Sensores e transdutores

Aldair Mendes 2013

Sensores e transdutores Introduo Transdutor Dispositivo que converte uma forma de energia ou quantidade fsica noutra. Sensor Fornece informao de entrada no nosso sistema a partir do mundo externo. Por exemplo, um sensor fotoelctrico pode ser tanto um transdutor quanto um sensor propriamente dito. Dizemos que um sensor fotoelctrico um transdutor quando ele converte energia luminosa em energia elctrica. o caso das clulas fotovoltaicas que convertem directamente luz em energia elctrica. Por outro lado, temos sensores propriamente ditos que convertem luz numa variao de uma grandeza elctrica qualquer como corrente ou resistncia. Esse o caso das LDR e dos fotododos. Actuador Executam aces de sada para o mundo externo.
Exemplos de actuadores: Vlvulas, rels, cilindros, motores, solenides.

Tipos de sensores Os sensores podem ser classificados de acordo a sada do sinal, podendo esta ser analgica ou digital.

Digitais ou discretos Assume apenas dois valores de sada ao longo do tempo, que podem ser interpretados como 0 e 1.

Analgicos ou proporcionais So informaes em forma de um sinal elctrico proporcional grandeza medida.

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Sensores e transdutores Sensores ticos Fotorresistncia LDR (Resistncia Dependente da Luz) O seu valor hmico varia segundo a luminosidade que incide nela. Na obscuridade apresenta grande resistncia e com luz pequena resistncia. So utilizadas nos fotmetros das mquinas fotogrficas, na deteco de incndios, controlo automtico de luzes, etc.

As resistncias LDR so base de sulfureto de cdmio (CdS), selnio, etc.

A LDR no tem polaridade. A sua resistncia diminui quando a luz aumenta e aumenta a sua resistncia quando a luz diminui. As LDR com uma superfcie maior tem mais sensibilidade e tambm uma capacidade maior de dissipar calor logo, consegue controlar correntes mais intensas. A LDR um dispositivo lento. Enquanto outros tipos de sensores como os fotododos e os fototransstores podem perceber variaes muito rpidas de luz, em frequncias que chegam a dezenas ou mesmo centenas de megahertz, a LDR tem um tempo de resposta muito longo. Fotododo O fotododo um dodo semicondutor no qual a corrente inversa varia com a iluminao que incide sobre a sua juno PN. K A O fotododo polarizado inversamente aproveitando a variao da corrente inversa + que se verifica quando a luz incide nele.

A energia luminosa incidente sobre a lente do fotododo concentra-se na juno PN e cria pares lacuna electro, dando origem a uma corrente, na presena de uma tenso.

NOTA: O nvel de corrente gerada pela luz incidente sobre um fotododo no suficiente para que ele possa ser usado num controle directo, sendo necessrio para isso que haja uma etapa de amplificao. Pgina 3 de 14

Sensores e transdutores Curva caracterstica tpica de um fotododo.

(Corrente inversa)

Para uma mesma tenso inversa de polarizao, a corrente inversa aumenta de valor ao aumentar o fluxo luminoso incidente. Quando incide luz no fotododo, a corrente inversa varia quase linearmente com o fluxo luminoso.

Fototransstor

(Tenso inversa de polarizao)

So em tudo semelhantes aos transstores bipolares convencionais, excepto pelo facto dos fototransstores possurem uma abertura ou janela para a incidncia da luz e poderem ter ou no o terminal de base. Alguns modelos dispem de terminal de base, + VCC o que permite um melhor controlo do dispositivo. O fototransstor polariza-se da mesma forma que um transstor bipolar convencional, embora agora a corrente de colector no seja controlada pela corrente de base, mas sim, pela intensidade de luz C incidente na juno base colector, polarizada inversamente. Um fototransstor nada mais do que um transstor bipolar comum com as suas junes semicondutoras PNP ou NPN, porm com uma janela ou abertura no invlucro, de modo a facilitar a entrada de luz E sobre a pastilha de silcio. A luz vai agir sobre as junes internas do transstor, exactamente como se fosse uma corrente de base, incrementado a conduo entre o colector e o emissor na razo directa da intensidade da luz. Isso quer dizer que, no seu percurso colector/emissor, um fototransstor mantido na escurido como um transstor bipolar comum no polarizado. Por outro lado, com o fototransstor sob luz forte ele age como um transstor comum com a base fortemente polarizada. Para alm do processo de gerao de portadores de carga elctrica atravs da incidncia de luz, no fototransstor aproveitam-se as propriedades de amplificao de um transstor (assim, os fototransstores apresentam uma grande sensibilidade em comparao com os fotododos). Fototirstor
Rc

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Tambm designado por SCR controlado por luz ou LASCR (Light Activation SCR). Trata-se de um SCR cujo disparo realizado mediante uma radiao luminosa. Se expusermos a juno PN central luz, atravs de uma janela e lente, esta se comportar como um fotododo, disparando o SCR. Sensores de temperatura Termstores ou termistncias Tm aplicaes na medio de temperaturas, proteco de circuitos, estabilizao da tenso, etc. Tm aplicaes como limitadoras da intensidade da corrente em circuitos e mquinas elctricas, na proteco destes mesmos circuitos, e em particular de motores, contra temperaturas exageradas.

NTC (Coeficiente de Temperatur a Negativo)

O seu valor hmico diminui medida que a temperatura aumenta.

As resistncias NTC so fabricadas base de xidos semicondutores .

PTC (Coeficiente de Temperatur a Positivo)

O seu valor hmico aumenta medida que a temperatura aumenta.

As resistncias PTC so fabricadas base de titanatos de brio e de estrncio.

Termopares Elemento de medida de temperatura constitudo por dois fios de materiais diferentes ligados um ao outro.

Quando dois condutores metlicos A e B de diferentes naturezas so acoplados mediante um gradiente de temperatura, os eletres de um metal tendem a migrar de um eletres condutor para o outro, gerando uma diferena de potencial eltrico (EA EB).
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Sensores de presena Sensor infravermelho passivo Detectam a radiao infravermelha (calor) emitido por animais de sangue quente e, portanto, por seres humanos. Na realidade so sensveis a uma variao de temperatura no seu campo de aco, o que lhes permite detectar, com uma preciso muito boa, a aproximao de qualquer pessoa. Estes detectores so normalmente para uso interno e no devem ser montados perto de fontes de calor, ventoinhas, aparelhos de ar condicionado, janelas expostas ao sol ou locais com variaes bruscas de temperatura. Estes detectores, porque possuem apenas receptor de IV, designamse de passivos, sendo vulgarmente conhecidos como PIR (Passive Infrared). O elemento sensor deste tipo de detectores pirotrmico (termopilha) . Sensor infravermelho ativo
Barreira de infravermelhos

Os detetores por infravermelhos ativos (IVA) so formados por um emissor (led infravermelho) e um recetor de IV (fototransstor). Nestes, a deteo acontece quando um feixe de IV interrompido. Utilizados em aplicaes e segurana, como: alarmes, iluminao automtica, portas de garagem e outras.

Emissor

Recetor

A termopilha formada por vrios termopares ligados em srie. Ela composta pela juno de metais diferentes que produzem tenso quando um lado da juno tem temperatura diferente do outro lado da juno. A juno fria mantida temperatura ambiente numa massa de temperatura estvel, A juno quente exposta radiao incidente. Ligando vrios termopares em srie, obtida uma tenso maior de sada. Pgina 6 de 14

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Sensores de posio Existem vrios tipos e modelos de sensores que variam conforme o objecto alvo de sensoreamento. Indutivos So sensores que trabalham com um campo electromagntico, portanto detectam apenas materiais ferromagnticos. Capacitivos So sensores que trabalham com o princpio da capacidade, detectam todos os tipos de materiais. Fotoelctricos So sensores que trabalham com emisso e recepo de luz, detectam todos os tipos de materiais. Ultra-snicos So sensores que operam com a emisso e reflexo de um feixe de ondas acsticas. A sada comuta quando este feixe reflectido ou interrompido pelo material a ser detectado.

Terminologia Face sensora: A face sensora o lado sensor que detecta o objecte. Distncia sensora: a distncia entre face sensora e o objecto a ser detectado. Com este parmetro podemos definir a maior distncia a que podemos deixar o sensor do objecto a ser detectado. do a

Histerese: A histerese pode ser traduzida como um atraso que tem como objectivo evitar falsas comutaes na sada, este efeito propcia ao sensor uma banda de segurana entre o ligar (ON point) e o desligar (OFF point). As ilustraes abaixo so para um sensor com as seguintes caractersticas: distncia sensora (SN) de 10 mm e histerese (H) de 20%.

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Sensores e transdutores Assim, se o objecto estiver a mover-se em direco ao sensor, deve mover-se para o ponto mais prximo para lig-lo. Uma vez ligado (ON point), permanece ligado at que o objecto se mova para o ponto mais distante (OFF point). Alvo padro: Os fabricantes especificam nos catlogos a distncia sensora nominal, que a mxima distncia na qual o objecto ser detectado. Como esta distncia depende do material usa-se um alvo padro.

Sensores de proximidade indutivos Tem como elemento sensor uma bobina que um campo electromagntico de altafrequncia. A indutncia varia com a proximidade de materiais ferromagnticos. Vantagens da deteco indutiva: Muito boa resistncia aos ambientes industriais. No possui contacto fsico com o objecto. Aparelhos estticos: sem peas em movimento no seu interior. Maior vida til, independente do nmero de manobras. Velocidade elevada. gera

Princpios de funcionamento

O oscilador fornece energia bobina que produz um campo electromagntico. Este campo perder fora (amplitude) quando um objecto metlico se aproximar da face sensora, reduzindo a amplitude da oscilao, esta queda de amplitude d-se devido a induo de correntes parasitas no objecto metlico. O circuito de disparo detecta as mudanas na amplitude da oscilao. Quando uma mudana considervel detectada o circuito de sada fornece um sinal para, por exemplo, um PLC (Controlador Lgico Programvel).

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Sensores e transdutores Aplicaes A principal aplicao a deteco de objectos metlicos, pois o campo emitido electromagntico.

Sensores de proximidade capacitivos So sensores capazes de detectar a aproximao de objectos sem a necessidade de contanto fsico, tal qual os sensores indutivos, porm com principio de funcionamento baseado variao da capacidade. Neste caso o elemento sensor um condensador cuja capacidade varia com a aproximao de qualquer material. Princpio de funcionamento

na

Os sensores capacitivos operam baseados no princpio da capacidade electrosttica de maneira similar s placas de um condensador. O oscilador e o elctrodo produzem um campo electrosttico. O alvo (objecto a ser detectado) age como uma segunda placa do condensador. Um campo elctrico produzido entre o alvo e o sensor. Como a amplitude da oscilao aumenta, h um aumento da tenso do circuito do oscilador, e o circuito de deteco responde mudando o estado do sensor (ligando-o). Um sensor capacitivo pode detectar quase qualquer tipo de objecto. A entrada do alvo (objecto) no campo electrosttico perturba o equilbrio da corrente do circuito do sensor, causando a oscilao do circuito do elctrodo e mantm esta oscilao enquanto o alvo estiver dentro do campo. Na ausncia de um alvo, o oscilador est inactivo.

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Sensores e transdutores A capacidade do circuito com a ponta de compensao determinada pelo tamanho do alvo, a sua constante dielctrica e a distncia at ponta. Quanto maior o tamanho e a constante dielctrica de um alvo, mais este aumenta a capacidade. Quanto menor a distncia entre a ponta e o alvo, maior a capacidade. Aplicaes Os sensores capacitivos podem detectar objectos metlicos e no metlicos assim como produtos dentro de recipientes no metlicos. Estes sensores so usados geralmente na indstria de alimento e para verificar os nveis de fluidos e slidos dentro de tanques. Os sensores capacitivos so mais sensveis flutuao da temperatura e da humidade do que so os sensores indutivos.

Sensores ultra-snicos Os sensores ultra-snico trabalham emitindo e recebendo sinais sonoros de altafrequncia e, portanto inaudveis ao homem. Os transdutores ultra-snicos tm cristais Piezoeltricos que tm uma ressonncia a uma frequncia desejada e convertem a energia elctrica em energia acstica e viceversa. Funcionamento O princpio de funcionamento dos sensores ultra-snicos est baseado na emisso de uma onda sonora de alta-frequncia, e na medio do tempo levado para a recepo do eco produzido quando esta onda choca com um objecto capaz de reflectir o som. Eles emitem pulsos ultra-snicos ciclicamente. Quando um objecto reflecte estes pulsos, o eco resultante recebido e convertido num sinal elctrico.

A deteco do eco incidente, depende de sua intensidade e esta da distncia entre o objecto e o sensor ultra-snico. Os sensores ultra-snicos funcionam medindo o tempo de propagao do eco. Isto , o intervalo de tempo medido entre o impulso sonoro emitido e o eco do mesmo. Algumas vantagens e desvantagens dos sensores ultra-snicos Existe uma zona morta prxima da face sensora. Alguns materiais como espumas, tecidos, borrachas so difceis de detectar, pois absorvem o som. Possui um custo mais elevado que os sensores referidos anteriormente.

Aplicaes
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Sensores e transdutores Os sensores ultra-snicos podem ser utilizados para os mais diversos fins, includo: medidas de dimetro de rolos, deteco de quebra de fios, presena de pessoas, medio de densidades, etc.

Sensor ultra-snico para medio de tamanho

Sensor ultra-snico para medio de dimetro

Sensores fotoeltricos Os sensores fotoelctricos so constitudos por dois circuitos electrnicos sendo o transmissor, responsvel pela emisso/ modulao da luz e o receptor, responsvel pela recepo desta mesma luz. Detectam a mudana da quantidade de luz que reflectida ou bloqueada pelo objecto a ser detectado.

A composio bsica do sensor fotoelctrico: Fonte de luz (Em geral so leds infravermelho). Sensor de luz (So componentes electrnicos que alteram a intensidade da corrente que conduzem conforme a quantidade de luz recebida). Lentes (Os leds e os fotossensores emitem e captam luz numa grande rea. As lentes so utilizadas para estreitar essa rea, isso faz com que o alcance da deteco seja maior). Sensor de Sada (Se o nvel de luz detectado for suficiente ento o sensor liga ou desliga a R barreira E sada).

Tipos de sensores fotoeltricos:

Sensor por retrorreflexo

E R

Refletor
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Sensor por E reflexo difusa R

Objecto a detectar

Sensores e transdutores Sensor tico por barreira de luz

Sensor tico por retrorreflexo

Sensor tico por reflexo difusa

E Emissor R Receptor

Sensores de proximidade magnticos Estes detectores so constitudos por duas lminas magnticas com contactos nas extremidades, sendo o conjunto encerrado num invlucro cilndrico de vidro (reed) cheio de gs inerte.

Estes detectores so normalmente utilizados em portas e janelas, o invlucro que contm o reed fixado na moldura da porta e o invlucro que contm o man fixado na prpria porta, de modo que, com esta fechada, fiquem defronte um do outro. Assim, com a porta fechada, o contacto do reed est fechado e com a porta ligeiramente aberta, o contacto est aberto e sinaliza alarme.

man

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Consideraes para a instalao de sensores A considerao principal na instalao elctrica de sensores o limite da corrente elctrica aplicvel. A corrente de sada (carga) deve ser limitada para a maioria dos sensores a uma corrente de sada bastante pequena. O limite da sada fica geralmente entre 50 e 200 miliamperes. crucial que a corrente esteja limitada a um nvel que o sensor possa suportar. Os mdulos de entrada do PLC (Controlador Lgico Programvel) limitam a corrente a nveis aceitveis. Por sua vez, sensores com sadas de rel podem suportar correntes mais elevadas (tipicamente 3 amperes). Alimentao dos sensores Um sensor, como qualquer outro dispositivo electrnico, requer cuidado com a alimentao, pois se for feita de forma inadequada, poder causar danos irreparveis ao sensor. Os fabricantes disponibilizam sensores capazes de trabalhar com tenses de 12 a 250 V alternada ou contnua. Sadas dos sensores Os sensores com sadas discretas possuem sadas com transstores, e estes podem ser NPN ou PNP. Nos sensores com sada a rel as sadas no so electrnicas mas sim mecnicas. O rel possui contratos, normalmente abertos (NA) e normalmente fechados (NF), o que nos disponibiliza uma independncia quanto tenso da carga. A principal vantagem sobre os electrnicos est em poder trabalhar com correntes mais altas. Ligao elctrica dos sensores Observar os esquemas de ligao elctrica, identificando as cores dos fios antes de instalar o sensor, evitando principalmente que a sada do sensor seja ligada rede elctrica, o que causaria a destruio do sensor.

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Sensores e transdutores No se devem utilizar lmpadas de incandescncia com os sensores pois a resistncia do filamento frio provoca uma corrente de pico que pode danificar o sensor. As cargas indutivas, tais como contactores, rels devem ser bem especificadas porque a corrente de ligao ou de corte podem danificar o sensor. Conforme as recomendaes das normas tcnicas, deve-se evitar que os cabos dos sensores utilizem os mesmos tubos dos circuitos de potncia. As tenses induzidas podem possuir energia suficiente para danificar os sensores.

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