DESCRIPCION GENERAL DEL SISTEMA El sistema de accionamiento AC consta de los siguientes componentes principales: Alternador acoplado a un motor diesel

Sistema del Soplador Auxiliar Convertidores de Energa de Accionamiento de Compuerta Rectificador Principal Invertidores de Energa AC Motores de Traccin de Induccin AC El Alternador proporciona energa trifsica al Sistema del Soplador, Convertidores de Energa de Accionamiento de Compuerta, y al Rectificador Principal. El Rectificador Principal suministra energa DC a los dos invertidores de energa AC. Cada Invertidor de energa AC invierte el voltaje rectificado DC y entrega voltaje variable, potencia de frecuencia variable a cada uno de los Motores de Traccin de Induccin AC. Consulte el diagrama de la Figura 2-1 para la siguiente descripcin. . Los dos Motores de Traccin de Induccin AC, cada uno con su propio Invertidor, estn conectados en paralelo a travs de la salida rectificada del Alternador. Los invertidores cambian el voltaje rectificado a AC, conectando y desconectando (interrumpiendo) el voltaje DC aplicado. El voltaje y frecuencia de salida AC se controlan para producir un deslizamiento y eficiencia ptimos en los motores de traccin. A bajas velocidades, el voltaje de salida rectificado del alternador (enlace DC o bus DC) es interrumpido con patrones llamados modulacin de amplitud de pulso (PWM) de la operacin del invertidor. A mayores

1. Curso de Mantencin deCamiones Komatsu 930E - 830E Mdulo 12 Sistema Elctrico de Potencia Versin Imprimible 2. Curso de Mantencin de Camiones Komatsu 930E - 830E Mdulo 12 Sistema Elctrico de Potencia1. Objetivos 2.2 Componentes 830 E El sistema de Propulsin y control Elctrico del camin estaDescribir la estructura y funciones de los componentes del formado por los siguientes componentes principales:sistema elctrico de potencia del camin de extraccin yexplicar los procedimientos de Mantencin y normas de 1. Alternador principalseguridad correspondientes. 2. Soplador de Aire para enfriamiento de componentes 3. Ruedas motorizadas 4. Motor soplador para enfriar las resistencias de retardo2. 830 E 5. Sistema de Control 6. Conjunto de Resistencias de Retardo2.1 Descripcin GeneralLa fuente de energa para operar el camin 830E, es un 2.2.1 Alternadormotor diesel al que se encuentra acoplado un alternador. El alternador, General Electric modelo 5GTA26 es de rotorEl alternador convierte la energa mecnica del motor diesel de ocho polos salientes, trifsico, autoexcitado con estatoren energa elctrica la que mediante sistemas de control y conectado en estrella y devanados terciarios. Esta montadocomandos har posible los movimientos del equipo. solidariamente el motor diesel y es movido por el cigeal. El rotor del alternador en la parte delantera se apernaLa energa elctrica producida por el alternador, es controlada directamente al cigeal del motor diesel a travs de unapor un Sistema Control para ser aplicada a los motores de palanca adaptadora y una placa flexible. En la parte traseratraccin, los que accionaran las ruedas del equipo para (lado de los anillos colectores), el rotor est soportado porrealizar los movimientos de avance, retroceso y direccin un rodamiento de bolas.del movimiento. Esto es una conversin de energa elctricaa mecnica. Al ser accionado por el motor diesel, se produce una energa elctrica (CA), la que es enviada a un panel rectificador enLa energa que posee el equipo una vez que este se ha puesto donde se transforma a corriente continua. Esta corriente esen movimiento, se utiliza para producir el efecto de retardo enviada a los campos de los motores de traccin, al sistemadinmico, el que reduce la velocidad del camin segn lo de excitacin para el campo del alternador y a los motoressolicite el operador. Esto se consigue transformando los de traccin.motores de traccin en

generadores, los que giran por laenerga de movimiento de la rueda del camin, produciendo 2.2.2 Soplador de Aireenerga elctrica controlada por el sistema de Control. Esta Al aire de refrigeracin para el alternador, los motores deenerga es conducida a grupos de resistencias elctricas traccin y a los gabinetes de control lo suministra de un(Banco de parrillas), en donde el paso de la corriente soplador integral que esta montado sobre el eje del rotor enproduce energa calrica. La energa calrica se disipa la parte exterior del rodamiento del alternador. Las carcasafinalmente por el paso de un caudal de aire producido por de este soplador esta hecha de fibra de vidrio para minimizarun sistema de ventilacin (Motor blower). el peso. El aire que entrega el soplador es de 2500 pies por minuto con una diferencial de presin de 2,5 de agua.Los controles elctricos del equipo dan una operacin Este soplador no requiere mantencin especial y solo sesuave en respuesta a las seales recibidas por el operador, controla por daos estructurales en su rotor o carcasa.con esto el operador queda habilitado para: 2.2.3 Rueda Motorizada1. Acelerar desde la velocidad cero hasta la velocidad La rueda motorizada modelo GE788, es un motor demxima presionando un pedal de aceleracin. corriente continua, 4 polos, diseado para 2350 RPM como2. Tener el control pleno de la velocidad del camin, siempre mximo, ventilado por aire del soplador.que esta velocidad este dentro del valor mximo permitidosegn la relacin carga, velocidad y pendiente, a travs del Durante la propulsin, la energa elctrica aplicada al motorretardo dinmico, presionando el pedal de retardo. Si la produce la rotacin de la armadura la que se conecta a lasvelocidad esta fuera del rango mximo permitido, se deber ruedas a travs de un sistema de reduccin por engranajesdisminuir esta aplicando el pedal de freno de servicio, hasta planetarios.que se obtenga la velocidad de control permitida.3. Obtener o seleccionar la direccin del desplazamiento En retardo dinmico, la energa mecnica que produce eldel camin segn requerimiento, a travs de un selector de camin durante su movimiento, es convertida en energamarchas. elctrica por conversin del motor de traccin a generador. Esta energa elctrica es disipada como calor a travs de un conjunto de resistencias elctricas ubicadas en la plataforma del camin. 2 3. Curso de Mantencin de Camiones Komatsu 930E - 830E Mdulo 12 Sistema Elctrico de Potencia2.2.4 Motor Soplador Este sistema est centralizado en los gabinetes de controlEl Motor Soplador es una unidad modelo 5GY19A de en el cul se incluyen los paneles de la excitacin estticacorriente continua, de cuatro polos en serie con polos de tanto de los campos de los motores de traccin como delconmutacin que est montado dentro de la caja de los alternador principal y adems estn controles ubicados enconjuntos de resistencias de retardo. Tiene montado dos la cabina del operador.ventiladores, uno en cada extremo del eje de la armadura,la cual suministra aire para disipar el calor del conjunto de 2.2.6 Conjunto de Resistencias de Retardoresistencias durante la aplicacin del Retardo Dinmico. El conjunto de Resistencias de Retardo esta formado por varios paneles de resistencias individuales que conectadosCada ventilador est parcialmente encerrado en una entre si proporcionan la capacidad de retardo. Los conjuntosextensin de la estructura, la cual contiene guas que dirigen estn montados en la plataforma al costado derechoel aire en direcciones opuestas axialmente al eje del motor y del camin y forman un solo conjunto con los motoreshacia fuera en cada extremo. sopladores incluidos.El Motor Soplador esta conectado a travs de una resistencia De acuerdo a la forma del panel de la resistencia, se usa unen el circuito de Retardo Dinmico y es accionado por el tipo de resistencias: Tipo B, modelo 108, 120 y 123.voltaje que se produce a travs de las Resistencias deRetardo cuando la corriente fluye durante esta aplicacin. En los camiones nmeros 12 al 27, la capacidad mximaComo la corriente y el voltaje son valores variables

durante de retardo es 4000 HP. La disipacin del calor generadola aplicacin del Retardo Dinmico, la velocidad del Motor durante el retardo se produce por la corriente de aire que seSoplador ser variable en forma directamente proporcional hace pasar a travs de este conjunto.a estos valores. 2.3 Operacin de Sistema de PotenciaDe acuerdo al camin, se encontrara conjuntos de El sistema de potencia en el camin 830E funciona bajo dosResistencias de Retardo con uno o dos Motores Sopladores. modos principales de operacin: el modo de propulsin y elEn ambos casos los ventiladores son iguales y solo se modo de retardo dinmico.diferencian en su montaje. 2.3.1 Modo de Propulsin2.2.5 Sistema de Control Cuando el operador presiona el pedal de aceleracinEl alto voltaje para la Propulsin y la potencia durante el el sistema de control entra en el modo de propulsinRetardo dinmico, requiere regulacin. Esta regulacin la principalmente producindose el cierre de los contactoresproporciona el sistema de control, que consiste en varios principales P1 y P2. El equipo se pondr en movimientocontactores, un panel de tarjetas electrnicas adems de segn la seal que a travs el pedal enva el operador. En esteotro paneles montados en el grupo de control. modo el alternador comienza generar corriente alterna, que ser rectificada por el sistema para ser enviada a los camposEn nuestros camiones 830E se encuentran 2 tipos de y armaduras de los motores de traccin, producindose elcontrol, el sistema statex II y statex III. La regulacin de la cierre los contactores principales P1 y P2.corriente de campo del alternador y la velocidad del motordiesel determinan la corriente de armadura del motor de 2.3.2 Modo de Retardo Dinmicotraccin. La regulacin de la corriente de campo del motor Cuando el operador presiona el pedal de Retardo Dinmicode traccin determina la potencia de este. o el camin excede el ajuste de automtico (R.S.C.) sobrevelocidad o retardo manual, el circuito del retardoEl sistema de control responde a seales elctricas dinmico se activa causando que los motores de traccingeneradas por el operador desde la cabina y varias seales acten como generadores. El movimiento del camin causade retroalimentacin generadas por componentes dentro que las ruedas motorizadas roten, generando una salida dedel sistema. Estas seales monitorean voltaje, corriente, corriente continua (C.C.) que se aplica a las Resistencias develocidad, etc. En los diferentes puntos del equipo. Retardo. Esa carga, se opone a la rotacin de la armadura para disminuir la velocidad del camin.El panel de tarjetas electrnicas es el cerebro del Sistema deControl. Este monitorea una variedad e seales y establece La corriente generada en los motores de traccin seciertas seales de salida que finalmente resultan en una disipa en las Resistencias de Retardo en forma de calor.regulacin total del sistema. La refrigeracin de estas Resistencias se realiza a travs de un soplador alojado a su costado. Esta refrigeracinEl sistema de 24 Volts de corriente continua energiza se obtiene mediante un motor de corriente continua (C.C.)el sistema de control que regula la aceleracin, retardo que acciona un ventilador, soplando aire a travs de lasdinmico y direccin. Resistencias de Retardo. 3 4. Curso de Mantencin de Camiones Komatsu 930E - 830E Mdulo 12 Sistema Elctrico de Potencia2.3.2.1 Funcionamiento del Modo Retardo 3. 930 EAl aplicar el pedal de retardo o al conectar el RSC o si elequipo entra en modo de sobre velocidad, el modo de 3.1 Descripcin Generalpropulsin se desconecta y para ello los contactores de El principio de funcionamiento de este camin es elpotencia P1 y P2 se abren. Los primeros contactores que siguiente, el motor diesel acciona un alternador en lnea aentran en el modo de retardo son RP1 y RP2. velocidad de motor.En la medida que el equipo disminuye la velocidad, se El alternador produce corriente AC la que es rectificada ava produciendo la entrada de los contactores de retardo DC dentro del gabinete de control principal.extendido, RP3, RP4, RP5, RP6, RP7, RP8, RP9, que

lepermiten al camin mantener el efecto de retardo hasta una La potencia DC rectificada se vuelve a convertir en AC avelocidad de 4 MPH. Al partir de esa velocidad el operador travs de grupos de dispositivos llamados inversores,debera aplicar el freno de servicio. tambin dentro del gabinete de control principal. Cada inversor consta de seis mdulos de fase bajo el control de2.4 Mantencin una unidad de accionamiento de compuerta (GDU). Cada Inversor de Energa AC invierte el voltaje DC rectificado y2.4.1 Mantencin del Alternador entrega energa de voltaje y frecuencia variables a cada unoCada 500 horas se realiza una revisin del Alternador por de los Motores de Traccin de Induccin AC.personal elctrico y mecnico de acuerdo a las indicacionesde la Pauta de Mantencin respectiva. Para cada uno de Los dos Motores de Traccin de Induccin AC, cada unoestas revisiones existen los Procedimientos de Mantencin con su propio Inversor, estn conectados en paralelo. Lalos cuales deben cumplirse fielmente. salida rectificada del Alternador llega a cada inversor. Los Inversores cambian el voltaje rectificado a AC, conectando2.4.2 Mantencin de la Rueda Motorizada y desconectando (interrumpiendo) el voltaje DC aplicado aSemanalmente se realiza una mantencin de la rueda estos.motorizada y est indicada en la Pauta de MantencinSemanal, la que bsicamente consiste en revisin de El campo del alternador es suministrado por un bobinadocarbones y soplado. terciario en el alternador y es controlado por un puente rectificador controlado de silicio (SCR). Un circuitoLaboratorio predictivo, realiza anlisis y refiltrado del aceite amplificador de partida energiza inicialmente el alternadorde la transmisin en forma peridica para determinar posibles desde las bateras del camin, hasta que el flujo se acumuledesgastes anormales en la parte del sistema de planetarios lo suficiente para mantener la excitacin.y posible ingreso de elementos en el lubricante. Se emplea un paquete de rejilla de resistencias para disiparCada 500 horas se realiza una revisin de la Rueda la energa de los motores de traccin (que operan comoMotorizada por personal elctrico y mecnico de acuerdo a generadores), cuando estn en el modo de retardo dinmico.las indicaciones de la Pauta de Mantencin respectiva. Para La energa total de retardo producida por los motores decada uno de estas revisiones existen los Procedimientos de traccin es controlada por dos inversores con motor. LaMantencin los cuales deben cumplirse fielmente. cantidad de energa de retardo disipada por el paquete de rejillas es controlada por un circuito Interruptor GTO y por2.4.3 Mantencin del Motor Soplador contactores controlados por etapa.Cada 500 horas y semanalmente se realiza una revisin delMotor Soplador por personal elctrico la que bsicamente El PSC (Sistema de control de la Propulsin), montadoconsiste en revisin de carbones y soplado. Para cada en el Gabinete de Control Elctrico principal, determinauno de estas revisiones existen los Procedimientos de las velocidades ptimas de operacin del motor, en baseMantencin los cuales deben cumplirse fielmente. a lo que pide el operador, a las exigencias del sistema de propulsin, y al eficiente uso del combustible. Las interfaces entre el PSC y el sistema de frenos del camin permiten que el PSC proporcione retardo apropiado, frenado y control de deslizamiento de las ruedas. El PSC entra en comunicacin con la Interface de Control del Camin (TCI), montada en el Gabinete de Interfaz Elctrica, montado detrs de la cabina, al lado del gabinete de control elctrico. Las seales de control y estado del sistema se transmiten y se reciben entre estos dos componentes. Un 4 5. Curso de Mantencin de Camiones Komatsu 930E - 830E Mdulo 12 Sistema Elctrico de Potenciaenlace en serie RS422 permite al TCI acceder a datos de 3.2.2 Soplador de aire en lneatiempo real e informacin de eventos, almacenada en el El aire de enfriado para el Alternador, Gabinete de Control yPSC para su despliegue en la Pantalla de Informacin de motores de traccin es suministrado slo por un

conjuntoDiagnstico (DID) ubicada en la cabina, detrs del asiento de Ventilador dual en lnea, montado en la parte posteriordel operador. del alternador. Este soplador proporciona aire de enfriado a los motores de traccin, inversores de propulsin, y3.2 Componentes 930 E interruptores de retardo dinmico. Este soplador cuenta con 12.000 cfm (340 m3/min).El sistema de mando del 930E-3 - AC consta de lossiguientes componentes principales: Alternador principal Soplador de aire en lnea Inversores de Energa AC Rectificador Principal Motores de Traccin por Induccin AC Conjunto caja de parrillas Motor soplador para enfriar las resistencias de retardo3.2.1 Alternador principal (GE-GTA41)El motor diesel acciona un alternador en lnea a velocidaddel motor. El alternador produce corriente AC que esrectificada a DC dentro del gabinete de control principal.La corriente DC rectificada se vuelve a convertir en AC pormedio de grupos de dispositivos llamados inversores,tambin dentro del gabinete de control principal. Cadainversor consta de seis mdulos de fase bajo el controlde una unidad de accionamiento de compuerta (GDU). LaGDU controla la operacin de cada mdulo de fase. Cada 3.2.3 Inversoresmdulo de fase contiene un interruptor de estado slido Cada mdulo de fase contiene un interruptor de estadoenfriado por aire conocido como tiristor de desconexin slido enfriado por aire el que se denomina como tiristorde compuerta (GTO). El GTO activa y desactiva un ciclo de apagado por compuerta (GTO). El GTO completa una diversas frecuencias para crear una seal de energa AC ciclo de encendido y apagado a diversas frecuencias paradesde el suministro DC. La seal de energa AC producida generar una seal de energa AC a partir del suministropor cada inversor es una seal de voltaje variable y secuencia DC.variable (VWF). La frecuencia y el voltaje se cambian paraajustarse a las condiciones de operacin. La seal de energa AC generada por cada inversor es una seal de voltaje variable, de frecuencia variable (PWM). La frecuencia y el voltaje cambian para coincidir con las condiciones de operacin. El aire de enfriado para el grupo de control y los motores de rueda, as como tambin el alternador, es proporcionado por ventiladores duales en el eje del alternador. 5 6. Curso de Mantencin de Camiones Komatsu 930E - 830E Mdulo 12 Sistema Elctrico de Potencia3.2.4 Motores de Traccin por Induccin AC 3.2.5 Conjunto caja de parrillasLos dos Motores de Traccin por Induccin AC, cada uno con Se emplea un paquete de rejilla del resistor para disipar lasu propio Inversor, estn conectados en paralelo a travs de energa proveniente de los motores de traccin (que operanla salida rectificada del Alternador. Los inversores cambian como generadores), cuando estn en el modo de retardoel voltaje rectificado a AC, conectando y desconectando dinmico. La energa total de retardo producida por los(interrumpiendo) el voltaje DC aplicado. motores de traccin es controlada por los dos Inversores del motor. La cantidad de energa de retardo disipada por el paquete de rejillas es controlada por un circuito Interruptor GTO y por contactores controlados por etapa. El voltaje y frecuencia de salida AC se controlan paraproducir un deslizamiento y eficiencia ptimos en losmotores de traccin. A bajas velocidades, el voltaje desalida rectificado del alternador (enlace DC o bus DC)es interrumpido con patrones llamados modulacin deamplitud de pulso (PWM) de la operacin del inversor. A 3.2.6 Motor sopladormayores velocidades, el voltaje de enlace DC se aplica a El Motor Soplador es una unidad modelo 5GY19AL6los motores que usan la operacin del inversor de onda corriente continua, de cuatro polos en serie con polos decuadrada. El voltaje de enlace DC depende del Controlador conmutacin que est montado dentro de la caja de losdel Sistema de Propulsin (PSC) y de las RPM del motor conjuntos de resistencias de retardo. Tiene montado dosdurante la propulsin. El voltaje de enlace variar entre 600 ventiladores, uno en cada extremo del eje de la armadura,y 1400 volts durante la

propulsin, y entre 600 y 1500 volts la cual suministra aire para disipar el calor del conjunto dedurante el retardo. resistencias durante la aplicacin del Retardo Dinmico. Cada ventilador est parcialmente encerrado en unaCaractersticas extensin de la estructura, la cual contiene guas que dirigenRuedas Motorizadas .......... Motores de Traccin por el aire en direcciones opuestas axialmente al eje del motor yInduccin AC GDY106 hacia fuera en cada extremo.Relacin de Engranaje Estndar* .......................... 32.62:1Velocidad Mxima .............................. 40 MPH (64.5 km/h)*NOTA: La aplicacin del motor de rueda depende del GVW,pendiente y largo del camino, resistencia a la rodadura, y otrosparmetros. Komatsu y G.E. deben analizar cada condicinde trabajo para asegurar una aplicacin apropiada. 6 7. Curso de Mantencin de Camiones Komatsu 930E - 830E Mdulo 12 Sistema Elctrico de Potencia3.2.7 Sistema de controlEl ICP (Panel de Control Integrado) consta de tres El PSC es el controlador principal para el Sistema de Mandocomponentes principales. El PSC (Controlador del Sistema AC. El Panel recibe seales de entrada desde los sensoresde Propulsin), el TCI (Interfase de Control del Camin) y el de velocidad montados en el alternador y en los motoresTMC (Controlador del Motor de Traccin, Inversores). Estos de traccin, y seales de retroalimentacin de corriente ycomponentes forman parte del panel 17FL375. voltaje desde diversos dispositivos de control, y entradas de estados y comandos desde la Interface de Control del Camin (TCI). Usando estas entradas, el PSC controla los dos Inversores, los circuitos de retardo, rels, contactores y otros dispositivos externos para proporcionar: B. Interface de Control del Camin (TCI) La Interface de Control del Camin (TCI) es la interface principal entre los sistemas y dispositivos del camin y el personal de servicio. Este panel se usa en conjunto con la Pantalla de Informacin de Diagnstico (Panel DID), que se describir ms adelante.A. Controlador del Sistema de Propulsin El panel TCI permite las siguientes funciones:(PSC)El PSC contiene las siguientes tarjetas de circuito impresas, Se comunica con el Controlador del Sistema de Propulsininternas y removibles, adems de una tarjeta externa de (PSC) para intercambiar datos de estado y control delfibra ptica. A continuacin se dan breves descripciones de sistema de control de propulsin, para proporcionar al PSClas funciones de las tarjetas: datos de estado de los sistemas del camin.17FB147 Tarjeta CPU del Sistema: Proporciona Se comunica con la Pantalla de Informacin de Diagnsticocomunicaciones seriales y funciones de control; (DID) para intercambiar datos de diagnstico y parmetroscomunicaciones RS232 a la PTU. El microprocesador del PSC y/o TCI.controla los circuitos internos del panel. Se comunica con una Unidad de Prueba Porttil (PTU)17FB104 Tarjeta I/O Digital: Recibe entradas digitales e para intercambiar datos TCI.informacin de retroalimentacin de diversos componentesdel sistema de propulsin y control. Las salidas digitales Se comunica con un Sistema Modular de Despacho deactivan los contactores del sistema de propulsin, relees y Mina para intercambiar datos de estado del camin.dan comandos de habilitacin al equipo. Monitorea el sistema de control del motor, informacin17FB173 Tarjeta I/O Anloga del Sistema: Recibe de carga til, temperatura ambiente y del sistema deseales del motor, voltaje y corriente para el propulsin, entradas de control del operador, etc.Alternador principal, voltaje de enlace y corriente, entradadel pedal de retardo, entrada de la palanca de retardo. Controla la secuencia de partida del motor.Controla el esfuerzo de retardo, solicitud de velocidad delmotor, pulsos de encendido del AFSE. Proporciona seales para activar muchas de las luces de advertencia e indicadores instalados en la cabina. ControlaEl voltaje y frecuencia de salida AC son controlados para el solenoide del freno de estacionamiento.producir un deslizamiento y eficiencia ptimos en losmotores de traccin. A bajas velocidades, el

voltaje de Procesa las seales de velocidad de las ruedas delanteras,salida rectificado del alternador (enlace DC o bus DC) para el PSC y el velocmetro.es interrumpido con patrones llamados modulacin deamplitud de pulso (PWM) de la operacin del inversor. A Los Paneles TCI contienen las siguientes tarjetas de circuitomayores velocidades, el voltaje de enlace DC se aplica a impresas internas y removibles:los motores que usan la operacin del inversor de ondacuadrada. El voltaje de enlace DC depende del Controlador 17FB144 Tarjeta CPU: Proporciona comunicacionesdel Sistema de Propulsin (PSC) y de las RPM del motor, de alta velocidad al PSC y comunicaciones seriales RS232durante la propulsin. El voltaje de enlace variar entre 600 con el PTU.y 1400 volts durante la propulsin, y entre 600 y 1500 voltsdurante el retardo. 7 8. Curso de Mantencin de Camiones Komatsu 930E - 830E Mdulo 12 Sistema Elctrico de Potencia17FB160 Tarjeta I/O Anloga: Proporciona 3.3.1 Proceso de Entradacomunicaciones seriales RS232 con la Pantalla de Esta funcin lee todas las entradas externas a ser utilizadasInformacin de Diagnstico, y con un Sistema Modular por el PSC. La funcin de Proceso de entrada realizade Despacho de Mina opcional. Recibe seales para la cualquier acondicionamiento de seal requerida y calculavelocidad de las ruedas delanteras, enfriado del motor y las entradas derivadas requeridas.presiones baromtricas del aire, ajuste del acelerador, 3.3.2 Manejo de Estadosvelocidad de retardo, carga til, temperatura ambiente y delaceite hidrulico, y voltaje de arranque del motor. Las salidas Mquina de estadoimpulsan los medidores de temperatura, etc. montados en Como parte del paquete total del software, se incluye unla cabina. grupo particular de comandos reguladores de software regulador, denominado mquina de estados. La mquina17FB104 Tarjeta I/O Digital: Recibe seales de control de estados controla las diversas funciones de la operacindel operador, motor y subir tolva. Proporciona controles de del camin.partida del motor, acciona luces indicadoras/de advertencia,etc. montadas en la cabina. El software implementa la mquina de estados, conservando la ubicacin del estado en que el camin est, y en culC. Controlador del Motor de Traccin, estado se permite que se mueva el camin, si el operadorInversores (TMC) solicita un modo diferente de operacin. Cada estado del software se define como sigue:17FB172 Tarjetas CPU del Inversor 1 Y 2:Recibe seales de velocidad del motor, voltaje de enlace, a. Estado de Partida/Detencinvoltajes de fase y corrientes de fase para el control de los El propsito de este estado es permitir que el sistemamicroprocesadores para los inversores 1 y 2. Controla los est en un estado conocido deseado, a la partida o a lamdulos de fase GTO a travs del Conjunto de Fibra ptica. detencin. Este es un estado sin energa.El estado del mdulo de fase retorna a travs de un Conjuntode Fibra ptica separado. (Ver nota a continuacin). NOTA: Con energa y sin energa se refiere a un estado de enlace DC; 600 volts o ms en el enlace DC equivalen aConjunto de Fibra ptica: Proporciona aislacin con energa. 50 volts o menos en el enlace DC equivalenelctrica para las seales de control y retroalimentacin a sin energa.para los Mdulos de Fase y Mdulos Interruptores. b. Estado de Prueba:3.2.8 Retardo Dinmico El propsito de este estado es proporcionar un ambienteEl retardo dinmico se usa para reducir la velocidad del para la verificacin de la funcionalidad del sistema. El estadocamin durante una operacin normal o para controlar la de prueba respaldar una serie de actividades, a saber:velocidad al bajar por una pendiente. La capacidad delretardo dinmico del sistema elctrico es controlada por el 1. Esperar la partida del motor (si es necesario).operador presionando el pedal retardador (o al operar una 2. Prueba automtica a la partida inicial del sistema, o apalanca en el volante de la direccin) en la cabina del operador continuacin de un estado de reposo.y ajustando el

RSC (Control de Velocidad del Retardador). 3. Aplicacin de energa al enlace DC.El Retardo Dinmico se activa automticamente si el 4. Una prueba iniciada externamente para eliminar una falla,camin excede el ajuste de sobrevelocidad preestablecido. fijar variables provisorias, o para fines de mantenimiento.El voltaje de enlace variar entre 600 y 1500 volts duranteel retardo. NOTA: El estado de prueba podr ser con o sin energa en un momento dado, dependiendo de las actividades se3.3 Operacin de Sistema de Potencia 930E estn realizando.La operacin del Sistema de Mando AC se regula medianteun programa de software que reside en la memoria del c. Estado Preparado:Panel de Control del Sistema de Propulsin. El programa Este es un estado con energa por defecto. El sistema estardel software contiene tambin instrucciones para probar y en este estado en cualquier momento en que el motor yaislar fallas del sistema. el sistema de control estn listos para suministrar energa, aunque nada se solicite. El estado preparado es uno en que elEsta seccin describe el programa de software PSC y sus enlace DC est descargado en preparacin para Detencin,funciones en relacin con el hardware. Reposo, o en reaccin a ciertas condiciones de eventos. Por lo tanto, el estado Preparado no se debe considerar estrictamente como un estado con energa (como lo son Propulsin y Retardo, que se describen a continuacin). 8 9. Curso de Mantencin de Camiones Komatsu 930E - 830E Mdulo 12 Sistema Elctrico de Potenciad. Estado de Reposo (REST): La pantalla proporciona informacin de servicio y estadoReposo es un estado sin energa, cuyo propsito es sobre los diversos sistemas del camin y sobre el sistemaconservar combustible mientras el camin est en ralent de propulsin, mediante el despliegue de informacindurante un perodo prolongado. El estado de reposo de estado del sistema, o cdigos de falla, as como unaproporciona tambin un ambiente en que el personal de descripcin del estado del sistema o algn problema,mantenimiento pueda controlar el motor, sin hacer que se en la lnea superior de la pantalla. La informacin en laaplique energa al enlace DC. segunda lnea de la pantalla puede cambiar, para indicar qu funciones estn disponibles presionando las teclas [F1]e. Estado de Propulsin: a [F5].El propsito de este estado es dar al sistema de energauna configuracin y ambiente general para propulsin con Adems, el panel DID se puede usar para realizar la pruebaenerga del motor. Estrictamente, este es un estado con de auto carga.energa, es decir, no permitir que se mantenga el estadode propulsin sin suficiente energa en el enlace DC. Pantalla de Informacin de Diagnostico (DID)f. Estado de Retardo: Cdigos de Eventos del Panel DIDEste estado proporciona configuracin y ambiente generalal sistema para el retardo, en que la energa proveniente Las Tablas que aparecen en las pginas siguientes enumerandel movimiento del vehculo se disipa en los resistores de los posibles cdigos de evento que se pueden desplegarla rejilla, en un esfuerzo por hacer ms lento el camin. Es en el panel DID al acceder. La Tabla I (a continuacin),estrictamente un estado con energa. describe las restricciones a la operacin de los sistemas de propulsin y de retardo, cuando ocurre una falla para3.3.3 Pedales electrnicos de acelerador y un cdigo en particular que se especifica de acuerdo a laretardo siguiente definicin:El pedal del acelerador enva una seal a la Interface deControl del Camin (TCI) cuando el operador solicita Los cdigos de evento numerados de 000 a 099potencia. El pedal de retardo enva una seal al Controlador corresponden al PSC.del Sistema de Propulsin (PSC), cuando el operador Los cdigos numerados del 100 al 199 corresponden alsolicita retardo. Las seales del pedal son procesadas por Inversor 1.la tarjeta anloga en el panel respectivo a ser usadas por Los cdigos numerados del 200 al 299 corresponden allos controladores del sistema para proporcionar el modo de Inversor 2.operacin deseado. Los cdigos numerados del 600 al 699 corresponden al TCI.A medida que el operador presiona el pedal, una

palanca hacerotar los contactos deslizantes internos del potencimetro. 3.4 MantencinLa seal de voltaje de salida aumenta en proporcin con elngulo de presin del pedal. 3.4.1 Mantencin del Alternador Cada 500 horas se realiza una revisin del Alternador por3.3.4 Pantalla de Informacin de Diagnstico personal elctrico y mecnico de acuerdo a las indicaciones(DID) de la Pauta de Mantencin respectiva. Para cada uno deLa Pantalla de Informacin de Diagnstico (DID) 17FM558 estas revisiones existen los Procedimientos de Mantencinse encuentra en la cabina, detrs del asiento del pasajero. los cuales deben cumplirse fielmente.La pantalla proporciona un medio de comunicacin con elTCI a cargo del personal de servicio. La revisin elctrica principalmente se refiere a soplado y revisin de carbones.El panel tiene dos lneas de despliegue, cada una de 40caracteres de largo. La lnea superior es la lnea de mensaje 3.4.2 Mantencin de la Rueda Motorizaday la usa el TCI para informar al personal de servicio sobre el Semanalmente se realiza una mantencin de la ruedaestado de los componentes y sistemas del camin. motorizada y est indicada en la Pauta de Mantencin Semanal, la que bsicamente consiste en una revisinLa lnea inferior proporciona informacin adicional a la de visual de bobinas, fugas de aceite.la lnea superior, o en relacin con el teclado, y despliegaposibles opciones de seleccin y funciones de despliegue. Laboratorio predictivo, realiza anlisis y refiltrado del aceiteEl teclado, ubicado debajo de las lneas de despliegue, lo de la transmisin en forma peridica para determinar posiblesusa el personal de servicio para dirigir la actividad del TCI. desgastes anormales en la parte del sistema de planetarios y posible ingreso de elementos en el lubricante. 9 10. Curso de Mantencin de Camiones Komatsu 930E - 830E Mdulo 12 Sistema Elctrico de PotenciaCada 500 horas se realiza una revisin de la Rueda 3.4.3 Mantencin del Motor SopladorMotorizada por personal elctrico y mecnico de acuerdo a Cada 500 horas y semanalmente se realiza una revisin dellas indicaciones de la Pauta de Mantencin respectiva. Para Motor Soplador por personal elctrico la que bsicamentecada uno de estas revisiones existen los Procedimientos de consiste en revisin de carbones y soplado. Para cadaMantencin los cuales deben cumplirse fielmente. uno de estas revisiones existen los Procedimientos de Mantencin los cuales deben cumplirse fielmente.3.4.4 Descripcin de los Componentes del Sistema de Propulsin COMPONENTE FUNCIN AFSE Panel Excitador Esttico del Regula la corriente en el campo del alternador basado en Campo del Alternador pulsos de encendido desde el PSC. (17FM466) AFSER Resistor Resistor de extraccin del comando de inicializacin de la batera AFSE. ALT Alternador (5GTA34) Alternador principal, sistema de propulsin y control. AMBS Sensor Temperatura Provee entrada de temperatura ambiente al grupo de Ambiente control. ANALOG I/O CARD Tarjeta de entrada/salida Proporciona acondicionamiento de seal para seales anloga del Sistema anlogas hacia y desde el TCI y PSC. (17FB143) BATFU1, 2 Fusible del Sistema de Proporciona proteccin de sobrecarga para el equipo control y las Bateras del Sistema. BATTSW Interruptor de Desconexin Conecta y desconecta los circuitos de bateras de 12VDC de Batera (Bateras del y 24VDC (ubicados en el extremo delantero derecho del Sistema) camin). BDI Diodo de Bloqueo de la Funciona en conjunto con BFS y BLFP para mantener el Batera voltaje de la batera en la CPU. BFC Capacitor del Filtro de Lnea Capacitancia adicional para BLFP para evitar remeteos de de la Batera CPU innecesarios. BFCR Resistor del Filtro de la Se agrega para reemplazar el filtro de la lnea de la batera Batera que se retir BM1, 2 Motores del Soplador de la Motores DC impulsando sopladores para suministrar aire Rejilla 1 y 2 (5GY19) de enfriado a las rejillas de retardo. BM1I Mdulo del Sensor de Monitorea la corriente que fluye a travs del motor #1 del Corriente soplador de la rejilla. BM2I

Mdulo del Sensor de Monitorea la corriente que fluye a travs del motor #2 del Corriente soplador de la rejilla. CCLR1, 2 Paneles del Resistor de Se conecta a travs del enlace DC para suministrar una Carga del Capacitor 1 y 2 muestra de voltaje atenuado del voltaje de enlace DC a las luces Indicadoras de Carga del Capacitor. 10 11. Curso de Mantencin de Camiones Komatsu 930E - 830E Mdulo 12 Sistema Elctrico de PotenciaCCL1, 2 Luces Indicadoras de Carga Se enciende cuando hay 50 o ms volts presentes en del Capacitor 1 y 2 enlace DC (el bus DC que conecta salida del Alternador, circuitos del Mdulo del Interruptor/ Rejilla del Resistor e inversores de traccin).CGBM1, 2 Capacitores del Motor del Limita la velocidad del aumento de corriente al arrancar Soplador para optimizar la conmutacin del motor.CIF11, 12,13, 14 Capacitores del Filtro del Almacena el voltaje del bus DC del Inversor 1 para Inversor 1 entregar energa instantnea cuando se encienden por primera vez los Mdulos de Fase GTO PM1.CIF, 21, 22, 23, 24 Capacitores del Filtro del Almacena el voltaje del bus DC del Inversor 2 para Inversor 2 entregar energa instantnea cuando se encienden inicialmente los Mdulos de Fase GTO PM2.CLSW Interruptor de Luces del Controla las luces interiores del gabinete elctrico. GabineteCMAF Mdulo del Sensor de Detecta la cantidad de corriente que fluye a travs del Corriente del Campo del bobinado del campo del Alternador. AlternadorCMT Mdulo del Sensor de Detecta la cantidad de corriente que fluye a travs del Corriente Terciaria del bobinado terciario del Alternador. AlternadorCM1, 2 Mdulos 1 y 2 de Fase Controla el voltaje DC aplicado a las rejillas durante el Interruptor GTO retardo.CM1A, 1B Mdulos de los Sensores Detecta la cantidad de corriente que fluye a travs de las de Corriente de Fase 1A y Fases A y B del Motor de Traccin 1. 1BCM2A, 2B Mdulos de los Sensores Detecta la cantidad de corriente que fluye a travs de las de Corriente, Fase 2A y 2B Fases A y B del Motor de Traccin 2.CPR Rel de Energa de Control Capta cuando el Interruptor de Encendido y el Interruptor (17LV66) de Energa de Control estn cerrados.CPRD Mdulo del Diodo Dual Permite dos voltajes separados para controlar el serpentn CPR.CPRS Mdulo de Supresin del Suprime puntos mximos de voltaje cuando el serpentn Rel de Energa de Control CPR es desenergizado.CPS Interruptor de Energa de Energiza el serpentn CPR. ControlDC link Bus DC El bus DC conecta la salida del Alternador, circuitos del Mdulo Interruptor/Rejilla del Resistor e Inversores de Traccin.DID Pantalla de Informacin de Entrega al personal de mantenimiento la capacidad de Diagnstico (17FM558) monitorear el estado operacional de ciertos sistemas del camin y ejecutar la prueba de diagnstico del sistema.DIGITAL I/O CARD Tarjeta de Entrada/Salida Recibe seales de retroalimentacin del contactor, rel e Digital (17FB104) interruptor y suministra seales de accionamiento a rels, contactores, luces indicadoras, etc. (Ubicados en PSC y TCI).DIT1A, 1B, 1C Transformadores DI/DT Reducen sobrecorriente o puntos altos en energa de fase A, B, C, para Motor de Traccin 1. 11 12. Curso de Mantencin de Camiones Komatsu 930E - 830E Mdulo 12 Sistema Elctrico de PotenciaDIT2A, 2B, 2C Transformadores DI/DT Reducen sobrecorriente o puntos altos en energa de fase A, B, C, para Motor de Traccin 2.FDR Resistor de Descarga del Red divisora del resistor conectada a travs del enlace Filtro DC, proporciona enlace de descarga secundario para el enlace DC. La descarga normal es a travs de RP1.FIBER OPTIC ASSEMBLY Conjunto de Fibra ptica Provee aislamiento de voltaje y ruido para seales de control y retroalimentacin entre PSC y Mdulos de Fase/ Interruptor.FP Panel del Filtro (17FM460) Filtra el ruido elctrico en las tres fases de salida del Alternador.GDFU1, 2 Fusible de Fuente de Proporciona proteccin de sobrecarga para Fuente de Poder del Accionador de Poder de Accionamiento de Compuerta. Compuerta 1 y 2GDPC1 Convertidor 1 de Energa

Convierte 19 a 95 VDC desde Fuente de Poder de de Accionamiento de Accionamiento de Compuerta a energa de onda cuadrada Compuerta de 25kHz, 100 VRMS para accionar los Mdulos del Interruptor y Fase GTO del Inversor 1.GDPC2 Convertidor 2 de Energa Convierte 19 a 95 VDC desde Fuente de Poder de de Accionamiento de Accionamiento de Compuerta a energa de onda cuadrada Compuerta de 25kHz, 100 VRMS para accionar los Mdulos del Interruptor y Fase GTO del Inversor 2.GDPS Fuente de Poder de Suministra salida de 19 a 95 VDC, a aproximadamente Accionamiento de 3kW, desde una de dos fuentes de poder de entrada; ya Compuerta (17FM645) sea el Alternador Principal o Bateras del Sistema.GF Contactor del Campo del Conecta el AFSE al campo del Alternador. AlternadorGFCO Interruptor de Corte del Inhabilita salida del Alternador. Contactor del Campo del GeneradorGFM1, 2 Mdulo de Encendido de Recibe pulsos desde tarjeta Anloga I/O en PSC, Compuerta amplifica los pulsos y luego divide los pulsos para accionar dos circuitos SCR en el AFSE.GFR Rel del Campo del Capta con el contactor GF y aplica B+ al AFSE (refuerzo Alternador (17LV66) de batera) durante la fase inicial de aceleracin.GFRS Mdulo de Supresin Suprime puntos altos de voltaje cuando se desenergiza la Bobina Rel de Campo del Bobina GF. AlternadorGRR Panel del Resistor a Tierra Detecta tierras del circuito de energa.GRR9 Y 10 Resistores Se usa con GRR para detectar las tierras del circuito de energaICP Panel de Control Integrado El ICP es el controlador principal para el sistema de (17FL375) mando AC. El ICP est compuesto por el PSC, TCI y tarjetas del inversor. 12 13. Curso de Mantencin de Camiones Komatsu 930E - 830E Mdulo 12 Sistema Elctrico de PotenciaINV1 TMC CARD Tarjeta de la Unidad de Genera comandos de encendido/apagado del Mdulo de Procesamiento Central Fase para el Inversor 1. Monitorea voltajes y corrientes de del Inversor 1 y Tarjeta de diversas reas para el Inversor 1. Monitorea la velocidad Entrada/Salida (17FB172) del Motor de Traccin 1.INV2 TMC CARD Tarjeta de la Unidad de Genera comandos de encendido/apagado del Mdulo de Procesamiento Central Fase para el Inversor 2. Monitorea voltajes y corrientes de del Inversor 2 y Tarjeta de diversas reas para el Inversor 2. Monitorea la velocidad Entrada/Salida (17FB172) del Motor de Traccin 2KEYSW Interruptor de Partida Conecta voltaje de batera a CPR y los circuitos de control cuando estn cerrados. (Se ubica en el Panel de Instrumentos).LINKI Mdulo del Sensor de Detecta la cantidad de corriente que fluye por el enlace Corriente de Enlace DC.L1, 2, Luces del Gabinete Suministra iluminacin interior al gabinete.M1, 2 Ruedas Motorizadas Cada Rueda Motorizada consta de un Motor de Traccin (5GDY106) y un Conjunto de Transmisin. Los Motores de Traccin asincrnicos trifsicos convierten energa elctrica en energa mecnica. Esta energa mecnica es transmitida al cubo de la rueda por el tren de engranajes de doble reduccin (Transmisin).PSC Controlador del Sistema de El PSC es parte del ICP, y es el controlador principal Propulsin para el sistema de mando AC. Todas las funciones de propulsin y retardo son controladas por el PSC en base a instrucciones de software almacenadas internamente.PM1A+, 1B+, 1C+ Mdulos de Fase de GTO Provee voltajes de accionamiento positivos (PWM u onda (17FM628) cuadrada, dependiendo de la velocidad del camin) para cada uno de los tres bobinados del Motor de Traccin 1PM1A-, 1B-, 1C- Mdulos de Fase de GTO Provee voltajes de accionamiento negativos (PWM u onda (17FM629) cuadrada, dependiendo de la velocidad del camin) para cada uno de los tres bobinados del Motor de Traccin 1PM2A+, 2B+, 2C+ Mdulos de Fase de GTO Provee voltajes de accionamiento positivos (PWM u onda (17FM628) cuadrada, dependiendo de la velocidad del camin) para cada uno de los tres bobinados del Motor de Traccin 2PM2A-, 2B-, 2C- Mdulos de Fase de GTO Provee voltajes de accionamiento

negativos (PWM u onda (17FM629) cuadrada, dependiendo de la velocidad del camin) para cada uno de los tres bobinados del Motor de Traccin 2RDA, B, C Panel del Diodo del Convierte el voltaje AC trifsico del Alternador, Voltaje AC Rectificador a Voltaje DC para dar energa a los dos Inversores.RG1A, 1B, 1C, 2A,2B, 2C, Resistores de la Rejilla de Disipa la energa del enlace DC durante el retardo, la3A, 3B, 3C,4A, 4B, 4C, 5A, Retardo prueba de la caja de carga, y las operaciones de descarga5B, 5C del Capacitor del Filtro del Inversor.RGBM1, RGBM2 Resistores Para proporcionar ruta del descargador para los capacitores del motor del soplador de la rejilla DI/DT.RP1, 2 Contactores de Retardo 1 y Cuando estn cerrados, conectan los Resistores de 2 (17CM55) Rejilla al enlace DC durante el retardo, la prueba de caja de carga y las operaciones de descarga del Filtro del Inversor. Nota: Algunos camiones no tienen instalado el RP3. 13 14. Curso de Mantencin de Camiones Komatsu 930E - 830E Mdulo 12 Sistema Elctrico de PotenciaRP1S, 2S Mdulos de Supresin Suprime los puntos altos de voltaje en el circuito de la bobina cuando los contactores RP estn desenergizados.RP1BR / RP2BR Resistores Proporciona una pequea carga a travs de las retroalimentaciones del contactor para ayudar a mantener limpios los contactores.RSN, SN1, SN2 Resistores de SN1 y SN2 estn ubicados en el panel RSN, detrs de Amortiguacin cada mdulo del interruptor. Suministra un paso de corriente para los capacitores del filtro del Mdulo del Interruptor asociado.RS1A, 1B, 1C, RS2A, 2B, Resistores de Suministra un paso de corriente para capacitores del filtro2C Amortiguacin del Mdulo de Fase asociado.R1 Resistor del Refuerzo de la Limita la sobrecorriente en el circuito del campo del Batera Alternador cuando los contactos GFR se cierran por primera vez.PS Fuente de Poder (17FH41) Un convertidor DC a DC que proporciona salidas de 24VDC reguladas desde el suministro de batera no filtrado. Suministra energa al PSC, TCI y LEMS.SS1, 2 Sensores de Velocidad del Cada sensor de velocidad entrega dos seales de Motor de Traccin velocidad de salida, proporcionales a la velocidad del eje del rotor del Motor de TraccinSYS CPU Card Tarjeta de la Unidad de Provee funciones de control de propulsin y de retardo Procesamiento Central del dinmico, RAM respaldada por batera, reloj de tiempo Sistema (17FB147) real, almacenamiento de cdigos descargables y enlace serial RS422.TCI Interface de Control Es parte del Panel ICP. Suministra la interface principal del Camin (17FL349 entre los diversos sistemas del camin, controles y 17FL373) equipos y es utilizada en conjunto con el DID por el personal de mantenimiento.TH1 Tirita (Varistor) del Campo Descarga el campo del Alternador cuando AFSE se apaga del Alternador por primera vez.VAM1 Mdulo de Atenuacin de Atena las tres salidas de alto voltaje aplicadas a cada Voltaje (17FM702) bobinado de fase del Motor de Traccin 1 a un nivel aceptable para ser usado por la tarjeta Anloga I/O en el ICP.VAM2 Mdulo de Atenuacin de Atena las tres salidas de alto voltaje aplicadas a cada Voltaje (17FM702) bobinado de fase del Motor de Traccin 2 a un nivel aceptable para ser usado por la tarjeta Anloga I/O en el ICP.VAM3 Mdulo de Atenuacin de Atena las tres salidas de alto voltaje entre el alternador Voltaje (17FM681) principal y el panel del rectificador, y entre el panel del rectificador y los inversores a un nivel aceptable para ser usado por la tarjeta Anloga I/O en el ICP.VAM4 Mdulo de Atenuacin de Atena las salidas de alto voltaje entre el AFSE y el Voltaje (17FM681) alternador principal a un nivel aceptable para ser usado por la tarjeta Anloga I/O en el ICP. 14 15. Curso de Mantencin de Camiones Komatsu 930E - 830E Mdulo 12 Sistema Elctrico de Potencia4. Seguridad AplicadaLos sistemas elctricos de potencia del camin puedendesarrollar altos voltajes por lo que deben tomarseprecauciones si se

trabaja en ellos.Algunos de los componentes de las tarjetas son sensiblesa la electricidad esttica. Para prevenir daos esrecomendable que las conexiones a tierra del sistema nuncasean retiradas mientras se manipulan las tarjetas. Tambines recomendable que el transporte y almacenaje de tarjetassean a prueba de corriente esttica.Cuando se trabaje sobre sistemas elctricos debeasegurarse el equipo con bloques o cuas para prevenirque el camin se mueva.Choques elctricos pueden causar serios daos inclusola muerte. La mantencin y pruebas elctricas solamentedeben ser realizadas por personal calificado quien debetomar las precauciones para protegerse de descargaselctricas. Todas las pruebas de potencia se consideranpeligrosas y deben tomarse las precauciones necesarias.Cada vez que se realice algn trabajo de soldadura en elcamin el cable a tierra de la soldadura debe conectarse loms cerca posible a la parte que ser soldada. Nunca loscables deben ser instalados cerca del sistema de potenciao cableado del equipo. 15