TEORIA DE CIRCUITOS I

Raimundo Villarroel Valencia

APNDICE C

MTODO PARA OBTENER ECUACIONES DIFERENCIALES EN UNA SOLA VARIABLE C.1 INTRODUCCIN

Cuando se utiliza el mtodo de nudos o el de mallas, se obtiene un sistema de ecuaciones integro-diferenciales (en adelante EID). Las variables son voltajes de nudos o corrientes de malla respectivamente. Cada una de las EIDs contiene dos o ms variables, por lo que es necesario, a partir de estas ecuaciones, llegar a un sistema de ecuaciones diferenciales (en adelante ED), cada una de ellas en una sola variable. A menudo nos interesa una sola ED en la variable que nos interesa (voltaje de nudo o corriente de malla) habitualmente llamada salida. Con una buena agilidad matemtica es posible, por un mtodo de sucesivos reemplazos y sustituciones, llegar a las EDs que se desean. Sin embargo, es conveniente dar a conocer un mtodo ms sistemtico y confiable, para obtener las EDs. Observacin Adems de obtener la ED en la variable que se desea, es necesario obtener las condiciones iniciales adecuadas para esa ecuacin diferencial, las que se obtienen a partir de las condiciones iniciales establecidas originalmente para el circuito. C.2 EL OPERADOR DIFERENCIAL (O.D.)

Se suele simbolizar con la letra D o con la letra p. Si bien el O.D. se aplica sobre una funcin, se puede operar con l: factorizando, multiplicando, dividiendo, etc. Justamente en esta facilidad reside la conveniencia del O.D. C.2.1 Definiciones

df dt dn f Dn ( f ) n dt D( f ) 1 (f ) D
1 (f ) Dn
t 0 t 0

t 0
t 0

f (t ' )dt '

f ( t ' )dt ' ......... dt ' dt '

........

n veces C.2.2 Aplicacin a ecuaciones de circuitos Ejemplo 1

LC
Se puede reescribir:

d 2v dt 2

RC

dv dt

LC D2(v) + RC D(v) + v = 0
Apndice B Ecuaciones diferenciales

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En seguida factorizando:

LC D 2
Ejemplo 2

RC D 1 v 0

5
Se puede reescribir

di dt

4 i 10 0,2

t 0

i dt

5 D(i) 4i 10
Multiplicando por D

0,2 (i) 0 D

5 D2 (i) + 4 D(i) +D(10)+0,2 i = 0 Factorizando i y arreglando: (5 D2 + 4 D + 0,2) i = -D(10) pero, D(10)

d10 , es la derivada de una constante, por lo tanto es cero. dt

(5 D2 + 4 D + 0,2) i = 0

Ejemplo 3

di1 dt

2 i1 4
t 0

t 0

i1dt 4

t 0

i2dt

vs

4
se puede reescribir:

i1dt 10

di2 dt

t 0

i2dt

5 D 2 4 i1 D
C.3

2 i1 D 10 D

4 i2 D 4 i2 D

vs

SISTEMA DE ECUACIONES EN EL OPERADOR D Tomemos un sistema de ecuaciones, ya reescrita, utilizando el Operador D.

Ejemplo 4 (5 D2 + 8 D + 6) v1 + (-3 D + 2) v2 = f1 (-3 D + 2) v1 + (10 D2 + 6 D + 1) v1 = 0 Aplicando la regla de Cramer para determinantes, tenemos:

v1

f1 3D 2 0 10 D 2 6 D 1 5D
2

8D 6 3D 2 3D 2 10 D 2 6 D 1

Apndice B Ecuaciones diferenciales

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Raimundo Villarroel Valencia

v2

5 D2 8 D 6 3D 2 5D
2

f1 0

8D 6 3D 2 2 3D 2 10 D 6 D 1
y los numeradores
1

El denominador suele simbolizarse por

v1
v2
Luego:

50D4

(10 D2 6 D 1)f1 110D3 104D2 56D 2

( 3D 2)f1 110D3 104D2 56D 2

50D

(50D4 110D3 + 104D2 + 56D + 2) v1 = (10D2 + 6D + 1) f 1 (50D4 + 110D3 + 104D2 + 56D + 2) v2 = (3D - 2) f1 Finalmente, estas ecuaciones se pueden reescribir en la forma siguiente:

50
y

d 4v1 d 3v d 2v 110 31 104 21 dt 4 dt dt

56

dv1 dt

2v1

10

d 2 f1 dt 2

df1 dt

f1

d 4v2 50 4 dt

d 3v2 110 3 dt

d 2v2 104 2 dt

56

dv2 dt

2v2

df1 dt

2 f1

Estas dos ltimas ecuaciones tienen la forma adecuada para poder aplicar los mtodos de solucin de ecuaciones diferenciales. Tal como se dijo antes, an restara calcular las condiciones iniciales para las variables, en este caso, v1 y v2. C.4 RESUMEN

Una vez planteadas las ecuaciones del circuito (nudos o mallas), se substituye en ellas el operador diferencial D. Algebraicamente, se trabaja hasta llegar a expresiones de las variables de trminos de las determinantes del sistema de ecuaciones. Los elementos de estas determinantes son polinomios D. Una vez resuelta las determinantes se obtiene la ED para la variable. Obsrvese que la ED final, an en trminos del operador diferencial, tiene la misma forma que el polinomio en s que se utiliza en el proceso de solucin de la ecuacin diferencial.

o - o - o - o - o - o

Abril de 2012.-

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