Unidades SI
Tab. 12.6 - Grandezas Fsicas Derivadas Mais Usadas Quantidade Fsica Acelerao Acelerao angular rea ou superfcie Campo eltrico Capacitncia eltrica Carga eltrica Condutncia eltrica Concentrao (qumica) Condutividade termal Densidade absoluta Densidade de corrente Densidade fluxo magntico Densidade fluxo termal Densidade relativa Dose absorvida Energia, trabalho Entropia Fluxo luminoso Fluxo magntico Fora Frequncia Iluminamento Indutncia eltrica Momento de fora Nmero de onda Peso especfico Potncia Presso Radincia Resistncia eltrica Tenso superficial Velocidade Velocidade angular Viscosidade absoluta Viscosidade cinemtica Voltagem, ddp, fem Volume Volume especfico Unidade Smbolo SI Unidade SI m.s-2 rad.s-2 m2 V.m-1

farad coulomb siemens

F C S

tesla gray joule lumen weber newton hertz lux henry

T Gy J Wb N Hz H

mol.m-3 W.m-1.K-1 kg.m-3 Am-2 Wb.m-2 W.m-2 adimensional J.kg-1 J.K-1 cd.sr V.s cd.sr.m-2 N.m m-1 N.m-3

watt pascal ohm

W Pa

W.m-2.sr-1 N.m-1 m.s-1 rad.s-1 Pa.s m2.s-1 m3 m3.kg-1

volt

277

Unidades SI 4. Estilo e Escrita do SI

4.1. Introduo
O Sistema Internacional de Unidades (SI) possui uma linguagem internacional da medio. O SI uma verso moderna do sistema mtrico estabelecido por acordo internacional. Ele fornece um sistema de referncia lgica e interligado para todas as medies na cincia, indstria e comrcio. Para ser usado sem ambigidade por todos os envolvidos, ele deve ter regras simples e claras de escrita. Parece que o SI exageradamente rigoroso e possui muitas regras relacionadas com a sintaxe e a escrita dos smbolos, quantidades e nmeros. Esta impresso falsa, aps uma anlise. Para realizar o potencial e benefcios do SI, essencial evitar a falta de ateno na escrita e no uso dos smbolos recomendados. Os principais pontos que devem ser lembrados so: 1. O SI usa somente um smbolo para qualquer unidade e somente uma unidade tolerada para qualquer quantidade, usando-se poucos nomes. 2. O SI um sistema universal e os smbolos so usados exatamente da mesma forma em todas as lnguas, de modo anlogo aos smbolos para os elementos e compostos qumicos. 3. Para o sucesso do SI deve-se evitar a tentao de introduzir novas mudanas, inventar smbolos ou usar modificadores. Os smbolos escolhidos foram aceitos internacionalmente, depois de muita discusso e pesquisa. Sero apresentadas aqui as regras bsicas para se escrever as unidades SI, definindo-se o tipo de letras, pontuao, separao silbica, agrupamento e seleo dos prefixos, uso de espaos, vrgulas, pontos ou hfen em smbolos compostos. Somente respeitando-se estes princpios se garante o sucesso do SI e se obtm um conjunto eficiente e simples de unidades. No Brasil, estas recomendaes esto contidas na Resoluo 12 (1988) do Conselho Nacional de Metrologia, Normalizao e Qualidade Industrial.

4.2. Maisculas ou Minsculas

Nomes de Unidades Os nomes das unidades SI, incluindo os prefixos, devem ser em letras minsculas quando escritos por extenso, exceto quando no incio da frase. Os nomes das unidades com nomes de gente devem ser tratados como nomes comuns e tambm escritos em letra minscula. Quando o nome da unidade fizer parte de um ttulo, escrever o nome das unidades SI do mesmo formato que o resto do ttulo. Exemplos: A corrente de um ampre. A freqncia de 60 hertz. A presso de 15,2 kilopascals. Temperatura No termo grau Celsius, grau considerado o nome da unidade e Celsius o modificador da unidade. O grau sempre escrito em letra minscula, mas Celsius em maiscula. O nome de unidade de temperatura no SI o kelvin, escrito em letra minscula. Mas quando se refere escala, escreve-se escala Kelvin. Antes de 1967, se falava grau Kelvin, hoje, o correto kelvin. Exemplos: A temperatura da sala de 25 graus Celsius. A temperatura do objeto de 303 kelvins. A escala Kelvin defasada da Celsius de 273,15 graus Smbolos Smbolo a forma curta dos nomes das unidades SI e dos prefixos. Smbolo no abreviao ou acrnimo. O smbolo invarivel, no tendo plural, modificador, ndice ou ponto. Deve-se manter a diferena clara entre os smbolos das grandezas, das unidades e dos prefixos. Os smbolos das grandezas fundamentais so em letra maiscula. Os smbolos das unidades e dos prefixos podem ser de letras maisculas e minsculas. A importncia do uso preciso de letras minsculas e maisculas mostrada nos seguintes exemplos: G para giga; g para grama K para kelvin, k para kilo N para newton; n para nano T para tera; t para tonelada T para a grandeza tempo. S para siemens, s para segundo M para mega

278

Unidades SI
M para a grandeza massa P para peta Pa para pascal p para pico L para a grandeza comprimento L para litro (excepcionalmente maiscula) m para mili m para metro H para henry Hz para hertz W para watt Wb para weber Os smbolos so preferidos quando as unidades so usadas com nmeros, como nos valores de medies. No se deve misturar ou combinar partes escritas por extenso com partes expressas por smbolo. Letra romana para smbolos Quase todos os smbolos SI so escritos em letras romanas. As duas nicas excees so as letras gregas (mi ) para micro (10-6) e (mega) para ohm, unidade de resistncia. Nomes dos smbolos em letra minscula Smbolos de unidades com nomes de pessoas tem a primeira letra maiscula. Os outros smbolos so escritos com letras minsculas, exceto o smbolo do litro que pode ser escrito tambm com letra maiscula (L), para no ser confundido com o nmero 1. Exemplos: A corrente de 5 A. O comprimento da corda de 6,0 m. O volume de 2 L. Smbolos com duas letras H smbolos com duas letras, onde somente a primeira letra deve ser escrita como maiscula e a segunda deve ser minscula. Exemplos: Hz smbolo de hertz, H smbolo de henry. Wb smbolo de weber, W smbolo de watt. Pa smbolo de pascal, P prefixo peta (1015) Uso do smbolo e do nome Deve-se usar os smbolos somente quando escrevendo o valor da medio ou quando o nome da unidade muito complexo. Nos outros casos, usar o nome da unidade. No misturar smbolos e nomes de unidades por extenso. Exemplo correto: O comprimento foi medido em metros; a medida foi de 6,1 m. Exemplo incorreto: O comprimento foi medido em m; a medida foi de 6,1 metros. Smbolos em ttulos Os smbolos de unidades no devem ser usados em letra maiscula, como em ttulo. Quando for necessrio, deve-se usar o nome da unidade por extenso, em vez de seu smbolo. Correto: ENCONTRADO PEIXE DE 200 KILOGRAMAS Incorreto: ENCONTRADO PEIXE DE 200 KG Smbolo e incio de frase No se deve comear uma frase com um smbolo, pois impossvel conciliar a regra de se comear uma frase com maiscula e de escrever o smbolo em minscula. Exemplo correto: Grama a unidade comum de pequenas massas. Exemplo incorreto: g a unidade de pequenas massas. Prefixos Todos os nomes de prefixos de unidades SI so em letras minsculas quando escritos por extenso em uma sentena. A primeira letra do prefixo escrita em maiscula apenas quando no incio de uma frase ou parte de um ttulo. No caso das unidades de massa, excepcionalmente o prefixo aplicado grama e no ao kilograma, que j possui o prefixo kilo. Assim, se tem miligrama (mg) e no microkilograma (kg); a tonelada corresponde a megagrama (Mg) e no a kilokilograma (kkg). Aplica-se somente um prefixo ao nome da unidade. O prefixo e a unidade so escritos juntos, sem espao ou hfen entre eles. Os prefixos so invariveis. Correto: O comprimento de 110 km Exemplos incorretos: 110km (sem espao entre nmero e smbolo) 110 kms (smbolo no tem plural) 110-km (hfen entre nmero e smbolo). 110 k m (espao entre prefixo e smbolo). 110 Km (prefixo em maiscula)

4.3. Pontuao
Ponto No se usa o ponto depois do smbolo das unidades, exceto no fim da sentena. Pode-se usar um ponto ou hfen para indicar o produto de dois smbolos, porm, no se usa o ponto para indicar o produto de dois nomes. Exemplos corretos (incorretos):

O cabo de 10 m tinha uma massa de 20 kg. (O cabo de 10 m. tinha uma massa de 20 kg)

279

Unidades SI
A unidade de momentum o newton metro (A unidade de momentum o newton. metro) A unidade de momentum o produto N.m A unidade de momentum o produto N-m
Marcador decimal No Brasil, usa-se a vrgula como um marcador decimal e o ponto como separador de grupos de 3 algarismos, quando no se quer deixar a possibilidade de preenchimento indevido. Quando o nmero menor que um, escreve-se um zero antes da vrgula. Nos Estados Unidos, usa-se o ponto como marcador decimal e a virgula como separador de algarismos. Exemplo (Brasil) A expresso meio metro se escreve 0,5 m. O valor do cheque de R$2.345.367,00 Exemplo (Estados Unidos) A expresso meio metro se escreve: 0.5 m. O valor do cheque de US$2,345,367.00

seja, zero graus Celsius e zero volts. O correto zero grau Celsius e zero volt.
Nomes das unidades sem plural Certos nomes de unidades SI no possuem plural por terminarem com s, x ou z. Exemplos: lux, hertz e siemens. Certas partes dos nomes de unidades compostas no se modificam no plural por: 1. corresponderem ao denominador de unidades obtidas por diviso. Por exemplo, kilmetros por hora, lumens por watt, watts por esterradiano. 2. serem elementos complementares de nomes de unidades e ligados a eles por hfen ou preposio. Por exemplo, anos-luz, eltron-volts, kilogramas-fora. Smbolos Os smbolos das unidades SI no tem plural. Exemplos:

4.4. Plural
Nomes das unidades com plural Quando escrito por extenso, o nome da unidade SI admite plural, adicionando-se s, 1. palavra simples. Por exemplo: amperes, candelas, joules, kelvins, kilogramas, volts. 2. palavra composta em que o elemento complementar do nome no ligado por hfen. Por exemplo: metros quadrados, metros cbicos. 3. termo composto por multiplicao, em que os componentes so independentes entre si. Por exemplo: amperes-horas, newtonsmetros, watts-horas, pascals-segundos. Aplicao Valores entre -2 e +2 (exclusive) so sempre singulares. O nome de uma unidade s passa ao plural a partir de 2 (inclusive). Exemplos: 1 metro 23 metros 8 x 10-4 metro 4,8 metros por segundo 0,1 kilograma 1,5 kilograma 34 kilogramas 1 hertz 60 hertz 60 kilohertz Zero A medio do valor zero fornece um ponto de descontinuidade no que as pessoas escrevem e dizem. Deve-se usar a forma singular da unidade para o valor zero. Por exemplo, 0 oC e 0 V so reconhecidamente singulares, porm, so lidos como plurais, ou

2,6 m -30 oC

1m 0 oC

0,8 m 100 oC

4.5. Agrupamento dos Dgitos Numerais Todos os nmeros so constitudos de dgitos individuais, entre 0 e 9. Os nmeros so separados em grupos de trs dgitos, em cada lado do marcador decimal (vrgula). No se deve usar vrgula ou ponto para separar os grupos de trs dgitos. Deve-se deixar um espao entre os grupos em vez do ponto ou vrgula, para evitar a confuso com os diferentes pases onde o ponto ou vrgula usado como marcador decimal. No deixar espao entre os dgitos e o marcador decimal. Um nmero deve ser tratado do mesmo modo em ambos os lados do marcador decimal.

Exemplos: Correto 23 567 567 890 098 34,567 891 345 678,236 89 345 678,236 89

Incorreto 23.567 567.890.098 34,567.891 345.678,236.89 345 678,23 689

Nmeros de quatro dgitos Os nmeros de quatro dgitos so considerados de modo especial e diferente dos outros. No texto, todos os nmeros com quatro ou menos dgitos antes ou depois da vrgula podem ser escritos sem espao. Exemplos: 1239 1993 1,2349

280

Unidades SI
2345,09 1234,5678 1 234,567 8

Tabelas As tabelas devem ser preenchidas com nmeros puros ou adimensionais. As suas respectivas unidades devem ser colocadas no cabealho das tabelas. Por exemplo, uma tabela tpica de dados relacionados com algumas propriedades do vapor pode ser escrita como:

Tab.12.4. Variao da temperatura e volume especfico com a presso para a gua pura
Presso, P kPa 50,0 60,0 70,0 80,0 Temperatura, T K 354,35 358,95 362,96 366,51 Volume, V m3/kg 3,240 1 2,731 7 2,364 7 2,086 9

Fig. 20.1. Viscosidade versus temperatura e presso

Normalmente, em tabelas ou listagens, todos os nmeros usam agrupamentos de trs dgitos e espaos. Adotando este formato, se diminui a probabilidade de erros. Assim, a primeira linha da tabela significa que presso P = 50,0 kPa temperatura T = 354,35 K volume especfico V = 3,240 1 m3/kg
Nmeros especiais H certos nmeros que possuem regras de agrupamento especificas. Nmeros envolvendo nmeros de pea, documento, telefone e dinheiro, que no devem ser alterados, devem ser escritos na forma original. Vrgulas, espaos, barras, parntesis e outros smbolos aplicveis podem ser usados para preencher os espaos e evitar fraudes. Exemplos: R$ 21.621,90 dinheiro (real) 16HHC-656/9978 nmero de pea 610.569.958-15 CPF (071) 359-3195 telefone Grficos Os nmeros colocados nos eixos do grficos (abcissa e ordenada) so puros ou adimensionais. As unidades e smbolos das quantidades correspondentes so colocadas nos eixos, uma nica vez. A figura abaixo mostra um grfico tpico.

4.6. Espaamentos
Mltiplos e submltiplos No se usa espao ou hfen entre o prefixo e o nome da unidade ou entre o prefixo e o smbolo da unidade. Exemplos corretos kiloampere, kA (a maioria das pessoas escreve o prefixo kilo, k, com letra maiscula. Ou ento, usa minscula para kg mas usa KB para kilobyte). milivolt, mV megawatt, MW Valor da medio da unidade A medio expressa por um valor, uma unidade, sua incerteza e os limites de probabilidade. O valor expresso por um nmero e a unidade pode ser escrita pelo nome ou pelo smbolo. Deve-se deixar um espao entre o nmero e o smbolo ou nome da unidade. Os smbolos de grau, minuto e segundo so escritas sem espao entre os nmeros e os smbolos de grau. Exemplos:

670 kHz 10 N

670 kilohertz 36

20 mm 36 oC

Modificador da unidade Quando uma quantidade usada como adjetivo, pode-se usar um hfen entre o valor numrico e o smbolo ou nome. No se deve usar hfen com o smbolo de ngulo (o) ou grau Celsius (oC). Exemplos: Pacote de 5-kg Filme de 35-mm

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Unidades SI
Temperatura de 36 oC
Produtos, quocientes e por Deve-se evitar confuso, principalmente em nmeros e unidades compostos envolvendo produto (.) e diviso (/) e por . O bom senso e a clareza devem prevalecer no uso de hfens nos modificadores. Smbolos algbricos Deve-se deixar um espao de cada lado dos sinais de multiplicao, diviso, soma e subtrao e igualdade. Isto no se aplica aos smbolos compostos que usam os sinais travesso (/) e ponto (.). No se deve usar nomes de unidades por extenso em equaes algbricas e aritmticas; usam-se os smbolos. Exemplos: 4 km + 2 km = 6 km 6N x 8 m = 48 N.m 26 N : 3 m2 = 8,67 Pa 100 W : (10 m x 2 K) = 5 W/(m.K) 10 kg/m3 x 0,7 m3 = 7 kg 15 kW.h

4.7. ndices
Smbolos So usados ndices numricos (2 e 3) para indicar quadrados e cbicos. No se deve usar abreviaes como qu., cu, c. Quando se escrevem smbolos para unidades mtricas com expoentes, como metro quadrado, centmetro cbico, um por segundo, escrever o ndice imediatamente aps o smbolo. Exemplos: 10 metros quadrados = 10 m2 14 centmetros cbicos = 14 cm3 1 por segundo = s-1 Nomes de unidades Quando se escrevem unidades compostas, aparecem certos fatores com quadrado e cbico. Quando aplicvel, deve-se usar parntesis ou smbolos exclusivos para evitar ambigidade e confuso. Por exemplo, para kilograma metro quadrado por segundo quadrado, o smbolo correto kg.m2/s2. Seria incorreto interpretar como (kg.m)2/s2 ou (kg.m2/s)2

4.8. Unidades Compostas

As unidades compostas so derivadas como quocientes ou produtos de outras unidades SI. As regras a serem seguidas so as seguintes:

1. No se deve misturar nomes extensos e smbolos de unidades. No usar o travesso (/) como substituto de por, quando escrevendo os nomes por extenso. Por exemplo, o correto kilmetro por hora ou km/h. No usar kilmetro/hora ou km por hora. 2. Deve-se usar somente um por em qualquer combinao de nomes de unidades mtricas. A palavra por denota a diviso matemtica. No se usa por para significar por unidade ou por cada (alm do cacfato). Por exemplo, a medio de corrente de vazamento, dada em microamperes por 1 kilovolt da voltagem entre fases, deveria ser escrita em microamperes por cada kilovolt da voltagem entre fases. No SI, 1 mA/kV igual a 1 nanosiemens (nS). Outro exemplo, usa-se metro por segundo quadrado e no metro por segundo por segundo. 3. os prefixos podem coexistir num smbolo composto por multiplicao ou diviso. Por exemplo, kN.cm, k.mA, kV/mm, M, kV/ms, mW/cm2. 4. os smbolos de mesma unidade podem coexistir em um smbolo composto por diviso. Por exemplo, kWh/h, .mm2/m. 5. No se misturam unidades SI e no-SI. Por exemplo, usar kg/m3 e no kg/ft3. 6. Para eliminar o problema de qual unidade e mltiplo deve-se expressar uma quantidade de relao como percentagem, frao decimal ou relao de escala. Como exemplos, a inclinao de 10 m por 100 m pode ser expressa como 10%, 0.10 ou 1:10 e a tenso mecnica de 100 m/m pode ser convertida para 0,01 %. 7. Deve-se usar somente smbolos aceitos das unidades SI. Por exemplo, o smbolo correto para kilmetro por hora km/h. No usar k.p.h., kph ou KPH. 8. No se usa mais de uma barra (/) em qualquer combinao de smbolos, a no ser que haja parntesis separando as barras. Como exemplos, escrever m/s2 e no m/s/s; escrever W/(m.K) ou (W/m)/K e no (W/m/K. 9. Para a maioria dos nomes derivados como um produto, na escrita do nome por extenso, usa-se um espao ou um hfen para indicar a relao, mas nunca se usa um ponto (.). Algumas unidades compostas podem ser escritas como uma nica palavra, sem espao ou hfen. Por exemplo, a unidade de

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Unidades SI
momento pode ser escrita como newton metro ou newton-metro e nunca newton.metro. Tambm, correto escrever watt hora, watt-hora ou watthora, mas incorreto watt.hora. 10. Para smbolos derivados de produtos, usa-se um ponto (.) entre cada smbolo individual. No usar o ponto (.) como smbolo de multiplicao em equaes e clculos. Exemplos: N.m (newton metro) Pa.s (pascal segundo) kW.h ou kWh (kilowatthora) 11. Deve-se ter cuidado para escrever unidades compostas envolvendo potncias. Os modificadores quadrado e cbico devem ser colocados aps o nome da unidade a qual eles se aplicam. Para potncias maiores que trs, usar somente smbolos. Deve-se usar smbolos sempre que a expresso envolvida for complexa. Por exemplo, kg/m2 , N/m2 12. Para representaes complicadas com smbolos, usar parntesis para simplificar e esclarecer. m.kg/(s3.A) Escrever MJ/kg e no kJ/g 5. No se misturam de prefixos, a no ser que a diferena em tamanho seja extrema ou uma norma tcnica o requeira. Exemplos: Correto: A ferramenta tem 44 mm de largura e 1500 mm de comprimento. Incorreto: A ferramenta tem 44 mm de largura e 1,5 m de comprimento. 6. No se usam unidades mltiplas ou prefixos mltiplos. Por exemplo, Usa-se 15,26 m e no 15 m 260 mm; usa-se miligrama (mg) e no microkilograma (kg) 7. No usar um prefixo sem a unidade. Usar kilograma e no kilo Usar megohm e no mega

4.10. ngulo e Temperatura

1. Os smbolos de grau (o) e grau Celsius (oC) devem ser usados quando se escreve uma medio. Quando se descreve a escala de medio e no uma medio, deve-se usar o nome por extenso. Exemplos: Os ngulos devem ser medidos em graus e no em radianos. O ngulo de inclinao 27o. 2. No se deve deixar espao entre o e C, devendo se escrever oC e no o C. 3. A maioria das temperaturas dada na escala Celsius; a escala Kelvin usada somente em aplicaes cientficas. Exemplo: A temperatura normal do corpo humano 36 oC. 4. Quando se tem uma srie de valores de temperatura ou uma faixa de temperatura, usar o smbolo de medio somente aps o ltimo valor. Exemplos: A temperatura em Salvador varia de 18 a 39 oC. As leituras do termmetro so: 100, 150 e 200 oC. 5. tecnicamente correto usar prefixos SI com os nomes e smbolos, como grau Celsius (oC), kelvin (K) e grau angular (o). Porm, prefervel evitar esta prtica, pois os nomes resultantes so confusos e difceis de serem reconhecidos. prefervel ajustar o coeficiente numrico para no usar o prefixo. 6. Um mtodo simples para comparar altas temperaturas Celsius com temperaturas Farenheit que o valor Celsius aproximadamente a metade da temperatura Farenheit. O erro percentual nesta aproximao relativamente pequeno para valores Farenheit acima de 250. Para valores menores, subtrair 30 antes de dividir por 2; isto fornece uma preciso razovel at valores Farenheit de -40.

4.9. Uso de Prefixo

1. Deve-se usar os prefixos com 10 elevado a potncia mltipla de 3 (10-3, 10-6, 103, 106). Deve-se usar a notao cientfica para simplificar os casos de tabelas ou equaes com valores numricos com vrios dgitos antes do marcador decimal e para eliminar a ambigidade da quantidade de dgitos significativos. Por exemplo, usam-se: mm (milmetro) para desenhos. kPa (kilopascal) para presso Mpa (megapascal) para tenso mecnica kg/m3 (kilograma por metro cbico) para densidade absoluta. 2. Quando conveniente escolhem-se prefixos resultando em valores numricos entre 0,1 e 1000, porm, sem violar as recomendaes anteriores. 3. Em clculos tcnicos deve-se tomar muito cuidado com os valores numricos dos dados usados. Para evitar erros nos clculos, os prefixos devem ser convertidos em potncias de 10 (exceto o kilograma, que uma unidade bsica da massa). Exemplos: 5 MJ = 5 x 106 J 4 Mg = 4 x 103 kg 3 Mm = 3 x 106 m 4. Devem ser evitados prefixos no denominador (exceto kg). Exemplos: Escrever kJ/s e no J/ms Escrever kJ/kg e no J/g

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Unidades SI
4.11. Modificadores de Smbolos
As principais recomendaes relacionadas com os modificadores de smbolos so: 1. No se pode usar modificadores dos smbolos SI. Quando necessrio o uso de modificadores das unidades, ele deve ser separado do smbolo ou ento escrito por extenso. Por exemplo, no se usam Acc ou Aca, para diferenciar a corrente contnua da alternada. O correto escrever 10 A cc ou 10 A ca, com o modificador separado do smbolo. Como o modificador no SI, pode ser escrito de modo arbitrrio, como cc., c.c., dc ou corrente contnua. 2. Nas unidades inglesas, comum usar sufixos ou modificadores nos smbolos e abreviaes para dar uma informao adicional. Por exemplo, usam-se psia e psig para indicar respectivamente, presso absoluta e manomtrica. Psia significa pound square inch absolute e psig significa pound square inch gauge. No sistema SI, incorreto colocar sufixos para identificar a medio. Exemplos: Usar presso manomtrica de 13 kPa ou 13 kPa (manomtrica) e no 13 kPaG ou 13 kPag. Usar presso absoluta de 13 kPa ou 13 kPa (absoluta) e no 13 kPaA ou 13 kPaa. 3. Sempre deixar espao aps o smbolo da unidade SI e qualquer informao adicional. Exemplo: Usar 110 V c.a. ou 110 V (ca) e no 110 VCA ou 110 Vca, para voltagem de corrente alternada. 4. A potncia e a energia so medidas em uma unidade SI determinada e no h necessidade de identificar a fonte da quantidade, desde que 100 watts igual a 100 watts, independente da potncia ser eltrica, mecnica ou trmica. Exemplos: Usar MW e no MWe (potncia eltrica ou megawatt eltrico). Usar kJ e no kJt (kilojoule termal).

Apostila\Instrumentacao

Instrumentao 10ed.doc

08 ABR 04

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