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SISTEMA DE TRANSMISSO DE POTNCIA

Introduo
Funes do sistema de transmisso de potncia:
Transmitir potncia do motor para as rodas motrizes e para a TDP (tomada de potncia) Possibilitar o engate suave da potncia do motor durante o incio do movimento do trator Transformar o torque e a rotao do motor para atender demanda da operao a ser executada Possibilitar a reverso da direo de deslocamento do veculo (marcha-a-r) Possibilitar o parada suave do veculo

Introduo
Principais componentes

Embreagem de frico e freios


Embreagens:
Possibilita o acoplamento suave entre o motor e a carga e permite a interrupo do fluxo de potncia Tipos: seca e banhada leo

Embreagem de frico e freios


Embreagem: Disco Carga produzida por molas (discos de frico comprimidos por molas) Acionamento mecnico Seca: veculos de baixa a moderada potncia

Embreagem de frico e freios


Embreagem: Disco Dupla: trao e TDP Discos mltiplos Atuadores hidrulicos permitem o acoplamento Banhada leo

Embreagem de frico e freios


Capacidade de torque de uma embreagem:

Em que:
Tc = capacidade de torque, N.m f = coeficiente de frico Fc = fora de compresso produzida pelas molas das embreagem, kN rm = raio mdio da embreagem, mm ns = nmero de superfcies de transmisso de torque (duas vezes o nmero de discos)

Reserva de torque = 2 a 3 vezes o mximo torque produzido pelo motor Reserva de torque garante rpido engate e mnimo deslizamento aps o engate

Embreagem de frico e freios


Raio mdio de uma embreagem:

Em que:
Do = dimetro externo do disco da embreagem, mm Di = dimetro interno do disco da embreagem, mm

Embreagem de frico e freios


Calor produzido no deslizamento dos discos de uma embreagem:

Em que:
Q = calor gerado, J Ts = torque mdio transmitido enquanto a embreagem est patinando, N.m Ns = mxima rotao relativa aos discos da embreagem, rpm ts = durao do deslizamento, s

Embreagem de frico e freios


Aumento de temperatura de uma embreagem:

Em que:
= temperatura da embreagem aps o engate, oC o = temperatura da embreagem antes do engate, oC mc = massa das partes que absorvem calor, kg Cp = calor especfico dos elementos que absorvem calor, J/(kg.oC)

Embreagem de frico e freios


Taxa especfica de gerao de calor de uma embreagem:

Em que:
Er = taxa especfica de gerao de calor, W/mm2 Ac = rea combinada de todas as superfcies de frico, mm2

Embreagem de frico e freios


Dados para projeto de embreagens:

Material Embreagens secas: Orgnico Metal-Cermica Embreagens banhadas a leo Papel Moldado (Molded) Enchimento com fluorcarbono Metal sinterizado

Coeficiente de frico f

Mxima presso na face dos discos N/mm2

Fluxo de leo para resfriamento, L/s/m2

Mxima taxa de gerao de energia, W/mm2

Mxima temperatura suportada pelo sistema, oC

0,20-0,30 0,30-0,40

0,1-0,3 0,7-0,9

Seca Seca

0,5-0,8 0,8-2,3

150 200-250

0,09-0,13 0,08-0,10 0,08-0,10 0,04-0,09

0,8-2,5 1,5-2,5 1,5-2,5 1,2-3,5

6-30 2,5-30 2,5-12 2,5-12

0,8-1,2 1,0-1,2 1,0-3,0 1,0-2,0

230-280 230-280 250-300 300

Embreagem de frico e freios


Freios:
Freio a tambor, mais usados no passado Freio a disco, mais popular atualmente Projeto semelhante ao das embreagens Reserva de torque = 2 a 3 Raio mdio = levar em considerao o centro das sapatas

Transmisses e equilbrio de cargas


Transmisso:
Fornece condies para movimento frente, r e neutro. Transforma torque e rotao do motor para o necessrio nas rodas motrizes

Transmisses e equilbrio de cargas


Rotao e torque das rodas motrizes:

Em que:
Ne = rotao do motor, rpm NA = rotao das rodas motrizes, rpm Te = torque do motor, N.m TA = torque nas rodas motrizes, N.m Ept = eT.eD.eFD = eficincia do sistema de transmisso de potncia, produto das eficincias da caixa de marchas (eT), do diferencial (eD) e da reduo final (eFD) Gpt = GT.GD.GFD = relao de transmisso do sistema, produto das relaes de transmisso da caixa de marchas (GT), diferencial (GD) e reduo final (GFD)

Transmisses e equilbrio de cargas

Tipos de transmisses
Engrenagens deslizantes Engrenagens constantemente engrenadas Engrenagens acopladas com sincronizador Engrenamento com embreagens acionadas hidraulicamente (Power-Shift) Transmisso continuamente varivel (CVT) Hidrocintica

Projeto de Engrenagens
Traado do perfil dos dentes

Projeto de Engrenagens
Representao do ngulo de presso

Projeto de Engrenagens
Terminologia referente aos dentes de engrenagens

Projeto de Engrenagens
Dimetro de pitch e mdulo de uma engrenagem

Em que:
Dp = dimetro de pitch (nominal) do pinho, mm Dc = distncia entre centros das engrenagens, mm G = relao de transmisso (maior que um) m = mdulo dos dentes da engrenagem, mm DG = dimetro de pitch (nominal) da engrenagem, mm n = nmero de dentes da engrenagem

Projeto de Engrenagens
Mdulos tpicos de engrenagens usadas em transmisses:
Engrenagens da caixa de marchas 4 a 5 mm Engrenagens acionadas por embreagens hidrulicas: 1,5 a 3,5 mm Engrenagens cnicas espirais: 8 a 12 mm Engrenagens da reduo final: 5 a 7 mm

Projeto de Engrenagens
Caractersticas das engrenagens usadas em veculos fora de estrada:
Requer material e processo de fabricao de alta qualidade Superfcies dos dentes com elevada dureza Limite de escoamento do material da superfcie: 2000 MPa Projeto tem que levar em considerao a resistncia fadiga Escorregamento entre os dentes geram perda de potncia Perda de potncia em pares de engrenagens externas: 1% a 2% (eficincia de 98,5%) Perda de potncia em pares de engrenagens internas: 0,5% a 1,5% (eficincia de 99%)

Engrenagens usadas em caixas de marchas


Relao de transmisso e torque em um par de engrenagens:

Em que:
Gm = relao de transmisso do par de engrenagens; Nin = rotao de entrada, rpm Nout = rotao de sada, rpm nin = nmero de dentes da engrenagem de entrada nout = nmero de dentes da engrenagem de sada Tin, Tout = torque de entrada e de sada, N.m em = eficincia da transmisso, decimal

Engrenagens usadas em caixas de marchas

Engrenagens usadas em caixas de marchas


Sincronizador

Transmisses com sistema de acionamento hidrulico (Power-Shift)


Power-Shift (high-low) de 4 posies:
Reduo; direta; neutro; travado

Transmisses com sistema de acionamento hidrulico (Power-Shift)


Power-Shift com reverso

Transmisses com sistema de acionamento hidrulico (Power-Shift)


Conjuto de engrenagens planetrias:

Transmisses com sistema de acionamento hidrulico (Power-Shift)


Conjuto de engrenagens planetrias:

Em que:
n = nmero de dentes da engrenagem N = rotao da engrenagem, rpm r, s, pc = subscritos que se referem cora, engrenagem solar e carrier planetrio, respectivamente

Transmisses com sistema de acionamento hidrulico (Power-Shift)


Conjuto de engrenagens planetrias
Geralmente a rotao da cora zero:

T pc N pc potncia de sada = et = potncia de entrada Ts N s

Em que:
et = eficincia da transmisso Tpc, Ts = torque no carrier planetrio e na engrenagem solar, N.m

Transmisses com sistema de acionamento hidrulico (Power-Shift)


Conjuto de engrenagens planetrias
Torque agindo nas engrenagens planetrias e na cora:

Em que:
esp = eficincia da transmisso entre a engrenagem solar e a planetria epr = eficincia da transmisso entre a engrenagem planetria e a cora

Transmisses com sistema de acionamento hidrulico (Power-Shift)


Conjuto de engrenagens planetrias
Eficincia do sistema:

Transmisses com sistema de acionamento hidrulico (Power-Shift)


Conjuto de engrenagens planetrias
Para que o sistema seja possvel:

ns + nr

p
Em que:

= inteiro

p = nmero de engrenagens planetas igualmente espaadas

Transmisses com sistema de acionamento hidrulico (Power-Shift)


Conjuto de engrenagens planetrias composto
Dois conjuntos de engrenagens planetrias de tamanhos diferentes Um acopla engrenagem solar Outro acopla cora Sistema pode ter duas engrenagens solares e duas coras

Transmisses com sistema de acionamento hidrulico (Power-Shift)


Conjuto de engrenagens planetrias composto

Transmisses com sistema de acionamento hidrulico (Power-Shift)


Troca de engrenamento usando eletro-hidrulica: vlvula eletro-proporcional de reduo de presso

Transmisses com sistema de acionamento hidrulico (Power-Shift)


Caractersticas de uso:
Relao de transmisso pode ser mudada sem interrupo de potncia Pedal da embreagem de trao torna-se desnecessrio, normalmente colocado por razes de segurana Desvantagens:
quantidade considervel de energia usada para acionamento das vrias embreagens/freios Eficincia global de um sistema de trasmisso com acionamento hidrulico geralmente inferior a 85% Transmisses so de fabricao cara

Fabricantes tem optado por sistema de transmisso com parte por acionamento hidrulico: reduo de custo e eficincia global 90%

Transmisses continuamente varivel


Transmisses continuamente varivel (CVT) no apresentam relaes de transmisso discreta A relao de transmisso continuamente varivel Pesquisas tm sido conduzidas na busca de CVT mecnica Maioria das CVT para veculos pesados so do tipo hidrosttica

Transmisses continuamente varivel


CVT hidrosttica

Transmisses continuamente varivel


CVT hidrosttica quatro tipos:
Tipo 1: Bomba de deslocamento fixo e motor de deslocamento fixo Tipo 2: Bomba de deslocamento varivel e motor de deslocamento fixo Tipo 3: Bomba de deslocamento fixo e motor de deslocamento varivel Tipo 4: Bomba de deslocamento varivel e motor de deslocamento varivel

Transmisses continuamente varivel


CVT hidrosttica equaes que governam a transmisso de potncia:

Em que:
Np e Nm = rotao da bomba e do motor, respectivamente, rpm Dp e Dm = delocamento da bomba e do motor, respectivamente, cm3/rev Tp e Tm = torque na bomba e no motor, respectivamente, N.m epv, emv = eficincia volumtrica da bomba e do motor, respectivamente, decimal ept, emt = eficincia de torque da bomba de do motor, respectivamente, decimal p = diferena de presso entre a entrada e sada do motor ou da bomba, MPa

Transmisses continuamente varivel


CVT hidrosttica Tipo 1 - Bomba de deslocamento fixo e motor de deslocamento fixo
No permite troca de relao de transmisso entre entrada e sada, por isso nunca utilizada

Transmisses continuamente varivel


CVT hidrosttica Tipo 2 - Bomba de deslocamento varivel e motor de deslocamento fixo
Permite excelente controle de velocidade e direo Vazo da bomba pode variar de zero at o valor mximo numa direo e na direo contrria Desvantagem: transmisso de torque constante Para mxima capacidade de transmisso em rotao mxima, a transmisso tem que operar com a mxima p

Transmisses continuamente varivel


CVT hidrosttica Tipo 2 - Bomba de deslocamento varivel e motor de deslocamento fixo
Quando Dp reduzido o torque no aumenta como prev o conjunto de equaes Capacidade de transmisso de potncia cai em baixas rotaes Em veculos pesados necessrio bombas e motores grandes para funcionar adequadamente em baixas rotaes Esse sistema de transmisso usado em tratores para jardinagem Veculos pesados utilizam transmisses do tipo potncia constante

Transmisses continuamente varivel


CVT hidrosttica Tipo 2 - Bomba de deslocamento varivel e motor de deslocamento fixo

Transmisses continuamente varivel


CVT hidrosttica Tipo 3 - Bomba de deslocamento fixo e motor de deslocamento varivel
Transmisso tipo potncia constante Dm deve ser aumentado para aumentar a rotao de sada Aumentando Dm aumenta a capacidade de transmisso de torque sem amentar p Problema: apresenta uma caracterstica de variao de rotao de baixa qualidade Prximo do ponto de reverso o sistema passa de mxima rotao numa direo para mxima rotao na direo inversa Por isso, no se permite reverso da rotao Motores muito grandes so necessrios para obteno de baixas rotaes

Transmisses continuamente varivel


CVT hidrosttica Tipo 3 - Bomba de deslocamento fixo e motor de deslocamento varivel

Transmisses continuamente varivel


Caractersticas de uso das transmisses CVT
A CVT tipo 4 utilizada em veculos pesados A CVT tipo 4 fornece bom controle de rotao e reverso de rotao Na CVT tipo 4, quando se reduz o deslocamento da bomba para reduzir a rotao, o deslocamento do motor simultneamente aumentado para promover aumento do torque

Transmisses continuamente varivel


Caractersticas de uso das transmisses CVT
Devido a perda de eficincia volumtrica em baixas rotaes, as transmisses hidrostticas so geralmente usadas em srie com conjuntos de engrenagens Operador pode usar a potncia mxima no eixo das rodas motrizes em todas as rotaes Menor eficincia de transmisso tem limitado o uso desse tipo de transmisso et = ept.epm.emv.emt Transmisses hidrostticas tem sido usadas em aplicaes em que a flexibilidade de mudana da relao de transmisso mais importante que a perda de potncia

Transmisses continuamente varivel


Caractersticas de uso das transmisses CVT

Transmisses hidrocinticas
Eixo de entrada aciona um propulsor que gera um fluxo de leo dentro da unidade O fluxo de leo aciona a turbina que est ligada ao eixo de sada

Transmisses hidrocinticas

Transmisses hidrocinticas
Relao entre torque e rotao

Em que:
Nin e Nout = rotao de entrada e sada, respectivamente, rpm Tin e Tout = torque de entrada e sada, respectivamente, N.m et = eficincia da transmisso

Transmisses hidrocinticas
Nas transmisses hidrocinticas a rotao de sada automaticamente se reduz com o aumento de torque aplicado no eixo de sada e vice versa. Por isso, transmisso hidrocintica no tem um relao de transmisso definida. Transmisso hidrocinticas so muito ineficientes quando a relao de transmisso muito baixa ou muito alta Assim, as transmisses hidrocinticas so usadas em srie com um sistema de engrenagens planetrias de duas ou trs velocidades.

Transmisses hidrocinticas
No h necessidade de embreagem de trao, relao de transmisso modificada automaticamente Em veculos pesados, a transmisso hidrocintica til quando no se necessidade de um controle rgido de rotao Se a variao de velocidade crtica, a transmisso hidrocintica precisa ser travada.

Transmisses hidrocinticas
Desempenho tpico de uma transmisso hidrocintica

Comparao entre diferentes tipos de transmisses


Transmisses usando engrenagens deslizantes ou previamente engrenadas so simples, eficientes mas difcil de variar a relao de transmisso com o veculo em movimento O sincronizador facilita o trabalho de mudana da relao de transmisso mas ainda necessrio que se use a embreagem de trao O sistema power-shift permite a troca de marchas sem necessidade de acionamento do pedal da embreagem (includo apenas por razes de segurana). Sistema power-shift permite ganho de produtividade em relao ao sistema anterior.

Comparao entre diferentes tipos de transmisses


Para tornar o sistema mais barato geralmente se usa o sistema power-shift de duas velocidades em srie com transmisso com sincronizador A produtividade do veculo aumenta quando se tem mais opo de relao de transmisso para que se possa adequar melhor a carga s condies de trabalho do motor O sistema CVT teoricamente o sistema mais flexvel de troca da relao de transmisso O nico tipo de CVT disponvel para veculos pesados o que usa transmisso hidrosttica

Comparao entre diferentes tipos de transmisses


A transmisso hidrocintica no tem relao de transmisso definida. Ela ajusta automaticamente a rotao de sada para mudar o torque de sada. A transmisso hidrocintica fornece controle automtico em funo da carga em uma curva de potncia constante. Em tratores agrcolas melhor utilizada em trabalhos pesados de preparo de solo e operaes em que a velocidade de deslocamento no crtica. Se a variao de velocidade crtica, a transmisso hidrocintica precisa ser travada.

Ressonncia entre transmisses e simulao por computador


Eixos so submetidos a deflexo torcional em resposta ao torque aplicado, agindo como molas torcionais Algumas massas rotacionais na transmisso so grandes e tm inrcia significativa Molas torcionais fazem com as massas rotativas oscilem torcionalmente nas frequncias naturais que so proporcionais raiz quadrada da razo entre a constante de mola torcional e a inrcia Pertubaes torcionais ocorrem na transmisso devido aos harmnicos do motor, contato entre os dentes das engrenagens, e outros

Ressonncia entre transmisses e simulao por computador


A amplitude de oscilao torcional dada por:

Em que:
= amplitude de oscilao, radianos T(t) = amplitude da oscilao de torque, N.m K = constante de mola torcional, N.m/rad J = momento de inrcia das massas rotativas, kg.m2 = frequncia angular da flutuao de torque, rad/s

Ressonncia entre transmisses e simulao por computador


A frequncia natural angular do sistema (n):

Quando a frequncia de oscilao do torque se aproxima da frequncia natural, a oscilao se torna muito grande Na realidade, existem mltiplas frequncias naturais e se a frequncia de trabalho se aproxima de alguma delas, pode ocorrer problemas com o conforto do operador ou danos nos componentes

Ressonncia entre transmisses e simulao por computador


Devido complexidade dos sistemas de vibrao, a simulao por computador tem sido usada para modelar e analisar tais sistemas. Tipos de anlises:
Anlises modais para determinao das frequncias naturais e modos de vibrao Anlise de tenses em regime permanente e regime transiente

Diferencial
Permite que as rodas motrizes girem a diferentes rotaes Componentes:
Pinho e cora: engrenagens cnicas Montagem do carrier: quatro engrenagens cnicas.

Diferencial

Diferencial
Relao entre rotaes no diferencial:

Em que:
NL e NR = rotaes dos lados esquerdos e direitos, respectivamente, rpm Gd = relao de transmisso do diferencial nbp e nr = nmero de dentes do pinho e da cora, respectivamente.

Diferencial
Relao de potncia no diferencial:

Em que:
TL e TR = torques dos lados esquerdos e direitos, respectivamente, N.m Tin = torque de entrada no diferencial, N.m Nin = rotao de entrada no diferencial, rpm ed = eficincia do diferencial

Diferencial
Relao de torque no diferencial:

Em que:
TL e TR = torques dos lados esquerdos e direitos, respectivamente, N.m ed = eficincia do diferencial

Ou seja, os dois lados do diferencial transmitem o mesmo torque O fator 2 na equao acima porque o torque na cora dividido pela metade para cada lado do diferencial

Diferencial
Diferencial necessrio nas manobras Diferencial degrada o desempenho do veculo de duas formas:
O torque limitado pelas condies de trao que pode ser desenvolvido pela rodas, o mximo torque transmitido funo da pior condio de trao A diviso da potncia entre os eixos faz com que a maior potncia seja direcionada para o lado que tem pior condio de trao. Como os torques so iguais para cada lado, a potncia de cada lado fica proporcional a rotao de cada lado.

Diferencial
Bloqueio do diferencial: melhora o desempenho do veculo travando o efeito do diferencial, os dois lados do diferencial passam a girar na mesma rotao O bloqueio do diferencial deve ser eliminado durante as manobras Diferencial com deslizamento limitado: quando a diferena de rotao entre os dois lados supera um determinado limite, um mecanimo provoca o bloqueio do diferencial. Quando a diferena de rotao cai abaixo de um determinado valor, o bloqueio automaticamente desligado.

Reduo final
Produz grande reduo de rotao e correspondente aumento de torque. A reduo final necessria em veculos que usam rodas de grande dimetro por causa da necessidade de maior torque de acionamento Geralmente a relao de transmisso na reduo final est na faixa de 4:1 a 5:1.

Reduo final
Reduo final por engrenagens planetrias:

Sistema de direo para veculos de esteiras

Sistema de transmisso de potncia para TDP em tratores agrcolas


Tipo 1: 540 rpm, eixo de 35 mm para tratores com at 65 kW de potncia na TDP Tipo 2: 1000 rpm, eixo de 35 mm para tratores de 45 a 120 kW de potncia na TDP Tipo 3: 1000 rpm, eixo de 45 mm para tratores de 110 a 190 kW de potncia na TDP

Sistema de transmisso de potncia para TDP em tratores agrcolas

Sistema de transmisso de potncia para TDP em tratores agrcolas


Tipos de eixo da TDP

Sistema de transmisso de potncia para TDP em tratores agrcolas


Trs tipos de TDP quanto ao acionamento:
TDP acionada pela transmisso TDP continua TDP independente

Perguntas ???