Captulo II

Solucin de Flujos de Carga por el mtodo de GaussSeidel

1.- Introduccin
En la actualidad la solucin de Flujos de Carga en el mbito de los sistemas de potencia es de gran importancia ya que es un tpico que permite la planeacin del sistema a corto, mediano y largo plazo. La planeacin en corto le permite al operador de sistema llevar a cabo anlisis sobre la cargabilidad de cada uno de los componentes ( lneas, transformadores ) del sistema con la finalidad de poder darle mantenimiento en forma programada y no programada a cada uno de estos. La planeacin a mediano plazo le permite al operador del sistema verificar que tan cargados estn cada uno de los componentes del sistema para verificar la inclusin de nuevos componentes, con la finalidad de abastecer el incremento de la demanda. La planeacin a largo plazo le permite al operador decidir en forma adecuada en donde ubicar la entrada de nuevos elementos para una mejor operacin del sistema de potencia.

1.1 Definicin de flujos de carga

Es la solucin de un sistema de ecuaciones algebraicas que representan una red elctrica de potencia en estado estable, con la finalidad de observar el comportamiento instantneo del sistema bajo unas condiciones de generacin y carga establecidas.

1.2 Objetivos y tipos de estudios de flujos de carga Objetivos

La simulacin de los flujos de carga en los sistemas elctricos de potencia se puede utilizar para analizar eventos pasados, presentes y tambin para simular la planeacin de un sistema a lo largo del tiempo, desde la prediccin a muy corto plazo (minutos) hasta la prediccin a muy largo plazo (aos).

Tipos
Debido a los diferentes campos donde se usan los estudios de flujos de carga, es necesario conocer diferentes tipos de formulaciones y programas, que se escogen segn el problema a resolver, la aplicacin de ingeniera que se le va a dar, las facilidades de

computo con que se cuenta y los costos financieros que se presentan, por lo que se encuentran muchas y muy variadas soluciones, de donde se pueden seleccionar algunas que se adaptan a las necesidades y facilidades con que se cuente. Segn la aplicacin, un programa tiene ciertas caractersticas: rapidez, almacenamiento, confiabilidad de resultados, convergencia, versatilidad o adaptabilidad a otros estudios, simplicidad, etc.

1.3 Utilidad de los flujos de carga

Algunos objetivos importantes del anlisis de flujos de carga son: 1.- Verificar si hay lneas sobrecargadas. 2.- Voltajes en los buses. 3.- Efecto del re-arreglo de circuitos e incorporacin de nuevos circuitos de carga. 4.- Efecto de prdidas temporales de generacin o de circuitos de transmisin sobre las cargas del circuito. 5.- Condiciones ptimas de operacin del sistema y de distribucin de cargas. 6.- Prdidas ptimas. 7.- Influencia del cambio de tamao en los conductores. 8.- Posicin optima del cambiador de derivacin de los transformadores.

2. Conceptos bsicos requeridos para el anlisis 2.1 Diagrama unifilar

La transmisin de energa elctrica desde la estacin generadora a los centros de consumo se efecta por medio de lneas de transmisin trifsicas. Como las cargas se consideran balanceadas y las lneas se encuentran transpuestas, nicamente considerremos la impedancia de secuencia positiva para el anlisis, por lo tanto la representacin de los sistemas se efecta en forma unifilar en vez de trifilar por simplicidad en el anlisis.

Fig. 2.1 Diagrama unifilar.

2.2 Conceptos de potencia real y reactiva

Considrense los fasores mostrados en la figura 2.2:

Fig. 2.2 Fasores de voltaje y corriente en un circuito monofsico o en una fase de un circuito trifsico.

Donde e que representan respectivamente, el voltaje y la corriente en un circuito monofsico, o bien el voltaje al neutro y la corriente correspondiente de una fase de un circuito trifsico. La potencia real por fase est dada por la expresin: 2.1 Y la potencia reactiva por fase: 2.2 Ntese que la diferencia puede invertirse sin que afecte a la potencia real, ya que . En cambio si se afecta el signo de la potencia reactiva ya que . Por lo tanto el signo de la potencia real no presenta ninguna ambigedad: la potencia real ser positiva para valores de comprendidos (operacin como generador) y ser negativa para valores de comprendidos entre y (operacin como motor). En cambio en el caso de la potencia reactiva es necesario definir en forma explcita lo que se considera flujo positivo de la potencia reactiva. La convencin adoptada es considerar como positiva la potencia reactiva absorbida por una carga inductiva. Esta convencin procede del hecho de que los sistemas de energa elctrica tienen que alimentar cargas que, en la generalidad de los casos absorben potencia real y potencia reactiva inductiva (magnetizante) y que, en consecuencia, esos sistemas tienen que disponer de los medios para producir tanto la potencia real como la potencia reactiva absorbida por las cargas. Para ilustrar la convencin sobre el signo de la potencia reactiva, considrense los circuitos mostrados en la figura 2.3:

En el circuito de la figura (a) la potencia reactiva absorbida por la carga de impedancia se le considera, de acuerdo a la convencin adoptada, como positiva. Por otra parte, puede verse en el diagrama fasorial de dicha figura, en el que se toma como referencia el voltaje en las terminales del generador, que la corriente est atrasada con respecto al voltaje y que el ngulo es negativo (ya que el sentido positivo de los ngulos se mide a partir del fasor de referencia en sentido contrario a las manecillas del reloj). Por lo tanto la componente reactiva de la corriente, , es negativa o sea del signo contrario a la de la potencia reactiva. En el circuito de la figura (b), la potencia reactiva absorbida por la carga de impedancia se considera, de acuerdo con la convencin adoptada, como negativa. En cambio puede verse en el diagrama fasorial correspondiente que la corriente esta adelantada con respecto al voltaje, que el ngulo es positivo y que la componente reactiva de la corriente , es positiva, o sea de signo contrario al de la potencia reactiva. De acuerdo con la convencin adoptada, un condensador puede considerarse como un productor de potencia reactiva y un inductor como consumidor de potencia reactiva. En realidad en un sistema de energa elctrica parte de la potencia reactiva absorbida por las cargas inductivas se produce mediante condensadores (llamados usualmente capacitores) colocados en las proximidades de las cargas. Este arreglo se muestra en la figura 2.4.

S
(a)

Fig. 2.3 Flujo de la potencia real y reactiva.

Fig. 2.4 produccin de la potencia reactiva mediante un condensador.

Considrense de nuevo las ecuaciones: 2.3 2.4 Que dan la potencia real y la potencia reactiva correspondientes a un circuito cuyo voltaje y corriente estn representados por los fasores e mostrados en la figura 2.2. La forma de las ecuaciones 2.3 y 2.4 sugiere que la potencia real y la reactiva puedan considerarse como componentes de una potencia compleja: 2.5 Donde monofsica est expresada en Volts-Amperes, continuacin se muestra que: donde: es el fasor del voltaje mostrado en la figura 2.2 es el conjugado del fasor de la corriente de la figura 2.2 en Watts y en Vars. A

El uso del conjugado del fasor de la corriente permite obtener el signo correcto de la potencia reactiva, de acuerdo con la convencin adoptada. La demostracin de la ecuacin 2.6 es como sigue: [ [ Pero ] ]

S
2.6

Por lo tanto Como se quera demostrar.

La potencia compleja absorbida por un circuito de impedancia:

Puede expresarse de la siguiente forma: Sustituyendo en la ecuacin 2.6 Pero

Sustituyendo

en la ecuacin anterior.

Por lo tanto

La potencia compleja puede tener valores en cualquiera de los cuatro cuadrantes. Por ejemplo considrese el caso de una maquina sncrona: en la figura 2.5 se muestra el desfasamiento entre el voltaje terminal y la corriente y el signo de la potencia real y reactiva para diferentes condiciones de operacin como generador y motor.
Operacin como motor Operacin como generador

-p
M -Q G

+P
Operacin absorbiendo potencia reactiva Operacin produciendo potencia reactiva

-Q

-p M +Q G

+P

+Q

Fig. 2.5 Condiciones de operacin de una maquina sncrona

2.3 Valores en por unidad P.U.

La informacin que se tiene disponible de los parmetros de la red equivalente esta en distintas unidades, como por ejemplo ohms, en porciento, o en por unidad, inclusive los voltajes nominales de operacin son diferentes. Por lo tanto es necesario hacer homognea la informacin disponible. Si decidimos que todos los valores se manejen en porciento, debe considerarse que el producto de dos cantidades deber multiplicarse entre 100 y la divisin de dos cantidades deber dividirse entre 10; si escogemos al anlisis por ohms, deber arrastrarse a lo largo del estudio un multiplicador igual a la relacin de vueltas al cuadrado para cada transformador. El sistema en P.U. ofrece ms ventajas que los mtodos antes mencionados debido a que los voltajes, las corrientes, las potencias (KVA) y las impedancias se expresan como un porcentaje o por unidad de una base elegida o valor de referencia. Por ejemplo con un voltaje base de 120 Kv los valores 108, 120 y 126 Kv sern 0.9, 1.0 y 1.05 por unidad. El valor en P.U se define como una relacin entre el valor real y el escogido como base. Como datos o resultados de un problema tendremos potencias, voltajes, corrientes e impedancias, por lo tanto, necesitamos bases o referencias de potencias, voltajes, corrientes e impedancias. Usualmente solo una de estas cantidades se escoge con entera libertad y es la potencia base; el resto de las bases o referencias es obligada. Puede afirmarse que el voltaje base es cantidad sujeta a la seleccin lo cual es falso, ya que en el momento de plantear el problema o dibujar la malla equivalente los voltajes base ya estn escogidos y son los nominales de operacin. Mediante el siguiente desarrollo se puede concluir que la afirmacin anterior es vlida y se puede concluir tambin que las mismas relaciones son validas si se usan cantidades monofsicas. Circuito monofsico: Se escoge: Se conoce:

Circuitos trifsicos: Se escoge: Se conoce: Se obtiene: 1)

2.7

2)

2.8

En algunas ocasiones la Z P.U de una componente de un sistema esta expresada en unas bases distintas a las deseadas o para convertir impedancias en P. U a nuevas bases se usan las siguientes formulas: Z P.U. (nueva) = Z P.U. (vieja) ( ) ( ) 2.9

Ventajas del clculo en por unidad son: 1.- Los fabricantes especifican usualmente la impedancia de un equipo en porcentaje o P.U. de sus valores nominales de placa. 2.- Las impedancias en P.U de las distintas maquinas generalmente caen pequeos rangos. Esto aunque los valores nominales de placa sean muy distintos, y por lo tanto el valor hmico de las impedancias tambin. Por esta razn, cuando no se conoce el valor de la impedancia de una maquina es posible elegir uno razonablemente, de una tabla los valores promedio. 3.- El distinto nivel de voltaje de los transformadores no afecta el valor de su impedancia en P.U., es decir no importa a qu lado de un transformador este referida una impedancia en P.U. su valor va a ser igual. Para concluir se dice que existe una potencia base nica, tantos voltajes base como voltajes de generacin, transmisin y distribucin tenga la red; lo anterior nos lleva como consecuencia, a aceptar tantas impedancias y corrientes base como voltajes base tenga la red, de esta manera se toman en cuenta las relaciones de transformacin.

Ejemplo de clculo en P.U. para L.T

ZAP

QMD

3.- Modelado del sistema elctrico

Para poder obtener el modelado del sistema elctrico equivalente, se requiere de una simbologa por medio de la cual podemos representar el sistema elctrico fsico.

3.1 Planta generadora

Aunque el smbolo correspondera a la de una fuente de voltaje (o sea, voltaje constante en magnitud y ngulo), para la solucin al problema de flujos de carga, los generadores representaran una fuente de magnitud de voltaje constante y de potencia generada constante, por lo que tendrn como variables tanto el ngulo del voltaje como la potencia reactiva. Este modelado se acerca ms al comportamiento real de un generador bajo condiciones de variacin muy lenta del sistema. Para aproximar an ms el modelado al comportamiento real, se le asignan limites a la potencia reactiva para establecer el rango dentro del cual es vlido el modelado descrito. El generador mantendr el voltaje en terminales constante mientras tenga posibilidades de proporcionar o absorber los reactivos dentro de sus lmites.
V

S
Q

Q min

Q max
b) Relacin

a) Generador.

3. 2 Carga elctrica
Las cargas elctricas se pueden modelar de acuerdo con diferentes criterios. Estos dependern de las naturalezas de las cargas mismas; sin embargo desde el punto de vista de una empresa elctrica que alimenta cargas de gran diversidad, a travs de transformadores en los que el ajuste de derivaciones (taps), se hace para mantener el voltaje de los usuarios en una gama muy reducida (generalmente ), la carga aparece como un elemento con potencias P y Q constantes e independientes de la misma magnitud (dentro de ciertos lmites) y el ngulo del voltaje de alimentacin. Por estas razones, el modelado de las cargas se hace por medio de elementos P y Q constantes excepto cuando el voltaje sale de ciertos lmites. Cuando la magnitud del voltaje desciende por debajo de un valor que generalmente es de 0.93 P.U., el modelado de la carga deja de ser P y Q constantes y pasa a ser de: Parte real de corriente constante. Parte imaginaria de susceptancia constante.

Estas dos constantes se calculan en el instante en que el voltaje alcanza una magnitud inferior al lmite establecido. Esta representacin de la carga es ms apegada a la realidad cuando se estn modelando disturbios en el sistema.

Carga

3. 3 Lnea de transmisin
En una lnea de transmisin, en general, encontramos los parmetros resistencia, inductancia y capacitancia, los cuales pueden considerarse concentrados, permitindonos representar a dicha lnea por un circuito equivalente que facilite el anlisis. Empleando el circuito equivalente de una lnea de transmisin, su modelo ser el siguiente:

donde: .- es la impedancia en serie total de una fase .- es la admitancia o susceptancia capacitiva de la mitad de la lnea de una fase =

3. 4 Transformador
Un transformador es un dispositivo que comnmente se usa para transmitir energa de un nivel de tensin a otro diferente. Cuando el derivador (tap) de un transformador se encuentra en su posicin nominal, su modelo es semejante al de una lnea de transmisin corta, aceptando que la impedancia de magnetizacin es despreciable. Cuando se dispone de algn medio para cambiar el derivador (tap), el transformador puede actuar como un dispositivo regulador. Al cambiar la relacin nominal de vueltas, cambia la relacin nominal de tensiones, y en este caso la relacin de tensiones entre el nodo i y el nodo j, que es donde est conectado el transformador: donde a es la relacin de transformacin. Con respecto al valor de a tenemos dos situaciones a saber: a valor real: en este caso y cambian solo en magnitud, sus ngulos de fase no son sensiblemente afectados. a valor complejo: en este caso y pueden cambiar tanto su magnitud como su ngulo de fase. Para estos estudios, consideraremos solo el primer caso, ya que es el ms comn. Otra observacin que cabe sealar es que de aqu en adelante supondremos que el derivador del transformador se encuentra en el lado de alta tensin que es lo ms prctico. En el anlisis de flujos de carga en estado estable, es conveniente representar el transformador por un circuito equivalente cuyo smbolo es el siguiente:
i
i j

Con tap nominal

Con tap distinto del nominal

Efectuando manipulaciones algebraicas y tomando en cuenta la relacin de transformacin a y valores en por unidad tenemos que: ( )

( Donde

) y la z es la impedancia de dispersin del transformador.

3. 5 Capacitores
El modelo de un banco de capacitores consiste en una fuente de potencia compleja cuya parte real es nula y su smbolo es:

Vi

Qi

3. 6 Reactor
El modelo de un banco de inductores o reactores consiste en una fuente de potencia reactiva invertida cuya parte real es nula y su presentacin simblica es:

Vi
Qi

4.- Ecuaciones bsicas del problema de flujos de carga por el mtodo nodal
La representacin de la red elctrica en un estudio convencional de flujos de potencia, generalmente se hace en relacin al mtodo de nodos y considerando las lneas de transmisin como circuitos de una lnea completamente balanceada, lo que nos lleva a que su impedancia es la impedancia de secuencia positiva. Para desarrollar un mtodo sistemtico de obtencin de ecuaciones del sistema elctrico de flujos de carga en estado estable utilizaremos las leyes de kirchoff que son bsicas en el estudio de redes elctricas. 1.- Ley de kirchoff La suma algebraica de las corrientes en un nodo es igual a cero. Esta ley se puede expresar matemticamente como:

2.10

2.- Ley de kirchoff la suma de las diferencias de potencial a travs de una malla es igual a cero. La cual podemos escribir matemticamente como: 2.11

4. 1 Formacin de la matriz de admitancias Ybus

Existen cuatro sistemas posibles de ecuaciones para modelar la red y son las siguientes: Z bus. Y bus. Z malla. Y malla.

De los cuatro anteriores el ms ventajoso para resolver problemas de flujos de carga es Ybus por las siguientes razones: Ybus se puede formar directamente sin algoritmos que supervisen que elementos forman mallas. Ybus es una matriz dispersa, es decir la gran mayora de sus elementos son cero, por lo tanto se pueden utilizar tcnicas modernas de empaquetamiento de matrices para utilizar solamente vectores con elementos diferentes de cero.

A continuacin se utilizan un sistema de tres nodos y tres lneas para mostrar la formacin de Ybus matemticamente, utilizando las leyes de kirchoff, figuras 2.6 y 2.7

Figura 2.7 Diagrama unifilar equivalente del sistema elctrico

Este circuito elctrico puede ser simplificado reduciendo las admitancias que estn conectadas en paralelo y adems las impedancias en serie las transformamos en admitancias de donde se obtiene, figura 2.8:

Figura 2.8 Circuito equivalente de las figuras 2.6 y 2.7

Figura 2.6 Diagrama unifilar de un sistema elctrico

donde:

De la figura 2.8 tenemos: Nodo 1.

2.12

2.13

Pero: 2.14

Sustituyendo 2.14 en 2.13

Y agrupando 2.15 Similarmente el nodo 2 y 3 2.16 2.17 Si hacemos:

2.18

Sustituyendo 2.18 en 2.15, 2.16 y 2.17 obtenemos el sistema de ecuaciones.

2.19

Este ltimo sistema de ecuaciones puede ser escrito en forma matricial. [ ] Donde: [ ] [ ] [ ]

[ ]

Para la formacin de la matriz de admitancia elementales que son:

se tienen las siguientes reglas

a) Los elementos de la diagonal principal , se obtienen de la suma algebraica de todas las admitancias conectadas al nodo i. b) Los elementos que no pertenecen a la diagonal principal , se obtienen como el negativo de la admitancia conectada entre los nodos i y el j. c) Donde no hay enlace

4. 2 Ecuaciones bsicas no lineales para flujos de carga

Las ecuaciones bsicas que sirven para efectuar un estudio de flujos de carga son no lineales, y por medio de una manera sencilla se mostrara la no linealidad de las ecuaciones. Por simplicidad utilizaremos el modelo de una lnea corta uniendo a dos nodos, figura 2.9:

Figura 2.9 Modelo de lnea corta entre dos nodos El voltaje en el nodo 2 deber ser constante

S
1 2

Solucin:

Sustituyendo la corriente I en la ecuacin anterior ( )

de la ecuacin anterior se observa que todas las variables del lado derecho son conocidas. Tomando como el fasor de referencia se puede obtener . . La potencia inyectada en el nodo 1 se puede obtener de El anlisis fue claro, simple y lineal (la corriente es proporcional a ) Ahora el mismo sistema pero cambiando las suposiciones ligeramente La demanda sigue igual El voltaje en el bus 1 deber mantenerse a una magnitud de estudio anterior se tiene que:

del

Note que es la incgnita. La ecuacin es compleja no lineal, y a pesar de su inocente apariencia, su solucin analtica resulta sorpresivamente laboriosa. La solucin, entonces, tendr que obtenerse mediante algn mtodo computacional iterativo. Como conclusin a lo anterior, el problema de flujos tpico involucra ecuaciones de redes en trminos de voltajes y potencias, no voltajes y corrientes, lo cual causa que las ecuaciones de flujos sean no lineales.

Recordemos ahora que las potencias de los nodos , en la prctica, son la informacin conocida y no las corrientes . Por esta razn sustituiremos a las corrientes en trminos de dichas potencias complejas 2.20 y la potencia en el bus viene dada por 2.21 Como: 2.22

2.23

2.24

Que es la ecuacin bsica a resolver en estudio de flujos de carga, puesto que necesitamos satisfacer en cada nodo la potencia neta especificada, por medio de la magnitud de los voltajes de nodo y sus ngulos, por lo que tenemos que las ecuaciones a resolver para cada uno de los nodos tiene las siguientes caractersticas: 1.- Como es un estudio esttico, las ecuaciones son algebraicas. 2.- Como se resuelve el problema con los voltajes de nodo, las ecuaciones son no lineales, y no se obtienen soluciones analticas, lo que nos lleva necesariamente a una linealizacion del problema y resolver en forma iterativa. 3.- La frecuencia de la red se encuentra representada en la , por medio de las reactancias, de la siguiente forma: Para una inductancia; Para una capacitancia; 4.- Como en la red se tienen prdidas de potencia, el balance de la red se mantiene por:

El voltaje y la admitancia se pueden representar de la siguiente forma: En forma similar se puede representar . La admitancia Yij se representa como:

Sustituyendo entonces

en la ecuacin 2.24 y tomando en cuenta que

y efectuando manipulaciones algebraicas tenemos:

Separando los elementos mutuos propios tenemos: 2.25

De las ecuaciones (2.25) se nota claramente que: 1.- Las prdidas son funcin de las variaciones del voltaje complejo, puesto que son constantes por ser un estudio esttico. donde = es el vector de voltajes. = es el vector de ngulos. 2.- En las ecuaciones aparecen las diferencias de ngulo entre lneas no aparecen directamente los ngulos. 3.- Aparecen 3 variables por cada nodo, que son: y

y 12 para el mnimo numero de nodos conectados por una lnea de transmisin, que sera el mnimo sistema. Teniendo solamente cuatro ecuaciones fundamentales que son:

Por lo que 12 variables se tienen que reducir a cuatro variables.

4. 3 Tipos de variables
Las variables se pueden clasificar de acuerdo a la funcin que tienen en el sistema, como variables no controlables o de disturbio, de estado y de control. Variables no controlables.- En los sistemas de potencia es claro que las potencias de carga o demanda de un nodo son variables estocsticas o determinadas a cada momento por los usuarios. Variables de estado.- El estado de la red queda completamente determinado conociendo la magnitud de voltaje y ngulos en cada nodo . Son variables que pueden ser controladas desde las estaciones generadoras por medio de la generacin de potencia reactiva o real y en algunos casos tambin se controla con trasformadores. Variables de control.- Son independientes y pueden controlar el estado de la red elctrica de potencia .

4. 4 Tipos de nodos.
Se tiene supuesto un conocimiento de las variables no controlables, se comienza con una estimacin para las variables de estado, y de ah se empieza a iterar, se puede hacer una suposicin de las variables de control, aunque no se pueden especificar todas, debido a que no se conocen las perdidas, que son funcin de las variables de estado, por lo que se necesita dejar libres las variables de control de un nodo. La solucin de las ecuaciones de potencia no nos permite resolver ngulos individuales, si no sus diferencias. Es necesario que por cada nodo haya dos incgnitas, puesto que hay dos ecuaciones, como suponemos conocidas todas las cargas, nos quedan cuatro variables, de las cuales eliminamos dos de la siguiente manera: Nodo compensador.- La necesidad de tener un nodo donde no se especifiquen las variables de control para compensar las prdidas y debido a que no se tienen ngulos individuales en las ecuaciones de potencia, si no diferencias, tenemos la necesidad de una referencia de ngulo. Requisitos que son cubiertos con el tipo de nodo compensador, donde se dejan libres las potencias de generacin y se especifica la magnitud del voltaje y el ngulo del nodo. Este ultimo por comodidad igual a cero.

Nodo generador.- La necesidad de mantener un nivel de voltaje en la red y conocer la generacin de potencia real en las estaciones generadoras, nos lleva a especificar la magnitud del voltaje y la potencia real de generacin y tener un nodo con la magnitud de voltaje y potencia real conocidos, y las variables desconocidas son el ngulo y la potencia reactiva de generacin. Nodo de carga.- En todos los nodos se conoce la potencia demandada y en especial donde tambin se conoce la generacin total, nos deja libre dos de las variables del nodo, que son y si la potencia neta del bus es:

tenemos un nodo de carga, donde generalmente Entonces: Variables conocidas. Nodo compensador. Nodo de generacin. Nodo de carga. Variables desconocidas.

4. 5 Ecuaciones de flujos de potencia de una lnea

Las lneas de transmisin se representan generalmente como circuitos , por lo que una vez que se conoce la magnitud del voltaje y ngulo en cada nodo, podemos conocer el flujo de potencia a travs de la lnea, figura 2.10.

i
Sij
1 Sij

1 ij

Figura 2.10 Circuito

de una lnea de transmisin.

 pero Sustituyendo El flujo por el elemento shunt es:

2.26

Pero Sustituyendo en Finalmente 2.27 ( )

2.28

5.- Mtodos numricos para la solucin de ecuaciones no lineales. 5. 1 Mtodo de Gauss-seidel.

Debido a la no linealidad de la ecuacin de potencia. es necesario encontrar algoritmos iterativos que nos resuelvan el problema de la no linealidad; por lo tanto se propone el mtodo de aproximaciones sucesivas de GaussSeidel que consiste en lo siguiente: Dada una funcin f(x) = 0 se desea encontrar el o los valores x que hacen que la funcin sea cero, a estos valores se les conoce como races f(x), a partir de la funcin f(x) = 0 donde F(x) es una funcin de x. Lo que se pretende con esto es tener una funcin recursiva que nos permita, a partir de unos valores inciales generar unos nuevos, y estos volverlos a utilizar para generar nuevos valores de x, este proceso iterativo no siempre obtiene una solucin. Cuando se obtiene se dice que el proceso es convergente, si no el proceso es divergente, En forma general podemos expresar este mtodo de la siguiente manera:

donde K es el nmero de iteracin en curso. El procedimiento de convergencia consiste de: a) Cuando la diferencia de dos valores sucesivos de x sea menor que un valor TOLR de tolerancia que, es aproximadamente 0.001 o sea: | |

b) Cuando el valor de la funcin original evaluada en el ultimo valor que se tenga sea menor que un valor pequeo, o sea: | |

Factores de aceleracin Una mejora al mtodo consiste en usar factores de aceleracin de tal forma que el incremento que se vaya a dar a las variables se multiplique por un factor mayor de 1. Este factor de aceleracin puede ayudar al proceso de convergencia, pero si se escoge un factor que no sea el adecuado podra no converger. El rango de los factores es de 1.1 a 1.7 pero no es una regla. Sea representa el incremento de la variable en el proceso iterativo. El proceso cambiara a:

Aplicacin del mtodo de Gauss-Seidel a la solucin de las ecuaciones de flujos de potencia. La potencia compleja es: Como: son elementos de la matriz 2.29

2.30

donde

Sustituyendo (2.30) en (2.29) tenemos

2.31

Como se ve la ecuacin (2.31) tiene la forma: f(x) = 0 Para aplicar el mtodo de GAUSS-SEIDEL es necesario replantear este conjunto de ecuaciones para darle forma recursiva: X=F(x). Por lo tanto de la ecuacin (2.31) tenemos:

Despejando obtendremos finalmente: * +

2.32

Como se ve, en el conjunto de ecuaciones anteriores hemos expresado cada uno de los voltajes , en funcin de el mismo (ah su no linealidad) y de todos los dems; es decir hemos obtenido una forma de generar, a partir de aproximaciones inciales de voltajes (magnitud y ngulo), nuevos valores y a si sucesivamente. Para aplicar esta ecuacin a la solucin del problema de flujos tenemos que considerar el tipo de nodo que se trate en cada caso: a) Para el nodo compensador conocemos el voltaje (magnitud y ngulo), por lo que este nodo no contribuye a ninguna ecuacin; es decir que si el nodo nmero 1 es el compensador, la i solo ira de i=2,3,, N B. b) En los nodos de carga, se especifica y se desconoce el voltaje (magnitud y ngulo), por lo que la ecuacin (2.32) se aplica directamente para el clculo de . c) En los nodos generadores se especifica y se desconoce , de tal forma que no se puede aplicar directamente la ecuacin (2.32), si no hay que hacer un clculo previo de con la ecuacin: [ ] 2.33

= parte imaginaria de

Este clculo se har con los voltajes de los que se dispongan en ese momento, y obviamente no corresponder a la que deber generar o absorver este nodo, puesto que se habr calculado con voltajes que todava no son la solucin. Cuando se haya calculado , mediante la ecuacin 2.33, ya se puede aplicar la ecuacin (2.32) y lo nico que resta es hacer corregir el voltaje calculado, para forzar que nos de la magnitud de voltaje especificado:
| |[ ]

2.34

e y f son parte real e imaginaria de

S
1

S
2

Datos:
Bus 1 2 3 Tolerancia = 0.01 Potencia Base = 100 MVA Factor de Aceleracin = 1.3 a) formar la matriz de b) formar las ecuaciones de flujos de carga. c) calcular las variables de estado de los 3 nodos usando el mtodo iterativo GaussSeidel. d) Calcular los flujos en las lneas. Demanda real Demanda reactiva Generacin real Generacin reactiva

Iteracin No 1
[ [ ] ]

y Sustituyendo * [ y tenemos + ]

Como es nodo de generacin hay que corregir el voltaje calculado para forzar a que nos de la magnitud del voltaje especificado. | [ ] |[ ]

Ahora se calcula

=01 = -1

= -1

* [

+ ]

Como

Tenemos que

=0.997+j0.0747-(1+j0)

Ahora se revisa si todos los valores estn dentro de la tolerancia, sacando el modulo de cada voltaje Nodo 2 Nodo 3 Por lo tanto los nuevos valores acelerados de y sern: <0.01 <0.01 no no

Los nuevos valores de voltajes para la siguiente iteracin sern:

Que nos servirn para continuar con la siguiente iteracin.

Iteracin N 2
[ [ [ ]] ]

* [

+ ]

Ahora hay que corregir | [ ] |[ ]

* [

+ ]

Calculamos los incrementos.

Revisamos si los incrementos estn dentro de la tolerancia. Nodo 2 Nodo 3 | | | | < < 0.01 0.01 no no

Como no se ha encontrado que los y sean menor que la tolerancia, procedemos a encontrar los valores acelerados y efectuar otra iteracin.

Los nuevos valores de voltaje son:

Iteracin N 3
Ahora calculamos {[ con los nuevos valores de voltaje. ][ ]}

Ahora hay que corregir [ ]

Ahora calculamos [ ]

Ahora calcularemos los incrementos.

Revisamos la tolerancia | | | | < < 0.01 0.01 Si Si

Como las magnitudes de todos los incrementos son menores que la tolerancia, entonces ya encontramos la solucin y los valores finales son:

Calculando la Potencia Reactiva final del generador 2

Al conocer el valor de las variables de estado del sistema condiciones de conocer la inyeccin del nodo slack (Nodo 1).

, estamos en

Como

Una vez obtenidos los voltajes nodales con sus ngulos, estamos en condiciones de poder calcular los flujos en las lneas. Utilizando la ecuacin ( )

Como no se considera la suceptancia capacitiva de la lnea, se obtiene: ( )

En cantidades reales ( la base es 100 MVA )

Y as sucesivamente el mismo procedimiento para las dems lneas.

Diagrama Unifilar de Flujos

U1
107.2 Nodo 1 67.7 67.7 150.0 Nodo 2

U2
57.2

50.2

115.0

115.0

18.0

2.3

2.3

81.8 58.2

100, 50

54.9

18.0 51.6

81.8 48.2

108.7 -1.085

Nodo 3

100, 100