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Universidade do Vale do Paraba


Faculdade de Engenharias, Arquitetura e Urbanismo













Apostila: Dinmica de um sistema de Partculas





Prof. Dra ngela Krabbe












So Jos dos Campos
2012

2


Captulo 1 MEDIO


1.1- Introduo

A fsica comea com a observao. Para entender o que a fsica preciso observar a
natureza, os fenmenos naturais que essa cincia visa explicar e compreender. A Fsica
investiga os fenmenos e as estruturas mais fundamentais da natureza, possibilitando
que a humanidade compreenda aspectos cada vez mais complexos. Desta forma, o
homem pode criar sistemas, dispositivos e materiais artificiais que tem contribudo
para o progresso tecnolgico.


1.2 Medindo grandezas.

Medimos cada grandeza fsica em unidades apropriadas por comparao com um
padro. Por exemplo, o padro de comprimento, que corresponde a exatamente 1 m,
a distncia percorrida pela luz, no vcuo, durante uma certa frao de segundo. Em
princpio, podemos definir uma unidade e seu padro de qualquer forma, mas
importante que cientistas em diferentes partes do mundo concordem que nossas
definies so ao mesmo tempo razoveis e prticas.

1.3 O Sistema Internacional de Unidades (SI) e a Notao Cientfica

Existem sete grandezas fundamentais, as quais constituem a base do Sistema
Internacional de Unidades. Elas so mostradas na tabela abaixo. No nosso curso,
utilizaremos apenas as trs primeiras grandezas: Comprimento, Massa e Tempo.



Muitas outras unidades derivadas do SI so definidas em termos destas unidades
acima.
Para expressarmos grandezas muito grandes ou muito pequenas freqentemente
encontradas na fsica usamos a notao cientfica, que emprega potncia de 10. Nesta
notao:
3

3 560 000 000 m = 3,56 x 10
9
m.

0,000 000 492 s = 4,92 x 10
-7
s.

Nos computadores a notao cientfica s vezes assume uma forma mais abreviada,
como 3,56 E9 ou 4,92 E-7, onde E usado para designar o expoente de dez. Em
algumas calculadoras a notao ainda mais abreviada, com o E substitudo por um
espao em branco.

Tambm por convenincia, quando lidamos com grandezas muito grandes ou muito
pequenas usamos prefixos. Os prefixos do SI permitem escrever quantidades sem o uso
da notao cientfica, de maneira mais clara para quem trabalha em uma determinada
faixa de valores. Os prefixos oficiais so:




Assim, podemos expressar uma certa potncia eltrica como

1,27 x 10
9
watts = 1,27 gigawatt = 1,27 GW

ou um certo intervalo de tempo como

2,35 x 10
-9
s = 2,35 nanosegundos = 2,35 ns.


1.4 Comprimento

Em 1792, o metro foi definido como como um dcimo de milionsimo da distncia
entre o plo norte e o equador. Mais tarde, por razes prticas, esse padro foi
4
abandonado e o metro veio a ser definido como a distncia entre duas linhas finas
gravadas perto das extremidades de uma barra de platina-irdio, a barra do metro
padro, mantida no Bureau Internacional de Pesos e Medidas, nas vizinhanas de
Paris. Rplicas precisas desta barra foram enviadas a laboratrios de padronizao em
vrias partes do mundo.

Com o passar do tempo, um padro mais preciso se tornou necessrio. Em 1983, o
metro foi definido como:

O metro a distncia percorrida pela luz no vcuo durante um intervalo de
tempo de 1/299 792 458 de segundo.

Este intervalo de tempo foi escolhido para que a velocidade da luz c seja exatamente:

C = 299 792 458 m/s

Nesta ocasio, as medias da velocidade da luz j haviam se tornado precisas.



1.5 - Tempo

O tempo tem dois aspectos. No dia-a-dia e para alguns fins cientficos queremos saber
a hora do dia para podermos ordenar eventos em seqncia. Em muitos trabalhos
cientfico estamos interessados em conhecer a durao de um evento. Assim, qualquer
padro deve ser capaz de responder as duas perguntas: Quando isso aconteceu? e
Quanto tempo isso durou?

Em 1967, a 13
a
Conferncia Geral de Pesos e Medidas adotou como padro de tempo
um segundo baseado no relgio de Csio:

Um segundo o intervalo de tempo que corresponde a 9 192 631 770 oscilaes
da luz (de uma transio atmica especfica) emitida por um tomo de csio-
133.

Os relgios atmicos so to estveis que, em princpio, dois relgios de csio teriam de
funcionar por 6000 anos para que a diferena entre suas leituras fosse maior do que 1
segundo. Relgios ainda mais precisos esto sendo desenvolvidos.



1.6 Massa

O padro de massa do SI um cilindro de platina-irdio mantido no Bureau
Internacional de Pesos e Medidas, ao qual foi atribuda, por acordo internacional, a
massa de 1 quilograma. Cpias precisas foram enviadas a laboratrios de padronizao
de outros pases, e as massas de outros corpos podem ser determinadas comparando-
os com uma dessas cpias.

Um segundo padro de massa
5

As massas dos tomos podem ser comparadas entre si mais precisamente do que com
o quilograma-padro. Por essa razo, temos um segundo padro de massa, o tomo de
carbono-12, ao qual de acordo por acordo internacional, foi atribuda uma massa de
12 unidades atmicas (u). A relao entre as duas unidades :

1 u = 1,66053886 x 10
-27
kg,

com incerteza de 10 nas duas ltimas casa decimais.


Exerccios

1) Usando fatores de converso apropriados, determine.
a) 55 mi/h em m/s
b) 10 cm
3
em km
3

c) 10 km/h em m/s
d) 100 m/s em km/h
R.: a) 24,6 m/s; b) 1 x 10
-14
;

c) 2,78 m/s; d) 360 km/h


2) Ano-luz uma unidade de comprimento igual distncia percorrida pela luz em
um ano. Calcule o fator de converso entre anos-luz e metros. Determine a
distncia da estrela Proxima Centauri, de 4,2 anos-luz, em metros.
R.: 9,48 x 10
15
m; 4 x 10
16
m

3) O micrometro (1 m) tambm chamado de mcron. (a) Quantos mcrons tem 1
km? (b) Que frao do centmetro igual a 1 m?
R.: a) 10
9
m; b) 10
-4
cm.

4) A distncia entre as cidades Rio de Janeiro e So Paulo de aproximadamente
430 km. Qual a distncia Rio-So Paulo em:
a) Centmetros?
b) Metros?
c) Megametro?
d) Milmetro?
R.: a) 4,3 x 10
7
cm b) 4,3 x 10
5
m c) 4,3 x 10
-1
m; d) 4,3 x 10
8
mm

5) A planta de crescimento mais rpido de que se tem notcia uma Hesperoyucca
whipplei, que cresceu 3,7 m em 14 dias. Qual foi a velocidade de crescimento da
planta em:
a) metros por segundos?
b) Metros por hora?
c) micrmetro por segundo?
R.: a) 3,06 x 10
-06
m/s; b) 0,011m/h; c) 3,06 m/s

6) Como a velocidade de rotao da Terra est diminuindo gradualmente, a durao
dos dias est aumentando: o dia no final de 1,0 sculo 1,0 ms mais longo que o
dia no incio do sculo. Qual o aumento da durao do dia aps 20 sculos em:
a) milisegundos?
6
b) Minutos?
c) Horas?

7) A Terra tem uma massa de 5,98 x 10
24
kg. A massa mdia dos tomos que
compem a Terra 40 u. Quantos tomos existem na Terra?
R.: 9,00 x 10
49
tomos.

8) Uma unidade astronmica (UA) a distncia mdia entre a Terra e o sol,
aproximadamente 1,50 x 10
8
km. A velocidade da luz aproximadamente 3,0 x
10
8
m/s. Expresse a velocidade da luz em unidades astronmicas por minuto.
R.: 0,12 UA/min.

9) Uma pessoa que esteja de dieta pode perder 2,3 kg por semana. Expresse a taxa
de perda de massa em miligramas por segundo, como se a pessoa pudesse sentir
a perda segundo a segundo.
R.: 3,8 mg/s.

10) A Terra uma esfera de raio aproximadamente igual a 6,37 x 10
6
m. (a) Qual a
sua circunferncia, em quilmetros? (b) Qual a rea da superfcie, em quilmetros
quadrados? (c) Qual o seu volume em quilmetros cbicos?
R.: a) 4 x 10
4
km; b) 5,10 x 10
8
km
2
; c) 1,08 x 10
12
km
3
.

11) Suponha que um depsito de 5700 m
3
de gua seja drenado em 12 h. Qual a
vazo em massa de gua (em kg/s)? A densidade da gua de 1000 kg/m
3
R.: 132 kg/s


























7



Captulo 2 MOVIMENTO RETILNEO

2.1 O que Fsica?

A palavra Fsica vem do grego physics que significa natureza. Assim, Fsica a
cincia que estuda a natureza e seus fenmenos.

Um dos propsitos da Fsica estudar o movimento dos objetos: a rapidez com que se
movem, por exemplo, ou a distncia percorrida em um dado intervalo de tempo.

Os gelogos usam essa fsica para estudar os movimentos das placas tectnicas na
tentativa de prever terremotos.

Os mdicos necessitam desta fsica para mapear o fluxo de sangue em um paciente
quando examinam uma artria parcialmente obstruda.

A mecnica, a mais velha das cincias fsicas, a que estuda o movimento dos
objetos. Quando descrevemos o movimento estamos lidando com a parte da mecnica
denominada cinemtica (que como a palavra cinema, provm do termo grego para
movimento) sem nos preocuparmos com a anlise das causas do movimento. Quando
analisamos as causas do movimento estamos tratando da dinmica (termo
proveniente, assim como dinamite, da palavra grega para fora). Neste captulo,
abordaremos apenas a cinemtica em uma dimenso, isto , estudaremos a fsica
bsica do movimento nos casos em que os objetos esto se movendo em linha reta.
Este tipo de movimento chamado de movimento unidimensional.



2.2 Movimento

Vamos examinar algumas propriedades gerais do movimento unidimensional,
restringindo nossa anlise de trs formas.

Suposio 1: O movimento se d ao longo de uma linha reta. A trajetria pode ser
vertical, horizontal ou inclinada, mas deve ser retilnea.

Suposio 2: Discutiremos apenas o movimento em si e suas mudanas, sem nos
preocupar com as suas causas (empurres e puxes, que modificam o movimento, no
sero discutidas at o captulo 5).

Suposio 3: O objeto em movimento uma partcula (ou seja, um objeto pontual,
como um eltron) ou um objeto que se move como uma partcula (isto , todas as
partes do objeto se movem na mesma direo e com a mesma rapidez).


2.3 Posio e Trajetria
8
Posio o lugar no espao onde se situa o corpo. Imagine trs pontos fixos e
espaados, X0, X1 e X2 numa sala, e uma bola em movimento cujo centro o ponto P.
Durante o movimento, o ponto P da bola coincidente com X0, X1 e X2 sucessivamente.
Assim, a posio de P foi sucessivamente os pontos X0, X1 e X2. O ponto P est fixo na
bola e move-se com ela. Os pontos X0, X1 e X2 so pontos fixos do espao. Durante o
movimento da bola, a posio de P variou no tempo, passando por X0, depois por X1,
depois por X2.

- - -

Coordenada de posio e referncia:
Para localizar um objeto (como a bola do nosso exemplo) devemos determinar sua
posio em relao a um ponto de referncia, freqentemente a origem (ou o ponto
zero) de um eixo (como o eixo x da figura abaixo). Desta forma, determinamos sua
coordenada de posio. Para obter a coordenada de posio da moeda em cada
instante de tempo voc dever medir a distncia entre a bola (ponto P) e um outro
ponto, fixo na sala.



O sinal da coordenada de posio: Note que a moeda pode encontrar-se a esquerda
ou a direita de 0. Atribua um sinal positivo para a coordenada x quando a moeda se
encontra a direita de 0, sendo negativo o sinal de x quando a moeda se encontra a
esquerda de 0.

Desta forma:


Assim, por exemplo, uma partcula pode estar localizada em x = 5 m, o que significa
que est a 5 m da origem no sentido positivo. Se estivesse localizada em x = -5 m,
estaria tambm a 5 m da origem, mas no sentido oposto. O sinal positivo de uma
coordenada no precisa ser mostrado explicitamente, mas o sinal negativo deve ser
sempre mostrado.
Trajetria:
X
0
X
1
X
2

x
0
x
0
+
-
9
Entre X0, X1 e X2 a bola ocupou outros pontos do espao, tendo seguido
uma trajetria. Podemos definir trajetria de P como a sucesso contnua de pontos
fixos do espao ocupados por P durante seu movimento. Chamaremos de reta suporte
da trajetria a reta sobre a qual se move a bola.





Representao da coordenada de posio:

Vamos usar a letra S para representar a coordenada de posio. Chame de S0, S1, S2,
etc, as coordenadas de posio nos instantes t=0, t=t1, etc. Para melhor visualizao
das coordenadas de posio, podemos represent-las geometricamente por um
segmento sobre a reta suporte da trajetria.













2.4 Deslocamento

A mudana de uma posio X1 para X2 est associada a um deslocamento AS, dado
por:

1 2
s s s = A (2.1)

Um deslocamento no sentido positivo do eixo resulta num AS positivo. Um
deslocamento no sentido negativo, num AS negativo.

O nmero real de metros percorridos irrelevante. O deslocamento envolve apenas as
posies inicial e final. Assim, por exemplo, se a partcula se move de S1 = 5m at S2 =
200m e em seguida volta para S3 = 5m, o deslocamento total ser:

AS = S3 S1 = 5 5 = 0

O sinal positivo do deslocamento no precisa ser mostrado, mas o sinal negativo deve
ser sempre mostrado.

x
+
-
- - -
X
0
X
1
X
2


0
S
1
x
+
-
- - -
X
0
X
1
X
2


0
S
0
S
2
10
Quando ignoramos o sinal (e, portanto, o sentido) do deslocamento, ficamos com o
mdulo do deslocamento. Assim, por exemplo, um deslocamento AS = -50 m possui
mdulo de 50 m.

O deslocamento uma grandeza vetorial, ou seja, possui mdulo, direo e sentido.

Para o clculo da distncia percorrida temos:

|D| = |deslocamento S1 S2 | + |deslocamento S2 S3 |=

| D |= 195 m + 195m = 390 m

2.5 Velocidade Mdia

Uma forma compacta de descrever a posio de um objeto desenhar um grfico da
coordenada de posio s em funo do tempo t, ou seja, um grfico de s(t). Como um
exemplo simples, vamos usar a tabela abaixo, a qual mostra a posio de um corredor
em funo do tempo visto do referencial de um torcedor parado a 24 metros da linha
de chegada.
t em segundos s em m
0 -24
0,5 -12
1,0 0
1,5 12
2,0 24

Um corpo no pode ocupar duas posies num dado instante de tempo. Assim, para
cada instante t h uma nica posio (sendo posio o ponto do espao ocupado por
P). Para um dado observador, h tambm uma nica coordenada de posio para cada
instante t. Pois, tendo o observador escolhido previamente a referncia R e a conveno
de sinais que vai utilizar, no haver indeterminao dessa grandeza. Uma tabela
posio-tempo constitui assim, uma funo matemtica. O domnio o conjunto dos
instantes de tempo e a imagem o conjunto das coordenadas de posio.

O grfico da tabela acima mostrado abaixo:


Grfico da coordenada de posio versus tempo,
s(t), para um corredor em movimento.
11

A razo entre o deslocamento total As e o intervalo de tempo At durante o qual esse
deslocamento ocorre chamada de velocidade mdia, vmed.

Sendo:
0 1
0 1
t t
s s
t
s
v
med

=
A
A
=
(2.2)

A notao significa que a coordenada de posio s0 no intante t0 e s1 no instante t1. A
unidade de velocidade mdia no Sistema Internacional (SI) o metro por segundo
(m/s). Outras unidades so usadas em alguns problemas, mas todas esto na forma
comprimento/tempo.

Em um grfico de s em funo de t, vmed a inclinao da reta que liga dois pontos
particulares da curva s(t): um dos pontos corresponde a s1 e t1 e o outro a s0 e t0. Da
mesma forma que o deslocamento, a velocidade mdia possui um mdulo, uma direo
e um sentido, ou seja, tambm uma grandeza vetorial. O mdulo o valor absoluto
da inclinao da reta. Um valor positivo de vmed (e da inclinao) significa que a reta
est inclinada para cima da esquerda para a direita. J um valor negativo de vmed (e da
inclinao) significa que a reta est para baixo da esquerda para a direita.

A velocidade mdia tem sempre o mesmo sinal do deslocamento, j que At
sempre positivo.

Uma outra grandeza fsica a velocidade escalar mdia (vesc). Enquanto a velocidade
mdia envolve o deslocamento da partcula, a velocidade escalar mdia definida em
termos da distncia total percorrida (o nmero de metros percorridos, por exemplo)
independente do sentido. Assim:
t
total distncia
v
esc
A

=
(2.3)

Obs.: Distncia percorrida numa dada trajetria a soma dos comprimentos de todos
os trechos percorridos pelo corpo nessa trajetria entre dois instantes de tempo; como
o comprimento, por definio, uma grandeza positiva, essa soma cumulativa, seja o
movimento feito num nico sentido ou seja ele de ida e volta.

A distncia percorrida por um corpo num determinado movimento ou trecho de
movimento uma noo til na vida prtica de todas as pessoas pois dela depende o
consumo de combustvel e o tempo gasto nas viagens, na ida para a faculdade e para o
trabalho. Na fsica, entretanto, distncia percorrida um conceito pouco til.

Como a definio de velocidade escalar mdia no inclui o sentido do movimento, ela
no possui um sinal algbrico. Apenas em alguns casos, vesc = vmed. Entretanto, como
ser demonstrado abaixo, as duas velocidades podem ser bem diferentes.


12
Exemplo 2.1. Que distncia seu carro percorre, a 88 km/h, durante 1s em que voc
olha um acidente margem da estrada?

Exemplo 2.2. Um jogador de beisebol consegue lanar uma bola com velocidade
horizontal de 160 km/h, medida por um radar porttil. Em quanto tempo a bola
atingir o alvo, a 18,4m ?

Exemplo 2.3. Depois de dirigir uma van em uma estrada retilnea por 8,4 km a 70
km/h, voc pra por falta de gasolina. Nos 30 minutos seguintes voc caminha por
mais 2,0 km ao longo da estrada at chegar ao posto de gasolina mais prximo.
(a) Qual o deslocamento total, desde o incio da viagem at chegar ao posto de
gasolina?

Suponha, por convenincia, que voc se move no sentido positivo do eixo, da
coordenada de posio inicial s0 at a coordenada de posio final s1, no posto de
gasolina. Essa segunda coordenada de posio deve ser igual a s1 = 8,4 + 2,0 = 10,4
km. O deslocamento As ao longo do eixo da coordenada de posio a diferena entre
as coordenadas da segunda e da primeira posio. Assim,
km km s s s 4 , 10 0 4 , 10
0 1
= = = A

Assim, o deslocamento total de 10,4 km no sentido positivo do eixo.

b) Qual o intervalo de tempo entre o incio da viagem e o instante em que voc chega
ao posto?

J sabemos quanto tempo voc passou caminhando, Atcam (0,50 h), mas no sabemos
quanto tempo voc passou dirigindo, Atdir. Sabemos, porm, que voc viajou 8,4 km de
carro a uma velocidade mdia vmed,dir = 70 km/h. Essa velocidade igual a razo entre
o deslocamento do carro e o intervalo de tempo correspondente a esse deslocamento.
dir
dir
dir med
t
s
v
A
A
=
,
Explicitando At e substituindo os valores conhecidos, teremos:
h
h km
km
v
s
t
dir med
dir
dir
12 , 0
/ 70
4 , 8
,
= =
A
= A

E portanto, At = Atdir + Atcam = 0,12 h + 0,50 h = 0,62 h.


(c) Qual a velocidade mdia do incio da viagem at a chegada ao posto de gasolina?
Determine a soluo numericamente e graficamente.

Halliday
Halliday
Halliday
13
h km
h
km
t
s
v
med
/ 8 , 16
62 , 0
4 , 10
= =
A
A
=















(d) Suponha que para encher um bujo de gasolina, pagar e caminhar de volta para a
van voc leve 45 minutos. Qual a velocidade escalar mdia do incio da viagem at o
momento em que chega de volta ao lugar onde deixou a van?

A distncia total percorrida foi 8,4 km + 2,0 km + 2,0 km = 12,4 km.
O intervalo de tempo total 0,12h + 0,50 hs + 0,75 h = 1,37 h.
Assim,
h km
h
km
v
esc
/ 1 , 9
37 , 1
4 , 12
= =


Exemplo 2.4. Um corredor realiza a prova de 100 m em aproximadamente 10 s; outro
corredor realiza a maratona de 42,2 km em 2h e 10 min.
a) Qual a velocidade escalar mdia de cada um?
b) Se o primeiro corredor pudesse realizar a prova realizar a maratona de 42,2 km com
a velocidade mdia que manteve na prova de 100 m, em quanto tempo ele concluiria a
maratona?

Exemplo 2.5. A posio de um objeto que se move em linha reta dada por x = 3t -4t
2

+ t
3
, sendo x em metros e t em segundos. Qual a velocidade mdia no intervalo de
tempo de t=2s a t=4s? E entre t=0 e t=3s?

2.6 Velocidade Instantnea

Se conhecemos a posio do corpo em cada instante de tempo podemos calcular
velocidades mdias para diferentes intervalos, conhecendo-se, assim, novos aspectos
do movimento. Nesse caso, partimos da (coordenada de) posio em funo do tempo
para obter as velocidades mdias. Se dois movimentos comeam e terminam nos

Para determinar vmed graficamente,
traamos o grfico da funo s(t), como
mostra a figura abaixo tirada do livro
Halliday e Resnick, onde os pontos de
partida e chegada no grfico so a
origem e o ponto assinalado como
Posto. A velocidade mdia a
inclinao da reta que une esses
pontos, ou seja, vmed a razo entre a
elevao (As = 10,4 km) e o tempo (At =
0,62 h), o que nos d vmed = 16,8 km/h.


Halliday
14
mesmos pontos e tm a mesma durao total, a velocidade mdia total ser a mesma.
Isto, no entanto, no fornece detalhes sobre o movimento de cada um.


Exemplo 2.6. Joo e Pedro deixam o marco inicial de uma pista de caminhada no
instante t=0; entre t=0 e t=30min a velocidade mdia de ambos, no sistema de
referncia indicado, de 4 km/h. Vamos marcar na figura abaixo a posio final de
cada um no instante t=30min. Chamaremos de A.



. 2 5 , 0 . 0 , 4 . km h
h
km
S t v S
t
S
v
med med
= = A A = A
A
A
=


Com os dados acima no possvel determinar posies de Joo e Pedro para instantes
de tempo entre t=0 e t=30min. Suponha agora que uma amostragem mais completa
dos movimentos de Joo e Pedro forneceu velocidades mdias para intervalos menores.
Os resultados esto indicados a seguir.


Intervalo de Tempo Joo Pedro
Velocidade Mdia
entre 0 e 12min 10 km/h 5 km/h
entre 12min e 24min 5 km/h 2,5 km/h
entre 24min e 30min -10 km/h 5 km/h

Fazendo os clculos necessrios, vamos marcar na figura as posies de Joo e Pedro
nos instantes da tabela, comeando por t = 12min, respectivamente J1 e P1.


Assim, em 12 minutos:

12 1
h h
60 5
=
t = 12 minutos =
- R +
Joo
A
A
Pedro
P P1
km
s 5 0,2h 1km s 0 1 1km
h
A = = = + =
J J1
km
s 10 0,2h 2km s 0 2 2 km
h
A = = = + =
- R +
12 min = 0,2h
J
1
: est a 2 km de R
P
1
: est a 1 km de R

15





















Exemplo 2.7. Os pardais de trnsito medem a velocidade mdia no intervalo de tempo
entre a passagem das rodas dianteiras e as traseiras do carro, por cima de um cabo
estendido na estrada e usam esse valor para aproximar a velocidade instantnea do
carro ao passar pelo medidor. Faa uma estimativa para esse intervalo de tempo,
quando o velocmetro marca 90 km/h. Para fazer o clculo, estime a distncia entre as
rodas dianteiras e traseiras.

- R +
A
- R +
A
P
1
P
2
J
1
=A
J
2

J J2 J1
km
s 5 0,2h 1km s s 1km 3km
h
A = = = + =
P P2 P1
km
s 2,5 0,2h 0,5km s s 0,5km 1,5km
h
A = = = + =
Entre 12 min e 24min At = 24-12=12 min = 0,2h
J
2
: est a 3 km de R
P
2
: est a 1,5 km de R
Entre 24min e 30 min At = 30 -24 = 6 min = 0,1h
( )
J J J2
final
km
s 10 0,1h 1km s s 1km 2km
h
A = = = =
( )
P P P2
final
km
s 5 0,1h 0,5km s s 0,5km 2km
h
A = = = + =
Como se viu no comeo do exemplo, no final ambos esto no ponto A,
a 2 km de R.
s
v
t
A
=
A

V
S
t
A
= A

16

Assim,







Os dois exemplos acima mostram que a velocidade mdia fornece informaes mais
detalhadas do movimento medida que calculada a intervalos de tempos menores.
No exemplo do pardal eletrnico, um intervalo de tempo de alguns centsimos de
segundo para calcular a velocidade mdia pequeno o suficiente para considerar a
velocidade mdia calculada pelo medidor como sendo uma boa aproximao para a
velocidade instantnea do carro.

Velocidade instantnea a velocidade do corpo num dado instante de tempo.

Se fssemos calcular a velocidade instantnea como a razo entre o deslocamento do
corpo e o intervalo de tempo correspondente chegaramos portanto a uma
indeterminao,
0
0
.
Velocidade instantnea (ou, simplesmente, velocidade) no definida como a razo
entre deslocamento e intervalo de tempo, como a velocidade mdia. Mas pode surgir a
partir da velocidade mdia, juntamente com os conceitos matemticos de limite e
derivada.

A velocidade em um dado instante obtida a partir da velocidade mdia reduzindo o
intervalo de tempo At at torn-lo prximo de zero. medida que At diminui, a
velocidade mdia se aproxima de um valor-limite, que a velocidade instantnea.

dt
ds
t
s
v
t
=
A
A
=
A
lim
0
(2.4)

Observe que v a taxa de variao da coordenada de posio com o tempo, ou seja, a
derivada de s em relao a t. Observe tambm que v, em qualquer instante, a
inclinao da curva que representa a posio em funo do tempo no instante
considerado. A velocidade instantnea tambm uma grandeza vetorial e, portanto,
possui uma direo e um sentido.


Vamos usar o conceito de limite para calcular a velocidade instantnea.


3
5
2 10 km
t 2 10 h
km
90
h

A = =
AS = 2 m = 2 x 10
-3
km
At ~ 2 x 10
-5
x 3600 s ~ 0,08s 8 centsimos de segundo.
17


Exemplo 2.8. Imagine que uma partcula tenha a seguinte funo que descreve sua
coordenada de posio com o tempo: s(t) = t
2
(cm,s) para 0 t 5s. Vamos calcular a
velocidade mdia entre 1s e 1s + t para diversos valores de t, preenchendo a tabela a
seguir.





t em seg. s = s(t+t) s(t) em cm em cm/s
0,1 (1+0,1)
2
1
2
= 0,21 = 2,1

0,01 (1+0,01)
2
1
2
= 0,0201 = 2,01

0,0001 (1+0,0001)
2
1
2
=
0,00020001
= 2,0001
0,000001 ... = 2,000001
(t tende para) 0 (s tende para) 0 (tende para) 2





Para a funo s(t) = t
2
(cm,s), vamos escrever agora a expresso para v entre 1s e (1s +
t), sendo t indeterminado, daremos o valor limite dessa expresso quando t tende
para zero.



Assim,
2 ) 2 ( lim lim
0 0
= A + =
A A
t v
t t


Agora, vamos repetir o mesmo procedimento usando o limite da velocidade mdia
quando At0 para obter a velocidade instantnea do corpo num instante genrico, t,
sendo o movimento dado por s(t) = t
2
(cm,s).

Se escrevemos a expresso para v entre um instante t genrico e t + t e
determinamos o limite da expresso quando t tende para zero, teremos:



e
t t t v
t t
2 ) 2 ( lim lim
0 0
= A + =
A A

t
t s t t s
v
A
A +
=
) ( ) (
1 , 0
1 ) 1 , 0 1 (
2 2
+
01 , 0
1 ) 01 , 0 1 (
2 2
+
Concluso: Se um movimento dado por s(t) = t
2
(cm,s), a velocidade
instantnea em t=1s igual a 2 cm/s.
t
t
t t
t
t t
t
t
v A + =
A
A + A
=
A
A + A +
=
A
A +
= 2
2 1 2 1 1 ) 1 (
2 2 2 2
t t
t
t t t
t
t t t t t
t
t t t
v A + =
A
A + A
=
A
A + A +
=
A
A +
= 2
2 2 ) (
2 2 2 2 2 2
18











IDIAS CHAVE
Como
v
dt
ds
v
t
= =
A 0
lim
, temos que:

A velocidade instantnea a derivada primeira (em relao ao tempo)
da funo da posio s(t).

Exemplo 2.9. A posio de uma partcula que se move em um eixo dada por: x = 7,8
+ 9,2t 2,1 t
3
, com x em metros e t em segundos.

Qual a velocidade da partcula em t = 3,5 s? A velocidade constante ou est
variando continuamente?

CLCULO
Para simplificar, as unidades foram omitidas na equao acima, mas voc pode inseri-
las, se quiser, mudando os coeficientes para 7,8 m ; 9,2 m/s; e -2,1m/s
3
. Derivando a
equao, obtemos

) 1 , 2 2 , 9 8 , 7 (
3
t t
dt
d
dt
dx
v + = =


e, portanto,
2 2
3 , 6 2 , 9 ) 1 , 2 )( 3 ( 2 , 9 0 t t v = + =
Em t = 3,5 s,

975 , 67 ) 5 , 3 )( 3 , 6 ( 2 , 9
2
= = v m/s
Aproximando:
s m v / 68 =


Em t = 3,5 s, a partcula est se movendo no sentido negativo de x (note o sinal
negativo) com uma velocidade escalar de aproximadamente 68m/s. como a varivel t
aparece na equao da velocidade, a velocidade v depende de t e, portanto, est
variando continuamente.


Concluso: Se um movimento dado por s(t) = t
2
(cm,s), a velocidade
instantnea em qualquer instante de tempo t igual a 2t cm/s.
Assim, quando t tende para zero a expresso 2t + t tende para 2t .

Ento, se s(t) = t
2
(cm,s) v(t) = 2t (cm/s, s).
19

2.7 Acelerao

Quando a velocidade de uma partcula varia, diz-se que a partcula sofreu uma
acelerao (ou foi acelerada). Para movimentos ao longo de um eixo, a acelerao
mdia amd em um intervalo de tempo At :

amd =
t
v
t t
v v
A
A
=

1 2
1 2
, (2.5)
onde a partcula tem velocidade v1 no instante t1 e velocidade v2 no instante t2. Da
mesma forma que a velocidade instantnea, pode ser mostrado que a acelerao
instantnea (ou simplesmente acelerao) dada por:

dt
dv
a =
(2.6)
Ou seja, a acelerao de uma partcula em qualquer instante a taxa com a qual a
velocidade est variando nesse instante. Graficamente, a acelerao em qualquer ponto
a inclinao da curva v(t) nesse ponto.


2
2
dt
s d
dt
ds
dt
d
dt
dv
a =
|
.
|

\
|
= = (2.7)

Em outras palavras, a acelerao de uma partcula em qualquer instante a derivada
segunda da posio s(t) em relao ao tempo.

2.10. A posio de uma partcula que se move em um eixo dada por: x = 40 + 3t
2

t
3
, com x em metros e t em segundos.

a) Qual a velocidade instantnea da partcula em t = 2 s?
b) Qual a acelerao instantnea da partcula em t=2 s?

2.8 Acelerao Constante

Em muitos tipos de movimento, a acelerao constante ou aproximadamente
constante. Assim, por exemplo, voc pode acelerar um carro a uma taxa
aproximadamente constante quando a luz de um sinal de trnsito muda de vermelho
para verde.

Esses casos so to freqentes que foi formulado um conjunto especial de equaes
para lidar com eles.

Quando a acelerao constante, a acelerao mdia e a acelerao instantnea so
iguais podemos escrever a equao da acelerao mdia, com algumas mudanas de
notao, na forma:



t
v
t t
v v
a a
md
A
A
=

= =
1 2
1 2
, (2.8)

20
onde v= v0 a velocidade no instante t=0 e v a velocidade em um instante de tempo
posterior t. Explicitanto v, temos


at v v + =
0
(2.9)

De maneira anloga podemos obter as demais equaes do movimento com acelerao
constante.



2
0
v v
v
+
=
(2.10)



) (
2
1
0 0
v at v v + + =


)
2
1
(
0
at v v + =


)
2
1
(
0
at v v + =

t
x x
t
x x
t t
x x
v
0 0
0
0
0

=

=


t
x x
at v v
0
0
)
2
1
(

= + =


2
0 0
2
1
at t v x x + =


2
0
2
1
0
at t v x x + + = (2.11)

Podemos verificar por diferenciao que a funo x(t) o resultado cinemtico correto,
obtendo desse modo a velocidade v

v at v at t v x
dt
d
dt
dx
= + =
|
.
|

\
|
+ + =
0
2
0 0
2
1


Abaixo listamos o conjunto completo das equaes cinemticas para acelerao
constante.
21

at v v + =
0
(2.12)
2
0
2
1
0
at t v x x + + = (2.13)
( )
0
2 2
2
0
x x a v v + = (2.14)
( )t v v x x + + =
0
2
1
0
(2.15)
2
2
1
0
at vt x x + = (2.16)

Exemplo 2.11. Voc freia o seu carro, reduzindo sua velocidade de 85km/h pra 45
km/h numa distncia de 105 m.
a) Qual a acelerao, supondo que seja constante ao longo dessa distncia?
b) Que tempo decorre nesse percurso?
c) Se voc continuasse freando com a mesma acelerao, que tempo adicional seria
necessrio para parar e que distncia adicional seria percorrida?


22



2.9 Queda Livre

O exemplo mais comum de movimento com acelerao (aproximadamente) constante
o de um corpo que cai ao solo. Quando um corpo cai no vcuo, de forma que a
resistncia do ar no afeta seu movimento, comprovamos um fato notvel: todos os
corpos, quaisquer que sejam seus tamanhos, formas ou composio caem com a mesma
acelerao no mesmo local prximo a superfcie da Terra. Esta acelerao, indicada pela
letra g, denominada acelerao de queda livre, ou acelerao devido gravidade.
Embora essa acelerao dependa da distncia ao centro da Terra, se a distncia de
queda for pequena em comparao com o raio da Terra, poderemos supor a acelerao
constante durante a queda.

Na proximidade da superfcie da Terra o mdulo de g aproximadamente 9, 8 m/s
2
,
valor que utilizaremos ao longo do disciplina, salvo indicao expressa diferente. O
sentido da acelerao de queda livre em qualquer ponto define o que entendemos por
"para baixo" daquele ponto.

Embora falemos de corpos em queda, os corpos que sobem esto sujeitos mesma
acelerao de queda livre (em mdulo e sentido). Isto , no importa se a velocidade da
partcula para cima ou para baixo, o sentido de sua acelerao sob a influncia da
gravidade terrestre sempre para baixo.

As equaes 2.12 a 2.16 da acelerao constante, podem ser aplicadas queda livre.
Para isso fazemos duas mudanas:


1) Designamos a direo do movimento de queda livre como eixo y e tomamos o
sentido positivo para cima;

2) Substitumos a acelerao constante a por -g, pois escolher o sentido y
positivo para cima significa que a acelerao ser negativa. Como designamos a
acelerao (para baixo) por -g , ento g um nmero positivo.

Com essas pequenas alteraes as equaes tornam-se


23


Exemplo 2.10. Um corpo largado e cai livremente a partir do repouso. Determine
sua posio e velocidade aps decorridos 1,0; 2,0; 3,0 e 4,0 s.




Depois de cair durante 1,0 s o corpo est 4,9 m abaixo (y negativo) do ponto de
partida e se move para baixo (v negativa) com velocidade escalar de 9,8 m/s. O
mesmo raciocnio permite calcular as posies e velocidades nos demais instantes.



Exemplo 2.11. Uma bola lanada verticalmente para cima a partir do solo com
velocidade escalar de 25,2 m/s.
a) Quanto tempo ela demora para alcanar o ponto mais alto?
b) Que altura ela alcana?
c) Em que instante ela estar 27,0 m acima do solo?


24










Exerccios

1) Durante um espirro , os olhos podem se fechar por at 0,5 s. Se voc est dirigindo
um carro a 90 km/h e espirra, quanto o carro pode se deslocar at voc abrir
novamente os olhos?
R.: 12,5 m.

2) Considere trs pares de posies iniciais e finais, respectivamente, ao longo do eixo
x. A quais pares correspondem deslocamentos negativos? (a) -4, +4; (b) -2, -9; (c) 9, -1;

3) Complete a tabela, indicando qual a funo v(t) para cada s(t) fornecida.

s(t) em cm, s v(t) em cm,s
25
15 t
2

-52 t
2

3 t
2

300 t
2

R.: 30 t; -104 t; 6 t; 600 t

4) Complete a tabela:

s(t) em cm v(t) em cm,s
7
32
-150
R.: 0; 0; 0.

5) D a funo que descreve a velocidade instantnea num instante genrico t:

a) s(t) = 54 + 14 t
2
(cm,s) v(t) =
R. : 28t (cm,s)

b) s(t) = -25 t 42 t
2
(m,s) v(t) =
R. : -25-84t (m,s)

c) s(t) = 15 + 40 t + 2 t
2
(km,h) v(t) =
R. : 40+4t (km, h)

d) s(t)= -120 + 85 t (cm,s) v(t) =
R.: 85 cm/s

6) Para um certo observador, um movimento descrito pela funo s(t) = 20 - 34t (m,s).

a)A taxa de variao da coordenada de posio _________________ (positiva, negativa).
Seu valor absoluto ____________ (complete).

R.: negativa; 34

7) Para decolar, um avio a jato necessita alcanar ao final da pista a velocidade de
360km/h. Supondo que a acelerao seja constante e a pista tenha 1,8 km, qual a
acelerao mnima necessria, a partir do repouso? R.: 2,78 m/s
2
.

8) Calcule sua velocidade escalar mdia nos dois casos:
a) Voc caminha 72 m razo de 1,2 m/s e depois corre 72m a 3,0 m/s numa reta.
b) Voc caminha durante 1,0 min a 1,2 m/s e depois corre durante 1,0 min a 3,0 m/s
numa reta.
R.: a) 1,7 m/s; b) 2,1 m/s

9) Considere a funo: v(t) = 120 + 300 t (m,s). Qual a unidade da grandeza cujo
valor numrico 300?
R.: [m/s
2
]
26

10) Neste exemplo, dada a funo v(t) ou s(t) para alguns movimentos. D a
acelerao em cada caso:
a) v(t) = 120 -150t (cm,s)
b) v(t) = 12450t 30 (km,h)
c) v(t) = -20 + 3,5t (m,s)
d) s(t) = 345 73t + 42 t
2
(m,s)

11) Suponhamos que durante os primeiros instantes do movimento de um foguete, que
se inicia no lanamento (t=0), sua trajetria seja retilnea. Suponhamos ainda que
nesse trecho do movimento a seguinte funo representa a coordenada de posio do
foguete (ponto P qualquer do corpo do foguete) para um certo observador:

s(t) = 1500 t
2
-5 t
3
(m,s)

a)Qual a unidade da grandeza cujo valor -5?
b)D as funes v(t) e a(t) para esse trecho.
c)Quais so as condies iniciais do movimento?
d)Calcule a acelerao do foguete em t=0 e em t=50s.
e)Qual a velocidade do foguete no instante em que a acelerao igual a zero?

12) Uma rocha despenca de um penhasco de 100 m de altura. Quanto tempo leva para
cair:
a) os primeiros 50 m?
b) os 50 m restantes?
R.: a) 3,2s ; b) 1,3s

13) Uma partcula move-se ao longo do eixo x de acordo com a equao x = 50t + 10t
2
,
sendo x em metros e t em segundos. Calcule:
a) a velocidade mdia da partcula durante os primeiros 3 s de movimento
b) a velocidade instantnea da partcula em t=3s;
c) a acelerao instantnea da partcula nesse mesmo instante.
R.: a) 80 m/s ; b) 110m/s; c) 20 m/s
2



14) Um trem de metr acelera a partir do repouso a 1,20 m/s
2
em uma estao para
percorrer a primeira metade da distncia at a estao seguinte e depois desacelera a
-1,20 m/s
2
na segunda metade da distncia de 1,10km entre as estaes. Determine
a) o tempo de viagem entre as estaes
b) a velocidade escalar mxima do trem.
R.: a) 60,6 s; b) 36,4 m/s


15) Um eltron, com velocidade inicial v0 = 1,5x105 m/s, entra numa regio com 1,2
cm de comprimento, onde ele eletricamente acelerado (figura abaixo). O eltron
emerge com velocidade de 5,8x106 m/s. Qual a sua acelerao, suposta constante?
(Tal processo ocorre no canho de eltrons de um tubo de raios catdicos, utilizado em
receptores de televiso e terminais de vdeo).
R: a= 1,4 x10
15
m/s
2


27
16) A maior velocidade em terra j registrada foi de 1020 km/h, alcanado pelo
coronel John P. Stapp em 19 de maro de 1954, tripulando um assento jato-
propulsado. Ele e o veculo foram parados em 1,4 s. Que acelerao ele experimentou?
Exprima sua resposta em termos da acelerao da gravidade g = 9,8 m/s2.
R: a=-21g


17) No momento em que a luz de um semforo fica verde, um automvel arranca com
acelerao de 2,2 m/s2. No mesmo instante um caminho, movendo-se velocidade
constante de 9,5 m/s, alcana e ultrapassa o automvel.
a) A que distncia, alm do ponto de partida, o automvel alcana o caminho?
b) Qual ser a velocidade do carro nesse instante?

R : a) d=82m ; b) v=19m/s


18) Um balo est subindo a 12,4 m/s altura de 81,3 m acima do solo quando larga
um pacote.
a) Qual a velocidade do pacote ao atingir o solo?
b) Quanto tempo ele leva para chegar ao solo?

R : a) v=-41,8m/s; t=5,53s


19) Um motorista de carro aperta os freios quando v uma rvore bloqueando a
estrada. O carro diminui a velocidade uniformemente com uma acelerao de -
5.60m/s2 durante 4,20s, deixando marcas de freio retas com 62,4m de comprimento,
que chegam at a rvore. Com que velocidade o carro colide com a rvore?
R: v=3,10m/s






















28



3 - MOVIMENTO EM DUAS OU TRS DIMENSES

Nesta parte, continuaremos a estudar a parte da fsica que analisa o movimento, mas
agora podem ser em duas ou trs dimenses.

3.1 - Posio e Deslocamento

A localizao de uma partcula pode ser especificada atravs do vetor posio r

, um
vetor que liga um ponto de referncia (em geral a origem de um sistema de referncia)
partcula. Sendo:

k z j y i x r


+ + =










(3.1)

e cujas coordenadas retangulares so (-3m, 2m, 5m). Ao longo do eixo x a partcula
est a 3m da origem, no sentido contrrio ao do vetor unitrio i

. Ao longo do eixo y, ela


est a 2m da origem, no sentido do vetor unitrio j

. Ao longo do eixo z ela est a 5 m


da origem, no sentido do vetor unitrio k

.

Quando uma partcula se move, seu vetor posio varia de tal forma que sempre liga o
ponto de referncia (origem) partcula. Se o vetor posio varia (de
1
r

para
2
r

,
digamos durante um certo intervalo de tempo), o deslocamento da partcula, r

A ,
durante esse intervalo de tempo dado por:
1 2
r r r

= A
(3.2)

Usando a notao de vetores unitrios da equao 3.1, podemos escrever esse
deslocamento como:

)


( )


(
1 1 1 2 2 2
k z j y i x k z j y i x r + + + + = A

.
k z z j y y i x x r

) (

) (

) (
1 2 1 2 1 2
+ + = A

(3.3)


onde
i x

,
j y

,
k z

so as componentes
vetoriais de r

e x, y, z so as componentes
escalares, as quais fornecem a localizao da
partcula ao longo dos eixos de coordenadas
em relao origem. A figura ao lado, mostra
uma partcula cujo vetor posio :

29
onde as coordenadas (x1, y1, z1) correspondem ao vetor
1
r

e as coordenadas (x2, y2, z2)


correspondem ao vetor posio
2
r

. Podemos tambm escrever o vetor deslocamento


substituindo (x2 x1) por Ax, (y2 y1) por Ay e (z2 z1) por Az:
k z j y i x r


A + A + A = A

(3.4)

Exemplo 3-1: O vetor posio de uma
partcula inicialmente:
k m j m i m r

) 0 , 5 (

) 0 , 2 (

) 0 , 3 (
1
+ + =

e depois passa a
ser k m j m i m r

) 0 , 8 (

) 0 , 2 (

) 0 , 9 (
2
+ + =

. Qual o
deslocamento da partcula r

A de
1
r

para
2
r

?

k m i m r
k m j m i m r
k j i r
r r r

) 0 , 3 (

) 12 (

) 0 , 3 (

) 0 (

) 12 (

) 0 , 5 0 , 8 (

) 0 , 2 0 , 2 (

)) 0 , 3 ( 0 , 9 (
1 2
+ = A
+ + = A
+ + = A
= A




Exemplo 3-2 : Um coelho atravessa um estacionamento, no qual as coordenadas da
posio do coelho, em metros, em funo do tempo t, em segundos, so dadas por:
30 1 , 9 22 , 0
28 2 , 7 31 , 0
2
2
+ =
+ + =
t t y
t t x

No instante t = 15 s, qual o vetor posio r

do coelho na notao de vetores unitrios?


j y i x r

+ =

Em t=15s, temos:
x(15s) = -0,31.(15)
2
+7,2.(15)+28 x(15s) = -69,75 + 108 + 28 x = 66,25m

y(15s) = 0,22.(15)
2
-9,1.(15)+30 y(15s) = 49,5 136,5 + 30 y = -57 m

Assim:
j m i m r

) 57 (

) 25 , 66 ( =






3.2 - Velocidade Mdia e Velocidade Instantnea

Se uma partcula se move de um ponto para outro, podemos estar interessados em
saber com que rapidez ela se move, definindo assim as velocidades mdia e
instantnea. No caso de um movimento 2D ou 3D devemos considerar essas grandezas
como vetores e usar a notao vetorial.

Se uma partcula sofre um deslocamento r

A em um intervalo de tempo t A , sua


velocidade mdia
md
v

dada por:

30
k
t
z
j
t
y
i
t
x
v
t
k z j y i x
tempo de ervalo
to deslocamen
v
med
med


int
A
A
+
A
A
+
A
A
=
A
A + A + A
= =



Assim, por exemplo, se a partcula do exemplo 3-1 se move da posio inicial para
outra posio em 2,0 s, ou seja,

k m j m i m r

) 0 , 5 (

) 0 , 2 (

) 0 , 3 (
1
+ + =

para k m j m i m r

) 0 , 8 (

) 0 , 2 (

) 0 , 9 (
2
+ + =


Ax = 12 m, Ay = 0 m e Az = 3m em At = 2s,

a velocidade mdia durante esse movimento :
k s m i s m k
s
m
i
s
m
k
t
z
j
t
y
i
t
x
t
r
v
med

) / 5 , 1 (

) / 0 , 6 (

0 , 2
0 , 3

0 , 2
12


+ = + =
A
A
+
A
A
+
A
A
=
A
A
=



Logo, a velocidade mdia tem uma componente de 6,0 m/s em relao ao eixo x e uma
componente 1,5 m/s em relao ao eixo z.

Novamente aqui, quando falamos da velocidade de uma partcula, nos referimos
velocidade instantnea, que o limite da velocidade mdia, quando At 0. Assim,
usando a linguagem do clculo:
dt
r d
v

=
(3.7)






determinar a velocidade instantnea da partcula no instante t1 (instante em que a
partcula se encontra na posio 1), reduzimos o intervalo de tempo At nas vizinhanas
de t1, fazendo-o tender a zero. No limite At 0 temos
v v
md

e, o que mais
importante,
md
v

assume a direo da reta tangente. Assim, v

tambm assume essa


direo:

A direo da velocidade instantnea v

de uma partcula sempre tangente


trajetria da partcula na posio da partcula.

Para escrever a equao 3.7 na forma de vetores unitrios, usamos a expresso para r


dada pela 3-1:

k
dt
dz
j
dt
dy
i
dt
dx
k z j y i x
dt
d
v


)


( + + = + + =

(3.8)
A figura ao lado mostra a trajetria de uma
partcula que se move no plano xy. Quando a
partcula se desloca para a direita ao longo da
curva, o vetor posio gira para a direita. Durante o
intervalo de tempo At o vetor posio muda de
1
r


para
2
r

e o deslocamento da partcula r

A . Para

(3.5)



(3.6)
31

que pode ser simplificada se escrevemos como:

k v j v i v v
z y x


+ + =

(3.9)
onde as componentes escalares de
v

so:
dt
dz
v
dt
dy
v
dt
dx
v
z y x
= = =
(3.10)

A figura abaixo mostra o vetor velocidade
v

e suas componentes escalares x e y. Note


que v

tangente trajetria da partcula na posio da partcula.













Exemplo 3-3: Determine a velocidade do coelho do exemplo 3-2 no instante t = 15 s.

Sendo: 30 1 , 9 22 , 0 28 2 , 7 31 , 0
2 2
+ = + + = t t y e t t x
j v i v v
y x

+ =

=
j
dt
dy
i
dt
dx

+
onde
s m s v
t v
x
x
/ 1 , 2 2 , 7 ] 15 . 2 ). 31 , 0 [( ) 15 (
2 , 7 2 ). 31 , 0 (
= + =
+ =
e
s m v
t v
y
y
/ 5 , 2 1 , 9 ) 15 )( 2 )( 22 , 0 (
1 , 9 2 ). 22 , 0 (
= =
=
Assim, j s m i s m v

) / 5 , 2 (

) / 1 , 2 ( =



Para obter o mdulo e o ngulo de v:

s m v
s m s m v
v v v
y x
/ 3 , 3
) / 5 , 2 ( ) / 1 , 2 (
2 2
2 2
=
+ =
+ =



0 0 1
230 130 ) 19 , 1 (
19 , 1
/ 1 , 2
/ 5 , 2
ou tg
s m
s m
v
v
tg
x
y
= =
=

= =

u
u






Ateno: quando o vetor posio desenhado, como nas
figuras 3-1 e 3-4, ele uma seta que se estende de um
ponto a outro. Entretanto, quando um vetor velocidade
desenhado, como na figura 3-5, ele no vai de um ponto
ao outro. Em vez disso, sua orientao coincide com a do
movimento instantneo de uma partcula localizada na
sua origem, e seu comprimento (que representa o
mdulo da velocidade) pode ser desenhado em qualquer
escala.


32

3.3 Acelerao Mdia e Acelerao Instantnea

Quando a velocidade de uma partcula varia de
1
v

para
2
v

em um intervalo de tempo
At, sua acelerao mdia
md
a

durante o intervalo At :
t
v v
a
t
v
a
med med
A

=
A
A
=
1 2

(3.11)

Quando At 0 no entorno de um certo instante,
md
a

tende para a acelerao


instantnea (ou simplesmente acelerao) a

neste instante, ou seja:


dt
v d
a

=
(3.12)

Se o mdulo ou a orientao da velocidade varia (ou ambos variam), a partcula possui
acelerao.
Em termos dos vetores unitrios:
k a j a i a k
dt
dv
j
dt
dv
i
dt
dv
dt
v d
a
z y x
z
y
x


+ + = + + = =

(3.13)









Exemplo 3-4: Para o coelho dos exemplos 3-2 e 3-3,
determine a acelerao no instante de t=15s.
j
dt
dv
i
dt
dv
dt
v d
a
y
x

+ = =


Do exemplo anterior, vimos que:
2 , 7 62 , 0
2 , 7 2 ). 31 , 0 (
+ =
+ =
t v
t v
x
x
e
1 , 9 44 , 0
1 , 9 2 ). 22 , 0 (
=
=
t v
t v
y
y

2
/ 62 , 0 s m
dt
dv
x
= e
2
/ 44 , 0 s m
dt
dv
y
=
Assim, j s m i s m j
dt
dv
i
dt
dv
a
y
x

) / 44 , 0 (

) / 62 , 0 (

2 2
+ = + =


O mdulo ser dado por:

2
2 2 2 2 2 2
/ 76 , 0
) / 44 , 0 ( ) / 62 , 0 (
s m a
s m s m a a a
y x
=
+ = + =

A figura 4-7 mostra o vetor acelerao
a

e suas
componentes escalares para uma partcula que se
move em duas dimenses.

Ateno: quando o vetor acelerao desenhado, como na figura
ao lado, ele no se estende de um ponto a outro. Em vez disso,
sua orientao coincide com a da variao instantnea movimento
instantneo de uma partcula localizada na sua origem, e seu
comprimento (que representa o mdulo da acelerao) pode ser
desenhado em qualquer escala.


33
No caso do ngulo:
0
1
2
2
35
3 , 35 ) 71 , 0 (
/ 62 , 0
/ 44 , 0
~
= =

= =

u
u u tg
s m
s m
a
a
tg
x
y

Esse ngulo, que o resultado da calculadora, indica que a orientao de a

para a
direita e para baixo. Porm, pelas componentes x e y de a

, vemos que a orientao de


a

para esquerda e para cima.


Para determinar o outro ngulo
que possui a mesma tangente de
-35
0
, mas no mostrado pela
calculadora, somamos 180
0
.

-35
0
+ 180
0
= 145
0
.

A acelerao tem o mesmo mdulo
e a mesma orientao em qualquer
instante de tempo, pois
constante neste movimento do
coelho.



3.4 Movimento de Projteis

Vamos considerar a seguir, um caso especial de movimento bidimensional: Uma
partcula que se move em um plano vertical com velocidade inicial
0
v

e com uma
acelerao constante, igual a acelerao de queda livre g

, dirigida para baixo. Uma


partcula que se move desta forma chamada projtil (o que significa que projetada
ou lanada), e seu movimento chamado de movimento balstico (Figura abaixo). Um
projtil pode ser uma bola de tnis ou de pingue-pongue. Nesta parte da matria,
estudaremos o movimento de projteis ignorando os efeitos do ar.















O projtil lanado com uma velocidade inicial
0
v

que pode ser descrita como:


j v i v v
oy x

0 0
+ =

(3.14)




34
As componentes
x
v
0
e
y
v
0
podem ser calculadas se conhecermos o ngulo u0 entre
0
v

e
o semi-eixo x positivo:

u cos
0 0
v v
x
=
e
u sen v v
y 0 0
=
(3.15)
Durante o movimento bidimensional, o vetor r

e a velocidade v

do projtil mudam
constantemente, mas o vetor acelerao
a

constante e est sempre dirigido


verticalmente para baixo. O projtil no possui acelerao horizontal.

O movimento de projteis, como na figuras a seguir, parece complicado, mas usaremos
a seguinte propriedade simplificadora (demonstrada experimentalmente):

No movimento de projteis, o movimento horizontal e o movimento vertical so
independentes, ou seja, um no afeta o outro.

Esta propriedade permite decompor um problema que envolve um movimento
bidimensional em dois problemas unidimensionais independentes e mais fceis de
serem resolvidos: um para o movimento horizontal (com acelerao nula) e outro para
o movimento vertical (com acelerao constante para baixo). Apresentamos a seguir
dois experimentos que mostram que os movimentos vertical e horizontal so realmente
independentes.

DUAS BOLAS DE GOLFE








3.5 Anlise do Movimento de um Projtil

A figura ao lado uma fotografia estroboscpica de duas bolas de golfe, uma que
simplesmente se deixou cair e outra que lanada horizontalmente por uma mola.
As bolas de golfe tm o mesmo movimento vertical: ambas percorrem a mesma
distncia vertical no mesmo intervalo de tempo. O fato de uma bola estar se
movendo horizontalmente enquanto est caindo no afeta o seu movimento vertical,
ou seja, os movimentos horizontal e vertical so independentes.
Experimento de
laboratrio.
35
Movimento Horizontal (uniforme)

Como no existe acelerao na direo horizontal, a componente horizontal vx da
velocidade de um projtil permanece inalterada e igual ao seu valor inicial v0x durante
toda a trajetria. Em qualquer instante t, o deslocamento horizontal do projtil em
relao posio inicial, x - x0, dado por:
t v x x
x 0 0
=
(3.16)
Sendo
0 0 0
cosu v v
x
= ,

t v x x ) cos (
0 0 0
u =
(3.17)

Movimento Vertical (acelerado)

O movimento vertical o movimento de queda livre. Neste, a acelerao constante.
Assim:
2
0 0 0
2
0 0
2
0 0
2
1
) (
2
1
) (
2
1
gt t sen v y y
ou
gt t sen v gt t v y y
y
+ =
= =
u
u


onde a componente vertical da velocidade inicial voy, substituda pela expresso
equivalente v0senu0. E a derivada de y d a velocidade
y
v .

). ( 2 ) (
0
2
0 0
2
0 0
y y g sen v v
gt sen v v
y
y
=
=
u
u


Como mostram a figura das bolas de golfe e a equao 3.20, a componente vertical da
velocidade se comporta exatamente como a de uma bola lanada verticalmente para
cima. Inicialmente ela est dirigida para cima e seu mdulo diminui continuamente at
se anular, o que determina a altura mxima da trajetria. Em seguida a componente
vertical da velocidade muda de sentido e seu mdulo passa a aumentar com o tempo.

Equao da Trajetria

A equao do caminho percorrido pelo projtil, a equao de sua trajetria. Ela pode
ser obtida eliminando o tempo t, nas equaes 3.17 e 3.18. Explicitando t na equao
3.17 e substituindo o resultado na eq. 318, obtemos, aps algumas manipulaes
algbricas:
2
2
0 0
0
) cos ( 2
) ( x
v
g
x tg y
u
u =
(3.22)

(4.18)


(4.19)

(4.20)

(4.21)

36
Esta a equao da trajetria mostrada na figura abaixo, de um experimento de
laboratrio. Ao deduzi-la, para simplificar, fizemos x0 = 0 e y0 = 0 nas eq 3-17 e 3.18.
Como g, u0 e v0 so constantes, a eq. 3.22 da forma y = ax + bx
2
, onde a e b so
constantes. Como esta equao uma parbola, a trajetria parablica.





Exemplo 3.5: Um ponto se move numa reta e sua acelerao constante no intervalo
0t3,0s. Em t=0 ele se encontra na origem do sistema de coordenadas escolhido para
a decomposio do movimento e a velocidade da sombra x vx(0)=72cm/s. Em t=1,5s o
ponto pra. Na figura abaixo esto representadas a reta suporte da trajetria bem
como o sistema de coordenadas.





















X0 = 0 ; Y0 = 0 ; vx(0) = v0x=72cm/s ; vx(1,5)=0 ;


Assim : x(t) = 0+72t+(1/2)axt
2


y(cm)
x(cm) 20
20

40 60
40

posio em
t=0
reta
suporte da
trajetria
a) Determine as funes x(t) e y(t) que descrevem os movimentos das
sombras x e y respectivamente.

b) Obtenha a equao da reta suporte da trajetria.

37
Para encontrar a acelerao em x :
2 0
/ 48
5 , 1
72 0
s cm
t
v v
a
x x
x
=

=
A

=

Ento: x(t) = 0+72t+(1/2)axt
2
x(t)=72t+(1/2)(-48)t
2
x(t)=72t-24t
2
(cm, s)

0
0 0
8 , 33 67 , 0
60
40
= = =
A
A
= u u
x
y
tg
s m v
s m v v
v
v
tg
y
x y
x
y
/ 48
/ 24 , 48 ) 72 )( 67 , 0 ( ) ).( 67 , 0 (
67 , 0
0
0 0
0
0
0
~
= = =
= = u


Se aps 1,5, ele para: vy =0. Ento:

2
0
/ 32
5 , 1
48 0
s cm
t
v v
a
y y
y
=

=
A

=

Como
) , ( 16 48 ) (
) 32 (
2
1
48 0 ) (
2
1
) (
2
2 2
0 0
s cm t t t y
t t t y at t v y t y
y
=
+ + =
|
.
|

\
|
+ + =



b) E a equao da trajetria ser dada por:

x(t)=72t-24t
2
y(t) = 48t-16t
2


Multiplicando a primeira equao por (-2) e a segunda por (3), teremos:

-2x(t)=-144t+48t
2
3y(t) = 144t-48t
2


Somando as duas equaes :

-2x(t)+3y(t)=0
x x y
3
2
) ( =


Exemplo 3.6: Um navio pirata est a 560m de um forte que protege a entrada de um
porto. Um canho de defesa, situado ao nvel do mar, dispara balas com uma
velocidade inicial de 82 m/s.

a) Com que ngulo u0 em relao horizontal as balas devem ser disparadas para
acertar o navio?

A equao no eixo x deve ser:

38
t x
t v x x
0
0 0 0
cos 82 0
) cos (
u
u
+ =
+ =


Em y, teremos:
2
0
2
0 0 0
) 8 , 9 (
2
1
82 0
2
1
t t sen y
gt t sen v y y
+ =
+ =
u
u

Para que as balas acertem o alvo, temos que x=560m e y =0. Assim, as equaes acima
ficam:
2
0
) 8 , 9 (
2
1
82 0 0 t t sen + = u e t
0
cos 82 0 560 u + =
Temos duas equaes e duas incgnitas: u0 e t.

Isolando t na primeira equao:
9 , 4
82
82 9 , 4
0
0
2
u
u
sen
t
t sen t
=
=
e substituindo este t na segunda equao, temos:
560
9 , 4
cos 82
9 , 4
82
. cos 82 560 cos 82 0 560
0 0
2
0
0 0
=
|
.
|

\
|
= + =
u u
u
u u
sen
sen
t

Sendo
2
) 2 (
cos
0
0 0
u
u u
sen
sen = , temos:

0
0 0
0
1
0
2
0
0
2
3 , 27
2
7 , 54
7 , 54 2
) 816 , 0 ( 2
816 , 0
82
) 560 )( 9 , 4 ).( 2 (
) 2 ( 560
) 9 , 4 )( 2 (
) 2 ( 82
= =
=
=
= = =

u u
u
u
u
u
sen
sen
sen


b) Qual o alcance mximo das balas de canho?

Quando a altura inicial e final so as mesmas, como neste caso, y=0 e y0=0, o alcance
mximo o valor de x para o qual u0=45
0
.

Assim,
t x ) 45 cos( 82 0 + = e
9 , 4
45 82
0
sen
t = Assim:
m x
m
sen
x
sen
x
690
1 , 686
) 9 , 4 )( 2 (
) 90 ( 82
9 , 4
45 82
). 45 cos( 82 0
0 2 0
~
= = + =

39

Exerccios

1) Um avio voa 410 km para leste da cidade A at a cidade B em 45 min e da 820 km
para o sul, de B at a cidade C em em 1h 30min
a) Quais so o mdulo e o sentido do vetor deslocamento que representa a viagem
total?
b) Qual o vetor velocidade mdia?
b) Qual a velocidade escalar mdia nesta viagem?
R:. a) 920km, 63,4

sudeste; b) 407 km/h, 63,4

sudeste; c) 550km/h

2) Um projtil atirado horizontalmente de uma arama localizada a 45,0 m acima de
um plano horizontal com velocidade escalar de sada de 250 m/s.
a) Quanto tempo o projtil permanece no ar?
b) A que distncia horizontal ele atinge o solo?
c) Qual o mdulo da componente vertical de sua velocidade quando ele atinge o solo?
R:. a) 3,03 m/s; b) 758 m; c) 29,7m/s

3) Voc atira uma bola com velocidade escalar de 25,3 m/s num ngulo de 42,0 acima
da horizontal e diretamente para uma parede, como mostra a figura abaixo. A parede
est a 21,8 m do ponto de onde a bola foi lanada.

a) Quanto tempo a bola fica no ar antes de atingir a parede?
b) A que altura acima do ponto de onde foi atirada a bola atinge a parede?
c) Quais as componentes horizontal e vertical de sua velocidade, quando atinge a
parede?
d) Ela passou pela altura mxima da sua trajetria antes de atingir a parede?
R:. a) 1,16s; b) 13 m; c) 18,8m/s e 5,56 m/s; d) No

4) Um barco quebra-gelo veleja sobe a superfcie de um lago congelado com acelerao
constante produzida pelo vento. Em certo instante sua velocidade 6,30 i - 8,42 j em
m/s. Trs segundos mais tarde o barco est momentaneamente em repouso. Qual sua
acelerao durante este intervalo?
R:. -2,10 i + 2,81 j

5) A posio de uma partcula que se move em um plano xy dada por: r= (2t
3
-5t)i -
(6-7t
4
)j, com r em metros e t em segundos. Quando t=2s, calcule:
a) O vetor posio
b) A velocidade instantnea
c) A acelerao instantnea
R:. a) 6i +106j; b)19i + 224j; c) 24i + 336j

40
6) A Velocidade de lanamento de um projtil cinco vezes maior que a velocidade na
altura mxima. Determine o ngulo de lanamento .

R:. = 78,5















































41

5 - FORA E LEIS DE NEWTON

Vimos que a Fsica envolve o estudo dos movimentos dos objetos, como as aceleraes,
que so variaes de velocidade.

O principal interesse da mecnica clssica est no movimento de um objeto particular
que, ao interagir com os objetos sua volta (vizinhana), tem sua velocidade alterada
e uma acelerao produzida. A fsica tambm envolve o estudo do que causa a
acelerao dos corpos. A causa sempre uma fora, que pode ser definida em termos
coloquiais, como um empurro ou um puxo exercido sobre um objeto. Dizemos que a
fora age sobre o objeto mudando a sua velocidade.


MECNICA NEWTONIANA

A relao que existe entre uma fora e a acelerao produzida por ela foi descoberta
por Isaac Newton (1642 1727), e assunto desta parte da disciplina. O estudo dessa
relao, da forma como foi apresentada por Newton, chamado de mecnica
newtoniana.

A mecnica newtoniana no pode ser aplicada a todas as situaes. So restries:

Movimentos em que as velocidades dos corpos so muito grandes, comparveis a
velocidade da luz Uso da teoria da relatividade restrita de Einstein.

Se as dimenses dos corpos envolvidos so muito pequenas, da ordem das
dimenses atmicas (como os eltrons de um tomo) Uso da mecnica quntica.

A mecnica newtoniana um caso particular destas duas teorias mais abrangentes,
mesmo assim um caso particular muito importante. Ela pode ser aplicada ao estudo
do movimento dos mais diversos objetos, desde muito pequenos (quase dimenses
atmicas) at objetos muito grandes (galxias e aglomerados de galxias).

Fora um empurro ou um puxo a idia que temos de um fora que ela um
empurro ou um puxo. Iremos aperfeioar essa idia mais adiante, mas por agora ela
bastante apropriada.


Uma fora representa uma ao sobre um objeto. Foras no existem isoladas dos
objetos que as experimentam.


Uma fora requer um agente algo que atua ou exerce poder, isto , uma fora
possui causa especfica e identificvel.

Uma fora um vetor Se voc empurra um objeto pode empurr-lo suave ou
fortemente, para a esquerda ou para a direita, para cima ou para baixo. Para
qualificar um empurro, voc precisa especificar um mdulo e uma orientao.

42

Uma fora pode ser de contato Existem dois tipos bsicos de fora, dependendo se
o agente toca ou no o objeto. Foras de contato so aquelas exercidas sobre um corpo
atravs de um ponto de contato com algum ponto do mesmo. O basto deve tocar a
bola a fim de rebat-la. Uma corda deve ser amarrada a um objeto para pux-lo. A
maioria das foras que abordaremos so de contato.


Uma fora pode ser de ao distncia so as foras exercidas sobre um corpo
sem contato fsico. A fora magntica um exemplo. Sem dvida voc j viu um im
colocado acima de um clipe conseguir ergu-lo. Uma caneta solta de sua mo puxada
para a Terra pela fora de ao a distncia da gravidade.

Observao: No nosso modelo de partcula, os objetos no podem exercer foras sobre
si mesmos. Uma fora sobre o objeto ter um agente externo ou uma causa externa ao
objeto.


Vetor Fora

Podemos usar um diagrama simples para visualizar como as foras externas so
exercidas pelos corpos. Uma vez que estamos usando o modelo de partcula, no qual os
objetos so considerados como pontos, o processo de desenhar um vetor fora direto.
Eis como:

1 - Represente o objeto como uma partcula;

2 Localize a cauda do vetor fora sobre a partcula;

3 Desenhe o vetor fora como uma seta com a orientao apropriada e com um
comprimento proporcional intensidade da fora;

4 Denote o vetor adequadamente.


UM CURTO CATLOGO DE FORAS

Existem muitas foras com as quais trabalharemos repetidas vezes. Aqui
introduziremos algumas delas.

FORA GRAVITACIONAL Uma pedra em queda puxada para baixo pela Terra
atravs da fora de ao distncia da gravidade. A gravidade o nico tipo de fora
de ao a distncia que encontraremos nesta parte do curso - mantm voc sobre uma
cadeira, mantm os planetas em suas rbitas em torno do Sol e determina a forma da
estrutura de larga escala do universo.

O puxo gravitacional de um planeta sobre um corpo em sua superfcie ou prximo
dela chamada de fora gravitacional. O agente da fora gravitacional o planeta
inteiro, que puxa o objeto. A gravidade exercida sobre todos os corpos, estejam eles
F


43
se movendo ou parados. O smbolo para fora gravitacional
G
F

. O vetor fora
gravitacional sempre aponta verticalmente para baixo.

FORA ELSTICA DE UMA MOLA As molas exercem uma das foras de contato
mais comuns. Uma mola pode empurrar (quando comprimida) ou puxar (quando
esticada). O smbolo da fora elstica
Elast
F

.

Embora voc possa estar pensando em uma mola como uma espiral metlica que pode
ser esticada ou comprimida, isto somente um tipo de mola. Existem outros.











FORA DE TENSO Quando um barbante, uma corda ou um arame puxa um
objeto, ele exerce uma fora de contato que chamamos de fora de tenso,
representada pela letra maiscula T

. A orientao da fora T

a mesma do barbante
ou da corda.



Se usssemos um microscpio muito poderoso para olhar o interior de uma corda,
veramos que ela formada por tomos mantidos juntos por meio de ligaes
atmicas. As ligaes atmicas no so conexes rgidas entre tomos. Elas se parecem
mais com minsculas molas mantendo os tomos juntos, como na figura abaixo.
Puxando-se as extremidades de um barbante
ou de uma corda, esticam-se ligeiramente as molas atmicas. A tenso dentro da corda
e a fora de tenso experimentada por um objeto em contato com uma das
extremidades da corda so, de fato, a fora resultante exercida por bilhes e bilhes de
molas microscpicas.

Esta viso da tenso em escala atmica introduz uma nova idia: a de um modelo
atmico microscpio para a compreenso do comportamento e das propriedades dos
objetos macroscpicos.

Trata-se de um modelo porque os tomos e ligaes atmicas no so realmente
pequenas bolas e molas. Estamos usando conceitos macroscpicos bolas e molas -
para entender fenmenos em escala atmica que no podemos ver ou sentir
diretamente. Este um bom modelo para explicar as propriedades elsticas dos
materiais, mas no seria necessariamente, um bom modelo para explicar outros

44
fenmenos. Com freqncia usaremos modelos atmicos para obter uma compreenso
mais profunda do que observamos.




FORA NORMAL Se voc sentar num colcho de molas, estas sero comprimidas e,
em conseqncia disso, exercero uma fora orientada para cima sobre voc. Molas
mais duras sofreriam menor compresso, mas ainda exerceriam foras orientadas para
cima. Pode ser que a compresso das molas extremamente duras seja mensurvel
apenas por instrumentos sensveis. Apesar disso, as molas seriam comprimidas ainda
que ligeiramente e exerceriam uma fora orientada para cima sobre voc.















Podemos ampliar essa ideia. Suponha que voc encoste a sua mo sobre uma parede e
a empurre. A parede exercer uma fora sobre a sua mo? Quando voc empurra,
comprime as molas atmicas da parede e, como consequncia, elas empurram a sua
mo de volta. Logo, a resposta sim, a parede realmente exerce uma fora sobre voc.

A fora exercida pelo tampo da mesa vertical; a fora que a parede exerce
horizontal. Em todos os casos, a fora exercida sobre um objeto que pressiona uma
superfcie tem direo perpendicular superfcie. Os matemticos se referem a uma
reta perpendicular a uma superfcie como sendo normal a esta. Assim, definimos como
fora normal, a fora exercida por uma superfcie (agente) contra um objeto que a est
pressionando. O smbolo para fora normal ser
n

.




Imagine um livro sobre o tampo de uma mesa. A mesa
pode no flexionar ou encurvar-se visivelmente, mas
da mesma forma como voc no colcho de molas - o
objeto comprime as molas atmicas da mesa. O
tamanho da compresso muito pequena, mas no
nulo. Como conseqncia, as molas atmicas
comprimidas empurram o objeto para cima. Dizemos
que a mesa exerce uma fora para cima, mas
importante que se compreenda que o empurro de
fato, realizado pelas molas atmicas. Analogamente,
um objeto em repouso sobre o solo comprime as molas
atmicas que o mantm ntegro e, conseqentemente, o
solo empurra o objeto para cima.
45


FORA DE ATRITO Certamente voc j descobriu que pode deslizar mais sobre uma
camada de gelo do que no asfalto. Voc tambm j sabe que a maioria dos objetos
ficam parados sobre uma mesa, sem deslizar para fora dela, mesmo se a mesa no
estiver perfeitamente nivelada. A fora responsvel por esse tipo de comportamento o
atrito. O smbolo para o atrito a letra minscula f

.

O atrito, como a fora normal, exercido por uma superfcie. Mas enquanto a fora
normal perpendicular, a fora de atrito tangente superfcie. Ao nvel microscpico,
o atrito surge quando os tomos do objeto e da superfcie movem-se uns em relao
aos outros. Quanto mais rugosa for a superfcie, mais estes tomos sero forados a se
aproximar e, como resultado, surgir uma grande fora de atrito.

Devemos distinguir entre dois tipos de atrito:

Atrito Cintico, denotado por
c
f

, aparece quando um objeto desliza ao longo de uma


superfcie. uma fora oposta ao movimento, o que significa que o vetor fora de
atrito,
c
f

, tem sentido oposto ao vetor velocidade.



Atrito esttico, denotado por
e
f

a fora que mantm o objeto grudado sobre uma


superfcie e que o impede de se mover. Determinar a orientao de
e
f

um pouco mais
complicado do que encontrar a de
c
f

. O atrito esttico aponta no sentido oposto quele


em o que o objeto se movimentaria se no existisse o atrito, ou seja, ele tem orientao
necessria para impedir a ocorrncia do movimento.












COMBINANDO FORAS

Imagine uma caixa sendo puxada por duas cordas, cada qual exercendo uma fora
sobre a caixa. Como a caixa reagir?

Quando vrias foras agem sobre um objeto simultaneamente, elas se combinam para
formar uma nica fora, a fora resultante, dada pela soma vetorial de todas as
foras:

FORA DE ARRASTE A fora de atrito em uma
superfcie um exemplo de fora de resistncia ou resistiva,
uma fora que se ope ou resiste ao movimento. Foras
resistivas tambm so experimentadas por objetos que se
movem no interior de um fluido um gs ou um lquido. A
fora resistiva de um fluido chamada de fora de arraste e
simbolizada por D

(de drag, que quer dizer arraste). A fora


de arraste, como o atrito, tem sentido oposto ao movimento.
46

=
+ + + = =
N
i
N i res
F F F F F
1
2 1
...



A fora resultante tambm chamada de fora total.


Exemplo 5.1:

Trs lutadores profissionais esto lutando pelo mesmo cinturo de campeo. Olhando
de cima, eles aplicam trs foras horizontais sobre o cinturo, conforme indicado na
figura abaixo. Os mdulos das trs foras so F1= 250N, F2 = 50N, F3 = 120N. Ache as
componentes x e y da fora resultante. Determine o mdulo, a direo e o sentido da
fora resultante.

Soluo: Fx= -100N, Fy=80N, Fresult= 128N, = -39 ou = 141



LEIS DE NEWTON

Antes de Newton formular sua mecnica, a maioria dos filsofos pensava que para a
manter um corpo em movimento era necessria a ao de uma determinada influencia
ou fora. Achavam que quando um corpo estava em repouso, ele estava em seu estado
natural. Para que um corpo se movesse com velocidade constante tinha que ser
empurrado ou puxado de alguma forma, caso contrrio, pararia naturalmente.

Essas ideias pareciam razoveis!



47
PRIMEIRA LEI DE NEWTON: Se nenhuma fora atua sobre um corpo, sua velocidade
no pode mudar, ou seja, o corpo no poder sofrer uma acelerao.

Em outras palavras: se um corpo est em repouso ele permanece em repouso. Se ele
est em movimento, continua com a mesma velocidade (mesmo mdulo e mesma
orientao).




SEGUNDA LEI DE NEWTON: A fora resultante que atua sobre um corpo igual ao
produto da massa do corpo pela sua acelerao.

Em termos matemticos:

(5.1)




Um newton o valor de uma fora que imprime a um corpo de um quilograma de
massa uma acelerao de um metro por segundo ao quadrado.

Esta equao simples, mas devemos us-la com cautela. Primeiro devemos escolher o
corpo ao qual vamos aplic-la;
res
F

deve ser a soma vetorial de todas as foras que


atuam sobre o corpo. Somente as foras que atuam nesse corpo devem ser includas
na soma vetorial, no as foras que agem sobre outros corpos envolvidos na mesma
situao. Por exemplo, se voc disputa uma bola com vrios adversrios em um jogo de
futebol, a fora resultante que age sobre voc a soma vetorial de todos os empurres
e puxes que voc recebe. Ela no inclui um empurro ou puxo que voc d em outro
jogador.

Como outras equaes vetoriais, a equao 5.1 equivalente a trs equaes para as
componentes , uma para cada eixo de um sistema de coordenadas xyz:

(5.2)


48

CGS , uma sigla para centmetrogramasegundo. o sistema de unidades fsicas
primordial que precedeu o Sistema Internacional de Unidades (SI).


IMPORTANTE:


Para resolver problemas que envolvem a segunda lei de Newton freqentemente
desenhamos um diagrama de corpo livre, no qual o nico corpo mostrado
aquele para o qual estamos somando as foras.

As foras que agem sobre o corpo sero representadas por setas com a origem
num ponto do corpo escolhido como representativo do corpo.


Um sistema formado por um ou mais corpos, e qualquer fora exercida sobre os
corpos do sistema por corpos fora do sistema chamada de fora externa. Se os corpos
pertencentes a um sistema esto rigidamente ligados uns aos outros, podemos tratar o
sistema como um nico corpo, e a fora resultante
res
F

a que est submetido este


corpo a soma vetorial das foras externas. No inclumos as foras internas, ou seja,
as foras entre dois corpos pertencentes ao sistema. Assim, por exemplo, uma
locomotiva e um vago formam um sistema. Se, digamos, um reboque puxa a
locomotiva, a fora exercida pelo reboque age sobre o sistema locomotiva-vago. Como
acontece no caso de um s corpo, podemos relacionar a fora resultante externa que
age sobre um sistema acelerao do sistema atravs da segunda lei de Newton,
a m F
res
. =

, onde m a massa total do sistema.





Soluo: (a) 2N e (b) 2N (a acelerao zero, o bloco se move com velocidade constante.



Exemplo 5-2:
Um trabalhador aplica uma fora horizontal constante de mdulo igual a 20N sobre
uma caixa de massa igual a 40kg que est em repouso sobre uma superfcie
horizontal com atrito desprezvel. Qual a acelerao da caixa?

Soluo: ax = 0,5m/s
2
.
49

Exemplo 5-3:
Uma garonete empurra uma garrafa de ketchup de massa igual a 0,45 kg ao longo de
um balco liso e horizontal. Quando a garrafa deixa sua mo, ela possui velocidade de
2,8m/s, que depois diminui por causa do atrito horizontal constante exercido pela
superfcie superior do balco. A garrafa percorre uma ditncia de 1,0 m at parar.
Determine o mdulo, a direo e o sentido da fora de atrito que atua na garrafa.

Soluo: Fx= -1,8N


Exemplo 5-4:

Nas figuras 5-3a a c, uma ou duas foras agem sobre um disco metlico que se move
sobre o gelo sem atrito ao longo do eixo x, em um movimento unidimensional. A massa
do disco m = 0,20 kg. As foras
1
F

e
2
F

atuam ao longo do eixo x e tm mdulo F1 =


4,0 N e F2 = 2,0 N. A fora
3
F

faz um ngulo u = 30
o
com o eixo x e tem mdulo F3 =
1,0 N. Qual a acelerao do disco em cada situao?
















Para a situao da figura 5- 3d, existe apenas uma fora horizontal:
x
a m F .
1
=




Na figura 5-3e duas foras horizontais agem sobre o disco:

F1 no sentido positivo de x e F2 no sentido negativo. Assim,

F1 F2 = m.ax


Soluo: Como o movimento se d apenas na
direo do eixo x, podemos simplific-lo:


Os diagramas de corpo livre para as trs
situaes aparecem nas figuras 5-3 d a f, com o
disco representado por um ponto.

50
2
2 1
/ 10
20 , 0
0 , 2 0 , 4
s m
m
F F
a
x
=

=

Assim, a fora resultante acelera o disco no sentido negativo
do eixo x.









E:
2 2 3
2 , 3
/ 7 , 5
20 , 0
0 , 2 ) 30 )(cos 0 , 1 ( cos
s m
kg
N N
m
F F
m
F F
a
o
x
x
=

=
u

Assim, a fora resultante acelera o disco no sentido negativo do eixo x.



TERCEIRA LEI DE NEWTON: Quando dois corpos interagem, as foras que cada
corpo exerce sobre o outro so sempre iguais em mdulo e tm sentidos contrrios.

Outras formas de dizer:

A toda ao h sempre uma reao oposta e de igual intensidade, ou, as aes mtuas
de dois corpos um sobre o outro so sempre iguais e dirigidas a partes opostas...



Exemplo 1:
A figura ao lado mostra um livro L apoiado em uma
caixa C. O livro e a caixa interagem: a caixa exerce uma
fora horizontal
LC
F

sobre o livro e o livro exerce uma


fora horizontal
CL
F

sobre a caixa.

A relao escalar: FLC = FCL (mdulos iguais)

Vetorialmente:
CL LC
F F =

(mdulos iguais e sentidos


opostos).

Podemos chamar as foras entre dois corpos que interagem de par de foras da terceira
lei.



Na terceira situao, no
3
F

que tem a direo da


acelerao do disco, mas sim a componente F3,x. A
fora
3
F

bidimensional, enquanto o movimento


unidimensional.

F3,x F2 = m.ax
De acordo com a figura, F3,x =F3cosu

51
SEMPRE QUE DOIS CORPOS INTERAGEM EM QUALQUER SITUAO, UM
PAR DE FORAS DA TERCEIRA LEI EST PRESENTE.

Exemplo 2:
Imagine uma abbora sobre uma mesa que se encontra apoiada no cho (na Terra). A
abbora interage com a mesa enquanto a mesa interage com a Terra.

Inicialmente vamos nos concentrar nas foras que
agem sobre a abbora.
AM
F

a fora normal que a


mesa exerce sobre a abbora e a fora
AT
F

a fora
gravitacional que a Terra exerce sobre a abbora.







Elas formam um par de foras da terceira lei?

No, pois so foras que atuam sobre um mesmo corpo, a abbora, e no sobre dois
corpos que interagem.

Exemplo 3:
Para encontrar um par da terceira lei precisamos nos concentrar na interao entre a
abbora e outro corpo.











Na interao abbora mesa, a fora
sobre a abbora
AM
F

e a fora sobre
a mesa
MA
F

. Essas foras formam um


par da terceira lei e portanto:







Assim, de acordo com a terceira lei:





52


(a) Os mdulos FMA e FAM aumentam, j que FAM a fora normal que a mesa faz na
abbora. Neste caso:

y y
ma mg n ma mg n + = =


(b) Essas duas foras continuam a ser iguais em mdulo, com sentidos opostos.

(c) Os mdulos de FAT e FTA permanecem os mesmos, pois FAT a fora que a Terra
faz sobre a abbora, ou seja, a fora gravitacional, que no depende da
acelerao no eixo y.

(d) Sim. Essas duas foras continuam a ser iguais com sentidos opostos.





APLICAO DAS LEIS DE NEWTON


Exemplo 4:
Duas foras possuem o mesmo mdulo F. Qual o ngulo entre os dois vetores quando
a soma vetorial possui o mdulo igual a
a) 2F
b) 2
1/2
F
c) Zero
Faa um desenho dos trs vetores em cada caso.



Exemplo 5:
Voc acabou de pousar no Planeta X e apanha uma bola de 100g. Voc a deixa cair, a
partir do repouso, de uma altura de 10 m e cronometra que leva 2,2 s para atingir
o solo. Ignore qualquer fora sobre a bola exercida pela atmosfera do planeta. Quanto a
bola de 100 g pesa na superfcie do Planeta X.
53


Exemplo 6:
Um trabalhador de um armazm empurra uma caixa ao longo de um piso aplicando
uma fora de 10N de cima para baixo, formando um ngulo de 45
o
abaixo da
horizontal. Ache as componentes horizontais e verticais da fora.



Exemplo 7:
A figura abaixo mostra um bloco de massa m = 15,0 kg dependurado de trs cordas.
Quais as traes em cada uma?



Exemplo 8:
Um bloco de massa m = 18,0 kg est preso por uma corda sobre um plano sem atrito
e inclinado de 27.
a) Ache a trao na corda e a fora normal exercida sobre o bloco pelo plano;
b) Analise o movimento subsequente depois da corda ser cortada.

Exemplo 9:

Um passageiro de massa 72,2 kg est viajando em um elevador sobre uma balana
colocada no piso. Qual a leitura da balana quando a cabine do elevador est:
a) Descendo com velocidade constante;
b) Subindo com acelerao de 3,20 m/s
2
?

Exemplo10: A figura ao lado (5-13)
mostra um bloco D de massa M =
3,3 kg. O bloco est livre para se
mover ao longo de uma superfcie
horizontal sem atrito e est ligado,
por uma corda que passa por uma
polia sem atrito, a um segundo
bloco P, de massa m = 2,1 kg. As
massas da corda e da polia podem
ser desprezadas em comparao
com a massa dos blocos. Enquanto
o bloco P desce, o bloco deslizante
54
D acelera para a direita. Determine (a) a acelerao do bloco D, (b) a
acelerao do bloco P e (c) a tenso na corda.

Foram dados dois corpos, mas tambm preciso levar em conta a Terra.
Se no fosse a Terra, os blocos no se moveriam. Cinco foras agem sobre
os blocos:

1) A corda puxa o bloco D para a direita com uma fora de mdulo T.
2) A corda puxa o bloco P para cima com uma fora cujo o mdulo
tambm T. Esta fora para cima evita que o bloco caia livremente.
3) A Terra puxa o bloco D para baixo com uma fora gravitacional
GD
F


cujo o mdulo Mg.
4) A Terra puxa o bloco P para baixo com uma fora gravitacional cujo
mdulo mg.
5) A mesa empurra o bloco D para cima com uma fora normal n

.
Existe outra coisa digna de nota. Como estamos supondo que a corda
inextensvel, se o bloco P desce 1 mm em um certo intervalo de tempo, o
bloco D se move 1 mm para a direita no mesmo intervalo. Isso significa
que os blocos se movem em conjunto e suas aceleraes tm o mesmo
mdulo a.

Se eu aplicar a segunda lei de Newton a esse problema, a que corpo
devo aplic-la?

Estamos lidando com o movimento de dois corpos, o bloco deslizante e o
bloco pendente. Embora se trate de corpos extensos (no pontuais),
podemos trat-los como partculas porque todas as partes de cada bloco
se movem exatamente da mesma forma. Devemos aplicar a segunda lei de
Newton separadamente a cada bloco.

E a polia?
A polia no pode ser tratada como uma partcula porque diferentes partes
da polia se movem de modo diferente. Quando discutimos as rotaes
examinaremos o caso das polias. Por agora, vamos supor que a polia tem
massa desprezvel comparada as massas dos dois blocos. Sua nica
funo mudar a orientao da corda.







55

Como vou aplicar a equao a m F
res

= ao bloco deslizante?

a m F
res

= uma equao vetorial:




onde Fres,x, Fres,y e Fres,z so as componentes da fora resultante em relao
aos trs eixos. Como o bloco no possui acelerao vertical Fres,y = May se
torna
GD GD
F n F n = = 0


Assim, na direo y, o mdulo da fora normal igual igual ao mdulo
da fora gravitacional.


Na direo x existe apenas uma
componente de fora, que T e
Fres,x = ma se torna:


Como vou aplicar a equao Fres
= ma ao bloco P pendente?

Lembre-se que a acelerao,
neste caso, est na direo do
eixo y. Ento vamos usar as
componentes em y.


Nenhuma fora atua na direo z, que perpendicular ao plano do papel.


Subtituindo FgP = m.g e ay = -a

(ay negativo pq o bloco P sofre uma acelerao no sentido negativo do
eixo y).

O resultado :

56


Observe que as equaes 5-17 e 5-18 formam um sistema de duas
equaes e duas incgnitas, T e a. Subtraindo essas equaes, eliminamos
T e teremos:



Substituindo este resultado na 5-17, obtemos:



e







Exerccios


1) Um corpo com massa m sofre a ao de duas Foras F1 e F2 como mostra a figura abaixo.
Se m= 5.2 kg e, F1 =3.7 N e F2 = 4,3 N, ache o vetor acelerao do corpo.

R: a= (0,83 m/s2 ) i + (0,71 m/s2 ) j

2) Um caixote de 110 kg e empurrado com velocidade constante para cima de uma
rampa sem atrito, inclinada de 34 , como mostra a figura abaixo. (a) Qual a fora
horizontal F requerida? (b) Qual a fora exercida pela rampa sobre o caixote?
R: a) 730 N; b) 1300 N

57





3) Trs blocos so ligados como mostra a Figura abaixo, sobre uma mesa
horizontalsem atrito e puxados para a direita com uma fora T3= 6,5 N. Se m1= 1,2 kg,
m2= 2,4kg e m3= 3,1 kg, calcule (a) a acelerao do sistema e (b) as traes T1 e T2.
Faa uma analogia com corpos que so puxados em fila, tais como uma locomotiva ao
puxar um trem de vages engastados.

R: a) 0,97 m/s
2
; b) T1=1,2 N e T2=3,5 N




4) A figura abaixo mostra trs caixotes com massa m1=45,e kg, m2=22,8kg e
m3=34,3kg apoiados sobre uma superfcie horizontal sem atrito. (a) Qual a fora
horizontal F necessria para empurrar os caixotes para a direita, como se fossem um
s, com a acelerao de 1,32 m/s
2
? (b) Ache a fora exercida, por m2 em m3; (c) por m1
em m
2
?
R: a) 135N; b) 45,3N; c) 75,4N


5) Um bloco de massa m1=3,70 kg esta sobre um plano inclinado sem atrito de ngulo
=28 e ligado por uma corda que passa em uma polia pequena e sem atrito a um
segundo bloco de massa m2= 1,86kg, que pende verticalmente . (a) Qual a acelerao
de cada bloco? (b) Ache a trao na corda.
R: a) 0,217m/s
2
; b) 17,8 N

58
6) Se um foguete Saturno V e uma espaonave Apollo acoplada a ele tinham uma
massa total de 2,9 x 1015 kg, qual era a energia cintica quando atingiram uma
velocidade de 11,2 km/s ?
R: 1,8 x 10 23 J

7) Um prton (massa m= 1,67x10
-27
kg) est sendo acelerado em linha reta a 3,6 x 10
15

m/s
2
em um acelerador de partculas. Se o prton tem uma velocidade inicial de 2,4 x
10
7
m/s e se desloca 3,5 cm, determine (a) sua velocidade e (b) o aumento em sua
energia cintica.

R: (a) 2,97x10
7
m/s (b) 2,1x10
-13
J

8) A nica fora que age sobre uma lata de 2,0 kg que esta se movendo em um plano
xy tem mdulo de 5,0 N. Inicialmente, a lata tem uma velocidade de 4,0m/s no sentido
positivo do eixo x; em um instante posterior , a velocidade passa a ser 6,0 m/s no
sentido positivo do eixo y. Qual e o trabalho realizado sobre a lata pela fora de 5,0 N
nesse intervalo de tempo?
R: 20 J

9) A figura abaixo mostra trs foras aplicadas a um ba que se desloca 3,0 m para a
esquerda sobre um piso sem atrito. Os mdulos das foras so F1=5 N, F2=9 N e F3=3
N. Durante o deslocamento, (a) Qual e o trabalho resultante que as trs foras realizam
sobre o ba? (b) A energia cintica aumenta ou diminui? ( =60)
R:(a) 1,50 J; (b) aumenta




10) Calcule as energias cinticas dos seguintes objetos que se movem com as
velocidades indicadas:
(a) um jogador de futebol de 110 kg corre a 8,1 m/s. R: 3609 J
(b) um projtil de 4,2 g a 950 m/s. R: 1895 J

11) De que altura um automvel de 1270 kg teria que cair para ganhar a energia
cintica equivalente a que ele teria ao viajar a 88,5 km/h? A resposta depende do peso
do carro?
R: 30,48 m / No

12) Um jogador arremessa uma bola de beisebol com velocidade inicial de 36,6 m/s.
Exatamente antes de o jogador da base pegla no mesmo nvel, a sua velocidade e
reduzia para 33,5 m/s. Quanta energia foi perdida devido a resistncia do ar? A massa
da bola e 255 g.
R: 27,4 J

59
13) Qual objeto possui maior energia cintica: uma bala de 10g disparada a 500m/s ou
um estudante de 75kg correndo a 5,5m/s?
R: A bala

14) Um rapaz se estica para fora de uma janela e arremessa uma bola diretamente
para cima a 10m/s. A bola encontra-se 20 m acima do solo quando e liberada. Use a
conservao da energia para determinar
(a) a mxima altura atingida acima do solo R: 25,1m
(b) o mdulo de sua velocidade quando ela passa pela janela na volta. R: 10m/s
(c) o modulo da velocidade de impacto com o solo. R: 22m/s

15) Uma corda inclinada a 45 puxa uma mala com rodinhas em um aeroporto. A
tenso na corda e de 20N. Que trabalho a tenso realiza quando a mala e puxada por
100m?
R: 1400J