Ingeniera del Transporte

Escuela Politcnica. Curso 2012-2013

PRCTICA_3 CALCULO DEL CENTRO DE GRAVEDAD DEL VEHCULO F-UEM

Imagen 01

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PROCEDIMIENTO: -Con las balanzas calibrarlas a cero se verifica la presin ptima de los neumticos. -Se midi con un nivel el grado de inclinacin del suelo del garaje (tenamos correcto el eje x, pero el eje y estaba cado hacia atrs = 1) -El coche tiene un estabilizador para calibrar bien los pesos de cada lado con la cada, este tema ya lo hemos dado en clase, sobre el Angulo de deriva que nos ayuda en la frenada. As pues reglamos el coche para conseguir unos pesos adecuados en cada eje. Esto nos influira en el clculo del centro de gravedad.

Medicin anterior al reglaje

Prdd=44kg Prdi=54Kg Prtd=63kg Prti=52Kg

Medicin posterior al reglaje

Prdd=49.5kg Prdi=48.5Kg Prtd=59kg Prti=57Kg Ptotal=214Kg

Medidas del buje y ancho de vas: Buje= =1.1cm Anchura va delantera, Avd=133.5cm1.325m Anchura va trasera, Avt=128.5cm1.275m Nota*= En las ruedas traseras la llanta es mas rgida por lo que el centro de la misma esta mas profunda que en las delanteras, de ah la diferencia entre un eje y otro.

CLCULOS: Posicin del centro de gravedad de un vehculo de 2 ejes

1.Posicin horizontal (xy)

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Se necesita conocer: Batalla -> B Anchura de vas -> Avd (delantera) y Avt (trasera) Peso en cada rueda -> Pdi, Pdd, Pti, Ptd

Lo tenemos todo tan solo teniamos que medirlo

Se miden la batalla y vas; para los pesos, si no se conocen, se necesita una bscula; hay que procurar que en el momento del pesaje todas las ruedas estn al mismo nivel para que los elementos de suspensin no falseen las medidas, es decir: si la bscula est elevada unos centmetros sobre el nivel del suelo, lo ideal sera colocar las ruedas sobre unos tacos de la misma altura, ya que si no la suspensin de la rueda que se est pesando hace presin sobre la bascula, incrementando as la lectura de esta. Como centro del sistema de referencia se toma el centro del eje delantero, quedando los ejes x e y de esta manera:

Rueda delantera izda Rueda delantera dcha Rueda trasera izda Rueda trasera dcha

Peso (kg): Pdi Pdd Pti Ptd

Posicin x: 0 0 B B

Posicin y: -0.5*Avd 0.5*Avd -0.5*Avt 0.5*Avt

La consideracin derecha-izquierda se hace como si se mirase el vehculo desde atrs. Las coordenadas del centro de gravedad sern: Xcdg = (Pdi0 + Pdd0 PtiB + PtdB)/(Pdi + Pdd + Pti + Ptd) = (0 + 0 - 57 kg 1,64m + 59 kg 1,64m)/ 214Kg = =0,8889m

Ycdg = (-0.5PdiAvd + 0.5PddAvd - 0.5PtiAvt + 0.5PtdAvt)/ Tara =

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= = ( ) ( 0,009m=1cm ) ( ) ( ) =

=9,0537

2.Altura Para la determinacin de la altura existen varios mtodos, siendo el ms sencillo y econmico, aunque no el ms preciso, la combinacin de basculas por eje y un sistema de elevacin. Tambin puede usarse un sola bascula por eje, lo que significa medir primero el peso en el eje elevado y luego en el no elevado.

Lo que se busca es lo siguiente:

Se necesita conocer: Batalla ->B Pesos en cada eje -> Pv1 y Pv2 Tara ->Pv Distancia de los ejes delantero y trasero al centro de gravedad->l1 y l2 respectivamente

- Colocamos el coche con las ruedas motrices levantadas como en la imagen01

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Se necesitaban unas galgas de extensin para bloquear los amortiguadores traseros, ya que estos se hunden un poco y hacen que el coche baje, con lo que nuestro resultado de altura ser menor que el real. Medimos la batalla y los pesos delanteros: B=1,64m Prdi=55kg Prdd=45kg Al elevar el eje delantero, el peso por eje vara; el del eje delantero disminuye (en nuestro caso 4,5Kg disminuye el peso en la va delantera) la misma cantidad que aumenta el trasero: Fz (A significa incremento), quedando los pesos del vehculo:

Coche en plano: Pdp= 98 kg Ptp= 116kg RS1= 1,64m

Coche Inclinado: Pdi= 93,5 Kg Pti=120,5 Kg RS2= 1,413m

(Nota*):trasladamos las denominaciones de las fotos a una forma ms habitual de estas

RS1 1.64m

h 1.095 0.263 0.832m a

RS2 1.642 0.8322 1.413m

Pv1' = Pv1-AFz Pv2' = Pv2+AFz = Por geometra se obtiene ( = ngulo alfa): sen= ; =30.4830.5

Recogiendo los datos obtenidos en la parte 1.calculo de centro de gravedad (coordenadas): l1=0.889m l2=0.751m d = r * sen + l2 * cos - Zv * sen

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Al aplicar la ecuacin de momentos desde el eje trasero y sustituir valores, se llega a: Pv * (r * tg + l2 - Zv * tg)=Pv1' * B ( O bien podemos desarrollar la anterior y aplicarlo en esta; Con lo que la altura del centro de gravedad del vehculo ser: Zv= (Pv * (r * h/B + l2) - Pv1' * B)/ Pv * h/B =
( )

)(

= 0.3311m

El problema de la exactitud radica en que al elevar slo una parte del coche la suspensin vara la altura, modificndose la posicin del centro de gravedad; una posible solucin sera fijar los elementos de manera que no hubiera desplazamiento de los ejes respecto al resto de la estructura, es decir: sustituir los amortiguadores por barras indeformables; tambin est el problema del desplazamiento de lquidos del coche.