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Introduo pneumtica Introduo: A palavra pneumtica tem origem grega Pneuma que significa respirao, sopro e definido como

mo a parte da fsica que se ocupa dos fenmenos relacionados com os gases ou vcuos. Embora a pneumtica seja um dos mais velhos conhecimentos da humanidade, somente na segunda metade do sculo XIX que o ar comprimido adquiriu importncia industrial. O Ar comprimido na industria A utilizao do ar comprimido de grande interesse industrial, pois considerada uma fonte de energia limpa e de simples utilizao, ms como toda instalao industrial, a pneumtica possui vantagens e desvantagens.

Vantagens

Reduo de custos operacionais A rapidez nos movimentos pneumticos e a libertao do operrio (homem) de operaes repetitivas possibilitam o aumento do ritmo de trabalho, aumento de produtividade e, portanto, um menor custo operacional. Robustez dos componentes pneumticos A robustez inerente aos controles pneumticos torna-os relativamente insensveis a vibraes e golpes, permitindo que aes mecnicas do prprio processo sirvam de sinal para as diversas seqncias de operao. Facilidade de implantao Pequenas modificaes nas mquinas convencionais, aliadas disponibilidade de ar comprimido, so os requisitos necessrios para implantao dos controles pneumticos. Resistncia a ambientes hostis Poeira, atmosfera corrosiva, oscilaes de temperatura, umidade, submerso em lquidos, raramente prejudicam os componentes pneumticos, quando projetados para essa finalidade. Simplicidade de manipulao Os controles pneumticos no necessitam de operrios especializados para sua manipulao. Segurana Como os equipamentos pneumticos envolvem sempre presses moderadas, tornam-se seguros contra possveis acidentes, quer no pessoal, quer no prprio equipamento, alm de evitarem problemas de exploso.

Desvantagens O ar comprimido necessita de uma boa preparao para realizar o trabalho proposto: remoo de impurezas, eliminao de umidade para evitar corroso nos equipamentos, engates ou travamentos e maiores desgastes nas partes mveis do sistema. Os componentes pneumticos so normalmente projetados e utilizados a uma presso mxima de 1723,6 kPa. Portanto, as foras envolvidas so pequenas se comparadas a outros sistemas. Assim, no conveniente o uso de controles pneumticos em operao de extruso de metais. Velocidades muito baixas so difceis de ser obtidas com o ar comprimido devido s suas propriedades fsicas. Neste caso, recorre-se a sistemas mistos (hidrulicos e pneumticos). O ar um fluido altamente compressvel, portanto, impossveis se obterem paradas intermedirias e velocidades uniformes. O ar comprimido um poluidor sonoro quando so efetuadas exaustes para a atmosfera. Esta poluio pode ser evitada com o uso de silenciadores nos orifcios de escape.

Um sistema de ar comprimido Um sistema de ar comprimido tpico consiste na compresso, refrigerao, armazenamento e em equipamento da distribuio, como ilustrado na figura abaixo.

1. Filtro de entrada O ar drenado deve ser filtrado para remoo de poeira e outras impurezas contaminadoras. 2. Compresso O ar filtrado comprimido por compressores que podem ser de deslocamento positivo ou dinmico. 3. Refrigerao Uma importante etapa do processo a refrigerao, pois durante o processo de compresso o ar tem sua temperatura elevada. Nessa etapa ocorre a condensao secando o ar, tornando fcil o dreno da gua. 4. Armazenamento Um tanque receptor colocado, tipicamente abaixo do refrigerador para atender a demanda de ar requerida. Alguns sistemas fornecem tanques adicionais. 5. Secagem O ar refrigerado, pressurizado carrega ainda uma quantidade significativa de umidade e de lubrificantes do processo da compresso, que deve ser removido antes que o ar possa ser usado. 6. Distribuio Um sistema de tubulaes e seus reguladores distribuem ar levando-os aos pontos de uso. A distribuio inclui vrias vlvulas de isolao, filtros de impurezas, drenos de lquidos, receptores intermedirios para armazenamento. As perdas da presso na distribuio so compensadas tipicamente por uma presso mais elevada na descarga do compressor. 7. Ponto do uso Uma tubulao guia o ar comprimido, do alimentador a uma vlvula de isolao final, um filtro, um regulador e finalmente s mangueiras que fornecem processos ou ferramentas pneumticas.

Cadeia de comando O diagrama de blocos abaixo mostra a disposio dos elementos em um circuito pneumtico. O fluxo de sinais de baixo para cima, a alimentao um fator importante e deve ser representada. recomendvel representar elementos necessrios alimentao na parte inferior e distribuir a energia.

Elementos de energia Compressores Os compressores so mquinas destinadas a comprimir o ar at uma presso de trabalho desejada. Smbolo

Basicamente existem dois tipos de compressores, classificados de acordo com o processo de compresso do ar: Deslocamento Positivo Baseia-se fundamentalmente na reduo de volume. Funcionamento: O ar sugado para um ambiente hermeticamente fechado, onde seu volume gradualmente diminudo, processando-se a compresso. Quando uma certa presso atingida, provoca a abertura de vlvulas de descarga, liberando o ar. Deslocamento dinmico A elevao da presso obtida por meio de converso de energia cintica em energia de presso, durante a passagem do ar atravs do compressor. Funcionamento: O ar sugado e acelerado atravs turbinas dotadas de alta velocidade, seu escoamento retardado por meio de dutos (difusores), que provocam a diminuio de velocidade, obrigando a uma elevao na presso. Unidade de conservao, vlvula de fechamento e distribuidor A unidade de conservao tem a finalidade de purificar o ar comprimido, ajustar uma presso constante do ar e acrescentar uma fina neblina de leo ao ar comprimido, para fins de lubrificao. Devido a isso, a unidade de conservao aumenta consideravelmente a segurana de funcionamento dos equipamentos pneumticos. Simbologias:

A unidade de conservao uma combinao de: Filtro de ar comprimido; Regulador de ar comprimido; Lubrificador de ar comprimido. Vlvulas pneumticas As vlvulas servem para orientar os fluxos de ar, impor bloqueios, controlar suas intensidades de vazo ou presso. Para facilidade de estudo, as vlvulas pneumticas foram classificadas nos seguintes grupos: Vlvulas de Controle Direcional Tm por funo orientar a direo que o fluxo de ar deve seguir, a fim de realizar um trabalho proposto. A representao das vlvulas As vlvulas direcionais so representadas por um retngulo, estes divididos em quadrados, onde o nmero de quadrados corresponde ao nmero de posies da vlvula. As setas indicam a interligao interna das conexes, mas no necessariamente o sentido de fluxo. Para um conhecimento perfeito de uma vlvula direcional, deve-se identificar o tipo de vlvula e as conexes: Identificao das vlvulas Nmero de Vias Nmero de Posies Tipo de acionamento Tipo de retorno Posio inicial Identificao das conexes Conexo DIN ISO 5599 DIN ISO 1219 Presso 1 P Exausto / escape 3,5 R (3/2), R,S (5/2) Sada 2,4 B,A Piloto 14,12 Z,Y

Exemplo: Vlvula: 3 vias, 2 posies, acionamento por boto e retorno por mola e NF.

Vlvulas de Bloqueio Impedem o fluxo de ar comprimido em um sentido determinado, possibilitando livre fluxo no sentido oposto. Estas podem ser: De reteno - Esta vlvula impede completamente a passagem em uma direo; em direo contrria, o ar flui com a mnima queda de presso. Simbologia

De Escape Rpido - Quando se necessita obter velocidade superior quela normalmente desenvolvida por um pisto de cilindro, utilizada a vlvula de escape rpido.

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De isolamento (Elemento OU) Esta vlvula possui duas entradas pilotos (X e Y), e uma sada (A) e como o prprio nome diz executa a funo lgica OU. De simultaneidade (Elemento E) Esta vlvula possui duas entradas pilotos (X e Y), e uma sada (A) e como o prprio nome diz executa a funo lgica E.

Simbologia

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Vlvulas de Controle de Fluxo Em alguns casos, necessria a diminuio da quantidade de ar que passa atravs de uma tubulao, o que muito utilizado quando se necessita regular a velocidade de um cilindro ou formar condies de temporizao pneumtica. Quando se necessita influenciar o fluxo de ar comprimido, este tipo de vlvula a soluo ideal, podendo ser fixa ou varivel, unidirecional ou bidirecional. Vlvula de Controle de Fluxo Varivel Bidirecional Vlvula de Controle de Fluxo Varivel Unidirecional

Vlvulas de controle de Presso Tm por funo influenciar ou serem influenciadas pela intensidade de presso de um sistema. Estas podem ser redutoras, limitadoras e de seqncia . Reguladora com escape Mantm a presso de trabalho constante independente da presso de entrada. Limitadora No permitem um aumento de presso no sistema, acima da presso mxima ajustada.

Atuadores pneumticos A funo dos atuadores transformar a energia pneumtica em movimento e fora. Esses movimentos podem ser lineares, rotativos ou oscilantes.

Lineares So constitudos de componentes que convertem a energia pneumtica em movimento linear ou angular. So representados pelos Cilindros Pneumticos. Dependendo da natureza dos movimentos, velocidade, fora, curso, haver um mais adequado para a funo. Cilindros de ao e simples com retorno por mola Os cilindros de ao simples realizam trabalho recebendo ar comprimido em apenas um de seus lados. Em geral o movimento de avano o mais utilizado para a atuao com ar comprimido, sendo o movimento de retorno realizado atravs de mola ou por atuao de uma fora externa devidamente aplicada. Cilindros de ao dupla Os cilindros de ao dupla realizam trabalho recebendo ar comprimido em ambos os lados. Desta forma realizam trabalho tanto no movimento de avano como no movimento de retorno. Um sistema de comando adequado permite ao ar comprimido atingir uma cmara de cada vez, exaurindo o ar retido na cmara oposta.

Simbologia

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Cilindros com haste passante Com este cilindro trabalha-se em ambos os lados ao mesmo tempo. Pode-se tambm utilizar um dos lados somente para acionamento de elementos de Sinal. Um ponto positivo deste tipo de cilindro , por possuir dois mancais de apoio para as hastes, suportar cargas laterais maiores. Porm, por possuir hastes em ambos os lados, tm sua capacidade de foras reduzidas em relao a cilindros convencionais com uma nica haste. Cilindros de mltiplas posies Consiste em dois ou mais cilindros de dupla ao, unida entre si, possuindo cada um entradas de ar independentes. Essa unio possibilita a obteno de trs, quatro ou mais posies distintas. As posies so obtidas em funo da combinao entre as entradas de ar comprimido e os cursos correspondentes. aplicado em circuitos de seleo, distribuio, posicionamentos, comandos de dosagens e transportes de peas para operaes sucessivas. Cilindros de impacto O uso de cilindros normais para trabalho de deformao limitado. O cilindro de impacto utilizado para se obter energia cintica elevada.

Simbologia

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Cilindros com amortecimento Projetado para controlar movimentos de grandes massas e desacelerar o pisto nos fins de curso, tem a sua vida til prolongada em relao aos tipos sem amortecimento. Este amortecimento tem a finalidade de evitar as cargas de choque, transmitidas aos cabeotes e ao pisto, no final de cada curso, absorvendo-as. Cilindros sem haste O cilindro sem haste constitudo de um mbolo que desliza livremente no interior da camisa do cilindro. No lado externo camisa temos um cursor que desliza junto com o mbolo. A fora que faz com que o cursor externo deslize juntamente com o mbolo obtida atravs de um pacote de ms situados na face interna ao cursor. Rotativos Convertem energia pneumtica em energia mecnica, atravs de momento torsor contnuo. Oscilantes Convertem energia pneumtica em energia mecnica, atravs de momento torsor limitado por um determinado nmero de graus.

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Referncias:
Introduo pneumtica Festo didactic Tecnologia pneumtica industrial Parker training Compressed Air Systems Guide - Pacific Gas and Electric Company P. Croser, F. Ebel Pneumtica bsica Festo didactics