Universidad Austral de Chile

Facultad de Ciencias de la Ingeniera

Escuela de Ingeniera Mecnica

DISEO E IMPLEMENTACIN DE EXPERIENCIAS DE LABORATORIO EN BANCO DE PRUEBA OLEOHIDRULICO

Tesis para optar al Ttulo de: Ingeniero Mecnico Profesor Patrocinante Sr. Misael Fuentes Paredes. Ingeniero Mecnico. Magster (C) Modelado del Conocimiento Entornos Visuales.

MAURICIO ESTEBAN RUIZ GATICA VALDIVIA CHILE 2009

AGRADECIMIENTOS

En primer lugar agradecer a Dios por su direccin durante estos aos, y por abrir puertas donde era imposible.

Quisiera agradecer a mis padres Jos y Mercedes, por todos estos aos de esfuerzos, por sus valores que me han transmitido a lo largo de mi vida y que hoy se ven reflejado en este logro. Gracias queridos padres.

A mi hermano Carlos y su familia por su apoyo y logstica durante estos aos.

A mi segunda familia mis amigos Pedro y Alex por todos estos aos juntos, a pesar de tener momentos difciles, agradezco su compaa, consejos y buen humor, que me ayudaron a tener otra perspectiva de la vida, gracias amigos.

A mis amigos Osear y Ernesto por hacerme sentir parte de sus familias, por su amistad y compaa, gracias amigos.

A mi amigo Ramn por su ayuda, amistad y compaerismo, gracias amigo.

A mi amigo Rodrigo Barra por sus consejos y ayuda en este Trabajo de Titulacin, muchas gracias.

Finalmente agradecer a mi esposa Paulina Palma Vsquez por su amor, cario y sincera amistad, por haberme acompaado durante estos largos aos, gracias mi amada.

DEDICATORIA

Esta carrera se comenz a gestar el da que recib el apoyo de mi hermano ROBERTO ALEX RUIZ GATICA, es por eso que dedico estos aos de esfuerzo a quin me incentivo a seguir adelante confiando en que poda lograr esta meta. Todo mi agradecimiento, admiracin, respeto y cario por su ayuda incondicional.

INDICE
Pg.

Resumen1Abs abstract...2 Introduccin...3 Definicin del problema...4 Objetivos4 Metodologa de trabajo4

CAPITULO I MANUAL DE OPERACIN.

1.1
1.2

Introduccin6 Descripcin de banco de prueba oleohidrulico.6 Esquema banco oleohidrulico....10 Descripcin de componentes de banco de prueba oleohidrulico.11 Motor Elctrico [1]....11 Bomba de Engranajes [2]...11 Estanque de Aceite [3]....12 Vlvula Direccional Rotativa Manual
[5].............................................13

1.2.1 1.3. 1.3.1 1.3.2 1.3.3 1.3.4 1.3.5 1.3.6

Vlvula Relief [6]......14 Manguera Hidrulicas [7]....15 Vlvula direccional de accionamiento manual 4/3 [8].....19 Cilindro de doble efecto.............20 Vlvula reguladora de flujo doble [12].......21
[12]......24

1.3.6.1 Instalacin del conector rpido.....16 1.3.7 1.3.8 1.3.9

1.3.10 Motor de engranajes hidrulico [11]....23 1.3.11 Vlvulas direccionales de accin directa CETOP 03 1.3.12 Vlvula de retencin piloteada doble [13].....25 1.3.13 Vlvula de secuencia [14]....26 1.3.14 Vlvula reductora de presin [15]...27

1.3.15 Manifold de conexin [16]....28 1.3.16 Tablero elctrico

[17]...29

1.3.17 Otros componentes.30 1.4 Operacin.34

CAPITULO II INSTRUCTIVO DE HIGIENE Y SEGURIDAD.

2. 2.1 2.2 2.3 2.4

Objetivos.........38 Instrucciones...38 Elementos de proteccin personal......39 Limpieza...39 Medio ambiente......40

CAPITULO III.

DESARROLLO DE EXPERIENCIAS EN BANCO DE PRUEBA OLEOHIDRULICO. 3.1 Introduccin...41

3.2 3.3 3.4 3.5 3.6 3.7 3.8

Ejercicio N 1 Utilizacin de Vlvula reductora de presin....42 Ejercicio N2 utilizacin de vlvula de secuencia y dos cilindros.44 Ejercicio N3 utilizacin de v. de secuencia con cilindro y motor........46 Ejercicio N4 regulacin de caudal, mtodo METER IN.48 Ejercicio N5 regulacin de caudal, mtodo METER OUT........50 Ejercicio N6 regulacin de caudal, mtodo BLEED OFF..52 Ejercicios de aplicaciones semi automticas y automticas..54

3.8.1 Ejercicio semi automtico con un cilindro........56 3.8.4 Ejercicio automtico con dos cilindros..59 3.8.7 Ejercicio automtico con un cilindro y un motor..62

CAPITULO IV.

AMPLIACIN DE BANCO DE PRUEBA OLEOHIDRULICO. 4.1 4.2 4.3 4.4 4.5 Introduccin...65 Descripcin....65 Desarrollo de clculos de ampliacin67 Listado de componentes.71 Herramientas.72 Conclusiones.73 Bibliografa.74

Anexos N1 Banco de Prueba Oleohidrulico.......75 Anexos N2 Cotizacin.....126 Anexos N2 Procedimiento de manejo residuos peligrosos......128

INDICE DE FIGURAS
CAPITULO I MANUAL DE OPERACIN.

Figura N 1 Banco de Prueba Oleohidrulico..7 Figura N 2 Esquema general del banco..8 Figura N 3 Plano Banco Oleohidrulico.10 Figura N 4 Bomba de engranajes...11 Figura N 5 Estanque de aceite....12 Figura N 6 Estanque de aceite....13 Figura N 7 Vlvula direccional rotativa...13 Figura N 8 Vlvula relief.......14 Figura N 9 Mangueras hidrulicas......15 Figura N10 Conector rpido..16 Figura N11 Vlvula direccional de accionamiento manual..19 Figura N12 Cilindro de doble efecto....20 Figura N13 Vlvula reguladora de caudal doble...21

Figura N14 Vlvula reguladora de caudal doble...22 Figura N15 Vlvulas montadas en sndwich....23 Figura N16 Motor hidrulico.....23 Figura N17 Vlvula direccional de accin directa.....24 Figura N18 Vlvula de retencin piloteada doble.....25 Figura N19 Vlvula de secuencia....26 Figura N20 Vlvula reductora de presin...27 Figura N21 Manifold de conexin....28 Figura N22 Tablero elctrico....29 Figura N23 Banco de Prueba Oleohidrulico....30 Figura N24 Panel de conexiones........32 Figura N25 Banco de Prueba Oleohidrulico....34 Figura N26 Tablero elctrico....35 Figura N27 Diagrama parte inferior Banco de Prueba.....36

CAPITULO III.

DESARROLLO

DE

EXPERIENCIAS

EN

BANCO

DE

PRUEBA

OLEOHIDRULICO.

Figura N 28 Ilustracin 1, Utilizacin Vlvula reductora..43 Figura N 29 Ilustracin 2, Utilizacin Vlvula de secuencia..................45 Figura N 30 Ilustracin 3, Utilizacin Vlvula de secuencia.........................47 Figura N 31 Ilustracin 4, Utilizacin Vlvula de secuencia..................49 Figura N 32 Ilustracin 5, Regulacin de caudal, METER OUT........ 51 Figura N 33 Ilustracin 6, Regulacin de caudal, BLEED OFF......... 53 Figura N 34 Circuito hidrulico N 1... 56 Figura N 35 Plano de conexin elctrica... 57 Figura N 36 Plano de conexin elctrica....... 58 Figura N 37 Circuito hidrulico N 2... 59 Figura N 38 Plano de conexin elctrica... 60

Figura N 39 Plano de conexin elctrica...61 Figura N 40 Circuito hidrulico N 3...62 Figura N 41 Plano de conexin elctrica...63 Figura N 42 Plano de conexin elctrica...64

CAPITULO IV.

AMPLIACIN DE BANCO DE PRUEBA OLEOHIDRULICO.

Figura N 43 Banco de Prueba de eficiencia de bombas.66 Figura N 44 Medidas principales de Banco de Prueba67 Figura N 45 Abaco para determinar dimetro de una tubera....70

NDICE DE CUADROS Cuadro N 1..18 Cuadro N 2..71

1 RESUMEN.

El presente trabajo fue desarrollado por la necesidad de contar con un manual de operacin para el Banco de Prueba Oleohidrulico que ha sido adquirido para el laboratorio de termofluidos, en el cual se puedan desarrollar experiencias prcticas en el rea de ingeniera. El trabajo realizado se basa en las experiencias prcticas ejecutadas, y el estudio de los componentes que forman parte del banco de pruebas. El estudio se llev a cabo por medio de catlogos, libros, bsqueda de informacin en Internet, consulta a profesionales del rea y visitas a la empresa diseadora del Banco de Prueba, todo con la finalidad de elaborar una gua de ayuda para el estudiante, que sirva de apoyo en el reconocimiento de las partes del Banco y gue la forma en que debe operarse. En el presente trabajo de ttulo se desarrolla un manual donde se encontrar esquemas, dibujos, fotografas que ayudarn a la correcta identificacin de las partes de cada accesorio y componentes, adems se incluye las instrucciones de uso, recomendaciones de seguridad para la operacin del banco de prueba. Tambin se desarrollaron guas para el desarrollo de algunas experiencias

prcticas, ste comprende circuitos hidrulicos y elctricos, con esta ayuda los alumnos podrn ir descubriendo las aplicaciones de cada componente. Finalmente como un trabajo anexo al banco de pruebas actual se analiza una alternativa de ampliacin del banco de pruebas. Adems en el presente trabajo se incluye informacin anexa de los componentes con sus respectivas informaciones tcnicas.

2 ABSTRACT.

This work was developed by the need for a manual operation to the Bank of Test Oleohidrulica which has been purchased for the lab termofluidos, which can develop practical experience in the field of engineering. The work is based on practical experiences executed, and the study of the components that are part of the test bed. The study was carried out by means of catalogs, books, finding information on the Internet consulting professionals in the area and visits to the designer's test bench, all with the aim of developing a guide to help students who supports the recognition of the Bank and guide the way it should be operated. In this job title is a manual where you will find diagrams, drawings, photographs that will help the correct identification of the parts and components of each accessory also includes instructions for use, safety recommendations for the operation of the bank test. It also developed guidelines for the development of some practical experience, it includes water and electric circuits, this may help students to discover the applications of each component. Finally as a test bed annex to present an alternative discussed expansion of the test bed. Also in this paper includes information on the components attached to their respective technical information.

3 INTRODUCCIN.

El vertiginoso avance tecnolgico junto con la alta demanda de produccin y calidad de distintos productos, exige a los profesionales de hoy en da una mayor preparacin, especialmente en aquellos que crean nuevos mecanismos y sistemas de produccin. ste desafo, da un especial nfasis en la educacin tecnolgica que se entrega a los futuros ingenieros, siendo de vital importancia las herramientas tericas entregadas por las distintas asignaturas y unido a esto el desarrollo de experiencias prcticas, con el fin de dar una visin amplia del campo laboral de un Ingeniero, y que ste no sea desconocido y hostil a la hora de enfrentarse a sistemas complejos empleados en los distintos procesos industriales. Actualmente la Facultad de Ciencias de Ingeniera ha concretado la adquisicin de un banco de pruebas oleohidrulico, el que fue comprado a la empresa Vignola S.A. El contar con un Banco de Prueba solucionar en parte, el dficit de bancos de ensayos en una de las ramas del campo de ingeniera, en el caso puntual de la oleohidrulica. El Banco, es un panel didctico que tiene los componentes bsicos que son utilizados en las industrias, vale decir, los elementos que comnmente puede encontrarse como mnimo en cualquier sistema oleohidrulico. El presente trabajo de ttulo, entrega un manual del equipo y guas de experiencias de posibles aplicaciones de sistemas oleohidrulicos muy similares a los utilizados en el sector industrial, con esto el alumno podr identificar los distintos componentes de un sistema, las variables que se pueden controlar y sus efectos sobre algunos componentes tales como: cilindros, motores hidrulicos, vlvulas, etc.

4 DEFINICIN DEL PROBLEMA El problema queda definido por la falta de un manual de componentes y operacin que pueda guiar al alumno en las diferentes experiencias que realice, en el banco de prueba, todo esto por tratarse de un equipo armado con componentes de uso comn en oleohidrulica y no para fines didcticos.

La problemtica se centra en que los estudiantes no conocen el funcionamiento del equipo, ni sus componentes, y el estudiarlo les demandara demasiado tiempo, impidiendo sacar un mayor provecho del mismo.

OBJETIVOS Objetivos generales Desarrollar un manual para el banco de prueba oleohidrulico. Disear una ampliacin para el Banco Oleohidrulico, recientemente adquirido por la Facultad de Ciencias de Ingeniera, donde se

consideren elementos como plc, pantallas de visualizacin, bombas de paletas, de pistones y elementos de control.

Objetivos especficos Confeccionar una gua de funcionamiento para el banco de pruebas oleohidrulico. Elaborar gua de experiencias de laboratorio Disear ampliacin de banco oleohidrulico. Implementar un instructivo con las normas mnimas de seguridad para poder desarrollar las experiencias.

Metodologa de trabajo. La metodologa consisti en trabajar en conjunto con la empresa Vignola S.A., la cual dise el banco de prueba. Esto se realiz por medio de visitas a su oficina ubicada en la ciudad de Puerto Montt. En una primera etapa se analiz

5 distintas alternativas del banco, y se hicieron algunas sugerencias de diseo. Posteriormente se particip en la entrega y charla tcnica del equipo. Una vez entregado el equipo, se realiz una recopilacin de informacin de los componentes, vale decir catlogos tcnicos y revisin bibliogrfica, de formas de operacin y aplicaciones de cada uno de los componentes. Con la informacin reunida se di paso a realizar distintos ensayos en el Banco de Prueba, posteriormente se procedi a elaborar un manual de componentes y de operacin del equipo; esto incluye dibujos, descripcin tcnica y forma de uso. Finalmente se desarrolla una alternativa de ampliacin del banco de prueba para complementar el banco actual.

6 CAPITULO I MANUAL BANCO DE PRUEBAS OLEOHIDRULICO. 1.1 Introduccin La operacin de un equipo se puede llevar acabo siempre y cuando el operador, en este caso el estudiante, tenga el conocimiento de las partes principales del equipo, cual es su funcionamiento y cuales son las condiciones mnimas de seguridad necesarias para su operacin. Todo esto con el propsito de resguardar la integridad fsica del operador y prolongar la vida til del equipo. Es con ste fin, que en el presente captulo se describen los principales componentes del banco de prueba oleohidrulico, su condiciones mnimas admisibles de operacin. Una vez familiarizado con el banco de pruebas oleohidrulico y sumado los conocimientos tericos adquiridos en las distintas asignaturas relacionadas con la hidrulica, el estudiante estar en condicin de realizar distintos circuitos con el propsito de comprender cual es la causa efecto que se produce al interactuar los distintos dispositivos. 1.2 DESCRIPCIN DE BANCO DE PRUEBA OLEOHIDRAULICO. El banco de prueba oleohidrulico, consiste en un panel que permite realizar distintos circuitos oleohidrulicos, sumado a ello ofrece la alternativa de experimentar con diferentes tipos de control para el banco de prueba. En la Figura N 1 se aprecia una fotografa de dicho banco de prueba, el cual se proceder a describir a continuacin. La descripcin del banco de prueba se apoyar por medio de la Figura N 2 como un esquema general. funcionamiento y

Figura N 1. Banco de Prueba Oleohidrulico.

Figura N 2. Esquema general Banco de Prueba Oleohidrulico.

En la Figura N 2 se describen los componentes ms importantes del banco de prueba, cada uno de ellos se encuentra enumerado, con el propsito de que el alumno pueda identificar en forma clara cada uno de los componentes.

El banco de prueba est conformado por un panel principal que soporta los componentes y accesorios en su parte superior, en la parte inferior se encuentran los componentes de accionamiento y depsito del fluido, es decir, la central oleohidrulica. El banco de prueba posee ruedas con freno para dar la posibilidad de traslado a distintas posiciones o cambio de laboratorio y su posterior fijacin.

9 Algunos componentes como las vlvulas se encuentran montadas en subbases, que a su vez cuenta con conexiones rpidas, que agiliza el armado de los circuitos. El equipo posee un motor de accionamiento monofsico que se conecta a la red elctrica de 220 Volts. El control de puesta en marcha del motor, elctrico. El estanque o depsito de aceite tiene una capacidad de 15 lts, el aceite empleado es del tipo ISO 32. Se puede destacar adems que en el panel superior del banco de prueba se encuentra elementos de control y visualizacin como son: manmetros, un vacumetro, y una pantalla Touch screen, que permiten visualizar entre algunos datos como presin, fuerza y torque. En este mismo panel se encuentra adems el accionamiento automtico por medio de la botonera de control, y bajo de ella se encuentra un panel de conexiones para llevar a cabo el armado de circuitos semiautomticos o automticos. La comunicacin entre los distintos componentes, es decir entre vlvulas, cilindros, motor, etc., se realiza por medio de mangueras hidrulicas, las que se encuentran a los costados del banco de prueba, dichas mangueras tienen en sus extremos conectores rpidos standard para todo el banco y de distintos largos. El empleo de una u otra depender de la distancia entre componentes. el

interruptor general y los elementos de proteccin se ubican en el tablero

En la Figura N 3, se encuentra representado el banco de prueba por medio de un esquema hidrulico.

10 1.2.1 ESQUEMA BANCO OLEOHIDRAULICO

Figura N 3. Esquema Banco de Prueba Oleohidrulico.

11 1.3 DESCRIPCIN DE COMPONENTES DE BANCO DE PRUEBA

OLEOHIDRULICO. En el siguiente apartado se har una descripcin individual de los componentes ms importantes y que requieren mayor atencin de parte del operador al banco de prueba, adems de sealar si se requiere algn tipo de herramienta, por ejemplo para su regulacin.

1.3.1 Motor Elctrico [1]. Datos generales: Potencia rpm Marca Conexin Smbolo : HP. : 1500. : DIMET. : Monofsica. :

1.3.2 Bomba de Engranajes [2]. Datos generales. Desplazamiento Presin mx. Giro Marca : 6,2 cm3/rev. : 3600 Psi. : Unidireccional. : SALAMI

Smbolo

Figura N 4. Bomba de engranajes.

Los principales factores que influyen en la seleccin de una bomba, son: la presin que soportan, el caudal que impulsan, el ruido, el rendimiento tanto volumtrico como mecnico y el costo. Estos factores son determinantes a la hora de seleccionar una bomba tomando en cuenta adems que en los tiempos actuales las consideraciones son el mximo de rendimiento al mnimo costo. En

12 el caso particular del banco de prueba en estudio, ste cuenta con el tipo de bomba ms comn del mercado, como lo es la bomba de engranajes. Adems se puede agregar que es una bomba unidireccional de cilindrada fija, En la Figura N 4 se presenta un esquema de una bomba de engranajes.

1.3.3 Estanque de Aceite [3]. Datos generales. Capacidad Tipo de aceite Smbolo : 15 lts. : ISO 32. :

Filtro Retorno Filtro Deshidratador

Tapa estanque

Termmetro e indicador de nivel

Figura N 5. Estanque de aceite.

13

Salida aceite Tapn de drenaje

Figura N 6. Estanque de aceite

En el estanque (ver Figura N 5 y N 6) adems de almacenar el aceite permite controlar otros factores como es el disipar calor, eliminar turbulencia, evitando as formacin de burbujas. Tambin cuenta con accesorios que permiten obtener informacin sobre el nivel, temperatura, estado del filtro, todos factores importantes en cualquier central oleohidrulica.

1.3.4 Vlvula Direccional Rotativa Manual Datos generales.

[5].

Tipo de centro Designacin Accionamiento Smbolo Marca

: Cerrado. : 4/3. : Manual. : : BARKSDALE.

Figura N 7. Vlvula direccional rotativa.

14 La vlvula representada en la Figura N 7 tiene la funcin de alimentar al manifold de conexiones, es decir, una vez puesto en funcionamiento el equipo permanece en by pass al tanque de aceite, al accionar la palanca en 45 en cualquiera de los dos sentidos deriva el aceite a lnea de presin P, de esta manera permite alimentar cualquier componente dependiendo del circuito.

1.3.5 Vlvula Relief [6]. Datos generales.

Caracterstica Herramienta necesaria Marca Smbolo

: Vlvula de control. : Llave de punta 14 mm. : VICKERS. :

Contratuerca Manilla de ajuste

Figura N 8. Vlvula relief o alivio.

La Vlvula mostrada en la Figura N 8 es indispensable ya que protege al circuito de dao debido a presiones excesivas. La regulacin de la Vlvula Relief se realiza por medio de la manilla de ajuste, ste proceso se realiza con el equipo en funcionamiento y con la Vlvula

15 rotativa en posicin 1 posicin 2. La presin del sistema se puede visualizar en el manmetro, al girar la manilla en sentido horario la regulacin del sistema quedar regulada en un valor ms alto y viceversa cuando se gira en sentido antihorario. Para fijar el tornillo prefijado a la presin deseada se ajusta la contratuerca indicada en la Figura N 8 (herramienta necesaria llave de punta 14 mm).

1.3.6 Mangueras Hidrulicas [7]. Datos generales.

Caracterstica Tipo de conexin Fijacin Dimensiones Marca

: SAE 100 R1 AT. : acople rpido. : Manual. : 500mm, 750mm, 1000mm. : Intertraco.

Conector rpido.

FIGURA N 9. Manguera hidrulica.

Al tratarse de un banco de prueba didctico es indispensable que sea muy verstil desde el punto de vista que permita armar varios circuitos, esto es posible gracias a las mangueras hidrulicas y al conector rpido.

16 Como se puede apreciar en el esquema general cada componente cuenta con un conector rpido macho y las mangueras con un conector hembra, el empleo de cada manguera depender de la distancia entre cada componente teniendo siempre en consideracin radios generosos de curvatura de lo contrario se puede daar la malla interior de la manguera pudiendo causar algn accidente. Otro aspecto de seguridad muy importante es el correcto ensamble del conector rpido, de no ser as podra salirse el conector hembra pudiendo causar alguna lesin. A continuacin se muestran en la Figura N 10 y en Cuadro N 1 los aspectos de seguridad anteriormente mencionados.

1.3.6.1 Instalacin del conector rpido. El conector rpido como su nombre lo indica es de rpida conexin y desconexin, lo cual permite una disminucin importante en el tiempo de armado de los circuitos. La instalacin correcta es necesaria para evitar posibles accidentes, a continuacin se describe como debe instalarse, observar figura N 10.

Parte Mvil. Acople Macho.

Acople Hembra.

Sentido desplazamiento. Figura N 10. Conector rpido.

17 Procedimiento de acople. En la Figura N 10 se aprecia una conexin con acople rpido con sus

detalles ms importantes. El acople macho est siempre presente en los componentes ya sea un cilindro, motor o alguna vlvula, y el acople hembra siempre en las mangueras. Para el acople de estas partes es necesario desplazar hacia atrs la parte mvil del acople hembra e introducir dicho acople en el acople macho, asegurndose de que ha introducido completamente, posterior a esto se desplaza la parte mvil hacia delante asegurndose de que qued correctamente instalado.

Resumen. 1. Desplazar la parte mvil hacia atrs. 2. Introducir conector hembra en el conector macho. 3. desplazar parte mvil hacia delante, en direccin al acople macho.

Nota. El proceso de acople puede presentar un grado de dificultad debido a los ajustes de las piezas por eso es necesario comprobar que el acople se ejecut correctamente.

Cuidado de las mangueras hidrulicas. Como se ha sealado anteriormente para evitar daos en las mangueras es necesario tener ciertos cuidados, para ello se describen en siguiente cuadro (Cuadro N 1) algunos aspectos bsicos para prolongar la vida til de las mangueras y evitar algn accidente.

18 Cuadro N 1. Aspectos bsicos de seguridad

Nunca doblar una manguera ms de lo que se recomienda. Una adecuada longitud de la

manguera, es necesaria para evitar cualquier dao a la manguera.

Los accesorios, codos y adaptadores pueden ser usados para reducir la longitud de la manguera y para evitar curvas muy cerradas.

Cada manguera hidrulica viene con una recomendacin acerca del radio mnimo de curvatura, ya sea del fabricante (seleccin adecuada de la longitud).

Es necesaria cierta curvatura en la manguera, ya que al aplicar presin a la misma se produce un cambio de longitud.

Las altas temperaturas acortan la vida til de las mangueras. Para ello hay que mantenerlas lejos de las partes calientes tales como radiadores bien protegerlas.

19 1.3.7 Vlvula direccional de accionamiento manual 4/3 [8]. Datos generales.

Caracterstica Tipo de conexin accionamiento Marca Smbolo

: 4/3. : acople rpido. : Manual. : atos. :

Conexin de alimentacin y retorno (componentes) Sub-base

Conexin alimentacin y retorno (manifold [16]) Figura N 11. Vlvula direccional de accionamiento manual.

ste tipo de Vlvula direccional es muy usada y tiene gran variedad de aplicaciones, puede desde accionar un cilindro, un motor o alimentar a otra vlvula. En el caso del banco de prueba esta vlvula es alimentada desde el manifold de conexiones a la sub-base distribuidora (ver Figura N 11), sobre el cual est montada la vlvula. El accionamiento es sencillo basta con accionar la palanca en cualquiera de los sentidos indicados en la Figura N 11, en el caso del accionamiento de un cilindro un sentido indicara que sale el vstago y en el otro lo opuesto.

20 1.3.8 Cilindro de doble efecto [9]. Datos generales.

vstago pistn Carrera Caracterstica Marca Smbolo

: 1 1/8. : 2. : 400mm. : Doble efecto. : PRINCE. :

Transductor Vstago Manmetro.

Conector rpido.

Cilindro

FIGURA N 12. Cilindro de doble efecto.

En la Figura N 12 se aprecia un cilindro de doble efecto con sus accesorios es decir con sus respectivos conectores, manmetros y transductores. Para el caso del banco de prueba tiene varias posibilidades de ser accionado, por ejemplo; puede ser conectado a una electrovlvula y ser accionado por medio de una botonera de control, tambin puede conectarse a la vlvula direccional manual la cual es alimentada por el manilfold, en fin admite varias posibilidades

21 de accionamiento, el estudiante las ir descubriendo por medio de las experiencias que realice.

1.3.9 Vlvula reguladora de flujo doble [12]. Datos generales.

Regulacin : Manual. Herramientas necesarias : Llave allen 5mm, llave de punta 10mm. Marca : atos. Smbolo :

Base de montaje Perno de regulacin

Tuerca de fijacin

Perno de regulacin Tuerca de fijacin Figura N 13. Vlvula reguladora de caudal doble.

El tema de control de flujo, debe de analizarse desde dos puntos de vista diferentes; uno el sitio donde se colocar el control de flujo dentro del circuito hidrulico, y otro el tipo de control de flujo a utilizar, dependiendo las consecuencias que cada uno. La idea de poder variar el volumen de fluido por unidad de tiempo que le llega a un actuador, es que su velocidad de respuesta ya sea lineal en el caso de los

22 cilindros o angular en el caso de los motores hidrulicos, pueda ser diferente, sin tener que variar las dimensiones fsicas de dicho actuador. En su forma ms simple, una vlvula de control de flujo no es otra cosa que un orificio fijo y ms comnmente variable, en donde dependiendo el tamao de la apertura, variar la cantidad de aceite por unidad de tiempo que entra al actuador. Es importante hacer notar, que el hecho de hacer pasar al flujo por un orificio restringido, forzosamente tendr efectos de cada en el valor de presin. El modo de empleo de esta vlvula es por medio del perno de regulacin (Figura N 13), para esto se necesita una llave allen de 5mm, y la fijacin del perno ser por medio de la tuerca indicada en la FIGURA N 13.

Figura N 14. Vlvula reguladora de caudal doble.

Otro detalle importante para este tipo de vlvula es el tipo de montaje, por su forma constructiva permite que sea montada en una sub-base, por su forma de montaje permite disminuir considerablemente los espacios de instalacin y adems los costos, al disminuir la cantidad de fitting a utilizar. Por su construccin standard pueden ser utilizadas con la mayora de las vlvulas que se encuentran en el mercado ver Figura N 15 donde se aprecia dos vlvulas montadas en sndwich y en una sub-base.

23

Figura N 15. Vlvulas montadas en sndwich.

1.3.10 Motor de engranajes hidrulico [11]. Datos generales.

Giro Tipo Marca

: Bidireccional. : Engranajes. : Salami. :

Transductor

Smbolo

Manmetro FIGURA N 16. Motor hidrulico.

Conector rpido.

24 En la Figura N 16 se aprecia un motor hidrulico con sus accesorios, este cuenta con dos manmetros dos transductores, gracias a estos dispositivos se puede obtener la informacin en la pantalla touch screen.

1.3.11 VLVULAS DIRECCIONALES DE ACCIN DIRECTA CETOP 03 Datos generales.

[12].

Caractersticas Accionamiento Tipo de centrado Marca

: 4/3 centro cerrado. : Por bobina, manual en caso de emergencia : Por resorte o manual. : atos.

Smbolo

:
Base de montaje.

Bobina.

Accionamiento manual de emergencia. Figura N 17. Vlvula direccional de accin directa DHI-0713/WP-L.

25 Este tipo de vlvulas es muy empleado y tiene aplicaciones como comandar un cilindro, un motor oleohidrulico etc. Pero a diferencia de otras vlvulas direccionales, esta es comandada elctricamente, en la Figura N 17 se

aprecia la vlvula sealada, adems poseen un sistema de accionamiento manual de emergencia, adems del elctrico (solenoide). En el tipo WP este accionamiento corresponde a una prolongacin de la corredera cubierta por un gorro de goma. Las vlvulas sin especificacin WP poseen tambin accionamiento manual, pero sin prolongacin de la corredera. La direccin de las flechas en la Figura N 17 indica donde se debe pulsar para accionar la corredera, una vez armado un circuito se puede probar esta caracterstica.

1.3.12 Vlvula de retencin piloteada doble [13]. Datos generales.

Marca caracterstica Smbolo

: atos. : Piloteada hidrulicamente. :

Figura N 18. Vlvula de retencin piloteada doble.

La caracterstica principal de este tipo de vlvulas es que permite el paso en un sentido y lo restringen en otro, existiendo la posibilidad de invertir el sentido del paso del fluido por medio de un pilotaje.

26 1.3.13 Vlvula de secuencia [14]. Datos generales.

caracterstica Herr. Necesarias Marca Smbolo

: Piloteada hidrulicamente. : Llave allen de 4mm, llave punta de 14mm. : SHN SARASOTA, FL. :

Tuerca de fijacin

Perno de regulacin

Figura N 19. Vlvula de secuencia.

En circuitos en donde existen ms de un actuador es muy comn la necesidad de mover dichos actuadores, en un orden definido o secuencia. Una manera de hacer esto es con interruptores de posicin, interruptores de tiempo u otros dispositivos de control elctricos. En algunas ocasiones, ste efecto tambin se puede obtener, dimensionando los cilindros de acuerdo a las cargas que movern. Entonces el cilindro que requiere la menor presin para mover su carga, actuar primero. Al final de su carrera, la presin en el sistema se incrementar y el segundo cilindro actuar. Esta secuencia continuar, hasta que todos los cilindros hayan actuado. Sin embargo, en muchas instalaciones, las limitaciones de espacio y los requerimientos de fuerza, son los que

27 determinan el tamao del cilindro que ha de hacer el trabajo. En este caso, las vlvulas de secuencia son utilizadas para actuar a los cilindros en el orden deseado, las vlvulas de secuencia son vlvulas de dos vas, normalmente cerradas. En general, una vlvula de secuencia, permite que el fluido a presin fluya a una funcin secundaria, slo despus de que una funcin prioritaria ha sido completamente realizada. La regulacin se realiza por medio del perno indicado en la Figura N 19, para dicha regulacin es necesario una llave allen de 4mm, y para la fijacin de la tuerca una llave de punta de 14mm. 1.3.14 Vlvula reductora de presin [15]. Datos generales.

Marca caracterstica Tipo de regulacin Herr. Necesaria Smbolo

: atos. : CETOP 03. : Manual. : Llave de punta 19mm. :

Manilla de ajuste. Tuerca de fijacin.

Figura N 20. Vlvula reductora de presin.

28 Son componentes que se utilizan cuando en parte del circuito oleohidrulico, se requiere una presin diferente a la del circuito principal. Esta presin secundaria puede ser igual o inferior a dicha presin general. La regulacin de esta vlvula se lleva acabo por medio de la manilla de ajuste indicada en la Figura N 20, y la fijacin por medio de la tuerca indicada en la misma figura. 1.3.15 Manifold de conexin [16]. Datos generales.

caracterstica Conexin

: 9 conectores. : Manual por medio de conector rpido.

Smbolo

Figura N 21. Manifold de conexin.

El manifold de conexin representado en la Figura N 21, es el nexo entre el sistema de alimentacin y los distintos componentes, es desde aqu donde se llevan a cabo todas las conexiones. Se puede hacer un smil con una zapatilla o mltiple elctrico que se usa comnmente en el hogar, ya que permite conectarse en varias posiciones para tomar una lnea de presin y tambin conectarse a una lnea de retorno. En la Figura N 21 se aprecia el manifold de conexin donde se identifican tres puntos de conexin para cada lnea una para presin P, otra para descarga a Tanque, y una para lnea de drenaje DR.

29

1.3.16 Tablero elctrico Datos generales. caracterstica

[17].

: Accionamiento motor elctrico, parada normal, botn de emergencia.

Led de indicacin.

Botones de accionamiento y parada. Figura N 22. Tablero elctrico.

Desde el tablero elctrico se puede controlar la partida de la central, as tambin la detencin, y para efecto de emergencia cuenta con el botn de emergencia, todos lo descrito se aprecia en la Figura N 22. Adems en el interior del tablero los accesorios tales como protecciones, relees, trmico, un plc, un transformador y el interruptor general de alimentacin.

30 1.3.17 Otros componentes. A continuacin se describen algunos componentes que son necesarios para puesta en marcha del equipo, y control. Su numeracin corresponde al esquema general Figura N 2. 18. Botonera de control. 19. Panel de conexin. 20. timers. 21. Selector. 22. Pantalla touch screen. 23. Botn de emergencia. 25. Manmetro. 26. Vacumetro. 27. Vlvula de aireacin. 28. Vlvula de salida de estanque.
Pantalla touch screen. Manmetro.

Botonera. Selector. Timers. Panel de conexin.

Vacumetro.

V/V de aireacin.

V/V salida de estanque.

Figura N 23. Banco de Prueba Oleohidrulico.

31 En la Figura N 23 se muestra el Banco Prueba Oleohidrulico de forma completa, poniendo nfasis en algunos de los accesorios ms importantes como es el manmetro en cual se refleja la presin a la cual est sometido el sistema, ste elemento de control es muy til a la hora de realizar las

experiencias ya que permite regular por ejemplo la vlvula de relief, adems es posible hacer una comparacin con otro manmetro como podra ser el de un cilindro y verificar la cada de presin generada en forma voluntaria o por los mismos componentes, es posible apreciar otros efectos que el estudiante por medio de las experiencias podr ir descubriendo. En el banco de pruebas existen dos vlvulas de bolas que permiten simular el fenmeno de cavitacin, dichas vlvulas se encuentran ubicadas en la parte inferior del banco, identificadas en la Figura N23 con los nmeros 27 y 28. La vlvula N 27 es de aireacin y esta conectada en paralelo a la lnea de succin de la bomba, sta vlvula permite el ingreso de aire a la lnea. Con la vlvula N 28 se puede restringir el paso del aceite proveniente del estanque provocando una cada en la presin. Estos fenmenos solo pueden llevarse acabo por un lapso muy breve de tiempo, de lo contrario se provocar daos en el equipo tal como ocurre en un fenmeno real. Un componente importante a destacar es el panel de conexiones (ver Figura N 24), es desde aqu donde se pueden realizar todas las conexiones para armar un circuito con accionamiento semi-automtico o automtico. El panel de conexiones se encuentra con todas las identificaciones correspondientes para un fcil armado de los circuitos, al igual que todos los componentes y cableado del tablero elctrico.

32

Figura N 24. Panel de conexiones.

33

FIGURA N 24. Panel de conexiones.

Finalmente despus de haber identificado los componentes del banco de prueba oleohidrulico, se da trmino a la primera etapa de reconocimiento y familiarizacin con el banco de prueba, a continuacin con esta herramienta sumado los conocimientos adquiridos en clases y en forma autodidctica el estudiante podr comenzar a armar los circuitos oleohidrulicos tantos como el banco permita.

34 1.4. OPERACIN

Figura N 25. Banco de Prueba Oleohidrulico

Una vez conectado el banco de prueba a la red elctrica seala la presencia de energa en el tablero elctrico (ver Figura N 26), y se encuentra listo para ser accionado. Para dar partida al motor elctrico, acoplado a la bomba hidrulica se debe presionar el botn verde, denominado central H partir ubicado en el tablero elctrico. Con esto se accionar el motor elctrico y la bomba la cual impulsar el caudal hacia el sistema hidrulico. Junto con esto se encender el led verde ubicado sobre el pulsador denominado central H funcionando. Para detener el sistema se debe pulsar el botn rojo denominado central H parar.

35 En caso de una eventual emergencia, el equipo cuenta con un botn de parada de emergencia, el cual al ser accionado detiene inmediatamente el equipo, encendiendo un led indicando esta condicin.

Figura N 26. Tablero elctrico.

Con el sistema en marcha se puede comandar la parte inferior del circuito oleohidrulico del banco, que es aquella que est permanentemente conectada, pero que no tiene relacin con los elementos de la parte superior si es que no se realizan conexiones desde el manifold.

36

Figura N 27. Diagrama parte inferior del Banco de Prueba.

En la Figura N 27 se encuentra un diagrama donde se detalla la parte inferior del equipo. El diagrama describe el funcionamiento del circuito hidrulico, el cual es alimentado por una bomba de engranajes, de desplazamiento positivo fijo. El fluido que ingresa al sistema lo hace desde el estanque en el cual se encuentra un filtro colador de succin, luego pasa por una llave de bola conectada en serie, la cual permitir conforme se cierre paulatinamente simular la situacin de cavitacin en la bomba, por la restriccin del flujo de aspiracin de la bomba. Adems se encuentra una llave de similares caractersticas, conectada en paralelo hacia el exterior, la cual permite simular la condicin de aireacin del sistema. Unido al mismo sistema se encuentra la conexin de un vacumetro, instalado en la parte superior del tablero, el cual refleja la presin vacuomtrica, que se genera en la lnea de succin de la bomba.

Una vez propulsado el lquido se regula la presin del sistema mediante una vlvula de seguridad (vlvula relief) conectada en forma paralela, la cual cuenta con la posibilidad de habilitar la condicin de venting, mediante la activacin de una vlvula de paso (vlvula rotativa), esta vlvula habilitar el venteo en la posicin central, y presurizar la lnea en ambas posiciones laterales del mando rotatorio.

37 Cuando el sistema se encuentre presurizado por medio de la vlvula rotativa, la presin de salida de la bomba ser registrada por medio del manmetro, ubicado en la parte superior del equipo, es decir, el flujo ser derivado al manifold de conexiones. En este punto es donde finaliza la parte inferior del sistema, y toda funcionalidad que el banco cumpla depender de las conexiones hacia y desde el manifold. Para llevar a cabo las conexiones en la parte superior del banco de prueba, se cuenta con mangueras flexibles de distintos largos, dichas mangueras poseen conectores rpidos esto permite que el alumno pueda ir armando diferentes circuitos, pudiendo conectar distintos componentes dando una amplia gama de posibilidades de experiencias. La alimentacin y retorno de las conexiones del banco de prueba se lleva acabo a travs del manifold de conexiones. Respecto del comando se puede decir que al igual que en cualquier circuito oleohidrulico existe la posibilidad de que pueda ser accionado en forma manual, en forma semiautomtica o automtica. Para que sea comandado en semiautomtica o automtica cuenta con un panel de conexiones, desde aqu se pueden armar las distintas conexiones dependiendo del circuito que se quiera realizar. En la parte superior se encuentra un panel de botoneras de control de puesta en marcha y detencin que dependen de los circuitos armados en el panel de conexiones. Tambin existe la posibilidad de controlar el banco de prueba por medio del PLC, el cual se puede programar de acuerdo a los requerimientos de cada circuito deseado, y operado por medio de la pantalla touch screen. Para programar dichos elementos se cuenta con el software necesario para la programacin.

38 CAPITULO II INSTRUCTIVO DE HIGIENE Y SEGURIDAD. En el presente captulo se entregan algunas recomendaciones a tener en cuenta para evitar algn tipo de accidente, con el fin de resguardar la integridad del estudiante y evitar cualquier dao en el equipo.

OBJETIVO: Garantizar la correcta ejecucin de las pruebas realizadas por los estudiantes en diferentes dispositivos. ALCANCES: Aplicable a todas las pruebas a realizar en el banco. 2.1 INSTRUCCIN: Antes de realizar cualquier prueba el alumno realizar un estudio detenido del manual del banco de prueba, adems de cumplir con todas las normas de seguridad exigidas. Este programa contendr como mnimo la siguiente informacin:

Estado de los componentes. Prueba de funcionamiento. Nivel del fluido para efectuar la prueba.

2.1.1 El operador verificar las condiciones previas al inicio de las pruebas y los equipos a usar, tales como: nivel de aceite, vlvulas de corte abierta, vlvula de aireacin cerrada, mangueras y cualquier otro elemento para la prueba. 2.1.2 Al armar los circuitos hidrulicos el operador deber cerciorarse que los conectores rpidos estn correctamente acoplados. 2.1.3 El operador deber tener especial cuidado con la seleccin del largo de la manguera esta deber permitir radios generosos ( mayores a 150 mm.) para evitar daos en el interior de ella.

39 2.1.4 Cualquier fuga detectada, ya sea en una tubera o en algn componente, debe ser informada al encargado del banco de prueba (profesor a cargo), para su respectiva reparacin. Cualquier trabajo de reparacin debe ser realizado con la lnea despresurizada. 2.1.5 El operador ser el encargado de mantener las mangueras en sus respectivos colgadores, para facilitar un trabajo ordenado y evitar derrames de aceite. 2.1.6 El operador deber mantener la superficie del banco limpia, para ello es importante que cuente con paos de limpieza adecuados,

especficamente para trabajos en hidrulica.

2.2. Elementos de proteccin personal: El operador siempre debe utilizar los siguientes elementos o dispositivos destinados a la proteccin contra riesgos:

Lente de proteccin visual Ropa adecuada. Guantes de goma o nitrilo. Papel absorbente.

El operador debe revisar peridicamente sus elementos de proteccin personal, en caso que se encuentren en mal estado debe proceder a su cambio inmediato. 2.3. Limpieza. 2.3.1 El operador debe mantener limpia, ordenada y despejada su rea de trabajo, especialmente las zonas de trnsito y acceso al banco. 2.3.1 Si durante la operacin se produjera alguna fuga, el banco de prueba debe desenergizarse, luego debe reparar la falla y el operador debe limpiar la zona de derrame, como tambin dejar limpio el banco cada vez que termine una prueba.

40 2.4 MEDIO AMBIENTE: 2.4.1 El operador deber verificar que los paos de limpieza sean depositados en un contenedor dispuesto para tal efecto, debidamente identificado, segn lo estipulado en el Procedimiento de manejo de residuos peligrosos elaborado por el PAAC (Proyecto de Administracin Ambiental Corporativo), de la UACH. Ante cualquier duda comunicarse al fono (63) 293328, ver anexo N2. 2.4.2 Al efectuar un cambio de aceite deber ser dispuesto en un contenedor correctamente identificado y que cumpla con el procedimiento de

manejo de residuos peligrosos elaborado por el PAAC (Proyecto de Administracin Ambiental Corporativo), de la UACH. Ante cualquier duda comunicarse al fono (63) 293328. ver anexo N2.

41 CAPITULO III. DESARROLLO DE OLEOHIDRULICO. 3.1 Introduccin. A continuacin se presentan algunas alternativas de ejercicios en el Banco de prueba oleohidrulico, con esto se busca guiar al estudiante en el manejo de algunas experiencias bsicas, estas han sido desarrolladas con la ayuda de la empresa diseadora del banco de prueba oleohidrulico, en esta gua se indica el objetivo que se busca en cada ejercicio, sus actividades, y planteamiento de algunas preguntas. Con esto se pretende familiarizar al alumno con los distintos componentes, adems de que pueda apreciar cuales son sus posibles usos y presenciar su efecto. Con est gua el alumno podr descubrir paso a paso el funcionamiento de un sistema oleohidrulico, podr crear nuevos circuitos, y hacer una comparacin con otros sistemas oleohidrulicos como puede ser una maquinaria pesada, u otro sistema empleado en la mayora de las industrias. EXPERIENCIAS EN BANCO DE PRUEBA

42 3.2 EXPERIENCIA N 1. UTILIZACIN DE VLVULA REDUCTORA DE PRESIN. Objetivo General. Conocer el efecto que produce una vlvula reductora en un circuito oleohidrulico. Objetivos especficos. Aplicar presin reducida, mediante vlvula reductora en circuito hidrulico. Determinar cuales pueden ser posibles casos donde se puede emplear una vlvula reductora de presin. Herramientas. Llave de punta 19 mm. Trabajo previo a la experiencia. Al ingresar al laboratorio el estudiante debe tener claro los conceptos presin, unidades y conocimientos bsicos de oleohidrulica. Adems de haber ledo el manual de funcionamiento y operacin. Actividades. 1. Ajustar la vlvula de relief [6] en 300 psi (observar manmetro [25]). 2. Conectar circuito de la ilustracin 1. 3. Ajustar vlvula reductora a 150 psi. 4. Obtener 150 psi en la cmara del vstago. 5. Obtener 150 psi en la cmara del mbolo. 6. obtener 150 psi en ambas cmaras. Preguntas. 1. Cul es el mnimo de presin reducida que se puede lograr? 2. Qu determina esta presin? 3. Cul es la mxima presin reducida que se puede obtener en el circuito? Bibliografa. SERRANO NICOLS, Oleohidrulica, McGraw Hill / Interamericana de Espaa, Madrid, Espaa, ao 2002.

43 EJERCICIO N 1 UTILIZACIN DE VLVULA REDUCTORA.

Figura N 28. Ilustracin 1, Utilizacin vlvula reductora.

44 3.3 EJERCICIO N 2 UTILIZACIN DE VLVULA DE SECUENCIA Y DOS CILINDROS. Objetivo. Controlar la secuencia de salida de dos cilindros mediante una vlvula de salida. Objetivos especficos. Determinar posibles usos de una vlvula de secuencia, apoyarse en literatura. Determinar cuales son las ventajas del empleo de una vlvula de secuencia, apoyarse en literatura. Herramientas. Llave allen de 4 mm. Llave punta y corona de 14 mm. Trabajo previo a la experiencia. Al ingresar al laboratorio el estudiante debe tener claro los conceptos presin, unidades y conocimientos bsicos de oleohidrulica. Adems de haber ledo el manual de funcionamiento y operacin. Actividades. 1. Ajuste la presin mxima del sistema. 2. Conectar el circuito de la ilustracin N2. 3. Ajuste la vlvula de secuencia para que el pistn menor se extienda primero que el pistn mayor (herramientas llave allen 4mm, llave de punta 14mm). Preguntas. 1. A qu valor de presin mnima se extiende el pistn mayor? 2. qu sucede si se quita la va de drenaje de la vlvula secuenciadora? 3. Por qu no se utiliza una vlvula de alivio como secuenciadora? Bibliografa. SERRANO NICOLS, Oleohidrulica, McGraw Hill / Interamericana de Espaa, Madrid, Espaa, ao 2002.

45 EJERCICIO N 2 UTILIZACIN DE VLVULA DE SECUENCIA.

Figura N 29. Ilustracin 2, Utilizacin de vlvula de secuencia.

46 3.4 EJERCICIO N 3 UTILIZACIN DE VLVULA DE SECUENCIA CON CILINDRO Y MOTOR. Objetivo. Controlar la secuencia de un cilindro y un motor mediante una vlvula de alivio. Objetivos especficos. Determinar posibles usos de una vlvula de secuencia, apoyarse en literatura. Determinar cuales son las ventajas del empleo de una vlvula de secuencia frente a otras alternativas, apoyarse en literatura. Herramientas. Llave allen de 4 mm. Llave punta y corona de 14 mm. Trabajo previo a la experiencia. Al ingresar al laboratorio el estudiante debe tener claro los conceptos presin, unidades y conocimientos bsicos de oleohidrulica. Adems de haber ledo el manual de funcionamiento y operacin.

Actividades. 1. Ajustar la presin de trabajo en 400 psi. 2. Conectar el circuito de la ilustracin N3. Preguntas. 1. Cul es el valor mnimo de presin para mover el motor? 2. Cul es el valor mximo de presin en la vlvula de secuencia?

Bibliografa. SERRANO NICOLS, Oleohidrulica, McGraw Hill / Interamericana de Espaa, Madrid, Espaa, ao 2002. www.techniforum.com

47 EJERCICIO N 3 UTILIZACIN DE VLVULA DE SECUENCIA.

Figura N 30. Ilustracin 3, Utilizacin de vlvula de secuencia.

48 3.5 EJERCICIO N 4 REGULACIN DE CAUDAL, METODO METER IN. Objetivo. Se pretende que el estudiante conozca y aplique mtodos de control de flujo en la entrada de un actuador. Objetivos especficos. Aplicar una restriccin al flujo mediante una vlvula reguladora de flujo, como un control METER IN. Determinar experimentalmente cual es el efecto producido por la regulacin de la vlvula reguladora. Herramientas. Llave allen de 5 mm. Llave punta y corona de 10 mm. Trabajo previo a la experiencia. Al ingresar al laboratorio el estudiante debe tener claro los conceptos presin, prdidas, unidades. Adems de haber ledo el manual de funcionamiento y operacin. Actividades. 1. Ajustar la presin de trabajo en 400 psi. 2. Conectar el circuito de la ilustracin N4. 3. Ajustar la vlvula de reduccin al 50 % de sus vueltas. 4. Medir la presin antes y despus de la vlvula reguladora de caudal. 5. Confeccionar curva; cada presin versus velocidad del cilindro, con varias posiciones de la vlvula reguladora de caudal. Preguntas. 1. Cul es la cada de presin en los puntos medidos? 2. Qu determina esta presin? 3. Qu sucede en las caras del pistn respecto a la presin? 4. Cmo ocurre la reduccin del caudal? (explique basndose en la Ley de Bernoulli) Bibliografa. SERRANO NICOLS, Oleohidrulica, McGraw Hill /

Interamericana de Espaa, Madrid, Espaa, ao 2002.

49 EJERCICIO N 4 REGULACIN DE CAUDAL, MTODO METER - IN.

Figura N 31. Ilustracin 4, Regulacin de caudal, mtodo METER IN.

50 3.6 EJERCICIO N 5 REGULACIN DE CAUDAL, METODO METER OUT. Objetivo. Se pretende que el alumno conozca y aplique mtodos de control de flujo en la salida de un actuador. Objetivos especficos. Aplicar una restriccin al flujo mediante una vlvula reguladora de flujo, como un control METER OUT. Determinar experimentalmente cual es el efecto que produce esta vlvula en la salida de un cilindro. Herramientas. Llave allen de 5 mm. Llave punta y corona de 10 mm. Trabajo previo a la experiencia. Al ingresar al laboratorio el estudiante debe tener claro los conceptos presin, prdidas y unidades. Adems de haber estudiado por medio de la literatura circuitos donde se aplica los mtodos meter-in, meter-out, junto con haber ledo el manual de funcionamiento y operacin. Actividades. 1. Ajustar la presin mxima del sistema. 2. Conectar el circuito de la ilustracin N5. 3. Ajustar la vlvula de reduccin al 50 %. 4. Ajuste la vlvula reguladora de flujo en distintos valores y construya una curva de cada de presin versus velocidad. Preguntas. 1. Cul es la cada de presin en los puntos medidos? 2. Qu determina esta presin? 3. Qu sucede en las caras del pistn respecto a loa presin? 4. Cmo ocurre la reduccin del caudal? (explique basndose en la Ley de Bernoulli) Bibliografa. SERRANO NICOLS, Oleohidrulica, McGraw Hill /

Interamericana de Espaa, Madrid, Espaa, ao 2002.

51

EJERCICIO N 5 REGULACIN DE CAUDAL, MTODO METER - OUT.

Figura N 32. Ilustracin 5, Regulacin de caudal, mtodo METER OUT.

52 3.7 EJERCICIO N 6 REGULACIN DE CAUDAL, METODO BLEED OFF. Objetivo. Se pretende que el estudiante conozca y aplique distintos mtodos de control de flujo. Objetivos especficos. Aplicar una restriccin tipo vlvula reguladora de flujo mediante metodo BLEED OFF. Familiarizarse con distintos mtodos de control de flujo. Comparar el mtodo meter-in con el mtodo bleed-off. Trabajo previo a la experiencia. Al ingresar al laboratorio el estudiante debe tener claro los conceptos presin, prdidas y unidades. Adems de haber estudiado por medio de la literatura circuitos donde se aplica los mtodos meter-in, mteter-out, junto con haber ledo el manual de funcionamiento y operacin. Actividades. 1. Ajustar la presin mxima del sistema. 2. Conectar el circuito de la ilustracin N6. 3. Obtener los valores de cadas de presin para distintas posiciones de la vlvula reguladora de flujo. Preguntas. 1. Cul de los tres mtodos es el mejor? 2. Qu aplicaciones puede tener METER - IN? 3. Qu aplicaciones puede tenerMETER - OUT? 4. qu aplicaciones puede tener BLEED OFF?

Bibliografa. SERRANO NICOLS, Oleohidrulica, McGraw Hill / Interamericana de Espaa, Madrid, Espaa, ao 2002, NEUMTICA, HIDRULICA Y

ELECTRICIDAD APLICADA, ROLDN VILORIA JOS, Thomson Paraninfo.

53 EJERCICIO N 6 REGULACIN DE CAUDAL, MTODO BLEED - OFF.

Figura N 33. Ilustracin 6, Regulacin de caudal, mtodo BLEED OFF.

54 3.8 EJERCICIOS DE APLICACIONES SEMI AUTOMTICAS Y

AUTOMTICAS.

A continuacin se presentan diferentes ejercicios para la realizacin de simulaciones de procesos de control semi automtico y automtico, en funcin de las conexiones hidrulicas y del circuito elctrico dispuesto en el banco.

Para tal efecto se utilizarn como gua tres circuitos hidrulicos y seis planos de conexiones elctricas, explicndose la secuencia de cada uno de los ejercicios a realizar. Las conexiones se llevarn a cabo en el panel de conexiones, las operaciones se llevarn por medio de las botoneras y el selector ubicados en el costado del banco de prueba.

55 EXPERIENCIAS DE EJERCICIOS SEMI-AUTOMTICOS Y AUTOMTICOS

Objetivo general. Se pretende que el estudiante conozca y aplique distintos mtodos de control a diversos circuitos oleohidrulicos. Objetivos especficos. Aplicar sistemas de control semi automticos para diversos circuitos oleohidrulicos. Aplicar sistemas de control automticos para distintos circuitos

oleohidrulicos. Trabajo previo a la experiencia. Al ingresar al laboratorio el estudiante debe tener claro el funcionamiento del banco de Prueba Oleohidrulico, adems por medio del estudio de la literatura conocer algunos aspectos bsicos de circuitos elctricos. Herramientas. Atornillador de paleta. Alicate de punta. Elementos de limpieza (paos, guantes de latex o nitrilo) Llaves allen, llaves punta y corona.

Bibliografa. SERRANO NICOLS, Oleohidrulica, McGraw Hill / Interamericana de Espaa, Madrid, Espaa, ao 2002. NEUMTICA, HIDRULICA Y ELECTRICIDAD APLICADA, ROLDN VILORIA JOS, Thomson Paraninfo.

56 3.8.1 EJERCICIO N 7 SEMI AUTOMTICO CON UN CILINDRO.

FIGURA N 34. Circuito hidrulico N1.

57 3.8.2 PLANO DE CONEXIONES ELCTRICAS, EJERCICIO N 8 SEMI AUTOMTICO.

Descripcin de secuencia. Al presionar el pulsador en la botonera de control, sale el vstago de un cilindro y al presionar un segundo pulsador en la misma botonera, entra el vstago. Utilizar el siguiente circuito hidrulico 1 (Figura N 34), y conectar el circuito elctrico indicado en la Figura N 35.

Figura N 35. Plano de conexin elctrica.

58 3.8.3 PLANO DE CONEXIONES ELCTRICAS, EJERCICIO N 9

AUTOMTICO. Descripcin de secuencia. Al presionar el pulsador en la botonera de control, sale el vstago de un cilindro y al cabo de cinco segundos entra. Utilizar circuito hidrulico 1, Figura N 34.

Figura N 36. Plano de conexin elctrica.

59 3.8.4 EJERCICIO N 10 AUTOMTICO CON DOS CILINDRO.

Figura N 37. Circuito hidrulico N 2.

60 3.8.5 PLANO DE CONEXIONES ELCTRICAS, EJERCICIO N 11 AUTOMTICO CON DOS CILINDROS. Descripcin de secuencia. Al presionar el pulsador en la botonera de control, sale el vstago de un cilindro y luego sale el vstago de un segundo cilindro y finalmente entran ambos juntos. Utilizar circuito hidrulico 2, Figura N 37.

Figura N 38. Plano de conexin elctrica.

61 3.8.6 PLANO DE CONEXIONES ELCTRICAS, EJERCICIO N 12

AUTOMTICO CON DOS CILINDROS. Descripcin de secuencia. Al presionar el pulsador en la botonera de control, sale el vstago de un cilindro y luego sale el vstago de un segundo cilindro y a su fin de carrera entra el vstago del primer cilindro, luego el del segundo. Utilizar circuito hidrulico 2, Figura N 37.

Figura N 39. Plano de conexin elctrica.

62 3.8.7 EJERCICIO N 12 AUTOMTICO CON UN CILINDRO Y UN MOTOR.

Figura N 40. Circuito hidrulico N3.

63

PLANO DE CONEXIONES ELCTRICAS, EJERCICIO N 13 AUTOMTICO CON UN CILINDRO Y UN MOTOR. Descripcin de secuencia. Al presionar el pulsador en la botonera de control, sale el vstago de un cilindro y luego comienza a girar el motor. Tras 10 segundos de giro, entra el cilindro. Utilizar circuito hidrulico 3, Figura N 40.

Figura N 41. Plano de conexin elctrica.

64 PLANO DE CONEXIONES ELCTRICAS, EJERCICIO N 14 AUTOMTICO CON UN CILINDRO Y UN MOTOR. Descripcin de secuencia. Al presionar el pulsador en la botonera de control, comienza a girar el motor. Tras 5 segundos sale un vstago mientras se mantiene el giro. Al fin de carrera del cilindro se detiene el motor y tras cinco segundos entra el vstago del cilindro. Utilizar circuito hidrulico 3, Figura N 49.

Figura N 42. Plano de conexin elctrica.

65 CAPITULO IV. Ampliacin Banco de Prueba Oleohidrulico. 4.1 Introduccin. En principio la ampliacin del banco fue considerada con el fin de incorporar algunos componentes al banco actual como son un plc, y una pantalla touch screen entre otros elementos, todo esto para dar un grado de automatizacin al banco de prueba. Estos elementos no estaban considerados en la primera entrega del banco, sin embargo la empresa diseadora decidi incorporar dichos elementos en forma voluntaria sin costo para la Facultad, de esta manera el banco qued ms completo, ampliando de esta manera las posibilidades de control del banco. En el presente captulo se presentar una alternativa de ampliacin del banco de prueba oleohidrulico, con esto se busca ampliar el campo de enseanza, permitiendo al estudiante conocer otras alternativas de componentes como son diferentes tipos de bombas y formas de regulacin. La alternativa de ampliacin del banco de prueba consiste, en un banco anexo que permita medir la eficiencia de tres tipos de bombas, es decir bomba de engranajes, de paletas y de pistones. Para medir la eficiencia de dichas bombas ser necesario variar la velocidad de giro de las bombas.

4.2 Descripcin. En la Figura N 43 se aprecia el banco de eficiencia de bombas propuesto, en dicho banco se podr medir eficiencia de tres clases de bombas, de

engranajes, de paletas y pistones. El banco contar con un motor elctrico, el cual transmitir movimiento a la bomba por medio de un acoplamiento estndar, el que adems permitir ir cambiando el tipo de bomba a la cual se desea medir la eficiencia. Para lograr generar la curva de rendimiento ser necesario variar la velocidad de giro de la bomba y esto se conseguir variando la velocidad de giro del motor el que ser controlado por medio de un variador de frecuencia.

66 Para medir el caudal se conectar un flujmetro, el cual permitir adems de restringir el flujo ir produciendo diferentes condiciones de operacin generando una curva. El flujmetro cuenta internamente con transductores los cuales enviarn seales a la pantalla touch screen, esta pantalla podr ser

programada por medio de un software, y por medio de ella ser controlado el banco. El comando del equipo podr ser llevado por medio de la pantalla indicada en la Figura N 43, previa programacin por medio del PLC, o por la misma botonera que se encuentra al costado de la pantalla.

Figura N 43. Banco de Prueba de eficiencias de bombas

67

Figura N 44. Medidas principales Banco de Prueba de eficiencias de bombas

4.3 Desarrollo de clculos de ampliacin. Tomando en cuenta las caractersticas mencionadas en el punto 4.2 se proceder a calcular los componentes ms importantes de la ampliacin que en definitiva sern determinantes para la eleccin de accesorios y el resto de los componentes, en este caso corresponde al clculo del motor en funcin de la bomba que exige mayor consumo de potencia como es la bomba de pistones, que en definitiva determinar el tamao del estanque y algunos otros accesorios. Seleccin de Bomba de Pistones. La bomba seleccionada segn catlogo para efectuar el clculo es la siguiente: Marca Modelo Desplazamiento Vel. de rotacin Presin mxima : Eaton. : PVQ 10. (Catalogo anexo N2) Cm 3 : 10,5 rev. : 1800 rpm. : 210 bar.

68 Clculo de potencia

N CV =

P *Q 450 * Total

(4.1)

P = Presin en bar. Q = Caudal en lt/min. Total = Rendimiento total obtenido de catlogo.

N CV = 210 * 18,9 450 * 0.8

N CV = 7.056 CV
Por lo tanto se determina que se necesita un motor de 7.5 hp.

Clculo del volumen del estanque. El volumen del estanque ser calculado de acuerdo al caudal mximo que entrega la bomba. Se considera como referencia la recomendacin del texto Oledohidrulica (autor Serrano Nicols, MCGraw Hill, edicin 2002, pag. 100.) donde se recomienda que el volumen del estanque puede oscilar entre 2,5 a 4 veces el caudal de la bomba en lts/min. Adems se debe considerar un cierto volumen de aire que oscila entre un 20% y un 30% del volumen total de aceite, esto considerando las fluctuaciones en el nivel de aceite que suceden durante el funcionamiento del sistema. Tomando en cuenta esta consideracin se proceder al clculo.

Vol. Es tan que = 18,9 * 3 *1.2 Vol. Es tan que = 68.04 lts

(4.2)

Por lo tanto, se determina que el volumen del estanque ser de 70 litros

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Clculo de la lnea de aspiracin. Otro aspecto importante es la lnea de aspiracin ya que debe ser con la menor longitud posible con objeto de facilitar la aspiracin, adems el dimetro debe ser lo mas grande posible para que la velocidad del fluido sea lenta y no forzar la aspiracin de la bomba [Oleohidrulica]. Procedimiento de clculo. En la Figura N 45 se aprecia un baco para determinar la velocidad del fluido en funcin del dimetro de una tubera. En la misma figura se aprecia una zona encerrada en un rectngulo de color amarillo denomina con el N 1, esta zona encierra las velocidades recomendadas para una lnea de aspiracin. De acuerdo a esta recomendacin se decide trabajar con una velocidad de 0,7 m/s, y considerando el caudal de la bomba de pistones de 18,9 lts/min, al trazar una recta por dichos puntos intersecta la regla central en un valor aproximado de 25 mm, por lo tanto se determina que el dimetro de la lnea de aspiracin ser de 25,4 mm.

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Figura N 45. Abaco para determinar el dimetro de una tubera

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En funcin de los clculos efectuados se realizar la seleccin de los componentes necesarios para el Banco de Pruebas de Eficiencia de Bombas.

4.4 Listado de componentes.

ITEM 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 COMPONENTE
BOMBA DE ENGRANAJES , MARCA SALAMI BOMBA DE PISTONES , MARCA VICKERS BOMBA DE PALETAS , MARCA VICKERS VACUOMETRO 0-1 BAR MANOMETROS 4 FILTRO DE SUCCION FILTRO DE RETORNO VALVULA DIRECCIONAL BARKSDALE INDICADOR DE NIVEL Y T VALVULA RELIEFF MARCA VICKERS MODULO 6 ENTRADAS ANALOGICAS ACOPLAMIENTO MOTOR BOMBA FUENTE DE PODER PLC FBS-20MC 12 INPUT / 8 OUTPUT CABLE DE COMUNICACIN PANTALLA HMI FLEXIBLES, FITTING, ACOPLES RAPIDOS MATERIALES MECANICOS ESTRUCTURALES FLUJOMETRO DE CARGA

CANT. 1 1 1 1 6 2 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1

Cuadro N2. Listado de componentes.

En el anexo N2 se encuentra la cotizacin del listado de componentes.

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4.5 Herramientas. Dentro de la ampliacin se consideran las herramientas, elementos de proteccin y limpieza para el banco de prueba oleohidrulico. Estos elementos son considerados necesarios para la operacin del banco de prueba oleohidrulico, a continuacin se detallan los elementos necesarios: 1 juego de llaves de punta y corona 8 22 mm. 1 juego de llaves allen 1,5 10 mm. 1 set de atornilladores. 1 caja de guantes sintticos. 1 caja de paos o rollo de limpieza, para trabajos en hidrulica. 32 tapas para mangueras hidrulicas 32 mm. 1 caja para herramientas. Cable de comunicacin de PLC a computador.

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CONCLUSIONES.

Como resultado del estudio del banco de prueba oleohidrulico, se desarroll un manual de operacin y funcionamiento, el cual buscar entregar una herramienta de ayuda al alumno. Asimismo debido al estudio realizado sobre el funcionamiento del banco de prueba y sus componentes, se han podido desarrollar catorce experiencias, seis de las cuales son controladas manualmente, y las restantes son controladas en forma semi automtica y automtica. Cabe sealar que el banco de prueba admite ms posibilidades de experiencias que el alumno podr desarrollar en la medida que se interese y familiarice con el banco de prueba. Se dise una alternativa de ampliacin del banco de prueba, donde se busca complementar el banco actual. Esta ampliacin tendra la funcin de medir eficiencia para distintos tipos de bombas. Finalmente se concluye que el banco de prueba es una herramienta que permite visualizar y comprender de una manera clara, la funcin de distintos elementos usados en oleohidrulica, su ubicacin dentro de un circuito y el efecto que produce en el mismo. De esta manera se puede entender el funcionamiento de cualquier circuito oleohidrulico bsico.

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BIBLIOGRAFA. VIGNOLA S.A, Manual de operaciones para banco de entrenamiento, 2da edicin, Santiago de Chile, abril 2008. SERRANO NICOLS, Oleohidrulica, McGraw Hill / Interamericana de Espaa, Madrid, Espaa, ao 2002. HIDRULICA PRCTICA, www.hidraulicapractica.com NEUMTICA E HIDRULICA, www.sapiensman.com CATLOGO POBERAJ, flexibles, ao 2007. NEUMTICA, HIDRULICA Y ELECTRICIDAD APLICADA, ROLDN VILORIA JOS, Thomson Paraninfo.

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Anexo 1

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ACOPLAMIENTO FLEXIBLE GUARDIAN

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MOTOR ELECTRICO

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Anexos N 2. Ampliacin Banco de Prueba .Bomba de pistones.

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Bomba de paletas.

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Bombas de engranajes.

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AnexoN2.