Cinemtica dos Slidos

Prof. Luiz Ferraz Netto leobarretos@uol.com.br

VIII. Conceitos Bsicos

40. Cinemticas dos sistemas rgidos (slidos) - Sistemas rgidos (ou corpos rgidos) so sistemas de pontos materiais cujas posies relativas so constantes independentes do tempo. Uma esfera de ao, um banco de rodagigante, uma cadeira, um pio etc., so exemplos de corpos rgidos. Os movimentos fundamentais de um corpo rgido so 'translao' e 'rotao'. Qualquer outro movimento pode ser decomposto em uma seqncia de translaes e rotaes puras. 40.1. Translao - o movimento no qual qualquer segmento de reta tomado a partir de quaisquer dois pontos distintos A e B do corpo, se mantm paralelo posio inicial.

40.2. Rotao - o movimento dos pontos do corpo em torno de uma reta fixa que passa pelo mesmo, denominada 'eixo de rotao'.

40.3. Propriedades na translao a) Todos os pontos do corpo descrevem trajetrias superponveis; qualquer uma delas a trajetria do corpo. b) Todos os pontos do corpo, em cada instante, tm a mesma velocidade

vetorial e a mesma acelerao vetorial, que se denominam 'velocidade e acelerao do corpo em translao': vA(t) = vB(t) e aA(t) = aB(t). 40.4. Propriedades na rotao a) todos os pontos descrevem circunferncias em planos paralelos e cujos centros se acham sobre o eixo de rotao. b) Todos os pontos do corpo, em cada instante, tm a mesma velocidade angular e a mesma acelerao angular: P(t) = Q(t) e P(t) = Q(t). c) Para cada ponto do corpo em rotao, a velocidade escalar proporcional sua distncia ao eixo, o mesmo acontecendo com o mdulo do vetor acelerao, em cada instante: v1/v2 = r1/r2 e |a1|/|a2| = r1/r2. 40.5. Acoplamentos - corpos em rotao, tais quais os 'discos' e 'rotores', podem ser acoplados por um mesmo eixo ou mediante uma correia.

41. Classificao dos movimentos de sistemas rgidos: translao retilnea translao curvilnea

Translao

Quanto trajetria

translao uniforme (v=cte.) Quanto transl. uniform. variada (=cte.) velocidade translao qualquer

rotao uniforme (=cte.) Quanto rotao uniform. variada Rotao velocidade (=cte.) rotao qualquer Qualquer - composies de translaes e rotaes