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UNIVERSIDADE FEDERAL DO RIO DE JANEIRO

Elemen
ntos de M
Mquinas II Transsmisso SSem-fim/
/Coroa

Departamento de Engenharia Mecnica

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Prof. Flvio de Marco Filho, D.Sc

REDUTORES DE ENGRENAGENS
5. Parafuso sem-fim/Coroa

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5.1. Caractersticas da transmisso
1 GRANDES redues (i > 100).
1.
100)
2. Baixos rendimentos, devidos as perdas por atrito.
3. Eixos normalmente a 90 e sem interceptao (outros ngulos podem ser
obtidos).

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5. Parafuso sem-fim/Coroa
5.2. Nomenclatura
FG - largura ou face da coroa
dc - dimetro nominal da coroa
dSF - dimetro nominal do sem-fim
- ngulo
g
de inclinao
do S.F.
px - passo axial do S.F.
pt - passo circular transversal da coroa
SF - ngulo
l de
d hlice
hli do
d S.F.
SF
c - ngulo de hlice da coroa
- avano do parafuso
c - distncia entre centros
zSF - no de entradas (ou dentes) do S.F.
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5.3. Relaes Principais

= c

pt = px
dc =

z c pt

l
tg =
d SF

d c + d SF
c=
2

= SF + c

= n.px = px . zSF
ngulo entre os eixos

c 0.875
c 0.875
d SF
- recomendao para o dimetro do sem-fim:
3
1.7
onde c distncia entre centros

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5.3. Relaes Principais
Tabela 1 ngulos
g
de ppresso normal e dimenses do dente recomendados ppara a Coroa.
- Valores recomendados para ; n; aG e bG:

ngulo de
inclinao da
rosca - [o]
0 15
15 30
30 35
35 40
40 45

ngulo de
presso normal
n [o]
14.5
20
25
25
30

Adendo
aG [mm]

Dedendo
bG [mm]

0.3683.px
0.3683.px
0.2865.px
0.2546.px
0.2228.px

0.3683. px
0.3683. px
0.3314. px
0.2947. px
0.2578. px

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5.3. Relaes Principais
Tabela 2 Eficincia
f
da transmisso - = 0.05
ngulo de hlice
[o]
1
2.5
5
7.5
10
15
20
25
30

Eficincia
[%]
25.2
46.8
62.6
71.2
76.8
82.7
86 0
86.0
88.0
89.2

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5.4. Anlise dos Esforos
y

FAx = FBX = W SFt

z
A

WSFr = WCr = W y

A
RA

WSFa = WCt = W z
z

FAY

WSFt = WCa = W x
x

FBz
RB

FBY

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5.4. Anlise dos Esforos sem atrito ( = 0)
W

y
ncoroa

z
W
z

=W
t

Wy= Wa
.W.cos

= Wr

Wf = .W

Wx

.W.sen

W x = W cos n sen = W SFt = W Ca


nsem-fim

W y = W sen n = WSFr = WCr

W z = W cos n cos = WSFa = WCt


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5.4. Anlise dos Esforos com atrito ( 0)
W

y
ncoroa

z
W
z

=W
t

Wy= Wa
.W.cos

= Wr

Wf = .W

Wx

.W.sen

W x = W cos n sen + W cos


nsem-fim

= W (cos n sen + cos ) = W SFt = WCa

W y = W sen n = WSFr = WCr


W z = W cos n cos W sen

= W (cos n cos sen ) = WSFa = WCt

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5.4. Anlise dos Esforos clculo da fora de atrito - Wf

WCt = W (cos n cos sen )


WCt
W=
( sen cos n cos )

(x )
(x )

WCt
W =
= Wf
( sen cos n cos )
W SFt = W (cos n cos sen ) WSFt = WCt

cos n sen + cos


sen cos n cos

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5.4. Anlise dos Esforos com atrito ( 0)

y
ncoroa

z
W
z

=W
t

Wy= Wa
.W.cos

= Wr

Wf = .W

Wx

.W.sen

nsem-fim

WCt
Wf =
sen cos n cos

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5.4. Anlise dos Esforos - eficincia

t
SF

cos n sen + cos


=W
sen cos n cos
t
C

t cos n sen

WC
t

cos
cos
WSF ( = 0)
cos n tan
n

= t
=
=
WSF ( 0) t cos n sen + cos cos n + cott
WC

sen

cos
cos
n

Psada
T sada
=
=
Pentrada Tentrada

Quanto maior maior eficincia

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5.5. Anlise do atrito em funo da velocidade

V SF = V C + V S
VS =

V SF
cos( )

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5.5. Anlise do atrito em funo da velocidade (cont.)
Grfico 1:
lubrificao, etc.)

Curva A:
- materiais de pior qualidade
Curva B:
- materiais de melhor qualidade

C
Coeficiente
de Atrito

= f (Vs , acabamento superficial,

Velocidade de Escorregamento Vs [m/s]


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5.6. Exemplo
Na transmisso mostrada abaixo, o parafuso sem-fim transmite a potncia de 0.75 kW
para a coroa.
coroa As caractersticas da transmisso so as seguintes:
Parafuso sem-fim:
zSF = 2
hlice direita
nSF = 1200 rpm
dSF = 50 mm
F = 63 mm

Coroa:
zC = 30
dC = 50 mm
F = 25 mm
t = 14.5
pt = 13 mm

Sabendo que os materiais so de boa qualidade (curva B), determine:


a) O passo axial do sem-fim, distncia entre centros, avano e ngulo de inclinao;
b) As reaes nos mancais da coroa e A e B;
c) O torque de sada e a eficincia da transmisso.
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5.6. Exemplo
a) px = pt = 133 mm
c=

d c + d SF 124.14 + 50
=
c = 87.1 mm
2
2

dc =

zc p x

30 13

dc = 124.14 mm

dSF = 50 mm

l = p x z SF = 13 x 2 = 26 mm
tg =

l
l
= atg
d SF
d SF

26
= atg

50

= 9.4

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5.6. Exemplo b) Reaes nos apoios

WSFt =

P
VSF

FAx = FBX = W SFt

FAz

WSFa = WCt = W z

FAY

RA

WSFr = WCr = W y
WSFt = WCa = W x
x

FBz

B
RB

FBY

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5.6. Exemplo
P
750
=
WSFt = 239 N = WCa = W x
VSF
3.14

- Clculo de v: v SF
S =

- Clculo de Vs: V S =
=

d SF n SF
60

50 (10 3 ) 1200

V SF
cos( )
3.14
VS = 3.18
cos 9.4 o

60

3 14 m/s
vSF = 3.14

Coeficiente de Atriito
C

WSFt =

0.03

m/s

- Clculo de : Grfico = 0.03


Velocidade de Escorregamento V [m/s]

s
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5.6. Exemplo
- Clculo de n:
cos =

tg n
tgt

n = atg (tg t cos ) = atg tg14.5 o cos 9.4 o n = 14.3


= c

Wx
- Assim
Assim, W =
W = 1270 N
(cos n sen + cos )

W y = W sen n Wy = 314 N
W z = W cos n cos Wz = 1210 N
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5.6. Exemplo
- Assim, tem-se:

W x = WSFt = WCa = 239 N


a

WC

W y = WSFr = WCr = 314 N


A

W z = W SFa = WCt = - 1210 N

WC

WC
B
x
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5.6. Exemplo
- Equaes de equilbrio:
- Carga axial:

Fx = 0 FBx = FAx = WCa F x = 239 N

WC
A

WC

WC
B
Fx

x
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5.6. Exemplo
- Equaes de equilbrio:
- Plano
Pl
xy:
y

M Az = 0
WCa (62.5) + WCr (37.5) FBy (62.5 + 37.5) = 0

FBy =

WC

(239 ) (62.5) + (314 ) (37.5)


100

FBy = 266 N

WC

FBY
t

WC

Fy = 0 FAy + FBy WCr = 0


FAy = WCr FBy = 314 266 FAy = 48 N

FAY

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5.6. Exemplo
- Equaes de equilbrio:
- Plano xz:
y

M Ay = 0 WCt (37.5) FBz (62.5 + 37.5) = 0


z
B

(1210 ) (37.5)
=
100

WC

F = 454 N
z
B

Fz = 0 FAz + FBz WCt = 0

FAz = WCt FBz = 1210 454

WC

WC

FBz

z
FAz

FBy

FAz = 756 N
FAy

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5.6. Exemplo
- Clculo das cargas resultantes nos mancais:

FB =

(F ) + (F )
z 2
B

y 2
B

(454)2 + (266)2

FB = 526.2 N

WC
A

FA =

(F ) + (F )
z 2
A

y 2
A

(756)2 + (48)2

WC

WC

FBz
FB

z
FAz

FBy

FA = 758N

B
FA
FAy

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6. Dimensionamento

6.1. O dente do parafuso sem-fim mais resistente do que o da


coroa devido prpria geometria.
Para dimension-lo podem ser empregados os mesmos
mtodos e critrios utilizados para a determinao de
tenses em roscas.

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6. Dimensionamento

6.2. Flexo no dente da coroa:


1. Equao de Buckinghan - 1949 (Eq. de Lewis adaptada)
WCt
=
p n Fc y

onde: tenso atuante no dente da engrenagem


WtC carregamento transmitido
pn passo circular normal pn = px x cos()
Fc face da coroa
y fator de forma de Lewis y = f(n)

14.5
20
25
30

0.10
0.125
0.15
0.175

Tabela 1

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6. Dimensionamento

6.2. Flexo no dente da coroa:


2. A Equao de Buckinghan ainda est sendo utilizada pela AGMA.
Porm os valores das variveis desta equao so fornecidos
apenas em unidades inglesas tanto pela AGMA quanto pelo livro
texto.
Por esta razo, recomenda-se que a coroa da transmisso seja
dimensionada como uma engrenagem helicoidal.

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